JP7501017B2

JP7501017B2 - 排せつ管理システム、排せつ管理方法およびプログラム

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Publication number: JP7501017B2
Application number: JP2020046877A
Authority: JP
Inventors: 健広山▲崎▼; 利夫宮澤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2020-03-17
Publication date: 2024-06-18
Anticipated expiration: 2040-03-17
Also published as: JP2021149329A

Description

本発明は、排せつ管理システム、排せつ管理方法およびプログラムに関する。

近年、加速する少子高齢化の影響により介護士の人手不足、および１人当たりの介護負担の増加に伴う高い離職率が社会的な問題となっている。介護現場において、いわゆる「排せつケア」は、被介護者の生活の質を保つ上で最も重要な介護作業の１つである。平成２５年度の内閣府の調査によると、介護経験のある６９６人中、６２．５［％］の人が、排せつ時の付き添い、または、おむつの交換に苦労したと回答している。排せつ検知および予測を目的として、水分、湿度、温度、におい、または排せつ器官の動きの計測等、センシング技術は多岐に渡る。また、近年の技術革新により介護記録の機械学習またはＡＩ（ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を用いた排せつ等の行動を予測する実現するシステム等が提案されている。

このような、介護者の行動を予測するシステムとして、被介護者の排せつを予測し、予測された被介護者の要介護時間に基づいて、複数の被介護者への訪問スケジュールを作成する技術が開示されている（例えば特許文献１）。また、被介護者の状態に応じて調整されたケアプランに基づいて、被介護者を適切に介護できるケアプラン調整システムが開示されている（例えば特許文献２）。

ここで、排せつに対する介護は、服薬および食事介助等の介護ケースと比較して、介護者の経験および被介護者の認知能力に依存するという特徴があり、介護のスケジューリングが困難であるという側面がある。しかしながら、従来の技術では、被介護者の排せつを予測して、スケジューリングするものの、その予測された結果が正しく、生成されたスケジュールの正確性が高いものなのか否かという点について把握することが困難であるという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、排せつパターンを可視化することにより、介護者にとって正確性が高いものと認識できる介護スケジュールを作成することができる排せつ管理システム、排せつ管理方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被介護者の排せつを検知する第１検知部と、前記被介護者の生体情報を検知する第２検知部と、前記第１検知部により検知された排せつの回数に基づいて、前記被介護者の排せつパターンとしての排せつ回数のヒストグラムを生成する生成部と、前記排せつの回数のヒストグラムと、前記第２検知部により検知された前記生体情報の時系列のデータとを関連付けて、前記被介護者の排せつ前の該生体情報の特有パターンを抽出し、この抽出した特有パターンと、前記生体情報の時系列データとの比較結果と、当該時系列データに関連付けているヒストグラムの回数とに基づいて、前記被介護者の排せつのタイミングを予測する予測部と、前記予測部による予測結果に基づいて、前記被介護者の排せつを介助するためのスケジュールを作成する作成部と、少なくとも前記生成部により生成された前記排せつパターンを、表示装置に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、排せつパターンを可視化することにより、介護者にとって正確性が高いものと認識できる介護スケジュールを作成することができる。

図１は、実施形態に係る排せつ管理システムの構成の一例を示す図である。図２は、実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図３は、実施形態に係る情報処理装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図４は、排せつ回数のヒストグラムの一例を示す図である。図５は、ヒストグラムと生体情報のグラフとを関連付けて表した図である。図６は、実施形態に係る情報処理装置が作成した誘導スケジュールの一例を示す図である。図７は、実施形態に係る排せつ管理システムのスケジュール作成処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る排せつ管理システム、排せつ管理方法およびプログラムを詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

