JP7501201B2 - Media identification device and media processing device - Google Patents

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JP7501201B2 JP2020127115A JP2020127115A JP7501201B2 JP 7501201 B2 JP7501201 B2 JP 7501201B2 JP 2020127115 A JP2020127115 A JP 2020127115A JP 2020127115 A JP2020127115 A JP 2020127115A JP 7501201 B2 JP7501201 B2 JP 7501201B2
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Description

本発明は、媒体鑑別装置および媒体処理機に関する。 The present invention relates to a media identification device and a media processing machine.

一般に、従来の硬貨鑑別装置では、硬貨（媒体）の特徴（例えば、硬貨の外径、材質または厚さなど）を検出するための主な技術として、磁気センサを用いる技術と、光学センサを用いる技術とがある。磁気センサとしては、棒状、Ｅ型またはＵ型のフェライトコアにコイルを巻いた形状の磁気センサが用いられることが多い。磁気センサが用いられる場合には、磁気センサのコイルに電流を流すことによって磁界を発生させ、硬貨の搬送前（以下、「無媒体状態」とも言う。）と搬送中（以下、「有媒体状態」とも言う。）との間の磁界の変化に基づいて、硬貨の特徴を検出する技術がよく用いられる。 In general, in conventional coin validator devices, the main technologies for detecting the characteristics of a coin (medium) (e.g., the outer diameter, material, or thickness of the coin) are a technology that uses a magnetic sensor and a technology that uses an optical sensor. Magnetic sensors that have a coil wound around a rod-shaped, E-shaped, or U-shaped ferrite core are often used. When a magnetic sensor is used, a technology that generates a magnetic field by passing an electric current through the coil of the magnetic sensor, and detects the characteristics of the coin based on the change in the magnetic field between before the coin is transported (hereinafter also referred to as the "non-medium state") and during transport (hereinafter also referred to as the "medium state").

磁気センサの方式には、透過型と反射型とがある。透過型は２つのコイルを１組として用いる。そして、２つのコイルのうちのいずれか一方のコイルが搬送路の下方に配置され、他方のコイルが搬送路の上方に配置される。すなわち、２つのコイルは、搬送路を挟んで上下に対向する位置に配置される。このとき、一方のコイルが磁束を発生させる発信側として機能し、他方のコイルが磁束を検知する受信側として機能する。これによって、２つのコイルに挟まれた区間の磁界の変化が検知される。それに対して反射型は、１つのコイルが発信側および受信側として機能する。 There are two types of magnetic sensor: transmission type and reflection type. Transmission type uses two coils as a set. One of the two coils is placed below the transport path, and the other coil is placed above the transport path. In other words, the two coils are placed in positions that face each other vertically with the transport path in between. In this case, one coil functions as a transmitter that generates magnetic flux, and the other coil functions as a receiver that detects the magnetic flux. This allows changes in the magnetic field in the section between the two coils to be detected. In contrast, reflection type uses one coil that functions as both a transmitter and a receiver.

反射型は、硬貨浮きによる影響を大きく受ける方式であるため、硬貨の材質または厚さの検出には、透過型の磁気センサが用いられることが多い。しかし、上記したように、透過型の磁気センサは、搬送路を挟んで配置されるため、硬貨を搬送する搬送ベルトと干渉しない位置に磁気センサが配置されるように工夫する必要がある。 Because the reflective type is heavily affected by coin floating, a transmission type magnetic sensor is often used to detect the material or thickness of a coin. However, as mentioned above, a transmission type magnetic sensor is placed on either side of the conveyor path, so it is necessary to devise a position where the magnetic sensor does not interfere with the conveyor belt that conveys the coins.

一方、磁気センサによる検知範囲を広くしたいという要求もある。一例として、硬貨の材質を検出する磁気センサによる検知範囲を広くしたいという要求が特に強い。磁気センサによる検知範囲を広くするためには、硬貨の搬送路の幅方向の中央付近に磁気センサが配置されるのが望ましい。そのため、搬送路の幅方向における硬貨の搬送位置を規制する搬送基準面に硬貨を当接させる幅寄せ機構を採用するとともに、搬送基準面側に搬送ベルトを配置する技術が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。 On the other hand, there is also a demand to widen the detection range of magnetic sensors. As an example, there is a particularly strong demand to widen the detection range of magnetic sensors that detect the material of coins. In order to widen the detection range of a magnetic sensor, it is desirable to position the magnetic sensor near the center of the width of the coin transport path. For this reason, a technology has been proposed that employs a width adjustment mechanism that abuts the coin against a transport reference surface that regulates the coin transport position in the width direction of the transport path, and that positions a transport belt on the transport reference surface side (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

かかる技術によれば、磁気センサが搬送路の幅方向の中央付近に配置されても、搬送ベルトと磁気センサとの干渉が避けられる。 This technology makes it possible to avoid interference between the conveyor belt and the magnetic sensor even if the magnetic sensor is positioned near the center of the width of the conveyor path.

特開２０１９－４６４１０号公報JP 2019-46410 A 特開２０１９－６１４６３号公報JP 2019-61463 A

しかし、かかる技術では、磁気センサが搬送路の幅方向の中央付近に配置される代わりに、搬送ベルトが搬送基準面側に配置される。そのため、搬送される硬貨の中央付近よりも搬送基準面側に大きく寄った位置に対して搬送力が与えられるため、硬貨の搬送性能が向上しないという事情がある。 However, in this technology, instead of placing the magnetic sensor near the center of the width of the conveying path, the conveying belt is placed on the conveying reference surface side. As a result, the conveying force is applied to a position that is much closer to the conveying reference surface side than near the center of the conveyed coin, which means that the coin conveying performance does not improve.

硬貨の搬送性能を向上させるために、搬送ベルトによって硬貨の中央付近に搬送力が与えられるように、搬送ベルトを搬送路の幅方向の中央付近に寄せようとすると、搬送ベルトと干渉しないように磁気センサを搬送基準面から離れる方向に移動させる必要が生じる。そのため、磁気センサによって発生される磁束に硬貨が掛からなくなり、硬貨の特徴が磁気センサによって検出されなくなってしまうという事情が生じる。 If the conveyor belt is moved closer to the center of the width of the conveyor path so that the conveyor belt exerts a conveying force on the center of the coin in order to improve the coin conveying performance, it becomes necessary to move the magnetic sensor away from the conveying reference surface so as not to interfere with the conveyor belt. As a result, the coin is no longer caught in the magnetic flux generated by the magnetic sensor, and the characteristics of the coin cannot be detected by the magnetic sensor.

そこで、搬送ベルトと磁気センサとの干渉を避けることと、搬送ベルトによる媒体の搬送性能の低下を抑制することとを両立させることが可能な技術が提供されることが望まれる。 Therefore, it is desirable to provide technology that can simultaneously avoid interference between the conveyor belt and the magnetic sensor and suppress deterioration of the media conveying performance of the conveyor belt.

上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、搬送面に沿って媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、を備え、前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、一個のコイルが存在し、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、前記一個のコイル以外のコイルは存在せず、前記第一のコイルと前記第二のコイルとは同じ大きさである、媒体鑑別装置が提供される。
 In order to solve the above problem, according to one aspect of the present invention, there is provided a medium identification device comprising: a transport path along which a medium is transported along a transport surface; a transport belt arranged above the transport path and transporting the medium on the transport path; and a magnetic sensor comprising a first coil arranged above the transport path and a second coil arranged below the transport path, the first coil and the second coil forming a pair to detect characteristics of the medium, wherein the first coil is arranged above the transport path at a position where it does not interfere with the transport belt, and the second coil is arranged below the transport path at a position closer to the transport belt than a position directly below the first coil, a single coil is present as the first coil that forms a pair with the second coil to constitute the magnetic sensor, no coils other than the single coil are present as the first coil that forms a pair with the second coil to constitute the magnetic sensor, and the first coil and the second coil are the same size.

前記媒体鑑別装置は、前記媒体をガイドする搬送基準面を有し、前記搬送基準面によって前記搬送路の幅方向における前記媒体の搬送位置を規制する搬送基準部材を備え、前記搬送ベルトは、前記媒体に搬送力を与える位置に配置され、前記媒体を前記搬送基準面に当接させながら前記媒体を搬送してもよい。 The medium identification device may have a transport reference surface that guides the medium, and a transport reference member that regulates the transport position of the medium in the width direction of the transport path by the transport reference surface, and the transport belt may be positioned to apply a transport force to the medium, and transport the medium while abutting the medium against the transport reference surface.

前記搬送ベルトは、前記媒体の外径の中央付近に前記搬送力を与える位置に配置されてもよい。 The conveyor belt may be positioned to apply the conveying force near the center of the outer diameter of the medium.

前記搬送ベルトには、突起が形成されており、前記突起によって前記媒体に搬送力が与えられてもよい。 The conveyor belt may have protrusions formed thereon, and the protrusions may impart a conveying force to the medium.

前記第一のコイルおよび前記第二のコイルのうち、一方は、磁束を発生させる励磁コイルであり、他方は、前記磁束を検知する検知コイルであってもよい。 One of the first coil and the second coil may be an excitation coil that generates a magnetic flux, and the other may be a detection coil that detects the magnetic flux.

前記磁気センサは、前記検知コイルによって検知される前記磁束の変化に基づいて、前記媒体の特徴を検出してもよい。 The magnetic sensor may detect characteristics of the medium based on changes in the magnetic flux detected by the sensing coil.

前記磁気センサは、前記媒体の特徴として前記媒体の外径を検出する外径センサを含んでもよい。 The magnetic sensor may include an outer diameter sensor that detects the outer diameter of the medium as a characteristic of the medium.

前記外径センサに含まれる前記第一のコイルは、前記搬送ベルトを基準として前記搬送基準面とは反対側に配置されてもよい。 The first coil included in the outer diameter sensor may be positioned on the opposite side of the conveying reference surface relative to the conveying belt.

