JP7503618B2 - 車両のスケジューリング方法、装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラム - Google Patents
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Description
第1車両が第1放送チャンネルに基づいて第1車両状態を報告することと、
第1車両が、同一駐車場内において、前記第1車両を除く他の車両である第2車両が前記第1放送チャンネルに基づいて報告した第2車両状態を受信することと、
前記第1車両が、前記第1車両状態と前記第2車両状態とに基づき、前記第1車両と前記第2車両との間の衝突回避のためのスケジューリング方策決定結果を得ることと、を含む。
第1車両が第1放送チャンネルに基づいて第1車両状態を報告するための報告ユニットと、
第1車両が、同一駐車場内において、前記第1車両を除く他の車両である第2車両が前記第1放送チャンネルに基づいて報告した第2車両状態を受信するための受信ユニットと、
前記第1車両が、前記第1車両状態と前記第2車両状態とに基づき、前記第1車両と前記第2車両との間の衝突回避のためのスケジューリング方策決定結果を得るためのスケジューリング方策決定ユニットと、を備える。
少なくとも1つのプロセッサと、
少なくとも1つのプロセッサに通信接続されるメモリと、を備え、
メモリには、少なくとも1つのプロセッサにより実行可能な命令が記憶されており、
命令は、少なくとも1つのプロセッサにより実行されると、本開示の任意の実施例の方法を実行させることを特徴とする。
Claims (15)
- 第1車両が第1放送チャンネルに基づいて第1車両状態を報告することと、
第1車両が、同一駐車場内において、前記第1車両を除く他の車両である第2車両が前記第1放送チャンネルに基づいて報告した第2車両状態を受信することと、
前記第1車両が、前記第1車両状態と前記第2車両状態とに基づき、前記第1車両と前記第2車両との間の衝突回避のためのスケジューリング方策決定結果を得ることと、を含み、
前記第1車両が、前記第1車両状態と前記第2車両状態とに基づき、前記第1車両と前記第2車両との間の衝突回避のためのスケジューリング方策決定結果を得ることは、
前記第1車両が、前記第1車両状態と前記第2車両状態とに基づき方策決定を行い、前記第1車両自身の行動を維持し続け、通知メッセージを生成し、前記通知メッセージを前記第1放送チャンネルに基づいて前記第2車両に送信することと、
前記第2車両が前記通知メッセージに基づいて前記第2車両自身の行動を維持し続け、かつ、前記第1車両自身の行動と衝突が生じる場合に、前記第1車両が、前記第1放送チャンネルに基づいてクラウドによる前記スケジューリング方策決定結果を受信することと、を含み、
ここで、前記クラウドによる前記スケジューリング方策決定結果は、前記第1車両と前記第2車両の現在の衝突シーンにおける優先度に基づき得られる、
車両のスケジューリング方法。 - 前記第1車両が第1放送チャンネルに基づいて第1車両状態を報告することは、
前記第1車両が、前記同一駐車場の駐車場識別子に基づき、前記駐車場識別子の対応する前記第1放送チャンネルにアクセスすることと、
前記第1車両が、前記駐車場識別子の対応する前記第1放送チャンネルを介して、放送メッセージを送信することと、を含み、ここで、前記放送メッセージには、第1車両状態が含まれる、
請求項1に記載の車両のスケジューリング方法。 - 前記第1車両が、前記第1車両状態と前記第2車両状態とに基づき、前記第1車両と前記第2車両との間の衝突回避のためのスケジューリング方策決定結果を得ることは、
前記第1車両が、前記第1車両状態と前記第2車両状態とに基づき方策決定を行い、前記第1車両自身の行動を能動的に変更することにより前記スケジューリング方策決定結果を得ることと、
前記スケジューリング方策決定結果を前記第1放送チャンネルに基づいて前記第2車両に送信することと、を含む、
請求項1に記載の車両のスケジューリング方法。 - 前記第1車両が、前記第1車両状態と前記第2車両状態とに基づき、前記第1車両と前記第2車両との間の衝突回避のためのスケジューリング方策決定結果を得ることは、
前記第1車両が、前記第1車両状態と前記第2車両状態とに基づき方策決定を行い、前記第1車両自身の行動を維持し続け、通知メッセージを生成し、前記通知メッセージを前記第1車両が前記第1放送チャンネルに基づいて前記第2車両に送信することと、
前記第1車両が、前記第1放送チャンネルに基づいて前記第2車両のフィードバックをモニターすることと、
前記第2車両が前記通知メッセージに基づいて前記第2車両自身の行動を能動的に変更して前記スケジューリング方策決定結果を得た場合に、前記第1車両が、前記第1放送チャンネルに基づいて前記スケジューリング方策決定結果を受信することと、を含む、
請求項1に記載の車両のスケジューリング方法。 - 前記第1車両状態は、第1車両の基本状態を表す情報と、前記第1車両が感知できる周辺環境情報と、前記第1車両が実行しようとしている行動と、を含み、
前記第2車両状態は、第2車両の基本状態を表す情報と、前記第2車両が感知できる周辺環境情報と、前記第2車両が実行しようとしている行動と、を含む、
