JP7507258B2 - Saddle type vehicle - Google Patents
Saddle type vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP7507258B2 JP7507258B2 JP2022577028A JP2022577028A JP7507258B2 JP 7507258 B2 JP7507258 B2 JP 7507258B2 JP 2022577028 A JP2022577028 A JP 2022577028A JP 2022577028 A JP2022577028 A JP 2022577028A JP 7507258 B2 JP7507258 B2 JP 7507258B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- brake
- switch
- grip
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 4
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
- B62K11/14—Handlebar constructions, or arrangements of controls thereon, specially adapted thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/21—Providing engine brake control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
本発明は、鞍乗り型車両に関する。 The present invention relates to a saddle-type vehicle.
一般的に、自動二輪車は、乗員が右手で操作するスロットルグリップと、右手の指で操作するブレーキレバーとを備えている。始動と停止を頻繁に繰り返す運転状況の場合、右手でスロットルグリップを回動させるとほぼ同時にブレーキレバーの操作を行うような操作状況が発生することがある。
このような運転状況で、運転操作を楽にする技術として、スロットルグリップをニュートラル位置からスロットルを開く方向とは反対方向に回動させたときに、スロットルグリップに設けたカムによって、マスターシリンダのピストンを駆動させることによって、ハンドブレーキを動作させる技術が提案されている(例えば特許文献1)。この技術は、スロットル操作とブレーキ操作とをスロットルグリップだけの操作で可能にする点で有利である。
Generally, a motorcycle is equipped with a throttle grip that is operated by the rider's right hand and a brake lever that is operated by the fingers of the right hand. In a driving situation in which starting and stopping are repeated frequently, an operating situation may occur in which the rider rotates the throttle grip with his or her right hand and operates the brake lever almost at the same time.
As a technique for making driving easier in such driving conditions, a technique has been proposed in which a cam provided on the throttle grip drives a piston in a master cylinder to activate the handbrake when the throttle grip is rotated from the neutral position in the direction opposite to the throttle opening direction (for example, Patent Document 1). This technique is advantageous in that it enables both throttle operation and brake operation by operating only the throttle grip.
しかし、従来の技術は、スロットルグリップをニュートラル位置からスロットルを開く方向とは反対方向に回動させて制動力を発生させるので、スロットルグリップを開いた状態で素早く制動力を発生させることが難しい。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、スロットルグリップを開いた状態でも容易かつ素早く制動力を発生可能にすることを目的とする。
However, in conventional technology, braking force is generated by rotating the throttle grip from the neutral position in the direction opposite to the direction in which the throttle is opened, making it difficult to quickly generate braking force with the throttle grip open.
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and has an object to make it possible to easily and quickly generate braking force even when the throttle grip is open.
この明細書には、2021年1月22日に出願された日本国特許出願・特願2021-008849号の全ての内容が含まれる。
上記目的を達成するために、車体に回動自在に取り付けられ、スロットルを操作するスロットルグリップを備える鞍乗り型車両において、前記車体を制動させる所定の制動力を発生させる操作スイッチを有し、前記操作スイッチは、前記スロットルグリップと共に回動することを特徴とする。
This specification includes the entire contents of Japanese Patent Application No. 2021-008849, filed on January 22, 2021.
In order to achieve the above-mentioned object, a saddle-type vehicle having a throttle grip that is rotatably attached to the vehicle body and operates the throttle, is characterized in that it has an operating switch that generates a predetermined braking force to brake the vehicle body, and the operating switch rotates together with the throttle grip.
また、上述の構成において、前記操作スイッチは、前記スロットルグリップをスロットルオフに対応する位置にした状態で、前記スロットルグリップの把持部よりも上側にて後方に露出する位置に配置されてもよい。 In addition, in the above-mentioned configuration, the operating switch may be positioned in a position exposed to the rear above the grip portion of the throttle grip when the throttle grip is in a position corresponding to throttle off.
また、上述の構成において、前記スロットルグリップは、前記把持部よりも大径の部分を有し、前記操作スイッチは、前記大径の部分に配置されてもよい。 In addition, in the above-mentioned configuration, the throttle grip may have a portion with a larger diameter than the grip portion, and the operating switch may be arranged in the larger diameter portion.
また、上述の構成において、前記操作スイッチは押下式であり、前記操作スイッチが押下されると、前記所定の制動力が発生した状態を保持し、前記操作スイッチが再び押下されると、前記操作スイッチの操作に基づく前記状態を解除する制御部を有してもよい。 In addition, in the above-mentioned configuration, the operation switch may be a push-type switch, and a control unit may be provided that, when the operation switch is pushed down, maintains the state in which the specified braking force is generated, and, when the operation switch is pushed down again, releases the state based on the operation of the operation switch.
また、上述の構成において、前記制御部は、前記操作スイッチの押下によって前記状態を保持するときに、前記スロットルグリップがスロットルオフに対応する位置に回動すると、前記保持した前記状態を解除してもよい。 In addition, in the above-mentioned configuration, when the control unit maintains the state by pressing the operation switch, the control unit may release the maintained state when the throttle grip rotates to a position corresponding to throttle off.
また、上述の構成において、前記制御部は、前記所定の制動力が発生した状態として、前記スロットルグリップの回動位置に関わらずスロットルオフにした状態に制御してもよい。 In addition, in the above-mentioned configuration, the control unit may control the throttle to an off state regardless of the rotational position of the throttle grip when the specified braking force is generated.
また、上述の構成において、ブレーキレバーと、前記車体のスロットルのスロットルオフ、及び、前記車体のブレーキ装置の駆動の少なくともいずれかにより前記車体の制動力を発生させるアクチュエータとを備え、前記制御部は、前記ブレーキレバーと前記操作スイッチのそれぞれの操作に基づいて前記アクチュエータを駆動して前記車体の制動力を発生させてもよい。 In addition, in the above-mentioned configuration, a brake lever and an actuator that generates a braking force for the vehicle body by at least one of throttle-off of the throttle of the vehicle body and activation of a brake device of the vehicle body may be provided, and the control unit may drive the actuator based on the operation of each of the brake lever and the operating switch to generate a braking force for the vehicle body.