前記媒体鑑別装置は、前記媒体をガイドする搬送基準面を基準とした前記媒体のずれ量を検出するずれ量検出センサを備え、前記ずれ量は、外径センサによって検出された前記媒体の外径の補正に用いられてもよい。 The medium identification device may be equipped with a misalignment detection sensor that detects the amount of misalignment of the medium based on a transport reference surface that guides the medium, and the amount of misalignment may be used to correct the outer diameter of the medium detected by an outer diameter sensor.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送面に沿って媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、を備え、前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、前記第一のコイルおよび前記第二のコイルのうち、一方は、磁束を発生させる励磁コイルであり、他方は、前記磁束を検知する検知コイルであり、前記磁気センサは、前記検知コイルによって検知される前記磁束の変化に基づいて、前記媒体の特徴を検出し、前記磁気センサは、前記媒体の特徴として前記媒体の材質を検出する材質センサを含み、前記材質センサに含まれる前記第一のコイルは、前記搬送ベルトを基準として、前記媒体をガイドする搬送基準面側に配置される、媒体鑑別装置が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体が投入される投入口と、搬送面に沿って前記媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、を備え、前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、一個のコイルが存在し、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、前記一個のコイル以外のコイルは存在せず、前記第一のコイルと前記第二のコイルとは同じ大きさである、媒体鑑別装置を備える、媒体処理機が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体が投入される投入口と、搬送面に沿って前記媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、を備え、前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、前記第一のコイルおよび前記第二のコイルのうち、一方は、磁束を発生させる励磁コイルであり、他方は、前記磁束を検知する検知コイルであり、前記磁気センサは、前記検知コイルによって検知される前記磁束の変化に基づいて、前記媒体の特徴を検出し、前記磁気センサは、前記媒体の特徴として前記媒体の材質を検出する材質センサを含み、前記材質センサに含まれる前記第一のコイルは、前記搬送ベルトを基準として、前記媒体をガイドする搬送基準面側に配置される、媒体鑑別装置を備える、媒体処理機が提供される。
In addition, in order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, there is provided a medium identification device comprising: a transport path along which a medium is transported along a transport surface; a transport belt arranged above the transport path and transporting the medium on the transport path; and a magnetic sensor including a first coil arranged above the transport path and a second coil arranged below the transport path, the first coil and the second coil forming a pair to detect characteristics of the medium, wherein the first coil is arranged above the transport path at a position where it does not interfere with the transport belt, and the second coil is arranged below the transport path at a position closer to the transport belt than a position directly below the first coil, one of the first coil and the second coil is an excitation coil that generates magnetic flux, and the other is a detection coil that detects the magnetic flux, the magnetic sensor detects the characteristics of the medium based on a change in the magnetic flux detected by the detection coil, and the magnetic sensor includes a material sensor that detects the material of the medium as a characteristic of the medium, and the first coil included in the material sensor is arranged on the side of the transport reference surface that guides the medium with the transport belt as a reference.
In addition, in order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, there is provided a media processing machine including a media identification device comprising: an inlet through which a medium is inserted, a transport path along a transport surface along which the medium is transported, a transport belt arranged above the transport path and transporting the medium on the transport path, and a magnetic sensor including a first coil arranged above the transport path and a second coil arranged below the transport path , the first coil and the second coil forming a pair to detect characteristics of the medium, wherein the first coil is arranged above the transport path at a position where it does not interfere with the transport belt, and the second coil is arranged below the transport path at a position closer to the transport belt than a position directly below the first coil,
In order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, there is provided a magnetic sensor including an input port through which a medium is input, a transport path along which the medium is transported along a transport surface, a transport belt disposed above the transport path and transporting the medium on the transport path, a first coil disposed above the transport path and a second coil disposed below the transport path, the first coil and the second coil forming a pair to detect characteristics of the medium, the first coil being disposed above the transport path in a position that does not interfere with the transport belt, and the second coil being disposed below the transport path in a position that does not interfere with the transport belt. There is provided a media processing machine equipped with a media identification device, the media identification device being positioned on the conveying belt side of a position directly below a first coil, one of the first coil and the second coil being an excitation coil that generates magnetic flux and the other being a detection coil that detects the magnetic flux, the magnetic sensor detecting characteristics of the medium based on changes in the magnetic flux detected by the detection coil, the magnetic sensor including a material sensor that detects the material of the medium as a characteristic of the medium, and the first coil included in the material sensor being positioned on the conveying reference surface side that guides the medium, based on the conveying belt as a reference.

以上説明したように本発明によれば、搬送ベルトと磁気センサとの干渉を避けることと、搬送ベルトによる媒体の搬送性能の低下を抑制することとを両立させることが可能な技術が提供される。 As described above, the present invention provides a technology that can simultaneously avoid interference between the conveyor belt and the magnetic sensor and suppress deterioration of the media conveying performance of the conveyor belt.

本実施形態に係る釣銭機の外観構成を示した説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the external configuration of a change machine according to an embodiment of the present invention. 硬貨釣銭機の機構を示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing the mechanism of the coin change machine. 釣銭機が有する硬貨鑑別装置の外観を示す斜視図である。2 is a perspective view showing the appearance of a coin validator provided in the change machine. FIG. センサ固定部を外した状態における硬貨鑑別装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of the coin validator with the sensor fixing part removed. 図３のＢ－Ｂ線に沿った硬貨鑑別装置の断面図である。4 is a cross-sectional view of the coin validator taken along line BB in FIG. 3. 本実施形態に係る受信側外径センサおよび発信側外径センサの配置例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the arrangement of a receiving side outer diameter sensor and a transmitting side outer diameter sensor according to the present embodiment. 受信側外径センサおよび発信側外径センサの一般的な配置例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a typical example of an arrangement of a receiving side outer diameter sensor and a transmitting side outer diameter sensor. 上下に対向する位置関係を維持したまま搬送基準面とは反対側に移動した受信側外径センサおよび発信側外径センサの例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a receiving side outer diameter sensor and a transmitting side outer diameter sensor which have moved to the opposite side from the transport reference plane while maintaining their vertically opposing positional relationship. 本実施形態に係る受信側材質センサおよび発信側材質センサの配置例を示す図である。1A and 1B are diagrams illustrating examples of arrangement of a receiving material sensor and a transmitting material sensor according to the present embodiment. 受信側材質センサおよび発信側材質センサの一般的な配置例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a typical example of the arrangement of a receiving material sensor and a transmitting material sensor.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 The preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the attached drawings. Note that in this specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals to avoid redundant description.

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合がある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素等の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、異なる実施形態の類似する構成要素等の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。 In addition, in this specification and drawings, multiple components having substantially the same functional configuration may be distinguished by adding different numbers after the same reference symbol. However, if there is no particular need to distinguish between multiple components having substantially the same functional configuration, only the same reference symbol will be used. In addition, similar components in different embodiments may be distinguished by adding different letters after the same reference symbol. However, if there is no particular need to distinguish between similar components in different embodiments, only the same reference symbol will be used.

＜＜１．基本構成＞＞
本発明の一実施形態に係る媒体処理機の一例は、媒体として硬貨を取り扱う釣銭機である。釣銭機は、例えば、百貨店、スーパーマーケット、コンビニエンスストアなどといった小売業の店舗のレジ精算場に設置され、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）レジスタなどに接続されて入出金処理を行う。しかし、釣銭機が設置される場所は限定されない。以下では、まずこのような本発明の一実施形態に係る釣銭機の基本構成について、図１および図２を参照して説明する。 <<1. Basic configuration>>
An example of a medium processing machine according to an embodiment of the present invention is a change machine that handles coins as a medium. The change machine is installed at a cash register of a retail store such as a department store, a supermarket, or a convenience store. The change dispenser is connected to a POS (Point Of Sales) register or the like to perform deposit and withdrawal processing. However, the location where the change dispenser is installed is not limited. The basic configuration will be described with reference to FIG. 1 and FIG.

図１は、本実施形態に係る釣銭機１の外観構成を示した説明図である。本実施形態に係る釣銭機１は、図１に示すように、紙幣釣銭機２と硬貨釣銭機３とを含んで構成され、ＰＯＳレジスタ４と接続される。また、図１に示すように、釣銭機１は、装置正面左側に入金口５、出金口６、リジェクト部７が設けられ、装置正面右側に、操作表示部９、回収カセット部１９、紙幣入出金口２０が設けられている。 Figure 1 is an explanatory diagram showing the external configuration of a change machine 1 according to this embodiment. As shown in Figure 1, the change machine 1 according to this embodiment is configured to include a banknote change machine 2 and a coin change machine 3, and is connected to a POS register 4. Also, as shown in Figure 1, the change machine 1 has a deposit port 5, a withdrawal port 6, and a rejection unit 7 on the left side of the front of the device, and an operation display unit 9, a collection cassette unit 19, and a banknote deposit/withdrawal port 20 on the right side of the front of the device.

入金口５は、レジ担当の係員が顧客から受け取った硬貨が投入される投入口である。出金口６は、顧客へ釣銭として支払う硬貨を払い出す受取口である。 The deposit slot 5 is an insertion slot through which the cashier inserts coins received from customers. The withdrawal slot 6 is an acceptance slot through which coins are dispensed to be paid as change to customers.

リジェクト部７は、受け入れ不能と判別された（リジェクトされた）硬貨を収納する。リジェクト部７は、図１に示すようにリジェクト扉３３を有し、リジェクト扉３３を開くと、リジェクトされた硬貨を保管するリジェクト収納部（不図示）が開放される構造になっている。また、リジェクト扉３３の上部には錠３４が設けられ、錠３４を施錠することで、リジェクト扉３３が開かないように設定することができる。 The reject section 7 stores coins that are determined to be unacceptable (rejected). As shown in FIG. 1, the reject section 7 has a reject door 33, and is structured so that when the reject door 33 is opened, a reject storage section (not shown) that stores rejected coins is opened. In addition, a lock 34 is provided on the top of the reject door 33, and by locking the lock 34, the reject door 33 can be set not to be opened.

操作表示部９は、レジ担当の係員が入力に用いるキーなどの操作部９１と、係員が入力した内容や装置の情報などを表示する表示部９２を有する。 The operation display unit 9 has an operation unit 91, such as keys used by the cashier to input data, and a display unit 92 that displays the data entered by the cashier and device information.

回収カセット部１９は、紙幣釣銭機２の内部に収納された紙幣を回収し、収納するための紙幣カセットである。紙幣入出金口２０は、顧客から受け取った紙幣を入金し、顧客へ釣銭として支払う紙幣を払い出す入出金口である。 The collection cassette unit 19 is a banknote cassette for collecting and storing banknotes stored inside the banknote change machine 2. The banknote deposit/withdrawal port 20 is a deposit/withdrawal port for depositing banknotes received from customers and dispensing banknotes to be paid as change to customers.

図２は、硬貨釣銭機３の機構を示す概略側面図である。図２に示すように、硬貨釣銭機３は、顧客から受け取った入金硬貨を入金する入金口５と、入金口５に設けられたセンサ３１と、釣銭硬貨を出金するための出金口６と、入金した硬貨を金種毎に収納する１円ホッパー２１、５０円ホッパー２２、５円ホッパー２３、１００円ホッパー２４、１０円ホッパー２５、５００円ホッパー２６と、入金した硬貨の金種、真偽などを判別する硬貨鑑別装置１００と、硬貨鑑別装置１００を配置した入金搬送路２８と、リジェクト収納部２９、出金搬送路３０と、を有する。また、入金搬送路２８と出金搬送路３０はモータ３２により駆動される。 Figure 2 is a schematic side view showing the mechanism of the coin change machine 3. As shown in Figure 2, the coin change machine 3 has a deposit port 5 for depositing coins received from a customer, a sensor 31 provided at the deposit port 5, a withdrawal port 6 for dispensing change coins, a 1 yen hopper 21, a 50 yen hopper 22, a 5 yen hopper 23, a 100 yen hopper 24, a 10 yen hopper 25, and a 500 yen hopper 26 for storing deposited coins by denomination, a coin validator 100 for determining the denomination and authenticity of the deposited coins, a deposit transport path 28 on which the coin validator 100 is arranged, a reject storage unit 29, and a withdrawal transport path 30. In addition, the deposit transport path 28 and the withdrawal transport path 30 are driven by a motor 32.

