JP7503489B2 - モータ、およびポンプ装置 - Google Patents

Description

本発明は、コイルから延在する巻線の端部が巻線端子に接続されたモータ、およびポンプ装置に関するものである。

複数の突極がモータ軸線を中心とする周方向に配置されたステータコアと、ステータコアに保持されたインシュレータと、インシュレータを介して突極に巻回されたコイルとを有するモータにおいて、コイルから引き出された巻線の巻き終わりの端部を巻線端子に接続する構造が採用されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータにおいては、巻線端子に接続する巻線に緩みが発生しにくいように、巻線端子の側方で径方向に延在する溝をインシュレータに形成しておき、巻線端子より径方向の内側のコイルから引き出した巻線を巻線端子より径方向の内側で周方向の一方側に延在させた後、溝に通す際、インシュレータに形成した凸部の角に当接させることにより、巻線を緊張した状態で引き回す構造になっている。

特開２０２０－８９１２８号公報

特許文献１に記載の構造では、巻線を周方向の一方側に延在させた後、溝に通して径方向の内側から径方向の外側に引き回すため、引き回し距離が長い分、余程大きな力で巻線を引っ張らない限り、巻線に緩みが発生するという問題点がある。
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コイルから引き出した巻線を巻線端子に接続するにあたって、大きな力で巻線を引っ張らなくても、巻線の緩みを防止することのできるモータ、およびポンプ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、複数の突極がモータ軸線を中心とする周方向に配置されたステータコアと、前記ステータコアに保持されたインシュレータと、前記インシュレータを介して前記突極に巻回されたコイルと、前記インシュレータに保持され、前記コイルから延在する巻線の巻き終わりの端部が前記コイルに対して前記モータ軸線を中心とする径方向の外側、かつ、モータ軸線方向の一方側に向けて延在して接続される巻線端子と、を有し、前記インシュレータには、前記コイルと前記巻線端子との間で延在する前記巻線の第１部分が前記径方向の外側から当接する第１ガイド部と、前記第１ガイド部と前記巻線端子との間で延在する前記巻線の第２部分が前記径方向の内側から当接する第２ガイド部と、が設けられ、前記第１ガイド部は、前記第２ガイド部より径方向の外側に位置し、前記第２ガイド部は、前記巻線端子において前記巻線が径方向の内側から接する面より径方向の内側に位置することを特徴とする。

本発明において、コイルから延在する巻線の巻き終わりの端部がコイルに対して径方向の外側、かつ、モータ軸線方向の一方側に向けて延在して巻線端子に接続される。ここで、インシュレータには、巻線の第１部分が径方向の外側から当接する第１ガイド部と、巻線の第２部分が径方向の内側から当接する第２ガイド部とが設けられている。また、第１ガイド部は、第２ガイド部より径方向の外側に位置し、第２ガイド部は、巻線端子において巻線が径方向の内側から接する面より径方向の内側に位置する。このため、大きな力で
巻線を引っ張らなくても巻線は緊張した状態で引き回されるので、巻線には緩みが発生しにくい。それ故、巻線が巻線端子等と擦れるという事態が発生しにくい。

本発明において、前記ステータコア、前記インシュレータ、前記コイル、前記コイルから前記巻線の巻き終わりの端部までの部分、および前記巻線端子の少なくとも根元部分は、樹脂封止部材で覆われる態様を採用することができる。かかる態様であっても、巻線には緩みが発生しにくいので、巻線が金型と擦れるという事態が発生にしにくい。

本発明において、前記第１ガイド部は、前記モータ軸線方向の一方側に位置する部分が前記モータ軸線方向の他方側に位置する部分より径方向の内側に位置するように傾いた傾斜面になっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、巻線を第１ガイド部から第２ガイド部にスムーズに引き回すことができる。

本発明において、前記第２ガイド部は、前記第１ガイド部より前記周方向の一方側に配置され、前記インシュレータには、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間に、前記周方向の一方側に位置する部分が前記周方向の他方側に位置する部分より前記モータ軸線方向の一方側に位置するように傾いた傾斜面が設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１ガイド部から第２ガイド部に至る間でも、巻線には緩みが発生しにくい。

本発明において、前記巻線端子は、径方向に板厚方向が向いた板部と、前記板部から突出した部分が前記板部より径方向の内側で前記巻線の端部を内側に保持するように曲がった巻線接続部と、前記板部から前記インシュレータに向けて突出し、前記インシュレータの穴に嵌った脚部と、を有する態様を採用することができる。

本発明において、前記第２ガイド部は、前記穴の縁に沿って前記モータ軸線方向の一方側に突出した肉厚部分の径方向の内側の面である態様を採用することができる。かかる態様によれば、巻線端子が嵌る穴の付近であっても、十分な強度を有する第２ガイド部を設けることができる。

