JP7500653B2 - Processing device and analysis system - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、処理装置及び分析システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a processing device and an analysis system.

製造現場などでは、物品を搬送する搬送装置（例えばフォークリフト）が用いられている。搬送装置をより効率的に稼働させることで、生産効率を向上させることができる。搬送装置のより効率的な稼働のために、搬送装置の稼働状況を分析する分析システムがある。分析システムについては、稼働状況をより細かく分類できることが望まれている。 In manufacturing sites and the like, transport equipment (e.g., forklifts) are used to transport goods. By operating the transport equipment more efficiently, production efficiency can be improved. To operate the transport equipment more efficiently, there are analysis systems that analyze the operation status of the transport equipment. There is a demand for analysis systems that can classify operation status in more detail.

特開２００７－２６１７３７号公報JP 2007-261737 A

本発明が解決しようとする課題は、搬送装置の稼働状況をより細かく分類できる、処理装置及び分析システムを提供することである。 The problem that this invention aims to solve is to provide a processing device and analysis system that can classify the operating status of the transport device in more detail.

実施形態に係る処理装置は、物品を運ぶ運搬機械の動きを直接的に検出する第１検出器から送信された第１信号を取得し、前記第１信号に含まれる前記運搬機械の動きを示す情報を第１閾値と比較することで前記運搬機械の動きの有無を判定する。前記処理装置は、前記第１信号に基づいて前記運搬機械が動いていると判定されるときの前記運搬機械の稼働状況を、前記運搬機械における物品の有無を検出する第２検出器から送信された第２信号に基づいてさらに分類する。前記処理装置は、前記運搬機械の位置を示す情報を用いて、分類された前記稼働状況ごとに、前記運搬機械の移動経路、前記移動経路を通過する頻度、前記運搬機械が滞在していた場所、及び前記場所における滞在時間の長さの少なくともいずれかを示す情報を出力可能である。 The processing device according to the embodiment acquires a first signal transmitted from a first detector that directly detects the movement of a transport machine carrying an article, and judges whether or not the transport machine is moving by comparing information indicating the movement of the transport machine contained in the first signal with a first threshold value. The processing device further classifies the operation status of the transport machine when it is determined that the transport machine is moving based on the first signal, based on a second signal transmitted from a second detector that detects the presence or absence of an article on the transport machine. The processing device is capable of outputting, for each classified operation status, information indicating at least one of the movement path of the transport machine, the frequency of passing through the movement path, the location where the transport machine was staying, and the length of stay time at the location, using information indicating the position of the transport machine.

第１実施形態に係る分析システムの構成を表すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an analysis system according to a first embodiment. 第１実施形態に係る分析システムの適用例を表す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an application example of the analysis system according to the first embodiment. 第１実施形態の変形例に係る分析システムの構成を表すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of an analysis system according to a modified example of the first embodiment. 第１実施形態の変形例に係る分析システムによる出力結果の一例である。13 is an example of an output result by an analysis system according to a modified example of the first embodiment. 第２実施形態に係る分析システムの構成を表すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of an analysis system according to a second embodiment. 第２実施形態に係る分析システムの適用例を表す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an application example of the analysis system according to the second embodiment. 第２実施形態に係る分析システムによる出力結果の一例である。13 is an example of an output result by the analysis system according to the second embodiment. 第３実施形態に係る分析システムの構成を表すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of an analysis system according to a third embodiment. 第３実施形態に係る分析システムによる出力結果の一例である。13 is an example of an output result by the analysis system according to the third embodiment. 表示部に表示されるユーザインタフェースを例示する模式図である。4A to 4C are schematic diagrams illustrating examples of user interfaces displayed on a display unit. 表示部に表示されるユーザインタフェースを例示する模式図である。4A to 4C are schematic diagrams illustrating examples of user interfaces displayed on a display unit. 第３実施形態に係る分析システムによる出力結果の一例である。13 is an example of an output result by the analysis system according to the third embodiment.

以下に、本発明の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
また、本願明細書と各図において、既に説明したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The drawings are schematic or conceptual, and the relationship between the thickness and width of each part, the size ratio between parts, etc. are not necessarily the same as in reality. Even when the same part is shown, the dimensions and ratios of each part may be different depending on the drawing.
In addition, in this specification and each drawing, elements similar to those already explained are given the same reference numerals and detailed explanations are omitted as appropriate.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る分析システムの構成を表すブロック図である。
実施形態に係る分析システム１００は、物品を搬送する搬送装置９０に関する分析を行う。図１に表したように、分析システム１００は、処理部１を備える。図１に表した例では、分析システム１００は、入力部２、出力部３、表示部４、第１検出器１１、及び第２検出器１２をさらに備える。 First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an analysis system according to the first embodiment.
An analysis system 100 according to an embodiment performs analysis on a conveying device 90 that conveys an article. As shown in Fig. 1, the analysis system 100 includes a processing unit 1. In the example shown in Fig. 1, the analysis system 100 further includes an input unit 2, an output unit 3, a display unit 4, a first detector 11, and a second detector 12.

第１検出器１１は、搬送装置９０の動きを検出する。第１検出器１１は、検出された第１信号を処理部１に送信する。第２検出器１２は、搬送装置９０における物品の有無を検出する。第２検出器１２は、検出された第２信号を、処理部１に送信する。処理部１は、受信した第１信号及び第２信号を用いて、搬送装置９０の稼働状況を分類する。 The first detector 11 detects the movement of the conveying device 90. The first detector 11 transmits a detected first signal to the processing unit 1. The second detector 12 detects the presence or absence of an item on the conveying device 90. The second detector 12 transmits a detected second signal to the processing unit 1. The processing unit 1 classifies the operating status of the conveying device 90 using the received first and second signals.

分析対象となる搬送装置９０は、例えば、フォークリフト、クレーン、又は無人搬送車（ＡＧＶ）などである。搬送装置９０は、これら以外の、物品を搬送するための装置であっても良い。 The transport device 90 to be analyzed is, for example, a forklift, a crane , an automated guided vehicle (AGV), etc. The transport device 90 may be any other device for transporting an article.

稼働状況の分類には、例えば、第１分類～第３分類が含まれる。第１分類は、搬送装置が動いており、物品を保持していることを示す。第１分類は、例えば「主作業」と呼ばれる。第２分類は、搬送装置が動いており、物品を保持していないことを示す。第２分類は、例えば、「付随」又は「付帯」と呼ばれる。第３分類は、搬送装置が動いていないことを示す。第３分類は、例えば、「ムダ」又は「余裕」と呼ばれる。 Classifications of operating status include, for example, Class 1 to Class 3. Class 1 indicates that the transport device is moving and holding an item. Class 1 is called, for example, "primary operation." Class 2 indicates that the transport device is moving and not holding an item. Class 2 is called, for example, "ancillary" or "auxiliary." Class 3 indicates that the transport device is not moving. Class 3 is called, for example, "waste" or "slack."

