JP7508890B2 - Image processing device, image processing method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image processing device, an image processing method, and a program.

画像処理装置において、第１の面に画像が形成された記録媒体の第２の面に更に画像を形成する場合、第１の面の画像形成位置に合わせて第２の面の画像を形成する処理が行われる。例えば、特許文献１では、第２の面に対する画像の形成位置の補正を高速かつ簡便に実現するため、階調処理（スクリーン処理）を行った後に、画像の形成位置の補正を行う。 In an image processing device, when an image is formed on the second side of a recording medium on whose first side an image has been formed, a process is performed to form an image on the second side in accordance with the image formation position on the first side. For example, in Patent Document 1, in order to quickly and easily correct the image formation position on the second side, the image formation position is corrected after gradation processing (screen processing).

しかしながら、画像の形成に際して、ユーザ等により濃度ムラ補正の指示が行われる場合がある。濃度ムラ補正は、画像形成用の液体を記録媒体に吐出する複数のノズルごとに、例えばスクリーン処理において実施される。この場合、特許文献１の技術では、画像の形成位置の補正によって、複数のノズルごとの濃度ムラ補正が機能しなくなり、第２の面に形成された画像に濃度ムラが発生してしまう場合がある。 However, when forming an image, a user or the like may instruct density unevenness correction. Density unevenness correction is performed, for example, in screen processing, for each of the multiple nozzles that eject the image formation liquid onto the recording medium. In this case, with the technology of Patent Document 1, the density unevenness correction for each of the multiple nozzles may no longer function due to correction of the image formation position, and density unevenness may occur in the image formed on the second surface.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、第２の面の画像の形成位置の補正と濃度ムラ補正とを両立させることができる画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide an image processing device, an image processing method, and a program that can simultaneously correct the formation position of the image on the second side and correct density unevenness.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１の画像データに基づいて第１の面に第１の画像が形成された記録媒体の端部位置または前記第１の画像の形成位置のうち少なくともいずれかの情報に基づき、前記第１の画像が形成された後の前記記録媒体の搬送経路上の位置である位置情報を生成する位置情報生成部と、前記記録媒体の前記第１の面とは異なる第２の面に形成する第２の画像の形成位置を前記位置情報に基づいて補正して第２の画像データを生成する画像位置補正部と、前記記録媒体に液体を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルごとに濃度ムラを補正する情報を有するスクリーンデータを生成する濃度ムラ補正部と、前記スクリーンデータに基づいて、前記形成位置を補正された前記第２の画像データの画素値を小値化するスクリーン処理を施すスクリーン処理部と、を備え、前記スクリーン処理部は、前記スクリーンデータを用いることで、前記形成位置を補正された前記第２の画像データの各部の位置と、前記複数のノズルのそれぞれのノズル位置に応じた前記濃度ムラを補正する情報とを対応付けたうえで、前記スクリーン処理を施す。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention includes a position information generation unit that generates position information, which is a position on a transport path of the recording medium after a first image has been formed, based on information of at least one of an end position of a recording medium on which a first image has been formed based on first image data or a formation position of the first image; an image position correction unit that generates second image data by correcting a formation position of a second image to be formed on a second side of the recording medium different from the first side based on the position information; a plurality of nozzles that eject liquid onto the recording medium; a density unevenness correction unit that generates screen data having information for correcting density unevenness for each of the plurality of nozzles; and a screen processing unit that performs screen processing to reduce pixel values of the second image data whose formation positions have been corrected based on the screen data , and the screen processing unit uses the screen data to correspond the position of each portion of the second image data whose formation positions have been corrected to information for correcting density unevenness corresponding to each nozzle position of the plurality of nozzles, and then performs the screen processing .

本発明によれば、第２の面の画像の形成位置の補正と濃度ムラ補正とを両立させることができる。 According to the present invention, it is possible to simultaneously correct the image formation position on the second side and correct density unevenness.

図１は、実施形態にかかる画像処理システムの構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of an image processing system according to an embodiment. 図２は、実施形態にかかる内部コントローラのハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an internal controller according to the embodiment. 図３は、実施形態にかかる内部コントローラのＣＰＵ及びプリントサーバのソフトウェア構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the software configuration of the CPU of the internal controller and the print server according to the embodiment. 図４は、実施形態にかかる画像処理装置による画像形成位置の補正の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of correction of the image forming position by the image processing apparatus according to the embodiment. 図５は、実施形態にかかる画像処理装置による濃度ムラの補正の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of correction of density unevenness by the image processing apparatus according to the embodiment. 図６は、実施形態にかかる画像処理装置による印刷結果の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a print result by the image processing apparatus according to the embodiment. 図７は、実施形態の画像処理システムによる画像処理の手順の一例を示すシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram showing an example of a procedure of image processing by the image processing system according to the embodiment. 図８は、実施形態にかかる画像処理装置による画像処理の手順の一例を示すフロー図である。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a procedure of image processing by the image processing apparatus according to the embodiment. 図９は、比較例にかかる画像処理装置のＣＰＵ及びプリントサーバのソフトウェア構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing the software configuration of the CPU and the print server of the image processing apparatus according to the comparative example. 図１０は、比較例にかかる画像処理装置による印刷結果の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a print result by the image processing apparatus according to the comparative example.

［実施形態］
以下、発明を実施するための最良の形態を、図面に従って説明する。 [Embodiment]
Hereinafter, the best mode for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.

（画像処理システムの構成例）
図１は、実施形態にかかる画像処理システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像処理システム１は、画像処理装置１０及びプリントサーバ（ＤＦＥ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）７００を備える。 (Example of image processing system configuration)
1 is a diagram showing an example of the configuration of an image processing system 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image processing system 1 includes an image processing device 10 and a print server (DFE: Digital Front End) 700.

プリントサーバ７００は、外部プリンタコントローラとして機能する。プリントサーバ７００は、画像処理装置１０に接続されており、ユーザによる印刷設定に応じて画像処理を行った後に、画像データの展開処理であるＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理を行って、画像処理装置１０に転送する。 The print server 700 functions as an external printer controller. The print server 700 is connected to the image processing device 10, and after performing image processing according to the print settings made by the user, it performs RIP (Raster Image Processor) processing, which is a process of expanding the image data, and transfers it to the image processing device 10.

画像処理装置１０は、例えばインクジェット式プリンタ等として構成され、給紙部１００、画像形成部２００、乾燥部３００、搬送路３２１，３２２、用紙反転部４００、排紙部５００、及び内部コントローラ（Ｂａｓｅ ＣＴＬ）６００を備える。画像処理装置１０は、給紙部１００から給紙される記録媒体としての用紙Ｐに対し、画像形成部２００で画像形成用の液体としてのインクにより画像を形成する。用紙Ｐに形成される画像には、文字、図形、写真等の様々なものが含まれ得る。また、画像処理装置１０は、用紙Ｐ上に付着したインクを乾燥部３００において乾燥させた後、用紙Ｐを排紙部５００から排紙する。 The image processing device 10 is configured as, for example, an inkjet printer, and includes a paper feed section 100, an image forming section 200, a drying section 300, transport paths 321, 322, a paper inversion section 400, a paper discharge section 500, and an internal controller (Base CTL) 600. The image processing device 10 forms an image on paper P as a recording medium fed from the paper feed section 100 in the image forming section 200 using ink as a liquid for image formation. The image formed on the paper P may include various things such as characters, figures, and photographs. In addition, the image processing device 10 dries the ink attached to the paper P in the drying section 300, and then discharges the paper P from the paper discharge section 500.

給紙部１００は、給紙トレイ１１０、給送装置１２０、及びレジストローラ対１３０を備える。 The paper feed section 100 includes a paper feed tray 110, a feed device 120, and a pair of registration rollers 130.

給紙トレイ１１０には複数の用紙Ｐが積載される。給送装置１２０は、ローラまたはコロを用い、あるいはエア吸引を利用して、給紙トレイ１１０から用紙Ｐを１枚ずつ分離して送り出す。レジストローラ対１３０は、搬送路３２１を移動して用紙Ｐを画像形成部２００へ送り込む。 Multiple sheets of paper P are loaded on the paper feed tray 110. The feed device 120 separates and sends out the sheets of paper P one by one from the paper feed tray 110 using rollers or air suction. The pair of registration rollers 130 moves along the transport path 321 to send the sheets of paper P to the image forming unit 200.

給紙部１００では、給送装置１２０により給紙トレイ１１０から送り出された用紙Ｐの先端がレジストローラ対１３０に到達した後、レジストローラ対１３０を所定のタイミングで駆動させる。これにより、用紙Ｐは画像形成部２００へ給紙される。 In the paper feed section 100, after the leading edge of the paper P sent from the paper feed tray 110 by the feed device 120 reaches the registration roller pair 130, the registration roller pair 130 is driven at a predetermined timing. This causes the paper P to be fed to the image forming section 200.

画像形成部２００は、受け取り胴２０１、用紙担持ドラム２１０、インク吐出部２２０、スキャナ２３１，２３２、受け渡し胴２０２、及び用紙センサ２０３を備える。 The image forming unit 200 includes a receiving drum 201, a paper carrying drum 210, an ink ejection unit 220, scanners 231 and 232, a transfer drum 202, and a paper sensor 203.