本発明において、前記インシュレータは、前記巻線が通過する隙間を介して前記第１ガイド部に径方向外側で対向する第１壁を有する態様を採用することができる。

本発明において、前記インシュレータは、前記巻線が通過する隙間を介して前記第１ガイド部にモータ軸線方向の一方側から重なる第２壁を有する態様を採用することができる。

本発明に係るモータはポンプ装置に用いることができ、この場合、ポンプ装置には、前記モータによって回転駆動されるインペラが設けられる。

本発明において、コイルから延在する巻線の巻き終わりの端部がコイルに対して径方向の外側、かつ、モータ軸線方向の一方側に向けて延在して巻線端子に接続される。ここで、インシュレータには、巻線の第１部分が径方向の外側から当接する第１ガイド部と、巻線の第２部分が径方向の内側から当接する第２ガイド部とが設けられている。また、第１ガイド部は、第２ガイド部より径方向の外側に位置し、第２ガイド部は、巻線端子において巻線が径方向の内側から接する面より径方向の内側に位置する。このため、大きな力で巻線を引っ張らなくても巻線は緊張した状態で引き回されるので、巻線には緩みが発生しにくい。それ故、巻線が巻線端子等と擦れるという事態が発生しにくい。

本発明を適用したポンプ装置およびモータの一態様を示す斜視図。 図１に示すポンプ装置およびモータの縦断面図。 図１に示すポンプ装置からカバーを外した状態を示す分解斜視図。 図３に示す状態から基板を外した状態を示す分解斜視図。 図１に示すモータにおいて、ハウジングとステータとを分離させた状態を示す分解斜視図。 図５に示す巻線端子付近を径方向の内側からみた斜視図。 図５に示す巻線端子を径方向の内側からみた斜視図。 図６に示す巻線の端部がガイドされている様子を示す説明図。 図６に示す巻線の端部に対するガイド面の説明図。 図５に示すコモン端子付近を径方向の内側からみた斜視図。 図８に示す分割インシュレータの変形例１の説明図。 図８に示す分割インシュレータの変形例２の説明図。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るモータおよびポンプ装置を説明する。以下の説明において、モータ軸線Ｌ方向とは、モータ軸線Ｌが延在している方向を意味し、径方向の内側および径方向の外側における径方向とは、モータ軸線Ｌを中心とする半径方向を意味し、周方向とは、モータ軸線Ｌを中心とする回転方向を意味する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用したポンプ装置１およびモータ１０の一態様を示す斜視図である。図２は、図１に示すポンプ装置１およびモータ１０の縦断面図である。図１および図２において、ポンプ装置１は、吸入口２１ａおよび吐出口２２ａを備えたケース２と、ケース２に対してモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に配置されたモータ１０と、ケース２の内部のポンプ室２０に配置されたインペラ２５とを有しており、インペラ２５は、モータ１０によってモータ軸線Ｌ周りに回転駆動される。モータ１０は、円筒状のステータ３と、ステータ３の内側に配置されたロータ４と、ステータ３を覆う樹脂製のハウジング６と、ロータ４を回転可能に支持する丸棒状の支軸５とを備えている。支軸５は、金属製あるいはセラミック製である。本形態のポンプ装置１において、流体は液体であり、ポンプ装置１は、環境温度や流体温度が変化しやすい条件で使用される。

ケース２は、ポンプ室２０のモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の壁面２３、および周方向に延在する側壁２９を構成している。ケース２は、モータ軸線Ｌに沿って延在する吸入管２１と、モータ軸線Ｌに対して直交する方向に延在する吐出管２２とを備えており、吸入管２１および吐出管２２は各々、端部に吸入口２１ａおよび吐出口２２ａを備えている。吸入管２１は、モータ軸線Ｌに対して同心状に設けられている。

モータ１０において、ステータ３は、ステータコア３１と、ステータコア３１に保持されたインシュレータ３２、３３と、ステータコア３１にインシュレータ３２、３３を介して巻回されたコイル３５とを有している。

ロータ４は、ステータ３に径方向の内側で対向する位置からモータ軸線Ｌに沿ってポンプ室２０に向けて延在する円筒部４０を備えており、円筒部４０は、ポンプ室２０で開口している。円筒部４０の外周面には、ステータ３に径方向の内側で対向するように円筒状の磁石４７が保持されている。磁石４７は、例えば、ネオジムボンド磁石である。

