JP7505736B2 - Seal Inspection Equipment - Google Patents

Description

本発明は、シール検査装置に関する。 The present invention relates to a seal inspection device.

特許文献１（特開２０１３－３５５９０号公報）に開示されているように、物品が収容された包装袋のシール状態を検査するシール検査装置が知られている。特許文献１のシール検査装置は、包装袋の上側に位置する上コンベアと、包装袋の下側に位置する下コンベアとで包装袋を挟み、包装袋の容積変化から包装袋の密閉状態の良否を判定している。 As disclosed in Patent Document 1 (JP 2013-35590 A), a seal inspection device is known that inspects the sealed state of a packaging bag containing an item. The seal inspection device in Patent Document 1 clamps the packaging bag between an upper conveyor located above the packaging bag and a lower conveyor located below the packaging bag, and judges whether the sealing state of the packaging bag is good or bad based on the change in the volume of the packaging bag.

上記特許文献１のシール検査装置は、１つの包装袋の密閉状態の良否を判定するものである。上記特許文献１のシール検査装置で、物品が収容された袋が複数連なった連続包装袋（連包袋）を検査すると、先頭の袋のシール不良を検査することはできる。しかしながら、上記特許文献１のシール検査装置では、先頭の袋以外の袋のシール状態を検査することはできない。 The seal inspection device in Patent Document 1 judges whether the sealing condition of a single packaging bag is good or bad. When the seal inspection device in Patent Document 1 inspects a continuous packaging bag (a continuous bag) in which multiple bags containing items are connected together, it can inspect the seal of the first bag for defects. However, the seal inspection device in Patent Document 1 cannot inspect the seal condition of bags other than the first bag.

本発明の課題は、連包袋を構成するそれぞれの袋のシール状態を検査するシール検査装置を提供することにある。 The objective of the present invention is to provide a seal inspection device that inspects the seal condition of each bag that makes up a chain bag.

第１観点に係るシール検査装置は、搬送部と、シール検査部と、検知部と、制御部と、を備える。搬送部は、物品が収容された袋が複数連なった連包袋を搬送する。シール検査部は、搬送部によって搬送される連包袋のそれぞれの袋のシール状態を検査する。検知部は、搬送部によって搬送される連包袋を検知する。制御部は、検知部により検知される連包袋の先頭の検知タイミングと、あらかじめ設定された袋の長さと、搬送部における連包袋の搬送速度とに基づいて、シール検査部におけるそれぞれの袋の検査タイミングを決める。 The seal inspection device according to the first aspect includes a conveying unit, a seal inspection unit, a detection unit, and a control unit. The conveying unit conveys a chain of multiple bags containing items. The seal inspection unit inspects the seal condition of each bag in the chain of bags conveyed by the conveying unit. The detection unit detects the chain of bags conveyed by the conveying unit. The control unit determines the inspection timing of each bag in the seal inspection unit based on the detection timing of the head of the chain of bags detected by the detection unit, a preset length of the bag, and the conveying speed of the chain of bags in the conveying unit.

従来の包装袋のシール状態を検査するシール検査装置で連包袋を検査すると、先頭の袋以外の袋のシール状態を検査することはできないという問題は、複数の袋が連なっているので、先頭の袋以外を検査するタイミングが不明であることに起因していることを本発明者が突き止めて、本発明を完成させた。 When inspecting a chain of bags using a seal inspection device that inspects the seal condition of conventional packaging bags, the problem of not being able to inspect the seal condition of bags other than the first bag is due to the fact that, because multiple bags are in a row, it is unclear when to inspect bags other than the first bag. The inventor discovered this problem and completed the present invention.

第１観点のシール検査装置によれば、検知部によって、連包袋の先頭の検知タイミングを検知できる。また制御部によって、当該検知タイミングと、搬送速度と、１袋の長さとに基づいて、シール検査部におけるそれぞれの袋のための検査タイミングを決めることができる。したがって、制御部で決める検査タイミングに応じて、それぞれの袋をシール検査部で検査することによって、連包袋を構成するそれぞれの袋のシール状態を検査することができる。 According to the seal inspection device of the first aspect, the detection unit can detect the detection timing of the front of the chain of packets. Furthermore, the control unit can determine the inspection timing for each bag in the seal inspection unit based on the detection timing, the conveying speed, and the length of each bag. Therefore, by inspecting each bag in the seal inspection unit according to the inspection timing determined by the control unit, the seal condition of each bag that makes up the chain of packets can be inspected.

第２観点に係るシール検査装置は、第１観点に係るシール検査装置であって、制御部は、連包袋における先頭の袋については、検知タイミングに基づきシール検査部における検査タイミングを決める。一方、制御部は、連包袋における先頭の袋以外の袋については、袋の長さと搬送速度とに基づきシール検査部における検査タイミングを決める。 The seal inspection device according to the second aspect is the seal inspection device according to the first aspect, in which the control unit determines the inspection timing in the seal inspection unit for the first bag in the chain of packets based on the detection timing. On the other hand, for bags other than the first bag in the chain of packets, the control unit determines the inspection timing in the seal inspection unit based on the length and conveying speed of the bag.

第２観点のシール検査装置では、制御部は、先頭の袋の検査タイミング及び先頭以外の袋の検査タイミングを具体的に決めている。したがって、連包袋を構成するそれぞれの袋のシール状態を容易に検査できる。 In the seal inspection device of the second aspect, the control unit specifically determines the timing of inspection of the first bag and the timing of inspection of bags other than the first. Therefore, the seal condition of each bag that makes up the chain of bags can be easily inspected.

第３観点に係るシール検査装置は、第１観点または第２観点に係るシール検査装置であって、それぞれの袋の長さを計測する計測部をさらに備える。 The seal inspection device according to the third aspect is the seal inspection device according to the first or second aspect, and further includes a measuring unit that measures the length of each bag.

本発明者は、温度、袋内のガス量、物品の大きさ等により、袋の長さは一定ではないことに着目した。ここでは、計測部によりそれぞれの袋の長さを計測するので、シール検査部で検査するそれぞれの袋の検査タイミングを高い精度で決めることができる。 The inventors realized that the length of the bag is not constant, depending on the temperature, the amount of gas in the bag, the size of the item, etc. Here, the length of each bag is measured by the measuring unit, so the inspection timing for each bag to be inspected by the seal inspection unit can be determined with high precision.

第４観点に係るシール検査装置は、第１観点から第３観点に係るシール検査装置であって、シール検査部では、それぞれの袋の厚みを測定する。シール検査装置は、それぞれの袋の厚みの合計値が所定値以上である場合、その旨を報知する報知部をさらに備える。 The seal inspection device according to the fourth aspect is the seal inspection device according to the first to third aspects, in which the seal inspection unit measures the thickness of each bag. The seal inspection device further includes an alarm unit that alarms when the total value of the thicknesses of each bag is equal to or greater than a predetermined value.

本発明者は、シール検査装置でシール状態が良好である連包袋を、後段の箱詰め装置で箱詰めすることをさらに検討した。この場合、連包袋を箱詰めできるか否かは、袋の１つの厚みではなく、それぞれの袋の厚みの合計値に起因することに本発明者は着目した。ここでは、それぞれの袋の厚みの合計値が箱詰めできない所定値以上の連包袋は不良品と判断して、報知部がその旨を報知する。したがって、箱詰めできない連包袋が後段の箱詰め装置に搬送されることを防止できる。 The inventor further considered packing the chain bag that is found to be in a good seal state by the seal inspection device in a downstream packing device. In this case, the inventor noted that whether the chain bag can be packed or not depends not on the thickness of one of the bags but on the total thickness of the individual bags. Here, chain bags whose total thickness exceeds a predetermined value that cannot be packed are judged to be defective and a notification unit notifies this fact. Therefore, chain bags that cannot be packed can be prevented from being transported to the downstream packing device.

第５観点に係るシール検査装置は、第１観点から第４観点に係るシール検査装置であって、シール検査部で少なくとも１つの袋のシール不良が検出されると、その旨を報知する報知部をさらに備える。 The seal inspection device according to the fifth aspect is the seal inspection device according to the first to fourth aspects, further comprising an alarm unit that notifies the user when the seal inspection unit detects a defective seal in at least one bag.

