JP7501935B2 - Delivery progress assessment device, delivery progress assessment method and program - Google Patents
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Description
本発明は、分娩進行状況評価装置、分娩進行状況評価方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a delivery progress assessment device, a delivery progress assessment method and a program.
分娩時の経会陰超音波法に関する技術として、ＣＴ画像を基に妊娠第３半期の妊婦の骨盤の角度を測定したものがある（例えば非特許文献１）。One technique related to transperineal ultrasound during childbirth is to measure the pelvic angle of a pregnant woman in the third trimester based on CT images (for example, non-patent document 1).
従来、陣痛開始後の分娩の進行状況の評価は、医師や助産師による内診(触診)により行われていた。こうした評価は、主に以下の２つの方法によって行われる。 Traditionally, the progress of delivery after the onset of labor has been assessed by a doctor or midwife through a pelvic examination (palpation). This assessment is primarily carried out in two ways:
１つ目は「ｓｔａｔｉｏｎ」と呼ばれるものである。これは、児頭の下降度を示すのに児頭の先進部を用いる。すなわち児頭の先端が母体の坐骨棘のレベルに達しているときのｓｔａｔｉｏｎを０とし、このとき児頭が骨盤入口部に陥入したと考える。ここで児頭の先端が坐骨棘間線より上方１ｃｍにあるとき、ｓｔａｔｉｏｎ＝－１とする。逆に児頭の先端が坐骨棘間線より下方１ｃｍにあるとき、ｓｔａｔｉｏｎ＝＋１とする。同様に児頭の下降度に応じて、ステーションを＋５、＋４、＋３、＋２、＋１、０、－１、－２、－３、－４、－５とする。医師や助産師は、内診により児頭先端と骨盤との位置関係を把握し、ｓｔａｔｉｏｎに従って分娩の進行状況を評価する。ｓｔａｔｉｏｎは、緊急での分娩が必要である際に、分娩方法を決定するための指標となる。すなわち、ｓｔａｔｉｏｎの値がある値より大きければ（すなわち児頭がある位置より下方にあれば）鉗子・吸引分娩により安全に経腟分娩が可能であるとか、ｓｔａｔｉｏｎの値がある値より小さければ（すなわち児頭がある位置より上方にあれば）鉗子・吸引分娩は児に対する危険を伴うため原則として帝王切開が必要である、などといった判断ができる。 The first is called "station." This uses the leading edge of the fetal head to indicate the degree of descent. In other words, when the tip of the fetal head reaches the level of the mother's ischial spine, the station is set to 0, and the fetal head is considered to have invaginated into the pelvic inlet. When the tip of the fetal head is 1 cm above the ischial line, the station is set to -1. Conversely, when the tip of the fetal head is 1 cm below the ischial line, the station is set to +1. Similarly, stations are set to +5, +4, +3, +2, +1, 0, -1, -2, -3, -4, and -5 according to the degree of descent of the fetal head. Doctors and midwives ascertain the positional relationship between the tip of the fetal head and the pelvis through internal examination, and evaluate the progress of labor according to the station. The station is an indicator for determining the method of labor when emergency labor is necessary. In other words, if the station value is greater than a certain value (i.e., if the fetal head is lower than the position where it is located), it can be determined that safe vaginal delivery is possible using forceps and vacuum extraction; if the station value is less than a certain value (i.e., if the fetal head is higher than the position where it is located), forceps and vacuum extraction involves danger to the baby, so in principle a cesarean section is necessary.
２つ目は、児頭の最大通過面が骨産道のどこに位置するかに基づくものである。ここで「最大通過面」とは、骨産道内を通過する児頭において、その周囲径が最大となる横断面のことをいう。図１は、人の骨産道を体の左側から見た図である。骨産道の領域は、解剖学的に、恥骨下縁、恥骨中点、坐骨棘、仙骨先端、第２／第３仙骨癒合部をメルクマールとして分類される。これにより骨産道は上から順に、入口面、高在、高中在、低中在、低在、出口部と表記される。直線Ｌ１は、恥骨結合下縁と仙骨先端とを結ぶ直線で、低在と出口部との境界をなす。直線Ｌ２は、恥骨結合下縁と坐骨棘とを結ぶ直線で、低中在と低在との境界をなす。ここで直線Ｌ２は、前述のＳｔａｉｏｎ＝０を与えるものであることに注意する。直線Ｌ３は、恥骨結合後面の中点と第２／第３仙骨癒合部とを結ぶ直線で、高中在と低中在との境界をなす。分娩の経過とともに児頭は、入口面から出口部に向けて骨産道を下降する。医師や助産師は、内診により児頭の最大通過面と骨盤との位置関係を把握し、最大通過面の産道内における位置に従って分娩の進行状況を評価する。児頭の最大通過面が骨産道のどこに位置するかは、緊急の際に分娩方法を決定するための指標となる。すなわち最大通過面が、低在以下に位置すれば緊急時に鉗子・吸引分娩により安全に経腟分娩が可能であるとか、高中在以上に位置すれば帝王切開が必要であるとか、低中在に位置すれば分娩担当者の判断や技術に応じて分娩方法を選択する、などといった判断ができる。The second is based on where the maximum passage plane of the fetal head is located in the bony birth canal. Here, the "maximum passage plane" refers to the cross section where the circumference of the fetal head is maximum as it passes through the bony birth canal. Figure 1 shows the human bony birth canal from the left side of the body. The regions of the bony birth canal are anatomically classified using the lower pubic edge, the midpoint of the pubic bone, the ischial spine, the tip of the sacrum, and the fusion of the second and third sacrum as landmarks. As a result, the bony birth canal is described from the top as the entrance surface, high presence, high middle presence, low middle presence, low presence, and exit portion. Line L1 is a line connecting the lower edge of the pubic symphysis and the tip of the sacrum, and forms the boundary between the low presence and the exit portion. Line L2 is a line connecting the lower edge of the pubic symphysis and the ischial spine, and forms the boundary between the low middle presence and the low presence. Note that line L2 gives the aforementioned Staion = 0. Line L3 is a line connecting the midpoint of the posterior surface of the pubic symphysis and the fusion of the second and third sacrum, and forms the boundary between high and low median. As the birth progresses, the fetal head descends through the bony birth canal from the entrance to the exit. Doctors and midwives use internal examinations to determine the positional relationship between the maximum passing plane of the fetal head and the pelvis, and evaluate the progress of the birth according to the position of the maximum passing plane in the birth canal. The location of the maximum passing plane of the fetal head in the bony birth canal is an indicator for determining the method of birth in an emergency. In other words, if the maximum passing plane is located at or below low median, then safe vaginal birth can be performed by forceps and vacuum extraction in an emergency, if it is located at or above high median, then a cesarean section is necessary, and if it is located at low median, then the birth method can be selected according to the judgment and skill of the person in charge of birth.
しかしながら、一般に上記のような内診による評価は習得が難しく、個人の技術や経験に左右される。このため内診だけでは正確性・客観性に欠けるという問題がある。特に内診は視覚化ができないため、安全性や正確性を客観的に評価することができない。However, in general, assessments using internal examinations as described above are difficult to master and depend on the individual's skills and experience. For this reason, there is a problem that internal examinations alone lack accuracy and objectivity. In particular, because internal examinations cannot be visualized, their safety and accuracy cannot be objectively evaluated.
内診を補完する技術として、妊婦の会陰に超音波プローブを当てて得られた画像を基に、断層法を用いることによって、分娩進行状況を客観的に評価する方法（経会陰超音波法）が普及してきている。経会陰超音波法において児頭下降を評価するパラメータの１つとして、Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｏｎ（ＡｏＰ）がある。ＡｏＰは、恥骨上縁と恥骨下縁とを結んだ直線と、恥骨下端から児頭先端へ引いた接線とのなす角として定義される。ＡｏＰとｓｔａｔｉｏｎとの間にはよい相関があり、例えばＩＳＵＯＧ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ ｉｎ Ｏｂｓｔｅｔｒｉｃｓ ａｎｄ Ｇｙｎｅｃｏｌｏｇｙ）のガイドラインでは両者の対応表が与えられている。しかしながら、ＡｏＰを用いてどこまで正確な評価ができるかについては議論が分かれている。As a technique to complement internal examinations, a method of objectively assessing the progress of labor by using a tomographic method based on images obtained by placing an ultrasound probe on the perineum of a pregnant woman (transperineal ultrasound) has become popular. One of the parameters for evaluating fetal head descent in transperineal ultrasound is the Angle of Progression (AoP). AoP is defined as the angle between a line connecting the upper and lower edges of the pubic bone and a tangent drawn from the lower end of the pubic bone to the tip of the fetal head. There is a good correlation between AoP and station, and the guidelines of the International Society of Ultrasound in Obstetrics and Gynecology (ISUOG) provide a correspondence table for the two. However, there is debate about the extent to which AoP can be used for accurate evaluation.
一方児頭の最大通過面を用いた評価の場合、超音波には、その透過性に起因して恥骨以外の骨盤構造を描出できないという問題がある。すなわち超音波は内診のメルクマールとなる坐骨棘や仙骨を描出できないため、前述の骨産道領域の分類の定義を可視化することができない。このため、超音波装置では児頭と骨盤との解剖学的位置関係を正確に評価することができないことが課題となる。 However, when evaluating using the maximum plane of passage of the fetal head, ultrasound has the problem that it cannot visualize pelvic structures other than the pubic bone due to its transparency. In other words, ultrasound cannot visualize the ischial spine or sacrum, which are landmarks in internal examinations, and therefore cannot visualize the definition of the classification of the bony birth canal region mentioned above. For this reason, the inability to accurately evaluate the anatomical positional relationship between the fetal head and pelvis with ultrasound equipment is an issue.
