JP7502364B2 - Terminal insertion guidance device and manufacturing support system - Google Patents

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Description

本発明は、端子挿入誘導装置及び製造支援システムに関する。 The present invention relates to a terminal insertion guidance device and a manufacturing support system.

自動車などの車両に搭載されるワイヤハーネスは、様々な種類の多数の電線を束ねて一体的に構成した電線の集合体である。このワイヤハーネスは、車載バッテリーなどの電源と、車両上の様々な電装品との間を接続したり、複数の電装品同士の間を接続するために利用される。また、電線接続箇所の着脱を容易にするために、ワイヤハーネスは多数のコネクタを備えている。 A wire harness installed in a vehicle such as an automobile is an assembly of many different types of electric wires bundled together into an integrated structure. This wire harness is used to connect a power source such as an on-board battery to various electrical devices on the vehicle, and to connect multiple electrical devices together. In addition, wire harnesses are equipped with many connectors to make it easy to attach and detach the electric wire connections.

各コネクタの本体は、一般的に樹脂などの電気絶縁体で形成されるオス型又はメス型のコネクタハウジングとして構成される。また、各コネクタハウジングは、必要数の端子をそれぞれ収容可能なキャビティと呼ばれる多数の独立した空間を有している。ワイヤハーネスを製造する工程においては、各電線の端部に金属製の端子を圧着などにより固定した後、各電線の端子をその電線と共に、特定のコネクタハウジングにおける特定位置のキャビティに挿入して固定する。 The main body of each connector is generally configured as a male or female connector housing made of an electrical insulator such as resin. Each connector housing also has a number of independent spaces called cavities, each capable of accommodating the required number of terminals. In the process of manufacturing a wire harness, a metal terminal is fixed to the end of each electric wire by crimping or the like, and then the terminal of each electric wire is inserted together with the electric wire into a cavity at a specific position in a specific connector housing and fixed therein.

このように、各電線の端子をコネクタハウジングのキャビティに取り付ける製造工程は、近年ではある程度は特定の製造装置を用いて自動化できる。しかし、ワイヤハーネスの構造上、一部の電線の端子については挿入作業の自動化が困難であったり、コストなどの観点から手作業による取り付けが行われる場合もある。 In this way, the manufacturing process of attaching the terminals of each electric wire to the cavity of the connector housing can now be automated to some extent using specific manufacturing equipment. However, due to the structure of the wire harness, it is difficult to automate the insertion process for some electric wire terminals, and manual attachment may be required due to cost and other factors.

しかし、端子の挿入作業を手作業で行う場合には、作業ミスが起こり得る。すなわち、コネクタハウジング、キャビティ、および端子（電線）の組合せが、設計仕様とは異なる状態で組み付けられた電線を含むワイヤハーネスが製造されてしまう可能性がある。そこで、コネクタハウジングの端子収容室に誤った端子金具を挿入することを抑制する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 However, when the terminal insertion work is done manually, there is a possibility of operational errors. In other words, there is a possibility that a wire harness containing an electric wire in which the combination of the connector housing, cavity, and terminal (electric wire) is assembled in a state that differs from the design specifications may be manufactured. Therefore, a technology has been proposed to prevent the insertion of an incorrect terminal fitting into the terminal receiving chamber of the connector housing (for example, see Patent Document 1).

特許文献１の端子金具の誘導装置は、電線収容棚とコネクタ保持治具と切り換えスイッチとを備えている。電線収容棚は、複数の電線収容筒と電線収容筒に対応したＬＥＤとを備えている。コネクタ保持治具は、照射部を備えかつコネクタハウジングを保持する。照射部は、端子収容室に対応した照明ユニットを備えている。照明ユニットは、端子収容室の開口部を照らす。点灯したＬＥＤに対応した電線収容筒から電線が取り出されＬＥＤが押されると、照明ユニットは、端子金具を挿入すべき端子収容室の開口部を照らす。端子収容室に端子金具が挿入されて切り換えスイッチが押されると、次の電線収容筒に対応するＬＥＤが点灯する。 The terminal metal guidance device of Patent Document 1 includes a wire storage shelf, a connector holding tool, and a changeover switch. The wire storage shelf includes a plurality of wire storage tubes and LEDs corresponding to the wire storage tubes. The connector holding tool includes an illumination unit and holds the connector housing. The illumination unit includes a lighting unit corresponding to the terminal storage chamber. The lighting unit illuminates the opening of the terminal storage chamber. When the wire is removed from the wire storage tube corresponding to the lit LED and the LED is pressed, the lighting unit illuminates the opening of the terminal storage chamber into which the terminal metal should be inserted. When the terminal metal is inserted into the terminal storage chamber and the changeover switch is pressed, the LED corresponding to the next wire storage tube lights up.

特開２００４－２２７８５７号公報JP 2004-227857 A

ところで、ある種のコネクタにおいては、同一のコネクタに対して、複数の作業者がそれぞれ、作業者ごとに割り当てられた領域内のキャビティに端子挿入を行う場合がある。この場合、複数のステーションのそれぞれに誘導装置及び作業者を配置し、コネクタハウジングがセットされたパレットを、搬送装置によって次の誘導装置に搬送することによって、ステーション毎に作業者がコネクタハウジングへの端子挿入を行うことが考えられる。具体的に、４名の作業者が端子挿入を行う場合を想定する。 However, with some types of connectors, multiple workers may insert terminals into cavities in the areas assigned to each worker for the same connector. In this case, a guidance device and worker may be placed at each of multiple stations, and a conveying device may be used to transport a pallet on which connector housings are set to the next guidance device, allowing the worker at each station to insert terminals into the connector housing. Specifically, let us consider a case in which four workers are inserting terminals.

