JP7508559B2 - 画像解析処理装置、内視鏡システム、画像解析処理装置の作動方法、及び画像解析処理装置用プログラム - Google Patents
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Description
るように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を1つのIC(Integrated Circuit)チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを1つ以上用いて構成される。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
12f 処置具挿入口
12g スコープボタン
13 ズーム操作部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 ディスプレイ
19 キーボード
20 光源部
20a V-LED
20b B-LED
20c G-LED
20d R-LED
22 光源制御部
30a 照明光学系
30b 撮影光学系
41 ライトガイド
42 照明レンズ
43 対物レンズ
44 ズームレンズ
45 イメージセンサ
51 制御部
52 画像取得部
53 DSP
54 ノイズ低減部
55 変換部
56 画像処理部
57 表示制御部
61 強調処理部
62 解析用画像取得部
63 画像解析処理部
64 解析結果取得部
65 表示画像生成部
66 色彩強調部
67 構造強調部
71 第1画像用解析部
72 第2画像用解析部
73 第3画像用解析部
74 第n画像用解析部
75 第1対応情報取得部
76 第2対応情報取得部
77 第3対応情報取得部
78 第n対応情報取得部
79 解析結果表示生成部
80 観察画像生成部
81 第1解析結果表示
82、84、87、96 図形
83 第2解析結果表示
85 観察画像
86、88 確度表示
89、97 確率表示
91 注目解析結果選択部
95 凡例表示
98 アラート表示
910 PACS
911 診断支援装置
921 第1検査装置
922 第2検査装置
923 第K検査装置
926 ネットワーク
930 医療業務支援装置
NL 通常光
SL 特殊光
1SL 第1特殊光
2SL 第2特殊光
ST110~ST180 ステップ
Claims (20)
- プロセッサを備え、内視鏡を用いて観察対象を撮像することにより得られる画像に基づいて画像解析を行う画像解析処理装置であって、
前記プロセッサは、
互いに分光スペクトルが異なる通常光、第1特殊光、及び第2特殊光でそれぞれ撮像された前記画像を、画像解析に用いる互いに異なる種類の解析用画像として取得し、
前記解析用画像の種類毎に並列して、前記解析用画像の前記画像解析を行い、
前記画像解析による解析結果を複数取得し、
複数の前記解析結果に基づく解析結果表示と、複数種類の前記解析用画像のうち少なくとも1種類の前記解析用画像に基づく表示画像とを、ディスプレイに表示する制御を行い、
前記第1特殊光における前記解析結果と、前記第2特殊光における前記解析結果において、同じ領域を含む場合、それぞれの前記解析結果とは異なる解析結果である、前記観察対象における特定の状態を含む解析結果を取得して前記ディスプレイに表示させる画像解析処理装置。 - 前記プロセッサは、前記解析用画像の種類毎に独立して、前記画像解析を行う請求項1に記載の画像解析処理装置。
- 前記プロセッサは、前記観察対象における特定の状態と、前記特定の状態を含む前記観察対象を撮像することにより得た前記解析用画像とを、予め対応付けた対応情報を取得し、
前記解析用画像と前記対応情報とに基づき、前記解析結果を得る請求項1又は2に記載の画像解析処理装置。 - 前記プロセッサは、前記対応情報を前記解析用画像の種類毎に取得し、
前記解析用画像と、前記解析用画像の種類に対応して取得された前記対応情報とに基づき、前記解析結果を得る請求項3に記載の画像解析処理装置。 - 前記特定の状態は、前記観察対象の構造が異常である状態、前記観察対象が特定の病変である状態、及び、前記観察対象の生体情報の値が異常である状態のうち少なくとも1つである請求項3又は4に記載の画像解析処理装置。
- 前記解析結果は、前記観察対象における前記特定の状態の領域の情報を含む請求項3ないし5のいずれか1項に記載の画像解析処理装置。
- 前記解析結果は、前記解析結果に関する確度を含む請求項1ないし6のいずれか1項に記載の画像解析処理装置。
- 前記プロセッサは、複数の前記解析結果を比較することにより、前記解析結果に関する確度が最も高い前記解析結果を注目解析結果として選択し、
