JP7507270B2 - Wireless disaster prevention system setting device - Google Patents

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Description

本発明は、無線式感知器などのセンサノードから無線送信された電文を中継器ノードを経由して受信機に伝送して警報させる無線防災システムの設定装置に関する。 The present invention relates to a setting device for a wireless disaster prevention system that transmits messages wirelessly from sensor nodes such as wireless detectors to a receiver via a repeater node to issue an alarm.

従来、火災を監視する無線式の防災監視システムにあっては、ビルの各フロアや共同住宅の占有部といった警戒区域にセンサノードとして機能する複数の無線式感知器を設置し、無線式感知器で火災を検出した場合に、火災を示す電文をフロア単位に設置した中継器ノードとして機能する受信用中継器に無線送信する。また、必要に応じて電波中継器を設置し、無線式感知器からの電文を電波中継器により中継して受信用中継器に送信している。 Conventionally, in wireless disaster prevention monitoring systems that monitor for fires, multiple wireless sensors that function as sensor nodes are installed in alert areas such as each floor of a building or the occupied areas of an apartment building, and when a fire is detected by a wireless sensor, a message indicating the fire is wirelessly transmitted to a receiving repeater that functions as a repeater node installed on a floor-by-floor basis. In addition, radio wave repeaters are installed as necessary, and the message from the wireless sensor is relayed by the radio wave repeater before being transmitted to the receiving repeater.

受信用中継器は受信機からの感知器回線に接続されており、火災を示す電文を受信すると、リレー接点やスイッチング素子のオンにより感知器回線に発報電流を流して火災発報信号を受信機に送信する。受信機は、この火災発報信号を受信すると、音響及び表示等の手段により火災警報を出す。 The receiving repeater is connected to the detector line from the receiver, and when it receives a message indicating a fire, it turns on the relay contacts or switching element to send an alarm current to the detector line and transmits a fire alarm signal to the receiver. When the receiver receives this fire alarm signal, it issues a fire alarm by means of sound, display, etc.

このような無線防災システムによれば、一般的に天井裏等に敷設される感知器回線の一部を不要にでき、配線工事が簡単になり、感知器の設置場所も配線等の制約を受けずに決めることができる。また、感知器増設等のシステム変更にも容易に対応できる。 This type of wireless disaster prevention system can eliminate some of the sensor lines that are typically installed in the ceiling, simplifying wiring work and allowing the installation locations of sensors to be determined without being restricted by wiring, etc. Also, system changes such as adding more sensors can be easily accommodated.

ところで、従来の無線防災システムにあっては、無線式感知器及び受信用中継器には製造段階で固有のノードＩＤ（機器ＩＤ）を固定的に記憶しており、一方、同じ階等に設置した受信用中継器と複数の無線式感知器の親子関係に基づき、受信用中継器の子ノードとなる無線式感知器にシステム上で使用するアドレスを予め割り当て、システムの運用に先立ち、受信用中継器と親子関係にある複数の無線式感知器のノードＩＤを、ノードＩＤとアドレスの組合せを受信用中継器に登録するようにしている。 In conventional wireless disaster prevention systems, unique node IDs (device IDs) are stored in the wireless sensors and receiving repeaters during the manufacturing process. Based on the parent-child relationship between the receiving repeater and multiple wireless sensors installed on the same floor, etc., addresses to be used in the system are assigned in advance to the wireless sensors that are child nodes of the receiving repeater. Prior to operation of the system, the node IDs of the multiple wireless sensors that are in a parent-child relationship with the receiving repeater are registered in the receiving repeater as combinations of node IDs and addresses.

この受信用中継器に対する無線式感知器のノードＩＤの登録は、受信用中継器及び無線式感知器の操作により登録モードを設定して行う。登録モードを設定した受信用中継器は、管理テーブル上の無線式感知器のアドレスを指定して登録待ちの状態となり、この状態で無線式感知器に登録モードを設定すると、無線式感知器はＩＤ登録用の電文を送信し、受信用中継器は無線式感知器が送信した登録用の電文を受信すると、受信した電文に含まれる送信元ＩＤを取り出して、管理テーブルにノードＩＤとして登録し、これを親子関係にある全ての無線式感知器について繰り返すことで、アドレスとノードＩＤの対応関係を自動的に登録している。 The node ID of the wireless sensor is registered to this receiving repeater by operating the receiving repeater and the wireless sensor to set the registration mode. When the receiving repeater is set to registration mode, it specifies the address of the wireless sensor on the management table and enters a state of waiting for registration. When the registration mode is set to the wireless sensor in this state, the wireless sensor sends a message for ID registration. When the receiving repeater receives the registration message sent by the wireless sensor, it extracts the sender ID included in the received message and registers it as a node ID in the management table. This process is repeated for all wireless sensors in the parent-child relationship, automatically registering the correspondence between addresses and node IDs.

これにより受信用中継器は、無線式感知器から電文を受信した際に、電文に含まれる送信元ＩＤと予め登録したノードＩＤとを比較し、例えば両者が一致したときに有効な電文として処理するようにしている。 As a result, when the receiving repeater receives a message from a wireless sensor, it compares the sender ID contained in the message with a pre-registered node ID, and if the two match, it processes the message as a valid message.

特開２００８－００４０３３号公報JP 2008-004033 A 特開２０１０－１１４６３２号公報JP 2010-114632 A 特開２０１３－００９１４９号公報JP 2013-009149 A 特開２０１２－２３４３５１号公報JP 2012-234351 A 特開平７－２７２１７１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-272171

ところで、従来の受信用中継器にあっては、設置現場に合せて使用する受信用アンテナを交換可能とするためにアンテナ端子を設け、アンテナ端子に同軸ケーブルを介して受信用アンテナを接続しており、電波法により受信用アンテナを利用して送信を行うことができず、受信専用となっている。しかしながら、近年における電波法の改正により、アンテナ端子に着脱自在なアンテナについても送信を行うことが可能となり、そのため受信用中継器に送受信機能を設けることが可能となっている。 Conventional receiving repeaters are provided with an antenna terminal to allow the receiving antenna to be replaced depending on the installation site, and the receiving antenna is connected to the antenna terminal via a coaxial cable. However, due to the Radio Law, it is not possible to transmit using the receiving antenna, and it is only for receiving. However, recent amendments to the Radio Law have made it possible to transmit using an antenna that can be attached and detached from the antenna terminal, and therefore it is possible to provide receiving repeaters with transmitting and receiving functions.

このように受信用中継器に送受信機能を設けることができた場合には、防災監視システムの運用開始時またはシステム運用中に、ＩＤが分かっていない複数の受信用中継器を対象に、設定装置を使用して無線により、受信用中継器に登録している例えばセンサノードとアドレスとの対応関係を読み出して確認し、必要に応じて追加、変更、削除を含む編集操作を行うことが望まれる。 If it is possible to provide a receiving repeater with a transmitting/receiving function in this way, it is desirable to use a setting device to wirelessly read and confirm the correspondence between, for example, sensor nodes and addresses registered in the receiving repeaters for multiple receiving repeaters whose IDs are unknown when the disaster prevention monitoring system begins operation or during system operation, and to perform editing operations including addition, modification, and deletion as necessary.

しかしながら、設定装置から受信用中継器のＩＤの指定なしで読出し命令等の電文を送信した場合、送信電波を有効受信する範囲にある全ての受信用中継器が応答し、応答のための通信タイミングが重なると、通信が成立しない場合がある。例えば、全ての電波が衝突により受信不可となるか、或いは、電波の最も強い電波の受信用中継器からの電文のみを有効に受信し、それより弱い電波の受信用中継器からの電文は受信できないといった状況に陥る。 However, if a message such as a read command is sent from the setting device without specifying the ID of the receiving repeater, all receiving repeaters within the range of effective reception of the transmitted radio waves will respond, and if the communication timing for the responses overlaps, communication may not be established. For example, a situation may arise in which all radio waves cannot be received due to collision, or only messages from the receiving repeater with the strongest radio waves can be effectively received, and messages from receiving repeaters with weaker radio waves cannot be received.

また、このようにＩＤの指定なしで受信用中継器に書込み命令の電文を送信してデータ書込みを行うことは、複数の受信用中継器での電文の受信が想定される場合には、書込み先が特定できないため、データ書込みを行うことは危険である。 In addition, writing data by sending a write command message to a receiving repeater without specifying an ID in this way is dangerous if the message is expected to be received by multiple receiving repeaters, as it is not possible to identify the write destination.

本発明は、電波が届く範囲にある中継器ノードのＩＤを、設定装置を使用して無線により取得し、ＩＤを指定したデータの読出しと書込みを行うことを可能にする無線防災システムの設定装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a setting device for a wireless disaster prevention system that can wirelessly obtain the IDs of repeater nodes within the range of radio waves using a setting device and enable reading and writing of data that specifies the ID.

（設定装置）
本発明は、受信機に接続された複数の感知器回線の各々に、自己に割り振られた無線式のセンサノードと、感知器回線を介した受信機との通信を中継する中継器ノードが接続された無線防災システムの設定装置であって、
係員により携帯して使用され、複数の中継器ノードの何れとも直接無線通信可能であり、当該直接の無線通信によって、中継器ノードが所定のイベントを検出したときに記憶した、センサノードからの電文受信及び当該電文の処理結果を含む履歴情報を無線通信により収集することを特徴とする。
 (Setting device )
The present invention is a setting device for a wireless disaster prevention system in which a repeater node is connected to each of a plurality of sensor lines connected to a receiver, the repeater node relaying communication between the wireless sensor node and the receiver via the sensor lines, the setting device comprising:
The device is carried by an attendant and is capable of direct wireless communication with any of a plurality of repeater nodes. Through this direct wireless communication, the repeater node collects, via wireless communication, historical information including the reception of messages from the sensor node and the results of processing the messages, which is stored when the repeater node detects a specified event .

本発明による設定装置は、中継器ノードとの直接の無線通信によって、中継器ノードと無線通信するチャンネル周波数を選択可能であり、無線防災システムの運用中の、中継器ノードの受信状況履歴及び中継器ノードとセンサノードとの無線通信の電波強度の少なくとも一方を無線通信により収集する。

 The setting device of the present invention is capable of selecting a channel frequency for wireless communication with the repeater node by direct wireless communication with the repeater node, and collects by wireless communication at least one of the reception status history of the repeater node and the radio wave strength of the wireless communication between the repeater node and the sensor node during operation of the wireless disaster prevention system .

本発明による設定装置は、受信機とは無線通信しない。 The setting device of the present invention does not communicate wirelessly with the receiver.

