JP7504573B2 - SUBSTRATE PROCESSING APPARATUS AND SUBSTRATE PROCESSING METHOD - Google Patents

SUBSTRATE PROCESSING APPARATUS AND SUBSTRATE PROCESSING METHOD Download PDF

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Description

本発明の実施形態は、基板処理装置及び基板処理方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to a substrate processing apparatus and a substrate processing method.

近年、半導体デバイスの更なる薄型化やコストダウンが求められている。そこで、半導体デバイスを支持する基板上において、半導体デバイスを一括で製造することが行われてきている。半導体デバイスを支持する基板(支持基板)として、例えば、半導体用ウェーハや液晶パネル用ガラス基板を用いて、配線形成やチップ載置、モールド封止などの各種処理が支持基板の接着層上に行われ、接着層上に半導体デバイスが形成される。その後、形成された半導体デバイスから支持基板が剥離される。支持基板の剥離工程では、例えば、半導体デバイスと支持基板との間の接着層をレーザ照射により劣化させ、半導体デバイスから支持基板を剥離する。 In recent years, there has been a demand for semiconductor devices to be made thinner and more cost-effective. To address this, semiconductor devices have been manufactured in bulk on a substrate that supports the semiconductor devices. For example, a semiconductor wafer or a glass substrate for liquid crystal panels is used as the substrate (support substrate) that supports the semiconductor devices, and various processes such as wiring formation, chip placement, and mold sealing are performed on the adhesive layer of the support substrate, and the semiconductor device is formed on the adhesive layer. The support substrate is then peeled off from the formed semiconductor device. In the support substrate peeling process, for example, the adhesive layer between the semiconductor device and the support substrate is deteriorated by laser irradiation, and the support substrate is peeled off from the semiconductor device.

剥離工程が行われるのに先立ち、最終的に半導体デバイスを個々のチップに切り離すために、支持基板と反対の半導体デバイス側の面に粘着テープであるダイシングテープが貼り付けられる。貼り付けられるダイシングテープには、搬送や支持を行うためのリングが、ダイシングテープ上の支持基板及び半導体デバイスを囲むようにダイシングテープに貼り付けられる。したがって、ダイシングテープの粘着面(粘着性を有する面)の中央領域が支持基板及び半導体デバイスにより覆われ、ダイシングテープの粘着面の外縁領域が環状のリングにより覆われる。ダイシングテープの粘着面の中央領域と外縁領域の間の環状の領域(半導体デバイスとリングとの間のダイシングテープの粘着面)は露出する。 Prior to the peeling step, an adhesive dicing tape is applied to the surface of the semiconductor device opposite the support substrate in order to finally separate the semiconductor device into individual chips. A ring for transport and support is attached to the dicing tape so as to surround the support substrate and semiconductor device on the dicing tape. Thus, the central region of the adhesive surface (adhesive surface) of the dicing tape is covered by the support substrate and semiconductor device, and the outer edge region of the adhesive surface of the dicing tape is covered by the annular ring. The annular region between the central region and the outer edge region of the adhesive surface of the dicing tape (the adhesive surface of the dicing tape between the semiconductor device and the ring) is exposed.

剥離工程により半導体デバイスから支持基板を剥離したあとは、ダイシングテープ上に半導体デバイスのみが貼り付いた状態となる。また、支持基板上に半導体デバイスを形成するので、一括に形成される半導体デバイスは支持基板と同様の外形で形成される。すなわち、半導体用ウェーハを支持基板とした場合、半導体デバイスの外形は半導体ウェーハ同様の円盤状となる。以降、円盤状に形成された半導体デバイスを例に説明する。また、半導体デバイスを単にデバイス(あるいは基板)と称する。 After the support substrate is peeled off from the semiconductor device in the peeling process, only the semiconductor device remains attached to the dicing tape. In addition, since the semiconductor device is formed on the support substrate, the semiconductor device formed at once has the same outer shape as the support substrate. In other words, when a semiconductor wafer is used as the support substrate, the outer shape of the semiconductor device is disc-shaped like the semiconductor wafer. Hereinafter, a semiconductor device formed in a disc shape will be used as an example. In addition, the semiconductor device will be simply referred to as a device (or substrate).

デバイスから支持基板が剥離された際には、接着層である接着物(例えば、カーボン)がデバイスに残留する。このため、残留した接着物をデバイスから除去する必要が生じる。接着物の除去工程では、例えば、複数のチャックピン(固定部材)によりリングを上から押え、デバイスをリング及びダイシングテープと共にテーブルに固定する。そして、デバイスの中心を回転中心としてデバイスをダイシングテープ及びリングと共に水平面内で回転させ、デバイスの中心付近に溶剤などの洗浄液(処理液の一例)を供給し、デバイスの中心付近に供給した洗浄液をデバイス全面(周方向)に広げるとともにデバイスから排出し、デバイスから接着物を除去する。 When the support substrate is peeled off from the device, the adhesive layer (e.g., carbon) remains on the device. This makes it necessary to remove the remaining adhesive from the device. In the adhesive removal process, for example, the ring is pressed from above with multiple chuck pins (fixing members) and the device, together with the ring and dicing tape, is fixed to a table. The device is then rotated in a horizontal plane together with the dicing tape and ring around the center of the device as the center of rotation, and a cleaning liquid such as a solvent (an example of a processing liquid) is supplied near the center of the device. The cleaning liquid supplied near the center of the device is spread over the entire surface (circumferential direction) of the device and discharged from the device, removing the adhesive from the device.

デバイスから除去された接着物は洗浄液と共にデバイスから排出されるが、排出された接着物がチャックピンあるいはデバイスとリングとの間のダイシングテープの粘着面に付着することがある。接着物が付着すると、搬送工程やダイシング工程などにおいて、チャックピン又はダイシングテープから離れてデバイス(基板)に付着して、デバイスが汚染されるため、デバイス品質、すなわち基板品質が低下する。 The adhesive material removed from the device is discharged from the device together with the cleaning fluid, but the discharged adhesive material may adhere to the chuck pin or the adhesive surface of the dicing tape between the device and the ring. If the adhesive material adheres, it will come off the chuck pin or dicing tape and adhere to the device (substrate) during the transport process or dicing process, contaminating the device and reducing the device quality, i.e., the substrate quality.

特許第6004100号公報Patent No. 6004100

本発明が解決しようとする課題は、基板品質を向上させることができる基板処理装置及び基板処理方法を提供することである。 The problem that the present invention aims to solve is to provide a substrate processing apparatus and a substrate processing method that can improve substrate quality.

本発明の実施形態に係る基板処理装置は、
基板と、前記基板の周囲を囲むリングと、前記基板の下面及び前記リングの下面に粘着するダイシングテープとを有する処理対象物を支持するテーブルと、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物に、前記基板上に存在する接着物を処理するための処理液を供給する処理液供給部と、
前記テーブルを回転させる回転機構と、
を備え、
前記処理液供給部は、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物に前記処理液を吐出するノズルと、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物の内側から外側に向かって移動しつつ前記処理液を吐出する移動ノズルと、
を有し、
前記移動ノズルは、前記基板の上面に前記ノズルから吐出された前記処理液の液膜が形成された後、前記処理液に前記接着物が溶融して前記基板から前記接着物が剥がれて浮遊する、予め設定された所定のタイミングで、前記移動ノズルを前記処理対象物の内側から外側に向かう移動及び前記処理液の吐出を開始する。
The substrate processing apparatus according to the embodiment of the present invention includes:
a table for supporting a processing object having a substrate, a ring surrounding the periphery of the substrate, and a dicing tape adhered to a lower surface of the substrate and a lower surface of the ring;
a processing liquid supply unit that supplies a processing liquid for processing the adhesion material present on the substrate to the processing object supported by the table;
A rotation mechanism that rotates the table;
Equipped with
The processing liquid supply unit includes:
a nozzle that ejects the processing liquid onto the processing object supported by the table;
a moving nozzle that ejects the processing liquid while moving from the inside to the outside of the processing object supported by the table;
having
The moving nozzle begins moving from the inside to the outside of the processing object and spraying the processing liquid at a predetermined timing after a liquid film of the processing liquid sprayed from the nozzle has been formed on the upper surface of the substrate and the adhesive material has melted in the processing liquid, causing the adhesive material to peel off from the substrate and float.

本発明の実施形態に係る基板処理方法は、
基板と、前記基板の周囲を囲むリングと、前記基板の下面及び前記リングの下面に粘着するダイシングテープとを有する処理対象物をテーブルにより支持する工程と、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物に、前記基板上に存在する接着物を処理するための処理液を処理液供給部により供給する工程と、
を有し、
前記処理液供給部は、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物に前記処理液を吐出するノズルと、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物の内側から外側に向かって移動しつつ前記処理液を吐出する移動ノズルと、
を有し、
前記移動ノズルは、前記基板の上面に前記ノズルから吐出された前記処理液の液膜が形成された後、前記処理液に前記接着物が溶融して前記基板から前記接着物が剥がれて浮遊する、予め設定された所定のタイミングで、前記処理対象物の内側から外側に向かう移動及び前記処理液の吐出を開始する。
A substrate processing method according to an embodiment of the present invention includes:
A step of supporting a processing object having a substrate, a ring surrounding the periphery of the substrate, and a dicing tape adhered to a lower surface of the substrate and a lower surface of the ring by a table;
supplying a treatment liquid for treating the adhesive material present on the substrate to the treatment object supported by the table by a treatment liquid supply unit;
having
The processing liquid supply unit includes:
a nozzle that ejects the processing liquid onto the processing object supported by the table;
a moving nozzle that ejects the processing liquid while moving from the inside to the outside of the processing object supported by the table;
having
The moving nozzle begins moving from the inside to the outside of the processing object and ejecting the processing liquid at a predetermined timing after a liquid film of the processing liquid ejected from the nozzle has been formed on the upper surface of the substrate, whereby the adhesive material melts in the processing liquid and peels off from the substrate and floats away.

本発明の実施形態によれば、基板品質を向上させることができる。 Embodiments of the present invention can improve substrate quality.

第1の実施形態に係る基板処理装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a substrate processing apparatus according to a first embodiment; 第1の実施形態に係る基板処理装置の一部を示す平面図である。1 is a plan view showing a part of a substrate processing apparatus according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る基板処理工程を説明するための図である。4A to 4C are views for explaining a substrate processing process according to the first embodiment; 第1の実施形態に係る液供給を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining liquid supply according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る処理液供給を説明するための第1の図である。FIG. 2 is a first diagram for explaining supply of a treatment liquid according to the first embodiment; 第1の実施形態に係る処理液供給を説明するための第2の図である。FIG. 4 is a second diagram for explaining the supply of the treatment liquid according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る移動ノズルの移動に関する変形例を説明するための図である。10A to 10C are diagrams for explaining modified examples regarding the movement of the moving nozzle according to the first embodiment. 第2の実施形態に係る基板処理装置の概略構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a substrate processing apparatus according to a second embodiment.

<第1の実施形態>
第1の実施形態について図1から図7を参照して説明する。
First Embodiment
The first embodiment will be described with reference to FIGS.

(基本構成)
図1に示すように、第1の実施形態に係る基板処理装置10は、テーブル20と、回転機構(回転駆動部)30と、処理液供給部40と、液供給部50と、制御部60とを備えている。
(Basic configuration)
As shown in FIG. 1, the substrate processing apparatus 10 according to the first embodiment includes a table 20, a rotation mechanism (rotation drive unit) 30, a processing liquid supply unit 40, a liquid supply unit 50, and a control unit 60.

処理対象物Wは、図1及び図2に示すように、基板(例えば、デバイス)W1と、リングW2と、ダイシングテープW3とを有している。基板W1は、ダイシングテープW3の中央に貼り付けられる。リングW2は、環状に形成されており、ダイシングテープW3上の基板W1の周囲を囲むようにダイシングテープW3に貼り付けられる。したがって、ダイシングテープW3の粘着面の中央領域が基板W1により覆われ、ダイシングテープW3の粘着面の外縁領域が環状のリングW2により覆われている。このため、ダイシングテープW3の粘着面の中央領域と外縁領域の間の環状の領域、すなわち基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の上面は露出している。 As shown in Figures 1 and 2, the processing object W has a substrate (e.g., a device) W1, a ring W2, and a dicing tape W3. The substrate W1 is attached to the center of the dicing tape W3. The ring W2 is formed in an annular shape and is attached to the dicing tape W3 so as to surround the periphery of the substrate W1 on the dicing tape W3. Therefore, the central region of the adhesive surface of the dicing tape W3 is covered by the substrate W1, and the outer edge region of the adhesive surface of the dicing tape W3 is covered by the annular ring W2. Therefore, the annular region between the central region and the outer edge region of the adhesive surface of the dicing tape W3, i.e., the upper surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2, is exposed.

テーブル20は、本体21と、支持体22と、複数のチャックピン23とを有している。このテーブル20は、カップ(不図示)により囲われており、カップ内の略中央に位置付けられ、水平面内で回転可能に回転機構30上に設けられている。テーブル20は、例えば、スピンテーブルと呼ばれる。 The table 20 has a main body 21, a support 22, and a number of chuck pins 23. The table 20 is surrounded by a cup (not shown), positioned approximately in the center of the cup, and mounted on a rotation mechanism 30 so as to be rotatable within a horizontal plane. The table 20 is called, for example, a spin table.