非特許文献１に記載の技術は、フランスにおける妊娠第３半期の妊婦（４５８人）に対し、恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る直線（前述の直線Ｌ２に相当）とのなす角を測定した。この角度は、前述のｓｔａｔｉｏｎ＝０となるときの角度に相当する。この測定により、１１０°という結果が得られた。この結果は、経会陰超音波法の基準の１つとして適用可能な解剖学的指標を提供している。The technique described in Non-Patent Document 1 measured the angle between a line passing through the upper end of the pubic bone and the lower end of the pubic bone and a line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine (corresponding to the aforementioned line L2) in 458 pregnant women in France in the third trimester of pregnancy. This angle corresponds to the angle when station = 0 as mentioned above. This measurement gave a result of 110°. This result provides an anatomical indicator that can be applied as one of the standards for transperineal ultrasound.
しかしながら非特許文献１では、「恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、前述の直線Ｌ１に相当する直線とのなす角」や「恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、前述の直線Ｌ３に相当する直線とのなす角」についての結果は得られていない。すなわち非特許文献１に記載の技術は、骨産道領域の分類を定義する角度を十分明らかにしていない。この点で当該技術は、最大通過面を用いた分娩進行状況評価のための技術として十分であるとはいえない。However, Non-Patent Document 1 does not provide any results regarding "the angle between the line passing through the upper end and lower end of the pubic bone and the line corresponding to the aforementioned line L1" or "the angle between the line passing through the upper end and lower end of the pubic bone and the line corresponding to the aforementioned line L3." In other words, the technology described in Non-Patent Document 1 does not fully clarify the angles that define the classification of the bony birth canal region. In this respect, the technology cannot be said to be sufficient as a technology for evaluating the progress of labor using the maximum passing plane.
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波画像上で骨産道内の領域を特定して視覚化することにある。The present invention has been made in light of these circumstances, and its purpose is to identify and visualize areas within the bony birth canal on ultrasound images.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の分娩進行状況評価装置は、分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線とを描画する直線描画部と、を備える。In order to solve the above problem, a labor progress assessment device according to one embodiment of the present invention includes a display unit that displays an ultrasound image of the bony birth canal during labor, a position acquisition unit that acquires the positions of the upper and lower ends of the pubic bone displayed on the display unit, and a line drawing unit that draws, on the ultrasound image displayed on the display unit, a first line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum, the first line forming a first angle with a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone, a second line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine, the second line forming a second angle with a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone, and a third line passing through the midpoint of the pubic bone and the second/third sacral fusion, the third line forming a third angle with a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone.
第１の角度は１０９°以上１２３°以下であり、第２の角度は１０３°以上１１５°以下であり、第３の角度は９４°以上１０８°以下であってもよい。The first angle may be greater than or equal to 109° and less than or equal to 123°, the second angle may be greater than or equal to 103° and less than or equal to 115°, and the third angle may be greater than or equal to 94° and less than or equal to 108°.
本発明の別の態様もまた、分娩進行状況評価装置である。この装置は、分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨の下端から骨産道方向に向けて直線状に延びる第１の直線と、恥骨の下端から骨産道方向に向けて直線状に延びる第２の直線と、恥骨の中点から骨産道方向に向けて直線状に延びる第３の直線と、を描画する直線描画部と、第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角である第１の角度と、第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角である第２の角度と、第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角である第３の角度と、を記憶する書き換え可能な角度情報記憶部と、を備える。角度情報記憶部は、第１の角度の初期値として１０９°以上１２３°以下を記憶し、第２の角度の初期値として１０３°以上１１５°以下を記憶し、第３の角度の初期値として９４°以上１０８°以下を記憶する。Another aspect of the present invention is a device for evaluating the progress of labor. This device includes a display unit that displays an ultrasound image of the bony birth canal during labor, a position acquisition unit that acquires the positions of the upper and lower ends of the pubic bone displayed on the display unit, a straight line drawing unit that draws, on the ultrasound image displayed on the display unit, a first straight line extending in a straight line from the lower end of the pubic bone toward the bony birth canal, a second straight line extending in a straight line from the lower end of the pubic bone toward the bony birth canal, and a third straight line extending in a straight line from the midpoint of the pubic bone toward the bony birth canal, and a rewritable angle information storage unit that stores a first angle that is the angle between the first straight line and a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone, a second angle that is the angle between the second straight line and a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone, and a third angle that is the angle between the third straight line and a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone. The angle information memory unit stores 109° or more and 123° or less as the initial value of the first angle, stores 103° or more and 115° or less as the initial value of the second angle, and stores 94° or more and 108° or less as the initial value of the third angle.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、ユーザが恥骨の上端および下端の位置を入力するための位置入力部を備えてもよい。位置取得部は位置入力部に入力された恥骨の上端および下端の位置を取得してもよい。In one embodiment, the delivery progress assessment device may include a position input unit for a user to input the positions of the upper and lower ends of the pubic bone. The position acquisition unit may acquire the positions of the upper and lower ends of the pubic bone input to the position input unit.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、表示部に表示された骨産道の画像から恥骨の上端および下端の位置を認識する画像認識部を備えてもよい。位置取得部は画像認識部が認識した恥骨の上端および下端の位置を取得してもよい。In one embodiment, the device for assessing progress of labor may include an image recognition unit that recognizes the positions of the upper and lower ends of the pubic bone from an image of the bony birth canal displayed on the display unit. The position acquisition unit may acquire the positions of the upper and lower ends of the pubic bone recognized by the image recognition unit.
画像認識部は、機械学習により恥骨の上端および下端の位置を学習してもよい。 The image recognition unit may learn the positions of the upper and lower ends of the pubic bone through machine learning.
表示部は、第１の直線、第２の直線および第３の直線によって定義された各骨産道領域を表示してもよい。The display unit may display each bony birth canal region defined by the first line, the second line and the third line.
直線描画部は、恥骨下端から表示部に表示された児頭の先端へ引いた接線を描画してもよい。 The straight line drawing section may draw a tangent line extending from the lower end of the pubic bone to the tip of the fetal head displayed on the display unit.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線が、第１の直線、第２の直線および第３の直線のいずれかに達したとき、これをユーザに通知する通知部を備えてもよい。In one embodiment, the labor progress assessment device may include a notification unit that notifies the user when a tangent drawn from the lower end of the pubic bone to the tip of the fetal head reaches any of the first line, the second line, and the third line.
直線描画部は、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口を描画してもよい。 The straight line drawing section may draw a cut of the maximum plane of passage of the fetal head cut by a plane parallel to the display surface.
直線描画部は、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点を描画してもよい。 The straight line drawing section may draw the center point within the fetal head at a cut taken along a plane parallel to the display surface, through which the maximum plane of passage of the fetal head is cut.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、恥骨下端と前述の中心点とを結ぶ直線とのなす角である第４の角度を測定する第１の角度測定部を備えてもよい。In one embodiment, the labor progress assessment device may be provided with a first angle measuring unit that measures a fourth angle, which is the angle between a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone and a line connecting the lower end of the pubic bone and the aforementioned center point.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第４の角度の時間変化率を計算する第１の角度変化率計算部を備えてもよい。In one embodiment, the labor progress assessment device may include a first angle change rate calculation unit that calculates the time rate of change of the fourth angle.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第４の角度の時間変化率を時間の関数として表示する第１の角度変化率表示部を備えてもよい。In one embodiment, the labor progress assessment device may include a first angle change rate display unit that displays the time rate of change of the fourth angle as a function of time.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第４の角度の時間変化率が予め定められた値より小さくなったとき、これをユーザに警告する第１の警告部を備えてもよい。In one embodiment, the labor progress assessment device may include a first warning unit that warns the user when the time rate of change of the fourth angle becomes smaller than a predetermined value.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線とのなす角である第５の角度を測定する第２の角度測定部を備えてもよい。In one embodiment, the labor progress assessment device may be provided with a second angle measuring unit that measures a fifth angle, which is the angle between a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone and a tangent drawn from the lower end of the pubic bone to the tip of the fetal head.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第５の角度の時間変化率を計算する第２の角度変化率計算部を備えてもよい。In one embodiment, the labor progress assessment device may include a second angle change rate calculation unit that calculates the time rate of change of the fifth angle.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第５の角度の時間変化率を時間の関数として表示する第２の角度変化率表示部を備えてもよい。In one embodiment, the labor progress assessment device may include a second angle change rate display unit that displays the time rate of change of the fifth angle as a function of time.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、児頭の最大通過面を表示部の表示面に平行な平面で切った切り口とのなす角である第６の角度を測定する第３の角度測定部を備えてもよい。In one embodiment, the labor progress assessment device may be provided with a third angle measuring unit that measures a sixth angle, which is the angle between a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone and a cut made on a plane parallel to the display surface of the display unit, along the plane through which the fetal head passes.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第６の角度の時間変化率を計算する第３の角度変化率計算部を備えてもよい。 In one embodiment, the labor progress assessment device may be provided with a third angle change rate calculation unit that calculates the time rate of change of the sixth angle.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第６の角度の時間変化率を時間の関数として表示する第３の角度変化率表示部を備えてもよい。In one embodiment, the labor progress assessment device may include a third angle change rate display unit that displays the time rate of change of the sixth angle as a function of time.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第６の角度の第５の角度に対する比が予め定められた値より小さくなったとき、これをユーザに警告する第２の警告部を備えてもよい。In one embodiment, the labor progress assessment device may include a second warning unit that warns the user when the ratio of the sixth angle to the fifth angle becomes smaller than a predetermined value.
