JP7501760B1

JP7501760B1 - Power System

Info

Publication number: JP7501760B1
Application number: JP2023150319A
Authority: JP
Inventors: 大祐木村; 信幸多和田
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2023-09-15
Filing date: 2023-09-15
Publication date: 2024-06-18
Anticipated expiration: 2043-09-15
Also published as: JP7501807B1

Abstract

【課題】誘導性負荷の逆起電力による電流が誘導性負荷に還流する時間の確保。【解決手段】直流電力を出力する電源と、前記直流電力を誘導性負荷に供給するための一対の出力線である第１出力線及び第２出力線と、前記一対の出力線の間に接続されたスイッチと、前記誘導性負荷の逆起電力による電流が前記スイッチを経由して前記誘導性負荷に還流するように前記スイッチをオンする制御回路と、を備える、電源装置。【選択図】図１[Problem] Ensuring time for current due to back electromotive force of an inductive load to return to the inductive load. [Solution] A power supply device comprising: a power supply that outputs DC power, a pair of output lines, a first output line and a second output line, for supplying the DC power to an inductive load, a switch connected between the pair of output lines, and a control circuit that turns on the switch so that the current due to the back electromotive force of the inductive load returns to the inductive load via the switch. [Selected Figure] Figure 1

Description

本開示は、電源装置及び電源システムに関する。 This disclosure relates to a power supply device and a power supply system.

トランスの二次コイルから入力される交流を直流に整流する整流回路と、整流回路の出力電圧を平滑化する平滑回路とを備え、平滑化された電圧を負荷に供給する電源装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 There is known a power supply device that includes a rectifier circuit that rectifies the AC input from the secondary coil of a transformer into DC, and a smoothing circuit that smoothes the output voltage of the rectifier circuit, and supplies the smoothed voltage to a load (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１６－１３４９５１号公報JP 2016-134951 A

しかしながら、従来の技術では、負荷が誘導性負荷の場合、誘導性負荷の逆起電力による電流が誘導性負荷に還流する時間を確保することが難しい。 However, with conventional technology, when the load is inductive, it is difficult to ensure that there is enough time for the current caused by the back electromotive force of the inductive load to flow back to the inductive load.

本開示は、誘導性負荷の逆起電力による電流が誘導性負荷に還流する時間を確保可能な電源システムを提供する。 The present disclosure provides a power supply system capable of ensuring time for a current caused by a back electromotive force of an inductive load to flow back to the inductive load.

本開示の一態様では、
直流電力を出力する電源と、
前記直流電力を誘導性負荷に供給するための一対の出力線である第１出力線及び第２出力線と、
前記一対の出力線の間に接続されたスイッチと、
前記誘導性負荷の逆起電力による電流が前記スイッチを経由して前記誘導性負荷に還流するように前記スイッチをオンする制御回路と、を備える複数の電源装置を並列に備える電源システムであって、
前記複数の電源装置は、それぞれ、自身に流れる前記電流の値が他の電源装置に流れる前記電流の値よりも小さいとき、自身に流れる前記電流を増加させる、電源システムが提供される。
In one aspect of the present disclosure,
A power supply that outputs DC power;
a pair of output lines, a first output line and a second output line, for supplying the DC power to an inductive load;
a switch connected between the pair of output lines;
a control circuit that turns on the switch so that a current caused by a back electromotive force of the inductive load flows back to the inductive load via the switch,
There is provided a power supply system in which each of the plurality of power supply devices increases the current flowing therethrough when the value of the current flowing therethrough is smaller than the values of the current flowing through the other power supply devices .

本開示の一態様によれば、誘導性負荷の逆起電力による電流が誘導性負荷に還流する時間を確保できる。 According to one aspect of the present disclosure, it is possible to ensure that there is enough time for the current caused by the back electromotive force of the inductive load to flow back to the inductive load.

第１実施形態の電源装置の一構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a power supply device according to a first embodiment. 第１実施形態の電源装置に設けられた電源の一構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a power supply provided in the power supply device of the first embodiment. 第１実施形態の電源装置の一動作例を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing an example of an operation of the power supply device according to the first embodiment. 第２実施形態の電源装置の一構成例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a power supply device according to a second embodiment. 第２実施形態の電源装置に設けられた電源の動作を説明するための図である。13A and 13B are diagrams for explaining the operation of a power supply provided in a power supply device according to a second embodiment. 第２実施形態の電源装置に設けられた電源が停止したときの動作を説明するための図である。13A and 13B are diagrams for explaining an operation when a power supply provided in the power supply device of the second embodiment is stopped. 第２実施形態の電源装置の一動作例を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart showing an example of an operation of the power supply device according to the second embodiment. 第１実施形態の電源システムの一構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of a power supply system according to a first embodiment; 第２実施形態の電源システムの一構成例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a power supply system according to a second embodiment.

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.

図１は、第１実施形態の電源装置の一構成例を示す図である。図１に示す電源装置１０１は、電源１０により生成された直流電力Ｐを誘導性負荷２０１に供給する。電源装置１０１は、誘導性負荷２０１を駆動するための誘導性負荷用電源装置である。誘導性負荷２０１は、インダクタンス成分を有し、例えば、コイルである。電源装置１０１は、電源１０の運転（動作）から停止への切り替えに伴って（直流電力Ｐの出力停止に伴って）、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉを誘導性負荷２０１に一定時間以上継続的に還流させることが要求される装置である。 Figure 1 is a diagram showing an example of the configuration of a power supply device according to the first embodiment. The power supply device 101 shown in Figure 1 supplies DC power P generated by the power supply 10 to an inductive load 201. The power supply device 101 is an inductive load power supply device for driving the inductive load 201. The inductive load 201 has an inductance component, and is, for example, a coil. The power supply device 101 is a device that is required to continuously return a current I due to the back electromotive force of the inductive load 201 to the inductive load 201 for a certain period of time or more when the power supply 10 is switched from operating (operating) to stopped (when the output of DC power P is stopped).

電源装置１０１は、第１出力端子２３、第２出力端子２４、電源１０、第１出力線２１、第２出力線２２、スイッチ３０、フィルタ４０及び制御回路５０を備える。 The power supply device 101 includes a first output terminal 23, a second output terminal 24, a power supply 10, a first output line 21, a second output line 22, a switch 30, a filter 40, and a control circuit 50.

第１出力端子２３は、第１出力線２１を誘導性負荷２０１に電気的に接続するための接続端子であり、誘導性負荷２０１の第１端が電気的に接続される。第２出力端子２４は、第２出力線２２を誘導性負荷２０１に電気的に接続するための接続端子であり、誘導性負荷２０１の第２端が電気的に接続される。電源装置１０１は、第１出力端子２３及び第２出力端子２４から誘導性負荷２０１に直流電力Ｐを出力する。 The first output terminal 23 is a connection terminal for electrically connecting the first output line 21 to the inductive load 201, and is electrically connected to a first end of the inductive load 201. The second output terminal 24 is a connection terminal for electrically connecting the second output line 22 to the inductive load 201, and is electrically connected to a second end of the inductive load 201. The power supply device 101 outputs DC power P to the inductive load 201 from the first output terminal 23 and the second output terminal 24.

電源１０は、直流電力Ｐを出力する回路である。電源１０は、第１出力線２１に接続される第１出力点２７と、第２出力線２２に接続される第２出力点２８とを有する。電源１０は、第１出力点２７及び第２出力点２８からフィルタ４０に直流電力Ｐを出力する。電源１０は、例えば、交流又は直流を直流に変換するコンバータを有し、コンバータによって生成された直流電力Ｐを出力する回路でもよい。 The power supply 10 is a circuit that outputs DC power P. The power supply 10 has a first output point 27 connected to the first output line 21 and a second output point 28 connected to the second output line 22. The power supply 10 outputs DC power P from the first output point 27 and the second output point 28 to the filter 40. The power supply 10 may be, for example, a circuit that has a converter that converts AC or DC to DC and outputs the DC power P generated by the converter.

図２は、第１実施形態の電源装置に設けられた電源の一構成例を示す図である。図２に示す電源装置１０１Ａは、電源１０の一例であるコンバータ１０Ａを有する。コンバータ１０Ａは、トランス１１とダイオードブリッジ回路１３を含む絶縁型のコンバータ回路である。図２では、トランス１１の一次側の図示が省略されている。トランス１１は、二次側巻線１２を有する。ダイオードブリッジ回路１３は、ダイオード１４とダイオード１５との直列回路と、ダイオード１６とダイオード１７との直列回路とを有する。ダイオード１４とダイオード１５との間の中点は、二次側巻線１２の一端に接続され、ダイオード１６とダイオード１７との間の中点は、二次側巻線１２の他端に接続されている。ダイオードブリッジ回路１３は、トランス１１の二次側巻線１２から出力される交流を直流に整流して、直流電力Ｐを出力する。 2 is a diagram showing an example of the configuration of a power supply provided in the power supply device of the first embodiment. The power supply device 101A shown in FIG. 2 has a converter 10A, which is an example of the power supply 10. The converter 10A is an insulated converter circuit including a transformer 11 and a diode bridge circuit 13. In FIG. 2, the primary side of the transformer 11 is omitted. The transformer 11 has a secondary winding 12. The diode bridge circuit 13 has a series circuit of diodes 14 and 15, and a series circuit of diodes 16 and 17. The midpoint between the diodes 14 and 15 is connected to one end of the secondary winding 12, and the midpoint between the diodes 16 and 17 is connected to the other end of the secondary winding 12. The diode bridge circuit 13 rectifies the AC output from the secondary winding 12 of the transformer 11 to DC and outputs DC power P.

