JP7500847B1 - Elevator governor and elevator - Google Patents
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Abstract
【課題】調速機ロープを保持する力の調整を容易に行うことができるエレベータ用調速機及びエレベータを得る。【解決手段】実施形態のエレベータ用調速機は、シャフトと、調速機シーブと、ブレーキディスクと、ブレーキユニットと、を備える。ブレーキユニットは、フレームに固定された支持部材と、支持部材に支持されブレーキディスクを挟んだ一対のブレーキシューと、ブレーキシューの軸方向の位置を調整する調整部材と、を備え、シャフトの径方向において調速機シーブよりも外側に位置している。【選択図】図２[Problem] To obtain an elevator governor and an elevator that can easily adjust the force that holds the governor rope. [Solution] An elevator governor of an embodiment includes a shaft, a governor sheave, a brake disc, and a brake unit. The brake unit includes a support member fixed to a frame, a pair of brake shoes supported by the support member and sandwiching the brake disc, and an adjustment member for adjusting the axial position of the brake shoes, and is located radially outboard of the governor sheave on the shaft. [Selected Figure] Figure 2
Description
本発明の実施形態は、エレベータ用調速機及びエレベータに関する。 Embodiments of the present invention relate to elevator governors and elevators.
従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかごが任意の階床に移動される。このようなエレベータでは、乗りかごと釣り合い錘とのうちの少なくとも乗りかごの降下速度が予め定められた速度に達すると、少なくとも乗りかごを停止するための調速機（エレベータ用調速機）が設けられている。 Conventionally, elevators move the car to any floor by moving the car inside the hoistway. Such elevators are provided with a speed governor (elevator speed governor) that stops at least the car when the descent speed of at least the car and the counterweight reaches a predetermined speed.
この種のエレベータ用調速機として、トラクション式の調速機が知られている。トラクション式の調速機は、調速機シーブの回転を止めて調速機シーブと調速機ロープとの間の摩擦力によりロープ保持力を発生させるものである。このトラクション式の調速機においては、環境や経年的な要因で調速機シーブと調速機ロープとの間の摩擦係数が変化すると調速機ロープに対する保持力であるロープ保持力も変動する。調速機シーブと調速機ロープとの間の摩擦係数が高くなると、調速機ロープへのダメージが増加し寿命に影響を与え、また保持力が高くなるため非常止め装置を動作させるリンク機構への負荷が大きくなる。 A traction-type governor is known as this type of elevator governor. A traction-type governor stops the rotation of the governor sheave and generates a rope holding force by the friction between the governor sheave and the governor rope. In this traction-type governor, if the coefficient of friction between the governor sheave and the governor rope changes due to environmental or aging factors, the rope holding force, which is the holding force against the governor rope, also fluctuates. If the coefficient of friction between the governor sheave and the governor rope increases, the damage to the governor rope increases, affecting its lifespan, and the increased holding force places a greater load on the link mechanism that operates the emergency stop device.
このため、保護措置として摩擦材を用いたロープ保持力制御機構が提案されている。調速機シーブの回転をロックするラチェット機構に摩擦材を使用し摩擦材の摩擦力で調速機シーブの回転をロックするが、一定以上のトルクが調速機シーブに生じると摩擦力に打ち勝ち調速機シーブが回転するため、ロープ保持力を一定値以下に保つことができる。 For this reason, a rope retention control mechanism using friction material has been proposed as a protective measure. A friction material is used in the ratchet mechanism that locks the rotation of the governor sheave, and the frictional force of the friction material locks the rotation of the governor sheave. However, when torque above a certain level is generated in the governor sheave, the frictional force is overcome and the governor sheave rotates, so the rope retention force can be kept below a certain value.
従来技術のロープ保持力制御機構は、調速機の内部に制御機構及び調整部品が組み込まれているため、調速機の組立て後には、一度分解しない限りロープ保持力制御機構の摩擦力調整ができないという問題があった。 Conventional rope retention control mechanisms have a control mechanism and adjustment parts built into the governor, which means that once the governor is assembled, the friction of the rope retention control mechanism cannot be adjusted unless it is disassembled once.
そこで、本発明の実施形態は、調速機ロープを保持する力の調整を容易に行うことができるエレベータ用調速機及びエレベータを得ることを課題とする。 The objective of an embodiment of the present invention is to provide an elevator governor and elevator that can easily adjust the force that holds the governor rope.
