JP7501283B2 - Retention prevention mechanism and media handling device - Google Patents

Description

本発明は、滞留抑制機構および媒体取扱装置に関する。 The present invention relates to a retention prevention mechanism and a media handling device.

例えば、店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨を受け入れた後、硬貨認識を行って金種を判別する。そして、硬貨処理装置は、判別結果に応じて硬貨を選別し、所望の排出口から排出する。 For example, coin processing devices are used to manage coins in cash registers installed in stores, etc. After accepting coins, the coin processing device performs coin recognition to determine the denomination. The coin processing device then selects the coins based on the results of the recognition and ejects them from the desired ejection port.

この硬貨処理装置は、例えば、回転することにより搬送路上の硬貨を搬送する回転部材と、前記搬送路に設けられており前記回転部材により搬送される前記硬貨が落下する排出口と、前記排出口を塞ぐ閉位置および前記硬貨が落下するように前記排出口を開放する開位置との間で、前記排出口の搬送方向下流側の回転軸を中心に回動する開閉部材と、を備える（特許文献１参照）。なお、排出口から落下した硬貨は、例えば筒状のシュート部を通ってスタッカ部に導かれて集積される。 This coin processing device includes, for example, a rotating member that rotates to transport coins on a transport path, an outlet that is provided on the transport path and through which the coins transported by the rotating member fall, and an opening/closing member that rotates about a rotation axis downstream of the outlet in the transport direction between a closed position that blocks the outlet and an open position that opens the outlet so that the coins can fall (see Patent Document 1). The coins that fall from the outlet are guided to a stacker section through, for example, a cylindrical chute section and are accumulated.

特開２０１３－１４５４８８号公報（例えば、段落０００７、図３など）JP 2013-145488 A (for example, paragraph 0007, FIG. 3, etc.)

ところで、従来の硬貨処理装置では、硬貨が排出口から落下された後での硬貨の滞留まで十分に検討されていなかった。その為、例えば、以下の問題があった。
第一に、搬送路による硬貨搬送方向とシュート部の案内方向とが異なる場合を想定する。この場合、硬貨が自由落下中にシュート部の側面に衝突することで硬貨の落下速度が減速し、後続の硬貨が追いつくことによって硬貨の滞留が発生するという問題があった。
第二に、開閉部材の下であって搬送路による硬貨搬送方向に硬貨検知センサが配置されている場合を想定する。この場合、硬貨が自由落下中に硬貨検知センサの側面壁に衝突することで硬貨の落下速度が減速し、後続の硬貨が追いつくことによって硬貨の滞留が発生するという問題があった。
なお、この問題は、硬貨に限らずコインなどの硬貨に類する媒体についても同様に発生する。 However, in the conventional coin processing device, the retention of the coins after they have dropped from the outlet has not been fully considered. As a result, for example, the following problems have arisen.
First, assume that the direction in which the coins are conveyed by the conveying path is different from the direction in which the coins are guided by the chute. In this case, the coins collide with the side of the chute during free fall, slowing down the falling speed of the coins, and subsequent coins catch up, causing the coins to become stuck.
Secondly, it is assumed that the coin detection sensor is disposed under the opening/closing member and in the coin conveying direction of the conveying path. In this case, there is a problem that the falling speed of the coin is decelerated when the coin collides with the side wall of the coin detection sensor during free fall, and the following coins catch up and cause the coins to become stuck.
This problem is not limited to coins, but also occurs in coin-like media such as coins.

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、媒体の滞留を抑制することができる滞留抑制機構および媒体取扱装置を提供するものである。 The present invention was made in consideration of the above problems, and provides a retention prevention mechanism and a media handling device that can prevent media from becoming stuck.

前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る滞留抑制機構は、搬送路上を搬送される媒体が落下する排出口と、前記排出口を塞ぐ閉塞位置と、前記媒体が落下するように前記排出口を開放する開放位置とに移動する選別ゲートと、前記排出口から落下した媒体が通過するシュートと、を備え、前記選別ゲートは、搬送方向に対して下流側に回動軸が設けられた回動部材であり、前記開放位置において落下する直前または落下中の媒体に接触することで、前記媒体を前記シュートに導くガイド部を有し、前記シュートは、筒状を呈し、軸心方向が鉛直方向と交差するように配置されており、前記ガイド部は、前記選別ゲートの裏面に形成され、前記媒体の進行方向を搬送方向から前記軸心方向に変更し、前記搬送路の幅方向に対して両側に形成された第一ガイド面および第二ガイド面を有し、前記第一ガイド面および前記第二ガイド面は、搬送方向の下流側に向かって幅が狭くなるように傾斜しており、前記第一ガイド面が形成される第一ガイド部の上下方向の寸法は、前記第二ガイド面が形成される第二ガイド部の上下方向の寸法よりも大きいことを特徴とする。 In order to solve the above problem, a retention suppression mechanism according to one embodiment of the present invention comprises an outlet through which media transported on a transport path falls, a sorting gate that moves between a blocked position that blocks the outlet and an open position that opens the outlet so that the media can fall, and a chute through which the media that has fallen from the outlet passes, the sorting gate being a rotating member having a pivot on the downstream side of the transport direction and having a guide section that contacts the media just before or during the fall in the open position to guide the media to the chute, the chute being cylindrical and arranged such that its axial direction intersects with the vertical direction, the guide section being formed on a rear surface of the sorting gate and changing the traveling direction of the media from the transport direction to the axial direction, the guide section having a first guide surface and a second guide surface formed on both sides in the width direction of the transport path, the first guide surface and the second guide surface being inclined so that their widths become narrower toward the downstream side in the transport direction, and the vertical dimension of the first guide section in which the first guide surface is formed is greater than the vertical dimension of the second guide section in which the second guide surface is formed .

