JP7501288B2

JP7501288B2 - Electric Actuator

Info

Publication number: JP7501288B2
Application number: JP2020165702A
Authority: JP
Inventors: 寛白井; 親夫小牧
Original assignee: ニデックパワートレインシステムズ株式会社
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2024-06-18
Anticipated expiration: 2040-09-30
Also published as: JP2022057439A; CN114337089A

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。 The present invention relates to an electric actuator.

モータ部の回転が減速機を介して伝達される電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、モータ軸、減速ギヤおよび車両側とのインターフェースであるスプラインが一軸上に構成され、当該スプラインが突出した電動アクチュエータが開示されている。 Electric actuators are known in which the rotation of a motor is transmitted via a reduction gear. For example, Patent Document 1 discloses an electric actuator in which a motor shaft, a reduction gear, and a spline that serves as an interface with the vehicle are arranged on a single axis, with the spline protruding.

特開２０１８－１２６０３２号公報JP 2018-126032 A

一軸上に多くの機能部品を構成するため、軸方向の体格が大きくなるという問題があった。 Since many functional parts are arranged on a single axis, there was a problem that the size in the axial direction became large.

本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、小型の電動アクチュエータを提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above points, and aims to provide a small electric actuator.

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、中心軸を中心としてモータ部により回転駆動され軸方向に貫通穴を備えたモータシャフトと、前記貫通穴に軸方向一方側が通され、前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、を有し、前記モータシャフトの軸方向他方側には、前記貫通穴につながる軸方向の窪み部が設けられ、前記出力シャフトの軸方向他方側には、前記出力シャフトの回転が伝達される被駆動体が軸方向他方側から連結される連結部が設けられ、前記連結部の軸方向一方側は、前記窪み部に挿入されている。 One aspect of the electric actuator of the present invention has a motor shaft that is driven to rotate around a central axis by a motor section and has an axial through hole, and an output shaft that has one axial side passing through the through hole and transmits the rotation of the motor shaft, the other axial side of the motor shaft has an axial recess that connects to the through hole, and the other axial side of the output shaft has a connecting section that connects a driven body to which the rotation of the output shaft is transmitted from the other axial side, and the one axial side of the connecting section is inserted into the recess.

本発明の一つの態様によれば、小型の電動アクチュエータを提供できる。 According to one aspect of the present invention, a small electric actuator can be provided.

図１は、本実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an electric actuator according to the present embodiment. 図２は、本実施形態の電動アクチュエータを示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the electric actuator of this embodiment, taken along line II-II in FIG. 図３は、本実施形態の電動アクチュエータの一部を示す概略的な断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a part of the electric actuator of the present embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電動アクチュエータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。 The following describes an electric actuator according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the scope of the present invention is not limited to the following embodiment, and can be modified as desired within the scope of the technical concept of the present invention. In addition, in the following drawings, the scale and number of each structure may differ from the actual structure in order to make each configuration easier to understand.

各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 In each figure, the Z-axis direction is the up-down direction with the positive side at the top and the negative side at the bottom. The axial direction of the central axis J1, which is appropriately shown in each figure, is parallel to the Z-axis direction, i.e., the up-down direction. In the following explanation, unless otherwise specified, the direction parallel to the axial direction of the central axis J1 will simply be referred to as the "axial direction." Furthermore, unless otherwise specified, the radial direction centered on the central axis J1 will simply be referred to as the "radial direction," and the circumferential direction centered on the central axis J1 will simply be referred to as the "circumferential direction."

本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 In this embodiment, the upper side corresponds to one side in the axial direction, and the lower side corresponds to the other side in the axial direction. Note that the terms upper side and lower side are simply names used to describe the relative positional relationships of the various parts, and the actual positional relationships may be other than those indicated by these names.

図１から図３に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、例えば、車両に搭載される電動アクチュエータである。図１および図３に示すように、電動アクチュエータ１０は、ケース１１と、仕切部材１５と、中心軸Ｊ１を中心として回転するモータシャフト２１を有するモータ部２０と、第１ベアリング５３と、第２ベアリング５１と、第３ベアリング５２と、減速機構３０と、出力シャフト４１と、磁気センサ６３と、回路基板７０と、バスバーホルダ１４０と、を備える。 The electric actuator 10 of this embodiment shown in Figures 1 to 3 is, for example, an electric actuator mounted on a vehicle. As shown in Figures 1 and 3, the electric actuator 10 includes a case 11, a partition member 15, a motor section 20 having a motor shaft 21 that rotates around a central axis J1, a first bearing 53, a second bearing 51, a third bearing 52, a reduction mechanism 30, an output shaft 41, a magnetic sensor 63, a circuit board 70, and a bus bar holder 140.

図１に示すように、ケース１１は、仕切部材１５、モータ部２０、モータシャフト２１、減速機構３０、出力シャフト４１、磁気センサ６３、回路基板７０およびバスバーホルダ１４０を収容している。ケース１１は、上側に開口する下ケース１１Ａと、下ケース１１Ａの開口部に固定された上ケース１１Ｂとを有する。 As shown in FIG. 1, the case 11 houses the partition member 15, the motor section 20, the motor shaft 21, the reduction mechanism 30, the output shaft 41, the magnetic sensor 63, the circuit board 70, and the bus bar holder 140. The case 11 has a lower case 11A that opens to the top, and an upper case 11B that is fixed to the opening of the lower case 11A.

下ケース１１Ａは、中心軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。下ケース１１Ａは、基板収容部１３ａと、ケース筒部１３ｂと、出力部収容部１３ｃと、ベアリング保持部１３ｄとを有する。基板収容部１３ａは、回路基板７０およびバスバーホルダ１４０を収容する部分である。基板収容部１３ａは、上側に開口する。基板収容部１３ａは、下ケース１１Ａの上側部分の径方向内側に構成される。基板収容部１３ａの底面は、回路基板７０およびバスバーホルダ１４０を支持して固定する支持面１２である。支持面１２は、上側に向いている。 The lower case 11A is cylindrical and extends axially about the central axis J1. The lower case 11A has a board accommodating section 13a, a case tube section 13b, an output section accommodating section 13c, and a bearing holding section 13d. The board accommodating section 13a is a section that accommodates the circuit board 70 and the bus bar holder 140. The board accommodating section 13a opens to the upper side. The board accommodating section 13a is configured radially inside the upper section of the lower case 11A. The bottom surface of the board accommodating section 13a is a support surface 12 that supports and fixes the circuit board 70 and the bus bar holder 140. The support surface 12 faces upward.