本体21は、中央が円柱状に盛り上がる凸形状に形成されている。この本体21の凸部の上面は、処理対象物Wの基板W1の下面にダイシングテープW3を介して対向した状態で基板W1を支持する。支持体22は、環状に形成されており、本体21の凸部(突出部)を囲むように本体21の環状の平坦部に設けられている。この支持体22は、処理対象物WのリングW2の下面にダイシングテープW3を介して対向した状態でリングW2を支持する。各チャックピン23は、それぞれ偏心回転可能に本体21の環状の平坦部に設けられている。これらのチャックピン23は、それぞれ同期して偏心回転することで、処理対象物WのリングW2の外周面を内側に押しつつ、処理対象物Wを水平状態に保持する。このとき、処理対象物Wの中心は、テーブル20の回転軸上に位置付けられる。 The main body 21 is formed in a convex shape with a cylindrical rise in the center. The upper surface of the convex part of the main body 21 supports the substrate W1 in a state where it faces the lower surface of the substrate W1 of the processing object W via the dicing tape W3. The support 22 is formed in an annular shape and is provided on the annular flat part of the main body 21 so as to surround the convex part (protruding part) of the main body 21. The support 22 supports the ring W2 in a state where it faces the lower surface of the ring W2 of the processing object W via the dicing tape W3. Each chuck pin 23 is provided on the annular flat part of the main body 21 so as to be eccentrically rotatable. These chuck pins 23 rotate eccentrically in synchronization with each other, pushing the outer peripheral surface of the ring W2 of the processing object W inward while holding the processing object W in a horizontal state. At this time, the center of the processing object W is positioned on the rotation axis of the table 20.

このテーブル20は、本体21及び支持体22により処理対象物Wを支持し、各チャックピン23により本体21及び支持体22に固定して、処理対象物WのリングW2の上面の高さが基板W1の上面の高さより低くなるように(例えば2mm程度の数mm低くなるように)処理対象物Wを支持する。 This table 20 supports the processing object W with a main body 21 and a support 22, and is fixed to the main body 21 and support 22 with each chuck pin 23, supporting the processing object W so that the height of the upper surface of the ring W2 of the processing object W is lower than the height of the upper surface of the substrate W1 (for example, a few mm lower, such as 2 mm).

回転機構30は、テーブル20を支持するように設けられ、そのテーブル20を水平面(平面の一例)内で回転させるように構成されている。この回転機構30は、回転軸31と、モータ32とを有している。回転軸31の一端はテーブル20の下方の中央に連結されており、回転軸31の他端はモータ32に連結されている。モータ32はその回転軸31を回転させる。回転機構30は、モータ32の駆動により回転軸31を介してテーブル20を水平面内で回転させる。 The rotation mechanism 30 is provided to support the table 20, and is configured to rotate the table 20 in a horizontal plane (an example of a plane). The rotation mechanism 30 has a rotation shaft 31 and a motor 32. One end of the rotation shaft 31 is connected to the center of the lower part of the table 20, and the other end of the rotation shaft 31 is connected to the motor 32. The motor 32 rotates the rotation shaft 31. The rotation mechanism 30 rotates the table 20 in a horizontal plane via the rotation shaft 31 by driving the motor 32.

処理液供給部40は、ノズル41と、複数の移動ノズル42とを有している。図2の例では、六本の移動ノズル42が設けられているが、移動ノズル42の数は特に限定されるものではない。処理液供給部40は、テーブル20上の処理対象物Wの基板W1の中央付近の上方(例えば、基板W1の中央付近の直上)にノズル41を位置付け、テーブル20上の処理対象物Wの基板W1の中央付近にノズル41から第1の処理液(例えば、p-メンタンやシクロペンタノンなどの溶剤)や第2の処理液(例えば、IPA:イソプロピルアルコール)を供給する。また、処理液供給部40は、ノズル41の周囲に各移動ノズル42を位置付け、その位置からテーブル20上の処理対象物Wの外側に向けて各移動ノズル42を移動させつつ各移動ノズル42から第1の処理液を吐出させ、テーブル20上の処理対象物Wに第1の処理液を供給する。なお、第1の処理液は、例えば、DIW(超純水)と非相溶性の液体であり、基板W1に残留した接着物を基板W1から剥離するための液体である。 The processing liquid supply unit 40 has a nozzle 41 and a plurality of moving nozzles 42. In the example of FIG. 2, six moving nozzles 42 are provided, but the number of moving nozzles 42 is not particularly limited. The processing liquid supply unit 40 positions the nozzle 41 above the center of the substrate W1 of the processing object W on the table 20 (for example, directly above the center of the substrate W1), and supplies a first processing liquid (for example, a solvent such as p-menthane or cyclopentanone) or a second processing liquid (for example, IPA: isopropyl alcohol) from the nozzle 41 to the center of the substrate W1 of the processing object W on the table 20. In addition, the processing liquid supply unit 40 positions each moving nozzle 42 around the nozzle 41, and while moving each moving nozzle 42 from that position toward the outside of the processing object W on the table 20, ejects the first processing liquid from each moving nozzle 42, and supplies the first processing liquid to the processing object W on the table 20. The first processing liquid is, for example, a liquid that is incompatible with DIW (ultrapure water) and is a liquid for removing any adhesive material remaining on the substrate W1 from the substrate W1.

ノズル41は、例えば、ノズル移動機構(不図示)によりテーブル20の上方をテーブル20上の処理対象物Wに沿って水平方向に移動可能に形成されている。ノズル移動機構としては、例えば、アームを有する揺動機構やリニアガイドなどが用いられる。このノズル41は、テーブル20上の処理対象物Wの中央付近に対向し、停止した状態で処理対象物Wの中央付近(中央を含む中央領域)に向けて処理液を吐出する。ノズル41には、基板処理装置10外の二つのタンク(不図示)から二種類の処理液(第1の処理液及び第2の処理液)が供給される。ノズル41から吐出される第1の処理液の吐出量は調整弁41aの開度調整により変更され、ノズル41から吐出される第2の処理液の吐出量は調整弁41bの開度調整により変更される。 The nozzle 41 is formed so as to be movable horizontally above the table 20 along the object W to be processed on the table 20 by, for example, a nozzle moving mechanism (not shown). As the nozzle moving mechanism, for example, a swinging mechanism having an arm or a linear guide is used. This nozzle 41 faces the vicinity of the center of the object W to be processed on the table 20, and in a stopped state, ejects the processing liquid toward the vicinity of the center of the object W to be processed (the central region including the center). Two types of processing liquid (a first processing liquid and a second processing liquid) are supplied to the nozzle 41 from two tanks (not shown) outside the substrate processing apparatus 10. The amount of the first processing liquid ejected from the nozzle 41 is changed by adjusting the opening of the adjustment valve 41a, and the amount of the second processing liquid ejected from the nozzle 41 is changed by adjusting the opening of the adjustment valve 41b.

各移動ノズル42は、ノズル41の周囲に円環状に位置付けられ(図2参照)、例えば、ノズル移動機構(不図示)によりそれぞれテーブル20の上方をテーブル20上の処理対象物Wに沿って水平方向に移動可能に形成されている。ノズル移動機構としては、例えば、複数のリニアガイドが用いられる。各移動ノズル42は、それぞれテーブル20上の処理対象物Wの内側から外側に向かって、例えば、テーブル20上の処理対象物Wの中央付近から外周付近まで放射状に移動しつつ(図2参照)、処理対象物Wに向けて第1の処理液を吐出する。各移動ノズル42には、それぞれ基板処理装置10外の一つのタンク(不図示)から第1の処理液が供給される。各移動ノズル42からそれぞれ吐出される第1の処理液の吐出量は調整弁42aの開度調整により変更される。なお、移動ノズル42が移動する速さは、基板W1から接着物を排出させるのに最適な速さに設定されている。この最適な速さは、予め実験などで求められている。 Each moving nozzle 42 is positioned around the nozzle 41 in a circular shape (see FIG. 2), and is formed so as to be movable horizontally above the table 20 along the object W to be treated on the table 20 by, for example, a nozzle moving mechanism (not shown). For example, a plurality of linear guides are used as the nozzle moving mechanism. Each moving nozzle 42 ejects the first processing liquid toward the object W to be treated while moving radially from the inside to the outside of the object W to be treated on the table 20, for example, from near the center to near the outer periphery of the object W to be treated on the table 20 (see FIG. 2). The first processing liquid is supplied to each moving nozzle 42 from a tank (not shown) outside the substrate processing apparatus 10. The amount of the first processing liquid ejected from each moving nozzle 42 is changed by adjusting the opening of the adjustment valve 42a. The speed at which the moving nozzle 42 moves is set to an optimal speed for ejecting the adhesive from the substrate W1. This optimal speed is determined in advance by an experiment or the like.

液供給部50は、第1のノズル51と、第2のノズル52とを有している。この液供給部50は、テーブル20上の処理対象物WのリングW2の上面の上方(例えば、リングW2の上面の直上)に第1のノズル51を位置付け、そのリングW2の上面に第1のノズル51から液体(例えば、DIW)を供給する。また、液供給部50は、テーブル20上の処理対象物Wの基板W1の外周端部の上方(例えば、基板W1の外周面の直上)に第2のノズル52を位置付け、その基板W1の外周端部に第2のノズル52から液体(例えば、DIW)を供給する。この液体は、第1の処理液に混和せず第1の処理液よりも比重が大きい(第1の処理液よりも密度が大きい)ものである。 The liquid supply unit 50 has a first nozzle 51 and a second nozzle 52. The liquid supply unit 50 positions the first nozzle 51 above the upper surface of the ring W2 of the processing object W on the table 20 (for example, directly above the upper surface of the ring W2), and supplies liquid (for example, DIW) from the first nozzle 51 to the upper surface of the ring W2. The liquid supply unit 50 also positions the second nozzle 52 above the outer peripheral end of the substrate W1 of the processing object W on the table 20 (for example, directly above the outer peripheral surface of the substrate W1), and supplies liquid (for example, DIW) from the second nozzle 52 to the outer peripheral end of the substrate W1. This liquid is not miscible with the first processing liquid and has a higher specific gravity than the first processing liquid (has a higher density than the first processing liquid).

第1のノズル51及び第2のノズル52は、例えば、それぞれノズル移動機構(不図示)によりテーブル20の上方をテーブル20上の処理対象物Wに沿って水平方向に移動可能に形成されている。ノズル移動機構としては、例えば、アームを有する揺動機構やリニアガイドなどが用いられる。第1のノズル51は、テーブル20上の処理対象物WのリングW2の上面に対向し、その上面に向けて液体を吐出する。第2のノズル52は、テーブル20上の処理対象物Wの基板W1の外周端部に対向し、その外周端部に向けて液体を吐出する。第1のノズル51及び第2のノズル52の水平離間距離は、例えば200mm程度である。これらの第1のノズル51及び第2のノズル52には、基板処理装置10外のタンク(不図示)から液体が供給される。第1のノズル51から吐出される液体の吐出量は調整弁51aの開度調整により変更され、第2のノズル52から吐出される液体の吐出量は調整弁52aの開度調整により変更される。 The first nozzle 51 and the second nozzle 52 are formed to be movable horizontally above the table 20 along the object W to be processed on the table 20 by, for example, a nozzle moving mechanism (not shown). As the nozzle moving mechanism, for example, a swinging mechanism having an arm or a linear guide is used. The first nozzle 51 faces the upper surface of the ring W2 of the object W to be processed on the table 20 and ejects liquid toward the upper surface. The second nozzle 52 faces the outer peripheral end of the substrate W1 of the object W to be processed on the table 20 and ejects liquid toward the outer peripheral end. The horizontal separation distance between the first nozzle 51 and the second nozzle 52 is, for example, about 200 mm. The first nozzle 51 and the second nozzle 52 are supplied with liquid from a tank (not shown) outside the substrate processing apparatus 10. The amount of liquid discharged from the first nozzle 51 is changed by adjusting the opening of the adjustment valve 51a, and the amount of liquid discharged from the second nozzle 52 is changed by adjusting the opening of the adjustment valve 52a.

制御部60は、各部を集中的に制御するマイクロコンピュータと、基板処理に関する基板処理情報や各種プログラムなどを記憶する記憶部(いずれも不図示)を具備している。この制御部60は、基板処理情報や各種プログラムに基づいて、テーブル20の各チャックピン23による処理対象物保持動作、回転機構30によるテーブル20の回転動作、処理液供給部40による処理液供給動作、液供給部50による液供給動作などの制御を行う。例えば、モータ32は制御部60に電気的に接続されており、その駆動は制御部60により制御される。また、各調整弁41a、41b、42a、51a、52aは、例えば、電磁弁であり、制御部60に電気的に接続されており、その駆動は制御部60により制御される。 The control unit 60 includes a microcomputer that centrally controls each unit, and a storage unit (not shown) that stores substrate processing information and various programs related to substrate processing. Based on the substrate processing information and various programs, the control unit 60 controls the operation of holding the object to be processed by each chuck pin 23 of the table 20, the operation of rotating the table 20 by the rotation mechanism 30, the operation of supplying processing liquid by the processing liquid supply unit 40, and the operation of supplying liquid by the liquid supply unit 50. For example, the motor 32 is electrically connected to the control unit 60, and its drive is controlled by the control unit 60. In addition, each of the adjustment valves 41a, 41b, 42a, 51a, and 52a is, for example, an electromagnetic valve, and is electrically connected to the control unit 60, and its drive is controlled by the control unit 60.