第５観点のシール検査装置では、袋のシール不良が検出された旨を報知部が報知する。したがって、シール不良の袋を有する連包袋が後段の箱詰め装置に搬送されることを防止できる。 In the seal inspection device of the fifth aspect, the notification unit notifies the user that a defective seal has been detected in the bag. This prevents a chain of bags containing a defectively sealed bag from being transported to a downstream boxing device.

第６観点に係るシール検査装置は、第１観点から第５観点に係るシール検査装置であって、シール検査部では、袋の数を測定する。シール検査装置は、袋の数があらかじめ設定された数と一致しない場合には、その旨を報知する報知部をさらに備える。 The seal inspection device according to the sixth aspect is the seal inspection device according to the first to fifth aspects, in which the seal inspection unit measures the number of bags. The seal inspection device further includes an alarm unit that alarms the user when the number of bags does not match a preset number.

第６観点のシール検査装置では、連包袋を構成する袋の数があらかじめ設定された数と一致しない旨を報知部が報知できる。したがって、袋数が不良の連包袋が後段の箱詰め装置に搬送されることを防止できる。 In the seal inspection device of the sixth aspect, the notification unit can notify that the number of bags that make up the chain bag does not match a preset number. Therefore, chain bags with an incorrect number of bags can be prevented from being transported to the downstream boxing device.

第７観点に係るシール検査装置は、第１観点から第６観点に係るシール検査装置であって、連包袋は、１０を超える袋を有する。 The seal inspection device according to the seventh aspect is a seal inspection device according to the first to sixth aspects, in which the chain bag has more than 10 bags.

第７観点のシール検査装置では、連包袋が１０を超える袋を有していても、それぞれの袋のシール状態を検査することができる。 The seal inspection device of the seventh aspect can inspect the seal condition of each bag even if the chain bag contains more than 10 bags.

本発明によれば、連包袋を構成するそれぞれの袋のシール状態を検査することができる。 The present invention makes it possible to inspect the sealing condition of each bag that makes up a chain bag.

実施形態のシール検査装置を採用した搬送装置の斜視図である。1 is a perspective view of a conveying device that employs a seal inspection device according to an embodiment. 実施形態の連包袋を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a chain bag according to an embodiment. 実施形態のシール検査装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a seal inspection device according to an embodiment. 実施形態のシール検査装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a seal inspection device according to an embodiment. 実施形態のシール検査方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a seal inspection method according to an embodiment. 変形例のシール検査装置のブロック図である。FIG. 13 is a block diagram of a seal inspection device according to a modified example.

本発明の一実施形態に係るシール検査装置１００について、以下に説明する。 The seal inspection device 100 according to one embodiment of the present invention is described below.

（１）全体概要
図１は、本実施形態のシール検査装置１００を採用した搬送装置の斜視図である。図１において、搬送装置は、シール検査装置１００と、水平コンベア１０１とを備えている。 (1) Overall Overview Fig. 1 is a perspective view of a conveying device that employs a seal inspection device 100 according to the present embodiment. In Fig. 1, the conveying device includes the seal inspection device 100 and a horizontal conveyor 101.

水平コンベア１０１の水平搬送面には、板状の第１ガイド部材１０２及び第２ガイド部材１０３が、連包袋Ｃが移動する軌道を両側から挟むように配置されている。シール検査装置１００を通過した連包袋Ｃの袋Ｂは、水平コンベア１０１に搬入され、第１ガイド部材１０２及び第２ガイド部材１０３によって直線状に整列させられながら次工程に搬送される。 On the horizontal transport surface of the horizontal conveyor 101, a plate-shaped first guide member 102 and a plate-shaped second guide member 103 are arranged to sandwich the track along which the chain bag C moves from both sides. The bags B of the chain bag C that have passed through the seal inspection device 100 are carried into the horizontal conveyor 101 and are aligned in a straight line by the first guide member 102 and the second guide member 103 while being transported to the next process.

シール検査装置１００は、図２に示す物品Ａが収容された袋Ｂが複数連なった連包袋Ｃのシール状態を検査する。図２に示すように、連包袋Ｃは、２以上の袋Ｂを有していればよいが、シール検査装置１００は、１０を超える袋を有する連包袋Ｃの各袋のシール状態の検査に好適に用いられる。ここでは、袋数が１１、すなわち１１の袋Ｂを有する連包袋Ｃのシール状態を検査している。そして、図２では、連包袋Ｃを構成する袋Ｂにおいて、先頭から順に、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ９、Ｂ１０及びＢ１１としている。 The seal inspection device 100 inspects the seal condition of a chain bag C, which is a chain of multiple bags B containing an item A as shown in FIG. 2. As shown in FIG. 2, the chain bag C may have two or more bags B, but the seal inspection device 100 is preferably used to inspect the seal condition of each bag in a chain bag C that has more than 10 bags. Here, the seal condition of a chain bag C that has 11 bags, that is, 11 bags B, is inspected. In FIG. 2, the bags B that make up the chain bag C are numbered B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10, and B11, in order from the top.

連包袋Ｃを構成する各袋Ｂは、縦シール部（図示せず）と、横シール部ＸＴと、を有している。横シール部ＸＴは、各袋Ｂ間に形成されている。横シール部ＸＴには、ミシン目Ｐが形成されている。本実施形態の連包袋Ｃは、袋Ｂが複数連なってなり、吊り下げ部であるヘッダを有していない。なお、連包袋Ｃは、最上部の袋Ｂの上に、ヘッダを有していてもよい。 Each bag B constituting the chain bag C has a vertical seal portion (not shown) and a horizontal seal portion XT. The horizontal seal portion XT is formed between each bag B. A perforation P is formed in the horizontal seal portion XT. The chain bag C of this embodiment is made up of multiple bags B connected together, and does not have a header that is a hanging portion. Note that the chain bag C may have a header above the topmost bag B.

図３は、シール検査装置１００の側面図である。図４は、シール検査装置１００のブロック図である。図３及び図４に示すように、シール検査装置１００は、搬送部１１０と、シール検査部１２０と、検知部１３０と、記憶部１５０と、制御部１６０と、報知部１７０と、を備えている。 Figure 3 is a side view of the seal inspection device 100. Figure 4 is a block diagram of the seal inspection device 100. As shown in Figures 3 and 4, the seal inspection device 100 includes a conveying unit 110, a seal inspection unit 120, a detection unit 130, a memory unit 150, a control unit 160, and an alarm unit 170.

記憶部１５０及び制御部１６０は、シール検査装置１００に利用される制御装置を構成する。記憶部１５０及び制御部１６０は、制御装置に含まれる。制御装置は、コンピュータにより実現されるものである。制御装置は、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）といったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。 The memory unit 150 and the control unit 160 constitute a control device used in the seal inspection device 100. The memory unit 150 and the control unit 160 are included in the control device. The control device is realized by a computer. The control device includes a control arithmetic unit and a storage device. A processor such as a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit) can be used for the control arithmetic unit. The control arithmetic unit reads a program stored in the storage device and performs a predetermined arithmetic process according to the program. Furthermore, the control arithmetic unit can write the calculation results to the storage device and read information stored in the storage device according to the program.

（２）詳細構成
（２－１）搬送部
搬送部１１０は、連包袋Ｃを搬送する。搬送部１１０の搬送速度は、一定であり、適宜設定できる。ここでは、図３に示すように、搬送部１１０は、連包袋Ｃを下から支持して、水平コンベア１０１に向けて搬送するコンベアである。搬送部１１０には、シール検査部１２０が配置されている。 (2) Detailed Configuration (2-1) Conveying Section The conveying section 110 conveys the chain bag C. The conveying speed of the conveying section 110 is constant and can be set appropriately. Here, as shown in Fig. 3, the conveying section 110 is a conveyor that supports the chain bag C from below and conveys it toward the horizontal conveyor 101. A seal inspection section 120 is arranged in the conveying section 110.

搬送部１１０は、一対のローラ１１１と、ベルト１１２と、駆動部（図示せず）と、を有している。一対のローラ１１１は、回転自在に支持されている。ベルト１１２は、ローラ１１１間に巻き掛けられている。ベルト１１２は、駆動部によって、搬送方向Ｈに走行する。 The conveying section 110 has a pair of rollers 111, a belt 112, and a drive section (not shown). The pair of rollers 111 are supported so as to be freely rotatable. The belt 112 is wound between the rollers 111. The belt 112 runs in the conveying direction H by the drive section.

