JP7501205B2 - ロッド用ロック装置 - Google Patents
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Description
このロック装置は、U字形あるいはC字形をなす金属製のロック部材(ブレーキ部材)の内部にロッドを挿通させ、このロック部材でロッドを締め付けることによってロッドを停止位置にロックするように構成されている。ロックを解除するときは、シリンダ装置のロック解除ピストンでロック部材を押し開くことにより、ロッドをロック部材による締め付け状態から解放する。
また、ロック部材を締め付け方向に付勢する機構を設ける方法は、ロック装置の構造を複雑化する。
また、前記連結スペーサは、側面に前記中心孔を取り囲む環状の凹部を有していて、該凹部に、前記ロック部材の側面に形成された突出部が嵌合していることが望ましい。
この場合、前記被検出子は、前記解除ピストンがロック位置にあるときには前記蓋体の外部に突出し、前記解除ピストンが非ロック位置にあるときには前記蓋体の内部に没入するように構成され、前記センサは、凹字形の平面視形状を有していて、前記被検出子を3方向から取り囲むように配設され、該センサの高さは、前記被検出子が蓋体の外部に突出している時の高さより高く、それによって該センサは、前記被検出子が誤操作されるのを防止する***材を兼ねていることが望ましい。
ケーシング4は、各ロックユニット2毎に独立しているが、蓋体5は、全てのロックユニット2のケーシング4に跨がる長さを有する1つの部材からなっていて、1つの蓋体5が、複数のケーシング4,4の上面に、複数の蓋螺子5aで取り付けられている。
なお、ケーシング4と蓋体5とは、同種の金属で形成してもよいが、異種の金属で形成することもでき、例えば、ケーシング4をアルミニウム合金で形成し、蓋体5を鋼で形成することができる。
ロック部材6には、一対のロックアーム6a,6aの間隔が狭まる方向の閉じ癖が付けられており、この閉じ癖によって一対のロックアーム6a,6aが、図2及び図3に示すように、ロッドRを両側から締め付けてロックする。
また、1つの解除ポート18から複数の解除圧力室17,17に圧力流体を供給するようにしているため、1本の配管をこの解除ポート18に接続すれば良く、従って配管がシンプルになる。
なお、解除ピストン15がロック位置に上昇すると、ローラホルダ22は、圧縮ばね23で図3に示す初期位置まで押し上げられる。
そして、隣接する2つのロックユニット2,2のケーシング4,4は、一方のケーシング4の第1端4bと他方のケーシング4の第2端4cとが相対するように配設され、相対する凹段部37,37に、連結スペーサ34の厚さ方向の一半部と他半部とが嵌合している。
また、連結スペーサ34の凹部36に、ロック部材6の側面に形成された突出部6cが嵌合することにより、このロック部材6の一端が連結スペーサ34によって支持されている。
ロック装置1Aの一端側(図2の左側)に配設された押さえ板8Aには、ボルト9を挿通するための挿通孔と、ボルト9の六角孔付きの頭部を収容するための座刳部とが、それぞれボルト9と同数形成され、ロック装置1Aの他端側(図2の右側)に配設された押さえ板8Bには、ボルト9の先端の雄螺子部をねじ込むための螺子孔がボルト9と同数形成されている。
しかし、ボルト9によるこのような連結のための構造は、一般的なものであるため、それらの詳細な図示は省略されている。
複数のケーシング4,4と蓋体5とは分離可能であるため、ロックユニット2の数は増減することができる。増減するときは、蓋体5及びボルト9を、ロックユニット2の数に応じた長さを有するものと交換する。
なお、ロック装置1Aを機体に固定するブラケット51は、押さえ板8A,8Bに取り付けられている。
この第3実施形態のロック装置1Cのロック力は、第1実施形態のロック装置1Aのロック力の1.5倍であり、1つのロックユニット2のみを有するロック装置に比べるとその3倍である。
2 ロックユニット
4 ケーシング
4b 第1端
4c 第2端
5 蓋体
6 ロック部材
6c 突出部
15 解除ピストン
17 解除圧力室
18 解除ポート
19 連通路
26 被検出子
30 センサ
34 連結スペーサ
35 中心孔
36 凹部
37 凹段部
Claims (6)
- 軸線方向に直線運動をするロッドを停止位置にロックするロック装置において、
前記ロック装置は、前記ロッドに沿うように配設されて相互に連結された複数のロックユニットを有し、
前記ロックユニットは、前記ロッドが挿通するケーシングと、該ケーシングを覆う蓋体とを有し、
前記ケーシングの内部に、前記ロッドを締め付けてロックするロック部材と、流体圧力の作用を受けて該ロック部材のロックを解除する解除ピストンとが収容され、
前記ケーシングと蓋体との間に、前記解除ピストンに流体圧力を作用させるための解除圧力室が形成され、
前記蓋体に、圧力流体を供給及び排出する解除ポートと、該解除ポートを前記解除圧力室に連通させる連通路とが形成され、
隣接するロックユニットのケーシング間に、リング状をした連結スペーサが前記ロッドと同軸をなすように介設され、この連結スペーサを介して前記ケーシング同士が相互に連結されており、前記連結スペーサの中心孔の内部を前記ロッドが挿通する、
ことを特徴とするロッド用ロック装置。 - 前記ケーシングは、各ロックユニット毎に独立し、
前記蓋体は、全てのロックユニットのケーシングに跨がる長さを有する1つの部材からなっていて、1つの前記解除ポートと、この1つの解除ポートを前記複数のロックユニットの解除圧力室に連通させる複数の前記連通路とを有している、
ことを特徴とする請求項1に記載のロッド用ロック装置。 - 前記ケーシングの軸線方向一側の第1端及び反対側の第2端に、互いに同径をなす環状の凹段部が、前記ロッドと同軸をなすように形成され、隣接するケーシングの互いに相対する前記凹段部に、前記連結スペーサの厚さ方向の一半部及び他半部が嵌合していることを特徴とする請求項1に記載のロッド用ロック装置。
- 前記連結スペーサは、側面に前記中心孔を取り囲む環状の凹部を有し、該凹部に、前記ロック部材の側面に形成された突出部が嵌合していることを特徴とする請求項1又は3に記載のロッド用ロック装置。
- 前記解除ピストンに、被検出子が、前記蓋体の外部から検出可能になるように取り付けられ、該蓋体に、前記被検出子を検出するセンサが取り付けられていることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載のロッド用ロック装置。
- 前記被検出子は、前記解除ピストンがロック位置にあるときには前記蓋体の外部に突出し、前記解除ピストンが非ロック位置にあるときには前記蓋体の内部に没入するように構成され、
前記センサは、凹字形の平面視形状を有していて、前記被検出子を3方向から取り囲むように配設され、該センサの高さは、前記被検出子が蓋体の外部に突出している時の高さより高く、それによって該センサは、前記被検出子が誤操作されるのを防止する***材を兼ねている、
ことを特徴とする請求項5に記載のロッド用ロック装置。
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