(基板処理工程)
次に、前述の基板処理装置10が行う基板処理工程の流れについて説明する。この基板処理工程は、処理対象物Wの基板W1上に残留した接着物を除去する工程である。なお、下記の各種数値はあくまでも例示である。
(Substrate processing process)
Next, a description will be given of the flow of the substrate processing process performed by the substrate processing apparatus 10. The substrate processing process is a process for removing adhesive material remaining on the substrate W1 of the processing object W. Note that the various values below are merely examples.

図3に示すように、例えば、ステップ1から6までの工程が連続して実行される。第1の処理液としては溶剤(洗浄液の一例)が用いられ、第2の処理液としてはIPAが用いられ、液体としてはDIWが用いられる。なお、処理対象物Wは各チャックピン23によりテーブル20に固定され、基板処理工程中、テーブル20は回転している。テーブル20の回転数や処理時間は制御部60により変更される。また、各ノズル41、42、51、52の個々の吐出量は、各調整弁41a、41b、42a、51a、51bが制御部60により制御されて変更される。 As shown in FIG. 3, for example, steps 1 to 6 are performed consecutively. A solvent (an example of a cleaning liquid) is used as the first processing liquid, IPA is used as the second processing liquid, and DIW is used as the liquid. The processing object W is fixed to the table 20 by each chuck pin 23, and the table 20 rotates during the substrate processing process. The rotation speed and processing time of the table 20 are changed by the control unit 60. In addition, the individual discharge amounts of each nozzle 41, 42, 51, 52 are changed by controlling each adjustment valve 41a, 41b, 42a, 51a, 51b by the control unit 60.

ステップ1では、DIWが第1のノズル51から吐出され、回転するテーブル20上の処理対象物WのリングW2の上面に供給される。このステップ1では、第1のノズル51から吐出されるDIWの吐出量は380ml/minであり、テーブル20の回転数(第1の回転数)は20rpmであり、処理時間(吐出時間)は10sである。 In step 1, DIW is discharged from the first nozzle 51 and supplied to the upper surface of the ring W2 of the processing object W on the rotating table 20. In this step 1, the amount of DIW discharged from the first nozzle 51 is 380 ml/min, the rotation speed (first rotation speed) of the table 20 is 20 rpm, and the processing time (discharge time) is 10 s.

DIWの吐出量はチャックピン23の上部及びチャックピン23の周囲を被液できる量であり、基板W1上には供給されない量であることが望ましい。また、テーブル20の回転数(回転速度)は、DIWを液膜の状態で保持できる回転速度に設定されている。DIWは、回転するテーブル20上の処理対象物WのリングW2の上面に到達し、リングW2の上面に広がる。このとき、リングW2は回転しており、リングW2の上面に供給されたDIWは、リングW2の外側及び内側に広がる。この時のテーブル20の単位時間当たりの回転数、すなわち、処理対象物WのリングW2の単位時間当たりの回転数(第1の回転数)は、リングW2の上面における遠心力の働きが弱い回転数であるため、第1のノズル51から吐出されて処理対象物WのリングW2の上面に到達したDIWが、回転するテーブル20により支持された処理対象物Wの基板W1とリングW2との間に流れるように設定されている。また、処理時間は、設定されたDIWの吐出量により基板W1とリングW2の間を被液するのに要する時間に設定されている。例えば、処理時間は、設定されたDIWの吐出量が380ml/minとすると10sである。DIWの吐出量、テーブル20の回転数及び処理時間は、予め実験などで求められ設定されている。 The amount of DIW discharged is preferably an amount that can cover the upper part of the chuck pin 23 and the periphery of the chuck pin 23, and is not supplied onto the substrate W1. The number of rotations (rotation speed) of the table 20 is set to a rotation speed that can maintain the DIW in a liquid film state. The DIW reaches the upper surface of the ring W2 of the processing object W on the rotating table 20 and spreads onto the upper surface of the ring W2. At this time, the ring W2 is rotating, and the DIW supplied to the upper surface of the ring W2 spreads outside and inside the ring W2. The number of rotations per unit time of the table 20 at this time, that is, the number of rotations per unit time of the ring W2 of the processing object W (first rotation speed) is a rotation speed at which the centrifugal force on the upper surface of the ring W2 is weak, so that the DIW discharged from the first nozzle 51 and reaching the upper surface of the ring W2 of the processing object W flows between the substrate W1 and the ring W2 of the processing object W supported by the rotating table 20. The processing time is set to the time required for the liquid to cover the space between the substrate W1 and the ring W2 with the set amount of DIW discharged. For example, the processing time is 10 seconds if the set amount of DIW discharged is 380 ml/min. The amount of DIW discharged, the number of rotations of the table 20, and the processing time are determined in advance through experiments, etc. and set.

ステップ1において、図4に示すように、第1のノズル51から吐出されたDIW(図4中のクロスハッチングによる塗りつぶし領域により示す)は、回転するテーブル20上の処理対象物WのリングW2の上面に到達し、リングW2の外側及びリングW2の内側(基板W1側)に広がる。このため、リングW2の内側に広がるDIWは、基板W1とリングW2との間に流れ込み、基板W1、リングW2及びダイシングテープW3により囲まれる環状の空間に溜まる。これにより、基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面にはDIWの液膜が形成され、また、リングW2の上面にもDIWの液膜が形成される。 In step 1, as shown in FIG. 4, the DIW (shown by the cross-hatched filled area in FIG. 4) discharged from the first nozzle 51 reaches the upper surface of the ring W2 of the processing object W on the rotating table 20, and spreads to the outside of the ring W2 and to the inside of the ring W2 (substrate W1 side). Therefore, the DIW spreading to the inside of the ring W2 flows between the substrate W1 and the ring W2, and accumulates in the annular space surrounded by the substrate W1, the ring W2, and the dicing tape W3. As a result, a liquid film of DIW is formed on the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2, and also on the upper surface of the ring W2.

ステップ2では、溶剤がノズル41から吐出され、回転するテーブル20上の処理対象物Wの基板W1の中央付近に供給され、また、DIWが第1のノズル51から吐出され(ステップ1から継続)、回転するテーブル20上の処理対象物WのリングW2の上面に供給される。このステップ2では、第1のノズル51から吐出されるDIWの吐出量は380ml/minであり、テーブル20の回転数(第1の回転数)は20rpmであり、処理時間(吐出時間)は240sである。なお、ノズル41から吐出される溶剤の吐出量は480ml/minである(不図示)。 In step 2, solvent is discharged from nozzle 41 and supplied near the center of substrate W1 of the processing object W on the rotating table 20, and DIW is discharged from first nozzle 51 (continued from step 1) and supplied to the upper surface of ring W2 of the processing object W on the rotating table 20. In this step 2, the amount of DIW discharged from first nozzle 51 is 380 ml/min, the rotation speed (first rotation speed) of table 20 is 20 rpm, and the processing time (discharge time) is 240 s. The amount of solvent discharged from nozzle 41 is 480 ml/min (not shown).

テーブル20の回転数(回転速度)は、基板W1上に溶剤を液膜の状態で保持できる回転速度に設定されているため、接着物を溶剤に反応させやすくなる。処理時間は、溶剤が後述するレーザ吸収層を溶解するために要する時間に設定されている。溶剤の吐出量は、前述の設定された処理時間内に、レーザ吸収層を十分に溶かすことができる供給量に設定されている。テーブル20の回転数、処理時間及び溶剤の吐出量は、予め実験などで求められ設定されている。 The number of rotations (rotation speed) of the table 20 is set to a rotation speed that can keep the solvent in a liquid film state on the substrate W1, making it easier for the adhesive to react with the solvent. The processing time is set to the time required for the solvent to dissolve the laser absorption layer described below. The amount of solvent discharged is set to a supply amount that can sufficiently dissolve the laser absorption layer within the aforementioned set processing time. The number of rotations of the table 20, the processing time, and the amount of solvent discharged are determined and set in advance through experiments, etc.

ステップ2において、図5に示すように、処理対象物Wの基板W1及びリングW2の間やリングW2の上面にDIWの液膜が存在した状態で、ノズル41から吐出された溶剤(図5中のドットによる塗りつぶし領域により示す)は、回転するテーブル20上の処理対象物Wの基板W1の中央付近に到達し、処理対象物Wの回転による遠心力によって基板W1の上面の全体に広がる。基板W1の上面には溶剤の液膜が形成され、基板W1上に存在する接着物(図4中の基板W1上の太黒線により示す)が溶剤によって徐々に溶融される。ステップ2は、基板W1上の接着物を溶融するためのステップである。接着物は溶融し、基板W1から剥がれる。基板W1から剥がれた接着物は、基板W1上の溶剤の液膜に浮遊する。なお、基板W1上の接着物は、溶融の進行が速い部分から先に剥がれていき、基板W1上の溶剤の液膜に浮遊することになる。 In step 2, as shown in FIG. 5, in a state where a liquid film of DIW exists between the substrate W1 and the ring W2 of the processing object W and on the upper surface of the ring W2, the solvent (shown by the dotted area in FIG. 5) discharged from the nozzle 41 reaches the vicinity of the center of the substrate W1 of the processing object W on the rotating table 20, and spreads over the entire upper surface of the substrate W1 due to the centrifugal force caused by the rotation of the processing object W. A liquid film of the solvent is formed on the upper surface of the substrate W1, and the adhesive material present on the substrate W1 (shown by the thick black line on the substrate W1 in FIG. 4) is gradually melted by the solvent. Step 2 is a step for melting the adhesive material on the substrate W1. The adhesive material melts and peels off from the substrate W1. The adhesive material peeled off from the substrate W1 floats on the liquid film of the solvent on the substrate W1. Note that the adhesive material on the substrate W1 peels off first from the part where melting progresses faster, and floats on the liquid film of the solvent on the substrate W1.

ここで、例えば、接着物は、レーザ吸収層が基板W1上に積層され、基板W1上のレーザ吸収層上にレーザ反応層が積層されて構成されている。基板W1側のレーザ吸収層が溶剤により溶かされ、接着物は基板W1から剥がされて除去される。支持基板の剥離工程前において、デバイス(基板W1)は接着層を介して支持基板に支持されている。この接着層は2層構造(レーザ反応層とレーザ吸収層)である。支持基板との剥離時は、支持基板側からレーザを照射すると、レーザ光により反応層が破壊される。レーザ吸収層によりレーザ光は、吸収されてデバイス側には影響を与えないようにしている。レーザ反応層が破壊されると、支持基板を剥離することができる。デバイス側には、破壊されたレーザ反応層及びレーザ吸収層、すなわち、接着層が残る状態になる。デバイスは破壊された接着層の上部(レーザ反応層)が上面で露出した状態でダイシングテープW3に支持される状態となる。第1の処理液である溶剤は、この2層の接着層にうち、レーザ吸収層を溶解させ、レーザ吸収層の上に形成するレーザ反応層ごと一緒に除去する。 Here, for example, the adhesive is configured by laminating a laser absorption layer on the substrate W1, and laminating a laser reaction layer on the laser absorption layer on the substrate W1. The laser absorption layer on the substrate W1 side is dissolved by a solvent, and the adhesive is peeled off and removed from the substrate W1. Before the support substrate peeling process, the device (substrate W1) is supported on the support substrate via an adhesive layer. This adhesive layer has a two-layer structure (laser reaction layer and laser absorption layer). When peeling off the support substrate, when a laser is irradiated from the support substrate side, the reaction layer is destroyed by the laser light. The laser light is absorbed by the laser absorption layer so that it does not affect the device side. When the laser reaction layer is destroyed, the support substrate can be peeled off. The destroyed laser reaction layer and laser absorption layer, i.e., the adhesive layer, remain on the device side. The device is supported by the dicing tape W3 with the upper part of the destroyed adhesive layer (laser reaction layer) exposed on the upper surface. The first processing liquid, a solvent, dissolves the laser absorption layer in the two adhesive layers and removes it together with the laser reaction layer that is formed on top of the laser absorption layer.

また、ステップ2において、第1のノズル51から吐出されたDIWは、回転するテーブル20上の処理対象物WのリングW2の上面に向けて進行するが、基板W1の上面から流れてくる溶剤に混和することなく、リングW2の上面に到達してリングW2の外側及び内側に広がる。DIWは、溶剤に混和せず溶剤よりも比重が大きい液体である。リングW2の内側に広がるDIWは、基板W1とリングW2との間に流れ込み、基板W1、リングW2及びダイシングテープW3により囲まれる空間に溜まる。これにより、基板W1及びリングW2の間にはDIWの液膜が維持され、また、リングW2の周囲にもDIWの液膜が維持される。なお、上述したようにDIWは、溶剤に混和せず溶剤よりも比重が大きいものである。そのため、基板W1の上面から排出された溶剤は、基板W1の上面から基板W1とリングW2の間に形成されるDIWに流れ込んだとき、基板W1とリングW2との間に形成されるDIWの液膜と混和せず、DIWの液膜の上を流れることになる(図5参照)。 In step 2, the DIW discharged from the first nozzle 51 advances toward the upper surface of the ring W2 of the processing object W on the rotating table 20, but does not mix with the solvent flowing from the upper surface of the substrate W1, reaches the upper surface of the ring W2, and spreads to the outside and inside of the ring W2. DIW is a liquid that is not mixed with the solvent and has a higher specific gravity than the solvent. The DIW that spreads to the inside of the ring W2 flows between the substrate W1 and the ring W2 and accumulates in the space surrounded by the substrate W1, the ring W2, and the dicing tape W3. As a result, a liquid film of DIW is maintained between the substrate W1 and the ring W2, and also around the ring W2. As described above, DIW is not mixed with the solvent and has a higher specific gravity than the solvent. Therefore, when the solvent discharged from the top surface of the substrate W1 flows from the top surface of the substrate W1 into the DIW formed between the substrate W1 and the ring W2, it does not mix with the DIW liquid film formed between the substrate W1 and the ring W2, and flows over the DIW liquid film (see FIG. 5).