（２－２）シール検査部
シール検査部１２０は、搬送部１１０によって搬送される連包袋Ｃのそれぞれの袋Ｂのシール状態を検査する。本実施形態のシール検査部１２０は、シール検査機能と、厚み測定機能と、数測定機能と、を有している。シール検査部１２０は、上コンベア１２１と、昇降機構１２２と、を含んでいる。 (2-2) Seal Inspection Unit The seal inspection unit 120 inspects the seal condition of each bag B of the chain bag C transported by the transport unit 110. The seal inspection unit 120 of this embodiment has a seal inspection function, a thickness measurement function, and a number measurement function. The seal inspection unit 120 includes an upper conveyor 121 and a lifting mechanism 122.

上コンベア１２１は、搬送部１１０上に配置されている。上コンベア１２１は、検査する袋Ｂの上側に位置する。上コンベア１２１は、検査する袋Ｂの下側に位置する下コンベアとしての搬送部１１０とで、袋Ｂを挟む。 The upper conveyor 121 is disposed above the transport section 110. The upper conveyor 121 is positioned above the bag B to be inspected. The upper conveyor 121 sandwiches the bag B between itself and the transport section 110, which serves as a lower conveyor and is positioned below the bag B to be inspected.

上コンベア１２１は、３つのローラ１２１ａと、ベルト１２１ｂと、を有している。３つのローラ１２１ａは、回転自在に支持されている。ベルト１２１ｂは、ローラ１２１ａ巻き掛けられている。ベルト１２１ｂにおいて袋Ｂを挟み込む部分の搬送方向における長さは、１つの袋Ｂの搬送方向における長さよりも短い。なお、検査する袋Ｂ以外の袋Ｂを挟むことをより防止する観点から、上コンベア１２１の搬送方向における長さは、１つの袋Ｂの搬送方向における長さよりも短いことが好ましい。 The upper conveyor 121 has three rollers 121a and a belt 121b. The three rollers 121a are supported so as to be freely rotatable. The belt 121b is wound around the roller 121a. The length in the conveying direction of the portion of the belt 121b that pinches the bag B is shorter than the length of one bag B in the conveying direction. Note that, from the viewpoint of preventing the pinching of bags B other than the bag B to be inspected, it is preferable that the length in the conveying direction of the upper conveyor 121 is shorter than the length in the conveying direction of one bag B.

昇降機構１２２は、上コンベア１２１を昇降させる。昇降機構１２２は、昇降フレーム１２３、サーボモータ１２４、レバー１２５、中継リンク１２６、第１リンク１２７、及び第２リンク１２８を有している。 The lifting mechanism 122 raises and lowers the upper conveyor 121. The lifting mechanism 122 has a lifting frame 123, a servo motor 124, a lever 125, a relay link 126, a first link 127, and a second link 128.

サーボモータ１２４の出力軸には、レバー１２５の一端部が取り付けられている。レバー１２５の他端部には、直線状の中継リンク１２６の一端部が連結されている。 One end of a lever 125 is attached to the output shaft of the servo motor 124. One end of a linear relay link 126 is connected to the other end of the lever 125.

さらに、中継リンク１２６の他端部には、ブーメラン形状の第１リンク１２７の一端部が連結されている。第１リンク１２７の他端部は昇降フレーム１２３の右側端部に連結されている。なお、右側端部とは、搬送方向の上流側端部を意味する。また、第１リンク１２７は、支軸１２７ａを中心に矢印ｅ方向に揺動可能である。 Furthermore, one end of a boomerang-shaped first link 127 is connected to the other end of the relay link 126. The other end of the first link 127 is connected to the right end of the lifting frame 123. The right end means the upstream end in the conveying direction. The first link 127 can swing in the direction of arrow e around the support shaft 127a.

第２リンク１２８の一端部は支軸１２８ａを中心に回転自在に取り付けられ、他端部は昇降フレーム１２３の左側端部に連結されている。このため、サーボモータ１２４がレバー１２５を回転させることによって、第１リンク１２７と第２リンク１２８とが揺動し、昇降フレーム１２３が上コンベア１２１と搬送部（下コンベア）１１０との平行関係を維持しながら、矢印Ｖ方向に移動可能となる。なお、左側端部とは、搬送方向の下流側端部を意味する。 One end of the second link 128 is attached so as to be freely rotatable around the support shaft 128a, and the other end is connected to the left end of the lifting frame 123. Therefore, when the servo motor 124 rotates the lever 125, the first link 127 and the second link 128 swing, and the lifting frame 123 can move in the direction of the arrow V while maintaining a parallel relationship between the upper conveyor 121 and the transport section (lower conveyor) 110. The left end refers to the downstream end in the transport direction.

昇降フレーム１２３は、搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔が袋Ｂの厚みより少し小さい値になるように、上コンベア１２１を上昇させている。 The lifting frame 123 raises the upper conveyor 121 so that the distance between the transport section 110 and the upper conveyor 121 is slightly smaller than the thickness of bag B.

袋Ｂが搬送部１１０を流れるとき、初期状態の搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔は袋Ｂの厚みより小さいため、連包袋Ｃの先頭の袋Ｂの搬送方向Ｈへの進入によって、上コンベア１２１は持ち上げられる。 When bag B flows through the conveying section 110, the gap between the conveying section 110 and the upper conveyor 121 in the initial state is smaller than the thickness of bag B, so that the upper conveyor 121 is lifted by the entry of the leading bag B of the chain bag C in the conveying direction H.

搬送部１１０の搬送面、及び上コンベア１２１の搬送面で挟まれた袋Ｂは搬送されながら、サーボモータ１２４から伝達される所定の力で押される。これにより、袋Ｂには厚み方向に圧力が加えられる。このときの搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔がサーボモータ１２４によって検出され、制御系がその検出信号に基づいて袋Ｂのシール状態を検査する。搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔が所定値よりも減少しない場合には、袋Ｂは正常にシールされていると判定される。一方、搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔が所定値よりも減少すると、袋Ｂのシール不良と判定される。シール検査部１２０は、袋Ｂのシール不良を検知した場合には、報知部１７０にその旨を送信する。 As bag B is sandwiched between the conveying surface of the conveying unit 110 and the conveying surface of the upper conveyor 121, it is pushed by a predetermined force transmitted from the servo motor 124 while being conveyed. This applies pressure to bag B in the thickness direction. The gap between the conveying unit 110 and the upper conveyor 121 at this time is detected by the servo motor 124, and the control system inspects the sealing condition of bag B based on the detection signal. If the gap between the conveying unit 110 and the upper conveyor 121 does not decrease below a predetermined value, bag B is determined to be properly sealed. On the other hand, if the gap between the conveying unit 110 and the upper conveyor 121 decreases below the predetermined value, bag B is determined to be defectively sealed. If the seal inspection unit 120 detects a defective seal of bag B, it sends a notification to the notification unit 170.

また、所定の力で押されたときの搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔が袋Ｂの厚みとして検出される。このように、シール検査部１２０では、連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂの厚みを測定する。このようにして検出された厚みは、図４に示す厚み記憶部１５２に記憶される。 The distance between the conveying section 110 and the upper conveyor 121 when pressed with a predetermined force is detected as the thickness of the bag B. In this way, the seal inspection section 120 measures the thickness of each bag B that makes up the chain bag C. The thickness detected in this way is stored in the thickness memory section 152 shown in FIG. 4.

本実施形態では、シール検査部１２０は、連包袋Ｃの先頭の袋Ｂ１から袋Ｂ１１まで順番にシール状態及び厚みを検査する。上コンベア１２１は待機位置（袋Ｂの厚みより低い位置）で待ち受け状態で待機しているところへ先頭の袋Ｂ１が流れてくると、上コンベア１２１は先頭の袋Ｂ１によって持ち上げられる。先頭の袋Ｂ１の検査が終了すると、上コンベア１２１は待機位置に戻ろうとする。しかし、連包袋Ｃの袋Ｂ２～Ｂ１１が連続して流れてくるので、上コンベア１２１は戻りきらないうちに次の袋Ｂによって持ち上げられる。袋Ｂ２～Ｂ１１によって上コンベア１２１の動きが繰り返される。 In this embodiment, the seal inspection unit 120 inspects the seal condition and thickness of the leading bag B1 in the chain of bags C in order from bag B1 to bag B11. When the leading bag B1 flows into the upper conveyor 121, which is waiting in a standby state at a standby position (a position lower than the thickness of bag B), the upper conveyor 121 is lifted up by the leading bag B1. When the inspection of the leading bag B1 is completed, the upper conveyor 121 attempts to return to the standby position. However, as bags B2 to B11 of the chain of bags C continue to flow, the upper conveyor 121 is lifted up by the next bag B before it can return. The movement of the upper conveyor 121 is repeated by bags B2 to B11.

