JP7501622B2 - 画像選択装置、画像選択方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
検索対象となる複数の対象画像毎に生成された情報であって、当該対象画像に含まれる人物の姿勢を示す検索用姿勢情報を複数取得する検索用情報取得手段と、
前記複数の検索用姿勢情報のうち前記クエリ用姿勢情報に対する類似度が基準を満たす2つ以上の前記検索用姿勢情報を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記2つ以上の検索用姿勢情報それぞれに対応する前記対象画像を表示手段に表示させるとともに、前記対象画像の表示位置を前記検索用姿勢情報の信頼度を用いて設定する表示制御手段と、
を備える画像選択装置が提供される。
クエリとなる情報であって、人物の姿勢を示すクエリ用姿勢情報を取得し
検索対象となる複数の対象画像毎に生成された情報であって、当該対象画像に含まれる人物の姿勢を示す検索用姿勢情報を複数取得し、
前記複数の検索用姿勢情報のうち前記クエリ用姿勢情報に対する類似度が基準を満たす2つ以上の前記検索用姿勢情報を選択し、
前記選択された前記2つ以上の検索用姿勢情報それぞれに対応する前記対象画像を表示手段に表示させるとともに、前記対象画像の表示位置を前記検索用姿勢情報の信頼度を用いて設定する、画像選択方法が提供される。
クエリとなる情報であって、人物の姿勢を示すクエリ用姿勢情報を取得するクエリ取得機能と、
検索対象となる複数の対象画像毎に生成された情報であって、当該対象画像に含まれる人物の姿勢を示す検索用姿勢情報を複数取得する検索用情報取得機能と、
前記複数の検索用姿勢情報のうち前記クエリ用姿勢情報に対する類似度が基準を満たす2つ以上の前記検索用姿勢情報を選択する選択機能と、
前記選択機能によって選択された前記2つ以上の検索用姿勢情報それぞれに対応する前記対象画像を表示手段に表示させるとともに、前記対象画像の表示位置を前記検索用姿勢情報の信頼度を用いて設定する表示制御機能と、
を持たせるプログラムが提供される。
近年、ディープラーニング等の機械学習を活用した画像認識技術が様々なシステムに応用されている。例えば、監視カメラの画像により監視を行う監視システムへの適用が進められている。監視システムに機械学習を活用することで、画像から人物の姿勢や行動等の状態をある程度把握することが可能とされつつある。
図1は、実施の形態に係る画像処理装置10の概要を示している。図1に示すように、画像処理装置10は、骨格検出部11、特徴量算出部12、及び認識部13を備えている。骨格検出部11は、カメラ等から取得される2次元画像に基づいて、複数の人物の2次元骨格構造を検出する。特徴量算出部12は、骨格検出部11により検出された複数の2次元骨格構造の特徴量を算出する。認識部13は、特徴量算出部12により算出された複数の特徴量の類似度に基づいて、複数の人物の状態の認識処理を行う。認識処理は、人物の状態の分類処理や検索処理(選択処理)等である。このため、画像処理装置10は画像選択装置としても機能する。
全身の骨格構造による分類や、上半身や下半身の骨格構造による分類、腕や脚の骨格構造による分類等を階層的に組み合わせて分類する。すなわち、骨格構造の第1の部分や第2の部分の特徴量に基づいて分類し、さらに、第1の部分や第2の部分の特徴量に重みづけを行って分類してもよい。
時系列に連続する複数の画像における骨格構造の特徴量に基づいて分類する。例えば、時系列方向に特徴量を積み重ねて、累積値に基づいて分類してもよい。さらに、連続する複数の画像における骨格構造の特徴量の変化(変化量)に基づいて分類してもよい。
人物の右側と左側が反対の骨格構造を同じ骨格構造として分類する。