通常、ステップ2では、基板W1から除去された接着物は、基板W1上の溶剤の液膜に浮遊して留まっているが、浮遊する接着物の中には、溶剤の流れによって溶剤と共に基板W1から排出されるものもある。つまり、基板W1上の溶剤の液膜に浮遊する接着物のうち一部は、基板W1及びリングW2の間やリングW2の上面に存在するDIWの液膜の上を流れる溶剤と共に流れ、処理対象物Wから排出される。このとき、基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面がDIWの液膜により覆われている状態で、処理対象物Wから接着物が溶剤と共に排出されるので、接着物が基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面に付着することを抑えることができる。DIWが基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面を覆うこと及びDIWは溶剤と混和せず、かつ、比重が大きい関係であるため、溶剤と共に流れる接着物は、基板W1とリングW2の間においてDIWの液膜上を流れる。このため、接着物が基板W1とリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面に付着することを抑制できる。また、チャックピン23の周囲にDIWの液膜を形成することにより、溶剤と共に流れる接着物は、チャックピン23の周囲においてDIWの液膜上を流れるため、チャックピン23への接着物の付着を抑制できる。 Usually, in step 2, the adhesive removed from the substrate W1 remains floating on the liquid film of the solvent on the substrate W1, but some of the floating adhesive is discharged from the substrate W1 together with the solvent by the flow of the solvent. That is, some of the adhesive floating on the liquid film of the solvent on the substrate W1 flows with the solvent flowing on the liquid film of DIW present between the substrate W1 and the ring W2 and on the upper surface of the ring W2, and is discharged from the processing object W. At this time, the adhesive is discharged from the processing object W together with the solvent while the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 is covered with the liquid film of DIW, so that it is possible to prevent the adhesive from adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2. Since the DIW covers the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2, and since the DIW is not miscible with the solvent and has a large specific gravity, the adhesive flowing with the solvent flows on the liquid film of DIW between the substrate W1 and the ring W2. This prevents the adhesive from adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2. In addition, by forming a liquid film of DIW around the chuck pin 23, the adhesive that flows with the solvent flows on the liquid film of DIW around the chuck pin 23, so that the adhesion of the adhesive to the chuck pin 23 can be prevented.

また、テーブル20は、リングW2の上面の高さが基板W1の上面の高さより低くなる位置で処理対象物Wを支持している。これにより、基板W1から除去された接着物がリングW2に引っかかり残留することが抑制されるので、接着物の排出効率を向上させることができる。なお、テーブル20が、リングW2の上面の高さが基板W1の上面の高さ以上となる位置で処理対象物Wを支持する場合、基板W1から除去された接着物がリングW2に引っかかり残留することがある。 The table 20 also supports the processing object W at a position where the height of the upper surface of the ring W2 is lower than the height of the upper surface of the substrate W1. This prevents the adhesive material removed from the substrate W1 from getting caught on the ring W2 and remaining there, improving the efficiency of removing the adhesive material. Note that if the table 20 supports the processing object W at a position where the height of the upper surface of the ring W2 is equal to or higher than the height of the upper surface of the substrate W1, the adhesive material removed from the substrate W1 may get caught on the ring W2 and remain there.

ステップ3では、溶剤がノズル41から吐出され(ステップ2から継続)、回転するテーブル20上の処理対象物Wの基板W1の中央付近に供給され、DIWが第1のノズル51から吐出され(ステップ2から継続)、回転するテーブル20上の処理対象物WのリングW2の上面に供給され、さらに、DIWが第2のノズル52から吐出され、回転するテーブル20上の処理対象物Wの基板W1の外周端部に供給される。このステップ3では、第1のノズル51から吐出されるDIWの吐出量は380ml/minであり、第2のノズル52から吐出されるDIWの吐出量は200ml/minであり、テーブル20の回転数(第2の回転数)は400rpmであり、処理時間(吐出時間)は60sである。なお、ノズル41から吐出される溶剤の吐出量は480ml/minであり(不図示)、各移動ノズル42からそれぞれ吐出される溶剤の吐出量は一定である。 In step 3, the solvent is discharged from the nozzle 41 (continued from step 2) and supplied to the center of the substrate W1 of the processing object W on the rotating table 20, the DIW is discharged from the first nozzle 51 (continued from step 2) and supplied to the upper surface of the ring W2 of the processing object W on the rotating table 20, and further, the DIW is discharged from the second nozzle 52 and supplied to the outer peripheral edge of the substrate W1 of the processing object W on the rotating table 20. In this step 3, the discharge amount of the DIW discharged from the first nozzle 51 is 380 ml/min, the discharge amount of the DIW discharged from the second nozzle 52 is 200 ml/min, the rotation speed (second rotation speed) of the table 20 is 400 rpm, and the processing time (discharge time) is 60 s. The discharge amount of the solvent discharged from the nozzle 41 is 480 ml/min (not shown), and the discharge amount of the solvent discharged from each moving nozzle 42 is constant.

DIWの吐出量は、テーブル20の回転数が第2の回転数に変更された際に、基板W1とリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面を被液できる吐出量に設定されている。テーブル20の回転数(回転速度)は、基板W1上で浮遊する接着物を基板W1外に排出させることができる速度に設定されている。処理時間は、設定されたテーブル20の回転数とともに、接着物が基板W1上からすべて排出される時間に設定されている。DIWの吐出量、テーブル20の回転数及び処理時間は、予め実験などで求められ設定されている。 The amount of DIW discharged is set to a discharge amount that can cover the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 when the rotation speed of the table 20 is changed to the second rotation speed. The rotation speed (rotation speed) of the table 20 is set to a speed that can discharge the adhesive material floating on the substrate W1 outside the substrate W1. The processing time, together with the set rotation speed of the table 20, is set to the time it takes for all the adhesive material to be discharged from the substrate W1. The amount of DIW discharged, the rotation speed of the table 20, and the processing time are determined in advance through experiments, etc. and are set.

ステップ3において、図6に示すように、処理対象物Wの基板W1とリングW2との間にDIWの液膜が形成され続け、また、基板W1の上面には溶剤の液膜が形成され続ける。テーブル20の回転数が上がり(20→400rpm)、処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊する接着物は、基板W1及びリングW2の間やリングW2の上面に存在するDIWの液膜の上を流れる溶剤と共に流れ、処理対象物Wから流れ落ちる。加えて、各移動ノズル42は、接着物が処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊している状態で、テーブル20上の中央付近から外周付近まで放射状に移動しつつ(図2参照)、処理対象物Wに向けてそれぞれ第1の処理液を吐出し、処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊している接着物を処理対象物W上から掃き出す。ステップ3は、ステップ2で溶融して基板W1上の溶剤に浮遊する接着物を処理対象物Wから排出するためのステップである。各移動ノズル42が移動を開始するタイミング(移動開始タイミング)は、制御部60の記憶部に予め設定されている。例えば、移動開始タイミングは、ステップ3を開始するタイミングと同じタイミングに設定されている。このタイミングは、ステップ2において、基板W1から接着物のほぼ全てが剥がれて処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊しているタイミングである。 In step 3, as shown in FIG. 6, a liquid film of DIW continues to be formed between the substrate W1 and the ring W2 of the processing object W, and a liquid film of the solvent continues to be formed on the upper surface of the substrate W1. The rotation speed of the table 20 increases (20 to 400 rpm), and the adhesive floating in the liquid film of the solvent on the processing object W flows together with the solvent flowing on the liquid film of DIW present between the substrate W1 and the ring W2 and on the upper surface of the ring W2, and flows down from the processing object W. In addition, while the adhesive is floating in the liquid film of the solvent on the processing object W, each moving nozzle 42 moves radially from the center to the outer periphery on the table 20 (see FIG. 2), while ejecting the first processing liquid toward the processing object W, and sweeps out the adhesive floating in the liquid film of the solvent on the processing object W from above the processing object W. Step 3 is a step for discharging the adhesive floating in the solvent on the substrate W1, which was melted in step 2, from the processing object W. The timing at which each moving nozzle 42 starts moving (movement start timing) is set in advance in the memory of the control unit 60. For example, the movement start timing is set to the same timing as the timing at which step 3 starts. This timing is the timing at which, in step 2, almost all of the adhesive material has peeled off from the substrate W1 and is floating in the solvent liquid film on the processing target W.

なお、ステップ3において、ノズル41による溶剤の供給及び第1のノズル51によるDIWの供給は前述のステップ2と同じであるが、加えて、第2のノズル52によるDIWの供給が行われる。第2のノズル52から吐出されたDIWは、基板W1の上面から流れてくる溶剤に混和することなく、テーブル20上の処理対象物Wの基板W1の外周端部に到達し、基板W1とリングW2との間に流れ込み、基板W1、リングW2及びダイシングテープW3により囲まれる空間に溜まる。テーブル20の回転数が上がると(20→400rpm)、遠心力が働いて、第1のノズル51から吐出されたDIWが基板W1及びリングW2の間に流れ込み難くなり、ダイシングテープW3の露出面(粘着面)に形成される液膜が薄くなる。また、露出面の一部では、液膜が完全にない状態になる。ところが、第2のノズル52から吐出されたDIWが基板W1及びリングW2の間に供給され、基板W1及びリングW2の間のDIWの液膜の厚さ(膜厚)が維持されるので、溶剤の供給中、基板W1とリングW2との間のダイシングテープW3の粘着面はDIWの液膜により確実に覆われる。これにより、テーブル20の回転数を上げても、基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面がDIWの液膜により覆われている状態となる。結果として、基板W1上の溶剤の液膜に浮遊する接着物は、基板W1基板W1及びリングW2の間やリングW2の上面に存在するDIWの液膜の上を流れる溶剤と共に流れ、処理対象物Wから接着物が溶剤と共に排出される。したがって、基板W1から除去された接着物が、基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面に付着することを抑えることができる。 In step 3, the supply of the solvent by the nozzle 41 and the supply of DIW by the first nozzle 51 are the same as in step 2 described above, but in addition, DIW is supplied by the second nozzle 52. The DIW discharged from the second nozzle 52 reaches the outer peripheral end of the substrate W1 of the processing object W on the table 20 without being mixed with the solvent flowing from the upper surface of the substrate W1, flows between the substrate W1 and the ring W2, and accumulates in the space surrounded by the substrate W1, the ring W2, and the dicing tape W3. When the rotation speed of the table 20 increases (20 to 400 rpm), centrifugal force acts, making it difficult for the DIW discharged from the first nozzle 51 to flow between the substrate W1 and the ring W2, and the liquid film formed on the exposed surface (adhesive surface) of the dicing tape W3 becomes thinner. In addition, the liquid film is completely absent in part of the exposed surface. However, since the DIW discharged from the second nozzle 52 is supplied between the substrate W1 and the ring W2, and the thickness (film thickness) of the DIW liquid film between the substrate W1 and the ring W2 is maintained, the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 is reliably covered with the DIW liquid film during the supply of the solvent. As a result, even if the rotation speed of the table 20 is increased, the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 is covered with the DIW liquid film. As a result, the adhesive floating in the liquid film of the solvent on the substrate W1 flows together with the solvent flowing on the liquid film of DIW present between the substrate W1, the substrate W1 and the ring W2, and on the upper surface of the ring W2, and the adhesive is discharged from the processing object W together with the solvent. Therefore, it is possible to prevent the adhesive removed from the substrate W1 from adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2.

前述したように、第1のノズル51による供給だけでは、DIWの液膜が薄くなる状態及び液膜が無くなる状態になるので、第2のノズル52により、更に液量をアシストすることでDIWの液膜の形成を維持するようにする。さらに、第2のノズル52は、処理対象物Wの基板W1の外周端部に向けてDIWを吐出することで、遠心力の影響を考慮して、基板W1とリングW2の間にDIWの液膜を形成できるようにしている。リングW2の上面に第2ノズル52からDIWを供給しても、回転数が第2の回転数になることで遠心力が増えるので、DIWがリングW2の内側に流れず外側に排出されてしまう。このため、第2のノズル52によって、基板W1の外周端部にDIWを供給し、その外周端部の外側に位置する、基板W1とリングW2の間のダイシングテープの粘着面にDIWが流れ、そこにDIWの液膜を形成するようにしている。なお、ステップ3でも溶剤(第1の処理液)を供給しており、ステップ4で溶剤の供給を停止する。 As mentioned above, the supply from the first nozzle 51 alone will result in a thin liquid film of DIW or the liquid film will disappear, so the second nozzle 52 further assists the amount of liquid to maintain the formation of the DIW liquid film. Furthermore, the second nozzle 52 ejects DIW toward the outer periphery of the substrate W1 of the processing object W, so that a liquid film of DIW can be formed between the substrate W1 and the ring W2, taking into account the effect of centrifugal force. Even if DIW is supplied from the second nozzle 52 to the upper surface of the ring W2, the centrifugal force increases as the rotation speed becomes the second rotation speed, so that the DIW does not flow inside the ring W2 but is discharged to the outside. For this reason, the second nozzle 52 supplies DIW to the outer periphery of the substrate W1, and the DIW flows onto the adhesive surface of the dicing tape between the substrate W1 and the ring W2, which is located outside the outer periphery, to form a liquid film of DIW there. In addition, the solvent (first processing liquid) is also supplied in step 3, and the supply of the solvent is stopped in step 4.