まず、第１ステーションにおいて、作業者Ａが、コネクタハウジングを保持する受け治具に、コネクタハウジングをセットして、誘導装置の誘導に従って、自身が担当するキャビティ内への端子挿入を順次行う。その後、作業者Ａは、一部に端子挿入済みのコネクタハウジングを、受け治具から外してパレットにセットする。パレットにセットされた一部端子挿入済みのコネクタハウジングは、次の第２ステーションに、搬送装置によって搬送される。次に、第２ステーションにおいて、作業者Ｂが、作業者Ａによって一部端子挿入済みのコネクタハウジングを、パレットから外して、第２ステーションの受け治具にセットする。そして、作業者Ｂは、第２ステーションの受け治具にセットされたコネクタハウジングの、自身が担当するキャビティへ端子挿入を行う。その後、作業者Ｂは、作業者Ａ及び作業者Ｂによって一部端子挿入済みのコネクタハウジングを、受け治具から外してパレットにセットする。パレットにセットされた一部端子挿入済みのコネクタハウジングは、次の第３ステーションに、搬送装置によって搬送される。第３ステーションにおいて作業者Ｃによって作業者Ｂと同様に端子挿入が行われ、続く第４ステーションにおいても、作業者Ｄによって同様に端子挿入が行われる。 First, at the first station, worker A sets the connector housing on a receiving jig that holds the connector housing, and, following the guidance of a guidance device, sequentially inserts terminals into the cavities for which he is responsible. After that, worker A removes the connector housing with terminals partially inserted from the receiving jig and sets it on a pallet. The connector housing with terminals partially inserted and set on the pallet is transported by a transport device to the next, second station. Next, at the second station, worker B removes the connector housing with terminals partially inserted by worker A from the pallet and sets it on the receiving jig of the second station. Then, worker B inserts terminals into the cavities for which he is responsible, of the connector housing set on the receiving jig of the second station. After that, worker B removes the connector housing with terminals partially inserted by workers A and B from the receiving jig and sets it on the pallet. The connector housing with terminals partially inserted and set on the pallet is transported by a transport device to the next, third station. At the third station, worker C inserts the terminals in the same way as worker B, and at the following fourth station, worker D inserts the terminals in the same way.

このように、各ステーションにおいて誘導装置の誘導により、誤ったキャビティへの端子挿入は抑制されるものの、各作業者Ｂ～作業者Ｄは、コネクタハウジングをパレットから外して各ステーションの受け治具にセットし直す作業を行う必要がある。このため、コネクタハウジングの載せ替えに作業時間を要していた。 Thus, although the guidance of the guidance device at each station prevents the insertion of terminals into the wrong cavities, each worker B to D still needs to remove the connector housing from the pallet and reset it on the receiving jig at each station. This requires a lot of work time to replace the connector housing.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のステーションにおいて端子挿入が行われる際の作業時間を短縮できる端子挿入誘導装置及び製造支援システムを提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a terminal insertion guidance device and manufacturing support system that can reduce the work time when terminals are inserted at multiple stations.

前述した目的を達成するために、本発明に係る端子挿入誘導装置は、下記を特徴としている。
コネクタハウジングを保持する受け治具が内蔵され、第１ステーションから第２ステーションへ搬送されるパレットと、
前記第１ステーション及び前記第２ステーションにそれぞれ設けられ、前記コネクタハウジングのキャビティへの端子挿入を発光により誘導する発光部と、
前記第１ステーション及び前記第２ステーションにそれぞれ設けられ、前記発光部を、前記受け治具に対して近接させ、かつ、前記受け治具から離間させる駆動部と、
前記発光部及び前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
一の前記パレットには、単一の前記コネクタハウジングを保持する単一の前記受け治具が内蔵されており、
前記制御部は、前記第１ステーションに設けられた前記発光部を、単一の前記コネクタハウジングが有する複数の前記キャビティのうち前記コネクタハウジングの一部の領域である第１領域に含まれる複数の前記キャビティへの前記端子挿入を発光により誘導するように制御し、前記第２ステーションに設けられた前記発光部を、単一の前記コネクタハウジングが有する複数の前記キャビティのうち前記コネクタハウジングの他の一部の領域である第２領域に含まれる複数の前記キャビティへの前記端子挿入を発光により誘導するように制御する。
 In order to achieve the above-mentioned object, the terminal insertion guiding device according to the present invention has the following features.
a pallet having a receiving jig for holding a connector housing built therein and being transported from the first station to the second station;
a light emitting portion provided in each of the first station and the second station for guiding insertion of the terminal into the cavity of the connector housing by emitting light;
a driving unit provided in each of the first station and the second station, the driving unit moving the light emitting unit close to the receiving jig and away from the receiving jig;
A control unit that controls the light emitting unit and the driving unit;
Equipped with
A single receiving jig for holding a single connector housing is built into one of the pallets,
The control unit controls the light-emitting unit provided at the first station to use light emission to guide the insertion of the terminal into a plurality of cavities included in a first region, which is a portion of the connector housing, among the plurality of cavities that the single connector housing has, and controls the light-emitting unit provided at the second station to use light emission to guide the insertion of the terminal into a plurality of cavities included in a second region, which is another portion of the connector housing, among the plurality of cavities that the single connector housing has .