（無線防災システム１の効果）
本発明は、１又は複数のセンサノード、中継器ノード及び受信機で構成され、センサノードから無線送信された電文を中継器ノードで受信して処理し、処理結果を信号線により接続された受信機に送信し、更に中継器ノードのＩＤを指定して情報の読出しと書込みを行う設定装置を設けた無線防災システムに於いて、設定装置は、所定の初期値から段階的に減少する所定の応答受信強度を設定したＩＤ指定なしの呼出電文を中継器ノードに順次送信し、呼出電文に対する中継器ノードから応答電文を受信した場合に、当該応答電文に含まれる中継器ノードのＩＤを取得して登録すると共に、登録したＩＤを指定したスリープ要求電文を中継器ノードに送信し、中継器ノードのＩＤ登録を終了した場合に復旧電文を中継器ノードに送信する設定制御部を備え、中継器ノードは、設定装置から呼出電文を受信した場合の受信強度が呼出電文で指定した応答受信強度以上の場合に自己のＩＤを含む応答電文を設定装置に送信し、応答電文の送信後に設定装置からスリープ要求電文を受信した場合に電文送信動作を休止し、電文送信動作の休止中に設定装置から復旧電文を受信した場合に休止を解除する中継制御部を備えるようにしたため、設定装置からの電波が届く範囲にある中継器ノードは、ＩＤ指定のない呼出電文を受信した場合、呼出電文で指定した受信強度以上の場合にのみ応答電文を送信し、設定装置から中継器ノードの設置場所までの距離は各々異なることから、呼出電文で指定する応答受信強度を段階的に減少させることで、距離の近い中継器ノードから順番に応答電文を送信することとなり、複数の中継器ノードの送信タイミングが重ならず、中継器ノード単位に受信した応答電文からＩＤを取得して登録することができる。 (Effects of Wireless Disaster Prevention System 1)
The present invention relates to a wireless disaster prevention system that is comprised of one or more sensor nodes, a repeater node, and a receiver, and is provided with a setting device that receives and processes a message wirelessly transmitted from the sensor node at the repeater node, transmits the processed result to a receiver connected by a signal line, and further specifies the ID of the repeater node to read and write information. The setting device sequentially transmits to the repeater nodes a call message without ID specification, which is set to a predetermined response reception strength that is gradually decreased from a predetermined initial value, and when a response message to the call message is received from the repeater node, the setting device has a setting control unit that obtains and registers the ID of the repeater node contained in the response message, transmits to the repeater node a sleep request message specifying the registered ID, and transmits a recovery message to the repeater node when the ID registration of the repeater node is completed. The repeater node receives the call message from the setting device. The relay control unit is provided which sends a response message including its own ID to the setting device when the strength is equal to or greater than the response reception strength specified in the call message, pauses the message sending operation when a sleep request message is received from the setting device after sending the response message, and resumes the pause when a recovery message is received from the setting device while the message sending operation is paused.Therefore, when a repeater node within range of radio waves from the setting device receives a call message without an ID specified, it sends a response message only if the reception strength is equal to or greater than the strength specified in the call message, and since the distance from the setting device to the installation location of the repeater node varies, by gradually decreasing the response reception strength specified in the call message, the response message is sent in order starting from the closest repeater node, so that the transmission timing of multiple repeater nodes does not overlap, and the ID can be obtained and registered from the response message received on a repeater node basis.

また、応答電文を送信した中継器ノードに対しては設定装置からＩＤを指定したスリープ要求電文を送信してその後の呼出電文に対する送信動作を休止させることで、応答受信高度を段階的に減少させても、複数の中継器ノードから応答電文が送信されることを回避し、距離の近い中継器ノードから順番に応答電文を送信することを可能とする。 In addition, by sending a sleep request message with a specified ID from the setting device to the repeater node that sent the response message to suspend transmission operations for subsequent call messages, it is possible to avoid response messages being sent from multiple repeater nodes even if the response reception altitude is gradually reduced, and to transmit response messages in order starting from the repeater node closest in distance.

更に、設定装置からの電波の届く範囲ある全ての中継器ノードのＩＤ登録が終了した場合に復旧電文を送信することで、スリープ要求電文の受信による送信動作の休止を解除して通常の運用状態に戻すことを可能とする。 Furthermore, by sending a recovery message when ID registration has been completed for all repeater nodes within the range of the radio waves from the setting device, it is possible to cancel the suspension of transmission operations caused by receiving a sleep request message and return to normal operating conditions.

（無線防災システム２の効果）
本発明は、１又は複数のセンサノード、中継器ノード及び受信機で構成され、センサノードから無線送信された電文を中継器ノードで受信して処理し、処理結果を信号線により接続された受信機に送信し、更に中継器ノードのＩＤを指定して情報の読出しと書込みを行う設定装置を設けた無線防災システムに於いて、設定装置は、初期設定したチャンネル周波数によりＩＤ指定なしの呼出電文を中継器ノードに送信し、チャンネル周波数を所定の周波数範囲で変化させる周波数スイープにより呼出電文に対する中継器ノードからの応答電文を受信した場合に、当該応答電文に含まれる中継器ノードのＩＤを取得して登録し、中継器ノードのＩＤ登録を終了した場合にチャンネル周波数の周波数スイープにより復旧電文を送信する設定制御部を備え、中継器ノードは、初期設定したチャンネル周波数により設定装置からの呼出電文を受信した場合に、自己のＩＤに対応する所定の応答チャンネル周波数により自己のＩＤを含む応答電文を設定装置に送信し、応答チャンネル周波数による復旧電文を受信した場合にチャンネル周波数を初期設定に戻す中継制御部を備えるようにしたため、設定装置からの電波が届く範囲にある中継器ノードは、ＩＤ指定のない呼出電文を受信した場合、自己のＩＤに対応した相互に異なるチャンネル周波数を使用して応答電文を送信し、設定装置はチャンネル周波数を順次切り替える周波数スイープにより異なる中継器ノードからの応答電文を個別に受信し、複数の中継器ノードの送信タイミングが重なってもチャンネル周波数が異なることで、中継器ノード単位に受信した応答電文からＩＤを取得して登録することができる。 (Effects of Wireless Disaster Prevention System 2)
The present invention relates to a wireless disaster prevention system that is composed of one or more sensor nodes, a repeater node, and a receiver, and is provided with a setting device that receives and processes a message wirelessly transmitted from the sensor node at the repeater node, transmits the processed result to a receiver connected by a signal line, and further specifies the ID of the repeater node to read and write information. The setting device is provided with a setting control unit that transmits a call message without ID specification to the repeater node by an initially set channel frequency, and when a response message to the call message is received from the repeater node by a frequency sweep that changes the channel frequency within a predetermined frequency range, acquires and registers the ID of the repeater node contained in the response message, and transmits a recovery message by frequency sweeping the channel frequency when the ID registration of the repeater node is completed. A relay control unit is provided which, when a call message is received from the setting device via the channel frequency, transmits a response message including its own ID to the setting device via a specified response channel frequency corresponding to its own ID, and, when a recovery message is received via the response channel frequency, returns the channel frequency to the initial setting. Therefore, when a repeater node within range of radio waves from the setting device receives a call message without an ID designation, it transmits a response message using a mutually different channel frequency corresponding to its own ID, and the setting device individually receives response messages from different repeater nodes by frequency sweeping, which sequentially switches the channel frequency. Even if the transmission timings of multiple repeater nodes overlap, the channel frequencies are different, so that the IDs can be obtained and registered from the response messages received on a repeater node basis.

また、設定装置からの電波の届く範囲ある全ての中継器ノードのＩＤ登録が終了した場合に復旧電文を送信することで、チャンネル周波数を初期設定に戻して通常の運用状態に戻すことを可能とする。 In addition, when ID registration for all repeater nodes within range of the setting device's radio waves has been completed, a recovery message can be sent, which resets the channel frequency to the initial settings and allows for normal operation to be resumed.

（登録ＩＤの終了操作による復旧電文送信の効果）
設定装置の設定制御部は、中継器ノードのＩＤを取得して登録する毎に表示部に登録ＩＤを表示して登録終了を確認可能とし、操作部によるＩＤ登録終了操作の受付けを検出した場合に復旧電文を送信するようにしたため、設定装置から電波の届く範囲にある中継器ノードの数は不明であるが、表示部に対する登録ＩＤの表示が停止することで、電波の届く範囲にある中継器ノードのＩＤ登録の終了を認識でき、これにより復旧操作を行うことで、復旧電文を中継器ノードに送信して通常の運用状態に戻すことを可能とする。 (Effect of sending a recovery message by terminating a registration ID)
The setting control unit of the setting device displays the registration ID on the display unit each time it obtains and registers the ID of a repeater node, making it possible to confirm the completion of registration, and sends a recovery message when it detects that an operation to end ID registration has been accepted by the operation unit.Therefore, although the number of repeater nodes within the range of the radio waves from the setting device is unknown, the completion of ID registration of the repeater nodes within the range of the radio waves can be recognized by the display of the registration ID stopping, and by performing a recovery operation, it is possible to send a recovery message to the repeater node and return it to its normal operating state.

（アドレスとノードＩＤの対応関係の確認による効果）
また、中継器ノードの中継制御部は、予め割り当てられたセンサノードのノードＩＤとアドレスとの対応関係を登録しており、設定装置の設定制御部は、登録したＩＤにより指定した中継器ノードのセンサノードＩＤとアドレスの対応関係を読み出して表示するようにしたため、中継器ノードとセンサノードを操作したセンサノードＩＤとアドレスの対応関係を中継器ノードに自動登録した場合、正しく登録されているかどうかの確認を設定装置に読出し表示して簡単且つ容易に行うことを可能とする。 (Effect of checking the correspondence between addresses and node IDs)
In addition, the relay control unit of the repeater node registers the correspondence between the node ID and address of the pre-assigned sensor node, and the setting control unit of the setting device reads out and displays the correspondence between the sensor node ID and address of the repeater node specified by the registered ID. Therefore, when the correspondence between the sensor node ID and address of the repeater node and the sensor node that operated the repeater node is automatically registered in the repeater node, it is possible to simply and easily check whether the registration is correct by reading and displaying it in the setting device.

（アドレスとノードＩＤの対応関係の編集による効果）
また、中継器ノードの中継制御部は、予め割り当てられたセンサノードのノードＩＤとアドレスとの対応関係を登録しており、設定装置の設定制御部は、登録したＩＤにより指定した中継器ノードのセンサノードＩＤとアドレスの対応関係の追加、変更、又は削除を含む編集操作を受け付けて処理し、編集結果を中継器ノードに送信して登録させるようにしたため、設定装置からの電波の届く範囲にある中継器ノードのＩＤを登録した後に、例えばシステム運用中に中継器ノードが故障して交換した場合、システムの運用開始時に設定装置で故障前の中継器ノードから読み出したセンサノードのノードＩＤとアドレスの対応関係をサーバ等に保存しておき、これを設定装置に読み込んだ後に、交換した中継器ノードの設定装置を近づけて書込んで登録することで、センサノードを設置している共同住宅の占有部に入ることなく、簡単且つ容易に交換した中継器ノードに対するセンサノードＩＤとアドレスの対応関係を登録して動作可能とする。 (Effect of editing the correspondence between addresses and node IDs)
In addition, the relay control unit of the repeater node registers the correspondence between the node ID and address of the pre-assigned sensor node, and the setting control unit of the setting device accepts and processes editing operations including addition, modification, or deletion of the correspondence between the sensor node ID and address of the repeater node specified by the registered ID, and transmits the editing result to the repeater node to register it. Therefore, after registering the ID of a repeater node within the reach of radio waves from the setting device, if a repeater node breaks down and is replaced during operation of the system, the correspondence between the node ID and address of the sensor node read from the repeater node before the failure by the setting device at the start of operation of the system is saved in a server or the like, and after reading this into the setting device, the setting device of the replaced repeater node is brought close and written and registered, thereby making it possible to simply and easily register the correspondence between the sensor node ID and address of the replaced repeater node and enable operation without entering the occupied area of the apartment building in which the sensor node is installed.

また、複数の中継器ノードにおいて、センサノードの割当てを必要に応じて変更するような場合、中継器ノードからセンサノードのノードＩＤとアドレスの対応関係を読み出して、割当て変更に基づきノードＩＤを書き換える編集操作を行って編集結果を中継器ノードに書込んで再登録することで、同様に、センサノードを設置している共同住宅の占有部に入ることなく、中継器ノードに対するセンサノードの割当変更に対処可能とする。 In addition, when the allocation of sensor nodes is changed as necessary in multiple repeater nodes, the correspondence between the node IDs and addresses of the sensor nodes is read from the repeater nodes, an editing operation is performed to rewrite the node IDs based on the allocation change, and the edited results are written to the repeater nodes for re-registration, making it possible to handle changes in the allocation of sensor nodes to repeater nodes without entering the occupied areas of the apartment complex where the sensor nodes are installed.

（履歴ログ）
また、中継器ノードの中継制御部は、センサノードからの電文受信と電波強度、電文の処理結果の受信機への送信を含む履歴情報を記憶し、設定装置の設定制御部は、登録したＩＤにより指定した中継器ノードの履歴情報を読み出して処理するようにしたため、システム運用中における中継器ノードの受信状況等の履歴情報や電波強度等を簡単に収集して通信環境の解析等に活用可能とする。 (History log)
In addition, the relay control unit of the repeater node stores historical information including the reception of messages from the sensor node and radio wave strength, and the transmission of the processed messages to the receiver, and the setting control unit of the setting device reads out and processes the historical information of the repeater node specified by the registered ID, making it possible to easily collect historical information such as the reception status of the repeater node during system operation, as well as radio wave strength, and use this information for analyzing the communication environment, etc.