また、コンピュータソフトウェアとは、コンピュータの動作に関するプログラム、その他コンピュータによる処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものをいう（以下、コンピュータソフトウェアは、ソフトウェアという）。アプリケーションソフトとは、ソフトウェアの分類のうち、特定の作業を行うために使用されるソフトウェアの総称である。一方、オペレーティングシステム（ＯＳ）とは、コンピュータを制御し、アプリケーションソフト等がコンピュータ資源を利用可能にするためのソフトウェアのことである。オペレーティングシステムは、入出力の制御、メモリやハードディスクなどのハードウェアの管理、プロセスの管理といった、コンピュータの基本的な管理・制御を行っている。アプリケーションソフトウェアは、オペレーティングシステムが提供する機能を利用して動作する。プログラムとは、コンピュータに対する指令であって、一の結果を得ることができるように組み合わせたものをいう。また、プログラムに準ずるものとは、コンピュータに対する直接の指令ではないためプログラムとは呼べないが、コンピュータの処理を規定するという点でプログラムに類似する性質を有するものをいう。例えば、データ構造（データ要素間の相互関係で表される、データの有する論理的構造）がプログラムに準ずるものに該当する。

（排せつ管理システムの構成）
図１は、実施形態に係る排せつ管理システムの構成の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施形態に係る排せつ管理システム１の構成について説明する。

図１に示す排せつ管理システム１は、被介護者の排せつパターンを記録し、被介護者の排せつを予測して、介護者が被介護者に対して排せつを介助するための誘導スケジュールを作成するシステムである。図１にしめすように、排せつ管理システム１は、情報処理装置１０と、排せつ検知センサ２０と、生体センサ３０と、を有する。

情報処理装置１０は、排せつ検知センサ２０からの検知情報から被介護者の排せつを検知してヒストグラム等の排せつ記録を生成し、当該排せつ記録、および生体センサ３０から検知された生体情報に基づいて、被介護者の排せつを予測し、誘導スケジュールを作成する装置である。

排せつ検知センサ２０は、被介護者の排せつを検知するためのセンサである。例えば、排せつ検知センサ２０としては、においを検知して排せつを直接検知する、装着型または非装着型の排せつセンサ、または、被介護者が離床したことを検出する離床センサ等がある。排せつセンサの場合は、被介護者に対して非接触部分の吸収性物品に取り付けが可能であり、使い捨てが可能であるものが好ましい。離床センサにより検知された被介護者の離床状態に基づいて排せつを検知する方法としては、例えば、離床センサにより所定時間（例えば１分以上５分以下等）だけ被介護者の離床状態が検知された場合、排せつのための離床であるとして排せつを検知するものとすればよい。

ここで、（表１）に、ＡＤＬ（ＡｃｔｉｖｉｔｉｅｓｏｆＤａｉｌｙＬｉｖｉｎｇ：日常生活動作）としての排せつの動作可能レベルに応じた排せつの把握方法の一例を示す。具体的には、排せつの動作可能レベルに応じた、排尿または排便の時刻、排尿または排便の回数、排尿または排便の間隔、最長排尿または排便の間隔を把握する方法、および、トイレまたはポータブルトイレでの排尿または排便が成功したのか失敗したのかを把握する方法の一例を示している。

例えば、本実施形態に係る排せつ管理システム１では、被介護者が排せつしたことを把握する必要があり、その場合、（表１）の排尿または排便の時刻、排尿または排便の回数、排尿または排便の間隔、最長排尿または排便の間隔を把握する方法から、排せつをしたことを検知するための方法の一例として採用できる。例えば、「一人で歩けトイレに行くことができる人」の場合、排せつ検知センサ２０としての離床センサにより検知された離床時間に基づいて、排せつしたこと（トイレに行ったこと）を検知することができる。また、「ほとんどおむつ（たまにトイレやポータブルトイレ）」の場合、介護者による排せつケアにより作成された記録（排せつ記録）、または、パット、おむつもしくはベッド等に取り付けた排せつ検知センサ２０としての排せつセンサにより排せつを検知することが可能である。排せつ記録は、例えば、排せつをした時刻、および排せつの介助に要した時間等が記録される。

生体センサ３０は、被介護者の生体情報を検知するセンサである。例えば、生体センサ３０が検知する生体情報としては、体温、血圧、心拍数、尿量、活動量、もしくは位置情報等、またはこれらのうちいずれか複数の情報が挙げられる。このうち、活動量、およびベッド上での位置情報を取得するためには、生体センサ３０として荷重センサ等のベッドセンサ、または赤外線カメラ等を採用できる。また、血圧または心拍数を検出するためには、生体センサ３０として、ベッド上に配置された電極センサまたは振動センサ等を採用することができる。