また、前述した目的を達成するために、本発明に係る製造支援システムは、下記を特徴としている。
上記端子挿入誘導装置と、
前記第１ステーションから前記第２ステーションへ前記パレットを搬送する搬送装置と、を備える。 In order to achieve the above-mentioned object, the manufacturing support system according to the present invention has the following features.
The terminal insertion guide device;
a conveying device that conveys the pallet from the first station to the second station.

本発明によれば、複数のステーションにおいて端子挿入が行われる際の作業時間を短縮できる。 The present invention can reduce the work time required to insert terminals at multiple stations.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. The details of the present invention will become clearer by reading the following description of the embodiment of the invention (hereinafter referred to as "embodiment") with reference to the attached drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る製造支援システムの構成例を模式的に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration example of a manufacturing support system according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の製造支援システムの構成例を概略的に示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view illustrating an example of the configuration of the manufacturing support system of FIG. 図３は、コネクタハウジングにおける端子挿入箇所と作業者との関係の一例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the relationship between a terminal insertion portion in a connector housing and an operator. 図４は、図１の製造支援システムにおける端子挿入誘導装置の要部構成例を示す概略縦断面図である。FIG. 4 is a schematic vertical sectional view showing an example of a configuration of a main part of a terminal insertion guiding device in the manufacturing support system of FIG. 図５は、図４の端子挿入誘導装置において、発光部をパレットに接続した状態を示す概略縦断面図である。FIG. 5 is a schematic vertical sectional view showing a state in which the light emitting portion is connected to a pallet in the terminal insertion guiding device of FIG. 図６は、変形例に係る製造支援システムの構成を模式的に示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a schematic configuration of a manufacturing support system according to a modified example.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments of the present invention are described below with reference to the drawings.

＜製造支援システム１００の概要＞
図１は、本発明の実施形態に係る製造支援システム１００の構成例を模式的に示す平面図である。図２は、図１の製造支援システム１００の構成例を概略的に示す縦断面図である。図３は、コネクタハウジング５における端子挿入箇所と作業者との関係の一例を示す模式図である。図１及び図２に示した製造支援システム１００は、一例として、ワイヤハーネスを構成する中間部品である各種のサブハーネスを製造する際に利用される。 <Outline of manufacturing support system 100>
Fig. 1 is a plan view showing a schematic configuration example of a manufacturing support system 100 according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a vertical cross-sectional view showing a schematic configuration example of the manufacturing support system 100 of Fig. 1. Fig. 3 is a schematic view showing an example of the relationship between a terminal insertion position in a connector housing 5 and a worker. The manufacturing support system 100 shown in Figs. 1 and 2 is used, as an example, when manufacturing various sub-harnesses that are intermediate parts constituting a wire harness.

サブハーネスは、一般的に１本以上の電線とその端部に配置されたコネクタとを備える。電線は、導電性の芯線の外側を樹脂で構成される電気絶縁性の被覆で覆った被覆電線であり、その端部の芯線と電気的に接続されるように金属製の端子が圧着等の作業により固定される。コネクタの主要部品であるコネクタハウジングには、１つ以上のキャビティが端子を収容するための空間として形成されている。 A sub-harness generally comprises one or more electric wires and a connector arranged at the end of the wire. The electric wire is a coated electric wire in which the outside of a conductive core wire is covered with an electrically insulating coating made of resin, and a metal terminal is fixed to the end of the wire by crimping or other operations so as to be electrically connected to the core wire. The connector housing, which is the main component of the connector, has one or more cavities formed as spaces for accommodating the terminals.

サブハーネスやワイヤハーネスを製造する場合には、予め１本の被覆電線と一体化された端子を、コネクタハウジングの中の特定位置のキャビティに挿入して固定する。このような端子挿入の作業は、自動化設備を用いて自動的に行う場合もあるが、図１及び図２に示した製造支援システム１００は、作業者が手作業で端子の挿入を行う場合に作業を支援する機能を有している。 When manufacturing a sub-harness or wire harness, a terminal that has already been integrated with a single coated wire is inserted and fixed into a cavity at a specific position in the connector housing. This terminal insertion process can be performed automatically using automated equipment, but the manufacturing support system 100 shown in Figures 1 and 2 has a function to support the process when a worker inserts the terminal manually.

本実施形態においては、図３に示すように、コネクタハウジング５の複数のキャビティ５１が、複数の作業者に割り当てられている。具体的には、コネクタハウジング５の複数のキャビティ５１は、領域５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、及び５１Ｄに分けられ、各領域５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、及び５１Ｄは、作業者Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤがそれぞれ端子挿入を行う複数のキャビティ５１を含む。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, multiple cavities 51 of the connector housing 5 are assigned to multiple workers. Specifically, the multiple cavities 51 of the connector housing 5 are divided into areas 51A, 51B, 51C, and 51D, and each area 51A, 51B, 51C, and 51D includes multiple cavities 51 into which workers A, B, C, and D, respectively, insert terminals.