また、処理対象物Wから接着物を排出するため、テーブル20の回転数がステップ2より上げられる(20→400rpm)。これにより、処理対象物W上での遠心力が強くなり、処理対象物Wからの接着物排出が促進されるので、溶剤と共に流れる接着物を排出する排出性能(接着物の排出性能)を向上させることができる。つまり、ステップ2で基板W1上に溶剤の液膜を形成し、基板W1の接着物を溶融して溶剤の液膜に浮遊させ、ステップ3でテーブル20の回転数を上げ、溶剤に浮遊する接着物を処理対象物W上から溶剤と共に排出する。テーブル20の回転数を上げることによって、接着物の排出性能を向上させることが可能である。つまり、基板W1の回転数(回転速度)を上昇させることで、遠心力を発生させ、基板W1の表面上に浮遊した接着物を遠心力で基板W1の外側に排出する。これにより、基板W1の表面上から接着物を除去することができる。なお、基板W1の回転数を上昇した際にも、基板W1中央に溶剤の供給を継続している。これは、基板W1の表面上の液膜が遠心力により薄くなり、基板W1の表面上から剥離した接着物が、再度基板W1の表面上に付着することを抑えるためである。さらに、基板W1上から接着物を排出する排出性能を補助もする。さらに、各移動ノズル42を処理対象物Wの中央付近から外周まで放射状に移動させつつ、各移動ノズル42からそれぞれ処理対象物Wに第1の処理液を供給することによって、処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊する接着物を処理対象物Wから掃き出し、接着物の排出性能を向上させることが可能である。このように接着物の排出性能が向上するため、基板W1から除去された接着物が基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面や各チャックピン23に付着することを抑えることができる。 In addition, in order to discharge the adhesive from the processing object W, the rotation speed of the table 20 is increased from step 2 (20 → 400 rpm). This increases the centrifugal force on the processing object W, accelerating the discharge of the adhesive from the processing object W, and thus improving the discharge performance (discharge performance of the adhesive) of discharging the adhesive that flows together with the solvent. That is, in step 2, a liquid film of the solvent is formed on the substrate W1, the adhesive on the substrate W1 is melted and floated in the liquid film of the solvent, and in step 3, the rotation speed of the table 20 is increased, and the adhesive floating in the solvent is discharged together with the solvent from the processing object W. By increasing the rotation speed of the table 20, it is possible to improve the discharge performance of the adhesive. That is, by increasing the rotation speed (rotation speed) of the substrate W1, centrifugal force is generated, and the adhesive floating on the surface of the substrate W1 is discharged to the outside of the substrate W1 by the centrifugal force. This allows the adhesive to be removed from the surface of the substrate W1. Note that even when the rotation speed of the substrate W1 is increased, the supply of the solvent to the center of the substrate W1 is continued. This is to prevent the liquid film on the surface of the substrate W1 from becoming thinner due to centrifugal force, and the adhesive material peeled off from the surface of the substrate W1 from adhering to the surface of the substrate W1 again. Furthermore, it also assists the discharge performance of discharging the adhesive material from the substrate W1. Furthermore, by supplying the first processing liquid from each of the moving nozzles 42 to the processing object W while moving each of the moving nozzles 42 radially from the center of the processing object W to the outer periphery, it is possible to sweep out the adhesive material floating in the liquid film of the solvent on the processing object W from the processing object W, thereby improving the discharge performance of the adhesive material. Since the discharge performance of the adhesive material is improved in this way, it is possible to prevent the adhesive material removed from the substrate W1 from adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 and each of the chuck pins 23.

ステップ4では、IPAだけがノズル41から回転するテーブル20上の処理対象物Wの基板W1の中央付近に供給される。このステップ4では、テーブル20の回転数は400rpmであり、処理時間(吐出時間)は60sである。なお、ノズル51から供給されるIPAの量は200ml/minである(不図示)。 In step 4, only IPA is supplied from the nozzle 41 to near the center of the substrate W1 of the processing object W on the rotating table 20. In this step 4, the rotation speed of the table 20 is 400 rpm, and the processing time (discharge time) is 60 s. The amount of IPA supplied from the nozzle 51 is 200 ml/min (not shown).

ステップ4において、基板W1上に残留する溶剤を除去するため、IPAを供給する。なお、溶剤を排出するためには、溶剤と混和可能であり揮発性が高い液体を用いることが好ましい。テーブル20の回転数(回転速度)は、基板W1上に残留する処理液を基板W1外に排出させることができる速度に設定されている。処理時間は、設定されたテーブル20の回転数とともに、溶剤の残留が基板W1上からすべて無くなる時間に設定されている。テーブル20の回転数及び処理時間は、予め実験などで求められ設定されている。 In step 4, IPA is supplied to remove the solvent remaining on the substrate W1. It is preferable to use a liquid that is miscible with the solvent and highly volatile in order to drain the solvent. The number of rotations (rotation speed) of the table 20 is set to a speed that allows the processing liquid remaining on the substrate W1 to be drained out of the substrate W1. The processing time, together with the set number of rotations of the table 20, is set to the time it takes for all remaining solvent to disappear from the substrate W1. The number of rotations of the table 20 and the processing time are determined in advance through experiments, etc. and are set.

ステップ5では、全ての液供給が無い状態で、高速回転により乾燥が行われる。このステップ5では、テーブル20の回転数は1000rpmであり、処理時間は50sである。基板W1上が乾燥するのに必要な回転数、処理時間は、予め実験などで求められ設定されている。 In step 5, drying is performed by high-speed rotation with no liquid supply. In this step 5, the rotation speed of the table 20 is 1000 rpm and the processing time is 50 s. The rotation speed and processing time required to dry the surface of the substrate W1 are determined in advance through experiments, etc.

ステップ6では、高速回転により乾燥を停止するため、全ての液供給が無い状態で、回転速度が遅くされる。このステップ6では、テーブル20の回転数は50rpmであり、処理時間は10sである。 In step 6, the rotation speed is slowed down with no liquid supply to stop drying due to high speed rotation. In this step 6, the rotation speed of the table 20 is 50 rpm and the processing time is 10 s.

前述の基板処理工程では、ステップ3において、各移動ノズル42がテーブル20上の処理対象物Wの中央付近から外周まで放射状に移動しつつ、処理対象物Wに向けてそれぞれ第1の処理液を供給する。処理対象物W上の溶剤の液膜に到達した第1の処理液は処理対象物Wの外側に向かって流れ、処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊する接着物は押し出されるように処理対象物Wから掃き出される。このような第1の処理液の流れにより、処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊する接着物が処理対象物Wから排出されるので、基板W1から除去された接着物が基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面や各チャックピン23に付着することを抑えることができる。つまり、ノズル41から供給される溶剤の流れに加え、移動ノズル42からの処理液の流れによって、接着物の排出性能が向上する。掃き出し性能(掃出し力)を向上させることで、接着物が基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面上(DIW液膜上)を速く通過するようになる。接着物がチャックピン23に付着しようとしても、移動ノズル42のからの液流により、接着物を排出することが可能となるから、チャックピン23への付着を抑制することが可能である。さらに、複数の移動ノズル42がそれぞれ、処理対象物Wの外周に移動(放射状に、また、同時に移動)することで、処理対象物W上に浮遊する接着物を、基板W1上から排出することができる。したがって、ダイシングテープW3の粘着面やチャックピン23に付着した接着物が、搬送工程やダイシング工程などでダイシングテープW3の粘着面やチャックピン23から離れて基板W1に付着し、基板W1が汚染されることが抑制されるので、基板品質を向上させることができる。なお、例えば、接着物がチャックピン23に付くと、次に搬送されてきた未処理の処理対象物Wが、汚染されたチャックピン23によって保持されることになる。これにより、リングW2に接着物が付着してしまい、そのまま処理が進むと搬送工程やダイシング工程などで基板W1に影響を与えることがある。 In the above-mentioned substrate processing process, in step 3, each moving nozzle 42 moves radially from the center of the processing object W on the table 20 to the outer periphery, while supplying the first processing liquid toward the processing object W. The first processing liquid that reaches the liquid film of the solvent on the processing object W flows toward the outside of the processing object W, and the adhesive floating in the liquid film of the solvent on the processing object W is swept out of the processing object W as if pushed out. Since the adhesive floating in the liquid film of the solvent on the processing object W is discharged from the processing object W by such a flow of the first processing liquid, it is possible to prevent the adhesive removed from the substrate W1 from adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 and each chuck pin 23. In other words, the flow of the processing liquid from the moving nozzle 42 in addition to the flow of the solvent supplied from the nozzle 41 improves the discharge performance of the adhesive. By improving the sweeping performance (sweeping force), the adhesive material passes quickly over the adhesive surface (on the DIW liquid film) of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2. Even if the adhesive material tries to adhere to the chuck pin 23, the adhesive material can be discharged by the liquid flow from the moving nozzle 42, so that it is possible to suppress the adhesion to the chuck pin 23. Furthermore, by moving (radially and simultaneously) each of the multiple moving nozzles 42 to the outer periphery of the processing object W, the adhesive material floating on the processing object W can be discharged from the substrate W1. Therefore, the adhesive material adhered to the adhesive surface of the dicing tape W3 or the chuck pin 23 is prevented from being separated from the adhesive surface of the dicing tape W3 or the chuck pin 23 during the transport process or dicing process and adhering to the substrate W1, thereby preventing the substrate W1 from being contaminated, and the substrate quality can be improved. Note that, for example, if the adhesive material adheres to the chuck pin 23, the next unprocessed processing object W transported will be held by the contaminated chuck pin 23. This causes the adhesive to adhere to the ring W2, and if processing continues in this state, it may affect the substrate W1 during the transport process, dicing process, etc.

また、ステップ2において、第1のノズル51は、回転機構30により回転するテーブル20上の処理対象物WのリングW2の上面に向けてDIWを吐出し、処理対象物Wの基板W1とリングW2との間にDIWを供給する。これにより、基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面やリングW2の上面がDIWの液膜により覆われる。この状態で、ノズル41は、回転機構30により回転するテーブル20上の処理対象物Wの基板W1の中央付近に向けて溶剤を吐出する。また、ステップ3において、テーブル20の回転数が上昇すると、第2のノズル52は、回転機構30により回転するテーブル20上の処理対象物Wの基板W1の外周端部に向けてDIWを吐出し、処理対象物Wの基板W1とリングW2との間にDIWを供給する。これにより、テーブル20の回転数が例えば100rpm以上に上昇しても(高速回転)、基板W1及びリングW2の間のDIWの液膜の厚さが保持され、基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面がDIWの液膜により覆われている状態が確実に維持される。 In step 2, the first nozzle 51 ejects DIW toward the upper surface of the ring W2 of the processing object W on the table 20 rotated by the rotation mechanism 30, and supplies DIW between the substrate W1 and the ring W2 of the processing object W. As a result, the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 and the upper surface of the ring W2 are covered with a liquid film of DIW. In this state, the nozzle 41 ejects the solvent toward the center of the substrate W1 of the processing object W on the table 20 rotated by the rotation mechanism 30. In step 3, when the rotation speed of the table 20 increases, the second nozzle 52 ejects DIW toward the outer peripheral end of the substrate W1 of the processing object W on the table 20 rotated by the rotation mechanism 30, and supplies DIW between the substrate W1 and the ring W2 of the processing object W. As a result, even if the rotation speed of the table 20 increases to, for example, 100 rpm or more (high speed rotation), the thickness of the DIW liquid film between the substrate W1 and the ring W2 is maintained, and the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 is reliably maintained in a state in which it is covered with the DIW liquid film.

このようにして、溶剤の供給中、基板W1とリングW2との間のダイシングテープW3の粘着面やリングW2の上面は、DIWの液膜により確実に覆われている。これにより、基板W1から除去された接着物が溶剤と共に基板W1から排出されても、基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面やリングW2の上面に付着することが抑えられる。したがって、ダイシングテープW3の粘着面やリングW2の上面に付着した接着物が、搬送工程やダイシング工程(例えば後工程)などでダイシングテープW3やリングW2から離れて基板W1に付着し、基板W1が汚染されることが抑制されるので、基板品質を確実に向上させることができる。 In this way, while the solvent is being supplied, the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 and the upper surface of the ring W2 are reliably covered with a liquid film of DIW. This prevents the adhesive material removed from the substrate W1 from adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 or to the upper surface of the ring W2, even if it is discharged from the substrate W1 together with the solvent. Therefore, the adhesive material adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 or the upper surface of the ring W2 is prevented from being separated from the dicing tape W3 or the ring W2 during the transport process or the dicing process (e.g., a post-process) and adhering to the substrate W1, thereby preventing contamination of the substrate W1, thereby reliably improving the substrate quality.