処理部１には、入力部２から情報が入力される。例えば、ユーザは入力部２を操作し、稼働状況の分析を開始又は停止させる。あるいは、ユーザは、入力部２を通して、分析に用いられる情報を処理部１に入力する。入力部２は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、及びマイク（音声入力）の少なくともいずれかを含む。又は、入力部２は、既存のファイルの読込機能であっても良い。入力部２によりファイルが読み込まれ、当該ファイルに含まれる情報が処理部１へ入力される。 Information is input to the processing unit 1 from the input unit 2. For example, a user operates the input unit 2 to start or stop analysis of the operating status. Alternatively, the user inputs information to be used for analysis to the processing unit 1 through the input unit 2. The input unit 2 includes, for example, at least one of a keyboard, a mouse, a touch panel, and a microphone (voice input). Alternatively, the input unit 2 may have a function for reading an existing file. A file is read by the input unit 2, and the information contained in the file is input to the processing unit 1.

出力部３は、処理部１による分析結果を表示部４へ出力する。出力部３は、例えば、ＣＳＶ（Comma-Separated Values）などの所定の形式のファイルを出力する。表示部４は、出力部３により出力された結果を、可視化して表示する。表示部４は、例えば、ディスプレイ、プリンタ、及びプロジェクタの少なくともいずれかを含む。表示部４がディスプレイである場合、処理部１は、表示部４にユーザインターフェース（ＵＩ）を表示させても良い。この場合、処理部１は、ＵＩに分析結果を表示させることができる。また、ユーザは、ＵＩを通して、処理部１へ情報を入力することができる。 The output unit 3 outputs the analysis results by the processing unit 1 to the display unit 4. The output unit 3 outputs a file in a predetermined format, such as CSV (Comma-Separated Values). The display unit 4 visualizes and displays the results output by the output unit 3. The display unit 4 includes, for example, at least one of a display, a printer, and a projector. When the display unit 4 is a display, the processing unit 1 may cause the display unit 4 to display a user interface (UI). In this case, the processing unit 1 can cause the UI to display the analysis results. In addition, a user can input information to the processing unit 1 through the UI.

図２は、第１実施形態に係る分析システムの適用例を表す模式図である。
図２に表した例では、搬送装置９０は、フォークリフトである。第１検出器１１は、例えば、フォークリフトに取り付けられた加速度計である。第２検出器１２は、例えば、フォークリフトのフォークに取り付けられた赤外線センサである。第２検出器１２は、フォーク上方の物品が保持される空間に向けて赤外線を照射し、反射光を受信する。 FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an application example of the analysis system according to the first embodiment.
2, the conveying device 90 is a forklift. The first detector 11 is, for example, an accelerometer attached to the forklift. The second detector 12 is, for example, an infrared sensor attached to the forks of the forklift. The second detector 12 irradiates infrared rays toward a space above the forks where an article is held, and receives reflected light.

この例では、第１検出器１１としてスマートフォンＳＰ１が用いられている。スマートフォンＳＰ１の加速度計が第１検出器１１として機能する。また、スマートフォンＳＰ１のＣＰＵなどが処理部１及び出力部３として機能する。さらに、スマートフォンＳＰ１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信により、第２検出器１２から信号を受信する。その他、スマートフォンＳＰ１のタッチパネルが、入力部２及び表示部４として用いられても良い。 In this example, a smartphone SP1 is used as the first detector 11. The accelerometer of the smartphone SP1 functions as the first detector 11. The CPU of the smartphone SP1 functions as the processing unit 1 and the output unit 3. Furthermore, the smartphone SP1 receives a signal from the second detector 12 via wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). Alternatively, the touch panel of the smartphone SP1 may be used as the input unit 2 and the display unit 4.

この例の場合、第１検出器１１により検出される第１信号は、搬送装置の加速度を示す。加速度が大きいと、搬送装置が稼働中であることを示す。第２検出器１２により検出される第２信号は、反射光の強度を示す。第２信号の強度が大きいと、搬送装置が物品を保持していることを示す。 In this example, the first signal detected by the first detector 11 indicates the acceleration of the conveying device. A high acceleration indicates that the conveying device is in operation. The second signal detected by the second detector 12 indicates the intensity of the reflected light. A high intensity of the second signal indicates that the conveying device is holding an item.

例えば、処理部１は、搬送装置の加速度を第１閾値と比較し、第２信号の強度を第２閾値と比較する。第１閾値及び第２閾値は、ユーザ又は処理部１により予め設定される。 For example, the processing unit 1 compares the acceleration of the transport device with a first threshold value and compares the intensity of the second signal with a second threshold value. The first threshold value and the second threshold value are set in advance by the user or the processing unit 1.

加速度が第１閾値以上であり、且つ第２信号の強度が第２閾値以上のとき、処理部１は、搬送装置の稼働状況を第１分類に分類する。すなわち、搬送装置が動いており且つ物品を保持している、と判定される。 When the acceleration is equal to or greater than the first threshold and the intensity of the second signal is equal to or greater than the second threshold, the processing unit 1 classifies the operation status of the conveying device into the first category. In other words, it is determined that the conveying device is moving and holding an item.

加速度が第１閾値以上であり、且つ第２信号の強度が第２閾値未満のとき、処理部１は、搬送装置の稼働状況を、第２分類に分類する。すなわち、搬送装置が動いているが、物品を保持していない、と判定される。フォークリフトの例では、物品を搬送するために移動しているとき、物品を搬送した後に別の場所へ移動しているとき、などが第２分類に分類される。 When the acceleration is equal to or greater than the first threshold and the strength of the second signal is less than the second threshold, the processing unit 1 classifies the operation status of the conveying device into the second category. That is, it is determined that the conveying device is moving but is not holding an item. In the example of a forklift, when the device is moving to convey an item, when the device is moving to another location after conveying an item, etc., the device is classified into the second category.

例えば、加速度が第１閾値未満のとき、処理部１は、搬送装置の稼働状況を、第３分類に分類する。すなわち、搬送装置が動いていない、と判定される。例えば、加速度が第１閾値未満であれば、第２信号の強度に拘わらず、稼働状況は第３分類に分類される。 For example, when the acceleration is less than the first threshold, the processing unit 1 classifies the operation status of the conveying device into the third category. In other words, it is determined that the conveying device is not moving. For example, when the acceleration is less than the first threshold, the operation status is classified into the third category regardless of the strength of the second signal.

以下で第１実施形態の効果を説明する。
まず、参考例に係る分析システムを説明する。参考例に係る分析システムでは、処理部１が第１信号のみを用いて稼働状況を分類する。この場合、処理部１には、搬送装置が動いている、または動いていないことを示す信号しか送信されない。処理部１は、例えば、第１信号を用いて、搬送装置の稼働状況を、稼働又は非稼働のいずれかに分類する。参考例によれば、搬送装置の稼働状況を大まかに分類できる。
しかし、搬送装置が動いているときでも、搬送装置が物品を運んでいない場合がある。搬送装置の稼働効率を高めるためには、このような状況の時間がより短いことが望ましい。参考例に係る分析システムによれば、搬送装置の稼働状況について、具体的な分類ができず、搬送装置の稼働効率を向上させるための詳細な分析が困難であった。 The effects of the first embodiment will be described below.
First, an analysis system according to a reference example will be described. In the analysis system according to the reference example, the processing unit 1 classifies the operation status using only the first signal. In this case, only a signal indicating that the transport device is moving or not moving is transmitted to the processing unit 1. The processing unit 1 classifies the operation status of the transport device as either operating or not operating, for example, using the first signal. According to the reference example, the operation status of the transport device can be roughly classified.
However, even when the conveying device is operating, there are cases where the conveying device is not transporting any articles. In order to improve the operation efficiency of the conveying device, it is desirable to shorten the time for which such a situation occurs. According to the analysis system of the reference example, it is not possible to specifically classify the operation status of the conveying device, and it is difficult to perform a detailed analysis to improve the operation efficiency of the conveying device.