ロータ４において、円筒部４０のモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部には、円板状のフランジ部４５が形成されており、フランジ部４５には、モータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２
から円板２６が連結されている。円板２６の中央には中央穴２６０が形成されている。円板２６のフランジ部４５と対向する面には、中央穴２６０の周囲から円弧状に湾曲しながら径方向の外側に延在する複数の羽根部２６１が等角度間隔に形成されており、円板２６は、羽根部２６１を介してフランジ部４５に固定されている。従って、フランジ部４５と円板２６とによって、ロータ４の円筒部４０に接続されたインペラ２５が構成される。本形態において、円板２６は、径方向の内側より径方向の外側がフランジ部４５の側に位置するように傾いている。

ロータ４において、円筒部４０の径方向の内側には円筒状のラジアル軸受１１がカシメ等の方法で保持されており、ロータ４は、ラジアル軸受１１を介して支軸５に回転可能に支持されている。支軸５のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の第１端部５１は、ハウジング６の底壁６３に形成された軸穴６５に保持されている。ケース２には、支軸５のポンプ室２０側の第２端部５２にポンプ室２０の側で対向して支軸５のポンプ室２０側への可動範囲を制限する受け部２８０が形成されている。ケース２は、吸入管２１の内周面からモータ１０の側に延在する３本の支持部２７を備えている。支持部２７の端部には、支軸５が内側に位置する筒部２８が形成されており、筒部２８のモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の底部によって受け部２８０が構成されている。支軸５の第２端部５２には円環状のスラスト軸受１２が装着されており、スラスト軸受１２は、ラジアル軸受１１と筒部２８の間に配置されている。ここで、第１端部５１および軸穴６５は、少なくとも一部が断面Ｄ字形状に形成され、支軸５の第２端部５２およびスラスト軸受１２の穴は断面Ｄ字形状に形成されている。従って、支軸５およびスラスト軸受１２の回転が阻止されている。

ハウジング６は、ポンプ室２０の壁面２３に対向する第１隔壁部６１と、ステータ３と磁石４７との間に介在する第２隔壁部６２とを有する隔壁部材である。また、ハウジング６は、ステータ３を径方向の外側から覆う円筒状の胴部６６を有している。従って、ハウジング６は、ステータ３を径方向の両側、およびモータ軸線Ｌ方向の両側から覆う樹脂封止部材６０であり、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ：Ｐｏｌｙｐｈｅｎｙｌｅｎｅ
Ｓｕｌｆｉｄｅ）等によってステータ３をインサート成形した際の樹脂部分である。

（モータ１０の詳細構成）
図３は、図１に示すポンプ装置１からカバー１８を外した状態を示す分解斜視図である。図４は、図３に示す状態から基板１９を外した状態を示す分解斜視図である。図５は、図１に示すモータ１０において、ハウジング６とステータ３とを分離させた状態を示す分解斜視図である。なお、図３、図４、および図５は、図１および図２に対してモータ軸線Ｌ方向を上下反転してあり、モータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１を図面の上側としてある。

図２、図３、および図４に示すように、ハウジング６のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部６４には、モータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からカバー１８が固定され、カバー１８とハウジング６の底壁６３との間には、コイル３５に対する給電を制御する回路等が設けられた基板１９が配置されている。

基板１９は、第１ねじ９１を用いた第１固定部９７と、第２ねじ９２を用いた第２固定部９８とによってハウジング６に固定されている。ハウジング６には、底壁６３からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向けて突出した第１円柱部６７が形成されており、基板１９の縁に形成された切り欠き１９７を介してタッピングねじからなる第１ねじ９１を第１円柱部６７に止めることによって第１固定部９７が構成されている。また、ハウジング６には、モータ軸線Ｌを中心とする反対側で底壁６３からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向けて突出した第２円柱部６８が形成されており、基板１９の縁に形成された切り欠き１９８を介してタッピングねじからなる第２ねじ９２を第２円柱部６８に止めることによって第２固定部９８が構成されている。

基板１９には、ステータ３からハウジング６の底壁６３を貫通してモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出した金属製の巻線端子７１がハンダによって接続された複数の第１接続部１９１と、ハウジング６に保持された金属製のコネタク端子７５がハンダによって接続された第２接続部１９２とが設けられている。基板１９には、第２接続部１９２と第１接続部１９１とを、基板１９に実装された駆動回路等を介して電気的に接続する配線等が形成されている。

ハウジング６には、筒状のコネクタハウジング６９が形成されており、コネクタハウジング６９の内側にコネタク端子７５の端部が位置する。従って、コネクタハウジング６９にコネクタを連結して信号等を供給すると、かかる信号がコネタク端子７５および第２接続部１９２を介して駆動回路に入力される結果、駆動回路で生成された駆動電流が第１接続部１９１および巻線端子７１を介して各コイル３５に供給される。その結果、ロータ４がモータ軸線Ｌ周りに回転する。これにより、ポンプ室２０内でインペラ２５が回転してポンプ室２０の内部が負圧となるため、流体は吸入管２１からポンプ室２０に吸い込まれて、吐出管２２から吐出される。

