JP7507539B2 - Intermediate shaft - Google Patents

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本発明は、自動車用のステアリング装置を構成する中間シャフトに関する。 The present invention relates to an intermediate shaft that constitutes a steering device for an automobile.

図４１は、特開２０１７－２５９６４号公報に記載され、従来から知られた自動車用のステアリング装置を示している。ステアリング装置は、ステアリングホイール１と、ステアリングシャフト２と、ステアリングコラム３と、１対の自在継手４ａ、４ｂと、中間シャフト５と、ステアリングギヤユニット６と、１対のタイロッド７とを備える。 Figure 41 shows a conventional steering device for an automobile, as described in JP 2017-25964 A. The steering device includes a steering wheel 1, a steering shaft 2, a steering column 3, a pair of universal joints 4a, 4b, an intermediate shaft 5, a steering gear unit 6, and a pair of tie rods 7.

ステアリングホイール１は、ステアリングコラム３の内側に回転自在に支持されたステアリングシャフト２の後端部に取り付けられている。ステアリングシャフト２の前端部は、１対の自在継手４ａ、４ｂ及び中間シャフト５を介して、ステアリングギヤユニット６のピニオン軸８に接続されている。そして、ピニオン軸８の回転を図示しないラック軸の直線運動に変換することで、１対のタイロッド７を押し引きし、操舵輪にステアリングホイール１の操作量に応じた舵角を付与する。なお、前後方向とは、ステアリング装置が組み付けられる車体の前後方向をいう。 The steering wheel 1 is attached to the rear end of a steering shaft 2 that is rotatably supported inside a steering column 3. The front end of the steering shaft 2 is connected to a pinion shaft 8 of a steering gear unit 6 via a pair of universal joints 4a, 4b and an intermediate shaft 5. The rotation of the pinion shaft 8 is converted into linear motion of a rack shaft (not shown), which pushes and pulls a pair of tie rods 7 and gives the steered wheels a steering angle that corresponds to the amount of operation of the steering wheel 1. Note that the fore-aft direction refers to the fore-aft direction of the vehicle body to which the steering device is assembled.

自在継手４ａ、４ｂは、互いに同軸上に存在しない回転軸である、ステアリングシャフト２と中間シャフト５との間、及び、中間シャフト５とピニオン軸８との間を、互いにトルク伝達可能に接続する。 The universal joints 4a and 4b connect the steering shaft 2 and intermediate shaft 5, which are rotating shafts that are not coaxial with each other, and the intermediate shaft 5 and pinion shaft 8, so that torque can be transmitted between them.

ところで、大型の自動車に搭載されるステアリング装置においては、ステアリングシャフトからステアリングギヤユニットまでの距離が長くなる。このため、ステアリングシャフトとステアリングギヤユニットとを接続する中間シャフトとして、全長の長いものを使用することが行われている。 In steering devices installed in large automobiles, the distance from the steering shaft to the steering gear unit is long. For this reason, an intermediate shaft with a long overall length is used to connect the steering shaft and the steering gear unit.

また、中間シャフトには、自動車の衝突事故の際に、全長を収縮させることで、運転者を保護することや、走行時にタイヤに入力される振動がステアリングホイールにまで伝わらないようにすることなどが求められている。 In addition, intermediate shafts are required to protect the driver in the event of a car collision by contracting their overall length, and to prevent vibrations input to the tires while driving from being transmitted to the steering wheel.

このような事情に鑑みて、本発明者等は、本発明に先立って、２種類のシャフトを軸方向に連結する構造を考えた。図４２は、本発明者等が先に完成させた、国際公開第２０１８／１３９５７７号に記載された中間シャフト５ａを示している。中間シャフト５ａは、軸方向一方側に配置された収縮シャフト９と、軸方向他方側に配置された伸縮シャフト１０とを軸方向に連結してなる。収縮シャフト９及び伸縮シャフト１０のそれぞれは、二重管構造を有している。 In view of these circumstances, prior to the present invention, the inventors conceived of a structure in which two types of shafts are connected in the axial direction. Figure 42 shows an intermediate shaft 5a described in International Publication No. 2018/139577, which the inventors previously completed. The intermediate shaft 5a is formed by connecting in the axial direction a contraction shaft 9 arranged on one axial side and a telescopic shaft 10 arranged on the other axial side. Each of the contraction shaft 9 and the telescopic shaft 10 has a double tube structure.

収縮シャフト９は、第一内軸１１と第一外筒１２とを有するコラプシブルシャフトであり、自動車に衝突事故が発生して、軸方向に所定値以上の大きさの衝撃荷重が加わった場合にのみ、全長が収縮可能となる構成を有する。このために、第一内軸１１の外周面の軸方向他方側の端部に備えられた雄スプライン１３を、第一外筒１２の内周面の軸方向一方側の端部に備えられた雌スプライン１４に対し、トルク伝達可能に係合させるとともに、第一内軸１１と第一外筒１２との嵌合部をいわゆる楕円嵌合としている。 The contractible shaft 9 is a collapsible shaft having a first inner shaft 11 and a first outer cylinder 12, and is configured so that its overall length can be contracted only when an automobile crash occurs and an impact load of a predetermined magnitude or greater is applied in the axial direction. For this purpose, a male spline 13 provided at the other axial end of the outer peripheral surface of the first inner shaft 11 is engaged with a female spline 14 provided at one axial end of the inner peripheral surface of the first outer cylinder 12 so as to be capable of transmitting torque, and the fitting portion between the first inner shaft 11 and the first outer cylinder 12 is a so-called elliptical fitting.

伸縮シャフト１０は、第二外筒１５と第二内軸１６とを有しており、自動車に衝突事故の発生していない定常状態において、全長が伸縮可能な構成を有する。このために、第二外筒１５の軸方向他方側部の内側に、第二内軸１６の軸方向一方側部を挿入するとともに、第二外筒１５の内周面に備えられた雌側溝１７と、第二内軸１６の外周面に備えられた雄側溝１８との間に、複数個のボール１９及びローラ２０などを配置している。 The telescopic shaft 10 has a second outer tube 15 and a second inner shaft 16, and is configured so that its overall length can be extended or retracted in a steady state in which the automobile is not in a collision accident. For this purpose, one axial side of the second inner shaft 16 is inserted inside the other axial side of the second outer tube 15, and multiple balls 19 and rollers 20 are arranged between a female side groove 17 provided on the inner peripheral surface of the second outer tube 15 and a male side groove 18 provided on the outer peripheral surface of the second inner shaft 16.

また、収縮シャフト９を構成する第一外筒１２と、伸縮シャフト１０を構成する第二外筒１５とを、トルク伝達可能に連結している。このために、第一外筒１２の内周面の軸方向他方側の端部に備えられた雌セレーション２１に対し、第二外筒１５の外周面の軸方向一方側の端部に備えられた雄セレーション２２を、トルク伝達可能に係合している。また、第一外筒１２の軸方向他方側の端部を縮径し、第一外筒１２の内周面により、第二外筒１５の軸方向一方側の端部外周面を締め付けている。 The first outer tube 12 constituting the contraction shaft 9 and the second outer tube 15 constituting the telescopic shaft 10 are connected in a manner enabling torque transmission. For this purpose, the male serrations 22 provided at one end of the outer surface of the second outer tube 15 in the axial direction are engaged with the female serrations 21 provided at the other axial end of the inner surface of the first outer tube 12 in a manner enabling torque transmission. The other axial end of the first outer tube 12 is reduced in diameter, and the inner surface of the first outer tube 12 tightens the outer surface of the one axial end of the second outer tube 15.

以上のような中間シャフト５ａは、全長を長く確保できるため、ステアリングシャフトからステアリングギヤユニットまでの距離が長くなる大型の自動車用のステアリング装置として使用できる。また、衝突事故の際に、収縮シャフト９及び伸縮シャフト１０のそれぞれを収縮させることができるため、運転者の保護を図れる。さらに、走行時にタイヤに入力される振動を、伸縮シャフト１０を伸縮させることで吸収できるため、該振動がステアリングホイールにまで伝わることを抑制できる。 The intermediate shaft 5a described above can be used as a steering device for large automobiles where the distance from the steering shaft to the steering gear unit is long because the overall length can be secured. In addition, in the event of a collision, the contracting shaft 9 and the telescopic shaft 10 can each be contracted, thereby protecting the driver. Furthermore, vibrations input to the tires during driving can be absorbed by expanding and contracting the telescopic shaft 10, preventing the vibrations from being transmitted to the steering wheel.

特開２０１７－２５９６４号公報JP 2017-25964 A 国際公開第２０１８／１３９５７７号International Publication No. 2018/139577

国際公開第２０１８／１３９５７７号に記載された中間シャフト５ａは、振れ回りを抑制する面で、未だ改良の余地がある。 The intermediate shaft 5a described in WO 2018/139577 still has room for improvement in terms of suppressing whirling.

すなわち、中間シャフト５ａにおいては、収縮シャフト９のうちで、伸縮シャフト１０に連結される第一外筒１２を、内周面に雌スプライン１４を有するチューブ２３と、内周面に雌セレーション２１を有するクランプ２４とを、溶接して構成している。このため、雌スプライン１４と雌セレーション２１との同軸度を高度に確保することが難しく、雌スプライン１４を介して接続される収縮シャフト９の第一内軸１１と、雌セレーション２１を介して接続される伸縮シャフト１０の第二外筒１５との間で、振れ回りが発生しやすくなる。特に中間シャフト５ａは、全長が長いため、振れ回りが大きくなりやすい。 That is, in the intermediate shaft 5a, the first outer cylinder 12 of the contraction shaft 9 that is connected to the telescopic shaft 10 is constructed by welding a tube 23 having a female spline 14 on its inner circumferential surface and a clamp 24 having a female serration 21 on its inner circumferential surface. For this reason, it is difficult to ensure a high degree of concentricity between the female spline 14 and the female serration 21, and whirling is likely to occur between the first inner shaft 11 of the contraction shaft 9 connected via the female spline 14 and the second outer cylinder 15 of the telescopic shaft 10 connected via the female serration 21. In particular, the intermediate shaft 5a is prone to large whirling due to its long overall length.

国際公開第２０１８／１３９５７７号に記載された構造とは別に、第一外筒を構成するチューブとクランプとを、たとえば鍛造加工により一体に造ることも考えられる。ただし、このような場合にも、金属材料の流動が複雑になることから、雌スプラインと雌セレーションとの同軸度を高度に確保することは難しくなる。 In addition to the structure described in WO 2018/139577, it is also possible to form the tube and clamp that constitute the first outer cylinder as a single unit, for example by forging. However, even in such a case, the flow of the metal material becomes complicated, making it difficult to ensure a high degree of concentricity between the female spline and the female serration.

さらに、中間シャフト５ａにおいては、収縮シャフト９を構成する第一内軸１１を中実状に構成している。このため、中間シャフト５ａのさらなる軽量化を図る面で、改良の余地がある。 Furthermore, in the intermediate shaft 5a, the first inner shaft 11 constituting the contraction shaft 9 is configured to be solid. Therefore, there is room for improvement in terms of further reducing the weight of the intermediate shaft 5a.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、振れ回りを抑制できるとともに軽量化を図れる、中間シャフトを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and aims to provide an intermediate shaft that can suppress whirling and achieve weight reduction.

本発明の中間シャフトは、それぞれが二重管構造を有する収縮シャフトと伸縮シャフトとを軸方向に連結してなり、自動車用のステアリング装置を構成する。
前記収縮シャフトは、連結側第一シャフトを有し、自動車に衝突事故が発生して、軸方向に所定値以上の大きさの衝撃荷重が加わった場合にのみ、全長を収縮可能に構成している。
前記伸縮シャフトは、前記連結側第一シャフトに対しトルク伝達可能に連結される連結側第二シャフトを有し、自動車に衝突事故の発生していない定常状態において、全長を伸縮可能に構成している。
前記連結側第一シャフトと前記連結側第二シャフトとのうちのいずれか一方のシャフトは、中空状のシャフト本体と、欠円筒状のクランプとを有し、前記一方のシャフトとともに前記収縮シャフト又は前記伸縮シャフトのいずれかを構成する外筒の内側に、トルク伝達可能にかつ軸方向に関する相対変位を可能に挿入された内軸である。
前記シャフト本体は、軸方向一方側から順に、前記外筒に挿入される挿入筒部と、前記挿入筒部よりも大きな外径を有する大径筒部と、前記クランプが外嵌される嵌合筒部とを備え、全体が一体的に構成されている。
前記挿入筒部の外周面には、前記外筒の内周面に備えられた雌スプラインに対し係合する雄スプラインが設けられており、前記嵌合筒部には、その内周面に、前記連結側第一シャフトと前記連結側第二シャフトとのうちのいずれか他方のシャフトの端部外周面に備えられた雄セレーションに対し係合する雌セレーションが設けられ、かつ、軸方向他方側に開口端を有する、軸方向に伸長したスリットが設けられている。
前記クランプは、前記嵌合筒部に外嵌され、前記嵌合筒部を縮径可能である。 The intermediate shaft of the present invention is formed by axially connecting a contracting shaft and an extending shaft, each of which has a double tube structure, and constitutes a steering device for an automobile.
The contraction shaft has a connecting side first shaft and is configured so that its overall length can be contracted only when an automobile collision occurs and an impact load of a predetermined value or greater is applied in the axial direction.
The telescopic shaft has a second connecting shaft that is connected to the first connecting shaft so as to be able to transmit torque, and is configured so that its entire length can be extended or retracted in a steady state in which no collision accident has occurred to the automobile.
Either the first connecting shaft or the second connecting shaft has a hollow shaft body and a notched cylindrical clamp, and is an inner shaft inserted inside an outer tube which, together with the one shaft, constitutes either the contraction shaft or the extension shaft so as to be capable of transmitting torque and of relative displacement in the axial direction.
The shaft body is configured as a single unit and includes, from one axial side, an insertion tube portion that is inserted into the outer tube, a large diameter tube portion having an outer diameter larger than that of the insertion tube portion, and a mating tube portion onto which the clamp is fitted.
The outer peripheral surface of the insertion tube portion is provided with male splines that engage with female splines provided on the inner peripheral surface of the outer tube, and the fitting tube portion is provided with female serrations on its inner peripheral surface that engage with male serrations provided on the outer peripheral surface of the end of the other of the first connecting side shaft and the second connecting side shaft, and is provided with an axially extending slit having an opening end on the other axial side.
The clamp is fitted onto the outer periphery of the fitting tubular portion and is capable of reducing the diameter of the fitting tubular portion .

本発明の一態様にかかる中間シャフトでは、前記一方のシャフトを、前記収縮シャフトを構成する前記連結側第一シャフトとし、前記雄スプラインを、前記雌スプラインに圧入嵌合することができる。 In one aspect of the intermediate shaft of the present invention, the one shaft is the first connecting shaft that constitutes the contraction shaft, and the male spline can be press-fitted into the female spline.

本発明の一態様にかかる中間シャフトでは、前記一方のシャフトを、前記伸縮シャフトを構成する前記連結側第二シャフトとし、前記雄スプラインを、表面を合成樹脂製のコーティング層により覆い、前記雌スプラインに対し摺動自在に係合させることができる。 In one aspect of the intermediate shaft of the present invention, the one shaft is the second connecting shaft that constitutes the telescopic shaft, and the male spline has a surface covered with a synthetic resin coating layer, allowing it to slidably engage with the female spline.

本発明の一態様にかかる中間シャフトでは、前記雄スプラインを、前記挿入筒部の外周面に、断続的に複数備えることができる。
また、前記挿入筒部を、軸方向に隣り合う前記雄スプライン同士の間に、前記雄スプラインよりも小径で、かつ、前記雄スプラインが備えられた部分よりも薄肉のヒューズ部をさらに有するものとすることもできる。
この場合には、前記挿入筒部の外周面に備えられたすべての前記雄スプラインに関して、円周方向に関する位相を一致させることができる。 In the intermediate shaft according to one aspect of the present invention, a plurality of the male splines may be provided discontinuously on the outer circumferential surface of the insertion tube portion .
The insertion tube portion may further have a fuse portion between axially adjacent male splines, the fuse portion having a smaller diameter than the male splines and a thinner wall than the portion in which the male splines are provided.
In this case, the phases in the circumferential direction can be made consistent for all of the male splines provided on the outer circumferential surface of the insertion tube portion .

本発明の一態様にかかる中間シャフトでは、前記雄スプラインを、前記挿入筒部の外周面に連続的に備えることができる。 In the intermediate shaft according to one aspect of the present invention, the male splines can be provided continuously on the outer circumferential surface of the insertion tube portion .

本発明の一態様にかかる中間シャフトでは、前記雄スプラインを、前記挿入筒部のうちで、軸方向他方側に隣接した部分よりも薄肉の軸方向一方側の端部の外周面に備えることができる。
また、前記挿入筒部のうち、前記雄スプラインよりも軸方向他方側に、軸方向両側に隣接する部分よりも小径でかつ薄肉のヒューズ部を備えることができる。 In the intermediate shaft according to one aspect of the present invention, the male spline can be provided on an outer peripheral surface of an end portion of the insertion tube portion on one axial side that is thinner than a portion adjacent to the other axial side.
The insertion tube portion may be provided with a fuse portion on the other axial side of the male spline, the fuse portion having a smaller diameter and a thinner wall than adjacent portions on both axial sides.

本発明の一態様にかかる中間シャフトでは、前記シャフト本体と前記クランプとを、溶接固定することができる。 In one aspect of the intermediate shaft of the present invention, the shaft body and the clamp can be fixed by welding.

本発明の一態様にかかる中間シャフトでは、前記シャフト本体と前記クランプとを、前記シャフト本体と前記クランプとの少なくとも一方に形成された塑性変形部により固定することができる。 In one aspect of the intermediate shaft of the present invention, the shaft body and the clamp can be fixed together by a plastic deformation portion formed on at least one of the shaft body and the clamp.

本発明の一態様にかかる中間シャフトでは、前記嵌合筒部の外周面と前記クランプの内周面とを、相対回転不能に非円形嵌合させることができる。 In the intermediate shaft according to one aspect of the present invention, the outer circumferential surface of the fitting cylindrical portion and the inner circumferential surface of the clamp can be fitted in a non-circular manner so as to be unable to rotate relative to each other.

本発明の一態様にかかる中間シャフトでは、前記クランプを、円周方向１箇所に配置された不連続部と、該不連続部を挟んで円周方向の両側に配置され、かつ、締付部材が挿入される取付孔をそれぞれ有する１対のフランジ部と、該１対のフランジ部同士を円周方向に連結した部分円筒状の連結部とをさらに有するものとし、前記連結部を、軸方向他方側部分に、前記フランジ部の軸方向他方側の端面よりも軸方向一方側に凹んだ切り欠きを備えたものとすることができる。 In one aspect of the intermediate shaft of the present invention, the clamp further comprises a discontinuous portion located at one circumferential location, a pair of flange portions located on either side of the discontinuous portion in the circumferential direction, each of which has an attachment hole into which a fastening member is inserted, and a partially cylindrical connecting portion that connects the pair of flange portions together in the circumferential direction, and the connecting portion can be provided with a notch on the other axial side that is recessed toward one axial side from the end face on the other axial side of the flange portions.

本発明の一態様にかかる中間シャフトでは、少なくとも前記クランプにより前記シャフト本体を縮径する過程で、前記嵌合筒部の外周面と前記クランプの内周面とを、軸方向一方側部分でのみ接触させることができる。 In the intermediate shaft according to one aspect of the present invention, at least during the process of reducing the diameter of the shaft body by the clamp, the outer peripheral surface of the fitting cylindrical portion and the inner peripheral surface of the clamp can be in contact only at one axial side portion.

本発明の一態様にかかる中間シャフトでは、前記シャフト本体を、外周面の円周方向一部に、前記スリットに対して交差した係合凹溝を有し、かつ、前記係合凹溝よりも軸方向一方側に、前記スリットに対して交差した補助凹溝を有するものとすることができる。 In one aspect of the intermediate shaft of the present invention, the shaft body can have an engagement groove that intersects with the slit on a circumferential portion of the outer circumferential surface, and an auxiliary groove that intersects with the slit on one axial side of the engagement groove.

本発明によれば、振れ回りを抑制できるとともに軽量化を図れる、中間シャフトを実現できる。 The present invention makes it possible to realize an intermediate shaft that can suppress whirling and achieve weight reduction.