（情報処理装置のハードウェア構成）
図２は、実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図２を参照しながら、本実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成について説明する。

図２に示すように、情報処理装置１０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）５０１と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）５０２と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）５０３と、補助記憶装置５０５と、メディアドライブ５０７と、ディスプレイ５０８（表示装置）と、ネットワークＩ／Ｆ５０９（受信部）と、キーボード５１１と、マウス５１２と、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）ドライブ５１４と、センサＩ／Ｆ５１５と、を備えている。

ＣＰＵ５０１は、情報処理装置１０全体の動作を制御する演算装置である。ＲＯＭ５０２は、情報処理装置１０用のプログラムを記憶している不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される揮発性記憶装置である。

補助記憶装置５０５は、例えば、排せつ検知センサ２０および生体センサ３０で検知された情報等の各種情報、およびプログラム等を記憶するＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）等の記憶装置である。メディアドライブ５０７は、ＣＰＵ５０１の制御に従って、フラッシュメモリ等の記録メディア５０６に対するデータの読み出しおよび書き込みを制御する装置である。

ディスプレイ５０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字または画像等の各種情報を表示する液晶または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等によって構成された表示装置である。

ネットワークＩ／Ｆ５０９は、ネットワークを利用して情報処理装置１０等の外部装置とデータを通信するためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ５０９は、例えば、イーサネット（登録商標）に対応し、ＴＣＰ（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）等に準拠した通信が可能なＮＩＣ（ＮｅｔｗｏｒｋＩｎｔｅｒｆａｃｅＣａｒｄ）等である。

キーボード５１１は、文字、数字、各種指示の選択、およびカーソルの移動等を行う入力装置である。マウス５１２は、各種指示の選択および実行、処理対象の選択、ならびにカーソルの移動等を行うための入力装置である。

ＤＶＤドライブ５１４は、着脱自在な記憶媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＯＭまたはＤＶＤ－Ｒ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋＲｅｃｏｒｄａｂｌｅ）等のＤＶＤ５１３に対するデータの読み出しおよび書き込みを制御する装置である。

センサＩ／Ｆ５１５は、排せつ検知センサ２０および生体センサ３０等の各種センサを接続し、当該センサから検知情報を受信するためのインターフェースである。

上述のＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、補助記憶装置５０５、メディアドライブ５０７、ディスプレイ５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、キーボード５１１、マウス５１２、ＤＶＤドライブ５１４およびセンサＩ／Ｆ５１５は、アドレスバスおよびデータバス等のバス５１０によって互いに通信可能に接続されている。

なお、図２に示した情報処理装置１０のハードウェア構成は一例を示すものであり、図２に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。また、情報処理装置１０は、図２に示す単一の情報処理装置で構成されていることに限定されず、複数の情報処理装置等の複数のネットワーク機器により構成されているものとしてもよい。

（情報処理装置の機能ブロックの構成および動作）
図３は、実施形態に係る情報処理装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図４は、排せつ回数のヒストグラムの一例を示す図である。図５は、ヒストグラムと生体情報のグラフとを関連付けて表した図である。図６は、実施形態に係る情報処理装置が作成した誘導スケジュールの一例を示す図である。図３～図６を参照しながら、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能ブロックの構成および動作について説明する。

図３に示すように、情報処理装置１０は、第１検知部１０１と、第２検知部１０２と、生成部１０３と、予測部１０４と、作成部１０５と、補正部１０６と、表示制御部１０７と、表示部１０８と、記憶部１０９と、入力部１１０と、を有する。

第１検知部１０１は、被介護者が排せつしたことを検知する機能部である。第１検知部１０１は、例えば、排せつ検知センサ２０による検知情報を取得することにより、被介護者が排せつしたことを検知する。また、第１検知部１０１は、例えば、入力部１１０により介護者により入力された、またはネットワークＩ／Ｆ５０９によりデータとして受信された被介護者の排せつの記録（排せつ記録）を、記憶部１０９から取得し、当該排せつ記録から被介護者の排せつを検知する。第１検知部１０１は、例えば図２に示すＣＰＵ５０１により実行されるプログラムによって実現される。