具体的には、先頭の袋Ｂ１の検査が終了すると、制御部１６０が決める検査タイミングに応じて、サーボモータ１２４により上コンベア１２１から袋Ｂ２に所定の力が加えられることで、シール状態の検査及び厚みの測定が行われる。袋Ｂ２の検査が終了すると、同様に、制御部１６０が決める検査タイミングに応じて、袋Ｂ３の検査が行われる。このように、連包袋Ｃを構成する袋Ｂ１～Ｂ１１について、順次検査が行われる。 Specifically, when inspection of the leading bag B1 is completed, a predetermined force is applied from the upper conveyor 121 by the servo motor 124 to bag B2 according to the inspection timing determined by the control unit 160, thereby inspecting the seal condition and measuring the thickness. When inspection of bag B2 is completed, inspection of bag B3 is similarly performed according to the inspection timing determined by the control unit 160. In this way, inspection is performed sequentially on bags B1 to B11 that make up the chain bag C.

またシール検査部１２０は、シール状態を検査した袋Ｂの数をカウントする。このように、シール検査部１２０では、連包袋Ｃを構成する袋Ｂの数を測定する。このようにして検出された連包袋Ｃの数は、図４に示す厚み記憶部１５２に記憶される。 The seal inspection unit 120 also counts the number of bags B whose seal condition has been inspected. In this way, the seal inspection unit 120 measures the number of bags B that make up the chain bag C. The number of chain bags C detected in this way is stored in the thickness memory unit 152 shown in FIG. 4.

（２－３）検知部
図４に示す検知部１３０は、搬送部１１０によって搬送される連包袋Ｃを検知する。検知部１３０は、連包袋Ｃの先頭の検知タイミングを検知する。先頭の検知タイミングは、連包袋Ｃの先端の検知タイミングである。また検知部１３０は、連包袋Ｃの先端及び末端を検知する。 (2-3) Detection Unit The detection unit 130 shown in Fig. 4 detects the chain of packets C transported by the transport unit 110. The detection unit 130 detects the timing of the front end of the chain of packets C. The timing of the front end detection is the timing of the front end of the chain of packets C. The detection unit 130 also detects the front and rear ends of the chain of packets C.

検知部１３０は、シール検査部１２０の上流側に配置される。検知部１３０として、例えば光電センサなどを用いることができる。 The detection unit 130 is disposed upstream of the seal inspection unit 120. For example, a photoelectric sensor can be used as the detection unit 130.

（２－４）記憶部
記憶部１５０は、長さ記憶部１５１と、厚み記憶部１５２と、数記憶部１５３と、を含む。 (2-4) Storage Unit The storage unit 150 includes a length storage unit 151, a thickness storage unit 152, and a number storage unit 153.

（２－４－１）長さ記憶部
長さ記憶部１５１は、連包袋Ｃを構成する袋Ｂの長さを記憶する。記憶する袋Ｂの長さは、あらかじめ設定されている。ここでは、長さ記憶部１５１は、作業者があらかじめ設定された袋Ｂの長さを入力した値を記憶する。 (2-4-1) Length Memory Unit The length memory unit 151 stores the length of the bags B that make up the chain bag C. The length of the bags B to be stored is set in advance. Here, the length memory unit 151 stores the value input by the worker that is the length of the bags B that has been set in advance.

（２－４－２）厚み記憶部
厚み記憶部１５２は、検知部１３０で測定された連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂの厚みを記憶する。記憶する各袋Ｂの厚みは、測定した袋Ｂの順番と紐付けていなくてもよい。 (2-4-2) Thickness Memory Unit The thickness memory unit 152 stores the thickness of each bag B constituting the chain bag C measured by the detection unit 130. The stored thickness of each bag B does not need to be linked to the order in which the bags B were measured.

（２－４－３）数記憶部
数記憶部１５３は、連包袋Ｃを構成する袋Ｂの数を記憶する。記憶する袋Ｂの数は、あらかじめ設定されている。ここでは、数記憶部１５３は、作業者があらかじめ入力した袋数と、シール検査部１２０で測定された袋数とを記憶する。 (2-4-3) Number Storage Unit The number storage unit 153 stores the number of bags B that make up the chain bag C. The number of bags B to be stored is set in advance. Here, the number storage unit 153 stores the number of bags input in advance by the operator and the number of bags measured by the seal inspection unit 120.

（２－５）制御部
制御部１６０は、算出部１６１と、厚み判定部１６２と、数判定部１６３と、を含む。算出部１６１は、それぞれの袋Ｂの検査タイミングを決める。厚み判定部１６２は、袋Ｂの厚みが不良であるか否かを判定する。数判定部１６３は、連包袋Ｃを構成する袋Ｂの数が不良であるか否かを判定する。 (2-5) Control Unit The control unit 160 includes a calculation unit 161, a thickness determination unit 162, and a number determination unit 163. The calculation unit 161 determines the inspection timing for each bag B. The thickness determination unit 162 determines whether the thickness of the bag B is defective. The number determination unit 163 determines whether the number of bags B that make up the chain bag C is defective.

（２－５－１）算出部
制御部１６０の算出部１６１は、検知部１３０により検知される連包袋Ｃの先頭の検知タイミングと、あらかじめ設定された袋Ｂの長さと、搬送部１１０における連包袋Ｃの搬送速度とに基づいて、シール検査部１２０におけるそれぞれの袋Ｂの検査タイミングを決める。算出部１６１で決めた検査タイミングをシール検査部１２０に送信する。 The calculation unit 161 of the control unit 160 determines the inspection timing of each bag B in the seal inspection unit 120 based on the detection timing of the head of the chain of bags C detected by the detection unit 130, the preset length of the bags B, and the conveying speed of the chain of bags C in the conveying unit 110. The inspection timing determined by the calculation unit 161 is transmitted to the seal inspection unit 120.

詳細には、算出部１６１は、長さ記憶部１５１から袋Ｂの長さを読み出して、あらかじめ設定された袋Ｂの長さを取得する。また算出部１６１は、搬送部１１０から、連包袋Ｃの搬送速度を取得する。また算出部１６１は、検知部１３０から、先頭の袋Ｂ１がシール検査部１２０に搬送されるタイミングである検知タイミングを取得する。また算出部１６１は、数記憶部１５３から、連包袋Ｃを構成する袋数を取得する。 In detail, the calculation unit 161 reads the length of bag B from the length memory unit 151 and obtains the preset length of bag B. The calculation unit 161 also obtains the conveying speed of the chain bag C from the conveying unit 110. The calculation unit 161 also obtains the detection timing, which is the timing at which the leading bag B1 is conveyed to the seal inspection unit 120, from the detection unit 130. The calculation unit 161 also obtains the number of bags that make up the chain bag C from the number memory unit 153.

連包袋Ｃにおける先頭の袋Ｂ１については、算出部１６１は、取得した検知タイミングに基づきシール検査部１２０における検査タイミングを決める。 For the leading bag B1 in the chain of packets C, the calculation unit 161 determines the inspection timing in the seal inspection unit 120 based on the acquired detection timing.