ケース筒部１３ｂは、モータ部２０の径方向外側を囲む。出力部収容部１３ｃは、後述する出力部４６を収容する部分である。ベアリング保持部１３ｄは、第３ベアリング５２を保持する。ベアリング保持部１３ｄは、中心軸Ｊ１を中心としてケース１１の下端部から上側に延びている。 The case cylindrical portion 13b surrounds the radial outside of the motor portion 20. The output portion accommodating portion 13c is a portion that accommodates the output portion 46 described below. The bearing holding portion 13d holds the third bearing 52. The bearing holding portion 13d extends upward from the lower end of the case 11 around the central axis J1.

上ケース１１Ｂは、下側に開口する凹部１６ａを有する容器状の部材である。上ケース１１Ｂと下ケース１１Ａとは、上ケース１１Ｂを軸方向に貫通する複数のボルトにより締結されている。本実施形態において上ケース１１Ｂは、下ケース１１Ａの開口を上側から覆う蓋部に相当する。上ケース１１Ｂは、ベアリング保持部１６ｂを有する。ベアリング保持部１６ｂは、第１ベアリング５３を保持する。ベアリング保持部１６ｂは、中心軸Ｊ１を中心として下側に延びている。 The upper case 11B is a container-shaped member having a recess 16a that opens downward. The upper case 11B and the lower case 11A are fastened by a number of bolts that axially pass through the upper case 11B. In this embodiment, the upper case 11B corresponds to a lid that covers the opening of the lower case 11A from above. The upper case 11B has a bearing holding portion 16b. The bearing holding portion 16b holds the first bearing 53. The bearing holding portion 16b extends downward about the central axis J1.

モータ部２０の中心軸は、中心軸Ｊ１である。図１に示すように、モータ部２０は、ロータ２２と、ステータ２３と、を有する。ロータ２２は、モータシャフト２１と、ロータコア２２ａと、マグネット４０と、を有する。 The central axis of the motor unit 20 is the central axis J1. As shown in FIG. 1, the motor unit 20 has a rotor 22 and a stator 23. The rotor 22 has a motor shaft 21, a rotor core 22a, and a magnet 40.

モータシャフト２１は、第１軸部２１ａと、第２軸部２１ｂと、貫通穴２５と、を備えている。第１軸部２１ａは、軸方向に延びモータシャフト２１の上側に位置する。第２軸部２１ｂは、軸方向に延びモータシャフト２１の下側に位置する。第２軸部２１ｂの直径は、第１軸部２１ａの直径よりも大きい。より詳細には、第２軸部２１ｂの外径は、第１軸部２１ａの外径よりも大きい。第２軸部２１ｂは、中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする偏心軸部である。偏心軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行である。貫通穴２５は、中心軸Ｊ１を中心として延びている。従って、第１軸部２１ａは、中心軸Ｊ１を中心として延びる円筒状である。第２軸部２１ｂは、下側に軸方向の窪み部２６を有する。窪み部２６は、偏心軸Ｊ２を中心として延びている。従って、第２軸部２１ｂは、偏心軸Ｊ２を中心として延びる円筒状である。窪み部２６の上側は、貫通穴２５の下側とつながっている。モータシャフト２１は、第２軸部２１ｂが第３ベアリング５２によって、偏心軸Ｊ２回りに回転可能に支持される。 The motor shaft 21 has a first shaft portion 21a, a second shaft portion 21b, and a through hole 25. The first shaft portion 21a extends in the axial direction and is located on the upper side of the motor shaft 21. The second shaft portion 21b extends in the axial direction and is located on the lower side of the motor shaft 21. The diameter of the second shaft portion 21b is larger than the diameter of the first shaft portion 21a. More specifically, the outer diameter of the second shaft portion 21b is larger than the outer diameter of the first shaft portion 21a. The second shaft portion 21b is an eccentric shaft portion centered on an eccentric axis J2 that is eccentric with respect to the central axis J1. The eccentric axis J2 is parallel to the central axis J1. The through hole 25 extends around the central axis J1. Therefore, the first shaft portion 21a is cylindrical and extends around the central axis J1. The second shaft portion 21b has an axial recess 26 on the lower side. The recess 26 extends around the eccentric axis J2. Therefore, the second shaft portion 21b is cylindrical and extends around the eccentric axis J2. The upper side of the recess 26 is connected to the lower side of the through hole 25. The second shaft portion 21b of the motor shaft 21 is supported by the third bearing 52 so as to be rotatable around the eccentric axis J2.

出力シャフト４１は、減速機構３０を介してモータシャフト２１の回転が伝達される。出力シャフト４１は、軸部４１ａと連結部４２とを有する。軸部４１ａは上側に位置し、連結部４２は下側に位置する。軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。軸部４１ａの上側は、モータシャフト２１の貫通穴２５に通されている。軸部４１ａの上側端部は、モータシャフト２１の上側に突出している。モータシャフト２１の上側に突出する軸部４１ａの上側端部は、第１ベアリング５３によって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。モータシャフト２１の上側端部は、第１ベアリング５３を介してケース１１に支持される。 The output shaft 41 transmits the rotation of the motor shaft 21 via the reduction gear mechanism 30. The output shaft 41 has a shaft portion 41a and a connecting portion 42. The shaft portion 41a is located on the upper side, and the connecting portion 42 is located on the lower side. The shaft portion 41a is cylindrical and extends around the central axis J1. The upper side of the shaft portion 41a passes through the through hole 25 of the motor shaft 21. The upper end of the shaft portion 41a protrudes upward from the motor shaft 21. The upper end of the shaft portion 41a protruding upward from the motor shaft 21 is supported by the first bearing 53 so as to be rotatable around the central axis J1. The upper end of the motor shaft 21 is supported by the case 11 via the first bearing 53.