図２および図５に示すように、ステータ３において、ステータコア３１は、円環状に延在する円環部３１１と、円環部３１１から径方向の内側へ突出する複数の突極３１２とを備えている。突極３１２は、周方向において一定のピッチで配置される。ステータコア３１は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。円環部３１１の外周面には、複数の突極３１２に対応して、モータ軸線Ｌ方向の延在する凹部３１５が形成されている。本形態において、ステータコア３１は、直線状に延在する部材を円環状に曲げた後、円環部３１１の端部同士を溶接したものである。従って、ステータコア３１は、円環部３１１の周方向の１か所に、周方向に延在する部分同士を繋ぐ溶接部３１０を備えている。

インシュレータ３２、３３は各々、ステータコア３１に対してモータ軸線Ｌ方向の両側から重なり、複数の突極３１２の各々に被さっている。本形態において、インシュレータ３２、３３は、複数の突極３１２の各々に対応して分割された複数の分割インシュレータ３２０、３３０からなる。複数の分割インシュレータ３２０、３３０は各々、ステータコア３１の円環部３１１にモータ軸線Ｌ方向から重なる外周側部分３２１、３３１と、突極３１２の径方向内側の端部でモータ軸線Ｌ方向に突出した内周側部分３２２、３３２と、外周側部分３２１、３３１と内周側部分３２２、３３２とを繋ぐ筒部形成部分（図示せず）とを備えており、コイル３５は、筒部形成部分を介して突極３１２に巻回されている。

モータ１０は３相モータである。従って、複数のコイル３５には、Ｕ相コイルからなる第１相のコイル３５（Ｕ）、Ｖ相コイルからなる第２相のコイル３５（Ｖ）、およびＷ相コイルからなる第３相のコイル３５（Ｗ）が順に配置されている。本形態において、第１相のコイル３５（Ｕ）、第２相のコイル３５（Ｖ）、および第３相のコイル３５（Ｗ）は各々、３つずつ配置されており、コイル３５の総数は計９個である。従って、分割インシュレータ３２０は計９個配置されており、９個の分割インシュレータ３２０は同一の構成を有している。

本形態では、９個の分割インシュレータ３３０の外周側部分３２１の外面には、コイル３５を巻回する際の巻線３５０のガイド溝３３５が形成されており、第１相のコイル３５（Ｕ）は１本の巻線で構成される。従って、３つの第１相のコイル３５（Ｕ）は直列に電気的に接続されている。第２相のコイル３５（Ｖ）および第３相のコイル３５（Ｗ）も同様である。

また、９個の分割インシュレータ３２０のうち、第１相のコイル３５（Ｕ）の１つに対応する分割インシュレータ３２０、第２相のコイル３５（Ｖ）の１つに対応する分割インシュレータ３２０、および第３相のコイル３５（Ｗ）の１つに対応する分割インシュレータ３２０の外周側部分３２１には巻線端子７１が各々、保持されている。３つの巻線端子７１の各々には、直列に接続された３つのコイル３５を構成する巻線３５０の一方の端部３５１が接続され、他方の端部３５２は、別の分割インシュレータ３２０の外周側部分３２１に保持された金属製のコモン端子７２に電気的に接続されている。本形態において、他方の端部３５２は巻き始めの端部であり、一方の端部３５１は巻き終わりの端部である。

巻線端子７１は、分割インシュレータ３２０からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向けて突出しており、巻線端子７１の先端部である基板接続部７１１が、図２、図３および図４に示す基板１９に接続されている。

（巻線端子７１の構成）
図６は、図５に示す巻線端子７１付近を径方向の内側からみた斜視図である。図７は、図５に示す巻線端子７１を径方向の内側からみた斜視図である。なお、図６および図７も、図３等と同様、モータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１を上側としてある。

図５に示すように、コモン端子７２が設けられていない分割インシュレータ３２０のうち、対応する相が異なる３つの分割インシュレータ３２０には、コイル３５から延在する巻線３５０の巻き終わり端部３５１が接続される巻線端子７１が保持されている。

図６および図７に示すように、巻線端子７１は、基板接続部７１１と、分割インシュレータ３２０に保持される複数の脚部７１５と、脚部７１５と基板接続部７１１との間で径方向に板厚方向を向けた板部７１０と、板部７１０から突出した部分が巻線３５０を内側に保持するように曲がった巻線接続部７１８とを有している。巻線接続部７１８は、板部７１０の脚部７１５側の端部７１０ａから突出した部分が上方に曲げられて巻線３５０を内側に保持している。従って、巻線接続部７１８は、ヒュージング加工によって巻線３５０の端部３５１を保持するとともに、巻線３５０の端部３５１と電気的に接続される。ヒュージング加工では、巻線３５０と巻線接続部７１８とを電気抵抗を利用して接続する熱カシメ加工である。