第１実施形態に係る分析システム１００では、処理部１は、第１検出器１１及び第２検出器１２から送信された第１信号及び第２信号を用いて、搬送装置の稼働状況を分類する。
例えば、第１信号及び第２信号を用いることで、搬送装置が動いているときに、当該搬送装置が主たる作業を行っているのか、主作業に付随する作業を行っているのか判別できる。
このように、第１実施形態によれば、稼働状況をより細かく分類し、稼働状況についてより詳細な分析が可能となる。この結果、例えば、搬送装置の稼働効率をより容易に向上させることが可能となる。 In the analysis system 100 according to the first embodiment, the processing unit 1 classifies the operation status of the transport device using the first signal and the second signal transmitted from the first detector 11 and the second detector 12 .
For example, by using the first signal and the second signal, it is possible to determine whether the conveying device is performing a main task or a task incidental to the main task while the conveying device is moving.
In this way, according to the first embodiment, the operation status can be classified in more detail and the operation status can be analyzed in more detail. As a result, for example, it becomes possible to more easily improve the operation efficiency of the conveying device.

第１検出器１１としては、加速度計以外に、角速度センサ、撮像装置、測距センサ、又は電波センサなどが用いられる。例えば、角速度センサにより、搬送装置９０の動きを検出しても良い。または、撮像装置で搬送装置９０を撮影し、取得した画像に基づいて搬送装置９０の動きを検出しても良い。あるいは、ある場所に測距センサ及び電波センサを取り付け、これらのセンサと搬送装置９０との間の距離及び移動方向を検出することで、搬送装置９０の動きを検出しても良い。いずれの場合においても、第１信号に含まれる、搬送装置９０の動きに関する情報を第１閾値と比較することで、搬送装置９０の動きの有無を検出できる。 As the first detector 11, in addition to an accelerometer, an angular velocity sensor, an imaging device, a distance sensor, or a radio wave sensor may be used. For example, the movement of the transport device 90 may be detected by an angular velocity sensor. Alternatively, the transport device 90 may be photographed by an imaging device, and the movement of the transport device 90 may be detected based on the acquired image. Alternatively, the movement of the transport device 90 may be detected by attaching a distance sensor and a radio wave sensor to a certain location and detecting the distance and movement direction between these sensors and the transport device 90. In either case, the presence or absence of movement of the transport device 90 can be detected by comparing information regarding the movement of the transport device 90 contained in the first signal with a first threshold value.

第２検出器１２としては、赤外線センサ以外に、荷重センサ、測距センサ、圧力計、又は電力計などが用いられる。例えば、荷重センサ又は測距センサで、搬送装置９０の物品を保持する部分に加わる荷重を検出し、物品の有無を検出しても良い。例えば、フォークリフトのフォーク又はクレーンに加わる圧力（油圧、空圧、又は気圧）又は電力を検出し、物品の有無を検出しても良い。いずれの場合においても、第２信号の強度を第２閾値と比較することで、搬送装置９０における物品の有無を検出できる。 As the second detector 12, in addition to an infrared sensor, a load sensor, a distance measuring sensor, a pressure gauge, or a power meter may be used. For example, a load sensor or a distance measuring sensor may be used to detect the load applied to the part of the conveying device 90 that holds the items, and detect the presence or absence of an item. For example, the pressure (hydraulic, pneumatic, or atmospheric pressure) or power applied to the forks or crane of a forklift may be detected, and the presence or absence of an item may be detected. In either case, the strength of the second signal may be compared with a second threshold value to detect the presence or absence of an item on the conveying device 90.

第１検出器１１及び第２検出器１２の具体的な構成は、それぞれ、搬送装置９０の動き及び物品の有無を検出できれば、上述した例に限定されない。ただし、第１検出器１１及び第２検出器１２は、搬送装置９０に対して外部から取り付け可能であるものが望ましい。第１検出器１１及び第２検出器１２が、上述した例のいずれかである場合、搬送装置９０に対する改造等を行わずに、第１検出器１１及び第２検出器１２を搬送装置９０に取り付けることができる。従って、既に稼働している搬送装置９０に対しても、分析システム１００を容易に適用することができる。 The specific configurations of the first detector 11 and the second detector 12 are not limited to the above-mentioned examples, so long as they can detect the movement of the conveying device 90 and the presence or absence of an object, respectively. However, it is preferable that the first detector 11 and the second detector 12 are capable of being attached to the conveying device 90 from the outside. If the first detector 11 and the second detector 12 are any of the above-mentioned examples, the first detector 11 and the second detector 12 can be attached to the conveying device 90 without modifying the conveying device 90. Therefore, the analysis system 100 can be easily applied to a conveying device 90 that is already in operation.

（変形例）
図３は、第１実施形態の変形例に係る分析システムの構成を表すブロック図である。
図３に表した変形例に係る分析システム１１０では、第３検出器１３がさらに用いられる。第３検出器１３は、搬送装置付近における作業者の有無を検出する。処理部１は、第１信号及び第２信号に加えて、第３検出器１３から送信される第３信号を用いて、搬送装置の稼働状況を分類する。 (Modification)
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an analysis system according to a modified example of the first embodiment.
3 further includes a third detector 13. The third detector 13 detects the presence or absence of an operator near the transport device. The processing unit 1 classifies the operation status of the transport device using a third signal transmitted from the third detector 13 in addition to the first and second signals.

例えば、搬送作業に関わる作業者ＯＰは、特定の周波数の電波を発する発信機１３ａを携帯する。第３検出器１３は、その周波数の電波を受信する受信機である。また、発信機１３ａから発せられる電波は、別の発信機と区別するための固有の情報を含む。第３検出器１３は、その情報を含む電波のみを検出する。これにより、搬送装置９０付近における特定の作業者の有無のみが、第３検出器１３により検出される。第３信号は、受信した電波の強度を示す。第３信号の強度が大きいと、作業者ＯＰが搬送装置９０付近にいることを示す。 For example, a worker OP involved in the transportation work carries a transmitter 13a that emits radio waves of a specific frequency. The third detector 13 is a receiver that receives radio waves of that frequency. Furthermore, the radio waves emitted from the transmitter 13a contain unique information to distinguish them from other transmitters. The third detector 13 detects only the radio waves that contain that information. In this way, the third detector 13 detects only the presence or absence of a specific worker near the transportation device 90. The third signal indicates the strength of the received radio waves. A high strength of the third signal indicates that the worker OP is near the transportation device 90.