図１は、実施の形態の第１例にかかる中間シャフトを備えた、ステアリング装置の１例を示す部分切断側面図である。FIG. 1 is a partial cutaway side view showing an example of a steering device equipped with an intermediate shaft according to a first example of an embodiment. 図２は、実施の形態の第１例にかかる中間シャフトを示す、側面図である。FIG. 2 is a side view showing an intermediate shaft according to a first example of the embodiment. 図３は、実施の形態の第１例にかかる中間シャフトを、収縮シャフトと伸縮シャフトとに分離した状態で示す、側面図である。FIG. 3 is a side view showing the intermediate shaft according to the first example of the embodiment in a state where it is separated into a contraction shaft and an extension shaft. 図４は、実施の形態の第１例にかかる中間シャフトを示す、断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an intermediate shaft according to a first example of the embodiment. 図５は、実施の形態の第１例にかかる中間シャフトを構成する収縮シャフトを、定常状態である収縮以前の状態で示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a contraction shaft constituting an intermediate shaft according to a first example of an embodiment in a steady state before contraction. 図６は、実施の形態の第１例にかかる中間シャフトを構成する収縮シャフトを、定常状態である収縮以前の状態で示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a contraction shaft constituting an intermediate shaft according to a first example of an embodiment in a steady state before contraction. 図７は、実施の形態の第１例にかかる中間シャフトを構成する収縮シャフトを、収縮後の状態で示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a contraction shaft constituting an intermediate shaft according to a first example of an embodiment in a contracted state. 図８は、実施の形態の第１例にかかる中間シャフトの収縮シャフトを構成する第一内軸を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。8A and 8B are diagrams showing a first inner shaft constituting a contraction shaft of an intermediate shaft according to a first example of an embodiment, in which (A) is a plan view and (B) is a side view. 図９は、実施の形態の第１例にかかる中間シャフトの収縮シャフトを構成する第一内軸を示す、断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a first inner shaft constituting a contraction shaft of an intermediate shaft according to a first example of an embodiment. 図１０の（Ａ）は、図８の（Ｂ）のＡ－Ａ線断面図であり、図１０の（Ｂ）は、図８の（Ｂ）のＢ－Ｂ線断面図である。10A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 8B, and FIG. 10B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 8B. 図１１は、実施の形態の第１例に関して、収縮シャフトの第一内軸を構成するシャフト本体を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a shaft body constituting a first inner shaft of a contraction shaft according to the first embodiment. 図１２は、実施の形態の第１例に関して、収縮シャフトの第一内軸を構成するシャフト本体を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a shaft body constituting a first inner shaft of a contraction shaft according to the first embodiment. 図１３は、実施の形態の第１例に関して、収縮シャフトの第一内軸を構成するクランプを示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a clamp constituting a first inner shaft of a contraction shaft according to the first embodiment. 図１４の（Ａ）は、実施の形態の第１例に関して、収縮シャフトの第一内軸を構成するクランプを示す平面図であり、図１４の（Ｂ）は、実施の形態の第１例に関して、収縮シャフトの第一内軸を構成するクランプを示す側面図である。FIG. 14A is a plan view showing a clamp constituting the first inner shaft of the retraction shaft in the first embodiment, and FIG. 14B is a side view showing a clamp constituting the first inner shaft of the retraction shaft in the first embodiment. 図１５は、実施の形態の第２例を示す、図８の（Ｂ）に相当する図である。FIG. 15 is a diagram showing a second example of the embodiment, and corresponds to FIG. 8B. 図１６は、実施の形態の第３例を示す、図８に相当する図である。FIG. 16 is a diagram showing a third example of the embodiment, and corresponds to FIG. 図１７は、実施の形態の第３例を示す、図９に相当する図である。FIG. 17 is a diagram showing a third example of the embodiment, and corresponds to FIG. 図１８は、実施の形態の第３例を示す、図６に相当する図である。FIG. 18 is a diagram showing a third example of the embodiment, and corresponds to FIG. 図１９は、実施の形態の第３例を示す、図７に相当する図である。FIG. 19 is a diagram showing a third example of the embodiment, and corresponds to FIG. 図２０は、実施の形態の第４例を示す、図８の（Ｂ）に相当する図である。FIG. 20 is a diagram showing a fourth example of the embodiment, and corresponds to FIG. 8B. 図２１は、実施の形態の第５例を示す、図２に相当する図である。FIG. 21 is a diagram showing a fifth example of the embodiment, and corresponds to FIG. 図２２は、実施の形態の第５例を示す、図３に相当する図である。FIG. 22 is a diagram showing a fifth example of the embodiment, and corresponds to FIG. 図２３は、実施の形態の第５例にかかる中間シャフトの伸縮シャフトを構成する第二内軸を示す、側面図である。FIG. 23 is a side view showing a second inner shaft constituting the telescopic shaft of the intermediate shaft according to the fifth embodiment. 図２４は、実施の形態の第６例を示す、図９の右部に相当する部分の拡大図である。FIG. 24 is an enlarged view of a portion corresponding to the right part of FIG. 9, showing a sixth example of the embodiment. 図２５は、実施の形態の第７例を示す、図９の右部に相当する部分の拡大図である。FIG. 25 is an enlarged view of a portion corresponding to the right part of FIG. 9, showing a seventh example of the embodiment. 図２６は、実施の形態の第８例を示す、図１０の（Ａ）に相当する図である。FIG. 26 is a diagram showing an eighth example of the embodiment, and corresponds to FIG. 10A. 図２７は、実施の形態の第８例に関して、収縮シャフトの第一内軸を構成するクランプを示す、図１３に相当する図である。FIG. 27 is a view corresponding to FIG. 13, showing a clamp constituting a first inner shaft of a contraction shaft, according to an eighth embodiment. 図２８は、実施の形態の第９例を示す、図８の（Ｂ）の右部に相当する部分の拡大図である。FIG. 28 is an enlarged view of a portion corresponding to the right part of FIG. 8B, showing a ninth example of the embodiment. 図２９は、実施の形態の第９例を示す、図２８のＣ矢視図である。FIG. 29 is a view taken along the arrow C in FIG. 28, showing a ninth example of the embodiment. 図３０は、実施の形態の第９例を示す、図２８のＤ－Ｄ線断面図である。FIG. 30 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 28, showing a ninth example of the embodiment. 図３１は、実施の形態の第１０例を示す、図１１の右部に相当する部分の拡大図である。FIG. 31 is an enlarged view of a portion corresponding to the right part of FIG. 11, showing a tenth example of the embodiment. 図３２は、実施の形態の第１０例を示す、収縮シャフトを構成する第一内軸を示す、端面図である。FIG. 32 is an end view showing a first inner shaft constituting a contraction shaft according to a tenth example of the embodiment. 図３３は、実施の形態の第１１例を示す、図１１の右部に相当する部分の拡大図である。FIG. 33 is an enlarged view of a portion corresponding to the right part of FIG. 11, showing an eleventh example of the embodiment. 図３４は、実施の形態の第１１例を示す、図８の（Ｂ）の右部に相当する部分の拡大図である。FIG. 34 is an enlarged view of a portion corresponding to the right part of FIG. 8B, showing an eleventh example of the embodiment. 図３５は、実施の形態の第１２例を示す、図１４の（Ｂ）に相当する図である。FIG. 35 is a diagram showing a twelfth example of an embodiment, and corresponds to FIG. 14B. 図３６は、実施の形態の第１３例を示す、収縮シャフトの第一内軸を構成するクランプを示す、部分切断側面図である。FIG. 36 is a partial cutaway side view showing a clamp constituting a first inner shaft of a contraction shaft according to a thirteenth embodiment. 図３７は、実施の形態の第１３例を示す、第一内軸を構成するシャフト本体を縮径する以前の状態で示す断面図である。FIG. 37 shows a thirteenth example of the embodiment, and is a cross-sectional view illustrating a shaft main body constituting a first inner shaft in a state prior to reducing its diameter. 図３８は、実施の形態の第１３例を示す、第一内軸を構成するシャフト本体を縮径した状態で示す断面図である。FIG. 38 shows a thirteenth example of the embodiment, and is a cross-sectional view showing a shaft main body constituting a first inner shaft in a reduced diameter state. 図３９は、実施の形態の第１４例を示す、図８の（Ｂ）の右部に相当する部分の拡大図である。FIG. 39 is an enlarged view of a portion corresponding to the right part of FIG. 8B, showing a fourteenth example of the embodiment. 図４０は、実施の形態の第１４例を示す、図１１の右部に相当する部分の拡大図である。FIG. 40 is an enlarged view of a portion corresponding to the right part of FIG. 11, showing a fourteenth example of the embodiment. 図４１は、従来構造のステアリング装置を示す、部分断面側面図である。FIG. 41 is a partial cross-sectional side view showing a steering device of a conventional structure. 図４２は、大型の自動車に搭載されるステアリング装置を構成する中間シャフトの１例を示す、断面図である。FIG. 42 is a cross-sectional view showing an example of an intermediate shaft constituting a steering device mounted on a large automobile.

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１～図１４を用いて説明する。 [First Example of the Embodiment]
A first example of the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 14. FIG.

本例のステアリング装置は、大型の自動車に搭載されるもので、ステアリングホイール１ａと、ステアリングシャフト２ａと、ステアリングコラム３ａと、１対の自在継手４ｃ、４ｄと、中間シャフト５ｂと、ステアリングギヤユニット６ａと、１対のタイロッド７ａとを備えている。 The steering device in this example is installed in a large automobile and includes a steering wheel 1a, a steering shaft 2a, a steering column 3a, a pair of universal joints 4c, 4d, an intermediate shaft 5b, a steering gear unit 6a, and a pair of tie rods 7a.

ステアリングシャフト２ａは、車体に支持されたステアリングコラム３ａの内側に回転自在に支持されている。ステアリングシャフト２ａの後端部には、運転者が操作するステアリングホイール１ａが取り付けられており、ステアリングシャフト２ａの前端部は、自在継手４ｃ、中間シャフト５ｂ、及び別の自在継手４ｄを介して、ステアリングギヤユニット６ａのピニオン軸８ａに接続されている。 The steering shaft 2a is supported rotatably inside a steering column 3a supported on the vehicle body. A steering wheel 1a operated by the driver is attached to the rear end of the steering shaft 2a, and the front end of the steering shaft 2a is connected to a pinion shaft 8a of a steering gear unit 6a via a universal joint 4c, an intermediate shaft 5b, and another universal joint 4d.

このため、運転者がステアリングホイール１ａを回転させると、該ステアリングホイール１ａの回転が、ステアリングギヤユニット６ａのピニオン軸８ａに伝達される。ピニオン軸８ａの回転は、該ピニオン軸８ａと噛合したラック軸の直線運動に変換され、１対のタイロッド７ａを押し引きする。この結果、操舵輪にステアリングホイール１ａの操作量に応じた舵角が付与される。
なお、前後方向とは、ステアリング装置が組み付けられる車体の前後方向をいう。また、以下の説明において、軸方向とは、特に断らない限り、中間シャフト５ｂの軸方向をいう。本例においては、軸方向一方側が、車体の前方側に対応し、軸方向他方側が、車体の後方側に対応する。 Therefore, when the driver turns the steering wheel 1a, the rotation of the steering wheel 1a is transmitted to the pinion shaft 8a of the steering gear unit 6a. The rotation of the pinion shaft 8a is converted into linear motion of the rack shaft meshed with the pinion shaft 8a, which pushes and pulls the pair of tie rods 7a. As a result, a steering angle according to the amount of operation of the steering wheel 1a is applied to the steered wheels.
The fore-aft direction refers to the fore-aft direction of the vehicle body to which the steering device is attached. In the following description, the axial direction refers to the axial direction of the intermediate shaft 5b unless otherwise specified. In this example, one axial side corresponds to the front side of the vehicle body, and the other axial side corresponds to the rear side of the vehicle body.

〔中間シャフト〕
中間シャフト５ｂは、大型の自動車用のステアリング装置を構成することから全長が長く、ステアリングシャフト２ａの前端部とステアリングギヤユニット６ａを構成するピニオン軸８ａとをトルク伝達可能に接続する。中間シャフト５ｂは、それぞれが二重管構造を有する収縮シャフト９ａと伸縮シャフト１０ａとを、軸方向に連結することで構成されている。中間シャフト５ｂは、エンジンルーム側である軸方向一方側に、収縮シャフト９ａを有し、運転席側である軸方向他方側に、伸縮シャフト１０ａを有している。 [Intermediate shaft]
The intermediate shaft 5b has a long overall length since it constitutes a steering device for a large automobile, and connects the front end of the steering shaft 2a to the pinion shaft 8a constituting the steering gear unit 6a in a manner enabling torque transmission. The intermediate shaft 5b is constituted by connecting a contracting shaft 9a and a telescopic shaft 10a, each of which has a double-tube structure, in the axial direction. The intermediate shaft 5b has the contracting shaft 9a on one axial side, which is the engine room side, and the telescopic shaft 10a on the other axial side, which is the driver's seat side.

〈収縮シャフト〉
収縮シャフト９ａは、第一内軸１１ａと第一外筒１２ａとを有するコラプシブルシャフトであり、自動車に衝突事故が発生して、軸方向に所定値以上の大きさの衝撃荷重が加わった場合にのみ、全長が収縮可能となる構成を有する。このために、第一内軸１１ａと第一外筒１２ａとを、トルク伝達可能にかつ一次衝突時に軸方向に関する相対変位が可能になるように結合している。別な言い方をすれば、第一内軸１１ａと第一外筒１２ａとを、定常状態においては、軸方向に関する相対変位が不能になるように結合している。 Contraction shaft
The collapsible shaft 9a is a collapsible shaft having a first inner shaft 11a and a first outer cylinder 12a, and is configured so that its overall length can be collapsed only when an automobile crash occurs and an impact load of a predetermined value or more is applied in the axial direction. For this reason, the first inner shaft 11a and the first outer cylinder 12a are connected to each other so as to be capable of transmitting torque and to be capable of relative displacement in the axial direction during a primary collision. In other words, the first inner shaft 11a and the first outer cylinder 12a are connected to each other so that relative displacement in the axial direction is not possible in a steady state.

本例の中間シャフト５ｂにおいては、前述した国際公開第２０１８／１３９５７７号に記載された中間シャフト５ａ（図４２参照）と異なり、第一外筒１２ａを、伸縮シャフト１０ａから遠い、収縮シャフト９ａの軸方向一方側に配置し、第一内軸１１ａを、伸縮シャフト１０ａに近い、収縮シャフト９ａの軸方向他方側に配置している。このため、本例では、第一内軸１１ａが、特許請求の範囲に記載した、連結側第一シャフトに相当する。また、第一内軸１１ａは、特許請求の範囲に記載した、一方のシャフトに相当する。 In the intermediate shaft 5b of this example, unlike the intermediate shaft 5a (see FIG. 42) described in the aforementioned WO 2018/139577, the first outer tube 12a is disposed on one axial side of the contraction shaft 9a, far from the telescopic shaft 10a, and the first inner shaft 11a is disposed on the other axial side of the contraction shaft 9a, closer to the telescopic shaft 10a. Therefore, in this example, the first inner shaft 11a corresponds to the first connecting shaft described in the claims. Also, the first inner shaft 11a corresponds to one of the shafts described in the claims.

《第一外筒》
第一外筒１２ａは、軸方向一方側に配されたヨーク部２５と、軸方向他方側に配された筒部２６とを有する。 First External Cylinder
The first outer cylinder 12a has a yoke portion 25 arranged on one axial side and a cylinder portion 26 arranged on the other axial side.

ヨーク部２５は、図７に示すように、ステアリングギヤユニット６ａのピニオン軸８ａに接続される別のヨーク２７と十字軸２８とにより、自在継手４ｄを構成する。ヨーク部２５は、筒部２６の軸方向一方側の端部に溶接固定されている。ヨーク部２５は、略円板状の基部２９と、該基部２９の外周面の直径方向反対側となる２箇所位置から軸方向一方側に延出した１対の腕部３０とを備えている。基部２９の径方向中央部には、筒部２６の軸方向一方側の端部を挿通可能な挿通孔３１が備えられている。１対の腕部３０の先端側部分には、円孔３２が互いに同軸に形成されている。自在継手４ｂを組み立てた状態で、円孔３２には、それぞれ軸受カップ３３が内嵌され、十字軸２８を構成する軸３４が回動自在に支持される。 As shown in FIG. 7, the yoke portion 25 constitutes the universal joint 4d with another yoke 27 connected to the pinion shaft 8a of the steering gear unit 6a and the cross shaft 28. The yoke portion 25 is welded to one axial end of the cylindrical portion 26. The yoke portion 25 has a substantially disk-shaped base portion 29 and a pair of arms 30 extending to one axial side from two diametrically opposite positions on the outer peripheral surface of the base portion 29. The radial center of the base portion 29 is provided with an insertion hole 31 through which the one axial end of the cylindrical portion 26 can be inserted. The pair of arms 30 have circular holes 32 formed coaxially with each other at the tip side portions. When the universal joint 4b is assembled, bearing cups 33 are fitted into the circular holes 32, and the shafts 34 constituting the cross shaft 28 are supported so as to be freely rotatable.

筒部２６は、全体が中空円管状に構成されている。筒部２６は、内周面の軸方向他方側の端部に、雌スプライン３５を有する。雌スプライン３５の軸方向寸法は、たとえば、筒部２６の全長の２０～４０％程度である。筒部２６の内周面には、雌スプライン３５よりも軸方向一方側に、雌スプライン３５の歯底円直径よりも大きな内径を有する、大径部３６をさらに有する。 The cylindrical portion 26 is configured as a hollow circular tube. The cylindrical portion 26 has a female spline 35 at the other axial end of the inner peripheral surface. The axial dimension of the female spline 35 is, for example, approximately 20 to 40% of the overall length of the cylindrical portion 26. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 26 further has a large diameter portion 36 on one axial side of the female spline 35, which has an inner diameter larger than the bottom circle diameter of the female spline 35.

《第一内軸》
第一内軸１１ａは、軸方向一方側に配されたシャフト本体３７と、軸方向他方側に配されたクランプ３８とを有する。 First Inner Axis
The first inner shaft 11a has a shaft body 37 disposed on one axial side, and a clamp 38 disposed on the other axial side.

シャフト本体３７は、円管状の素材に、鍛造加工（冷間鍛造加工又は熱間鍛造加工）及び切削加工などを施すことにより、全体を一体に造られている。シャフト本体３７は、全体が中空円管状に構成されており、軸方向両側部に比べて、軸方向中間部が大径になっている。シャフト本体３７は、軸方向一方側から順に、挿入筒部３９と、大径筒部４０と、嵌合筒部４１とを有する。 The shaft body 37 is made as a whole by performing forging (cold forging or hot forging) and cutting on a cylindrical material. The shaft body 37 is configured as a hollow cylindrical tube as a whole, with the axial middle portion having a larger diameter than both axial sides. The shaft body 37 has, from one axial side, an insertion tube portion 39, a large diameter tube portion 40, and a fitting tube portion 41.

挿入筒部３９は、円筒状で、シャフト本体３７の軸方向一方側の端部から軸方向中間部にわたる範囲に備えられている。挿入筒部３９は、素材に絞り加工を施してなり、軸方向他方側に隣接配置された大径筒部４０よりも小径に構成されている。挿入筒部３９の内周面は、全長にわたり内径が変化しない円筒面である。 The insertion tube portion 39 is cylindrical and is provided in a range from one axial end of the shaft body 37 to the axial middle portion. The insertion tube portion 39 is made by drawing the material, and is configured with a smaller diameter than the large diameter tube portion 40 adjacent to it on the other axial side. The inner peripheral surface of the insertion tube portion 39 is a cylindrical surface whose inner diameter does not change over its entire length.

挿入筒部３９は、外周面に、複数（図示の例では４つ）の雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄを有している。雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは、軸方向に離隔して配置されている。雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄのうち、最も軸方向一方側に配置された雄スプライン４２ａは、挿入筒部３９の軸方向一方側の端部に配置されており、最も軸方向他方側に配置された雄スプライン４２ｄは、挿入筒部３９の軸方向他方側の端部に配置されている。このため、雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは、シャフト本体３７の軸方向一方側の端部から軸方向中間部にわたる範囲に断続的に備えられている。 The insertion tube portion 39 has multiple (four in the illustrated example) male splines 42a, 42b, 42c, 42d on the outer circumferential surface. The male splines 42a, 42b, 42c, 42d are arranged spaced apart in the axial direction. Of the male splines 42a, 42b, 42c, 42d, the male spline 42a arranged furthest on one axial side is arranged at the end of the insertion tube portion 39 on one axial side, and the male spline 42d arranged furthest on the other axial side is arranged at the end of the insertion tube portion 39 on the other axial side. For this reason, the male splines 42a, 42b, 42c, 42d are provided intermittently in a range from the end of one axial side of the shaft body 37 to the axial middle portion.

挿入筒部３９に備えられたすべての雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは、円周方向に関する位相が互いに一致している。雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄのうち、最も軸方向一方側に配置された雄スプライン４２ａは、残りの雄スプライン４２ｂ、４２ｃ、４２ｄよりも軸方向寸法が大きく、挿入筒部３９の全長のおよそ半分程度の軸方向寸法を有する。なお、図示の例では、最も軸方向他方側に配置された雄スプライン４２ｄは、挿入筒部３９の軸方向中間部に配置された雄スプライン４２ｂ、４２ｃよりも軸方向寸法が小さい。 All male splines 42a, 42b, 42c, 42d provided in the insertion tube portion 39 are in phase with each other in the circumferential direction. Of the male splines 42a, 42b, 42c, 42d, the male spline 42a located furthest on one axial side has an axial dimension larger than the remaining male splines 42b, 42c, 42d, and has an axial dimension of approximately half the total length of the insertion tube portion 39. In the illustrated example, the male spline 42d located furthest on the other axial side has an axial dimension smaller than the male splines 42b, 42c located in the axial middle portion of the insertion tube portion 39.

挿入筒部３９は、軸方向に隣り合う雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ同士の間に、ヒューズ部４３ａ、４３ｂ、４３ｃを有する。ヒューズ部４３ａ、４３ｂ、４３ｃのそれぞれは、挿入筒部３９の外周面に、たとえば切削加工を施すことにより形成されている。ヒューズ部４３ａ、４３ｂ、４３ｃのそれぞれは、略円筒面状の外周面を有しており、雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの歯底円直径よりも小径である。挿入筒部３９の内周面は、全長にわたり内径が変化しない円筒面であるため、ヒューズ部４３ａ、４３ｂ、４３ｃのそれぞれは、挿入筒部３９のうちで、外周面に雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄが備えられた部分よりも薄肉である（径方向に関する厚さ寸法が小さい）。ヒューズ部４３ａ、４３ｂ、４３ｃのそれぞれの軸方向寸法Ｌａ（図８参照）は、互いに同じである。 The insertion tube portion 39 has fuse portions 43a, 43b, and 43c between the male splines 42a, 42b, 42c, and 42d adjacent to each other in the axial direction. Each of the fuse portions 43a, 43b, and 43c is formed on the outer peripheral surface of the insertion tube portion 39, for example, by cutting. Each of the fuse portions 43a, 43b, and 43c has an outer peripheral surface that is approximately cylindrical and has a smaller diameter than the bottom circle diameter of the male splines 42a, 42b, 42c, and 42d. Since the inner peripheral surface of the insertion tube portion 39 is a cylindrical surface whose inner diameter does not change over the entire length, each of the fuse portions 43a, 43b, and 43c is thinner (has a smaller radial thickness dimension) than the portion of the insertion tube portion 39 that has the male splines 42a, 42b, 42c, and 42d on its outer peripheral surface. The axial dimension La (see FIG. 8) of each of the fuse portions 43a, 43b, and 43c is the same.

図５及び図６に示すように、収縮シャフト９ａの組立状態では、挿入筒部３９の軸方向一方側部を、第一外筒１２ａを構成する筒部２６の軸方向他方側部に挿入する。そして、挿入筒部３９の外周面の軸方向一方側の端部に備えられた雄スプライン４２ａのみを、筒部２６の内周面に備えられた雌スプライン３５に対して、トルク伝達可能にスプライン係合させる。また、一次衝突時に、第一内軸１１ａと第一外筒１２ａとの軸方向に関する相対変位が可能となるように、雄スプライン４２ａを雌スプライン３５に圧入嵌合する。本例では、圧入力が１～４ｋＮ程度となる軽圧入の状態で、雄スプライン４２ａを雌スプライン３５にスプライン嵌合している。 As shown in Figures 5 and 6, in the assembled state of the contraction shaft 9a, one axial side of the insertion tube portion 39 is inserted into the other axial side of the tube portion 26 constituting the first outer tube 12a. Then, only the male spline 42a provided at the end of one axial side of the outer peripheral surface of the insertion tube portion 39 is spline-engaged with the female spline 35 provided on the inner peripheral surface of the tube portion 26 so as to be able to transmit torque. In addition, the male spline 42a is press-fitted into the female spline 35 so that the first inner shaft 11a and the first outer tube 12a can be displaced relative to each other in the axial direction during a primary collision. In this example, the male spline 42a is spline-fitted into the female spline 35 in a light press-fit state with a press-fitting force of about 1 to 4 kN.