ここで、例えば、第1のノズル51が基板W1の外周端部に供給すると、DIWが基板W1の端面側から中心方向に広がってしまう。つまり、第1の回転数では、遠心力が弱いから基板W1の外周に排出する性能が出ない。このため、基板W1の中心方向にDIWが広がると、ステップ2で基板W1の中心に供給される溶剤が基板W1の外周に広がるのを阻害し、溶剤が基板W1の外周部における接着物と反応することができなくなる。前述したように、DIWと第1の処理液である溶剤は混和しないものであり、DIWの方が第1の処理液である溶剤より比重が大きい。そのため、DIWが基板W1の外周端部から中心方向に広がると、基板W1の中心から供給された溶剤が、基板W1の外周付近で、DIWとは混和せずにDIWの上を流れる状態になる。つまり、基板W1の外周付近は、溶剤が基板W1上の接着物に接触することが難しくなり、基板W1上の接着物に対して溶剤を供給することができない。つまり、テーブル20の回転数に応じてDIWの供給位置を変えている理由は、上記したように、基板W1上に供給される第1の処理液である溶剤が、DIWによって阻害されることなく、基板W1の外周までに広がり、基板W1上の接着物の剥離を確実に行うことと、基板W1とリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面への接着物の付着を抑制するためである。 Here, for example, when the first nozzle 51 supplies the DIW to the outer peripheral edge of the substrate W1, the DIW spreads from the end surface side of the substrate W1 toward the center. In other words, at the first rotation speed, the centrifugal force is weak, so the performance of discharging to the outer periphery of the substrate W1 is not obtained. Therefore, when the DIW spreads toward the center of the substrate W1, the solvent supplied to the center of the substrate W1 in step 2 is hindered from spreading to the outer periphery of the substrate W1, and the solvent cannot react with the adhesive on the outer periphery of the substrate W1. As described above, the DIW and the solvent as the first processing liquid are not miscible, and the specific gravity of the DIW is greater than that of the solvent as the first processing liquid. Therefore, when the DIW spreads from the outer peripheral edge of the substrate W1 toward the center, the solvent supplied from the center of the substrate W1 flows over the DIW without being miscible with the DIW near the outer periphery of the substrate W1. In other words, it becomes difficult for the solvent to come into contact with the adhesive on the substrate W1 near the outer periphery of the substrate W1, and the solvent cannot be supplied to the adhesive on the substrate W1. In other words, the reason for changing the DIW supply position according to the rotation speed of the table 20 is, as described above, to allow the solvent, which is the first processing liquid supplied onto the substrate W1, to spread to the outer periphery of the substrate W1 without being impeded by the DIW, ensuring the peeling of the adhered matter on the substrate W1 and to prevent the adhered matter from adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2.

以上説明したように、第1の実施形態によれば、テーブル20により支持された処理対象物Wの内側から外側に向かって移動しつつ第1の処理液(例えば、溶剤)を吐出する移動ノズル42が設けられている。移動ノズル42により第1の処理液が処理対象物Wの内側から外側に向かって供給され、ノズル41から供給される第1の処理液の流れに加え、移動ノズル42からの第1の処理液の流れによって、接着物の排出性能が向上する。これにより、処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊する接着物が処理対象物Wから確実に掃き出されるので、基板W1から除去された接着物が基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面や各チャックピン23に付着することを抑えることができる。したがって、ダイシングテープW3の粘着面やチャックピン23に付着した接着物が、搬送工程やダイシング工程などでダイシングテープW3の粘着面やチャックピン23から離れて基板W1に付着し、基板W1が汚染されることが抑制されるので、基板品質を向上させることができる。 As described above, according to the first embodiment, a moving nozzle 42 is provided that ejects a first processing liquid (e.g., a solvent) while moving from the inside to the outside of the processing object W supported by the table 20. The first processing liquid is supplied from the inside to the outside of the processing object W by the moving nozzle 42, and the flow of the first processing liquid from the moving nozzle 42 in addition to the flow of the first processing liquid supplied from the nozzle 41 improves the discharge performance of the adhesive. As a result, the adhesive floating in the liquid film of the solvent on the processing object W is reliably swept out from the processing object W, so that the adhesive removed from the substrate W1 can be prevented from adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 and to each chuck pin 23. Therefore, the adhesive adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 or the chuck pin 23 is prevented from adhering to the substrate W1 away from the adhesive surface of the dicing tape W3 or the chuck pin 23 during the transport process or dicing process, etc., and contamination of the substrate W1 is prevented, so that the substrate quality can be improved.

また、第1の実施形態によれば、処理対象物Wをテーブル20により支持し、そのテーブル20を回転機構30により回転させ、テーブル20の回転数に応じて、テーブル20により支持された処理対象物WのリングW2の上面、又は、テーブル20により支持された処理対象物Wの基板W1の外周端部に向けて、第1の処理液(例えば、溶剤)に混和せず第1の処理液よりも比重が大きい液体(例えば、DIW)を吐出し、処理対象物Wの基板W1とリングW2との間に液体を供給し、液体が処理対象物Wの基板W1とリングW2との間に供給されている状態で、回転するテーブル20により支持された処理対象物Wの基板W1の上面に処理液を供給する。 According to the first embodiment, the object W to be treated is supported by the table 20, and the table 20 is rotated by the rotation mechanism 30. Depending on the rotation speed of the table 20, a liquid (e.g., DIW) that is not miscible with the first treatment liquid (e.g., a solvent) and has a higher specific gravity than the first treatment liquid is discharged toward the upper surface of the ring W2 of the object W to be treated supported by the table 20 or toward the outer peripheral edge of the substrate W1 of the object W to be treated supported by the table 20, and the liquid is supplied between the substrate W1 and the ring W2 of the object W to be treated. With the liquid being supplied between the substrate W1 and the ring W2 of the object W to be treated, the treatment liquid is supplied to the upper surface of the substrate W1 of the object W to be treated supported by the rotating table 20.

つまり、第1の処理液に混和せず第1の処理液よりも比重が大きい液体が基板W1及びリングW2の間に流れ込み、基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面がDIWの液膜により覆われる。このため、基板W1から除去された接着物は、基板W1及びリングW2の間やリングW2の上面に存在するDIWの液膜の上を流れる第1の処理液と共に処理対象物Wから排出されるが、その際に基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面に付着することを抑えることができる。したがって、ダイシングテープW3の粘着面に付着した接着物が、搬送工程やダイシング工程などでダイシングテープW3から離れて基板W1に付着し、基板W1が汚染されることが抑制されるので、基板品質を確実に向上させることができる。 That is, a liquid that is not miscible with the first processing liquid and has a higher specific gravity than the first processing liquid flows between the substrate W1 and the ring W2, and the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 is covered with a liquid film of DIW. Therefore, the adhesive removed from the substrate W1 is discharged from the processing object W together with the first processing liquid flowing over the liquid film of DIW present between the substrate W1 and the ring W2 and on the upper surface of the ring W2, but at that time, it is possible to prevent the adhesive from adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2. Therefore, the adhesive attached to the adhesive surface of the dicing tape W3 is prevented from being separated from the dicing tape W3 and adhering to the substrate W1 during the transport process or dicing process, etc., and contamination of the substrate W1 is prevented, so that the substrate quality can be reliably improved.

また、リングW2の上面の高さが基板W1の上面の高さより低くなる位置でテーブル20が処理対象物Wを支持することで、接着物の排出性能を向上させることが可能になり、また、リングW2の上面を液膜により覆うことが可能になる。これにより、基板W1から除去された接着物が、基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面やリングW2の上面に付着することが確実に抑えられる。したがって、ダイシングテープW3の粘着面やリングW2の上面に付着した接着物が、搬送途中やダイシング工程などの後工程でダイシングテープW3やリングW2から離れて基板W1に付着し、基板W1が汚染されることが確実に抑制されるので、基板品質をより確実に向上させることができる。 In addition, by supporting the processing object W on the table 20 at a position where the height of the upper surface of the ring W2 is lower than the height of the upper surface of the substrate W1, it is possible to improve the discharge performance of the adhesive material and also to cover the upper surface of the ring W2 with a liquid film. This reliably prevents the adhesive material removed from the substrate W1 from adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 or to the upper surface of the ring W2. Therefore, the adhesive material adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 or the upper surface of the ring W2 is reliably prevented from detaching from the dicing tape W3 or the ring W2 during transportation or in a later process such as a dicing process and adhering to the substrate W1, thereby preventing contamination of the substrate W1, and thus improving the substrate quality more reliably.

また、第2のノズル52によるDIWの供給が行われる。第1のノズル51による供給だけでは、DIWの液膜が薄くなる状態及び液膜が無くなる状態になるので、第2のノズル52により、更に液量をアシストすることでDIWの液膜を維持する。さらに、第2のノズル52は、処理対象物Wの基板W1の外周端部に向けてDIWを吐出することで、遠心力の影響を考慮して、基板W1とリングW2の間にDIWの液膜を形成する。これにより基板W1及びリングW2の間のDIWの液膜の厚さ(膜厚)が維持されるので、溶剤の供給中、基板W1とリングW2との間のダイシングテープW3の粘着面はDIWの液膜により確実に覆われる。これにより、テーブル20の回転数を上げても、基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面がDIWの液膜により覆われている状態となる。結果として、基板W1上の溶剤の液膜に浮遊する接着物は、基板W1基板W1及びリングW2の間やリングW2の上面に存在するDIWの液膜の上を流れる溶剤と共に流れ、処理対象物Wから接着物が溶剤と共に排出される。したがって、基板W1から除去された接着物が、基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面に付着することを抑えることができる。 DIW is also supplied by the second nozzle 52. Since the supply by the first nozzle 51 alone results in a thin or completely absent DIW film, the second nozzle 52 further assists the amount of liquid to maintain the DIW film. Furthermore, the second nozzle 52 ejects DIW toward the outer peripheral end of the substrate W1 of the processing object W, forming a DIW film between the substrate W1 and the ring W2, taking into account the effect of centrifugal force. This maintains the thickness (film thickness) of the DIW film between the substrate W1 and the ring W2, so that the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 is reliably covered by the DIW film during the supply of the solvent. As a result, even if the rotation speed of the table 20 is increased, the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 is covered by the DIW film. As a result, the adhesive floating in the solvent film on the substrate W1 flows together with the solvent flowing on the DIW film present between the substrate W1 and the ring W2 and on the top surface of the ring W2, and the adhesive is discharged together with the solvent from the processing object W. Therefore, the adhesive removed from the substrate W1 can be prevented from adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2.

なお、前述の説明においては、複数本の移動ノズル42を設け、それらの移動ノズル42をテーブル20上の処理対象物Wの内側から外側に向かって放射状に移動させることを例示したが、これに限るものではない。また、移動ノズル42の本数や移動経路は、特に限定されるものではない。例えば、図7に示すように、一本の移動ノズル42を設け、その移動ノズル42をテーブル20上の処理対象物Wの内側から外側に向かって渦巻状に移動させるようにしてもよい。このときの移動ノズル42の移動方向はテーブル20の回転方向と逆である。移動機構としては、X軸方向及びY軸方向に同時に移動ノズル42を移動させて平面内を自在に移動させることが可能な移動機構が用いられる。この移動機構によって、移動ノズル42を渦巻状に移動させることができる。 In the above description, a plurality of moving nozzles 42 are provided and the moving nozzles 42 are moved radially from the inside to the outside of the workpiece W on the table 20, but this is not a limitation. The number of moving nozzles 42 and the moving path are not particularly limited. For example, as shown in FIG. 7, one moving nozzle 42 may be provided and moved in a spiral shape from the inside to the outside of the workpiece W on the table 20. The moving direction of the moving nozzle 42 at this time is opposite to the rotation direction of the table 20. As a moving mechanism, a moving mechanism that can move the moving nozzle 42 simultaneously in the X-axis and Y-axis directions to freely move it within a plane is used. This moving mechanism can move the moving nozzle 42 in a spiral shape.

<第2の実施形態>
第2の実施形態について図8を参照して説明する。なお、第2の実施形態では、第1の実施形態との相違点(角度可変ノズル及び角度変更部)について説明し、その他の説明は省略する。
Second Embodiment
The second embodiment will be described with reference to Fig. 8. Note that in the second embodiment, differences from the first embodiment (the angle variable nozzle and the angle changing unit) will be described, and other descriptions will be omitted.

図8に示すように、第2の実施形態に係る処理液供給部40は、第1の実施形態に係る各移動ノズル42に替えて、一本の角度可変ノズル43と、角度変更部44とを有している。 As shown in FIG. 8, the processing liquid supply unit 40 according to the second embodiment has a single angle-variable nozzle 43 and an angle change unit 44, instead of each moving nozzle 42 according to the first embodiment.