第２検知部１０２は、生体センサ３０により検知された生体情報を検知する機能部である。第２検知部１０２は、例えば図２に示すＣＰＵ５０１により実行されるプログラムによって実現される。

生成部１０３は、第１検知部１０１により検知された被介護者の排せつの回数に基づいて、ヒストグラム（排せつパターンの一例）を生成する機能部である。生成部１０３は、例えば、図４に示すように、所定期間（１週間または１か月等）において、時間ごとに排せつの回数をカウントしたヒストグラムを生成する。なお、ヒストグラムにおける排せつの回数のカウントは、時間ごとに限られず、例えば、１分間隔、５分間隔、１０分間隔、１５分間隔、または３０分間隔等であってもよい。図４に示すヒストグラムの例では、当該ヒストグラムの対象者である被介護者は、２１時頃および２時頃に排せつする傾向があることが把握できる。

また、生成部１０３によるヒストグラムの生成は、所定期間のすべてに亘って作成してもよく、または、条件ごとで選択した排せつの検知のデータのみでヒストグラムを作成してもよい。条件としては、例えば、就寝時間が２０時台の場合、２１時台の場合等就寝時間ごとで決定したり、日中の活動状況で例えば外出の有無、レクレーションの参加の有無、入浴の有無、食事量（全量食べたか、残したか）、摂取した水分量、摂取した時間、部屋の温度、照度、体温、血圧等、睡眠に影響を与える可能性のある条件を設定するものとしてもよい。

また、生成部１０３により生成されたヒストグラムは、表示制御部１０７によって表示部１０８に表示させることもできる。これによって、介護者は、可視化されたヒストグラムを確認することにより、後述する作成部１０５により作成された排せつを介助するための誘導スケジュールについて、正確性の高いスケジュールであることを認識することができる。なお、生成部１０３が生成するのはヒスグラムに限られるものではなく、例えば排せつの回数を示すグラフであってもよく、第１検知部１０１により検知された被介護者の排せつの回数を時系列に表す情報であればよい。

生成部１０３は、例えば図２に示すＣＰＵ５０１により実行されるプログラムによって実現される。

予測部１０４は、生成部１０３により生成されたヒストグラム、および、第２検知部１０２により検知された生体情報に基づいて、被介護者の排せつ動作を予測する機能部である。具体的には、予測部１０４は、第２検知部１０２により検知された生体情報を、生成部１０３により生成されたヒストグラムに関連付けることによって、被介護者の排せつ前の生体情報の特有パターンを抽出することにより、排せつ動作を予測する。また、予測部１０４は、第２検知部１０２により検知される生体情報として、例えば１週間または１か月等の所定期間の時系列データを取得する。例えば、生体情報として、活動量および位置情報を用いる場合、被介護者の排せつ前から１０分前、１５分前、３０分前、６０分前等の活動量および位置情報を用いて、時系列データとする。そして、予測部１０４は、この所定期間に対応するヒストグラムと、生体情報の時系列データとを関連付けて、被介護者の排せつ前の生体情報の特有パターンを抽出する。

図５に示すグラフは、生体情報としての血圧の変化量（Δ血圧）の時系列データと、生成部１０３により生成されたヒストグラムとを関連付けて示したものである。図５では、２１時頃に排せつ回数が集中しているため、例えば、予測部１０４は、２１時前の生体情報のグラフの波形部分であるパターン２００を、生体情報の特有パターンとして抽出する。そして、予測部１０４は、この抽出した特有パターンと、記憶部１０９に蓄積されている生体情報の時系列データとの比較結果と、当該時系列データに関連付けているヒストグラムの回数とに基づいて、例えば、被介護者ごとに１日のうちのどの時刻に排せつするのかを予測する。