受け取り胴２０１は、給紙された用紙Ｐを受け取る。受け取り胴２０１の表面には用紙グリッパが設けられている。給紙部１００から画像形成部２００へ搬送されてきた用紙Ｐは、受け取り胴２０１の用紙グリッパによって先端が把持され、受け取り胴２０１の表面移動に伴って搬送される。受け取り胴２０１により搬送された用紙Ｐは、用紙担持ドラム２１０との対向位置で用紙担持ドラム２１０へ受け渡される。 The receiving drum 201 receives the fed paper P. A paper gripper is provided on the surface of the receiving drum 201. The leading edge of the paper P transported from the paper feed section 100 to the image forming section 200 is gripped by the paper gripper of the receiving drum 201, and is transported as the surface of the receiving drum 201 moves. The paper P transported by the receiving drum 201 is handed over to the paper carrying drum 210 at a position opposite the paper carrying drum 210.

搬送部として機能する用紙担持ドラム２１０は、受け取り胴２０１によって搬送された用紙Ｐを外周面に担持して搬送する。 The paper carrying drum 210, which functions as a transport unit, carries the paper P transported by the receiving drum 201 on its outer circumferential surface and transports it.

具体的には、用紙担持ドラム２１０の表面には、用紙グリッパが設けられており、用紙Ｐの先端が用紙グリッパによって把持される。また、用紙担持ドラム２１０の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されており、各吸引孔には吸引装置２１１によって用紙担持ドラム２１０の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。 Specifically, a paper gripper is provided on the surface of the paper carrying drum 210, and the leading edge of the paper P is gripped by the paper gripper. In addition, a number of suction holes are formed in a dispersed manner on the surface of the paper carrying drum 210, and a suction device 211 generates a suction air current in the direction toward the inside of the paper carrying drum 210 at each suction hole.

受け取り胴２０１から用紙担持ドラム２１０へ受け渡された用紙Ｐは、用紙グリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって用紙担持ドラム２１０の表面に吸着されて、用紙担持ドラム２１０の表面移動に伴って搬送される。 The paper P transferred from the receiving cylinder 201 to the paper carrying drum 210 has its leading edge gripped by the paper gripper and is adsorbed to the surface of the paper carrying drum 210 by the suction airflow, and is transported as the surface of the paper carrying drum 210 moves.

インク吐出部２２０は、用紙担持ドラム２１０に担持された用紙Ｐに向けてインクを吐出する。 The ink ejection unit 220 ejects ink toward the paper P held on the paper carrying drum 210.

具体的には、インク吐出部２２０は、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを吐出して画像を形成するラインヘッドであり、インクごとに個別の液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋを備える。個別の液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋは、各色のインクを吐出する複数のノズルを備える。 Specifically, the ink ejection unit 220 is a line head that ejects ink of four colors, for example, C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black), to form an image, and is provided with individual liquid ejection heads 220C, 220M, 220Y, and 220K for each ink. Each individual liquid ejection head 220C, 220M, 220Y, and 220K is provided with multiple nozzles that eject ink of each color.

ただし必要に応じて、インク吐出部２２０に、白色、金色、銀色などの特殊なインクを吐出する液体吐出ヘッドを設けたり、表面コート液などの画像を構成しない液体を吐出する液体吐出ヘッドを設けたりしてもよい。これらの液体吐出ヘッドにも複数のノズルが設けられる。 However, if necessary, the ink ejection unit 220 may be provided with a liquid ejection head that ejects special inks such as white, gold, or silver inks, or with a liquid ejection head that ejects liquids that do not form an image, such as a surface coating liquid. These liquid ejection heads are also provided with multiple nozzles.

インク吐出部２２０の液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋは、画像データに応じた駆動信号により、それぞれ吐出動作を制御される。用紙担持ドラム２１０に担持された用紙Ｐがインク吐出部２２０との対向領域を通過する際に、液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋから各色インクが吐出され、当該画像情報に応じた画像が形成される。 The liquid ejection heads 220C, 220M, 220Y, and 220K of the ink ejection unit 220 each have an ejection operation controlled by a drive signal corresponding to image data. When the paper P held on the paper carrying drum 210 passes through an area facing the ink ejection unit 220, each color of ink is ejected from the liquid ejection heads 220C, 220M, 220Y, and 220K, forming an image corresponding to the image information.

ラインスキャナである２台のスキャナ２３１，２３２は、インク吐出部２２０に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられている。２台のスキャナ２３１，２３２は、後述する濃度ムラ検出用チャートを読み取る。 The two scanners 231 and 232, which are line scanners, are provided downstream of the ink ejection unit 220 in the transport direction of the paper P. The two scanners 231 and 232 read the density unevenness detection chart, which will be described later.

画像形成部２００は、用紙担持ドラム２１０の表面に用紙Ｐの先端が用紙グリッパで把持されつつ吸引吸着搬送されている状態で、インク吐出部２２０により所定の画像を印刷する。所定の画像が濃度ムラ検出用チャートである場合には、印刷直後に２台のスキャナ２３１，２３２によって濃度ムラ検出用チャートの読み取りを行う。 The image forming unit 200 prints a predetermined image using the ink ejection unit 220 while the leading edge of the paper P is gripped by the paper gripper and transported by suction on the surface of the paper carrying drum 210. If the predetermined image is a density unevenness detection chart, the density unevenness detection chart is read by the two scanners 231 and 232 immediately after printing.

なお、図１の例では、２台のスキャナ２３１，２３２を配置するようにしたが、これに限るものではなく、搬送方向における読み取り範囲を確保できれば、１台のスキャナでもよいし、３台以上のスキャナを組み合わせてもよい。 In the example of FIG. 1, two scanners 231 and 232 are arranged, but this is not limited thereto. As long as the reading range in the conveying direction can be secured, one scanner may be used, or three or more scanners may be combined.

受け渡し胴２０２は、用紙担持ドラム２１０によって搬送された用紙Ｐを受け取る。受け渡し胴２０２の表面には用紙グリッパが設けられている。用紙担持ドラム２１０から搬送されてきた用紙Ｐは、受け渡し胴２０２の用紙グリッパによって先端が把持され、受け渡し胴２０２の表面移動に伴って搬送される。受け渡し胴２０２により搬送された用紙Ｐは、搬送路３２１を移動して乾燥部３００へ受け渡される。 The transfer cylinder 202 receives the paper P transported by the paper carrying drum 210. A paper gripper is provided on the surface of the transfer cylinder 202. The leading edge of the paper P transported from the paper carrying drum 210 is gripped by the paper gripper of the transfer cylinder 202, and is transported as the surface of the transfer cylinder 202 moves. The paper P transported by the transfer cylinder 202 moves along the transport path 321 and is delivered to the drying section 300.

用紙センサ２０３は搬送路３２２上の用紙Ｐを検出する。後述するように、用紙Ｐは、画像が印刷済みの第１の面を上方に向けて、用紙センサ２０３の下方の搬送路３２２上を搬送される。用紙センサ２０３は、例えば用紙Ｐの端部である四隅の少なくとも１つの位置を検出し、用紙Ｐの検出した端部位置の情報を内部コントローラ６００へと送信する。 The paper sensor 203 detects the paper P on the transport path 322. As described below, the paper P is transported on the transport path 322 below the paper sensor 203 with the first side on which an image is printed facing upward. The paper sensor 203 detects the position of at least one of the four corners, which are the edges of the paper P, for example, and transmits information on the detected edge position of the paper P to the internal controller 600.

ただし、用紙センサ２０３が、用紙Ｐの第１の面に印刷された画像を読み取って、画像の形成位置の情報を内部コントローラ６００に送信してもよい。用紙Ｐの第１の面に印刷された画像に位置検出用マークが含まれる場合には、用紙センサ２０３が、読み取った画像から位置検出用マークの位置情報を含む画像の形成位置情報を内部コントローラ６００に送信してもよい。 However, the paper sensor 203 may read the image printed on the first side of the paper P and transmit information on the image formation position to the internal controller 600. If the image printed on the first side of the paper P includes a position detection mark, the paper sensor 203 may transmit image formation position information including the position information of the position detection mark from the read image to the internal controller 600.

乾燥部３００は、乾燥機構３１０及び搬送機構３２０を備える。 The drying section 300 includes a drying mechanism 310 and a conveying mechanism 320.

乾燥機構３１０は、画像形成部２００で用紙Ｐ上に付着させたインクを乾燥させる。つまり、画像形成部２００から搬送されてきた用紙Ｐが乾燥機構３１０を通過する際、用紙Ｐ上のインクに乾燥処理が施される。これにより、インク中の水分等の液分が蒸発し、用紙Ｐ上にインクが固着するとともに、用紙Ｐのカールが抑制される。 The drying mechanism 310 dries the ink that has been applied to the paper P by the image forming unit 200. In other words, when the paper P transported from the image forming unit 200 passes through the drying mechanism 310, the ink on the paper P is subjected to a drying process. This causes the liquid content in the ink, such as water, to evaporate, causing the ink to adhere to the paper P and suppressing curling of the paper P.