前記注目解析結果を含む前記解析結果表示を作成する請求項7に記載の画像解析処理装置。 - 前記プロセッサは、前記通常光における前記解析結果と、少なくとも1つの特殊光における前記解析結果において、同じ領域を含む場合、いずれか1つの前記解析結果を注目解析結果として選択する請求項1ないし6いずれか1項記載の画像解析処理装置。
- 前記プロセッサは、前記画像に対し強調処理を行うことにより、第1解析用画像を生成し、
前記解析用画像の1種として前記第1解析用画像を取得する請求項1ないし9のいずれか1項に記載の画像解析処理装置。 - 前記プロセッサは、前記画像に対し色彩強調処理又は構造強調処理を行う請求項10に記載の画像解析処理装置。
- 前記プロセッサは、前記解析結果を、前記解析結果が得られた前記解析用画像の種類とを対応付けて取得し、
前記解析結果と前記解析結果が得られた前記解析用画像の種類との関連付けを示す凡例表示を前記ディスプレイに表示する制御を行う請求項1ないし11のいずれか1項に記載の画像解析処理装置。 - 請求項1ないし12のいずれか1項に記載の画像解析処理装置と、
前記観察対象に照射する照明光を発する光源部とを備える内視鏡システム。 - 前記プロセッサは、前記光源部が発する互いに分光スペクトルが異なる複数の照明光のそれぞれにより照明した前記観察対象を撮像することにより得られる前記画像を、互いに異なる種類の前記解析用画像として取得する請求項13記載の内視鏡システム。
- 前記プロセッサは、前記光源部が発する白色の照明光により照明した前記観察対象を撮像することにより得られる前記画像を、前記解析用画像の1種として取得する請求項14記載の内視鏡システム。
- 前記プロセッサは、前記光源部が発する予め設定した波長帯域の狭帯域光を含む照明光により照明した前記観察対象を撮像することにより得られる前記画像を、前記解析用画像の1種として取得する請求項14記載の内視鏡システム。
- 前記光源部は、互いに分光スペクトルが異なる複数の照明光のそれぞれを、予め設定した順序により繰り返し発光する請求項13ないし16のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記プロセッサは、前記解析結果を、前記解析結果が得られた前記解析用画像の種類とを対応付けて取得し、
前記解析結果と前記解析結果が得られた前記解析用画像の種類との関連付けを示す凡例表示を前記ディスプレイに表示する制御を行う請求項13ないし17のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 内視鏡を用いて観察対象を撮像することにより得られる画像に基づいて画像解析を行う画像解析処理装置の作動方法であって、
互いに分光スペクトルが異なる通常光、第1特殊光、及び第2特殊光でそれぞれ撮像された前記画像を、画像解析に用いる互いに異なる種類の解析用画像として取得する解析用画像取得ステップと、
前記解析用画像の種類毎に並列して、前記解析用画像に対する前記画像解析を行う画像解析処理ステップと、
前記画像解析による解析結果を複数取得する解析結果取得ステップと、
複数の前記解析結果に基づく解析結果表示と、複数種類の前記解析用画像のうち少なくとも1種類の前記解析用画像とを含む表示画像をディスプレイに表示する制御を行う表示制御ステップとを備え、
前記第1特殊光における前記解析結果と、前記第2特殊光における前記解析結果において、同じ領域を含む場合、それぞれの前記解析結果とは異なる解析結果である、前記観察対象における特定の状態を含む解析結果を取得して前記ディスプレイに表示させる画像解析処理装置の作動方法。 - 内視鏡を用いて観察対象を撮像することにより得られる画像に基づいて画像解析を行う画像解析処理装置にインストールされる画像解析処理装置用プログラムにおいて、
コンピュータに、
互いに分光スペクトルが異なる通常光、第1特殊光、及び第2特殊光でそれぞれ撮像された前記画像を、画像解析に用いる互いに異なる種類の解析用画像として取得する解析用画像取得機能と、
前記解析用画像の種類毎に並列して、前記解析用画像に対する前記画像解析を行う画像解析処理機能と、
前記画像解析による解析結果を複数取得する解析結果取得機能と、
複数の前記解析結果に基づく解析結果表示と、複数種類の前記解析用画像のうち少なくとも1種類の前記解析用画像とを含む表示画像をディスプレイに表示する制御を行う表示制御機能とを実現させ、
前記第1特殊光における前記解析結果と、前記第2特殊光における前記解析結果において、同じ領域を含む場合、それぞれの前記解析結果とは異なる解析結果である、前記観察対象における特定の状態を含む解析結果を取得して前記ディスプレイに表示させる機能を実現させるための画像解析処理装置用プログラム。
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