また、予測部１０４により関連付けられた生体情報の時系列データおよびヒストグラムは、図５に示すような表示態様で、表示制御部１０７によって表示部１０８に表示させることもできる。これによって、介護者は、可視化され、関連付けられた生体情報の時系列データおよびヒストグラムを確認することにより、後述する作成部１０５により作成された排せつを介助するための誘導スケジュールについて、正確性の高いスケジュールであることを認識することができる。

予測部１０４は、例えば図２に示すＣＰＵ５０１により実行されるプログラムによって実現される。

作成部１０５は、予測部１０４による被介護者の排せつについての予測結果（例えば１日のうちのどの時刻に排せつするのかについての予測結果）に基づいて、排せつを介助するための誘導スケジュール（スケジュール）を作成する機能部である。誘導スケジュールを作成する方法としては、例えば、ある被介護者の１週間の排せつのヒストグラムにおいて、７日間のうち、２０時３０分～２１時に３日、２２時３０分～２３時に５日の排せつがあった場合、ヒストグラムで１日以上あった場合に、スケジュールで排せつ介助（排せつ誘導）が必要な人数を「１」としてもよく、３／７または５／７のように確率で人数を割り当てるものとしてもよく、または、１週間のうち、４日以上の場合、必要な人数を「１」とし、３日以下の場合は「０」とするというように、閾値を定めて設定してもよい。

また、作成部１０５は、排せつ介助が必要な人数を、当日に対応する介護者にそれぞれ配分することによって誘導スケジュールを作成する。図６に示す誘導スケジュールは、介護者としてスタッフＡ、Ｂの２名に３０分の時間帯ごとに排せつ介助が必要な人数を配分したスケジュールを示す。そして、作成部１０５により作成された誘導スケジュールは、表示制御部１０７によって表示部１０８に表示される。

このように、事前に誘導スケジュールを作成することによって、このように事前にスケジューリングすることで、排せつ介助が発生する可能性のある時間帯は、他の被介護者のケアを行わず、スタッフステーション等で事務作業を行い、排せつ誘導のナースコールまたはセンサーコールに対応するために待機することにより、他の被介護者のケア中に、ナースコールまたはセンサーコールで呼ばれる確率を低減することができる。これによって、介護者の精神的な負荷低減につながり、また、介護者の最適配置が可能となる。また、介護者が行う排せつ介助の作業効率化が可能となるだけでなく、夜間の排せつ行動による被介護者の転倒等、排せつ行動に伴う危険を未然に防ぐことが可能となる。また、図６に示す例では、２２時３０分～２３時の間に必要な介護者が３人となっているため、スタッフＡ、Ｂの２人では足りないことが把握でき、当該時間帯では増員して対応するということも可能となる。

作成部１０５は、例えば図２に示すＣＰＵ５０１により実行されるプログラムによって実現される。

補正部１０６は、作成部１０５により作成された誘導スケジュールの内容を補正する機能部である。例えば、補正部１０６は、作成部１０５により誘導スケジュールが作成された後に、第２検知部１０２により検知された生体情報の時系列データと、生成部１０３により生成されたヒストグラムとの比較から予測部１０４により抽出された特有パターンが、当該誘導スケジュールの作成の基とのなる特有パターンと異なる場合、今回の特有パターンに対応するように誘導スケジュールを補正する。そして、補正部１０６により補正された誘導スケジュールは、表示制御部１０７によって表示部１０８に表示される。補正部１０６は、例えば図２に示すＣＰＵ５０１により実行されるプログラムによって実現される。

表示制御部１０７は、表示部１０８の表示動作を制御する機能部である。例えば、表示制御部１０７は、生成部１０３により生成されたヒストグラム、予測部１０４により関連付けられた生体情報の時系列データおよびヒストグラム、作成部１０５により作成された誘導スケジュール、補正部１０６により補正された誘導スケジュールを、表示部１０８に表示させる。表示制御部１０７は、例えば図２に示すＣＰＵ５０１により実行されるプログラムによって実現される。