搬送機構３２０は、画像形成部２００から搬送されてくる用紙Ｐを、乾燥機構３１０を通過させつつ搬送路３２１によって搬送し、排紙部５００へと受け渡す。また、ユーザによる印刷設定に、用紙Ｐの第１の面と第２の面との両方に対する印刷処理の指示が含まれていた場合には、搬送機構３２０は、用紙反転部４００において、搬送路３２１と並走する搬送路３２２に用紙Ｐを受け渡す。 The transport mechanism 320 transports the paper P transported from the image forming unit 200 through the transport path 321 while passing through the drying mechanism 310, and delivers the paper P to the paper discharge unit 500. If the print settings by the user include an instruction to print on both the first and second sides of the paper P, the transport mechanism 320 delivers the paper P to the transport path 322, which runs parallel to the transport path 321, in the paper reversal unit 400.

この場合、用紙Ｐは、印刷済みの第１の面を上方に向けて、搬送路３２１における搬送方向とは反対の方向に搬送路３２２上を搬送されていき、画像形成部２００において、第２の面に対する画像形成処理を施される。このように、本明細書では、用紙Ｐの両面に印刷処理を行う場合、最初に印刷処理が行われる面を第１の面とし、次に印刷処理が行われる面を第２の面と呼ぶ。 In this case, the paper P is transported on the transport path 322 in the opposite direction to the transport direction on the transport path 321 with the printed first side facing upward, and the image forming unit 200 performs image formation processing on the second side. Thus, in this specification, when printing processing is performed on both sides of the paper P, the side on which printing processing is performed first is called the first side, and the side on which printing processing is performed next is called the second side.

なお、第１の面に対する画像の印刷時、乾燥処理による熱の影響、及びインクの硬化に伴う応力発生の影響で、用紙Ｐが伸縮する場合がある。このため、伸縮した用紙Ｐの第２の面に印刷処理を施すときは、第１の面と第２の面との見当合わせが行われる。 When printing an image on the first side, the paper P may expand or contract due to the effects of heat from the drying process and stress caused by the hardening of the ink. For this reason, when printing is performed on the second side of the expanded or contracted paper P, the first and second sides are aligned.

上述のように、用紙センサ２０３は、例えば搬送路３２２上を搬送される用紙Ｐの四隅のうち少なくとも１つの位置を検出する。内部コントローラ６００は、用紙センサ２０３からの位置情報に基づいて、第２の面の画像形成に用いる画像データの倍率および位置等を補正する。これにより、第１の面の画像形成位置に見当合わせがされた状態で、第２の面の所望の位置に画像を印刷することができる。 As described above, the paper sensor 203 detects the position of at least one of the four corners of the paper P being transported on the transport path 322, for example. The internal controller 600 corrects the magnification and position of the image data used to form an image on the second side based on the position information from the paper sensor 203. This allows the image to be printed at the desired position on the second side while being registered to the image formation position on the first side.

排紙部５００は、排紙トレイ５１０を備える。排紙トレイ５１０には複数の用紙Ｐが積載される。排紙部５００は、乾燥部３００から搬送されてくる用紙Ｐを、排紙トレイ５１０上に順次積み重ねて保持する。 The paper discharge section 500 includes a paper discharge tray 510. A plurality of sheets of paper P are stacked on the paper discharge tray 510. The paper discharge section 500 stacks and holds the sheets of paper P conveyed from the drying section 300 on the paper discharge tray 510 in order.

内部コントローラ６００は、プリントサーバ７００に接続され、プリントサーバ７００から転送された画像データに基づき、ユーザの印刷設定に応じて画像処理装置１０に印刷処理を実行させる。このように、内部コントローラ６００は、画像処理装置１０における給紙部１００、画像形成部２００、乾燥部３００、搬送路３２１，３２２、用紙反転部４００、及び排紙部５００の各部を制御し、画像処理装置１０における各部の管理を行う。 The internal controller 600 is connected to the print server 700, and causes the image processing device 10 to execute a print process in accordance with the user's print settings based on the image data transferred from the print server 700. In this way, the internal controller 600 controls each of the parts of the image processing device 10, including the paper feed unit 100, the image forming unit 200, the drying unit 300, the transport paths 321 and 322, the paper inversion unit 400, and the paper discharge unit 500, and manages each part of the image processing device 10.

図２は、実施形態にかかる内部コントローラ６００のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像処理装置１０の内部コントローラ６００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６０３、記憶装置６０４、及びインタフェース（Ｉ／Ｆ）６０５を備えるコンピュータ等として構成される。 Fig. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of the internal controller 600 according to the embodiment. As shown in Fig. 2, the internal controller 600 of the image processing device 10 is configured as a computer or the like including a CPU (Central Processing Unit) 601, a ROM (Read Only Memory) 602, a RAM (Random Access Memory) 603, a storage device 604, and an interface (I/F) 605.

ＣＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０３を作業領域として使用し、例えばＲＯＭ６０２等に格納されているプログラムを実行する。 The CPU 601 uses the RAM 603 as a working area and executes programs stored in, for example, the ROM 602.

また、ＣＰＵ６０１は、ユーザからの指示に濃度ムラ補正が含まれていた場合には、画像処理装置１０の各部を制御して濃度ムラ検出用チャートを印刷させ、スキャナ２３１，２３２に濃度ムラ検出用チャートを読み取らせ、濃度ムラ検出用チャートの読み取り結果に基づいて印刷画像の濃度ムラ補正を行う。 In addition, if the user's instructions include density unevenness correction, the CPU 601 controls each part of the image processing device 10 to print a density unevenness detection chart, causes the scanners 231 and 232 to read the density unevenness detection chart, and performs density unevenness correction on the printed image based on the reading results of the density unevenness detection chart.

また、ＣＰＵ６０１は、ユーザからの指示に用紙Ｐの第１の面と第２の面との両方に対する印刷処理、つまり両面印刷処理が含まれていた場合には、第１の面に画像が印刷された用紙Ｐの端部位置等を用紙センサ２０３に検出させ、用紙Ｐの端部位置の情報に基づいて第２の面への画像の形成位置を補正する。 In addition, when the user's instruction includes printing on both the first and second sides of the paper P, i.e., double-sided printing, the CPU 601 causes the paper sensor 203 to detect the edge position of the paper P on which an image has been printed on the first side, and corrects the formation position of the image on the second side based on the information on the edge position of the paper P.

記憶装置６０４は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等であり、補助記憶領域として使用される。記憶装置６０４には、スクリーンデータ及び濃度ムラ検出用チャート等の設定情報が格納されている。スクリーンデータ等の情報は、例えばＣＰＵ６０１がプログラムを読み出して実行する際に使用される。 The storage device 604 is, for example, a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD), and is used as an auxiliary storage area. The storage device 604 stores setting information such as screen data and a chart for detecting density unevenness. Information such as the screen data is used, for example, when the CPU 601 reads and executes a program.

Ｉ／Ｆ６０５は、内部コントローラ６００とプリントサーバ７００との通信を可能にする。 The I/F 605 enables communication between the internal controller 600 and the print server 700.

図３は、実施形態にかかる内部コントローラ６００のＣＰＵ６０１及びプリントサーバ７００のソフトウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、プリントサーバ７００はＲＩＰ処理部７１０を備える。 FIG. 3 is a block diagram showing the software configuration of the CPU 601 of the internal controller 600 and the print server 700 according to an embodiment. As shown in FIG. 3, the print server 700 includes a RIP processor 710.

ＲＩＰ処理部７１０は、ベクトルデータである画像データをラスタデータに変換するＲＩＰ処理を行う。ただし、画像処理装置１０の内部コントローラ６００が、ＲＩＰ処理の一部または全部を行ってもよい。ＲＩＰ処理後の画像データは、プリントサーバ７００から内部コントローラ６００のＣＰＵ６０１へと送信される。 The RIP processing unit 710 performs RIP processing to convert image data, which is vector data, into raster data. However, the internal controller 600 of the image processing device 10 may perform some or all of the RIP processing. The image data after RIP processing is sent from the print server 700 to the CPU 601 of the internal controller 600.

内部コントローラ６００のＣＰＵ６０１は、色変換処理部６１０、画像位置補正部６２０、スクリーン処理部６３０、位置情報生成部６４０、及び濃度ムラ補正部６５０を備える。 The CPU 601 of the internal controller 600 includes a color conversion processing unit 610, an image position correction unit 620, a screen processing unit 630, a position information generation unit 640, and a density unevenness correction unit 650.

色変換処理部６１０は、ＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへの変換、またはＣＭＹＫデータからＲＧＢデータへの変換等のデバイスに依存するプロファイル等に基づいた色変換を行う。 The color conversion processing unit 610 performs color conversion based on device-dependent profiles, such as converting RGB data to CMYK data or converting CMYK data to RGB data.

画像位置補正部６２０は、例えば用紙Ｐの端部位置を基準とする座標データに基づいて、画像データの位置、サイズ、及び歪みの少なくともいずれかを補正する。 The image position correction unit 620 corrects at least one of the position, size, and distortion of the image data based on coordinate data based on, for example, the edge position of the paper P.