連結部４２の下側端部は、モータシャフト２１の下側に突出している。モータシャフト２１の下側に突出する連結部４２の下側端部は、第２ベアリング５１によって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。モータシャフト２１の下側端部は、第２ベアリング５１を介してケース１１に支持される。出力シャフト４１は、軸方向の端部が第１ベアリング５３および第２ベアリング５１によって中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。従って、貫通穴２５に出力シャフト４１の軸部４１ａが通されたモータシャフト２１は、軸部４１ａによって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。 The lower end of the connecting part 42 protrudes below the motor shaft 21. The lower end of the connecting part 42 protruding below the motor shaft 21 is supported by the second bearing 51 so as to be rotatable around the central axis J1. The lower end of the motor shaft 21 is supported by the case 11 via the second bearing 51. The axial end of the output shaft 41 is supported by the first bearing 53 and the second bearing 51 so as to be rotatable around the central axis J1. Therefore, the motor shaft 21, with the shaft part 41a of the output shaft 41 passing through the through hole 25, is supported by the shaft part 41a so as to be rotatable around the central axis J1.

第１ベアリング５３、第２ベアリング５１および第３ベアリング５２は、それぞれ内輪と内輪の径方向外側に位置する外輪とを有する転がり軸受である。本実施形態において第１ベアリング５３、第２ベアリング５１および第３ベアリング５２は、例えば、内輪と外輪とが複数のボールを介して連結されるボールベアリングである。 The first bearing 53, the second bearing 51, and the third bearing 52 are each a rolling bearing having an inner ring and an outer ring located radially outside the inner ring. In this embodiment, the first bearing 53, the second bearing 51, and the third bearing 52 are, for example, ball bearings in which the inner ring and the outer ring are connected via a number of balls.

連結部４２の上側は、モータシャフト２１の窪み部２６に挿入されている。連結部４２の上側がモータシャフト２１の窪み部２６に挿入されていることにより、出力シャフト４１の軸方向の長さを短くできる。従って、電動アクチュエータ１０の軸方向の長さを短くして小型化できる。 The upper side of the connecting part 42 is inserted into the recessed portion 26 of the motor shaft 21. By inserting the upper side of the connecting part 42 into the recessed portion 26 of the motor shaft 21, the axial length of the output shaft 41 can be shortened. Therefore, the axial length of the electric actuator 10 can be shortened to make it more compact.

連結部４２は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円筒状の筒部４４を有する。筒部４４の内径には、連結凹部４５が設けられている。連結凹部４５は、出力シャフト４１の下側の端部から上側に窪む。連結凹部４５は、軸方向に沿って視て、中心軸Ｊ１を中心とする略円形状である。連結凹部４５の内周面には、周方向に沿って複数のスプライン溝が設けられる。連結凹部４５には、電動アクチュエータ１０の駆動力が出力される他の部材が挿入されて連結される。他の部材は、例えば、車両におけるマニュアルシャフトである。電動アクチュエータ１０は、運転者のシフト操作に基づいてマニュアルシャフトを駆動させ、車両のギアを切り換える。 The connecting portion 42 has a cylindrical tube portion 44 extending around the central axis J1. A connecting recess 45 is provided on the inner diameter of the tube portion 44. The connecting recess 45 is recessed upward from the lower end of the output shaft 41. When viewed along the axial direction, the connecting recess 45 has a substantially circular shape centered on the central axis J1. A plurality of spline grooves are provided along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the connecting recess 45. Another member to which the driving force of the electric actuator 10 is output is inserted and connected to the connecting recess 45. The other member is, for example, a manual shaft in a vehicle. The electric actuator 10 drives the manual shaft based on the driver's shift operation to switch the gears of the vehicle.

連結部４２が上側に窪む連結凹部４５を有することにより、連結部４２が下側に突出した軸状である場合と比較して出力シャフト４１の軸方向の長さを短くできる。従って、電動アクチュエータ１０の軸方向の長さを短くして小型化できる。第１ベアリング５３がケース１１に設けられたベアリング保持部１６ｂに保持され、第２ベアリング５１がケース１１に設けられたベアリング保持部１３ｄに保持されることで、中心軸Ｊ１に対する出力シャフト４１の同軸度を向上させることができる。第１ベアリング５３がケース１１に設けられたベアリング保持部１６ｂに保持され、第２ベアリング５１がケース１１に設けられたベアリング保持部１３ｄに保持されることで、第１ベアリング５３および第２ベアリング５１を保持する別途設ける必要がなくなり、コスト減および電動アクチュエータ１０の小型化に寄与できる。 By having the connecting portion 42 have a connecting recess 45 recessed upward, the axial length of the output shaft 41 can be shortened compared to when the connecting portion 42 is axially protruding downward. Therefore, the axial length of the electric actuator 10 can be shortened and made smaller. By holding the first bearing 53 in the bearing holding portion 16b provided on the case 11 and holding the second bearing 51 in the bearing holding portion 13d provided on the case 11, the concentricity of the output shaft 41 with respect to the central axis J1 can be improved. By holding the first bearing 53 in the bearing holding portion 16b provided on the case 11 and holding the second bearing 51 in the bearing holding portion 13d provided on the case 11, it is not necessary to provide separate structures to hold the first bearing 53 and the second bearing 51, which contributes to cost reduction and miniaturization of the electric actuator 10.

ロータコア２２ａは、モータシャフト２１の外周面に固定される。より詳細には、ロータコア２２ａは、第１軸部２１ａの外周面に固定される。ロータコア２２ａの周縁部は、下ケース１１Ａに下側から支持された後述する仕切部材１５に下側から支持される。仕切部材１５は、ロータコア２２ａを下側から支持する支持部材である。マグネット４０は、ロータコア２２ａの径方向外側に固定される。マグネット４０は、周方向に間隔をあけて複数配置される。 The rotor core 22a is fixed to the outer peripheral surface of the motor shaft 21. More specifically, the rotor core 22a is fixed to the outer peripheral surface of the first shaft portion 21a. The peripheral edge of the rotor core 22a is supported from below by a partition member 15 (described later) supported from below by the lower case 11A. The partition member 15 is a support member that supports the rotor core 22a from below. The magnet 40 is fixed to the radial outside of the rotor core 22a. Multiple magnets 40 are arranged at intervals in the circumferential direction.