実施形態のエレベータ用調速機は、フレームと、前記フレームに設けられたシャフトと、前記シャフトまわりに回転可能であり、調速機ロープが掛けられ前記調速機ロープの移動に伴って回転する調速機シーブと、前記シャフトの軸方向で前記調速機シーブと並び、前記調速機シーブよりも直径が大きく、前記シャフトまわりに回転可能に設けられたブレーキディスクと、前記フレームに固定された支持部材と、前記支持部材に支持され前記ブレーキディスクを挟んだ一対のブレーキシューと、前記ブレーキシューの前記軸方向の位置を調整する調整部材と、を備え、前記シャフトの径方向において前記調速機シーブよりも外側に位置したブレーキユニットと、前記ブレーキディスクと一体に設けられたラチェットホイールと、前記調速機シーブと一体に設けられた爪と、を有し、前記調速機シーブの回転速度が非常止め装置動作速度に達した場合に、前記爪が前記ラチェットホイールと噛み合い、調速機シーブと前記ブレーキディスクとを連結する連結機構と、を備える。 The elevator governor of the embodiment includes a frame, a shaft provided on the frame, a governor sheave that is rotatable around the shaft and has a governor rope hung thereon and rotates with the movement of the governor rope, a brake disc that is aligned with the governor sheave in the axial direction of the shaft, has a larger diameter than the governor sheave, and is provided rotatably around the shaft, a support member fixed to the frame, a pair of brake shoes supported by the support member and sandwiching the brake disc, and an adjustment member that adjusts the axial position of the brake shoes, and includes a brake unit located outside the governor sheave in the radial direction of the shaft, a ratchet wheel provided integrally with the brake disc, and a pawl provided integrally with the governor sheave, and a connecting mechanism that, when the rotational speed of the governor sheave reaches the emergency stop device operating speed, the pawl engages with the ratchet wheel to connect the governor sheave and the brake disc.
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成（技術的特徴）、ならびに当該構成によってもたらされる作用及び結果（効果）は、一例である。 The following describes exemplary embodiments of the present invention. The configurations (technical features) of the embodiments described below, as well as the actions and results (effects) brought about by the configurations, are merely examples.
なお、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Please note that the drawings are schematic, and the dimensional relationships and ratios of each element may differ from reality. Furthermore, the drawings may contain parts with different dimensional relationships and ratios.
図１は、実施形態に係るエレベータの全体の構成を模式的に示す図である。図１に示される本実施形態のエレベータ１は、建造物（建築物ともいう）の昇降路内に設置されて、乗りかご２内の操作装置の各種のボタン及び各階の乗場に設けられた呼び装置の呼びボタンの操作による呼び登録に基づいて乗客等を建造物の所望の階に運搬する。勿論、昇降路は、建造物の複数の階に亘って設けられ、かつ鉛直方向に沿って直線状に延びている。 Figure 1 is a diagram showing a schematic diagram of the overall configuration of an elevator according to an embodiment. The elevator 1 of this embodiment shown in Figure 1 is installed in a hoistway of a building (also called a structure) and transports passengers to desired floors of the building based on calls registered by operating various buttons on an operating device in the car 2 and call buttons on a call device provided at the landing of each floor. Of course, the hoistway is provided across multiple floors of the building and extends linearly along the vertical direction.
図１に示されるように、エレベータ１は、乗りかご２と、カウンタウェイト４と、メインロープ６と、駆動機構７と、コンペンセーション装置８と、図示しないエレベータ制御部と、非常停止装置９とを備える。
As shown in FIG. 1, the elevator 1 includes a car 2, a
乗りかご２は、昇降路内に収容され、かつ図示しないかご用ガイドレールにより鉛直方向に移動自在に支持されている。乗りかご２は、箱状に形成され、内側に乗員を収容する。乗りかご２内には、エレベータ１の各種の操作を行うための操作装置の各種のボタン等が設けられている。 The car 2 is housed in the elevator shaft and is supported by car guide rails (not shown) so that it can move freely in the vertical direction. The car 2 is formed in a box shape and accommodates passengers inside. Various buttons and the like of an operating device for performing various operations on the elevator 1 are provided inside the car 2.
カウンタウェイト４は、昇降路内に収容され、かつ図示しないウェイト用ガイドレールにより鉛直方向に移動自在に支持されている。
The
メインロープ６は、一端部に乗りかご２が固定され、かつ他端部にカウンタウェイト４が固定されている。メインロープ６は、駆動機構７の駆動シーブ１０に掛渡されて、乗りかご２とカウンタウェイト４とが互いに上下反対方向に昇降するように設けられている。即ち、エレベータ１は、所謂、つるべ式のエレベータとなっている。このように、メインロープ６は、巻き上げ機により移動されることで、乗りかご２とカウンタウェイト４とを釣瓶式に昇降させる。