このとき、画像位置補正部６２０は、用紙Ｐの第１の面の画像形成に使用される画像データに対しては、プリントサーバ７００からユーザによる印刷指示等と共に送信され、内部コントローラ６００が取得した用紙情報に含まれる座標データに基づいて補正を行う。 At this time, the image position correction unit 620 performs correction on the image data used to form an image on the first side of the paper P based on the coordinate data contained in the paper information acquired by the internal controller 600 and transmitted from the print server 700 together with a print instruction from the user.

また、画像位置補正部６２０は、用紙Ｐの第２の面の画像形成に使用される画像データに対しては、例えば用紙センサ２０３から送信されたリアルタイムの座標データに基づいて補正を行う。 In addition, the image position correction unit 620 performs correction on the image data used to form an image on the second side of the paper P, for example, based on real-time coordinate data transmitted from the paper sensor 203.

用紙センサ２０３からの座標データは、後述の位置情報生成部６４０による射影変換パラメータの生成に用いられ、画像位置補正部６２０は、射影変換パラメータを用い、射影変換処理によって画像データを補正する。射影変換パラメータには、画像データの位置、サイズ、及び歪みの少なくともいずれかの補正パラメータを含む。 The coordinate data from the paper sensor 203 is used by the position information generating unit 640 (described later) to generate projection transformation parameters, and the image position correcting unit 620 uses the projection transformation parameters to correct the image data through projection transformation processing. The projection transformation parameters include at least one of correction parameters for the position, size, and distortion of the image data.

なお、画像データの位置補正を行う際、画像位置補正部６２０は、１画素単位で逐次処理するのではなく、色ごとのプレーン単位で処理するなど用紙Ｐの片面全体に対して並列処理を行ってもよい。これにより、画像データの位置補正を高速に行うことができる。 When correcting the position of the image data, the image position correction unit 620 may perform parallel processing on the entire one side of the paper P, such as processing on a plane-by-plane basis for each color, rather than sequentially processing on a pixel-by-pixel basis. This allows the position correction of the image data to be performed at high speed.

スクリーン処理部６３０は、画像データの画素値を小値化するスクリーン処理を行う。スクリーン処理は、階調処理または中間調処理とも呼ばれ、ｍ階調のデータをｎ階調のデータに変換する処理である。ここで、ｍ＞ｎである。 The screen processing unit 630 performs screen processing to reduce the pixel values of the image data. Screen processing is also called gradation processing or halftone processing, and is a process of converting data with m gradations into data with n gradations, where m>n.

このとき、スクリーン処理部６３０は、内部コントローラ６００の記憶装置６０４に格納されているスクリーンデータに基づいてスクリーン処理を行う。スクリーンデータは、ｍ階調データからｎ階調データにデータを変換する場合の閾値の情報を含む。 At this time, the screen processing unit 630 performs screen processing based on the screen data stored in the storage device 604 of the internal controller 600. The screen data includes threshold information for converting data from m-level data to n-level data.

また、スクリーン処理部６３０は、ユーザからの指示に濃度ムラ補正指示が含まれていた場合には、後述の濃度ムラ補正部６５０が生成したスクリーンデータに基づいてスクリーン処理を行う。濃度ムラ補正部６５０が生成したスクリーンデータでは、スキャナ２３１，２３２による濃度ムラ検出用チャートの読み取り結果に基づいて、例えば液体を吐出する全ノズルの濃度ムラが補正されている。 When the user's instructions include an instruction to correct density unevenness, the screen processing unit 630 performs screen processing based on screen data generated by the density unevenness correction unit 650, which will be described later. In the screen data generated by the density unevenness correction unit 650, the density unevenness of all nozzles that eject liquid, for example, has been corrected based on the results of reading the density unevenness detection chart by the scanners 231 and 232.

なお、スクリーン処理を行う際、スクリーン処理部６３０は、１画素単位で逐次処理するのではなく、用紙Ｐの片面全体の各画素に対して並列処理を行ってもよい。これにより、画像データのスクリーン処理を高速に行うことができる。 When performing screen processing, the screen processing unit 630 may perform parallel processing on each pixel on the entire side of the paper P, rather than performing sequential processing on a pixel-by-pixel basis. This allows the screen processing of image data to be performed at high speed.

位置情報生成部６４０は、用紙センサ２０３から送信された用紙Ｐの四隅のうちの例えば左上の一隅の座標データを基準の座標データとして、第１の面への画像形成後の用紙についての位置情報としての射影変換パラメータを生成する。射影変換パラメータは、第２の面に画像を形成する際、第１の面に形成された画像に第２の面の画像の形成位置を合わせるためのパラメータであって、例えば画像データの位置、サイズ、及び歪みの少なくともいずれかを補正する情報を含む。 The position information generating unit 640 uses the coordinate data of, for example, the upper left corner of the four corners of the paper P transmitted from the paper sensor 203 as reference coordinate data, and generates a projection transformation parameter as position information for the paper after the image is formed on the first side. The projection transformation parameter is a parameter for aligning the formation position of the image on the second side with the image formed on the first side when forming an image on the second side, and includes, for example, information for correcting at least one of the position, size, and distortion of the image data.

なお、用紙センサ２０３が、読み取り結果として用紙Ｐの第１の面に印刷された画像の形成位置の情報を取得していた場合には、位置情報生成部６４０は、第１の面の画像の形成位置に基づいて、用紙Ｐの左上の一隅の座標データを算出し、射影変換パラメータを生成してもよい。 In addition, if the paper sensor 203 acquires information on the formation position of the image printed on the first side of the paper P as a reading result, the position information generating unit 640 may calculate the coordinate data of the upper left corner of the paper P based on the formation position of the image on the first side, and generate the projective transformation parameters.

また、用紙センサ２０３が、読み取り結果として取得した画像の形成位置の情報に位置検出用マークの位置情報が含まれていた場合には、位置情報生成部６４０は、位置検出用マークの位置に基づいて、用紙Ｐの左上の一隅の座標データを算出し、射影変換パラメータを生成してもよい。 In addition, if the information on the image formation position acquired by the paper sensor 203 as the reading result includes position information of the position detection mark, the position information generating unit 640 may calculate the coordinate data of the upper left corner of the paper P based on the position of the position detection mark, and generate the projective transformation parameters.

濃度ムラ補正部６５０は、スキャナ２３１，２３２による濃度ムラ検出用チャートの読み取り結果を取得して、例えば液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋ間の濃度ムラを１ノズル単位で補正したスクリーンデータを生成する。 The density unevenness correction unit 650 obtains the results of scanning the density unevenness detection chart by the scanners 231 and 232, and generates screen data in which the density unevenness between the liquid ejection heads 220C, 220M, 220Y, and 220K is corrected on a nozzle-by-nozzle basis, for example.

（画像処理装置の機能例）
次に、図４～図６を用いて、実施形態の画像処理装置１０の機能例について説明する。 (Example of image processing device functions)
Next, examples of functions of the image processing apparatus 10 according to the embodiment will be described with reference to FIGS.

まずは、図４を用いて、実施形態の画像処理装置１０による画像の形成位置の補正例について詳細に説明する。図４は、実施形態にかかる画像処理装置１０による画像形成位置の補正の一例を示す図である。 First, an example of image formation position correction by the image processing device 10 according to the embodiment will be described in detail with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a diagram showing an example of image formation position correction by the image processing device 10 according to the embodiment.

用紙Ｐの第１の面および第２の面の両方に対する印刷指示を受けると、画像処理装置１０は、プリントサーバ７００を介して、ユーザから第１の面と第２の面との見当合わせに必要な情報を含む用紙情報、第１の面の画像データ、及び第２の面の画像データを取得する。 When a print instruction is received for both the first and second sides of paper P, the image processing device 10 acquires paper information, including information necessary for aligning the first and second sides, image data for the first side, and image data for the second side from the user via the print server 700.

図４に示すように、画像処理装置１０は、例えば第１の面の印刷および乾燥が終了した用紙Ｐの端部位置である四隅の位置を用紙センサ２０３に読み取らせる。このとき、用紙センサ２０３は、用紙Ｐの第１の面側から用紙Ｐの四隅の位置を読み取る。 As shown in FIG. 4, the image processing device 10 causes the paper sensor 203 to read the positions of the four corners, which are the end positions of the paper P after printing and drying of the first side, for example. At this time, the paper sensor 203 reads the positions of the four corners of the paper P from the first side of the paper P.

位置情報生成部６４０は、用紙センサ２０３による用紙Ｐの四隅の読み取り結果を取得して、用紙Ｐの四隅のうち、例えば用紙Ｐの搬送方向における第１の面の左上の一隅の座標データを算出する。このときの第１の面の座標データは、第１の面への印刷および乾燥が終了した後のリアルタイムデータである。位置情報生成部６４０は、この第１の面に関するリアルタイムデータを第１の面の基準の座標データとする。 The position information generating unit 640 obtains the results of reading the four corners of the paper P by the paper sensor 203, and calculates the coordinate data of one of the four corners of the paper P, for example, the upper left corner of the first side in the transport direction of the paper P. The coordinate data of the first side at this time is real-time data after printing and drying on the first side is completed. The position information generating unit 640 uses this real-time data regarding the first side as the reference coordinate data for the first side.