表示部１０８は、表示制御部１０７による制御に従って、各種情報および画面を表示する機能部である。表示部１０８は、図２に示すディスプレイ５０８によって実現される。

記憶部１０９は、各種情報、およびプログラム等を記憶する機能部である。記憶部１０９は、例えば、第１検知部１０１により検知された被介護者の排せつの情報、第２検知部１０２により検知された生体情報、生成部１０３により生成されたヒストグラムの情報、予測部１０４により関連付けられた生体情報の時系列データおよびヒストグラムの情報、抽出された特有パターンの情報、および予測結果、作成部１０５により作成された誘導スケジュール、補正部１０６により補正された誘導スケジュール、ならびに、入力部１１０により入力された、またはネットワークＩ／Ｆ５０９により受信された排せつ記録等を記憶する。記憶部１０９は、図２に示す補助記憶装置５０５によって実現される。

入力部１１０は、ユーザ（介護者等）から操作入力を受け付ける機能部である。入力部１１０は、例えば、介護者によって被介護者の排せつ記録等が入力される。入力部１１０は、例えば図２に示すキーボード５１１またはマウス５１２のうち少なくともいずれかによって実現される。

なお、第１検知部１０１、第２検知部１０２、生成部１０３、予測部１０４、作成部１０５、補正部１０６および表示制御部１０７の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェア回路（集積回路）によって実現されてもよい。

また、図３に示す情報処理装置１０の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図３に示す情報処理装置１０で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図３に示す情報処理装置１０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

（スケジュール作成処理）
図７は、実施形態に係る排せつ管理システムのスケジュール作成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７を参照しながら、本実施形態に係る排せつ管理システム１のスケジュール作成処理の流れについて説明する。

＜ステップＳ１１＞
情報処理装置１０の第１検知部１０１は、被介護者が排せつしたことを検知する。第１検知部１０１は、例えば、排せつ検知センサ２０による検知情報を取得することにより、被介護者が排せつしたことを検知する。また、第１検知部１０１は、例えば、入力部１１０により介護者により入力された、またはネットワークＩ／Ｆ５０９によりデータとして受信された被介護者の排せつの記録（排せつ記録）を、記憶部１０９から取得し、当該排せつ記録から被介護者の排せつを検知する。そして、ステップＳ１２へ移行する。

＜ステップＳ１２＞
情報処理装置１０の生成部１０３は、第１検知部１０１により検知された被介護者の排せつの回数に基づいて、ヒストグラムを生成する。生成部１０３により生成されたヒストグラムは、表示制御部１０７によって表示部１０８に表示させることもできる。そして、ステップＳ１３へ移行する。

＜ステップＳ１３＞
情報処理装置１０の第２検知部１０２は、生体センサ３０により検知された生体情報を検知する。そして、ステップＳ１４へ移行する。

＜ステップＳ１４＞
情報処理装置１０の予測部１０４は、生成部１０３により生成された所定期間に対応するヒストグラムと、第２検知部１０２により検知された生体情報の時系列データとを関連付けて、被介護者の排せつ前の生体情報の特有パターンを抽出する。予測部１０４により関連付けられた生体情報の時系列データおよびヒストグラムは、表示制御部１０７によって表示部１０８に表示させることもできる。そして、ステップＳ１５へ移行する。

＜ステップＳ１５＞
次に、予測部１０４は、抽出した特有パターンと、記憶部１０９に蓄積されている生体情報の時系列データとの比較結果と、当該時系列データに関連付けているヒストグラムの回数とに基づいて、被介護者ごとにどの時刻（タイミング）に排せつするのかを予測する。そして、ステップＳ１６へ移行する。

＜ステップＳ１６＞
情報処理装置１０の作成部１０５は、予測部１０４による被介護者の排せつについての予測結果（例えば１日のうちのどの時刻に排せつするのかについての予測結果）に基づいて、排せつを介助するための誘導スケジュールを作成する。例えば、作成部１０５は、排せつ介助が必要な人数を、当日に対応する介護者にそれぞれ配分することによって誘導スケジュールを作成する。作成部１０５により作成された誘導スケジュールは、表示制御部１０７によって表示部１０８に表示される。そして、ステップＳ１７へ移行する。