製造支援システム１００は、パレット１０と、左右方向に並べて配置された複数のステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、及びＳＴ４と、搬送装置５０とを備える。搬送装置５０は、ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、及びＳＴ４（以下、ステーションＳＴともいう）間においてパレット１０を搬送し、各ステーションＳＴの所定位置にパレット１０を位置決めする。各ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、及びＳＴ４には、作業者Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤがそれぞれ配置されている。また、製造支援システム１００は、各部の動作を制御する制御部４０を備える。 The manufacturing support system 100 includes a pallet 10, a number of stations ST1, ST2, ST3, and ST4 arranged in a row in the left-right direction, and a conveying device 50. The conveying device 50 conveys the pallet 10 between stations ST1, ST2, ST3, and ST4 (hereinafter also referred to as stations ST) and positions the pallet 10 at a predetermined position in each station ST. Workers A, B, C, and D are respectively positioned at stations ST1, ST2, ST3, and ST4. The manufacturing support system 100 also includes a control unit 40 that controls the operation of each unit.

＜パレット１０の構成＞
パレット１０は、扁平な略直方体形状を有し、図１に示すように、略中央部分に設けられた直方体形状の開口部に、コネクタハウジング５を保持する受け治具１１が内蔵されている。パレット１０は、受け治具１１の下方に、発光部２０の一部を収容可能な凹部１０ａを有する。凹部１０ａは、平面視直方体形状を有する。 <Configuration of Pallet 10>
1, the pallet 10 has a flattened, generally rectangular parallelepiped shape, and a receiving jig 11 for holding the connector housing 5 is built into a rectangular parallelepiped opening provided in the generally central portion. The pallet 10 has a recess 10a below the receiving jig 11 that can accommodate a part of the light emitting unit 20. The recess 10a has a rectangular parallelepiped shape in a plan view.

受け治具１１は、パレット１０の開口部の形状に沿う外形を有し、略中央部分に、コネクタハウジング５を収容可能なハウジング収容室を有する。このハウジング収容室は、受け治具１１の上面から中ほどまでがくり抜かれた開口部として形成され、コネクタハウジング５の外形形状に対応した形状を有する。受け治具１１の底部には、ハウジング収容室とパレット１０の凹部１０ａとを連通する複数の貫通孔１１ａが設けられる。受け治具１１の形状、配置は、図示のものに限定されない。 The receiving jig 11 has an outer shape that follows the shape of the opening of the pallet 10, and has a housing accommodating chamber in approximately the center that can accommodate the connector housing 5. This housing accommodating chamber is formed as an opening that is hollowed out from the top surface of the receiving jig 11 to about the middle, and has a shape that corresponds to the outer shape of the connector housing 5. The bottom of the receiving jig 11 is provided with a number of through holes 11a that connect the housing accommodating chamber to the recess 10a of the pallet 10. The shape and arrangement of the receiving jig 11 are not limited to those shown in the figure.

パレット１０は、コネクタハウジング５を保持した状態で、制御部４０の指示に従い、搬送装置５０によって、ステーションＳＴ１から、ステーションＳＴ２、ステーションＳＴ３、及びステーションＳＴ４へと順次搬送される。 The pallet 10, holding the connector housing 5, is transported sequentially from station ST1 to station ST2, station ST3, and station ST4 by the transport device 50 in accordance with instructions from the control unit 40.

＜ステーションＳＴの構成＞
ステーションＳＴ１は、フレーム８と、発光部２０と、駆動部３０とを主に備え、電線収容筒や部品箱等が配置されている。 <Configuration of Station ST>
The station ST1 mainly comprises a frame 8, a light emitting unit 20, and a driving unit 30, and also has an electric wire receiving tube, a parts box, etc. arranged therein.

フレーム８は、搬送装置５０を介してパレット１０が載置され、作業台を構成する。また、フレーム８は、駆動部３０を支持する。 The frame 8 is used to place the pallet 10 via the conveying device 50, forming a workbench. The frame 8 also supports the drive unit 30.

発光部２０は、コネクタハウジング５のキャビティ５１への端子挿入を発光により誘導する。発光部２０の構成については後述する。 The light emitting unit 20 guides the insertion of the terminal into the cavity 51 of the connector housing 5 by emitting light. The configuration of the light emitting unit 20 will be described later.

作業者Ａは、フレーム８の前側において、コネクタハウジング５の領域５１Ａ内に含まれる複数のキャビティ５１への端子挿入作業を、発光部２０の誘導に従って行う。 At the front side of the frame 8, worker A inserts terminals into the multiple cavities 51 contained within the area 51A of the connector housing 5, following the guidance of the light-emitting unit 20.

駆動部３０は、ロッドの先端が発光部２０に固定されたシリンダ３１と、シリンダ３１に空気を供給するエア供給部３２と、シリンダ３１とエア供給部３２とを接続するエア流路３３と、を含む。駆動部３０は、制御部４０の指示に従って、エア供給部３２からシリンダ３１に供給される空気圧を調節することにより、発光部２０を受け治具１１に対して近接させ、かつ、発光部２０を受け治具１１から離間させる。シリンダ３１は、フレーム８における、パレット１０が載置される位置の直下に配置される。 The driving unit 30 includes a cylinder 31 with a rod tip fixed to the light emitting unit 20, an air supply unit 32 that supplies air to the cylinder 31, and an air flow path 33 that connects the cylinder 31 and the air supply unit 32. The driving unit 30 adjusts the air pressure supplied to the cylinder 31 from the air supply unit 32 in accordance with instructions from the control unit 40, thereby bringing the light emitting unit 20 close to the receiving jig 11 and moving the light emitting unit 20 away from the receiving jig 11. The cylinder 31 is positioned on the frame 8 directly below the position where the pallet 10 is placed.

ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４は、ステーションＳＴ１と同様に構成される。図１には、複数のパレット１０が示されているが、実際には、一のパレット１０が各ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４に順次移動される。各ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４において、各作業者Ｂ、Ｃ、Ｄは、自身が担当する各領域５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄにそれぞれ含まれるキャビティ５１への端子挿入作業を、発光部２０の誘導に従ってそれぞれ行う。 Stations ST2, ST3, and ST4 are configured in the same way as station ST1. Although multiple pallets 10 are shown in FIG. 1, in reality, one pallet 10 is moved sequentially to each of stations ST1, ST2, ST3, and ST4. At each of stations ST2, ST3, and ST4, workers B, C, and D insert terminals into the cavities 51 included in the areas 51B, 51C, and 51D that they are responsible for, respectively, following the guidance of the light-emitting unit 20.

端子挿入誘導装置１は、パレット１０と、制御部４０と、各ステーションＳＴにそれぞれ配置された発光部２０及び駆動部３０とを含む。 The terminal insertion guide device 1 includes a pallet 10, a control unit 40, and a light-emitting unit 20 and a driving unit 30 arranged at each station ST.

＜端子挿入誘導装置１の構成＞
図４は、図１の製造支援システム１００における端子挿入誘導装置１の要部構成例を示す概略縦断面図である。図５は、図４において、発光部２０をパレット１０に接続した状態を示す概略縦断面図である。 <Configuration of terminal insertion guide device 1>
Fig. 4 is a schematic vertical cross-sectional view showing an example of the main configuration of the terminal insertion guiding device 1 in the manufacturing support system 100 in Fig. 1. Fig. 5 is a schematic vertical cross-sectional view showing a state in which the light emitting unit 20 is connected to the pallet 10 in Fig. 4.

図４及び図５に示すように、発光部２０は、ＬＥＤ基板２１と、複数の光ファイバ２２と、保持基板２３と、ボルト２４とを含む。ＬＥＤ基板２１は、少なくとも光ファイバ２２の数に応じた数のＬＥＤ素子が配置されており、制御部４０の指示に従って、各ＬＥＤ素子が発光する。ＬＥＤ基板２１には、電源供給口２５が設けられ、接続ケーブル４１及びインターフェイスを介して制御部４０に接続される。 As shown in Figs. 4 and 5, the light-emitting unit 20 includes an LED board 21, a plurality of optical fibers 22, a holding board 23, and a bolt 24. The LED board 21 has LED elements arranged in a number at least corresponding to the number of optical fibers 22, and each LED element emits light according to instructions from the control unit 40. The LED board 21 is provided with a power supply port 25, and is connected to the control unit 40 via a connection cable 41 and an interface.

光ファイバ２２は、一端部がＬＥＤ基板２１上のＬＥＤ素子に接続され、他端部が保持基板２３に保持され、ＬＥＤ素子の発光光を保持基板２３側の端部から出射する。保持基板２３は、複数の光ファイバ２２の各他端部が平面上に配列されるように複数の光ファイバ２２を保持する。ＬＥＤ基板２１と保持基板２３とは、複数のボルト２４により一定距離離間した状態で固定される。 One end of the optical fiber 22 is connected to the LED element on the LED board 21, and the other end is held by the holding board 23, and the light emitted from the LED element is emitted from the end on the holding board 23 side. The holding board 23 holds the multiple optical fibers 22 so that the other ends of the multiple optical fibers 22 are arranged on a plane. The LED board 21 and the holding board 23 are fixed at a fixed distance apart by multiple bolts 24.

コネクタハウジング５が受け治具１１に保持された状態のパレット１０は、各ステーションＳＴにおいて、図５に示すように、底面側に発光部２０が近接して、保持基板２３が凹部１０ａに嵌め合わされる。このように、発光部２０がパレット１０に接続された状態になると、ＬＥＤ素子から光ファイバ２２を通して出射された発光光がコネクタハウジング５へと導かれる。受け治具１１に保持されたコネクタハウジング５において、貫通孔１１ａから出射される発光光により、端子が挿入されるべきキャビティ５１が照明される。このように、端子挿入誘導装置１が、ＬＥＤ素子からの発光光により、端子挿入箇所を誘導するので、作業者Ａ～Ｄは、端子を正しいキャビティ５１に挿入できる。発光部２０の光源は、ＬＥＤ素子に限らず、他の光源を用いることができるが、ＬＥＤ素子からの発光光により端子挿入誘導を行うことにより、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶を用いた場合に比べて視認性が向上する。 In each station ST, the pallet 10 with the connector housing 5 held by the receiving jig 11 is fitted into the recess 10a with the light emitting unit 20 close to the bottom side as shown in FIG. 5. When the light emitting unit 20 is connected to the pallet 10 in this way, the light emitted from the LED element through the optical fiber 22 is guided to the connector housing 5. In the connector housing 5 held by the receiving jig 11, the cavity 51 into which the terminal should be inserted is illuminated by the light emitted from the through hole 11a. In this way, the terminal insertion guide device 1 guides the terminal insertion location by the light emitted from the LED element, so that the workers A to D can insert the terminal into the correct cavity 51. The light source of the light emitting unit 20 is not limited to an LED element, and other light sources can be used, but by using the light emitted from the LED element to guide the terminal insertion, visibility is improved compared to when a TFT (Thin Film Transistor) liquid crystal is used.