ステータ２３は、ロータ２２の径方向外側に位置する。ステータ２３は、ステータコア２３ａと、複数のコイル２３ｂと、を有する。ステータコア２３ａは、ロータ２２の径方向外側を囲む円環状である。ステータコア２３ａの外周面２４ａは、ケース筒部１３ｂの内周面に固定される。複数のコイル２３ｂは、例えば図示しないインシュレータを介して、ステータコア２３ａのティースに装着される。 The stator 23 is located radially outside the rotor 22. The stator 23 has a stator core 23a and multiple coils 23b. The stator core 23a is annular and surrounds the radial outside of the rotor 22. The outer peripheral surface 24a of the stator core 23a is fixed to the inner peripheral surface of the case cylindrical portion 13b. The multiple coils 23b are attached to the teeth of the stator core 23a, for example, via an insulator (not shown).

ステータ２３は、外周面２４ａよりも径方向内側に、図２に示すように、外周面２４ｂを有する。外周面２４ｂは、磁極毎に配置されている。軸方向に見て外周面２４ｂは、周方向の磁極中心と直交する。ステータ２３の外周面２４ｂには、径方向内側に窪む溝部２７が設けられている。溝部２７は、軸方向に延びている。溝部２７は、ステータコア２３ａの外周面２４ａよりも上側と下側とにそれぞれ配置されている。溝部２７は、周方向に間隔をあけて複数配置されている。 As shown in FIG. 2, the stator 23 has an outer peripheral surface 24b radially inward from the outer peripheral surface 24a. The outer peripheral surface 24b is arranged for each magnetic pole. When viewed in the axial direction, the outer peripheral surface 24b is perpendicular to the circumferential magnetic pole center. The outer peripheral surface 24b of the stator 23 is provided with grooves 27 recessed radially inward. The grooves 27 extend in the axial direction. The grooves 27 are arranged above and below the outer peripheral surface 24a of the stator core 23a. A plurality of grooves 27 are arranged at intervals in the circumferential direction.

バスバーホルダ１４０は、ロータ２２の上側に配置されている。バスバーホルダ１４０は、円環板状である。図１に示すように、バスバーホルダ１４０は、スペーサー１４３を有する。スペーサー１４３は、軸方向に延びる円筒状である。スペーサー１４３は、バスバーホルダ１４０の上側に突出する。スペーサー１４３の上端は、回路基板７０の下側に接する。バスバーホルダ１４０と回路基板７０とは、上側から回路基板７０とスペーサー１４３とを貫通するボルト１４４により下ケース１１Ａの支持面１２にネジ止めされている。ボルト１４４は、例えば、３つ設けられている。バスバーホルダ１４０と回路基板７０とは、軸方向に見てスペーサー１４３と重なる位置でを上側からボルト１４４によりネジ止めされる。ネジ止めされた回路基板７０は、バスバーホルダ１４０の上側に隙間をあけて配置される。回路基板７０とバスバーホルダ１４０との隙間の寸法は、スペーサー１４３がバスバーホルダ１４０の上側に突出する寸法である。 The busbar holder 140 is disposed on the upper side of the rotor 22. The busbar holder 140 is in the shape of a circular ring plate. As shown in FIG. 1, the busbar holder 140 has a spacer 143. The spacer 143 is in the shape of a cylinder extending in the axial direction. The spacer 143 protrudes above the busbar holder 140. The upper end of the spacer 143 contacts the lower side of the circuit board 70. The busbar holder 140 and the circuit board 70 are screwed to the support surface 12 of the lower case 11A by bolts 144 that penetrate the circuit board 70 and the spacer 143 from the upper side. For example, three bolts 144 are provided. The busbar holder 140 and the circuit board 70 are screwed from the upper side by the bolts 144 at a position that overlaps with the spacer 143 when viewed in the axial direction. The screwed circuit board 70 is disposed above the busbar holder 140 with a gap therebetween. The dimension of the gap between the circuit board 70 and the bus bar holder 140 is such that the spacer 143 protrudes above the bus bar holder 140.

バスバーホルダ１４０は、下側に延びる周壁部１４１を有する。周壁部１４１は、ステータ２３の外周面２４ｂより径方向外側に位置する。周壁部１４１は、ステータ２３の外周面２４ａより径方向内側に位置する。周壁部１４１の下側の端部は、バスバーホルダ１４０が支持面１２にネジ止めされたときに、ステータ２３の上側に接する。 The busbar holder 140 has a peripheral wall portion 141 that extends downward. The peripheral wall portion 141 is located radially outward from the outer peripheral surface 24b of the stator 23. The peripheral wall portion 141 is located radially inward from the outer peripheral surface 24a of the stator 23. The lower end of the peripheral wall portion 141 contacts the upper side of the stator 23 when the busbar holder 140 is screwed to the support surface 12.

バスバーホルダ１４０が下ケース１１Ａの支持面１２にネジ止めされたときに、周壁部１４１の下側の端部がステータ２３の上側に接することで、仕切部材１５に下側から支持されたステータ２３は、下ケース１１Ａに軸方向に位置決めされて固定される。 When the busbar holder 140 is screwed to the support surface 12 of the lower case 11A, the lower end of the peripheral wall portion 141 comes into contact with the upper side of the stator 23, so that the stator 23, supported from below by the partition member 15, is axially positioned and fixed to the lower case 11A.

