JP7501331B2

JP7501331B2 - Ultrasound probe holder, ultrasound diagnostic device, cart for ultrasound diagnostic device, and ultrasound diagnostic system

Info

Publication number: JP7501331B2
Application number: JP2020199965A
Authority: JP
Inventors: 貴彦白石; 達史千原
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2024-06-18
Anticipated expiration: 2040-12-02
Also published as: JP2022087864A

Description

本発明は、超音波探触子ホルダー、超音波診断装置、超音波診断装置用カート及び超音波診断システムに関する。 The present invention relates to an ultrasound probe holder, an ultrasound diagnostic device, a cart for an ultrasound diagnostic device, and an ultrasound diagnostic system.

超音波診断は、超音波探触子を患者の被検体の体表又は体腔内から当てるという簡単な操作で心臓や胎児の様子が超音波画像として得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査を行うことができる。このような超音波診断を行うために用いられる超音波診断装置が知られている。 Ultrasound diagnosis is a simple procedure of placing an ultrasound probe on the surface of the patient's body or inside a body cavity to obtain ultrasound images of the heart or fetus, and is highly safe, so the examination can be performed repeatedly. Ultrasound diagnostic devices used to perform such ultrasound diagnosis are known.

例えば、超音波診断装置本体と、当該超音波診断装置本体に接続される超音波探触子と、キャスターと、を有し、床面上を移動可能な超音波診断装置が知られている。また、超音波探触子は、超音波探触子本体と、超音波探触子ケーブルと、を有し、コネクターを介して超音波診断装置本体に接続される構成を有する。 For example, an ultrasound diagnostic device is known that has an ultrasound diagnostic device main body, an ultrasound probe connected to the ultrasound diagnostic device main body, and casters, and is movable on a floor surface. The ultrasound probe has an ultrasound probe main body and an ultrasound probe cable, and is configured to be connected to the ultrasound diagnostic device main body via a connector.

従来、超音波探触子ケーブルが医師などのユーザー（検査者）の邪魔にならないように、超音波診断装置本体にフックが設けられ、当該フックに超音波探触子ケーブルがかけられていた。しかし、フックが超音波診断装置本体のコンソール（操作卓）よりも低い位置に設けられていたため、超音波探触子ケーブルがキャスターに巻き込まれたり、床につくおそれがあった。また、フックにかけると、超音波探触子ケーブルのまとまりがなく、かけづらくなったり、複数の超音波探触子ケーブルを１つのフックにかけると絡まるおそれがあった。 Conventionally, a hook was provided on the main body of the ultrasound diagnostic device to prevent the ultrasound probe cable from getting in the way of users (examiners) such as doctors, and the ultrasound probe cable was hung on the hook. However, because the hook was located lower than the console (operating table) of the main body of the ultrasound diagnostic device, there was a risk that the ultrasound probe cable would get tangled in the casters or touch the floor. In addition, when the ultrasound probe cable was hung on the hook, the cable was not kept together, making it difficult to hang, and there was a risk of it getting tangled if multiple ultrasound probe cables were hung on one hook.

このため、プローブ（超音波探触子）ホルダーを備え、当該プローブホルダーに、超音波探触子のプローブケーブル（ケーブル）を保持する溝状のフック部を設けた超音波診断装置が知られている（特許文献１参照）。 For this reason, an ultrasound diagnostic device is known that is equipped with a probe (ultrasound probe) holder that has a groove-shaped hook portion that holds the probe cable (cable) of the ultrasound probe (see Patent Document 1).

特開２０１４－２３８６１号公報JP 2014-23861 A

しかし、特許文献１のプローブホルダーは、プローブケーブルをフック部の１つの引っ張り方向（引き出し方向）から引き出すためのローラーを有し、構成が複雑であった。当該引っ張り方向は、ローラーの軸方向に垂直な方向である。 However, the probe holder in Patent Document 1 has a roller for pulling the probe cable from one of the hook portions in a pulling direction (pulling direction), and the structure is complicated. The pulling direction is perpendicular to the axial direction of the roller.

また、特許文献１のプローブホルダーは、ローラーによってプローブケーブルの上記引っ張り方向が規制されているため、プローブホルダーが超音波診断装置の本体部に対して右側に設置され、当該本体部に対して患者が右側にいる場合、ユーザーはプローブケーブルを引き出すときに、ローラーが回転する引っ張り方向（ローラーの回転方向であり、当該本体部に対して右方向）にプローブケーブルを引っ張る必要がある。 In addition, in the probe holder of Patent Document 1, the above-mentioned pulling direction of the probe cable is regulated by the rollers, so if the probe holder is installed on the right side of the main body of the ultrasound diagnostic device and the patient is on the right side of the main body, when pulling out the probe cable, the user needs to pull the probe cable in the pulling direction in which the rollers rotate (the rotation direction of the rollers, to the right with respect to the main body).

しかし、上記本体部に対して患者が左側にいる場合は、上記引っ張り方向とは異なる方向（当該本体部に対して手前方向又は左方向）にプローブケーブルを引っ張ることが想定される。その場合、プローブケーブルがプローブホルダーのフック部のエッジに摩擦などで引っかかり、プローブケーブルは、被覆層が摩耗して傷や破れが発生し、さらには電気的な断線が起きるおそれがある。 However, if the patient is on the left side of the main body, it is expected that the probe cable will be pulled in a direction different from the above-mentioned pulling direction (toward the patient or to the left of the main body). In that case, the probe cable may get caught on the edge of the hook part of the probe holder due to friction, etc., and the coating layer of the probe cable may wear away, causing scratches or tears, and even an electrical disconnection may occur.

本発明の課題は、超音波探触子ホルダーの構成を簡単にするとともに、超音波探触子ケーブルの摩耗による傷や破れの発生及び電気的な断線を防止することである。 The objective of the present invention is to simplify the configuration of the ultrasonic probe holder and prevent scratches and tears due to wear and tear on the ultrasonic probe cable, as well as electrical disconnections.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
超音波探触子本体と、当該超音波探触子本体に接続された超音波探触子ケーブルと、を備える超音波探触子を保持する超音波探触子ホルダーであって、
前記超音波探触子本体を保持する保持部と、
前記超音波探触子ケーブルを保持する溝部と、を備え、
前記溝部は、
前記超音波探触子ケーブルを案内する第１方向における当該溝部の全長にわたって、当該溝部の内側に凸の曲面形状を有する内壁部を有する超音波探触子ホルダー。 In order to solve the above problem, the invention described in claim 1 is:
An ultrasonic probe holder for holding an ultrasonic probe including an ultrasonic probe body and an ultrasonic probe cable connected to the ultrasonic probe body,
A holder for holding the ultrasonic probe body;
a groove portion for holding the ultrasonic probe cable;
The groove portion is
The ultrasonic probe holder has an inner wall portion having a convex curved shape on the inside of the groove over the entire length of the groove in a first direction in which the ultrasonic probe cable is guided.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波探触子ホルダーにおいて、
前記内壁部は、前記第１方向に垂直な第２方向の空間部分の長さについて、前記第１方向の端部の長さが当該第１方向の中央部の長さよりも長い。 The invention according to claim 2 provides the ultrasonic probe holder according to claim 1,
The inner wall portion has a length in a second direction perpendicular to the first direction, the length of an end portion in the first direction being longer than the length of a central portion in the first direction.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の超音波探触子ホルダーにおいて、
前記内壁部は、互いに対向する２つの凸の曲面部を有する。 The invention described in claim 3 is the ultrasonic probe holder described in claim 1 or 2,
The inner wall portion has two convex curved surface portions facing each other.