前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る媒体取扱装置は、上述した滞留抑制機構を備えるものである。 In order to solve the above problem, a media handling device according to one aspect of the present invention is equipped with the above-mentioned retention suppression mechanism.

本発明によれば、媒体の滞留を抑制することができる。 The present invention makes it possible to suppress the retention of media.

本発明の実施形態に係る媒体取扱装置を正面から見た場合の内部構造を示す図である。1 is a diagram showing an internal structure of a medium handling device according to an embodiment of the present invention as viewed from the front. 本発明の実施形態に係る媒体取扱装置を側面から見た場合の内部構図を示す図である。1 is a diagram showing an internal configuration of a medium handling device according to an embodiment of the present invention as viewed from the side; 硬貨繰り出し部、硬貨認識部および硬貨選別部を示す概略平面図である。2 is a schematic plan view showing the coin feeding section, the coin verification section, and the coin sorting section. FIG. 硬貨繰り出し部、硬貨認識部および硬貨選別部を示す概略断面図である。2 is a schematic cross-sectional view showing a coin feeding section, a coin verification section, and a coin sorting section. FIG. 硬貨選別部が備える回転ディスクを上側から見た斜視図である。1 is a perspective view of a rotating disk provided in the coin sorting unit, seen from above. 硬貨選別部が備える搬送路を説明するための模式図である。4 is a schematic diagram for explaining a transport path provided in the coin sorting unit. FIG. 硬貨排出口の周辺部の構成を示す概略斜視図であり、（ａ）は硬貨排出口が硬貨を受け入れ無い（排出させない）状態を示しており、（ｂ）は硬貨排出口が硬貨を受け入れる（排出させる）状態を示している。1A is a schematic oblique view showing the configuration of the surrounding area of the coin ejection outlet, where (a) shows a state in which the coin ejection outlet does not accept (eject) coins, and (b) shows a state in which the coin ejection outlet accepts (ejects) coins. シュート部の外観斜視図である。FIG. シュート部の底面図である。なお、選別ゲートを破線で示している。This is a bottom view of the chute section, and the sorting gate is indicated by a dashed line. 本発明の実施形態に係る滞留抑制機構を説明するための図であり、選別ゲート部分の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a sorting gate portion for explaining a retention suppression mechanism according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る滞留抑制機構を説明するための図であり、選別ゲート部分の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a sorting gate portion for explaining a retention suppression mechanism according to an embodiment of the present invention. 選別ゲートの正面図である。FIG. 選別ゲートの底面図である。FIG. 2 is a bottom view of the sorting gate. 比較例としての滞留抑制機構を有しない選別ゲートの例示である。13 is an example of a sorting gate having no retention suppression mechanism as a comparative example. 比較例としての滞留抑制機構を有しない選別ゲートの例示である。13 is an example of a sorting gate having no retention suppression mechanism as a comparative example.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、参照する図面において、本発明を構成する部材の寸法は、説明を明確にするために誇張または矮小化して表現されている場合がある。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 The following describes in detail the embodiments of the present invention with reference to the drawings. Each figure is merely a schematic illustration to allow a sufficient understanding of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated examples. In addition, in the drawings, the dimensions of the components constituting the present invention may be exaggerated or reduced in size in order to clarify the explanation. In addition, in each figure, common or similar components are given the same reference numerals, and duplicate explanations of them will be omitted.

＜実施形態に係る媒体取扱装置の構成について＞
図１および図２を参照して、実施形態に係る媒体取扱装置１の構成について説明する。本実施形態では、媒体取扱装置１として、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する硬貨処理装置を想定して説明する。図１は、媒体取扱装置１を正面から見た場合の内部構造を示す図である。図２は、媒体取扱装置１を側面から見た場合の内部構図を示す図である。媒体取扱装置１の説明における「上下」、「左右」、「前後」は、図１および図２の矢印に従う。当該方向は、説明の便宜上定めるものであり、本発明を限定するものではない。 <Configuration of the medium handling device according to the embodiment>
The configuration of a media handling device 1 according to an embodiment will be described with reference to Figures 1 and 2. In this embodiment, the media handling device 1 will be described assuming a coin processing device that manages coins handled at a cash register installed in a store or the like. Figure 1 is a diagram showing the internal structure of the media handling device 1 as viewed from the front. Figure 2 is a diagram showing the internal composition of the media handling device 1 as viewed from the side. In the description of the media handling device 1, "up and down,""left and right," and "front and back" refer to the arrows in Figures 1 and 2. These directions are defined for the convenience of explanation and do not limit the present invention.

図１に示す媒体取扱装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、媒体取扱装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を収納した後で出金する。 The media handling device 1 shown in FIG. 1 accepts coins in bulk, then performs coin recognition on each coin to determine its denomination. The media handling device 1 then sorts the coins by denomination based on the results of the coin recognition, stores the sorted coins, and then dispenses them.

図１および図２に示すように、媒体取扱装置１は、硬貨繰り出し部２と、硬貨認識部３と、硬貨選別部４と、リジェクト硬貨収容部５と、金種別ホッパ６と、シュート部７と、搬送ゲート８と、硬貨出金箱９と、硬貨回収庫１０と、制御ユニット１１とを有する。なお、金種別ホッパ６は、「スタッカ部」などと呼ばれることもある。 As shown in Figures 1 and 2, the media handling device 1 has a coin dispensing section 2, a coin recognition section 3, a coin sorting section 4, a rejected coin storage section 5, a denomination-specific hopper 6, a chute section 7, a transport gate 8, a coin withdrawal box 9, a coin recovery box 10, and a control unit 11. The denomination-specific hopper 6 is sometimes called a "stacker section" or the like.