＜ステップＳ１７＞
情報処理装置１０の補正部１０６は、作成部１０５により作成された誘導スケジュールの内容を補正する。例えば、補正部１０６は、作成部１０５により誘導スケジュールが作成された後に、第２検知部１０２により検知された生体情報の時系列データと、生成部１０３により生成されたヒストグラムとの比較から予測部１０４により抽出された特有パターンが、当該誘導スケジュールの作成の基となる特有パターンと異なる場合、今回の特有パターンに対応するように誘導スケジュールを補正する。補正部１０６により補正された誘導スケジュールは、表示制御部１０７によって表示部１０８に表示される。そして、スケジュール作成処理が終了する。

以上のステップＳ１１～Ｓ１７の流れによって、排せつ管理システム１によるスケジュール作成処理が実行される。なお、図７に示したスケジュール作成処理における各ステップは、図７に示す順序に限定されるものではなく、情報処理装置１０の各機能部により誘導スケジュールが作成できる範囲であれば、順序が前後してもよい。例えば、ステップＳ１３の第２検知部１０２による生体情報の検知は、ステップＳ１２の生成部１０３によるヒストグラムの生成よりも前段階で行われてもよい。

以上のように、本実施形態に係る排せつ管理システム１では、生成部１０３は、第１検知部１０１により検知された被介護者の排せつの回数に基づいて、ヒストグラムを生成し、予測部１０４は、ヒストグラムと、第２検知部１０２により検知された生体情報の時系列データとを関連付けて、被介護者の排せつ前の生体情報の特有パターンを抽出し、抽出した特有パターンと、記憶部１０９に蓄積されている生体情報の時系列データとの比較結果と、当該時系列データに関連付けているヒストグラムの回数とに基づいて、被介護者がどのタイミングに排せつするのかを予測し、作成部１０５は、予測部１０４による予測結果に基づいて、排せつを介助するための誘導スケジュールを作成し、表示制御部１０７は、少なくとも生成部１０３により生成されたヒストグラムを表示部１０８に表示させるものとしている。これによって、ヒストグラムのような排せつパターンを可視化することにより、介護者にとって正確性が高いものと認識できる介護スケジュールを作成することができる。

また、排せつ管理システム１では、補正部１０６は、作成部１０５により作成された誘導スケジュールを、当該誘導スケジュールが作成された後に、少なくとも第２検知部１０２により検知された生体情報に基づいて、補正するものとしている。これによって、リアルタイムに最適な介護者の配置を再スケジューリングすることができる。

なお、上述の実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上述した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、ＳｏＣ（ＳｙｓｔｅｍｏｎａＣｈｉｐ)、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

また、上述の実施形態において、排せつ管理システム１の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態に係る排せつ管理システム１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤまたはＳＤ（ＳｅｃｕｒｅＤｉｇｉｔａｌ）カード等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態に係る排せつ管理システム１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態に係る排せつ管理システム１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態に係る排せつ管理システム１で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上述の記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。

１排せつ管理システム
１０情報処理装置
２０排せつ検知センサ
３０生体センサ
１０１第１検知部
１０２第２検知部
１０３生成部
１０４予測部
１０５作成部
１０６補正部
１０７表示制御部
１０８表示部
１０９記憶部
１１０入力部
２００パターン
５０１ＣＰＵ
５０２ＲＯＭ
５０３ＲＡＭ
５０５補助記憶装置
５０６記録メディア
５０７メディアドライブ
５０８ディスプレイ
５０９ネットワークＩ／Ｆ
５１０バス
５１１キーボード
５１２マウス
５１３ＤＶＤ
５１４ＤＶＤドライブ
５１５センサＩ／Ｆ