本発明のさらに別の態様もまた、分娩進行状況評価装置である。この装置は、分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線、および恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線のうち少なくとも１本を描画する直線描画部と、を備える。Another aspect of the present invention is also a device for evaluating the progress of labor. This device includes a display unit that displays an ultrasound image of the bony birth canal during labor, a position acquisition unit that acquires the positions of the upper and lower ends of the pubic bone displayed on the display unit, and a line drawing unit that draws at least one of the following lines on the ultrasound image displayed on the display unit: a first line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum, the angle between the first line and a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone being a first angle; a second line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine, the angle between the second line and a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone being a second angle; and a third line passing through the midpoint of the pubic bone and the second/third sacral fusion, the angle between the third line and a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone being a third angle.
本発明のさらに別の態様もまた、分娩進行状況評価装置である。この装置は、分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第１の角度計算部と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第２の角度計算部と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第３の角度計算部と、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線を描画する接線描画部と、を備える。Another aspect of the present invention is also a device for evaluating the progress of labor. This device includes a display unit that displays an ultrasound image of the bony birth canal during labor, a position acquisition unit that acquires the positions of the upper and lower ends of the pubic bone displayed on the display unit, a first angle calculation unit that calculates an angle between a first line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum and a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone, a second angle calculation unit that calculates an angle between a second line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine and a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone, a third angle calculation unit that calculates an angle between a third line passing through the midpoint of the pubic bone and the second/third sacral fusion and a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone, and a tangent drawing unit that draws a tangent drawn from the lower end of the pubic bone to the tip of the fetal head on the ultrasound image displayed on the display unit.
本発明のさらに別の態様もまた、分娩進行状況評価装置である。この装置は、分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第１の角度計算部と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第２の角度計算部と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第３の角度計算部と、表示部に表示された超音波画像上に、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口を描画する切り口描画部と、を備える。Another aspect of the present invention is also a device for evaluating the progress of labor. This device includes a display unit that displays an ultrasound image of the bony birth canal during labor, a position acquisition unit that acquires the positions of the upper and lower ends of the pubic bone displayed on the display unit, a first angle calculation unit that calculates an angle between a first line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum and a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone, a second angle calculation unit that calculates an angle between a second line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine and a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone, a third angle calculation unit that calculates an angle between a third line passing through the midpoint of the pubic bone and the second/third sacral fusion and a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone, and an incision drawing unit that draws an incision on the ultrasound image displayed on the display unit, the maximum plane of the fetal head being cut by a plane parallel to the display surface.
本発明のさらに別の態様もまた、分娩進行状況評価装置である。この装置は、分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第１の角度計算部と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第２の角度計算部と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第３の角度計算部と、表示部に表示された超音波画像上に、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点を描画する中心点描画部と、を備える。Another aspect of the present invention is also a device for evaluating the progress of labor. This device includes a display unit that displays an ultrasound image of the bony birth canal during labor, a position acquisition unit that acquires the positions of the upper and lower ends of the pubic bone displayed on the display unit, a first angle calculation unit that calculates an angle between a first line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum and a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone, a second angle calculation unit that calculates an angle between a second line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine and a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone, a third angle calculation unit that calculates an angle between a third line passing through the midpoint of the pubic bone and the second/third sacral fusion and a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone, and a center point drawing unit that draws a center point within the fetal head at a cut through the maximum passage plane of the fetal head on the ultrasound image displayed on the display unit, the cut being parallel to the display surface.
本発明のさらに別の態様は、分娩進行状況評価方法である。この方法は、分娩中の骨産道の超音波画像を取得するステップと、取得した超音波画像を表示部に表示するステップと、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得するステップと、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線とを描画するステップと、を備える。Yet another aspect of the present invention is a method for evaluating the progress of labor. This method includes the steps of acquiring an ultrasound image of the bony birth canal during labor, displaying the acquired ultrasound image on a display unit, acquiring the positions of the upper and lower ends of the pubic bone displayed on the display unit, and drawing, on the ultrasound image displayed on the display unit, a first straight line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum, the angle between the first straight line and a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone being a first angle, a second straight line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine, the angle between the second straight line and a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone being a second angle, and a third straight line passing through the midpoint of the pubic bone and the second/third sacral fusion, the angle between the third straight line and a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone being a third angle.
本発明のさらに別の態様は、プログラムである。このプログラムは、分娩中の骨産道の超音波画像を取得するステップと、取得した超音波画像を表示部に表示するステップと、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得するステップと、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線とを描画するステップと、をコンピュータに実行させる。Another aspect of the present invention is a program. This program causes a computer to execute the steps of acquiring an ultrasound image of the bony birth canal during childbirth, displaying the acquired ultrasound image on a display unit, acquiring the positions of the upper and lower ends of the pubic bone displayed on the display unit, and drawing, on the ultrasound image displayed on the display unit, a first straight line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum, the angle between the first straight line and a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone being a first angle, a second straight line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine, the angle between the second straight line and a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone being a second angle, and a third straight line passing through the midpoint of the pubic bone and the second/third sacral fusion, the angle between the third straight line and a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone being a third angle.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を装置、方法、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 In addition, any combination of the above components, and conversions of the present invention between devices, methods, systems, recording media, computer programs, etc., are also valid aspects of the present invention.
本発明によれば、超音波画像上で骨産道内の領域を特定して視覚化することができる。 The present invention allows areas within the bony birth canal to be identified and visualized on an ultrasound image.
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示である。実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項の中で「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合、特に言及がない限りこの用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するだけのためのものである。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。 The present invention will be described below with reference to the drawings based on preferred embodiments. The embodiments are illustrative and do not limit the invention. All features and combinations described in the embodiments are not necessarily essential to the invention. The same or equivalent components, members, and processes shown in each drawing are given the same reference numerals, and duplicated descriptions are omitted as appropriate. In addition, the scale and shape of each part shown in each drawing are set for convenience to facilitate explanation, and are not to be interpreted as being limiting unless otherwise specified. In addition, when terms such as "first" and "second" are used in this specification or claims, unless otherwise specified, these terms do not represent any order or importance, but are intended only to distinguish one configuration from another. In addition, some of the members that are not important in explaining the embodiment in each drawing are omitted.
具体的な実施の方法を述べる前に、基礎となる知見を説明する。本発明者らは、日本人の妊娠第３半期の妊婦（６９人）のＭＲＩ画像を用いて、以下の３種類の角度を測定することに成功した。
（ａ）恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、恥骨下端と仙骨先端とを通る直線（前述の直線Ｌ１に相当）のなす角。
（ｂ）恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る直線（前述の直線Ｌ２に相当）とのなす角（Ｓｔａｔｏｎ＝０に相当）。
（ｃ）恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る直線（前述の直線Ｌ３に相当）とのなす角。
図２および表１に測定結果を示す（図２は、図１と逆に骨産道を体の右側から見たものである点に注意する）。
(a) The angle between a line passing through the upper end of the pubic bone and the lower end of the pubic bone and a line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum (corresponding to the line L1 mentioned above).
(b) The angle (corresponding to Staton = 0) between a line passing through the upper end of the pubic bone and the lower end of the pubic bone and a line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine (corresponding to the aforementioned line L2).
(c) The angle between a line passing through the upper end of the pubic bone and the lower end of the pubic bone and a line passing through the midpoint of the pubic bone and the second/third sacral fusion point (corresponding to the aforementioned line L3).
The measurement results are shown in FIG. 2 and Table 1 (note that FIG. 2 is a view of the bony birth canal from the right side of the body, opposite to FIG. 1).
（ｂ）は、非特許文献１で開示された結果に相当する。一方（ａ）および（ｂ）は、本研究者らが世界で初めて得た値である。上記のいずれの測定結果においても、サンプルとなった妊婦の年齢、身長、経腟分娩歴との相関は見られなかった。従ってこれらの結果は、すべての妊婦に普遍的なものであると考えられる。また、（ｂ）の測定結果は、非特許文献１で得られた測定結果（１１０°）にほぼ一致する。従ってこれは、人種によらない絶対的なメルクマールと考えられる。 (b) corresponds to the results disclosed in Non-Patent Document 1. On the other hand, (a) and (b) are values obtained by the present researchers for the first time in the world. In none of the above measurement results was there any correlation with the age, height, or vaginal delivery history of the sampled pregnant women. Therefore, these results are considered to be universal to all pregnant women. Furthermore, the measurement result of (b) is almost identical to the measurement result (110°) obtained in Non-Patent Document 1. Therefore, this is considered to be an absolute benchmark regardless of race.