本形態において、巻線端子７１は、板部７１０と基板接続部７１１との間で弾性変形可能な弾性部７１４を有している。ここで、図４に示すように、ステータコア３１、インシュレータ３２、コイル３５、および巻線端子７１の脚部７１５から巻線接続部７１８までの部分は、樹脂封止部材６０で覆われるが、基板接続部７１１および弾性部７１４は、樹脂封止部材６０の底壁６３からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出し、露出している。り具体的には、板部７１０の大部分が樹脂封止部材６０で覆われるが、板部７１０の弾性部７１４側の端部７１０ｂは、樹脂封止部材６０の底壁６３から露出している。このため、基板接続部７１１および弾性部７１４は、樹脂封止部材６０の底壁６３からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出し、露出している。

本形態においては、２本の脚部７１５のうち、一方の脚部７１５は第１脚部７１６であり、他方の脚部７１５は、第１脚部７１６に対して周方向の他方側ＣＣＷに設けられた第２脚部７１７である。かかる構成に対応して、分割インシュレータ３２０には、第１脚部７１６が嵌る第１穴３２６と、第１脚部７２６に対して周方向の他方側ＣＣＷで第２脚部７１７が嵌る第２穴３２７とが設けられている。

本形態において、第１穴３２６は、第１脚部７１６が嵌る圧入穴であり、第２穴３２７
は、第２脚部７１７が嵌るガイド穴である。ここで、２つの脚部７１５はいずれも、断面四角形の角棒状であり、太さが等しい。但し、第１穴３２６は断面円形の丸穴であり、第２穴３２７は断面四角形の角穴である。従って、第２穴３２７によってガイド穴を構成でき、第１穴３２６によって圧入穴を構成することができる。なお、第１穴３２６は、分割インシュレータ３２０のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の面と径方向の内側の面とを切り欠いた凹部３２９の底部で開口している。

本形態において、弾性部７１４は、板部７１０と基板接続部７１１との間において周方向で折り返すように蛇行する蛇行部７１２である。ここで、弾性部７１４は、板部７１０の周方向の他方側ＣＣＷの端部７１０ｃから基板接続部７１１に向けて延在しており、蛇行部７１２は、モータ軸線Ｌ方向からみたとき、圧入に用いる第１脚部７１６と重なっていない。このため、板部７１０の分割インシュレータ３２０とは反対側の端部７１０ａを押圧して第１脚部７１６を第１穴３２６に圧入する際、蛇行部７１２が邪魔になりにくい。また、弾性部７１４は、モータ軸線Ｌ方向からみたとき、周方向において板部７１０と重なる範囲内で蛇行しており、板部７１０から周方向に張り出していない。それ故、巻線端子７１の周方向の寸法を短くすることができる。

このように本形態では、巻線端子７１の基板接続部７１１と脚部７１５との間に弾性部７１４が設けられているため、応力を弾性部７１４によって吸収することができる。従って、巻線端子７１から基板１９への応力の伝達を弾性部７１４によって抑制することができる。例えば、基板接続部７１１を基板１９の穴に挿入して基板接続部７１１と基板１９のランドとをハンダによって接続した際、基板１９に応力が加わって回路が損傷することを抑制することができる。また、モータ１０を駆動した際、コイル３５で発生した熱が巻線端子７１に伝わって巻線端子７１が熱膨張した場合でも、基板１９が撓んで回路が損傷することを抑制することができる。また、ステータ３を樹脂封止する際、巻線端子７１の一部も樹脂封止されるため、樹脂封止の際の熱で巻線端子７１が熱膨張したときでも、基板１９が撓んで回路が損傷することを抑制することができる。

（巻線３５０の端部３５１に対するガイド機構）
図８は、図６に示す巻線３５０の端部３５１がガイドされている様子を示す説明図である。図８には、端部３５１等を周方向からみた様子を示してある。図９は、図６に示す巻線３５０の端部３５１に対するガイド面の説明図である。なお、図８および図９も、図３等と同様、モータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１を上側としてある。

図８および図９に示すように、分割インシュレータ３２０の外周側部分３２１には、コイル３５と巻線端子７１との間で延在する巻線３５０の第１部分３５６が径方向の外側から当接する第１ガイド部３２３と、第１ガイド部３２３と巻線端子７１との間で延在する巻線３５０の第２部分３５７が径方向の内側から当接する第２ガイド部３２４とが設けられている。本形態では、コイル３５から延在する巻線３５０の端部３５１は、コイル３５からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向けて引き出された後、周方向の一方側ＣＷに引き回されて巻線端子７１に接続されることから、第１ガイド部３２３は、分割インシュレータ３２０の外周側部分３２１の周方向の他方側ＣＣＷの端部において径方向の外側に向く部分に設けられている。また、第２ガイド部３２４は、図６に示す第２穴３２７の縁に沿ってモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出した肉厚部分３２８の径方向の内側の面である。