また、位置情報生成部６４０は、ユーザからの用紙情報を参照して、用紙Ｐの搬送方向における第２の面の左上の一隅の座標データを取得する。このときの第２の面の座標データは、用紙Ｐのいずれの面にも印刷がなされる前の初期データである。位置情報生成部６４０は、この第２の面に関する初期データを第２の面の基準の座標データとする。 The position information generating unit 640 also references the paper information from the user to obtain coordinate data for the upper left corner of the second side in the transport direction of the paper P. The coordinate data for the second side at this time is initial data before printing is performed on either side of the paper P. The position information generating unit 640 uses this initial data for the second side as the reference coordinate data for the second side.

また、位置情報生成部６４０は、印刷および乾燥が終了した後の用紙Ｐの第１の面の基準の座標データに、初期データである第２の面の基準の座標データが重なり合うように、第２の面の画像データを射影変換するために必要な射影変換パラメータを算出する。 The position information generating unit 640 also calculates the projection transformation parameters required to project the image data of the second side so that the reference coordinate data of the second side, which is the initial data, overlaps with the reference coordinate data of the first side of the paper P after printing and drying are completed.

画像位置補正部６２０は、射影変換パラメータを用いて、第２の面の画像データを射影変換する。これにより、印刷および乾燥が終了した後の用紙Ｐの第１の面の画像形成位置と一致するように、第２の面の画像データの位置が補正される。 The image position correction unit 620 uses the projection transformation parameters to projectively transform the image data of the second side. This corrects the position of the image data of the second side so that it matches the image formation position of the first side of the paper P after printing and drying are completed.

画像位置補正部６２０は、射影変換により位置補正された画像データをスクリーン処理部６３０に出力する。射影変換により位置補正された画像データは、個々の液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋが備える複数のノズル２２１に対して所定の位置関係に固定され、例えばこの後に行われるスクリーン処理においてもこれらの位置関係が維持される。 The image position correction unit 620 outputs the image data whose position has been corrected by projective transformation to the screen processing unit 630. The image data whose position has been corrected by projective transformation is fixed in a predetermined positional relationship with respect to the multiple nozzles 221 of each of the liquid ejection heads 220C, 220M, 220Y, and 220K, and these positional relationships are maintained, for example, in the screen processing that is performed after this.

次に、図５を用いて、実施形態の画像処理装置１０による濃度ムラの補正例について詳細に説明する。図５は、実施形態にかかる画像処理装置１０による濃度ムラの補正の一例を示す図である。 Next, an example of density unevenness correction by the image processing device 10 according to the embodiment will be described in detail with reference to FIG. 5. FIG. 5 is a diagram showing an example of density unevenness correction by the image processing device 10 according to the embodiment.

図５（ａ）に示すように、仮に以下に説明する濃度ムラの補正前に印刷を行った場合、液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋごと、またはノズル２２１ごとに印刷特性が異なるために濃度ムラが発生する場合がある。ここで、濃度ムラとは印刷された画像にインクの濃い部分と薄い部分とが生じてしまい、一様な印刷画像となっていないことを指す。 As shown in FIG. 5(a), if printing is performed before correcting density unevenness as described below, density unevenness may occur due to differences in printing characteristics between the liquid ejection heads 220C, 220M, 220Y, and 220K, or between the nozzles 221. Here, density unevenness refers to the occurrence of areas of dark and light ink in the printed image, resulting in a non-uniform printed image.

図５（ｂ）に示すように、例えば印刷指示に際してユーザから濃度ムラ補正指示が出されると、画像処理装置１０は、例えば用紙Ｐへの印刷処理に先駆けて、内部コントローラ６００の記憶装置６０４に格納されている濃度ムラ検出用チャート６５１の印刷を実施する。印刷された濃度ムラ検出用チャート６５１は、例えばスキャナ２３１，２３２で読み取られる。 As shown in FIG. 5B, when a user issues a density unevenness correction instruction when issuing a print instruction, the image processing device 10 prints a density unevenness detection chart 651 stored in the memory device 604 of the internal controller 600, for example, prior to printing onto paper P. The printed density unevenness detection chart 651 is read by, for example, the scanners 231 and 232.

濃度ムラ補正部６５０は、スキャナ２３１，２３２による濃度ムラ検出用チャート６５１の読み取り結果を取得する。また、濃度ムラ補正部６５０は、濃度ムラ検出用チャート６５１の読み取り結果から、ノズル２２１ごとの濃度値を抽出する。また、濃度ムラ補正部６５０は、ノズル２２１ごとの濃度値に基づいて、目標となる印刷特性に合わせた濃度ムラの補正値をノズル２２１ごとに算出し、対応するノズル２２１に割り当てる。 The density unevenness correction unit 650 obtains the results of reading the density unevenness detection chart 651 by the scanners 231 and 232. The density unevenness correction unit 650 also extracts the density value for each nozzle 221 from the results of reading the density unevenness detection chart 651. The density unevenness correction unit 650 also calculates a density unevenness correction value for each nozzle 221 that matches the target printing characteristics based on the density value for each nozzle 221, and assigns it to the corresponding nozzle 221.

図５（ｃ）に示すように、上記補正値に基づいて濃度ムラ補正が実施されると、濃度のばらつきが抑制された印刷処理を施すことができる。 As shown in FIG. 5(c), when density unevenness correction is performed based on the above correction value, a printing process can be performed in which density variation is suppressed.

次に、図６を用いて、実施形態の画像処理装置１０による印刷結果の例について説明する。図６は、実施形態にかかる画像処理装置１０による印刷結果の一例を示す図である。 Next, an example of a print result by the image processing device 10 according to the embodiment will be described with reference to FIG. 6. FIG. 6 is a diagram showing an example of a print result by the image processing device 10 according to the embodiment.

図６に示すように、ユーザから濃度ムラ補正指示を含む両面印刷指示を取得した場合、画像処理装置１０においては、第２の面の印刷に用いる画像データについて、画像位置補正部６２０が位置補正を行った後、スクリーン処理部６３０が濃度ムラ補正を含めたスクリーン処理を実施する。 As shown in FIG. 6, when a double-sided printing instruction including a density unevenness correction instruction is received from the user, in the image processing device 10, the image position correction unit 620 performs position correction on the image data used for printing on the second side, and then the screen processing unit 630 performs screen processing including density unevenness correction.

具体的には、画像位置補正部６２０は、用紙センサ２０３からの情報に基づいて位置情報生成部６４０が生成した射影変換パラメータを用い、第２の面の印刷用の画像データの位置を補正する。図６の例では、画像データは位置補正によって右寄りに移動されている。 Specifically, the image position correction unit 620 corrects the position of the image data for printing on the second side using the projective transformation parameters generated by the position information generation unit 640 based on information from the paper sensor 203. In the example of FIG. 6, the image data is moved to the right by the position correction.

スクリーン処理部６３０は、濃度ムラ検出用チャートの読み取り結果に基づいて濃度ムラ補正部６５０が生成したノズル２２１ごとの濃度ムラの補正情報を含むスクリーンデータを用いて、第２の面の印刷用の画像データにスクリーン処理を施す。 The screen processing unit 630 performs screen processing on the image data for printing on the second side using screen data including density unevenness correction information for each nozzle 221 generated by the density unevenness correction unit 650 based on the results of reading the density unevenness detection chart.

このとき、画像データの各部の位置と、ノズル２２１位置に応じた補正情報とが対応付けられる。ここで、画像データは既に位置補正済みであるので、スクリーン処理によって対応付けられた画像データとノズル２２１の位置とは印刷時まで維持される。 At this time, the position of each part of the image data is associated with correction information according to the position of the nozzle 221. Here, since the position of the image data has already been corrected, the image data and the position of the nozzle 221 associated by the screen processing are maintained until the time of printing.

（画像処理システムのシーケンス例）
次に、図７を用いて、実施形態の画像処理システム１による画像処理のシーケンス例について説明する。図７は、実施形態の画像処理システム１による画像処理の手順の一例を示すシーケンス図である。 (Example of a sequence for an image processing system)
Next, an example of a sequence of image processing by the image processing system 1 of the embodiment will be described with reference to Fig. 7. Fig. 7 is a sequence diagram showing an example of a procedure of image processing by the image processing system 1 of the embodiment.

図７に示すように、ユーザは、例えば印刷指示（ステップＳ１０７）の前に濃度ムラ補正指示（ステップＳ１０１）を行うことができる。ただし、濃度ムラ補正は印刷処理に必須の処理ではない。プリントサーバ７００は、ユーザからの濃度ムラ補正指示を取得し、画像処理装置１０の内部コントローラ６００に転送する（ステップＳ２０１）。 As shown in FIG. 7, the user can issue a density unevenness correction instruction (step S101) before issuing a print instruction (step S107), for example. However, density unevenness correction is not a required process for printing. The print server 700 receives the density unevenness correction instruction from the user and transfers it to the internal controller 600 of the image processing device 10 (step S201).

内部コントローラ６００は、濃度ムラ補正指示を受信すると、例えば内部コントローラ６００が備える記憶装置６０４に格納されている濃度ムラ検出用チャートを印刷する（ステップＳ３０１）。 When the internal controller 600 receives an instruction to correct density unevenness, it prints, for example, a density unevenness detection chart stored in the memory device 604 of the internal controller 600 (step S301).