図２に示すように、バスバーホルダ１４０の周壁部１４１は、径方向内側に突出する突起部１４２を有する。突起部１４２は、軸方向に延びている。突起部１４２は、突起部１４２の周方向の位置は、ステータ２３の溝部２７の周方向の位置と同一である。突起部１４２は、溝部２７と径方向で対向する。周壁部１４１の径方向内側に突出する突起部１４２は、溝部２７に挿入される。突起部１４２が溝部２７に挿入されたバスバーホルダ１４０は、ステータ２３と周方向に位置決めされる。上側に開口する溝部２７に対して、上側から突起部１４２を挿入しながらバスバーホルダ１４０を基板収容部１３ａに収容したときに、バスバーホルダ１４０をステータ２３および下ケース１１Ａに対して周方向に位置決めできる。従って、バスバーホルダ１４０が下ケース１１Ａの支持面１２にネジ止めされたときに、バスバーホルダ１４０、ステータ２３および下ケース１１Ａを、周方向および軸方向に互いに位置決めできる。 As shown in FIG. 2, the peripheral wall portion 141 of the busbar holder 140 has a protrusion 142 that protrudes radially inward. The protrusion 142 extends in the axial direction. The circumferential position of the protrusion 142 is the same as the circumferential position of the groove portion 27 of the stator 23. The protrusion 142 faces the groove portion 27 in the radial direction. The protrusion 142 that protrudes radially inward of the peripheral wall portion 141 is inserted into the groove portion 27. The busbar holder 140 with the protrusion 142 inserted into the groove portion 27 is positioned circumferentially with the stator 23. When the busbar holder 140 is accommodated in the board accommodation portion 13a while inserting the protrusion 142 from above into the groove portion 27 that opens to the upper side, the busbar holder 140 can be positioned circumferentially with respect to the stator 23 and the lower case 11A. Therefore, when the busbar holder 140 is screwed to the support surface 12 of the lower case 11A, the busbar holder 140, the stator 23, and the lower case 11A can be positioned relative to each other in the circumferential and axial directions.

バスバーホルダ１４０は、磁気センサ６３と、導電線６４と、複数のバスバー１５０と、を保持する。本実施形態においてバスバーホルダ１４０と磁気センサ６３と導電線６４とスペーサー１４３と複数のバスバー１５０とは、樹脂成形されて一体化した成形体である。より詳細には、バスバーホルダ１４０は、磁気センサ６３と導電線６４とスペーサー１４３とバスバー１５０とをインサート部材とするインサート成形によって作られている。 The busbar holder 140 holds the magnetic sensor 63, the conductive wire 64, and the multiple busbars 150. In this embodiment, the busbar holder 140, the magnetic sensor 63, the conductive wire 64, the spacer 143, and the multiple busbars 150 are resin molded into an integrated molded body. More specifically, the busbar holder 140 is made by insert molding, with the magnetic sensor 63, the conductive wire 64, the spacer 143, and the busbars 150 as insert members.

磁気センサ６３は、マグネット４０の磁界を検出可能である。磁気センサ６３は、例えば、ホール素子である。磁気センサ６３は、バスバーホルダ１４０の下側に固定されている。磁気センサ６３は、マグネットの上側に隙間を介して対向して配置されている。図２に示すように、磁気センサ６３は、周方向に間隔をあけて三つ配置されている。磁気センサ６３同士の周方向の間隔は、磁極の周方向の間隔と同一である。磁気センサ６３は、マグネット４０の磁界を検出することでマグネット４０の回転位置を検出してモータシャフト２１の回転を検出する。 The magnetic sensor 63 can detect the magnetic field of the magnet 40. The magnetic sensor 63 is, for example, a Hall element. The magnetic sensor 63 is fixed to the lower side of the bus bar holder 140. The magnetic sensor 63 is arranged facing the upper side of the magnet with a gap between them. As shown in FIG. 2, three magnetic sensors 63 are arranged at intervals in the circumferential direction. The circumferential interval between the magnetic sensors 63 is the same as the circumferential interval between the magnetic poles. The magnetic sensor 63 detects the magnetic field of the magnet 40 to detect the rotational position of the magnet 40 and detect the rotation of the motor shaft 21.

本実施形態の電動アクチュエータ１０によれば、バスバーホルダ１４０に配置された磁気センサ６３がマグネット４０の磁界を検出するため、磁気センサを実装させるための余剰な基板を別途要さない。本実施形態の電動アクチュエータ１０によれば、磁気センサ６３とバスバーホルダ１４０とは樹脂成形されて一体化した成形体であり、バスバーホルダ１４０は下ケース１１Ａの支持面１２にネジ止めして組み立てたときに、ステータ２３と周方向および軸方向に位置決めできる。本実施形態の電動アクチュエータ１０によれば、組み立て精度によっては進角ずれが生じ、モータの回転制御の精度が低下することを抑制できる。 According to the electric actuator 10 of this embodiment, the magnetic sensor 63 arranged on the bus bar holder 140 detects the magnetic field of the magnet 40, so no extra board is required for mounting the magnetic sensor. According to the electric actuator 10 of this embodiment, the magnetic sensor 63 and the bus bar holder 140 are an integrated molded body made of resin, and when the bus bar holder 140 is screwed to the support surface 12 of the lower case 11A and assembled, it can be positioned circumferentially and axially with the stator 23. According to the electric actuator 10 of this embodiment, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of motor rotation control caused by an advance angle deviation depending on the assembly accuracy.

導電線６４は、一端が磁気センサ６３と電気的に接続されている。導電線６４は、磁気センサ６３から延びる端子であってもよいし、一端側が磁気センサ６３に接続されたバスバーであってもよい。導電線６４は、バスバーホルダ１４０の内部からバスバーホルダ１４０を貫通し、他端側がはんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０に電気的に接続されている。 One end of the conductive wire 64 is electrically connected to the magnetic sensor 63. The conductive wire 64 may be a terminal extending from the magnetic sensor 63, or may be a bus bar with one end connected to the magnetic sensor 63. The conductive wire 64 passes through the bus bar holder 140 from inside the bus bar holder 140, and the other end is electrically connected to the circuit board 70 by a connection method such as soldering, welding, or press fitting.

回路基板７０は、軸方向と直交する平面に拡がる板状である。回路基板７０は、下ケース１１Ａに収容される。より詳細には、回路基板７０は、基板収容部１３ａ内に収容される。回路基板７０は、モータ部２０と電気的に接続される基板である。回路基板７０は、例えば、モータ部２０に供給される電流を制御する。すなわち、回路基板７０には、例えば、インバータ回路が搭載される。 The circuit board 70 is plate-shaped and extends in a plane perpendicular to the axial direction. The circuit board 70 is accommodated in the lower case 11A. More specifically, the circuit board 70 is accommodated in the board accommodating section 13a. The circuit board 70 is a board that is electrically connected to the motor section 20. The circuit board 70 controls, for example, the current supplied to the motor section 20. That is, the circuit board 70 is equipped with, for example, an inverter circuit.