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波探触子ホルダーにおいて、
前記溝部は、前記内壁部の下側に配置された底面部を有し、
前記底面部は、前記超音波探触子ケーブルの引き出し方向の手前側から奥側へ行くにつれて高さが低くなる。 The invention according to claim 4 provides the ultrasonic probe holder according to any one of claims 1 to 3,
The groove portion has a bottom surface portion disposed below the inner wall portion,
The bottom surface portion is gradually reduced in height from the front side to the back side in the direction in which the ultrasonic probe cable is drawn out.

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波探触子ホルダーにおいて、
前記保持部及び前記溝部は、一体成型されている。 The invention described in claim 5 is the ultrasonic probe holder according to any one of claims 1 to 4,
The holding portion and the groove portion are integrally molded.

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波探触子ホルダーにおいて、
前記溝部は、表面が滑りやすい材料で形成されている。 The invention described in claim 6 is the ultrasonic probe holder according to any one of claims 1 to 5,
The groove is formed from a material having a slippery surface.

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の超音波探触子ホルダーにおいて、
前記溝部は、内側の表面に滑りやすくする加工が施されている。 The invention described in claim 7 is the ultrasonic probe holder described in any one of claims 1 to 6,
The inner surface of the groove is treated to make it slippery.

請求項８に記載の発明の超音波診断装置は、
請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波探触子ホルダーと、
前記超音波探触子が接続される超音波診断装置本体と、
前記超音波探触子と、を備える。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to the eighth aspect of the present invention comprises:
An ultrasonic probe holder according to any one of claims 1 to 7;
an ultrasonic diagnostic device body to which the ultrasonic probe is connected;
The ultrasonic probe.

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の超音波診断装置において、
前記超音波探触子ケーブルは、前記超音波探触子ホルダーに保持される部分よりも、前記超音波診断装置本体への接続側に錘部を有する。 The invention according to claim 9 provides the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 8,
The ultrasound probe cable has a weight portion on the side connected to the ultrasound diagnostic apparatus main body rather than the portion held by the ultrasound probe holder.

請求項１０に記載の発明の超音波診断装置用カートは、
請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波探触子ホルダーを備え、
前記超音波探触子と、当該超音波探触子が接続される超音波診断装置本体と、を備える超音波診断装置が載置される。 The cart for an ultrasound diagnostic device according to the invention of claim 10 comprises:
An ultrasonic probe holder according to any one of claims 1 to 7,
An ultrasonic diagnostic apparatus including the ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic apparatus main body to which the ultrasonic probe is connected is placed.

請求項１１に記載の発明の超音波診断システムは、
請求項１０に記載の超音波診断装置用カートと、
前記超音波診断装置と、を備える。 The ultrasound diagnostic system according to the invention of claim 11 comprises:
The cart for an ultrasonic diagnostic device according to claim 10,
The ultrasonic diagnostic device.

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の超音波診断システムにおいて、
前記超音波探触子ケーブルは、前記超音波探触子ホルダーに保持される部分よりも、前記超音波診断装置本体への接続側に錘部を有する。 The invention according to claim 12 provides the ultrasound diagnostic system according to claim 11,
The ultrasound probe cable has a weight portion on the side connected to the ultrasound diagnostic apparatus main body rather than the portion held by the ultrasound probe holder.

本発明によれば、超音波探触子ホルダーの構成を簡単にできるとともに、超音波探触子ケーブルの摩耗による傷や破れの発生及び電気的な断線を防止できる。 The present invention simplifies the configuration of the ultrasonic probe holder and prevents scratches and tears due to wear on the ultrasonic probe cable, as well as electrical disconnections.

本発明の実施の形態の超音波診断装置の外観構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the external configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention; 超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the ultrasound diagnostic apparatus. （ａ）は、超音波探触子ホルダーを斜め前方から見た斜視図である。（ｂ）は、超音波探触子ホルダーを斜め後方から見た斜視図である。1A is a perspective view of the ultrasonic probe holder as seen obliquely from the front, and FIG. 1B is a perspective view of the ultrasonic probe holder as seen obliquely from the rear. 超音波探触子ホルダーの上面図である。FIG. 2 is a top view of the ultrasonic probe holder. 超音波探触子が引き出された状態の超音波探触子ホルダーの断面図である。4 is a cross-sectional view of the ultrasonic probe holder in a state where the ultrasonic probe is pulled out. FIG. 超音波探触子を保持する超音波探触子ホルダーの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an ultrasonic probe holder that holds an ultrasonic probe. 本変形例の超音波診断システムの外観構成を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing the external configuration of an ultrasound diagnostic system according to the present modified example.

添付図面を参照して本発明に係る実施の形態及び変形例を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。 The following describes in detail the embodiments and modifications of the present invention with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the illustrated examples.

（実施の形態）
図１～図６を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。まず、図１、図２を参照して、本実施の形態の超音波診断装置１００の全体の装置構成を説明する。図１は、本実施の形態の超音波診断装置１００の外観構成を示す斜視図である。図２は、超音波診断装置１００の機能構成を示すブロック図である。 (Embodiment)
An embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 6. First, the overall device configuration of an ultrasound diagnostic device 100 according to the present embodiment will be described with reference to Figures 1 and 2. Figure 1 is a perspective view showing the external configuration of the ultrasound diagnostic device 100 according to the present embodiment. Figure 2 is a block diagram showing the functional configuration of the ultrasound diagnostic device 100.

超音波診断装置１００は、病院などの医療施設の診察室などに設置される移動可能な一体型の超音波診断装置である。図１、図２に示すように、超音波診断装置１００は、超音波診断装置本体１と、超音波探触子２と、を備える。超音波探触子２は、患者の生体などの被検体内に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体内で反射した超音波の反射波（反射超音波：エコー）を受信する。超音波診断装置本体１は、超音波探触子２と接続され、超音波探触子２に電気信号の駆動信号を送信することによって超音波探触子２に被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子２にて受信した被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子２で生成された電気信号である受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像データとして画像化する。 The ultrasound diagnostic device 100 is a mobile, all-in-one ultrasound diagnostic device that is installed in an examination room or the like of a medical facility such as a hospital. As shown in Figs. 1 and 2, the ultrasound diagnostic device 100 includes an ultrasound diagnostic device main body 1 and an ultrasound probe 2. The ultrasound probe 2 transmits ultrasound (transmitted ultrasound) into a subject, such as a patient's living body, and receives the reflected waves of the ultrasound reflected inside the subject (reflected ultrasound: echoes). The ultrasound diagnostic device main body 1 is connected to the ultrasound probe 2, and transmits an electrical drive signal to the ultrasound probe 2 to cause the ultrasound probe 2 to transmit transmitted ultrasound to the subject, and images the internal state of the subject as ultrasound image data based on the received signal, which is an electrical signal generated by the ultrasound probe 2 in response to the reflected ultrasound from inside the subject received by the ultrasound probe 2.

ここで、図１に示すように、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸をとるものとする。超音波診断装置本体１は、筐体１ａ上に、操作入力部１１、表示部１７、コネクター３２（図２（図１では図示略））、超音波探触子ホルダー４０、キャスター部１ｂを有する。ここでは、一例として、コネクター３２が、筐体１ａの側面上に３つ設けられている構成を説明するが、この数に限定されるものではない。これに対応して、超音波探触子ホルダー４０が、筐体１ａの側面上に３つ設けられている構成を説明する（ただし、図１では２つが図示略）が、この数に限定されるものではない。筐体１ａは、金属、樹脂などで構成され、後述する回路の部品などを格納する。 As shown in FIG. 1, the x-axis, y-axis, and z-axis are taken here. The ultrasound diagnostic device main body 1 has an operation input unit 11, a display unit 17, a connector 32 (FIG. 2 (not shown in FIG. 1)), an ultrasound probe holder 40, and caster units 1b on the housing 1a. Here, as an example, a configuration in which three connectors 32 are provided on the side of the housing 1a will be described, but the number is not limited to this. Correspondingly, a configuration in which three ultrasound probe holders 40 are provided on the side of the housing 1a will be described (however, two are not shown in FIG. 1), but the number is not limited to this. The housing 1a is made of metal, resin, etc., and stores circuit components, etc., which will be described later.