これにより、第一内軸１１ａと第一外筒１２ａとは、自動車の衝突事故の発生していない定常状態においては、軸方向に関する相対変位が不能となるが、自動車に衝突事故が発生して、軸方向に所定値以上の大きさの衝撃荷重が加わると、軸方向に関する相対変位が可能になる。したがって、収縮シャフト９ａは、自動車の衝突事故の発生していない定常状態においては、全長が収縮不能であるが、自動車に衝突事故が発生して、軸方向に所定値以上の大きさの衝撃荷重が加わった場合には、全長が収縮可能となる。また、収縮シャフト９ａが収縮する際には、衝突によるエネルギを吸収する。 As a result, the first inner shaft 11a and the first outer cylinder 12a cannot move relative to each other in the axial direction in a steady state where no automobile collision has occurred, but when an automobile collision occurs and an impact load of a predetermined value or more is applied in the axial direction, they become capable of moving relative to each other in the axial direction. Therefore, the contracting shaft 9a cannot be contracted in its entire length in a steady state where no automobile collision has occurred, but when an automobile collision occurs and an impact load of a predetermined value or more is applied in the axial direction, its entire length becomes contractible. In addition, when the contracting shaft 9a contracts, it absorbs the energy from the collision.

本例では、収縮シャフト９ａの組立状態において、挿入筒部３９の外周面の軸方向一方側の端部に備えられた雄スプライン４２ａの大部分（軸方向他方側の端部を除いた部分）を、筒部２６の内周面に備えられた雌スプライン３５にスプライン嵌合している。これにより、定常状態における、雄スプライン４２ａと雌スプライン３５との有効嵌合長Ｌｘ（図６参照）を、ヒューズ部４３ａ、４３ｂ、４３ｃのそれぞれの軸方向寸法Ｌａ（図８参照）よりも長く設定している。 In this example, in the assembled state of the contraction shaft 9a, most of the male spline 42a (excluding the other axial end) provided at one axial end of the outer peripheral surface of the insertion tube portion 39 is spline-fitted with the female spline 35 provided at the inner peripheral surface of the tube portion 26. As a result, the effective engagement length Lx (see FIG. 6) between the male spline 42a and the female spline 35 in the steady state is set to be longer than the axial dimension La (see FIG. 8) of each of the fuse portions 43a, 43b, and 43c.

大径筒部４０は、シャフト本体３７の軸方向中間部に配置されている。図９に示すように、大径筒部４０は、挿入側円すい筒部４４と、中間円筒部４５と、嵌合側傾斜部４６とを有する。 The large diameter cylindrical portion 40 is disposed in the axial middle portion of the shaft body 37. As shown in FIG. 9, the large diameter cylindrical portion 40 has an insertion side conical cylindrical portion 44, an intermediate cylindrical portion 45, and a mating side inclined portion 46.

挿入側円すい筒部４４は、略円すい筒状に構成されており、大径筒部４０の軸方向一方側に配置されている。挿入側円すい筒部４４は、軸方向他方側に向かうほど外径寸法及び内径寸法のそれぞれが連続的に大きくなる。挿入側円すい筒部４４は、挿入筒部３９の軸方向他方側の端部につながっている。 The insertion side conical tube portion 44 is configured in a generally conical tube shape and is disposed on one axial side of the large diameter tube portion 40. The outer diameter and inner diameter dimensions of the insertion side conical tube portion 44 continuously increase toward the other axial side. The insertion side conical tube portion 44 is connected to the end portion on the other axial side of the insertion tube portion 39.

中間円筒部４５は、略円筒状に構成されており、大径筒部４０の軸方向中間部に配置されている。中間円筒部４５の内周面及び外周面のそれぞれは、軸方向にわたり径寸法が変化しない円筒面である。 The intermediate cylindrical portion 45 is configured to be approximately cylindrical and is disposed in the axial middle of the large diameter cylindrical portion 40. The inner and outer circumferential surfaces of the intermediate cylindrical portion 45 are each cylindrical surfaces whose diameter does not change along the axial direction.

嵌合側傾斜部４６は、略円すい状の外面形状を有しており、大径筒部４０の軸方向他方側に配置されている。嵌合側傾斜部４６の外周面は、軸方向他方側に向かうほど外径寸法が連続的に小さくなる。嵌合側傾斜部４６の内周面には、後述する雌セレーション４７の一部が備えられている。嵌合側傾斜部４６は、嵌合筒部４１の軸方向一方側の端部につながっている。 The fitting side inclined portion 46 has a generally conical outer surface shape and is disposed on the other axial side of the large diameter cylindrical portion 40. The outer diameter dimension of the outer peripheral surface of the fitting side inclined portion 46 continuously decreases toward the other axial side. The inner peripheral surface of the fitting side inclined portion 46 is provided with a portion of the female serrations 47 described below. The fitting side inclined portion 46 is connected to the end of the fitting cylindrical portion 41 on one axial side.

嵌合筒部４１は、円筒状に構成されており、シャフト本体３７の軸方向他方側の端部に配置されている。嵌合筒部４１は、内周面に、軸方向にわたり全長に雌セレーション４７を備えている。雌セレーション４７は、ブローチ加工やプレス加工などにより形成されている。嵌合筒部４１の軸方向寸法は、クランプ３８の軸方向寸法よりも少しだけ大きい。 The fitting tube portion 41 is cylindrical and is disposed at the other axial end of the shaft body 37. The fitting tube portion 41 has female serrations 47 on its inner peripheral surface along its entire axial length. The female serrations 47 are formed by broaching, pressing, or the like. The axial dimension of the fitting tube portion 41 is slightly larger than the axial dimension of the clamp 38.

図１１及び図１２に示すように、嵌合筒部４１は、軸方向中間部の外周面に、シャフト本体３７の中心軸に直交する方向に伸長した、係合凹溝４８を有する。係合凹溝４８の曲率半径は、クランプ３８に備えられた後述する取付孔５５ａ（５５ｂ）の曲率半径とほぼ同じである。 As shown in Figures 11 and 12, the fitting tubular portion 41 has an engagement groove 48 on the outer circumferential surface of the axially middle portion, which extends in a direction perpendicular to the central axis of the shaft body 37. The radius of curvature of the engagement groove 48 is approximately the same as the radius of curvature of the mounting hole 55a (55b) (described later) provided in the clamp 38.

嵌合筒部４１の外周面は、軸方向にわたり外径寸法が変化しない円筒面状である。また、嵌合筒部４１の輪郭形状は、係合凹溝４８が形成された部分を除いて、円形状（真円）である。 The outer peripheral surface of the fitting tube portion 41 is a cylindrical surface whose outer diameter dimension does not change along the axial direction. In addition, the contour shape of the fitting tube portion 41 is circular (a perfect circle) except for the portion where the engagement groove 48 is formed.

シャフト本体３７は、軸方向中間部から軸方向他方側の端部に位置する、大径筒部４０の中間円筒部４５から嵌合筒部４１にわたる範囲に、軸方向に伸長したスリット４９を備えている。スリット４９は、シャフト本体３７の内周面と外周面とを連通しており、シャフト本体３７の円周方向１箇所に形成されている。具体的には、スリット４９は、係合凹溝４８を軸方向に横切るように形成されている。スリット４９と係合凹溝４８との交差部は、スリット４９のうちで交差部から外れた部分よりも幅寸法が大きくなった幅広部５０となっている。 The shaft body 37 has a slit 49 extending in the axial direction in a range from the intermediate cylindrical portion 45 of the large diameter cylindrical portion 40 located at the axial middle portion to the other axial end portion, to the fitting cylindrical portion 41. The slit 49 communicates with the inner and outer circumferential surfaces of the shaft body 37, and is formed at one location in the circumferential direction of the shaft body 37. Specifically, the slit 49 is formed so as to cross the engagement groove 48 in the axial direction. The intersection of the slit 49 and the engagement groove 48 forms a wide portion 50 whose width is larger than the portion of the slit 49 that is not at the intersection.

スリット４９の軸方向一方側は、閉鎖端であり、嵌合筒部４１よりも軸方向一方側に存在する中間円筒部４５の軸方向中間部に位置している。スリット４９の軸方向他方側は、開口端であり、嵌合筒部４１（シャフト本体３７）の軸方向他方側の端縁に開口している。このように、スリット４９は、軸方向一方側の端部が閉鎖端であり、軸方向他方側の端部が開口端であるため、クランプ３８が外嵌される嵌合筒部４１の剛性は、スリット４９の開口端に近い軸方向他方側部分の剛性よりも、スリット４９の閉鎖端に近い軸方向一方側部分の剛性のほうが高くなる。 One axial side of the slit 49 is a closed end, and is located in the axial middle of the intermediate cylindrical portion 45, which is on the one axial side of the fitting tubular portion 41. The other axial side of the slit 49 is an open end, and opens into the edge of the other axial side of the fitting tubular portion 41 (shaft body 37). In this way, since the end of the slit 49 on one axial side is a closed end and the end on the other axial side is an open end, the rigidity of the fitting tubular portion 41 onto which the clamp 38 is fitted is higher in the portion on one axial side near the closed end of the slit 49 than in the portion on the other axial side near the open end of the slit 49.

本例においては、スリット４９の幅寸法は、全長にわたり一定である。このようなスリット４９は、たとえばカッターなどの回転切削工具を用いた切削加工により形成されている。このため、スリット４９の軸方向一方側の端部（奥端部）の断面形状は、部分円弧状になっている。なお、図示は省略するが、スリット４９の奥端部に、軸方向他方側に隣接する部分に比べて大きい幅寸法を有し、かつ、平面視で略円形の開口形状を有する応力緩和部を設けることもできる。このような応力緩和部を設ければ、シャフト本体３７を縮径した際に、応力が集中しやすいスリット４９の奥端部に亀裂などの損傷が生じることを有効に防止できる。 In this example, the width of the slit 49 is constant over the entire length. Such slits 49 are formed by cutting using a rotary cutting tool such as a cutter. Therefore, the cross-sectional shape of one axial end (rear end) of the slit 49 is partially arc-shaped. Although not shown, a stress relief section having a width larger than the portion adjacent to the other axial end and an opening shape that is approximately circular in plan view can be provided at the rear end of the slit 49. By providing such a stress relief section, it is possible to effectively prevent damage such as cracks from occurring at the rear end of the slit 49, where stress is likely to concentrate, when the shaft body 37 is reduced in diameter.

クランプ３８は、シャフト本体３７の軸方向他方側の端部に外嵌されており、シャフト本体３７の軸方向他方側の端部を縮径させるために用いられる。具体的には、クランプ３８は、シャフト本体３７の嵌合筒部４１に外嵌されており、スリット４９が形成された大径筒部４０の軸方向他方側部から嵌合筒部４１にわたる範囲を縮径させるために用いられる。このようなクランプ３８は、シャフト本体３７を構成する材料よりも硬度の高い、たとえば機械構造用炭素鋼であるＳ３５Ｃなどの素材に、熱間鍛造加工又は切削加工などを施すことにより造ることができる。あるいは、クランプ３８は、たとえば機械構造用炭素鋼であるＳ１０ＣやＳ１５Ｃなどの素材に、加工硬化を生じる冷間鍛造加工を施すことにより造ることができる。 The clamp 38 is fitted to the other axial end of the shaft body 37 and is used to reduce the diameter of the other axial end of the shaft body 37. Specifically, the clamp 38 is fitted to the fitting tubular portion 41 of the shaft body 37 and is used to reduce the diameter of the range from the other axial end of the large diameter tubular portion 40 where the slit 49 is formed to the fitting tubular portion 41. Such a clamp 38 can be made by hot forging or cutting a material such as S35C, which is a carbon steel for mechanical construction, which has a higher hardness than the material constituting the shaft body 37. Alternatively, the clamp 38 can be made by cold forging, which causes work hardening, on a material such as S10C or S15C, which is a carbon steel for mechanical construction.

図１３に示すように、クランプ３８は、全体が欠円筒状（略Ｕ字状）に構成されており、不連続部５１と、それぞれが略矩形板状の１対のフランジ部５２と、半円筒状の連結部５３と、挿入孔５４とを備える。 As shown in FIG. 13, the clamp 38 is configured in an overall cut-out cylindrical shape (approximately U-shaped) and includes a discontinuous portion 51, a pair of flange portions 52 each of which is approximately rectangular plate-shaped, a semi-cylindrical connecting portion 53, and an insertion hole 54.

不連続部５１は、１対のフランジ部５２同士の間部分に位置する、クランプ３８の円周方向１箇所に備えられている。１対のフランジ部５２は、不連続部５１を挟んで両側に配置されている。連結部５３は、クランプ３８の直径方向に関して不連続部５１の反対側に位置しており、１対のフランジ部５２同士を円周方向に連結している。挿入孔５４は、シャフト本体３７の嵌合筒部４１を挿入するためのもので、連結部５３の内周面と１対のフランジ部５２の径方向内側面とにより構成されている。挿入孔５４は、部分円筒面状で、その内径寸法は、クランプ３８の自由状態で、嵌合筒部４１の自由状態での外径寸法と同じか、該外径寸法よりもわずかに大きい。 The discontinuous portion 51 is provided at one location in the circumferential direction of the clamp 38, located between the pair of flange portions 52. The pair of flange portions 52 are arranged on both sides of the discontinuous portion 51. The connecting portion 53 is located on the opposite side of the discontinuous portion 51 in the diametric direction of the clamp 38, and connects the pair of flange portions 52 in the circumferential direction. The insertion hole 54 is for inserting the fitting tubular portion 41 of the shaft main body 37, and is formed by the inner peripheral surface of the connecting portion 53 and the radial inner surfaces of the pair of flange portions 52. The insertion hole 54 has a partially cylindrical surface shape, and its inner diameter dimension is the same as or slightly larger than the outer diameter dimension of the fitting tubular portion 41 in the free state of the clamp 38.

図１０に示すように、クランプ３８をシャフト本体３７の嵌合筒部４１に固定した状態で、不連続部５１とスリット４９との周方向位置は、互いに一致している。本例では、クランプ３８の自由状態での不連続部５１の幅寸法と、シャフト本体３７（嵌合筒部４１）の自由状態でのスリット４９の幅寸法とを、互いにほぼ同じとしている。 As shown in FIG. 10, when the clamp 38 is fixed to the fitting tubular portion 41 of the shaft body 37, the circumferential positions of the discontinuous portion 51 and the slit 49 coincide with each other. In this example, the width dimension of the discontinuous portion 51 in the free state of the clamp 38 and the width dimension of the slit 49 in the free state of the shaft body 37 (fitting tubular portion 41) are approximately the same.

１対のフランジ部５２は、互いに整合する部分に、板厚方向に貫通する取付孔５５ａ、５５ｂを同軸に備えている。取付孔５５ａ、５５ｂのそれぞれは、挿入孔５４の中心軸Ｏ５４に対し捩れの位置に配置されており、挿入孔５４に開口している。また、１対の取付孔５５ａ、５５ｂのうち、一方の取付孔５５ａは通孔で、他方の取付孔５５ｂはねじ孔である。クランプ３８をシャフト本体３７の嵌合筒部４１に固定した状態で、１対の取付孔５５ａ、５５ｂの開口部にそれぞれ対向する位置に、係合凹溝４８が位置している。つまり、１対の取付孔５５ａ、５５ｂと係合凹溝４８との軸方向位置は一致している。また、１対のフランジ部５２の板厚（厚さ寸法）は、互いにほぼ同じである。 The pair of flanges 52 have coaxial mounting holes 55a, 55b penetrating in the plate thickness direction at the mutually aligned portions. Each of the mounting holes 55a, 55b is disposed at a twisted position with respect to the central axis O54 of the insertion hole 54 and opens into the insertion hole 54. Of the pair of mounting holes 55a, 55b, one mounting hole 55a is a through hole, and the other mounting hole 55b is a screw hole. When the clamp 38 is fixed to the fitting cylinder portion 41 of the shaft body 37, the engagement grooves 48 are located at positions facing the openings of the pair of mounting holes 55a, 55b. That is, the axial positions of the pair of mounting holes 55a, 55b and the engagement groove 48 are the same. The plate thicknesses (thickness dimensions) of the pair of flanges 52 are approximately the same.

連結部５３は、半円筒状に構成されている。連結部５３は、軸方向他方側部分に、フランジ部５２の軸方向他方側の端面よりも軸方向一方側に凹んだ、切り欠き５６を有する。切り欠き５６は、連結部５３の円周方向に伸長しており、シャフト本体３７の中心軸Ｏ３７（＝挿入孔５４の中心軸Ｏ５４）を含み、かつ、取付孔５５ａ、５５ｂの中心軸Ｏ５５に直交する仮想平面に関して対称形状を有している。切り欠き５６は、図１４の（Ｂ）に示すように、取付孔５５ａ、５５ｂの軸方向から見た形状が、略三角形状になっている。このため、切り欠き５６の切り欠き深さに相当する軸方向幅Ｌ５６は、連結部５３の円周方向に関してフランジ部５２から離れるほど（図１４の（Ｂ）の上側に向かうほど）大きくなり、クランプ３８の直径方向に関して不連続部５１の反対側に位置する部分（図１４の（Ｂ）の上端部）で最も大きくなる。つまり、切り欠き５６の軸方向幅Ｌ５６は、連結部５３の円周方向両側の端部で最も小さくなり、連結部５３の円周方向中央部で最も大きくなる。 The connecting portion 53 is configured in a semi-cylindrical shape. The connecting portion 53 has a notch 56 in the other axial side portion, which is recessed toward one axial side from the end face of the flange portion 52 on the other axial side. The notch 56 extends in the circumferential direction of the connecting portion 53, includes the central axis O37 of the shaft body 37 (= the central axis O54 of the insertion hole 54), and has a symmetrical shape with respect to a virtual plane perpendicular to the central axis O55 of the mounting holes 55a, 55b. As shown in FIG. 14B, the notch 56 has a substantially triangular shape when viewed from the axial direction of the mounting holes 55a, 55b. For this reason, the axial width L56 corresponding to the notch depth of the notch 56 becomes larger the farther away from the flange portion 52 in the circumferential direction of the connecting portion 53 (the upper side in FIG. 14B), and becomes largest at the portion located opposite the discontinuous portion 51 in the diametric direction of the clamp 38 (the upper end portion in FIG. 14B). In other words, the axial width L56 of the cutout 56 is smallest at both circumferential end portions of the connecting portion 53 and is largest at the circumferential center portion of the connecting portion 53.

切り欠き５６の軸方向一方側の端縁部は、取付孔５５ａ、５５ｂの中心軸Ｏ５５よりも軸方向他方側で、かつ、取付孔５５ａ、５５ｂの軸方向他方側の端縁よりも軸方向一方側に位置している。また、切り欠き５６の軸方向他方側の端縁部は、取付孔５５ａ、５５ｂの中心軸Ｏ５５及びシャフト本体３７の中心軸Ｏ３７にそれぞれ直交する方向（図１４の（Ｂ）の上下方向）に関して、シャフト本体３７の中心軸Ｏ３７よりも取付孔５５ａ、５５ｂにわずかに近い側（図１４の（Ｂ）の下側）に位置している。 An edge portion on one axial direction side of the notch 56 is located on the other axial direction side of the central axis O55 of the mounting holes 55a, 55b and on one axial direction side of the edges on the other axial direction of the mounting holes 55a, 55b. In addition, the edge portion on the other axial direction of the notch 56 is located slightly closer to the mounting holes 55a, 55b than the central axis O37 of the shaft body 37 (the lower side in FIG. 14B ) in directions perpendicular to the central axis O55 of the mounting holes 55a, 55b and the central axis O37 of the shaft body 37 (the up-down direction in FIG. 14B ).

連結部５３は、１対のフランジ部５２につながった円周方向両側の端部では、フランジ部５２と同じ軸方向幅を有しているが、円周方向に関してフランジ部５２から離れるほど軸方向幅が小さくなる。連結部５３の軸方向幅は、クランプ３８の直径方向に関して不連続部５１の反対側に位置する円周方向中央部で、フランジ部５２の軸方向幅のおよそ３／５程度になっている。 The connecting portion 53 has the same axial width as the flange portions 52 at both circumferential ends connected to the pair of flange portions 52, but the axial width decreases the further away from the flange portions 52 in the circumferential direction. The axial width of the connecting portion 53 is approximately 3/5 of the axial width of the flange portions 52 at the circumferential center portion located opposite the discontinuous portion 51 in the diametric direction of the clamp 38.

このため、連結部５３は、取付孔５５ａ、５５ｂの軸方向から見た形状が、軸方向他方側の肩部（角部）を斜めに切り落とされたごとき台形状になっている。これにより、連結部５３の軸方向他方側の端面（連結部５３と切り欠き５６との軸方向に関する境界位置）が、連結部５３の円周方向に関してフランジ部５２から離れるほど軸方向一方側に向かう方向に直線的に傾斜している。つまり、連結部５３の軸方向他方側の端面は、連結部５３の軸方向一方側の端面のように、挿入孔５４の中心軸Ｏ５４に直交する仮想平面上には存在せず、挿入孔５４の中心軸Ｏ５４に対して傾斜している。このような本例では、嵌合筒部４１の軸方向他方側部分のうち、直径方向に関してスリット４９の反対側に位置する部分が、クランプ３８の連結部５３によって覆われずに、切り欠き５６から外部に露出する。 Therefore, the shape of the connecting portion 53 when viewed from the axial direction of the mounting holes 55a, 55b is trapezoidal as if the shoulder (corner) on the other axial side is cut off obliquely. As a result, the end face on the other axial side of the connecting portion 53 (the boundary position in the axial direction between the connecting portion 53 and the notch 56) is linearly inclined in a direction toward the one axial side as it moves away from the flange portion 52 in the circumferential direction of the connecting portion 53. In other words, the end face on the other axial side of the connecting portion 53 does not exist on a virtual plane perpendicular to the central axis O54 of the insertion hole 54 like the end face on the one axial side of the connecting portion 53, and is inclined with respect to the central axis O54 of the insertion hole 54. In this example, the part of the other axial side part of the fitting tube part 41 located on the opposite side of the slit 49 in the diametric direction is not covered by the connecting portion 53 of the clamp 38 and is exposed to the outside from the notch 56.