図３に示すように、バスバー１５０の一方側の端部１５０ａは、ステータ２３のコイル２３ｂから引き出されるコイル引出線を把持し、半田付けまたは溶接によりコイル２３ｂと接続されている。バスバー１５０の他方側の端部１５０ｂは、バスバーホルダ１４０の上面から上側へ突出している。本実施形態においてバスバー１５０の他方側の端部１５０ｂは、回路基板７０を下側から上側に貫通している。端部１５０ｂは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続されている。これにより、回路基板７０は、バスバー１５０を介してモータ部２０と電気的に接続されている。 As shown in FIG. 3, one end 150a of the busbar 150 grips the coil lead wire drawn from the coil 23b of the stator 23 and is connected to the coil 23b by soldering or welding. The other end 150b of the busbar 150 protrudes upward from the upper surface of the busbar holder 140. In this embodiment, the other end 150b of the busbar 150 penetrates the circuit board 70 from the bottom to the top. The end 150b is electrically connected to the circuit board 70 at the position where it penetrates the circuit board 70 by a connection method such as soldering, welding, or press-fitting. As a result, the circuit board 70 is electrically connected to the motor unit 20 via the busbar 150.

減速機構３０は、モータシャフト２１における第２軸部２１ｂの径方向外側と、出力シャフト４１における連結部４２の径方向外側とに配置される。減速機構３０は、モータ部２０の下側に配置される。仕切部材１５は、ステータ２３と減速機構３０との軸方向の間に配置される。減速機構３０は、外歯ギア３１と、内歯ギア３２と、出力部４６と、複数の突出部４３と、を有する。 The reduction mechanism 30 is disposed radially outside the second shaft portion 21b of the motor shaft 21 and radially outside the connecting portion 42 of the output shaft 41. The reduction mechanism 30 is disposed below the motor portion 20. The partition member 15 is disposed axially between the stator 23 and the reduction mechanism 30. The reduction mechanism 30 has an external gear 31, an internal gear 32, an output portion 46, and a plurality of protrusions 43.

外歯ギア３１は、偏心軸部２１ｂの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。外歯ギア３１の径方向外側面には、歯車部が設けられている。外歯ギア３１の歯車部は、外歯ギア３１の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。 The external gear 31 is an annular plate that extends radially around the eccentric shaft J2 of the eccentric shaft portion 21b. A gear portion is provided on the radially outer surface of the external gear 31. The gear portion of the external gear 31 has a plurality of teeth that are aligned along the outer periphery of the external gear 31.

外歯ギア３１は、モータシャフト２１に連結されている。より詳細には、外歯ギア３１は、モータシャフト２１の偏心軸部２１ｂに第３ベアリング５２を介して連結されている。これにより、モータシャフト２１は、減速機構３０に連結されている。外歯ギア３１は、第３ベアリング５２の外輪に径方向外側から嵌め合わされている。偏心軸部２１ｂは、第３ベアリング５２の内輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング５２は、モータシャフト２１と外歯ギア３１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。 The external gear 31 is connected to the motor shaft 21. More specifically, the external gear 31 is connected to the eccentric shaft portion 21b of the motor shaft 21 via the third bearing 52. This connects the motor shaft 21 to the reduction mechanism 30. The external gear 31 is fitted into the outer ring of the third bearing 52 from the radial outside. The eccentric shaft portion 21b is fitted into the inner ring of the third bearing 52 from the radial outside. This connects the motor shaft 21 and the external gear 31 so that they can rotate relatively around the eccentric axis J2.

本実施形態において外歯ギア３１は、複数の穴部３１ａを有する。本実施形態において穴部３１ａは、外歯ギア３１を軸方向に貫通している。複数の穴部３１ａは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の穴部３１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部３１ａは、軸方向に見て円形状である。穴部３１ａは、内径が突出部４３の外径よりも大きい。なお、穴部３１ａは、底部を有する穴であってもよい。 In this embodiment, the external gear 31 has a plurality of holes 31a. In this embodiment, the holes 31a penetrate the external gear 31 in the axial direction. The plurality of holes 31a are arranged along the circumferential direction. More specifically, the plurality of holes 31a are arranged at equal intervals around one circumference along the circumferential direction centered on the eccentric axis J2. The holes 31a are circular when viewed in the axial direction. The inner diameter of the holes 31a is larger than the outer diameter of the protrusion 43. The holes 31a may be holes having a bottom.

内歯ギア３２は、外歯ギア３１の径方向外側に位置し、外歯ギア３１を囲む環状である。本実施形態において内歯ギア３２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア３２の径方向外縁部は、ケース筒部１３ｂの内周面に設けられた径方向内側に窪む段差部１３ｅに配置されて固定される。これにより、減速機構３０は、下ケース１１Ａに保持される。内歯ギア３２は、外歯ギア３１と噛み合っている。内歯ギア３２の径方向内側面には、歯車部が設けられている。内歯ギア３２の歯車部は、内歯ギア３２の内周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。本実施形態において内歯ギア３２の歯車部は、周方向の一部のみにおいて外歯ギア３１の歯車部と噛み合っている。 The internal gear 32 is located radially outside the external gear 31 and is annular in shape surrounding the external gear 31. In this embodiment, the internal gear 32 is annular in shape centered on the central axis J1. The radial outer edge of the internal gear 32 is arranged and fixed to a step portion 13e that is recessed radially inward and provided on the inner circumferential surface of the case tube portion 13b. This allows the reduction mechanism 30 to be held in the lower case 11A. The internal gear 32 meshes with the external gear 31. A gear portion is provided on the radial inner surface of the internal gear 32. The gear portion of the internal gear 32 has a plurality of teeth that are arranged along the inner circumference of the internal gear 32. In this embodiment, the gear portion of the internal gear 32 meshes with the gear portion of the external gear 31 only in a portion of the circumferential direction.

出力部４６は、中心軸Ｊ１を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力部４６は、外歯ギア３１の下側に位置する。出力部４６は、出力シャフト４１の外周面に固定される。より詳細には、出力部４６は、出力シャフト４１の連結部４２の外周面に固定される。 The output portion 46 is an annular plate that expands radially around the central axis J1. The output portion 46 is located below the external gear 31. The output portion 46 is fixed to the outer circumferential surface of the output shaft 41. More specifically, the output portion 46 is fixed to the outer circumferential surface of the connecting portion 42 of the output shaft 41.