本発明による無線防災システムの概要を示した説明図FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overview of a wireless disaster prevention system according to the present invention. 無線式感知器の機能構成を示したブロック図Block diagram showing the functional configuration of a wireless sensor 受信用中継器の機能構成を示したブロック図Block diagram showing the functional configuration of a receiving repeater 設定装置の機能構成を示したブロック図Block diagram showing the functional configuration of the setting device 設定装置から応答受信強度を設定したＩＤ指定なし呼出電文により受信用中継器のＩＤを取得して登録する動作を示したタイムチャートA time chart showing the operation of acquiring and registering the ID of a receiving repeater by a call message without ID designation in which a response receiving strength is set from a setting device. 受信用中継器のＩＤとチャンネル周波数の対応関係を一覧で示した説明図A diagram showing the correspondence between the ID of a receiving repeater and the channel frequency. 設定装置からＩＤ指定なし呼出電文により受信用中継器のＩＤに対応したチャンネル周波数による応答電文からＩＤを取得して登録する動作を示したタイムチャートA time chart showing the operation of acquiring and registering an ID from a response message by a channel frequency corresponding to the ID of a receiving repeater by a call message without ID designation from a setting device.

［無線防災システム］
（システムの概要）
図１は本発明による無線防災システムの概要を示した説明図である。図１において、監視対象となる建物１１の１Ｆ～３Ｆの各階には中継器ノードとして機能する受信用中継器１２－１～１２－３を設置し、火災受信機であるＰ型受信機１０から階別に引き出した感知器回線１６及び共通の電源線１８に接続している。 [Wireless Disaster Prevention System]
(System Overview)
Fig. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a wireless disaster prevention system according to the present invention. In Fig. 1, receiving repeaters 12-1 to 12-3 functioning as repeater nodes are installed on each of the 1st to 3rd floors of a building 11 to be monitored, and are connected to a sensor line 16 drawn out for each floor from a P-type receiver 10, which is a fire receiver, and a common power line 18.

１Ｆ～３Ｆの各階には、センサノードとして機能する無線式感知器１４－１１．１４－１２、１４－２１，１４－２２、及び１４－３１，１４－３２を設置している。 On each floor from 1F to 3F, wireless sensors 14-11, 14-12, 14-21, 14-22, and 14-31, 14-32 that function as sensor nodes are installed.

以下の説明で受信用中継器１２－１～１２－３及び無線式感知器１４－１１～１４－３２を区別する必要がない場合は、受信用中継器１２及び無線式感知器１４とする。なお、受信用中継器１２に対し、距離が離れている無線式感知器１４からの電波の減衰による信号の不到達を防ぐために電波中継器を設置する場合がある。 In the following explanation, when there is no need to distinguish between the receiving repeaters 12-1 to 12-3 and the wireless sensors 14-11 to 14-32, they will be referred to as receiving repeaters 12 and wireless sensors 14. Note that a radio wave repeater may be installed to prevent signals from wireless sensors 14, which are located far away, from reaching the receiving repeater 12 due to attenuation of radio waves.

受信用中継器１２－１～１２－３及び無線式感知器１４－１１～１４－３２のそれぞれには、機器ＩＤを使用した固有のノードＩＤを予め登録（記憶）している。 Each of the receiving repeaters 12-1 to 12-3 and the wireless sensors 14-11 to 14-32 has a unique node ID that uses the device ID preregistered (stored).

無線式感知器１４は火災による煙濃度または温度が所定の閾値を超えた場合に火災イベントの発生と判断し、火災を示す電文信号（以下、単に「電文」という）を間欠的に無線送信する。 When the smoke concentration or temperature caused by a fire exceeds a predetermined threshold, the wireless detector 14 determines that a fire event has occurred and intermittently wirelessly transmits a message signal (hereinafter simply referred to as a "message") indicating a fire.

１Ｆの受信用中継器１２－１には、親子関係に基づいて電文を受信する子ノードとしての送信元である無線式感知器１４－１１，１４－１２を特定するノードＩＤとシステム上で予め割り当てたアドレスとの対応関係を例えばメモリにテーブル情報として予め登録している。 The receiving repeater 12-1 on the first floor has a correspondence between the node IDs that identify the wireless sensors 14-11 and 14-12 that are senders and act as child nodes that receive messages based on the parent-child relationship, and addresses that have been assigned in advance on the system, preregistered, for example as table information in memory.

この点は２Ｆ及び３Ｆの受信用中継器１２－２，１２－３も同様であり、受信用中継器１２－２には無線式感知器１４－２１，１４－２２のノードＩＤとアドレスとの対応関係をテーブル情報として予め登録し、受信用中継器１２－３には無線式感知器１４－３１，１４－３２のノードＩＤとアドレスとの対応関係をテーブル情報として予め登録している。なお、電波中継器を設けた場合には、電波中継器のノードＩＤとアドレスの対応関係を管理テーブルに登録している。 The same is true for the receiving repeaters 12-2 and 12-3 on the 2nd and 3rd floors, with the correspondence between the node IDs and addresses of the wireless sensors 14-21 and 14-22 pre-registered as table information in the receiving repeater 12-2, and the correspondence between the node IDs and addresses of the wireless sensors 14-31 and 14-32 pre-registered as table information in the receiving repeater 12-3. Note that if a radio wave repeater is installed, the correspondence between the node IDs and addresses of the radio wave repeaters is registered in the management table.

このような受信用中継器１２に対するアドレスとノードＩＤの登録により、電文を受信した際には、電文に含まれる送信元ＩＤと予め登録したノードＩＤとを比較し、例えば両者が一致したときに有効な電文として処理することになる。 By registering the address and node ID for the receiving repeater 12 in this way, when a message is received, the sender ID contained in the message is compared with the pre-registered node ID, and if the two match, the message is processed as a valid message.

また、無線式感知器１４と受信用中継器１２との間の無線通信は、日本国内の場合には例えば４００ＭＨｚ帯の特定小電力無線局の標準規格に従った無線通信を行っており、４２６．２５００ＭＨｚ～４２６．８３７５ＭＨｚの１２．５ＫＨｚの帯域を持つ４８チャンネルの何れかの使用を可能とする。 In addition, in Japan, wireless communication between the wireless sensor 14 and the receiving repeater 12 is based on the standard for specific low-power radio stations in the 400 MHz band, and allows the use of any of 48 channels with a 12.5 KHz band from 426.2500 MHz to 426.8375 MHz.

そこで、受信用中継器１２と無線式感知器１４には、４００ＭＨｚ帯の特定小電力無線局標準規格で使用可能な４８チャンネルの何れか１つを選択して使用するチャンネル周波数を設定する。この場合、チャンネル周波数は各階で同じにしても良いし、混信を避けるために例えば隣接する階では異なるチャンネル周波数を使用しても良い。 The channel frequency to be used is set to the receiving repeater 12 and the wireless sensor 14 by selecting one of the 48 channels available under the 400 MHz band specific low-power radio station standard. In this case, the channel frequency may be the same on each floor, or, for example, different channel frequencies may be used on adjacent floors to avoid interference.

（受信用中継器の送信機能と設定装置の概要）
受信用中継器１２はアンテナ端子４２を持ち、アンテナ端子４２に同軸ケーブルを介して送受信用のアンテナ４０を接続しており、設置場所に合せて使用するアンテナ４０を交換可能としている。 (Overview of the receiving repeater's transmission function and setting device)
The receiving repeater 12 has an antenna terminal 42 to which an antenna 40 for transmitting and receiving is connected via a coaxial cable, so that the antenna 40 to be used can be changed according to the installation location.

設定装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示部と、操作キー等を備えた操作部を設けており、受信用中継器１２と設定装置２０との間に無線回線による通信接続を確立し、設定装置２０は受信用中継器１２に対し情報を読み書きするリーダ／ライタとして機能し、設定装置２０からの電波の届く範囲ある受信用中継装置との間で、ＩＤの取得による登録、各種の情報の読出しや書込みを可能とする。 The setting device 20 has a display unit such as an LCD display and an operation unit equipped with operation keys, etc., and establishes a communication connection between the receiving repeater 12 and the setting device 20 via a wireless line. The setting device 20 functions as a reader/writer that reads and writes information to the receiving repeater 12, and enables registration by obtaining an ID and reading and writing various information between receiving repeaters within the range of the radio waves from the setting device 20.

［無線式感知器］
（無線式感知器の機能構成）
図２は無線式感知器の機能構成を示したブロック図である。図２に示すように、センサノードとして機能する無線式感知器１４は、感知器制御部２２、アンテナ２６を接続した無線通信部２４、センサ部２８、表示部３０、操作部３２及び電池電源３４を備える。 [Wireless detector]
(Functional configuration of wireless detector)
Fig. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the wireless sensor 14. As shown in Fig. 2, the wireless sensor 14 functioning as a sensor node includes a sensor control unit 22, a wireless communication unit 24 connected to an antenna 26, a sensor unit 28, a display unit 30, an operation unit 32, and a battery power source 34.

感知器制御部２２はＣＰＵ、メモリ、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路等とする。無線通信部２４は、日本国内の場合には、例えば４００ＭＨｚ帯の特定小電力無線局の標準規格に準拠して電文を間欠的に送信する。 The sensor control unit 22 is a computer circuit equipped with a CPU, memory, various input/output ports, etc. The wireless communication unit 24 transmits messages intermittently in accordance with the standard for specific low-power wireless stations in the 400 MHz band, for example, in Japan.

無線通信部２４で送信する電文の形式は、プリアンブル（位相修正データ）、送信元ＩＤ、電文種別、煙濃度や温度などのデータ及びエラーチェックコードで構成する。この内、電文種別は、例えばセンサ状態を示す電文、定期通報を示す電文などを表す。送信元ＩＤは電文送信元となる無線式感知器のＩＤであり、例えば１００万台規模の無線式感知器の識別を想定した場合、５０～６０ビット長のデータとなる。 The format of the message sent by the wireless communication unit 24 is composed of a preamble (phase correction data), sender ID, message type, data such as smoke concentration and temperature, and an error check code. Of these, the message type indicates, for example, a message indicating the sensor status or a message indicating a regular report. The sender ID is the ID of the wireless sensor that is the message sender, and when assuming the identification of, for example, one million wireless sensors, the data is 50 to 60 bits long.

センサ部２８は、例えば散乱光式の煙検出機構によって煙を検出して煙濃度に応じた煙検出信号を出力する。感知器制御部２２はこれに基づき火災を検出する。なお、センサ部２８にサーミスタ等の温度検出素子を設け、温度検出信号を感知器制御部２２へ出力して、これに基づき火災を検出するようにしても良い。表示部３０は火災を検出した場合に点灯する発報表示灯等を備える。操作部３２は登録スイッチや試験スイッチ等を備える。 The sensor unit 28 detects smoke, for example, by a scattered light type smoke detection mechanism, and outputs a smoke detection signal according to the smoke concentration. The detector control unit 22 detects a fire based on this. The sensor unit 28 may be provided with a temperature detection element such as a thermistor, and a temperature detection signal may be output to the detector control unit 22 based on which a fire may be detected. The display unit 30 is equipped with an alarm indicator light that turns on when a fire is detected. The operation unit 32 is equipped with a registration switch, a test switch, etc.

感知器制御部２２は、コンピュータ回路によりプログラムの実行により実現される機能であり、次の制御を行う。 The sensor control unit 22 is a function realized by the execution of a program by a computer circuit, and performs the following controls:

感知器制御部２２は、操作部３２に設けた登録スイッチの操作を検出した場合、ＩＤ登録用の起動電文を生成し、無線通信部２４に指示して受信用中継器１２に送信させる制御を行い、この起動電文を受信した受信用中継器１２にアドレスとノードＩＤの対応関係を登録させる。 When the sensor control unit 22 detects the operation of the registration switch provided on the operation unit 32, it generates an activation message for ID registration and instructs the wireless communication unit 24 to transmit the activation message to the receiving repeater 12, and causes the receiving repeater 12 that receives the activation message to register the correspondence between the address and the node ID.