内部コントローラ６００は、濃度ムラ検出用チャートを印刷すると、画像処理装置１０のスキャナ２３１，２３２に濃度ムラ検出用チャートの読み取り依頼を送信する（ステップＳ３０２）。 When the internal controller 600 prints the density unevenness detection chart, it sends a request to the scanners 231 and 232 of the image processing device 10 to read the density unevenness detection chart (step S302).

スキャナ２３１，２３２は、内部コントローラ６００からの指示にしたがって、印刷済みの濃度ムラ検出用チャートを読み取って、ノズルごとの濃度情報を含む読み取り結果を内部コントローラ６００に送信する（ステップＳ３０３）。濃度ムラ検出用チャートの読み取り結果は、例えば内部コントローラ６００の記憶装置６０４に格納される。 The scanners 231 and 232 read the printed density unevenness detection chart according to instructions from the internal controller 600, and transmit the read results, including density information for each nozzle, to the internal controller 600 (step S303). The read results of the density unevenness detection chart are stored, for example, in the storage device 604 of the internal controller 600.

内部コントローラ６００は、ＣＰＵ６０１の機能構成である濃度ムラ補正部６５０に濃度ムラ補正依頼を発行する（ステップＳ３０４）。濃度ムラ補正部６５０は、例えばノズルごとに濃度ムラ補正処理をするためのスクリーンデータを生成する（ステップＳ３０５）。濃度ムラ補正部６５０は、生成したスクリーンデータを、例えば内部コントローラ６００の記憶装置６０４に格納する（ステップＳ３０６）。 The internal controller 600 issues a density unevenness correction request to the density unevenness correction unit 650, which is a functional component of the CPU 601 (step S304). The density unevenness correction unit 650 generates screen data for performing density unevenness correction processing, for example, for each nozzle (step S305). The density unevenness correction unit 650 stores the generated screen data, for example, in the storage device 604 of the internal controller 600 (step S306).

続いて、ユーザは、例えば用紙Ｐの第１の面および第２の面の両面を印刷するための印刷指示を行う（ステップＳ１０７）。ユーザからの印刷指示には用紙Ｐに関する用紙情報が含まれる。用紙情報には、例えば用紙Ｐの第１の面と第２の面との見当合わせを行うのに必要な情報が含まれている。プリントサーバ７００は、ユーザからの印刷指示を取得し、画像処理装置１０の内部コントローラ６００に転送する（ステップＳ２０７）。 Then, the user issues a print instruction, for example, to print on both the first and second sides of the paper P (step S107). The print instruction from the user includes paper information about the paper P. The paper information includes, for example, information required to align the first and second sides of the paper P. The print server 700 acquires the print instruction from the user and transfers it to the internal controller 600 of the image processing device 10 (step S207).

内部コントローラ６００は、用紙Ｐの両面の印刷指示を受信すると、印刷指示に含まれる用紙情報に基づいて、例えば用紙Ｐの左上端部を基準とする座標データを算出する（ステップＳ３０７）。また、内部コントローラ６００は、ＣＰＵ６０１の機能構成であるスクリーン処理部６３０に、濃度ムラ補正部６５０が生成したスクリーンデータを渡してスクリーン処理依頼を発行する（ステップＳ３０８）。 When the internal controller 600 receives an instruction to print on both sides of the paper P, it calculates coordinate data, for example, based on the upper left corner of the paper P, based on the paper information included in the print instruction (step S307). The internal controller 600 also issues a screen processing request by passing the screen data generated by the density unevenness correction unit 650 to the screen processing unit 630, which is a functional component of the CPU 601 (step S308).

スクリーン処理部６３０は、濃度ムラ補正用のスクリーンデータを用いて、第１の面の印刷用の画像データに対してスクリーン処理を行う（ステップＳ３０９）。また、スクリーン処理部６３０は、スクリーン処理が施され、ノズルごとの濃度ムラ補正がされた画像データを内部コントローラ６００に渡す（ステップＳ３１０）。 The screen processing unit 630 performs screen processing on the image data for printing on the first side using the screen data for density unevenness correction (step S309). The screen processing unit 630 also passes the image data that has been screen processed and corrected for density unevenness for each nozzle to the internal controller 600 (step S310).

これにより、内部コントローラ６００が受け取った画像データに基づいて、用紙Ｐの第１の面に対する印刷処理が行われる。 This causes printing processing to be performed on the first side of the paper P based on the image data received by the internal controller 600.

内部コントローラ６００は、第１の面に画像が形成され、用紙Ｐの乾燥処理が終了すると、用紙Ｐの第１の面側からの読み取り依頼を用紙センサ２０３に送信する（ステップＳ３１１）。用紙センサ２０３は、例えば用紙Ｐの四隅の位置を読み取って、リアルタイムの座標データを内部コントローラ６００に送信する（ステップＳ３１２）。 When an image is formed on the first side and the drying process of the paper P is completed, the internal controller 600 sends a reading request from the first side of the paper P to the paper sensor 203 (step S311). The paper sensor 203 reads the positions of, for example, the four corners of the paper P, and sends real-time coordinate data to the internal controller 600 (step S312).

内部コントローラ６００は、用紙Ｐの端部座標、リアルタイム座標、及びスクリーンデータをＣＰＵ６０１に渡して、第２の面の印刷用の画像データの生成依頼を発行する（ステップＳ３１３）。 The internal controller 600 passes the edge coordinates, real-time coordinates, and screen data of the paper P to the CPU 601 and issues a request to generate image data for printing on the second side (step S313).

ここで、用紙Ｐの端部座標は、上述のステップＳ３０７で、用紙情報に基づいて算出された用紙Ｐの左上端部を基準とする座標データである。リアルタイム座標は、上述のステップＳ３１２で用紙センサ２０３が読み取った用紙Ｐのリアルタイムの座標データである。スクリーンデータは、上述のステップＳ３０５で、ノズルごとに濃度ムラ補正処理をするために濃度ムラ補正部６５０が生成したスクリーンデータである。 The edge coordinates of the paper P are coordinate data calculated based on the paper information in step S307 above, with the upper left edge of the paper P as a reference. The real-time coordinates are real-time coordinate data of the paper P read by the paper sensor 203 in step S312 above. The screen data are screen data generated by the density unevenness correction unit 650 in step S305 above to perform density unevenness correction processing for each nozzle.

ＣＰＵ６０１の機能構成である位置情報生成部６４０は、内部コントローラ６００から受け取った用紙Ｐの端部座標、及びリアルタイム座標に基づいて、射影変換パラメータを生成する（ステップＳ３１４）。 The position information generating unit 640, which is a functional component of the CPU 601, generates projective transformation parameters based on the edge coordinates of the paper P received from the internal controller 600 and the real-time coordinates (step S314).

ＣＰＵ６０１の機能構成である画像位置補正部６２０は、位置情報生成部６４０が生成した射影変換パラメータを用いて第２の面の印刷用の画像データを射影変換し、画像データの位置補正を行う。また、ＣＰＵ６０１の機能構成であるスクリーン処理部６３０は、内部コントローラ６００から受け取ったスクリーンデータを用いて、ノズルごとの濃度ムラ補正を含むスクリーン処理を画像データに対して行う（ステップＳ３１５）。 The image position correction unit 620, which is a functional component of the CPU 601, performs projective transformation of the image data for printing on the second side using the projective transformation parameters generated by the position information generation unit 640, and corrects the position of the image data. In addition, the screen processing unit 630, which is a functional component of the CPU 601, performs screen processing on the image data, including density unevenness correction for each nozzle, using the screen data received from the internal controller 600 (step S315).

以上のように位置補正が施され、その後に濃度ムラ補正を含むスクリーン処理が施された第２の面の印刷用の画像データは、ＣＰＵ６０１から内部コントローラ６００へと渡される（ステップＳ３１６）。 After the position correction is performed as described above and then screen processing including density unevenness correction is performed, the image data for printing on the second side is passed from the CPU 601 to the internal controller 600 (step S316).

これにより、内部コントローラ６００が受け取った画像データに基づいて、用紙Ｐの第２の面に対する印刷処理が行われる。 This causes printing processing to be performed on the second side of the paper P based on the image data received by the internal controller 600.

以上により、実施形態の画像処理システム１による画像処理シーケンスが終了する。 This completes the image processing sequence by the image processing system 1 of the embodiment.

（画像処理装置の画像処理の例）
次に、図８を用いて、実施形態の画像処理装置１０による画像処理の例について説明する。図８は、実施形態にかかる画像処理装置１０による画像処理の手順の一例を示すフロー図である。 (Example of image processing by an image processing device)
Next, an example of image processing by the image processing device 10 according to the embodiment will be described with reference to Fig. 8. Fig. 8 is a flow diagram showing an example of a procedure of image processing by the image processing device 10 according to the embodiment.

図８に示すように、画像処理装置１０の濃度ムラ補正部６５０は、ユーザから濃度ムラ補正指示があった場合には（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、ノズルごとの濃度ムラを補正するスクリーンデータを生成する（ステップＳ５０２）。スクリーンデータには、ノズルごとの濃度ムラの補正が可能なｍ階調データからｎ階調データへの変換処理の閾値の情報が含まれる。 As shown in FIG. 8, when a user instructs to correct density unevenness (step S501: Yes), the density unevenness correction unit 650 of the image processing device 10 generates screen data for correcting density unevenness for each nozzle (step S502). The screen data includes threshold information for the conversion process from m-level data to n-level data that allows for correction of density unevenness for each nozzle.