複数の突出部４３は、出力部４６に、例えば、溶接により固定されている。複数の突出部４３は、出力部４６から上側に突出する。すなわち、複数の突出部４３は、出力部４６から外歯ギア３１に向かって突出する。突出部４３は、円柱状である。複数の突出部４３は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数の突出部４３は、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。
突出部４３の数は、例えば、８つである。 The multiple protrusions 43 are fixed to the output portion 46 by, for example, welding. The multiple protrusions 43 protrude upward from the output portion 46. That is, the multiple protrusions 43 protrude from the output portion 46 toward the external gear 31. The protrusions 43 are cylindrical. The multiple protrusions 43 are arranged along the circumferential direction. More specifically, the multiple protrusions 43 are arranged at equal intervals around one circumference along the circumferential direction centered on the central axis J1.
The number of the protrusions 43 is, for example, eight.

複数の突出部４３は、複数の穴部３１ａにそれぞれ挿入される。突出部４３の外周面は、穴部３１ａの内周面と内接する。これにより、複数の突出部４３は、穴部３１ａの内側面を介して、外歯ギア３１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持する。 The multiple protrusions 43 are inserted into the multiple holes 31a, respectively. The outer peripheral surface of the protrusion 43 is inscribed in the inner peripheral surface of the hole 31a. As a result, the multiple protrusions 43 support the external gear 31 via the inner surface of the hole 31a so that it can swing around the central axis J1.

本実施形態において穴部３１ａおよび突出部４３は、径方向に沿って視て、第３ベアリング５２および第２軸部２１ｂと重なる。言い換えれば、穴部３１ａと突出部４３と第３ベアリング５２と第２軸部２１ｂとのそれぞれは、軸方向において互いに同じ位置に位置する部分を有する。 In this embodiment, the hole 31a and the protrusion 43 overlap with the third bearing 52 and the second shaft portion 21b when viewed in the radial direction. In other words, the hole 31a, the protrusion 43, the third bearing 52, and the second shaft portion 21b each have a portion that is located at the same position as each other in the axial direction.

モータシャフト２１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部である第２軸部２１ｂは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。第２軸部２１ｂの公転は第３ベアリング５２を介して外歯ギア３１に伝達され、外歯ギア３１は、穴部３１ａの内周面と突出部４３の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア３１の歯車部と内歯ギア３２の歯車部とが噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア３２に、外歯ギア３１を介してモータシャフト２１の回転力が伝達される。 When the motor shaft 21 rotates around the central axis J1, the second shaft portion 21b, which is an eccentric shaft portion, revolves in the circumferential direction around the central axis J1. The revolution of the second shaft portion 21b is transmitted to the external gear 31 via the third bearing 52, and the external gear 31 oscillates while changing the position where the inner circumferential surface of the hole portion 31a and the outer circumferential surface of the protrusion 43 are inscribed. As a result, the position where the gear portion of the external gear 31 and the gear portion of the internal gear 32 mesh with each other changes in the circumferential direction. Therefore, the rotational force of the motor shaft 21 is transmitted to the internal gear 32 via the external gear 31.

ここで、本実施形態では、内歯ギア３２は固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア３２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア３１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア３１の回転する向きは、モータシャフト２１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア３１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部３１ａと突出部４３とを介して、出力部４６に伝達される。これにより、出力シャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転する。このようにして、出力シャフト４１には、減速機構３０を介してモータシャフト２１の回転が伝達される。 In this embodiment, the internal gear 32 is fixed and does not rotate. Therefore, the external gear 31 rotates around the eccentric axis J2 due to the reaction force of the rotational force transmitted to the internal gear 32. At this time, the direction of rotation of the external gear 31 is opposite to the direction of rotation of the motor shaft 21. The rotation of the external gear 31 around the eccentric axis J2 is transmitted to the output portion 46 via the hole portion 31a and the protrusion portion 43. As a result, the output shaft 41 rotates around the central axis J1. In this way, the rotation of the motor shaft 21 is transmitted to the output shaft 41 via the reduction mechanism 30.

出力シャフト４１の回転は、減速機構３０によって、モータシャフト２１の回転に対して減速される。具体的に、本実施形態の減速機構３０の構成では、モータシャフト２１の回転に対する出力シャフト４１の回転の減速比Ｒは、Ｒ＝－（Ｎ２－Ｎ１）／Ｎ２で表される。減速比Ｒを表す式の先頭の負符号は、モータシャフト２１の回転する向きに対して、減速される出力シャフト４１の回転の向きが逆向きとなることを示している。Ｎ１は、外歯ギア３１の歯数であり、Ｎ２は、内歯ギア３２の歯数である。一例として、外歯ギア３１の歯数Ｎ１が５９で、内歯ギア３２の歯数Ｎ２が６０の場合、減速比Ｒは、－１／６０となる。 The rotation of the output shaft 41 is reduced relative to the rotation of the motor shaft 21 by the reduction mechanism 30. Specifically, in the configuration of the reduction mechanism 30 of this embodiment, the reduction ratio R of the rotation of the output shaft 41 relative to the rotation of the motor shaft 21 is expressed as R = -(N2 - N1) / N2. The negative sign at the beginning of the equation expressing the reduction ratio R indicates that the direction of rotation of the reduced output shaft 41 is opposite to the direction of rotation of the motor shaft 21. N1 is the number of teeth of the external gear 31, and N2 is the number of teeth of the internal gear 32. As an example, if the number of teeth N1 of the external gear 31 is 59 and the number of teeth N2 of the internal gear 32 is 60, the reduction ratio R is -1/60.

このように、本実施形態の減速機構３０によれば、モータシャフト２１の回転に対する出力シャフト４１の回転の減速比Ｒを比較的大きくできる。そのため、出力シャフト４１の回転トルクを比較的大きくできる。 In this way, the reduction gear mechanism 30 of this embodiment can make the reduction ratio R of the rotation of the output shaft 41 relative to the rotation of the motor shaft 21 relatively large. As a result, the rotational torque of the output shaft 41 can be made relatively large.