以上、本発明の一実施形態に係る釣銭機１（媒体処理機の一例）について説明した。続いて、釣銭機１が有する硬貨鑑別装置１００（媒体鑑別装置の一例）について説明する。 The above describes the change machine 1 (an example of a media processing machine) according to one embodiment of the present invention. Next, we will explain the coin validator 100 (an example of a media validator) that the change machine 1 has.

＜＜２．硬貨鑑別装置の構成＞＞
図３は、釣銭機１が有する硬貨鑑別装置１００の外観を示す斜視図である。図４は、センサ固定部１３０を外した状態における硬貨鑑別装置１００の上面図である。図５は、図３のＢ－Ｂ線に沿った硬貨鑑別装置１００の断面図である。図３に示すように、硬貨鑑別装置１００は、搬送路１０２と、搬送部材の一例である搬送ベルト１０４と、搬送基準部材１１２とを備える。 <<2. Configuration of the coin validator>>
Fig. 3 is a perspective view showing the appearance of the coin validation device 100 included in the change machine 1. Fig. 4 is a top view of the coin validation device 100 with the sensor fixing part 130 removed. Fig. 5 is a cross-sectional view of the coin validation device 100 taken along line B-B in Fig. 3. As shown in Fig. 3, the coin validation device 100 includes a conveying path 102, a conveying belt 104 which is an example of a conveying member, and a conveying reference member 112.

搬送路１０２は、硬貨Ｃが搬送方向に搬送される搬送面１０３を有する。すなわち、硬貨Ｃは、搬送面１０３に沿って搬送方向に搬送される。 The conveying path 102 has a conveying surface 103 along which the coins C are conveyed in the conveying direction. That is, the coins C are conveyed in the conveying direction along the conveying surface 103.

搬送ベルト１０４は、搬送路１０２の上方に配置されており、搬送路１０２上の硬貨Ｃを搬送方向に搬送する。なお、本実施形態では、後に説明するように、搬送ベルト１０４を硬貨Ｃの中央付近の上方を通すことが可能となる。したがって、搬送ベルト１０４がピンベルトによって構成され得る。ピンベルトには、搬送路１０２側の面にピン１０５（突起）が形成されており、硬貨Ｃにピン１０５が接触した状態において搬送ベルト１０４が搬送方向に回転することによって、ピン１０５によって硬貨Ｃ（搬送ベルト１０４が硬貨Ｃの中央付近の上方を通る場合には、硬貨Ｃの外径の中央付近に）搬送方向への力（搬送力）が与えられる。これによって、硬貨Ｃの搬送性能がより高まる。 The conveyor belt 104 is disposed above the conveyor path 102 and conveys the coins C on the conveyor path 102 in the conveying direction. In this embodiment, as described later, the conveyor belt 104 can pass above the vicinity of the center of the coins C. Therefore, the conveyor belt 104 can be configured as a pin belt. The pin belt has pins 105 (protrusions) formed on the surface facing the conveyor path 102. When the pins 105 are in contact with the coins C and the conveyor belt 104 rotates in the conveying direction, the pins 105 apply a force (conveying force) in the conveying direction to the coins C (near the center of the outer diameter of the coins C when the conveyor belt 104 passes above the vicinity of the center of the coins C). This further improves the conveying performance of the coins C.

しかし、搬送ベルト１０４にはピン１０５が形成されていなくてもよい。すなわち、搬送ベルト１０４は、搬送面１０３との間に硬貨Ｃを挟んだ状態において搬送方向に回転することによって、摩擦力を搬送力として硬貨Ｃに与えてもよい。 However, the pins 105 do not have to be formed on the conveyor belt 104. In other words, the conveyor belt 104 may apply frictional force to the coin C as a conveying force by rotating in the conveying direction with the coin C sandwiched between the conveyor belt 104 and the conveying surface 103.

搬送基準部材１１２は、搬送ベルト１０４に沿って搬送路１０２の一端側に形成されており、搬送路１０２の幅方向（図３～図５に示したＸ方向）における硬貨Ｃの搬送位置を規制するガイド部である。搬送基準部材１１２は、搬送ベルト１０４により搬送される硬貨Ｃをガイドする搬送基準面１１３（ガイド面）を有する。すなわち、硬貨Ｃは、搬送ベルト１０４によって与えられる搬送力によって搬送基準面１１３に当接されながら、搬送基準面１１３に沿って搬送方向に搬送される。 The transport reference member 112 is formed on one end side of the transport path 102 along the transport belt 104, and is a guide portion that regulates the transport position of the coin C in the width direction of the transport path 102 (the X direction shown in Figures 3 to 5). The transport reference member 112 has a transport reference surface 113 (guide surface) that guides the coin C transported by the transport belt 104. In other words, the coin C is transported in the transport direction along the transport reference surface 113 while being abutted against the transport reference surface 113 by the transport force applied by the transport belt 104.

さらに、本実施形態において、硬貨鑑別装置１００は、磁気センサを備える。磁気センサは、搬送路１０２の上方に配置される第一のコイルと搬送路１０２の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成される。そして、磁気センサは、第一のコイルと第二のコイルとが一対となって硬貨Ｃの特徴を検出する。第一のコイルは、搬送路１０２の上方において搬送ベルト１０４と干渉しない位置に配置される。また、第二のコイルは、搬送路１０２の下方において第一のコイルの真下の位置よりも搬送ベルト１０４側の位置に配置される。 Furthermore, in this embodiment, the coin validator 100 is equipped with a magnetic sensor. The magnetic sensor includes a first coil arranged above the conveying path 102 and a second coil arranged below the conveying path 102. The magnetic sensor detects the characteristics of the coin C by pairing the first coil and the second coil. The first coil is arranged above the conveying path 102 at a position that does not interfere with the conveying belt 104. The second coil is arranged below the conveying path 102 at a position closer to the conveying belt 104 than the position directly below the first coil.

かかる構成によれば、後に詳細に説明するように、搬送ベルト１０４と磁気センサとの干渉を避けることと、搬送ベルト１０４による硬貨Ｃの搬送性能の低下を抑制することとを両立させることが可能となる。 As will be described in detail later, this configuration makes it possible to both avoid interference between the conveyor belt 104 and the magnetic sensor and suppress a decrease in the conveying performance of the conveyor belt 104 for conveying coins C.

以下では、かかる磁気センサとして、透過型の磁気センサを例に挙げて説明する。すなわち、第一のコイルおよび第二のコイルのうち、いずれか一方が磁束を発生させる励磁コイル（以下、「発信側センサ」とも言う。）であり、他方が磁束を検知する検知コイル（以下、「受信側センサ」とも言う。）である場合について主に説明する。透過型の磁気センサが用いられることによって、硬貨浮きによる影響を抑制しつつ、硬貨Ｃの特徴を検出することが可能である。なお、磁気センサにおける第一のコイルと第二のコイルの制御、（一方のコイルによる発信と他方のコイルによる受信）および硬貨Ｃの特徴検出は図示しない制御部により制御される。 In the following, a transmission type magnetic sensor will be described as an example of such a magnetic sensor. That is, the case where one of the first coil and the second coil is an excitation coil (hereinafter also referred to as the "transmitting sensor") that generates magnetic flux, and the other is a detection coil (hereinafter also referred to as the "receiving sensor") that detects the magnetic flux will be mainly described. By using a transmission type magnetic sensor, it is possible to detect the characteristics of coin C while suppressing the effects of coin floating. Note that the control of the first coil and second coil in the magnetic sensor (transmission by one coil and reception by the other coil), and the detection of the characteristics of coin C are controlled by a control unit not shown.

また、以下では、かかる受信側センサと発信側センサとの組み合わせの第１の例として、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせを挙げる。受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせによれば、硬貨Ｃの特徴として硬貨Ｃの外径（例えば、直径または半径）が検出され得る。また、かかる受信側センサと発信側センサとの組み合わせの第２の例として、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせを挙げる。受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせによれば、硬貨Ｃの特徴として硬貨Ｃの材質が検出され得る。 Below, as a first example of such a combination of a receiving sensor and a transmitting sensor, a combination of a receiving outer diameter sensor 141 and a transmitting outer diameter sensor 142 is given. With the combination of the receiving outer diameter sensor 141 and the transmitting outer diameter sensor 142, the outer diameter (e.g., diameter or radius) of the coin C can be detected as a characteristic of the coin C. Below, as a second example of such a combination of a receiving sensor and a transmitting sensor, a combination of a receiving material sensor 161 and a transmitting material sensor 162 is given. With the combination of the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162, the material of the coin C can be detected as a characteristic of the coin C.

しかし、受信側センサと発信側センサとの組み合わせによって検出される硬貨Ｃの特徴は、かかる例に限定されない。例えば、受信側センサと発信側センサとの組み合わせによって硬貨Ｃの厚さが検出されてもよい。あるいは、受信側センサと発信側センサとの組み合わせによって硬貨Ｃの表面の凹凸が検出されてもよい。あるいは、受信側センサと発信側センサとの組み合わせによって硬貨Ｃの孔の有無が検出されてもよい。 However, the characteristics of coin C detected by the combination of the receiving sensor and the transmitting sensor are not limited to this example. For example, the thickness of coin C may be detected by the combination of the receiving sensor and the transmitting sensor. Alternatively, the unevenness of the surface of coin C may be detected by the combination of the receiving sensor and the transmitting sensor. Alternatively, the presence or absence of holes in coin C may be detected by the combination of the receiving sensor and the transmitting sensor.

なお、以下では、受信側センサが搬送路１０２の上方に配置され、発信側センサが搬送路１０２の下方に配置される場合を主に想定する。しかし、受信側センサの位置と発信側センサの位置とは、逆であってもよい。すなわち、受信側センサが搬送路１０２の下方に配置され、受信側センサが搬送路１０２の上方に配置されてもよい。 In the following, it is mainly assumed that the receiving sensor is disposed above the transport path 102 and the transmitting sensor is disposed below the transport path 102. However, the positions of the receiving sensor and the transmitting sensor may be reversed. In other words, the receiving sensor may be disposed below the transport path 102 and the receiving sensor may be disposed above the transport path 102.