＜製造支援システム１００の動作＞
製造支援システム１００は、例えばバーコード読み取りにより、制御部４０に製造対象のコネクタの型番データが入力されると、制御部４０は、各ステーションＳＴの発光部２０及び駆動部３０に必要な制御情報を入力する。図１に示す作業者Ａが、コネクタハウジング５を取り出してパレット１０の受け治具１１にセットする。受け治具１１に正しいコネクタハウジング５セットされたことが検知されると、制御部４０の指示により、ステーションＳＴ１の駆動部３０が発光部２０に接近して接続され（図５参照）、発光部２０は、型番データに対応した適切な誘導パターンで各ＬＥＤ素子を順次発光させる。作業者Ａによる端子挿入作業が完了すると、作業者Ａが例えばスイッチを操作することにより、制御部４０に操作完了信号が入力され、制御部４０の指示により搬送装置５０が、コネクタハウジング５を保持したパレット１０を次のステーションＳＴ２に搬送し、位置決めする。ステーションＳＴ２において、同様の動作が行われ、作業者Ｂが端子挿入を完了すると、パレット１０は、ステーションＳＴ３に搬送される。ＳＴ３、ＳＴ４のそれぞれにおいて、同様の動作が行われ、コネクタハウジング５への端子挿入が完了する。 <Operation of manufacturing support system 100>
In the manufacturing support system 100, when the model number data of the connector to be manufactured is input to the control unit 40 by, for example, reading a barcode, the control unit 40 inputs necessary control information to the light emitting unit 20 and the driving unit 30 of each station ST. The worker A shown in FIG. 1 takes out the connector housing 5 and sets it on the receiving jig 11 of the pallet 10. When it is detected that the connector housing 5 is correctly set on the receiving jig 11, the driving unit 30 of the station ST1 approaches and connects to the light emitting unit 20 by the instruction of the control unit 40 (see FIG. 5), and the light emitting unit 20 sequentially emits light from each LED element in an appropriate guiding pattern corresponding to the model number data. When the terminal insertion work by the worker A is completed, the worker A operates, for example, a switch, and an operation completion signal is input to the control unit 40, and the conveying device 50 conveys the pallet 10 holding the connector housing 5 to the next station ST2 and positions it. In the station ST2, the same operation is performed, and when the worker B completes the terminal insertion, the pallet 10 is conveyed to the station ST3. Similar operations are performed in ST3 and ST4, respectively, and the insertion of the terminal into the connector housing 5 is completed.

以上説明したように、本実施形態の製造支援システム１００によれば、端子挿入誘導装置１が、パレット１０の受け治具１１にセットされたコネクタハウジング５が、ステーションＳＴ１からステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４へ順次搬送される。各ステーションＳＴ１～ＳＴ４にパレット１０が搬送されて位置決めされる都度、発光部２０が、駆動部３０によって受け治具１１に近接され、発光により端子挿入を誘導する。よって、各ステーションＳＴ１～ＳＴ４において、各作業者Ａ～Ｄは、パレット１０に保持された状態のコネクタハウジング５に対して、発光部２０の誘導に従って端子挿入を行うことができる。したがって、作業者が従来行っていた、第１ステーションで、一部端子挿入されたコネクタハウジングを、受け治具から外してパレットにセットする作業、及び、第２ステーションで、このコネクタハウジングをパレットから受け治具に載せ替える作業を廃止できる。このため、これらの作業に要していた時間分、作業時間を短縮できる。 As described above, according to the manufacturing support system 100 of this embodiment, the terminal insertion guide device 1 sequentially transports the connector housing 5 set on the receiving jig 11 of the pallet 10 from station ST1 to stations ST2, ST3, and ST4. Each time the pallet 10 is transported to each station ST1 to ST4 and positioned, the light emitting unit 20 is brought close to the receiving jig 11 by the driving unit 30 and guides the terminal insertion by emitting light. Therefore, in each station ST1 to ST4, each worker A to D can insert the terminal into the connector housing 5 held on the pallet 10 by following the guidance of the light emitting unit 20. Therefore, it is possible to eliminate the work that the worker previously performed at the first station to remove the connector housing with some terminals inserted from the receiving jig and set it on the pallet, and at the second station to transfer the connector housing from the pallet to the receiving jig. This makes it possible to shorten the work time by the time required for these tasks.

＜変形例＞
図６は、変形例に係る製造支援システムの構成を模式的に示す平面図である。
図６に示す製造支援システム１００Ａは、図１に示した製造支援システム１００においてパレット１０に受け治具１１が内蔵されていたのに対し、パレット１０Ａに受け治具１１Ａ、１１Ｂが内蔵される点が異なる。受け治具１１Ａは、第１車両用のコネクタハウジングを保持可能に構成され、受け治具１１Ｂは、第１車両のコネクタハウジングとは形状や大きさが異なる第２車両用のコネクタハウジングを保持可能に構成される。
このように、パレット１０Ａが、形状等の異なる複数種類のコネクタハウジングを保持可能な受け治具１１Ａ、１１Ｂを内蔵することにより、製造対象のコネクタが別の種類に変更された場合であっても、作業を中断することなく継続できる。 <Modification>
FIG. 6 is a plan view showing a schematic configuration of a manufacturing support system according to a modified example.
1, the manufacturing support system 100A shown in Fig. 6 differs in that receiving jigs 11A and 11B are built into the pallet 10A, whereas the receiving jig 11 is built into the pallet 10 in the manufacturing support system 100 shown in Fig. 1. The receiving jig 11A is configured to be capable of holding a connector housing for a first vehicle, and the receiving jig 11B is configured to be capable of holding a connector housing for a second vehicle that is different in shape and size from the connector housing for the first vehicle.
In this way, since the pallet 10A incorporates receiving jigs 11A, 11B capable of holding multiple types of connector housings with different shapes, etc., work can be continued without interruption even if the connector to be manufactured is changed to a different type.