また、上述の構成において、前記制御部は、前記操作スイッチの押下によって前記状態を保持するときに、前記ブレーキレバーが操作されると、前記保持した前記状態を解除してもよい。 In addition, in the above-mentioned configuration, when the control unit maintains the state by pressing the operation switch, the control unit may release the maintained state when the brake lever is operated.
また、上述の構成において、前記制御部は、前記操作スイッチの押下によって前記状態を保持するときに、前記ブレーキレバーが操作されても、前記スロットルグリップがスロットルオフに対応する位置でない場合は、前記保持した前記状態を解除しないようにしてもよい。 In addition, in the above-mentioned configuration, when the state is maintained by pressing the operation switch, the control unit may be configured not to release the maintained state if the brake lever is operated but the throttle grip is not in a position corresponding to throttle off.
車体に回動自在に取り付けられたスロットルグリップを備える鞍乗り型車両において、前記車体を制動させる所定の制動力を発生させる操作スイッチを有し、前記操作スイッチは、前記スロットルグリップと共に回動する。この構成によれば、スロットルグリップを開いた状態でも操作スイッチを容易かつ素早く操作でき、直ちに制動力を発生させることができる。 A saddle-type vehicle equipped with a throttle grip rotatably attached to the vehicle body has an operation switch that generates a predetermined braking force for braking the vehicle body, and the operation switch rotates together with the throttle grip. With this configuration, the operation switch can be easily and quickly operated even when the throttle grip is open, and braking force can be generated immediately.
また、上述の構成において、前記操作スイッチは、前記スロットルグリップをスロットルオフに対応する位置にした状態で、前記スロットルグリップの把持部よりも上側にて後方に露出する位置に配置されてもよい。この構成によれば、把持部を把持する乗員の手で操作スイッチを容易かつ素早く操作し易くなる。In the above-mentioned configuration, the operation switch may be disposed in a position exposed to the rear above the grip of the throttle grip when the throttle grip is in a position corresponding to the throttle off position. This configuration makes it easier and faster for the occupant to operate the operation switch with the hand of the occupant gripping the grip.
また、上述の構成において、前記スロットルグリップは、前記把持部よりも大径の部分を有し、前記操作スイッチは、前記大径の部分に配置されてもよい。この構成によれば、拡径部のスペースを利用して操作スイッチを操作し易い位置に配置できると共に、操作スイッチの誤操作を防止し易くなる。In the above-mentioned configuration, the throttle grip may have a portion with a larger diameter than the grip portion, and the operation switch may be disposed in the portion with a larger diameter. With this configuration, the space in the enlarged diameter portion can be utilized to place the operation switch in a position that is easy to operate, and erroneous operation of the operation switch can be easily prevented.
また、上述の構成において、前記操作スイッチは押下式であり、前記操作スイッチが押下されると、前記所定の制動力が発生した状態を保持し、前記操作スイッチが再び押下されると、前記操作スイッチの操作に基づく前記状態を解除する制御部を有してもよい。この構成によれば、所定の制動力が発生した状態の保持と解除とを容易かつ素早く切り替え易くなる。 In the above-mentioned configuration, the operation switch may be a push-type switch that maintains the state in which the predetermined braking force is generated when the operation switch is pressed, and a control unit may be provided that releases the state based on the operation of the operation switch when the operation switch is pressed again. This configuration makes it easy to quickly switch between maintaining and releasing the state in which the predetermined braking force is generated.
また、上述の構成において、前記制御部は、前記操作スイッチの押下によって前記状態を保持するときに、前記スロットルグリップがスロットルオフに対応する位置に回動すると、前記保持した前記状態を解除してもよい。この構成によれば、操作スイッチの操作以外でも、操作スイッチの操作によって保持された前記状態を解除できる。In the above-mentioned configuration, the control unit may release the state that is held when the throttle grip rotates to a position corresponding to throttle off when the control unit holds the state by pressing the operation switch. According to this configuration, the state that is held by the operation of the operation switch can be released by a method other than the operation of the operation switch.
また、上述の構成において、前記制御部は、前記所定の制動力が発生した状態として、前記スロットルグリップの回動位置に関わらずスロットルオフにした状態に制御してもよい。この構成によれば、駆動系の抵抗による制動力(例えばエンジンブレーキ)を利用した減速を容易かつ素早く開始させることができる。In addition, in the above-mentioned configuration, the control unit may control the throttle to be in an off state regardless of the rotational position of the throttle grip as the state in which the predetermined braking force is generated. With this configuration, deceleration using the braking force due to the resistance of the drive system (e.g., engine brake) can be easily and quickly started.
また、上述の構成において、前記車体のスロットルオフ、及び、前記車体が有するブレーキレバーの操作の少なくともいずれかに基づいて前記車体の制動力を発生させるアクチュエータを備え、前記制御部は、前記操作スイッチの操作に基づいて前記アクチュエータを駆動して前記所定の制動力を発生させてもよい。この構成によれば、スロットル系統、及び、ブレーキ系統の少なくともいずれかの効率的な利用によって、操作ボタンによる所定の制動力を得ることができ、部品点数の増大も抑え易くなる。 In addition, in the above-mentioned configuration, an actuator may be provided that generates a braking force for the vehicle body based on at least one of the throttle-off of the vehicle body and the operation of a brake lever of the vehicle body, and the control unit may drive the actuator based on the operation of the operation switch to generate the predetermined braking force. With this configuration, the predetermined braking force can be obtained by the operation button through efficient use of at least one of the throttle system and the brake system, and an increase in the number of parts can be easily suppressed.
また、上述の構成において、前記制御部は、前記操作スイッチの押下によって前記状態を保持するときに、前記ブレーキレバーが操作されると、前記保持した前記状態を解除してもよい。
この構成によれば、ブレーキレバーの操作によっても、操作スイッチの操作によって保持された前記状態を解除できる。また、操作スイッチによる制動よりも、ブレーキ操作による制動を優先できる。
In the above-described configuration, when the control unit holds the state by pressing the operation switch, the control unit may release the held state when the brake lever is operated.