例えば、図４および図５に示した例では、受信側外径センサ１４１が搬送路１０２の上方に配置され、発信側外径センサ１４２が搬送路１０２の下方に配置されている。しかし、受信側外径センサ１４１が搬送路１０２の下方に配置され、発信側外径センサ１４２が搬送路１０２の上方に配置されてもよい。かかる場合には、搬送路１０２の上方に配置される発信側外径センサ１４２が、搬送ベルト１０４と干渉しない位置に配置され、搬送路１０２の下方に配置される受信側外径センサ１４１が発信側外径センサ１４２の真下の位置よりも搬送ベルト１０４側の位置に配置される。 For example, in the example shown in Figures 4 and 5, the receiving side outer diameter sensor 141 is arranged above the conveying path 102, and the sending side outer diameter sensor 142 is arranged below the conveying path 102. However, the receiving side outer diameter sensor 141 may be arranged below the conveying path 102, and the sending side outer diameter sensor 142 may be arranged above the conveying path 102. In such a case, the sending side outer diameter sensor 142 arranged above the conveying path 102 is arranged in a position that does not interfere with the conveying belt 104, and the receiving side outer diameter sensor 141 arranged below the conveying path 102 is arranged in a position closer to the conveying belt 104 than the position directly below the sending side outer diameter sensor 142.

同様に、図４および図５に示した例では、受信側材質センサ１６１が搬送路１０２の上方に配置され、発信側材質センサ１６２が搬送路１０２の下方に配置されている。しかし、受信側材質センサ１６１が搬送路１０２の下方に配置され、発信側材質センサ１６２が搬送路１０２の上方に配置されてもよい。かかる場合には、搬送路１０２の上方に配置される発信側材質センサ１６２が、搬送ベルト１０４と干渉しない位置に配置され、搬送路１０２の下方に配置される受信側材質センサ１６１が発信側材質センサ１６２の真下の位置よりも搬送ベルト１０４側の位置に配置される。 Similarly, in the example shown in Figures 4 and 5, the receiving material sensor 161 is disposed above the conveying path 102, and the transmitting material sensor 162 is disposed below the conveying path 102. However, the receiving material sensor 161 may be disposed below the conveying path 102, and the transmitting material sensor 162 may be disposed above the conveying path 102. In such a case, the transmitting material sensor 162 disposed above the conveying path 102 is disposed in a position that does not interfere with the conveying belt 104, and the receiving material sensor 161 disposed below the conveying path 102 is disposed in a position closer to the conveying belt 104 than the position directly below the transmitting material sensor 162.

硬貨鑑別装置１００は、これらの磁気センサ（すなわち、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせ、および、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせ）を備える他、幅寄せセンサ（ずれ量検出センサ）を備える。幅寄せセンサは、受信側幅寄せセンサ１８１と、発信側幅寄せセンサ１８２とを備える。受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２との組み合わせも透過型の磁気センサを構成し得る。しかし、幅寄せセンサの構成は透過型の磁気センサに限定されない。 The coin validator 100 is equipped with these magnetic sensors (i.e., the combination of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142, and the combination of the receiving side material sensor 161 and the transmitting side material sensor 162), as well as a width-shifting sensor (deviation amount detection sensor). The width-shifting sensor includes the receiving side width-shifting sensor 181 and the transmitting side width-shifting sensor 182. The combination of the receiving side width-shifting sensor 181 and the transmitting side width-shifting sensor 182 can also constitute a transmission type magnetic sensor. However, the configuration of the width-shifting sensor is not limited to a transmission type magnetic sensor.

受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２との組み合わせは、搬送基準面１１３を基準とした硬貨Ｃのずれ量を検出する。搬送基準面１１３を基準とした硬貨Ｃのずれ量は、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせによって検出される硬貨Ｃの外径の補正に用いられ得る。 The combination of the receiving side alignment sensor 181 and the sending side alignment sensor 182 detects the amount of deviation of the coin C based on the transport reference surface 113. The amount of deviation of the coin C based on the transport reference surface 113 can be used to correct the outer diameter of the coin C detected by the combination of the receiving side outer diameter sensor 141 and the sending side outer diameter sensor 142.

なお、搬送基準面１１３を基準とした硬貨Ｃのずれ量を検出するためには、受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２との組み合わせは、搬送基準面１１３の付近の磁界を検知可能な位置（すなわち、搬送ベルト１０４から大きく離れた位置）に配置されればよい。そのため、本発明の実施形態においては、図４および図５に示すように、受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２とは、上下に対向する位置に配置される場合が想定されている。 In order to detect the amount of deviation of coin C based on the transport reference surface 113, the combination of the receiving side alignment sensor 181 and the sending side alignment sensor 182 only needs to be placed in a position where the magnetic field near the transport reference surface 113 can be detected (i.e., a position far away from the transport belt 104). Therefore, in the embodiment of the present invention, it is assumed that the receiving side alignment sensor 181 and the sending side alignment sensor 182 are placed in positions facing each other vertically, as shown in Figures 4 and 5.

図５に示すように、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせ、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせ、および、受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２との組み合わせは、センサ固定部１３０に内蔵される。搬送方向の上流側から見た場合のセンサ固定部１３０の形状は、図５に示すように逆コの字形状であってよい。すなわち、センサ固定部１３０は、搬送路１０２を上下から挟むように設けられている。 As shown in FIG. 5, the combination of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142, the combination of the receiving side material sensor 161 and the transmitting side material sensor 162, and the combination of the receiving side width adjustment sensor 181 and the transmitting side width adjustment sensor 182 are built into the sensor fixing part 130. The shape of the sensor fixing part 130 when viewed from the upstream side in the conveying direction may be an inverted U-shape as shown in FIG. 5. In other words, the sensor fixing part 130 is arranged to sandwich the conveying path 102 from above and below.

また、図４に示された例では、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせが、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせ、および、受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２との組み合わせよりも、搬送方向の上流側に配置されている。しかし、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせが、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせ、および、受信側幅寄せセンサ１８１と発信側幅寄せセンサ１８２との組み合わせよりも、搬送方向の下流側に配置されていてもよい。 In the example shown in FIG. 4, the combination of the receiving side material sensor 161 and the transmitting side material sensor 162 is disposed upstream in the conveying direction from the combination of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142, and the combination of the receiving side width adjustment sensor 181 and the transmitting side width adjustment sensor 182. However, the combination of the receiving side material sensor 161 and the transmitting side material sensor 162 may be disposed downstream in the conveying direction from the combination of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142, and the combination of the receiving side width adjustment sensor 181 and the transmitting side width adjustment sensor 182.

（第１の例：外径センサ）
まず、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせについて詳細に説明する。図６は、本実施形態に係る受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２の配置例を示す図である。図６を参照すると、本実施形態に係る受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２の上面図（図６の上図）と、この上面図のＡ１－Ａ１線に沿った断面図（図６の下図）とが示されている。受信側外径センサ１４１は、ボビン１４１ａとコア１４１ｂとが接着されて構成されている。例えば、ボビン１４１ａには、銅線が巻かれている。一方、コア１４１ｂは、フェライトなどといった透磁率の高い材料で形成される。発信側外径センサ１４２によって発生され、受信側外径センサ１４１によって検知される磁束Ｍ１も示されている。同様に、発信側外径センサ１４２は、ボビン１４２ａとコア１４２ｂとが接着されて構成されている。 (First example: outer diameter sensor)
First, a combination of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142 will be described in detail. FIG. 6 is a diagram showing an example of the arrangement of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142 according to this embodiment. Referring to FIG. 6, a top view (upper view of FIG. 6) of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142 according to this embodiment and a cross-sectional view (lower view of FIG. 6) taken along line A1-A1 of this top view are shown. The receiving side outer diameter sensor 141 is configured by bonding a bobbin 141a and a core 141b together. For example, a copper wire is wound around the bobbin 141a. Meanwhile, the core 141b is formed of a material with high magnetic permeability such as ferrite. The magnetic flux M1 generated by the transmitting side outer diameter sensor 142 and detected by the receiving side outer diameter sensor 141 is also shown. Similarly, the transmitting side outer diameter sensor 142 is configured by bonding a bobbin 142a and a core 142b together.

なお、外径センサによって硬貨Ｃの外径が高精度に検出されるためには、搬送路１０２を搬送される硬貨Ｃの外径に応じて磁束Ｍ１に対する硬貨Ｃの掛かり度合いが変化するのが望ましい。硬貨Ｃが搬送基準面１１３に当接されながら搬送されることを考慮すると、硬貨Ｃのエッジ部分のうち、搬送基準面１１３から遠いほうのエッジ部分が磁束Ｍ１に掛かるように外径センサが配置されるのが望ましい。そのため、図６に示したように、外径センサ（すなわち、受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２）は、硬貨Ｃの中央付近（搬送ベルト１０４が通る位置）よりも搬送基準面１１３とは反対側（図６に示した左方向）に配置されるのがよい。 In order for the outer diameter sensor to detect the outer diameter of the coin C with high accuracy, it is desirable that the degree to which the coin C is subjected to the magnetic flux M1 changes depending on the outer diameter of the coin C being transported along the transport path 102. Considering that the coin C is transported while being in contact with the transport reference surface 113, it is desirable to position the outer diameter sensor so that the edge portion of the coin C that is farther from the transport reference surface 113 is subjected to the magnetic flux M1. Therefore, as shown in FIG. 6, it is preferable that the outer diameter sensor (i.e., the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142) is positioned on the opposite side of the transport reference surface 113 (to the left as shown in FIG. 6) from the center of the coin C (the position where the transport belt 104 passes).

ここで、本実施形態に係る受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２の配置例との比較のために、受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２の一般的な配置例について説明する。 Here, for comparison with the example of the arrangement of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142 according to this embodiment, a typical example of the arrangement of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142 will be described.

図７は、受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２の一般的な配置例を示す図である。図７を参照すると、一般的な配置例における受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２の上面図（図７の上図）と、この上面図のＡ２－Ａ２線に沿った断面図（図７の下図）とが示されている。発信側外径センサ１４２によって発生され、受信側外径センサ１４１によって検知される磁束Ｍ２も示されている。一般的な配置例においては、硬貨Ｃのエッジ部分が磁束Ｍ２に掛かっている。領域Ｇ２は、磁束Ｍ２が硬貨Ｃを貫通する部分である。 Figure 7 is a diagram showing a typical arrangement example of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142. Referring to Figure 7, a top view (top view of Figure 7) of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142 in a typical arrangement example and a cross-sectional view (bottom view of Figure 7) taken along line A2-A2 of this top view are shown. Also shown is magnetic flux M2 generated by the transmitting side outer diameter sensor 142 and detected by the receiving side outer diameter sensor 141. In the typical arrangement example, the edge portion of the coin C is subjected to magnetic flux M2. Region G2 is the portion where magnetic flux M2 penetrates the coin C.