操作入力部１１は、筐体１ａの天面（＋ｚ側）に配置されている。操作入力部１１は、例えば、診断開始を指示するコマンド、被検体の個人情報などのデータ、超音波画像データなどを表示部１７に表示するための各種画像パラメーターの入力を受け付けるための操作要素を有し、医師、技師などのユーザーからの当該操作要素への操作入力を受け付ける。操作要素は、例えば、押しボタン、エンコーダー（回転つまみ）、レバースイッチ、ジョイスティック、トラックボール、キーボードや、それらを組み合わせたマルチファンクションスイッチであるものとする。 The operation input unit 11 is disposed on the top surface (+z side) of the housing 1a. The operation input unit 11 has operation elements for accepting input of various image parameters for displaying, for example, a command to start a diagnosis, data such as personal information of the subject, ultrasound image data, etc. on the display unit 17, and accepts operation input to the operation elements from users such as doctors and engineers. The operation elements are, for example, push buttons, encoders (rotary knobs), lever switches, joysticks, trackballs, keyboards, or multifunction switches that combine these.

表示部１７は、筐体１ａの天面（＋ｚ側）に立設されている。表示部１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬディスプレイなどの表示パネルを有し、当該表示パネルの表示画面上に、超音波画像などの各種表示情報を表示する。 The display unit 17 is provided on the top surface (+z side) of the housing 1a. The display unit 17 has a display panel such as an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Electro-Luminescence) display, or an inorganic EL display, and displays various display information such as ultrasound images on the display screen of the display panel.

コネクター３２は、超音波探触子２（のコネクター２２（図２））を電気的に接続するレセプタクルのコネクターである。超音波探触子ホルダー４０は、超音波探触子２を保持する（プローブ）ホルダーである。キャスター部１ｂは、筐体１ａの底面（－ｚ側）に配置され、超音波診断装置１００（超音波診断装置本体１）をｘｙ平面としての床面上で移動可能な車輪などの移動部品である。超音波診断装置１００は、キャスター部１ｂにより、被検体としての患者の右側、左側などの位置に移動自在である。 The connector 32 is a receptacle connector that electrically connects the ultrasound probe 2 (connector 22 (Figure 2)). The ultrasound probe holder 40 is a (probe) holder that holds the ultrasound probe 2. The caster parts 1b are disposed on the bottom surface (-z side) of the housing 1a, and are movable parts such as wheels that can move the ultrasound diagnostic device 100 (ultrasound diagnostic device main body 1) on the floor surface that is the xy plane. The ultrasound diagnostic device 100 can be freely moved to a position such as the right or left side of a patient as a subject by the use of the caster parts 1b.

超音波探触子２は、超音波探触子本体２１と、コネクター２２と、超音波探触子ケーブル２３と、を有する。超音波探触子本体２１は、振動子２ａ、送信超音波を焦点に向けて集束させる音響レンズ（図示略）などを備えており、この振動子２ａは、例えば、方位方向に一次元アレイ状に複数（例えば、１９２個）配列されている。なお、振動子２ａは、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。また、振動子２ａの個数は、任意に設定することができる。また、超音波探触子２は、リニア走査方式の電子スキャンプローブを採用して図示するものとするが、電子走査方式あるいは機械走査方式の何れを採用してもよく、また、リニア走査方式、セクタ走査方式あるいはコンベックス走査方式の何れの方式を採用することもできる。また、上記の異なる種類の走査方式の３つの超音波探触子２を超音波診断装置本体１のコネクター３２に同時に接続可能である。 The ultrasonic probe 2 has an ultrasonic probe body 21, a connector 22, and an ultrasonic probe cable 23. The ultrasonic probe body 21 includes a transducer 2a, an acoustic lens (not shown) that focuses the transmitted ultrasonic waves toward a focal point, and the transducers 2a are arranged in a one-dimensional array in the azimuth direction (for example, 192 transducers). The transducers 2a may be arranged in a two-dimensional array. The number of transducers 2a can be set arbitrarily. The ultrasonic probe 2 is illustrated as an electronic scan probe of a linear scanning type, but it may be either an electronic scanning type or a mechanical scanning type, and it may be either a linear scanning type, a sector scanning type, or a convex scanning type. The above three ultrasonic probes 2 of different types of scanning types can be connected simultaneously to the connector 32 of the ultrasonic diagnostic device body 1.

超音波探触子本体２１は、超音波診断装置本体１から入力された駆動信号に応じて振動子２ａから超音波を被検体に送信し、当該被検体からの反射超音波を振動子２ａにより受信し受信信号を生成して超音波診断装置本体１に出力する。 The ultrasound probe body 21 transmits ultrasound from the transducer 2a to the subject in response to a drive signal input from the ultrasound diagnostic device body 1, receives reflected ultrasound from the subject using the transducer 2a, generates a received signal, and outputs it to the ultrasound diagnostic device body 1.

コネクター２２は、コネクター３２に嵌合され電気的に接続されるプラグのコネクターである。超音波探触子ケーブル２３は、超音波探触子本体２１とコネクター２２との間に電気的に接続され、複数の絶縁電線を（保護）被覆層で覆った信号線である。 The connector 22 is a plug connector that fits and is electrically connected to the connector 32. The ultrasonic probe cable 23 is electrically connected between the ultrasonic probe body 21 and the connector 22, and is a signal line made of multiple insulated wires covered with a (protective) coating layer.

ついで、図２を参照して、超音波診断装置１００の機能構成を説明する。図２に示すように、超音波診断装置本体１は、筐体１ａの内側又は外側に、操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、画像生成部１４と、画像処理部１５と、表示制御部１６と、表示部１７と、制御部１８と、セレクター３１と、コネクター３２と、を備える。 Next, the functional configuration of the ultrasound diagnostic device 100 will be described with reference to FIG. 2. As shown in FIG. 2, the ultrasound diagnostic device main body 1 includes an operation input unit 11, a transmission unit 12, a reception unit 13, an image generation unit 14, an image processing unit 15, a display control unit 16, a display unit 17, a control unit 18, a selector 31, and a connector 32 on the inside or outside of the housing 1a.

操作入力部１１は、各種操作要素を介して操作者からの操作入力を受け付け、その操作情報を制御部１８に出力する。 The operation input unit 11 accepts operation input from the operator via various operation elements and outputs the operation information to the control unit 18.