硬貨繰り出し部２は、一括投入された硬貨Ｃを受けて一旦収容する。そして、硬貨繰り出し部２は、収容する硬貨Ｃを一枚ずつ硬貨認識部３へ繰り出す。硬貨繰り出し部２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部２内の硬貨は、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、硬貨認識部３へ一枚ずつ繰り出される。 The coin dispensing unit 2 receives the coins C inserted in a lump and temporarily stores them. The coin dispensing unit 2 then dispenses the stored coins C one by one to the coin verification unit 3. A rotating disk (not shown), for example, is provided within the coin dispensing unit 2. The coins within the coin dispensing unit 2 are moved by centrifugal force as the rotating disk rotates, and are dispensed one by one to the coin verification unit 3.

硬貨認識部３は、硬貨繰り出し部２から繰り出された硬貨Ｃの認識を行う。例えば、硬貨認識部３は、硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部３は、硬貨を認識するセンサ（不図示）を有し、センサで検出した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨認識部３は、認識した硬貨Ｃを硬貨選別部４に搬送する。 The coin recognition unit 3 recognizes the coins C dispensed from the coin dispenser 2. For example, the coin recognition unit 3 determines whether the coin is genuine, counterfeit, denomination, etc. The coin recognition unit 3 has a sensor (not shown) that recognizes coins, and determines whether the coin is genuine, counterfeit, denomination, etc. based on the characteristics of the coin detected by the sensor. The coin recognition unit 3 transports the recognized coins C to the coin sorting unit 4.

硬貨選別部４は、硬貨認識部３による認識結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。図２に示すように、硬貨選別部４は、硬貨排出口４５ａ～４５ｆと、リジェクト口４６ａ，４６ｂ（リジェクト口４６ｂは図示せず）とを有する。硬貨排出口４５ａ～４５ｆは、真貨と認識された正常硬貨を金種別に排出する排出口である。リジェクト口４６ａ，４６ｂは、偽貨と認識されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。ここで、金種は、例えば日本国の１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨の６種類を意味する。硬貨選別部４の具体的な構成は後述する。 The coin sorting unit 4 sorts and discharges coins C while transporting them based on the recognition results by the coin recognition unit 3. As shown in FIG. 2, the coin sorting unit 4 has coin outlets 45a to 45f and reject outlets 46a and 46b (reject outlet 46b is not shown). The coin outlets 45a to 45f are outlets that discharge normal coins that have been recognized as genuine coins by denomination. The reject outlets 46a and 46b are outlets that discharge rejected coins that have been recognized as counterfeit coins and foreign objects such as garbage. Here, the denominations refer to, for example, six types of Japanese coins: 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen, and 500 yen. The specific configuration of the coin sorting unit 4 will be described later.

リジェクト硬貨収容部５は、リジェクト口４６ａ，４６ｂを通過したリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を収容する。リジェクト硬貨収容部５は、媒体取扱装置１の前面に開閉可能な扉５１を有する。操作者は、扉５１を開いて、リジェクト硬貨収容部５の内部に収容されたリジェクト硬貨等を回収する。 The rejected coin storage unit 5 stores rejected coins that have passed through the reject ports 46a and 46b, as well as foreign objects such as dust. The rejected coin storage unit 5 has an openable door 51 on the front of the media handling device 1. The operator opens the door 51 to collect rejected coins and other objects stored inside the rejected coin storage unit 5.

金種別ホッパ６は、硬貨排出口４５ａ～４５ｆを通過した正常硬貨を金種別に収容する。本実施形態では、図２に示すように、六個の金種別ホッパ６（金種別ホッパ６１ａ～６１ｆ）が設けられている。金種別ホッパ６１ａ～６１ｆの各々は、対応する金種別の硬貨排出口４５ａ～４５ｆの下方に一例に配置している。金種別ホッパ６１ａ～６１ｆは、硬貨Ｃを一枚ずつ搬送ゲート８へ繰り出す手段を有する。 The denomination-specific hoppers 6 store normal coins that have passed through the coin discharge outlets 45a to 45f by denomination. In this embodiment, as shown in FIG. 2, six denomination-specific hoppers 6 (denomination-specific hoppers 61a to 61f) are provided. Each of the denomination-specific hoppers 61a to 61f is, for example, located below the coin discharge outlets 45a to 45f of the corresponding denomination. The denomination-specific hoppers 61a to 61f have a means for feeding coins C one by one to the transport gate 8.

シュート部７は、硬貨選別部４と金種別ホッパ６との間に設けられ、硬貨選別部４と金種別ホッパ６とを繋ぐものである。シュート部７は、硬貨排出口４５ａ～４５ｆを通過した正常硬貨を自由落下によって金種別ホッパ６に導く。シュート部７の具体的な構成は後述する。 The chute section 7 is provided between the coin sorting section 4 and the denomination-specific hoppers 6, and connects the coin sorting section 4 and the denomination-specific hoppers 6. The chute section 7 guides normal coins that have passed through the coin discharge ports 45a to 45f by free fall to the denomination-specific hoppers 6. The specific configuration of the chute section 7 will be described later.

搬送ゲート８は、金種別ホッパ６１ａ～６１ｆの各々に対して設けられ、金種別ホッパ６１ａ～６１ｆから繰り出された硬貨Ｃの搬送先を分岐する。搬送ゲート８は、搬送先として、図１の矢印Ｔで示すルートと矢印Ｕで示すルートとに分岐する。 The transport gate 8 is provided for each of the denomination-specific hoppers 61a to 61f, and branches the destination of the coins C dispensed from the denomination-specific hoppers 61a to 61f. The transport gate 8 branches into the route indicated by the arrow T and the route indicated by the arrow U in FIG. 1 as the destination.