ここで、第１ガイド部３２３は、第２ガイド部３２４より径方向の外側に位置し、第２ガイド部３２４は、巻線端子７１において巻線３５０が径方向の内側から接する板部７１０の径方向の内側の面より径方向の内側に位置する。

従って、コイル３５から延在する巻線３５０の巻き終わりの端部３５１がコイル３５に対して径方向の外側、かつ、モータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向けて延在させて巻線端子７１に接続した際、巻線３５０の第１部分３５６が径方向の外側から第１ガイド部３２３に当接し、巻線３５０の第２部分３５７が径方向の内側から第２ガイド部３２４に当接する。従って、大きな力で巻線３５０を引っ張らなくても巻線３５０は緊張した状態で引き回されるので、巻線３５０には緩みが発生しにくい。それ故、巻線３５０が巻線端子７１等と擦れるという事態が発生しにくい。また、本形態では、コイル３５、コイル３５から巻線３５の巻き終わりの端部３５１までの部分、および巻線端子７１の少なくとも根元部分は、樹脂封止部材６０で覆われるが、巻線３５０に緩みが発生しにくいので、巻線３５０が金型と擦れるという事態が発生しにくい。

さらに、第２ガイド部３２４は、肉厚部分の径方向の内側の面であるため、第２穴３２７の付近に第２ガイド部３２４を設けた場合でも、第２ガイド部３２４の変形等を抑制することができる。

また、本形態において、第１ガイド部３２３は、モータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に位置する部分３２３ａがモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に位置する部分３２３ｂより径方向の内側に位置するように傾いた傾斜面になっている。また、分割インシュレータ３２０には、第１ガイド部３２３と第２ガイド部３２４との間に、周方向の一方側ＣＷに位置する部分３２５ａが周方向の他方側ＣＣＷに位置する部分３２５ｂよりモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に位置するように傾いた傾斜面３２５が設けられている。巻線３５０は、第１ガイド部３２３によってガイドされる際、第１ガイド部３２３の傾斜面、および傾斜面３２５によって第２ガイド部３２４までスムーズにガイドされる。従って、大きな力で巻線３５０を引っ張らなくても巻線３５０は緊張した状態で引き回されるので、巻線３５０には緩みが発生しにくい

（コモン端子７２の構成）
図１０は、図５に示すコモン端子７２付近を径方向の内側からみた斜視図である。なお、図１０でも、図３等と同様、モータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１を上側としてある。

図５に示すように、巻線端子７１が設けられていない分割インシュレータ３２０のうちの１つの分割インシュレータ３２０（Ｗ）には、複数相のコイル３５の各々から延在する相数分の巻線３５０の巻き始めの端部３５２が接続されるコモン端子７２が保持されている。

図１０に示すように、コモン端子７２は、周方向に延在する板部７２０と、板部７２０の周方向の複数個所から突出した部分が各々、巻線３５０の端部３５２を内側に保持するように曲がった複数の巻線接続部７２１と、複数の巻線接続部７２１のうち、隣り合う巻線接続部７２１の１つの間につき板部７２０から分割インシュレータ３２０に向けて１本突出した脚部７２５とを備えており、脚部７２５は分割インシュレータ３２０に保持されている。脚部７２５は、複数の巻線接続部７２１のうち、隣り合う巻線接続部７２１の間のみに設けられている。従って、脚部７２５の数が少ないので、板部７２０は周方向の寸法が短い。それ故、板部７２０は、周方向に沿って直線的に延在する平板状に形成されている。

また、複数の巻線接続部７２１は、巻線３５０の端部３５２を内側に保持するように曲がっており、巻線接続部７２１は、ヒュージング加工によって巻線３５０の端部３５２を保持するとともに、巻線３５０の端部３５２と電気的に接続される。

本形態においては、相数が３であることから、巻線接続部７２１は３つであり、脚部７
２５は２本である。２本の脚部７２５のうち、一方の脚部７２５は第１脚部７２６であり、他方の脚部７２５は、第１脚部７２６に対して周方向の他方側ＣＣＷに設けられた第２脚部７２７である。かかる構成に対応して、分割インシュレータ３２０には、巻線端子７１を保持する分割インシュレータ３２０と同様、第１脚部７２６が嵌る第１穴３２６と、第１脚部７２６に対して周方向の他方側ＣＣＷで第２脚部７２７が嵌る第２穴３２７とが設けられている。