請求項1~4のいずれか1項に記載の車両のスケジューリング方法。 - 前記車両のスケジューリング方法は、
前記第1車両が、クラウドに前記第1放送チャンネルに対する放送サービスの提供を要求するように、認証要求メッセージを発信すると、
前記第1車両が、認証成功の応答メッセージを受信した場合に、第1放送サービスを使用することと、をさらに含む、
請求項1~4のいずれか1項に記載の車両のスケジューリング方法。 - 第1車両が第1放送チャンネルに基づいて第1車両状態を報告するための報告ユニットと、
第1車両が、同一駐車場内において、前記第1車両を除く他の車両である第2車両が前記第1放送チャンネルに基づいて報告した第2車両状態を受信するための受信ユニットと、
前記第1車両が、前記第1車両状態と前記第2車両状態とに基づき、前記第1車両と前記第2車両との間の衝突回避のためのスケジューリング方策決定結果を得るためのスケジューリング方策決定ユニットと、を備え、
前記スケジューリング方策決定ユニットは、
前記第1車両が、前記第1車両状態と前記第2車両状態とに基づき方策決定を行い、前記第1車両自身の行動を維持し続け、通知メッセージを生成し、前記通知メッセージを前記第1放送チャンネルに基づいて前記第2車両に送信することと、
前記第2車両が前記通知メッセージに基づいて前記第2車両自身の行動を維持し続け、かつ、前記第1車両自身の行動と衝突が生じる場合に、前記第1車両が、前記第1放送チャンネルに基づいてクラウドによる前記スケジューリング方策決定結果を受信することと、に用いられ、
ここで、前記クラウドによる前記スケジューリング方策決定結果は、前記第1車両と前記第2車両の現在の衝突シーンにおける優先度に基づき得られる、
車両のスケジューリング装置。 - 前記報告ユニットは、
前記同一駐車場の駐車場識別子に基づき、前記駐車場識別子の対応する前記第1放送チャンネルにアクセスすることと、
前記駐車場識別子の対応する前記第1放送チャンネルを介して、放送メッセージを送信することと、に用いられ、ここで、前記放送メッセージには、第1車両状態が含まれる、
請求項7に記載の車両のスケジューリング装置。 - 前記スケジューリング方策決定ユニットは、
前記第1車両が、前記第1車両状態と前記第2車両状態とに基づき方策決定を行い、前記第1車両自身の行動を能動的に変更することにより前記スケジューリング方策決定結果を得ることと、
前記スケジューリング方策決定結果を前記第1放送チャンネルに基づいて前記第2車両に送信することと、に用いられる、
請求項7に記載の車両のスケジューリング装置。 - 前記スケジューリング方策決定ユニットは、
前記第1車両が、前記第1車両状態と前記第2車両状態とに基づき方策決定を行い、前記第1車両自身の行動を維持し続け、通知メッセージを生成し、前記通知メッセージを前記第1放送チャンネルに基づいて前記第2車両に送信することと、
前記第1車両が、前記第1放送チャンネルに基づいて前記第2車両のフィードバックをモニターすることと、
前記第2車両が前記通知メッセージに基づいて前記第2車両自身の行動を能動的に変更して前記スケジューリング方策決定結果を得た場合に、前記第1車両が、前記第1放送チャンネルに基づいて前記スケジューリング方策決定結果を受信することと、に用いられる、
請求項7に記載の車両のスケジューリング装置。 - 前記第1車両状態は、第1車両の基本状態を表す情報と、前記第1車両が感知できる周辺環境情報と、前記第1車両が実行しようとしている行動と、を含み、
前記第2車両状態は、第2車両の基本状態を表す情報と、前記第2車両が感知できる周辺環境情報と、前記第2車両が実行しようとしている行動と、を含む、
請求項7~10のいずれか1項に記載の車両のスケジューリング装置。 - クラウドに前記第1放送チャンネルに対する放送サービスの提供を要求するように、認証要求メッセージを発信することと、
認証成功の応答メッセージを受信した場合に、第1放送サービスを使用するための認証ユニットと、をさらに備える、
請求項7~10のいずれか1項に記載の車両のスケジューリング装置。 - 少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと通信接続されるメモリと、を備え、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサで実行可能な命令が記憶され、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサに、請求項1~4のいずれか1項に記載の車両のスケジューリング方法を実行させる、
電子デバイス。 - コンピュータに請求項1~4のいずれか1項に記載の車両のスケジューリング方法を実行させる命令を記憶するための非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
- コンピュータにおいて、プロセッサにより実行されると、請求項1~4のいずれか1項に記載の車両のスケジューリング方法を実現するためのプログラム。
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