また、感知器制御部２２は、センサ部２８から出力される例えば煙濃度検出信号が所定の火災閾値を超えた場合に火災を示す電文を生成し、無線通信部２４に指示して受信用中継器１２に送信させる制御を行う。この場合の電文送信は、所定の電文送信時間に亘り同一の電文信号を連続送信する電文送信と、所定時間に亘り電文送信を休止する電文休止とを複数回繰り返す。 The detector control unit 22 also generates a message indicating a fire when, for example, a smoke concentration detection signal output from the sensor unit 28 exceeds a predetermined fire threshold, and instructs the wireless communication unit 24 to transmit the message to the receiving repeater 12. In this case, the message transmission is a sequence of multiple repeats of a message transmission in which the same message signal is continuously transmitted for a predetermined message transmission time, and a message pause in which message transmission is paused for a predetermined time.

また、感知器制御部２２は、火災復旧、障害、試験といったイベントを検出した場合にも、検出したイベント内容を示す電文を生成し、無線通信部２４に指示して受信用中継器１２に送信させる制御を行う。 In addition, when the sensor control unit 22 detects an event such as fire recovery, a fault, or a test, it generates a message indicating the details of the detected event and instructs the wireless communication unit 24 to transmit the message to the receiving repeater 12.

［受信用中継器］
（受信用中継器の機能構成）
図３は受信用中継器の機能構成を示したブロック図である。図３に示すように、中継器ノードとして機能する受信用中継器１２は、中継制御部３６、アンテナ端子４２に同軸ケーブルを介して着脱自在に接続した送受信用のアンテナ４０を使用する無線通信部３８、受信強度検出部４５、操作部４４、表示部４６、回線通信部４８及び電源部５０を備える。 [Receiving repeater]
(Functional configuration of receiving repeater)
3 is a block diagram showing the functional configuration of the receiving repeater. As shown in Fig. 3, the receiving repeater 12 functioning as a repeater node includes a repeater control unit 36, a wireless communication unit 38 using a transmitting/receiving antenna 40 detachably connected to an antenna terminal 42 via a coaxial cable, a receiving intensity detection unit 45, an operation unit 44, a display unit 46, a line communication unit 48, and a power supply unit 50.

中継制御部３６はＣＰＵ、メモリ、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路等とする。無線通信部３８は、日本国内の場合には、例えば４００ＭＨｚ帯の特定小電力無線局の標準規格に準拠して無線式感知器１４からの電文を受信すると共に設定装置２０との間で電文を送受信する。また、無線通信部３８はアンテナ端子４２を持ち、設置場所に応じてアンテナ４０を交換可能としている。 The relay control unit 36 is a computer circuit equipped with a CPU, memory, various input/output ports, etc. The wireless communication unit 38 receives messages from the wireless sensor 14 and transmits and receives messages to and from the setting device 20 in compliance with the standard for specific low-power radio stations in the 400 MHz band, for example, in Japan. The wireless communication unit 38 also has an antenna terminal 42, making the antenna 40 interchangeable depending on the installation location.

無線通信部３８で無線式感知器１４から受信する電文の形式は、前述したようにプリアンブル、送信元ＩＤ、通信種別、データ及びエラーチェックコードで構成する。 The format of the message received by the wireless communication unit 38 from the wireless sensor 14 is composed of a preamble, sender ID, communication type, data, and an error check code, as described above.

また、無線通信部３８で設定装置２０との間で送受信する電文の形式は、プリアンブル、送信元ＩＤ、送信先ＩＤ、コマンド、データ及びエラーチェックコードで構成する。 The format of the message sent and received between the wireless communication unit 38 and the setting device 20 is composed of a preamble, a sender ID, a destination ID, a command, data, and an error check code.

受信強度検出部４５は無線通信部３８で受信した電波の受信強度を検出して受信強度検出信号を中継制御部３６に出力する。 The reception strength detection unit 45 detects the reception strength of the radio waves received by the wireless communication unit 38 and outputs a reception strength detection signal to the relay control unit 36.

操作部４４は、登録スイッチやアドレス設定用のディップスイッチ等を備え、中継制御を必要な各種の設定を行う。表示部４６には、設定したチャンネル周波数を示す表示器、電源灯、発報表示灯、障害灯等の各種の表示灯を設けている。 The operation unit 44 is equipped with a registration switch and a dip switch for setting addresses, and is used to perform various settings required for relay control. The display unit 46 is equipped with various indicator lights, such as a display showing the set channel frequency, a power light, an alarm indicator light, and an error light.

回線通信部４８は、中継制御部３６の指示に基づき、火災発報を示す電文を受信した場合は、Ｐ型受信機１０からの感知回線１６に発報電流を流して火災発報信号を送信して火災警報を出力させ、また、障害を検出した場合は、感知回線１６を切離して疑似的な断線状態を作り出すことで、Ｐ型受信機１０側で障害警報を出力させる。 When the line communication unit 48 receives a telegram indicating a fire alert based on instructions from the relay control unit 36, it sends an alert current to the sensing line 16 from the P-type receiver 10 to send a fire alert signal and output a fire alarm, and when it detects a fault, it disconnects the sensing line 16 to create a pseudo-disconnected state, causing the P-type receiver 10 to output a fault alarm.

中継制御部３６は、コンピュータ回路によりプログラムの実行により実現される機能であり、次の制御を行う。 The relay control unit 36 is a function realized by the execution of a program by a computer circuit, and performs the following controls:

中継制御部３６は、操作部４４のディップスイッチの操作によりノードＩＤ未登録の登録アドレスを表示部４６に表示した状態で、登録スイッチによる登録操作の受付けを検出すると登録待ち状態を設定し、この状態で無線通信部３８を介して無線式感知器１４から送信されたＩＤ登録用の起動電文を受信すると、起動電文に含まれている送信元ＩＤを取出し、未登録アドレスに対応した無線式感知器１４のノードＩＤとして登録したテーブル情報を生成する制御を行う。 When the relay control unit 36 detects that a registration operation has been made using the registration switch while a registration address with an unregistered node ID is displayed on the display unit 46 by operating the dip switch on the operation unit 44, it sets a registration waiting state. In this state, when it receives an activation message for ID registration sent from the wireless sensor 14 via the wireless communication unit 38, it extracts the sender ID contained in the activation message and performs control to generate table information registered as the node ID of the wireless sensor 14 corresponding to the unregistered address.

また、中継制御部３６は、無線通信部３８を介して割当先の無線式感知器１４から火災電文を受信した場合、回線通信部４８に指示して感知器回線１６に発報電流を流して火災発報信号をＰ型受信機１０に送信して火災警報を出力させる制御を行う。 In addition, when the relay control unit 36 receives a fire message from the assigned wireless detector 14 via the wireless communication unit 38, it instructs the line communication unit 48 to pass an alarm current through the detector line 16 and transmit a fire alarm signal to the P-type receiver 10, thereby outputting a fire alarm.

また、中継制御部３６は、火災電文を受信した後に火災復旧電文を受信した場合、回線通信部４８に指示して感知器回線１６に流している発報電流を止めて火災発報信号の送信を停止する制御を行う。 In addition, if the relay control unit 36 receives a fire recovery message after receiving a fire message, it instructs the line communication unit 48 to stop the alarm current flowing through the detector line 16 and stop the transmission of the fire alarm signal.

また、中継制御部３６は、無線通信部３８を介して割当先の無線式感知器１４から障害電文を受信した場合、回線通信部４８に指示して感知器回線１６を切離して疑似的な断線状態を作り出すことで、Ｐ型受信機１０側で障害警報を出力させる制御を行う。 In addition, when the relay control unit 36 receives a fault message from the assigned wireless sensor 14 via the wireless communication unit 38, it instructs the line communication unit 48 to disconnect the sensor line 16 and create a pseudo-disconnected state, thereby controlling the P-type receiver 10 to output a fault alarm.

また、中継制御部３６は、無線通信部３８を介して設定装置２０からＩＤ指定無しの呼出電文を受信した場合、所定の応答制御条件により自己のＩＤを含む応答電文を送信して設定装置２０に受信用中継器１２のＩＤを登録する制御を行うが、このＩＤ登録制御の詳細は後の説明で明らかにする。 When the relay control unit 36 receives a call message without an ID designation from the setting device 20 via the wireless communication unit 38, it transmits a response message including its own ID under predetermined response control conditions and controls the registration of the ID of the receiving repeater 12 in the setting device 20; details of this ID registration control will be explained later.

また、中継制御部３６は、無線通信部３８を介して設定装置２０からＩＤ指定による設定情報の読出し要求を含む電文を受信した場合、例えば割当先となる無線式感知器１４のアドレスとノードＩＤの対応関係を示すテーブル情報を読出して電文を生成し、無線通信部３８に指示して電文を設定装置２０に送信させる制御を行い、この電文を受信した設定装置２０に割当先となる無線式感知器１４のアドレスとノードＩＤの対応関係を示すテーブル情報を表示し、確認や変更、追加、削除といった編集作業を行わせる。また、受信用中継器１２の設定情報には、無線式感知器１４のアドレスとノードＩＤの対応関係を示すテーブル情報以外に、チャンネル周波数や無線式感知器１４の感度等の設定情報が含まれる。 When the relay control unit 36 receives a message from the setting device 20 via the wireless communication unit 38, including a request to read setting information by ID designation, it generates a message by reading table information showing the correspondence between the address and node ID of the wireless sensor 14 to be assigned, and instructs the wireless communication unit 38 to transmit the message to the setting device 20. The setting device 20 that receives this message displays the table information showing the correspondence between the address and node ID of the wireless sensor 14 to be assigned, and allows editing operations such as confirmation, modification, addition, and deletion to be performed. The setting information of the receiving repeater 12 includes setting information such as the channel frequency and the sensitivity of the wireless sensor 14, in addition to the table information showing the correspondence between the address and node ID of the wireless sensor 14.

また、中継制御部３６は、無線通信部３８を介して設定装置２０からＩＤ指定による設定情報の書込み要求を含む電文を受信した場合、この電文に含まれている編集済みの例えばアドレスとノードＩＤの対応関係を示すテーブル情報を取出して登録する制御を行う。 In addition, when the relay control unit 36 receives a message including a request to write setting information by specifying an ID from the setting device 20 via the wireless communication unit 38, it controls the extraction and registration of edited table information included in the message, for example, that indicates the correspondence between an address and a node ID.

また、中継制御部３６は、所定のイベントを検出した場合、検出したイベントを履歴情報として登録する制御を行う。中継制御部３６で登録する履歴情報は、割当先の無線式感知器１４からの電文受信、電文受信時の電波強度、電文の処理結果のＰ型受信機１０への送信等が含まれる。 When a specific event is detected, the relay control unit 36 controls the registration of the detected event as history information. The history information registered by the relay control unit 36 includes the reception of a message from the assigned wireless sensor 14, the radio wave intensity when the message was received, the transmission of the message processing results to the P-type receiver 10, etc.

また、中継制御部３６は、無線通信部３８を介して設定装置２０からＩＤ指定による履歴情報の読出要求を含む電文を受信した場合、履歴情報を読み出してこれを含む電文を生成し、無線通信部３８に指示して設定装置２０に送信させる制御を行い、この電文を受信した設定装置２０に履歴情報を保存して利用可能とする。 When the relay control unit 36 receives a message from the setting device 20 via the wireless communication unit 38, including a request to read out history information by specifying an ID, the relay control unit 36 reads out the history information, generates a message including the history information, and instructs the wireless communication unit 38 to transmit the message to the setting device 20. The relay control unit 36 then stores the history information in the setting device 20 that received the message, making it available for use.

［設定装置］
（設定装置の機能構成）
図４は設定装置の機能構成を示したブロック図である。図４に示すように、受信用中継器のリーダ／ライタとして機能する設定装置２０は、設定制御部６０、アンテナ６４を接続した無線通信部６２、液晶ディスプレイ６６、タッチパネル６８、表示部７０、操作部７２、サーバ等の外部装置と通信接続するＩ／Ｆ回路部７４、電源部７６、コネクタ部７８及び電源コネクタ部８０を備える。 [Setting device]
(Functional configuration of the setting device)
Fig. 4 is a block diagram showing the functional configuration of the setting device. As shown in Fig. 4, the setting device 20, which functions as a reader/writer for a receiving repeater, includes a setting control unit 60, a wireless communication unit 62 connected to an antenna 64, a liquid crystal display 66, a touch panel 68, a display unit 70, an operation unit 72, an I/F circuit unit 74 that communicates with an external device such as a server, a power supply unit 76, a connector unit 78, and a power supply connector unit 80.