（ａ）の測定結果から直線Ｌ１を引くことができ、骨産道の低在と出口部との境界を定義することができる。（ｂ）の測定結果から直線Ｌ２を引くことができ、骨産道の低中在と低在との境界を定義することができる。（ｃ）の測定結果から直線Ｌ３を引くことができ、骨産道の高中在と低中在との境界を定義することができる。従って、これらの測定結果により、経会陰超音波を用いた分娩の進行状況評価のために必要な骨産道領域の分類を定義することができる。 A straight line L1 can be drawn from the measurement results in (a), defining the boundary between the low and the exit part of the bony birth canal. A straight line L2 can be drawn from the measurement results in (b), defining the boundary between the low and the low middle part of the bony birth canal. A straight line L3 can be drawn from the measurement results in (c), defining the boundary between the high and the low middle part of the bony birth canal. These measurement results therefore enable the classification of the bony birth canal region required for the evaluation of the progress of labor using transperineal ultrasound to be defined.
［第１の実施の形態］
以下、図３から図６を参照して、第１の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置１を説明する。図３は、分娩進行状況評価装置１の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置１は、表示部１０と、位置取得部２０と、直線描画部３０と、を備える。
[First embodiment]
Hereinafter, a delivery progress evaluation device 1 according to a first embodiment will be described with reference to Fig. 3 to Fig. 6. Fig. 3 is a functional block diagram of the delivery progress evaluation device 1. The delivery progress evaluation device 1 includes a
表示部１０は画像を表示するためのディスプレイであり、例えば液晶ディスプレイ、ビデオプロジェクタ、ヘッドマウントディスプレイといった任意の好適なディスプレイであってよい。表示部１０には、分娩中の骨産道の超音波画像が表示される。この超音波画像は、例えば妊婦の会陰に超音波プローブを当てることによって得られる。The
図４は、表示部１０に表示された超音波画像である。この超音波画像は、母体の右側から見た骨産道を映し出しており、画面に向かって上方が腹側、下方が背中側、左方が頭側、右方が足側である。この超音波画像の上方には母体の恥骨が、下方の大きな領域には児頭が映っている。
Figure 4 is an ultrasound image displayed on the
位置取得部２０は、表示部１０に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する。
恥骨の上端および下端の位置は、ユーザが表示部１０に表示された超音波画像を観察しながら目視で判断してもよいし、画像認識装置が表示部１０に表示された超音波画像を基に自動で認識してもよい。
The
The positions of the upper and lower ends of the pubic bone may be determined visually by the user while observing the ultrasound image displayed on the
図５に、表示部１０に表示された超音波画像において位置取得部２０が取得した恥骨の上端および下端を示す。恥骨の画面に向かって左端が上端、右端が下端である。また一般に超音波画像上に描出された児頭は、特にその後側において不鮮明となる傾向がある。実際図４の超音波画像でも、児頭の後側（画面上では左下側）の輪郭は明瞭でない。そこで図５では、児頭の縦断面を楕円（短軸をＬ５、長軸をＬ６で表す）として近似し、この楕円を描画している（以下の図面でも同様）。このような楕円近似は、ユーザが表示部１０に表示された超音波画像を観察しながら目視で行ってもよいし、画像認識装置が表示部１０に表示された超音波画像を基に自動で行ってもよいし、それらを組み合わせてもよい。
Figure 5 shows the upper and lower ends of the pubic bone acquired by the
直線描画部３０は、表示部１０に表示された超音波画像上に、第１の直線Ｌ１と、第２の直線Ｌ２と、第３の直線Ｌ３と、を描画する。ここで、恥骨の上端と下端とを通る直線をＬ０とする。第１の直線Ｌ１は、恥骨下端と仙骨先端とを通る直線である。第１の直線Ｌ１と直線Ｌ０とのなす角を第１の角度θ１とする。第２の直線Ｌ２は、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る直線である。第２の直線Ｌ２と直線Ｌ０とのなす角を第２の角度θ２とする。第３の直線Ｌ３は、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る直線である。第３の直線Ｌ３と直線Ｌ０とのなす角を第３の角度θ３とする。The straight
図６に、図４の超音波画像の上に直線描画部３０が描画した第１、第２および第３の直線Ｌ１、Ｌ２およびＬ３を示す。Figure 6 shows the first, second and third straight lines L1, L2 and L3 drawn by the straight
前述の説明から分かる通り、第１の直線Ｌ１は、骨産道の低在と出口部との境界を定義する。第２の直線Ｌ２は、骨産道の低中在と低在との境界を定義する。そして第３の直線Ｌ３は、骨産道の高中在と低中在との境界を定義する。従ってこれら３本の直線により、経会陰超音波を用いた分娩の進行状況評価のために必要な骨産道領域の分類を超音波画面上で視覚化できる。これにより医師や助産師は、児頭と骨産道領域との位置関係を視覚的に確認しながら分娩の進行を評価できる。特に緊急時に分娩方針を決定する必要がある場合、正確かつ客観的に適切な分娩方法を選択することができる。As can be seen from the above explanation, the first line L1 defines the boundary between the low and the exit of the bony birth canal. The second line L2 defines the boundary between the low and the low middle of the bony birth canal. And the third line L3 defines the boundary between the high and the low middle of the bony birth canal. Therefore, these three lines make it possible to visualize on the ultrasound screen the classification of the bony birth canal area required for the evaluation of the progress of labor using transperineal ultrasound. This allows doctors and midwives to evaluate the progress of labor while visually confirming the positional relationship between the fetal head and the bony birth canal area. Especially when it is necessary to decide on a delivery policy in an emergency, it is possible to accurately and objectively select the appropriate delivery method.
ある実施の形態では、直線描画部３０は、必ずしも第１の直線、第２の直線および第３の直線のすべてを描画しなくてもよい。例えば直線描画部３０は、第１の直線、第２の直線および第３の直線の少なくとも１本を描画してもよい。In one embodiment, the straight
例えば児頭の中心が高中在の位置にあるときには、最大通過面が高中在に位置するか、低中在に位置するかが重要となる。この場合、第３の直線（高中在と低中在との境界線）が描画されていれば、最大通過面が高中在に位置することが判断できるため、帝王切開が必要であることが分かるので有用である。For example, when the center of the fetal head is in the high medial position, it is important to know whether the plane of maximum passage is in the high medial position or the low medial position. In this case, if the third line (the boundary between the high medial position and the low medial position) is drawn, it is possible to determine that the plane of maximum passage is in the high medial position, which is useful because it indicates that a cesarean section is necessary.
一方児頭の中心が低中在の位置にあるときには、熟練した（すなわち、低中在で鉗子分娩ができる能力がある）医師にとっては、最大通過面が高中在に位置するか、低中在に位置するかが重要となる。この場合、第３の直線が描画されていれば、最大通過面が高中在に位置しないことが判断できるため、鉗子分娩ができることが分かるので極めて有用である。また第２の直線（低中在と低在との境界線）が描画されていれば、最大通過面が低在にないことが判断できるため、難しい鉗子分娩になることが分かるのでやはり有用である。On the other hand, when the center of the fetal head is in the low medial position, it is important for an experienced doctor (i.e., one who has the ability to perform forceps delivery in the low medial position) to know whether the plane of maximum passage is in the high medial position or in the low medial position. In this case, if the third line is drawn, it is extremely useful because it can be determined that the plane of maximum passage is not in the high medial position, indicating that forceps delivery is possible. Also, if the second line (the boundary between the low medial and low medial positions) is drawn, it is also useful because it can be determined that the plane of maximum passage is not in the low medial position, indicating that forceps delivery will be difficult.
児頭の中心が低中在の位置にあるとき、若い（すなわち、低中在で鉗子分娩ができる能力がない）医師にとっては、最大通過面が低中在に位置するか、低在に位置するかが重要となる。この場合、第２の直線が描画されていれば、最大通過面が低在にないことが判断できるため、難しい鉗子分娩になることが分かり、帝王切開を選択することができるので極めて有用である。また第３の直線が描画されていれば、最大通過面が高中在に位置しないことが判断できるため、鉗子分娩が選択肢になることが分かるのでやはり有用である。When the center of the fetal head is in the low medial position, it is important for a young doctor (i.e., who does not have the ability to perform forceps delivery in low medial position) to know whether the plane of maximum passage is in the low medial position or the low medial position. In this case, if the second line is drawn, it is possible to determine that the plane of maximum passage is not in the low medial position, which is extremely useful because it indicates that forceps delivery will be difficult and allows the selection of a cesarean section. Also, if the third line is drawn, it is possible to determine that the plane of maximum passage is not in the high medial position, which is also useful because it indicates that forceps delivery is an option.
ある実施の形態では、第１の角度θ１は１０９°以上１２３°以下であり、第２の角度θ２は１０３°以上１１５°以下であり、第３の角度θ３は９４°以上１０８°以下である。前述のようにこれらの角度の値は、妊婦の骨盤ＭＲＩ上の各メルクマールの測定を用いて、本発明者らが世界で初めて同定した指標である。本実施の形態によれば、具体的な数値を定めて第１、第２および第３の直線Ｌ１、Ｌ２および直線Ｌ３を描画することができる。なお上記の数値範囲は、測定で得られた平均値を中心として９５％信頼区間に含まれるものである。In one embodiment, the first angle θ1 is 109° or more and 123° or less, the second angle θ2 is 103° or more and 115° or less, and the third angle θ3 is 94° or more and 108° or less. As described above, these angle values are indicators that the inventors identified for the first time in the world using measurements of each milestone on a pelvic MRI of a pregnant woman. According to this embodiment, it is possible to determine specific numerical values and draw the first, second, and third straight lines L1, L2, and straight line L3. The above numerical ranges are included in the 95% confidence interval centered on the average value obtained by the measurement.