本例では、シャフト本体３７とクランプ３８とを結合固定している。シャフト本体３７とクランプ３８とを結合固定するための構造は特に限定されないが、たとえば、シャフト本体３７とクランプ３８とを溶接固定する構造を採用することができる。この場合には、クランプ３８の挿入孔５４の軸方向一方側の開口縁とシャフト本体３７の外周面との間部分を、点付け溶接する構成を採用できる。あるいは、シャフト本体３７の外周面に形成した図示しない凸状（又は凹状）のシャフト側係合部と、クランプ３８の内周面に形成した図示しない凹状（又は凸状）のクランプ側係合部とを凹凸係合させるとともに、シャフト側係合部又はクランプ側係合部を塑性変形させる（かしめる）構造などを採用することもできる。いずれにしても、シャフト本体３７とクランプ３８とを固定した状態で、シャフト本体３７とクランプ３８との相対回転を防止するとともに軸方向に関する相対変位を防止する。 In this example, the shaft body 37 and the clamp 38 are fixed together. The structure for fixing the shaft body 37 and the clamp 38 together is not particularly limited, but for example, a structure for fixing the shaft body 37 and the clamp 38 by welding can be adopted. In this case, a configuration for spot welding can be adopted between the opening edge on one axial side of the insertion hole 54 of the clamp 38 and the outer circumferential surface of the shaft body 37. Alternatively, a structure for plastically deforming (crimping) the shaft side engaging portion or the clamp side engaging portion can be adopted, in which a convex (or concave) shaft side engaging portion (not shown) formed on the outer circumferential surface of the shaft body 37 and a concave (or convex) clamp side engaging portion (not shown) formed on the inner circumferential surface of the clamp 38 are engaged with each other. In any case, with the shaft body 37 and the clamp 38 fixed, the relative rotation between the shaft body 37 and the clamp 38 is prevented, and the relative displacement in the axial direction is prevented.

シャフト本体３７とクランプ３８とを結合固定するには、先ず、クランプ３８の挿入孔５４の内側に、シャフト本体３７の軸方向他方側の端部を、クランプ３８の軸方向一方側から挿入する。そして、クランプ３８の不連続部５１とシャフト本体３７のスリット４９との円周方向位置を一致させるとともに、１対の取付孔５５ａ、５５ｂと係合凹溝４８との軸方向位置を一致させる。 To connect and fix the shaft body 37 and the clamp 38, first, insert the other axial end of the shaft body 37 into the inside of the insertion hole 54 of the clamp 38 from one axial side of the clamp 38. Then, align the circumferential positions of the discontinuous portion 51 of the clamp 38 and the slit 49 of the shaft body 37, and align the axial positions of the pair of mounting holes 55a, 55b and the engagement groove 48.

次いで、１対の取付孔５５ａ、５５ｂと係合凹溝４８の内側に、締付部材に相当する、締付ボルト５７（図９参照）を配置する。具体的には、締付ボルト５７の基端寄り部分を通孔である一方の取付孔５５ａの内側に挿入するとともに、締付ボルト５７の中間部を係合凹溝４８の内側に配置する。この状態で、締付ボルト５７の先端部を、ねじ孔である他方の取付孔５５ｂに少しだけ、すなわち、嵌合筒部４１を縮径させない程度に螺合する。そして、係合凹溝４８と、クランプ３８に対して両端部が支持された締付ボルト５７とを、キー係合させる。これにより、クランプ３８がシャフト本体３７から軸方向他方側に抜け出ないようにするとともに、シャフト本体３７とクランプ３８とが相対回転しないようにする。そして最後に、溶接などの固定手段により、シャフト本体３７とクランプ３８とを結合固定する。 Next, a fastening bolt 57 (see FIG. 9), which corresponds to a fastening member, is placed inside the pair of mounting holes 55a, 55b and the engagement groove 48. Specifically, the base end of the fastening bolt 57 is inserted into the inside of one mounting hole 55a, which is a through hole, and the middle part of the fastening bolt 57 is placed inside the engagement groove 48. In this state, the tip of the fastening bolt 57 is slightly screwed into the other mounting hole 55b, which is a screw hole, that is, to the extent that the diameter of the fitting cylinder part 41 is not reduced. Then, the engagement groove 48 and the fastening bolt 57, both ends of which are supported by the clamp 38, are key-engaged. This prevents the clamp 38 from slipping out of the shaft body 37 to the other axial side, and prevents the shaft body 37 and the clamp 38 from rotating relative to each other. Finally, the shaft body 37 and the clamp 38 are connected and fixed by a fixing means such as welding.

《伸縮シャフト》
伸縮シャフト１０ａは、自動車に衝突事故の発生していない定常状態においても、全長が伸縮可能な構成を有する。伸縮シャフト１０ａは、第二外筒１５ａと、第二内軸１６ａと、複数個のボール１９ａと、複数本のローラ２０ａと、複数枚の板ばね５８とを備える。 Telescopic shaft
The telescopic shaft 10a is configured so that its entire length can be extended and retracted even in a steady state where the automobile is not in a collision accident. The telescopic shaft 10a includes a second outer cylinder 15a, a second inner shaft 16a, a plurality of balls 19a, a plurality of rollers 20a, and a plurality of leaf springs 58.

本例の中間シャフト５ｂにおいては、第二外筒１５ａを、収縮シャフト９ａに近い、伸縮シャフト１０ａの軸方向一方側に配置し、第二内軸１６ａを、収縮シャフト９ａから遠い、伸縮シャフト１０ａの軸方向他方側に配置している。このため、本例では、第二外筒１５ａが、特許請求の範囲に記載した、連結側第二シャフトに相当する。 In the intermediate shaft 5b of this example, the second outer tube 15a is disposed on one axial side of the telescopic shaft 10a, closer to the contraction shaft 9a, and the second inner shaft 16a is disposed on the other axial side of the telescopic shaft 10a, farther from the contraction shaft 9a. Therefore, in this example, the second outer tube 15a corresponds to the second connecting shaft described in the claims.

《第二外筒》
第二外筒１５ａは、たとえば冷間鍛造品であり、図４に示すように、軸方向一方側の端部に配置された中実状（略円柱状）の雄軸部５９と、該雄軸部５９の軸方向他方側に隣接配置された有底円筒状の雌筒部６０とを一体に備えている。雄軸部５９と雌筒部６０とは、同軸上に配置されている。雄軸部５９の外径は、雌筒部６０の外径よりも小さく、雄軸部５９の軸方向長さは、雌筒部６０の軸方向長さよりも十分に短い。 Second External Cylinder
The second outer tube 15a is, for example, a cold forged product, and as shown in Fig. 4, integrally comprises a solid (approximately cylindrical) male shaft portion 59 disposed at one end in the axial direction, and a bottomed cylindrical female tube portion 60 disposed adjacent to the other axial side of the male shaft portion 59. The male shaft portion 59 and the female tube portion 60 are disposed coaxially. The outer diameter of the male shaft portion 59 is smaller than the outer diameter of the female tube portion 60, and the axial length of the male shaft portion 59 is sufficiently shorter than the axial length of the female tube portion 60.

雄軸部５９は、収縮シャフト９ａを構成する第一内軸１１ａに連結する部分であり、外周面の軸方向中間部に、雄セレーション６１を有する。雄軸部５９の外周面の円周方向一箇所には、雄セレーション６１を周方向に横切るように形成された周方向凹溝６２が備えられている。 The male shaft portion 59 is a portion that connects to the first inner shaft 11a that constitutes the contraction shaft 9a, and has a male serration 61 at the axially middle portion of the outer circumferential surface. A circumferential groove 62 is provided at one location on the outer circumferential surface of the male shaft portion 59, which is formed to cross the male serration 61 in the circumferential direction.

雌筒部６０は、第二内軸１６ａをスライド可能に挿入する部分である。雌筒部６０は、内周面に、それぞれが軸方向に伸長した第一雌側溝６３と第二雌側溝６４とを円周方向に交互に有する。第一雌側溝６３及び第二雌側溝６４のそれぞれは、凹円弧形の断面形状を有する。 The female tube portion 60 is a portion into which the second inner shaft 16a is slidably inserted. The female tube portion 60 has first female grooves 63 and second female grooves 64, each of which extends in the axial direction, arranged alternately in the circumferential direction on its inner circumferential surface. Each of the first female grooves 63 and second female grooves 64 has a concave arc-shaped cross section.

《第二内軸》
第二内軸１６ａは、全長にわたり中実状に構成されている。第二内軸１６ａは、軸方向一方側部の外周面に、それぞれが軸方向に伸長した第一雄側溝６５と第二雄側溝６６とを円周方向に関して交互に有する。第一雄側溝６５は、略等脚台形状の断面形状を有しており、開口部の円周方向幅が底部の円周方向幅よりも広くなっている。これに対し、第二雄側溝６６は、凹円弧形状の断面形状を有している。また、第二内軸１６ａの軸方向一方側の端部外周面には、円輪状のストッパ６７が係止されている。これにより、第一雄側溝６５の内側に配置されるボール１９ａ及び第二雄側溝６６の内側に配置されるローラ２０ａが、これら第一雄側溝６５及び第二雄側溝６６から軸方向一方側に抜け出すことを防止している。また、第二内軸１６ａの軸方向他方側の端部には、第二内軸１６ａとは別体のヨーク６８が溶接により固定されている。該ヨーク６８は、ステアリングシャフト２ａの前端部に接続される別のヨーク８７及び図示しない十字軸とともに、自在継手４ｃを構成する。 "Second Inner Axis"
The second inner shaft 16a is solid over its entire length. The second inner shaft 16a has first male grooves 65 and second male grooves 66, each of which extends in the axial direction, alternately in the circumferential direction on the outer circumferential surface of one axial side portion. The first male groove 65 has a substantially isosceles trapezoidal cross section, and the circumferential width of the opening is wider than the circumferential width of the bottom portion. In contrast, the second male groove 66 has a concave arc cross section. A circular stopper 67 is engaged with the outer circumferential surface of the end portion on one axial side of the second inner shaft 16a. This prevents the balls 19a arranged inside the first male groove 65 and the rollers 20a arranged inside the second male groove 66 from slipping out of the first male groove 65 and the second male groove 66 to one axial side. A yoke 68 separate from the second inner shaft 16a is fixed by welding to the end portion on the other axial side of the second inner shaft 16a. The yoke 68, together with another yoke 87 connected to the front end of the steering shaft 2a and a cross shaft (not shown), constitutes a universal joint 4c.

第二内軸１６ａを第二外筒１５ａの内側に挿入する際には、第一雄側溝６５と第一雌側溝６３との円周方向の位相を一致させ、かつ、第二雄側溝６６と第二雌側溝６４の円周方向の位相を一致させる。そして、第一雄側溝６５と第一雌側溝６３との間に、複数個のボール１９ａを配置する。さらに、第一雄側溝６５と複数個のボール１９ａとの間に板ばね５８を配置し、これら複数個のボール１９ａに予圧を付与する。また、第二雄側溝６６と第二雌側溝６４との間に、それぞれ１本ずつローラ２０ａを配置する。 When the second inner shaft 16a is inserted into the second outer cylinder 15a, the circumferential phases of the first male groove 65 and the first female groove 63 are aligned, and the circumferential phases of the second male groove 66 and the second female groove 64 are aligned. Then, a plurality of balls 19a are placed between the first male groove 65 and the first female groove 63. Furthermore, a leaf spring 58 is placed between the first male groove 65 and the plurality of balls 19a, and a preload is applied to the plurality of balls 19a. Also, one roller 20a is placed between each of the second male groove 66 and the second female groove 64.

上述のような伸縮シャフト１０ａは、第二内軸１６ａと第二外筒１５ａとが、トルク伝達可能に、かつ、定常状態において全長を伸縮可能に組み合わされている。また、伸縮シャフト１０ａは、低トルクの伝達時には、複数個のボール１９ａと板ばね５８とが、第二内軸１６ａと第二外筒１５ａとの間でトルクを伝達し、伝達するトルクが増加すると、増加した分のトルクを、複数本のローラ２０ａが伝達する。また、第二内軸１６ａと第二外筒１５ａとが軸方向に相対変位する際には、複数個のボール１９ａは、第一雄側溝６５と第一雌側溝６３との間で転動し、複数本のローラ２０ａは、第二雄側溝６６と第二雌側溝６４との間で滑り摺動する。また、板ばね５８の弾力により、複数個のボール１９ａが第一雌側溝６３の内面に押し付けられているため、第二内軸１６ａと第二外筒１５ａとのがたつきが防止される。 In the telescopic shaft 10a described above, the second inner shaft 16a and the second outer cylinder 15a are combined so that they can transmit torque and can expand and contract over their entire length in a steady state. In addition, in the telescopic shaft 10a, when transmitting low torque, the multiple balls 19a and the leaf spring 58 transmit torque between the second inner shaft 16a and the second outer cylinder 15a, and when the transmitted torque increases, the multiple rollers 20a transmit the increased torque. In addition, when the second inner shaft 16a and the second outer cylinder 15a are displaced relative to each other in the axial direction, the multiple balls 19a roll between the first male groove 65 and the first female groove 63, and the multiple rollers 20a slide between the second male groove 66 and the second female groove 64. In addition, the elasticity of the leaf spring 58 presses multiple balls 19a against the inner surface of the first female groove 63, preventing rattling between the second inner shaft 16a and the second outer cylinder 15a.

図３に示すように、収縮シャフト９ａと伸縮シャフト１０ａとを軸方向に連結する際には、収縮シャフト９ａを構成する第一内軸１１ａの嵌合筒部４１の内側に、伸縮シャフト１０ａを構成する第二外筒１５ａの雄軸部５９を挿入する。そして、嵌合筒部４１の内周面に備えられた雌セレーション４７に対して、雄軸部５９の外周面に備えられた雄セレーション６１を、トルク伝達可能にセレーション係合させる。これにより、第一内軸１１ａと第二外筒１５ａとの相対回転を防止する。また、雄軸部５９の外周面に備えられた周方向凹溝６２の内側に、係合凹溝４８とスリット４９との交差部である幅広部５０を通じて締付ボルト５７の中間部を進入させて、周方向凹溝６２と締付ボルト５７とをキー係合させる。これにより、第一内軸１１ａと第二外筒１５ａとが軸方向に相対移動することを防止する。また、クランプ３８の他方の取付孔５５ｂに対する締付ボルト５７の螺合量を増やすことで、不連続部５１の幅寸法を小さくし、シャフト本体３７の嵌合筒部４１を縮径する。そして、嵌合筒部４１の内周面により雄軸部５９の外周面を強く締め付ける。これにより、収縮シャフト９ａと伸縮シャフト１０ａとをトルク伝達可能に連結する。 As shown in FIG. 3, when the contraction shaft 9a and the telescopic shaft 10a are axially connected, the male shaft portion 59 of the second outer tube 15a constituting the telescopic shaft 10a is inserted into the inside of the fitting tube portion 41 of the first inner shaft 11a constituting the contraction shaft 9a. Then, the male serrations 61 on the outer peripheral surface of the male shaft portion 59 are serrated engaged with the female serrations 47 on the inner peripheral surface of the fitting tube portion 41 so as to transmit torque. This prevents relative rotation between the first inner shaft 11a and the second outer tube 15a. In addition, the middle portion of the tightening bolt 57 is inserted into the inside of the circumferential groove 62 on the outer peripheral surface of the male shaft portion 59 through the wide portion 50, which is the intersection of the engagement groove 48 and the slit 49, to key-engage the circumferential groove 62 and the tightening bolt 57. This prevents the first inner shaft 11a and the second outer tube 15a from moving relative to each other in the axial direction. In addition, by increasing the amount of engagement of the tightening bolt 57 with the other mounting hole 55b of the clamp 38, the width dimension of the discontinuous portion 51 is reduced, and the diameter of the fitting tubular portion 41 of the shaft body 37 is reduced. The inner peripheral surface of the fitting tubular portion 41 then tightly tightens the outer peripheral surface of the male shaft portion 59. This connects the contracting shaft 9a and the telescopic shaft 10a in a manner that allows torque transmission.

本例のステアリング装置においては、定常状態では、伸縮シャフト１０ａを構成する第二外筒１５ａと第二内軸１６ａとが軸方向に相対変位することで、中間シャフト５ｂが伸縮する。これにより、走行時にタイヤに入力された振動を吸収する。また、車体の前面全体で他の自動車などに衝突する、いわゆるフルラップ衝突が発生した場合などには、収縮シャフト９ａ及び伸縮シャフト１０ａのそれぞれが収縮する。これにより、衝突による衝撃を吸収して、ステアリングホイール１ａが運転者側に突き上げられることを防止する。 In the steering device of this example, in a steady state, the second outer cylinder 15a and the second inner shaft 16a that constitute the telescopic shaft 10a are displaced relative to each other in the axial direction, causing the intermediate shaft 5b to telescope. This absorbs vibrations input to the tires while driving. In addition, in the event of a so-called full-wrap collision, in which the entire front of the vehicle body collides with another vehicle, the telescopic shaft 9a and the telescopic shaft 10a each contract. This absorbs the impact of the collision and prevents the steering wheel 1a from being thrust up toward the driver.

以上のような本例の中間シャフト５ｂによれば、振れ回りを抑制できるとともに軽量化を図ることができる。
すなわち、本例では、収縮シャフト９ａを構成する第一内軸１１ａを、シャフト本体３７と、該シャフト本体３７とは別体のクランプ３８とから構成している。そして、このうちのシャフト本体３７にのみ、第一外筒１２ａとトルク伝達可能に係合するための雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、及び、伸縮シャフト１０ａを構成する第二外筒１５ａとトルク伝達可能に係合するための雌セレーション４７のそれぞれを設けている。このため、それぞれがシャフト本体３７の周面に備えられる雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄと雌セレーション４７との同軸度を高く確保できる。したがって、雄スプライン４２ａを介して接続される第一外筒１２ａと、雌セレーション４７を介して接続される第二外筒１５ａとの間で、振れ回りが発生するのを抑制できる。この結果、全長の長い本例の中間シャフト５ｂにおいても、振れ回りを十分に抑制できる。 According to the intermediate shaft 5b of this example as described above, it is possible to suppress whirling and to achieve a reduction in weight.
That is, in this example, the first inner shaft 11a constituting the contraction shaft 9a is composed of a shaft body 37 and a clamp 38 separate from the shaft body 37. Only the shaft body 37 is provided with male splines 42a, 42b, 42c, and 42d for torque-transmitting engagement with the first outer cylinder 12a, and female serrations 47 for torque-transmitting engagement with the second outer cylinder 15a constituting the telescopic shaft 10a. This ensures high concentricity between the male splines 42a, 42b, 42c, and 42d provided on the circumferential surface of the shaft body 37 and the female serrations 47. This makes it possible to suppress the occurrence of whirling between the first outer cylinder 12a connected via the male spline 42a and the second outer cylinder 15a connected via the female serrations 47. As a result, even in the intermediate shaft 5b of this example, which has a long overall length, whirling can be sufficiently suppressed.

さらに、収縮シャフト９ａを構成する第一内軸１１ａ及び第一外筒１２ａのうち、第一外筒１２ａだけでなく、第一内軸１１ａについても、中空状に構成している。このため、国際公開第２０１８／１３９５７７号に記載された構造に比べて、中間シャフト５ｂ全体としての軽量化を図れる。 Furthermore, of the first inner shaft 11a and the first outer tube 12a that constitute the contraction shaft 9a, not only the first outer tube 12a but also the first inner shaft 11a are configured to be hollow. Therefore, the weight of the entire intermediate shaft 5b can be reduced compared to the structure described in WO 2018/139577.

また、第一内軸１１ａを構成するシャフト本体３７の外周面に、円周方向に関する位相が互いに一致した雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄを断続的に備えている。さらに、定常状態における、雄スプライン４２ａと雌スプライン３５との有効嵌合長Ｌｘを、軸方向に隣り合う雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ同士の間に配置されたヒューズ部４３ａ、４３ｂ、４３ｃのそれぞれの軸方向寸法Ｌａよりも長く設定している。このため、衝突事故が発生し、収縮シャフト９ａが収縮した場合においても、雌スプライン３５に対し、少なくとも１つの雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄをスプライン係合させることができる。したがって、収縮シャフト９ａが収縮した状態で、第一内軸１１ａと第一外筒１２ａとの間でトルク伝達が不能になり、ステアリングホイール１ａの操作が操舵輪に伝わらなくなることを防止できる。収縮シャフト９ａを完全に収縮した状態では、雄スプライン４２ａは、大径部３６の内側に配置される。 In addition, the outer circumferential surface of the shaft body 37 constituting the first inner shaft 11a is provided with intermittent male splines 42a, 42b, 42c, and 42d whose phases in the circumferential direction are in agreement with each other. Furthermore, the effective engagement length Lx between the male spline 42a and the female spline 35 in the steady state is set to be longer than the axial dimension La of each of the fuse parts 43a, 43b, and 43c arranged between the male splines 42a, 42b, 42c, and 42d adjacent to each other in the axial direction. Therefore, even if a collision accident occurs and the contraction shaft 9a contracts, at least one of the male splines 42a, 42b, 42c, and 42d can be spline-engaged with the female spline 35. Therefore, when the contraction shaft 9a is in a contracted state, it is possible to prevent torque transmission between the first inner shaft 11a and the first outer cylinder 12a from being impossible and the operation of the steering wheel 1a from being unable to be transmitted to the steering wheel. When the contraction shaft 9a is fully contracted, the male spline 42a is positioned inside the large diameter section 36.

また、ヒューズ部４３ａ、４３ｂ、４３ｃのそれぞれを、定常状態において、第一外筒１２ａから露出させるとともに、雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの歯底円直径よりも小径で、かつ、挿入筒部３９のうちで、外周面に雄スプライン４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄが備えられた部分よりも薄肉に構成している。このため、車体の前面のうちの一部が他の自動車などに衝突する、いわゆるオフセット衝突が発生した場合には、衝突に伴う衝撃荷重に基づいて、ヒューズ部４３ａ、４３ｂ、４３ｃの少なくとも１つを曲げ変形させたり、捩り変形させたりすることができる。このため、衝突による衝撃を効果的に吸収することができる。 Fuse portions 43a, 43b, and 43c are exposed from first outer tube 12a in the steady state, have a smaller diameter than the bottom circle diameter of male splines 42a, 42b, 42c, and 42d, and are thinner than the portion of insertion tube portion 39 that has male splines 42a, 42b, 42c, and 42d on its outer circumferential surface. Therefore, in the event of a so-called offset collision in which part of the front of the vehicle body collides with another vehicle, at least one of fuse portions 43a, 43b, and 43c can bend or twist based on the impact load associated with the collision. This allows the impact of the collision to be effectively absorbed.