According to this configuration, the state maintained by the operation of the operation switch can be released by the operation of the brake lever as well. Also, braking by the brake operation can be prioritized over braking by the operation switch.
また、上述の構成において、前記制御部は、前記操作スイッチの押下によって前記状態を保持するときに、前記ブレーキレバーが操作されても、前記スロットルグリップがスロットルオフに対応する位置でない場合は、前記保持した前記状態を解除しないようにしてもよい。
この構成によれば、乗員がスロットルグリップをスロットルオフに対応する位置に操作するまでは所定の制動力を発生した状態を維持することができる。
Also, in the above-described configuration, when the state is maintained by pressing the operation switch, the control unit may be configured not to release the maintained state if the brake lever is operated but the throttle grip is not in a position corresponding to throttle off.
According to this configuration, a predetermined braking force can be maintained until the rider operates the throttle grip to a position corresponding to the throttle off.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。なお、説明中、前後左右、及び上下といった各方向は、特に記載がなければ車体を基準にした方向である。各図に示す符号FRは車体前方を示し、符号UPは車体上方を示している。An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. In the description, directions such as front, back, left, right, and up and down are directions based on the vehicle body unless otherwise specified. The symbol FR in each drawing indicates the front of the vehicle body, and the symbol UP indicates the top of the vehicle body.
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係る自動二輪車の右側面図である。
自動二輪車1は、前輪2を左右に操行する操行ハンドル3を備え、シート4に着座した乗員(運転者、ライダーとも言う)が足を載せる低床のステップフロア5を有するスクータ型の自動二輪車である。自動二輪車1は、車体フレーム6(車体)の前方に前輪2を有し、駆動輪である後輪7は、車両後部に配置される動力源であるエンジン8(内燃機関)に軸支される。
First Embodiment
FIG. 1 is a right side view of a motorcycle according to a first embodiment of the present invention.
The
自動二輪車1は、車体フレーム6の前端部に軸支されるフロントフォーク9を備え、前輪2は、フロントフォーク9の下端部に軸支される。操行ハンドル3は、フロントフォーク9の上端に取り付けられる。車体フレーム6を含む自動二輪車1の各部は車体カバー10で覆われている。
車体フレーム6は、ヘッドパイプ6Aと、ヘッドパイプ6Aから後下方に延びるダウンフレーム6Bと、ダウンフレーム6Bの下端から後方へ略水平に延びる左右一対のロアフレーム6Cと、ロアフレーム6Cの後端から後上がりに延びる左右一対のシートフレーム6Dとを備える。
The
The
さらに、車体フレーム6は、左右一対のロアフレーム6C間を架橋するクロスメンバ6Eと、左右一対のシートフレーム6D間を架橋するクロスメンバ6Fと、シートフレーム6Dから後方に突出するエンジンブラケット6Gとを備えている。
左右一対のシートフレーム6D間には、収納ボックス6Hが設けられる。シート4は、車体フレーム6に支持されて収納ボックス6Hの上方を覆う。このシート4は、不図示のヒンジ機構によって上方に開くことができ、これによって収納ボックス6Hに荷物を出し入れ可能になる。
Furthermore, the
A
車体カバー10は、操行ハンドル3の左右中央部を覆うアッパーカバー3010Aと、ヘッドパイプ6A及びダウンフレーム6Bを前方及び側方から覆うフロントカバー10Bと、フロントカバー10Bに後方から合わさってヘッドパイプ6A及びダウンフレーム6Bを覆うレッグシールド10Cとを備える。
エンジン8は、エンジンブラケット6Gに不図示のリンク機構を介して支持されるエンジン本体8Aと、後輪7を支持するアーム部8Bとが一体化されたユニットスイングエンジンである。アーム部8Bとシートフレーム6Dとの間には、リアサスペンション8Cが介挿される。
The
The
自動二輪車1には、上記構成に加え、エンジン吸気系を構成する部品、エンジン排気系を構成する部品、及び、エンジン8を含む車体の各部を制御する制御系を構成する部品、乗員が自動二輪車1を操作するための操作系を構成する部品などが配置されている。
操作系は、操行ハンドル3の右端部に設けられて乗員が右手で操作する右手操作系と、操行ハンドル3の左端部に設けられて乗員が左手で操作する左手操作系とを含んでいる。
In addition to the above-mentioned components,
The operation system includes a right-hand operation system provided at the right end of the
図2は、自動二輪車1の右手操作系を周辺構成と共に示す図である。
図2に示すように、操行ハンドル3は、左右に延びるハンドルパイプ3A(図3)を備えている。ハンドルパイプ3Aの右端部には、右手操作系を構成するスロットルグリップ11、ブレーキレバー21及びスイッチボックス31が設けられている。なお、ハンドルパイプ3Aの左端部には、左手操作系を構成する左側ブレーキレバー、及び左側スイッチボックスが設けられている。
FIG. 2 is a diagram showing the right-hand operation system of the
As shown in Fig. 2, the