The car 2 is fixed to one end of the
駆動機構７は、例えば、昇降路の上方に設けられた機械室等に設けられ、図示しない周知の巻き上げ機と、この巻き上げ機の出力軸に取り付けられた駆動シーブ１０と、駆動シーブ１０の近傍に回転可能に設けられたそらせシーブ１１とを備える。巻き上げ機は、機械室の床面等に取り付けられている。駆動シーブ１０及びそらせシーブ１１は、上側にメインロープ６のカウンタウェイト４と乗りかご２の間に位置する部分が掛けられている。駆動機構７は、巻き上げ機が駆動シーブ１０を回転駆動して、メインロープ６を昇降路内で移動させて、乗りかご２とカウンタウェイト４を昇降させる。また、駆動機構７の巻き上げ機には、メインロープ６が移動することを規制する（即ち、メインロープ６を移動させない）ブレーキが設けられている。
The
コンペンセーション装置８は、一端が乗りかご２に取り付けられ他端がカウンタウェイト４に取り付けられたコンペンロープ１２と、このコンペンロープ１２に掛けられたコンペンシーブ１３を備える。コンペンセーション装置８は、昇降中の乗りかご２やカウンタウェイト４の振動を抑制するとともに、乗りかご２とカウンタウェイト４が昇降路内を昇降する際のメインロープ６の重量を相殺する。
The
エレベータ制御部は、前述した機械室等に設けられ、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。エレベータ制御部は、乗りかご２の操作装置、各階の乗場の呼び装置、駆動機構７等と接続して、エレベータ１全体の制御を司る。
The elevator control unit is a calculation device provided in the aforementioned machine room or the like, and includes RAM, ROM, a CPU, input/output ports, and a storage device (not shown). The elevator control unit is connected to the car 2 operating device, the call devices at the landings on each floor, the
非常停止装置９は、調速機１４と、調速機ロープ１５と、乗りかご２の底面に取り付けられた図示しない一対の非常止機構等を備える。調速機１４は、エレベータ用調速機の一例である。調速機１４は、機械室等に設けられる。調速機１４は、回転可能に設けられた調速機シーブ２２等を備える。調速機シーブ２２には、調速機ロープ１５が掛けられている。調速機シーブ２２は、調速機ロープ１５と連れ回りする。調速機１４の詳細な構成は、後ほど説明する。
The
調速機ロープ１５は、輪状に形成されており、調速機シーブ２２の上側に掛けられている。また、調速機ロープ１５には、テンショナ１７が吊り下げられている。調速機ロープ１５は、接続部１８を介して一対の非常止機構に連結されている。調速機ロープ１５は、乗りかご２の昇降動作に連動して、調速機シーブ２２とテンショナ１７との回りを無端走行（循環走行）する。すなわち、調速機ロープ１５は、移動、具体的には循環移動する。
The governor rope 15 is formed in a loop shape and is hung above the governor sheave 22. A
前述した非常停止装置９は、乗りかご２の降下速度が予め定められた設定速度である第１速度に達すると、調速機１４が調速機ロープ１５の移動を停止させる。非常停止装置９は、調速機ロープ１５の移動が停止すると、非常止機構がかご用ガイドレールに対して乗りかご２を停止させる。
When the descent speed of the car 2 reaches a first speed, which is a predetermined set speed, the speed governor 14 of the
図２は、実施形態に係るエレベータの調速機を示す斜視図である。図３は、実施形態に係るエレベータの調速機を示す背面図である。図４は、実施形態に係るエレベータの調速機の一部を示す背面図である。 Figure 2 is a perspective view showing an elevator speed governor according to an embodiment. Figure 3 is a rear view showing an elevator speed governor according to an embodiment. Figure 4 is a rear view showing a part of an elevator speed governor according to an embodiment.
図２に示されるように、調速機１４は、フレーム２１と、調速機シーブ２２と、ブレーキ装置２３と、連結機構２４と、シャフト２６と、を備える。
As shown in FIG. 2, the governor 14 includes a frame 21, a
フレーム２１は、調速機シーブ２２、連結機構２４、及びシャフト２６を支持している。シャフト２６は、回転中心軸Ａｘまわりに回転可能にフレーム２１に支持されている。
The frame 21 supports the
ここで、回転中心軸Ａｘは、シャフト２６及び調速機シーブ２２の中心軸（中心線）である。すなわち、回転中心軸Ａｘの軸方向、径方向、及び周方向は、シャフト２６及び調速機シーブ２２の軸方向、径方向、及び周方向と同じである。なお、以下の説明では、特に言及しない限り、軸方向、径方向、及び周方向は、回転中心軸Ａｘの軸方向、径方向、及び周方向、すなわちシャフト２６の軸方向、径方向、及び周方向である。本実施形態では、軸方向は、水平方向に沿う。
Here, the rotation center axis Ax is the central axis (center line) of the shaft 26 and the
図２～図４に示されるように、フレーム２１は、底壁２１ａと、一対の支持壁２１ｂ，２１ｃと、接続壁２１ｄと、を有する。
As shown in Figures 2 to 4, the frame 21 has a bottom wall 21a, a pair of
底壁２１ａは、水平方向に広がる矩形状の平板状に形成されている。底壁２１ａは、例えば、機械室の床面や昇降路内部等に取付部材を介して取り付けられる。 The bottom wall 21a is formed as a rectangular flat plate that extends horizontally. The bottom wall 21a is attached, for example, to the floor of a machine room or inside a lift shaft via a mounting member.
一対の支持壁２１ｂ，２１ｃは、それぞれ、略三角形状の平板状に形成され、軸方向に互いに間隔をあけて平行に設けられ、底壁２１ａから鉛直方向の上方に延びている。一対の支持壁２１ｂ，２１ｃは、シャフト２６を回転可能に支持している。一対の支持壁２１ｂ，２１ｃは、シャフト２６を回転可能に支持することで、互いの間に調速機シーブ２２を回転可能に支持している。
The pair of
接続壁２１ｄは、一対の支持壁２１ｂ，２１ｃのそれぞれの鉛直方向に延びる縁部に亘って設けられ、一対の支持壁２１ｂ，２１ｃを接続している。
The connecting
また、フレーム２１には、一対の支持壁２１ｂ，２１ｃの間に開口部２１ｅが形成されている。
The frame 21 also has an opening 21e between the pair of
図２及び図４に示されるように、連結機構２４は、一対のフライウェイト２５（図２）と、速度調整ばね３１（図２）と、ラチェット機構４０（図４）と、を有する。なお、図２では、一対のフライウェイト２５のうち一方だけが示されている。 As shown in Figures 2 and 4, the connecting mechanism 24 has a pair of flyweights 25 (Figure 2), a speed adjustment spring 31 (Figure 2), and a ratchet mechanism 40 (Figure 4). Note that only one of the pair of flyweights 25 is shown in Figure 2.