設定制御部６０はＣＰＵ、メモリ、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路等とする。 The setting control unit 60 is a computer circuit equipped with a CPU, memory, various input/output ports, etc.

無線通信部６２は、日本国内の場合には、例えば４００ＭＨｚ帯の特定小電力無線局の標準規格に準拠し、受信用中継器１２の無線通信部３８との間に通信接続を確立して所定の情報を含む電文を送受信する。無線通信部６２で設定装置２０との間で送受信する電文の形式は、プリアンブル、送信元ＩＤ、送信先ＩＤ、コマンド、データ及びエラーチェックコードで構成する。 In Japan, the wireless communication unit 62 conforms to the standard for specific low-power radio stations in the 400 MHz band, for example, and establishes a communication connection with the wireless communication unit 38 of the receiving repeater 12 to send and receive messages including specified information. The format of the messages sent and received between the wireless communication unit 62 and the setting device 20 consists of a preamble, sender ID, destination ID, command, data, and an error check code.

液晶ディスプレイ６６は、受信用中継器１２のＩＤ登録の確認、設定情報の確認、設定情報の編集と書換え、履歴ログの読出し等に十分な文字や画像を含む表示を可能とする。また、タッチパネル６８付きの液晶ディスプレイ６６を使用することで、表示画面を利用した操作を可能とする。表示部７０には電源灯を含む各種の表示灯を設けている。 The LCD display 66 allows for display of text and images sufficient for checking the ID registration of the receiving repeater 12, checking the setting information, editing and rewriting the setting information, reading the history log, etc. In addition, the use of the LCD display 66 with a touch panel 68 allows for operation using the display screen. The display unit 70 is provided with various indicator lights including a power light.

操作部７２は、操作キーを配置しており、受信用中継器１２と通信するためのチャンネル周波数の選択、受信用中継器１２のＩＤ登録、設定情報の確認、設定情報の編集による再登録、履歴ログの読出し等に必要な操作を可能とする。 The operation unit 72 has operation keys arranged thereon, and allows operations necessary for selecting a channel frequency for communicating with the receiving repeater 12, registering the ID of the receiving repeater 12, checking the setting information, re-registering by editing the setting information, reading the history log, etc.

Ｉ／Ｆ回路部７４は、コネクタ部７８を介して製造元の管理サーバ等に接続し、設定装置２０で読み出した受信用中継器１２の設定情報を管理サーバに保存してバックアップしたり、履歴ログを保存したりするためのデータ伝送を例えばイーサネット（登録商標）に従って行う。 The I/F circuit unit 74 connects to the manufacturer's management server or the like via the connector unit 78, and performs data transmission, for example according to Ethernet (registered trademark), to store and back up the setting information of the receiving repeater 12 read by the setting device 20 in the management server, and to store a history log.

電源部７６は電池電源を備えており、携帯して使用する場合は電池電源により動作し、管理サーバ等に通信接続してデータ伝送する場合は、電源コネクタ部８０にＡＣアダプタを接続して使用する。 The power supply unit 76 is equipped with a battery power source, and when used as a portable device, it operates on the battery power source. When connecting to a management server or the like for data transmission, an AC adapter is connected to the power connector unit 80.

設定制御部６０は、コンピュータ回路によりプログラムの実行により実現される機能であり、例えば次の制御を行う。 The setting control unit 60 is a function realized by a computer circuit executing a program, and performs the following controls, for example:

設定制御部６０は、タッチパネル６８又は操作部４８による受信用中継器１２のＩＤ登録操作の受付けを検出した場合、電波の届く範囲にある受信用中継器１２との間の無線通信による所定の制御により、分かっていない受信用中継器１２のＩＤを取得して登録する制御を行う。このＩＤ登録制御の詳細は、後の説明で明らかにする。 When the setting control unit 60 detects the receipt of an ID registration operation for the receiving repeater 12 via the touch panel 68 or the operation unit 48, it performs control to obtain and register the unknown ID of the receiving repeater 12 through predetermined control via wireless communication with the receiving repeater 12 within the range of the radio waves. Details of this ID registration control will be explained later.

また、設定制御部６０は、タッチパネル６８又は操作部７２による設定情報の読出し操作の受付けを検出した場合、設定情報の読出要求を含む受信用中継器１２のＩＤを指定した電文を生成し、無線通信部６２に指示して受信用中継器１２に送信させ、受信用中継器１２から無線通信部６２を介して設定情報を含む電文を受信した場合、受信電文から設定情報を取り出して液晶ディスプレイ６６に表示させる制御を行う。 When the setting control unit 60 detects receipt of an operation to read the setting information via the touch panel 68 or the operation unit 72, it generates a message specifying the ID of the receiving repeater 12 including a request to read the setting information, and instructs the wireless communication unit 62 to transmit the message to the receiving repeater 12. When the setting control unit 60 receives a message including the setting information from the receiving repeater 12 via the wireless communication unit 62, it extracts the setting information from the received message and controls it to display it on the liquid crystal display 66.

また、設定制御部６０は、受信用中継器１２から読出して液晶ディスプレイ６６に表示した設定情報の変更、追加、削除を含む編集を行った後の登録要求操作の受付けを検出した場合、登録要求と編集済みの設定情報を含む受信用中継器１２のＩＤを指定した電文を生成し、無線通信部６２に指示して受信用中継器１２に送信させる制御を行い、これを受信した受信用中継器１２に設定情報を登録させる。 In addition, when the setting control unit 60 detects the receipt of a registration request operation after editing, including changing, adding, or deleting, the setting information read from the receiving repeater 12 and displayed on the liquid crystal display 66, it generates a message specifying the ID of the receiving repeater 12 that includes the registration request and the edited setting information, controls the wireless communication unit 62 to transmit it to the receiving repeater 12, and causes the receiving repeater 12 that receives it to register the setting information.

また、設定制御部６０は、無線式感知器１４の登録スイッチの操作に伴う登録モードの設定により送信された起動電文を受信した場合、起動電文から送信元ＩＤを取り出してノードＩＤとして液晶ディスプレイ６６に表示する制御を行う。これにより設定装置２０は無線式感知器１４のノードＩＤを自動的に取得可能とする。 When the setting control unit 60 receives an activation message transmitted by setting the registration mode associated with the operation of the registration switch of the wireless sensor 14, the setting control unit 60 extracts the sender ID from the activation message and controls the display of the sender ID as the node ID on the liquid crystal display 66. This enables the setting device 20 to automatically obtain the node ID of the wireless sensor 14.

また、設定制御部６０は、タッチパネル６８又は操作部７２による履歴情報の読出し操作の受付けを検出した場合、履歴情報の読出要求を含む受信用中継器１２のＩＤを指定した電文を生成し、無線通信部６２に指示して受信用中継器１２に送信させ、受信用中継器１２から無線通信部６２を介して履歴情報を含む電文を受信した場合、受信電文から履歴情報を取り出して液晶ディスプレイ６６に表示させると共に保存する制御を行う。 When the setting control unit 60 detects receipt of an operation to read history information via the touch panel 68 or the operation unit 72, it generates a message specifying the ID of the receiving repeater 12 including a request to read the history information, and instructs the wireless communication unit 62 to transmit the message to the receiving repeater 12. When the setting control unit 60 receives a message including the history information from the receiving repeater 12 via the wireless communication unit 62, it extracts the history information from the received message and displays it on the liquid crystal display 66 while also storing it.

また、設定制御部６０は、受信用中継器１２から履歴情報を読み出して保存した状態で、コネクタ部７８を介してサーバに接続可能とした状態で、タッチパネル６８又は操作部７２による履歴情報の転送操作の受付けを検出した場合、現在、保存している履歴情報を読出し、履歴情報を含む電文を生成し、Ｉ／Ｆ回路部７４に指示してサーバに送信させる制御を行い、履歴情報の転送を受けたサーバに保存して管理し、また、サーバで非火災報の原因解析等に利用可能とする。 In addition, when the setting control unit 60 detects that the touch panel 68 or operation unit 72 has accepted an operation to transfer the history information after reading and storing the history information from the receiving repeater 12 and making it connectable to a server via the connector unit 78, it reads the currently stored history information, generates a message including the history information, and instructs the I/F circuit unit 74 to transmit the message to the server, where it stores and manages the history information on the server that received it, and also makes it available on the server for analyzing the cause of non-fire alarms, etc.

［呼出電文の受信強度に対応した中継器ノードからの応答電文によるＩＤ登録］
図１に示すように、例えば１Ｆの受信用中継器１４－１の近くに設定装置２０を携帯した係員が出向き、受信用中継器１２－１～１２－３のＩＤが分かっていない状態で、設定装置２０により受信用中継器１２－１～１２－３に登録している例えば無線式感知器１４のアドレスとノードＩＤの対応関係を示すテーブル情報を読出表示して確認するため、まず分かっていない受信用中継器１２－１～１２－３のＩＤを取得して登録する処理を行う。 [ID registration by a response message from a repeater node corresponding to the reception strength of a call message]
As shown in Figure 1, for example, an attendant carrying a setting device 20 goes near the receiving repeater 14-1 on the 1st floor, and when the IDs of the receiving repeaters 12-1 to 12-3 are not known, the setting device 20 first performs a process of obtaining and registering the unknown IDs of the receiving repeaters 12-1 to 12-3 in order to read and display table information showing the correspondence between the addresses of, for example, wireless sensors 14 registered in the receiving repeaters 12-1 to 12-3 and the node IDs for confirmation.

この設定装置２０による受信用中継器１２のＩＤ登録処理として、本実施形態にあっては、設定装置２０から呼出電文の受信強度に対応した受信用中継器１２からの応答電文によるＩＤ登録を行う。 In this embodiment, the ID registration process for the receiving repeater 12 by the setting device 20 involves registering the ID using a response message from the receiving repeater 12 that corresponds to the reception strength of the call message from the setting device 20.

（設定装置と受信用中継器の制御機能）
図３に示した設定装置２０の設定制御部６０は、タッチパネル６８又は操作部７２による受信用中継器２０のＩＤ登録操作の受付けを検出した場合、所定の初期値から段階的に減少する所定の応答受信強度Ｅｔｈを設定したＩＤ指定なしの呼出電文を受信用中継器１２へ順次送信し、この呼出電文に対する受信用中継器１２から応答電文を受信した場合に、この応答電文に含まれる送信元ＩＤを受信用中継器１２のＩＤとして取得してメモリに登録すると共に、登録したＩＤを指定したスリープ要求電文を受信用中継器１２に送信し、電波の届く範囲にある受信用中継器１２のＩＤ登録を終了した場合に復旧電文を中継器ノードに送信する制御を行う。 (Control function of setting device and receiving repeater)
When the setting control unit 60 of the setting device 20 shown in Figure 3 detects acceptance of an ID registration operation for the receiving repeater 20 via the touch panel 68 or the operation unit 72, it sequentially transmits a call message without ID designation to the receiving repeater 12, with a predetermined response reception strength Eth set that gradually decreases from a predetermined initial value, and when it receives a response message from the receiving repeater 12 in response to this call message, it obtains the sender ID contained in this response message as the ID of the receiving repeater 12 and registers it in memory, and also transmits a sleep request message specifying the registered ID to the receiving repeater 12, and controls the transmission of a recovery message to the repeater node when ID registration of the receiving repeater 12 within the range of the radio waves is completed.