ある実施の形態では、表示部１０は、第１の直線Ｌ１、第２の直線Ｌ２および第３の直線Ｌ３によって定義された各骨産道領域を表示してもよい。図７に、図４の超音波画像の上に表示部１０が描画した骨産道領域を示す。このように、第１、第２および第３の直線Ｌ１、Ｌ２および直線Ｌ３に追加して骨産道領域を表示することにより、ユーザの使い勝手がさらに向上する。また図７には、児頭内の中心点Ｐ０が描画されている。後述するように中心点Ｐ０は、児頭の最大通過面が通る軌跡を直感的に把握するのに有用な情報を与える。従ってこのように中心点Ｐ０を描画することにより、児頭の最大通過面と骨産道の各領域との位置関係に関する情報が得られるため、ユーザの使い勝手がさらに向上する。In one embodiment, the
［第２の実施の形態］
図８は、第２の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置２の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置２は、表示部１０と、位置取得部２０と、直線描画部３０と、角度情報記憶部４０と、を備える。すなわち分娩進行状況評価装置２は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、角度情報記憶部４０を備える。分娩進行状況評価装置２のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。
[Second embodiment]
Fig. 8 is a functional block diagram of a delivery progress evaluation device 2 according to the second embodiment. The delivery progress evaluation device 2 includes a
角度情報記憶部４０は、書き換え可能な記憶媒体で構成され、第１の角度θ１と、第２の角度θ２と、第３の角度θ３と、を角度情報として記憶する。すなわち、角度情報記憶部４０には、初期状態で第１、第２および第３の角度θ１、θ２およびθ３の初期値を記憶し、以後これらの角度の値を適宜書き換えることができる。直線描画部３０は、角度情報記憶部４０に記憶された第１、第２および第３の角度θ１、θ２およびθ３を読み出し、これらの値に基づいて、第１、第２および第３の直線Ｌ１、Ｌ２およびＬ３を描画する。The angle
特に本実施の形態では、角度情報記憶部４０は、第１の角度θ１の初期値として１０９°以上１２３°以下を記憶し、第２の角度θ２の初期値として１０３°以上１１５°以下を記憶し、第３の角度θ３の初期値として９４°以上１０８°以下を記憶する。そして新たな測定等により、より適切な角度の情報が得られた場合は、これらの角度情報を書き換える。In particular, in this embodiment, the angle
本実施の形態によれば、本発明者らが見出した指標を基に第１、第２および第３の直線Ｌ１、Ｌ２および直線Ｌ３を描画しつつ、これらの指標としてより適切なものが得られたときは、これらを更新することができる。 According to this embodiment, the first, second and third straight lines L1, L2 and L3 are drawn based on the indices discovered by the inventors, and these indices can be updated when more appropriate indices are obtained.
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置２は、人種に応じた第１、第２および第３の角度θ１、θ２およびθ３に関するデータを蓄積した角度データベースを備えてもよい。この場合、角度情報記憶部４０は、第１の角度θ１、第２の角度θ２および第３の角度θ３の初期値を記憶した後、前述の角度データベースから人種に応じた角度のデータを取得し、初期値の値を変更してもよい。本実施の形態によれば、第１、第２および第３の角度θ１、θ２およびθ３が人種間で異なった場合であっても、正確な初期値に基づいて分娩進行状況を評価することができる。In one embodiment, the delivery progress evaluation device 2 may include an angle database that accumulates data on the first, second, and third angles θ1, θ2, and θ3 according to race. In this case, the angle
［第３の実施の形態］
図９は、第３の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置３の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置３は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、位置入力部５０を備える。分娩進行状況評価装置３のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。位置入力部５０は、ユーザが恥骨の上端および下端の位置を入力するためのものである。位置入力部５０は、タッチパネル、マウス、キーボードといった任意の好適な入力インターフェースであってよい。位置取得部２０は、位置入力部５０に入力された恥骨の上端および下端の位置を取得する。
[Third embodiment]
Fig. 9 is a functional block diagram of a delivery
本実施の形態によれば、ユーザは、表示部１０に表示された超音波画像を観察しながら目視で恥骨の上端をおよび下端の位置を判断し、これを位置入力部５０に入力することができる。According to this embodiment, the user can visually determine the positions of the upper and lower ends of the pubic bone while observing the ultrasound image displayed on the
［第４の実施の形態］
図１０は、第４の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置４の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置４は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、画像認識部６０を備える。分娩進行状況評価装置４のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。画像認識部６０は、表示部１０に表示された骨産道の画像から恥骨の上端および下端の位置を認識する。例えば画像認識部６０は、既知の画像認識ソフトウェアを用いて、骨産道の超音波画像の中から恥骨を特定し、その上端および下端を認識してよい。位置取得部２０は、画像認識部６０が認識した恥骨の上端および下端の位置を取得する。
[Fourth embodiment]
Fig. 10 is a functional block diagram of the delivery
本実施の形態によれば、恥骨の上端および下端の位置は、ユーザが目視で判断して入力することなく、自動的に取得することができる。 According to this embodiment, the positions of the upper and lower ends of the pubic bone can be obtained automatically without the user having to visually determine and input them.
特に画像認識部６０は、機械学習により恥骨の上端および下端の位置を学習してもよい。学習は、既知のＡＩにより行われてよい。ＡＩの具体的な手法は特に限定されないが、例えば畳み込みニューラルネットワーク（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＣＮＮ）、再帰形ニューラルネットワーク（Ｒｅｃｕｒｒｅｎｔ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＲＮＮ）、ＬＳＴＭネットワーク（Ｌｏｎｇ Ｓｈｏｒｔ Ｔｅｒｍ Ｍｅｍｏｒｙ：ＬＳＴＭ）などのニューラルネットワークを用いてもよく、この場合入力層を共通にした上で計算モデルごとに異なるニューラルネットワークを混在させてもよい。In particular, the
［第５の実施の形態］
第５の実施の形態では、直線描画部３０は、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線を描画する。図１１に、表示された超音波画像において、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線Ｌ４を示す。このように接線を描画することにより、児頭の先端と骨産道の各領域との位置関係が明確となるため、ユーザの使い勝手がさらに向上する。
[Fifth embodiment]
In the fifth embodiment, the straight
［第６の実施の形態］
図１２は、第６の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置５の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置５は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、通知部７０を備える。直線描画部３０は、第１、第２および第３の直線Ｌ１、Ｌ２およびＬ３に追加して、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線を描画する。分娩進行状況評価装置５のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。
Sixth embodiment
Fig. 12 is a functional block diagram of a delivery
通知部７０は、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線が、第１の直線Ｌ１、第２の直線Ｌ２および第３の直線Ｌ３のいずれかに達したとき、これをユーザに通知する。
通知の方法は、ランプの点灯、通知音、バイブレータの振動、表示部１０の点滅や色の変化など任意の好適なものであってよい。本実施の形態によれば、児頭が骨産道内のある領域から別の領域に移るとき、これをユーザに通知することができるので、ユーザの使い勝手や安全性がさらに向上する。
The
The notification method may be any suitable method such as lighting of a lamp, notification sound, vibration of a vibrator, blinking or color change of the
［第７の実施の形態］
第７の実施の形態では、直線描画部３０は、児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口を描画する。また表示面とは、表示部１０において画像が表示される面のことである。例えば表示部１０が液晶ディスプレイであれば、ディスプレイの面である。図１３に、表示された超音波画像において、児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口Ｌ５を示す。前述の通り最大通過面は、骨産道内で周囲径が最大となる児頭の横断面である。ここでは児頭の縦断面を楕円（短軸をＬ５、長軸をＬ６で表す）で近似するので、最大通過面は楕円の短軸Ｌ５を含む横断面であると考えてよい。すなわち児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口Ｌ５は、楕円の短軸Ｌ５に一致する。このように児頭の最大通過面の切り口を描画することにより、児頭の最大通過面と骨産道の各領域との位置関係が明確となるため、ユーザの使い勝手がさらに向上する。
[Seventh embodiment]
In the seventh embodiment, the straight
［第８の実施の形態］
第８の実施の形態では、直線描画部３０は、児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点を描画する。図１４に、児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口Ｌ５における児頭内の中心点Ｐ０を示す。中心点Ｐ０は、切り口Ｌ５と児頭の輪郭線との２つの交点Ｐ１およびＰ２の中点である。ここでは児頭の縦断面を楕円（短軸をＬ５、長軸をＬ６で表す）で近似するので、中心Ｐ０は短軸Ｌ５と長軸Ｌ６との交点に一致する。中心点Ｐ０は切り口Ｌ５と異なり最大通過面そのものを示すわけではないが、最大通過面が通る軌跡を直感的に判断するために有用な情報を与えることができる。また切り口Ｌ５には、骨盤の境界線を示す表示と縮尺の度合いが一致しないとか、描画時の誤差が発生しやすいなどといった面もあり、臨床における使用では中心点Ｐ０方が使いやすい場合もある。このように中心点Ｐ０を描画することにより、児頭の最大通過面と骨産道の各領域との位置関係に関する情報が得られるため、ユーザの使い勝手がさらに向上する。
[Eighth embodiment]
In the eighth embodiment, the straight
［第９の実施の形態］
図１５は、第９の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置６の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置６は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、角度測定部８０を備える。分娩進行状況評価装置６のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。角度測定部８０は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、恥骨下端と前述の中心点とを結ぶ直線とのなす角である第４の角度を測定する。
[Ninth embodiment]
Fig. 15 is a functional block diagram of a delivery progress evaluation device 6 according to a ninth embodiment. The delivery progress evaluation device 6 includes an
図１６に、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線Ｌ０と、恥骨下端と中心点Ｐ０とを結ぶ直線Ｌ７とのなす角の角度θ４を示す。例えば角度測定部８０は、既知の画像認識ソフトウェアを用いて、恥骨下端と中心点Ｐ０を特定し、角度θ４を計算してよい。角度θ４は、児頭の最大通過面の骨産道内における位置を定量的に示す数値であると考えられる。従って本実施の形態によれば、ユーザは、児頭の最大通過面の位置に基づいて、分娩の進行状況を定量的に評価することができる。
Figure 16 shows the angle θ4 between a line L0 connecting the upper and lower ends of the pubic bone and a line L7 connecting the lower end of the pubic bone and the center point P0. For example, the