しかし、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２とが上下に対向する位置に配置されているため、搬送路１０２の上方に配置される受信側外径センサ１４１が硬貨Ｃの中央付近に寄ってしまっている。搬送ベルト１０４は受信側外径センサ１４１と同じように搬送路１０２の上方に配置され、かつ、受信側外径センサ１４１と干渉しない位置に配置される必要があるが、搬送路１０２の上方に配置される受信側外径センサ１４１が硬貨Ｃの中央付近に寄ってしまっているため、搬送ベルト１０４を硬貨Ｃの中央付近の上方を通すのが難しくなってしまっている。 However, because the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142 are positioned in opposing positions vertically, the receiving side outer diameter sensor 141, which is positioned above the conveying path 102, is positioned near the center of the coin C. The conveying belt 104 needs to be positioned above the conveying path 102, just like the receiving side outer diameter sensor 141, and in a position that does not interfere with the receiving side outer diameter sensor 141. However, because the receiving side outer diameter sensor 141, which is positioned above the conveying path 102, is positioned near the center of the coin C, it is difficult for the conveying belt 104 to pass above the center of the coin C.

図８は、上下に対向する位置関係を維持したまま搬送基準面１１３とは反対側に移動した受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２の例を示す図である。図８を参照すると、搬送基準面１１３とは反対側（図８に示した左方向）に移動した受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２の上面図（図８の上図）と、この上面図のＡ３－Ａ３線に沿った断面図（図８の下図）とが示されている。発信側外径センサ１４２によって発生され、受信側外径センサ１４１によって検知される磁束Ｍ３も示されている。 Figure 8 is a diagram showing an example of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142 that have moved to the opposite side of the conveying reference surface 113 while maintaining their vertically opposed positional relationship. Referring to Figure 8, a top view (top view of Figure 8) of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142 that have moved to the opposite side of the conveying reference surface 113 (to the left as shown in Figure 8) and a cross-sectional view (bottom view of Figure 8) taken along line A3-A3 of this top view are shown. Magnetic flux M3 generated by the transmitting side outer diameter sensor 142 and detected by the receiving side outer diameter sensor 141 is also shown.

図８に示した例では、受信側外径センサ１４１と搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）との干渉を避けることが可能である。しかし、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２とが共に搬送基準面１１３とは反対側に移動してしまっているため、硬貨Ｃのエッジ部分が磁束Ｍ３に掛からなくなってしまっている。そのため、図８に示した例では、硬貨Ｃの外径が検出され得ない。 In the example shown in FIG. 8, it is possible to avoid interference between the receiving side outer diameter sensor 141 and the conveyor belt 104 (near the center of the coin C). However, because both the receiving side outer diameter sensor 141 and the sending side outer diameter sensor 142 have moved to the opposite side of the conveyor reference surface 113, the edge portion of the coin C is no longer subjected to the magnetic flux M3. Therefore, in the example shown in FIG. 8, the outer diameter of the coin C cannot be detected.

図６に戻って、本実施形態に係る外径センサについての説明をさらに続ける。図６に示したように、本実施形態においても、図８に示した例と同様に、受信側外径センサ１４１は、搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）と干渉しない位置に配置される。一方、発信側外径センサ１４２は、受信側外径センサ１４１の真下よりも搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）側の位置（すなわち、受信側外径センサ１４１の真下よりも搬送基準面１１３側）に配置される。 Returning to FIG. 6, the description of the outer diameter sensor according to this embodiment will be further continued. As shown in FIG. 6, in this embodiment, as in the example shown in FIG. 8, the receiving side outer diameter sensor 141 is placed in a position that does not interfere with the conveying belt 104 (near the center of the coin C). On the other hand, the sending side outer diameter sensor 142 is placed in a position closer to the conveying belt 104 (near the center of the coin C) than directly below the receiving side outer diameter sensor 141 (i.e., closer to the conveying reference surface 113 than directly below the receiving side outer diameter sensor 141).

これによって、硬貨Ｃのエッジ部分が磁束Ｍ１に掛かるため、硬貨Ｃの外径が検出可能になる。領域Ｇ１は、磁束Ｍ１が硬貨Ｃを貫通する部分である。すなわち、図８に示した例では、受信側外径センサ１４１と搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）との干渉を避けることと、搬送ベルト１０４による硬貨Ｃの搬送性能の低下を抑制することとが両立され得る。なお硬貨Ｃの中央付近に搬送ベルト１０４を通すことが可能になるため、搬送ベルト１０４による硬貨Ｃの搬送性能の低下が抑制される。 As a result, the edge portion of the coin C is subjected to the magnetic flux M1, making it possible to detect the outer diameter of the coin C. Region G1 is the portion where the magnetic flux M1 penetrates the coin C. That is, in the example shown in FIG. 8, it is possible to both avoid interference between the receiving side outer diameter sensor 141 and the conveying belt 104 (near the center of the coin C) and suppress a decrease in the conveying performance of the coin C by the conveying belt 104. Furthermore, since it is possible to pass the conveying belt 104 near the center of the coin C, a decrease in the conveying performance of the coin C by the conveying belt 104 is suppressed.

ここで、本実施形態に係る受信側外径センサ１４１によっても（図６）、一般的な配置例（図７）における受信側外径センサ１４１によって検出される磁束と同程度の磁束が検知されるように、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２とのずれ量ｂが決定されるとよい。一般的な配置例における磁束Ｍ２（図７）への硬貨Ｃの掛かり度合い（長さ）をｘ１とし、本実施形態における磁束Ｍ１（図６）への硬貨Ｃの掛かり度合い（長さ）をｘ２とすると、磁束が硬貨Ｃを貫通する部分（領域Ｇ２と領域Ｇ１）の面積比は、ｘ１２：ｘ２２である。 Here, the offset b between the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142 should be determined so that the receiving side outer diameter sensor 141 according to this embodiment (FIG. 6) also detects a magnetic flux similar to that detected by the receiving side outer diameter sensor 141 in the typical arrangement example (FIG. 7). If the degree of interference (length) of the coin C with the magnetic flux M2 (FIG. 7) in the typical arrangement example is x1 and the degree of interference (length) of the coin C with the magnetic flux M1 (FIG. 6) in this embodiment is x2, then the area ratio of the portions where the magnetic flux penetrates the coin C (region G2 and region G1) is x12 : x22 .

長さｘ１と長さｘ２とは、以下のように計算され得る。すなわち、一般的な配置例（図７）において、搬送基準面１１３から受信側外径センサ１４１のコア１４１ｂの搬送基準面１１３側の端（図７では右端）までの距離をＬ１とし、硬貨Ｃの直径をｒとすると、ｘ１＝ｒ－Ｌ１である。 The lengths x1 and x2 can be calculated as follows. That is, in a typical arrangement example (Figure 7), if the distance from the transport reference surface 113 to the end of the core 141b of the receiving side outer diameter sensor 141 on the transport reference surface 113 side (the right end in Figure 7) is L1, and the diameter of the coin C is r, then x1 = r - L1.

一方、本実施形態（図６）において、搬送基準面１１３から受信側外径センサ１４１の搬送基準面１１３側の端（図６では右端）までの距離をＬ２とし、コア１４２ｂからボビン１４２ａまでの距離をａとし、搬送路１０２から発信側外径センサ１４２までの距離（高さ）をｈ２とし（搬送路１０２から受信側外径センサ１４１までの距離（高さ）はｈ１）、搬送路１０２と発信側外径センサ１４２から受信側外径センサ１４１への方向との角度をθとすると、ｘ２＝ｂ－ａ－ｈ２／ｔａｎθ＋ｒ－Ｌ２である。 In this embodiment (Figure 6), on the other hand, if the distance from the transport reference surface 113 to the end of the receiving side outer diameter sensor 141 on the transport reference surface 113 side (the right end in Figure 6) is L2, the distance from the core 142b to the bobbin 142a is a, the distance (height) from the transport path 102 to the sending side outer diameter sensor 142 is h2 (the distance (height) from the transport path 102 to the receiving side outer diameter sensor 141 is h1), and the angle between the transport path 102 and the direction from the sending side outer diameter sensor 142 to the receiving side outer diameter sensor 141 is θ, then x2 = b-a-h2/tan θ + r-L2.

また、磁束は距離の二乗に反比例するように低下するため、ｂ２＝ｘ１２／ｘ２２となるようにｂが決められてよい。しかし、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２とのずれ量ｂを調整する代わりに、コイルに電流を流す信号処理基板の増幅率を変更することによっても、本実施形態に係る受信側外径センサ１４１によって（図６）、一般的な配置例（図７）における受信側外径センサ１４１によって検出される磁束と同程度の磁束が検知可能となる。 Furthermore, because the magnetic flux decreases inversely proportional to the square of the distance, b may be determined so that b 2 = x1 2 / x2 2. However, instead of adjusting the amount of deviation b between the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142, changing the amplification factor of the signal processing board that passes current through the coil also makes it possible for the receiving side outer diameter sensor 141 according to this embodiment (FIG. 6) to detect magnetic flux of the same order as that detected by the receiving side outer diameter sensor 141 in the general arrangement example (FIG. 7).

以上、受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせについて詳細に説明した。 The combination of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142 has been explained in detail above.

（第２の例：材質センサ）
続いて、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせについて詳細に説明する。図９は、本実施形態に係る受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２の配置例を示す図である。図９を参照すると、本実施形態に係る受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２の上面図（図９の上図）と、この上面図のＡ４－Ａ４線に沿った断面図（図９の下図）とが示されている。受信側材質センサ１６１は、ボビン１６１ａとコア１６１ｂとが接着されて構成されている。例えば、ボビン１６１ａには、銅線が巻かれている。一方、コア１６１ｂは、フェライトなどといった透磁率の高い材料で形成される。発信側材質センサ１６２によって発生され、受信側材質センサ１６１によって検知される磁束Ｍ４も示されている。同様に、発信側材質センサ１６２は、ボビン１６２ａとコア１６２ｂとが接着されて構成されている。 (Second example: material sensor)
Next, a combination of the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162 will be described in detail. FIG. 9 is a diagram showing an example of the arrangement of the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162 according to this embodiment. Referring to FIG. 9, a top view (upper view in FIG. 9) of the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162 according to this embodiment and a cross-sectional view (lower view in FIG. 9) taken along line A4-A4 of the top view are shown. The receiving material sensor 161 is configured by bonding a bobbin 161a and a core 161b together. For example, a copper wire is wound around the bobbin 161a. Meanwhile, the core 161b is made of a material having high magnetic permeability such as ferrite. The magnetic flux M4 generated by the transmitting material sensor 162 and detected by the receiving material sensor 161 is also shown. Similarly, the transmitting material sensor 162 is configured by bonding a bobbin 162a and a core 162b together.