また、図２に示した受信用中継器１２の中継制御部３６は、設定装置２０からＩＤ指定なしの呼出電文を受信した場合の受信強度検出部４５で検出した受信強度Ｅが呼出電文で指定した応答受信強度Ｅｔｈ以上の場合に自己のＩＤを含む応答電文を設定装置２０に送信し、応答電文の送信後に設定装置２０からスリープ要求電文を受信した場合に電文送信動作を休止し、電文送信動作の休止中に設定装置２０から復旧電文を受信した場合に休止を解除する制御を行う。 The relay control unit 36 of the receiving repeater 12 shown in FIG. 2 transmits a response message including its own ID to the setting device 20 if the reception strength E detected by the reception strength detection unit 45 when a call message without ID designation is received from the setting device 20 is equal to or greater than the response reception strength Eth specified in the call message, suspends message transmission operation when a sleep request message is received from the setting device 20 after the response message is transmitted, and cancels the suspension when a recovery message is received from the setting device 20 while the message transmission operation is suspended.

（設定装置による受信用中継器のＩＤ登録動作）
図５は設定装置から応答受信強度を設定したＩＤ指定なし呼出電文により受信用中継器のＩＤを取得して登録する動作を示したタイムチャートであり、図１、図３及び図４と共に説明すると次のようになる。 (Registration of the ID of a receiving repeater by a setting device)
FIG. 5 is a time chart showing the operation of obtaining and registering the ID of a receiving repeater by a call message without ID designation in which a response receiving strength is set from a setting device. The operation will be explained as follows in conjunction with FIGS. 1, 3 and 4.

図１に示したように、例えば、１Ｆの受信用中継器１２－１の近くに設定装置２０を携帯した係員が出向き、設定装置２０のタッチパネル６８又は操作部７２により受信用中継器１２のＩＤ登録操作を行うと、図５のステップＳ１（以下「ステップ」は省略）に示すように、設定装置２０の設定制御部６０は、所定の応答受信強度Ｅｔｈを設定したＩＤ指定なし（送信先ＩＤを空きとする）の呼出電文を生成し、無線通信部６２に指示して送信する。 As shown in FIG. 1, for example, when a staff member carrying a setting device 20 approaches the receiving repeater 12-1 on the first floor and performs an ID registration operation for the receiving repeater 12 using the touch panel 68 or operation unit 72 of the setting device 20, the setting control unit 60 of the setting device 20 generates a call message with a predetermined response reception strength Eth set and no ID specified (destination ID is left blank), and instructs the wireless communication unit 62 to transmit it, as shown in step S1 of FIG. 5 ("step" will be omitted hereafter).

設定装置２０が送信した呼出電文は、その電波が届く例えば１Ｆの受信用中継器１２－１及び２Ｆの受信用中継器１２－２でＳ２，Ｓ５のように受信され、受信強度検出部４５によりそれぞれの無線通信部３８での受信強度Ｅ１，Ｅ２を検出する。この場合、設定装置２０からの距離は受信用中継器１２－１が近く、受信用中継器１２－２が遠いことから、受信強度はＥ１＞Ｅ２の関係にある。 The call message sent by the setting device 20 is received as S2 and S5 by the receiving repeater 12-1 on the 1st floor and the receiving repeater 12-2 on the 2nd floor, whose radio waves reach it, and the receiving strength detection unit 45 detects the receiving strengths E1 and E2 at the respective wireless communication units 38. In this case, the distance from the setting device 20 to the receiving repeater 12-1 is closer and the distance from the receiving repeater 12-2 to the setting device 20 is farther, so the receiving strengths are E1>E2.

受信用中継器１２－１の中継制御部３６は、Ｓ３において、受信した呼出電文に含まれている応答受信強度Ｅｔｈと受信強度検出部４５で検出した受信強度Ｅ１と比較し、受信強度Ｅ１が応答受信強度Ｅｔｈ以上であることからＳ４に進み、自己のＩＤを送信元ＩＤに設定した応答電文を設定装置２０に送信する。 In S3, the relay control unit 36 of the receiving repeater 12-1 compares the response reception strength Eth contained in the received call message with the reception strength E1 detected by the reception strength detection unit 45, and since the reception strength E1 is equal to or greater than the response reception strength Eth, the process proceeds to S4, where it transmits a response message with its own ID set as the sender ID to the setting device 20.

一方、受信用中継器１２－２の中継制御部３６は、Ｓ６で受信した呼出電文に含まれている応答受信強度Ｅｔｈと受信強度検出部４５で検出した受信強度Ｅ１と比較し、受信強度Ｅ１が応答受信強度Ｅｔｈ未満であることから、自己のＩＤを送信元ＩＤに設定した応答電文の送信は行わない。 On the other hand, the relay control unit 36 of the receiving repeater 12-2 compares the response reception strength Eth contained in the call message received in S6 with the reception strength E1 detected by the reception strength detection unit 45, and since the reception strength E1 is less than the response reception strength Eth, it does not send a response message with its own ID set as the sender ID.

設定装置２０の設定制御部６０は、Ｓ７で受信用中継器１２－１からの応答電文を受信し、その送信元ＩＤを受信用中継器１２－１のＩＤとして取り出してメモリに登録すると共に、液晶ディスプレイ６６に登録ＩＤを表示する。 The setting control unit 60 of the setting device 20 receives the response message from the receiving repeater 12-1 in S7, extracts the sender ID as the ID of the receiving repeater 12-1, registers it in memory, and displays the registered ID on the LCD display 66.

続いて設定装置２０の設定制御部６０は、Ｓ８において、メモリに登録したＩＤを送信先ＩＤに設定したスリープ要求電文を生成し、無線通信部６２に指示して送信する。設定装置２０からのスリープ要求電文は、Ｓ９で受信用中継器１２－１による送信先ＩＤと自己ＩＤとの一致により有効に受信され、中継制御部３６はスリープ要求電文に基づき、無線通信部３８による電文送信動作を休止する。 Then, in S8, the setting control unit 60 of the setting device 20 generates a sleep request message with the ID registered in memory set as the destination ID, and instructs the wireless communication unit 62 to transmit it. In S9, the sleep request message from the setting device 20 is validly received by the receiving repeater 12-1 as the destination ID matches its own ID, and the relay control unit 36 suspends the message transmission operation by the wireless communication unit 38 based on the sleep request message.

続いて、設定装置２０の設定制御部６０はＳ１０で応答受信強度Ｅｔｈを所定値ΔＥだけ少ないＥｔｈ＝Ｅｔｈ－ΔＥに変更し、Ｓ１１で変更（減少）した応答受信強度Ｅｔｈを設定したＩＤ指定なしの呼出電文を送信する。 Then, in S10, the setting control unit 60 of the setting device 20 changes the response reception strength Eth to Eth = Eth - ΔE, which is a predetermined value ΔE less, and in S11, transmits a call message without specifying an ID, in which the changed (reduced) response reception strength Eth is set.

設定装置２０が２回目に送信した呼出電文は、その電波が届く例えば１Ｆの受信用中継器１２－１及び２Ｆの受信用中継器１２－２でＳ１２，Ｓ１４のように受信されるが、受信用中継器１２－１はＳ１３のようにスリープ動作により電文送信機能を停止しているため、応答電文の送信は行わない。 The second call message sent by the setting device 20 is received by the receiving repeater 12-1 on the 1st floor and the receiving repeater 12-2 on the 2nd floor, for example, where the radio waves reach, as shown in S12 and S14. However, the receiving repeater 12-1 has stopped its message transmission function by going into sleep mode as shown in S13, so it does not send a response message.

これに対し受信用中継器１２－２は、Ｓ１５で受信強度検出部４５で検出した受信強度Ｅ２が設定装置２０からの呼出電文に含まれる減少した応答受信強度Ｅｔｈ以上となることを判別し、Ｓ１６に進んで自己のＩＤを送信元ＩＤに設定した応答電文を設定装置２０に送信する。 In response to this, the receiving repeater 12-2 determines in S15 that the receiving strength E2 detected by the receiving strength detection unit 45 is equal to or greater than the reduced response receiving strength Eth included in the call message from the setting device 20, and proceeds to S16 to send a response message to the setting device 20 with its own ID set as the sender ID.

設定装置２０の設定制御部６０は、Ｓ１７で受信用中継器１２－２からの応答電文を受信し、その送信元ＩＤを受信用中継器１２－２のＩＤとして取り出してメモリに登録すると共に、液晶ディスプレイ６６に登録ＩＤを表示する。 The setting control unit 60 of the setting device 20 receives the response message from the receiving repeater 12-2 in S17, extracts the sender ID as the ID of the receiving repeater 12-2, registers it in memory, and displays the registered ID on the LCD display 66.

続いて設定装置２０の設定制御部６０は、Ｓ１８でメモリに今回登録したＩＤを送信先ＩＤに設定したスリープ要求電文を生成し、無線通信部６２に指示して送信する。設定装置２０からのスリープ要求電文は、Ｓ１９で受信用中継器１２－２により送信先ＩＤと自己ＩＤ２との一致により有効に受信され、中継制御部３６はスリープ要求電文に基づき、無線通信部３８による電文送信動作を休止する。 Then, in S18, the setting control unit 60 of the setting device 20 generates a sleep request message in which the ID currently registered in memory is set as the destination ID, and instructs the wireless communication unit 62 to transmit it. In S19, the sleep request message from the setting device 20 is validly received by the receiving repeater 12-2 due to a match between the destination ID and its own ID 2, and the relay control unit 36 suspends the message transmission operation by the wireless communication unit 38 based on the sleep request message.

続いて、設定装置２０の設定制御部６０はＳ２０で現在の応答受信強度Ｅｔｈを所定値ΔＥだけ少ないＥｔｈ＝Ｅｔｈ－ΔＥに変更し、Ｓ２１で変更（減少）した応答受信強度Ｅｔｈを設定したＩＤ指定なしの呼出電文を送信する。 Then, in S20, the setting control unit 60 of the setting device 20 changes the current response reception strength Eth to Eth = Eth - ΔE, which is a predetermined value ΔE less, and in S21, transmits a call message without specifying an ID, in which the changed (reduced) response reception strength Eth is set.

設定装置２０が３回目に送信した呼出電文が届く受信用中継器が存在しなかった場合、設定装置２０の液晶ディスプレイ６６に対するそれ以上の登録ＩＤの表示が停止し、これにより係員は、設定装置２０からの電波の届く位置にある受信用中継器１２の全のＩＤ登録が終了したと判断し、タッチパネル６８又は操作部７２により登録終了操作を行う。 If there is no receiving repeater that can receive the call message sent by the setting device 20 for the third time, the display of further registered IDs on the LCD display 66 of the setting device 20 will stop, and the staff member will determine that the ID registration of all receiving repeaters 12 within the reach of the radio waves from the setting device 20 has been completed, and will perform the registration end operation using the touch panel 68 or the operation unit 72.

設定装置２０の設定制御部６０は、Ｓ２２で登録終了操作を判別するとＳ２３で受信用中継器１２－１，１２－２の登録済ＩＤを送信元ＩＤ１に設定した復旧電文を順次送信する。設定装置２０からの復旧電文はＳ２４，Ｓ２５のように受信用中継器１２－１，１２－２で有効に受信され、それぞれの中継制御部３６はスリープ動作を解除して休止している電文送信動作を可能とし、ＩＤ登録を行う前の通常状態に戻す。 When the setting control unit 60 of the setting device 20 determines in S22 that a registration end operation has been performed, it sequentially transmits recovery messages in which the registered IDs of the receiving repeaters 12-1 and 12-2 are set as sender ID 1 in S23. The recovery messages from the setting device 20 are validly received by the receiving repeaters 12-1 and 12-2 as in S24 and S25, and the respective relay control units 36 cancel the sleep operation, enabling the paused message transmission operation and returning to the normal state before the ID registration was performed.

このようにして設定装置２０により受信用中継器１２－１，１２－２のＩＤを取得して登録したならば、受信用中継器１２－１，１２－２のＩＤを指定した読出し命令や書込み命令を含む電文の送信により、受信用中継器１２－１，１２－２からの必要なデータの読出しや書込みを行うことが可能となる。 Once the IDs of the receiving repeaters 12-1 and 12-2 have been obtained and registered in this manner using the setting device 20, it becomes possible to read or write the necessary data from the receiving repeaters 12-1 and 12-2 by sending a message including a read command or a write command specifying the IDs of the receiving repeaters 12-1 and 12-2.