［第１０の実施の形態］
図１９は、第１０の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置７の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置７は、図１５の分娩進行状況評価装置６の構成に追加して、角度変化率計算部９０を備える。分娩進行状況評価装置７のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置６の構成に共通するので、重複する説明は省略する。角度変化率計算部９０は、第４の角度θ４の時間変化率を計算する。前述のように角度θ４は児頭の最大通過面の骨産道内における位置を示すので、角度θ４の時間変化率は最大通過面の骨産道内における速度を定量的に示す数値であると考えられる。従って本実施の形態によれば、ユーザは、児頭の最大通過面の速度に基づいて、分娩の進行状況を定量的に評価することができる。
[Tenth embodiment]
FIG. 19 is a functional block diagram of a delivery progress evaluation device 7 according to a tenth embodiment. The delivery progress evaluation device 7 includes an angle change
［第１１の実施の形態］
図２０は、第１１の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置８の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置８は、図１９の分娩進行状況評価装置７の構成に追加して、角度変化率表示部９２を備える。分娩進行状況評価装置８のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置７の構成に共通するので、重複する説明は省略する。角度変化率表示部９２は、前述の第４の角度の時間変化率を時間の関数として表示する。表示は、数字、折れ線グラフ、ヒストグラムなど任意の好適な方法でされてよい。本実施の形態によれば、ユーザは、児頭の最大通過面の速度を視認できるので、分娩の進行状況をリアルタイムに評価することができる。
[Eleventh embodiment]
Fig. 20 is a functional block diagram of a delivery progress evaluation device 8 according to an eleventh embodiment. The delivery progress evaluation device 8 includes an angle change
［第１２の実施の形態］
図２１は、第１２の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置９の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置９は、図１９の分娩進行状況評価装置７の構成に追加して、警告部９４を備える。分娩進行状況評価装置９のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置７の構成に共通するので、重複する説明は省略する。警告部９４は、前述の第４の角度θ４の時間変化率が予め定められた値より小さくなったとき、これをユーザに警告する。前述のように角度θ４の時間変化率は児頭の最大通過面の骨産道内における速度を示す。従って角度θ４の時間変化率が低下したときは、分娩の進行に何らかの問題が生じたことが示唆される。そこで角度θ４の時間変化率に特定の値（閾値）を予め定めておき、分娩中にθ４がこの値より小さくなったときに、これをユーザに警告することにより、リスクを回避することができる。本実施の形態によれば、さらに分娩の安全性を高めることができる。
[Twelfth embodiment]
FIG. 21 is a functional block diagram of the delivery
［第１３の実施の形態］
図１５および図１７を参照して、第１３の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図１５の分娩進行状況評価装置６の角度測定部８０は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線とのなす角である第５の角度を測定する。
[Thirteenth embodiment]
A thirteenth embodiment will be described with reference to Figures 15 and 17. In this embodiment, the
図１７に、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線Ｌ０と、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線Ｌ４とのなす角の角度θ５を示す。前述の通り角度θ５は、児頭下降を評価するパラメータの１つであるＡｏＰ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｏｎ）である。例えば角度測定部８０は、既知の画像認識ソフトウェアを用いて、恥骨下端と中心点Ｐ０を特定し、角度θ５を計算してよい。本実施の形態によれば、ユーザは、ＡｏＰに基づいて、分娩の進行状況を定量的に評価することができる。17 shows the angle θ5 between a straight line L0 connecting the upper and lower ends of the pubic bone and a tangent L4 drawn from the lower end of the pubic bone to the tip of the fetal head. As described above, the angle θ5 is the AoP (Angle of Progression), which is one of the parameters for evaluating fetal head descent. For example, the
［第１４の実施の形態］
図１５および図１７を参照して、第１４の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図１５の分娩進行状況評価装置６の角度測定部８０は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、児頭の最大通過面を表示部の表示面に平行な平面で切った切り口とのなす角である第６の角度を測定する。
[Fourteenth embodiment]
A fourteenth embodiment will be described with reference to Figures 15 and 17. In this embodiment, the
図１７に、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線Ｌ０と、児頭の最大通過面を表示部の表示面に平行な平面で切った切り口Ｌ５とのなす角の角度θ６を示す。前述のようにここでは児頭の縦断面を楕円で近似するので、切り口Ｌ５は当該楕円の短軸に一致する。 Figure 17 shows the angle θ6 between the straight line L0 connecting the upper and lower ends of the pubic bone and the cut edge L5, which is cut across the maximum plane of the fetal head by a plane parallel to the display surface of the display unit. As mentioned above, the longitudinal section of the fetal head is approximated by an ellipse, so the cut edge L5 coincides with the minor axis of the ellipse.
図１８を参照して、第６の角度θ６について説明する。一般に、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線の垂線Ｌ８と、児頭の進む方向とのなす角の角度ＨＤは、Ｈｅａｄ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎとして知られている。ここでは児頭の縦断面を楕円で近似するので、児頭の進む方向は楕円の長軸Ｌ６に一致する。図１８から容易に分かるように、角度ＨＤと角度θ６とは等しい。すなわち第６の角度θ６は、Ｈｅａｄ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ（以下「ＨＤ」と呼ぶ）を表す。 The sixth angle θ6 will be explained with reference to Figure 18. In general, the angle HD between the perpendicular line L8 of the straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone and the direction in which the fetal head moves is known as the Head Direction. Here, the longitudinal section of the fetal head is approximated by an ellipse, so the direction in which the fetal head moves coincides with the major axis L6 of the ellipse. As can be easily seen from Figure 18, the angles HD and θ6 are equal. In other words, the sixth angle θ6 represents the Head Direction (hereinafter referred to as "HD").
一般に分娩中に回旋異常があるほど、吸引分娩や鉗子分娩の難度が高いことが知られている。すなわち正常な分娩経過では、胎児は先ず顎を引く（第一回旋）、次に徐々に顔を下に向ける（第二回旋）といった動きをする。これにより、胎児は顔を下（母体の背側）に向けた状態で降りてくることができる。このときＨＤは十分大きな値を持つ。このような場合、吸引分娩や鉗子分娩の難易度は低い。これに対し回旋異常がある場合、すなわち胎児がうまく下を向けていなかったり、胎児の顔が上（母体の腹側）を向いていたり、あるいは斜めに向いていたりした場合、吸引分娩や鉗子分娩の難度は高くなる。このときＨＤはＡｏＰに対して小さくなる傾向がある。このようにＨＤの値を知ることにより、分娩の進行状況を評価することができる。特にＨＤの絶対値は、分娩が進む（ＡｏＰが大きくなる）とともに増大する。従って回旋異常に気付くためには、ＡｏＰに対するＨＤの比を評価することが特に重要となる。It is generally known that the more rotational abnormalities there are during labor, the more difficult it is to perform vacuum or forceps delivery. In other words, in a normal labor process, the fetus first pulls in the chin (first rotation), then gradually turns its face down (second rotation). This allows the fetus to come down with its face facing down (towards the mother's back). In this case, HD has a sufficiently large value. In such a case, the difficulty of vacuum or forceps delivery is low. In contrast, if there is rotational abnormality, that is, if the fetus is not properly facing down, or if the fetus's face is facing up (towards the mother's ventral side), or if it is facing at an angle, the difficulty of vacuum or forceps delivery is high. In this case, HD tends to be small relative to AoP. In this way, by knowing the value of HD, the progress of labor can be evaluated. In particular, the absolute value of HD increases as labor progresses (AoP increases). Therefore, in order to detect rotational abnormalities, it is particularly important to evaluate the ratio of HD to AoP.
なお本明細書では、第６の角度θ６（ＨＤ）は、図１８に示されるもので定義した。しかしながら、例えばＩＳＵＯＧ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ in Ｏｂｓｔｅｔｒｉｃｓ ａｎｄ Ｇｙｎｅｃｏｌｏｇｙ：国際産婦人科超音波学会）のガイドラインでは、ＨＤは上記の第６の角度θ６から９０°を引いた角度として定義されている。ＨＤをこれらのどちらの角度で定義するかは、学会的にも一義的に定まっていない状況である。言うまでもないが、これらの相違は単なる定義上の相違に過ぎず、両者は臨床的には同等である。従って、本実施の形態は、ＨＤを上記の第６の角度θ６から９０°を引いた角度で定義した場合であっても全く同様に成立することを注意しておく。In this specification, the sixth angle θ6 (HD) is defined as shown in FIG. 18. However, for example, in the guidelines of the International Society of Ultrasound in Obstetrics and Gynecology (ISUOG), HD is defined as the sixth angle θ6 minus 90°. It is not clear whether HD should be defined as either of these angles. Needless to say, these differences are merely differences in definition, and both are clinically equivalent. Therefore, it should be noted that this embodiment is valid in exactly the same way even if HD is defined as the sixth angle θ6 minus 90°.