稼働状況の分類には、例えば、上述した第１分類及び第２分類と、以下の第３分類及び第４分類と、が含まれる。第３分類は、搬送装置が動いておらず、作業者が搬送装置付近にいないことを示す。第３分類は、「ムダ」又は「余裕」と呼ばれる。第４分類は、搬送装置が動いておらず、作業者が搬送装置付近にいることを示す。第４分類は、例えば「段取り」と呼ばれる。作業者が搬送装置付近で搬送の準備をしている場合などが第４分類に分類される。 Classifications of operating status include, for example, the first and second classifications described above, as well as the third and fourth classifications below. Classification three indicates that the transport device is not moving and no worker is near the transport device. Classification three is called "waste" or "room to spare." Classification four indicates that the transport device is not moving and a worker is near the transport device. Classification four is called, for example, "setup." Cases in which a worker is preparing for transport near the transport device are classified as classification four.

例えば、処理部１は、第３信号の強度を、予め設定された第３閾値と比較する。第１信号の強度が第１閾値未満であり、且つ第３信号の強度が第３閾値未満のとき、処理部１は、搬送装置の稼働状況を、第３分類に分類する。第１信号の強度が第１閾値未満であり、且つ第３信号の強度が第３閾値以上のとき、処理部１は、搬送装置の稼働状況を、第４分類に分類する。例えば、処理部１は、第１信号及び第３信号が上記条件を満たす場合、第２信号の強度に拘わらず、稼働状況を第３分類又は第４分類に分類する。 For example, the processing unit 1 compares the strength of the third signal with a preset third threshold. When the strength of the first signal is less than the first threshold and the strength of the third signal is less than the third threshold, the processing unit 1 classifies the operation status of the transport device into the third category. When the strength of the first signal is less than the first threshold and the strength of the third signal is equal to or greater than the third threshold, the processing unit 1 classifies the operation status of the transport device into the fourth category. For example, when the first signal and the third signal satisfy the above conditions, the processing unit 1 classifies the operation status into the third category or the fourth category regardless of the strength of the second signal.

図４は、第１実施形態の変形例に係る分析システムによる出力結果の一例である。
例えば、分析システム１１０は、ある期間中、搬送装置の稼働状況を継続的に分析する。処理部１は、当該期間中の各時点における稼働状況を分類し、各分類の合計時間を算出する。ここでは、処理部１が稼働状況を第１分類～第４分類のいずれかに分類する場合について説明する。 FIG. 4 shows an example of an output result from an analysis system according to a modified example of the first embodiment.
For example, the analysis system 110 continuously analyzes the operation status of a transport device during a certain period. The processing unit 1 classifies the operation status at each point in time during the period and calculates the total time for each classification. Here, a case will be described in which the processing unit 1 classifies the operation status into any one of the first to fourth classifications.

表示部４は、例えば図４（ａ）に表したような円グラフを表示する。図４（ａ）に表した円グラフにおいて、第１分類ＣＬ１～第４分類ＣＬ４の面積の大きさは、その分類の合計時間の長さを示している。円グラフが表示されることで、ユーザは、ある期間における搬送装置の稼働状況の概略を容易に理解できる。 The display unit 4 displays a pie chart, for example, as shown in FIG. 4(a). In the pie chart shown in FIG. 4(a), the size of the area of the first to fourth classes CL1 to CL4 indicates the total time length of the class. By displaying the pie chart, the user can easily understand the outline of the operating status of the conveying device over a certain period of time.

又は、表示部４は、図４（ｂ）に表したようなグラフを表示しても良い。グラフにおいて、横軸は日付を表し、縦軸はその日における各分類の合計時間の割合を表している。図４（ｂ）に表した例では、第１分類の実績が実線で示され、第３分類の実績が破線で示されている。例えば、ユーザは、実績を表示させる分類を選択できる。グラフが表示されることで、ユーザは、ある分類の割合の変化を容易に理解できる。 Alternatively, the display unit 4 may display a graph as shown in FIG. 4(b). In the graph, the horizontal axis represents the date, and the vertical axis represents the percentage of the total time for each category on that day. In the example shown in FIG. 4(b), the results for the first category are shown with a solid line, and the results for the third category are shown with a dashed line. For example, the user can select the category for which the results are to be displayed. By displaying the graph, the user can easily understand the changes in the percentage of a certain category.

あるいは、表示部４は、図４（ｃ）に表したようなガントチャートを表示しても良い。ガントチャートにおいて、横軸は時間を表し、縦軸は日付を表している。ガントチャートが表示されることで、ユーザは、それぞれの日において、どの分類がどの程度の割合を占めているかを容易に理解できる。 Alternatively, the display unit 4 may display a Gantt chart as shown in FIG. 4(c). In the Gantt chart, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents date. By displaying the Gantt chart, the user can easily understand what proportion each category accounts for on each day.

図４（ａ）～図４（ｃ）に表したように、稼働状況を分類した結果が可視化して出力されることで、ユーザがその結果を容易に理解できる。これにより、その結果を用いた分析が実行しやすくなる。 As shown in Figures 4(a) to 4(c), the results of classifying the operating status are visualized and output, allowing users to easily understand the results. This makes it easier to perform analysis using the results.

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態に係る分析システムの構成を表すブロック図である。
図５に表したように、第２実施形態に係る分析システム２００では、処理部１は、第１受信機２１及び第２受信機２２から送信された信号を受信する。第１受信機２１及び第２受信機２２は、搬送装置９０の位置を検出するために、搬送装置９０に取り付けられる。第１受信機２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信する。第２受信機２２は、固有の識別情報を含む信号（電波）を受信する。例えば、第２受信機２２は、ビーコン信号を受信する。処理部１は、第１受信機２１又は第２受信機２２で受信した信号に基づき、搬送装置９０の位置を検出する。 Second Embodiment
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of an analysis system according to the second embodiment.
As shown in FIG. 5, in the analysis system 200 according to the second embodiment, the processing unit 1 receives signals transmitted from the first receiver 21 and the second receiver 22. The first receiver 21 and the second receiver 22 are attached to the transport device 90 in order to detect the position of the transport device 90. The first receiver 21 receives a GPS (Global Positioning System) signal. The second receiver 22 receives a signal (radio wave) including unique identification information. For example, the second receiver 22 receives a beacon signal. The processing unit 1 detects the position of the transport device 90 based on the signal received by the first receiver 21 or the second receiver 22.

図６は、第２実施形態に係る分析システムの適用例を表す模式図である。
例えば、搬送装置９０は、建物９１内部と、建物９１外部と、の間を移動する。建物９１内部には、第１発信機３１及び複数の第３発信機３３が設けられている。建物９１外部には、第２発信機３２が設けられている。各発信機は、例えばビーコンタグであり、固有の識別情報（ＩＤ）を含む電波を発する。 FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an application example of the analysis system according to the second embodiment.
For example, the transport device 90 moves between the inside of a building 91 and the outside of the building 91. A first transmitter 31 and a plurality of third transmitters 33 are provided inside the building 91. A second transmitter 32 is provided outside the building 91. Each transmitter is, for example, a beacon tag, and emits radio waves including unique identification information (ID).