本形態において、第１穴３２６は、第１脚部７２６が嵌る圧入穴であり、第２穴３２７は、第２脚部７２７が嵌るガイド穴である。ここで、２つの脚部７２５はいずれも、断面四角形の角棒状であり、太さが等しい。但し、第１穴３２６は断面円形の丸穴であり、第２穴３２７は断面四角形の角穴である。従って、第２穴３２７によってガイド穴を構成でき、第１穴３２６によって圧入穴を構成することができる。

３つの巻線接続部７２１は、第１巻線接続部７２１（Ｕ）と、第１巻線接続部７２１（Ｕ）に対して周方向の他方側ＣＣＷに設けられた第２巻線接続部７２１（Ｖ）と、第１巻線接続部７２１（Ｕ）と第２巻線接続部７２１（Ｖ）との間に設けられた第３巻線接続部７２１（Ｗ）とを含んでいる。第１巻線接続部７２１（Ｕ）には、第１相のコイル３５（Ｕ）から延在する巻線３５０の端部３５２が周方向の一方側ＣＷから到達する。第２巻線接続部７２１（Ｖ）には、第２相のコイル３５（Ｖ）から延在する巻線３５０の端部３５２が周方向の他方側ＣＣＷから到達する。第３巻線接続部７２１（Ｗ）には、第３相のコイル３５（Ｗ）から延在する巻線３５０の端部３５２が周方向の一方側ＣＷから到達する。ここで、分割インシュレータ３２０には、第１巻線接続部７２１（Ｕ）と第３巻線接続部７２１（Ｗ）との間に、径方向の内側から第３巻線接続部７２１（Ｗ）に第３相のコイル３５（Ｗ）から延在する巻線３５０の端部３５２を導くガイド用の凹部３２９が設けられている。従って、第１相のコイル３５（Ｕ）から延在する巻線３５０の端部３５２、および第３相のコイル３５（Ｗ）から延在する巻線３５０の端部３５２がいずれも、周方向の一方側ＣＷから到達する場合でも、第３相のコイル３５（Ｗ）から延在する巻線３５０の端部３５２については、ガイド用の凹部３２９を通して第３巻線接続部７２１（Ｗ）に導くことができるので、コモン端子７２への接続が容易である。

このように本形態のモータ１０およびポンプ装置１において、コモン端子７２では、隣り合う巻線接続部７２１の１つの間につき１つの脚部７２５が設けられている。また、脚部７２５は、複数の巻線接続部７２１のうち、隣り合う巻線接続部７２１の間のみに設けられており、板部７２０の両端には脚部７２５が設けられていない。このため、コモン端子７２の周方向の寸法が短いので、コモン端子７２のコストを低減することができる。また、脚部７２５の本数が少ないため、インシュレータ３２へのコモン端子７２の取り付けが容易である。

また、コモン端子７２の周方向の寸法が短いので、コモン端子７２が１つの分割インシュレータ３２０に保持されている構造を実現することができる。このため、脚部７２５が嵌る第１穴３２６および第２穴３２７の相対的な位置精度が高い。従って、コモン端子７２の取り付けが容易である。また、コモン端子７２の周方向の寸法が短いので、コモン端子７２の板部７２０は平板状でよく、板部７２０を湾曲させる工程を必要としない。このため、コモン端子７２のコストを低減することができる。

また、インシュレータ３２において、第１穴３２６は、第１脚部７２６が嵌る圧入穴であり、第２穴３２７は、第２脚部７２７が嵌るガイド穴である。従って、第２脚部７２７および第２穴３２７によってコモン端子７２をガイドしながら第１穴３２６に第１脚部７２６を圧入することができる。それ故、２本の脚部の双方を圧入する場合より、インシュレータ３２へのコモン端子７２の取り付けが容易である。

（分割インシュレータ３２０の変形例１）
図１１は、図８に示す分割インシュレータ３２０の変形例１の説明図である。なお、本形態の基本的な構成は、上記実施形態と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。

図８に分割インシュレータ３２０では、第１ガイド部３２３の径方向の外側が開放状態であったが、本形態では、図１１に示すように、分割インシュレータ３２０には、巻線３５０が通過する隙間を介して第１ガイド部３２３に径方向外側で対向する第１壁３２３ｄが設けられている。従って、第１部分３５６が径方向の外側にはみ出して、樹脂封止部材６０を形成する際の金型と擦れることを抑制することができる。

（分割インシュレータ３２０の変形例２）
図１２は、図８に示す分割インシュレータ３２０の変形例２の説明図である。なお、本形態の基本的な構成は、上記実施形態と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。

図８に分割インシュレータ３２０では、傾斜面３２５のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１が開放状態であったが、本形態では、図１２に示すように、分割インシュレータ３２０には、巻線が通過する隙間を介して第１ガイド部３２３にモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から重なる第２壁３２８ａが設けられている。従って、第２部分３５７がモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１にはみ出して、樹脂封止部材６０を形成する際の金型と擦れることを抑制することができる。本形態において、第２壁３２８ａは、第２ガイド部３２４を構成する肉厚部分３２８から周方向の他方側Ｌ２に突出した部分である。