一対のフライウェイト２５は、シャフト２６を互いの間に位置付けて、調速機シーブ２２に設けられ、調速機シーブ２２と一体に回転する。また、一対のフライウェイト２５は、シャフト３２を介して調速機シーブ２２に回転可能に支持されている。シャフト３２は、フライウェイト２５の重心に対して偏心する位置に設けられている。一対のフライウェイト２５は、リンクにより互いに連結されている。
The pair of flyweights 25 are mounted on the
速度調整ばね３１は、調速機シーブ２２に設けられ、調速機シーブ２２と一体に回転する。速度調整ばね３１は、調速機シーブ２２の回転に伴う遠心力が作用することで生じるフライウェイト２５のシャフト３２を中心とした回転に応じて弾性的に圧縮される。
The speed adjustment spring 31 is provided on the
図４に示されるように、ラチェット機構４０は、ラチェットホイール４１と、爪４２と、を有する。 As shown in FIG. 4, the ratchet mechanism 40 has a ratchet wheel 41 and a pawl 42.
ラチェットホイール４１は、シャフト２６回りに回転可能にフレーム２１に支持されている。 The ratchet wheel 41 is supported by the frame 21 so as to be rotatable around the shaft 26.
図５は、実施形態に係るエレベータの調速機におけるブレーキディスク及びラチェットホイールを示す斜視図である。図５に示されるように、ラチェットホイール４１は、ブレーキ装置２３のブレーキディスク５１と一体に設けられている。ブレーキユニット５２の制動力により回転が制限されて、停止している。
Figure 5 is a perspective view showing the brake disc and ratchet wheel in an elevator governor according to an embodiment. As shown in Figure 5, the ratchet wheel 41 is provided integrally with the brake disc 51 of the
図４に示されるように、爪４２は、調速機シーブ２２に設けられ、調速機シーブ２２と一体に回転する。爪４２は、シャフト４４回りに所定の角度範囲内で回転可能に調速機シーブ２２に支持されている。また、爪４２は、連結部材３３を介してフライウェイト２５に連結されている。爪４２は、調速機シーブ２２の回転速度が０よりも大きい第１速度未満の場合には、ラチェットホイール４１から離間し、ラチェットホイール４１と噛み合わない。爪４２は、調速機シーブ２２の回転速度が第１速度に達した場合には、調速機シーブ２２の回転に伴う遠心力が作用することで生じるフライウェイト２５のシャフト３２を中心とした回転に応じてシャフト４４まわりに回転してラチェットホイール４１と噛み合う。これにより調速機シーブ２２とブレーキディスク５１（ブレーキ装置２３）とが連結され、調速機シーブ２２の回転がブレーキユニット５２の制動力によって停止され、ひいては調速機ロープ１５の移動が停止される。例えば、第１速度は、非常止め装置が動作する非常止め装置動作速度である。
As shown in FIG. 4, the pawl 42 is provided on the
図６は、実施形態に係るエレベータの調速機の一部を示す斜視図である。図７は、実施形態に係るエレベータの調速機におけるブレーキユニットを示す側面図である。図８は、実施形態に係るエレベータの調速機における板部材を示す側面図である。 Figure 6 is a perspective view showing a portion of an elevator governor according to an embodiment. Figure 7 is a side view showing a brake unit in an elevator governor according to an embodiment. Figure 8 is a side view showing a plate member in an elevator governor according to an embodiment.
図６に示されるように、ブレーキ装置２３は、ブレーキディスク５１と、ブレーキユニット５２と、を有する。
As shown in FIG. 6, the
ブレーキディスク５１は、シャフト２６の軸方向で調速機シーブ２２と並んで設けられている。ブレーキディスク５１は、シャフト２６まわりに回転可能にフレーム２１に支持されている。ブレーキディスク５１の直径は、調速機シーブ２２よりも直径が大きい。これにより、ブレーキディスク５１は、軸方向の視線で、調速機シーブ２２に対して径方向外側に位置する外側部５１ａを有する。
The brake disc 51 is arranged alongside the
図５に示されるように、ブレーキディスク５１には、ラチェットホイール４１が一体に設けられている。ブレーキディスク５１とラチェットホイール４１とは、互いに固定されている。ブレーキディスク５１とラチェットホイール４１とは、別部材で構成されて互いに固定されていてもよいし、一体成形されていてもよい。ブレーキディスク５１は、摺動ディスクとも称される。 As shown in FIG. 5, the ratchet wheel 41 is integrally provided on the brake disc 51. The brake disc 51 and the ratchet wheel 41 are fixed to each other. The brake disc 51 and the ratchet wheel 41 may be formed of separate members and fixed to each other, or may be integrally molded. The brake disc 51 is also called a sliding disc.