処理部１は、第１受信機２１からＧＰＳ信号が送信されると、ＧＰＳ信号に基づいて搬送装置９０の位置を検出する。
処理部１は、第２受信機２２から発信機の識別情報が送信されると、以下の方法により搬送装置９０の位置を検出する。例えば、不図示のデータベースに、ビーコンの識別情報と、各識別情報に対応する位置情報と、が記憶されている。処理部１は、第２受信機２２から識別情報を受信すると、このデータベースにアクセスする。処理部１は、受信した識別情報に対応する位置情報を抽出する。これにより、抽出された位置情報が示す位置に搬送装置９０が有ると判定される。なお、第２受信機２２が複数の発信機から電波を受信した場合、処理部１は、最も強度が大きい電波に含まれる識別情報を位置の検出に用いる。 When the GPS signal is transmitted from the first receiver 21, the processing unit 1 detects the position of the transport device 90 based on the GPS signal.
When the second receiver 22 transmits the identification information of the transmitter, the processing unit 1 detects the position of the transport device 90 by the following method. For example, beacon identification information and position information corresponding to each identification information are stored in a database (not shown). When the processing unit 1 receives identification information from the second receiver 22, it accesses this database. The processing unit 1 extracts position information corresponding to the received identification information. This determines that the transport device 90 is located at the position indicated by the extracted position information. Note that when the second receiver 22 receives radio waves from multiple transmitters, the processing unit 1 uses the identification information included in the radio wave with the strongest strength to detect the position.

搬送装置９０の位置は、ＧＰＳ信号を用いて検出することが望ましい。搬送装置９０の位置をより正確に検出できるためである。ただし、建物９１内部に搬送装置９０が有る場合、第１受信機２１でＧＰＳ信号を受信できない可能性がある。 It is preferable to detect the position of the transport device 90 using a GPS signal. This is because the position of the transport device 90 can be detected more accurately. However, if the transport device 90 is inside a building 91, there is a possibility that the first receiver 21 will not be able to receive the GPS signal.

このため、分析システム２００において、処理部１は、搬送装置９０が建物の内部に有るか否かに応じて、位置情報の検出に利用する信号を切り替える。具体的には、第１発信機３１及び第２発信機３２が、建物９１の出入口９２付近に取り付けられる。第１発信機３１は建物９１内部に取り付けられ、第２発信機３２は建物９１外部に取り付けられる。 For this reason, in the analysis system 200, the processing unit 1 switches the signal used to detect the position information depending on whether the transport device 90 is inside the building or not. Specifically, the first transmitter 31 and the second transmitter 32 are attached near the entrance/exit 92 of the building 91. The first transmitter 31 is attached inside the building 91, and the second transmitter 32 is attached outside the building 91.

搬送装置９０が建物９１内部から外部へ移動する場合を考える。搬送装置９０が建物９１内部の出入口９２付近に有るとき、第２受信機２２は、第１発信機３１から送信された信号（第１電波）のみを受信し、第２発信機３２から送信された信号（第２電波）を受信しない。又は、第２受信機２２は、第１電波及び第２電波を受信するが、第２電波の強度は第１電波の強度よりも小さい。 Consider a case where the transport device 90 moves from inside the building 91 to the outside. When the transport device 90 is near the entrance/exit 92 inside the building 91, the second receiver 22 receives only the signal (first radio wave) transmitted from the first transmitter 31, and does not receive the signal (second radio wave) transmitted from the second transmitter 32. Alternatively, the second receiver 22 receives the first radio wave and the second radio wave, but the strength of the second radio wave is smaller than the strength of the first radio wave.

その後、搬送装置９０が出入口９２を通過すると、第２電波の強度が第１電波の強度よりも大きくなる。このとき、処理部１は、搬送装置９０が建物９１外部へ移動したと判定する。この判定後、処理部１は、ＧＰＳ信号を利用して搬送装置９０の位置を検出する。 After that, when the transport device 90 passes through the entrance/exit 92, the strength of the second radio wave becomes greater than the strength of the first radio wave. At this time, the processing unit 1 determines that the transport device 90 has moved outside the building 91. After this determination, the processing unit 1 detects the position of the transport device 90 using the GPS signal.

次に、搬送装置９０が建物９１外部から内部へ移動する場合を考える。搬送装置９０が建物９１外部の出入口９２付近に有るとき、第１電波の強度は第２電波の強度よりも小さい。 Next, consider the case where the transport device 90 moves from outside to inside the building 91. When the transport device 90 is near the entrance/exit 92 outside the building 91, the strength of the first radio wave is smaller than the strength of the second radio wave.

その後、搬送装置９０が出入口９２を通過すると、第１電波の強度が、第２電波の強度よりも大きくなる。このとき、処理部１は、搬送装置９０が建物９１内部へ移動したと判定する。この判定後、処理部１は、第３発信機３３から送られる識別情報（第３識別情報）を利用して搬送装置９０の位置を検出する。 After that, when the transport device 90 passes through the entrance/exit 92, the strength of the first radio wave becomes greater than the strength of the second radio wave. At this time, the processing unit 1 determines that the transport device 90 has moved inside the building 91. After this determination, the processing unit 1 detects the position of the transport device 90 using the identification information (third identification information) sent from the third transmitter 33.

処理部１は、例えば、搬送装置９０の位置を継続的に検出する。処理部１は、検出結果に基づき、搬送装置９０の位置に関する分析を実行しても良い。例えば、処理部１は、検出した位置を用いて、搬送装置９０の移動経路、移動経路を通過する頻度、搬送装置９０が滞在していた場所、及び各場所における滞在時間の長さ、の少なくともいずれかを算出する。処理部１は、その算出結果を出力部３から表示部４へ出力する。 The processing unit 1, for example, continuously detects the position of the transport device 90. The processing unit 1 may perform an analysis of the position of the transport device 90 based on the detection result. For example, the processing unit 1 uses the detected position to calculate at least one of the movement path of the transport device 90, the frequency of passing through the movement path, the locations where the transport device 90 has been staying, and the length of time the transport device 90 has been staying at each location. The processing unit 1 outputs the calculation results from the output unit 3 to the display unit 4.

第１受信機２１及び第２受信機２２は、別々の機器であっても良いし、１つの機器であっても良い。例えば、図２に表したように、搬送装置９０にスマートフォンＳＰ１が取り付けられる場合、このスマートフォンＳＰ１がＧＰＳ信号及びビーコン信号を受信しても良い。スマートフォンＳＰ１は、例えば、ビーコン信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により受信する。 The first receiver 21 and the second receiver 22 may be separate devices or may be a single device. For example, as shown in FIG. 2, when a smartphone SP1 is attached to the transport device 90, the smartphone SP1 may receive the GPS signal and the beacon signal. The smartphone SP1 receives the beacon signal, for example, via Bluetooth (registered trademark).