以上述べたように本実施の形態によれば、ＨＤの値を知ることにより回旋異常の検知が可能となる。従って緊急での分娩が必要の際、吸引分娩や鉗子分娩か可能かに関し、安全な分娩方法の判断が可能となる。これにより、より分娩の安全性を高めることができる。As described above, according to this embodiment, it is possible to detect abnormal rotation by knowing the value of HD. Therefore, when emergency delivery is necessary, it is possible to determine the safest delivery method, such as whether vacuum extraction or forceps delivery is possible. This can further increase the safety of childbirth.
［第１５の実施の形態］
図１９を参照して、第１５の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図１９の角度変化率計算部９０は、第５の角度θ５の時間変化率を計算する。前述のように角度θ５はＡｏＰを示すので、角度θ５の時間変化率は分娩の進行速度を定量的に示す数値であると考えられる。従って本実施の形態によれば、ユーザは、ＡｏＰの時間変化率に基づいて、分娩の進行状況を定量的に評価することができる。
[Fifteenth embodiment]
A fifteenth embodiment will be described with reference to Fig. 19. In this embodiment, the angle change
［第１６の実施の形態］
図２０を参照して、第１６の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図２０の角度変化率表示部９２は、第５の角度θ５の時間変化率を時間の関数として表示する。表示は、数字、折れ線グラフ、ヒストグラムなど任意の好適な方法でされてよい。本実施の形態によれば、ユーザは、ＡｏＰの時間変化率を視認できるので、分娩の進行状況をリアルタイムに評価することができる。
[Sixteenth embodiment]
A sixteenth embodiment will be described with reference to Fig. 20. In this embodiment, the angle change
［第１７の実施の形態］
図１９を参照して、第１７の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図１９の角度変化率計算部９０は、第６の角度θ６の時間変化率を計算する。前述のように角度θ６はＨＤを示すので、角度θ６の時間変化率は胎児の頭の上下の向きの時間変化を定量的に示す数値であると考えられる。従って本実施の形態によれば、ユーザは、胎児の頭の上下の向きの時間変化に基づいて、分娩の進行状況を定量的に評価することができる。
[Seventeenth embodiment]
A seventeenth embodiment will be described with reference to Fig. 19. In this embodiment, the angle change
［第１８の実施の形態］
図２０を参照して、第１８の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図２０の角度変化率表示部９２は、第６の角度θ６の時間変化率を時間の関数として表示する。表示は、数字、折れ線グラフ、ヒストグラムなど任意の好適な方法でされてよい。本実施の形態によれば、ユーザは、ＨＤの時間変化率を視認できるので、分娩の進行状況をリアルタイムに評価することができる。
[Eighteenth embodiment]
An eighteenth embodiment will be described with reference to Fig. 20. In this embodiment, the angle change
［第１９の実施の形態］
図２１を参照して、第１９の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図２１の警告部９４は、第６の角度θ６の第５の角度θ５に対する比が予め定められた値より小さくなったとき、これをユーザに警告する。前述のように、ＡｏＰ（角度θ５）に対するＨＤ（角度θ６）の比が低下したときは、分娩の進行において回旋異常などの問題が生じたことが示唆される。そこで角度θ６の角度θ５に対する比（θ６／θ５）に特定の値（閾値）を予め定めておき、分娩中にθ６／θ５がこの値より小さくなったときに、これをユーザに警告することにより、リスクを回避することができる。本実施の形態によれば、さらに分娩の安全性を高めることができる。
[Nineteenth embodiment]
A nineteenth embodiment will be described with reference to FIG. 21. In this embodiment, the
［第２０の実施の形態］
図２２は、第２０の実施の形態に係る分娩進行状況評価方法の処理手順を示すフローチャートである。
[Twentieth embodiment]
FIG. 22 is a flowchart showing the processing steps of a delivery progress evaluation method according to the twentieth embodiment.
ステップＳ１で、分娩中の骨産道の超音波画像が取得される。この超音波画像は、例えば妊婦の会陰に超音波プローブを当てることによって得られたものである。取得された超音波画像は表示部に送信され、処理はステップＳ２に移行する。In step S1, an ultrasound image of the bony birth canal during labor is acquired. The ultrasound image is acquired, for example, by placing an ultrasound probe on the perineum of the pregnant woman. The acquired ultrasound image is transmitted to a display unit, and processing proceeds to step S2.
ステップＳ２で超音波画像が表示部に表示され、処理はステップＳ３に移行する。In step S2, the ultrasound image is displayed on the display unit and processing proceeds to step S3.
ステップＳ３で表示部に表示された超音波画像における恥骨の上端および下端の位置が取得され、処理はステップＳ４に移行する。In step S3, the positions of the upper and lower ends of the pubic bone in the ultrasound image displayed on the display unit are obtained, and processing proceeds to step S4.
ステップＳ４で、表示部に表示された超音波画像上に、第１の直線、第２の直線および第３の直線が描画される。ここで、第１の直線は、恥骨下端と仙骨先端とを通る直線である。第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角は第１の角度である。第２の直線は、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る直線である。第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角は第２の角度である。第３の直線は、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る直線である。第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角は第３の角度である。ステップＳ４が実行されると、処理は終了する。In step S4, a first straight line, a second straight line, and a third straight line are drawn on the ultrasound image displayed on the display unit. Here, the first straight line is a straight line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum. The angle between the first straight line and a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone is a first angle. The second straight line is a straight line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine. The angle between the second straight line and a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone is a second angle. The third straight line is a straight line passing through the midpoint of the pubic bone and the second/third sacral fusion. The angle between the third straight line and a straight line connecting the upper and lower ends of the pubic bone is a third angle. When step S4 is executed, the process ends.
第１の角度は１０９°以上１２３°以下であってよく、第２の角度は１０３°以上１１５°以下であってよく、第３の角度は９４°以上１０８°以下であってよい。 The first angle may be greater than or equal to 109° and less than or equal to 123°, the second angle may be greater than or equal to 103° and less than or equal to 115°, and the third angle may be greater than or equal to 94° and less than or equal to 108°.
［第２１の実施の形態］
第２１の実施の形態のプログラムは、第２０の実施の形態で説明した処理をコンピュータに実行させる。
[Twenty-first embodiment]
The program of the twenty-first embodiment causes a computer to execute the processing described in the twentieth embodiment.
［第２２の実施の形態］
第１の実施の形態において、直線描画部３０は、必ずしも第１の直線、第２の直線または第３の直線を描画しなくてもよく、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線のみを描画してもよい。言い換えれば分娩進行状況評価装置は、直線描画部３０に代えて、上述の接線を描画する接線描画部を備えるものであってもよい。
[Twenty-second embodiment]
In the first embodiment, the straight
図２３は、第２２の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置１０１の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置１０１は、表示部１０と、位置取得部２０と、第１の角度計算部１１１と、第２の角度計算部１１２と、第３の角度計算部１１３と、接線描画部１２１と、を備える。すなわち分娩進行状況評価装置１０１は、図３の分娩進行状況評価装置１の直線描画部３０に代えて、接線描画部１２１を備える。さらに分娩進行状況評価装置１０１は、分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、第１の角度計算部１１１と、第２の角度計算部１１２と、第３の角度計算部１１３と、を備える。分娩進行状況評価装置１０１のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。
Figure 23 is a functional block diagram of a labor
第１の角度計算部１１１は、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する。第２の角度計算部１１２は、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する。第３の角度計算部１１３は、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する。接線描画部１２１は、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線を描画する。The first
本実施の形態によれば、児頭の先端と骨産道の各領域との位置関係を明確に把握しつつ、分娩の進行を評価できる。 According to this embodiment, the progress of labor can be evaluated while clearly understanding the positional relationship between the tip of the fetal head and each area of the bony birth canal.
［第２３の実施の形態］
第１の実施の形態において、直線描画部３０は、必ずしも第１の直線、第２の直線または第３の直線を描画しなくてもよく、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口のみを描画してもよい。言い換えれば分娩進行状況評価装置は、直線描画部３０に代えて、上述の切り口を描画する切り口描画部を備えるものであってもよい。
[Twenty-third embodiment]
In the first embodiment, the straight
図２４は、第２３の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置１０２の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置１０２は、表示部１０と、位置取得部２０と、第１の角度計算部１１１と、第２の角度計算部１１２と、第３の角度計算部１１３と、切り口描画部１２２と、を備える。すなわち分娩進行状況評価装置１０２は、図２３の分娩進行状況評価装置１０１の接線描画部１２１に代えて、切り口描画部１２２を備える。分娩進行状況評価装置１０２のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１０１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。
Figure 24 is a functional block diagram of a labor
切り口描画部１２２は、表示部に表示された超音波画像上に、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口を描画する。The
本実施の形態によれば、児頭の最大通過面と骨産道の各領域との位置関係を明確に把握しつつ、分娩の進行を評価できる。 According to this embodiment, the progress of labor can be evaluated while clearly understanding the positional relationship between the plane of maximum fetal head passage and each area of the bony birth canal.