スロットルグリップ11は、ハンドルパイプ3Aに回動自在に支持される。このスロットルグリップ11の回動操作によって自動二輪車1のスロットルが操作され、つまり、スロットルバルブ51の開度が操作される。スロットルバルブ51は、エンジン8への吸気量を可変させて後輪(駆動輪)の駆動力を可変させる部品であり、エンジン吸気系の一部を構成するスロットルボディに設けられている。The
スロットルグリップ11は、グリップ本体12と、グリップ本体12に設けられる操作スイッチ13とを備えている。グリップ本体12は、筒形状の把持部12Aと、把持部12Aの左右内側端部(本構成では左端部)で全周に渡って拡径する拡径部12Bとを一体に備えている。把持部12Aは、乗員の右手で把持される部材である。把持部12Aが乗員の右手で把持されるので、拡径部12Bは、乗員の右手の親指に最も近い部材となる。The
図3は、スロットルグリップ11を側方から示した図である。図3中、符号C1は、スロットルグリップ11の回転中心を示し、ハンドルパイプ3Aの軸心と一致している。
スロットルグリップ11は、不図示の付勢機構によってスロットルオフ側(図3中のα側)に付勢され、乗員に回動操作されない場合、スロットルオフに対応する位置(以下、基準位置と言う)に保持される。図2及び図3は、スロットルグリップ11が基準位置の場合を示している。スロットルグリップ11は、スロットルオン側(図3中のβ側)に回動操作されることによって、スロットルバルブ51の開度が大きい値に制御される。
Fig. 3 is a side view of the
The
操作スイッチ13は、この自動二輪車1を所定の制動状態にする操作子である、以下、説明を判りやすくするため、操作スイッチ13を「制動スイッチ13」と表記する。この制動スイッチ13は、拡径部12Bに設けられ、グリップ本体12と一体に回動する。本構成の制動スイッチ13には押下式のスイッチ(操作ボタン、制動ボタンと言うこともできる)が採用されている。
図2及び図3に示すように、スロットルグリップ11が基準位置の場合、制動スイッチ13は、拡径部12Bのうち、把持部12Aよりも上側にて後方に露出する位置に配置される。これにより、乗員が右手で把持部12Aを把持した状態で、右手の親指で操作可能な位置に制動スイッチ13を配置でき、かつ、乗員が制動スイッチ13を容易に視認できる。したがって、乗員が制動スイッチ13を容易かつ素早く操作できる。
The operating
2 and 3, when the
図3に示すように、拡径部12Bは、側面視で、スロットルグリップ11の回転中心C1から等距離の環形状を有している。但し、この拡径部12Bの側面視の環形状は、基準位置のときに後上方に位置する領域に、後下方に向けて斜めにカットされた形状を有するカット部12Cが形成されている。このカット部12Cの領域に、制動スイッチ13が配置されている。この構成によれば、制動スイッチ13の操作がよりし易くなり、また、制動スイッチ13を乗員がより視認し易くなる。
As shown in Figure 3, the
図2に示すように、制動スイッチ13には、縦長形状の操作子が採用されている。つまり、制動スイッチ13のスロットルグリップ11の回転方向に沿った長さLA(図3)は、左右の幅よりも長く形成されている(本実施形態では長さLAは左右の幅の2~3倍程度)。縦長形状の制動スイッチ13を採用することで、拡径部12Bの幅を抑えながら、スロットルグリップ11の回転方向に大型の制動スイッチ13を配置できる。これにより、スロットルグリップ11をスロットルオン側に回動させても、制動スイッチ13へアクセスし易く、かつ、乗員が制動スイッチ13を視認し易くなる。また、乗員がスロットルグリップ11の握る位置を変更した場合や、乗員の指の長さなどに個人差があった場合でも制動スイッチ13を操作し易くなる。As shown in FIG. 2, the
本構成では、図3に示すように、制動スイッチ13の表面がカット部12Cの表面に沿って配置されることで、側面視で、制動スイッチ13の表面がカット部12Cと側面視で揃う位置か、若しくは、カット部12Cの表面近傍の位置に配置される。これにより、制動スイッチ13を操作する際に、拡径部12Bが親指の動きを妨げる事態を抑制し易くなる。3, the surface of the
図3中、角度θAは、スロットルグリップ11が基準位置のときに、拡径部12Bの真上位置P1からの制動スイッチ13及びカット部12Cのオフセット量を示している。また、角度θBは、スロットルグリップ11が基準位置のときに、拡径部12Bの最後端位置P2からの制動スイッチ13及びカット部12Cのオフセット量を示している。
これらのオフセット量(オフセット角度θA,θB)を適宜な値に設定することによって、制動スイッチ13を真上位置P1又は最後端位置P2を避けた位置に配置し、制動スイッチ13の操作性向上に有利となる。
3, angle θA indicates the offset amount of the
By setting these offset amounts (offset angles θA, θB) to appropriate values, the
なお、制動スイッチ13がスロットルグリップ11と共に回動する条件を満たす範囲で、制動スイッチ13の形状、制動スイッチ13の位置、及びカット部12Cの有無等を変更してもよい。また、オフセット量(オフセット角度θA,θB)についても、いずれか一方又は両方を設けない構成にしてもよい。
例えば、本構成では、制動スイッチ13を、拡径部12Bの外周面に設ける場合を例示したが、制動スイッチ13を拡径部12Bの側面に設けたり、制動スイッチ13を拡径部12Bと把持部12Aの境界箇所に設けたり、制動スイッチ13を把持部12Aに設けたりしてもよい。
The shape of the
For example, in this configuration, an example is given of the
図2を参照してブレーキレバー21、スイッチボックス31及びこれらに関わる構成について説明する。
ブレーキレバー21は、スロットルグリップ11の前方に配置され、スロットルグリップ11よりも左右内側の位置を支点にしてスロットルグリップ11側に操作自在に支持される。このブレーキレバー21は、乗員が右手で操作する第1の制動用操作子として機能し、このブレーキレバー21が操作されることによって自動二輪車1のブレーキ装置52が作動する。ブレーキレバー21の操作量に応じてブレーキ装置の制動力が増大する。
The
The
なお、左側ブレーキレバーは、右側のブレーキレバー21と左右対称位置に配置され、乗員が左手で操作する第2の制動用操作子として機能する。この左側ブレーキレバーが操作されることによっても自動二輪車1のブレーキ装置52が作動する。なお、自動二輪車1が左側ブレーキレバーを備えないタイプの場合、乗員が足で操作するブレーキレバーが設けられる場合がある。
上記制動スイッチ13も車体を制動状態にする操作子であるので、制動スイッチ13を第3の制動用操作子と言うこともできる。
The left brake lever is disposed symmetrically to the
The