なお、応答受信強度Ｅｔｈを所定値ΔＥずつ減少させながら呼出電文を送信した場合、複数の受信用中継器１２で受信強度Ｅが応答受信強度Ｅｔｈ以上になると、応答電文の送信タイミングが重なって設定装置２０で受信不能となる衝突（コリジョン）を起こすが、図１に示したように、受信用中継器１２－１～１２－３は例えば階別のように、それぞれの通信距離が相違しており、応答受信強度Ｅｔｈを段階的に減少されるΔＥの値を適切に設定することで、例えばΔＥの値を小さい値に設定することで、複数の受信用中継器１２で受信強度Ｅが応答受信強度Ｅｔｈ以上になって起きる応答電文の衝突を確実に回避することができる。 When a call message is sent while decreasing the response reception strength Eth by a predetermined value ΔE, if the reception strength E at multiple receiving repeaters 12 exceeds the response reception strength Eth, the timing of the transmission of the response message will overlap, causing a collision that makes it impossible to receive the message at the setting device 20. However, as shown in FIG. 1, the receiving repeaters 12-1 to 12-3 have different communication distances, for example, by floor. By appropriately setting the value of ΔE by which the response reception strength Eth is decreased in stages, for example by setting the value of ΔE to a small value, it is possible to reliably avoid collisions of response messages that occur when the reception strength E at multiple receiving repeaters 12 exceeds the response reception strength Eth.

また、複数の受信用中継器１２で受信強度Ｅが応答受信強度Ｅｔｈ以上になって応答電文の衝突が発生した場合には、係員は場所を変えて設定装置２０から呼出電文を送信することで、応答電文の衝突を回避することも可能である。 In addition, if the reception strength E of multiple receiving repeaters 12 exceeds the response reception strength Eth and a collision of response messages occurs, the attendant can change locations and send a call message from the setting device 20 to avoid the collision of response messages.

（設定装置による受信用中継器のＩＤ登録動作のメリット）
このような図５に示した設定装置２０による受信用中継器１２のＩＤ登録動作によれば、設定装置２０からの電波が届く範囲にある受信用中継器１２は、ＩＤ指定のない呼出電文を受信した場合、その受信強度Ｅが呼出電文で指定した応答受信強度Ｅｔｈ以上の場合にのみ応答電文を送信し、設定装置２０からの複数の受信用中継器１２の設置場所までの距離は各々異なることから、呼出電文で指定する応答受信強度Ｅｔｈを段階的に減少させることで、距離の近い受信用中継器１２から順番に応答電文を送信することとなり、複数の受信用中継器１２の送信タイミングが重ならず、受信用中継器単位に受信した応答電文からＩＤを取得して登録することができる。 (Advantages of registering the ID of a receiving repeater using a setting device)
According to the ID registration operation of the receiving repeater 12 by the setting device 20 as shown in Figure 5, when a receiving repeater 12 within the range of radio waves from the setting device 20 receives a call message without an ID specified, it will only send a response message if the reception strength E of the call message is equal to or greater than the response reception strength Eth specified in the call message.Since the distances from the setting device 20 to the installation locations of multiple receiving repeaters 12 are different, by gradually decreasing the response reception strength Eth specified in the call message, the response messages are sent in order starting from the receiving repeater 12 that is closest in distance, so that the transmission timings of multiple receiving repeaters 12 do not overlap, and the ID can be obtained and registered from the response message received on a receiving repeater-by-receiving repeater basis.

また、設定装置２０は応答電文を送信した受信用中継器１２に対してはＩＤを指定したスリープ要求電文を送信してその後の呼出電文に対する送信動作を休止させることで、応答受信高度を段階的に減少させても、複数の受信用中継器１２から不必要に応答電文が送信されることを回避し、距離の近い受信用中継器１２から順番に応答電文を送信することを可能とする。 The setting device 20 also transmits a sleep request message with a specified ID to the receiving repeater 12 that has transmitted the response message, pausing transmission operations for subsequent call messages. This makes it possible to avoid unnecessary transmission of response messages from multiple receiving repeaters 12 even if the response reception altitude is gradually reduced, and to transmit response messages in order starting from the receiving repeater 12 that is closest in distance.

更に、設定装置２０からの電波の届く範囲ある全ての受信用中継器１２のＩＤ登録が終了した場合に復旧電文を送信することで、スリープ要求電文の受信による送信動作の休止を解除して通常の運用状態に戻すことを可能とする。 Furthermore, when ID registration is completed for all receiving repeaters 12 within the range of radio waves from the setting device 20, a recovery message is sent, which makes it possible to cancel the suspension of transmission operations caused by receiving a sleep request message and return to normal operation.

［受信用中継器のＩＤに応じたチャンネル周波数による電文応答によるＩＤ登録］
設定装置２０による受信用中継器１２のＩＤ登録処理の他の実施形態として、設定装置２０からの呼出電文に対し、受信用中継器１２のＩＤに応じたチャンネル周波数による応答電文の送信により設定装置２０でＩＤ登録を行う。 [ID registration by telegram response using a channel frequency according to the ID of the receiving repeater]
As another embodiment of the ID registration process of the receiving repeater 12 by the setting device 20, the setting device 20 registers the ID by sending a response message on a channel frequency corresponding to the ID of the receiving repeater 12 in response to a call message from the setting device 20.

本実施形態における受信用中継器１２の構成は、図３の受信強度検出部４５を除いたと同じ構成であり、また、設定装置２０は図４と同じ構成であり、それぞれの無線通信部３８，３６として所定周波数範囲でチャンネル周波数を切り替え可能とする機能を追加している。 The configuration of the receiving repeater 12 in this embodiment is the same as that of FIG. 3, except for the receiving intensity detection unit 45, and the setting device 20 has the same configuration as that of FIG. 4, with the addition of a function that enables the channel frequency to be switched within a specified frequency range as each of the wireless communication units 38 and 36.

（設定装置と受信用中継器の制御機能）
図４に示した設定装置２０の設定制御部６０は、タッチパネル６８又は操作部７２による受信用中継器２０のＩＤ登録操作の受付けを検出した場合、初期設定したチャンネル周波数によりＩＤ指定なしの呼出電文を受信用中継器１２に送信し、チャンネル周波数を所定の周波数範囲で変化させる周波数スイープにより呼出電文に対する受信用中継器１２からの応答電文を受信した場合に、当該応答電文に含まれる受信用中継器１２の送信元ＩＤを受信用中継器１２のＩＤとして取得して登録し、電波の届く範囲にある全ての受信用中継器１２のＩＤ登録を終了した場合にチャンネル周波数の周波数スイープにより復旧電文を送信する制御を行う。 (Control function of setting device and receiving repeater)
When the setting control unit 60 of the setting device 20 shown in Figure 4 detects receipt of an ID registration operation for the receiving repeater 20 via the touch panel 68 or the operation unit 72, it transmits a call message without ID designation to the receiving repeater 12 via the initially set channel frequency, and when it receives a response message from the receiving repeater 12 in response to the call message by frequency sweeping, which changes the channel frequency within a predetermined frequency range, it obtains and registers the sender ID of the receiving repeater 12 contained in the response message as the ID of the receiving repeater 12, and when ID registration of all receiving repeaters 12 within the range of the radio waves has been completed, it controls the transmission of a recovery message by frequency sweeping the channel frequency.

また、図２に示した受信用中継器１２の中継制御部３６は、初期設定したチャンネル周波数により設定装置２０からの呼出電文を受信した場合に、自己のＩＤに対応する所定の応答チャンネル周波数により自己のＩＤを含む応答電文を設定装置２０に送信し、応答チャンネル周波数による復旧電文を受信した場合にチャンネル周波数を初期設定に戻す制御を行う。 In addition, when the relay control unit 36 of the receiving repeater 12 shown in FIG. 2 receives a call message from the setting device 20 via the initially set channel frequency, it transmits a response message including its own ID to the setting device 20 via a specific response channel frequency corresponding to its own ID, and when it receives a recovery message via the response channel frequency, it performs control to return the channel frequency to the initially set frequency.

図６は受信用中継器のＩＤとチャンネル周波数の対応関係を一覧で示した説明図である。図６に示すように、この例では、受信用中継器１２のＩＤにおける下位３ビットのｂ３ｂ２ｂ１による２進値０００～１１１に対応してチャンネル周波数Ａ～Ｈを設定しており、その中から自己のＩＤに対応したチャンネル周波数に切り替えて応答電文を設定装置２０に送信する。 Figure 6 is an explanatory diagram showing the correspondence between the ID of the receiving repeater and the channel frequency in a list. As shown in Figure 6, in this example, channel frequencies A to H are set corresponding to the binary value 000 to 111, which is the lowest 3 bits b3b2b1 in the ID of the receiving repeater 12, and from among them, the channel frequency corresponding to its own ID is switched to and a response message is transmitted to the setting device 20.

なお、チャンネル周波数の選択に使用するＩＤのビット数は、選択可能なチャンネル数４８以内となるように必要に応じて適宜に定めることができ、応答電文の衝突を回避する確率を高めるためには、最大で下位５ビットを使用して３２チャンネルの選択を可能とすれば良い。 The number of bits of the ID used to select the channel frequency can be determined as necessary so that the number of selectable channels is within 48. To increase the probability of avoiding collisions of response messages, it is sufficient to use the lowest 5 bits at most to enable selection of 32 channels.

このため図３に示した受信用中継器１２の無線通信部３８は、中継制御部３６の指示に基づき送受信に使用するチャンネル周波数を切り替える機能を備える。また、図４に示した設定装置２０の無線通信部６２も設定制御部６０の指示により送受信に使用するチャンネル周波数を受信用中継器１２のチャンネル周波数Ａ～Ｈの範囲で連続的に切替える周波数スイープの動作機能を備える。 For this reason, the wireless communication unit 38 of the receiving repeater 12 shown in Figure 3 has a function of switching the channel frequency used for transmission and reception based on instructions from the repeater control unit 36. In addition, the wireless communication unit 62 of the setting device 20 shown in Figure 4 also has a frequency sweep operation function of continuously switching the channel frequency used for transmission and reception within the range of channel frequencies A to H of the receiving repeater 12 based on instructions from the setting control unit 60.

（設定装置による受信用中継器のＩＤ登録動作）
図７は設定装置からＩＤ指定なし呼出電文により受信用中継器のＩＤに対応したチャンネル周波数による応答電文からＩＤを取得して登録する動作を示したタイムチャートであり、図１、図３及び図４と共に説明すると次のようになる。 (Registration of the ID of a receiving repeater by a setting device)
FIG. 7 is a time chart showing the operation of obtaining and registering an ID from a response message using a channel frequency corresponding to the ID of a receiving repeater when a call message without ID designation is sent from the setting device. The operation will be explained below in conjunction with FIGS. 1, 3 and 4.

図１に示したように、例えば、１Ｆの受信用中継器１４－１の近くに設定装置２０を携帯した係員が出向き、設定装置２０のタッチパネル６８又は操作部７２により受信用中継器１２のＩＤ登録操作を行うと、図７のＳ１０１に示すように、設定装置２０の設定制御部６０は、初期設定しているチャンネル周波数によりＩＤ指定なし（送信先ＩＤを空き）の呼出電文を生成し、無線通信部６２に指示して送信する。 As shown in FIG. 1, for example, when a staff member carrying a setting device 20 approaches the receiving repeater 14-1 on the first floor and performs an ID registration operation for the receiving repeater 12 using the touch panel 68 or operation unit 72 of the setting device 20, the setting control unit 60 of the setting device 20 generates a call message with no ID specified (destination ID is free) using the initially set channel frequency, and instructs the wireless communication unit 62 to transmit it, as shown in S101 of FIG. 7.

設定装置２０が送信した呼出電文は、その電波が届く例えば１Ｆの受信用中継器１２－１及び２Ｆの受信用中継器１２－２でＳ１０２，Ｓ１０４のように受信される。呼出電文を受信した受信用中継器１２－１の中継制御部３６は、Ｓ１０３において、図６に示した対応関係から自己のＩＤの下位３ビットとなる例えば「００１」に対応したチャンネル周波数Ｂを選択して無線通信部３８に設定し、自己のＩＤを送信元ＩＤに設定した応答電文をチャンネル周波数Ｂを使用して設定装置２０に送信する。 The call message sent by the setting device 20 is received by the receiving repeater 12-1 on the 1st floor and the receiving repeater 12-2 on the 2nd floor, whose radio waves reach it, as shown in S102 and S104. In S103, the relay control unit 36 of the receiving repeater 12-1 that received the call message selects channel frequency B corresponding to the lowest 3 bits of its own ID, for example "001", from the correspondence shown in FIG. 6, sets this in the wireless communication unit 38, and transmits a response message with its own ID set as the sender ID to the setting device 20 using channel frequency B.