濃度ムラ補正部６５０は、ユーザから濃度ムラ補正指示がなかった場合には（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、ｍ階調データからｎ階調データへの変換処理の閾値を含むスクリーンデータを生成する（ステップＳ５０３）。ただし、スクリーンデータには、ノズルごとの濃度ムラを補正する情報は含まれない。 If there is no instruction to correct density unevenness from the user (step S501: No), the density unevenness correction unit 650 generates screen data including a threshold value for the conversion process from m-level data to n-level data (step S503). However, the screen data does not include information for correcting density unevenness for each nozzle.

スクリーン処理部６３０は、濃度ムラ補正部６５０が生成したスクリーンデータを用いて、第１の面への印刷用の画像データであって、色変換処理部６１０による色変換処理後の画像データにスクリーン処理をする（ステップＳ５０４）。 The screen processing unit 630 uses the screen data generated by the density unevenness correction unit 650 to perform screen processing on the image data for printing on the first surface, which image data has been subjected to color conversion processing by the color conversion processing unit 610 (step S504).

画像処理装置１０の内部コントローラ６００は、画像処理装置１０の各部を制御して、スクリーン処理後の画像データに基づき、第１の面に画像形成処理を行い、用紙Ｐを乾燥させる（ステップＳ５０５）。 The internal controller 600 of the image processing device 10 controls each part of the image processing device 10 to perform image formation processing on the first side based on the image data after screen processing, and to dry the paper P (step S505).

ユーザから第２の面への印刷指示がなかった場合には（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、画像処理装置１０は処理を終了する。 If there is no instruction from the user to print on the second side (step S506: No), the image processing device 10 ends the process.

ユーザから第２の面への印刷指示があった場合には（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、画像処理装置１０の位置情報生成部６４０は、第１の面の画像形成位置に第２の面の画像の見当合わせを行うための射影変換パラメータを生成する（ステップＳ５０７）。射影変換パラメータは、画像データの位置、サイズ、及び歪み等の補正情報を含む。 If the user instructs printing on the second side (step S506: Yes), the position information generating unit 640 of the image processing device 10 generates projective transformation parameters for aligning the image on the second side with the image formation position on the first side (step S507). The projective transformation parameters include correction information such as the position, size, and distortion of the image data.

画像位置補正部６２０は、位置情報生成部６４０が生成した射影変換パラメータを用いて、第２の面への印刷用の画像データであって、色変換処理部６１０による色変換処理後の画像データを射影変換し、画像データの位置を補正する（ステップＳ５０８）。 The image position correction unit 620 uses the projection transformation parameters generated by the position information generation unit 640 to projectively transform the image data for printing on the second surface, which has been subjected to color conversion processing by the color conversion processing unit 610, and corrects the position of the image data (step S508).

スクリーン処理部６３０は、濃度ムラ補正部６５０が生成したスクリーンデータを用いて、第２の面への印刷用の画像データであって、画像位置補正部６２０によって位置補正された画像データにスクリーン処理をする（ステップＳ５０９）。このとき、ユーザから濃度ムラ補正指示があった場合には（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、ノズルごとの濃度ムラの補正情報を含むスクリーンデータが使用される。ユーザから濃度ムラ補正指示がなかった場合には（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、ノズルごとの濃度ムラの補正情報を含めずに生成されたスクリーンデータが使用される。 The screen processing unit 630 uses the screen data generated by the density unevenness correction unit 650 to perform screen processing on the image data for printing on the second surface, the image data having its position corrected by the image position correction unit 620 (step S509). At this time, if there is an instruction for density unevenness correction from the user (step S501: Yes), the screen data including the density unevenness correction information for each nozzle is used. If there is no instruction for density unevenness correction from the user (step S501: No), the screen data generated without including the density unevenness correction information for each nozzle is used.

画像処理装置１０の内部コントローラ６００は、画像処理装置１０の各部を制御して、スクリーン処理後の画像データに基づき、第２の面に画像形成処理を行い、用紙Ｐを乾燥させる（ステップＳ５１０）。 The internal controller 600 of the image processing device 10 controls each part of the image processing device 10 to perform image formation processing on the second side based on the image data after screen processing, and to dry the paper P (step S510).

以上により、実施形態の画像処理装置１０による画像処理が終了する。 This completes image processing by the image processing device 10 of the embodiment.

（比較例）
以下に、比較例としての特許文献１の構成と、実施形態の画像処理装置１０の構成とを対比させながら説明する。 Comparative Example
The configuration of the image processing device 10 according to the embodiment will be described below in comparison with the configuration of Patent Document 1 as a comparative example.

画像処理装置においては、用紙の両面に画像を印刷する際、用紙の表裏の見当を合わせる処理が行われる。用紙の表面に印刷をして乾燥すると、乾燥処理によって用紙が伸縮する。このため、乾燥処理後の用紙の表面の画像または用紙の搬送方向における先端部等をセンサにより検出して、検出結果に基づき用紙の裏面の画像データの倍率および位置等を補正する。これにより、用紙の裏面に印刷される画像を、用紙の表面の画像の位置に一致させ、用紙の表裏面の見当合わせを実現することができる。 In image processing devices, when printing images on both sides of a sheet of paper, a process is carried out to align the front and back of the paper. When the front side of the paper is printed and dried, the paper expands and contracts due to the drying process. For this reason, a sensor detects the image on the front side of the paper after the drying process or the leading edge of the paper in the transport direction, and corrects the magnification and position of the image data on the back side of the paper based on the detection result. This makes it possible to align the image printed on the back side of the paper with the position of the image on the front side of the paper, achieving registration of the front and back sides of the paper.

図９は、比較例にかかる画像処理装置のＣＰＵ及びプリントサーバのソフトウェア構成を示すブロック図である。図９に示すように、比較例としての特許文献１の技術では、両面印刷における表裏の見当合わせを精度よく行うために、インクが熱定着された用紙のサイズの変動情報に基づいて、スクリーン処理後に位置補正を行う。 Figure 9 is a block diagram showing the software configuration of the CPU and print server of an image processing device according to a comparative example. As shown in Figure 9, in the technology of Patent Document 1 as a comparative example, in order to perform accurate front-to-back registration in double-sided printing, position correction is performed after screen processing based on fluctuation information of the size of the paper on which the ink has been thermally fixed.

特許文献１の技術では、スクリーン処理の前に画像サイズを補正することで、画像サイズの補正によってスクリーンパターンに乱れが生じることを抑制できる。また、スクリーン処理の後に画像データの位置補正を行うため、位置補正の処理をする画像データ量が少なくなり、位置補正処理の高速化と処理負荷の低減とを図ることができる。 In the technology of Patent Document 1, by correcting the image size before screen processing, it is possible to suppress the occurrence of disturbances in the screen pattern due to image size correction. In addition, since the position correction of the image data is performed after screen processing, the amount of image data to be processed for position correction is reduced, making it possible to speed up the position correction process and reduce the processing load.

しかしながら、特許文献１の技術では、例えばノズルごとの濃度ムラ補正処理を行おうとすると不具合が生じうる。 However, with the technology of Patent Document 1, problems can arise, for example, when trying to perform density unevenness correction processing for each nozzle.

図１０は、比較例にかかる画像処理装置による印刷結果の一例を示す図である。図１０に示すように、特許文献１の技術では、スクリーン処理時に濃度ムラ補正を行うこととすると、１ノズル単位で濃度ムラ補正を行ったとしても、その後の位置補正によって画像データとノズルとの位置関係がずれてしまう。このため、濃度ムラ補正が機能せず、用紙の裏面の印刷時に濃度ムラが発生してしまう恐れがある。 Figure 10 is a diagram showing an example of a print result by an image processing device according to a comparative example. As shown in Figure 10, in the technology of Patent Document 1, if density unevenness correction is performed during screen processing, even if density unevenness correction is performed on a nozzle-by-nozzle basis, the positional relationship between the image data and the nozzles will be shifted due to subsequent position correction. As a result, there is a risk that density unevenness correction will not function and density unevenness will occur when printing on the back side of the paper.

実施形態の画像処理装置１０によれば、第２の面に印刷する画像の形成位置を射影変換パラメータに基づいて補正して第２の面の画像データを生成し、形成位置を補正された画像データの画素値を小値化するスクリーン処理を施す。これにより、スクリーン処理にノズルごとの濃度ムラ補正を含めることで、画像データとノズル位置との対応付けを維持したまま、第２の面への印刷処理をすることができる。よって、第２の面の画像の形成位置の補正と濃度ムラ補正とを両立させることができる。 According to the image processing device 10 of the embodiment, the formation position of the image to be printed on the second surface is corrected based on the projective transformation parameters to generate image data for the second surface, and a screen process is performed to reduce the pixel values of the image data whose formation position has been corrected. In this way, by including density unevenness correction for each nozzle in the screen process, it is possible to perform printing processing on the second surface while maintaining the correspondence between the image data and the nozzle position. Therefore, it is possible to achieve both correction of the formation position of the image on the second surface and density unevenness correction.