スイッチボックス31は、スロットルグリップ11に隣接した位置に配置されるハウジング32を備える。ハウジング32は、スロットルグリップ11よりも左右内側にてハンドルパイプ3Aに支持される。ハウジング32には、自動二輪車1の各部を操作するスイッチ群33が配置されている。スイッチ群33は、乗員の主に親指で操作するスイッチであり、本構成では、自動二輪車1が有する灯火類53及びホーン54を操作する複数のスイッチである。なお、スイッチ群33は、エンジン停止スイッチを含む場合が考えられるが、基本的に、自動二輪車1の駆動力及び制動力の操作に関わらないスイッチ群である。The
図2に示すように、自動二輪車1は、スロットルグリップ11の操作を検出するスロットルセンサ55(アクセル開度センサ(APS)とも言う)と、左右のブレーキレバーの操作を検出するブレーキセンサ56と、自動二輪車1の各部を中枢的に制御する制御部として機能するECU61とを備えている。なお、ECU61は、自動二輪車1を制御するコンピュータとしても機能する。
ECU61は、乗員の操作を入力し、入力した乗員の操作に基づいて、自動二輪車1が有するエンジン駆動部57、ブレーキ駆動部58、灯火類53及びホーン54を駆動する。ECU61が入力する乗員操作は、スロットルセンサ55によって検出されたスロットルグリップ11の操作、ブレーキセンサ56によって検出されたブレーキ操作、スイッチボックス31のスイッチ群33の操作、及び、制動スイッチ13の操作を含んでいる。
2, the
The
エンジン駆動部57は、ECU61の制御の下、自動二輪車1の駆動力に関わる駆動用電装部品を有している。より具体的には、エンジン駆動部57は、スロットルバルブ51を駆動して吸気量を可変させるスロットルアクチュエータ57Aと、エンジン8への燃料噴射量を可変させる不図示のインジェクタと、エンジン8のイグニッションコイルに高電圧を印加する不図示のイグナイタを有している。
スロットルアクチュエータ57Aは、例えば、スロットルバルブ51を回転駆動するモータである。すなわち、本実施形態の自動二輪車1は、スロットルバルブ51を電気信号で駆動するスロットルバイワイヤシステム(電子スロットルシステムとも称する)を備えている。
インジェクタ及びイグナイタの制御は、スロットルセンサ55の開度、スロットルバルブ51の開度、及び、速度といった従来と同様の各種の条件に基づいて行われる。
The
The
The injectors and igniters are controlled based on various conditions, such as the opening of the
ブレーキ駆動部58は、ECU61の制御の下、自動二輪車1の制動力に関わる制動用電装部品を有している。より具体的には、ブレーキ駆動部58は、ブレーキ装置52を駆動するブレーキアクチュエータ58Aを有している。
ブレーキ装置52は、前輪を制動する前輪ブレーキ装置と、後輪を制動する後輪ブレーキ装置とを含んでいる。各ブレーキ装置は、油圧式又はケーブル式の公知のブレーキ装置であり、本実施形態では油圧式である。ブレーキアクチュエータ58Aは、油圧式のブレーキ装置が有するマスターシリンダを作動させる電動モータである。すなわち、本実施形態の自動二輪車1は、ブレーキ装置52を電気信号で駆動するブレーキバイワイヤシステムを備えている。
なお、電動モータ以外の電装品を用いてブレーキ装置52を駆動してもよい。また、ブレーキ装置52がケーブル式の場合、ブレーキアクチュエータ58Aはケーブルを作動させる構成を備えればよい。
The
The
Note that electrical equipment other than an electric motor may be used to drive the
灯火類53は、自動二輪車1が一般的に備える灯火類に加え、制動スイッチ13に配置されたランプ13Lを含んでいる。ランプ13Lは例えばLED素子である。
ECU61は、制動スイッチ13が押下された場合、この自動二輪車1を所定の制動状態に制御する制動制御と、ランプ13Lを点灯/消灯させる点灯制御とを行う。
The
When the
点灯制御について、ECU61は、制動スイッチ13が押下されると、ランプ13Lを点灯させ、制動スイッチ13が再び押下されると、ランプ13Lを消灯させる制御を行う。これにより、乗員は自動二輪車1が所定の減速状態か否かを容易に認識可能になる。なお、ランプ13Lの配置、及び点灯制御は変更してもよいし、ランプ13Lを備えない構成にしてもよい。制動スイッチ13の操作に基づく制動制御については、図4を用いて説明する。Regarding the lighting control, the
図4は、制動スイッチ13の操作に基づく制動制御を示すフローチャートである。なお、自動二輪車1のエンジン8を始動した場合、制動スイッチ13はオフの状態に設定されるものとする。
まず、ECU61は、制動スイッチ13がオンか否かを判定する(ステップS1)。制動スイッチ13は押下式であるので、ECU61は、制動スイッチ13が押下されると、制動スイッチ13がオンと判定し(ステップS1;YES)、所定の制動状態に制御する(ステップS2)。一方、ECU61は、制動スイッチ13がオフの場合、図4に示すフローチャートの処理の実行を一端、終了する。なお、ECU61は、自動二輪車1のエンジン8が始動している間、図4に示すフローチャートの処理を所定の周期で開始する。したがって、エンジン8が始動している間、制動スイッチ13がオンか否かが継続して監視される。
4 is a flowchart showing braking control based on the operation of the
First, the
ステップS2において、ECU61は、スロットルアクチュエータ57Aを制御することによって、スロットルグリップ11の回動位置に関わらずスロットルバルブ51の開度を速やかに零(スロットルオフ)にする。スロットルオフにすることによって、エンジン8を含む駆動系の抵抗による制動力が発生する状態、つまり、エンジンブレーキが発生する状態となる。
これにより、乗員はスロットルグリップ11をスロットルオフ位置に戻したり、ブレーキレバー21等を操作したりしなくても自動二輪車1を減速させることが可能になる。この制動スイッチ13は、乗員が素早く操作できる位置にあるので、スロットルグリップ11をスロットルオフ位置に戻したり、ブレーキレバー21等を操作したりする場合と比べて、容易かつ迅速に制動スイッチ13を操作できる。
In step S2, the
This allows the rider to decelerate the
したがって、制動スイッチ13を操作することで乗員は速やかに減速を開始させることができ、車速の微調整や低速度状況下での減速や停止を直ちに行い易くなる。
また、始動と停止を頻繁に繰り返す運転状況で、右手でスロットルグリップ11を回動させるとほぼ同時にブレーキレバー21の操作を行う操作状況が発生しても、右手でスロットルグリップ11を回動させるとほぼ同時に制動スイッチ13の操作を行う、という簡易な操作方法で対応することが可能になる。したがって、運転操作を楽にすることが可能になる。
Therefore, by operating the
In addition, in a driving situation where starting and stopping are repeated frequently, even if an operating situation occurs where the