特許第６２１１８９１号公報国際公開第２０１７／０６１２８２号

Claims

被介護者の排せつを検知する第１検知部と、
前記被介護者の生体情報を検知する第２検知部と、
前記第１検知部により検知された排せつの回数に基づいて、前記被介護者の排せつパターンとしての排せつ回数のヒストグラムを生成する生成部と、
前記排せつの回数のヒストグラムと、前記第２検知部により検知された前記生体情報の時系列のデータとを関連付けて、前記被介護者の排せつ前の該生体情報の特有パターンを抽出し、該抽出した特有パターンと、前記生体情報の時系列データとの比較結果と、当該時系列データに関連付けているヒストグラムの回数とに基づいて、前記被介護者の排せつのタイミングを予測する予測部と、
前記予測部による予測結果に基づいて、前記被介護者の排せつを介助するためのスケジュールを作成する作成部と、
少なくとも前記生成部により生成された前記排せつパターンを、表示装置に表示させる表示制御部と、
を備えた排せつ管理システム。
前記作成部により前記スケジュールが作成された後に、該スケジュールを補正する補正部を、さらに備え、
前記補正部は、前記作成部により前記スケジュールが作成された後に、前記第２検知部により検知された生体情報の時系列データと、前記排せつ回数のヒストグラムとの比較に基づいて前記予測部によって抽出された今回の特有パターンが、前記予測部によって抽出された前回の前記特有パターンと異なる場合、今回の特有パターンに対応するようにスケジュールを補正する請求項１に記載の排せつ管理システム。
前記表示制御部は、前記予測部により関連付けられた前記排せつパターンおよび前記生体情報の時系列のデータを、前記表示装置に表示させる請求項１又は２に記載の排せつ管理システム。
前記第１検知部は、少なくとも前記被介護者が離床したことを検知する離床センサにより所定時間だけ前記被介護者の離床状態が検知された場合、該被介護者の排せつを検知する請求項１～３のいずれか一項に記載の排せつ管理システム。
前記第１検知部は、少なくとも前記被介護者の排せつ状態を直接検知する排せつセンサにより検知された情報に基づいて、該被介護者の排せつを検知する請求項１～３のいずれか一項に記載の排せつ管理システム。
前記被介護者の排せつの記録を受信する受信部を、さらに備え、
前記第１検知部は、少なくとも前記受信部により受信された前記記録から、該被介護者の排せつを検知する請求項１～３のいずれか一項に記載の排せつ管理システム。
前記被介護者の排せつの記録の入力を受け付ける入力部を、さらに備え、
前記第１検知部は、少なくとも前記入力部により入力された前記記録から、該被介護者の排せつを検知する請求項１～３のいずれか一項に記載の排せつ管理システム。
コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
被介護者の排せつを検知する第１検知ステップと、
前記被介護者の生体情報を検知する第２検知ステップと、
検知した排せつの回数に基づいて、前記被介護者の排せつパターンとしての排せつ回数のヒストグラムを生成する生成ステップと、
前記排せつパターンとしての排せつの回数のヒストグラムと、前記第２検知ステップにより検知された前記生体情報の時系列のデータとを関連付けて、前記被介護者の排せつ前の該生体情報の特有パターンを抽出し、この抽出した特有パターンと、前記生体情報の時系列データとの比較結果と、当該時系列データに関連付けているヒストグラムの回数とに基づいて、前記被介護者の排せつのタイミングを予測する予測ステップと、
前記タイミングの予測結果に基づいて、前記被介護者の排せつを介助するためのスケジュールを作成する作成ステップと、
少なくとも生成した前記排せつパターンを、表示装置に表示させる表示制御ステップと、
を特徴とする情報処理方法。
コンピュータに、
被介護者の排せつを検知する第１検知ステップと、
前記被介護者の生体情報を検知する第２検知ステップと、
検知した排せつの回数に基づいて、前記被介護者の排せつパターンとしての排せつ回数のヒストグラムを生成する生成ステップと、
前記排せつパターンとしての排せつの回数のヒストグラムと、前記第２検知ステップにより検知された前記生体情報の時系列のデータとを関連付けて、前記被介護者の排せつ前の該生体情報の特有パターンを抽出し、この抽出した特有パターンと、前記生体情報の時系列データとの比較結果と、当該時系列データに関連付けているヒストグラムの回数とに基づいて、前記被介護者の排せつのタイミングを予測する予測ステップと、
前記タイミングの予測結果に基づいて、前記被介護者の排せつを介助するためのスケジュールを作成する作成ステップと、
少なくとも生成した前記排せつパターンを、表示装置に表示させる表示制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。