なお、材質センサによって硬貨Ｃの材質が検出されるためには、搬送路１０２を搬送される硬貨Ｃの中央付近が磁束Ｍ４に掛かるのが望ましい。硬貨Ｃの中央よりも搬送基準面１１３とは反対側にやや寄った位置に対して搬送ベルト１０４が搬送力を与えることによって、硬貨Ｃが搬送基準面１１３に当接されながら搬送されることを考慮すると、硬貨Ｃの中央は、搬送ベルト１０４よりもやや搬送基準面１１３側に位置することになる。そのため、硬貨Ｃの中央付近が磁束Ｍ４に入るようにするには、材質センサ（すなわち、受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２）は、硬貨Ｃの中央付近（搬送ベルト１０４が通る位置）よりも搬送基準面１１３側（図９に示した右方向）に配置されるのがよい。 In order for the material sensor to detect the material of the coin C, it is desirable that the vicinity of the center of the coin C being transported along the transport path 102 is subjected to the magnetic flux M4. Considering that the transport belt 104 applies a transport force to a position slightly closer to the opposite side of the transport reference surface 113 than the center of the coin C, and the coin C is transported while being in contact with the transport reference surface 113, the center of the coin C is located slightly closer to the transport reference surface 113 side than the transport belt 104. Therefore, in order to allow the vicinity of the center of the coin C to enter the magnetic flux M4, it is preferable that the material sensors (i.e., the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162) are positioned closer to the transport reference surface 113 side (to the right as shown in FIG. 9) than the vicinity of the center of the coin C (the position where the transport belt 104 passes).

ここで、本実施形態に係る受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２の配置例との比較のために、受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２の一般的な配置例について説明する。 Here, for comparison with the example of the arrangement of the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162 according to this embodiment, a typical example of the arrangement of the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162 will be described.

図１０は、受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２の一般的な配置例を示す図である。図１０を参照すると、一般的な配置例における受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２の上面図（図１０の上図）と、この上面図のＡ５－Ａ５線に沿った断面図（図１０の下図）とが示されている。発信側材質センサ１６２によって発生され、受信側材質センサ１６１によって検知される磁束Ｍ５も示されている。一般的な配置例においては、硬貨Ｃの中央部よりやや外側が磁束Ｍ５に掛かっている。領域Ｇ４は、磁束Ｍ５が硬貨Ｃを貫通する部分である。図１０では搬送基準面１１３から受信側材質センサ１６１の中央までの距離がＬ３として示されている。 Figure 10 shows a typical arrangement of the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162. Referring to Figure 10, a top view (top view of Figure 10) of the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162 in a typical arrangement and a cross-sectional view (bottom view of Figure 10) taken along line A5-A5 of the top view are shown. The magnetic flux M5 generated by the transmitting material sensor 162 and detected by the receiving material sensor 161 is also shown. In the typical arrangement, the magnetic flux M5 is applied to a portion slightly outside the center of the coin C. Region G4 is the portion where the magnetic flux M5 penetrates the coin C. In Figure 10, the distance from the transport reference surface 113 to the center of the receiving material sensor 161 is shown as L3.

しかし、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２とが上下に対向する位置に配置されているため、搬送路１０２の上方に配置される受信側材質センサ１６１が硬貨Ｃの中央付近に寄ってしまっている。搬送ベルト１０４は受信側材質センサ１６１と同じように搬送路１０２の上方に配置され、かつ、受信側材質センサ１６１と干渉しない位置に配置される必要があるが、搬送路１０２の上方に配置される受信側材質センサ１６１が硬貨Ｃの中央付近に寄ってしまっているため、搬送ベルト１０４を硬貨Ｃの中央付近の上方を通すのが難しくなってしまっている。 However, because the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162 are positioned in opposing positions above and below, the receiving material sensor 161, which is positioned above the conveying path 102, is positioned near the center of the coin C. The conveying belt 104 needs to be positioned above the conveying path 102, just like the receiving material sensor 161, and in a position that does not interfere with the receiving material sensor 161. However, because the receiving material sensor 161, which is positioned above the conveying path 102, is positioned near the center of the coin C, it is difficult for the conveying belt 104 to pass above the center of the coin C.

図９に戻って、本実施形態に係る材質センサについての説明をさらに続ける。図９に示したように、本実施形態においては、受信側材質センサ１６１は、搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）と干渉しない位置に配置される。図９では搬送基準面１１３から受信側材質センサ１６１のコア１６１ｂの搬送基準面１１３側とは反対側の端（図９では左端）までの距離がＬ４として示されている。一方、発信側材質センサ１６２は、受信側材質センサ１６１の真下よりも搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）側の位置（すなわち、受信側材質センサ１６１の真下よりも搬送基準面１１３とは反対側）に配置される。図９では搬送基準面１１３から発信側材質センサ１６２の中央までの距離がＬ５として示されている。 Returning to FIG. 9, the material sensor according to this embodiment will be further described. As shown in FIG. 9, in this embodiment, the receiving material sensor 161 is positioned at a position that does not interfere with the conveying belt 104 (near the center of the coin C). In FIG. 9, the distance from the conveying reference surface 113 to the end of the core 161b of the receiving material sensor 161 opposite the conveying reference surface 113 (the left end in FIG. 9) is shown as L4. Meanwhile, the transmitting material sensor 162 is positioned closer to the conveying belt 104 (near the center of the coin C) than directly below the receiving material sensor 161 (i.e., on the opposite side of the conveying reference surface 113 than directly below the receiving material sensor 161). In FIG. 9, the distance from the conveying reference surface 113 to the center of the transmitting material sensor 162 is shown as L5.

これによって、搬送路１０２を搬送される硬貨Ｃの中央付近が磁束Ｍ４に掛かるため、硬貨Ｃの材質が高精度に検出可能になる。すなわち、図９に示した例では、受信側材質センサ１６１と搬送ベルト１０４（硬貨Ｃの中央付近）との干渉を避けることと、搬送ベルト１０４による硬貨Ｃの搬送性能の低下を抑制することとが両立され得る。なお硬貨Ｃの中央付近に搬送ベルト１０４を通すことが可能になるため、搬送ベルト１０４による硬貨Ｃの搬送性能の低下が抑制される。 As a result, the magnetic flux M4 is applied near the center of the coin C being transported along the transport path 102, making it possible to detect the material of the coin C with high accuracy. That is, in the example shown in FIG. 9, it is possible to both avoid interference between the receiving material sensor 161 and the transport belt 104 (near the center of the coin C) and suppress a decrease in the transport performance of the coin C by the transport belt 104. Furthermore, since it is possible to pass the transport belt 104 near the center of the coin C, a decrease in the transport performance of the coin C by the transport belt 104 is suppressed.

搬送路１０２を搬送される硬貨の外径に関わらず、磁束Ｍ４に対する硬貨の掛かり度合いが同じであれば、材質センサによって硬貨の材質が高精度に検出され得る。一例として、図９に示したように、発信側材質センサ１６２のコア１６２ｂの上方に位置する領域が、搬送路１０２を搬送される硬貨のうち外径が最小の硬貨（図９に示した硬貨Ｃ）の内側に入っていれば、搬送路１０２を搬送される硬貨の外径に関わらず、磁束Ｍ４に対する硬貨の掛かり度合いが同じになる。 If the degree to which the coin is subjected to the magnetic flux M4 is the same regardless of the outer diameter of the coin being transported along the transport path 102, the material of the coin can be detected with high accuracy by the material sensor. As an example, as shown in FIG. 9, if the area located above the core 162b of the transmitting material sensor 162 is inside the coin with the smallest outer diameter among the coins being transported along the transport path 102 (coin C shown in FIG. 9), the degree to which the coin is subjected to the magnetic flux M4 will be the same regardless of the outer diameter of the coin being transported along the transport path 102.

このようにして、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２とのずれ量が決められてよい。また、外径センサが用いられる場合と同様に、磁束は距離の二乗に反比例するように低下することを考慮して、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２とのずれ量が決められてよい。しかし、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２とのずれ量を調整する代わりに、コイルに電流を流す信号処理基板の増幅率を変更することによっても、本実施形態に係る受信側材質センサ１６１によって（図９）、一般的な配置例（図１０）における受信側材質センサ１６１によって検出される磁束と同程度の磁束が検知可能となる。 In this manner, the amount of deviation between the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162 may be determined. Also, as in the case where an outer diameter sensor is used, the amount of deviation between the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162 may be determined taking into consideration that the magnetic flux decreases inversely proportional to the square of the distance. However, instead of adjusting the amount of deviation between the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162, the receiving material sensor 161 according to this embodiment (FIG. 9) can also detect a magnetic flux of the same magnitude as the magnetic flux detected by the receiving material sensor 161 in the general arrangement example (FIG. 10) by changing the amplification factor of the signal processing board that passes a current through the coil.

以上、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせについて詳細に説明した。 The combination of the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162 has been explained in detail above.

＜＜３．硬貨鑑別装置の動作＞＞
続いて、本実施形態に係る硬貨鑑別装置１００の動作について説明する。釣銭機１の動作は、硬貨鑑別に係る動作以外において一般的な釣銭機の動作と同様であるため省略し、上述した構成の硬貨鑑別装置１００の硬貨鑑別に係る動作について、図６および図９を参照しながら説明する。 <<3. Operation of the coin validator>>
Next, the operation of the coin validation device 100 according to this embodiment will be described. The operation of the change machine 1 is the same as that of a general change machine except for the operation related to coin validation, so it will be omitted. The operation related to coin validation of the coin validation device 100 configured as described above will be described with reference to Figs. 6 and 9.

まず、釣銭機１の電源がＯＮにされると、硬貨鑑別装置１００において、図示しない信号処理基板から発信側材質センサ１６２（コイル）に電流が流され、発信側材質センサ１６２によって磁束が発生される。発信側材質センサ１６２によって発生された磁束によって受信側材質センサ１６１（コイル）に誘導起電力が発生し、受信側材質センサ１６１に電流が流れる。このときの受信側材質センサ１６１の電流変化は、電圧変化に変換され、変換によって得られる電圧に対して、増幅、ノイズ除去および平滑化といった処理が行われる。 First, when the change machine 1 is powered on, in the coin validator 100, a current flows from a signal processing board (not shown) to the transmitting material sensor 162 (coil), and a magnetic flux is generated by the transmitting material sensor 162. The magnetic flux generated by the transmitting material sensor 162 generates an induced electromotive force in the receiving material sensor 161 (coil), and a current flows in the receiving material sensor 161. The current change in the receiving material sensor 161 at this time is converted into a voltage change, and the voltage obtained by the conversion is subjected to processing such as amplification, noise removal, and smoothing.

このようにして得られる処理後の電圧が、硬貨が搬送路１０２を搬送されていない状態（無媒体状態）における材質センサ（受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２）の出力電圧として検知される。外径センサ（受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２）および幅寄せセンサ（受信側幅寄せセンサ１８１および発信側幅寄せセンサ１８２）それぞれの無媒体状態における出力電圧も、同様の手法によって検知される。 The processed voltage thus obtained is detected as the output voltage of the material sensor (receiving side material sensor 161 and transmitting side material sensor 162) in a state where no coins are being transported along the transport path 102 (no-media state). The output voltages of the outer diameter sensor (receiving side outer diameter sensor 141 and transmitting side outer diameter sensor 142) and the width alignment sensor (receiving side width alignment sensor 181 and transmitting side width alignment sensor 182) in a no-media state are also detected by a similar method.

