JP7506993B2 - 車両搬送方法及び車両搬送装置 - Google Patents
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Description
まず、工場F(図1参照)で、車両Cの前部を図示しないリフト手段で上昇させ、この状態で、車両Cの前部の下方に車両搬送装置1の本体2を潜り込ませる。そして、リフト手段で車両Cの前部を降下させ、左右の前輪W1を車両搬送装置1の本体2の上に搭載する。このとき、前輪W1を、車輪止め5の間に嵌まり込ませることで、前輪W1の前後移動が規制される(図2参照)。尚、リフト手段は、工場Fに設けられたものであってもよいし、車両搬送装置1に搭載されたものであってもよい。
車両Cの前輪W1(駆動輪)を車両搬送装置1に搭載し、後輪W2(従動輪)を接地した状態で、車両搬送装置1を駆動して車両Cを搬送する(図1の矢印P1参照)。具体的には、システム制御部Sからの指令を車両搬送装置1の受信器4で受信し、この指令が制御部7に伝達され、この指令に従って制御部7が各駆動輪9の駆動手段(インホイールモータ11)を駆動する。このとき、各駆動輪9の一対の車輪10を駆動するインホイールモータ11のトルクを異ならせることで、各駆動輪9を転舵することができる。
こうして、車両搬送装置1が、システム制御部Sからの指令に従って所定の経路を走行し、コンテナヤードY内の所定位置まで車両Cを搬送する(図7の矢印Q1参照)。そして、リフト手段で車両Cの前部を上昇させ、この状態で車両搬送装置1を前方に走行させて車両Cの下方から退避させる(図7の矢印Q2参照)。その後、リフト手段で車両Cの前部を降下させ、前輪W1を接地させる。尚、リフト手段は、コンテナヤードYに設けられたものであってもよいし、車両搬送装置1に搭載されたものであってもよい。
その後、車両搬送装置1をその場に停止させた状態で、インホイールモータ11により各駆動輪9の一対の車輪10を互いに逆向きに同トルクで回転駆動することにより、各駆動輪9をその場で90°転舵させる(図7の点線参照)。その後、各駆動輪9の各車輪10を同方向に同トルクで回転させることにより、車両搬送装置1を幅方向(図7の左右方向)に走行させる。車両搬送装置1が幅方向に走行し始めると、補助輪8が地面との摩擦により鉛直方向の回転軸周りに90°回転し、走行方向が幅方向となる(図7の点線参照)。このとき、車両Cを搭載していない車両搬送装置1の重心が駆動輪9の軸心と補助輪8の軸心との前後方向間に配されるように、バッテリー6や制御部7等を配置することで、車両搬送装置1の走行を安定させることができる。以上により、車両搬送装置1が車両Cの前後方向間から退避される(図1及び図7の矢印P2参照)。
2 本体
3 駆動輪ユニット
4 受信器
6 バッテリー
7 制御部
8 補助輪
9 駆動輪
10 車輪
11 インホイールモータ(駆動手段)
12 転舵軸
41 爪(連結部)
42 凹部(被連結部)
C 車両
W1 前輪
W2 後輪
F 工場(搭載エリア)
Y コンテナヤード(ストックエリア)
S システム制御部
Claims (2)
- 電力で駆動される自走式の車両搬送装置で車両を搬送するための方法であって、
搭載エリアで車両搬送装置に車両を搭載する搭載工程と、車両が搭載された車両搬送装置をストックエリアまで走行させる搬送工程と、ストックエリアで車両を車両搬送装置から降ろす降車工程と、空になった車両搬送装置を搭載エリアまで走行させる返送工程とを有し、
前記返送工程において、複数の車両搬送装置を連結し、これらのうちの何れかの車両搬送装置で他の車両搬送装置を牽引するにあたり、牽引される前記他の車両搬送装置の制御部の消費電力を0にする車両搬送方法。 - 本体と、駆動輪と、前記駆動輪を電力で駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部と、連結部と、被連結部とを有し、車両の前輪あるいは後輪を前記本体に搭載し、前記車両の後輪あるいは前輪を接地した状態で、前記車両を搬送する自走式の車両搬送装置であって、
前記連結部は、同一の構成を有する他の車両搬送装置に設けられた前記被連結部と連結可能であり、
前記被連結部は、同一の構成を有する他の車両搬送装置に設けられた前記連結部と連結可能であり、
前記連結部と前記他の車両搬送装置の前記被連結部、あるいは、前記被連結部と前記他の車両搬送装置の前記連結部を連結することで、当該車両搬送装置で前記他の車両搬送装置を牽引可能であり、
前記他の車両搬送装置を牽引するにあたり、牽引される前記他の車両搬送装置の制御部の消費電力を0にする車両搬送装置。
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JP2020062993A JP7506993B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 車両搬送方法及び車両搬送装置 |
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JP2021161703A JP2021161703A (ja) | 2021-10-11 |
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DE102009052382A1 (de) | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Cargobeamer Ag | Verfahren und Güterumschlagterminal zum Umschlagen von Sattelaufliegern von der Schiene auf die Straße und umgekehrt sowie Zugfahrzeug für Sattelauflieger und Sattelzuggespann dafür, sowie Verfahren zum Umschlagen von Sattelaufliegern von der Schiene auf die Straße und umgekehrt und zum Transport der Sattelauflieger auf der Schiene |
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2020
- 2020-03-31 JP JP2020062993A patent/JP7506993B2/ja active Active
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JP2021161703A (ja) | 2021-10-11 |
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