硬貨出金箱９は、出金される硬貨Ｃを収容する。硬貨出金箱９には、搬送ゲート８により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨Ｃが収容される。硬貨出金箱９は、金種別に硬貨Ｃを収納する複数の小箱を有しても良い。 The coin withdrawal box 9 stores the coins C to be dispensed. The coin withdrawal box 9 stores the coins C transported by the transport gate 8 along the route indicated by the arrow T. The coin withdrawal box 9 may have multiple small boxes for storing coins C according to denomination.

硬貨回収庫１０は、回収される硬貨Ｃを収容する。硬貨回収庫１０には、搬送ゲート８により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨Ｃが収容される。 The coin collection box 10 stores the coins C to be collected. The coin collection box 10 stores the coins C that are transported by the transport gate 8 along the route indicated by the arrow U.

制御ユニット１１は、媒体取扱装置１の全体動作を制御する。制御ユニット１１は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部（不図示）と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部（不図示）と、を有する。 The control unit 11 controls the overall operation of the media handling device 1. The control unit 11 has a control unit (not shown) that controls the operation of each of the components described above, and a memory unit (not shown) that stores the programs executed by the control unit and various data.

（硬貨選別部の構成について）
図３ないし図７を参照して（適宜、図１および図２を参照）、硬貨選別部４の構成を説明する。硬貨選別部４は、硬貨認識部３による認識結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。図３および図４に示すように、硬貨選別部４は、選別ハウジング４１と、回転ディスク４２と、ディスク駆動部４３と、を主に備える。 (About the configuration of the coin sorting section)
The configuration of the coin sorting unit 4 will be described with reference to Figures 3 to 7 (and also with reference to Figures 1 and 2 as appropriate). The coin sorting unit 4 sorts and discharges coins C while transporting them, based on the recognition result by the coin recognition unit 3. As shown in Figures 3 and 4, the coin sorting unit 4 mainly includes a sorting housing 41, a rotating disk 42, and a disk drive unit 43.

図４に示すように、選別ハウジング４１は、一端が閉塞された円筒状の部材であり、底面４１ａと、側壁４１ｂとを有する。選別ハウジング４１の底面４１ａには、硬貨Ｃが搬送される（移動する）環状の搬送路４４が形成されている（図６参照）。 As shown in FIG. 4, the sorting housing 41 is a cylindrical member with one end closed, and has a bottom surface 41a and a side wall 41b. A ring-shaped transport path 44 along which coins C are transported (moved) is formed on the bottom surface 41a of the sorting housing 41 (see FIG. 6).

図４に示すように、回転ディスク４２は、樹脂製の円板形状の部材であり、選別ハウジング４１内に設置される。回転ディスク４２は、選別ハウジング４１の底面４１ａに対して平行に配置されており、ディスク駆動部４３の回転駆動力を受けて回転軸４２ｓを回転中心として所定の方向に回転する。回転ディスク４２は、回転することによって搬送路４４（図６参照）上の硬貨Ｃを搬送する。 As shown in FIG. 4, the rotating disk 42 is a disk-shaped member made of resin, and is installed inside the sorting housing 41. The rotating disk 42 is arranged parallel to the bottom surface 41a of the sorting housing 41, and receives the rotational driving force of the disk drive unit 43 to rotate in a predetermined direction around the rotation axis 42s. The rotating disk 42 transports coins C on the transport path 44 (see FIG. 6) by rotating.

図５に示すように、回転ディスク４２は、本体部４２ａと、環状リブ４２ｂと、連結部４２ｃと、搬送切欠き部４２ｄと、を有する。なお、回転ディスク４２の形状は、図５に示すものに限定されない。本体部４２ａは、回転ディスク４２の中央に位置する円板状の部材である。環状リブ４２ｂは、回転ディスク４２の外周部に設けられた環状の部材である。環状リブ４２ｂは、本体部４２ａから所定間隔だけ離れて設けられている。連結部４２ｃは、本体部４２ａと環状リブ４２ｂとを連結する部材である。連結部４２ｃは、回転ディスク４２の円周方向に所定間隔で設けられている。搬送切欠き部４２ｄは、環状リブ４２ｂの底部に形成された凹部である。搬送切欠き部４２ｄは、回転ディスク４２の円周方向に所定間隔で設けられている。搬送切欠き部４２ｄは、回転ディスク４２の回転に伴い、硬貨Ｃを一枚ずつ保持しながら搬送する。 As shown in FIG. 5, the rotating disk 42 has a main body portion 42a, an annular rib 42b, a connecting portion 42c, and a conveying notch portion 42d. The shape of the rotating disk 42 is not limited to that shown in FIG. 5. The main body portion 42a is a disk-shaped member located at the center of the rotating disk 42. The annular rib 42b is an annular member provided on the outer periphery of the rotating disk 42. The annular rib 42b is provided at a predetermined distance from the main body portion 42a. The connecting portion 42c is a member that connects the main body portion 42a and the annular rib 42b. The connecting portion 42c is provided at a predetermined interval in the circumferential direction of the rotating disk 42. The conveying notch portion 42d is a recess formed in the bottom portion of the annular rib 42b. The conveying notch portion 42d is provided at a predetermined interval in the circumferential direction of the rotating disk 42. The conveying notch 42d holds and conveys the coins C one by one as the rotating disk 42 rotates.