ステップS2の処理の後、ECU61は、制動スイッチ13がオフか否かを判定する(ステップS3)。制動スイッチ13が再び押下されない場合、ECU61は、制動スイッチ13がオフでないと判定し(ステップS3;NO)、ステップS2の制動状態を継続する。
一方、制動スイッチ13が再び押下されると、ECU61は、制動スイッチ13がオンと判定し(ステップS3;YES)、所定の制動状態を解除する(ステップS4)。この場合、ECU61は、スロットルグリップ11の回動位置に合わせてスロットルアクチュエータ57Aを制御する通常の制御を行う。これにより、乗員によるスロットルグリップ11の操作に合わせて車体の駆動力が可変制御される。
After the process of step S2, the
On the other hand, when the
以上説明したように、本実施形態の自動二輪車1は、車体を制動させる所定の制動力を発生させる操作スイッチである制動スイッチ13を有し、制動スイッチ13はスロットルグリップ11と共に回動するようにしている。この構成によれば、スロットルグリップ11を開いた状態でも制動スイッチ13を容易かつ素早く操作でき、直ちに制動力を発生させることができる。これにより、減速操作が楽になり、例えば、始動と停止を頻繁に繰り返す運転状況での運転操作を楽にし易くなる。なお、始動と停止を頻繁に繰り返す運転状況に限定されず、低速時の減速操作、及び、高速走行時の速度調整操作もし易くなる効果を期待できる。As described above, the
また、制動スイッチ13は、スロットルグリップ11をスロットルオフに対応する位置にした状態で、スロットルグリップ11の把持部12Aよりも上側にて後方に露出する位置に配置されている。この構成によれば、把持部12Aを把持する手の指で制動スイッチ13をアクセスし易く、かつ乗員が制動スイッチ13を視認し易くなる。これによっても、制動スイッチ13の操作性を向上できる。
また、制動スイッチ13は、把持部12Aよりも大径の部分である拡径部12Bに配置されている。これにより、拡径部12Bのスペースを利用して制動スイッチ13を操作し易い位置に配置できる。また、制動スイッチ13を仮に把持部12Aに配置した場合と比べ、制動スイッチ13の誤操作を防止し易くなる。
Furthermore, when the
In addition, the
また、ECU61は、制動スイッチ13が押下されると、所定の制動状態を保持し、制動スイッチ13が再び押下されると、所定の制動状態を解除する制御部として機能する。これにより、乗員が所定の制動状態の保持と解除とを容易かつ素早く切り替え易くなる。
また、ECU61は、所定の制動状態として、スロットルグリップ11の回動位置に関わらずスロットルオフにした状態に制御する。これにより、エンジンブレーキを利用した減速を容易かつ素早く開始させることができる。
The
Furthermore, the
つまり、ECU61は、車体のスロットルオフによって制動力を発生可能なスロットルアクチュエータ57Aを利用して、制動スイッチ13が押下された場合に制動状態に制御する。これにより、自動二輪車1が有するスロットル系統(本実施形態ではスロットルバイワイヤシステム)の効率的な利用が可能になり、部品点数の増大等を抑え易くなる。また、スロットル系統を利用して制動力を得るので、ブレーキバイワイヤシステムを備えない自動二輪車にも、制動力を発生させる制動スイッチ13を搭載させ易くなる。In other words, the
(第2実施形態)
第2実施形態の自動二輪車1は、制動スイッチ13の操作に基づく制動制御が異なる点を除いて、第1実施形態の自動二輪車1と同様である。
図5は、制動スイッチ13の操作に基づく制動制御を示すフローチャートである。なお、第1実施形態と同様のステップは同一のステップ番号を付して示し、重複説明は省略する。
Second Embodiment
The
5 is a flow chart showing braking control based on the operation of the
図5に示すように、ECU61は、ステップS3において、制動スイッチ13がオフでないと判定した場合、スロットルグリップ11がスロットルオフに対応する位置か否かを判定し(ステップS5)、スロットルグリップ11がスロットルオフに対応する位置でないときに(ステップS5;NO)、スロットルオフに相当する所定の制動状態を継続する。
一方、ステップS5において、スロットルグリップ11がスロットルオフに対応する位置になった場合に(ステップS5;YES)、ECU61は、スロットルオフに相当する所定の制動状態を解除する(ステップS4)。
As shown in FIG. 5, if the
On the other hand, in step S5, when the
第2実施形態では、ECU61は、制動スイッチ13の操作によって所定の制動状態に制御した後(ステップS2)、スロットルグリップ11がスロットルオフに対応する位置に回動すると、制動スイッチ13の操作によらず所定の制動状態を解除する。これにより、第1実施形態の効果に加え、制動スイッチ13の操作以外でも、制動スイッチ13の操作によって保持された制動状態を解除できる、といった効果が得られる。In the second embodiment, the
しかも、スロットルグリップ11によるスロットルオフに対応する位置で解除するので、制動スイッチ13の操作による制動状態から、スロットルオフによる制動状態へスムーズに移行させることができる。
Moreover, since the brake is released at a position corresponding to the throttle being turned off by the
なお、変形例として、ステップS5において、ECU61は、ブレーキ操作があったか否かを判定し、ブレーキ操作がない場合はステップS2の処理に移行し、ブレーキ操作が有った場合はステップS4の処理に移行するようにしてもよい。ここで、ブレーキ操作は、ブレーキレバー21を含むいずれかのブレーキレバーの操作である。
この構成によれば、制動スイッチ13の操作以外に、ブレーキ操作によっても制動スイッチ13の操作に基づく制動状態を解除できる。また、ブレーキ操作も制動を行う操作であるので、制動スイッチ13による制動よりも、ブレーキ操作による制動を優先できる。
In a modified example, in step S5, the
According to this configuration, the braking state based on the operation of the
(第3実施形態)
第3実施形態の自動二輪車1は、制動スイッチ13の操作に基づく制動制御が異なる点を除いて、第2実施形態の自動二輪車1と同様である。
図6は、制動スイッチ13の操作に基づく制動制御を示すフローチャートである。なお、第2実施形態と同様のステップは同一のステップ番号を付して示し、重複説明は省略する。
Third Embodiment
The