また、第一内軸１１ａによれば、シャフト本体３７の軸方向他方側の端部に接続された、第二外筒１５ａの雄軸部５９が歳差運動することを抑制でき、シャフト本体３７の雌セレーション４７と雄軸部５９の雄セレーション６１とのセレーション係合部でフレッチング摩耗が生じることを抑制できる。
すなわち、シャフト本体３７に備えられたスリット４９は、軸方向一方側の端部が閉鎖端で、軸方向他方側の端部が開口端であるため、クランプ３８を外嵌する嵌合筒部４１の剛性は、スリット４９の開口端に近い軸方向他方側部分の剛性よりも、スリット４９の閉鎖端に近い軸方向一方側部分の剛性のほうが高くなる。このため、本例の構造とは異なり、連結部に切り欠きを備えないクランプを用いて嵌合筒部４１を縮径した場合には、嵌合筒部４１は、軸方向一方側部分よりも軸方向他方側部分のほうが大きく変形する傾向になる。したがって、嵌合筒部４１の内周面と雄軸部５９の外周面との間の面圧は、軸方向一方側部分よりも軸方向他方側部分のほうが高くなる。つまり、雄軸部５９は、嵌合筒部４１の軸方向他方側部分で強く締め付けられ、それよりも軸方向一方側に位置する部分では比較的緩く締め付けられた状態になる。このため、雄軸部５９は、嵌合筒部４１の軸方向他方側部分によって強く締め付けられた部分を中心に歳差運動しやすくなる。そして、このような歳差運動が生じると、雌セレーション４７と雄セレーション６１とのセレーション係合部にフレッチング摩耗が発生し、摩耗量が過大になりやすくなる。 In addition, the first inner shaft 11a can suppress precession of the male shaft portion 59 of the second outer tube 15a, which is connected to the other axial end of the shaft body 37, and can suppress fretting wear from occurring at the serration engagement portion between the female serrations 47 of the shaft body 37 and the male serrations 61 of the male shaft portion 59.
That is, the slit 49 provided in the shaft main body 37 has a closed end at one axial end and an open end at the other axial end, so that the rigidity of the fitting tubular portion 41, which fits the clamp 38, is higher in the axial one side portion near the closed end of the slit 49 than in the axial other side portion near the open end of the slit 49. Therefore, unlike the structure of this example, when the fitting tubular portion 41 is reduced in diameter using a clamp that does not have a notch in the connecting portion, the fitting tubular portion 41 tends to deform more in the axial other side portion than in the axial one side portion. Therefore, the surface pressure between the inner peripheral surface of the fitting tubular portion 41 and the outer peripheral surface of the male shaft portion 59 is higher in the axial other side portion than in the axial one side portion. In other words, the male shaft portion 59 is tightly clamped at the axial other side portion of the fitting tubular portion 41, and is relatively loosely clamped at the portion located on the axial one side. Therefore, the male shaft portion 59 is more likely to precess around the portion tightly clamped by the axial other side portion of the fitting tubular portion 41. When such precession occurs, fretting wear occurs at the serration engagement portion between the female serration 47 and the male serration 61, and the amount of wear tends to become excessive.

これに対し本例では、クランプ３８を構成する連結部５３の軸方向他側部分に切り欠き５６を備えており、剛性の低い嵌合筒部４１の軸方向他方側部分を連結部５３により覆っていない。このため、クランプ３８により嵌合筒部４１を縮径した際に、嵌合筒部４１のうちで、剛性の高い軸方向一方側部分に、剛性の低い軸方向他方側部分に比べて大きな締付け力を付与することができる。ゆえに、嵌合筒部４１に生じる変形量を、軸方向一方側部分と軸方向他方側部分とで互いに近づけることができる。したがって、嵌合筒部４１の内周面と雄軸部５９の外周面との間の面圧も、軸方向一方側部分と軸方向他方側部分とで互いに近づけることができる。この結果、シャフト本体３７の軸方向他方側の端部に接続された雄軸部５９に歳差運動が生じることを抑制できる。このため、雌セレーション４７と雄セレーション６１とのセレーション係合部に、フレッチング摩耗が生じることを抑制できる。これにより、第一内軸１１ａと第二外筒１５ａとの間にがたつきが生じることを防止できるとともに、がたつきに起因した異音が発生することを防止することもできる。 In contrast, in this example, the notch 56 is provided in the other axial side portion of the connecting portion 53 constituting the clamp 38, and the other axial side portion of the fitting tubular portion 41, which has low rigidity, is not covered by the connecting portion 53. Therefore, when the fitting tubular portion 41 is reduced in diameter by the clamp 38, a larger tightening force can be applied to the one axial side portion of the fitting tubular portion 41, which has high rigidity, than the other axial side portion, which has low rigidity. Therefore, the deformation amount generated in the fitting tubular portion 41 can be made closer to each other in the one axial side portion and the other axial side portion. Therefore, the surface pressure between the inner peripheral surface of the fitting tubular portion 41 and the outer peripheral surface of the male shaft portion 59 can also be made closer to each other in the one axial side portion and the other axial side portion. As a result, the precession of the male shaft portion 59 connected to the end portion on the other axial side of the shaft body 37 can be suppressed. Therefore, the fretting wear can be suppressed from occurring in the serration engagement portion between the female serration 47 and the male serration 61. This prevents rattling between the first inner shaft 11a and the second outer cylinder 15a, and also prevents abnormal noise caused by rattling.

また、切り欠き５６を、取付孔５５ａ、５５ｂの中心軸よりも軸方向他方側に位置させているため、クランプ３８により嵌合筒部４１を縮径した際に、連結部５３によって、剛性の高い嵌合筒部４１の軸方向一方側部分に大きな締付け力を付与することができる。このため、嵌合筒部４１の軸方向一方側部分の内周面と雄軸部５９の外周面との間の面圧を効果的に高めることができる。さらに、切り欠き５６の軸方向他方側の端縁部を、取付孔５５ａ、５５ｂの中心軸Ｏ５５及びシャフト本体３７の中心軸Ｏ３７にそれぞれ直交する方向（図１４の（Ｂ）の上下方向）に関して、シャフト本体３７の中心軸Ｏ３７よりも取付孔５５ａ、５５ｂにわずかに近い側（図１４の（Ｂ）の下側）に位置させている。このため、シャフト本体３７の軸方向他方側の端縁は、直径方向に関してスリット４９の反対側に位置する半円弧状部分が、外部に露出した状態になり、連結部５３によって覆われない。したがって、クランプ３８により嵌合筒部４１を縮径した際に、シャフト本体３７の軸方向他方側の端縁に加わる締付け力を十分に小さくできる。したがって、シャフト本体３７の軸方向他方側の端部に連結される雄軸部５９に歳差運動が生じることをより有効に防止できる。また、切り欠き５６を、連結部５３にのみ形成し、フランジ部５２には形成していないため、シャフト本体３７に対するクランプ３８の軸方向に関する嵌合長を確保することができる。このため、シャフト本体３７に対するクランプ３８の姿勢を安定させることができる。 In addition, since the notch 56 is positioned on the other axial side of the central axis of the mounting holes 55a, 55b, when the fitting tubular portion 41 is reduced in diameter by the clamp 38, a large tightening force can be applied by the connecting portion 53 to the one axial side portion of the fitting tubular portion 41, which has high rigidity. This effectively increases the surface pressure between the inner peripheral surface of the one axial side portion of the fitting tubular portion 41 and the outer peripheral surface of the male shaft portion 59. Furthermore, the edge portion on the other axial side of the notch 56 is positioned slightly closer to the mounting holes 55a, 55b than the central axis O37 of the shaft main body 37 (the lower side in FIG. 14B) in the direction perpendicular to the central axis O55 of the mounting holes 55a, 55b and the central axis O37 of the shaft main body 37 (the up-down direction in FIG. 14B). Therefore, the semicircular arc portion of the other axial end edge of the shaft body 37 located on the opposite side of the slit 49 in the diametric direction is exposed to the outside and is not covered by the connecting portion 53. Therefore, when the fitting tube portion 41 is reduced in diameter by the clamp 38, the tightening force applied to the other axial end edge of the shaft body 37 can be sufficiently reduced. Therefore, precession of the male shaft portion 59 connected to the end portion of the other axial end of the shaft body 37 can be more effectively prevented. In addition, since the notch 56 is formed only in the connecting portion 53 and not in the flange portion 52, the fitting length of the clamp 38 in the axial direction relative to the shaft body 37 can be secured. Therefore, the attitude of the clamp 38 relative to the shaft body 37 can be stabilized.

［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図１５を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例と同様の構成要素には、実施の形態の第１例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 [Second Example of the Embodiment]
A second example of the embodiment will be described with reference to Fig. 15. In this example, components similar to those in the first example of the embodiment are given the same reference numerals as those in the first example of the embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted.

本例では、第一内軸１１ａを構成するシャフト本体３７ａの構造を、実施の形態の第１例の構造から変更している。具体的には、シャフト本体３７ａの軸方向一方側に配置された挿入筒部３９ａの外周面に、軸方向の全長にわたり、雄スプライン４２ｅを設けている。このため、雄スプライン４２ｅは、シャフト本体３７ａの軸方向一方側の端部から中間部にわたる範囲に連続的に備えられている。 In this example, the structure of the shaft body 37a that constitutes the first inner shaft 11a has been modified from that of the first example of the embodiment. Specifically, a male spline 42e is provided over the entire axial length on the outer circumferential surface of the insertion tube portion 39a located on one axial side of the shaft body 37a. Therefore, the male spline 42e is provided continuously over the range from the end on one axial side of the shaft body 37a to the middle portion.

以上のような構成を有する本例では、衝突事故が発生した場合に、収縮シャフト９ａ（図５等参照）を円滑に収縮させることできる。また、実施の形態の第１例の構造に比べて、加工コストの低減を図れる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In the present embodiment having the above-mentioned configuration, in the event of a collision accident, the retractable shaft 9a (see FIG. 5, etc.) can be smoothly retracted. In addition, compared to the structure of the first embodiment, the processing cost can be reduced.
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図１６～図１９を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例と同様の構成要素には、実施の形態の第１例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 [Third Example of the Embodiment]
The third embodiment will be described with reference to Figures 16 to 19. In this embodiment, components similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals as in the first embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted.

本例では、収縮シャフト９ｂの第一内軸１１ａを構成するシャフト本体３７ｂの構造、及び、収縮シャフト９ｂの第一外筒１２ａを構成する筒部２６ａの構造を、実施の形態の第１例の構造から変更している。 In this example, the structure of the shaft body 37b constituting the first inner shaft 11a of the contraction shaft 9b and the structure of the tube portion 26a constituting the first outer tube 12a of the contraction shaft 9b are changed from the structure in the first example of the embodiment.

具体的には、シャフト本体３７ｂの軸方向一方側に配置された挿入筒部３９ｂは、外周面の軸方向一方側の端部にのみ、雄スプライン４２ａを有している。挿入筒部３９ｂは、外周面に雄スプライン４２ａが備えられた部分よりも軸方向他方側に、雄スプライン４２ａの歯底円直径よりも小径の小径筒部６９を有する。小径筒部６９は、段付き円筒面状の外周面を有しており、軸方向に離隔した複数個所（図示の例では３個所）に、ヒューズ部４３ｄ、４３ｅ、４３ｆを有する。換言すれば、小径筒部６９は、厚肉部８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄと、ヒューズ部４３ｄ、４３ｅ、４３ｆとを軸方向に関して交互に配置してなる。ヒューズ部４３ｄ、４３ｅ、４３ｆのそれぞれは、小径筒部６９のうちで、軸方向両側に隣接する厚肉部８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄよりも小径でかつ薄肉である。 Specifically, the insertion tube portion 39b arranged on one axial side of the shaft body 37b has a male spline 42a only at the end of one axial side of the outer circumferential surface. The insertion tube portion 39b has a small diameter tube portion 69, the diameter of which is smaller than the bottom circle diameter of the male spline 42a, on the other axial side of the portion where the male spline 42a is provided on the outer circumferential surface. The small diameter tube portion 69 has an outer circumferential surface in the form of a stepped cylindrical surface, and has fuse portions 43d, 43e, and 43f at multiple locations (three locations in the illustrated example) spaced apart in the axial direction. In other words, the small diameter tube portion 69 is formed by alternately arranging thick portions 89a, 89b, 89c, and 89d and fuse portions 43d, 43e, and 43f in the axial direction. Each of the fuse portions 43d, 43e, and 43f has a smaller diameter and is thinner than the thick portions 89a, 89b, 89c, and 89d adjacent to them on both axial sides of the small diameter cylindrical portion 69.

挿入筒部３９ｂは、内周面のうちの軸方向一方側の端部で、かつ、雄スプライン４２ａと径方向に重なる部分に、軸方向他方側に隣接する部分よりも内径が大きい大径孔部７０を有する。このため、雄スプライン４２ａは、挿入筒部３９ｂのうちで、雄スプライン４２ａの軸方向他方側に隣接した部分、すなわち、最も軸方向一方側の厚肉部８９ａより薄肉となった部分に備えられている。 The insertion tube portion 39b has a large diameter hole portion 70 at the end of the inner peripheral surface on one axial side, where the large diameter hole portion 70 is larger than the portion adjacent to the other axial side. Therefore, the male spline 42a is provided in the portion of the insertion tube portion 39b adjacent to the other axial side of the male spline 42a, that is, the portion that is thinner than the thickest portion 89a on the one axial side.

本例では、シャフト本体３７ｂを形成するために、円環状の素材の一部に絞り加工を施し、挿入筒部３９ｂとなる部分を形成した後、該挿入筒部３９ｂとなる部分の軸方向一方側の端部に拡径加工を施す。これにより、大径孔部７０を形成するとともに、拡径することで薄肉となった部分の外周面に、転造により雄スプライン４２ａを形成する。また、素材のうちで、雄スプライン４２ａから軸方向他方側に外れた部分に、等間隔で切削加工を施し、当該部分にヒューズ部４３ｄ、４３ｅ、４３ｆを形成し、かつ、切削加工を施していない残部を厚肉部８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄとする。 In this example, to form the shaft body 37b, a portion of the annular material is drawn to form the portion that will become the insertion tube portion 39b, and then the end portion on one axial side of the portion that will become the insertion tube portion 39b is enlarged. This forms the large diameter hole portion 70, and the male spline 42a is formed by rolling on the outer circumferential surface of the portion that has become thin-walled due to the enlargement. In addition, the material is cut at equal intervals in the portion that is off the other axial side from the male spline 42a, forming fuse portions 43d, 43e, and 43f in that portion, and the remaining portion that has not been cut is made into thick portions 89a, 89b, 89c, and 89d.

筒部２６ａは、内周面の軸方向他方側の端部から軸方向中間部にわたる範囲に、雌スプライン３５ａを有する。つまり、本例では、実施の形態の第１例の構造に比べて、雌スプライン３５ａの形成範囲を長くしている。 The cylindrical portion 26a has a female spline 35a in a range from the other axial end of the inner circumferential surface to the axial middle portion. In other words, in this example, the range in which the female spline 35a is formed is longer than in the structure of the first example of the embodiment.

以上のような構成を有する本例では、雄スプライン４２ａを、挿入筒部３９ｂのうちで、拡径加工により薄肉となった部分の外周面に備えている。このため、雄スプライン４２ａが備えられた部分の径方向に関する剛性を、実施の形態の第１例の構造に比べて低くすることができる。したがって、雄スプライン４２ａと雌スプライン３５ａとのスプライン嵌合部に関して、締め代に対する摺動抵抗の変動を鈍感にすることができる。この結果、第一内軸１１ａと第一外筒１２ａとの軸方向に関する相対変位を、安定して円滑に行わせることができる。 In this example having the above configuration, the male spline 42a is provided on the outer peripheral surface of the portion of the insertion tube portion 39b that has been thinned by diameter expansion processing. This allows the radial rigidity of the portion provided with the male spline 42a to be lower than that of the structure of the first example of the embodiment. This makes it possible to make the spline engagement portion between the male spline 42a and the female spline 35a less sensitive to fluctuations in sliding resistance relative to the tightening margin. As a result, the relative displacement in the axial direction between the first inner shaft 11a and the first outer tube 12a can be performed stably and smoothly.

また、雌スプライン３５ａの形成範囲を、実施の形態の第１例の構造に比べて長く確保している。このため、本例のように、雄スプライン４２ａを、挿入筒部３９ｂの外周面の軸方向一方側の端部にのみ設ける構成を採用した場合にも、収縮シャフト９ｂの収縮状態で、雄スプライン４２ａを雌スプライン３５ａにスプライン係合させることができる。したがって、収縮シャフト９ｂを収縮させた状態で、第一内軸１１ａと第一外筒１２ａとの間でトルク伝達が不能になることを防止できる。 The range over which the female spline 35a is formed is longer than that of the structure of the first embodiment. Therefore, even when the male spline 42a is provided only at one axial end of the outer circumferential surface of the insertion tube portion 39b, as in this embodiment, the male spline 42a can be spline-engaged with the female spline 35a when the contraction shaft 9b is in the contracted state. This prevents torque transmission from becoming impossible between the first inner shaft 11a and the first outer tube 12a when the contraction shaft 9b is in the contracted state.

また、ヒューズ部４３ｄ、４３ｅ、４３ｆのそれぞれを、小径筒部６９のうちで軸方向両側に隣接した厚肉部８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄよりも小径でかつ薄肉に構成している。このため、いわゆるオフセット衝突が発生した場合に、衝突に伴う衝撃荷重に基づいて、ヒューズ部４３ｄ、４３ｅ、４３ｆの少なくとも１つを曲げ変形させたり、捩り変形させたりすることができる。したがって、衝突による衝撃を効果的に吸収することができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 Furthermore, each of the fuse portions 43d, 43e, and 43f is configured to have a smaller diameter and a thinner wall than the thick-walled portions 89a, 89b, 89c, and 89d adjacent to the small-diameter cylindrical portion 69 on both axial sides thereof. Therefore, in the event of a so-called offset collision, at least one of the fuse portions 43d, 43e, and 43f can bend or twist based on the impact load associated with the collision, thereby effectively absorbing the impact of the collision.
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

本例の変形例として、挿入筒部の内周面のうちの軸方向一方側の端部で、外周面に雄スプラインが備えられた部分と径方向に重なる部分に、拡径加工ではなく、切削加工（中ぐり加工）により、大径孔部を形成することもできる。このような場合には、拡径加工を行う場合に比べて、大径孔部の内径を大きくできる。また、雄スプラインの形成範囲を、大径孔部の形成範囲よりも大きくすることもできる。 As a variation of this example, a large diameter hole can be formed by cutting (boring) rather than enlarging at the end on one axial side of the inner peripheral surface of the insertion tube, where the portion overlaps radially with the portion of the outer peripheral surface that has the male spline. In such a case, the inner diameter of the large diameter hole can be made larger than when enlarging is performed. Also, the area where the male spline is formed can be made larger than the area where the large diameter hole is formed.

［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図２０を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例と同様の構成要素には、実施の形態の第１例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 [Fourth Example of the Embodiment]
A fourth example of the embodiment will be described with reference to Fig. 20. In this example, components similar to those in the first example of the embodiment are given the same reference numerals as in the first example of the embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

本例は、実施の形態の第３例の変形例であり、挿入筒部３９ｂを構成する小径筒部６９ａの外周面を、段付き円筒面ではなく、軸方向にわたり外径の変化しない単一円筒面としている。このため、本例では、実施の形態の第３例の構造とは異なり、小径筒部６９ａに、ヒューズ部を備えていない。 This example is a modification of the third embodiment, in which the outer circumferential surface of the small diameter cylindrical portion 69a that constitutes the insertion cylindrical portion 39b is not a stepped cylindrical surface, but a single cylindrical surface whose outer diameter does not change along the axial direction. Therefore, unlike the structure of the third embodiment, this example does not have a fuse portion on the small diameter cylindrical portion 69a.

以上のような構成を有する本例では、実施の形態の第３例の構造に比べて、シャフト本体３７ｂの加工コストを低く抑えられる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第３例と同じである。 In this example having the above-described configuration, the processing cost of the shaft body 37b can be kept low compared to the structure of the third example of the embodiment.
The other configurations and effects are the same as those of the first and third embodiments.

［実施の形態の第５例］
実施の形態の第５例について、図２１～図２３を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例と同様の構成要素には、実施の形態の第１例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 [Fifth Example of the Embodiment]
A fifth example of the embodiment will be described with reference to Figures 21 to 23. In this example, components similar to those in the first example of the embodiment are given the same reference numerals as in the first example of the embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted.

本例は、実施の形態の第１例の変形例であり、実施の形態の第１例において、コラプシブルシャフトとして使用していた収縮シャフト９ａを、構造を一部変更することで、常時摺動が可能な伸縮シャフト１０ｂとして使用するものである。 This example is a modified version of the first embodiment, in which the contraction shaft 9a used as a collapsible shaft in the first embodiment is partially modified in structure to be used as an extension shaft 10b that can slide at all times.

本例の中間シャフト５ｃは、それぞれが二重管構造を有する収縮シャフト９ｂと伸縮シャフト１０ｂとを、軸方向に連結することで構成されている。本例においては、軸方向一方側が、車体の後方側に対応し、軸方向他方側が、車体の前方側に対応する。このため、中間シャフト５ｃは、エンジンルーム側である軸方向他方側に、収縮シャフト９ｂを有し、運転席側である軸方向一方側に、伸縮シャフト１０ｂを有している。 The intermediate shaft 5c in this example is constructed by connecting a contracting shaft 9b and a telescopic shaft 10b, each of which has a double tube structure, in the axial direction. In this example, one axial side corresponds to the rear side of the vehicle body, and the other axial side corresponds to the front side of the vehicle body. Therefore, the intermediate shaft 5c has the contracting shaft 9b on the other axial side, which is the engine room side, and the telescopic shaft 10b on one axial side, which is the driver's seat side.