図６に示すように、硬貨選別部４内の搬送路４４には、硬貨排出口４５ａ～４５ｆと、リジェクト口４６ａ，４６ｂとが形成されている。なお、硬貨排出口４５ａ～４５ｆを特に限定することなく説明する場合に、「硬貨排出口４５」と表記する場合がある。また、リジェクト口４６ａ，４６ｂを特に限定することなく説明する場合に、「リジェクト口４６」と表記する場合がある。硬貨排出口４５およびリジェクト口４６の位置や数は、図６に示すものに限定されない。なお、図６の符号７８は、硬貨Ｃの搬送方向を示している。 As shown in FIG. 6, the transport path 44 in the coin sorting unit 4 is formed with coin ejection outlets 45a-45f and rejection outlets 46a, 46b. When the coin ejection outlets 45a-45f are described without any particular limitation, they may be referred to as "coin ejection outlet 45". When the rejection outlets 46a, 46b are described without any particular limitation, they may be referred to as "rejection outlet 46". The positions and number of the coin ejection outlet 45 and the rejection outlet 46 are not limited to those shown in FIG. 6. The reference numeral 78 in FIG. 6 indicates the transport direction of the coin C.

硬貨排出口４５およびリジェクト口４６の周辺部の構成を図７に示す。硬貨排出口４５およびリジェクト口４６の周辺部の構成は同様であるので、ここでは硬貨排出口４５を例に挙げて説明する。なお、図７（ａ）は、硬貨排出口４５が硬貨Ｃを受け入れない（排出させない）状態を示しており、図７（ｂ）は、硬貨排出口４５が硬貨Ｃを受け入れる（排出させる）状態を示している。また、図７では、後述する滞留抑制機構１００（図１０および図１１参照）を図示せずに省略している。 The configuration of the surroundings of the coin discharge outlet 45 and the reject outlet 46 is shown in Figure 7. Since the configuration of the surroundings of the coin discharge outlet 45 and the reject outlet 46 is similar, the coin discharge outlet 45 will be described here as an example. Note that Figure 7(a) shows a state in which the coin discharge outlet 45 does not accept (does not discharge) coin C, and Figure 7(b) shows a state in which the coin discharge outlet 45 accepts (discharges) coin C. Also, in Figure 7, the retention suppression mechanism 100 (see Figures 10 and 11), which will be described later, is not shown.

図７に示すように、硬貨排出口４５の周辺には、選別ゲート４７が設けられている。選別ゲート４７は、例えばソレノイド等によって軸４７ａを中心に回動することで、硬貨排出口４５を閉塞し、または硬貨排出口４５を開放する。図７（ａ）に示すように選別ゲート４７が硬貨排出口４５を閉塞した状態（通常時）にある時は、硬貨Ｃは選別ゲート４７上を通過する。一方で、図７（ｂ）に示すように選別ゲート４７が硬貨排出口４５を開放する状態へ動作した時は、硬貨Ｃが硬貨排出口４５に導かれて落下する（排出される）。なお、図３に示すように、選別ゲート４７は、硬貨排出口４５ａ～４５ｆおよびリジェクト口４６ａ，４６ｂに設けられている（図３の符号４７ａ～４７ｈ参照）。 As shown in FIG. 7, a sorting gate 47 is provided around the coin discharge port 45. The sorting gate 47 closes or opens the coin discharge port 45 by rotating around an axis 47a, for example, by a solenoid or the like. When the sorting gate 47 is in a state where it closes the coin discharge port 45 (normal state) as shown in FIG. 7(a), the coin C passes over the sorting gate 47. On the other hand, when the sorting gate 47 operates to a state where it opens the coin discharge port 45 as shown in FIG. 7(b), the coin C is guided to the coin discharge port 45 and falls (is discharged). As shown in FIG. 3, the sorting gates 47 are provided at the coin discharge ports 45a to 45f and the reject ports 46a and 46b (see symbols 47a to 47h in FIG. 3).

（シュート部の構成について）
図８および図９を参照して（適宜、図１ないし図７を参照）、シュート部７の構成について説明する。図８は、シュート部７の外観斜視図である。図９は、シュート部の底面図である。なお、図９では、選別ゲート４７ａ～４７ｆを破線で示している。 (Configuration of the chute section)
The configuration of the chute section 7 will be described with reference to Figures 8 and 9 (and also with reference to Figures 1 to 7 as appropriate). Figure 8 is an external perspective view of the chute section 7. Figure 9 is a bottom view of the chute section. In Figure 9, sorting gates 47a to 47f are indicated by dashed lines.

図８に示すように、シュート部７は、シュート７１ａ～７１ｆと、入口連結部７５と、出口連結部７６ａ，７６ｂとを有する。シュート部７は、例えば樹脂製である。なお、シュート７１ａ～７１ｆを特に限定することなく説明する場合に、「シュート７１」と表記する場合がある。 As shown in FIG. 8, the chute section 7 has chutes 71a to 71f, an inlet connection section 75, and outlet connection sections 76a and 76b. The chute section 7 is made of, for example, resin. Note that when describing the chutes 71a to 71f without any particular limitation, they may be referred to as "chutes 71."

シュート７１ａ～７１ｆは、環状（逆Ｊ字状）に配置されたシュート入口７２ａ～７２ｆ（図８参照）と、列状に配置されたシュート出口７３ａ～７３ｆ（図９参照）を有する。シュート入口７２ａ～７２ｆの位置は、硬貨排出口４５ａ～４５ｆに対応しており、シュート７１ａ～７１ｆは、硬貨排出口４５ａ～４５ｆから排出された硬貨を対応する金種別ホッパ６１ａ～６１ｆに導く。シュート７１ａ～７１ｆは、それぞれ筒状に形成され、内部を硬貨が落下可能な構成となっている。シュート７１ａ～７１ｆは、例えば円筒状に形成されるのがよい。 The chutes 71a to 71f have chute inlets 72a to 72f (see FIG. 8) arranged in a ring (inverted J shape) and chute outlets 73a to 73f (see FIG. 9) arranged in a row. The positions of the chute inlets 72a to 72f correspond to the coin discharge outlets 45a to 45f, and the chutes 71a to 71f guide coins discharged from the coin discharge outlets 45a to 45f to the corresponding denomination-specific hoppers 61a to 61f. Each of the chutes 71a to 71f is formed in a cylindrical shape, allowing coins to fall inside. The chutes 71a to 71f are preferably formed in a cylindrical shape, for example.