［第２４の実施の形態］
第１の実施の形態において、直線描画部３０は、必ずしも第１の直線、第２の直線または第３の直線を描画しなくてもよく、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点のみを描画してもよい。言い換えれば分娩進行状況評価装置は、直線描画部３０に代えて、上述の中心点を描画する中心点描画部を備えるものであってもよい。
[Twenty-fourth embodiment]
In the first embodiment, the straight
図２５は、第２４の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置１０３の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置１０３は、表示部１０と、位置取得部２０と、第１の角度計算部１１１と、第２の角度計算部１１２と、第３の角度計算部１１３と、中心点描画部１２３と、を備える。すなわち分娩進行状況評価装置１０３は、図２３の分娩進行状況評価装置１０１の接線描画部１２１に代えて、中心点描画部１２３を備える。分娩進行状況評価装置１０３のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１０１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。
Figure 25 is a functional block diagram of a labor
中心点描画部１２３は、表示部に表示された超音波画像上に、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点を描画する。The center
本実施の形態によれば、児頭の最大通過面と骨産道の各領域との位置関係に関する情報を得つつ、分娩の進行を評価できる。 According to this embodiment, the progress of labor can be evaluated while obtaining information regarding the positional relationship between the plane of maximum passage of the fetal head and each area of the bony birth canal.
以上、本発明を実施例を基に説明した。これらの実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。The present invention has been described above based on examples. These examples are merely illustrative, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications are possible in the combination of each component and each treatment process, and that such modifications are also within the scope of the present invention.
表示部は、第１の直線、第２の直線および第３の直線によって定義された各骨産道領域を表示するときに、領域ごとに異なる色で表示してもよい。これにより、ユーザの視認性が増す。When displaying each of the bone birth canal regions defined by the first straight line, the second straight line, and the third straight line, the display unit may display each region in a different color, thereby improving visibility for the user.
変形例は実施の形態と同様の作用・効果を奏する。 The modified example achieves the same functions and effects as the embodiment.
上述した各実施の形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる各実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。Any combination of the above-described embodiments and modifications is also useful as an embodiment of the present invention. The new embodiment resulting from the combination has the combined effects of each of the combined embodiments and modifications.
本発明は、分娩進行状況評価装置、分娩進行状況評価方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a delivery progress assessment device, a delivery progress assessment method and a program.
１・・分娩進行状況評価装置
２・・分娩進行状況評価装置
３・・分娩進行状況評価装置
４・・分娩進行状況評価装置
５・・分娩進行状況評価装置
６・・分娩進行状況評価装置
７・・分娩進行状況評価装置
８・・分娩進行状況評価装置
９・・分娩進行状況評価装置
１０１・・分娩進行状況評価装置
１０２・・分娩進行状況評価装置
１０３・・分娩進行状況評価装置
１０・・表示部
２０・・位置取得部
３０・・直線描画部
４０・・角度情報記憶部
５０・・位置入力部操作対象物
６０・・画像認識部
７０・・通知部
８０・・角度測定部
９０・・角度変化率計算部
９０・・角度変化率表示部
９４・・警告部
１１１・・第１の角度計算部
１１２・・第２の角度計算部
１１３・・第３の角度計算部
１２１・・接線描画部
１２２・・切り口描画部
１２３・・中心点描画部
Ｓ１・・分娩中の骨産道の超音波画像を取得するステップ
Ｓ２・・超音波画像を表示部に表示するステップ
Ｓ３・・表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得するステップ
Ｓ４・・表示部に表示された超音波画像上に、第１の直線、第２の直線および第３の直線を描画するステップ
Description of the Reference Numbers 1.. Delivery progress evaluation device 2.. Delivery
Claims (18)
前記表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、
前記表示部に表示された超音波画像上に、
恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線、
恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線、
および恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線
のうち少なくとも１本を描画する直線描画部と、
を備える分娩進行状況評価装置。 a display unit for displaying an ultrasound image of the bony birth canal during childbirth;
a position acquisition unit for acquiring the positions of the upper end and the lower end of the pubic bone displayed on the display unit;
On the ultrasound image displayed on the display unit,
a first straight line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum, the first straight line forming a first angle with a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
a second straight line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine, the second straight line forming a second angle with a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
and a line drawing section for drawing at least one of a third line passing through the pubic midpoint and the second/third sacral fusion, the third line forming a third angle with a line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
A delivery progress assessment device comprising:
前記位置取得部は前記位置入力部に入力された恥骨の上端および下端の位置を取得することを特徴とする請求項１に記載の分娩進行状況評価装置。 a position input unit for allowing a user to input the positions of the upper end and the lower end of a pubic bone;
2. The device for evaluating the progress of childbirth according to claim 1 , wherein the position acquisition unit acquires the positions of the upper and lower ends of the pubic bone inputted to the position input unit.
前記位置取得部は前記画像認識部が認識した恥骨の上端および下端の位置を取得することを特徴とする請求項１に記載の分娩進行状況評価装置。 an image recognition unit that recognizes the positions of the upper and lower ends of the pubic bone from the image of the bony birth canal displayed on the display unit;
2. The device for evaluating the progress of childbirth according to claim 1 , wherein the position acquisition unit acquires the positions of the upper and lower ends of the pubic bone recognized by the image recognition unit.
前記表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、
恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第１の角度計算部と、
恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第２の角度計算部と、
恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第３の角度計算部と、
前記表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線を描画する接線描画部と、
を備える分娩進行状況評価装置。 a display unit for displaying an ultrasound image of the bony birth canal during childbirth;
a position acquisition unit for acquiring the positions of the upper end and the lower end of the pubic bone displayed on the display unit;
a first angle calculation unit that calculates an angle between a first straight line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum and a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
a second angle calculation unit that calculates an angle between a second straight line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine and a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
a third angle calculation unit that calculates an angle between a third straight line passing through the pubic midpoint and the second/third sacral fusion portion and a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
a tangent drawing unit for drawing a tangent line from the lower end of the pubic bone to the tip of the fetal head on the ultrasound image displayed on the display unit;
A delivery progress assessment device comprising:
前記表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、
恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第１の角度計算部と、
恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第２の角度計算部と、
恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第３の角度計算部と、
前記表示部に表示された超音波画像上に、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口を描画する切り口描画部と、
を備える分娩進行状況評価装置。 a display unit for displaying an ultrasound image of the bony birth canal during childbirth;
a position acquisition unit for acquiring the positions of the upper end and the lower end of the pubic bone displayed on the display unit;
a first angle calculation unit that calculates an angle between a first straight line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum and a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
a second angle calculation unit that calculates an angle between a second straight line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine and a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
a third angle calculation unit that calculates an angle between a third straight line passing through the pubic midpoint and the second/third sacral fusion and a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
a section drawing unit for drawing a section on the ultrasound image displayed on the display unit, the section being cut along a plane parallel to the display surface through which the fetal head passes;
A delivery progress assessment device comprising:
前記表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、
恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第１の角度計算部と、
恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第２の角度計算部と、
および恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第３の角度計算部と、
前記表示部に表示された超音波画像上に、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点を描画する中心点描画部と、
を備える分娩進行状況評価装置。 a display unit for displaying an ultrasound image of the bony birth canal during childbirth;
a position acquisition unit for acquiring the positions of the upper end and the lower end of the pubic bone displayed on the display unit;
a first angle calculation unit that calculates an angle between a first straight line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum and a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
a second angle calculation unit that calculates an angle between a second straight line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine and a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
and a third angle calculation unit that calculates an angle between a third straight line passing through the pubic midpoint and the second/third sacral fusion and a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone.
a center point drawing unit for drawing, on the ultrasound image displayed on the display unit, a center point within the fetal head at a cut surface in which the maximum passing plane of the fetal head is cut by a plane parallel to the display surface;
A delivery progress assessment device comprising:
前記取得した超音波画像を表示部に表示するステップと、
前記表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得するステップと、
前記表示部に表示された超音波画像上に、
恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線と、
恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線と、
恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線とを描画するステップと
を備える分娩進行状況評価方法。 obtaining an ultrasound image of the bony birth canal during labor;
displaying the acquired ultrasound image on a display unit;
acquiring the positions of the upper end and the lower end of the pubic bone displayed on the display unit;
On the ultrasound image displayed on the display unit,
a first straight line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum, the first straight line forming a first angle with a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
a second straight line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine, the second straight line forming a second angle with a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
A method for evaluating the progress of labor, comprising a step of drawing a third straight line passing through the pubic midpoint and the second/third sacral fusion, the third straight line forming a third angle with a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone.
前記取得した超音波画像を表示部に表示するステップと、
前記表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得するステップと、
前記表示部に表示された超音波画像上に、
恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線と、
恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線と、
恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線とを描画するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。 obtaining an ultrasound image of the bony birth canal during labor;
displaying the acquired ultrasound image on a display unit;
acquiring the positions of the upper end and the lower end of the pubic bone displayed on the display unit;
On the ultrasound image displayed on the display unit,
a first straight line passing through the lower end of the pubic bone and the tip of the sacrum, the first straight line forming a first angle with a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
a second straight line passing through the lower end of the pubic bone and the midpoint of the ischial spine, the second straight line forming a second angle with a straight line connecting the upper end and the lower end of the pubic bone;
A program for causing a computer to execute a step of drawing a third straight line passing through the pubic midpoint and the second/third sacral fusion, the third straight line forming a third angle with a line connecting the upper and lower ends of the pubic bone.
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