本発明が適用される電動アクチュエータは、電力が供給されることで対象となる物体を動かすことができる装置であればよく、減速機構を備えないモータであってもよい。また、電動アクチュエータは、モータ部によって駆動されるポンプ部を備える電動ポンプであってもよい。電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The electric actuator to which the present invention is applied may be any device capable of moving a target object by supplying electric power, and may be a motor without a reduction mechanism. The electric actuator may also be an electric pump equipped with a pump section driven by a motor section. The use of the electric actuator is not particularly limited. The electric actuator may be mounted on a shift-by-wire type actuator device that is driven based on the driver's shift operation. The electric actuator may also be mounted on equipment other than a vehicle. Note that the configurations described in this specification may be combined as appropriate within a range that does not contradict each other.

１０…電動アクチュエータ、１２…支持面、１５…支持部材（仕切部材）、２０…モータ部、２１…モータシャフト、２１ａ…第１軸部、２１ｂ…第２軸部（偏心軸部）、２２…ロータ、２３…ステータ、２４ｂ…外周面、２５…貫通穴、３０…減速機構、４０…マグネット、４１…出力シャフト、４５…連結凹部、５１…第２ベアリング、５２…第３ベアリング、５３…第１ベアリング、６３…磁気センサ、６４…導電線、７０…回路基板、１４０…バスバーホルダ、１４１…周壁部、１４２…突起部、１４３…スペーサー、１５０…バスバー、Ｊ１…中心軸、Ｊ２…偏心軸 10...electric actuator, 12...support surface, 15...support member (partition member), 20...motor section, 21...motor shaft, 21a...first shaft section, 21b...second shaft section (eccentric shaft section), 22...rotor, 23...stator, 24b...outer periphery, 25...through hole, 30...reduction mechanism, 40...magnet, 41...output shaft, 45...connecting recess, 51...second bearing, 52...third bearing, 53...first bearing, 63...magnetic sensor, 64...conductive wire, 70...circuit board, 140...busbar holder, 141...peripheral wall section, 142...projection section, 143...spacer, 150...busbar, J1...center shaft, J2...eccentric shaft

Claims

中心軸を中心としてモータ部により回転駆動され軸方向に貫通穴を備えたモータシャフトと、
前記貫通穴に軸方向一方側が通され、前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
前記モータシャフトの軸方向他方側の部分に連結される減速機構と、
を有し、
前記モータシャフトの軸方向他方側には、前記貫通穴につながる軸方向の窪み部が設けられ、
前記出力シャフトの軸方向他方側には、前記出力シャフトの回転が伝達される被駆動体が軸方向他方側から連結される連結部が設けられ、
前記連結部の軸方向一方側は、前記窪み部に挿入されており、
前記モータ部は、前記中心軸を中心として回転可能なロータを備え、
前記モータシャフトは、
前記ロータに固定される第１軸部と、
前記第１軸部の軸方向他方側に位置し、前記第１軸部よりも直径が大きい第２軸部と、
を有し、
前記モータシャフトは、前記第２軸部で第３ベアリングに支持され、
前記窪み部は、前記第２軸部に設けられており、軸方向に垂直な方向から見て、少なくとも一部が前記第３ベアリングと重なる、
電動アクチュエータ。 a motor shaft that is rotated around a central axis by a motor section and has a through hole in the axial direction;
an output shaft having one axial end passed through the through hole and through which rotation of the motor shaft is transmitted;
a reduction gear mechanism connected to a portion of the motor shaft on the other axial side;
having
an axial recess portion connected to the through hole is provided on the other axial side of the motor shaft,
a coupling portion is provided on the other axial side of the output shaft to which a driven body to which rotation of the output shaft is transmitted is coupled from the other axial side,
One axial side of the connecting portion is inserted into the recessed portion,
the motor unit includes a rotor that is rotatable about the central axis,
The motor shaft
A first shaft portion fixed to the rotor;
a second shaft portion located on the other axial side of the first shaft portion and having a larger diameter than the first shaft portion;
having
the motor shaft is supported by a third bearing at the second shaft portion;
The recessed portion is provided in the second shaft portion, and at least a portion of the recessed portion overlaps with the third bearing when viewed in a direction perpendicular to the axial direction.
Electric actuator.

前記出力シャフトは、軸方向一方側の端部および他方側端部が前記モータシャフトから突出し、
前記出力シャフトの軸方向一方側の端部は、第１ベアリングを介してケースに支持され、
前記出力シャフトの軸方向他方側の端部は、前記連結部が第２ベアリングを介して前記ケースに支持される、請求項１に記載の電動アクチュエータ。 the output shaft has one axial end and the other axial end protruding from the motor shaft;
an axial end of the output shaft is supported by a case via a first bearing;
The electric actuator according to claim 1 , wherein the other axial end of the output shaft is supported by the case at the connecting portion via a second bearing.

前記連結部は筒部を有し、
前記筒部の内径に前記被駆動体が連結される連結凹部を有する、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。 The connecting portion has a cylindrical portion,
The electric actuator according to claim 1 , wherein the cylindrical portion has an inner periphery thereof having a coupling recess to which the driven body is coupled.

前記モータ部は、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータを有し、
前記ステータは、
周方向に沿った環状のステータコアと、
前記ステータコアに装着されるインシュレータと、
を有し、
前記第３ベアリングの軸方向一方側の端部は、軸方向において前記ロータの軸方向他方側の端部と、前記インシュレータの軸方向他方側の端部との間に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 the motor unit has a stator that faces the rotor in a radial direction with a gap therebetween,
The stator includes:
An annular stator core along a circumferential direction;
an insulator attached to the stator core;
having
4. The electric actuator according to claim 1 , wherein an end portion of the third bearing on one axial side is axially located between an end portion of the rotor on the other axial side and an end portion of the insulator on the other axial side.

前記出力シャフトは、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される、
請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 The output shaft receives the rotation of the motor shaft via the reduction gear mechanism.
The electric actuator according to any one of claims 1 to 4 .

軸方向に垂直な方向から見て、前記連結凹部と前記減速機構は少なくとも一部が重なる、When viewed from a direction perpendicular to the axial direction, the connecting recess and the reduction mechanism at least partially overlap with each other.
請求項１から５に記載の電動アクチュエータ。6. An electric actuator according to claim 1.