角度可変ノズル43は、ノズル41の周囲に角度変更部44と共に位置付けられ、例えば、ノズル移動機構(不図示)により角度変更部44と共にテーブル20の上方をテーブル20上の処理対象物Wに沿って水平方向に移動可能に形成されている。ノズル移動機構としては、例えば、アームを有する揺動機構が用いられる。また、角度可変ノズル43は、鉛直方向に対する傾斜角度が角度変更部44により変更されるように形成されている。この角度可変ノズル43は、角度変更部44による傾斜角度の変更により、テーブル20上の処理対象物Wの内側から外側に向かって処理対象物Wに第1の処理液(例えば、溶剤)を供給する。角度可変ノズル43には、基板処理装置10外の一つのタンク(不図示)から第1の処理液が供給される。角度可変ノズル43から吐出される第1の処理液の吐出量は調整弁43aの開度調整により変更される。なお、基板処理工程中、角度可変ノズル43から吐出される第1の処理液の吐出量は一定である。調整弁43aは、例えば、電磁弁であり、制御部60に電気的に接続されており、その駆動は制御部60により制御される。 The angle-variable nozzle 43 is positioned around the nozzle 41 together with the angle change unit 44, and is formed to be movable horizontally above the table 20 along the processing object W on the table 20 together with the angle change unit 44 by, for example, a nozzle moving mechanism (not shown). As the nozzle moving mechanism, for example, a swinging mechanism having an arm is used. The angle-variable nozzle 43 is also formed so that the inclination angle with respect to the vertical direction is changed by the angle change unit 44. This angle-variable nozzle 43 supplies a first processing liquid (e.g., a solvent) to the processing object W on the table 20 from the inside to the outside of the processing object W by changing the inclination angle by the angle change unit 44. The angle-variable nozzle 43 is supplied with the first processing liquid from a tank (not shown) outside the substrate processing apparatus 10. The amount of the first processing liquid discharged from the angle-variable nozzle 43 is changed by adjusting the opening degree of the adjustment valve 43a. Note that the amount of the first processing liquid discharged from the angle-variable nozzle 43 is constant during the substrate processing process. The adjustment valve 43a is, for example, a solenoid valve, is electrically connected to the control unit 60, and its operation is controlled by the control unit 60.

角度変更部44は、角度可変ノズル43の傾斜角度を変更することが可能に形成されている。角度変更部44としては、例えば、連結部材やモータなどを有する角度変更機構が用いられる。角度変更部44は制御部60に電気的に接続されており、その駆動は制御部60により制御される。例えば、角度変更部44は、角度可変ノズル43の傾斜角度(鉛直方向に対する傾斜角度)を角度可変ノズル43による第1の処理液の供給開始から徐々に大きくする。これに応じて、角度可変ノズル43は、テーブル20上の処理対象物Wの内側から外側に向かって処理対象物Wに第1の処理液を供給し、処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊している接着物を処理対象物W上から掃き出す。 The angle change unit 44 is formed so as to be able to change the inclination angle of the angle variable nozzle 43. For example, an angle change mechanism having a connecting member, a motor, etc. is used as the angle change unit 44. The angle change unit 44 is electrically connected to the control unit 60, and its drive is controlled by the control unit 60. For example, the angle change unit 44 gradually increases the inclination angle (inclination angle with respect to the vertical direction) of the angle variable nozzle 43 from the start of supplying the first processing liquid by the angle variable nozzle 43. In response to this, the angle variable nozzle 43 supplies the first processing liquid to the processing object W on the table 20 from the inside to the outside of the processing object W, and sweeps out the adhesive floating in the liquid film of the solvent on the processing object W from above the processing object W.

基板処理工程のステップ3において、角度可変ノズル43は、角度変更部44による傾斜角度の変更に応じ、テーブル20上の処理対象物Wの中央付近から外周に向かって処理対象物Wに第1の処理液を供給する。処理対象物W上の溶剤の液膜に到達した第1の処理液は処理対象物Wの外側に向かって流れ、処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊する接着物は押し出されるように処理対象物Wから掃き出される。このような第1の処理液の流れにより、処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊する接着物が処理対象物Wから排出されるので、基板W1から除去された接着物が基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面や各チャックピン23に付着することを抑えることができる。つまり、ノズル41から供給される溶剤の流れに加え、移動ノズル42からの処理液の流れによって、接着物の排出性能が向上する。掃き出し性能(掃出し力)を向上させることで、接着物が基板W1及びリングW2の間のダイシングテープW3の粘着面上(DIW液膜上)を速く通過するようになる。接着物がチャックピン23に付着しようとしても、移動ノズル42のからの液流により、接着物を排出することが可能となるから、チャックピン23への付着を抑制することが可能である。さらに、複数の移動ノズル42がそれぞれ、処理対象物Wの外周に移動(放射状に、また、同時に移動)することで、処理対象物W上に浮遊する接着物を、基板W1上から排出することができる。したがって、ダイシングテープW3の粘着面やチャックピン23に付着した接着物が、搬送工程やダイシング工程などでダイシングテープW3の粘着面やチャックピン23から離れて基板W1に付着し、基板W1が汚染されることが抑制されるので、基板品質を向上させることができる。 In step 3 of the substrate processing process, the angle variable nozzle 43 supplies the first processing liquid to the processing object W on the table 20 from near the center to the outer periphery of the processing object W in response to the change in the inclination angle by the angle change unit 44. The first processing liquid that reaches the liquid film of the solvent on the processing object W flows toward the outside of the processing object W, and the adhesive floating in the liquid film of the solvent on the processing object W is swept out of the processing object W as if pushed out. This flow of the first processing liquid discharges the adhesive floating in the liquid film of the solvent on the processing object W from the processing object W, so that it is possible to prevent the adhesive removed from the substrate W1 from adhering to the adhesive surface of the dicing tape W3 between the substrate W1 and the ring W2 and to each chuck pin 23. In other words, the flow of the processing liquid from the moving nozzle 42 in addition to the flow of the solvent supplied from the nozzle 41 improves the discharge performance of the adhesive. By improving the sweeping performance (sweeping force), the adhesive material passes quickly over the adhesive surface of the dicing tape W3 (over the DIW liquid film) between the substrate W1 and the ring W2. Even if the adhesive material tries to adhere to the chuck pin 23, the adhesive material can be discharged by the liquid flow from the moving nozzle 42, so that it is possible to suppress adhesion to the chuck pin 23. Furthermore, by each of the multiple moving nozzles 42 moving (radially and simultaneously) to the outer periphery of the processing object W, the adhesive material floating on the processing object W can be discharged from the substrate W1. Therefore, the adhesive material adhered to the adhesive surface of the dicing tape W3 or the chuck pin 23 is prevented from being separated from the adhesive surface of the dicing tape W3 or the chuck pin 23 during the transport process or dicing process and adhering to the substrate W1, thereby preventing contamination of the substrate W1, and thus improving the substrate quality.

以上説明したように、第2の実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第1の実施形態に係る移動ノズル42を六つ設ける場合に比べ、ノズル移動機構を簡略化することが可能であり、基板処理装置10を簡略化することができる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to obtain the same effects as the first embodiment. Furthermore, compared to the case where six moving nozzles 42 are provided as in the first embodiment, it is possible to simplify the nozzle moving mechanism, and the substrate processing apparatus 10 can be simplified.

<他の実施形態>
前述の説明においては、各移動ノズル42の移動開始タイミングを、ステップS3を開始するタイミングと同じタイミングに設定することを例示したが、これに限るものではなく、基板W1から接着物(接着層)の一部が剥がれ、処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊したタイミング、つまり接着物の剥がれが開始したタイミングに設定するようにしてもよい。例えば、溶剤の供給開始から所定時間が経過したことを検知し、各移動ノズル42の移動を開始したり、あるいは、処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊した接着物を検知し、その検知数が所定数に達したことに応じ、各移動ノズル42の移動を開始したりする。処理対象物W上の溶剤の液膜に浮遊した接着物を検知するためには、テーブル20上の処理対象物Wを上方から撮像する撮像部を設け、第1の処理液が供給されている処理対象物W上の基板W1を撮像部により撮像し、その画像(色の差など)から接着物を検知することが可能である。
<Other embodiments>
In the above description, the movement start timing of each moving nozzle 42 is set to the same timing as the start of step S3, but the present invention is not limited thereto. The movement start timing may be set to the timing when a part of the adhesive (adhesive layer) peels off from the substrate W1 and floats on the liquid film of the solvent on the processing object W, that is, when peeling of the adhesive starts. For example, the movement of each moving nozzle 42 is started upon detecting that a predetermined time has elapsed since the start of supplying the solvent, or the movement of each moving nozzle 42 is started upon detecting the adhesive floating on the liquid film of the solvent on the processing object W and the number of detections reaches a predetermined number. In order to detect the adhesive floating on the liquid film of the solvent on the processing object W, an imaging unit is provided that images the processing object W on the table 20 from above, and the substrate W1 on the processing object W to which the first processing liquid is supplied is imaged by the imaging unit, and the adhesive can be detected from the image (color difference, etc.).

また、前述の説明においては、ステップ3の処理中、移動ノズル42又は角度可変ノズル43から一定時間絶えず第1の処理液を吐出させることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、移動ノズル42又は角度可変ノズル43から第1の処理液を間欠吐出させるようにしてもよい。この間欠吐出により溶剤の液膜に波紋を生じさせることが可能であり、接着物の排出能力を向上させることができる。 In addition, in the above explanation, the first processing liquid is continuously ejected from the movable nozzle 42 or the angle-variable nozzle 43 for a certain period of time during the processing of step 3, but this is not limited thereto, and for example, the first processing liquid may be ejected intermittently from the movable nozzle 42 or the angle-variable nozzle 43. This intermittent ejection can cause ripples in the solvent liquid film, improving the ability to eject the adhesive material.

また、前述の説明においては、ステップ3の処理中、テーブル20上の処理対象物Wの内側から外側に向かって一度だけ移動することを例示したが、これに限るものではなく、テーブル20上の処理対象物Wの内側から外側に向かって移動することを繰り返すようにしてもよい。 In addition, in the above explanation, during the processing of step 3, the processing object W on the table 20 is moved from the inside to the outside only once, but this is not limited to this, and the processing object W on the table 20 may be moved from the inside to the outside repeatedly.

また、前述の説明においては、全ての移動ノズル42から同時に液体を吐出させることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、各移動ノズル42から順番に液体を吐出させることも可能であり、所定の順序で各移動ノズル42から液体を吐出させるようにしてもよく、また、不規則に吐出させるようにしてもよい。つまり、各移動ノズル42から選択的に液体を吐出させても、また、各移動ノズル42から同時に液体を吐出させるようにしてもよい。 In addition, in the above explanation, liquid is ejected from all the moving nozzles 42 at the same time, but this is not limited to the above. For example, liquid can be ejected from each moving nozzle 42 in order, liquid can be ejected from each moving nozzle 42 in a predetermined order, or liquid can be ejected irregularly. In other words, liquid can be ejected selectively from each moving nozzle 42, or liquid can be ejected simultaneously from each moving nozzle 42.

また、前述の説明においては、各移動ノズル42の個々の吐出量を同じで一定にすることや角度可変ノズル43の吐出量を一定にすることを例示したが、これに限るものではなく、各移動ノズル42の個々の吐出量を異ならせてもよく、あるいは、各移動ノズル42の個々の吐出量や角度可変ノズル43の吐出量を一定ではなく変化させるようにしてもよい。例えば、テーブル20の回転数に応じて各移動ノズル42の個々の吐出量や角度可変ノズル43の吐出量を変える。一例として、テーブル20の回転数の上昇に応じて各移動ノズル42の個々の吐出量や角度可変ノズル43の吐出量を上げ、テーブル20の回転数の下降に応じて各移動ノズル42の個々の吐出量や角度可変ノズル43の吐出量を下げる。また、角度可変ノズル43の傾斜角度が大きくなるにつれて角度可変ノズル43の吐出量を上げることも可能である。また、各移動ノズル42の個々の吐出量や角度可変ノズル43の吐出量をノズル41の吐出量と同じにしてもよく、あるいは、ノズル41の吐出量より大きくしても、小さくしてもよい。 In the above description, the individual discharge amounts of the moving nozzles 42 are set to be the same and constant, and the discharge amount of the angle variable nozzle 43 is set to be constant, but this is not limited to the above. The individual discharge amounts of the moving nozzles 42 may be different, or the individual discharge amounts of the moving nozzles 42 and the angle variable nozzle 43 may be changed rather than being constant. For example, the individual discharge amounts of the moving nozzles 42 and the angle variable nozzle 43 are changed according to the number of rotations of the table 20. As an example, the individual discharge amounts of the moving nozzles 42 and the angle variable nozzle 43 are increased according to an increase in the number of rotations of the table 20, and the individual discharge amounts of the moving nozzles 42 and the angle variable nozzle 43 are decreased according to a decrease in the number of rotations of the table 20. It is also possible to increase the discharge amount of the angle variable nozzle 43 as the inclination angle of the angle variable nozzle 43 increases. The individual discharge amounts of the moving nozzles 42 and the angle variable nozzle 43 may be the same as the discharge amount of the nozzle 41, or may be larger or smaller than the discharge amount of the nozzle 41.