連包袋Ｃにおける先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１については、算出部１６１は、袋Ｂの長さと搬送速度とに基づきシール検査部１２０における検査タイミングを決める。具体的には、各袋Ｂ２～Ｂ１２の検査タイミングを、先頭の袋Ｂ１の検知タイミングから、１袋の長さ／搬送速度で求められる時間経過毎と算出する。例えば、袋数が１１で、１袋の長さが２０ｃｍで、搬送速度が４０ｃｍ／秒の場合、先頭の袋Ｂ１の検知タイミングから０．５秒毎に１０回（すなわち、袋Ｂ１の検知タイミングから０．５秒後、１．０秒後、１．５秒後、２．０秒後、２．５秒後、３．０秒後、３．５秒後、４．０秒後、４．５秒後、５．０秒後）を袋Ｂ２～Ｂ１１の検査タイミングと決定する。 For bags B2 to B11 other than the leading bag B1 in the chain of bags C, the calculation unit 161 determines the inspection timing in the seal inspection unit 120 based on the length of the bag B and the conveying speed. Specifically, the calculation unit 161 calculates the inspection timing for each bag B2 to B12 as the time lapse calculated from the detection timing of the leading bag B1 by the length of one bag/conveying speed. For example, if there are 11 bags, each bag is 20 cm long, and the conveying speed is 40 cm/sec, the calculation unit 161 determines the inspection timing for bags B2 to B11 to be 10 times every 0.5 seconds from the detection timing of the leading bag B1 (i.e., 0.5 seconds, 1.0 seconds, 1.5 seconds, 2.0 seconds, 2.5 seconds, 3.0 seconds, 3.5 seconds, 4.0 seconds, 4.5 seconds, and 5.0 seconds after the detection timing of bag B1).

（２－５－２）厚み判定部
厚み判定部１６２は、厚み記憶部１５２から、シール検査部１２０で測定したそれぞれの袋Ｂの厚みを読み出して、取得する。そして、厚み判定部１６２は、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が所定値以上であるか否かを判定する。所定値は、連包袋Ｃを箱詰めする箱の大きさから設定される値である。それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が所定値未満である場合には、厚みが正常であると判定する。一方、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が所定値以上である場合には、厚みが正常でないと判定する。厚み判定部１６２は、厚みが正常でないと判定した場合には、報知部１７０にその旨を送信する。 (2-5-2) Thickness Determination Unit The thickness determination unit 162 reads out and acquires the thickness of each bag B measured by the seal inspection unit 120 from the thickness memory unit 152. The thickness determination unit 162 then determines whether the total thickness of each bag B is equal to or greater than a predetermined value. The predetermined value is a value that is set based on the size of the box in which the chain bag C is packed. If the total thickness of each bag B is less than the predetermined value, it determines that the thickness is normal. On the other hand, if the total thickness of each bag B is equal to or greater than the predetermined value, it determines that the thickness is abnormal. If the thickness determination unit 162 determines that the thickness is abnormal, it transmits a message to the notification unit 170 to that effect.

（２－５－３）数判定部
数判定部１６３は、数記憶部１５３から、シール検査部１２０で測定した袋Ｂの数と、あらかじめ設定された数とを読み出して、取得する。そして、数判定部１６３は、シール検査部１２０で測定された袋Ｂの数があらかじめ設定された数と一致するか否かを判定する。一致する場合には、連包袋Ｃの数が正常であると判定する。一方、一致しない場合には、連包袋Ｃの数が正常でないと判定する。数判定部１６３は、袋数が正常でないと判定した場合には、報知部１７０にその旨を送信する。 (2-5-3) Number Determination Unit The number determination unit 163 reads out and acquires the number of bags B measured by the seal inspection unit 120 and a preset number from the number memory unit 153. The number determination unit 163 then determines whether or not the number of bags B measured by the seal inspection unit 120 matches the preset number. If they match, it determines that the number of linked package bags C is normal. On the other hand, if they do not match, it determines that the number of linked package bags C is abnormal. If the number determination unit 163 determines that the number of bags is abnormal, it transmits a message to the notification unit 170 to that effect.

（２－６）報知部
上述したように、連包袋Ｃを構成する少なくとも１つの袋Ｂのシール不良である場合、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が所定値以上である場合、及び連包袋Ｃを構成する袋Ｂの数があらかじめ設定された数と一致しない場合には、その連包袋Ｃは不良品と判定される。報知部１７０は、検査した結果、不良の連包袋Ｃであると判断された場合に、作業者が認識できるように報知する。 (2-6) Notification Unit As described above, if at least one of the bags B constituting the chain bag C has a defective seal, if the total thickness of the bags B is equal to or greater than a predetermined value, or if the number of the bags B constituting the chain bag C does not match a preset number, the chain bag C is determined to be defective. When the chain bag C is determined to be defective as a result of the inspection, the notification unit 170 notifies the operator so that the operator can recognize the result.

具体的には、報知部１７０は、シール検査部１２０で少なくとも１つの袋Ｂのシール不良が検出されると、その旨を報知する。ここでは、報知部１７０は、シール検査部１２０から少なくとも１つの袋Ｂのシール不良が検出された旨を受信すると、シール不良の連包袋Ｃがシール検査装置１００から排出されることを報知する。 Specifically, when the seal inspection unit 120 detects a seal defect in at least one bag B, the notification unit 170 notifies the user of this fact. Here, when the notification unit 170 receives a notification from the seal inspection unit 120 that a seal defect has been detected in at least one bag B, the notification unit 170 notifies the user that a defectively sealed chain bag C will be discharged from the seal inspection device 100.

また、報知部１７０は、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が所定値以上である場合、その旨を報知する。ここでは、報知部１７０は、厚み判定部１６２からそれぞれの厚みの合計値が所定値以上である旨を受信すると、厚みに不良がある連包袋Ｃがシール検査装置１００から排出されることを報知する。 The notification unit 170 also notifies the user when the total thickness of each bag B is equal to or greater than a predetermined value. Here, when the notification unit 170 receives information from the thickness determination unit 162 that the total thickness of each bag B is equal to or greater than a predetermined value, it notifies the user that a chain bag C with a defective thickness will be discharged from the seal inspection device 100.

また、報知部１７０は、袋Ｂの数があらかじめ設定された数と一致しない場合には、その旨を報知する。ここでは、報知部１７０は、数判定部１６３から袋Ｂの数があらかじめ設定された数と一致しない旨を受信すると、袋数に不良がある連包袋Ｃがシール検査装置１００から排出されることを報知する。 In addition, the notification unit 170 notifies the user when the number of bags B does not match the preset number. Here, when the notification unit 170 receives a notification from the number determination unit 163 that the number of bags B does not match the preset number, it notifies the user that a chain of bags C with a defective bag count will be discharged from the seal inspection device 100.

なお、不良の連包袋Ｃを外部に排出する排出部が設けられる。排出部は、水平コンベア１０１と、その後段の箱詰め装置と、の間に設けられる。 In addition, a discharge section is provided to discharge defective packets C to the outside. The discharge section is provided between the horizontal conveyor 101 and the boxing device downstream of the horizontal conveyor 101.

(３)シール検査方法
図５は、本実施形態のシール検査方法を示すフローチャートである。図１～図５を参照して、本実施形態のシール検査方法を説明する。本実施形態のシール検査方法は、シール検査装置１００を用いて行う。 (3) Seal Inspection Method Fig. 5 is a flowchart showing the seal inspection method of the present embodiment. The seal inspection method of the present embodiment will be described with reference to Fig. 1 to Fig. 5. The seal inspection method of the present embodiment is performed using a seal inspection device 100.

まず、計量機及び製袋包装機（図示せず）で物品Ａが収容された袋Ｂが複数連なった連包袋Ｃを製造する。製造された連包袋Ｃは、シール検査装置１００の搬送部１１０に搬送される。図５に示すように、搬送部１１０は、連包袋Ｃを搬送する（ステップＳ１）。 First, a weighing machine and a bag making and packaging machine (not shown) manufacture a chain of bags C, each of which is made up of a number of bags B containing an item A. The manufactured chain of bags C is transported to the conveying section 110 of the seal inspection device 100. As shown in FIG. 5, the conveying section 110 conveys the chain of bags C (step S1).

検知部１３０は、搬送部１１０によって搬送される連包袋Ｃを検知する（ステップＳ２）。ここでは、検知部１３０は、搬送部１１０上を搬送される連包袋Ｃがシール検査部１２０の上コンベア１２１と搬送部１１０との間に進入したことを検知したときを先頭の袋Ｂ１の検知タイミングとして検知する。 The detection unit 130 detects the chain of bags C being transported by the transport unit 110 (step S2). Here, the detection unit 130 detects that the chain of bags C being transported on the transport unit 110 has entered between the upper conveyor 121 of the seal inspection unit 120 and the transport unit 110 as the detection timing of the leading bag B1.