ここで、上述した本発明の実施形態に係る端子挿入誘導装置１及び製造支援システム１００、１００Ａの特徴をそれぞれ以下［１］～［４］に簡潔に纏めて列記する。 Here, the features of the terminal insertion guidance device 1 and the manufacturing support systems 100 and 100A according to the above-described embodiments of the present invention are briefly summarized and listed below in [1] to [4].

［１］ コネクタハウジング（５）を保持する受け治具（１１、１１Ａ、１１Ｂ）が内蔵され、第１ステーション（ステーションＳＴ１等）から第２ステーション（ステーションＳＴ２等）へ搬送されるパレット（１０、１０Ａ）と、
前記第１ステーション及び前記第２ステーションにそれぞれ設けられ、前記コネクタハウジングのキャビティ（５１）への端子挿入を発光により誘導する発光部（２０）と、
前記第１ステーション及び前記第２ステーションにそれぞれ設けられ、前記発光部を、前記受け治具に対して近接させ、かつ、前記受け治具から離間させる駆動部（３０）と、
前記発光部及び前記駆動部を制御する制御部（４０）と、
を備える、端子挿入誘導装置（１）。 [1] A pallet (10, 10A) incorporating a receiving jig (11, 11A, 11B) for holding a connector housing (5) and transported from a first station (station ST1, etc.) to a second station (station ST2, etc.);
a light emitting portion (20) provided at each of the first station and the second station for guiding insertion of a terminal into a cavity (51) of the connector housing by emitting light;
a driving unit (30) provided in each of the first station and the second station, which moves the light emitting unit close to the receiving jig and moves the light emitting unit away from the receiving jig;
A control unit (40) that controls the light emitting unit and the driving unit;
A terminal insertion guide device (1).

上記［１］の構成の端子挿入誘導装置１によれば、パレット１０の受け治具１１にセットされたコネクタハウジング５が、ステーションＳＴ１からステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４へ順次搬送される。各ステーションＳＴ１～ＳＴ４にパレット１０が搬送されて位置決めされる都度、発光部２０が、駆動部３０によって受け治具１１に近接され、発光により端子挿入を誘導する。よって、各ステーションＳＴ１～ＳＴ４において、各作業者Ａ～Ｄは、パレット１０に保持された状態のコネクタハウジング５に対して、発光部２０の誘導に従って端子挿入を行うことができる。したがって、従来の作業者が従来行っていた、第１ステーションで、一部端子挿入されたコネクタハウジングを、受け治具から外してパレットにセットする作業、及び、第２ステーションで、このコネクタをパレットから受け治具に載せ替える作業を廃止して、作業時間を短縮できる。 According to the terminal insertion guide device 1 having the configuration of [1] above, the connector housing 5 set on the receiving jig 11 of the pallet 10 is transported from station ST1 to stations ST2, ST3, and ST4 in sequence. Each time the pallet 10 is transported to each station ST1 to ST4 and positioned, the light emitting unit 20 is brought close to the receiving jig 11 by the driving unit 30 and guides the terminal insertion by emitting light. Therefore, in each station ST1 to ST4, each worker A to D can insert terminals into the connector housing 5 held on the pallet 10 by following the guidance of the light emitting unit 20. Therefore, the work of removing the connector housing with some terminals inserted from the receiving jig and setting it on the pallet at the first station, and the work of transferring the connector from the pallet to the receiving jig at the second station, which were conventionally performed by conventional workers, can be eliminated, thereby shortening the work time.

［２］ 前記パレット（１０Ａ）は、第１車両用の第１コネクタハウジングを保持する第１受け治具（受け治具１１Ａ）と、第２車両用の第２コネクタハウジングを保持する第２受け治具（受け治具１１Ｂ）と、を有する、
上記［１］に記載の端子挿入誘導装置（１）。 [2] The pallet (10A) has a first receiving jig (receiving jig 11A) that holds a first connector housing for a first vehicle, and a second receiving jig (receiving jig 11B) that holds a second connector housing for a second vehicle.
The terminal insertion guide device (1) described in [1] above.

上記［２］の構成の端子挿入誘導装置１によれば、パレット１０Ａが、形状等の異なる複数種類のコネクタハウジングを保持可能な受け治具１１Ａ、１１Ｂを内蔵することにより、製造対象のコネクタが別の種類に変更された場合であっても、作業を中断することなく継続できる。 According to the terminal insertion guide device 1 configured as in [2] above, the pallet 10A incorporates receiving jigs 11A and 11B capable of holding multiple types of connector housings with different shapes, etc., so that even if the connector to be manufactured is changed to a different type, work can be continued without interruption.