人物の高さ方向の特徴量のみを用いて検索することで、人物の横方向の変化の影響を抑えることができ、人物の向きや人物の体型の変化に対しロバスト性が向上する。例えば、図13の骨格構造501~503のように、人物の向きや体型が異なる場合でも、高さ方向の特徴量は大きく変化しない。このため、骨格構造501~503では、検索時(分類時)に同じ姿勢であると判断することができる。
人物の右側と左側が反対の骨格構造を同じ骨格構造として検索する。例えば、図16の骨格構造531及び532のように、右手を挙げている姿勢と、左手を挙げている姿勢を同じ姿勢として検索(分類)できる。図16の例では、骨格構造531と骨格構造532は、右手のキーポイントA51、右肘のキーポイントA41、左手のキーポイントA52、左肘のキーポイントA42の位置が異なるものの、その他のキーポイントの位置は同じである。骨格構造531の右手のキーポイントA51及び右肘のキーポイントA41と骨格構造532の左手のキーポイントA52及び左肘のキーポイントA42のうち、一方の骨格構造のキーポイントを左右反転させると、他方の骨格構造のキーポイントと同じ位置となり、また、骨格構造531の左手のキーポイントA52及び左肘のキーポイントA42と骨格構造532の右手のキーポイントA51及び右肘のキーポイントA41のうち、一方の骨格構造のキーポイントを左右反転させると、他方の骨格構造のキーポイントと同じ位置となるため、同じ姿勢と判断する。
人物の縦方向(Y軸方向)の特徴量のみで検索を行った後、得られた結果をさらに人物の横方向(X軸方向)の特徴量を用いて検索する。
時系列に連続する複数の画像における骨格構造の特徴量に基づいて検索する。例えば、時系列方向に特徴量を積み重ねて、累積値に基づいて検索してもよい。さらに、連続する複数の画像における骨格構造の特徴量の変化(変化量)に基づいて検索してもよい。
1.クエリとなる情報であって、人物の姿勢を示すクエリ用姿勢情報を取得するクエリ取得手段と、
検索対象となる複数の対象画像毎に生成された情報であって、当該対象画像に含まれる人物の姿勢を示す検索用姿勢情報を複数取得する検索用情報取得手段と、
前記複数の検索用姿勢情報のうち前記クエリ用姿勢情報に対する類似度が基準を満たす2つ以上の前記検索用姿勢情報を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記2つ以上の検索用姿勢情報それぞれに対応する前記対象画像を表示手段に表示させるとともに、前記対象画像の表示位置を前記検索用姿勢情報の信頼度を用いて設定する表示制御手段と、
を備える画像選択装置。
2.上記1に記載の画像選択装置において、
前記表示制御手段は、前記検索用姿勢情報の信頼度を当該検索用姿勢情報に対応する前記対象画像とともに表示手段に表示させる、画像選択装置。
3.上記1又は2に記載の画像選択装置において、
前記表示制御手段は、さらに前記類似度を用いて前記対象画像の表示位置を決める、画像選択装置。
4.上記1又は2に記載の画像選択装置において、
前記表示制御手段は、所定の条件を満たしたときに、前記対象画像の表示位置を決めるときに、前記検索用姿勢情報に代えて、又は前記検索用姿勢情報と共に、前記類似度を用いる画像選択装置。
5.上記1~4のいずれか一項に記載の画像選択装置において、
前記クエリ取得手段は、人物を含む画像であるクエリ画像を特定する情報を取得すると、当該クエリ画像に対応する姿勢情報を、前記クエリ用姿勢情報として取得する画像選択装置。
6.上記1~5のいずれか一項に記載の画像選択装置において、
前記検索用姿勢情報は複数の関節それぞれの位置を用いて設定されており、
前記信頼度は、当該検索用姿勢情報を設定する際に用いられた関節の数、及び当該関節の信頼度を用いて算出されている、画像選択装置。
7.コンピュータが、
クエリとなる情報であって、人物の姿勢を示すクエリ用姿勢情報を取得するクエリ取得処理と、
検索対象となる複数の対象画像毎に生成された情報であって、当該対象画像に含まれる人物の姿勢を示す検索用姿勢情報を複数取得する検索用情報取得処理と、
前記複数の検索用姿勢情報のうち前記クエリ用姿勢情報に対する類似度が基準を満たす2つ以上の前記検索用姿勢情報を選択する選択処理と、
前記選択された前記2つ以上の検索用姿勢情報それぞれに対応する前記対象画像を表示手段に表示させるとともに、前記対象画像の表示位置を前記検索用姿勢情報の信頼度を用いて設定する表示制御処理と、
を行う画像選択方法。
8.上記7に記載の画像選択方法において、
前記表示制御処理において、前記コンピュータは、前記検索用姿勢情報の信頼度を当該検索用姿勢情報に対応する前記対象画像とともに表示手段に表示させる、画像選択方法。
9.上記7又は8に記載の画像選択方法において、
前記表示制御処理において、前記コンピュータは、さらに前記類似度を用いて前記対象画像の表示位置を決める、画像選択方法。
10.上記7又は8に記載の画像選択方法において、
前記表示制御処理において、前記コンピュータは、所定の条件を満たしたときに、前記対象画像の表示位置を決めるときに、前記検索用姿勢情報に代えて、又は前記検索用姿勢情報と共に、前記類似度を用いる画像選択方法。
11.上記7~10のいずれか一項に記載の画像選択方法において、
前記クエリ取得処理において、前記コンピュータは、人物を含む画像であるクエリ画像を特定する情報を取得すると、当該クエリ画像に対応する姿勢情報を、前記クエリ用姿勢情報として取得する画像選択方法。
12.上記7~11のいずれか一項に記載の画像選択方法において、
前記検索用姿勢情報は複数の関節それぞれの位置を用いて設定されており、
前記信頼度は、当該検索用姿勢情報を設定する際に用いられた関節の数、及び当該関節の信頼度を用いて算出されている、画像選択方法。
13.コンピュータに、
クエリとなる情報であって、人物の姿勢を示すクエリ用姿勢情報を取得するクエリ取得機能と、
検索対象となる複数の対象画像毎に生成された情報であって、当該対象画像に含まれる人物の姿勢を示す検索用姿勢情報を複数取得する検索用情報取得機能と、
前記複数の検索用姿勢情報のうち前記クエリ用姿勢情報に対する類似度が基準を満たす2つ以上の前記検索用姿勢情報を選択する選択機能と、
前記選択機能によって選択された前記2つ以上の検索用姿勢情報それぞれに対応する前記対象画像を表示手段に表示させるとともに、前記対象画像の表示位置を前記検索用姿勢情報の信頼度を用いて設定する表示制御機能と、
を持たせるプログラム。
14.上記13に記載のプログラムにおいて、
前記表示制御機能は、前記検索用姿勢情報の信頼度を当該検索用姿勢情報に対応する前記対象画像とともに表示手段に表示させる、プログラム。
15.上記13又は14に記載のプログラムにおいて、
前記表示制御機能は、さらに前記類似度を用いて前記対象画像の表示位置を決める、プログラム。
16.上記13又は14に記載のプログラムにおいて、
前記表示制御機能は、所定の条件を満たしたときに、前記対象画像の表示位置を決めるときに、前記検索用姿勢情報に代えて、又は前記検索用姿勢情報と共に、前記類似度を用いるプログラム。
17.上記13~16のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記クエリ取得機能は、人物を含む画像であるクエリ画像を特定する情報を取得すると、当該クエリ画像に対応する姿勢情報を、前記クエリ用姿勢情報として取得するプログラム。
18.上記13~17のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記検索用姿勢情報は複数の関節それぞれの位置を用いて設定されており、
前記信頼度は、当該検索用姿勢情報を設定する際に用いられた関節の数、及び当該関節の信頼度を用いて算出されている、プログラム。
10 画像処理装置(画像選択装置)
11 骨格検出部
12 特徴量算出部
13 認識部
100 画像処理装置(画像選択装置)
101 画像取得部
102 骨格構造検出部
103 特徴量算出部
104 分類部
105 検索部
106 入力部
107 表示部
108 身長算出部
110 データベース
200 カメラ
300、301 人体モデル
401 2次元骨格構造
610 クエリ取得部
620 検索用情報取得部
630 選択部
640 表示制御部
Claims (7)
- クエリとなる情報であって、人物の姿勢を示すクエリ用姿勢情報を取得するクエリ取得手段と、
検索対象となる複数の対象画像毎に生成された情報であって、当該対象画像に含まれる人物の姿勢を示す検索用姿勢情報を複数取得する検索用情報取得手段と、
前記複数の検索用姿勢情報のうち前記クエリ用姿勢情報に対する類似度が基準を満たす2つ以上の前記検索用姿勢情報を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記2つ以上の検索用姿勢情報それぞれに対応する前記対象画像を表示手段に表示させるとともに、前記対象画像の表示位置を前記検索用姿勢情報の信頼度を用いて設定する表示制御手段と、
を備え、
前記検索用姿勢情報は複数の関節それぞれの位置を用いて設定されており、
前記信頼度は、当該検索用姿勢情報を設定する際に用いられた関節の数、及び当該関節の信頼度を用いて算出されている、
画像選択装置。 - 請求項1に記載の画像選択装置において、
前記表示制御手段は、前記検索用姿勢情報の信頼度を当該検索用姿勢情報に対応する前記対象画像とともに表示手段に表示させる、画像選択装置。 - 請求項1又は2に記載の画像選択装置において、
前記表示制御手段は、さらに前記類似度を用いて前記対象画像の表示位置を決める、画像選択装置。 - 請求項1又は2に記載の画像選択装置において、
前記表示制御手段は、所定の条件を満たしたときに、前記対象画像の表示位置を決めるときに、前記信頼度に代えて、又は前記信頼度と共に、前記類似度を用いる画像選択装置。 - 請求項1~4のいずれか一項に記載の画像選択装置において、
前記クエリ取得手段は、人物を含む画像であるクエリ画像を特定する情報を取得すると、当該クエリ画像に対応する姿勢情報を、前記クエリ用姿勢情報として取得する画像選択装置。 - コンピュータが、
クエリとなる情報であって、人物の姿勢を示すクエリ用姿勢情報を取得し
検索対象となる複数の対象画像毎に生成された情報であって、当該対象画像に含まれる人物の姿勢を示す検索用姿勢情報を複数取得し、
前記複数の検索用姿勢情報のうち前記クエリ用姿勢情報に対する類似度が基準を満たす2つ以上の前記検索用姿勢情報を選択し、
前記選択された前記2つ以上の検索用姿勢情報それぞれに対応する前記対象画像を表示手段に表示させるとともに、前記対象画像の表示位置を前記検索用姿勢情報の信頼度を用いて設定し、
前記検索用姿勢情報は複数の関節それぞれの位置を用いて設定されており、
前記信頼度は、当該検索用姿勢情報を設定する際に用いられた関節の数、及び当該関節の信頼度を用いて算出されている、
画像選択方法。 - コンピュータに、
クエリとなる情報であって、人物の姿勢を示すクエリ用姿勢情報を取得するクエリ取得機能と、
検索対象となる複数の対象画像毎に生成された情報であって、当該対象画像に含まれる人物の姿勢を示す検索用姿勢情報を複数取得する検索用情報取得機能と、
前記複数の検索用姿勢情報のうち前記クエリ用姿勢情報に対する類似度が基準を満たす2つ以上の前記検索用姿勢情報を選択する選択機能と、
前記選択機能によって選択された前記2つ以上の検索用姿勢情報それぞれに対応する前記対象画像を表示手段に表示させるとともに、前記対象画像の表示位置を前記検索用姿勢情報の信頼度を用いて設定する表示制御機能と、
を持たせ、
前記検索用姿勢情報は複数の関節それぞれの位置を用いて設定されており、
前記信頼度は、当該検索用姿勢情報を設定する際に用いられた関節の数、及び当該関節の信頼度を用いて算出されている、
プログラム。
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