電源１０の構成は、図２に例示するコンバータ１０Ａに限られない。例えば、ダイオード１４－１７は、トランジスタ等のスイッチング素子に置換されてもよい。また、電源１０の構成は、絶縁型に限られず、非絶縁型でもよい。電源１０が直流電力Ｐを形成する方式は、フルブリッジ型に限られず、ハーフブリッジ型でもよい。 The configuration of the power supply 10 is not limited to the converter 10A illustrated in FIG. 2. For example, the diodes 14-17 may be replaced with switching elements such as transistors. Furthermore, the configuration of the power supply 10 is not limited to an insulated type, and may be a non-insulated type. The method by which the power supply 10 generates the DC power P is not limited to a full-bridge type, and may be a half-bridge type.

図１において、第１出力線２１及び第２出力線２２は、電源１０から出力される直流電力Ｐを誘導性負荷２０１に供給するための一対の出力線である。第１出力線２１は、第２出力線２２よりも電位が高い。第２出力線２２は、例えば、グランド等の電位基準と同電位に電気的に接続される。第１出力線２１及び第２出力線２２は、直流電流が通る経路であり、単なる導線に限られない。例えば、第１出力線２１又は第２出力線２２は、線状とは異なる形状の導体でもよい。 In FIG. 1, the first output line 21 and the second output line 22 are a pair of output lines for supplying DC power P output from the power source 10 to the inductive load 201. The first output line 21 has a higher potential than the second output line 22. The second output line 22 is electrically connected to the same potential as a potential reference such as ground. The first output line 21 and the second output line 22 are paths through which a DC current passes, and are not limited to simple conductors. For example, the first output line 21 or the second output line 22 may be a conductor having a shape other than a linear shape.

スイッチ３０は、一対の出力線２１，２２の間に接続された素子である。スイッチ３０の具体例として、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などの半導体スイッチング素子が挙げられる。図１は、スイッチ３０が電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）の場合を例示する。 The switch 30 is an element connected between a pair of output lines 21, 22. Specific examples of the switch 30 include semiconductor switching elements such as a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET) and an insulated gate bipolar transistor (IGBT). Figure 1 illustrates an example in which the switch 30 is a field effect transistor (FET).

スイッチ３０は、第１出力線２１に第１接続点２５で電気的に接続される第１主電極と、第２出力線２２に第２接続点２６で電気的に接続される第２主電極と、制御回路５０に電気的に接続される制御電極とを有する。例えば、第１主電極は、ドレイン又はコレクタであり、第２主電極は、ソース又はエミッタであり、制御電極は、ゲートである。 The switch 30 has a first main electrode electrically connected to the first output line 21 at a first connection point 25, a second main electrode electrically connected to the second output line 22 at a second connection point 26, and a control electrode electrically connected to the control circuit 50. For example, the first main electrode is a drain or collector, the second main electrode is a source or emitter, and the control electrode is a gate.

スイッチ３０は、第２出力線２２から第１出力線２１への方向を順方向とするダイオード３１が並列に設けられたスイッチである。ダイオード３１は、主端子間に逆接続されている。ダイオード３１は、スイッチ３０の寄生ダイオードであってもよい。 The switch 30 is a switch in which a diode 31, whose forward direction is from the second output line 22 to the first output line 21, is provided in parallel. The diode 31 is reverse-connected between the main terminals. The diode 31 may be a parasitic diode of the switch 30.

フィルタ４０は、電源１０とスイッチ３０との間に介在し、電源１０からの直流電力Ｐを平滑化して出力する回路である。フィルタ４０は、インダクタ４１とコンデンサ４２とを有するＬＣフィルタである。 The filter 40 is a circuit that is interposed between the power source 10 and the switch 30 and smoothes and outputs the DC power P from the power source 10. The filter 40 is an LC filter that has an inductor 41 and a capacitor 42.

コンデンサ４２は、電源１０とスイッチ３０との間において、一対の出力線２１，２２の間に接続された容量素子である。コンデンサ４２は、例えば、有極性のコンデンサである。コンデンサ４２の具体例として、電解コンデンサ、機能性高分子コンデンサなどが挙げられる。なお、コンデンサ４２は、無極性のコンデンサであってもよい。 The capacitor 42 is a capacitive element connected between the pair of output lines 21, 22 between the power source 10 and the switch 30. The capacitor 42 is, for example, a polarized capacitor. Specific examples of the capacitor 42 include an electrolytic capacitor and a functional polymer capacitor. The capacitor 42 may also be a non-polarized capacitor.

インダクタ４１は、電源１０とコンデンサ４２との間において、第１出力線２１に直列に挿入された誘導素子である。インダクタ４１は、リアクトルとも称される。 The inductor 41 is an inductive element inserted in series in the first output line 21 between the power source 10 and the capacitor 42. The inductor 41 is also called a reactor.

なお、電源装置１０１は、フィルタ４０を備えていなくてもよい。また、フィルタ４０は、インダクタ４１を備えていなくてもよい。また、フィルタ４０は、コンデンサ４２を備えていなくてもよい。 The power supply device 101 may not include the filter 40. The filter 40 may not include the inductor 41. The filter 40 may not include the capacitor 42.

電源装置１０１は、第１接続点２５と第１出力端子２３との間で第１出力線２１に直列に挿入された逆流防止素子３２を備えてもよい。逆流防止素子３２は、第１出力端子２３から第１接続点２５への方向に流れる電流（逆流）を阻止する。逆流防止素子３２は、例えば、トランジスタ又はダイオードを用いて形成される。逆流防止素子３２は、後述の形態のように、複数の電源装置が並列接続される構成の場合、オアリング用素子として使用されてもよい。なお、逆流防止素子３２は、無くてもよい。 The power supply device 101 may include a reverse current prevention element 32 inserted in series in the first output line 21 between the first connection point 25 and the first output terminal 23. The reverse current prevention element 32 prevents current (reverse current) flowing in the direction from the first output terminal 23 to the first connection point 25. The reverse current prevention element 32 is formed, for example, using a transistor or a diode. The reverse current prevention element 32 may be used as an ORing element in a configuration in which multiple power supply devices are connected in parallel, as described below. The reverse current prevention element 32 may be omitted.

制御回路５０は、電源１０及びスイッチ３０を制御する。制御回路５０は、例えば、プロセッサ５１及び駆動回路５２を有する。プロセッサ５１は、電源１０の動作または停止を制御する指令信号Ｓｃを生成し出力するとともに、スイッチ３０のオンまたはオフを指令する指令信号Ｓｒを生成し出力する。駆動回路５２は、プロセッサ５１からの指令信号Ｓｒに従って、スイッチ３０をオンまたはオフさせる。駆動回路５２は、スイッチ３０のゲート電圧Ｖｇを制御することで、スイッチ３０をオンまたはオフさせる。 The control circuit 50 controls the power supply 10 and the switch 30. The control circuit 50 has, for example, a processor 51 and a drive circuit 52. The processor 51 generates and outputs a command signal Sc that controls the operation or stop of the power supply 10, and generates and outputs a command signal Sr that commands the switch 30 to be turned on or off. The drive circuit 52 turns the switch 30 on or off according to the command signal Sr from the processor 51. The drive circuit 52 turns the switch 30 on or off by controlling the gate voltage Vg of the switch 30.

制御回路５０の機能は、メモリに記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ５１が動作することにより実現される。制御回路５０の機能は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって実現されてもよい。 The functions of the control circuit 50 are realized by a processor 51 such as a CPU (Central Processing Unit) operating according to a program stored in memory. The functions of the control circuit 50 may also be realized by an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

指令信号Ｓｃの動作指令により電源１０が起動すると、電源１０は、直流電力Ｐを生成し出力する。直流電力Ｐが出力されると、スイッチ３０がオフの期間では、第１出力線２１の第１接続点２５と第２出力線２２の第２接続点２６との間の電圧（コンデンサ４２の両端電圧）である出力電圧Ｖｏは、所定の目標電圧値となる。一方、指令信号Ｓｃの停止指令により電源１０が直流電力Ｐを出力する動作を停止する。電源１０の動作が停止すると、誘導性負荷２０１には逆起電力が発生する。 When the power supply 10 is started by the operation command of the command signal Sc, the power supply 10 generates and outputs DC power P. When the DC power P is output, the output voltage Vo, which is the voltage between the first connection point 25 of the first output line 21 and the second connection point 26 of the second output line 22 (the voltage across the capacitor 42), becomes a predetermined target voltage value while the switch 30 is off. Meanwhile, the power supply 10 stops outputting the DC power P in response to a stop command from the command signal Sc. When the operation of the power supply 10 stops, a back electromotive force is generated in the inductive load 201.

制御回路５０は、電源１０の停止期間において出力電圧Ｖｏが負電圧になると、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉがスイッチ３０を経由して誘導性負荷２０１に還流するようにスイッチ３０をオンする。スイッチ３０のオンにより、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉは、スイッチ３０を経由して誘導性負荷２０１に還流する。 When the output voltage Vo becomes negative during the stop period of the power supply 10, the control circuit 50 turns on the switch 30 so that the current I due to the back electromotive force of the inductive load 201 flows back to the inductive load 201 via the switch 30. When the switch 30 is turned on, the current I due to the back electromotive force of the inductive load 201 flows back to the inductive load 201 via the switch 30.

仮に、スイッチ３０及びダイオード３１が存在しない形態では、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉは、第２出力点２８、電源１０、第１出力点２７及びインダクタ４１の順に流れる経路と、第２出力点２８、コンデンサ４２及び第１出力点２７の順に流れる経路とを経由して、誘導性負荷２０１に還流する。しかしながら、電流Ｉが電源１０の停止期間に流れているとき、第２出力点２８から電源１０を経由して第１出力点２７に至るまでの電圧降下量は、コンデンサ４２の逆充電電圧に相当し、比較的大きい。例えば、図２においてスイッチ３０及びダイオード３１が存在しない形態では、ダイオード１７とダイオード１６の各々の順方向電圧（または、ダイオード１５とダイオード１４の各々の順方向電圧）と、インダクタ４１に生じる電圧との和に略等しい電圧降下が、第２出力点２８と第１出力点２７との間に発生する。そのため、コンデンサ４２がこの電圧に逆充電されるとともに、誘導性負荷２０１の電流Ｉが短時間で減衰してしまい、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉを一定時間以上継続的に還流させることが難しい。 In a configuration in which the switch 30 and the diode 31 are not present, the current I due to the back electromotive force of the inductive load 201 flows back to the inductive load 201 via a path that flows in the order of the second output point 28, the power supply 10, the first output point 27, and the inductor 41, and a path that flows in the order of the second output point 28, the capacitor 42, and the first output point 27. However, when the current I flows during the stop period of the power supply 10, the voltage drop from the second output point 28 to the first output point 27 via the power supply 10 corresponds to the reverse charging voltage of the capacitor 42 and is relatively large. For example, in a configuration in which the switch 30 and the diode 31 are not present in FIG. 2, a voltage drop approximately equal to the sum of the forward voltages of the diodes 17 and 16 (or the forward voltages of the diodes 15 and 14) and the voltage generated in the inductor 41 occurs between the second output point 28 and the first output point 27. As a result, the capacitor 42 is reverse-charged to this voltage, and the current I of the inductive load 201 decays in a short time, making it difficult to continuously circulate the current I caused by the back electromotive force of the inductive load 201 for a certain period of time or more.

これに対して、スイッチ３０が存在する図１又は図２に示す形態では、スイッチ３０は、フィルタ４０と誘導性負荷２０１との間に介在するので、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉが誘導性負荷２０１に還流する経路は、フィルタ４０と誘導性負荷２０１との間に設けられる。電源１０の停止期間において出力電圧Ｖｏが負電圧になると、スイッチ３０は制御回路５０によってオンされる。これにより、電源１０の停止期間では、第２接続点２６からスイッチ３０を経由して第１接続点２５に至るまでの経路のインピーダンスは、第２接続点２６から、第２出力点２８、電源１０、第１出力点２７及びインダクタ４１を経由して第１接続点２５に至るまでの経路のインピーダンスよりも十分に小さい。よって、電源１０の停止期間では、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉは、ほとんど、第２接続点２６からスイッチ３０を経由して第１接続点２５に至るまでの経路を流れる。このとき、第１接続点２５と第２接続点２６との間の電圧は、第１出力点２７と第２出力点２８との間の電圧よりも低くなる。したがって、誘導性負荷２０１の逆起電力は、比較的小さな電圧（オンしたスイッチ３０の電圧降下分）でクランプされるので、誘導性負荷２０１に流れる電流Ｉがすぐに減衰することが抑制される。その結果、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉを誘導性負荷２０１に一定時間以上継続的に還流させることが容易になる。 In contrast, in the configuration shown in FIG. 1 or FIG. 2 in which the switch 30 is present, the switch 30 is interposed between the filter 40 and the inductive load 201, so that the path through which the current I due to the back electromotive force of the inductive load 201 flows back to the inductive load 201 is provided between the filter 40 and the inductive load 201. When the output voltage Vo becomes a negative voltage during the stop period of the power supply 10, the switch 30 is turned on by the control circuit 50. As a result, during the stop period of the power supply 10, the impedance of the path from the second connection point 26 to the first connection point 25 via the switch 30 is sufficiently smaller than the impedance of the path from the second connection point 26 to the first connection point 25 via the second output point 28, the power supply 10, the first output point 27, and the inductor 41. Therefore, during the stop period of the power supply 10, most of the current I due to the back electromotive force of the inductive load 201 flows through the path from the second connection point 26 to the first connection point 25 via the switch 30. At this time, the voltage between the first connection point 25 and the second connection point 26 becomes lower than the voltage between the first output point 27 and the second output point 28. Therefore, the back electromotive force of the inductive load 201 is clamped at a relatively small voltage (the voltage drop of the on-switch 30), so that the current I flowing through the inductive load 201 is prevented from immediately attenuating. As a result, it becomes easy to continuously return the current I due to the back electromotive force of the inductive load 201 to the inductive load 201 for a certain period of time or more.

このように、第１実施形態における制御回路５０は、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉがスイッチ３０を経由して誘導性負荷２０１に還流するようにスイッチ３０のゲート電圧Ｖｇを調整してスイッチ３０をオンする。これにより、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉが誘導性負荷２０１に還流する時間を確保することができる。 In this way, the control circuit 50 in the first embodiment adjusts the gate voltage Vg of the switch 30 to turn on the switch 30 so that the current I due to the back electromotive force of the inductive load 201 flows back to the inductive load 201 via the switch 30. This ensures the time during which the current I due to the back electromotive force of the inductive load 201 flows back to the inductive load 201.

また、スイッチ３０のオンにより、誘導性負荷２０１の逆起電力により生ずる電流Ｉは、スイッチ３０を経由するので、電源１０を経由する形態に比べて、損失を低減することができる。すなわち、スイッチ３０の温度上昇を抑制することができる。 In addition, when the switch 30 is turned on, the current I generated by the back electromotive force of the inductive load 201 passes through the switch 30, so that the loss can be reduced compared to the case where the current passes through the power source 10. In other words, the temperature rise of the switch 30 can be suppressed.

図３は、第１実施形態の電源装置の一構成例を示すタイミングチャートである。制御回路５０のプロセッサ５１は、電源１０を動作させる期間では、スイッチ３０をオフに維持する指令信号Ｓｒを出力する。制御回路５０のプロセッサ５１は、タイミングｔ１において、電源１０の指令信号Ｓｃを動作指令から停止指令に切り替えると、電源１０の出力（直流電力Ｐ）が停止する。これにより、出力電圧Ｖｏの低下が開始するとともに、誘導性負荷２０１に逆起電力が発生する。 Figure 3 is a timing chart showing an example of the configuration of the power supply device of the first embodiment. The processor 51 of the control circuit 50 outputs a command signal Sr that keeps the switch 30 off during the period in which the power supply 10 is operated. When the processor 51 of the control circuit 50 switches the command signal Sc of the power supply 10 from an operation command to a stop command at timing t1, the output (DC power P) of the power supply 10 is stopped. This causes the output voltage Vo to start decreasing, and a back electromotive force is generated in the inductive load 201.

出力電圧Ｖｏが正電圧から負電圧に遷移してからスイッチ３０をオンさせるため、出力電圧Ｖｏが負電圧でスイッチ３０がオフの期間（デッドタイムｔ２－ｔ３）が設けられている。デッドタイムｔ２－ｔ３を設けることによって、出力電圧Ｖｏが正電圧のときに第１出力線２１と第２出力線２２との間が短絡することを防止することができる。デッドタイムｔ２－ｔ３の長さは、誘導性負荷２０１の状況、出力電圧Ｖｏの検出遅れなどを考慮して決められる。 In order to turn on the switch 30 after the output voltage Vo transitions from a positive voltage to a negative voltage, a period during which the output voltage Vo is negative and the switch 30 is off (dead time t2-t3) is provided. By providing the dead time t2-t3, it is possible to prevent a short circuit between the first output line 21 and the second output line 22 when the output voltage Vo is a positive voltage. The length of the dead time t2-t3 is determined taking into consideration the state of the inductive load 201, the detection delay of the output voltage Vo, etc.

出力電圧Ｖｏがタイミングｔ２で正電圧から負電圧に遷移すると、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉは、ダイオード３１に流れ始める。電流Ｉがダイオード３１に流れている期間では、出力電圧Ｖｏは、零よりも低い第１負電圧（≒零－ダイオード３１の順方向電圧）となる。 When the output voltage Vo transitions from a positive voltage to a negative voltage at timing t2, the current I due to the back electromotive force of the inductive load 201 starts to flow through the diode 31. During the period in which the current I flows through the diode 31, the output voltage Vo becomes a first negative voltage that is lower than zero (≈zero - the forward voltage of the diode 31).

制御回路５０は、電源１０を停止に切り替えるタイミングｔ１からの経過時間が第１所定時間に到達した場合、スイッチ３０を動作させるための指令信号Ｓｒをオフ指令からオン指令に切り替える（タイミングｔ３）。これにより、駆動回路５２は、ゲート電圧Ｖｇをオフ電圧からオン電圧にタイミングｔ４で上昇させるので、スイッチ３０がオンする。スイッチ３０のオフからオンへの切り替わりにより、電流Ｉが通る経路は、ダイオード３１からスイッチ３０に切り替わる。このため、出力電圧Ｖｏは、零よりも僅かに低い第２負電圧（＝零－スイッチ３０の電圧降下分）に上昇する。 When the elapsed time from timing t1 at which the power supply 10 is switched to a stopped state reaches a first predetermined time, the control circuit 50 switches the command signal Sr for operating the switch 30 from an OFF command to an ON command (timing t3). As a result, the drive circuit 52 increases the gate voltage Vg from an OFF voltage to an ON voltage at timing t4, turning on the switch 30. As the switch 30 switches from OFF to ON, the path through which the current I flows switches from the diode 31 to the switch 30. As a result, the output voltage Vo rises to a second negative voltage slightly lower than zero (= zero - the voltage drop of the switch 30).

制御回路５０は、指令信号Ｓｒをオフ指令からオン指令に切り替えるタイミングｔ３からの経過時間が第２所定時間に到達した場合、指令信号Ｓｒをオン指令からオフ指令に切り替える。これにより、駆動回路５２は、ゲート電圧Ｖｇをオン電圧からオフ電圧に低下させるので、スイッチ３０がオフする（タイミングｔ５）。スイッチ３０のオンからオフへの切り替わりにより、電流Ｉが通る経路は、スイッチ３０からダイオード３１に切り替わる。このため、出力電圧Ｖｏは、第２負電圧から第１負電圧に低下する。 When the elapsed time from timing t3 at which the command signal Sr is switched from an OFF command to an ON command reaches a second predetermined time, the control circuit 50 switches the command signal Sr from an ON command to an OFF command. As a result, the drive circuit 52 reduces the gate voltage Vg from an ON voltage to an OFF voltage, and the switch 30 turns off (timing t5). As the switch 30 switches from ON to OFF, the path through which the current I passes switches from the switch 30 to the diode 31. As a result, the output voltage Vo drops from the second negative voltage to the first negative voltage.

出力電圧Ｖｏが負電圧から正電圧に遷移する前にスイッチ３０を早めにオフさせるため、出力電圧Ｖｏが負電圧でスイッチ３０がオフの期間（デッドタイムｔ５－ｔ６）が設けられている。デッドタイムｔ５－ｔ６を設けることによって、出力電圧Ｖｏが正電圧のときに第１出力線２１と第２出力線２２との間が短絡することを防止することができる。デッドタイムｔ５－ｔ６の長さは、出力電圧Ｖｏの立ち上がりスピード、指令信号Ｓｒのオフ指令からスイッチ３０が実際にオフするまでの遅れ時間などを考慮して決められる。 In order to turn off the switch 30 early before the output voltage Vo transitions from a negative voltage to a positive voltage, a period during which the output voltage Vo is negative and the switch 30 is off (dead time t5-t6) is provided. By providing the dead time t5-t6, it is possible to prevent a short circuit between the first output line 21 and the second output line 22 when the output voltage Vo is a positive voltage. The length of the dead time t5-t6 is determined taking into consideration the rise speed of the output voltage Vo, the delay time from the off command of the command signal Sr until the switch 30 actually turns off, and the like.

制御回路５０は、指令信号Ｓｒをオン指令からオフ指令に切り替えるタイミングからの経過時間が第３所定時間に到達した場合、電源１０の指令信号Ｓｃを停止指令から動作指令に切り替える（タイミングｔ６）。指令信号Ｓｃが動作指令に切り替わると、直流電力Ｐの出力が再開するので、出力電圧Ｖｏの上昇が開始し、出力電圧Ｖｏは負電圧から正電圧に遷移する（タイミングｔ７）。制御回路５０がスイッチ３０をオンからオフに切り替えてから、出力電圧Ｖｏは負電圧から正電圧に遷移するので、出力電圧Ｖｏが正電圧のときに第１出力線２１と第２出力線２２との間が短絡することを防止することができる。 When the elapsed time from the timing of switching the command signal Sr from an on command to an off command reaches a third predetermined time, the control circuit 50 switches the command signal Sc of the power source 10 from a stop command to an operation command (timing t6). When the command signal Sc switches to an operation command, the output of the DC power P resumes, so that the output voltage Vo starts to rise and transitions from a negative voltage to a positive voltage (timing t7). Since the output voltage Vo transitions from a negative voltage to a positive voltage after the control circuit 50 switches the switch 30 from on to off, it is possible to prevent a short circuit between the first output line 21 and the second output line 22 when the output voltage Vo is a positive voltage.

このように、図３では、制御回路５０は、出力電圧Ｖｏが正電圧のとき、スイッチ３０をオフし、出力電圧Ｖｏが負電圧のとき、スイッチ３０をオンする。これにより、出力電圧Ｖｏが正電圧のときには、誘導性負荷２０１に直流電力Ｐまたはコンデンサ４２に蓄えられている電力を供給することができ、出力電圧Ｖｏが負電圧のときには、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉが流れる時間を確保することができる。 As described above, in FIG. 3, the control circuit 50 turns off the switch 30 when the output voltage Vo is a positive voltage, and turns on the switch 30 when the output voltage Vo is a negative voltage. This allows DC power P or the power stored in the capacitor 42 to be supplied to the inductive load 201 when the output voltage Vo is a positive voltage, and ensures that the current I caused by the back electromotive force of the inductive load 201 flows for a certain period of time when the output voltage Vo is a negative voltage.

図３では、制御回路５０は、出力電圧Ｖｏが正電圧から負電圧に遷移してから（タイミングｔ２）、スイッチ３０をオフからオンに切り替える（ｔ３－ｔ５）。これにより、出力電圧Ｖｏが正電圧のときに第１出力線２１と第２出力線２２との間が短絡することを防止することができる。 In FIG. 3, the control circuit 50 switches the switch 30 from off to on (t3-t5) after the output voltage Vo transitions from a positive voltage to a negative voltage (timing t2). This makes it possible to prevent a short circuit between the first output line 21 and the second output line 22 when the output voltage Vo is a positive voltage.

制御回路５０は、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉがダイオード３１に期間ｔ２－ｔ３において流れてから、スイッチ３０をオフからオンに切り替える（ｔ３－ｔ５）。電流Ｉがダイオード３１に流れると出力電圧Ｖｏは負電圧となるので、出力電圧Ｖｏが正電圧のときに第１出力線２１と第２出力線２２との間が短絡することを防止することができる。 The control circuit 50 switches the switch 30 from off to on (t3-t5) after the current I caused by the back electromotive force of the inductive load 201 flows through the diode 31 during the period t2-t3. When the current I flows through the diode 31, the output voltage Vo becomes negative, so it is possible to prevent a short circuit between the first output line 21 and the second output line 22 when the output voltage Vo is positive.

制御回路５０は、出力電圧Ｖｏが、第２出力線２２の電圧（略零ボルト）よりも低い設定電圧（負の設定電圧Ｖａ）に比べて高いとき、スイッチ３０をオフし、出力電圧Ｖｏが設定電圧Ｖａ以下のとき、スイッチ３０をオンしてもよい。これにより、出力電圧Ｖｏが負電圧のときにスイッチ３０がオンするので（出力電圧Ｖｏが正電圧のときにスイッチ３０がオフするので）、出力電圧Ｖｏが正電圧のときに、スイッチ３０のオンによる第１出力線２１と第２出力線２２との間の短絡を防止できる。 The control circuit 50 may turn off the switch 30 when the output voltage Vo is higher than a set voltage (negative set voltage Va) that is lower than the voltage of the second output line 22 (approximately zero volts), and may turn on the switch 30 when the output voltage Vo is equal to or lower than the set voltage Va. This causes the switch 30 to turn on when the output voltage Vo is a negative voltage (and turns off when the output voltage Vo is a positive voltage), thereby preventing a short circuit between the first output line 21 and the second output line 22 due to the switch 30 being turned on when the output voltage Vo is a positive voltage.

制御回路５０は、電流Ｉが誘導性負荷２０１に還流する時間が所定時間以上継続してから、スイッチ３０をオンからオフに切り替えることで、電流Ｉが誘導性負荷２０１に還流する時間を所定時間以上確保することができる。たとえば、電源１０に瞬時停電が発生した場合であっても、誘導性負荷２０１に電流Ｉを所定時間還流させることで、誘導性負荷２０１は電源１０で発生した瞬時停電の影響を抑制しつつ動作を継続することができる。 The control circuit 50 can ensure that the current I returns to the inductive load 201 for a predetermined period of time or more by switching the switch 30 from on to off after the current I has continued to flow back to the inductive load 201 for a predetermined period of time or more. For example, even if a momentary power outage occurs in the power source 10, the inductive load 201 can continue to operate while suppressing the effects of the momentary power outage that occurred in the power source 10 by causing the current I to flow back to the inductive load 201 for a predetermined period of time.

デッドタイムｔ２－ｔ３およびデッドタイムｔ５－ｔ６は、出力電圧Ｖｏが負電圧でスイッチ３０がオフである第１期間の一例である。タイミングｔ１までの期間およびタイミングｔ６以降の期間は、電源１０が動作中でスイッチ３０がオフである第２期間の一例である。期間ｔ４－ｔ５は、電源１０が停止中（出力電圧Ｖｏが負電圧）でスイッチ３０がオンである第３期間の一例である。第１期間は、第２期間と第３期間との間に存在する。制御回路５０は、第２期間と第３期間とが交互に切り替わるように、電源１０及びスイッチ３０を制御してもよい。また、制御回路５０は、電源１０が停止した後であって、誘導性負荷２０１に還流する電流Ｉが０Aになりスイッチ３０がオフした状態、または出力電圧Ｖｏが設定電圧Ｖａより高くなりスイッチ３０がオフした状態で、電源１０を再起動してもよい。 Dead times t2-t3 and t5-t6 are examples of a first period in which the output voltage Vo is negative and the switch 30 is off. The period up to timing t1 and the period after timing t6 are examples of a second period in which the power supply 10 is operating and the switch 30 is off. The period t4-t5 is an example of a third period in which the power supply 10 is stopped (the output voltage Vo is negative) and the switch 30 is on. The first period exists between the second period and the third period. The control circuit 50 may control the power supply 10 and the switch 30 so that the second period and the third period alternate. The control circuit 50 may also restart the power supply 10 after the power supply 10 has stopped, when the current I flowing back to the inductive load 201 becomes 0 A and the switch 30 is off, or when the output voltage Vo becomes higher than the set voltage Va and the switch 30 is off.

図４は、第２実施形態の電源装置の一構成例を示す図である。第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成及び効果についての説明は、上述の説明を援用することで、省略又は簡略する。 Figure 4 is a diagram showing an example of the configuration of a power supply device according to the second embodiment. In the second embodiment, the description of the configuration and effects similar to those of the first embodiment will be omitted or simplified by invoking the above description.

デッドタイムでは、電流Ｉがダイオード３１に流れるので、損失が増大する。また、電流Ｉがダイオード３１に流れているとき、ダイオード３１の順方向電圧による逆電圧が有極性のコンデンサ４２に印加される。有極性のコンデンサ４２に逆電圧が印加されると、コンデンサ４２の寿命が短くなるおそれがある。 During the dead time, the current I flows through the diode 31, increasing the loss. In addition, when the current I flows through the diode 31, a reverse voltage due to the forward voltage of the diode 31 is applied to the polar capacitor 42. If a reverse voltage is applied to the polar capacitor 42, the life of the capacitor 42 may be shortened.

第２実施形態の電源装置１０２は、電流Ｉがダイオード３１に流れることによる損失増大の抑制と、有極性のコンデンサ４２に逆電圧が印加される時間の短縮とが可能な制御回路６０を備える。電源１０が直流電力Ｐを出力している期間およびコンデンサ４２が蓄えた電力を放電している期間では、出力電圧Ｖｏは、正電圧となり、コンデンサ４２の放電が終了した後に逆起電力が誘導性負荷２０１に発生している期間では、出力電圧Ｖｏは、負電圧となる。この電圧変動を利用して、制御回路６０は、スイッチ３０のオン又はオフを自動で（第１実施形態のようなプロセッサ５１無しで）行う。電源１０の制御は、第１実施形態のようなプロセッサ５１により実施される。 The power supply device 102 of the second embodiment includes a control circuit 60 that can suppress the increase in loss caused by the current I flowing through the diode 31 and shorten the time that a reverse voltage is applied to the polar capacitor 42. During the period when the power supply 10 is outputting DC power P and during the period when the capacitor 42 is discharging the stored power, the output voltage Vo is a positive voltage, and during the period when a back electromotive force is generated in the inductive load 201 after the discharge of the capacitor 42 is completed, the output voltage Vo is a negative voltage. Using this voltage fluctuation, the control circuit 60 automatically turns the switch 30 on and off (without the processor 51 as in the first embodiment). The control of the power supply 10 is performed by the processor 51 as in the first embodiment.

制御回路６０は、第２出力線２２の電圧（略零ボルト）よりも僅かに低い電圧（例えば、－３０ｍＶ）を負の設定電圧Ｖａとして設定する。設定電圧Ｖａは、絶対値がダイオード３１の順方向電圧よりも低い。制御回路６０は、スイッチ３０の出力電圧Ｖｏをフィードバックし、出力電圧Ｖｏが設定電圧Ｖａ以下に低下することを検知すると、出力電圧Ｖｏが設定電圧Ｖａと等しくなるように、スイッチ３０のゲート電圧Ｖｇを調整する。 The control circuit 60 sets a voltage (e.g., -30 mV) slightly lower than the voltage (approximately zero volts) of the second output line 22 as the negative set voltage Va. The absolute value of the set voltage Va is lower than the forward voltage of the diode 31. The control circuit 60 feeds back the output voltage Vo of the switch 30, and when it detects that the output voltage Vo has dropped below the set voltage Va, it adjusts the gate voltage Vg of the switch 30 so that the output voltage Vo becomes equal to the set voltage Va.

図４には、制御回路６０の一構成例が示されている。制御回路６０は、電圧設定回路６１と駆動回路６４を含む。 Figure 4 shows an example of the configuration of the control circuit 60. The control circuit 60 includes a voltage setting circuit 61 and a drive circuit 64.

電圧設定回路６１は、設定電圧Ｖａを生成する。電圧設定回路６１は、第２出力線２２と負電源との間の負電圧Ｖｍを抵抗６２，６３により分圧することで負の設定電圧Ｖａを生成する。 The voltage setting circuit 61 generates a set voltage Va. The voltage setting circuit 61 generates a negative set voltage Va by dividing the negative voltage Vm between the second output line 22 and the negative power supply using resistors 62 and 63.

駆動回路６４は、出力電圧Ｖｏが負の設定電圧Ｖａに比べて高いとき、スイッチ３０をオフするようにゲート電圧Ｖｇを低下させ、出力電圧Ｖｏが設定電圧Ｖａ以下のとき、スイッチ３０をオンするようにゲート電圧Ｖｇを上昇させる。駆動回路６４は、オペアンプ６５、抵抗６６，６７及びキャパシタ６８を有する。オペアンプ６５は、負の設定電圧Ｖａが入力される非反転入力端子と、第１出力線２１に抵抗６６を介して電気的に接続される反転入力端子と、スイッチ３０のゲートが電気的に接続される出力端子とを有する。 When the output voltage Vo is higher than the negative set voltage Va, the drive circuit 64 lowers the gate voltage Vg to turn off the switch 30, and when the output voltage Vo is equal to or lower than the set voltage Va, the drive circuit 64 raises the gate voltage Vg to turn on the switch 30. The drive circuit 64 has an operational amplifier 65, resistors 66 and 67, and a capacitor 68. The operational amplifier 65 has a non-inverting input terminal to which the negative set voltage Va is input, an inverting input terminal electrically connected to the first output line 21 via the resistor 66, and an output terminal to which the gate of the switch 30 is electrically connected.

次に、図５及び図６を参照して、第２実施形態の電源装置の動作について説明する。図５及び図６では、第２実施形態の電源装置の一例である電源装置１０２Ａが示されている。電源装置１０２Ａは、電源１０の一例であるコンバータ１０Ａを有する。 Next, the operation of the power supply device of the second embodiment will be described with reference to Figs. 5 and 6. Figs. 5 and 6 show a power supply device 102A, which is an example of the power supply device of the second embodiment. The power supply device 102A has a converter 10A, which is an example of a power source 10.

図５は、第２実施形態の電源装置に設けられた電源の動作を説明するための図である。コンバータ１０Ａが起動すると、出力電圧Ｖｏが０Vから徐々に上昇する。出力電圧Ｖｏは設定電圧Ｖａよりも高いため、オペアンプ６５の反転入力端子には設定電圧Ｖａよりも高い電圧が印加されている。これにより、オペアンプ６５はゲート電圧Ｖｇをオフ電圧に維持しているので、スイッチ３０がオフのままである。つまり、コンバータ１０Ａにより生成された直流電力Ｐが出力されている期間では、一対の出力線２１，２２間は短絡することはない。 Figure 5 is a diagram for explaining the operation of the power supply provided in the power supply device of the second embodiment. When the converter 10A starts up, the output voltage Vo gradually rises from 0V. Since the output voltage Vo is higher than the set voltage Va, a voltage higher than the set voltage Va is applied to the inverting input terminal of the operational amplifier 65. As a result, the operational amplifier 65 maintains the gate voltage Vg at the off voltage, so the switch 30 remains off. In other words, during the period when the DC power P generated by the converter 10A is being output, there is no short circuit between the pair of output lines 21 and 22.

図６は、第２実施形態の電源装置に設けられた電源が停止したときの動作を説明するための図である。コンバータ１０Ａの出力が停止すると、誘導性負荷２０１に逆起電力が発生し、出力電圧Ｖｏは徐々に低下する。出力電圧Ｖｏが設定電圧Ｖａよりも低下すると、オペアンプ６５は、出力電圧Ｖｏが設定電圧Ｖａと等しくなるようにゲート電圧Ｖｇを上昇させる。スイッチ３０がＦＥＴの場合、オペアンプ６５は、出力電圧Ｖｏが設定電圧Ｖａと等しくなるように、スイッチ３０の飽和領域までゲート電圧Ｖｇを上昇させる。 Figure 6 is a diagram for explaining the operation when the power supply provided in the power supply device of the second embodiment stops. When the output of the converter 10A stops, a back electromotive force is generated in the inductive load 201, and the output voltage Vo gradually decreases. When the output voltage Vo decreases below the set voltage Va, the operational amplifier 65 increases the gate voltage Vg so that the output voltage Vo becomes equal to the set voltage Va. When the switch 30 is an FET, the operational amplifier 65 increases the gate voltage Vg to the saturation region of the switch 30 so that the output voltage Vo becomes equal to the set voltage Va.

このように、第２実施形態における制御回路６０は、第２出力線２２の電圧（略零ボルト）よりも僅かに低い電圧（例えば、－３０ｍＶ）を負の設定電圧Ｖａとして設定する。制御回路６０は、出力電圧Ｖｏが負の設定電圧Ｖａに比べて高いとき、スイッチ３０をオフし、出力電圧Ｖｏが設定電圧Ｖａ以下のとき、スイッチ３０をオンする。これにより、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉが誘導性負荷２０１に還流する時間を確保することができる。 In this way, the control circuit 60 in the second embodiment sets a voltage (e.g., -30 mV) slightly lower than the voltage (approximately zero volts) of the second output line 22 as the negative set voltage Va. The control circuit 60 turns off the switch 30 when the output voltage Vo is higher than the negative set voltage Va, and turns on the switch 30 when the output voltage Vo is equal to or lower than the set voltage Va. This ensures that there is enough time for the current I due to the back electromotive force of the inductive load 201 to flow back to the inductive load 201.

図５及び図６で示す動作は、図７に示す挙動として現れる。図７は、第２実施形態の電源装置の一動作例を示すタイミングチャートである。 The operations shown in Figures 5 and 6 appear as the behavior shown in Figure 7. Figure 7 is a timing chart showing an example of the operation of the power supply device of the second embodiment.

制御回路６０は、電源１０を動作させる期間では、出力電圧Ｖｏが負の設定電圧Ｖａよりも高いので、スイッチ３０をオフに維持するゲート電圧Ｖｇを出力する。プロセッサ５１は、タイミングｔ１１において、電源１０の指令信号Ｓｃを動作指令から停止指令に切り替えると、直流電力Ｐの出力が停止する。これにより、出力電圧Ｖｏの低下が開始するとともに、誘導性負荷２０１に逆起電力が発生する。 During the period when the power supply 10 is in operation, the control circuit 60 outputs a gate voltage Vg that keeps the switch 30 off because the output voltage Vo is higher than the negative set voltage Va. At timing t11, the processor 51 switches the command signal Sc of the power supply 10 from an operation command to a stop command, and the output of the DC power P stops. This causes the output voltage Vo to start decreasing, and a back electromotive force is generated in the inductive load 201.

制御回路６０は、出力電圧Ｖｏが負の設定電圧Ｖａまで低下すると、スイッチ３０がオンするようにゲート電圧Ｖｇを上昇させる（タイミングｔ１２）。これにより、スイッチ３０はオフからオンに切り替わる。低下する出力電圧Ｖｏが零に到達してからスイッチ３０がオンするまでの遅れ時間に、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉは、ダイオード３１に流れる。このように、電流Ｉがダイオード３１に流れる時間は、極めて短いので、電流Ｉがダイオード３１に流れることによる損失増大を抑制でき、有極性のコンデンサ４２に逆電圧が印加される時間を短縮できる。 When the output voltage Vo falls to the negative set voltage Va, the control circuit 60 increases the gate voltage Vg so that the switch 30 turns on (timing t12). This switches the switch 30 from off to on. During the delay time between when the falling output voltage Vo reaches zero and when the switch 30 turns on, the current I caused by the back electromotive force of the inductive load 201 flows through the diode 31. In this way, the time during which the current I flows through the diode 31 is extremely short, so that the increase in loss caused by the current I flowing through the diode 31 can be suppressed, and the time during which a reverse voltage is applied to the polarized capacitor 42 can be shortened.

制御回路６０は、ゲート電圧Ｖｇをオフ電圧からオン電圧にタイミングｔ１２で上昇させるので、スイッチ３０がオンする。出力電圧Ｖｏは設定電圧Ｖａと等しくなるようにオペアンプ６５によりフィードバック制御されるので、出力電圧Ｖｏは設定電圧Ｖａに維持される。 The control circuit 60 raises the gate voltage Vg from the off voltage to the on voltage at timing t12, turning on the switch 30. The output voltage Vo is feedback-controlled by the operational amplifier 65 so that it is equal to the set voltage Va, so that the output voltage Vo is maintained at the set voltage Va.

プロセッサ５１は、電源１０の指令信号Ｓｃを動作指令から停止指令に切り替えるタイミングからの経過時間が所定時間に到達した場合、指令信号Ｓｃを停止指令から動作指令に切り替える（タイミングｔ１３）。指令信号Ｓｃが動作指令に切り替わると、直流電力Ｐの出力が再開するので、出力電圧Ｖｏの上昇が開始し、出力電圧Ｖｏは負電圧から正電圧に遷移する。電源１０による出力電圧Ｖｏの上昇が開始すると、出力電圧Ｖｏが設定電圧Ｖａに比べて高くなるので、制御回路６０は、スイッチ３０をオフする。出力電圧Ｖｏが負電圧から正電圧に遷移する前にスイッチ３０をオフすることが求められる。そのため、オペアンプ６５は、比較的高速に動作し、シンク電流が大きいことが望ましい。また、電源１０は、出力電圧Ｖｏを一定の傾きで上昇させるソフトスタート動作をするのが望ましい。 When the time elapsed from the timing of switching the command signal Sc of the power supply 10 from an operation command to a stop command reaches a predetermined time, the processor 51 switches the command signal Sc from a stop command to an operation command (timing t13). When the command signal Sc switches to an operation command, the output of the DC power P resumes, so the output voltage Vo starts to rise and transitions from a negative voltage to a positive voltage. When the output voltage Vo of the power supply 10 starts to rise, the output voltage Vo becomes higher than the set voltage Va, so the control circuit 60 turns off the switch 30. It is required to turn off the switch 30 before the output voltage Vo transitions from a negative voltage to a positive voltage. Therefore, it is desirable for the operational amplifier 65 to operate relatively quickly and have a large sink current. In addition, it is desirable for the power supply 10 to perform a soft start operation that increases the output voltage Vo at a constant slope.

このように、図７では、制御回路６０は、出力電圧Ｖｏが正電圧のとき（設定電圧Ｖａより高いとき）、スイッチ３０をオフし、出力電圧Ｖｏが負電圧のとき（設定電圧Ｖａより低いとき）、スイッチ３０をオンする。これにより、電源１０が動作しているときには、誘導性負荷２０１に直流電力Ｐを供給することができ、電源１０が動作を停止したときには、誘導性負荷２０１の逆起電力による電流Ｉが流れる時間を確保することができる。 As described above, in FIG. 7, the control circuit 60 turns off the switch 30 when the output voltage Vo is a positive voltage (higher than the set voltage Va), and turns on the switch 30 when the output voltage Vo is a negative voltage (lower than the set voltage Va). This allows DC power P to be supplied to the inductive load 201 when the power supply 10 is operating, and ensures that the current I caused by the back electromotive force of the inductive load 201 flows for a certain period of time when the power supply 10 stops operating.

図７では、制御回路６０は、出力電圧Ｖｏが正電圧（設定電圧Ｖａより高い電圧）から負電圧（設定電圧Ｖａより低い電圧）に遷移してから、スイッチ３０をオフからオンに切り替える（ｔ１２）。これにより、出力電圧Ｖｏが正電圧のときに第１出力線２１と第２出力線２２との間が短絡することを防止することができる。制御回路６０は、電流Ｉが誘導性負荷２０１に還流する時間が所定時間以上継続し電流Ｉが０Aになってから、スイッチ３０をオンからオフに切り替えることで、電流Ｉが誘導性負荷２０１に還流する時間を所定時間以上確保することができる。制御回路６０は、電源１０が動作中でスイッチ３０がオフの期間と電源１０が停止中でスイッチ３０がオンの期間とが交互に切り替わるように、スイッチ３０を制御してもよい。また、制御回路６０は、電源１０が停止した後であって、誘導性負荷２０１に還流する電流Ｉが０Aになりスイッチ３０がオフした状態、または出力電圧Ｖｏが設定電圧Ｖａより高くなりスイッチ３０がオフした状態で、電源１０を再起動させてもよい。 In FIG. 7, the control circuit 60 switches the switch 30 from off to on (t12) after the output voltage Vo transitions from a positive voltage (a voltage higher than the set voltage Va) to a negative voltage (a voltage lower than the set voltage Va). This makes it possible to prevent a short circuit between the first output line 21 and the second output line 22 when the output voltage Vo is a positive voltage. The control circuit 60 switches the switch 30 from on to off after the time during which the current I returns to the inductive load 201 continues for a predetermined time or more and the current I becomes 0 A, thereby ensuring that the time during which the current I returns to the inductive load 201 is a predetermined time or more. The control circuit 60 may control the switch 30 so that a period during which the power supply 10 is operating and the switch 30 is off and a period during which the power supply 10 is stopped and the switch 30 is on alternately. In addition, the control circuit 60 may restart the power supply 10 after the power supply 10 has stopped and the current I flowing back to the inductive load 201 becomes 0 A and the switch 30 is turned off, or the output voltage Vo becomes higher than the set voltage Va and the switch 30 is turned off.

図８は、第１実施形態の電源システムの一構成例を示す図である。第１実施形態の電源システムにおいて、上記の実施形態の電源装置と同様の構成及び効果についての説明は、上述の説明を援用することで、省略又は簡略する。 Figure 8 is a diagram showing an example of the configuration of the power supply system of the first embodiment. In the power supply system of the first embodiment, the explanation of the configuration and effects similar to those of the power supply devices of the above embodiments will be omitted or simplified by invoking the above explanation.

図８は、複数の電源装置（この例では、二つの電源装置１０３ａ，１０３ｂ）を並列に備える電源システム１０３を示す。共通の誘導性負荷２０１に電力を供給する複数の電源装置を並列に設けることで、１台の電源装置では電力が不足する場合などに対応することができる。 Figure 8 shows a power supply system 103 that has multiple power supply devices (in this example, two power supply devices 103a and 103b) in parallel. By providing multiple power supply devices in parallel that supply power to a common inductive load 201, it is possible to deal with cases where a single power supply device does not have enough power.

複数の電源装置を並列に備える場合、誘導性負荷２０１に流す電流を均等に分担することが理想的である（図８の場合、電源装置１０３ａが負担する電流Ｉ１＝電源装置１０３ｂが負担する電流Ｉ２）。しかし、配線インピーダンスによっては、例えば、１台の電源装置が全負担し、他の電源装置は負担なし（電流がゼロ）というアンバランス状態となることが考えられる。この場合、還流電流が流れる素子は、全負担時の電流が流れることを想定した素子選び（過剰な設計）が求められる。 When multiple power supplies are connected in parallel, it is ideal to equally share the current flowing through inductive load 201 (in the case of Figure 8, current I1 borne by power supply 103a = current I2 borne by power supply 103b). However, depending on the wiring impedance, it is possible that an unbalanced state will occur, for example, where one power supply bears the entire load and the other power supplies bear no load (zero current). In this case, the elements through which the return current flows must be selected based on the assumption that the current will flow when the full load is applied (over-design).

図９は、そのようなアンバランス状態を回避可能な第２実施形態の電源システムの一構成例を示す図である。図９は、複数の電源装置（この例では、二つの電源装置１０４ａ，１０４ｂ）を並列に備える電源システム１０４を示す。 Figure 9 is a diagram showing an example of the configuration of a power supply system according to a second embodiment that can avoid such an unbalanced state. Figure 9 shows a power supply system 104 that has multiple power supply devices (two power supply devices 104a and 104b in this example) in parallel.

複数の電源装置１０４ａ，１０４ｂは、それぞれ、自身に流れる電流Ｉの値が他の電源装置に流れる電流Ｉの値よりも小さいとき、自身に流れる電流Ｉを増加させるバランス回路を備える。これにより、上記のようなアンバランス状態を回避することができる。 Each of the power supply devices 104a, 104b is equipped with a balancing circuit that increases the current I flowing through itself when the value of the current I flowing through itself is smaller than the value of the current I flowing through the other power supply devices. This makes it possible to avoid the above-mentioned unbalanced state.

複数の電源装置１０４ａ，１０４ｂの各バランス回路は、自身に流れる電流Ｉの値が他の電源装置に流れる電流Ｉの値よりも小さいとき、自身の制御回路６０の設定電圧Ｖａ（この例では、Ｖａ１又はＶａ２）を上昇させる（０Vに近づける）。各バランス回路は、自身の制御回路６０の設定電圧Ｖａを上昇させることで、自身に流れる電流Ｉを増加させる。 When the value of the current I flowing through each of the multiple power supply devices 104a, 104b is smaller than the value of the current I flowing through the other power supply devices, each balancing circuit increases the set voltage Va (in this example, Va1 or Va2) of its own control circuit 60 (bringing it closer to 0 V). Each balancing circuit increases the set voltage Va of its own control circuit 60, thereby increasing the current I flowing through it.

複数の電源装置１０４ａ，１０４ｂの各バランス回路は、互いに同一の回路構成である。電源装置１０４ａは、電流検出回路１１０、オアリング回路１１１、閾値電圧生成回路１１３及び電圧調整回路１１４を含むバランス回路を備える。電源装置１０４ｂは、電流検出回路１２０、オアリング回路１２１、閾値電圧生成回路１２３及び電圧調整回路１２４を含むバランス回路を備える。 The balance circuits of the multiple power supply devices 104a and 104b have the same circuit configuration. The power supply device 104a has a balance circuit including a current detection circuit 110, an ORing circuit 111, a threshold voltage generation circuit 113, and a voltage adjustment circuit 114. The power supply device 104b has a balance circuit including a current detection circuit 120, an ORing circuit 121, a threshold voltage generation circuit 123, and a voltage adjustment circuit 124.

電流検出回路１１０は、電流Ｉ１をシャント抵抗又はカレントトランス等により検出し、電流Ｉ１の電流値に対応する電圧Ｖｃ１を出力する。電流検出回路１２０は、電流Ｉ２をシャント抵抗又はカレントトランス等により検出し、電流Ｉ２の電流値に対応する電圧Ｖｃ２を出力する。 The current detection circuit 110 detects the current I1 using a shunt resistor or a current transformer, and outputs a voltage Vc1 corresponding to the current value of the current I1. The current detection circuit 120 detects the current I2 using a shunt resistor or a current transformer, and outputs a voltage Vc2 corresponding to the current value of the current I2.

オアリング回路１１１は、オアリングダイオードが追加されたボルテージフォロワ回路であり、電圧Ｖｃ１が入力される。オアリング回路１２１は、オアリングダイオードが追加されたボルテージフォロワ回路であり、電圧Ｖｃ２が入力される。 ORing circuit 111 is a voltage follower circuit with an ORing diode added, and voltage Vc1 is input. ORing circuit 121 is a voltage follower circuit with an ORing diode added, and voltage Vc2 is input.

閾値電圧生成回路１１３は、電圧Ｖｃ１が入力されるボルテージフォロワ回路と、ボルテージフォロワ回路から出力される電圧Ｖｃ１に順方向電圧ＶＦを加えた電圧Ｖｄ１を生成するダイオードと、電圧Ｖｄ１を分圧した閾値電圧Ｖｅ１を生成する分割回路とを有する。閾値電圧生成回路１２３は、電圧Ｖｃ２が入力されるボルテージフォロワ回路と、ボルテージフォロワ回路から出力される電圧Ｖｃ２に順方向電圧ＶＦを加えた電圧Ｖｄ２を生成するダイオードと、電圧Ｖｄ２を分圧した閾値電圧Ｖｅ２を生成する分割回路とを有する。 The threshold voltage generation circuit 113 has a voltage follower circuit to which a voltage Vc1 is input, a diode that generates a voltage Vd1 by adding a forward voltage VF to the voltage Vc1 output from the voltage follower circuit, and a division circuit that generates a threshold voltage Ve1 by dividing the voltage Vd1. The threshold voltage generation circuit 123 has a voltage follower circuit to which a voltage Vc2 is input, a diode that generates a voltage Vd2 by adding a forward voltage VF to the voltage Vc2 output from the voltage follower circuit, and a division circuit that generates a threshold voltage Ve2 by dividing the voltage Vd2.

電圧調整回路１１４は、電圧Ｖｃ１と電圧Ｖｃ２とのうち高い方の電圧が閾値電圧Ｖｅ１と等しくなるように設定電圧Ｖａ１を調整するオペアンプを有する。電圧調整回路１２４は、電圧Ｖｃ１と電圧Ｖｃ２とのうち高い方の電圧が閾値電圧Ｖｅ２と等しくなるように設定電圧Ｖａ２を調整するオペアンプを有する。 The voltage adjustment circuit 114 has an operational amplifier that adjusts the set voltage Va1 so that the higher of the voltages Vc1 and Vc2 is equal to the threshold voltage Ve1. The voltage adjustment circuit 124 has an operational amplifier that adjusts the set voltage Va2 so that the higher of the voltages Vc1 and Vc2 is equal to the threshold voltage Ve2.

各バランス回路は、このような構成を有することで、自身に流れる電流Ｉの値が他の電源装置に流れる電流Ｉの値よりも小さいとき、自身に流れる電流Ｉを増加させることができる。 By having such a configuration, each balancing circuit can increase the current I flowing through itself when the value of the current I flowing through it is smaller than the value of the current I flowing through the other power supply devices.

以上の通り、実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、上記実施形態により本発明が限定されるものではない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の組み合わせ、省略、置き換え、変更などを行うことが可能である。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiments have been described above, they are presented as examples, and the present invention is not limited to the above embodiments. The above embodiments can be implemented in various other forms, and various combinations, omissions, substitutions, modifications, etc. can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their variations are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.

例えば、スイッチ３０及びダイオード３１は、サイリスタなどの他の半導体素子に置換されてもよい。 For example, the switch 30 and the diode 31 may be replaced with other semiconductor elements such as a thyristor.

例えば、電源装置は、産業用の電源装置や電動機駆動装置に使用されてもよいし、自動車、船舶、鉄道車両等の移動体用の電源装置に使用されてもよい。 For example, the power supply device may be used in industrial power supplies or motor drive devices, or may be used in power supplies for moving objects such as automobiles, ships, and railway vehicles.

１０電源
１０Ａコンバータ
１１トランス
１２二次側巻線
２１，２２出力線
２３，２４出力端子
２５，２６接続点
２７，２８出力点
３０スイッチ
３１ダイオード
３２逆流防止素子
４０フィルタ
４１インダクタ
４２コンデンサ
５０制御回路
５１プロセッサ
５２駆動回路
６０制御回路
１０１，１０１Ａ，１０２電源装置
１０３，１０４電源システム
２０１誘導性負荷 REFERENCE SIGNS LIST 10 Power supply 10A Converter 11 Transformer 12 Secondary winding 21, 22 Output line 23, 24 Output terminal 25, 26 Connection point 27, 28 Output point 30 Switch 31 Diode 32 Reverse current prevention element 40 Filter 41 Inductor 42 Capacitor 50 Control circuit 51 Processor 52 Drive circuit 60 Control circuit 101, 101A, 102 Power supply device 103, 104 Power supply system 201 Inductive load

Claims

直流電力を出力する電源と、
前記直流電力を誘導性負荷に供給するための一対の出力線である第１出力線及び第２出力線と、
前記一対の出力線の間に接続されたスイッチと、
前記誘導性負荷の逆起電力による電流が前記スイッチを経由して前記誘導性負荷に還流するように前記スイッチをオンする制御回路と、を備える複数の電源装置を並列に備える電源システムであって、
前記複数の電源装置は、それぞれ、自身に流れる前記電流の値が他の電源装置に流れる前記電流の値よりも小さいとき、自身に流れる前記電流を増加させる、電源システム。 A power supply that outputs DC power;
a pair of output lines, a first output line and a second output line, for supplying the DC power to an inductive load;
a switch connected between the pair of output lines;
a control circuit that turns on the switch so that a current caused by a back electromotive force of the inductive load flows back to the inductive load via the switch,
A power supply system, wherein each of the plurality of power supply devices increases the current flowing therethrough when the value of the current flowing therethrough is smaller than the values of the current flowing through the other power supply devices .

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記制御回路は、前記一対の出力線の間の電圧である出力電圧が正電圧のとき、前記スイッチをオフし、前記出力電圧が負電圧のとき、前記スイッチをオンする、請求項１に記載の電源システム。 2. The power supply system according to claim 1, wherein in each of the plurality of power supply devices, the control circuit turns off the switch when an output voltage, which is a voltage between the pair of output lines, is a positive voltage, and turns on the switch when the output voltage is a negative voltage.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記制御回路は、前記出力電圧が正電圧から負電圧に遷移してから、前記スイッチをオフからオンに切り替える、請求項２に記載の電源システム。 The power supply system according to claim 2 , wherein in each of the plurality of power supply devices , the control circuit switches the switch from off to on after the output voltage transitions from a positive voltage to a negative voltage.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記制御回路は、前記一対の出力線の間の電圧である出力電圧が、前記第２出力線の電圧よりも低い設定電圧に比べて高いとき、前記スイッチをオフし、前記出力電圧が前記設定電圧以下のとき、前記スイッチをオンする、請求項１から３のいずれか一項に記載の電源システム。 4. The power supply system according to claim 1, wherein in each of the plurality of power supply devices, the control circuit turns off the switch when an output voltage, which is a voltage between the pair of output lines, is higher than a set voltage that is lower than the voltage of the second output line, and turns on the switch when the output voltage is equal to or lower than the set voltage.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記制御回路は、前記電流が前記誘導性負荷に還流する時間が所定時間以上継続してから、前記スイッチをオンからオフに切り替える、請求項１から３のいずれか一項に記載の電源システム。 4. The power supply system according to claim 1 , wherein in each of the plurality of power supply devices, the control circuit switches the switch from on to off after a time during which the current flows back to the inductive load continues for a predetermined time or longer.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記制御回路が前記スイッチをオンからオフに切り替えてから、前記一対の出力線の間の電圧である出力電圧は０Vから正電圧に遷移する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電源システム。 4. The power supply system according to claim 1, wherein in each of the plurality of power supply devices, after the control circuit switches the switch from on to off, an output voltage, which is a voltage between the pair of output lines, transitions from 0 V to a positive voltage.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記制御回路は、前記電源が動作しているとき、前記スイッチをオフし、前記電源が停止しているとき、前記スイッチをオンする、請求項１から３のいずれか一項に記載の電源システム。 4. The power supply system according to claim 1, wherein in each of the plurality of power supply devices , the control circuit turns off the switch when the power supply is operating and turns on the switch when the power supply is stopped.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記電源が停止中で前記スイッチがオフである第１期間が存在する、請求項７に記載の電源システム。 The power supply system of claim 7 , wherein in each of the plurality of power supplies, there is a first period during which the power supply is stopped and the switch is off.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記第１期間は、前記電源が動作中で前記スイッチがオフである第２期間と前記電源が停止中で前記スイッチがオンである第３期間との間に存在する、請求項８に記載の電源システム。 9. The power supply system of claim 8, wherein in each of the plurality of power supply devices, the first period exists between a second period during which the power supply is operating and the switch is off and a third period during which the power supply is stopped and the switch is on.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記電源が動作中で前記スイッチがオフである第２期間と前記電源が停止中で前記スイッチがオンである第３期間とが交互に切り替わる、請求項７に記載に電源システム。 8. The power supply system according to claim 7, wherein in each of the plurality of power supply devices, a second period in which the power supply is operating and the switch is off and a third period in which the power supply is stopped and the switch is on alternately switch.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記制御回路は、前記電流が前記スイッチを経由して前記誘導性負荷に還流するように前記スイッチのゲート電圧を調整する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電源システム。 4. The power supply system according to claim 1 , wherein in each of the plurality of power supply devices , the control circuit adjusts a gate voltage of the switch so that the current flows back to the inductive load via the switch.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記スイッチは、前記第２出力線から前記第１出力線への方向を順方向とするダイオードが並列に設けられたスイッチである、請求項１１に記載の電源システム。 12. The power supply system according to claim 11, wherein in each of the plurality of power supply devices, the switch is a switch having a diode provided in parallel with the switch, the diode having a forward direction from the second output line to the first output line.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記制御回路は、前記電流が前記ダイオードに流れてから、前記スイッチをオフからオンに切り替える、請求項１２に記載の電源システム。 The power supply system of claim 12 , wherein in each of the plurality of power supply devices , the control circuit switches the switch from off to on after the current flows through the diode.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、
前記制御回路は、前記一対の出力線の間の電圧である出力電圧が、前記第２出力線の電圧よりも低い設定電圧に比べて高いとき、前記スイッチをオフし、前記出力電圧が前記設定電圧以下のとき、前記スイッチをオンし、
前記設定電圧は、絶対値が前記ダイオードの順方向電圧よりも低い、請求項１３に記載の電源システム。 In each of the plurality of power supply devices,
the control circuit turns off the switch when an output voltage, which is a voltage between the pair of output lines, is higher than a set voltage which is lower than the voltage of the second output line, and turns on the switch when the output voltage is equal to or lower than the set voltage;
The power supply system according to claim 13 , wherein the set voltage has an absolute value lower than a forward voltage of the diode.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記スイッチは、電界効果トランジスタである、請求項１１に記載の電源システム。 The power supply system of claim 11 , wherein in each of the plurality of power supplies, the switch is a field effect transistor.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、
前記制御回路は、
前記設定電圧を生成する電圧設定回路と、
前記設定電圧が入力される非反転入力端子と、前記第１出力線に電気的に接続される反転入力端子と、前記スイッチのゲートが電気的に接続される出力端子とを有するオペアンプと、を含む、請求項１４に記載の電源システム。 In each of the plurality of power supply devices,
The control circuit includes:
a voltage setting circuit for generating the set voltage;
15. The power supply system according to claim 14, comprising: an operational amplifier having a non-inverting input terminal to which the set voltage is input, an inverting input terminal electrically connected to the first output line, and an output terminal electrically connected to a gate of the switch.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、
前記電源は、前記第１出力線に接続される第１出力点と、前記第２出力線に接続される第２出力点とを有し、
前記第１出力線は、前記スイッチの一端が電気的に接続される第１接続点を有し、
前記第２出力線は、前記スイッチの他端が電気的に接続される第２接続点を有し、
前記電流が前記電源の停止期間に流れているとき、前記第１接続点と前記第２接続点との間の電圧は、前記第１出力点と前記第２出力点との間の電圧よりも低い、請求項１から３のいずれか一項に記載の電源システム。 In each of the plurality of power supply devices,
the power supply has a first output point connected to the first output line and a second output point connected to the second output line;
the first output line has a first connection point to which one end of the switch is electrically connected;
the second output line has a second connection point to which the other end of the switch is electrically connected;
4. The power supply system according to claim 1, wherein when the current flows during a period when the power supply is stopped, a voltage between the first connection point and the second connection point is lower than a voltage between the first output point and the second output point.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記電源は、交流又は直流を直流に変換するコンバータを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の電源システム。 The power supply system according to claim 1 , wherein in each of the plurality of power supply devices, the power supply includes a converter that converts AC or DC to DC.

前記複数の電源装置のそれぞれにおいて、前記コンバータは、前記直流電力を出力するダイオードブリッジ回路を含む、請求項１８に記載の電源システム。 19. The power supply system according to claim 18, wherein in each of the plurality of power supply devices, the converter includes a diode bridge circuit that outputs the DC power.