釣銭機１において所定の取引が開始されると、搬送路１０２を搬送された硬貨Ｃは、搬送ベルト１０４により搬送方向に搬送され、材質センサ（受信側材質センサ１６１および発信側材質センサ１６２）の磁束Ｍ４（図９）に掛かると、発信側材質センサ１６２が発生させている磁束の影響を受け、硬貨Ｃの表面に渦電流が発生する。その渦電流が、発信側材質センサ１６２が発生させている磁束の方向と逆向きに磁束を発生させる。 When a specified transaction is started in the change machine 1, the coin C transported along the transport path 102 is transported in the transport direction by the transport belt 104, and when it is subjected to the magnetic flux M4 (Figure 9) of the material sensors (the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162), it is affected by the magnetic flux generated by the transmitting material sensor 162 and an eddy current is generated on the surface of the coin C. The eddy current generates a magnetic flux in the opposite direction to the magnetic flux generated by the transmitting material sensor 162.

そのため、受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との間の区間の磁界が無媒体状態から変化する。その磁界の変化が、受信側材質センサ１６１によって無媒体状態と有媒体状態との出力電圧の変化として捉えられる。無媒体状態と有媒体状態との出力電圧の変化は、硬貨Ｃの材質によって異なるため、受信側材質センサ１６１によって捉えられた出力電圧の変化に基づいて、硬貨Ｃの材質が検出され得る。硬貨の材質は、硬貨Ｃの鑑別に用いられ得る。 As a result, the magnetic field in the section between the receiving material sensor 161 and the transmitting material sensor 162 changes from the media-free state. This change in the magnetic field is detected by the receiving material sensor 161 as a change in output voltage between the media-free state and the media-present state. Since the change in output voltage between the media-free state and the media-present state differs depending on the material of the coin C, the material of the coin C can be detected based on the change in output voltage detected by the receiving material sensor 161. The material of the coin can be used to identify the coin C.

続いて、硬貨Ｃが搬送ベルト１０４により搬送方向にさらに搬送され、外径センサ（受信側外径センサ１４１および発信側外径センサ１４２）の磁束Ｍ１（図６）に掛かると、その磁界の変化が、受信側外径センサ１４１によって、（受信側材質センサ１６１による出力電圧の変化の捉え方と同様にして）無媒体状態と有媒体状態との出力電圧の変化として捉えられる。幅寄せセンサ（受信側幅寄せセンサ１８１および発信側幅寄せセンサ１８２）の磁束にも硬貨Ｃが掛かり、磁界の変化が受信側幅寄せセンサ１８１によって、（受信側材質センサ１６１による出力電圧の変化の捉え方と同様にして）無媒体状態と有媒体状態との出力電圧の変化として捉えられる。 Next, coin C is further transported in the transport direction by conveyor belt 104, and when it is subjected to magnetic flux M1 (Figure 6) of the outer diameter sensors (receiving outer diameter sensor 141 and transmitting outer diameter sensor 142), the change in the magnetic field is detected by receiving outer diameter sensor 141 as a change in output voltage between the no-medium state and the medium-containing state (similar to the way that the receiving material sensor 161 detects the change in output voltage). Coin C is also subjected to the magnetic flux of the width-shifting sensors (receiving width-shifting sensor 181 and transmitting width-shifting sensor 182), and the change in the magnetic field is detected by receiving width-shifting sensor 181 as a change in output voltage between the no-medium state and the medium-containing state (similar to the way that the receiving material sensor 161 detects the change in output voltage).

磁束Ｍ１への硬貨Ｃの掛かり度合いは、硬貨の外径（すなわち、硬貨の金種）によって異なるため、受信側外径センサ１４１によって捉えられた出力電圧の変化に基づいて硬貨Ｃの外径が検出され得る。このとき、受信側外径センサ１４１によって捉えられた出力電圧の変化は、搬送基準面１１３から硬貨Ｃがどの程度離れているかにも依存し得る。そのため、幅寄せセンサ（受信側幅寄せセンサ１８１および発信側幅寄せセンサ１８２）によって捉えられた出力電圧の変化に応じた補正値が、図示しない補正部によって硬貨の外径に掛けられることによって、硬貨Ｃの外径の検出精度がさらに向上する。硬貨の外径は、硬貨の鑑別に用いられ得る。 The degree to which the magnetic flux M1 catches the coin C varies depending on the outer diameter of the coin (i.e., the denomination of the coin), so the outer diameter of the coin C can be detected based on the change in the output voltage captured by the receiving outer diameter sensor 141. At this time, the change in the output voltage captured by the receiving outer diameter sensor 141 may also depend on how far the coin C is from the conveying reference surface 113. Therefore, the detection accuracy of the outer diameter of the coin C is further improved by multiplying the outer diameter of the coin by a correction value corresponding to the change in the output voltage captured by the width-adjusting sensors (receiving width-adjusting sensor 181 and sending width-adjusting sensor 182) by a correction unit (not shown). The outer diameter of the coin can be used to identify the coin.

以上、本実施形態に係る硬貨鑑別装置１００の動作について説明した。 The above describes the operation of the coin validation device 100 according to this embodiment.

＜＜４．まとめ＞＞
本発明の実施形態によれば、搬送面１０３に沿って硬貨が搬送される搬送路１０２と、搬送路１０２の上方に配置され、搬送路１０２上の硬貨を搬送する搬送ベルト１０４と、搬送路１０２の上方に配置される第一のコイルと搬送路１０２の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、第一のコイルと第二のコイルとが一対となって硬貨の特徴を検出する磁気センサと、を備える、硬貨鑑別装置１００が提供される。 <<4. Summary>>
According to an embodiment of the present invention, there is provided a coin validation device 100 comprising a conveying path 102 along which coins are conveyed along a conveying surface 103, a conveying belt 104 arranged above the conveying path 102 and conveying the coins on the conveying path 102, a first coil arranged above the conveying path 102 and a second coil arranged below the conveying path 102, the first coil and the second coil forming a pair to form a magnetic sensor for detecting characteristics of the coin.

第一のコイルは、搬送路１０２の上方において搬送ベルト１０４と干渉しない位置に配置され、第二のコイルは、搬送路１０２の下方において第一のコイルの真下の位置よりも搬送ベルト１０４側の位置に配置される。かかる構成によれば、搬送ベルト１０４と磁気センサとの干渉を避けることと、搬送ベルト１０４による硬貨の搬送性能の低下を抑制することとを両立させることが可能となる。 The first coil is positioned above the conveying path 102 in a position that does not interfere with the conveying belt 104, and the second coil is positioned below the conveying path 102, closer to the conveying belt 104 than the position directly below the first coil. This configuration makes it possible to both avoid interference between the conveying belt 104 and the magnetic sensor and suppress a decrease in the coin conveying performance of the conveying belt 104.

＜５．変形例＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 5. Modifications
Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such an example. It is clear that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can conceive of various modified or altered examples within the scope of the technical ideas described in the claims, and it is understood that these also naturally belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上記では、硬貨鑑別装置１００が備える（受信側と発信側とで搬送路１０２の幅方向の位置がずれた）磁気センサとして、外形センサ（受信側外径センサ１４１と発信側外径センサ１４２との組み合わせ）、および、材質センサ（受信側材質センサ１６１と発信側材質センサ１６２との組み合わせ）を主に説明した。しかし、上記したように、硬貨鑑別装置１００が備える磁気センサは、外径センサおよび材質センサに限定されない。硬貨鑑別装置１００が備える磁気センサは、硬貨の厚さを検出するセンサ、硬貨表面の凹凸を検出するセンサ、硬貨の孔を検出するセンサであってもよい。さらに、硬貨鑑別装置１００は、外径センサと材質センサのうち、いずれか一方を備え、他方を備えなくてもよい。 For example, in the above description, the magnetic sensors (whose positions in the width direction of the conveying path 102 are shifted between the receiving side and the transmitting side) included in the coin validator 100 are mainly an outer diameter sensor (a combination of the receiving side outer diameter sensor 141 and the transmitting side outer diameter sensor 142) and a material sensor (a combination of the receiving side material sensor 161 and the transmitting side material sensor 162). However, as described above, the magnetic sensors included in the coin validator 100 are not limited to an outer diameter sensor and a material sensor. The magnetic sensors included in the coin validator 100 may be a sensor that detects the thickness of the coin, a sensor that detects unevenness on the coin surface, or a sensor that detects holes in the coin. Furthermore, the coin validator 100 may be provided with either the outer diameter sensor or the material sensor, without the other.

さらに、硬貨鑑別装置１００は、外径センサと材質センサとの双方を備えている場合であっても、外径センサと材質センサのうち、いずれか一方は、受信側と発信側とで搬送路１０２の幅方向の位置がずれており、他方は受信側と発信側とで搬送路１０２の幅方向の位置がずれていなくてもよい。 Furthermore, even if the coin validator 100 is equipped with both an outer diameter sensor and a material sensor, one of the outer diameter sensor and the material sensor may be misaligned in the width direction of the conveying path 102 between the receiving side and the sending side, while the other may not be misaligned in the width direction of the conveying path 102 between the receiving side and the sending side.

また、上記では、硬貨鑑別装置１００が、外径センサとともに、外径センサによって検出された硬貨の外径を補正するための幅寄せセンサ（受信側幅寄せセンサ１８１および発信側幅寄せセンサ１８２）を備える場合を主に説明した。しかし、硬貨鑑別装置１００が、外径センサを備える場合であっても、幅寄せセンサを備えなくてもよい。その場合には、幅寄せセンサの代わりに、搬送路１０２の幅方向へのずれ（横ずれ）を防ぐための何らかの機構を有しているのが望ましい。 The above mainly describes a case where the coin validation device 100 is equipped with an outer diameter sensor as well as width-adjusting sensors (receiving side width-adjusting sensor 181 and transmitting side width-adjusting sensor 182) for correcting the outer diameter of the coin detected by the outer diameter sensor. However, even if the coin validation device 100 is equipped with an outer diameter sensor, it is not necessary to have a width-adjusting sensor. In that case, it is preferable to have some kind of mechanism for preventing shifting in the width direction (lateral shifting) of the conveying path 102 instead of the width-adjusting sensor.

また、搬送路１０２の上方に配置されるコイル（受信側または発信側）は、搬送ベルト１０４を基準として搬送基準面１１３側に配置されてもよいし、搬送ベルト１０４を基準として搬送基準面１１３と反対側に配置されていてもよい。ただし、上記したように、外径センサが配置される場合、搬送路１０２の上方に配置されるコイルは、硬貨の中央付近（搬送ベルト１０４が通る位置）よりも搬送基準面１１３とは反対側に配置されるのがよい。一方、材質センサが配置される場合、搬送路１０２の上方に配置されるコイルは、硬貨の中央付近（搬送ベルト１０４が通る位置）よりも搬送基準面１１３側に配置されるのがよい。 The coil (receiving side or transmitting side) located above the conveying path 102 may be located on the conveying reference surface 113 side with respect to the conveying belt 104, or may be located on the opposite side of the conveying reference surface 113 with respect to the conveying belt 104. However, as described above, when an outer diameter sensor is located, it is preferable that the coil located above the conveying path 102 is located on the opposite side of the conveying reference surface 113 from the vicinity of the center of the coin (the position where the conveying belt 104 passes). On the other hand, when a material sensor is located, it is preferable that the coil located above the conveying path 102 is located on the conveying reference surface 113 side from the vicinity of the center of the coin (the position where the conveying belt 104 passes).