図８に示すように、シュート７１ａ～７１ｆは、軸心方向が鉛直方向（上下方向）と交差するように配置されている（つまり、軸心方向が鉛直方向と平行でない）。また、図９に示すように、シュート７１ａ～７１ｆの軸心方向７９は、上方（下方でも同じ）から見た場合に、硬貨Ｃの搬送方向７８と交差しており、所定の角度θを有する（平行になっていない）。例えば、選別ゲート４７ｄを例に挙げて説明すると、選別ゲート４７ｄに対応するシュート７１ｄの軸心方向７９ｄは、選別ゲート４７ｄを通過する際の硬貨Ｃの搬送方向７８ｄに対して角度θｄだけ傾いている。その為、硬貨Ｃを硬貨排出口４５からそのままの状態で排出すると、硬貨Ｃが自由落下中にシュート７１ａ～７１ｆの側面に衝突することで硬貨Ｃの落下速度が減速し、後続の硬貨Ｃが追いつくことによって硬貨の滞留が発生する可能性がある。その対応として、本実施形態に係る媒体取扱装置１は、硬貨Ｃの滞留を抑制する滞留抑制機構１００（図１０および図１１参照）を備える。 As shown in FIG. 8, the chutes 71a to 71f are arranged so that their axial direction intersects the vertical direction (up-down direction) (i.e., the axial direction is not parallel to the vertical direction). Also, as shown in FIG. 9, the axial direction 79 of the chutes 71a to 71f intersects with the conveying direction 78 of the coin C when viewed from above (the same applies to the below), and has a predetermined angle θ (is not parallel). For example, taking the sorting gate 47d as an example, the axial direction 79d of the chute 71d corresponding to the sorting gate 47d is inclined at an angle θd with respect to the conveying direction 78d of the coin C when passing through the sorting gate 47d. Therefore, if the coin C is discharged from the coin discharge port 45 in its original state, the coin C may collide with the side of the chutes 71a to 71f during free fall, slowing down the falling speed of the coin C, and the following coin C may catch up and cause the coins to stagnate. To address this issue, the media handling device 1 according to this embodiment is equipped with a retention suppression mechanism 100 (see Figures 10 and 11) that suppresses the retention of coins C.

＜実施形態に係る滞留抑制機構の構成について＞
図１０ないし図１３を参照して、実施形態に係る滞留抑制機構１００について説明する。滞留抑制機構１００は、シュート７１ａ～７１ｆにおける硬貨Ｃの滞留を抑制するためのものである。図１０および図１１に示すように、滞留抑制機構１００は、主に、選別ゲート４７と、シュート７１とで構成される。 <Configuration of retention suppression mechanism according to embodiment>
A retention suppression mechanism 100 according to an embodiment will be described with reference to Fig. 10 to Fig. 13. The retention suppression mechanism 100 is for suppressing retention of coins C in the chutes 71a to 71f. As shown in Fig. 10 and Fig. 11, the retention suppression mechanism 100 is mainly composed of a sorting gate 47 and a chute 71.

図１２および図１３に示すように、選別ゲート４７は、軸４７ａが軸通する軸通部４７１と、ソレノイドなどの駆動力を発生させる装置に連結される連結部４７２と、軸通部４７１から軸４７ａ（図１１参照）に対して直交する方向に延在する第一板部４７３および第二板部４７４と、を有する。図１０に示すように、第一板部４７３は、回転ディスク４２の環状リブ４２ｂよりも外側に位置し、第二板部４７４は、回転ディスク４２の環状リブ４２ｂよりも内側に位置する。つまり、第一板部４７３は、第二板部４７４よりも外側（搬送路４４の外周側）に配置される。 As shown in Figures 12 and 13, the sorting gate 47 has a shaft passage portion 471 through which the shaft 47a passes, a connection portion 472 that is connected to a device that generates a driving force such as a solenoid, and a first plate portion 473 and a second plate portion 474 that extend from the shaft passage portion 471 in a direction perpendicular to the shaft 47a (see Figure 11). As shown in Figure 10, the first plate portion 473 is located outside the annular rib 42b of the rotating disk 42, and the second plate portion 474 is located inside the annular rib 42b of the rotating disk 42. In other words, the first plate portion 473 is positioned outside the second plate portion 474 (on the outer periphery of the conveying path 44).

図１３に示すように、第一板部４７３および第二板部４７４は、概ね長方形状を呈しており、環状を呈する搬送路４４（図６参照）に対応して緩やかに曲がっている。第一板部４７３および第二板部４７４の下面（裏面）には、ガイド部４７５が形成されている。ガイド部４７５は、選別ゲート４７が開放位置にある状態で落下する直前または落下中の硬貨Ｃに接触し、シュート７１に導くものである。ガイド部４７５は、硬貨Ｃをシュート７１に適切に導くものであればよく、形状は例えばシュート７１との位置関係や硬貨Ｃの搬送速度などによって決定される。 As shown in FIG. 13, the first plate portion 473 and the second plate portion 474 are generally rectangular and gently curved to correspond to the annular transport path 44 (see FIG. 6). Guide portions 475 are formed on the lower surfaces (rear surfaces) of the first plate portion 473 and the second plate portion 474. The guide portions 475 come into contact with the coins C that are about to fall or are falling when the sorting gate 47 is in the open position, and guide the coins C to the chute 71. The guide portions 475 only need to be capable of appropriately guiding the coins C to the chute 71, and the shape of the guide portions 475 is determined, for example, by the positional relationship with the chute 71 and the transport speed of the coins C.