一方、呼出電文を受信した受信用中継器１２－２の中継制御部３６は、Ｓ１０５において、図６に示した対応関係から自己のＩＤ１の下位３ビットとなる例えば「１０１」に対応したチャンネル周波数Ｆを選択して無線通信部３８に設定し、自己のＩＤを送信元ＩＤに設定した応答電文をチャンネル周波数Ｆを使用して設定装置２０に送信する。 Meanwhile, in S105, the relay control unit 36 of the receiving repeater 12-2 that received the call message selects a channel frequency F corresponding to the lowest 3 bits of its own ID1, for example "101", from the correspondence shown in FIG. 6, sets this in the wireless communication unit 38, and transmits a response message with its own ID set as the sender ID to the setting device 20 using the channel frequency F.

設定装置２０の設定制御部６０は、Ｓ１０６で受信用中継器１２から応答電文を送信してくるチャンネル周波数Ａ～Ｈの周波数範囲で周波数チャンネルを順番に切り替えて受信するチャンネル周波数のスイープ動作を繰り返しており、Ｓ１０７で切り替えたチャンネル周波数Ｂ又はＦでの応答電文の受信を判別するとＳ１０８に進み、受信した応答電文の送信元ＩＤを受信用中継器１２－１，１２－２のＩＤとして取り出してメモリに登録すると共に、液晶ディスプレイ６６に受信用中継器１２－１，１２－２の登録ＩＤを表示する。 In S106, the setting control unit 60 of the setting device 20 repeats a channel frequency sweep operation in which the frequency channel is switched in order within the frequency range A to H at which the response message is transmitted from the receiving repeater 12, and receives the response message. If it determines in S107 that the response message has been received at the switched channel frequency B or F, it proceeds to S108, extracts the sender ID of the received response message as the ID of the receiving repeater 12-1, 12-2, registers it in memory, and displays the registered ID of the receiving repeater 12-1, 12-2 on the LCD display 66.

設定装置２０からの呼出電文が届く全ての受信用中継器１２－１，１２－２のＩＤ登録が終了すると、設定装置２０の液晶ディスプレイ６６に対するそれ以上の登録ＩＤの表示が停止し、これにより係員は、設定装置２０からの電波の届く位置にある受信用中継器１２の全てのＩＤ登録が終了したと判断し、タッチパネル６８又は操作部７２により登録終了操作を行う。 When ID registration is complete for all receiving repeaters 12-1, 12-2 that receive call messages from the setting device 20, the display of further registered IDs on the LCD display 66 of the setting device 20 stops. This allows the staff member to determine that ID registration is complete for all receiving repeaters 12 within reach of radio waves from the setting device 20, and to perform the registration end operation using the touch panel 68 or operation unit 72.

設定装置２０の設定制御部６０は、Ｓ１０９で登録終了操作を判別するとＳ１１０で応答電文の通信に使用したチャンネル周波数Ｂ，Ｆを順次使用して復旧電文を送信する。設定装置２０からの復旧電文はＳ１１１，Ｓ１１２のように受信用中継器１２－１，１２－２で有効に受信され、それぞれの中継制御部３６はチャンネル周波数Ｂ，Ｆを初期設定に戻す。 When the setting control unit 60 of the setting device 20 determines in S109 that the registration has been terminated, it transmits a recovery message in S110 using the channel frequencies B and F used to communicate the response message in sequence. The recovery message from the setting device 20 is effectively received by the receiving repeaters 12-1 and 12-2 as shown in S111 and S112, and the respective repeater control units 36 return the channel frequencies B and F to their initial settings.

このようにして設定装置２０により受信用中継器１２－１，１２－２のＩＤを取得して登録したならば、受信用中継器１２－１，１２－２のＩＤを指定した読出し命令や書込み命令を含む電文の送信により、受信用中継器１２－１，１２－２から必要なデータの読出しや書込みを行うことが可能となる。 Once the IDs of the receiving repeaters 12-1 and 12-2 have been obtained and registered in this manner by the setting device 20, it becomes possible to read or write the necessary data from the receiving repeaters 12-1 and 12-2 by sending a message including a read command or a write command specifying the IDs of the receiving repeaters 12-1 and 12-2.

なお、設定装置２０からの電波の届く範囲にある複数の受信用中継器１２に設定しているＩＤの下位３ビットが一致した場合、同じチャンネル周波数の選択により応答電文の通信衝突を起こすことになるが、応答電文の通信衝突を設定装置２０で検出した場合、例えば受信用中継器１２のチャンネル周波数を選択するための３ビットを、更に上位の３ビットにシフトする命令を含む呼出電文を送信することで、応答電文の送信に使用するチャンネル周波数が異なるように制御でき、応答電文の衝突を確実に回避可能とする。 If the lowest three bits of the IDs set on multiple receiving repeaters 12 within the range of the radio waves from the setting device 20 match, a communication collision of response messages will occur due to the selection of the same channel frequency. However, if the setting device 20 detects a communication collision of response messages, it is possible to control the channel frequencies used to transmit the response messages to be different by, for example, transmitting a call message including a command to shift the three bits for selecting the channel frequency of the receiving repeater 12 to the higher three bits, thereby making it possible to reliably avoid collisions of response messages.

（設定装置による受信用中継器のＩＤ登録動作のメリット）
このような図７に示した設定装置２０による受信用中継器１２のＩＤ登録動作によれば、設定装置２０からの電波が届く範囲にある受信用中継器１２は、ＩＤ指定のない呼出電文を受信した場合、自己のＩＤに対応した相互に異なるチャンネル周波数を使用して応答電文を送信し、設定装置２０はチャンネル周波数を順次切り替える周波数スイープにより異なる受信用中継器１２からの応答電文を個別に受信し、複数の受信用中継器１２の送信タイミングが重なってもチャンネル周波数が異なることで、受信用中継器単位に受信した応答電文からＩＤを取得して登録することができる。 (Advantages of registering the ID of a receiving repeater using a setting device)
According to the ID registration operation of the receiving repeater 12 by the setting device 20 as shown in FIG. 7, when a receiving repeater 12 within the range of radio waves from the setting device 20 receives a call message without an ID specified, it transmits a response message using a mutually different channel frequency corresponding to its own ID, and the setting device 20 receives the response messages from the different receiving repeaters 12 individually by frequency sweeping, which sequentially switches the channel frequency.Even if the transmission timings of multiple receiving repeaters 12 overlap, the channel frequencies are different, so that the ID can be obtained and registered from the response message received on a receiving repeater-by-receiving repeater basis.

また、設定装置２０からの電波の届く範囲ある全ての受信用中継器１２のＩＤ登録が終了した場合に復旧電文を送信することで、チャンネル周波数を初期設定に戻して通常の運用状態に戻すことを可能とする。 In addition, when ID registration for all receiving repeaters 12 within the range of radio waves from the setting device 20 has been completed, a recovery message can be sent to return the channel frequency to the initial setting and return to normal operation.

［本発明の変形例］
（中継器ノード）
上記の実施形態は、設定装置により中継器ノードとして機能する受信用中継器のＩＤを取得して登録する場合を例にとっているが、本発明はこれに限定されず、無線通信機能備えた適宜の機器のＩＤを設定装置により取得して登録する場合を含む。 [Modifications of the present invention]
(Repeater node)
The above embodiment takes as an example a case where the ID of a receiving repeater that functions as a repeater node is obtained and registered by a setting device, but the present invention is not limited to this and also includes a case where the ID of an appropriate device equipped with wireless communication function is obtained and registered by a setting device.

（Ｒ型受信機）
上記の実施形態は、火災受信機としてＰ型受信機からの感知器回線に受信用中継器を接続しているが、データ伝送機能を持つＲ型受信機に受信用中継器を接続するようにしてもよい。 (R type receiver)
In the above embodiment, a receiving repeater is connected to a sensor line from a P-type receiver as a fire receiver, but the receiving repeater may also be connected to an R-type receiver having a data transmission function.

（設定装置）
上記の実施形態は、専用の設定装置を使用して受信用中継器にアクセスして読み書きする場合を例にとっているが、受信用中継器との通信機能を備えたタブレット端末等の適宜の携帯端末機器を利用するようにしても良い。 (Setting device)
The above embodiment takes as an example a case where a dedicated setting device is used to access a receiving repeater for reading and writing, but it is also possible to use an appropriate mobile terminal device such as a tablet terminal that has the function of communicating with the receiving repeater.

（その他）
また本発明はその目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。 (others)
Furthermore, the present invention includes appropriate modifications that do not impair the objects and advantages of the present invention, and is not limited to the numerical values shown in the above embodiment.

１０：Ｐ型受信機
１２－１～１２－３：受信用中継器
１４－１～１４－３：無線式感知器
１６：感知器回線
２０：設定装置
２２：感知器制御部
２４，３８，６２：無線通信部
２８：センサ部
３０，４６，７０：表示部
３２，４４，７２：操作部
３６：中継制御部
４０：アンテナ
４２：アンテナ端子
４５：受信強度検出部
４８：回線通信部
６０：設定制御部
６６：液晶ディスプレイ
６８：タッチパネル 10: P-type receiver 12-1 to 12-3: Receiving repeaters 14-1 to 14-3: Wireless sensor 16: Sensor line 20: Setting device 22: Sensor control unit 24, 38, 62: Wireless communication unit 28: Sensor unit 30, 46, 70: Display unit 32, 44, 72: Operation unit 36: Relay control unit 40: Antenna 42: Antenna terminal 45: Receiving intensity detection unit 48: Line communication unit 60: Setting control unit 66: Liquid crystal display 68: Touch panel

Claims (4)

受信機に接続された複数の感知器回線の各々に、自己に割り振られた無線式のセンサノードと、前記感知器回線を介した前記受信機との通信を中継する中継器ノードが接続された無線防災システムの設定装置であって、
係員により携帯して使用され、複数の前記中継器ノードの何れとも直接無線通信可能であり、当該直接の無線通信によって、前記中継器ノードが所定のイベントを検出したときに記憶した、前記センサノードからの電文受信及び当該電文の処理結果を含む履歴情報を無線通信により収集することを特徴とする設定装置。
 A setting device for a wireless disaster prevention system in which a repeater node is connected to each of a plurality of sensor lines connected to a receiver, the repeater node relaying communication between the receiver and a wireless sensor node assigned to the repeater node and the receiver via the sensor lines,
A setting device that is carried by an attendant and is capable of direct wireless communication with any of a plurality of repeater nodes, and that collects, via wireless communication, history information including the reception of messages from the sensor node and the processing results of the messages, which is stored when the repeater node detects a specified event .
 請求項１に記載の設定装置であって、
前記直接の無線通信によって、前記中継器ノードと無線通信するチャンネル周波数を選択可能であることを特徴とする設定装置。
The setting device according to claim 1 ,
A setting device capable of selecting a channel frequency for wireless communication with the repeater node by the direct wireless communication.
 請求項１又は２に記載の設定装置であって、
前記直接の無線通信によって、前記無線防災システムの運用中の、前記中継器ノードの受信状況履歴及び前記中継器ノードと前記センサノードとの無線通信の電波強度の少なくとも一方を無線通信により収集することを特徴とする設定装置。
 3. The setting device according to claim 1 ,
A setting device characterized by collecting, by means of the direct wireless communication, at least one of the reception status history of the repeater node and the radio wave strength of the wireless communication between the repeater node and the sensor node during operation of the wireless disaster prevention system.
 請求項１乃至３の何れかに記載の設定装置であって、前記受信機とは無線通信しないことを特徴とする設定装置。 4. The setting device according to claim 1, wherein the setting device does not communicate wirelessly with the receiver.
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