［３］ 上記［１］又は［２］に記載の端子挿入誘導装置と、
前記第１ステーションから前記第２ステーションへ前記パレットを搬送する搬送装置（５０）と、
を備える、製造支援システム（１００、１００Ａ）。 [3] The terminal insertion guide device according to [1] or [2] above,
a conveying device (50) for conveying the pallet from the first station to the second station;
A manufacturing support system (100, 100A) comprising:

上記（３）の構成の製造支援システム１００、１００Ａによれば、ステーション間のパレットの移動を自動化できる。 The manufacturing support system 100, 100A configured as described above in (3) can automate the movement of pallets between stations.

１ 端子挿入誘導装置
５ コネクタハウジング
８ フレーム
１０、１０Ａ パレット
１０ａ 凹部
１１、１１Ａ、１１Ｂ 受け治具
１１ａ 貫通孔
２０ 発光部
２１ ＬＥＤ基板
２２ 光ファイバ
２３ 保持基板
２４ ボルト
２５ 電源供給口
３０ 駆動部
３１ シリンダ
３２ エア供給部
３３ エア流路
４０ 制御部
４１ 接続ケーブル
５０ 搬送装置
５１ キャビティ
５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ 領域
１００、１００Ａ 製造支援システム
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 作業者
ＳＴ、ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４ ステーション 1 Terminal insertion guide device 5 Connector housing 8 Frame 10, 10A Pallet 10a Recess 11, 11A, 11B Receiving jig 11a Through hole 20 Light emitting section 21 LED board 22 Optical fiber 23 Holding board 24 Bolt 25 Power supply port 30 Drive section 31 Cylinder 32 Air supply section 33 Air flow path 40 Control section 41 Connection cable 50 Conveying device 51 Cavity 51A, 51B, 51C, 51D Area 100, 100A Manufacturing support system A, B, C, D Worker ST, ST1, ST2, ST3, ST4 Station

Claims (3)

コネクタハウジングを保持する受け治具が内蔵され、第１ステーションから第２ステーションへ搬送されるパレットと、
前記第１ステーション及び前記第２ステーションにそれぞれ設けられ、前記コネクタハウジングのキャビティへの端子挿入を発光により誘導する発光部と、
前記第１ステーション及び前記第２ステーションにそれぞれ設けられ、前記発光部を、前記受け治具に対して近接させ、かつ、前記受け治具から離間させる駆動部と、
前記発光部及び前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
一の前記パレットには、単一の前記コネクタハウジングを保持する単一の前記受け治具が内蔵されており、
前記制御部は、前記第１ステーションに設けられた前記発光部を、単一の前記コネクタハウジングが有する複数の前記キャビティのうち前記コネクタハウジングの一部の領域である第１領域に含まれる複数の前記キャビティへの前記端子挿入を発光により誘導するように制御し、前記第２ステーションに設けられた前記発光部を、単一の前記コネクタハウジングが有する複数の前記キャビティのうち前記コネクタハウジングの他の一部の領域である第２領域に含まれる複数の前記キャビティへの前記端子挿入を発光により誘導するように制御する、
端子挿入誘導装置。 a pallet having a receiving jig for holding a connector housing built therein and being transported from the first station to the second station;
a light emitting portion provided in each of the first station and the second station for guiding insertion of the terminal into the cavity of the connector housing by emitting light;
a driving unit provided in each of the first station and the second station, the driving unit moving the light emitting unit close to the receiving jig and away from the receiving jig;
A control unit that controls the light emitting unit and the driving unit;
Equipped with
A single receiving jig for holding a single connector housing is built into one of the pallets,
the control unit controls the light-emitting unit provided in the first station to guide, by light emission, the insertion of the terminals into a plurality of cavities included in a first region which is a partial region of the connector housing among the plurality of cavities that the single connector housing has, and controls the light-emitting unit provided in the second station to guide, by light emission, the insertion of the terminals into a plurality of cavities included in a second region which is a partial region of the connector housing among the plurality of cavities that the single connector housing has.
Terminal insertion guidance device. 前記発光部は、複数の光ファイバの各他端部が一表面上に配列され、且つ、各前記光ファイバの一端部に接続されたＬＥＤ素子の発光光を前記一表面から出射する保持基板を備え、
前記パレットの下面には、前記パレットの開口部に内蔵された前記受け治具の下端面と前記開口部の下側の端縁部とにより、凹部が画成されており、
前記発光部が前記受け治具に対して近接した状態では、前記発光部の前記保持基板が前記パレットの前記凹部に嵌め合わされている、
請求項１に記載の端子挿入誘導装置。 the light emitting unit includes a holding substrate on one surface of which the other ends of the plurality of optical fibers are arranged, and which emits light emitted from LED elements connected to one ends of the optical fibers from the one surface;
A recess is defined on the underside of the pallet by a lower end surface of the receiving jig incorporated in the opening of the pallet and a lower edge portion of the opening,
When the light emitting unit is in proximity to the receiving jig, the holding substrate of the light emitting unit is fitted into the recess of the pallet.
The terminal insertion guiding device according to claim 1 . 請求項１又は２に記載の端子挿入誘導装置と、
前記第１ステーションから前記第２ステーションへ前記パレットを搬送する搬送装置と、
を備える、製造支援システム。 The terminal insertion guide device according to claim 1 or 2,
a conveying device that conveys the pallet from the first station to the second station;
A manufacturing support system comprising:
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