［他の実施の形態］
上記実施形態では、ポンプ装置１に用いるモータ１０を例示したが、他の機器に搭載されるモータに本発明を適用してもよい。

１…ポンプ装置、２…ケース、３…ステータ、４…ロータ、６…ハウジング、１０…モータ、３１…ステータコア、３２、３３…インシュレータ、３５…コイル、３５（Ｕ）…第１相のコイル、３５（Ｖ）…第２相のコイル、３５（Ｗ）…第３相のコイル、６０…樹脂封止部材、６１…第１隔壁部、６２…第２隔壁部、６３…底壁、６６…胴部、６７…第１円柱部、６８…第２円柱部、６９…コネクタハウジング、７１…巻線端子、７２…コモン端子、７５…コネタク端子、９７…第１固定部、９８…第２固定部、１９１…第１接続部、１９２…第２接続部、３１１…円環部、３１２…突極、３２０、３３０…分割インシュレータ、３２１、３３１…外周側部分、３２２、３３２…内周側部分、３２３…第１ガイド部、３２３ｄ…第１壁、３２４…第２ガイド部、３２５…傾斜面、３２６…第１穴、３２７…第２穴、３２８…肉厚部分、３２８ａ…第２壁、３５０…巻線、３５６…第１部分、３５７…第２部分、７１１…基板接続部、７１０、７２０…板部、７１４…弾性部、７１５、７２５…脚部、７１６、７２６…第１脚部、７１７、７２７…第２脚部、７２１…巻線接続部、７２１（Ｕ）…第１巻線接続部、７２１（Ｖ）…第２巻線接続部、７２１（Ｗ）…第３巻線接続部

Claims (9)

1. 複数の突極がモータ軸線を中心とする周方向に配置されたステータコアと、
   前記ステータコアに保持されたインシュレータと、
   前記インシュレータを介して前記突極に巻回されたコイルと、
   前記インシュレータに保持され、前記コイルから延在する巻線の端部が前記コイルに対してモータ軸線を中心とする径方向の外側、かつ、前記モータ軸線方向の一方側に向けて延在して接続される巻線端子と、
   を有し、
   前記インシュレータには、前記コイルと前記巻線端子との間で延在する前記巻線の第１部分が前記径方向の外側から当接する第１ガイド部と、前記第１ガイド部と前記巻線端子との間で延在する前記巻線の第２部分が前記径方向の内側から当接する第２ガイド部と、が設けられ、
   前記第１ガイド部は、前記第２ガイド部より前記径方向の外側に位置し、
   前記第２ガイド部は、前記巻線端子において前記巻線が前記径方向の内側から接する面より径方向の内側に位置することを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記ステータコア、前記インシュレータ、前記コイル、前記コイルから前記巻線の巻き終わりの端部までの部分、および前記巻線端子の少なくとも根元部分は、樹脂封止部材で覆われることを特徴とするモータ。
3. 請求項１または２に記載のモータにおいて、
   前記第１ガイド部は、前記モータ軸線方向の一方側に位置する部分が前記モータ軸線方向の他方側に位置する部分より径方向の内側に位置するように傾いた傾斜面になっていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記第２ガイド部は、前記第１ガイド部より前記モータ軸線を中心とする周方向の一方側に配置され、
   前記インシュレータには、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間に、前記周方向の一方側に位置する部分が前記周方向の他方側に位置する部分より前記モータ軸線方向の一方側に位置するように傾いた傾斜面が設けられていることを特徴とするモータ。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記巻線端子は、径方向に板厚方向が向いた板部と、前記板部から突出した部分が前記板部より径方向の内側で前記巻線の端部を内側に保持するように曲がった巻線接続部と、前記板部から前記インシュレータに向けて突出し、前記インシュレータの穴に嵌った脚部と、を有することを特徴とするモータ。
6. 請求項５に記載のモータにおいて、
   前記第２ガイド部は、前記穴の縁に沿って前記モータ軸線方向の一方側に突出した肉厚部分の径方向の内側の面であることを特徴とするモータ。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記インシュレータは、前記巻線が通過する隙間を介して前記第１ガイド部に径方向外側で対向する第１壁を有することを特徴とするモータ。
8. 請求項１から７までの何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記インシュレータは、前記巻線が通過する隙間を介して前記第１ガイド部にモータ軸
   線方向の一方側から重なる第２壁を有することを特徴とするモータ。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載のモータを備えたポンプ装置であって、
   前記モータによって回転駆動されるインペラを有することを特徴とするポンプ装置。

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