実施形態の画像処理装置１０によれば、濃度ムラを補正するための情報を有するスクリーンデータを生成し、そのスクリーンデータに基づいて、第２の面の画像データに対してスクリーン処理を施す。これにより、濃度ムラを補正するための情報をスクリーン処理時に用いることができる。よって、ユーザからの濃度ムラ補正指示を実施することができる。 According to the image processing device 10 of the embodiment, screen data having information for correcting density unevenness is generated, and screen processing is performed on the image data of the second surface based on the screen data. This allows the information for correcting density unevenness to be used during screen processing. Therefore, it is possible to implement density unevenness correction instructions from the user.

実施形態の画像処理装置１０によれば、スクリーンデータに複数のノズルごとに濃度ムラを補正する情報を格納する。これにより、１ノズル単位での濃度ムラ補正が可能となる。 According to the image processing device 10 of the embodiment, information for correcting density unevenness for each of multiple nozzles is stored in the screen data. This makes it possible to correct density unevenness on a nozzle-by-nozzle basis.

なお、上述の実施形態の画像処理装置１０が第２の面に印刷処理を施す場合の画像データの位置補正および濃度ムラ補正に関する機能は、例えば特許文献２のように、複数台の画像処理装置を用いて印刷処理を行う場合等にも適用可能である。 The functions related to position correction and density unevenness correction of image data when the image processing device 10 of the above-mentioned embodiment performs printing processing on the second surface can also be applied to cases where printing processing is performed using multiple image processing devices, as in Patent Document 2, for example.

すなわち、第１の画像処理装置で第１の面に印刷処理を施した後、第２の画像処理装置で第２の面に印刷処理を施す場合に、上述の実施形態の画像処理装置１０による画像データの位置補正および濃度ムラ補正に関する機能を適用することができる。 In other words, when a first image processing device performs printing processing on a first side and then a second image processing device performs printing processing on a second side, the functions related to position correction and density unevenness correction of image data by the image processing device 10 of the above-mentioned embodiment can be applied.

［その他の実施形態］
上述の実施形態の画像処理装置１０は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、及びＲＡＭ６０３等を備えるコンピュータとして構成されていることとした。しかし、画像処理装置の機能の一部または全部が、専用のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現されてもよい。 [Other embodiments]
The image processing device 10 of the above-described embodiment is configured as a computer including a CPU 601, a ROM 602, a RAM 603, etc. However, some or all of the functions of the image processing device may be realized by a dedicated ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

上述の実施形態の画像処理装置１０が実施するプログラムは、例えばコンピュータでの読み取りが可能なように記録媒体等に格納されて提供されることができる。記録媒体は、例えば磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。あるいは、画像処理装置１０が実施するプログラムは、ネットワークに置かれたサーバ等からダウンロード可能であってもよい。 The program implemented by the image processing device 10 of the above-described embodiment can be provided by being stored in a recording medium or the like so that it can be read by a computer. The recording medium can be, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a flash memory, or the like. Alternatively, the program implemented by the image processing device 10 can be downloadable from a server or the like located on a network.

１ 画像処理システム
１０ 画像処理装置
２０３ 用紙センサ
２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋ 液体吐出ヘッド
２２１ ノズル
２３１，２３２ スキャナ
６００ 内部コントローラ
６１０ 色変換処理部
６２０ 画像位置補正部
６３０ スクリーン処理部
６４０ 位置情報生成部
６５０ 濃度ムラ補正部
７００ プリントサーバ
Ｐ 用紙 REFERENCE SIGNS LIST 1 Image processing system 10 Image processing device 203 Paper sensor 220C, 220M, 220Y, 220K Liquid ejection head 221 Nozzle 231, 232 Scanner 600 Internal controller 610 Color conversion processing section 620 Image position correction section 630 Screen processing section 640 Position information generation section 650 Density unevenness correction section 700 Print server P Paper

特開２０１０－２１２７４５号公報JP 2010-212745 A 特開２０１２－０６１６９８号公報JP 2012-061698 A

Claims (3)

第１の画像データに基づいて第１の面に第１の画像が形成された記録媒体の端部位置または前記第１の画像の形成位置のうち少なくともいずれかの情報に基づき、前記第１の画像が形成された後の前記記録媒体の搬送経路上の位置である位置情報を生成する位置情報生成部と、
前記記録媒体の前記第１の面とは異なる第２の面に形成する第２の画像の形成位置を前記位置情報に基づいて補正して第２の画像データを生成する画像位置補正部と、
前記記録媒体に液体を吐出する複数のノズルと、
前記複数のノズルごとに濃度ムラを補正する情報を有するスクリーンデータを生成する濃度ムラ補正部と、
前記スクリーンデータに基づいて、前記形成位置を補正された前記第２の画像データの画素値を小値化するスクリーン処理を施すスクリーン処理部と、を備え、
前記スクリーン処理部は、
前記スクリーンデータを用いることで、前記形成位置を補正された前記第２の画像データの各部の位置と、前記複数のノズルのそれぞれのノズル位置に応じた前記濃度ムラを補正する情報とを対応付けたうえで、前記スクリーン処理を施す、
画像処理装置。 a position information generating unit that generates position information indicating a position on a transport path of the recording medium after the first image has been formed, based on at least one of information on an end position of the recording medium on which a first image has been formed based on first image data or information on a formation position of the first image;
an image position correction unit that corrects a formation position of a second image to be formed on a second surface of the recording medium, which is different from the first surface, based on the position information to generate second image data;
A plurality of nozzles that eject liquid onto the recording medium;
a density unevenness correction unit that generates screen data having information for correcting density unevenness for each of the plurality of nozzles;
a screen processing unit that performs screen processing to reduce pixel values of the second image data, the formation position of which has been corrected , based on the screen data ;
The screen processing unit includes:
using the screen data, a position of each portion of the second image data in which the formation position has been corrected is associated with information for correcting the density unevenness according to each nozzle position of the plurality of nozzles, and then the screen processing is performed.
Image processing device. 第１の画像データに基づいて第１の面に第１の画像が形成された記録媒体の端部位置または前記第１の画像の形成位置のうち少なくともいずれかの情報に基づき、前記第１の画像が形成された後の前記記録媒体の搬送経路上の位置である位置情報を生成し、
前記記録媒体の前記第１の面とは異なる第２の面に形成する第２の画像の形成位置を前記位置情報に基づいて補正して第２の画像データを生成し、
前記記録媒体に液体を吐出する複数のノズルごとに濃度ムラを補正する情報を有するスクリーンデータを生成し、
前記スクリーンデータに基づいて、前記形成位置を補正された前記第２の画像データの各部の位置と、前記複数のノズルのそれぞれのノズル位置に応じた前記濃度ムラを補正する情報とを対応付けたうえで、前記形成位置を補正された前記第２の画像データの画素値を小値化するスクリーン処理を施す、
画像処理方法。 generating position information indicating a position on a transport path of the recording medium after the first image has been formed based on at least one of information on an end position of the recording medium on which a first image has been formed based on the first image data or information on a formation position of the first image;
correcting a formation position of a second image to be formed on a second surface of the recording medium, which is different from the first surface, based on the position information to generate second image data;
generating screen data having information for correcting density unevenness for each of a plurality of nozzles that eject liquid onto the recording medium;
based on the screen data, a position of each portion of the second image data whose formation positions have been corrected is associated with information for correcting the density unevenness corresponding to each nozzle position of the plurality of nozzles, and then a screen process is performed to reduce pixel values of the second image data whose formation positions have been corrected;
Image processing methods. コンピュータに、
第１の画像データに基づいて第１の面に第１の画像が形成された記録媒体の端部位置または前記第１の画像の形成位置のうち少なくともいずれかの情報に基づき、前記第１の画像が形成された後の前記記録媒体の搬送経路上の位置である位置情報を生成する処理と、
前記記録媒体の前記第１の面とは異なる第２の面に形成する第２の画像の形成位置を前記位置情報に基づいて補正して第２の画像データを生成する処理と、
前記記録媒体に液体を吐出する複数のノズルごとに濃度ムラを補正する情報を有するスクリーンデータを生成する処理と、
前記スクリーンデータに基づいて、前記形成位置を補正された前記第２の画像データの各部の位置と、前記複数のノズルのそれぞれのノズル位置に応じた前記濃度ムラを補正する情報とを対応付けたうえで、前記形成位置を補正された前記第２の画像データの画素値を小値化するスクリーン処理を施す処理と、を実行させる、
プログラム。 On the computer,
a process of generating position information indicating a position on a transport path of the recording medium after the first image has been formed, based on at least one of information on an end position of the recording medium on which a first image has been formed based on first image data or information on a formation position of the first image;
a process of correcting a formation position of a second image to be formed on a second surface of the recording medium, the second surface being different from the first surface, based on the position information to generate second image data;
A process of generating screen data having information for correcting density unevenness for each of a plurality of nozzles that eject liquid onto the recording medium;
and performing a process of performing a screen process for reducing pixel values of the second image data, the formation positions of which have been corrected, by associating the positions of each portion of the second image data, the formation positions of which have been corrected, with information for correcting the density unevenness according to the nozzle positions of each of the plurality of nozzles, based on the screen data.
program.
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