この検知タイミングに応じて、サーボモータ１２４を駆動して上コンベア１２１で袋Ｂ１を所定の力で押さえることにより、シール検査部１２０は袋Ｂ１の検査を行う（ステップＳ３）。シール検査部１２０は、搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔が所定値よりも減少しない場合には、袋Ｂ１は正常にシールされていると判定される。一方、シール検査部１２０は、搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔が所定値よりも減少すると、袋Ｂ１はシール不良と判定される。例えば、上コンベア１２１に押された袋Ｂ１の厚みが急激に減少するようであれば、シール不良である。シール検査部１２０は、袋Ｂ１のシール不良を検知した場合には、報知部１７０にその旨を送信する。 In response to this detection timing, the servo motor 124 is driven to press the bag B1 with a predetermined force on the upper conveyor 121, and the seal inspection unit 120 inspects the bag B1 (step S3). If the gap between the conveying unit 110 and the upper conveyor 121 does not decrease below a predetermined value, the seal inspection unit 120 determines that the bag B1 is properly sealed. On the other hand, if the gap between the conveying unit 110 and the upper conveyor 121 decreases below a predetermined value, the seal inspection unit 120 determines that the bag B1 is defectively sealed. For example, if the thickness of the bag B1 pressed against the upper conveyor 121 decreases rapidly, this indicates a defective seal. If the seal inspection unit 120 detects a defective seal on the bag B1, it sends a notification to the notification unit 170.

また、サーボモータ１２４が袋Ｂ１を押さえるために要した回転量から袋Ｂ１の厚みを算出し、それを厚み測定値として厚み記憶部１５２に記憶する。また、シール検査部１２０が検査した袋Ｂの数を、数記憶部１５３に記憶する。 The thickness of bag B1 is calculated from the amount of rotation required for the servo motor 124 to hold bag B1, and this is stored as a thickness measurement value in the thickness memory unit 152. The number of bags B inspected by the seal inspection unit 120 is stored in the number memory unit 153.

また、制御部１６０の算出部１６１は、長さ記憶部１５１からあらかじめ設定された袋Ｂの長さを取得するとともに、搬送部１１０から連包袋Ｃの搬送速度を取得する。そして、先頭の検知タイミングと、袋Ｂの長さと、搬送速度とに基づいて、シール検査部１２０における袋Ｂ２～Ｂ１１のそれぞれの検査タイミングを決める（ステップＳ４）。 The calculation unit 161 of the control unit 160 also obtains the preset length of bag B from the length memory unit 151, and obtains the conveying speed of the chain of bags C from the conveying unit 110. Then, based on the detection timing of the front end, the length of bag B, and the conveying speed, the calculation unit 161 determines the inspection timing of each of bags B2 to B11 in the seal inspection unit 120 (step S4).

制御部１６０の算出部１６１で決められた検査タイミングに応じて、２番目以降の袋Ｂ２～Ｂ１１のそれぞれを、サーボモータ１２４を駆動して上コンベア１２１で所定の力で順次押さえる。これにより、シール検査部１２０により連包袋Ｃの袋Ｂ２～Ｂ１１のそれぞれのシール状態、厚み及び数を順次検査する（ステップＳ５）。 According to the inspection timing determined by the calculation unit 161 of the control unit 160, the servo motor 124 is driven to press the second and subsequent bags B2 to B11 sequentially with a predetermined force on the upper conveyor 121. This allows the seal inspection unit 120 to sequentially inspect the seal condition, thickness, and number of each of the bags B2 to B11 in the chain bag C (step S5).

１つの連包袋Ｃについて構成するそれぞれの袋Ｂのシール状態を検査すると、次の新たな連包袋Ｃが搬送される（ステップＳ１）。検知部１３０は、新たな連包袋Ｃを構成する先頭の袋Ｂ１の検知タイミングを検知する（ステップＳ２）。このように、検知部１３０は、各連包袋Ｃの先端を捉える。上述したように、先頭の袋Ｂ１を検査する（ステップＳ３）。先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１について、制御部１６０の算出部１６１により検査タイミングを決定し（ステップＳ４）、検査タイミングに応じて袋Ｂ２～Ｂ１１を検査する（ステップＳ５）。 After inspecting the seal state of each bag B that constitutes one chain of packets C, the next new chain of packets C is conveyed (step S1). The detection unit 130 detects the detection timing of the leading bag B1 that constitutes the new chain of packets C (step S2). In this way, the detection unit 130 captures the leading end of each chain of packets C. As described above, the leading bag B1 is inspected (step S3). For bags B2 to B11 other than the leading bag B1, the calculation unit 161 of the control unit 160 determines the inspection timing (step S4), and bags B2 to B11 are inspected according to the inspection timing (step S5).

以上の工程（ステップＳ１～Ｓ５）を実施することにより、連包袋Ｃのそれぞれの袋のシール状態、厚み及び数を検査できる。 By carrying out the above steps (steps S1 to S5), the sealing condition, thickness and number of each bag in the chain bag C can be inspected.

シール不良の袋Ｂを少なくとも１つ有する連包袋Ｃは、不良であると判定される。袋Ｂのそれぞれの厚みの合計値が所定値以上である連包袋Ｃは、不良であると判定される。連包袋Ｃを構成する袋Ｂの数があらかじめ設定された数と一致しない連包袋Ｃは、不良であると判定される。不良であると判定された連包袋Ｃは、後段の箱詰め装置までの間で、取り除かれる。ここでは、水平コンベア１０１と箱詰め装置との間で、不良であると判定された連包袋Ｃを生産ラインから取り除く。 A chain bag C that has at least one bag B with a defective seal is determined to be defective. A chain bag C in which the sum of the thicknesses of the bags B is equal to or greater than a predetermined value is determined to be defective. A chain bag C in which the number of bags B that make up the chain bag C does not match a preset number is determined to be defective. Chain bags C that are determined to be defective are removed on the way to the downstream boxing device. Here, chain bags C that are determined to be defective are removed from the production line between the horizontal conveyor 101 and the boxing device.

（４）特徴
（４－１）
本実施形態のシール検査装置１００は、搬送部１１０と、シール検査部１２０と、検知部１３０と、制御部１６０と、を備えている。搬送部１１０は、物品Ａが収容された袋Ｂが複数連なった連包袋Ｃを搬送する。シール検査部１２０は、搬送部１１０によって搬送される連包袋Ｃのそれぞれの袋Ｂのシール状態を検査する。検知部１３０は、搬送部１１０によって搬送される連包袋Ｃを検知する。制御部１６０は、検知部１３０により検知される連包袋Ｃの先頭の検知タイミングと、あらかじめ設定された袋Ｂの長さと、搬送部１１０における連包袋Ｃの搬送速度とに基づいて、シール検査部１２０におけるそれぞれの袋Ｂの検査タイミングを決める。 (4) Features (4-1)
The seal inspection device 100 of this embodiment includes a conveying unit 110, a seal inspection unit 120, a detection unit 130, and a control unit 160. The conveying unit 110 conveys a chain of multiple bags B containing an item A. The seal inspection unit 120 inspects the seal state of each bag B of the chain of bags C conveyed by the conveying unit 110. The detection unit 130 detects the chain of bags C conveyed by the conveying unit 110. The control unit 160 determines the inspection timing of each bag B in the seal inspection unit 120 based on the detection timing of the head of the chain of bags C detected by the detection unit 130, a preset length of the bag B, and the conveying speed of the chain of bags C in the conveying unit 110.

従来の包装袋のシール状態を検査するシール検査装置で連包袋Ｃを検査すると、先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１のシール状態を検査することはできないという問題は、複数の袋Ｂ１～Ｂ１１が連なっているので、先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１を検査するタイミングが不明であることに起因していることを、本発明者は突き止めた。そこで、本発明者は、先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１を検査するタイミングを特定して、すべての袋Ｂ１～Ｂ１１を検査することが可能なシール検査装置１００の実現に至った。 The inventor has discovered that when inspecting a chain of bags C using a seal inspection device that inspects the seal condition of conventional packaging bags, it is not possible to inspect the seal condition of bags B2 to B11 other than the leading bag B1. This problem is caused by the fact that, because multiple bags B1 to B11 are connected in a row, it is unclear when to inspect bags B2 to B11 other than the leading bag B1. The inventor has therefore realised a seal inspection device 100 that can specify the timing for inspecting bags B2 to B11 other than the leading bag B1, and inspect all bags B1 to B11.