送信部１２は、制御部１８の制御に従って、セレクター３１、コネクター３２を介して、超音波探触子２に電気信号である駆動信号を供給して超音波探触子２に送信超音波を発生させる回路である。また、送信部１２は、例えば、クロック発生回路、遅延回路、パルス発生回路を備える。クロック発生回路は、駆動信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。遅延回路は、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ駆動信号の送信を遅延させ、送信超音波によって構成される送信ビームの集束を行うための回路である。パルス発生回路は、所定の周期で駆動信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。上述のように構成された送信部１２は、例えば、超音波探触子２に配列された複数（例えば、１９２個）の振動子２ａのうちの連続する一部（例えば、６４個）を駆動して送信超音波を発生させる。そして、送信部１２は、送信超音波を発生させる毎に駆動する振動子２ａを方位方向（走査方向）にずらすことで走査（スキャン）を行う。 The transmission unit 12 is a circuit that supplies a drive signal, which is an electric signal, to the ultrasonic probe 2 via the selector 31 and the connector 32 under the control of the control unit 18, and causes the ultrasonic probe 2 to generate a transmission ultrasonic wave. The transmission unit 12 also includes, for example, a clock generation circuit, a delay circuit, and a pulse generation circuit. The clock generation circuit is a circuit that generates a clock signal that determines the transmission timing and transmission frequency of the drive signal. The delay circuit is a circuit that sets a delay time for each individual path corresponding to each transducer 2a, delays the transmission of the drive signal by the set delay time, and focuses the transmission beam formed by the transmission ultrasonic wave. The pulse generation circuit is a circuit that generates a pulse signal as a drive signal at a predetermined period. The transmission unit 12 configured as described above drives, for example, a continuous part (for example, 64 pieces) of the multiple (for example, 192 pieces) transducers 2a arranged in the ultrasonic probe 2 to generate a transmission ultrasonic wave. Then, the transmission unit 12 performs scanning by shifting the driven transducer 2a in the azimuth direction (scanning direction) every time a transmission ultrasonic wave is generated.

受信部１３は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２から、コネクター３２、セレクター３１を介して、電気信号である受信信号を受信する回路である。受信部１３は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備えている。増幅器は、受信信号を、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に、予め設定された増幅率で増幅させるための回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号をアナログ－デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）するための回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成するための回路である。 The receiving unit 13 is a circuit that receives an electric received signal from the ultrasonic probe 2 via the connector 32 and the selector 31 under the control of the control unit 18. The receiving unit 13 includes, for example, an amplifier, an A/D conversion circuit, and a phasing and summing circuit. The amplifier is a circuit for amplifying the received signal at a preset amplification rate for each individual path corresponding to each transducer 2a. The A/D conversion circuit is a circuit for analog-to-digital conversion (A/D conversion) of the amplified received signal. The phasing and summing circuit is a circuit for adjusting the time phase by giving a delay time to the A/D converted received signal for each individual path corresponding to each transducer 2a, and adding these (phasing and summing) to generate sound ray data.

画像生成部１４は、制御部１８の制御に従って、受信部１３からの音線データに対して包絡線検波処理や対数圧縮などを実施し、ダイナミックレンジやゲインの調整を行って輝度変換することにより、受信エネルギーとしての輝度値を有する画素からなるＢ（Brightness）モード画像データを生成することができる。すなわち、Ｂモード画像データは、受信信号の強さを輝度によって表したものである。画像生成部１４は、画像モードがＢモードの超音波画像データとしてのＢモード画像データの他、Ａ（Amplitude）モード、Ｍ（Motion）モード、ドプラ法による画像モード（カラードプラモードなど）など、他の画像モードの超音波画像データが生成できるものであってもよい。 The image generating unit 14, under the control of the control unit 18, performs envelope detection processing and logarithmic compression on the sound ray data from the receiving unit 13, adjusts the dynamic range and gain, and performs brightness conversion to generate B (Brightness) mode image data consisting of pixels having brightness values as received energy. In other words, B mode image data represents the strength of the received signal by brightness. The image generating unit 14 may be capable of generating ultrasound image data in other image modes, such as A (Amplitude) mode, M (Motion) mode, and image modes using the Doppler method (such as color Doppler mode), in addition to B mode image data as ultrasound image data in the B mode image mode.

画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、設定中の各種画像パラメーターに応じて、画像生成部１４から出力されたＢモード画像データに画像処理を施す。また、画像処理部１５は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリーによって構成された画像メモリー部１５ａを備える。画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、画像処理を施したＢモード画像データをフレーム単位で画像メモリー部１５ａに記憶する。フレーム単位での画像データを超音波画像データあるいはフレーム画像データということがある。画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、上述したようにして生成された画像データを順に表示制御部１６に出力する。 The image processing unit 15 performs image processing on the B-mode image data output from the image generation unit 14 according to the various image parameters being set, in accordance with the control of the control unit 18. The image processing unit 15 also includes an image memory unit 15a configured with a semiconductor memory such as a dynamic random access memory (DRAM). In accordance with the control of the control unit 18, the image processing unit 15 stores the B-mode image data that has been subjected to image processing in the image memory unit 15a in frame units. Image data in frame units is sometimes referred to as ultrasound image data or frame image data. In accordance with the control of the control unit 18, the image processing unit 15 outputs the image data generated as described above to the display control unit 16 in sequence.

表示制御部１６は、制御部１８の制御に従って、画像処理部１５より受信した画像データを表示用の画像信号に変換し、表示部１７に出力する。 The display control unit 16 converts the image data received from the image processing unit 15 into an image signal for display according to the control of the control unit 18, and outputs it to the display unit 17.

制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムなどの各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置１００の各部の動作を制御する。ＲＯＭは、半導体などの不揮発メモリーなどにより構成され、超音波診断装置１００に対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、ガンマテーブルなどの各種データなどを記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。 The control unit 18 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), reads out various processing programs such as a system program stored in the ROM, expands them into the RAM, and controls the operation of each part of the ultrasound diagnostic device 100 according to the expanded programs. The ROM is composed of non-volatile memory such as a semiconductor, and stores the system program corresponding to the ultrasound diagnostic device 100, various processing programs that can be executed on the system program, and various data such as a gamma table. These programs are stored in the form of computer-readable program code, and the CPU sequentially executes operations according to the program code. The RAM forms a work area that temporarily stores the various programs executed by the CPU and data related to these programs.

セレクター３１は、制御部１８の制御に従って、超音波送受信（送信部１２の駆動信号出力及び受信部１３の受信信号入力）の対象のコネクター３２を切り替える回路部である。 The selector 31 is a circuit section that switches the connector 32 that is the target of ultrasonic transmission and reception (drive signal output from the transmitter 12 and received signal input from the receiver 13) according to the control of the controller 18.

超音波診断装置１００が備える各部について、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能は、集積回路などのハードウェア回路として実現することができる。集積回路とは、例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、ＬＳＩは集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサーで実現してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。また、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能をソフトウェアにより実行するようにしてもよい。この場合、このソフトウェアは一つ又はそれ以上のＲＯＭなどの記憶媒体、光ディスク、又はハードディスクなどに記憶されており、このソフトウェアが演算処理器により実行される。 For each part of the ultrasound diagnostic device 100, some or all of the functions of each functional block can be realized as a hardware circuit such as an integrated circuit. An integrated circuit is, for example, an LSI (Large Scale Integration), and an LSI may be called an IC (Integrated Circuit), a system LSI, a super LSI, or an ultra LSI depending on the degree of integration. In addition, the method of integration is not limited to an LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor, or may use an FPGA (Field Programmable Gate Array) or a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of circuit cells inside the LSI. In addition, some or all of the functions of each functional block may be executed by software. In this case, the software is stored in one or more storage media such as a ROM, an optical disk, or a hard disk, and the software is executed by a processor.

ついで、図３（ａ）～図６を参照して、超音波探触子ホルダー４０の構成を説明する。図３（ａ）は、超音波探触子ホルダー４０の斜め前方から見た斜視図である。図３（ｂ）は、超音波探触子ホルダー４０の斜め後方から見た斜視図である。図４は、超音波探触子ホルダー４０の上面図である。図５は、超音波探触子２が引き出された状態の超音波探触子ホルダー４０の断面図である。図６は、超音波探触子２を保持する超音波探触子ホルダー４０の斜視図である。 Next, the configuration of the ultrasonic probe holder 40 will be described with reference to Figs. 3(a) to 6. Fig. 3(a) is a perspective view of the ultrasonic probe holder 40 as seen diagonally from the front. Fig. 3(b) is a perspective view of the ultrasonic probe holder 40 as seen diagonally from the rear. Fig. 4 is a top view of the ultrasonic probe holder 40. Fig. 5 is a cross-sectional view of the ultrasonic probe holder 40 with the ultrasonic probe 2 pulled out. Fig. 6 is a perspective view of the ultrasonic probe holder 40 holding the ultrasonic probe 2.

図３（ａ）、図３（ｂ）、図４に示すように、超音波探触子ホルダー４０は、保持部４１と、溝部４２と、取付部４３と、を有する。 As shown in Figures 3(a), 3(b), and 4, the ultrasonic probe holder 40 has a holding portion 41, a groove portion 42, and an attachment portion 43.

保持部４１は、超音波探触子２の超音波探触子本体２１を内側の空間部分に収めて保持する超音波探触子ホルダー本体である。保持部４１は、側面部４１１と、底面部４１２と、を有する。側面部４１１は、円筒部と、当該円筒部の一部を切り欠いた切欠き部と、を有する。側面部４１１の切欠き部は、－ｚ方向から幅を広げるように＋ｚ方向へ延在している。 The holding portion 41 is an ultrasonic probe holder main body that holds the ultrasonic probe main body 21 of the ultrasonic probe 2 in the internal space. The holding portion 41 has a side portion 411 and a bottom portion 412. The side portion 411 has a cylindrical portion and a notch portion formed by cutting out a part of the cylindrical portion. The notch portion of the side portion 411 extends in the +z direction so as to widen its width from the -z direction.

底面部４１２は、円環部と、当該円環部の一部を切り欠いた切欠き部と、を有し、Ｃ字形状を有する。底面部４１２の切欠き部は、底面部４１２の中心から、ｘ軸からｙ軸へ４５°回転した方向へ幅を略同じにして延在している。 The bottom surface portion 412 has a circular ring portion and a cutout portion formed by cutting out a part of the circular ring portion, and has a C-shape. The cutout portion of the bottom surface portion 412 extends from the center of the bottom surface portion 412 in a direction rotated 45° from the x-axis to the y-axis with approximately the same width.

超音波探触子２を保持部４１に保持する場合に、医師、技師などのユーザーは、超音波探触子ケーブル２３を、側面部４１１の切欠き部及び底面部４１２の切欠き部、底面部４１２の円環部の中央の穴部に順に通して、超音波探触子本体２１を側面部４１１及び底面部４１２内に載置する。逆に、保持された超音波探触子２を保持部４１から取り出す場合に、超音波探触子ケーブル２３を、底面部４１２の円環部の中央の穴部から、底面部４１２の切欠き部及び側面部４１１の切欠き部を通して、超音波探触子本体２１を側面部４１１及び底面部４１２内から取り出す。 When holding the ultrasonic probe 2 in the holding section 41, a user such as a doctor or technician passes the ultrasonic probe cable 23 through the notch in the side section 411, the notch in the bottom section 412, and the central hole in the annular section of the bottom section 412, in that order, and places the ultrasonic probe body 21 in the side section 411 and the bottom section 412. Conversely, when removing the held ultrasonic probe 2 from the holding section 41, the ultrasonic probe cable 23 passes through the central hole in the annular section of the bottom section 412, the notch in the bottom section 412, and the notch in the side section 411, and the ultrasonic probe body 21 is removed from inside the side section 411 and the bottom section 412.

溝部４２は、コネクター２２側からの超音波探触子ケーブル２３を案内して保持する溝部であり、超音波探触子ケーブル２３を＋ｘ方向（奥側（－ｘ側）から手前側（＋ｘ側）への方向）に案内し、内壁部４２１と、底面部４２２と、を有する。図４に示すように、内壁部４２１は、ｙ軸方向に沿って、保持部４１の凸の曲線形状としての円形部と、これに対向する円形部と、を有し、上（＋ｚ方向）から見て、ｘ方向の全長にわたって、双曲線の形状を有する。ただし、内壁部４２１の双曲線の形状は、対向する２つの円形部に限定されるものではない。内壁部４２１は、例えば、１つ又は２つで対向する他の凸の曲面形状としてもよい。 The groove 42 is a groove that guides and holds the ultrasonic probe cable 23 from the connector 22 side, guides the ultrasonic probe cable 23 in the +x direction (from the back side (-x side) to the front side (+x side)), and has an inner wall 421 and a bottom surface 422. As shown in FIG. 4, the inner wall 421 has a circular portion as a convex curved shape of the holding portion 41 along the y-axis direction and an opposing circular portion, and has a hyperbolic shape over the entire length in the x direction when viewed from above (+z direction). However, the hyperbolic shape of the inner wall 421 is not limited to two opposing circular portions. The inner wall 421 may have, for example, one or two other opposing convex curved shapes.

また、内壁部４２１は、ｘ軸方向に延在する空間部分を有し、ｙ軸方向の空間部分の長さについて、ｘ軸方向の端部Ｐ２の長さがｘ軸方向の中央部Ｐ１の長さよりも長い。つまり、溝部４２は、ｘ軸方向について、内壁部４２１の中央部よりも内壁部４２１の端部の方が空間部分が広い。これにより、超音波探触子ケーブル２３を左右方向（－ｙ方向、＋ｙ方向）に摩擦なく引き出しやすくなっている。 The inner wall portion 421 also has a space portion extending in the x-axis direction, and with respect to the length of the space portion in the y-axis direction, the length of the end portion P2 in the x-axis direction is longer than the length of the center portion P1 in the x-axis direction. In other words, the groove portion 42 has a wider space portion in the x-axis direction at the end portion of the inner wall portion 421 than at the center portion of the inner wall portion 421. This makes it easier to pull out the ultrasound probe cable 23 in the left-right direction (-y direction, +y direction) without friction.

また、内壁部４２１は、引き出し方向の手前側（＋ｘ側）から奥側（－ｘ側）へ行くにつれて高さ（＋ｚ方向の値）が低くなる斜面形状を有する。このため、底面部４２２により、超音波探触子ケーブル２３が、自重で奥側にスライドされ、手前側の超音波探触子ケーブル２３が邪魔にならない。 The inner wall portion 421 has a sloped shape in which the height (value in the +z direction) decreases from the front side (+x side) to the back side (-x side) in the pull-out direction. Therefore, the bottom surface portion 422 allows the ultrasonic probe cable 23 to slide to the back side under its own weight, and the ultrasonic probe cable 23 on the front side does not get in the way.

また、超音波探触子ケーブル２３は、溝部４２に保持される部分よりもコネクター２２側に、錘部２４が取り付けられている構成としてもよい。この構成では、錘部２４及び底面部４２２により、超音波探触子ケーブル２３が、自重で奥側にさらにスライドされ、手前側の超音波探触子ケーブル２３がさらに邪魔にならない。 The ultrasonic probe cable 23 may also be configured such that the weight portion 24 is attached closer to the connector 22 than the portion held in the groove portion 42. In this configuration, the weight portion 24 and the bottom surface portion 422 allow the ultrasonic probe cable 23 to slide further toward the back due to its own weight, so that the ultrasonic probe cable 23 on the front side is even less likely to get in the way.

取付部４３は、超音波探触子ホルダー４０（保持部４１及び溝部４２）を筐体１ａに取り付ける部品であり、例えば、螺子用の穴部を有し、当該穴部を通して螺子が筐体１ａに螺合されることにより取り付けられる。 The mounting portion 43 is a part that mounts the ultrasonic probe holder 40 (holding portion 41 and groove portion 42) to the housing 1a, and is attached by, for example, having a hole for a screw and threading the screw into the housing 1a through the hole.

溝部４２は、少なくとも表面が滑りやすい（摩擦係数が低い）構成であるものとし、この構成により、超音波探触子ケーブル２３が奥側にスライドしやすくなっている。滑りやすい構成として、溝部４２は、表面が滑りやすい材料、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール（polyacetal）、ポリオキシメチレン（PolyOxyMethylene））などの樹脂からなることとしてもよい。あるいは、表面が滑りやすい構成として、溝部４２は、溝部４２の内面の部材の表面にテフロン（登録商標。ポリテトラフルオロエチレン（polytetrafluoroethylene））加工などの加工が施された構成としてもよい。 The groove 42 is configured to have at least a slippery surface (low coefficient of friction), which allows the ultrasonic probe cable 23 to slide easily toward the back. As a slippery configuration, the groove 42 may be made of a material with a slippery surface, for example, a resin such as POM (polyacetal, polyoxymethylene). Alternatively, as a slippery surface configuration, the groove 42 may be configured such that the surface of the inner surface of the groove 42 is treated with Teflon (registered trademark, polytetrafluoroethylene).

また、超音波探触子ホルダー４０は、一体成型されているものとする。 The ultrasonic probe holder 40 is also molded as a single unit.

以上、本実施の形態によれば、超音波探触子ホルダー４０は、超音波探触子本体２１と、超音波探触子本体２１に接続された超音波探触子ケーブル２３と、を備える超音波探触子２を保持する。超音波探触子ホルダー４０は、超音波探触子本体２１を保持する保持部４１と、超音波探触子ケーブル２３を案内し保持する溝部４２と、を備える。溝部４２は、超音波探触子ケーブル２３（の軸方向）を案内する第１方向（ｘ方向）における溝部４２の全長にわたって、溝部４２の内側に凸の曲面形状を有する内壁部４２１を有する。 As described above, according to this embodiment, the ultrasonic probe holder 40 holds the ultrasonic probe 2 including the ultrasonic probe body 21 and the ultrasonic probe cable 23 connected to the ultrasonic probe body 21. The ultrasonic probe holder 40 includes a holding portion 41 that holds the ultrasonic probe body 21, and a groove portion 42 that guides and holds the ultrasonic probe cable 23. The groove portion 42 has an inner wall portion 421 that has a convex curved shape on the inside of the groove portion 42 over the entire length of the groove portion 42 in the first direction (x direction) that guides the ultrasonic probe cable 23 (in the axial direction).

超音波診断装置１００は、超音波探触子ホルダー４０と、超音波探触子２が接続される超音波診断装置本体１と、超音波探触子２と、を備える。 The ultrasound diagnostic device 100 includes an ultrasound probe holder 40, an ultrasound diagnostic device main body 1 to which the ultrasound probe 2 is connected, and the ultrasound probe 2.

このため、超音波探触子ホルダー４０にローラーを設けないため、超音波探触子ホルダー４０の構成を簡単にできるとともに、超音波探触子ケーブル２３を溝部４２から引き出して手前方向（＋ｘ方向）、左右方向（＋ｙ方向、－ｙ方向）に引っ張っても、超音波探触子ケーブル２３と溝部４２との摩擦を小さくすることができ、超音波探触子ケーブル２３の摩耗による傷や破れの発生及び電気的な断線を防止できる。さらに、超音波診断装置本体１に複数の超音波探触子２が接続されている場合に、複数の超音波探触子ケーブル２３が絡むことを防ぐことができる。 As a result, since no rollers are provided in the ultrasound probe holder 40, the configuration of the ultrasound probe holder 40 can be simplified, and even if the ultrasound probe cable 23 is pulled out of the groove 42 and pulled forward (+x direction) or left and right (+y direction, -y direction), friction between the ultrasound probe cable 23 and the groove 42 can be reduced, preventing scratches and tears due to wear and electrical disconnection of the ultrasound probe cable 23. Furthermore, when multiple ultrasound probes 2 are connected to the ultrasound diagnostic device main body 1, tangling of the multiple ultrasound probe cables 23 can be prevented.

また、内壁部４２１は、第１方向（ｘ方向）に垂直な第２方向（ｙ方向）の空間部分の長さについて、第１方向の端部Ｐ２の長さが第１方向の中央部Ｐ１の長さよりも長い。このため、超音波探触子ケーブル２３を溝部４２から引き出して左右方向（－ｙ方向、＋ｙ方向）に引っ張りやすくすることができ、超音波探触子ケーブル２３を引っ張る際の溝部４２との摩擦を小さくすることができる。 In addition, with respect to the length of the spatial portion of the inner wall portion 421 in the second direction (y direction) perpendicular to the first direction (x direction), the length of the end portion P2 in the first direction is longer than the length of the center portion P1 in the first direction. This makes it easier to pull the ultrasonic probe cable 23 out of the groove portion 42 and in the left-right direction (-y direction, +y direction), and reduces friction with the groove portion 42 when pulling the ultrasonic probe cable 23.

また、内壁部４２１は、互いに対向する２つの凸の曲面部として、対向する２つの円形部を有する。このため、超音波探触子ケーブル２３を溝部４２から引き出して左右方向（－ｙ方向、＋ｙ方向）により引っ張りやすくすることができ、超音波探触子ケーブル２３を引っ張る際の溝部４２との摩擦をより小さくすることができる。 The inner wall portion 421 also has two opposing circular portions as two opposing convex curved surfaces. This makes it easier to pull the ultrasonic probe cable 23 out of the groove portion 42 and in the left-right direction (-y direction, +y direction), and reduces friction with the groove portion 42 when pulling the ultrasonic probe cable 23.

また、溝部４２は、内壁部４２１の下側（－ｚ側）に配置された底面部４２２を有する。底面部４２２は、超音波探触子ケーブル２３の引き出し方向の手前側（＋ｘ側）から奥側（－ｘ側）へ行くにつれて高さが低くなる。このため、超音波探触子ケーブル２３が自重により奥側（－ｘ側）へスライドでき、超音波探触子ケーブル２３を邪魔にならないように配置させることができる。 The groove 42 also has a bottom surface 422 located below (on the -z side) of the inner wall 421. The height of the bottom surface 422 decreases from the front side (+x side) to the back side (-x side) in the direction in which the ultrasonic probe cable 23 is pulled out. This allows the ultrasonic probe cable 23 to slide to the back side (-x side) due to its own weight, and the ultrasonic probe cable 23 can be positioned so as not to get in the way.

また、超音波探触子ホルダー４０（保持部４１、溝部４２、取付部４３）は、一体成型されている。このため、超音波探触子ホルダー４０を容易に高い強度にして製造できる。 In addition, the ultrasonic probe holder 40 (holding portion 41, groove portion 42, and mounting portion 43) are molded as a single unit. This allows the ultrasonic probe holder 40 to be easily manufactured with high strength.

また、溝部４２は、表面が滑りやすい材料で形成されている。このため、超音波探触子ケーブル２３と溝部４２との摩擦を低減でき、超音波探触子ケーブル２３の摩耗による傷や破れの発生及び電気的な断線をより防止できる。 The groove 42 is also made of a material with a slippery surface. This reduces friction between the ultrasonic probe cable 23 and the groove 42, and better prevents scratches and tears due to wear on the ultrasonic probe cable 23, as well as electrical disconnections.

また、溝部４２は、内側の表面に滑りやすくする加工が施されている。このため、超音波探触子ケーブル２３と溝部４２との摩擦を低減でき、超音波探触子ケーブル２３の摩耗による傷や破れの発生及び電気的な断線をより防止できる。 The inner surface of the groove 42 is also treated to make it slippery. This reduces friction between the ultrasonic probe cable 23 and the groove 42, and better prevents scratches and tears due to wear on the ultrasonic probe cable 23, as well as electrical disconnections.

また、超音波探触子ケーブル２３は、超音波探触子ホルダー４０に保持される部分よりも、超音波診断装置本体１への接続側（コネクター２２側）に錘部２４を有する。このため、超音波探触子ケーブル２３を自重及び錘部２４の重さにより錘部２４側へスライドでき、超音波探触子ケーブル２３を邪魔にならないように配置させることができる。 In addition, the ultrasound probe cable 23 has the weight portion 24 on the connection side (connector 22 side) to the ultrasound diagnostic device main body 1 rather than the portion held by the ultrasound probe holder 40. Therefore, the ultrasound probe cable 23 can slide toward the weight portion 24 due to its own weight and the weight of the weight portion 24, and the ultrasound probe cable 23 can be positioned so as not to get in the way.

（変形例）
図７を参照して、上記実施の形態の変形例を説明する。図７は、本変形例の超音波診断システム１０００の外観構成を示す斜視図である。 (Modification)
A modification of the above embodiment will be described with reference to Fig. 7. Fig. 7 is a perspective view showing the external configuration of an ultrasound diagnostic system 1000 according to this modification.

上記実施の形態の超音波診断装置１００は、超音波診断装置本体１と、超音波診断装置本体１を移動するキャスター部１ｂと、が、一体となった超音波診断装置であったが、本変形例は、超音波診断装置と、超音波診断装置を移動するカートと、が別体である構成とする。 The ultrasound diagnostic device 100 in the above embodiment is an ultrasound diagnostic device in which the ultrasound diagnostic device main body 1 and the caster unit 1b for moving the ultrasound diagnostic device main body 1 are integrated, but in this modified example, the ultrasound diagnostic device and the cart for moving the ultrasound diagnostic device are configured as separate entities.

図７を参照して、本変形例の装置構成を説明する。図７に示すように、本変形例の超音波診断システム１０００は、超音波診断装置１００Ａと、超音波診断装置用カートとしてのカート２００と、を有する。 The device configuration of this modified example will be described with reference to FIG. 7. As shown in FIG. 7, the ultrasound diagnostic system 1000 of this modified example has an ultrasound diagnostic device 100A and a cart 200 as a cart for the ultrasound diagnostic device.

超音波診断装置１００Ａは、携帯型の超音波診断装置であり、超音波診断装置１００Ａと、カート２００と、を備える。超音波診断装置１００Ａは、超音波診断装置本体１Ａと、超音波探触子２と、を有する。 The ultrasound diagnostic device 100A is a portable ultrasound diagnostic device and includes the ultrasound diagnostic device 100A and a cart 200. The ultrasound diagnostic device 100A includes an ultrasound diagnostic device main body 1A and an ultrasound probe 2.

超音波診断装置本体１Ａは、上記実施の形態の超音波診断装置本体１と同様の機能構成を有する。例えば、超音波診断装置本体１Ａの操作入力部１１Ａ、表示部１７Ａは、上記実施の形態の操作入力部１１、表示部１７と同様である。また、超音波診断装置本体１Ａは、３つの超音波探触子２が同時に接続可能とするが、この接続数に限定されるものではない。 The ultrasound diagnostic device main body 1A has the same functional configuration as the ultrasound diagnostic device main body 1 of the above embodiment. For example, the operation input unit 11A and the display unit 17A of the ultrasound diagnostic device main body 1A are similar to the operation input unit 11 and the display unit 17 of the above embodiment. In addition, the ultrasound diagnostic device main body 1A can simultaneously connect three ultrasound probes 2, but is not limited to this number of connections.

カート２００は、本体取り付け面部２１０と、前端ガイド部２２０と、後端ガイド部２３０と、超音波探触子ホルダー４０と、支柱部２４０と、キャスター部２５０と、を有する。 The cart 200 has a main body mounting surface portion 210, a front end guide portion 220, a rear end guide portion 230, an ultrasonic probe holder 40, a support portion 240, and a caster portion 250.

本体取り付け面部２１０は、ｚ軸方向に垂直なｘｙ平面の平面部であり、超音波診断装置本体１Ａの底面部分を接触するように、超音波診断装置本体１Ａが載置される。本体取り付け面部２１０上には、超音波診断装置本体１Ａを本体取り付け面部２１０にｚ軸方向及びｙ軸方向に固定する固定部（図示省略）が設けられている。 The main body mounting surface 210 is a flat surface in the xy plane perpendicular to the z-axis direction, and the ultrasonic diagnostic device main body 1A is placed on it so that it contacts the bottom surface of the ultrasonic diagnostic device main body 1A. Fixing parts (not shown) that fix the ultrasonic diagnostic device main body 1A to the main body mounting surface 210 in the z-axis and y-axis directions are provided on the main body mounting surface 210.

前端ガイド部２２０は、超音波診断装置本体１Ａの前端部に対応するガイド部であり、本体取り付け面部２１０の前端側（＋ｘ側）に設けられている。前端ガイド部２２０により、超音波診断装置本体１Ａの前端部の位置決めを行うことができる。後端ガイド部２３０は、超音波診断装置本体１Ａの後端部に対応するガイド部であり、本体取り付け面部２１０の後端側（－ｘ側）に設けられている。 The front end guide section 220 is a guide section that corresponds to the front end of the ultrasound diagnostic device main body 1A, and is provided on the front end side (+x side) of the main body mounting surface section 210. The front end of the ultrasound diagnostic device main body 1A can be positioned by the front end guide section 220. The rear end guide section 230 is a guide section that corresponds to the rear end of the ultrasound diagnostic device main body 1A, and is provided on the rear end side (-x side) of the main body mounting surface section 210.

超音波探触子ホルダー４０は、超音波診断装置本体１Ａに接続された超音波探触子２を保持する。支柱部２４０は、本体取り付け面部２１０及びキャスター部２５０に接続され、ｚ軸方向に延在する支柱部であり、本体取り付け面部２１０（に載置された超音波診断装置本体１Ａ）を支持する。 The ultrasound probe holder 40 holds the ultrasound probe 2 connected to the ultrasound diagnostic device main body 1A. The support column 240 is connected to the main body mounting surface 210 and the caster section 250, and is a support column extending in the z-axis direction, and supports the main body mounting surface 210 (the ultrasound diagnostic device main body 1A placed on it).

キャスター部２５０は、車輪を有し、車輪の回転によりカート２００及びこれに取り付けられた超音波診断装置１００Ａを床面（ｘｙ平面）上を自在に移動可能である。 The caster unit 250 has wheels, and the rotation of the wheels allows the cart 200 and the ultrasound diagnostic device 100A attached thereto to be freely moved on the floor surface (xy plane).

以上、本変形例によれば、カート２００は、超音波探触子ホルダー４０を備える。カート２００は、超音波探触子２と、超音波探触子２が接続される超音波診断装置本体１Ａと、を備える超音波診断装置１００Ａが載置される。超音波診断システム１０００は、カート２００と、超音波診断装置１００Ａと、を備える。 As described above, according to this modified example, the cart 200 includes an ultrasound probe holder 40. The cart 200 carries an ultrasound diagnostic device 100A including an ultrasound probe 2 and an ultrasound diagnostic device main body 1A to which the ultrasound probe 2 is connected. The ultrasound diagnostic system 1000 includes the cart 200 and the ultrasound diagnostic device 100A.

このため、上記実施の形態と同様に、超音波探触子ホルダー４０の構成を簡単にできるとともに、超音波探触子ケーブル２３の摩耗による傷や破れの発生及び電気的な断線を防止できる。また、上記実施の形態と同様に、超音波探触子ケーブル２３が、超音波探触子ホルダー４０に保持される部分よりも、超音波診断装置本体１Ａへの接続側（コネクター２２側）に錘部２４を有する構成としてもよい。 As a result, similar to the above embodiment, the configuration of the ultrasound probe holder 40 can be simplified, and the occurrence of scratches or tears due to wear and electrical disconnection of the ultrasound probe cable 23 can be prevented. Also, similar to the above embodiment, the ultrasound probe cable 23 may be configured to have the weight portion 24 on the connection side (connector 22 side) to the ultrasound diagnostic device main body 1A rather than the portion held by the ultrasound probe holder 40.

なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る好適な超音波探触子ホルダー、超音波診断装置、超音波診断装置用カート及び超音波診断システムの一例であり、これに限定されるものではない。 The above-described embodiments and modifications are merely examples of suitable ultrasound probe holders, ultrasound diagnostic devices, carts for ultrasound diagnostic devices, and ultrasound diagnostic systems according to the present invention, and are not intended to be limiting.

また、以上の実施の形態及び変形例における超音波診断装置１００、超音波診断システム１０００を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 Furthermore, the detailed configurations and detailed operations of the components constituting the ultrasound diagnostic device 100 and ultrasound diagnostic system 1000 in the above embodiments and modifications may be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the present invention.

１０００超音波診断システム
１００，１００Ａ超音波診断装置
１，１Ａ超音波診断装置本体
１１，１１Ａ操作入力部
１２送信部
１３受信部
１４画像生成部
１５画像処理部
１５ａ画像メモリー部
１６表示制御部
１７，１７Ａ表示部
１８制御部
３１セレクター
３２コネクター
１ａ筐体
４０超音波探触子ホルダー
４１保持部
４１１側面部
４１２，４２２底面部
４２溝部
４２１内壁部
４３取付部
１ｂ，２５０キャスター部
２超音波探触子
２１超音波探触子本体
２ａ振動子
２２コネクター
２３超音波探触子ケーブル
２４錘部
２００カート
２１０本体取り付け面部
２２０前端ガイド部
２４０支柱部 1000 Ultrasonic diagnostic system 100, 100A Ultrasonic diagnostic device 1, 1A Ultrasonic diagnostic device main body 11, 11A Operation input unit 12 Transmission unit 13 Reception unit 14 Image generation unit 15 Image processing unit 15a Image memory unit 16 Display control unit 17, 17A Display unit 18 Control unit 31 Selector 32 Connector 1a Housing 40 Ultrasonic probe holder 41 Holding unit 411 Side unit 412, 422 Bottom unit 42 Groove unit 421 Inner wall unit 43 Mounting unit 1b, 250 Caster unit 2 Ultrasonic probe 21 Ultrasonic probe main body 2a Transducer 22 Connector 23 Ultrasonic probe cable 24 Plummet unit 200 Cart 210 Main body mounting surface unit 220 Front end guide unit 240 Support unit

Claims

超音波探触子本体と、当該超音波探触子本体に接続された超音波探触子ケーブルと、を備える超音波探触子を保持する超音波探触子ホルダーであって、
前記超音波探触子本体を保持する保持部と、
前記超音波探触子ケーブルを案内し保持する溝部と、を備え、
前記溝部は、
前記超音波探触子ケーブルを案内する第１方向における当該溝部の全長にわたって、当該溝部の内側に凸の曲面形状を有する内壁部を有する超音波探触子ホルダー。 An ultrasonic probe holder for holding an ultrasonic probe including an ultrasonic probe body and an ultrasonic probe cable connected to the ultrasonic probe body,
A holder for holding the ultrasonic probe body;
a groove portion for guiding and holding the ultrasonic probe cable;
The groove portion is
The ultrasonic probe holder has an inner wall portion having a convex curved shape on the inside of the groove over the entire length of the groove in a first direction in which the ultrasonic probe cable is guided.

前記内壁部は、前記第１方向に垂直な第２方向の空間部分の長さについて、前記第１方向の端部の長さが当該第１方向の中央部の長さよりも長い請求項１に記載の超音波探触子ホルダー。 The ultrasonic probe holder according to claim 1, wherein the inner wall has a length at the end in the first direction that is longer than the length of the central portion in the first direction with respect to the length of the spatial portion in the second direction perpendicular to the first direction.

前記内壁部は、互いに対向する２つの凸の曲面部を有する請求項１又は２に記載の超音波探触子ホルダー。 The ultrasonic probe holder according to claim 1 or 2, wherein the inner wall portion has two convex curved portions facing each other.

前記溝部は、前記内壁部の下側に配置された底面部を有し、
前記底面部は、前記超音波探触子ケーブルの引き出し方向の手前側から奥側へ行くにつれて高さが低くなる請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波探触子ホルダー。 The groove portion has a bottom surface portion disposed below the inner wall portion,
The ultrasonic probe holder according to claim 1 , wherein the bottom surface portion is gradually reduced in height from a front side to a rear side in a direction in which the ultrasonic probe cable is pulled out.

前記保持部及び前記溝部は、一体成型されている請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波探触子ホルダー。 The ultrasonic probe holder according to any one of claims 1 to 4, wherein the holding portion and the groove portion are integrally molded.

前記溝部は、表面が滑りやすい材料で形成されている請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波探触子ホルダー。 An ultrasonic probe holder according to any one of claims 1 to 5, wherein the groove portion is formed of a material having a slippery surface.

前記溝部は、内側の表面に滑りやすくする加工が施されている請求項１から６のいずれか一項に記載の超音波探触子ホルダー。 An ultrasonic probe holder according to any one of claims 1 to 6, wherein the inner surface of the groove is treated to make it slippery.

請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波探触子ホルダーと、
前記超音波探触子が接続される超音波診断装置本体と、
前記超音波探触子と、を備える超音波診断装置。 An ultrasonic probe holder according to any one of claims 1 to 7;
an ultrasonic diagnostic device body to which the ultrasonic probe is connected;
An ultrasonic diagnostic device comprising the ultrasonic probe.

前記超音波探触子ケーブルは、前記超音波探触子ホルダーに保持される部分よりも、前記超音波診断装置本体への接続側に錘部を有する請求項８に記載の超音波診断装置。 The ultrasound diagnostic device according to claim 8, wherein the ultrasound probe cable has a weight portion on the side connected to the ultrasound diagnostic device body rather than the portion held by the ultrasound probe holder.

請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波探触子ホルダーを備え、
前記超音波探触子と、当該超音波探触子が接続される超音波診断装置本体と、を備える超音波診断装置が載置される超音波診断装置用カート。 An ultrasonic probe holder according to any one of claims 1 to 7,
An ultrasonic diagnostic apparatus cart on which an ultrasonic diagnostic apparatus including the ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic apparatus main body to which the ultrasonic probe is connected is placed.

請求項１０に記載の超音波診断装置用カートと、
前記超音波診断装置と、を備える超音波診断システム。 The cart for an ultrasonic diagnostic device according to claim 10,
An ultrasound diagnostic system comprising the ultrasound diagnostic device.

前記超音波探触子ケーブルは、前記超音波探触子ホルダーに保持される部分よりも、前記超音波診断装置本体への接続側に錘部を有する請求項１１に記載の超音波診断システム。 The ultrasound diagnostic system according to claim 11, wherein the ultrasound probe cable has a weight portion on the side connected to the ultrasound diagnostic device body rather than the portion held by the ultrasound probe holder.