ブレーキユニット５２は、ブレーキディスク５１の回転を制限するものである。図２及び図６に示されるように、ブレーキユニット５２は、シャフト２６の径方向において調速機シーブ２２よりも外側に位置している。また、図２、３、６に示されるように、ブレーキユニット５２の少なくとも一部（一例として一部）は、フレーム２１の外側に位置している。一例として、ブレーキユニット５２の一部は、フレーム２１の一対の支持壁２１ｂ，２１ｃの上部の間に位置している。なお、ブレーキユニット５２の全部がフレーム２１の外側に位置していてもよい。また、図２、６に示されるように、ブレーキユニット５２は、開口部２１ｅからフレーム２１の外側に露出する。
The brake unit 52 limits the rotation of the brake disc 51. As shown in Figs. 2 and 6, the brake unit 52 is located outside the
図７に示されるように、ブレーキユニット５２は、支持部材５４と、一対のブレーキシュー５５，５６と、ボルト５７（調整部材）と、ばね５８と、を有する。ボルト５７は、調整部材の一例である。 As shown in FIG. 7, the brake unit 52 has a support member 54, a pair of brake shoes 55, 56, a bolt 57 (adjustment member), and a spring 58. The bolt 57 is an example of an adjustment member.
図６に示されるように、支持部材５４は、ボルト５９及びナット６０によって、フレーム２１の支持壁２１ｃの内面に固定されている。
As shown in FIG. 6, the support member 54 is fixed to the inner surface of the
図７に示されるように、支持部材５４は、ベース部５４ａと、一対の対向壁５４ｂ，５４ｃと、を有する。ベース部５４ａには、ベース部５４ａを軸方向に貫通した貫通孔５４ｄが設けられている。貫通孔５４ｄには、ボルト５９の軸部が入れられている。一対の対向壁５４ｂ，５４ｃは、ベース部５４ａからシャフト２６に向かって突出するとともに、互いに軸方向に間隔をあけて設けられている。対向壁５４ｂは、フレーム２１の支持壁２１ｃに面し、対向壁５４ｃは、フレーム２１の支持壁２１ｂに面する。すなわち、対向壁５４ｃは、対向壁５４ｂに対して支持壁２１ｂ側に設けられている。一対の対向壁５４ｂ，５４ｃの間の空間５４ｆに、ブレーキディスク５１の外側部５１ａが位置する。
7, the support member 54 has a base portion 54a and a pair of opposing walls 54b, 54c. The base portion 54a has a through hole 54d that penetrates the base portion 54a in the axial direction. The shaft portion of the bolt 59 is inserted into the through hole 54d. The pair of opposing walls 54b, 54c protrude from the base portion 54a toward the shaft 26 and are spaced apart from each other in the axial direction. The opposing wall 54b faces the
また、対向壁５４ｃには、雌ネジ部５４ｅが設けられている。雌ネジ部５４ｅは、対向壁５４ｃを軸方向に貫通して設けられている。雌ネジ部５４ｅは、ナット部とも称される。雌ネジ部５４ｅにボルト５７が結合している。 Furthermore, the opposing wall 54c is provided with a female thread portion 54e. The female thread portion 54e is provided so as to penetrate the opposing wall 54c in the axial direction. The female thread portion 54e is also called a nut portion. A bolt 57 is connected to the female thread portion 54e.
ボルト５７は、頭部５７ａと、頭部５７ａから延びた軸部５７ｂと、を有する。頭部５７ａは、対向壁５４ｃに対して空間５４ｆの反対側に位置している。軸部５７ｂには雄ネジ部が設けられ、この雄ネジ部が雌ネジ部５４ｅと結合している。ボルト５７は、軸方向に移動可能に雌ネジ部５４ｅ（フレーム２１）に支持されている。 The bolt 57 has a head 57a and a shaft 57b extending from the head 57a. The head 57a is located on the opposite side of the space 54f from the opposing wall 54c. The shaft 57b is provided with a male thread that is coupled with the female thread 54e. The bolt 57 is supported by the female thread 54e (frame 21) so that it can move axially.
一対のブレーキシュー５５，５６は、支持部材５４の一対の対向壁５４ｂ，５４ｃの間の空間５４ｆに設けられている。一対のブレーキシュー５５，５６は、支持部材５４に支持されブレーキディスク５１を挟んでいる。一対のブレーキシュー５５，５６のうちの一方のブレーキシュー５５は、支持部材５４の対向壁５４ｂに固定されている。一対のブレーキシュー５５，５６のうちの他方のブレーキシュー５６は、軸方向に移動可能（位置調整可能）に支持部材５４に支持されている。例えば、ブレーキシュー５６は、支持部材５４のベース部５４ａに設けられたレール部によって軸方向に移動可能に支持されている。なお、ブレーキシュー５６の支持構造は上記に限定されない。一対のブレーキシュー５５，５６は、金属材料や合成樹脂材料によって構成されている。なお、一対のブレーキシュー５５，５６の材料は上記に限定されない。 The pair of brake shoes 55, 56 are provided in a space 54f between a pair of opposing walls 54b, 54c of the support member 54. The pair of brake shoes 55, 56 are supported by the support member 54 and sandwich the brake disc 51. One of the pair of brake shoes 55, 56, the brake shoe 55, is fixed to the opposing wall 54b of the support member 54. The other of the pair of brake shoes 55, 56, the brake shoe 56, is supported by the support member 54 so as to be movable in the axial direction (position adjustable). For example, the brake shoe 56 is supported by a rail portion provided on the base portion 54a of the support member 54 so as to be movable in the axial direction. The support structure of the brake shoes 56 is not limited to the above. The pair of brake shoes 55, 56 are made of a metal material or a synthetic resin material. The material of the pair of brake shoes 55, 56 is not limited to the above.