また、上記では媒体の一例として硬貨を挙げ、媒体処理機の一例として釣銭機１、および媒体鑑別装置の一例として硬貨鑑別装置１００を説明した。しかし媒体は硬貨の他、貨幣として用いられない円盤状の媒体（例えばメダル）であってもよい。 In the above, coins were given as an example of a medium, the change machine 1 was given as an example of a medium processing machine, and the coin validator 100 was given as an example of a medium validator. However, the medium may be a disc-shaped medium (e.g., a medal) that is not used as currency, in addition to coins.

１ 釣銭機（媒体処理機）
５ 入金口
１００ 硬貨鑑別装置
１０２ 搬送路
１０３ 搬送面
１０４ 搬送ベルト
１０５ ピン
１１２ 搬送基準部材
１１３ 搬送基準面
１４１ 受信側外径センサ
１４２ 発信側外径センサ
１６１ 受信側材質センサ
１６２ 発信側材質センサ
１８１ 受信側幅寄せセンサ
１８２ 発信側幅寄せセンサ

 1. Change machine (media processing machine)
5 Deposit port 100 Coin validator 102 Conveyor path 103 Conveyor surface 104 Conveyor belt 105 Pin 112 Conveyor reference member 113 Conveyor reference surface 141 Receiving side outer diameter sensor 142 Sending side outer diameter sensor 161 Receiving side material sensor 162 Sending side material sensor 181 Receiving side width adjustment sensor 182 Sending side width adjustment sensor

Claims (12)

搬送面に沿って媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、
を備え、
前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、
前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、
前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、一個のコイルが存在し、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、前記一個のコイル以外のコイルは存在せず、前記第一のコイルと前記第二のコイルとは同じ大きさである、
媒体鑑別装置。 a transport path along which the medium is transported along a transport surface;
a conveyor belt disposed above the conveying path and configured to convey the medium on the conveying path;
a magnetic sensor including a first coil disposed above the transport path and a second coil disposed below the transport path, the first coil and the second coil forming a pair to detect characteristics of the medium;
Equipped with
the first coil is disposed above the transport path at a position not interfering with the transport belt,
the second coil is disposed below the transport path at a position closer to the transport belt than a position directly below the first coil ,
a first coil that constitutes the magnetic sensor by being paired with the second coil is present, and there are no other coils that constitute the magnetic sensor by being paired with the second coil other than the one coil, and the first coil and the second coil are the same size;
Media identification device. 前記媒体鑑別装置は、
前記媒体をガイドする搬送基準面を有し、前記搬送基準面によって前記搬送路の幅方向における前記媒体の搬送位置を規制する搬送基準部材を備え、
前記搬送ベルトは、前記媒体に搬送力を与える位置に配置され、前記媒体を前記搬送基準面に当接させながら前記媒体を搬送する、
請求項１に記載の媒体鑑別装置。 The medium discrimination device includes:
a transport reference member having a transport reference surface that guides the medium and that regulates a transport position of the medium in a width direction of the transport path by the transport reference surface;
the conveyor belt is disposed at a position where it applies a conveying force to the medium, and conveys the medium while bringing the medium into contact with the conveying reference surface;
2. The medium discriminating device according to claim 1. 前記搬送ベルトは、前記媒体の外径の中央付近に前記搬送力を与える位置に配置される、
請求項２に記載の媒体鑑別装置。 the conveyor belt is disposed at a position to apply the conveying force to the vicinity of the center of the outer diameter of the medium;
3. The medium discriminating device according to claim 2. 前記搬送ベルトには、突起が形成されており、前記突起によって前記媒体に搬送力が与えられる、
請求項２または３に記載の媒体鑑別装置。 The conveyor belt has protrusions formed thereon, and a conveying force is applied to the medium by the protrusions.
4. The medium discriminating device according to claim 2 or 3. 前記第一のコイルおよび前記第二のコイルのうち、一方は、磁束を発生させる励磁コイルであり、他方は、前記磁束を検知する検知コイルである、
請求項２～４のいずれか一項に記載の媒体鑑別装置。 One of the first coil and the second coil is an excitation coil that generates a magnetic flux, and the other is a detection coil that detects the magnetic flux.
The medium discriminating device according to any one of claims 2 to 4. 前記磁気センサは、前記検知コイルによって検知される前記磁束の変化に基づいて、前記媒体の特徴を検出する、
請求項５に記載の媒体鑑別装置。 the magnetic sensor detects a characteristic of the medium based on a change in the magnetic flux detected by the sensing coil.
6. The medium discriminating device according to claim 5. 前記磁気センサは、前記媒体の特徴として前記媒体の外径を検出する外径センサを含む、
請求項６に記載の媒体鑑別装置。 the magnetic sensor includes an outer diameter sensor that detects an outer diameter of the medium as a characteristic of the medium;
7. The medium discriminating device according to claim 6 . 前記外径センサに含まれる前記第一のコイルは、前記搬送ベルトを基準として前記搬送基準面とは反対側に配置される、
請求項７に記載の媒体鑑別装置。 the first coil included in the outer diameter sensor is disposed on the opposite side of the conveying reference surface with respect to the conveying belt;
8. The medium discriminating device according to claim 7 . 前記媒体鑑別装置は、前記媒体をガイドする搬送基準面を基準とした前記媒体のずれ量を検出するずれ量検出センサを備え、
前記ずれ量は、外径センサによって検出された前記媒体の外径の補正に用いられる、
請求項７または８に記載の媒体鑑別装置。 the medium identification device includes a deviation amount detection sensor that detects a deviation amount of the medium based on a transport reference surface that guides the medium;
The deviation amount is used to correct the outer diameter of the medium detected by an outer diameter sensor.
9. The medium discriminating device according to claim 7 or 8 . 搬送面に沿って媒体が搬送される搬送路と、a transport path along which the medium is transported along a transport surface;
前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、a conveyor belt disposed above the conveying path and configured to convey the medium on the conveying path;
前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、a magnetic sensor including a first coil disposed above the transport path and a second coil disposed below the transport path, the first coil and the second coil forming a pair to detect characteristics of the medium;
を備え、Equipped with
前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、the first coil is disposed above the transport path at a position not interfering with the transport belt,
前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、the second coil is disposed below the transport path at a position closer to the transport belt than a position directly below the first coil,
前記第一のコイルおよび前記第二のコイルのうち、一方は、磁束を発生させる励磁コイルであり、他方は、前記磁束を検知する検知コイルであり、one of the first coil and the second coil is an excitation coil that generates a magnetic flux, and the other is a detection coil that detects the magnetic flux;
前記磁気センサは、前記検知コイルによって検知される前記磁束の変化に基づいて、前記媒体の特徴を検出し、the magnetic sensor detects a characteristic of the medium based on the change in the magnetic flux sensed by the sensing coil;
前記磁気センサは、前記媒体の特徴として前記媒体の材質を検出する材質センサを含み、the magnetic sensor includes a material sensor that detects a material of the medium as a characteristic of the medium;
前記材質センサに含まれる前記第一のコイルは、前記搬送ベルトを基準として、前記媒体をガイドする搬送基準面側に配置される、the first coil included in the material sensor is disposed on a transport reference surface side that guides the medium with respect to the transport belt.
媒体鑑別装置。Media identification device. 媒体が投入される投入口と、
搬送面に沿って前記媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、
を備え、
前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、
前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、
前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、一個のコイルが存在し、前記第二のコイルと一対になって前記磁気センサを構成する第一のコイルとして、前記一個のコイル以外のコイルは存在せず、前記第一のコイルと前記第二のコイルとは同じ大きさである、
媒体鑑別装置を備える、媒体処理機。 An input port into which the medium is input;
a transport path along which the medium is transported along a transport surface;
a conveyor belt disposed above the conveying path and configured to convey the medium on the conveying path;
a magnetic sensor including a first coil disposed above the transport path and a second coil disposed below the transport path, the first coil and the second coil forming a pair to detect characteristics of the medium;
Equipped with
the first coil is disposed above the transport path at a position not interfering with the transport belt,
the second coil is disposed below the transport path at a position closer to the transport belt than a position directly below the first coil ,
a first coil that constitutes the magnetic sensor by being paired with the second coil is present, and there are no other coils that constitute the magnetic sensor by being paired with the second coil other than the one coil, and the first coil and the second coil are the same size;
A media processing machine having a media discrimination device. 媒体が投入される投入口と、An input port into which the medium is input;
搬送面に沿って前記媒体が搬送される搬送路と、a transport path along which the medium is transported along a transport surface;
前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の媒体を搬送する搬送ベルトと、a conveyor belt disposed above the conveying path and configured to convey the medium on the conveying path;
前記搬送路の上方に配置される第一のコイルと前記搬送路の下方に配置される第二のコイルとを含んで構成されており、前記第一のコイルと前記第二のコイルとが一対となって前記媒体の特徴を検出する磁気センサと、a magnetic sensor including a first coil disposed above the transport path and a second coil disposed below the transport path, the first coil and the second coil forming a pair to detect characteristics of the medium;
を備え、Equipped with
前記第一のコイルは、前記搬送路の上方において前記搬送ベルトと干渉しない位置に配置され、the first coil is disposed above the transport path at a position not interfering with the transport belt,
前記第二のコイルは、前記搬送路の下方において前記第一のコイルの真下の位置よりも前記搬送ベルト側の位置に配置され、the second coil is disposed below the transport path at a position closer to the transport belt than a position directly below the first coil,
前記第一のコイルおよび前記第二のコイルのうち、一方は、磁束を発生させる励磁コイルであり、他方は、前記磁束を検知する検知コイルであり、one of the first coil and the second coil is an excitation coil that generates a magnetic flux, and the other is a detection coil that detects the magnetic flux;
前記磁気センサは、前記検知コイルによって検知される前記磁束の変化に基づいて、前記媒体の特徴を検出し、the magnetic sensor detects a characteristic of the medium based on the change in the magnetic flux sensed by the sensing coil;
前記磁気センサは、前記媒体の特徴として前記媒体の材質を検出する材質センサを含み、the magnetic sensor includes a material sensor that detects a material of the medium as a characteristic of the medium;
前記材質センサに含まれる前記第一のコイルは、前記搬送ベルトを基準として、前記媒体をガイドする搬送基準面側に配置される、the first coil included in the material sensor is disposed on a transport reference surface side that guides the medium with respect to the transport belt.
媒体鑑別装置を備える、媒体処理機。A media processing machine having a media discrimination device.
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