図７は、第２実施形態に係る分析システムによる出力結果の一例である。
表示部４は、図７（ａ）に表したように、搬送装置９０が通過した経路と、搬送装置９０が各経路を通過する頻度と、を示す画像を表示する。図７（ａ）に表した例において、ピンＰ１～Ｐ９は、搬送装置９０が滞在していた場所を示す。ピン同士を結ぶ線分は、搬送装置９０が移動した経路を示す。線分の太さは、搬送装置９０がその経路で移動した頻度を示す。 FIG. 7 shows an example of an output result by the analysis system according to the second embodiment.
As shown in Fig. 7(a), the display unit 4 displays an image showing the routes traveled by the transport device 90 and the frequency with which the transport device 90 travels along each route. In the example shown in Fig. 7(a), pins P1 to P9 indicate the locations where the transport device 90 was staying. The lines connecting the pins indicate the routes traveled by the transport device 90. The thickness of the lines indicates the frequency with which the transport device 90 traveled along that route.

又は、表示部４は、図７（ｂ）に表したように、搬送装置９０が通過した経路と、各点における滞在時間と、を示す画像を表示する。図７（ｂ）に表した例において、ピンＰ１～Ｐ９が付された点における円Ｃ１～Ｃ９の面積は、その点における滞在時間を示す。円の面積が大きいほど、滞在時間が長いことを示す。 Alternatively, the display unit 4 displays an image showing the path traveled by the transport device 90 and the stay time at each point, as shown in FIG. 7(b). In the example shown in FIG. 7(b), the area of the circles C1 to C9 at the points where the pins P1 to P9 are attached indicates the stay time at that point. The larger the area of the circle, the longer the stay time.

このような表示が行われることで、搬送装置９０の稼働状況をより効率的に分析することができる。また、上述したように、本実施形態では、建物の内部と外部とで、処理部１は、搬送装置９０の位置の検出に用いる信号を切り替える。このため、搬送装置９０が建物の内部と外部の間を移動する場合でも、搬送装置９０の位置をより正確に検出することが可能となる。 By displaying in this manner, the operating status of the conveying device 90 can be analyzed more efficiently. Also, as described above, in this embodiment, the processing unit 1 switches the signal used to detect the position of the conveying device 90 between inside and outside the building. Therefore, even when the conveying device 90 moves between the inside and outside of the building, it becomes possible to detect the position of the conveying device 90 more accurately.

（第３実施形態）
図８は、第３実施形態に係る分析システムの構成を表すブロック図である。
図８に表したように、第３実施形態に係る分析システム３００では、処理部１は、第１検出器１１～第３検出器１３、第１受信機２１、及び第２受信機２２から送信された信号を用いる。処理部１は、第１実施形態と同様に、第１検出器１１～第３検出器１３から送信された信号を用いて、搬送装置９０の稼働状況を分類する。処理部１は、さらに、第２実施形態と同様に、第１受信機２１及び第２受信機２２から送信された信号を用いて、搬送装置９０の位置を検出する。 Third Embodiment
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of an analysis system according to the third embodiment.
8, in the analysis system 300 according to the third embodiment, the processing unit 1 uses signals transmitted from the first detector 11 to the third detector 13, the first receiver 21, and the second receiver 22. As in the first embodiment, the processing unit 1 classifies the operation status of the transport device 90 using the signals transmitted from the first detector 11 to the third detector 13. As in the second embodiment, the processing unit 1 further detects the position of the transport device 90 using the signals transmitted from the first receiver 21 and the second receiver 22.

例えば、処理部１は、各時点において、稼働状況を分類するとともに、搬送装置９０の位置を検出する。この結果、稼働状況の分類と、搬送装置９０の位置と、を紐付けることが可能となる。 For example, the processing unit 1 classifies the operating status at each point in time and detects the position of the conveying device 90. As a result, it becomes possible to link the classification of the operating status with the position of the conveying device 90.

例えば、搬送装置９０には、撮像装置が取り付けられる。処理部１は、所定時間の間、搬送装置９０の稼働状況が継続して所定の分類に分類されると、撮像装置を起動させる。処理部１は、撮像装置により周囲の状況を撮影し、記録する。又は、撮影した画像を予め設定した宛先へ送信する。
処理部１は、例えば、搬送装置９０が所定時間の間動いておらず、稼働状況が継続的に第３分類に分類されている場合に、撮像装置を起動させる。これにより、搬送装置９０が所定時間の間動いていないときに、ユーザが、そのときの周囲の状況を後で確認できる。例えば、ユーザは、その画像から、搬送装置９０が動いていない理由、搬送装置９０の稼働効率を向上させるための対策などを検討できる。 For example, an imaging device is attached to the transport device 90. When the operating status of the transport device 90 continues for a predetermined time and is classified into a predetermined category, the processing unit 1 activates the imaging device. The processing unit 1 captures and records the surrounding situation with the imaging device, or transmits the captured image to a preset destination.
For example, the processing unit 1 activates the imaging device when the transport device 90 has not been moving for a predetermined time and the operating status has been continuously classified as the third category. This allows the user to later check the surrounding situation when the transport device 90 has not been moving for a predetermined time. For example, the user can use the image to consider the reason why the transport device 90 is not moving and measures to improve the operating efficiency of the transport device 90.

処理部１は、稼働状況の分類ごとに、搬送装置９０の移動経路、移動経路を通過する頻度、搬送装置９０が滞在していた場所、及び各場所における滞在時間の長さ、の少なくともいずれかを算出しても良い。この算出結果を基に、処理部１は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に表したようなＵＩを表示部４に表示させ、ＵＩ上で以下の操作を実行可能にしても良い。 The processing unit 1 may calculate, for each operating status classification, at least one of the movement path of the transport device 90, the frequency of passing through the movement path, the locations where the transport device 90 was staying, and the length of time the transport device 90 was staying at each location. Based on the calculation results, the processing unit 1 may display a UI such as that shown in Figures 7(a) and 7(b) on the display unit 4, and make it possible to perform the following operations on the UI.

例えば、ユーザが、図７（ａ）に表した結果において、いずれかの経路を選択すると、その経路を移動する際の稼働状況の分類の内訳を確認できる。
又は、ユーザが、図７（ｂ）に表した結果において、いずれかのピンを選択すると、そのピンの場所で搬送装置９０が滞在していた時間の分類の内訳を確認できる。
あるいは、ユーザは、稼働状況の分類ごとに、図７（ａ）に表した移動経路及び経路の通過頻度、図７（ｂ）に表した搬送装置９０の滞在場所及び滞在時間を表示させることができる。 For example, when the user selects any route in the results shown in FIG. 7A, the user can check the breakdown of the classification of the operating status when traveling that route.
Alternatively, when the user selects any pin in the results shown in FIG. 7B, the user can check the breakdown of the classification of the time that the transport device 90 stayed at the location of that pin.
Alternatively, the user can display, for each operating status classification, the travel route and the frequency of passing the route shown in FIG. 7(a), and the stay locations and stay times of the transport device 90 shown in FIG. 7(b).