ブレーキシュー５６は、ボルト５７の軸部５７ｂの先端部に接触している。ブレーキシュー５６は、ブレーキディスク５１に向かって移動するボルト５７の軸部５７ｂの先端部に押されて当該先端部と一体に軸方向に移動する。これにより、ボルト５７によってブレーキシュー５６の軸方向の位置調整を行うことができる。 The brake shoe 56 is in contact with the tip of the shaft 57b of the bolt 57. The brake shoe 56 is pushed by the tip of the shaft 57b of the bolt 57 moving toward the brake disc 51, and moves axially together with the tip. This allows the axial position of the brake shoe 56 to be adjusted by the bolt 57.
ばね５８は、例えば、コイルばねである。なお、ばね５８は、上記に限定されない。ばね５８は、内側にボルト５７の軸部５７ｂが入れられた状態で、支持部材５４の対向壁５４ｃとブレーキシュー５６との間に圧縮状態で介在している。ばね５８は、弾性力によって、ブレーキシュー５６をブレーキディスク５１に押し付ける。これにより、ボルト５７に緩みが生じた場合でも、ブレーキディスク５１に対するブレーキシュー５６の押し付け力を維持することができる。 The spring 58 is, for example, a coil spring. However, the spring 58 is not limited to the above. The spring 58 is interposed in a compressed state between the opposing wall 54c of the support member 54 and the brake shoe 56, with the shaft portion 57b of the bolt 57 inserted inside. The spring 58 presses the brake shoe 56 against the brake disc 51 by the elastic force of the spring 58. This makes it possible to maintain the pressing force of the brake shoe 56 against the brake disc 51 even if the bolt 57 becomes loose.
図６に示されるように、板部材５３は、支持部材５４とフレーム２１との間に介在している。板部材５３は、ブレーキユニット５２の軸方向の位置調整をするためのものであり、支持部材５４に固定されたブレーキシュー５５，５６をブレーキディスク５１に接触する位置に位置させる。板部材５３は、例えば、厚さ（板厚）の異なる複数種類の設定があり、ブレーキシュー５５の摩耗による板厚の減少に応じたものに交換可能である。
As shown in FIG. 6, the
図８は、実施形態に係るエレベータの調速機における板部材を示す側面図である。図８に示されるように、板部材５３は、把持部５３ａと、複数の突出部５３ｂとを有する。把持部５３ａの少なくとも一部は、フレーム２１の外側に位置し、作業者（人）が把持することができる。隣り合う突出部５３ｂの間には、切欠部５３ｃが設けられており、この切欠部５３ｃに、ボルト５９の軸部が入れられる。板部材５３は、スペーサや間隔調整部材とも称される。
Figure 8 is a side view showing a plate member in an elevator governor according to an embodiment. As shown in Figure 8,
ブレーキユニット５２は、一対のブレーキシュー５５，５６がブレーキディスク５１を挟んでおり、一対のブレーキシュー５５，５６とブレーキディスク５１と間の摩擦力によって、ブレーキディスク５１の回転を停止させている。すなわち、一対のブレーキシュー５５，５６は、ブレーキディスク５１を把持している。 The brake unit 52 has a pair of brake shoes 55, 56 that sandwich the brake disc 51, and the frictional force between the pair of brake shoes 55, 56 and the brake disc 51 stops the rotation of the brake disc 51. In other words, the pair of brake shoes 55, 56 grip the brake disc 51.