本実施形態におけるガイド部４７５は、第一板部４７３の裏面に形成される第一ガイド部４７６と、第二板部４７４の裏面に形成される第二ガイド部４７７とで構成される。第一ガイド部４７６は、搬送される硬貨Ｃの主に外側に接触する第一ガイド面４７６ａを有する。また、第二ガイド部４７７は、搬送される硬貨Ｃの主に内側に接触する第二ガイド面４７７ａを有する。つまり、第一ガイド面４７６ａおよび第二ガイド面４７７ａは、搬送路４４の幅方向に対して両側に形成される。 In this embodiment, the guide portion 475 is composed of a first guide portion 476 formed on the back surface of the first plate portion 473, and a second guide portion 477 formed on the back surface of the second plate portion 474. The first guide portion 476 has a first guide surface 476a that mainly contacts the outer side of the coin C being transported. The second guide portion 477 has a second guide surface 477a that mainly contacts the inner side of the coin C being transported. In other words, the first guide surface 476a and the second guide surface 477a are formed on both sides in the width direction of the transport path 44.

図１２および図１３に示すように、第一ガイド面４７６ａおよび第二ガイド面４７７ａは、搬送方向７８の下流側に向かって幅が狭くなるように形成されている。つまり、第一ガイド面４７６ａおよび第二ガイド面４７７ａは、搬送方向７８に対して傾斜している。また、図１３に示すように、第一ガイド面４７６ａの先端４７６ｂは、第二ガイド面４７７ａの先端４７７ｂよりも搬送方向に対して上流側に位置する。これにより、硬貨Ｃが第一ガイド面４７６ａに先に接触し、その後で第二ガイド面４７７ａに接触するようになっており、硬貨Ｃの挙動を安定させることができる。第一ガイド面４７６ａおよび第二ガイド面４７７ａに接触することで、硬貨Ｃの移動方向は、搬送方向７８からシュート７１の軸心方向７９に変更される（図１０参照）。 12 and 13, the first guide surface 476a and the second guide surface 477a are formed so that their widths narrow toward the downstream side of the conveying direction 78. In other words, the first guide surface 476a and the second guide surface 477a are inclined with respect to the conveying direction 78. Also, as shown in FIG. 13, the tip 476b of the first guide surface 476a is located upstream of the tip 477b of the second guide surface 477a with respect to the conveying direction. This allows the coin C to first contact the first guide surface 476a and then contact the second guide surface 477a, stabilizing the behavior of the coin C. By contacting the first guide surface 476a and the second guide surface 477a, the movement direction of the coin C is changed from the conveying direction 78 to the axial direction 79 of the chute 71 (see FIG. 10).

また、図１１に示すように、第一ガイド部４７６および第二ガイド部４７７は、選別ゲート４７の周辺に配置される構成要素を隠す形状になっている。これにより、例えば選別ゲート４７の下側かつ選別ゲート４７の下流側に配置される硬貨検知センサ４８に硬貨Ｃが接触しない。そのため、シュート７１に入る前の段階で他の構成要素（例えば硬貨検知センサ４８）に接触することがないので、シュート７１に入る前の段階での減速を抑制できる。なお、本実施形態では、第一ガイド部４７６の上下方向の寸法は、第二ガイド部４７７の上下方向の寸法よりも大きくなっている。 As shown in FIG. 11, the first guide portion 476 and the second guide portion 477 are shaped to hide the components arranged around the sorting gate 47. This prevents the coin C from coming into contact with the coin detection sensor 48, which is arranged below the sorting gate 47 and downstream of the sorting gate 47. Therefore, the coin C does not come into contact with other components (e.g., the coin detection sensor 48) before entering the chute 71, thereby suppressing deceleration before entering the chute 71. Note that in this embodiment, the vertical dimension of the first guide portion 476 is larger than the vertical dimension of the second guide portion 477.

以上のように、実施形態に係る滞留抑制機構１００は、硬貨排出口４５に落下する直前または落下中の硬貨Ｃに接触してシュート７１に導くガイド部４７５を選別ゲート４７に有する。その為、硬貨Ｃが自由落下中にシュート７１の内面に過度に接触（衝突）することがなく、これにより硬貨Ｃの落下速度が減速することを抑制できる。その結果、後続の硬貨Ｃが追いつくことによって硬貨Ｃの滞留が発生することを防ぐことができる。ここで、ガイド部４７５は、硬貨Ｃとシュート７１の内面との過度の接触（衝突）を回避できればよく、硬貨Ｃがシュート７１の内面に全く接触しないことを意図しているものではない。 As described above, the retention suppression mechanism 100 according to the embodiment has a guide portion 475 in the sorting gate 47 that contacts the coin C immediately before or during its fall into the coin discharge outlet 45 and guides it to the chute 71. As a result, the coin C does not come into excessive contact (crash) with the inner surface of the chute 71 during free fall, which can suppress the coin C from slowing down in its falling speed. As a result, it is possible to prevent the coin C from being retained due to the following coin C catching up. Here, it is sufficient for the guide portion 475 to avoid excessive contact (crash) between the coin C and the inner surface of the chute 71, and it is not intended to prevent the coin C from contacting the inner surface of the chute 71 at all.