図９は、第３実施形態に係る分析システムによる出力結果の一例である。
処理部１は、移動経路を、稼働状況の分類に応じて区別可能に表示しても良い。処理部１は、滞在場所を、稼働状況の分類に応じて区別可能に表示しても良い。 FIG. 9 shows an example of an output result by the analysis system according to the third embodiment.
The processing unit 1 may display the travel route in a manner that allows distinction depending on the classification of the operating status.The processing unit 1 may display the stay location in a manner that allows distinction depending on the classification of the operating status.

図９に表した例において、ピンＰ１～Ｐ９が付された場所同士は、実線又は点線で結ばれている。実線は、搬送装置９０がその経路を移動しているときに、稼働状況が第１分類（主作業）に分類されていることを示す。点線は、搬送装置９０がその経路を移動しているときに、稼働状況が第２分類（付随）に分類されていることを示す。
また、ピンＰ１～Ｐ９が付された場所には、円又は四角が付されている。円は、搬送装置９０がその場所に滞在していたときに、稼働状況が第３分類（ムダ）に分類されていることを示す。四角は、搬送装置９０がその場所に滞在していたときに、稼働状況が第４分類（段取り）に分類されていることを示す。 9, the locations where pins P1 to P9 are attached are connected by solid or dotted lines. A solid line indicates that the operation status is classified as the first category (main operation) when the transport device 90 moves along the route. A dotted line indicates that the operation status is classified as the second category (auxiliary) when the transport device 90 moves along the route.
Additionally, the locations where pins P1 to P9 are attached are marked with a circle or a square. A circle indicates that the operation status when the transport device 90 is staying at that location is classified as the third category (waste). A square indicates that the operation status when the transport device 90 is staying at that location is classified as the fourth category (setup).

このように、稼働状況を分類するとともに搬送装置９０の位置を検出することで、搬送装置９０について、より詳細な分析が可能となる。 In this way, by classifying the operating status and detecting the position of the conveying device 90, a more detailed analysis of the conveying device 90 is possible.

以下で、実施形態に係る分析システムのユーザインタフェースについて説明する。
図１０及び図１１は、表示部に表示されるユーザインタフェースを例示する模式図である。 The user interface of the analysis system according to the embodiment will be described below.
10 and 11 are schematic diagrams illustrating user interfaces displayed on the display unit.

処理部１は、各分類の条件を設定するための設定画面を、表示部４に表示させることができる。設定画面は、例えば図１０に表したように、テーブル５を含む。例えば、テーブル５は、列Ｌ１～Ｌ５を含む。列Ｌ１は分類のＩＤを表し、列Ｌ２は分類の名称を表す。列Ｌ３～Ｌ５は、それぞれ、第１検出器１１～第３検出器１３による検出結果を表す。 The processing unit 1 can display a setting screen for setting the conditions for each classification on the display unit 4. The setting screen includes a table 5, for example as shown in FIG. 10. For example, table 5 includes columns L1 to L5. Column L1 represents the classification ID, and column L2 represents the classification name. Columns L3 to L5 represent the detection results by the first detector 11 to the third detector 13, respectively.

ユーザは、テーブル５においてセルＣｅの項目を操作することで、各分類の条件を変更できる。例えば、列Ｌ２において「主作業」と入力された行では、稼働状況が主作業（第１分類）に分類される条件が設定される。この例では、搬送装置に動きが有り、搬送装置に物品が有る場合に、作業者の有無に拘わらず、主作業と分類されるよう条件が設定されている。同様に、列Ｌ２において「ムダ」、「付随」、「段取り」と入力された行では、それぞれ、稼働状況がムダ（第３分類）、付随（第２分類）、段取り（第４分類）に分類される条件が設定されている。 The user can change the conditions for each classification by manipulating the items in cell Ce in table 5. For example, in a row where "Main Work" is entered in column L2, a condition is set for the operating status to be classified as main work (first classification). In this example, a condition is set so that if there is movement on the transport device and there is an item on the transport device, it will be classified as main work, regardless of whether an operator is present. Similarly, in rows where "Waste," "Ancillary," and "Setup" are entered in column L2, conditions are set so that the operating status will be classified as waste (third classification), ancillary (second classification), and setup (fourth classification), respectively.

このように、分類の条件を変更するためのテーブルを表示部４に表示させることで、ユーザが、搬送装置の実際の稼働状況に応じて、条件を容易に変更できる。また、列Ｌ３～列Ｌ５の検出結果を必要に応じて組み合わせることで、搬送装置の稼動状況を所望な程度までに具体的に分類することができる。これにより、分析システムの使い勝手を向上させることができる。 In this way, by displaying a table for changing the classification conditions on the display unit 4, the user can easily change the conditions according to the actual operating status of the transport device. In addition, by combining the detection results of columns L3 to L5 as necessary, the operating status of the transport device can be specifically classified to a desired degree. This can improve the usability of the analysis system.

処理部１は、第１信号～第３信号に対する第１閾値～第３閾値を変更するための編集画面を、表示部４に表示させても良い。処理部１は、例えば、図１０に表した画面を表示部４に表示させる。 The processing unit 1 may cause the display unit 4 to display an editing screen for changing the first to third thresholds for the first to third signals. For example, the processing unit 1 causes the display unit 4 to display the screen shown in FIG. 10.

図１１（ａ）に表した例では、領域Ｒ１に、稼働状況の分析対象となる装置名が表示される。領域Ｒ２には、分析システムを操作するためのアイコンが表示されている。アイコンＩＣ１～ＩＣ３は、それぞれ、稼働状況の分析を開始、停止、中断させるためのアイコンである。アイコンＩＣ４は、第２受信機２２にビーコンの電波を受信させ、読み込ませるためのアイコンである。 In the example shown in FIG. 11(a), area R1 displays the name of the device whose operating status is to be analyzed. Area R2 displays icons for operating the analysis system. Icons IC1 to IC3 are icons for starting, stopping, and interrupting the analysis of the operating status, respectively. Icon IC4 is an icon for causing the second receiver 22 to receive and read the beacon's radio waves.

アイコンＩＣ５は、上述した第１閾値～第３閾値を変更する画面を開くためのアイコンである。領域Ｒ３には、直近に読み込まれたビーコンの識別情報が表示されている。領域Ｒ４では、直近に受信した第１信号の情報が表示されている。この例では、当該情報として、搬送装置９０の加速度、角速度、及びジャイロ（慣性）が表示されている。また、例えば、ユーザがアイコンＩＣ６を選択すると、図１１（ｂ）に表したように、搬送装置９０の一覧Ｌｉが表示される。表示された一覧Ｌｉから、設定を変更する搬送装置を選択できる。 Icon IC5 is an icon for opening a screen for changing the first to third thresholds described above. In area R3, identification information of the most recently read beacon is displayed. In area R4, information of the most recently received first signal is displayed. In this example, the acceleration, angular velocity, and gyro (inertia) of the transport device 90 are displayed as the information. Furthermore, for example, when the user selects icon IC6, a list Li of transport devices 90 is displayed, as shown in FIG. 11(b). From the displayed list Li, the user can select the transport device for which the settings are to be changed.