上記の構成の調速機１４は、乗りかご２の降下速度が第１速度に達するまでは、調速機シーブ２２の回転に伴う遠心力がフライウェイト２５に作用しても、速度調整ばね３１の付勢力により、爪４２がラチェットホイール４１に噛み合うことがない。
In the governor 14 configured as described above, even if the centrifugal force caused by the rotation of the
そして、乗りかご２の降下速度が設定速度に達して調速機シーブ２２の回転速度が第１速度に達すると、調速機シーブ２２の回転に伴う遠心力がフライウェイト２５に作用して、爪４２がラチェットホイール４１に噛み合う。すると、ラチェット機構４０を介して、ブレーキディスク５１と調速機シーブ２２とが連結される。このとき、ブレーキディスク５１は、ブレーキユニット５２によって停止されているので、調速機シーブ２２の回転が停止される。すなわち、ブレーキ装置２３が調速機シーブ２２を停止させる。また、調速機シーブ２２が停止すると、調速機シーブ２２と調速機ロープ１５との間の摩擦力によって、調速機ロープ１５の移動が停止され、非常止め装置が動作し乗りかご２の移動が停止される。すなわち、ブレーキ装置２３は、調速機シーブ２２及び調速機ロープ１５を介して、乗りかご２の移動を停止させる。このとき、一定以上のトルクが調速機シーブ２２及びブレーキディスク５１に生じると、ブレーキディスク５１と一対のブレーキシュー５５，５６との間の摩擦力に打ち勝ち、ブレーキディスク５１及び調速機シーブ２２が回転するため、調速機１４による調速機ロープ１５を保持する保持力、すなわちブレーキディスク５１と一対のブレーキシュー５５，５６との間の摩擦力を一定値以下に保つことができる。
Then, when the descending speed of the car 2 reaches the set speed and the rotation speed of the
上記構成において、ブレーキディスク５１と一対のブレーキシュー５５，５６との間の摩擦力の調整は、ブレーキディスク５１に対するブレーキシュー５６の押圧力を調整することにより行うことができる。すなわち、ブレーキディスク５１と一対のブレーキシュー５５，５６との間の摩擦力の調整は、ブレーキシュー５６に対するボルト５７の押圧力、すなわちボルト５７の締め付け量（締め付けトルク）を調整することにより行うことができる。このような、調整は、エレベータの据付時や保守点検時等に行われる。 In the above configuration, the frictional force between the brake disc 51 and the pair of brake shoes 55, 56 can be adjusted by adjusting the pressing force of the brake shoes 56 against the brake disc 51. In other words, the frictional force between the brake disc 51 and the pair of brake shoes 55, 56 can be adjusted by adjusting the pressing force of the bolts 57 against the brake shoes 56, i.e., the tightening amount (tightening torque) of the bolts 57. Such adjustments are made when the elevator is installed or during maintenance and inspection.
以上のように、本実施形態の調速機１４（エレベータ用調速機）は、フレーム２１と、シャフト２６と、調速機シーブ２２と、ブレーキディスク５１と、ブレーキユニット５２と、連結機構２４と、を備える。シャフト２６は、フレーム２１に設けられている。調速機シーブ２２は、シャフト２６まわりに回転可能であり、調速機ロープ１５が掛けられ調速機ロープ１５の移動に伴って回転する。ブレーキディスク５１は、シャフト２６の軸方向で調速機シーブ２２と並び、調速機シーブ２２よりも直径が大きく、シャフト２６まわりに回転可能に設けられている。ブレーキユニット５２は、フレーム２１に固定された支持部材５４と、支持部材５４に支持されブレーキディスク５１を挟んだ一対のブレーキシュー５５，５６と、ブレーキシュー５５，５６の軸方向の位置を調整するボルト５７（調整部材）と、を備える。ブレーキユニット５２は、シャフト２６の径方向において調速機シーブ２２よりも外側に位置している。連結機構２４は、ブレーキディスク５１と一体に設けられたラチェットホイール４１と、調速機シーブ２２と一体に設けられた爪４２と、を有する。連結機構２４は、調速機シーブ２２の回転速度が非常止め装置動作速度（第１速度）に達した場合に、爪４２がラチェットホイール４１と噛み合い、調速機シーブ２２とディスクとを連結する。
As described above, the governor 14 (elevator governor) of this embodiment includes the frame 21, the shaft 26, the
このような構成によれば、ブレーキユニット５２がシャフト２６の径方向において調速機シーブ２２よりも外側に位置しているので、調速機１４を分解することなく、調速機ロープ１５を保持する力の調整を容易に行うことができる。
With this configuration, the brake unit 52 is located radially outboard of the
また、ブレーキユニット５２の少なくとも一部は、フレーム２１の外側に位置している。 In addition, at least a portion of the brake unit 52 is located outside the frame 21.
このような構成によれば、調速機ロープ１５を保持する力の調整をより一層容易に行うことができる。 This configuration makes it even easier to adjust the force holding the governor rope 15.
また、フレーム２１には、開口部２１ｅが設けられ、ブレーキユニット５２は、開口部２１ｅからフレーム２１の外側に露出する。 In addition, an opening 21e is provided in the frame 21, and the brake unit 52 is exposed to the outside of the frame 21 through the opening 21e.
このような構成によれば、調速機ロープ１５を保持する力の調整をより一層容易に行うことができる。 This configuration makes it even easier to adjust the force holding the governor rope 15.
また、調速機１４は、板部材５３を備える。一対のブレーキシュー５５，５６の一方は、支持部材５４に固定され、一対のブレーキシュー５５，５６の他方は、支持部材５４に移動に支持されボルト５７（調整部材）による支持部材５４に対する位置の調整が可能である。板部材５３は、支持部材５４とフレーム２１との間に介在して、支持部材５４に固定されたブレーキシュー５５，５６をブレーキディスク５１に接触する位置に位置させる。
The governor 14 also includes a
このような構成によれば、支持部材５４に固定されたブレーキシュー５５，５６の位置決めを容易に行うことができる。 This configuration makes it easy to position the brake shoes 55, 56 fixed to the support member 54.