また、前述の説明においては、テーブル20の回転数に応じて、テーブル20により支持された処理対象物WのリングW2の上面、あるいは、テーブル20により支持された処理対象物Wの基板W1の外周端部に向けて液供給部50により液体を吐出し、処理対象物Wの基板W1とリングW2との間に液体を供給することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、テーブル20により支持された処理対象物Wの基板W1とリングW2との間に向けて吐出し、処理対象物Wの基板W1とリングW2との間に液体を供給するようにしてもよい。なお、テーブル20により支持された処理対象物WのリングW2の上面及び基板W1の外周端部の両方に同時に液体を供給することも可能であり、テーブル20により支持された処理対象物Wの基板W1の外周端部及び基板W1とリングW2との間の両方に、また、テーブル20により支持された処理対象物WのリングW2の上面、基板W1の外周端部及び基板W1とリングW2との間の三個所に同時に液体を供給することも可能である。 In the above description, the liquid supply unit 50 discharges liquid toward the upper surface of the ring W2 of the processing object W supported by the table 20 or toward the outer peripheral edge of the substrate W1 of the processing object W supported by the table 20 according to the rotation speed of the table 20, and supplies liquid between the substrate W1 and the ring W2 of the processing object W. However, this is not limited to the above, and for example, liquid may be discharged toward the area between the substrate W1 and the ring W2 of the processing object W supported by the table 20, and liquid may be supplied between the substrate W1 and the ring W2 of the processing object W. It is also possible to simultaneously supply liquid to both the upper surface of the ring W2 of the processing object W supported by the table 20 and the outer peripheral edge of the substrate W1, and it is also possible to simultaneously supply liquid to both the outer peripheral edge of the substrate W1 of the processing object W supported by the table 20 and between the substrate W1 and the ring W2, and to three locations: the upper surface of the ring W2 of the processing object W supported by the table 20, the outer peripheral edge of the substrate W1, and between the substrate W1 and the ring W2.

また、前述の説明においては、第1のノズル51及び第2のノズル52の二本のノズルを設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、第1のノズル51だけを設け、その第1のノズル51を移動機構により移動させて第2のノズル52のかわりに用いるようにしても良い。すなわち、第1のノズル51は、テーブル20の回転数が第1の回転数である場合、テーブル20上の処理対象物WのリングW2の上面に向けて液体を吐出し、テーブル20の回転数が第2の回転数である場合、テーブル20上の処理対象物Wの基板W1の外周端部に向けて液体を吐出する。なお、第1のノズル51は、テーブル20の回転数が第1の回転数から第2の回転数に変更される前に、テーブル20上の処理対象物WのリングW2の上面に向けて液体を吐出する位置から、テーブル20上の処理対象物Wの基板W1の外周端部に向けて液体を吐出する位置に移動する。また、第1のノズル51及び第2のノズル52のどちらか一方又は両方をリングW2及び基板W1の周方向に所定の間隔で複数設けることも可能である。 In the above description, two nozzles, the first nozzle 51 and the second nozzle 52, are provided, but the present invention is not limited to this. For example, only the first nozzle 51 may be provided and the first nozzle 51 may be moved by a moving mechanism to be used instead of the second nozzle 52. That is, when the rotation speed of the table 20 is the first rotation speed, the first nozzle 51 ejects liquid toward the upper surface of the ring W2 of the processing object W on the table 20, and when the rotation speed of the table 20 is the second rotation speed, the first nozzle 51 ejects liquid toward the outer peripheral end of the substrate W1 of the processing object W on the table 20. Note that, before the rotation speed of the table 20 is changed from the first rotation speed to the second rotation speed, the first nozzle 51 moves from a position where the liquid is ejected toward the upper surface of the ring W2 of the processing object W on the table 20 to a position where the liquid is ejected toward the outer peripheral end of the substrate W1 of the processing object W on the table 20. It is also possible to provide multiple first nozzles 51 and/or second nozzles 52 at predetermined intervals in the circumferential direction of the ring W2 and substrate W1.

また、前述の説明においては、第1のノズル51及び第2のノズル52は、鉛直方向に対して傾いていてもよく、鉛直方向に平行であってもよい。また、第1のノズル51の傾斜角度及び第2のノズル52の傾斜角度は同じであっても、異なっていてもよい。第1のノズル51及び第2のノズル52の個々の傾斜角度をテーブル20の回転数に応じて変更するようにしてもよく、例えば、連結部材やモータなどを有する角度変更機構(角度変更部)によりテーブル20の回転数に応じて変更するようにしてもよい。また、テーブル20の回転数ごとに傾斜角度の異なる複数のノズルを設けておき、それらのノズルをテーブル20の回転数に応じて選択して用い、テーブル20の回転数に応じてノズルの傾斜角度を変更するようにしてもよい。このようにして、第1のノズル51や第2のノズル52などのノズルがテーブル20上の処理対象物Wに対して液体を吐出する角度(吐出角度)を変更することができる。 In the above description, the first nozzle 51 and the second nozzle 52 may be inclined with respect to the vertical direction or may be parallel to the vertical direction. The inclination angle of the first nozzle 51 and the inclination angle of the second nozzle 52 may be the same or different. The inclination angles of the first nozzle 51 and the second nozzle 52 may be changed according to the number of rotations of the table 20, for example, by an angle change mechanism (angle change unit) having a connecting member, a motor, or the like. In addition, a plurality of nozzles with different inclination angles may be provided for each number of rotations of the table 20, and the nozzles may be selected and used according to the number of rotations of the table 20 to change the inclination angle of the nozzle according to the number of rotations of the table 20. In this way, the angle (discharge angle) at which the nozzles such as the first nozzle 51 and the second nozzle 52 discharge liquid onto the processing object W on the table 20 can be changed.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.

10 基板処理装置
20 テーブル
40 処理液供給部
41 ノズル
42 移動ノズル
43 角度可変ノズル
50 液供給部
W 処理対象物
W1 基板
W2 リング
W3 ダイシングテープ
REFERENCE SIGNS LIST 10 Substrate processing apparatus 20 Table 40 Processing liquid supply unit 41 Nozzle 42 Movable nozzle 43 Variable angle nozzle 50 Liquid supply unit W Processing object W1 Substrate W2 Ring W3 Dicing tape

Claims (8)

基板と、前記基板の周囲を囲むリングと、前記基板の下面及び前記リングの下面に粘着するダイシングテープとを有する処理対象物を支持するテーブルと、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物に、前記基板上に存在する接着物を処理するための処理液を供給する処理液供給部と、
前記テーブルを回転させる回転機構と、
を備え、
前記処理液供給部は、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物に前記処理液を吐出するノズルと、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物の内側から外側に向かって移動しつつ前記処理液を吐出する移動ノズルと、
を有し、
前記移動ノズルは、前記基板の上面に前記ノズルから吐出された前記処理液の液膜が形成された後、前記処理液に前記接着物が溶融して前記基板から前記接着物が剥がれて浮遊する、予め設定された所定のタイミングで、前記移動ノズルを前記処理対象物の内側から外側に向かう移動及び前記処理液の吐出を開始する基板処理装置。
a table for supporting a processing object having a substrate, a ring surrounding the periphery of the substrate, and a dicing tape adhered to a lower surface of the substrate and a lower surface of the ring;
a processing liquid supply unit that supplies a processing liquid for processing the adhesion material present on the substrate to the processing object supported by the table;
A rotation mechanism that rotates the table;
Equipped with
The processing liquid supply unit includes:
a nozzle that ejects the processing liquid onto the processing object supported by the table;
a moving nozzle that ejects the processing liquid while moving from the inside to the outside of the processing object supported by the table;
having
The substrate processing apparatus includes a movable nozzle that begins moving from the inside to the outside of the processing object and ejecting the processing liquid at a predetermined timing when a liquid film of the processing liquid ejected from the nozzle is formed on the upper surface of the substrate, the adhesive material melts in the processing liquid, and the adhesive material peels off from the substrate and floats away.
基板と、前記基板の周囲を囲むリングと、前記基板の下面及び前記リングの下面に粘着するダイシングテープとを有する処理対象物を支持するテーブルと、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物に、前記基板上に存在する接着物を処理するための処理液を供給する処理液供給部と、
前記テーブルを回転させる回転機構と、
を備え、
前記処理液供給部は、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物に前記処理液を吐出するノズルと、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物の内側から外側に向かって前記処理液を吐出する角度可変ノズルと、
を有し、
前記角度可変ノズルは、前記基板の上面に前記ノズルから吐出された前記処理液の液膜が形成された後、前記処理液に前記接着物が溶融して前記基板から前記接着物が剥がれて浮遊する、予め設定された所定のタイミングで、前記処理液の吐出を開始する基板処理装置。
a table for supporting a processing object having a substrate, a ring surrounding the periphery of the substrate, and a dicing tape adhered to a lower surface of the substrate and a lower surface of the ring;
a processing liquid supply unit that supplies a processing liquid for processing the adhesion material present on the substrate to the processing object supported by the table;
A rotation mechanism that rotates the table;
Equipped with
The processing liquid supply unit includes:
a nozzle that ejects the processing liquid onto the processing object supported by the table;
an angle variable nozzle that ejects the processing liquid from the inside toward the outside of the processing object supported by the table;
having
The angle-variable nozzle of this substrate processing apparatus begins ejecting the processing liquid at a predetermined timing after a liquid film of the processing liquid ejected from the nozzle is formed on the upper surface of the substrate , at which the adhesive material melts in the processing liquid, causing the adhesive material to peel off from the substrate and float away .
前記処理液の液膜が形成されたときの前記テーブルの回転数よりも前記テーブルの回転数を上げるとき、前記移動ノズルは、前記処理対象物の内側から外側に向かう移動及び前記処理液の吐出を開始する請求項1に記載の基板処理装置。 The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein when the rotation speed of the table is increased to a value higher than the rotation speed of the table when the liquid film of the processing liquid is formed, the moving nozzle starts moving from the inside to the outside of the processing object and ejecting the processing liquid. 前記処理液の液膜が形成されたときの前記テーブルの回転数よりも前記テーブルの回転数を上げるとき、前記角度可変ノズルは、前記処理液の吐出を開始する請求項2に記載の基板処理装置。 The substrate processing apparatus according to claim 2, wherein the variable angle nozzle starts ejecting the processing liquid when the rotation speed of the table is increased to be higher than the rotation speed of the table when the liquid film of the processing liquid is formed. 前記テーブルにより支持された前記処理対象物の前記基板と前記リングとの間に、前記処理液に混和せず前記処理液よりも比重が大きい液体を供給する液供給部を備える請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の基板処理装置。 The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a liquid supply unit that supplies a liquid that is not miscible with the processing liquid and has a higher specific gravity than the processing liquid between the substrate of the processing object supported by the table and the ring. 基板と、前記基板の周囲を囲むリングと、前記基板の下面及び前記リングの下面に粘着するダイシングテープとを有する処理対象物をテーブルにより支持する工程と、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物に、前記基板上に存在する接着物を処理するための処理液を処理液供給部により供給する工程と、
を有し、
前記処理液供給部は、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物に前記処理液を吐出するノズルと、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物の内側から外側に向かって移動しつつ前記処理液を吐出する移動ノズルと、
を有し、
前記移動ノズルは、前記基板の上面に前記ノズルから吐出された前記処理液の液膜が形成された後、前記処理液に前記接着物が溶融して前記基板から前記接着物が剥がれて浮遊する、予め設定された所定のタイミングで、前記処理対象物の内側から外側に向かう移動及び前記処理液の吐出を開始する基板処理方法。
A step of supporting a processing object having a substrate, a ring surrounding the periphery of the substrate, and a dicing tape adhered to a lower surface of the substrate and a lower surface of the ring by a table;
supplying a treatment liquid for treating the adhesive material present on the substrate to the treatment object supported by the table by a treatment liquid supply unit;
having
The processing liquid supply unit includes:
a nozzle that ejects the processing liquid onto the processing object supported by the table;
a moving nozzle that ejects the processing liquid while moving from the inside to the outside of the processing object supported by the table;
having
The substrate processing method includes the moving nozzle beginning to move the processing object from the inside to the outside and ejecting the processing liquid at a predetermined timing when the adhesive material melts in the processing liquid, peeling off from the substrate and floating after a liquid film of the processing liquid ejected from the nozzle is formed on the upper surface of the substrate.
基板と、前記基板の周囲を囲むリングと、前記基板の下面及び前記リングの下面に粘着するダイシングテープとを有する処理対象物をテーブルにより支持する工程と、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物に、前記基板上に存在する接着物を処理するための処理液を処理液供給部により供給する工程と、
を有し、
前記処理液供給部は、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物に前記処理液を吐出するノズルと、
前記テーブルにより支持された前記処理対象物の内側から外側に向かって前記処理液を吐出する角度可変ノズルと、
を有し、
前記角度可変ノズルは、前記基板の上面に前記ノズルから吐出された前記処理液の液膜が形成された後、前記処理液に前記接着物が溶融して前記基板から前記接着物が剥がれて浮遊する、予め設定された所定のタイミングで、前記処理液の吐出を開始する基板処理方法
A step of supporting a processing object having a substrate, a ring surrounding the periphery of the substrate, and a dicing tape adhered to a lower surface of the substrate and a lower surface of the ring by a table;
supplying a treatment liquid for treating the adhesive material present on the substrate to the treatment object supported by the table by a treatment liquid supply unit;
having
The processing liquid supply unit includes:
a nozzle that ejects the processing liquid onto the processing object supported by the table;
an angle variable nozzle that ejects the processing liquid from the inside toward the outside of the processing object supported by the table;
having
A substrate processing method in which the angle-variable nozzle begins ejecting the processing liquid at a preset specified timing after a liquid film of the processing liquid ejected from the nozzle has been formed on the upper surface of the substrate, whereby the adhesive material melts in the processing liquid, peeling off from the substrate and floating away.
前記テーブルにより支持された前記処理対象物の前記基板と前記リングとの間に、前記処理液に混和せず前記処理液よりも比重が大きい液体を供給する液供給部を備える請求項6または7記載の基板処理方法。 The substrate processing method according to claim 6 or 7, further comprising a liquid supply unit for supplying a liquid that is not miscible with the processing liquid and has a higher specific gravity than the processing liquid between the substrate of the processing object supported by the table and the ring.
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