比較例として滞留抑制機構１００（図１０参照）を有しない選別ゲート９７を図１４および図１５に示す。図１４に示すように、比較例での選別ゲート９７では、硬貨Ｃの移動方向をシュート７１の軸心方向７９に変更することはできず、シュート７１の内面に衝突する。また、図１５に示すように、比較例での選別ゲート９７では、選別ゲート４７の周辺に配置される構成要素（例えば硬貨検知センサ４８）を隠す形状になっておらずに露出している。その為、シュート７１に入る前の段階で他の構成要素（例えば硬貨検知センサ４８）に硬貨Ｃが接触してしまい、硬貨Ｃの落下速度が減速する。 As a comparative example, a sorting gate 97 without a retention suppression mechanism 100 (see FIG. 10) is shown in FIGS. 14 and 15. As shown in FIG. 14, in the sorting gate 97 of the comparative example, the movement direction of the coin C cannot be changed to the axial direction 79 of the chute 71, and the coin C collides with the inner surface of the chute 71. Also, as shown in FIG. 15, in the sorting gate 97 of the comparative example, the components (e.g., the coin detection sensor 48) arranged around the sorting gate 47 are not concealed but are exposed. Therefore, the coin C comes into contact with other components (e.g., the coin detection sensor 48) before entering the chute 71, and the falling speed of the coin C is decelerated.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。実施形態の変形例は、例えば以下に示すものである。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and can be practiced within the scope of the claims. Modifications of the embodiment are, for example, as shown below.

実施形態では媒体として硬貨を想定し、媒体取扱装置１は硬貨を管理する硬貨処理装置として説明した。しかしながら、媒体取扱装置１の種類は実施形態で説明したものに限定されず、例えば硬貨以外の媒体（例えば、硬貨に類するもの）を取扱う装置に適用することができる。硬貨に類するものは、例えばコインなどである。 In the embodiment, coins are assumed as the medium, and the medium handling device 1 has been described as a coin processing device that manages coins. However, the type of medium handling device 1 is not limited to that described in the embodiment, and it can be applied to devices that handle media other than coins (e.g., coin-like items). Coin-like items include, for example, coins.

１ 媒体取扱装置
２ 硬貨繰り出し部
３ 硬貨認識部
４ 硬貨選別部
５ リジェクト硬貨収容部
６ 金種別ホッパ
７ シュート部
８ 搬送ゲート
９ 硬貨出金箱
１０ 硬貨回収庫
１１ 制御ユニット
４１ 選別ハウジング
４２ 回転ディスク
４３ ディスク駆動部
４４ 搬送路
４５ 硬貨排出口（排出口）
４６ リジェクト口（排出口）
４７ 選別ゲート
４８ 硬貨検知センサ
７１ シュート
７８ 搬送方向
７９ 軸心方向
４７３ 第一板部
４７４ 第二板部
４７５ ガイド部
１００ 滞留抑制機構 REFERENCE SIGNS LIST 1 Media handling device 2 Coin feeding section 3 Coin recognition section 4 Coin sorting section 5 Rejected coin storage section 6 Hopper for each denomination 7 Chute section 8 Transport gate 9 Coin dispensing box 10 Coin recovery box 11 Control unit 41 Sorting housing 42 Rotating disk 43 Disk drive section 44 Transport path 45 Coin discharge port (discharge port)
46 Reject port (discharge port)
47 Sorting gate 48 Coin detection sensor 71 Chute 78 Conveying direction 79 Axial direction 473 First plate portion 474 Second plate portion 475 Guide portion 100 Retention suppression mechanism

Claims (3)

搬送路上を搬送される媒体が落下する排出口と、
前記排出口を塞ぐ閉塞位置と、前記媒体が落下するように前記排出口を開放する開放位置とに移動する選別ゲートと、
前記排出口から落下した媒体が通過するシュートと、を備え、
前記選別ゲートは、搬送方向に対して下流側に回動軸が設けられた回動部材であり、前記開放位置において落下する直前または落下中の媒体に接触することで、前記媒体を前記シュートに導くガイド部を有し、
前記シュートは、筒状を呈し、軸心方向が鉛直方向と交差するように配置されており、
前記ガイド部は、前記選別ゲートの裏面に形成され、前記媒体の進行方向を搬送方向から前記軸心方向に変更し、前記搬送路の幅方向に対して両側に形成された第一ガイド面および第二ガイド面を有し、
前記第一ガイド面および前記第二ガイド面は、搬送方向の下流側に向かって幅が狭くなるように傾斜しており、
前記第一ガイド面が形成される第一ガイド部の上下方向の寸法は、前記第二ガイド面が形成される第二ガイド部の上下方向の寸法よりも大きい、
ことを特徴とする滞留抑制機構。 an outlet through which the medium transported on the transport path falls;
a sorting gate that moves between a blocking position that blocks the discharge outlet and an opening position that opens the discharge outlet so that the media can fall;
a chute through which the medium drops from the discharge port,
the sorting gate is a rotating member having a rotation shaft provided downstream in a conveying direction, and has a guide portion that contacts the media immediately before or during the media fall in the open position to guide the media to the chute ;
The chute is cylindrical and disposed such that an axial direction thereof intersects with a vertical direction,
the guide portion is formed on a rear surface of the sorting gate, changes a traveling direction of the medium from the transport direction to the axial direction, and has a first guide surface and a second guide surface formed on both sides in a width direction of the transport path,
the first guide surface and the second guide surface are inclined so as to narrow in width toward a downstream side in a conveying direction,
a vertical dimension of the first guide portion in which the first guide surface is formed is larger than a vertical dimension of the second guide portion in which the second guide surface is formed;
A retention suppression mechanism. 前記第一ガイド面の前端は、前記第二ガイド面の前端よりも搬送方向に対して上流側に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の滞留抑制機構。 a front end of the first guide surface is located upstream of a front end of the second guide surface in the conveying direction;
The retention suppression mechanism according to claim 1 . 請求項１または請求項２に記載の滞留抑制機構を備えることを特徴とする媒体取扱装置。 3. A media handling device comprising the retention suppression mechanism according to claim 1.

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