6 is a flow chart showing braking control based on the operation of the
図6に示すように、ECU61は、ステップS5において、スロットルグリップ11がスロットルオフに対応する位置になった場合に(ステップS5;YES)、ECU61は、ブレーキ操作があったか否かを判定し(ステップS6)、ブレーキ操作がないときに(ステップS6;NO)、スロットルオフに相当する所定の制動状態を継続する。As shown in FIG. 6, in step S5, when the
一方、ステップS6において、ブレーキ操作があった場合に(ステップS6;YES)、ECU61は、スロットルオフに相当する所定の制動状態を解除する(ステップS4)。ここで、ブレーキ操作は、ブレーキレバー21を含むいずれかのブレーキレバーの操作である。On the other hand, if the brake operation is performed in step S6 (step S6; YES), the
第3実施形態では、ECU61は、制動スイッチ13の操作によって所定の制動状態に制御した後、スロットルグリップ11がスロットルオフに対応する位置に回動し、かつ、ブレーキ操作があると、制動スイッチ13の操作によらず所定の制動状態を解除する。これにより、第2実施形態の効果に加え、乗員がスロットルグリップをスロットルオフに対応する位置に操作するまでは所定の制動状態を維持し、その操作が行われた後に、乗員のブレーキ操作に応じた制動力を発生させることができる。In the third embodiment, the
(第4実施形態)
第4実施形態の自動二輪車1は、制動スイッチ13の操作による制動状態が、ブレーキ装置52を駆動させた状態である点が第1実施形態と異なる。
制動スイッチ13がオフからオンに操作された場合、ECU61は、ブレーキアクチュエータ58Aを制御することによってブレーキ装置52により所定の制動状態を得る。例えば、ブレーキ装置52によって0.3G程度の予め定めた制動状態を維持することによって、エンジンブレーキと同程度の制動状態にすることができる。
Fourth Embodiment
The
When the
ブレーキアクチュエータ58Aを制御するので、スロットルアクチュエータ57Aを制御する場合と比べ、様々な制動状態を得やすくなる。つまり、エンジンブレーキと同程度の制動力に限定されず、より強い制動力を得たり、時間変化に伴って制動力を変化させたりすることが可能になる。また、自動二輪車1が有するブレーキ系統(本実施形態ではブレーキバイワイヤシステム)の効率的な利用が可能にあり、部品点数の増大等を抑え易くなる。また、ブレーキ系統を利用してエンジンブレーキ相当等の制動力を得るので、スロットルバイワイヤシステムを備えない自動二輪車にも、制動力を発生させる制動スイッチ13を搭載させ易くなる。
Because the
上述の各実施形態は、あくまでも本発明の一態様の例示であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、制動スイッチ13に押下式のスイッチを適用する場合を説明したが、これに限定されず。制動スイッチ13に、スライドスイッチなどの公知の他のスイッチを適用してもよい。また、上述の各実施形態は、自動二輪車1が有するスロットル系統、及び、ブレーキ系統の少なくともいずれかを利用して、制動スイッチ13が操作された場合に制動力を発生させる場合を説明したが、この構成に限定しなくてもよい。例えば、制動スイッチ13が操作された場合に制動力を発生させるための専用の簡易ブレーキ装置を設けるようにしてもよい。
Each of the above-described embodiments is merely an example of one aspect of the present invention, and any modification and application is possible without departing from the spirit of the present invention.
For example, the
また、上述の各フローチャートの処理単位の分割の仕方や処理順序は図示した例に限定されない。さらに、本発明をスクータ型車両等の自動二輪車に適用する場合を説明したが、これに限定されず、自動二輪車に加えて、三輪タイプや四輪タイプも含む鞍乗り型車両に本発明を適用してもよい。In addition, the division of processing units and the processing order of each of the above-mentioned flowcharts are not limited to the examples shown in the figures. Furthermore, although the present invention has been described as being applied to motorcycles such as scooter-type vehicles, the present invention is not limited to this, and may be applied to saddle-type vehicles including three-wheeled and four-wheeled types in addition to motorcycles.
1 自動二輪車(鞍乗り型車両)
3 操行ハンドル
3A ハンドルパイプ
6 車体フレーム
8 エンジン(動力源,パワーユニット)
11 スロットルグリップ
12 グリップ本体
12A 把持部
12B 拡径部
13 操作スイッチ(制動スイッチ,操作ボタン)
13L ランプ
21 ブレーキレバー
31 スイッチボックス
51 スロットルバルブ
52 ブレーキ装置
53 灯火類
54 ホーン
55 スロットルセンサ
56 ブレーキセンサ
57 エンジン駆動部
57A スロットルアクチュエータ
58 ブレーキ駆動部
58A ブレーキアクチュエータ
61 ECU(制御部)
1. Motorcycles (saddle-type vehicles)
3 steering handle
REFERENCE SIGNS LIST 11: Throttle grip 12:
Claims (9)
前記車体を制動させる所定の制動力を発生させる操作スイッチ(13)を有し、
前記操作スイッチ(13)は、前記スロットルグリップ(11)と共に回動することを特徴とする鞍乗り型車両。 A saddle-type vehicle having a throttle grip (11) rotatably attached to a vehicle body,
an operation switch (13) for generating a predetermined braking force for braking the vehicle body;
The saddle-ride type vehicle is characterized in that the operation switch (13) rotates together with the throttle grip (11).