すなわち、本実施形態のシール検査装置１００によれば、検知部１３０によって、連包袋Ｃの先頭の検知タイミングを検知できる。また制御部１６０の算出部１６１によって、当該検知タイミングと、搬送速度と、１袋の長さとに基づいて、シール検査部１２０における袋Ｂ１～Ｂ１１のそれぞれのための検査タイミングを決めることができる。したがって、制御部１６０の算出部１６１で決める検査タイミングに応じて、袋Ｂ１～Ｂ１１のそれぞれをシール検査部１２０で検査することによって、連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂ１～Ｂ１１のシール状態を検査することができる。 That is, according to the seal inspection device 100 of this embodiment, the detection unit 130 can detect the detection timing of the front of the chain bag C. Furthermore, the calculation unit 161 of the control unit 160 can determine the inspection timing for each of the bags B1 to B11 in the seal inspection unit 120 based on the detection timing, the conveying speed, and the length of one bag. Therefore, by inspecting each of the bags B1 to B11 in the seal inspection unit 120 according to the inspection timing determined by the calculation unit 161 of the control unit 160, the seal condition of each of the bags B1 to B11 that make up the chain bag C can be inspected.

（４－２）
具体的には、制御部１６０の算出部１６１は、連包袋Ｃにおける先頭の袋Ｂ１については、検知タイミングに基づきシール検査部１２０における検査タイミングを決める。一方、連包袋Ｃにおける先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１については、袋Ｂ２～Ｂ１１の長さと搬送速度とに基づきシール検査部１２０における検査タイミングを決める。 (4-2)
Specifically, the calculation unit 161 of the control unit 160 determines the inspection timing in the seal inspection unit 120 based on the detection timing for the leading bag B1 in the chain of packets C. On the other hand, for bags B2 to B11 other than the leading bag B1 in the chain of packets C, the calculation unit 161 determines the inspection timing in the seal inspection unit 120 based on the length and conveying speed of the bags B2 to B11.

連包袋Ｃにおける先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１については、連包袋Ｃの先頭の検知タイミングから、１袋の長さ／搬送速度で求められる時間ごとにシール検査部１２０で検査することによって、連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂのシール状態を検査することができる。 For bags B2 to B11 other than the leading bag B1 in the chain of bags C, the seal inspection unit 120 inspects them at intervals determined by the length of one bag/transport speed from the timing of detection of the leading bag C, thereby inspecting the seal condition of each bag B that makes up the chain of bags C.

（４－３）
このように、本実施形態のシール検査装置１００は、連なる複数の袋Ｂ１～Ｂ１１のそれぞれのシール状態を検査することができる。このため、本実施形態のシール検査装置１００は、１０を超える袋Ｂを有する連包袋Ｃの検査に好適に用いられ、２０以上の袋Ｂを有する連包袋Ｃの検査により好適に用いられる。 (4-3)
In this manner, the seal inspection device 100 of this embodiment can inspect the seal state of each of the multiple consecutive bags B1 to B11. Therefore, the seal inspection device 100 of this embodiment is suitable for use in inspecting a consecutive bag C having more than 10 bags B, and is even more suitable for use in inspecting a consecutive bag C having 20 or more bags B.

（４－４）
本実施形態のシール検査装置１００は、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が所定値以上である場合、その旨を報知する報知部１７０をさらに備えている。 (4-4)
The seal inspection device 100 of the present embodiment further includes a notification unit 170 that notifies the user when the total value of the thicknesses of the bags B is equal to or greater than a predetermined value.

本発明者は、袋Ｂの厚みを大きくすることが望まれる市場があることに着目した。後段の箱詰め装置で箱詰めする際に、連包袋Ｃが箱の１列分を占める場合、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値で良品及び不良品を判断することは重要であると本発明者は考えた。ここでは、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が箱詰めできない所定値以上の連包袋Ｃは不良品と判定して、報知部１７０がその旨を報知する。したがって、箱詰めできない連包袋Ｃが後段の箱詰め装置に搬送されることを防止できる。 The inventors have noticed that there are markets where it is desirable to increase the thickness of bags B. When packing in a downstream boxing device, if the chain of bags C occupies one row of a box, the inventors have considered it important to judge whether a chain of bags B is good or bad based on the total thickness of each bag B. Here, chain of bags C whose total thickness exceeds a predetermined value that cannot be packed in a box are judged to be bad, and the notification unit 170 notifies this fact. Therefore, chain of bags C that cannot be packed in a box can be prevented from being transported to the downstream boxing device.

（５）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、各変形例の内容の一部または全部は、互いに矛盾しない範囲で上記実施形態の内容や他の変形例の内容と組み合わされてもよい。 (5) Modifications Modifications of the above embodiment are shown below. Note that part or all of the content of each modification may be combined with the content of the above embodiment or the content of other modifications to the extent that they are not contradictory to each other.

（５－１）変形例Ａ
上述した実施形態では、制御部１６０の算出部１６１は、あらかじめ設定された袋Ｂの長さをシール検査装置１００の運転中に変更せずに、検査タイミングを決める。本変形例では、シール検査装置２００の運転中に、設定された袋Ｂの長さを変更する。 (5-1) Modification A
In the embodiment described above, the calculation unit 161 of the control unit 160 determines the inspection timing without changing the previously set length of bag B during operation of the seal inspection apparatus 100. In this modified example, the set length of bag B is changed while the seal inspection apparatus 200 is operating.

図６は、本変形例のシール検査装置２００のブロック図である。図６に示すように、本変形例のシール検査装置２００は、計測部１４０をさらに備えている。計測部１４０は、連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂの長さを計測する。袋Ｂの長さは、搬送方向Ｈに沿って延びる長さである。 Figure 6 is a block diagram of the seal inspection device 200 of this modified example. As shown in Figure 6, the seal inspection device 200 of this modified example further includes a measuring unit 140. The measuring unit 140 measures the length of each bag B that constitutes the chain bag C. The length of the bag B is the length extending along the conveying direction H.

計測部１４０は、検知部１３０から検知タイミングを受信して、連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂの長さを算出する。計測部１４０では、ヘッダを有していない連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂの長さは、例えば、以下のように計測する。検知部１３０によって検知される、連包袋Ｃの先端の検知タイミングと末端の検知タイミングとから、計測部１４０は、連包袋Ｃの搬送時間を測定する。そして、計測部１４０は、搬送速度を搬送時間で乗じて連包袋Ｃ全体の長さを算出し、連包袋Ｃ全体の長さを袋数で除して、１個の袋の長さを算出する。 The measuring unit 140 receives the detection timing from the detection unit 130 and calculates the length of each bag B that constitutes the chain of packets C. The measuring unit 140 measures the length of each bag B that constitutes the chain of packets C that does not have a header, for example, as follows. From the detection timing of the leading end and trailing end of the chain of packets C detected by the detection unit 130, the measuring unit 140 measures the transport time of the chain of packets C. The measuring unit 140 then multiplies the transport speed by the transport time to calculate the overall length of the chain of packets C, and divides the overall length of the chain of packets C by the number of bags to calculate the length of one bag.

計測部１４０が袋Ｂの長さを計測するタイミングは、任意に設定できる。例えば、計測部１４０は、所定時間毎計測してもよく、温度、湿度等の変化に応じて計測してもよい。 The timing at which the measuring unit 140 measures the length of the bag B can be set arbitrarily. For example, the measuring unit 140 may measure at predetermined time intervals, or may measure in response to changes in temperature, humidity, etc.

このようにして測定された袋Ｂの長さは、長さ記憶部１５１に記憶される。このため、本変形例の長さ記憶部１５１は、作業者があらかじめ設定された袋Ｂの長さを入力した値と、計測部１４０で計測された値とを記憶する。 The length of bag B measured in this manner is stored in the length memory unit 151. Therefore, the length memory unit 151 in this modified example stores the value input by the worker for the length of bag B that has been set in advance, and the value measured by the measurement unit 140.

また本変形例の算出部１６１は、長さ記憶部１５１から計測部１４０で計測された袋Ｂの長さをさらに取得する。そして、算出部１６１は、検査に用いている袋Ｂの長さと新たに取得した袋Ｂの長さとの差を補正値として、検査タイミングの決定に反映させる。具体的には、シール検査部１２０による１つの連包袋Ｃの検査中に、計測部１４０で計測された袋Ｂの長さを取得すると、その連包袋Ｃの次以降に検査される新たな連包袋Ｃの検査において、あらかじめ設定された袋Ｂの長さを計測部１４０で計測された値に置き換えて、検査タイミングを決める。 The calculation unit 161 of this modified example further acquires the length of bag B measured by the measurement unit 140 from the length memory unit 151. The calculation unit 161 then uses the difference between the length of bag B used in the inspection and the newly acquired length of bag B as a correction value, and reflects this in determining the inspection timing. Specifically, when the length of bag B measured by the measurement unit 140 is acquired during the inspection of one chain of packets C by the seal inspection unit 120, the inspection timing is determined by replacing the previously set length of bag B with the value measured by the measurement unit 140 in the inspection of a new chain of packets C that is to be inspected after the chain of packets C.

このように、本変形例のシール検査装置２００は、それぞれの袋Ｂの長さを計測する計測部１４０をさらに備えているので、連包袋Ｃの長さの設定値との差を補正値として、それぞれの袋Ｂの測定タイミングに反映させることができる。このため、温度、袋Ｂ内のガス量、物品Ａの大きさ等により、袋Ｂの長さが変化しても、制御部１６０の算出部１６１は、シール検査部１２０で検査するそれぞれの袋Ｂの検査タイミングを高い精度で決めることができる。 As described above, the seal inspection device 200 of this modified example further includes a measuring unit 140 that measures the length of each bag B, so that the difference from the set value of the length of the chain bag C can be reflected as a correction value in the measurement timing of each bag B. Therefore, even if the length of bag B changes due to the temperature, the amount of gas in bag B, the size of item A, etc., the calculation unit 161 of the control unit 160 can determine with high precision the inspection timing of each bag B to be inspected by the seal inspection unit 120.

ここでは、袋Ｂの長さが変化することにより、シール検査部１２０で検査する検査タイミングのずれが蓄積されることを防止できる。このため、連包袋Ｃを構成する袋Ｂの数が多い場合、袋Ｂの長さが変わりやすい環境で測定する場合などに、本変形例のシール検査装置２００は好適に用いられる。 Here, it is possible to prevent the accumulation of deviations in the inspection timing at the seal inspection unit 120 due to changes in the length of the bag B. For this reason, the seal inspection device 200 of this modified example is suitable for use when there are a large number of bags B that make up the chain bag C, or when measurements are to be made in an environment where the length of the bag B is likely to change.

（５－２）変形例Ｂ
上記実施形態のシール検査部１２０は、シール検査機能と、厚み測定機能と、数測定機能と、を有しているが、厚み測定機能及び数測定機能は省略されてもよい。本変形例のシール検査部は、シール検査機能及び厚み測定機能は有しているが、数測定機能は有していない。 (5-2) Modification B
The seal inspection unit 120 in the above embodiment has a seal inspection function, a thickness measurement function, and a number measurement function, but the thickness measurement function and the number measurement function may be omitted. The seal inspection unit in this modified example has a seal inspection function and a thickness measurement function, but does not have a number measurement function.

（５－３）変形例Ｃ
上記実施形態では、報知部１７０は、シール不良、厚みの合計値の不良、及び袋数の不良を報知する。本変形例では、シール不良を報知する報知部と、厚みの合計値の不良を報知する報知部と、袋数の不良を報知する報知部とは、別に設けられている。 (5-3) Modification C
In the above embodiment, the notification unit 170 notifies of a sealing defect, a defect in the total thickness, and a defect in the number of bags. In this modified example, a notification unit for notifying a sealing defect, a notification unit for notifying a defect in the total thickness, and a notification unit for notifying a defect in the number of bags are provided separately.

（５－４）変形例Ｄ
上記実施形態では、シール検査装置１００の後段に、不良の連包袋Ｃを外部に排出する排出部が設けられている。本変形例では、シール検査装置１００に排出部が設けられる。なお、排出部は、省略されてもよい。 (5-4) Modification D
In the above embodiment, a discharge unit that discharges defective packets C to the outside is provided downstream of the seal inspection device 100. In this modified example, a discharge unit is provided in the seal inspection device 100. The discharge unit may be omitted.

１００，２００：シール検査装置
１１０ ：搬送部
１２０ ：シール検査部
１３０ ：検知部
１４０ ：計測部
１５０ ：記憶部
１６０ ：制御部
１７０ ：報知部
Ａ ：物品
Ｂ ：袋
Ｃ ：連包袋 100, 200: Seal inspection device 110: Conveyor section 120: Seal inspection section 130: Detection section 140: Measurement section 150: Memory section 160: Control section 170: Notification section A: Item B: Bag C: Chain bag

特開２０１３－３５５９０号公報JP 2013-35590 A

Claims (6)

物品が収容された袋が複数連なった連包袋を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記連包袋のそれぞれの前記袋のシール状態を検査するシール検査部と、
前記シール検査部の上流側に配置され、前記搬送部によって搬送される前記連包袋を検知する検知部と、
前記検知部により検知される前記連包袋の先頭の検知タイミングと、あらかじめ設定された前記袋の長さと、前記搬送部における前記連包袋の搬送速度とに基づいて、前記シール検査部におけるそれぞれの前記袋の検査タイミングを決める制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記連包袋における先頭の袋については、前記検知タイミングに基づき前記シール検査部における前記検査タイミングを決め、一方、前記連包袋における先頭の袋以外の袋については、前記袋の長さと前記搬送速度とに基づき前記シール検査部における前記検査タイミングを決める、
シール検査装置。 a conveying unit that conveys a chain of bags each containing an article;
a seal inspection unit that inspects a seal state of each of the chain bags conveyed by the conveying unit;
a detection unit disposed upstream of the seal inspection unit and configured to detect the chain of packets being transported by the transport unit;
a control unit that determines the inspection timing of each of the bags in the seal inspection unit based on the detection timing of the leading end of the chain of bags detected by the detection unit, a preset length of the bag, and a conveying speed of the chain of bags in the conveying unit;
Equipped with
The control unit determines the inspection timing in the seal inspection unit for the leading bag in the chain of packets based on the detection timing, while determining the inspection timing in the seal inspection unit for bags other than the leading bag in the chain of packets based on the length of the bag and the conveying speed.
Seal inspection equipment. それぞれの前記袋の長さを計測する計測部をさらに備え、
前記制御部は、あらかじめ設定された前記袋の長さを前記計測部で計測された前記袋の長さに置き換えて、前記袋の検査タイミングを決める、
請求項１に記載のシール検査装置。 A measuring unit that measures the length of each of the bags is further provided,
the control unit replaces a preset length of the bag with the length of the bag measured by the measurement unit, and determines a timing for inspecting the bag.
The seal inspection device according to claim 1 . 前記シール検査部では、それぞれの前記袋の厚みを測定し、
それぞれの前記袋の厚みの合計値が所定値以上である場合、その旨を報知する報知部をさらに備える、
請求項１または２に記載のシール検査装置。 The seal inspection unit measures the thickness of each of the bags,
The device further includes a notification unit that notifies the user when the total thickness of the bags is equal to or greater than a predetermined value.
The seal inspection device according to claim 1 or 2 . 前記シール検査部で少なくとも１つの前記袋のシール不良が検出されると、その旨を報知する報知部をさらに備える、
請求項１～３のいずれか１項に記載のシール検査装置。 The sealing inspection unit may further include a notification unit that notifies the user when a seal defect is detected in at least one of the bags by the seal inspection unit.
The seal inspection device according to any one of claims 1 to 3 . 前記シール検査部では、前記袋の数を測定し、
前記袋の数があらかじめ設定された数と一致しない場合には、その旨を報知する報知部をさらに備える、
請求項１～４のいずれか１項に記載のシール検査装置。 The seal inspection unit measures the number of bags,
The device further includes an alarm unit that, when the number of the bags does not match a preset number, notifies the user of the fact.
The seal inspection device according to any one of claims 1 to 4 . 前記連包袋は、１０を超える袋を有する、
請求項１～５のいずれか１項に記載のシール検査装置。 The packet has more than 10 packets.
The seal inspection device according to any one of claims 1 to 5 .

Images