なお、上記実施形態では、ブレーキユニット５２が一つの例が示されたが、ブレーキユニット５２は、複数設けられていてもよい。例えば、図２において、シャフト２６に対してブレーキユニット５２とは反対側に、２個目のブレーキユニットを設けてもよい。また、図２において、ブレーキユニット５２の鉛直方向の下側に２個目のブレーキユニットを設けてもよい。なお、ブレーキユニット５２の数は３個以上であってもよい。 In the above embodiment, an example in which one brake unit 52 is provided is shown, but multiple brake units 52 may be provided. For example, in FIG. 2, a second brake unit may be provided on the opposite side of the shaft 26 to the brake unit 52. Also, in FIG. 2, a second brake unit may be provided vertically below the brake unit 52. The number of brake units 52 may be three or more.
また、ラチェット機構４０の内部に、調速機１４の回転を停止させるドラムブレーキ機構を設置するとともに、フレーム２１の外部から当該ドラムブレーキ機構の制動力（シューの押し付け圧）を調整可能な機構を設置してもよい。 In addition, a drum brake mechanism that stops the rotation of the governor 14 may be installed inside the ratchet mechanism 40, and a mechanism that allows the braking force (shoe pressing pressure) of the drum brake mechanism to be adjusted from outside the frame 21 may also be installed.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.
１…エレベータ、１４…調速機（エレベータ用調速機）、１５…調速機ロープ、２１…フレーム、２１ｅ…開口部、２２…調速機シーブ、２４…連結機構、２６…シャフト、４１…ラチェットホイール、４２…爪、５１…ブレーキディスク、５２…ブレーキユニット、５３…板部材、５４…支持部材、５５，５６…ブレーキシュー、５７…ボルト（調整部材）。 1... elevator, 14... governor (elevator governor), 15... governor rope, 21... frame, 21e... opening, 22... governor sheave, 24... connecting mechanism, 26... shaft, 41... ratchet wheel, 42... pawl, 51... brake disc, 52... brake unit, 53... plate member, 54... support member, 55, 56... brake shoe, 57... bolt (adjustment member).
Claims (5)
前記フレームに設けられたシャフトと、
前記シャフトまわりに回転可能であり、調速機ロープが掛けられ前記調速機ロープの移動に伴って回転する調速機シーブと、
前記シャフトの軸方向で前記調速機シーブと並び、前記調速機シーブよりも直径が大きく、前記シャフトまわりに回転可能に設けられたブレーキディスクと、
前記フレームに固定された支持部材と、前記支持部材に支持され前記ブレーキディスクを挟んだ一対のブレーキシューと、前記ブレーキシューの前記軸方向の位置を調整する調整部材と、を備え、前記シャフトの径方向において前記調速機シーブよりも外側に位置したブレーキユニットと、
前記ブレーキディスクと一体に設けられたラチェットホイールと、前記調速機シーブと一体に設けられた爪と、を有し、前記調速機シーブの回転速度が非常止め装置動作速度に達した場合に、前記爪が前記ラチェットホイールと噛み合い、前記調速機シーブと前記ブレーキディスクとを連結する連結機構と、
を備えたエレベータ用調速機。 A frame,
A shaft provided on the frame;
a governor sheave that is rotatable around the shaft, has a governor rope hung thereon and rotates in accordance with the movement of the governor rope;
a brake disc aligned with the governor sheave in the axial direction of the shaft, having a diameter larger than that of the governor sheave, and rotatably provided around the shaft;
a brake unit including a support member fixed to the frame, a pair of brake shoes supported by the support member and sandwiching the brake disc therebetween, and an adjustment member for adjusting the axial position of the brake shoes, the brake unit being positioned radially outward of the governor sheave in the shaft;
a connecting mechanism including a ratchet wheel integral with the brake disc and a pawl integral with the governor sheave, the pawl meshing with the ratchet wheel when the rotational speed of the governor sheave reaches an emergency stop device operating speed, thereby connecting the governor sheave and the brake disc;
An elevator governor equipped with the above.
請求項１に記載のエレベータ用調速機。 At least a portion of the brake unit is located outside the frame.
2. The elevator governor according to claim 1.
前記ブレーキユニットは、前記開口部から前記フレームの外側に露出する、
請求項１に記載のエレベータ用調速機。 The frame has an opening,
The brake unit is exposed to the outside of the frame through the opening.
2. The elevator governor according to claim 1.
前記一対のブレーキシューの一方は、前記支持部材に固定され、前記一対のブレーキシューの他方は、前記支持部材に移動に支持され前記調整部材による前記支持部材に対する位置の調整が可能であり、
前記板部材は、前記支持部材と前記フレームとの間に介在して、前記支持部材に固定された前記ブレーキシューを前記ブレーキディスクに接触する位置に位置させる、
請求項１に記載のエレベータ用調速機。 A plate member is provided,
One of the pair of brake shoes is fixed to the support member, and the other of the pair of brake shoes is movably supported by the support member and its position relative to the support member can be adjusted by the adjustment member,
The plate member is interposed between the support member and the frame, and positions the brake shoe fixed to the support member at a position where the brake shoe contacts the brake disc.
2. The elevator governor according to claim 1.
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| WO2009130366A1 (en) | 2008-04-23 | 2009-10-29 | Kone Corporation | Overspeed governor of an elevator, and elevator |
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