〈収縮シャフト〉
収縮シャフト９ｂは、第一内軸１１ｂと第一外筒１２ｂとを有するコラプシブルシャフトであり、自動車に衝突事故が発生して、軸方向に所定値以上の大きさの衝撃荷重が加わった場合にのみ、全長が収縮可能となる構成を有する。このために、第一内軸１１ｂと第一外筒１２ｂとを、トルク伝達可能にかつ一次衝突時に軸方向に関する相対変位が可能になるように結合している。第一内軸１１ｂと第一外筒１２ｂとの具体的な結合構造としては、スプライン係合と圧入嵌合との組み合わせといった実施の形態の第１例の構造と同様の構成を採用できるほか、従来から知られた各種構造を採用することができるため、詳しい説明は省略する。 Contraction shaft
The collapsible shaft 9b is a collapsible shaft having a first inner shaft 11b and a first outer cylinder 12b, and is configured so that its overall length can be collapsed only when an automobile crash occurs and an impact load of a predetermined value or more is applied in the axial direction. For this purpose, the first inner shaft 11b and the first outer cylinder 12b are coupled to each other so as to be capable of transmitting torque and to be capable of relative displacement in the axial direction during a primary collision. As a specific coupling structure between the first inner shaft 11b and the first outer cylinder 12b, a structure similar to that of the first embodiment, such as a combination of spline engagement and press-fitting, or various conventionally known structures can be adopted, and therefore detailed explanations will be omitted.

本例の中間シャフト５ｃにおいては、実施の形態の第１例の構造とは異なり、第一内軸１１ｂを、伸縮シャフト１０ｂから遠い、収縮シャフト９ｂの軸方向他方側に配置し、第一外筒１２ｂを、伸縮シャフト１０ｂに近い、収縮シャフト９ｂの軸方向一方側に配置している。このため、本例では、第一外筒１２ｂが、特許請求の範囲に記載した、連結側第一シャフトに相当する。第一外筒１２ｂは、軸方向一方側の端部に、外周面に雄セレーション６１ａを備えた雄軸部５９ａを有する。 In the intermediate shaft 5c of this example, unlike the structure of the first example of the embodiment, the first inner shaft 11b is disposed on the other axial side of the contraction shaft 9b, farther from the telescopic shaft 10b, and the first outer tube 12b is disposed on one axial side of the contraction shaft 9b, closer to the telescopic shaft 10b. Therefore, in this example, the first outer tube 12b corresponds to the first connecting shaft described in the claims. The first outer tube 12b has a male shaft portion 59a with male serrations 61a on the outer circumferential surface at the end on one axial side.

《伸縮シャフト》
伸縮シャフト１０ｂは、自動車に衝突事故の発生していない定常状態においても、全長が伸縮可能な構成を有する。伸縮シャフト１０ｂは、実施の形態の第１例において、コラプシブルシャフトとして使用していた収縮シャフト９ａの構造を一部変更したものであり、第二内軸１６ｂと、第二外筒１５ｂとを備える。 Telescopic shaft
The telescopic shaft 10b has a configuration in which its entire length can be extended and retracted even in a steady state in which the automobile is not in a collision accident. The telescopic shaft 10b is a partially modified version of the contractible shaft 9a used as the collapsible shaft in the first embodiment, and includes a second inner shaft 16b and a second outer cylinder 15b.

本例の中間シャフト５ｃにおいては、第二内軸１６ｂを、収縮シャフト９ｂに近い、伸縮シャフト１０ｂの軸方向他方側に配置し、第二外筒１５ｂを、収縮シャフト９ｂから遠い、伸縮シャフト１０ｂの軸方向一方側に配置している。このため、本例では、第二内軸１６ｂが、特許請求の範囲に記載した、連結側第二シャフトに相当する。また、第二内軸１６ｂが、特許請求の範囲に記載した、一方のシャフトに相当する。 In the intermediate shaft 5c of this example, the second inner shaft 16b is disposed on the other axial side of the telescopic shaft 10b, closer to the contraction shaft 9b, and the second outer cylinder 15b is disposed on one axial side of the telescopic shaft 10b, farther from the contraction shaft 9b. Therefore, in this example, the second inner shaft 16b corresponds to the second connecting shaft described in the claims. Also, the second inner shaft 16b corresponds to one of the shafts described in the claims.

第二内軸１６ｂは、雄スプライン４２ａの表面に合成樹脂製のコーティング層８８が備えられている点、及び、軸方向に関する配設方向が反対になる点を除き、実施の形態の第１例にかかる収縮シャフト９ａを構成する第一内軸１１ａと同様の構成を有する。また、第二外筒１５ｂは、軸方向に関する配設方向が反対になる点を除き、実施の形態の第１例にかかる収縮シャフト９ａを構成する第一外筒１２ａと同様の構成を有する。コーティング層８８の材料としては、たとえば、ポリアミド樹脂などを採用することができる。 The second inner shaft 16b has a similar configuration to the first inner shaft 11a constituting the contraction shaft 9a in the first embodiment, except that a synthetic resin coating layer 88 is provided on the surface of the male spline 42a and that the axial direction is opposite. The second outer tube 15b has a similar configuration to the first outer tube 12a constituting the contraction shaft 9a in the first embodiment, except that the axial direction is opposite. The coating layer 88 can be made of, for example, polyamide resin.

伸縮シャフト１０ｂの組立状態では、第二内軸１６ｂを構成する雄スプライン４２ａを、コーティング層８８を介して、第二外筒１５ｂの内周面に備えられた雌スプライン３５（図６等参照）に対し、トルク伝達可能にかつ軸方向に関する摺動を自在にスプライン係合させている。このような構成により、伸縮シャフト１０ｂを、定常状態において、全長を伸縮可能に構成している。 When the telescopic shaft 10b is in an assembled state, the male spline 42a constituting the second inner shaft 16b is spline-engaged with the female spline 35 (see FIG. 6, etc.) provided on the inner peripheral surface of the second outer cylinder 15b via the coating layer 88 so as to be capable of transmitting torque and sliding freely in the axial direction. With this configuration, the telescopic shaft 10b is configured so that its entire length can be extended and retracted in a steady state.

本例では、第一外筒１２ｂの雄軸部５９ａに備えられた雄セレーション６１ａを、第二内軸１６ｂを構成するシャフト本体３７ｃの軸方向他方側の端部内周面に備えられた雌セレーション４７（図９等参照）に対して、トルク伝達可能にセレーション係合する。また、第二内軸１６ｂを構成するクランプ３８により、シャフト本体３７ｃの軸方向他方側の端部に備えられた嵌合筒部４１を縮径する。これにより、嵌合筒部４１の内周面により、雄軸部５９ａの外周面を締め付ける。このような構成により、収縮シャフト９ｂと伸縮シャフト１０ｂとを軸方向に連結する。 In this example, the male serrations 61a on the male shaft portion 59a of the first outer tube 12b are engaged with the female serrations 47 (see FIG. 9, etc.) on the inner peripheral surface of the other axial end of the shaft body 37c constituting the second inner shaft 16b in a torque-transmitting manner. In addition, the clamp 38 constituting the second inner shaft 16b reduces the diameter of the fitting tube portion 41 on the other axial end of the shaft body 37c. As a result, the inner peripheral surface of the fitting tube portion 41 tightens the outer peripheral surface of the male shaft portion 59a. This configuration axially connects the contracting shaft 9b and the telescopic shaft 10b.

以上のような構成を有する本例では、第二内軸１６ｂを構成する雄スプライン４２ａを、第二外筒１５ｂの内周面に備えられた雌スプライン３５に対して、軸方向に摺動させることで、伸縮シャフト１０ｂを伸縮させることができる。また、雄スプライン４２ａの表面を合成樹脂製のコーティング層８８により覆っているため、伸縮シャフト１０ｂが伸縮する際の摺動抵抗を低く抑えることができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In this example having the above configuration, the male spline 42a constituting the second inner shaft 16b is caused to slide in the axial direction relative to the female spline 35 provided on the inner peripheral surface of the second outer cylinder 15b, thereby enabling the telescopic shaft 10b to extend and retract. In addition, since the surface of the male spline 42a is covered with a synthetic resin coating layer 88, the sliding resistance when the telescopic shaft 10b extends and retracts can be kept low.
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

本発明を実施する場合には、たとえば後述するように、シャフト本体とクランプとの結合構造を適宜変更することができる。 When implementing the present invention, the connection structure between the shaft body and the clamp can be modified as appropriate, for example as described below.

［実施の形態の第６例］
実施の形態の第６例について、図２４を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例と同様の構成要素には、実施の形態の第１例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 [Sixth Example of the Embodiment]
A sixth example of the embodiment will be described with reference to Fig. 24. In this example, components similar to those in the first example of the embodiment are given the same reference numerals as those in the first example of the embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted.

本例では、シャフト本体３７の外周面のうち、軸方向他方側の端部に切削加工を施すことで、シャフト本体３７の外周面のうち、嵌合筒部４１ａの軸方向一方側に隣接した部分に、軸方向他方側を向いた略円輪状（Ｃ字状）の段差面７１を形成している。また、クランプ３８ａの連結部５３ａに切り欠きを形成せず、連結部５３ａの軸方向幅を円周方向にわたり一定としている。 In this example, the end of the outer circumferential surface of the shaft body 37 on the other axial side is machined to form a stepped surface 71 that is approximately annular (C-shaped) facing the other axial side on the outer circumferential surface of the shaft body 37 adjacent to one axial side of the fitting tubular portion 41a. Also, no notch is formed in the connecting portion 53a of the clamp 38a, and the axial width of the connecting portion 53a is constant in the circumferential direction.

以上のような本例では、クランプ３８ａを嵌合筒部４１ａに外嵌する際に、クランプ３８ａの軸方向一方側の端面を段差面７１に突き当てることで、シャフト本体３７に対するクランプ３８ａの軸方向に関する位置決めを図ることができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In the above example, when the clamp 38a is externally fitted onto the mating cylindrical portion 41a, the end face on one axial side of the clamp 38a is abutted against the step surface 71, thereby enabling the clamp 38a to be positioned axially relative to the shaft main body 37.
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

［実施の形態の第７例］
実施の形態の第７例について、図２５を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例と同様の構成要素には、実施の形態の第１例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 [Seventh Example of the Embodiment]
A seventh example of the embodiment will be described with reference to Fig. 25. In this example, components similar to those in the first example of the embodiment are given the same reference numerals as those in the first example of the embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted.

本例では、クランプ３８ａの挿入孔５４の軸方向一方側の開口縁（連結部５３ａの軸方向一方側の端面の径方向内側縁）とシャフト本体３７の外周面との間部分のうち、シャフト本体３７の直径方向に関してスリット４９とは反対側の円周方向１箇所に、点付け溶接により溶接部７２を形成し、シャフト本体３７とクランプ３８ａとを溶接固定している。 In this example, a weld 72 is formed by spot welding at one circumferential location on the opposite side of the slit 49 in the diameter direction of the shaft body 37 between the opening edge on one axial side of the insertion hole 54 of the clamp 38a (the radially inner edge of the end face on one axial side of the connecting portion 53a) and the outer peripheral surface of the shaft body 37, and the shaft body 37 and the clamp 38a are welded and fixed together.

以上のような本例では、シャフト本体３７の直径方向に関してスリット４９とは反対側部分に、溶接部７２を形成しているため、溶接部７２を設けたことに起因して、クランプ時の１対のフランジ部５２の撓み量に影響を与える（撓み量のバランスが悪くなる）ことを防止できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In the above-described example, the welded portion 72 is formed on the diametrically opposite side of the shaft body 37 from the slit 49, thereby preventing the provision of the welded portion 72 from affecting the amount of deflection of the pair of flange portions 52 when clamped (causing the amount of deflection to become unbalanced).
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

［実施の形態の第８例］
実施の形態の第８例について、図２６及び図２７を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例と同様の構成要素には、実施の形態の第１例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 [Eighth Example of the Embodiment]
An eighth example of the embodiment will be described with reference to Fig. 26 and Fig. 27. In this example, components similar to those in the first example of the embodiment are given the same reference numerals as those in the first example of the embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

本例では、シャフト本体３７ｄの軸方向他方側の端部にクランプ３８ｂを固定する以前の状態で、シャフト本体３７ｄに対してクランプ３８ｂが相対回転することを防止するために、シャフト本体３７ｄの外周面とクランプ３８ｂの挿入孔５４ａの内周面とを、相対回転不能に非円形嵌合させている。 In this example, before the clamp 38b is fixed to the other axial end of the shaft body 37d, the outer peripheral surface of the shaft body 37d and the inner peripheral surface of the insertion hole 54a of the clamp 38b are non-circularly fitted together to prevent relative rotation with respect to the shaft body 37d.

シャフト本体３７ｄは、軸方向他方側の端部の外周面のうち、シャフト本体３７ｄの直径方向に関してスリット４９とは反対側部分に、平坦面状のシャフト側平面部７３を有している。したがって、嵌合筒部４１ａの外周面の輪郭形状は、円弧部と直線部とから構成される略Ｄ字状となっている。クランプ３８ｂは、挿入孔５４ａの内周面のうち、挿入孔５４ａの直径方向に関して不連続部５１とは反対側部分に、平坦面状のクランプ側平面部７４を有している。したがって、クランプ３８ｂの挿入孔５４ａの内周面の輪郭形状も、円弧部と直線部とから構成される略Ｄ字状となっている。 The shaft body 37d has a flat shaft side flat surface 73 on the outer circumferential surface of the other axial end, on the opposite side of the slit 49 in the diametric direction of the shaft body 37d. Therefore, the contour shape of the outer circumferential surface of the fitting tubular portion 41a is approximately D-shaped and made up of an arc portion and a straight portion. The clamp 38b has a flat clamp side flat surface 74 on the inner circumferential surface of the insertion hole 54a, on the opposite side of the discontinuous portion 51 in the diametric direction of the insertion hole 54a. Therefore, the contour shape of the inner circumferential surface of the insertion hole 54a of the clamp 38b is also approximately D-shaped and made up of an arc portion and a straight portion.

本例では、クランプ３８ｂの挿入孔５４ａの内側に、シャフト本体３７ｄの軸方向他方側の端部を挿入する際に、平坦面状のシャフト側平面部７３と平坦面状のクランプ側平面部７４とが面接触する。これにより、シャフト本体３７ｄの外周面とクランプ３８ｂの挿入孔５４ａの内周面とが非円形嵌合して、シャフト本体３７ｄとクランプ３８ｂとが相対回転することが防止される。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In this example, when the other axial end of the shaft body 37d is inserted into the insertion hole 54a of the clamp 38b, the flat shaft-side flat portion 73 comes into surface contact with the flat clamp-side flat portion 74. This allows a non-circular fit between the outer circumferential surface of the shaft body 37d and the inner circumferential surface of the insertion hole 54a of the clamp 38b, preventing relative rotation between the shaft body 37d and the clamp 38b.
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

［実施の形態の第９例］
実施の形態の第９例について、図２８～図３０を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例と同様の構成要素には、実施の形態の第１例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 [Ninth Example of the Embodiment]
A ninth example of an embodiment will be described with reference to Figures 28 to 30. In this example, components similar to those in the first example of an embodiment are given the same reference numerals as in the first example of an embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted.

本例では、シャフト本体３７ｅの外周面の軸方向中間部ないし他方側端部にわたる範囲に、軸方向に伸長した凸条であるシャフト側係合部７５を設けている。シャフト側係合部７５は、シャフト本体３７ｅの外周面のうち、シャフト本体３７ｅの直径方向に関してスリット４９とは反対側に備えられている。また、シャフト側係合部７５は、断面半円形状で、シャフト本体３７ｅの中心軸から頂部までの高さ寸法及び幅寸法が全長にわたり一定である。 In this example, a shaft-side engagement portion 75, which is a convex rib extending in the axial direction, is provided on the outer peripheral surface of the shaft body 37e in a range from the axial middle portion to the other end portion. The shaft-side engagement portion 75 is provided on the outer peripheral surface of the shaft body 37e on the opposite side to the slit 49 in the diametric direction of the shaft body 37e. The shaft-side engagement portion 75 has a semicircular cross section, and the height and width dimensions from the central axis of the shaft body 37e to the top are constant over the entire length.

これに対し、クランプ３８ｃの挿入孔５４ｂの内周面には、軸方向に伸長した凹溝であり、シャフト側係合部７５と凹凸係合可能なクランプ側係合部７６を設けている。クランプ側係合部７６は、挿入孔５４ｂの内周面のうち、挿入孔５４ｂの直径方向に関して不連続部５１とは反対側に備えられている。また、クランプ側係合部７６は、挿入孔５４ｂの軸方向全幅にわたり設けられており、クランプ３８ｃの軸方向両側の端面のそれぞれに開口している。クランプ側係合部７６は、断面半円形状で、深さ寸法及び幅寸法が全長にわたり一定である。 In response to this, the inner circumferential surface of the insertion hole 54b of the clamp 38c is provided with a clamp-side engagement portion 76, which is a concave groove extending in the axial direction and can engage with the shaft-side engagement portion 75. The clamp-side engagement portion 76 is provided on the inner circumferential surface of the insertion hole 54b on the side opposite the discontinuous portion 51 in the diametric direction of the insertion hole 54b. The clamp-side engagement portion 76 is provided across the entire axial width of the insertion hole 54b, and opens on each of the end faces on both axial sides of the clamp 38c. The clamp-side engagement portion 76 has a semicircular cross section, and the depth and width dimensions are constant over the entire length.

本例では、クランプ３８ｃの挿入孔５４ｂの内側にシャフト本体３７ｅを軸方向一方側から挿入することで、クランプ側係合部７６の内側にシャフト側係合部７５を進入させる。そして、これらシャフト側係合部７５とクランプ側係合部７６とを凹凸係合させて、シャフト本体３７ｅとクランプ３８ｃとが相対回転するのを防止している。さらに、シャフト側係合部７５のうち、軸方向に関してクランプ３８ｃの両側に隣接する部分をかしめ変形（たとえばクランプ３８ｃの軸方向端面側に近づく程盛り上がるように塑性変形）させて、当該部分にかしめ変形部７７を形成している。これにより、シャフト本体３７ｅとクランプ３８ｃとが軸方向に相対変位することを防止している。本例では、このようにシャフト側係合部７５とクランプ側係合部７６を利用して、シャフト本体３７ｅの嵌合筒部４１にクランプ３８ｃを固定している。したがって、シャフト本体３７ｅとクランプ３８ｃとを溶接固定する作業を省略できる。
なお、図示は省略するが、シャフト側係合部を軸方向に伸長した凹溝とし、クランプ側係合部を軸方向に伸長した凸条とすることもできる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In this example, the shaft body 37e is inserted into the insertion hole 54b of the clamp 38c from one axial side , so that the shaft side engaging portion 75 enters the inside of the clamp side engaging portion 76. The shaft side engaging portion 75 and the clamp side engaging portion 76 are engaged with each other in a concave-convex manner to prevent the shaft body 37e and the clamp 38c from rotating relative to each other. Furthermore, the shaft side engaging portion 75 is deformed by crimping (for example, plastically deformed so as to rise toward the axial end face side of the clamp 38c) to form the crimped deformation portion 77 in the portion. This prevents the shaft body 37e and the clamp 38c from displacing relative to each other in the axial direction. In this example, the shaft side engaging portion 75 and the clamp side engaging portion 76 are used to fix the clamp 38c to the fitting tube portion 41 of the shaft body 37e. Therefore, the work of welding and fixing the shaft body 37e and the clamp 38c can be omitted.
Although not shown in the drawings, the shaft side engaging portion may be a concave groove extending in the axial direction, and the clamp side engaging portion may be a convex ridge extending in the axial direction.
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

［実施の形態の第１０例］
実施の形態の第１０例について、図３１及び図３２を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例と同様の構成要素には、実施の形態の第１例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 [Tenth Example of the Embodiment]
A tenth example of the embodiment will be described with reference to Fig. 31 and Fig. 32. In this example, components similar to those in the first example of the embodiment are given the same reference numerals as those in the first example of the embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

本例では、スリット４９ａの軸方向他方側半部で、軸方向に関して嵌合筒部４１ｂと整合する部分に、軸方向一方側に隣接する部分よりも幅寸法が大きく（たとえば３倍～６倍程度大きく）なった幅広部７８を設けている。このため、嵌合筒部４１ｂは、軸方向から見た形状が略Ｃ字形で、幅広部７８を挟んで両側に存在する周方向両端面に、それぞれが平坦面状のシャフト側係合面部７９が設けられている。本例では、１対のシャフト側係合面部７９が、シャフト本体３７ｆの中心軸に対して平行な同一仮想平面上に位置している。このような１対のシャフト側係合面部７９は、切削加工により同時に形成されている。 In this example, a wide portion 78 is provided in the other axial half of the slit 49a, where it axially aligns with the fitting cylinder 41b, and has a width dimension larger (e.g., about three to six times larger) than the portion adjacent to one axial side. As a result, the fitting cylinder 41b has a roughly C-shaped shape when viewed from the axial direction, and flat shaft side engagement surface portions 79 are provided on both circumferential end faces on either side of the wide portion 78. In this example, the pair of shaft side engagement surface portions 79 are located on the same imaginary plane parallel to the central axis of the shaft main body 37f. Such a pair of shaft side engagement surface portions 79 are formed simultaneously by cutting.

一方、クランプ３８ｄの挿入孔５４ｃの内周面の輪郭形状を、円弧部と１対の直線部とを備えた略Ｄ字状としている。挿入孔５４ｃの内周面のうち、１対のフランジ部５２の径方向内側面により構成される部分（直線部）を、それぞれ平坦面状のクランプ側係合面部８０としている。 On the other hand, the contour shape of the inner peripheral surface of the insertion hole 54c of the clamp 38d is a generally D-shaped shape with an arc portion and a pair of straight portions. Of the inner peripheral surface of the insertion hole 54c, the portions (straight portions) formed by the radially inner surfaces of the pair of flange portions 52 are each made into a clamp-side engagement surface portion 80 having a flat surface shape.