前記操作スイッチ(13)は、前記大径の部分(12B)に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の鞍乗り型車両。 The throttle grip (11) has a portion (12B) having a larger diameter than the grip portion (12A),
3. The saddle-ride type vehicle according to claim 2, wherein the operation switch (13) is disposed on the large diameter portion (12B).
前記操作スイッチ(13)が押下されると、前記所定の制動力が発生した状態を保持し、前記操作スイッチ(13)が再び押下されると、前記操作スイッチ(12)の操作に基づく前記状態を解除する制御部(61)を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の鞍乗り型車両。 The operation switch (13) is a push-type switch,
4. The saddle-ride type vehicle according to claim 1, further comprising a control unit (61) that, when the operation switch (13) is pressed, maintains the state in which the predetermined braking force is generated, and, when the operation switch (13) is pressed again, releases the state based on the operation of the operation switch (12).
前記制御部は、前記操作スイッチ(13)の操作に基づいて前記アクチュエータ(57A,58A)を駆動して前記所定の制動力を発生させることを特徴とする請求項4から6のいずれか一項に記載の鞍乗り型車両。 an actuator (57A, 58A) that generates a braking force for the vehicle body based on at least one of a throttle-off of the vehicle body and an operation of a brake lever (21) of the vehicle body;
7. The saddle-ride type vehicle according to claim 4, wherein the control unit drives the actuator (57A, 58A) based on an operation of the operation switch (13) to generate the predetermined braking force.
9. The saddle-ride type vehicle according to claim 8, wherein when the state is maintained by pressing the operation switch (13), the control unit (61) does not release the maintained state if the brake lever (21) is operated and the throttle grip (11) is not in a position corresponding to throttle off.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021008849 | 2021-01-22 | ||
JP2021008849 | 2021-01-22 | ||
PCT/JP2021/045617 WO2022158162A1 (en) | 2021-01-22 | 2021-12-10 | Saddle-ride type vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2022158162A1 JPWO2022158162A1 (en) | 2022-07-28 |
JP7507258B2 true JP7507258B2 (en) | 2024-06-27 |
Family
ID=82548329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022577028A Active JP7507258B2 (en) | 2021-01-22 | 2021-12-10 | Saddle type vehicle |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7507258B2 (en) |
WO (1) | WO2022158162A1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006006506A1 (en) | 2004-07-09 | 2006-01-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Saddle riding-type vehicle and speed change control device for stepless speed changer |
JP2006046633A (en) | 2004-07-02 | 2006-02-16 | Yamaha Motor Co Ltd | Vehicle |
JP2006315663A (en) | 2005-04-14 | 2006-11-24 | Advics:Kk | Control device of brake device for motorcycle |
JP2009174516A (en) | 2007-09-18 | 2009-08-06 | Yamaha Motor Co Ltd | Straddle type vehicle |
JP2020158061A (en) | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 川崎重工業株式会社 | vehicle |
JP2021006709A (en) | 2019-06-28 | 2021-01-21 | ヤマハ発動機株式会社 | Saddle riding type vehicle |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6185606B2 (en) * | 2014-01-23 | 2017-08-23 | 株式会社エフ・シー・シー | Saddle riding |
-
2021
- 2021-12-10 WO PCT/JP2021/045617 patent/WO2022158162A1/en active Application Filing
- 2021-12-10 JP JP2022577028A patent/JP7507258B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006046633A (en) | 2004-07-02 | 2006-02-16 | Yamaha Motor Co Ltd | Vehicle |
WO2006006506A1 (en) | 2004-07-09 | 2006-01-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Saddle riding-type vehicle and speed change control device for stepless speed changer |
JP2006315663A (en) | 2005-04-14 | 2006-11-24 | Advics:Kk | Control device of brake device for motorcycle |
JP2009174516A (en) | 2007-09-18 | 2009-08-06 | Yamaha Motor Co Ltd | Straddle type vehicle |
JP2020158061A (en) | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 川崎重工業株式会社 | vehicle |
JP2021006709A (en) | 2019-06-28 | 2021-01-21 | ヤマハ発動機株式会社 | Saddle riding type vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022158162A1 (en) | 2022-07-28 |
JPWO2022158162A1 (en) | 2022-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8686305B2 (en) | Handle switch of vehicle | |
JP7223573B2 (en) | PROCESSING APPARATUS AND PROCESSING METHOD FOR RIDER ASSISTANCE SYSTEM FOR Saddle-riding VEHICLE, RIDER ASSISTANCE SYSTEM FOR Saddle-riding VEHICLE, AND Saddle-Riding Vehicle | |
WO2015012326A1 (en) | Saddle-type vehicle | |
JP2009184579A (en) | Cruise controller for motorcycle | |
JP2009013834A (en) | Throttle device for vehicle | |
JP6649501B2 (en) | vehicle | |
JP7507258B2 (en) | Saddle type vehicle | |
EP2432668A1 (en) | A vehicle control device, particularly for controlling the vehicle accelerating and braking system | |
JP2017226267A (en) | Electric parking brake device | |
US9239023B2 (en) | Straddle type vehicle | |
WO2022176343A1 (en) | Saddle-ride-type vehicle | |
JP2004276649A (en) | Parking brake lever device for vehicle | |
WO2022158163A1 (en) | Saddle-ride type vehicle | |
JP2010221735A (en) | Hydraulic device for vehicle | |
JP6940573B2 (en) | Saddle-type vehicle and operating device | |
JP2021066364A (en) | Control device and control method | |
JP2004042813A (en) | Brake unit of forklift | |
JP6044354B2 (en) | vehicle | |
WO2022180965A1 (en) | Rocking vehicle | |
JP2014199007A (en) | Idle stop control device | |
JP2020057049A (en) | Lever support structure | |
EP3835182A1 (en) | Lean vehicle | |
JP2014190164A (en) | Control device of two-wheeled motor cycle | |
JP2699186B2 (en) | Brake operating device with grip brake | |
JP7428852B2 (en) | Brake system for saddle type vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240521 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240617 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7507258 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |