JP7505478B2 - Material Handling System - Google Patents
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Description
本発明は、第１温度で物品を保管する物品保管部と第１温度よりも高い第２温度の外部空間との間で物品を搬送する物品搬送システムに関する。 The present invention relates to an item transport system that transports items between an item storage section that stores items at a first temperature and an external space that has a second temperature higher than the first temperature.
特開２０００－１４２９１３号公報には、空調機器（２４）とダクト（２５）とを備えた空調設備により温度と湿度とが調節維持された物品保管部（収納棚（１））に穀物等の物品を保管する自動倉庫が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。この自動倉庫においては、スタッカークレーン（４）を用いて、物品の搬入出が行われる。また、この自動倉庫には、断熱材により形成されて、収納棚（１）を分断するように設けられた第一の仕切壁（１６）及び第二の仕切壁（１７）が、スタッカークレーン（４）の走行場所を除いて備えられている。これら２つの仕切壁（１６，１７）により、自動倉庫の内部空間は、搬入出側の内部空間（２０）と、搬入出側とは反対側の奥側の内部空間（１８）と、これらの中間の内部空間（１９）とに分割される。また、第一の仕切壁（１６）及び第二の仕切壁（１７）におけるスタッカークレーン（４）の走行場所には、当該走行場所を塞ぐことができるように、それぞれ第一の扉（２１）及び第二の扉（２２）が備えられている。 JP 2000-142913 A discloses an automated warehouse that stores grains and other goods in an goods storage section (storage shelf (1)) where the temperature and humidity are regulated and maintained by an air conditioning system equipped with air conditioning equipment (24) and ducts (25) (reference numerals in parentheses in the background art are those of the referenced document). In this automated warehouse, goods are loaded and unloaded using a stacker crane (4). In addition, this automated warehouse is equipped with a first partition wall (16) and a second partition wall (17) made of a heat insulating material and arranged to divide the storage shelf (1) except for the travel area of the stacker crane (4). These two partition walls (16, 17) divide the internal space of the automated warehouse into an internal space (20) on the loading/unloading side, an internal space (18) on the far side opposite the loading/unloading side, and an internal space (19) between them. In addition, the travel areas of the stacker crane (4) in the first partition wall (16) and the second partition wall (17) are provided with a first door (21) and a second door (22), respectively, so that the travel areas can be blocked.
この自動倉庫では、物品を収納棚（１）に搬入する際には、第一の扉（２１）及び第二の扉（２２）を共に開放し、スタッカークレーン（４）により、外部空間から内部空間に物品を搬入する。物品を搬出する際には、予め搬入出側の内部空間（２０）の側へ物品を移動させておき、物品の保管量に応じて、奥側の内部空間（１８）及び中間の内部空間（１９）を空にする。そして、奥側の内部空間（１８）、中間の内部空間（１９）の順に空調設備による温度と湿度の管理を停止できるようにしている。つまり、保管する物品の量に応じて、空調設備の稼働率を変更することにより、無駄な稼働を抑制して保管コストを低減できるようにしている。 In this automated warehouse, when items are to be brought into the storage shelf (1), both the first door (21) and the second door (22) are opened, and the stacker crane (4) is used to bring the items from the external space into the internal space. When items are to be removed, the items are moved in advance to the internal space (20) on the loading/unloading side, and the inner space (18) at the back and the inner space (19) in the middle are emptied according to the amount of items to be stored. Then, the temperature and humidity management by the air conditioning equipment can be stopped in the order of the inner space (18) at the back and the inner space (19). In other words, by changing the operating rate of the air conditioning equipment according to the amount of items to be stored, unnecessary operation can be suppressed and storage costs can be reduced.
この自動倉庫では、搬入出側には上述したような仕切壁は設けられていないため、物品の搬入出の際には外部空間と内部空間（特に搬入出側の内部空間（２０））との空気が混ざり合い易い。このため、収納棚（１）の内部空間と、外部空間との温度差が大きいと、収納棚（１）の内部空間の温度が適切な温度から大きく乖離してしまう可能性がある。特に自動倉庫に保管される物品が、冷蔵や冷凍が必要な物の場合、外部空間と、収納棚（１）の内部空間との温度差は、より大きくなる可能性がある。 In this automated warehouse, since there is no partition wall as described above on the loading/unloading side, the air from the external space and the internal space (particularly the internal space (20) on the loading/unloading side) tends to mix when items are loaded or unloaded. For this reason, if there is a large temperature difference between the internal space of the storage shelf (1) and the external space, there is a possibility that the temperature of the internal space of the storage shelf (1) will deviate significantly from the appropriate temperature. In particular, if the items stored in the automated warehouse require refrigeration or freezing, there is a possibility that the temperature difference between the external space and the internal space of the storage shelf (1) will be even greater.
上記に鑑みて、第１温度で物品を保管する物品保管部と第１温度よりも高い第２温度の外部空間との間で物品を搬送する際に、物品保管部の温度が変化することを抑制することができる技術の提供が望まれる。 In light of the above, it is desirable to provide technology that can suppress changes in the temperature of an item storage unit when transporting items between the item storage unit, which stores items at a first temperature, and an external space at a second temperature that is higher than the first temperature.
１つの態様として、第１温度で物品を保管する物品保管部と前記第１温度よりも高い第２温度の外部空間との間で物品を搬送する物品搬送システムは、前記外部空間と前記物品保管部との間に壁材で覆われて形成された第１リフタ設置空間に配置され、物品を上下方向に搬送する第１リフタと、前記第１リフタ設置空間と前記物品保管部との間に壁材で覆われて形成された第２リフタ設置空間に配置され、物品を上下方向に搬送する第２リフタと、前記第１リフタ設置空間と前記第２リフタ設置空間とを連通する第１搬入出口と、前記外部空間と前記第１リフタ設置空間とを連通する第２搬入出口と、前記第２リフタ設置空間と前記物品保管部とを連通する第３搬入出口と、を備え、前記第１搬入出口は、前記第２搬入出口及び前記第３搬入出口よりも上方に配置され、前記第１リフタは、前記第１搬入出口と前記第２搬入出口との間で物品を搬送し、前記第２リフタは、前記第１搬入出口と前記第３搬入出口との間で物品を搬送する。 In one aspect, an article transport system that transports articles between an article storage section that stores articles at a first temperature and an external space that has a second temperature higher than the first temperature includes a first lifter that is disposed in a first lifter installation space that is formed between the external space and the article storage section and covered with a wall material, and transports articles in a vertical direction, a second lifter that is disposed in a second lifter installation space that is formed between the first lifter installation space and the article storage section and covered with a wall material, and transports articles in a vertical direction, The storage unit is provided with a first loading/unloading outlet that connects a space to the second lifter installation space , a second loading/unloading outlet that connects the external space to the first lifter installation space , and a third loading/unloading outlet that connects the second lifter installation space to the item storage section, wherein the first loading/unloading outlet is positioned above the second loading/unloading outlet and the third loading/unloading outlet , the first lifter transports items between the first loading/unloading outlet and the second loading/unloading outlet , and the second lifter transports items between the first loading/unloading outlet and the third loading/unloading outlet .
この構成によれば、第１温度よりも暖かい第２温度の空気が、第２搬入出口から物品搬送システムに進入しても、外部空間と物品保管部との間に第１リフタ設置空間が存在するために、第２温度の空気が物品保管部に達することが妨げられる。また、相対的に暖かい空気は冷たい空気に対して上昇するから、第２搬入出口から進入した暖かい空気は、第１リフタ設置空間において上方に移動する。第１リフタ設置空間の上方には、当該空間と物品保管部の側とを連通する第１搬入出口が位置しており、第１リフタ設置空間を上昇した第２温度の空気は、第１搬入出口を介して物品保管部の側に進入する可能性がある。しかし、第１温度に比べて高い温度の空気は、上方に留まるため、物品保管部の温度への影響は限定的となる。従って、本構成によれば、第１温度で物品を保管する物品保管部と第１温度よりも高い第２温度の外部空間との間で物品を搬送する際に、物品保管部の温度が変化することを抑制することができる。 According to this configuration, even if air at a second temperature warmer than the first temperature enters the item transport system from the second loading/unloading opening, the first lifter installation space exists between the external space and the item storage section, preventing the air at the second temperature from reaching the item storage section. In addition, since relatively warm air rises relative to cold air, the warm air entering from the second loading/unloading opening moves upward in the first lifter installation space. The first loading/unloading opening that connects the space to the item storage section is located above the first lifter installation space, and the air at the second temperature that has risen in the first lifter installation space may enter the item storage section through the first loading/unloading opening. However, since air at a temperature higher than the first temperature remains at the top, the effect on the temperature of the item storage section is limited. Therefore, according to this configuration, it is possible to suppress a change in the temperature of the item storage section when transporting items between the item storage section that stores items at the first temperature and the external space that has a second temperature higher than the first temperature.
また、この構成によれば、物品保管部と外部空間との間に、さらに第２リフタ設置空間が存在する。そして、この第２リフタ設置空間と物品保管部とは、下方に設けられた第３搬入出口を介して連通している。暖かい空気は冷たい空気に対して上昇する。このため、外部空間から第１リフタ設置空間を介して第２リフタ設置空間に暖かい空気が進入しても、その暖かい空気は第２リフタ設置空間の上方に留まり、下方に設けられた第３搬入出口から物品保管部へ進入することが抑制される。従って、本構成によれば、物品保管部の温度が変化することを更に抑制することができる。 Furthermore, according to this configuration, a second lifter installation space is further present between the item storage section and the external space. This second lifter installation space and the item storage section are connected via a third loading/unloading opening provided below. Warm air rises relative to cold air. Therefore, even if warm air enters the second lifter installation space from the external space via the first lifter installation space, the warm air remains above the second lifter installation space and is prevented from entering the item storage section through the third loading/unloading opening provided below. Therefore, according to this configuration, it is possible to further prevent the temperature of the item storage section from changing.
また、別の態様として、第１温度で物品を保管する物品保管部と前記第１温度よりも高い第２温度の外部空間との間で物品を搬送する物品搬送システムは、物品を上下方向に搬送するリフタと、前記リフタの搬送経路を覆うカバー部と、前記カバー部に設けられ、前記物品保管部の側に開口する第１搬入出口と、前記カバー部に設けられ、前記外部空間の側に開口する第２搬入出口と、を備え、前記第１搬入出口は、前記第２搬入出口よりも上方に配置され、前記リフタは、前記第１搬入出口と前記第２搬入出口との間で物品を搬送し、前記リフタを第１リフタとし、前記カバー部を第１カバー部として、前記第１搬入出口よりも前記物品保管部側において、物品を上下方向に搬送する第２リフタと、前記第２リフタの搬送経路を覆う第２カバー部と、前記第２カバー部に設けられ、前記物品保管部の側に開口する第３搬入出口と、前記第２カバー部に設けられ、前記第１搬入出口の側に開口する第４搬入出口と、前記第１搬入出口と前記第４搬入出口との間で物品を搬送する中間搬送装置と、をさらに備え、前記第４搬入出口は、前記第３搬入出口よりも上方に配置され、前記第２リフタは、前記第３搬入出口と前記第４搬入出口との間で物品を搬送する。In another aspect, an item transport system for transporting items between an item storage section that stores items at a first temperature and an external space having a second temperature higher than the first temperature includes a lifter that transports items in a vertical direction, a cover section that covers a transport path of the lifter, a first loading/unloading opening that is provided on the cover section and opens to the item storage section side, and a second loading/unloading opening that is provided on the cover section and opens to the external space side, the first loading/unloading opening being disposed above the second loading/unloading opening, the lifter transports items between the first loading/unloading opening and the second loading/unloading opening, the lifter being a first lifter, and the cover the second lifter transporting items in an up and down direction on the item storage section side of the first loading/unloading opening, a second cover section covering a transport path of the second lifter, a third loading/unloading opening provided on the second cover section and opening on the item storage section side, a fourth loading/unloading opening provided on the second cover section and opening on the first loading/unloading opening side, and an intermediate transport device transporting items between the first loading/unloading opening and the fourth loading/unloading opening, wherein the fourth loading/unloading opening is positioned above the third loading/unloading opening, and the second lifter transports items between the third loading/unloading opening and the fourth loading/unloading opening.
この構成によれば、第１温度よりも暖かい第２温度の空気が、第２搬入出口から物品搬送システムに進入しても、外部空間と物品保管部との間にカバー部によって覆われた空間が存在するために、第２温度の空気が物品保管部に達することが妨げられる。また、相対的に暖かい空気は冷たい空気に対して上昇するから、第２搬入出口から進入した暖かい空気は、カバー部によって覆われた空間において上方に移動する。カバー部によって覆われた空間の上方には、当該空間と物品保管部の側とを連通する第１搬入出口が位置しており、カバー部によって覆われた空間を上昇した第２温度の空気は、第１搬入出口を介して物品保管部の側に進入する可能性がある。しかし、第１温度に比べて高い温度の空気は、上方に留まるため、物品保管部の温度への影響は限定的となる。従って、本構成によれば、第１温度で物品を保管する物品保管部と第１温度よりも高い第２温度の外部空間との間で物品を搬送する際に、物品保管部の温度が変化することを抑制することができる。According to this configuration, even if air at a second temperature warmer than the first temperature enters the item transport system from the second loading/unloading opening, the air at the second temperature is prevented from reaching the item storage section because there is a space covered by the cover between the external space and the item storage section. In addition, since relatively warm air rises relative to cold air, the warm air entering from the second loading/unloading opening moves upward in the space covered by the cover section. The first loading/unloading opening that connects the space to the item storage section is located above the space covered by the cover section, and the air at the second temperature that has risen in the space covered by the cover section may enter the item storage section through the first loading/unloading opening. However, since air at a temperature higher than the first temperature remains at the top, the effect on the temperature of the item storage section is limited. Therefore, according to this configuration, it is possible to suppress a change in the temperature of the item storage section when transporting items between the item storage section that stores items at the first temperature and the external space at the second temperature higher than the first temperature.
また、この構成によれば、物品保管部と外部空間との間に、さらに第２カバー部によって覆われた空間が存在する。そして、この第２カバー部によって覆われた空間と物品保管部とは、下方に設けられた第３搬入出口を介して連通している。暖かい空気は冷たい空気に対して上昇する。このため、外部空間から第１カバー部によって覆われた空間を介して第２カバー部によって覆われた空間に暖かい空気が進入しても、その暖かい空気は第２カバー部によって覆われた空間の上方に留まり、下方に設けられた第３搬入出口から物品保管部へ進入することが抑制される。従って、本構成によれば、物品保管部の温度が変化することを更に抑制することができる。Furthermore, according to this configuration, there is a space covered by the second cover between the item storage section and the external space. The space covered by the second cover and the item storage section are connected via a third loading/unloading opening provided below. Warm air rises relative to cold air. Therefore, even if warm air enters the space covered by the second cover from the external space through the space covered by the first cover, the warm air remains above the space covered by the second cover and is prevented from entering the item storage section through the third loading/unloading opening provided below. Therefore, according to this configuration, it is possible to further prevent the temperature of the item storage section from changing.
また、別の態様として、第１温度で物品を保管する物品保管部と前記第１温度よりも高い第２温度の外部空間との間で物品を搬送する物品搬送システムは、前記外部空間と前記物品保管部との間に形成された第１リフタ設置空間に配置され、物品を上下方向に搬送する第１リフタと、前記第１リフタ設置空間と前記物品保管部との間に形成された第２リフタ設置空間に配置され、物品を上下方向に搬送する第２リフタと、前記第１リフタ設置空間と前記第２リフタ設置空間とを連通する第１搬入出口と、前記外部空間と前記第１リフタ設置空間とを連通する第２搬入出口と、前記第２リフタ設置空間と前記物品保管部とを連通する第３搬入出口と、前記第１搬入出口を介して前記第１リフタと前記第２リフタとの間で物品を搬送する中間搬送装置と、を備え、前記第１搬入出口は、前記第２搬入出口及び前記第３搬入出口よりも上方に配置され、前記第１リフタは、前記中間搬送装置と前記第２搬入出口との間で物品を搬送し、前記第２リフタは、前記中間搬送装置と前記第３搬入出口との間で物品を搬送する。In another aspect, an item transport system for transporting items between an item storage section that stores items at a first temperature and an external space that has a second temperature higher than the first temperature includes a first lifter that is disposed in a first lifter installation space formed between the external space and the item storage section and transports items in a vertical direction, a second lifter that is disposed in a second lifter installation space formed between the first lifter installation space and the item storage section and transports items in a vertical direction, a first loading/unloading opening that communicates between the first lifter installation space and the second lifter installation space, and a front The system comprises a second loading/unloading opening that connects the external space with the first lifter installation space, a third loading/unloading opening that connects the second lifter installation space with the item storage section, and an intermediate conveying device that transports items between the first lifter and the second lifter via the first loading/unloading opening, wherein the first loading/unloading opening is positioned above the second loading/unloading opening and the third loading/unloading opening, the first lifter transports items between the intermediate conveying device and the second loading/unloading opening, and the second lifter transports items between the intermediate conveying device and the third loading/unloading opening.
この構成によれば、第１温度よりも暖かい第２温度の空気が、第２搬入出口から物品搬送システムに進入しても、外部空間と物品保管部との間に第１リフタ設置空間が存在するために、第２温度の空気が物品保管部に達することが妨げられる。また、相対的に暖かい空気は冷たい空気に対して上昇するから、第２搬入出口から進入した暖かい空気は、第１リフタ設置空間において上方に移動する。第１リフタ設置空間の上方には、当該空間と物品保管部の側とを連通する第１搬入出口が位置しており、第１リフタ設置空間を上昇した第２温度の空気は、第１搬入出口を介して物品保管部の側に進入する可能性がある。しかし、第１温度に比べて高い温度の空気は、上方に留まるため、物品保管部の温度への影響は限定的となる。従って、本構成によれば、第１温度で物品を保管する物品保管部と第１温度よりも高い第２温度の外部空間との間で物品を搬送する際に、物品保管部の温度が変化することを抑制することができる。According to this configuration, even if air at a second temperature warmer than the first temperature enters the item transport system from the second loading/unloading opening, the first lifter installation space exists between the external space and the item storage section, preventing the air at the second temperature from reaching the item storage section. In addition, since relatively warm air rises relative to cold air, the warm air entering from the second loading/unloading opening moves upward in the first lifter installation space. The first loading/unloading opening that connects the space to the item storage section is located above the first lifter installation space, and the air at the second temperature that has risen in the first lifter installation space may enter the item storage section through the first loading/unloading opening. However, since air at a temperature higher than the first temperature remains at the top, the effect on the temperature of the item storage section is limited. Therefore, according to this configuration, it is possible to suppress a change in the temperature of the item storage section when transporting items between the item storage section that stores items at the first temperature and the external space that has a second temperature higher than the first temperature.
また、この構成によれば、物品保管部と外部空間との間に、さらに第２リフタ設置空間が存在する。そして、この第２リフタ設置空間と物品保管部とは、下方に設けられた第３搬入出口を介して連通している。暖かい空気は冷たい空気に対して上昇する。このため、外部空間から第１リフタ設置空間を介して第２リフタ設置空間に暖かい空気が進入しても、その暖かい空気は第２リフタ設置空間の上方に留まり、下方に設けられた第３搬入出口から物品保管部へ進入することが抑制される。従って、本構成によれば、物品保管部の温度が変化することを更に抑制することができる。Furthermore, according to this configuration, a second lifter installation space is further present between the item storage section and the external space. This second lifter installation space and the item storage section are connected via a third loading/unloading opening provided below. Warm air rises relative to cold air. Therefore, even if warm air enters the second lifter installation space from the external space via the first lifter installation space, the warm air remains above the second lifter installation space and is prevented from entering the item storage section through the third loading/unloading opening provided below. Therefore, according to this configuration, it is possible to further prevent the temperature of the item storage section from changing.
物品搬送システムのさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。 Further features and advantages of the item transport system will become apparent from the following description of the embodiments illustrated in the drawings.
以下、物品搬送システムの実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、物品搬送システム１００を含む物品保管設備２００の構成例を模式的に示す側面図である。図１に示すように、物品保管設備２００は、第１温度で物品Ｂを保管する物品保管部１と、第２温度の外部空間２と物品保管部１との間で物品Ｂを搬送する物品搬送システム１００とを備えている。ここで、物品Ｂは冷蔵や冷凍が必要な物であり、第２温度は第１温度よりも高い温度である。本実施形態では、物品Ｂは物品保管部１において冷凍保存される物であり、第１温度は例えば摂氏マイナス２５度からマイナス１５度程度である。従って、物品保管部１は、断熱構造の壁材８により覆われ、冷凍設備を備えた冷凍庫として構成されている。第２温度は常温であり、季節等による変動も含めて、例えば摂氏０度から４０度程度である。
Below, an embodiment of the item transport system will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration example of an
図１に示すように、物品保管部１は物品Ｂを収納する収納部２０１を複数備えた収納棚として構成されている。物品保管部１は、それぞれの収納部２０１に物品Ｂを収納すると共に、それぞれの収納部２０１から物品Ｂを取り出すフォーク９１を備えたスタッカークレーン９を備えている。スタッカークレーン９は、走行レール９２に沿って走行する走行台車９４と、走行台車９４に立設された一対のマスト９３と、マスト９３に沿って昇降する昇降体９５と、昇降体９５に備えられた移載装置としてのフォーク９１とを備えている。フォーク９１は、収納部２０１と昇降体９５との間を出退し、昇降体９５と収納部２０１との間で物品Ｂを移載する。スタッカークレーン９は、フォーク９１に物品Ｂを支持した状態で昇降体９５の側にフォーク９１を引退させ、走行レール９２を走行して、物品保管部１と第１搬入出コンベヤ８１との間で物品Ｂを搬送する。図１に示すように、第１搬入出コンベヤ８１は、上下方向Ｙにおいて物品保管設備２００の上方Ｙ１に配置されている。
As shown in FIG. 1, the item storage section 1 is configured as a storage shelf having a plurality of
図１に示すように、物品搬送システム１００は、物品Ｂを上下方向Ｙに搬送するリフタ（第１リフタ３）と、第１リフタ３の搬送経路を覆うカバー部（第１カバー部４）と、第１カバー部４に設けられて物品保管部１の側に開口する第１搬入出口１１と、第１カバー部４に設けられ、外部空間２の側に開口する第２搬入出口１２とを備えている。第１搬入出口１１は、第２搬入出口１２よりも上方Ｙ１に配置されている。後述するように、第１カバー部４は、断熱構造の壁材によって形成されている。
As shown in FIG. 1, the
上述した第１搬入出コンベヤ８１は、第１搬入出口１１を通って第１カバー部４を貫通するように設置されている。第１リフタ３は、マスト（第１マスト３３）と、第１マスト３３に沿って昇降する昇降部（第１昇降部３２）と、第１昇降部３２に設置された第１コンベヤ３１とを備えている。第１コンベヤ３１の上面が第１搬入出コンベヤ８１の上面と同じ高さとなるように、第１昇降部３２を上昇させることで、第１コンベヤ３１と第１搬入出コンベヤ８１との間で物品Ｂを受け渡しすることができる。
The above-mentioned first loading/
第２搬入出口１２には、第２搬入出口１２を通って第１カバー部４を貫通するように第２搬入出コンベヤ８２が設置されている。第１コンベヤ３１の上面が第２搬入出コンベヤ８２の上面と同じ高さとなるように、第１昇降部３２を下降させることで、第１コンベヤ３１と第２搬入出コンベヤ８２との間で物品Ｂを受け渡しすることができる。つまり、第１リフタ３は、第１搬入出口１１と第２搬入出口１２との間で物品Ｂを搬送する。第２搬入出口１２に配置された第２搬入出コンベヤ８２は、外部空間２と第１リフタ設置空間３０とに渡って延在しており、第２搬入出コンベヤ８２を介して外部空間２と物品保管設備２００との間で、物品Ｂの入出庫が可能である。
At the second loading/unloading
このように、図１に例示する形態では、第１リフタ３を備えた物品搬送システム１００により、外部空間２と物品保管部１との間で、物品Ｂの入出庫が可能である。
In this way, in the embodiment illustrated in FIG. 1, the
第２搬入出口１２は、外部空間２と第１カバー部４によって覆われた空間（第１リフタ設置空間３０）とを連通しているため、第１温度よりも暖かい空気は第１リフタ設置空間３０に進入する場合がある。そして、相対的に暖かい空気は冷たい空気に対して上昇するから、第２搬入出口１２から進入した暖かい空気は、第２搬入出口１２よりも上方Ｙ１に配置された第１搬入出口１１に達する可能性がある。第１搬入出口１１は、第１リフタ設置空間３０と第１温度の物品保管部１と連通しているため、外部空間２から進入した暖かい空気が、物品保管部１に進入する可能性がある。しかし、図１に示すように、第１搬入出口１１は上方Ｙ１に設置されているため、物品保管部１の上方Ｙ１に留まり、物品保管部１の下方Ｙ２の温度を上昇させることは抑制される。
Because the second loading/unloading
また、暖かい空気と冷たい空気とでは、飽和水蒸気量が異なり、多くの場合、暖かい空気には冷たい空気に対して多くの水蒸気が含まれている。外部空間２からの暖かく湿った空気が物品保管部１に達すると、空気が冷却されて結露を生じる可能性がある。本構成のように、外部空間２からの空気が物品保管部１に進入することを抑制することで、そのような結露の発生も抑制される。
In addition, the amount of saturated water vapor differs between warm air and cold air, and in many cases, warm air contains more water vapor than cold air. When warm, humid air from the
さらに、本実施形態では、図１に示すように、物品保管部１と外部空間２との間の物品搬送経路Ｋに位置する第１搬入出口１１及び第２搬入出口１２に、エアカーテン２０が備えられている。具体的には、第１搬入出口１１には第１エアカーテン２１が備えられ、第２搬入出口１２には第２エアカーテン２２が備えられている。上述したように、第２搬入出口１２は、外部空間２と第１リフタ設置空間３０とを連通しているため、第１温度よりも暖かい空気が第１リフタ設置空間３０に進入し易い。しかし、第２搬入出口１２に第２エアカーテン２２を備えることによって、このような暖かい空気を第１リフタ設置空間３０に進入しにくくすることができる。また、第１搬入出口１１に第１エアカーテン２１を備えることによって、第１リフタ設置空間３０に進入した暖かい空気を物品保管部１に進入しにくくすることができる。
Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 1,
尚、エアカーテン２０は、第１搬入出口１１及び第２搬入出口１２の双方に設置されていなくてもよく、第１エアカーテン２１及び第２エアカーテン２２の何れか一方のみが設置されている形態であってもよい。また、エアカーテン２０は、例えば、第１リフタ設置空間３０の上下方向Ｙにおける中間部分に設置されていてもよい。つまり、物品搬送システム１００は、物品搬送経路Ｋにおける空気の流通を妨げるエアカーテン２０を、物品搬送経路Ｋに少なくとも１つ備えていればよい。
The
また、上述したように、第１カバー部４は、断熱構造の壁材によって形成されている。第１カバー部４によって覆われた第１リフタ設置空間３０の温度は、第２搬入出口１２から流入する空気だけではなく、第２温度の外部空間２からの輻射熱によっても上昇する可能性がある。そして、第１リフタ設置空間３０からの輻射熱によって物品保管部１の側の温度も上昇する可能性がある。第１カバー部４が断熱構造の壁材によって形成されていると、第２温度の外部空間２からの輻射熱によって第１リフタ設置空間３０の温度が上昇すること、及び、第１リフタ設置空間３０からの輻射熱によって物品保管部１の側の温度が上昇することを抑制することができる。即ち、外部空間２と物品保管部１との間に位置する第１カバー部４が断熱構造の壁材によって形成されることで、物品保管部１よりも高い外部空間２の熱が物品保管部１に伝達されることを抑制することができる。
As described above, the
図２は、物品搬送システム１００を含む物品保管設備２００の他の構成例を模式的に示す側面図である。図１に例示した物品保管設備２００と共通する部分については同じ符号で示している。図２に例示する形態では、物品搬送システム１００は、さらに、第１搬入出口１１よりも物品保管部１の側において、物品を上下方向Ｙに搬送する第２リフタ５と、第２リフタ５の搬送経路を覆う第２カバー部６と、第２カバー部６に設けられて物品保管部１の側に開口する第３搬入出口１３と、第２カバー部６に設けられて第１搬入出口１１の側に開口する第４搬入出口１４と、第１搬入出口１１と第４搬入出口１４との間で物品を搬送する第１中間コンベヤ７１（中間搬送装置、第１中間搬送装置）とを更に備えている。第４搬入出口１４は、第３搬入出口１３よりも上方に配置されている。図２に示すように、本例では、第４搬入出口１４は、第１搬入出口１１と同じ高さに配置されている。第１中間コンベヤ７１は、第１カバー部４及び第２カバー部６を貫通して、第１搬入出口１１及び第４搬入出口１４をつないでいる。
2 is a side view showing a schematic diagram of another example of the configuration of the
図２に例示する形態では、第１搬入出コンベヤ８１は、第３搬入出口１３を通って第２カバー部６を貫通するように設置されている。第１リフタ３と同様に、第２リフタ５は、第２マスト５３と、第２マスト５３に沿って昇降する昇降部（第２昇降部５２）と、第２昇降部５２に設置された第２コンベヤ５１とを備えている。第２コンベヤ５１の上面が第１搬入出コンベヤ８１の上面と同じ高さとなるように、第２昇降部５２を下降させることで、第２コンベヤ５１と第１搬入出コンベヤ８１との間で物品Ｂを受け渡しすることができる。
2, the first loading/
第１中間コンベヤ７１は、第１搬入出口１１を通って第１カバー部４を貫通すると共に第４搬入出口１４を通って第２カバー部６を貫通するように設置されている。第２コンベヤ５１の上面が第１中間コンベヤ７１の上面と同じ高さとなるように、第２昇降部５２を上昇させることで、第２コンベヤ５１と第１中間コンベヤ７１との間で物品Ｂを受け渡しすることができる。つまり、第２リフタ５は、第３搬入出口１３と第４搬入出口１４との間で物品Ｂを搬送する。
The first
また、図１に例示した形態と同様に、第１コンベヤ３１の上面が第１中間コンベヤ７１の上面と同じ高さとなるように、第１昇降部３２を上昇させることで、第１コンベヤ３１と第１中間コンベヤ７１との間で物品Ｂを受け渡しすることができる。そして、第１コンベヤ３１の上面が第２搬入出コンベヤ８２の上面と同じ高さとなるように、第１昇降部３２を下降させることで、第１コンベヤ３１と第２搬入出コンベヤ８２との間で物品Ｂを受け渡しすることができる。第１中間コンベヤ７１の一端は第１搬入出口１１に配置されており、第２搬入出コンベヤ８２の一端は第２搬入出口１２に配置されているから、図２に例示した形態においても、第１リフタ３は、第１搬入出口１１と第２搬入出口１２との間で物品Ｂを搬送する。
1, the
このように、図２に例示する形態では、第１リフタ３及び第２リフタ５を備えた物品搬送システム１００により、外部空間２と物品保管部１との間で、物品Ｂの入出庫が可能である。
In this way, in the embodiment illustrated in FIG. 2, the
この形態では、物品保管部１と外部空間２との間に、さらに第２カバー部６によって覆われた空間（第２リフタ設置空間５０）が存在する。そして、第２リフタ設置空間５０と物品保管部１とは、下方Ｙ２に設けられた第３搬入出口１３を介して連通している。上述したように、暖かい空気は冷たい空気に対して上昇する。従って、外部空間２から第１リフタ設置空間３０及び第２リフタ設置空間５０に暖かい空気が進入しても、その暖かい空気は第２リフタ設置空間５０の上方Ｙ１に留まり、下方Ｙ２に設けられた第３搬入出口１３から物品保管部１へ進入することが抑制される。
In this embodiment, there is a space (second lifter installation space 50) between the item storage section 1 and the
さらに、図１に例示した形態と同様に、図２に例示した形態においても、物品保管部１と外部空間２との間の物品搬送経路Ｋにエアカーテン２０が備えられている。図２に例示した形態では、第１搬入出口１１及び第２搬入出口１２における第１エアカーテン２１及び第２エアカーテン２２に加え、第３搬入出口１３及び第４搬入出口１４にもエアカーテン２０が備えられている。具体的には、第３搬入出口１３には第３エアカーテン２３が備えられ、第４搬入出口１４には第４エアカーテン２４が備えられている。それぞれの搬入出口にエアカーテン２０が備えられることで、外部空間２の暖かい空気と、物品保管部１の冷たい空気とが混じることが抑制される。
Furthermore, similar to the embodiment illustrated in FIG. 1, the embodiment illustrated in FIG. 2 also includes an
尚、エアカーテン２０は、第１搬入出口１１、第２搬入出口１２、第３搬入出口１３、第４搬入出口１４の全てに設置されていなくてもよく、少なくとも１箇所に設置されている形態であってもよい。また、エアカーテン２０は、例えば、第１リフタ設置空間３０の上下方向Ｙにおける中間部分や、第２リフタ設置空間５０の上下方向Ｙにおける中間部分に設置されていてもよい。つまり、物品搬送システム１００は、物品搬送経路Ｋにおける空気の流通を妨げるエアカーテン２０を、物品搬送経路Ｋに少なくとも１つ備えていればよい。
The
また、第１カバー部４と同様に第２カバー部６も、断熱構造の壁材によって形成されている。第１リフタ設置空間３０と物品保管部１との間に位置する第２カバー部６が断熱構造の壁材によって形成されることで、物品保管部１よりも高い外部空間２の熱が第１リフタ設置空間３０及び第２リフタ設置空間５０を介して物品保管部１に伝達されることを抑制することができる。
Like the
図３は、物品搬送システム１００を含む物品保管設備２００のさらに他の構成例を模式的に示す側面図である。図１及び図２に例示した物品保管設備２００と共通する部分については同じ符号で示している。図２に例示する形態に対して、図３に例示する形態では、物品搬送システム１００は、さらに、第１カバー部４に設けられて第２リフタ５の側に開口する第５搬入出口１５と、第２カバー部６に設けられて第１リフタ３の側に開口する第６搬入出口１６と、第５搬入出口１５と第６搬入出口１６との間で物品Ｂを搬送する第２中間コンベヤ７２（第２中間搬送装置）とを備えている。第５搬入出口１５は、第１搬入出口１１よりも下方Ｙ２且つ第２搬入出口１２よりも上方Ｙ１に配置され、第６搬入出口１６は、第３搬入出口１３よりも上方Ｙ１且つ第４搬入出口１４よりも下方Ｙ２に配置されている。従って、第２中間コンベヤ７２は、第１搬入出コンベヤ８１及び第２搬入出コンベヤ８２よりも上方Ｙ１且つ第１中間コンベヤ７１よりも下方Ｙ２に配置されている。図３に示すように、第２中間コンベヤ７２は、第５搬入出口１５を通って第１カバー部４を貫通すると共に第６搬入出口１６を通って第２カバー部６を貫通するように設置されている。
3 is a side view showing a schematic diagram of another example of the configuration of the
図３に例示する形態においても、図２に例示する形態と同様に、第２コンベヤ５１の上面が第１搬入出コンベヤ８１の上面と同じ高さとなるように、第２昇降部５２を下降させることで、第２コンベヤ５１と第１搬入出コンベヤ８１との間で物品Ｂを受け渡しすることができる。また、第２コンベヤ５１の上面が第１中間コンベヤ７１の上面と同じ高さとなるように、第２昇降部５２を上昇させることで、第２コンベヤ５１と第１中間コンベヤ７１との間で物品Ｂを受け渡しすることができる。図３に例示する形態では、さらに、第２コンベヤ５１の上面が第１中間コンベヤ７１よりも下方Ｙ２に位置する第２中間コンベヤ７２の上面と同じ高さとなるように、第２昇降部５２を上昇させることで、第２コンベヤ５１と第２中間コンベヤ７２との間で物品Ｂを受け渡しすることができる。
3, similarly to the embodiment illustrated in FIG. 2, the
つまり、図２に例示した形態では、第２リフタ５は、第３搬入出口１３と第４搬入出口１４との間で物品Ｂを搬送するが、図３に例示する形態では、第２リフタ５は、第３搬入出口１３と第４搬入出口１４との間、及び第３搬入出口１３と第６搬入出口１６との間で物品Ｂを搬送する。
In other words, in the embodiment illustrated in FIG. 2, the
また、図２に例示した形態と同様に、図３に例示する形態においても、第１コンベヤ３１の上面が第１中間コンベヤ７１の上面と同じ高さとなるように、第１昇降部３２を上昇させることで、第１コンベヤ３１と第１中間コンベヤ７１との間で物品Ｂを受け渡しすることができる。また、図３に例示する形態では、さらに、第１コンベヤ３１の上面が第１中間コンベヤ７１よりも下方Ｙ２に位置する第２中間コンベヤ７２の上面と同じ高さとなるように、第２昇降部５２を上昇させることで、第１コンベヤ３１と第２中間コンベヤ７２との間で物品Ｂを受け渡しすることができる。そして、第１コンベヤ３１の上面が第２搬入出コンベヤ８２の上面と同じ高さとなるように、第１昇降部３２を下降させることで、第１コンベヤ３１と第２搬入出コンベヤ８２との間で物品Ｂを受け渡しすることができる。
2, in the embodiment illustrated in FIG. 3, the
つまり、図２に例示した形態では、第１リフタ３は、第１搬入出口１１と第２搬入出口１２との間で物品Ｂを搬送するが、図３に例示する形態では、第２リフタ５は、第１搬入出口１１と第２搬入出口１２との間（第１物品搬送経路Ｋ１）、及び第５搬入出口１５と第２搬入出口１２との間（第２物品搬送経路Ｋ２）で物品Ｂを搬送する。
In other words, in the embodiment illustrated in FIG. 2, the
このように、図３に例示する形態でも、第１リフタ３及び第２リフタ５を備えた物品搬送システム１００により、外部空間２と物品保管部１との間で、物品Ｂの入出庫が可能である。図１及び図２に例示する形態では、１つの物品搬送経路Ｋに沿って、外部空間２と物品保管部１との間で物品Ｂが搬送されるが、図３に例示する形態では、第１物品搬送経路Ｋ１及び第２物品搬送経路Ｋ２の何れか一方の物品搬送経路Ｋに沿って、外部空間２と物品保管部１との間で物品Ｂが搬送される。
In this way, even in the embodiment illustrated in Fig. 3, the item B can be stored and retrieved between the
図３から明らかなように、第１物品搬送経路Ｋ１における第３搬入出口１３と第４搬入出口１４との距離は、第２物品搬送経路Ｋ２における第３搬入出口１３と第６搬入出口１６との距離に比べて長い。また、第１物品搬送経路Ｋ１における第１搬入出口１１と第２搬入出口１２との距離は、第２物品搬送経路Ｋ２における第６搬入出口１６と第２搬入出口１２との距離に比べて長い。すなわち、第１物品搬送経路Ｋ１に比べて第２物品搬送経路Ｋ２の方が、物品搬送システムの中における搬送経路が短い。このため、第１物品搬送経路Ｋ１に沿って物品Ｂを搬送する場合に比べて、第２物品搬送経路Ｋ２に沿って物品Ｂを搬送する方が、搬送時間は短くなり、搬送効率が高くなる。
As is clear from FIG. 3, the distance between the third loading/unloading
例えば、冬期など、外部空間２の温度（第２温度）と、物品保管部１の温度（第１温度）との差が小さい場合には、夏期などで当該温度差が大きい場合に比べて、外部空間２と物品保管部１との間で物品Ｂの入出庫が行われても、物品保管部１の温度を上昇させる可能性が低くなる。従って、第１温度と第２温度との差に応じて、第１物品搬送経路Ｋ１と第２物品搬送経路Ｋ２とを選択することによって、搬送効率を向上させることができる。
For example, when the difference between the temperature of the external space 2 (second temperature) and the temperature of the item storage section 1 (first temperature) is small, such as in winter, the possibility of raising the temperature of the item storage section 1 is lower, even if item B is stored or retrieved between the
また、図１及び図２に例示した形態と同様に、図３に例示した形態においても、物品保管部１と外部空間２との間の物品搬送経路Ｋにエアカーテン２０が備えられている。図３に例示した形態では、第１搬入出口１１、第２搬入出口１２、第３搬入出口１３、第４搬入出口１４における第１エアカーテン２１、第２エアカーテン２２、第３エアカーテン２３、第４エアカーテン２４に加え、第５搬入出口１５及び第６搬入出口１６にもエアカーテン２０が備えられている。具体的には、第５搬入出口１５には第５エアカーテン２５が備えられ、第６搬入出口１６には第６エアカーテン２６が備えられている。それぞれの搬入出口にエアカーテン２０が備えられることで、外部空間２の暖かい空気と、物品保管部１の冷たい空気とが混じることが抑制される。
In addition, in the embodiment illustrated in FIG. 3, an
尚、上述したように、エアカーテン２０は、第１搬入出口１１、第２搬入出口１２、第３搬入出口１３、第４搬入出口１４、第５搬入出口１５、第６搬入出口１６の全てに設置されていなくてもよく、少なくとも１箇所に設置されている形態であってもよい。つまり、物品搬送システム１００は、物品搬送経路Ｋにおける空気の流通を妨げるエアカーテン２０を、物品搬送経路Ｋに少なくとも１つ備えていればよい。図３に例示する形態では、並列する２つの物品搬送経路Ｋが存在するため、エアカーテン２０が１つのみ設置される場合には、第１物品搬送経路Ｋ１及び第２物品搬送経路Ｋ２に共通する箇所（例えば第２搬入出口１２や第３搬入出口１３）にエアカーテン２０が設置されると好適である。また、エアカーテン２０は、例えば、第１リフタ設置空間３０の上下方向Ｙにおける中間部分や、第２リフタ設置空間５０の上下方向Ｙにおける中間部分に設置されていてもよい。
As described above, the
〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
Other embodiments
Other embodiments will be described below. Note that the configurations of the embodiments described below are not limited to being applied independently, and may be applied in combination with the configurations of other embodiments as long as no contradiction occurs.
（１）上記においては、スタッカークレーン９を用いて、物品保管部１と第１搬入出コンベヤ８１との間で物品Ｂが搬送される形態を例示したが、スタッカークレーン９に限らず天井搬送車や、地上搬送車や、収納棚の各段に設置された搬送台車や、コンベヤ等、各種の搬送装置を用いて物品Ｂが搬送される形態とすることができる。
(1) In the above, an example was given of an embodiment in which item B is transported between the item storage section 1 and the first loading/
（２）上記においては、物品保管部１と外部空間２との間の物品搬送経路Ｋにエアカーテン２０を備えている形態を例示したが、エアカーテン２０を備えていない形態であってもよい。
(2) In the above, an example was given of a configuration in which an
（３）上記においては、第１カバー部４及び第２カバー部６が、断熱構造の壁材によって形成されている形態を例示して説明した。しかし、物品保管部１との境界に位置する部分以外については、断熱構造ではない壁材によって形成されていてもよい。例えば、図１に示す第１カバー部４の内、物品保管部１と第１リフタ設置空間３０との境界に位置する部分（第１境界部４１）が断熱構造の壁材によって形成され、他の部分は断熱構造ではない壁材によって形成されていてもよい。同様に、図２及び図３に示す第２カバー部６の内、物品保管部１と第２リフタ設置空間５０との境界に位置する部分（第２境界部６１）が断熱構造の壁材によって形成され、他の部分は断熱構造ではない壁材によって形成されていてもよい。
(3) In the above, an example is described in which the
〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送システムの概要について簡単に説明する。
[Overview of the embodiment]
The above-described item transport system will now be briefly outlined.
１つの態様として、第１温度で物品を保管する物品保管部と前記第１温度よりも高い第２温度の外部空間との間で物品を搬送する物品搬送システムは、物品を上下方向に搬送するリフタと、前記リフタの搬送経路を覆うカバー部と、前記カバー部に設けられ、前記物品保管部の側に開口する第１搬入出口と、前記カバー部に設けられ、前記外部空間の側に開口する第２搬入出口と、を備え、前記第１搬入出口は、前記第２搬入出口よりも上方に配置され、前記リフタは、前記第１搬入出口と前記第２搬入出口との間で物品を搬送する。 In one embodiment, an item transport system that transports items between an item storage section that stores items at a first temperature and an external space that has a second temperature higher than the first temperature includes a lifter that transports items in a vertical direction, a cover section that covers the transport path of the lifter, a first loading/unloading opening that is provided on the cover section and opens to the item storage section side, and a second loading/unloading opening that is provided on the cover section and opens to the external space side, the first loading/unloading opening being positioned above the second loading/unloading opening, and the lifter transports items between the first loading/unloading opening and the second loading/unloading opening.
この構成によれば、第１温度よりも暖かい第２温度の空気が、第２搬入出口から物品搬送システムに進入しても、外部空間と物品保管部との間にカバー部によって覆われた空間が存在するために、第２温度の空気が物品保管部に達することが妨げられる。また、相対的に暖かい空気は冷たい空気に対して上昇するから、第２搬入出口から進入した暖かい空気は、カバー部によって覆われた空間において上方に移動する。カバー部によって覆われた空間の上方には、当該空間と物品保管部の側とを連通する第１搬入出口が位置しており、カバー部によって覆われた空間を上昇した第２温度の空気は、第１搬入出口を介して物品保管部の側に進入する可能性がある。しかし、第１温度に比べて高い温度の空気は、上方に留まるため、物品保管部の温度への影響は限定的となる。従って、本構成によれば、第１温度で物品を保管する物品保管部と第１温度よりも高い第２温度の外部空間との間で物品を搬送する際に、物品保管部の温度が変化することを抑制することができる。 According to this configuration, even if air at a second temperature warmer than the first temperature enters the item transport system from the second loading/unloading opening, the air at the second temperature is prevented from reaching the item storage section because there is a space covered by the cover between the external space and the item storage section. In addition, since relatively warm air rises relative to cold air, the warm air entering from the second loading/unloading opening moves upward in the space covered by the cover section. The first loading/unloading opening that connects the space to the item storage section is located above the space covered by the cover section, and the air at the second temperature that has risen in the space covered by the cover section may enter the item storage section through the first loading/unloading opening. However, since air at a temperature higher than the first temperature remains at the top, the effect on the temperature of the item storage section is limited. Therefore, according to this configuration, it is possible to suppress changes in the temperature of the item storage section when transporting items between the item storage section that stores items at the first temperature and the external space at the second temperature higher than the first temperature.
また、物品搬送システムは、前記物品保管部と前記外部空間との間の物品搬送経路に、当該物品搬送経路における空気の流通を妨げるエアカーテンを少なくとも１つ備えていると好適である。 It is also preferable that the item transport system is provided with at least one air curtain on the item transport path between the item storage unit and the external space, which prevents air from flowing through the item transport path.
第２搬入出口は、外部空間と第１カバー部によって覆われた空間とを連通しているため、第１温度よりも暖かい空気が外部空間からカバー部によって覆われた空間に進入する可能性がある。また、第１搬入出口は、カバー部によって覆われた空間と、物品保管部の側の空間とを連通しているため、外部空間からの暖かい空気が、第１カバー部によって覆われた空間を経由して物品保管部の側に進入する可能性がある。物品保管部と外部空間との間の物品搬送経路にエアカーテンを少なくとも１つ備えることによって、物品搬送経路における空気の流通が妨げられるので、外部空間からの暖かい空気が物品保管部の側に進入することを抑制することができる。 The second loading/unloading opening connects the external space to the space covered by the first cover section, so there is a possibility that air warmer than the first temperature may enter the space covered by the cover section from the external space. In addition, the first loading/unloading opening connects the space covered by the cover section to the space on the side of the item storage section, so there is a possibility that warm air from the external space may enter the side of the item storage section via the space covered by the first cover section. By providing at least one air curtain on the item transport path between the item storage section and the external space, air flow in the item transport path is impeded, so that warm air from the external space can be prevented from entering the side of the item storage section.
また、前記カバー部は、断熱構造の壁材によって形成されていると好適である。 It is also preferable that the cover portion is formed from a wall material with a thermal insulation structure.
カバー部によって覆われた空間の温度は、第２搬入出口から流入する空気だけではなく、第２温度の外部空間からの輻射熱によっても上昇する可能性がある。そして、カバー部によって覆われた空間からの輻射熱によって物品保管部の側の温度も上昇する可能性がある。カバー部が断熱構造の壁材によって形成されていると、第２温度の外部空間からの輻射熱によってカバー部によって覆われた空間の温度が上昇すること、及び、カバー部によって覆われた空間からの輻射熱によって物品保管部の側の温度が上昇することを抑制することができる。即ち、外部空間と物品保管部との間に位置するカバー部が断熱構造の壁材によって形成されることで、物品保管部よりも高い外部空間の熱が物品保管部に伝達されることを抑制することができる。 The temperature of the space covered by the cover section may rise not only due to the air flowing in from the second loading/unloading opening, but also due to radiant heat from the external space at the second temperature. The temperature on the item storage section side may also rise due to radiant heat from the space covered by the cover section. If the cover section is formed from a wall material with a thermal insulation structure, it is possible to prevent the temperature of the space covered by the cover section from rising due to radiant heat from the external space at the second temperature, and to prevent the temperature on the item storage section side from rising due to radiant heat from the space covered by the cover section. In other words, by forming the cover section located between the external space and the item storage section from a wall material with a thermal insulation structure, it is possible to prevent the heat of the external space, which is higher than that of the item storage section, from being transferred to the item storage section.
物品搬送システムは、前記リフタを第１リフタとし、前記カバー部を第１カバー部として、前記第１搬入出口よりも前記物品保管部側において、物品を上下方向に搬送する第２リフタと、前記第２リフタの搬送経路を覆う第２カバー部と、前記第２カバー部に設けられ、前記物品保管部の側に開口する第３搬入出口と、前記第２カバー部に設けられ、前記第１搬入出口の側に開口する第４搬入出口と、前記第１搬入出口と前記第４搬入出口との間で物品を搬送する中間搬送装置と、をさらに備え、前記第４搬入出口は、前記第３搬入出口よりも上方に配置され、前記第２リフタは、前記第３搬入出口と前記第４搬入出口との間で物品を搬送すると好適である。 The item transport system further includes a second lifter that transports items in a vertical direction on the item storage section side of the first loading/unloading opening, the lifter being a first lifter, the cover section being a first cover section, a second cover section that covers the transport path of the second lifter, a third loading/unloading opening provided on the second cover section and opening on the item storage section side, a fourth loading/unloading opening provided on the second cover section and opening on the first loading/unloading opening side, and an intermediate transport device that transports items between the first loading/unloading opening and the fourth loading/unloading opening, and it is preferable that the fourth loading/unloading opening is disposed above the third loading/unloading opening, and the second lifter transports items between the third loading/unloading opening and the fourth loading/unloading opening.
この構成によれば、物品保管部と外部空間との間に、さらに第２カバー部によって覆われた空間が存在する。そして、この第２カバー部によって覆われた空間と物品保管部とは、下方に設けられた第３搬入出口を介して連通している。暖かい空気は冷たい空気に対して上昇する。このため、外部空間から第１カバー部によって覆われた空間を介して第２カバー部によって覆われた空間に暖かい空気が進入しても、その暖かい空気は第２カバー部によって覆われた空間の上方に留まり、下方に設けられた第３搬入出口から物品保管部へ進入することが抑制される。従って、本構成によれば、物品保管部の温度が変化することを更に抑制することができる。 According to this configuration, there is a space between the item storage section and the external space, which is further covered by the second cover section. The space covered by the second cover section and the item storage section are connected via a third loading/unloading opening provided below. Warm air rises relative to cold air. Therefore, even if warm air enters the space covered by the second cover section from the external space through the space covered by the first cover section, the warm air remains above the space covered by the second cover section, and is prevented from entering the item storage section through the third loading/unloading opening provided below. Therefore, according to this configuration, it is possible to further prevent the temperature of the item storage section from changing.
物品搬送システムが、前記第１リフタ、前記第２リフタ、前記第１カバー部、前記第２カバー部、前記第１搬入出口、前記第２搬入出口、前記第３搬入出口、前記第４搬入出口、前記中間搬送装置を備える場合、前記中間搬送装置を第１中間搬送装置として、前記第１カバー部に設けられ、前記第２リフタの側に開口する第５搬入出口と、前記第２カバー部に設けられ、前記第１リフタの側に開口する第６搬入出口と、前記第５搬入出口と前記第６搬入出口との間で物品を搬送する第２中間搬送装置と、をさらに備え、前記第５搬入出口は、前記第１搬入出口よりも下方且つ前記第２搬入出口よりも上方に配置され、前記第６搬入出口は、前記第３搬入出口よりも上方且つ前記第４搬入出口よりも下方に配置されていると好適である。 When the item transport system includes the first lifter, the second lifter, the first cover section, the second cover section, the first loading/unloading opening, the second loading/unloading opening, the third loading/unloading opening, the fourth loading/unloading opening, and the intermediate transport device, the intermediate transport device is a first intermediate transport device, and further includes a fifth loading/unloading opening provided on the first cover section and opening on the side of the second lifter, a sixth loading/unloading opening provided on the second cover section and opening on the side of the first lifter, and a second intermediate transport device that transports items between the fifth loading/unloading opening and the sixth loading/unloading opening, and the fifth loading/unloading opening is preferably located below the first loading/unloading opening and above the second loading/unloading opening, and the sixth loading/unloading opening is preferably located above the third loading/unloading opening and below the fourth loading/unloading opening.
この構成によれば、物品保管部と外部空間との間で、物品を搬送する物品搬送経路として、第３搬入出口、第４搬入出口、第１搬入出口、第２搬入出口を通る経路（第１物品搬送経路と称す）と、第３搬入出口、第６搬入出口、第５搬入出口、第２搬入出口を通る経路（第２物品搬送経路と称す）との２つの経路が設定できる。第１物品搬送経路における第３搬入出口と第４搬入出口との距離は、第２物品搬送経路における第３搬入出口と第６搬入出口との距離に比べて長く、第１物品搬送経路における第１搬入出口と第２搬入出口との距離は、第２物品搬送経路における第６搬入出口と第２搬入出口との距離に比べて長い。このため、第１物品搬送経路に比べて第２物品搬送経路の方が、物品搬送システムの中における搬送経路が短い。従って、第１物品搬送経路に沿って物品を搬送する場合に比べて、第２物品搬送経路に沿って物品を搬送する方が、搬送時間は短くなり、搬送効率が高くなる。例えば、冬期など、外部空間の温度（第２温度）と、物品保管部の温度（第１温度）との差が小さい場合には、夏期などで当該温度差が大きい場合に比べて、外部空間と物品保管部１との間で物品の入出庫が行われても、物品保管部の温度を上昇させる可能性が低くなる。従って、本構成によれば、第１温度と第２温度との差に応じて、第１物品搬送経路と第２物品搬送経路とを選択することによって、搬送効率を向上させることができる。 According to this configuration, two routes can be set as an item transport route for transporting items between the item storage section and the external space: a route passing through the third loading/unloading exit, the fourth loading/unloading exit, the first loading/unloading exit, and the second loading/unloading exit (referred to as the first item transport route), and a route passing through the third loading/unloading exit, the sixth loading/unloading exit, the fifth loading/unloading exit, and the second loading/unloading exit (referred to as the second item transport route). The distance between the third loading/unloading exit and the fourth loading/unloading exit in the first item transport route is longer than the distance between the third loading/unloading exit and the sixth loading/unloading exit in the second item transport route, and the distance between the first loading/unloading exit and the second loading/unloading exit in the first item transport route is longer than the distance between the sixth loading/unloading exit and the second loading/unloading exit in the second item transport route. Therefore, the second item transport route is a shorter transport route in the item transport system than the first item transport route. Therefore, compared to transporting items along the first item transport path, transporting items along the second item transport path shortens the transport time and increases transport efficiency. For example, when the difference between the temperature of the external space (second temperature) and the temperature of the item storage unit (first temperature) is small, such as in winter, the possibility of raising the temperature of the item storage unit is reduced compared to when the temperature difference is large, such as in summer, even if items are loaded and unloaded between the external space and the item storage unit 1. Therefore, according to this configuration, transport efficiency can be improved by selecting the first item transport path or the second item transport path depending on the difference between the first temperature and the second temperature.
また、前記物品保管部は、下部から上部に向かうに従って室内温度が高いと好適である。 It is also preferable that the room temperature in the item storage area increases from the bottom to the top.
物品搬送システムは、外部空間から暖かい空気が物品搬送システムに進入しても、暖かい空気が下方に移動しくい構造となっているため、相対的に室内温度が低い物品保管部の下方の室内温度の上昇を抑制することができる。 The item transport system is designed to prevent warm air from moving downwards even when it enters the item transport system from the outside space, so that an increase in the indoor temperature below the item storage section, where the indoor temperature is relatively low, can be suppressed.
１ ：物品保管部
２ ：外部空間
３ ：第１リフタ（リフタ）
４ ：第１カバー部（カバー部）
５ ：第２リフタ
６ ：第２カバー部
８ ：壁材
１１ ：第１搬入出口
１２ ：第２搬入出口
１３ ：第３搬入出口
１４ ：第４搬入出口
１５ ：第５搬入出口
１６ ：第６搬入出口
２０ ：エアカーテン
７１ ：第１中間コンベヤ（中間搬送装置、第１中間搬送装置）
７２ ：第２中間コンベヤ（第２中間搬送装置）
８１ ：第１搬入出コンベヤ
８２ ：第２搬入出コンベヤ
１００ ：物品搬送システム
Ｂ ：物品
Ｋ ：物品搬送経路
Ｋ１ ：第１物品搬送経路（物品搬送経路）
Ｋ２ ：第２物品搬送経路（物品搬送経路）
Ｙ ：上下方向
Ｙ１ ：上方
Ｙ２ ：下方
1: Item storage section 2: External space 3: First lifter (lifter)
4: First cover part (cover part)
5: Second lifter 6: Second cover section 8: Wall material 11: First loading/unloading opening 12: Second loading/unloading opening 13: Third loading/unloading opening 14: Fourth loading/unloading opening 15: Fifth loading/unloading opening 16: Sixth loading/unloading opening 20: Air curtain 71: First intermediate conveyor (intermediate conveying device, first intermediate conveying device)
72: Second intermediate conveyor (second intermediate transport device)
81: First carry-in/out conveyor 82: Second carry-in/out conveyor 100: Item transport system B: Item K: Item transport path K1: First item transport path (item transport path)
K2: Second item conveying path (item conveying path)
Y: Up-down direction Y1: Upward Y2: Downward
Claims (8)
前記外部空間と前記物品保管部との間に壁材で覆われて形成された第１リフタ設置空間に配置され、物品を上下方向に搬送する第１リフタと、
前記第１リフタ設置空間と前記物品保管部との間に壁材で覆われて形成された第２リフタ設置空間に配置され、物品を上下方向に搬送する第２リフタと、
前記第１リフタ設置空間と前記第２リフタ設置空間とを連通する第１搬入出口と、
前記外部空間と前記第１リフタ設置空間とを連通する第２搬入出口と、
前記第２リフタ設置空間と前記物品保管部とを連通する第３搬入出口と、を備え、
前記第１搬入出口は、前記第２搬入出口及び前記第３搬入出口よりも上方に配置され、
前記第１リフタは、前記第１搬入出口と前記第２搬入出口との間で物品を搬送し、
前記第２リフタは、前記第１搬入出口と前記第３搬入出口との間で物品を搬送する、物品搬送システム。 1. An item transport system that transports items between an item storage unit that stores items at a first temperature and an external space that has a second temperature higher than the first temperature,
a first lifter that is disposed in a first lifter installation space that is formed between the external space and the article storage section and is covered with a wall material, and that transports articles in a vertical direction;
a second lifter that is disposed in a second lifter installation space that is formed between the first lifter installation space and the article storage section and is covered with a wall material, and that transports articles in a vertical direction;
a first loading/unloading port that communicates the first lifter installation space and the second lifter installation space ;
a second loading/unloading port that communicates the external space with the first lifter installation space ;
a third loading/unloading opening that communicates the second lifter installation space and the item storage section,
the first loading/unloading port is disposed above the second loading/unloading port and the third loading/unloading port ,
the first lifter transports articles between the first loading/unloading opening and the second loading/unloading opening;
The second lifter transports articles between the first loading/unloading opening and the third loading/unloading opening .
前記第２リフタは、第２マストと、前記第２マストに沿って昇降する第２昇降部と、前記第２昇降部に設置された第２コンベヤとを備え、The second lifter includes a second mast, a second lifting section that moves up and down along the second mast, and a second conveyor that is installed on the second lifting section,
前記第１リフタは、前記第１コンベヤの上面が、前記第１搬入出口に対応する高さとなる位置と、前記第２搬入出口に対応する高さとなる位置との間で、前記第１コンベヤに載置した物品を前記上下方向に搬送し、the first lifter transports an article placed on the first conveyor in the vertical direction between a position where an upper surface of the first conveyor is at a height corresponding to the first loading/unloading opening and a position where an upper surface of the first conveyor is at a height corresponding to the second loading/unloading opening;
前記第２リフタは、前記第２コンベヤの上面が、前記第１搬入出口に対応する高さとなる位置と、前記第３搬入出口に対応する高さとなる位置との間で、前記第２コンベヤに載置した物品を前記上下方向に搬送する、請求項１に記載の物品搬送システム。The item transport system of claim 1, wherein the second lifter transports items placed on the second conveyor in the vertical direction between a position where the upper surface of the second conveyor is at a height corresponding to the first loading/unloading opening and a position where the upper surface of the second conveyor is at a height corresponding to the third loading/unloading opening.
物品を上下方向に搬送するリフタと、
前記リフタの搬送経路を覆うカバー部と、
前記カバー部に設けられ、前記物品保管部の側に開口する第１搬入出口と、
前記カバー部に設けられ、前記外部空間の側に開口する第２搬入出口と、を備え、
前記第１搬入出口は、前記第２搬入出口よりも上方に配置され、
前記リフタは、前記第１搬入出口と前記第２搬入出口との間で物品を搬送し、
前記リフタを第１リフタとし、前記カバー部を第１カバー部として、
前記第１搬入出口よりも前記物品保管部側において、物品を上下方向に搬送する第２リフタと、
前記第２リフタの搬送経路を覆う第２カバー部と、
前記第２カバー部に設けられ、前記物品保管部の側に開口する第３搬入出口と、
前記第２カバー部に設けられ、前記第１搬入出口の側に開口する第４搬入出口と、
前記第１搬入出口と前記第４搬入出口との間で物品を搬送する中間搬送装置と、をさらに備え、
前記第４搬入出口は、前記第３搬入出口よりも上方に配置され、
前記第２リフタは、前記第３搬入出口と前記第４搬入出口との間で物品を搬送する、物品搬送システム。 1. An item transport system that transports items between an item storage unit that stores items at a first temperature and an external space that has a second temperature higher than the first temperature,
A lifter that conveys an article in a vertical direction;
A cover portion that covers a transport path of the lifter;
A first loading/unloading opening is provided in the cover portion and opens to the item storage portion side;
a second loading/unloading port provided in the cover portion and opening to a side of the external space,
The first loading/unloading port is disposed above the second loading/unloading port,
The lifter transports articles between the first loading/unloading opening and the second loading/unloading opening,
The lifter is a first lifter, and the cover part is a first cover part,
a second lifter that transports an article in a vertical direction on the article storage section side of the first loading/unloading opening;
a second cover portion that covers a transport path of the second lifter;
a third loading/unloading opening provided on the second cover portion and opening to the side of the item storage portion;
a fourth loading/unloading opening provided on the second cover portion and opening to a side of the first loading/unloading opening;
an intermediate conveying device that conveys articles between the first loading/unloading opening and the fourth loading/unloading opening,
the fourth loading/unloading port is disposed above the third loading/unloading port,
The second lifter transports articles between the third loading/unloading opening and the fourth loading / unloading opening.
前記第１カバー部に設けられ、前記第２リフタの側に開口する第５搬入出口と、
前記第２カバー部に設けられ、前記第１リフタの側に開口する第６搬入出口と、
前記第５搬入出口と前記第６搬入出口との間で物品を搬送する第２中間搬送装置と、をさらに備え、
前記第５搬入出口は、前記第１搬入出口よりも下方且つ前記第２搬入出口よりも上方に配置され、前記第６搬入出口は、前記第３搬入出口よりも上方且つ前記第４搬入出口よりも下方に配置されている、請求項５に記載の物品搬送システム。 The intermediate conveying device is a first intermediate conveying device,
a fifth loading/unloading port provided on the first cover portion and opening toward the second lifter;
a sixth loading/unloading port provided on the second cover portion and opening toward the first lifter;
a second intermediate conveying device that conveys articles between the fifth loading/unloading opening and the sixth loading/unloading opening,
The item transport system of claim 5, wherein the fifth loading/unloading opening is located below the first loading/unloading opening and above the second loading/unloading opening, and the sixth loading/unloading opening is located above the third loading/unloading opening and below the fourth loading/unloading opening.
前記外部空間と前記物品保管部との間に形成された第１リフタ設置空間に配置され、物品を上下方向に搬送する第１リフタと、a first lifter that is disposed in a first lifter installation space formed between the external space and the article storage section and transports articles in a vertical direction;
前記第１リフタ設置空間と前記物品保管部との間に形成された第２リフタ設置空間に配置され、物品を上下方向に搬送する第２リフタと、a second lifter that is disposed in a second lifter installation space formed between the first lifter installation space and the article storage section and transports articles in a vertical direction;
前記第１リフタ設置空間と前記第２リフタ設置空間とを連通する第１搬入出口と、a first loading/unloading port that communicates the first lifter installation space and the second lifter installation space;
前記外部空間と前記第１リフタ設置空間とを連通する第２搬入出口と、a second loading/unloading port that communicates the external space with the first lifter installation space;
前記第２リフタ設置空間と前記物品保管部とを連通する第３搬入出口と、a third loading/unloading opening that communicates the second lifter installation space with the item storage section;
前記第１搬入出口を介して前記第１リフタと前記第２リフタとの間で物品を搬送する中間搬送装置と、を備え、an intermediate conveying device that conveys an article between the first lifter and the second lifter via the first loading/unloading opening,
前記第１搬入出口は、前記第２搬入出口及び前記第３搬入出口よりも上方に配置され、the first loading/unloading port is disposed above the second loading/unloading port and the third loading/unloading port,
前記第１リフタは、前記中間搬送装置と前記第２搬入出口との間で物品を搬送し、the first lifter transports articles between the intermediate transport device and the second loading/unloading port;
前記第２リフタは、前記中間搬送装置と前記第３搬入出口との間で物品を搬送する、物品搬送システム。The second lifter transports articles between the intermediate transport device and the third loading/unloading port.
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