そして、本例では、シャフト本体３７ｆの軸方向他方側の端部をクランプ３８ｄの挿入孔５４ｃに挿入し、嵌合筒部４１ｂにクランプ３８ｄを外嵌した状態で、１対のシャフト側係合面部７９と１対のクランプ側係合面部８０とを、それぞれ周方向に係合（当接）させて、シャフト本体３７ｆとクランプ３８ｄとが相対回転するのを防止している。また、シャフト本体３７ｆの軸方向他方側の端面の周方向複数箇所（図示の例では３箇所）をかしめ変形させて、当該部分に塑性変形部であるかしめ変形部７７ａを形成している。そして、これらかしめ変形部７７ａを、クランプ３８ｄの軸方向他方側の端面に押し付けている。これにより、シャフト本体３７ｆとクランプ３８ｄとが軸方向に相対変位することを防止している。したがって、本例の場合にも、シャフト本体３７ｆとクランプ３８ｄとを溶接固定する作業を省略できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In this example, the end of the shaft body 37f on the other axial side is inserted into the insertion hole 54c of the clamp 38d, and the clamp 38d is fitted to the fitting cylinder 41b. The pair of shaft side engagement surface portions 79 and the pair of clamp side engagement surface portions 80 are engaged (contacted) in the circumferential direction, thereby preventing the shaft body 37f and the clamp 38d from rotating relative to each other. In addition, the end face on the other axial side of the shaft body 37f is deformed by crimping at a plurality of locations (three locations in the illustrated example) in the circumferential direction to form crimped deformation portions 77a as plastic deformation portions in the corresponding portions. These crimped deformation portions 77a are then pressed against the end face on the other axial side of the clamp 38d. This prevents the shaft body 37f and the clamp 38d from displacing relative to each other in the axial direction. Therefore, in this example as well, the work of welding and fixing the shaft body 37f and the clamp 38d can be omitted.
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

［実施の形態の第１１例］
実施の形態の第１１例について、図３３及び図３４を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例と同様の構成要素には、実施の形態の第１例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 [Eleventh Example of the Embodiment]
An eleventh example of an embodiment will be described with reference to Fig. 33 and Fig. 34. In this example, components similar to those in the first example of an embodiment are given the same reference numerals as those in the first example of an embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted.

本例は、実施の形態の第１０例の変形例であり、シャフト本体３７ｆの外周面のうち、嵌合筒部４１ｂの軸方向一方側部の外周面に、周方向に伸長した係止凹溝８１を全周にわたり形成している。係止凹溝８１は、断面矩形状で、全長にわたり深さ寸法が一定である。 This example is a modification of the tenth embodiment, and a locking groove 81 is formed around the entire circumference of the outer circumferential surface of the shaft body 37f on one axial side of the fitting tubular portion 41b. The locking groove 81 has a rectangular cross section and a constant depth over its entire length.

一方、クランプ３８ｅのうち、シャフト本体３７ｆに形成された係止凹溝８１と対向する軸方向一方側部に、係止スリット８２を設けている。係止スリット８２は、図示しない切削工具を、クランプ３８ｅを構成する連結部５３ａの頂部（図３４の下端部）から１対のフランジ部５２の径方向中間部（図３４の上下方向中間部）にわたる範囲に、クランプ３８ｅの中心軸に対し直交する方向に移動させることで形成されており、クランプ３８ｅの内外両面同士（連結部５３ａの内外両周面同士及びフランジ部５２の幅方向内外両側面同士）を連通させる。係止スリット８２の幅寸法は、係止凹溝８１の幅寸法と同じであり、後述する止め輪８３の厚さ寸法よりも僅かに大きい。 On the other hand, the clamp 38e has a locking slit 82 on one axial side opposite the locking groove 81 formed in the shaft body 37f. The locking slit 82 is formed by moving a cutting tool (not shown) in a direction perpendicular to the central axis of the clamp 38e in a range from the top of the connecting portion 53a constituting the clamp 38e (the lower end of FIG. 34) to the radial middle portion of the pair of flange portions 52 (the vertical middle portion of FIG. 34), and communicates the inner and outer surfaces of the clamp 38e (the inner and outer peripheral surfaces of the connecting portion 53a and the inner and outer side surfaces of the flange portions 52 in the width direction). The width of the locking slit 82 is the same as the width of the locking groove 81 and is slightly larger than the thickness of the retaining ring 83 described later.

そして、本例の場合にも、シャフト本体３７ｆの軸方向他方側の端部をクランプ３８ｅの挿入孔５４ｃ（図３２参照）の内側に挿入し、嵌合筒部４１ｂにクランプ３８ｅを外嵌した状態で、１対のシャフト側係合面部７９と１対のクランプ側係合面部８０（図３２参照）とを、それぞれ周方向に係合（当接）させて、シャフト本体３７ｆとクランプ３８ｅとが相対回転するのを防止する。つまり、１対のシャフト側係合面部７９と１対のクランプ側係合面部８０とを、それぞれ周方向に係合させることで、シャフト本体３７ｆとクランプ３８ｅとの相対回転を阻止する、回り止め部を構成する。さらに、係止凹溝８１と係止スリット８２とに架け渡すように、係止部材である止め輪８３を設ける。 In this example, the other axial end of the shaft body 37f is inserted into the insertion hole 54c (see FIG. 32) of the clamp 38e, and the clamp 38e is fitted to the fitting tube 41b. The pair of shaft side engagement surface portions 79 and the pair of clamp side engagement surface portions 80 (see FIG. 32) are engaged (contacted) in the circumferential direction to prevent the shaft body 37f and the clamp 38e from rotating relative to each other. In other words, the pair of shaft side engagement surface portions 79 and the pair of clamp side engagement surface portions 80 are engaged in the circumferential direction to form a rotation prevention portion that prevents the shaft body 37f and the clamp 38e from rotating relative to each other. Furthermore, a stop ring 83, which is an engagement member, is provided to span the engagement groove 81 and the engagement slit 82.

止め輪８３は、図示の例ではＥリングであり、ばね鋼、ステンレスばね鋼などの弾性材製の金属板にプレスによる打ち抜き加工等を施すことにより、円周方向の１箇所に開口部を有する欠円環状に造られている。また、止め輪８３の厚さ寸法は、係止凹溝８１及び係止スリット８２の幅寸法よりも僅かに小さい。このような止め輪８３は、内径側部分を係止凹溝８１に係止することで、係止凹溝８１に弾性的に装着（外嵌）している。また、止め輪８３のうちで、係止凹溝８１から径方向外方に突出した部分（径方向中間部）を、係止スリット８２の内側に配置し、クランプ３８ｅと軸方向に係合させている。これにより、シャフト本体３７ｆとクランプ３８ｅとが軸方向に相対変位することを防止している。したがって、本例では、実施の形態の第１０例で示したような、かしめ変形部を省略することができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第１０例と同じである。 The retaining ring 83 is an E-ring in the illustrated example, and is made into a segmented annular shape having an opening at one location in the circumferential direction by performing a press punching process on a metal plate made of an elastic material such as spring steel or stainless spring steel. The thickness dimension of the retaining ring 83 is slightly smaller than the width dimensions of the locking groove 81 and the locking slit 82. Such a retaining ring 83 is elastically attached (fitted) to the locking groove 81 by locking the inner diameter side portion to the locking groove 81. In addition, the portion of the retaining ring 83 that protrudes radially outward from the locking groove 81 (the radial intermediate portion) is disposed inside the locking slit 82 and engaged with the clamp 38e in the axial direction. This prevents the shaft body 37f and the clamp 38e from being displaced relative to each other in the axial direction. Therefore, in this example, the crimped deformation portion as shown in the tenth example of the embodiment can be omitted.
The other configurations and effects are the same as those of the first and tenth embodiments.

［実施の形態の第１２例］
実施の形態の第１２例について、図３５を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例と同様の構成要素には、実施の形態の第１例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 [Twelfth Example of the Embodiment]
A twelfth example of an embodiment will be described with reference to Fig. 35. In this example, components similar to those in the first example of an embodiment are given the same reference numerals as those in the first example of an embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted.

本例では、シャフト本体３７の嵌合筒部４１（図１１等参照）に外嵌するクランプ３８ｆの形状のみを、実施の形態の第１例の構造とは異ならせている。すなわち、クランプ３８ｆを構成する連結部５３ｂの軸方向他方側部分（半部）に、取付孔５５ａ（５５ｂ）の軸方向から見た形状が略矩形状の切り欠き５６ａを形成している。切り欠き５６ａの軸方向幅Ｌは、連結部５３ｂの円周方向に関して一定である。このため、切り欠き５６ａが形成された連結部５３ｂは、取付孔５５ａ（５５ｂ）の軸方向から見た形状が、軸方向他方側半部が切り落とされたごとき略矩形状になっている。連結部５３ｂの軸方向他方側の端面（連結部５３ｂと切り欠き５６ａとの軸方向に関する境界位置）は、連結部５３ｂの軸方向一方側の端面と平行で、挿入孔５４の中心軸Ｏ５４に直交する仮想平面上に存在している。 In this example, only the shape of the clamp 38f that fits onto the fitting tubular portion 41 (see FIG. 11, etc.) of the shaft body 37 is different from the structure of the first example of the embodiment. That is, a notch 56a that is approximately rectangular in shape as viewed from the axial direction of the mounting hole 55a (55b) is formed in the other axial side portion (half portion) of the connecting portion 53b that constitutes the clamp 38f. The axial width L of the notch 56a is constant in the circumferential direction of the connecting portion 53b. Therefore, the connecting portion 53b in which the notch 56a is formed has an approximately rectangular shape as viewed from the axial direction of the mounting hole 55a (55b) with the other axial side half cut off. The end face on the other axial side of the connecting portion 53b (the boundary position in the axial direction between the connecting portion 53b and the notch 56a) is parallel to the end face on one axial side of the connecting portion 53b and exists on a virtual plane perpendicular to the central axis O54 of the insertion hole 54.

切り欠き５６ａは、取付孔５５ａ（５５ｂ）の中心軸Ｏ５５よりも軸方向他方側（図３５の右側）に位置している。具体的には、切り欠き５６ａの軸方向一方側の端縁は、取付孔５５ａ、５５ｂの軸方向他方側の端縁とほぼ同じ軸方向位置に存在している。また、連結部５３ｂの円周方向に関する切り欠き５６ａの端部は、シャフト本体３７（図１２等参照）の中心軸と平行に配置されており、取付孔５５ａ（５５ｂ）の中心軸Ｏ５５及びシャフト本体３７の中心軸Ｏ３７にそれぞれ直交する方向（図３５の上下方向）に関して、シャフト本体３７の中心軸Ｏ３７よりも取付孔５５ａ（５５ｂ）に近い側（図３５の上側）に位置している。このような本例では、嵌合筒部４１（図１２等参照）の軸方向他方側部分のうちで、直径方向に関してスリット４９（図１２等参照）の反対側に位置する部分が、実施の形態の第１例の場合よりも広い範囲で、切り欠き５６ａから外部に露出する。 The notch 56a is located on the other axial side (right side in FIG. 35 ) of the central axis O55 of the mounting hole 55a (55b). Specifically, the edge on one axial side of the notch 56a is located at approximately the same axial position as the edges on the other axial sides of the mounting holes 55a, 55b. In addition, the end of the notch 56a in the circumferential direction of the connecting portion 53b is arranged parallel to the central axis of the shaft main body 37 (see FIG. 12 , etc.), and is located closer to the mounting hole 55a (55b) than the central axis O37 of the shaft main body 37 in the direction perpendicular to the central axis O55 of the mounting hole 55a (55b) and the central axis O37 of the shaft main body 37 ( upper side in FIG. 35 ). In this example, the portion of the other axial side of the fitting tube portion 41 (see FIG. 12, etc.) that is located opposite the slit 49 (see FIG. 12, etc.) in the diametric direction is exposed to the outside through the cutout 56a over a wider area than in the first example of the embodiment.

以上のような本例では、切り欠き５６ａの形成範囲を、実施の形態の第１例に比べて大きくしているため、クランプ３８ｆから、嵌合筒部４１のうちで剛性の低い軸方向他方側部分に作用する締付け力をより小さくできる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In the present example as described above, the formation range of the cutout 56a is made larger than in the first example of the embodiment, so that the tightening force acting from the clamp 38f on the other axial side portion of the fitting tubular portion 41, which has lower rigidity, can be made smaller.
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

［実施の形態の第１３例］
実施の形態の第１３例について、図３６～図３８を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例と同様の構成要素には、実施の形態の第１例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 [Thirteenth Example of the Embodiment]
A thirteenth example of an embodiment will be described with reference to Figures 36 to 38. In this example, components similar to those in the first example of an embodiment are given the same reference numerals as in the first example of an embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted.

本例では、クランプ３８ｇの挿入孔５４ｄの軸方向他方側の端部内周面に、軸方向一方側に隣接する部分に比べて内径寸法の大きい、すなわち、径方向外側に凹んだ環状凹溝８４を有している。このため、挿入孔５４ｄの内周面は、段付円筒面状になっている。環状凹溝８４は、クランプ３８ｇの軸方向他方側の端縁及び不連続部５１（図１０等参照）に開口している。また、環状凹溝８４は、挿入孔５４ｄの全周にわたり形成されている。環状凹溝８４の深さ寸法は、円周方向及び軸方向にわたり一定である。また、環状凹溝８４の軸方向寸法は、円周方向にわたり一定であり、クランプ３８ｇの軸方向寸法の１／６～１／３程度（図示の例ではおよそ１／５）である。なお、挿入孔５４ｄの内周面は、連結部５３ａの内周面及び１対のフランジ部５２の径方向内側面により構成されているため、これら連結部５３ａの内周面及び１対のフランジ部５２の径方向内側面には、環状凹溝８４の一部が形成されている。 In this example, the inner peripheral surface of the end of the other axial side of the insertion hole 54d of the clamp 38g has an annular groove 84 that is larger in inner diameter than the portion adjacent to the one axial side, that is, recessed radially outward. Therefore, the inner peripheral surface of the insertion hole 54d has a stepped cylindrical surface. The annular groove 84 opens to the end edge of the other axial side of the clamp 38g and the discontinuous portion 51 (see FIG. 10, etc.). In addition, the annular groove 84 is formed around the entire circumference of the insertion hole 54d. The depth dimension of the annular groove 84 is constant in the circumferential and axial directions. In addition, the axial dimension of the annular groove 84 is constant in the circumferential direction and is about 1/6 to 1/3 of the axial dimension of the clamp 38g (about 1/5 in the illustrated example). The inner circumferential surface of the insertion hole 54d is formed by the inner circumferential surface of the connecting portion 53a and the radially inner surfaces of the pair of flange portions 52, and thus a portion of the annular groove 84 is formed on the inner circumferential surface of the connecting portion 53a and the radially inner surfaces of the pair of flange portions 52.

図３７に示すように、嵌合筒部４１にクランプ３８ｇを外嵌し、クランプ３８ｇにより嵌合筒部４１を縮径する以前の状態では、嵌合筒部４１の軸方向一方側の端部乃至中間部の外周面と挿入孔５４ｄの軸方向一方側の端部乃至中間部の内周面とは全周にわたり接触している。これに対し、嵌合筒部４１の軸方向他方側の端部外周面と挿入孔５４ｄの軸方向他方側の端部内周面（環状凹溝８４の底部）との間には、断面略矩形状の環状隙間８５が存在している。なお、図３７には、環状凹溝８４の深さ寸法を、誇張して描いている。環状凹溝８４の実際の深さ寸法は、嵌合筒部４１にクランプ３８ｇを外嵌し、嵌合筒部４１を縮径する以前の状態で、環状隙間８５の径方向寸法が、数十μｍ～５００μｍ程度になるように設定している。 As shown in FIG. 37, before the clamp 38g is fitted to the fitting tubular portion 41 and the fitting tubular portion 41 is reduced in diameter by the clamp 38g, the outer peripheral surface of the end or middle part of the fitting tubular portion 41 on one axial side and the inner peripheral surface of the end or middle part of the insertion hole 54d on one axial side are in contact over the entire circumference. In contrast, an annular gap 85 having a substantially rectangular cross section exists between the outer peripheral surface of the end part on the other axial side of the fitting tubular portion 41 and the inner peripheral surface of the end part on the other axial side of the insertion hole 54d (the bottom part of the annular groove 84). Note that the depth dimension of the annular groove 84 is exaggerated in FIG. 37. The actual depth dimension of the annular groove 84 is set so that the radial dimension of the annular gap 85 is about several tens of μm to 500 μm before the clamp 38g is fitted to the fitting tubular portion 41 and the fitting tubular portion 41 is reduced in diameter.

以上のような本例では、クランプ３８ｇにより嵌合筒部４１を縮径した際に、縮径が進行するのに従って、環状凹溝８４の底部が、軸方向一方側から軸方向他方側へと徐々に嵌合筒部４１の外周面に接触する。したがって、クランプ３８ｇにより嵌合筒部４１を縮径する過程において、嵌合筒部４１の軸方向一方側の端部乃至中間部の外周面と挿入孔５４ｄの軸方向一方側の端部乃至中間部の内周面とが接触し、嵌合筒部４１の軸方向他方側の端部外周面と挿入孔５４ｄの軸方向他方側の端部内周面との間に環状隙間８５が存在した状態となる。そして最終的に、図３８に示したように、環状凹溝８４の底部の軸方向他方側部分と嵌合筒部４１の外周面との間に環状隙間８５（の一部）が残存した状態になるか、又は、環状凹溝８４の底部全体が嵌合筒部４１の外周面に接触した状態（環状隙間８５は完全に消滅した状態）になる。 In the above example, when the fitting tubular portion 41 is reduced in diameter by the clamp 38g, as the reduction progresses, the bottom of the annular groove 84 gradually comes into contact with the outer peripheral surface of the fitting tubular portion 41 from one axial side to the other axial side. Therefore, in the process of reducing the diameter of the fitting tubular portion 41 by the clamp 38g, the outer peripheral surface of the end or middle part of the fitting tubular portion 41 on one axial side comes into contact with the inner peripheral surface of the end or middle part of the insertion hole 54d on one axial side, and an annular gap 85 exists between the outer peripheral surface of the end on the other axial side of the fitting tubular portion 41 and the inner peripheral surface of the end on the other axial side of the insertion hole 54d. Finally, as shown in FIG. 38, the annular gap 85 (part of it) remains between the other axial side part of the bottom of the annular groove 84 and the outer peripheral surface of the fitting tubular portion 41, or the entire bottom of the annular groove 84 comes into contact with the outer peripheral surface of the fitting tubular portion 41 (the annular gap 85 has completely disappeared).

そして、いずれの場合にも、クランプ３８ｇから剛性の高い嵌合筒部４１の軸方向一方側部分に大きな締付け力を付与することができる。また、クランプ３８ｇから剛性の低い嵌合筒部４１の軸方向他方側部分に付与する締付け力を、環状凹溝８４を備えない場合に比べて小さくすることができる。このため、クランプ３８ｇにより嵌合筒部４１を縮径した際に、嵌合筒部４１に生じる変形量を、軸方向一方側部分と軸方向他方側部分とで互いに近づけることができる。したがって、嵌合筒部４１の内周面と雄軸部５９の外周面との間の面圧も、軸方向一方側部分と軸方向他方側部分とで互いに近づけることができる。この結果、シャフト本体３７の軸方向他方側の端部に接続された雄軸部５９に歳差運動が生じることを抑制できる。このため、雌セレーション４７と雄セレーション６１とのセレーション係合部に、フレッチング摩耗が生じることを抑制できる。これにより、シャフト本体３７と雄軸部５９との間にがたつきが生じることを防止できるとともに、がたつきに起因した異音が発生することを防止することもできる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In either case, the clamp 38g can apply a large clamping force to the one axial side portion of the fitting tubular portion 41, which has a high rigidity. Also, the clamping force applied from the clamp 38g to the other axial side portion of the fitting tubular portion 41, which has a low rigidity, can be made smaller than that in the case where the annular groove 84 is not provided. Therefore, when the fitting tubular portion 41 is reduced in diameter by the clamp 38g, the amount of deformation occurring in the fitting tubular portion 41 can be made closer to each other in the one axial side portion and the other axial side portion. Therefore, the surface pressure between the inner peripheral surface of the fitting tubular portion 41 and the outer peripheral surface of the male shaft portion 59 can also be made closer to each other in the one axial side portion and the other axial side portion. As a result, the precession of the male shaft portion 59 connected to the end portion on the other axial side of the shaft main body 37 can be suppressed. Therefore, the fretting wear can be suppressed from occurring in the serration engagement portion between the female serration 47 and the male serration 61. This can prevent rattling from occurring between the shaft main body 37 and the male shaft portion 59, and can also prevent abnormal noise caused by rattling from occurring.
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

［実施の形態の第１４例］
実施の形態の第１４例について、図３９及び図４０を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例と同様の構成要素には、実施の形態の第１例と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 [Fourteenth Example of the Embodiment]
A fourteenth example of an embodiment will be described with reference to Fig. 39 and Fig. 40. In this example, components similar to those in the first example of an embodiment are given the same reference numerals as those in the first example of an embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted.

本例では、シャフト本体３７ｇの外周面のうちで、嵌合筒部４１から軸方向一方側に外れた大径筒部４０の嵌合側傾斜部４６の外周面の円周方向一部に、補助凹溝８６を備えている。補助凹溝８６は、円周方向に関する位相が係合凹溝４８と一致しており、係合凹溝４８と平行に配置されている。このような補助凹溝８６は、スリット４９の軸方向中間部（又は軸方向一方側部分）に対して交差するように形成されている。補助凹溝８６とスリット４９との交差部についても、スリット４９のうちで交差部の軸方向両側に隣接する部分に比べて開口部の幅寸法が大きくなった幅広部５０ａとなっている。このため、スリット４９は、係合凹溝４８と交差する軸方向他方側部分と補助凹溝８６と交差する軸方向中間部との２箇所位置に、周方向に開口部が拡がった幅広部５０、５０ａをそれぞれ有している。 In this example, an auxiliary groove 86 is provided in a circumferential part of the outer circumferential surface of the fitting side inclined portion 46 of the large diameter cylindrical portion 40, which is offset from the fitting cylindrical portion 41 to one side in the axial direction, in the outer circumferential surface of the shaft main body 37g. The auxiliary groove 86 is arranged in parallel to the engagement groove 48, and the phase of the auxiliary groove 86 in the circumferential direction coincides with that of the engagement groove 48. Such an auxiliary groove 86 is formed so as to intersect with the axial middle portion (or the axial one side portion ) of the slit 49. The intersection of the auxiliary groove 86 and the slit 49 also forms a wide portion 50a whose opening width is larger than that of the portions of the slit 49 adjacent to both axial sides of the intersection. Therefore, the slit 49 has wide portions 50, 50a whose openings are expanded in the circumferential direction at two positions, the axial other side portion intersecting with the engagement groove 48 and the axial middle portion intersecting with the auxiliary groove 86.

補助凹溝８６は、ブローチ加工により形成されたブローチ溝であり、係合凹溝４８と同時に加工されている。具体的には、シャフト本体３７ｇの中心軸Ｏ３７に対して直交する方向にかつ互いに平行に配置された図示しない２本のブローチ工具を、該ブローチ工具の軸方向（図３９の表裏方向、図４０の上下方向）に同時に移動させることで、シャフト本体３７ｇの外周面のうち、嵌合筒部４１の外周面に係合凹溝４８を形成し、嵌合側傾斜部４６の外周面に補助凹溝８６を形成している。補助凹溝８６は、部分円筒面状に構成されており、その曲率半径は、シャフト本体３７ｇの軸方向他方側部分の剛性の大きさとの関係で決定されるが、図示の例では係合凹溝４８の曲率半径と同じになっている。なお、本例では、係合凹溝４８と補助凹溝８６とを同時に加工しているが、係合凹溝４８と補助凹溝８６とは、順番に加工しても良い。係合凹溝４８と補助凹溝８６とを順番に加工する場合にも、係合凹溝４８と補助凹溝８６とは平行に配置されているため、ブローチ加工機に対するワークのチャックをやり直すことなく、係合凹溝４８と補助凹溝８６とを順番に加工することができ、加工コストを抑えることができる。 The auxiliary groove 86 is a broach groove formed by broaching, and is machined simultaneously with the engagement groove 48. Specifically, two broach tools (not shown) arranged in parallel to each other in a direction perpendicular to the central axis O 37 of the shaft body 37g are moved simultaneously in the axial direction of the broach tools (front-back direction in FIG. 39, up-down direction in FIG. 40) to form the engagement groove 48 on the outer peripheral surface of the fitting tubular portion 41 of the outer peripheral surface of the shaft body 37g, and the auxiliary groove 86 on the outer peripheral surface of the fitting side inclined portion 46. The auxiliary groove 86 is configured in a partially cylindrical surface shape, and its radius of curvature is determined in relation to the magnitude of the rigidity of the other axial side portion of the shaft body 37g, but in the illustrated example, it is the same as the radius of curvature of the engagement groove 48. In this example, the engagement groove 48 and the auxiliary groove 86 are machined simultaneously, but the engagement groove 48 and the auxiliary groove 86 may be machined in order. Even when the engagement groove 48 and the auxiliary groove 86 are machined in sequence, the engagement groove 48 and the auxiliary groove 86 are arranged in parallel, so that the engagement groove 48 and the auxiliary groove 86 can be machined in sequence without redoing the chuck of the workpiece on the broaching machine, thereby reducing processing costs.

以上のような本例では、シャフト本体３７ｇの外周面のうち、嵌合筒部４１から軸方向一方側に外れた部分に、スリット４９と交差するように補助凹溝８６を形成することで、当該部分の肉厚を薄くする（除肉する）とともに、スリット４９との交差部に開口部が周方向に拡がった幅広部５０ａを形成している。このため、嵌合筒部４１のうち、スリット４９の閉鎖端に近い軸方向一方側部分の剛性を低下させることができる。これにより、嵌合筒部４１の剛性を、軸方向一方側部分と軸方向他方側部分とで互いに近づけることができるため、嵌合筒部４１を縮径した際に、嵌合筒部４１に生じる変形量を、軸方向一方側部分と軸方向他方側部分とで互いに近づけることができる。したがって、嵌合筒部４１の内周面と雄軸部５９（図３等参照）の外周面との間の面圧も、軸方向一方側部分と軸方向他方側部分とで互いに近づけることができる。この結果、シャフト本体３７ｇの軸方向他方側の端部に接続された雄軸部５９に歳差運動が生じることを抑制できる。このため、雌セレーション４７と雄セレーション６１（図３等参照）とのセレーション係合部に、フレッチング摩耗が生じることを抑制できる。これにより、シャフト本体３７と雄軸部５９との間にがたつきが生じることを防止できるとともに、がたつきに起因した異音が発生することを防止することもできる。 In the above-described embodiment, the auxiliary groove 86 is formed on the outer peripheral surface of the shaft body 37g at a portion that is offset from the fitting tube portion 41 to one side in the axial direction, so as to intersect with the slit 49, thereby thinning (removing) the wall thickness of the portion and forming a wide portion 50a with an opening that is circumferentially expanded at the intersection with the slit 49. This reduces the rigidity of the fitting tube portion 41 at the one axial side portion near the closed end of the slit 49. This allows the rigidity of the fitting tube portion 41 to be closer to each other at the one axial side portion and the other axial side portion, so that when the fitting tube portion 41 is reduced in diameter, the deformation amount that occurs in the fitting tube portion 41 at the one axial side portion and the other axial side portion can be closer to each other. Therefore, the surface pressure between the inner peripheral surface of the fitting tube portion 41 and the outer peripheral surface of the male shaft portion 59 (see FIG. 3, etc.) can also be closer to each other at the one axial side portion and the other axial side portion. As a result, precession can be suppressed in the male shaft portion 59 connected to the other axial end of the shaft body 37g. This can suppress fretting wear in the serration engagement portion between the female serrations 47 and the male serrations 61 (see FIG. 3, etc.). This can prevent rattling from occurring between the shaft body 37 and the male shaft portion 59, and can also prevent abnormal noise caused by rattling.

本例では、係合凹溝４８と補助凹溝８６とを、ブローチ加工により形成したブローチ溝とし、これら係合凹溝４８と補助凹溝８６とを同時に加工している。このため、補助凹溝８６を形成することに起因して生じる加工工数（工程数）の増加を最小限に抑えることができる。したがって、加工コストの上昇を抑えることができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In this example, the engagement groove 48 and the auxiliary groove 86 are broached grooves formed by broaching, and the engagement groove 48 and the auxiliary groove 86 are simultaneously processed. This makes it possible to minimize an increase in the number of processing steps (number of processes) that occurs due to the formation of the auxiliary groove 86. This makes it possible to suppress an increase in processing costs.
The other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、実施の形態の各例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and can be modified as appropriate without departing from the technical concept of the invention. Furthermore, the structures of each example of the embodiment can be combined as appropriate as long as no contradiction occurs.

たとえば、本発明を実施する場合に、クランプの挿入孔の内周面の１箇所ないし複数箇所に、径方向内方に突出した突起部を設け、該突起部の先端部をシャフトの外周面に食い込ませることで、シャフト本体とクランプとの相対回転を防止することができる。また、嵌合筒部の内周面のうち、円周方向に関してスリットの両側に隣接する部分に、雌セレーションが形成されていない欠歯部（円筒面部）を設けることもできる。この場合には、嵌合筒部を縮径した際に、雌セレーションが軸の外周面に形成された雄セレーションに局部当たりすることを防止できる。また、本発明を実施する場合に、シャフト本体に設けるスリットの円周方向位置は、実施の形態の各例で示した位置に限定されない。スリットの数も、１つに限らず、複数のスリットを設けることもできる。スリットの奥端部に、応力緩和部を形成する場合には、応力緩和部の形状は、楕円形状や滴形状などの任意の形状を採用することができる。また、クランプに設ける１対の取付孔をそれぞれ通孔とし、ナットと組み合わせて使用することもできる。さらに、シャフト本体の嵌合筒部をクランプの挿入孔に圧入（軽圧入）することで、シャフト本体とクランプとを固定することもできる。 For example, when implementing the present invention, a protrusion protruding radially inward is provided at one or more locations on the inner peripheral surface of the insertion hole of the clamp, and the tip of the protrusion is caused to bite into the outer peripheral surface of the shaft, thereby preventing relative rotation between the shaft body and the clamp. In addition, a toothless portion (cylindrical surface portion) where no female serrations are formed can be provided on the inner peripheral surface of the fitting tube portion adjacent to both sides of the slit in the circumferential direction. In this case, when the fitting tube portion is reduced in diameter, it is possible to prevent the female serrations from locally hitting the male serrations formed on the outer peripheral surface of the shaft. In addition, when implementing the present invention, the circumferential position of the slit provided in the shaft body is not limited to the position shown in each example of the embodiment. The number of slits is not limited to one, and multiple slits can be provided. When a stress relief portion is formed at the inner end of the slit, the shape of the stress relief portion can be any shape, such as an elliptical shape or a teardrop shape. In addition, a pair of mounting holes provided in the clamp can be made into through holes and used in combination with a nut. Furthermore, the shaft body and the clamp can be fixed together by pressing (lightly pressing) the fitting tubular portion of the shaft body into the insertion hole of the clamp.

１、１ａ ステアリングホイール
２、２ａ ステアリングシャフト
３、３ａ ステアリングコラム
４ａ～４ｄ 自在継手
５、５ａ、５ｂ、５ｃ 中間シャフト
６、６ａ ステアリングギヤユニット
７、７ａ タイロッド
８、８ａ ピニオン軸
９、９ａ、９ｂ 収縮シャフト
１０、１０ａ、１０ｂ 伸縮シャフト
１１、１１ａ、１１ｂ 第一内軸
１２、１２ａ、１２ｂ 第一外筒
１３ 雄スプライン
１４ 雌スプライン
１５、１５ａ、１５ｂ 第二外筒
１６、１６ａ、１６ｂ 第二内軸
１７ 雌側溝
１８ 雄側溝
１９、１９ａ ボール
２０、２０ａ ローラ
２１ 雌セレーション
２２ 雄セレーション
２３ チューブ
２４ クランプ
２５ ヨーク部
２６、２６ａ 筒部
２７ ヨーク
２８ 十字軸
２９ 基部
３０ 腕部
３１ 挿通孔
３２ 円孔
３３ 軸受カップ
３４ 軸
３５、３５ａ 雌スプライン
３６ 大径部
３７、３７ａ～３７ｇ シャフト本体
３８、３８～３８ｇ クランプ
３９、３９ａ、３９ｂ 挿入筒部
４０ 大径筒部
４１、４１ａ、４１ｂ 嵌合筒部
４２ａ～４２ｅ 雄スプライン
４３ａ～４３ｆ ヒューズ部
４４ 挿入側円すい筒部
４５ 中間円筒部
４６ 嵌合側傾斜部
４７ 雌セレーション
４８ 係合凹溝
４９、４９ａ スリット
５０、５０ａ 幅広部
５１ 不連続部
５２ フランジ部
５３、５３ａ、５３ｂ 連結部
５４、５４ａ、５４ｂ 挿入孔
５５ａ、５５ｂ 取付孔
５６、５６ａ 切り欠き
５７ 締付ボルト
５８ 板ばね
５９、５９ａ 雄軸部
６０ 雌筒部
６１、６１ａ 雄セレーション
６２ 周方向凹溝
６３ 第一雌側溝
６４ 第二雌側溝
６５ 第一雄側溝
６６ 第二雄側溝
６７ ストッパ
６８ ヨーク
６９、６９ａ 小径筒部
７０ 大径孔部
７１ 段差面
７２ 溶接部
７３ シャフト側平面部
７４ クランプ側平面部
７５ シャフト側係合部
７６ クランプ側係合部
７７、７７ａ かしめ変形部
７８ 幅広部
７９ シャフト側係合面部
８０ クランプ側係合面部
８１ 係止凹溝
８２ 係止スリット
８３ 止め輪
８４ 環状凹溝
８５ 環状隙間
８６ 補助凹溝
８７ ヨーク
８８ コーティング層
８９ａ～８９ｄ 厚肉部 REFERENCE SIGNS LIST 1, 1a steering wheel 2, 2a steering shaft 3, 3a steering column 4a to 4d universal joint 5, 5a, 5b, 5c intermediate shaft 6, 6a steering gear unit 7, 7a tie rod 8, 8a pinion shaft 9, 9a, 9b contraction shaft 10, 10a, 10b telescopic shaft 11, 11a, 11b first inner shaft 12, 12a, 12b first outer cylinder 13 male spline 14 female spline 15, 15a, 15b second outer cylinder 16, 16a, 16b second inner shaft 17 female side groove 18 male side groove 19, 19a ball 20, 20a roller 21 female serration 22 male serration 23 tube 24 clamp 25 yoke portion 26, 26a cylinder portion Description of the Reference Signs 27 Yoke 28 Cross shaft 29 Base 30 Arm 31 Insertion hole 32 Circular hole 33 Bearing cup 34 Shaft 35, 35a Female spline 36 Large diameter section 37, 37a to 37g Shaft body 38, 38 to 38g Clamp 39, 39a, 39b Insertion tube section 40 Large diameter tube section 41, 41a, 41b Fitting tube section 42a to 42e Male spline 43a to 43f Fuse section 44 Insertion side conical tube section 45 Intermediate cylindrical section 46 Fitting side inclined section 47 Female serration 48 Engagement groove 49, 49a Slit 50, 50a Wide section 51 Discontinuous section 52 Flange section 53, 53a, 53b Connecting section [0033] 54, 54a, 54b Insertion hole 55a, 55b Mounting hole 56, 56a Notch 57 Fastening bolt 58 Leaf spring 59, 59a Male shaft portion 60 Female cylindrical portion 61, 61a Male serration 62 Circumferential groove 63 First female groove 64 Second female groove 65 First male groove 66 Second male groove 67 Stopper 68 Yoke 69, 69a Small diameter cylindrical portion 70 Large diameter hole portion 71 Step surface 72 Welded portion 73 Shaft side flat portion 74 Clamp side flat portion 75 Shaft side engagement portion 76 Clamp side engagement portion 77, 77a Crimping deformation portion 78 Wide portion 79 Shaft side engagement surface portion 80 Clamp side engagement surface portion 81 Locking groove 82 Locking slit 83: retaining ring 84: annular groove 85: annular gap 86: auxiliary groove 87: yoke 88: coating layer 89a to 89d: thick portion

Claims (13)

それぞれが二重管構造を有する収縮シャフトと伸縮シャフトとを軸方向に連結してなる、自動車用ステアリング装置を構成する中間シャフトであって、
前記収縮シャフトは、連結側第一シャフトを有し、自動車に衝突事故が発生して、軸方向に所定値以上の大きさの衝撃荷重が加わった場合にのみ、全長を収縮可能に構成されており、
前記伸縮シャフトは、前記連結側第一シャフトに対しトルク伝達可能に連結される連結側第二シャフトを有し、自動車に衝突事故の発生していない定常状態において、全長を伸縮可能に構成されており、
前記連結側第一シャフトと前記連結側第二シャフトとのうちのいずれか一方のシャフトは、中空状のシャフト本体と、欠円筒状のクランプとを有し、前記一方のシャフトとともに前記収縮シャフト又は前記伸縮シャフトのいずれかを構成する外筒の内側に、トルク伝達可能にかつ軸方向に関する相対変位を可能に挿入された内軸であり、
前記シャフト本体は、軸方向一方側から順に、前記外筒に挿入される挿入筒部と、前記挿入筒部よりも大きな外径を有する大径筒部と、前記クランプが外嵌される嵌合筒部とを備え、全体が一体的に構成されており、
前記挿入筒部の外周面には、前記外筒の内周面に備えられた雌スプラインに対し係合する雄スプラインが設けられており、
前記嵌合筒部には、その内周面に、前記連結側第一シャフトと前記連結側第二シャフトとのうちのいずれか他方のシャフトの端部外周面に備えられた雄セレーションに対し係合する雌セレーションが設けられ、かつ、軸方向他方側に開口端を有する、軸方向に伸長したスリットが設けられており、
前記クランプは、前記嵌合筒部に外嵌され、前記嵌合筒部を縮径可能である、
中間シャフト。 An intermediate shaft for an automobile steering device, comprising a contraction shaft and an extension shaft, each of which has a double tube structure, and which are axially connected to each other,
The contraction shaft has a first shaft on a connecting side, and is configured to be contractible to a full length only when an impact load of a predetermined value or more is applied in an axial direction due to a collision accident of a vehicle,
The telescopic shaft has a second connecting shaft that is connected to the first connecting shaft so as to be capable of transmitting torque, and is configured to be telescopic in its entirety in a steady state in which no collision accident has occurred to the automobile;
Either one of the first connecting shaft and the second connecting shaft has a hollow shaft body and a notched cylindrical clamp, and is an inner shaft inserted into an outer cylinder constituting either the contraction shaft or the telescopic shaft together with the one shaft so as to be capable of transmitting torque and to be capable of relative displacement in the axial direction;
the shaft body includes, in order from one axial end, an insertion tube portion inserted into the outer tube, a large-diameter tube portion having an outer diameter larger than that of the insertion tube portion, and a fitting tube portion into which the clamp is fitted, and the shaft body is integrally configured as a whole;
a male spline that engages with a female spline provided on an inner peripheral surface of the outer cylinder is provided on an outer peripheral surface of the insertion tube portion ,
the fitting tubular portion is provided on its inner peripheral surface with female serrations which engage with male serrations provided on the outer peripheral surface of the end portion of the other of the first connecting shaft and the second connecting shaft , and is provided with a slit extending in the axial direction and having an open end on the other axial side;
The clamp is fitted onto the fitting tubular portion and is capable of reducing the diameter of the fitting tubular portion .
Intermediate shaft. 前記一方のシャフトは、前記収縮シャフトを構成する前記連結側第一シャフトであり、
前記雄スプラインは、前記雌スプラインに圧入嵌合している、
請求項１に記載した中間シャフト。 the one shaft is the first connecting shaft constituting the contraction shaft,
The male spline is press-fitted into the female spline.
2. The intermediate shaft according to claim 1. 前記一方のシャフトは、前記伸縮シャフトを構成する前記連結側第二シャフトであり、
前記雄スプラインは、表面が合成樹脂製のコーティング層により覆われており、前記雌スプラインに対し摺動自在に係合している、
請求項１に記載した中間シャフト。 the one shaft is the second connecting shaft constituting the telescopic shaft,
The male spline has a surface covered with a coating layer made of synthetic resin and is slidably engaged with the female spline.
2. The intermediate shaft according to claim 1. 前記雄スプラインは、前記挿入筒部の外周面に、断続的に複数備えられており、
前記挿入筒部は、軸方向に隣り合う前記雄スプライン同士の間に、前記雄スプラインよりも小径で、かつ、前記雄スプラインが備えられた部分よりも薄肉のヒューズ部をさらに有する、
請求項１～３のうちのいずれか１項に記載した中間シャフト。 The male splines are provided intermittently on an outer circumferential surface of the insertion tube portion ,
the insertion tube portion further includes a fuse portion between the male splines adjacent in the axial direction, the fuse portion having a smaller diameter than the male splines and a thinner wall than a portion where the male splines are provided;
An intermediate shaft according to any one of claims 1 to 3. 前記挿入筒部の外周面に備えられたすべての前記雄スプラインは、円周方向に関する位相が互いに一致している、請求項４に記載した中間シャフト。 5. The intermediate shaft according to claim 4, wherein all of the male splines provided on the outer circumferential surface of the insertion cylindrical portion are in phase with one another in the circumferential direction. 前記雄スプラインは、前記挿入筒部の外周面に連続的に備えられている、請求項１～３のうちのいずれか１項に記載した中間シャフト。 4. The intermediate shaft according to claim 1, wherein the male spline is provided continuously on an outer circumferential surface of the insertion tube portion . 前記雄スプラインは、前記挿入筒部のうちで、軸方向他方側に隣接した部分よりも薄肉の軸方向一方側の端部の外周面に備えられており、
前記挿入筒部のうち、外周面に前記雄スプラインが備えられた部分よりも軸方向他方側には、軸方向両側に隣接する部分よりも小径でかつ薄肉のヒューズ部が備えられている、
請求項１～３のうちのいずれか１項に記載した中間シャフト。 the male spline is provided on an outer circumferential surface of an end portion on one axial side of the insertion tube portion that is thinner than a portion adjacent to the other axial side,
the insertion tube portion is provided with a fuse portion on the other axial side of a portion having the male spline on an outer circumferential surface thereof, the fuse portion having a smaller diameter and a thinner wall than adjacent portions on both axial sides thereof;
An intermediate shaft according to any one of claims 1 to 3. 前記シャフト本体と前記クランプとが、溶接固定されている、請求項１～７のうちのいずれか１項に記載した中間シャフト。 An intermediate shaft according to any one of claims 1 to 7, in which the shaft body and the clamp are fixed by welding. 前記シャフト本体と前記クランプとが、前記シャフト本体と前記クランプとの少なくとも一方に形成された塑性変形部により固定されている、請求項１～７のうちのいずれか１項に記載した中間シャフト。 An intermediate shaft according to any one of claims 1 to 7, in which the shaft body and the clamp are fixed together by a plastically deformed portion formed on at least one of the shaft body and the clamp. 前記嵌合筒部の外周面と前記クランプの内周面とが、相対回転不能に非円形嵌合している、請求項１～９のうちのいずれか１項に記載した中間シャフト。 10. The intermediate shaft according to claim 1, wherein an outer circumferential surface of the fitting cylindrical portion and an inner circumferential surface of the clamp are fitted together in a non-circular manner so as to be unable to rotate relative to each other. 前記クランプは、円周方向１箇所に配置された不連続部と、該不連続部を挟んで円周方向の両側に配置され、かつ、締付部材が挿入される取付孔をそれぞれ有する１対のフランジ部と、該１対のフランジ部同士を円周方向に連結した部分円筒状の連結部とをさらに有しており、
前記連結部は、軸方向他方側部分に、前記フランジ部の軸方向他方側の端面よりも軸方向一方側に凹んだ切り欠きを備えている、
請求項１～１０のうちのいずれか１項に記載した中間シャフト。 the clamp further includes a discontinuous portion disposed at one location in the circumferential direction, a pair of flange portions disposed on either side of the discontinuous portion in the circumferential direction, each flange portion having an attachment hole into which a fastening member is inserted, and a partially cylindrical connecting portion connecting the pair of flange portions together in the circumferential direction,
the connecting portion has a notch at the other axial side portion, the notch being recessed toward the one axial side from the end face at the other axial side of the flange portion,
An intermediate shaft according to any one of claims 1 to 10. 少なくとも前記クランプにより前記シャフト本体を縮径する過程で、前記嵌合筒部の外周面と前記クランプの内周面とは、軸方向一方側部分でのみ接触する、請求項１～１１のうちのいずれか１項に記載した中間シャフト。 12. The intermediate shaft according to claim 1, wherein at least during the process of reducing the diameter of the shaft body by the clamp, an outer peripheral surface of the fitting cylindrical portion and an inner peripheral surface of the clamp come into contact with each other only at one axial side portion. 前記シャフト本体は、外周面の円周方向一部に、前記スリットに対して交差した係合凹溝を有し、かつ、前記係合凹溝よりも軸方向一方側に、前記スリットに対して交差した補助凹溝を有する、請求項１～１２のうちのいずれか１項に記載した中間シャフト。 An intermediate shaft according to any one of claims 1 to 12, in which the shaft body has an engagement groove that crosses the slit on a circumferential portion of the outer circumferential surface, and an auxiliary groove that crosses the slit on one axial side of the engagement groove.
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