このように、少なくともいずれかの検出器で検出された信号（情報）、第１閾値～第３閾値の少なくともいずれかを設定変更するための画面、発信機から発せられる電波を第２受信機２２に受信させるためのアイコンの少なくともいずれかを表示部４に表示させることで、分析システムの使い勝手を向上させることができる。 In this way, by displaying on the display unit 4 at least one of the following: a signal (information) detected by at least one of the detectors, a screen for changing the settings of at least one of the first threshold value to the third threshold value, and an icon for causing the second receiver 22 to receive radio waves emitted from the transmitter, the usability of the analysis system can be improved.

図１２は、第３実施形態に係る分析システムによる出力結果の一例である。
出力部３は、図１２に表したように、分類ごとに、分類された時刻、その合計時間、位置に関する情報（搬出元及び搬出先）を可視化して出力しても良い。出力部３は、例えば、図１２に示した表を、所定の形式（ＣＳＶなど）で出力、または印刷する。 FIG. 12 shows an example of an output result by the analysis system according to the third embodiment.
The output unit 3 may visualize and output the classification time, the total time, and information on the location (source and destination) for each classification as shown in Fig. 12. The output unit 3 outputs or prints the table shown in Fig. 12 in a predetermined format (CSV, etc.), for example.

このように、分類ごとに、時刻、合計時間、及び位置に関する情報の少なくともいずれかが出力されることで、分析システム３００の使い勝手を向上できる。また、搬送装置９０について、より詳細な分析が可能となる。 In this way, by outputting at least one of the information regarding time, total time, and location for each classification, the usability of the analysis system 300 can be improved. In addition, a more detailed analysis of the transport device 90 can be performed.

以上で説明した実施形態に係る分析システム及び分析方法を用いることで、物品を搬送する搬送装置について、稼働状況をより細かく分類できる。同様に、コンピュータを分析システムとして動作させるためのプログラムを用いることで、コンピュータに搬送装置の稼働状況をより細かく分類させることができる。 By using the analysis system and analysis method according to the embodiment described above, the operating status of the transport device that transports items can be classified in more detail. Similarly, by using a program for operating a computer as an analysis system, the computer can be made to classify the operating status of the transport device in more detail.

以上、本発明のいくつかの実施形態を例示したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。 Although several embodiments of the present invention have been illustrated above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, modifications, etc. can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their variations are included within the scope and gist of the invention, as well as within the scope of the invention and its equivalents described in the claims. Furthermore, the above-mentioned embodiments can be implemented in combination with each other.

１ 処理部、 ２ 入力部、 ３ 出力部、 ４ 表示部、 １１ 第１検出器、 １２ 第２検出器、 １３ 第３検出器、 １３ａ 発信機、 ２１ 第１受信機、 ２２ 第２受信機、 ３１ 第１発信機、 ３２ 第２発信機、 ３３ 第３発信機、 ９０ 搬送装置、 ９１ 建物、 ９２ 出入口、 １００、１１０、２００、３００ 分析システム、 ＳＰ１ スマートフォン 1 Processing unit, 2 Input unit, 3 Output unit, 4 Display unit, 11 First detector, 12 Second detector, 13 Third detector, 13a Transmitter, 21 First receiver, 22 Second receiver, 31 First transmitter, 32 Second transmitter, 33 Third transmitter, 90 Transport device, 91 Building, 92 Entrance, 100, 110, 200, 300 Analysis system, SP1 Smartphone

Claims (7)

物品を運ぶ運搬機械の動きを直接的に検出する第１検出器から送信された第１信号を取得し、前記第１信号に含まれる前記運搬機械の動きを示す情報を第１閾値と比較することで前記運搬機械の動きの有無を判定し、
前記運搬機械の稼働状況を、前記第１信号と、前記運搬機械における物品の有無を検出する第２検出器から送信された第２信号と、前記運搬機械付近における人物の有無を検出する第３検出器から送信された第３信号と、に基づいて複数の分類のいずれかに分類し、
前記運搬機械の位置を示す情報を用いて、分類された前記稼働状況ごとに、前記運搬機械の移動経路、前記移動経路を通過する頻度、前記運搬機械が滞在していた場所、及び前記場所における滞在時間の長さの少なくともいずれかを示す情報を出力可能であり、
前記複数の分類は、
前記運搬機械が動き、物品を保持していることを示す第１分類と、
前記運搬機械が動き、物品を保持していないことを示す第２分類と、
前記運搬機械が動いておらず、前記運搬機械付近に作業者がいないことを示す第３分類と、
前記運搬機械が動いておらず、前記運搬機械付近に作業者がいることを示す第４分類と、
を含む、処理装置。 acquiring a first signal transmitted from a first detector that directly detects a movement of a transport machine that transports an article , and determining whether or not the transport machine is moving by comparing information indicating the movement of the transport machine that is included in the first signal with a first threshold value;
classifying an operating status of the transport machine into one of a plurality of classifications based on the first signal, a second signal transmitted from a second detector that detects the presence or absence of an article on the transport machine , and a third signal transmitted from a third detector that detects the presence or absence of a person near the transport machine ;
Using the information indicating the position of the transport machine , it is possible to output, for each of the classified operating conditions , information indicating at least one of a moving route of the transport machine , a frequency of passing through the moving route, a location where the transport machine was staying, and a length of stay time at the location,
The plurality of classifications include:
a first classification indicating that the transport machine is moving and carrying an item;
a second classification indicating that the transport machine is moving and not carrying an article;
A third classification indicating that the transport machine is not moving and that there are no workers in the vicinity of the transport machine;
A fourth classification indicating that the transport machine is not moving and that there is an operator near the transport machine;
A processing device comprising : 分類されたそれぞれの前記稼働状況の時間に対する割合を出力可能である請求項１に記載の処理装置。 The processing device according to claim 1 , which is capable of outputting a ratio of each of the classified operating conditions to time. 前記第１検出器は、加速度センサ、角速度センサ、撮像装置、測距センサ、又は電波センサであり、
前記第２検出器は、赤外線センサ、荷重センサ、測距センサ、圧力計、又は電力計である請求項１又は２に記載の処理装置。 the first detector is an acceleration sensor, an angular velocity sensor, an imaging device, a distance measuring sensor, or a radio wave sensor;
The processing device according to claim 1 or 2 , wherein the second detector is an infrared sensor, a load sensor, a distance measuring sensor, a pressure gauge, or a power meter. 前記第１検出器及び前記第２検出器の少なくともいずれかは、前記運搬機械に対して外部から取り付け可能である請求項１～３のいずれか１つに記載の処理装置。 4. The processing device according to claim 1, wherein at least one of the first detector and the second detector is externally attachable to the transport machine . 前記情報を可視化して表示部に表示させる、請求項１～４のいずれか１つに記載の処理装置。 The processing device according to claim 1 , wherein the information is visualized and displayed on a display unit. 前記第１信号と、前記第２信号と、前記稼働状況の分類と、の関係を表すユーザインタフェースを前記表示部に表示させ、前記ユーザインタフェースにおいて、前記第１信号と、前記第２信号と、前記稼働状況の分類と、の関係を変更可能とする請求項５記載の処理装置。 6. The processing device according to claim 5, further comprising: a user interface that represents a relationship between the first signal, the second signal, and the classification of the operating status on the display unit; and the relationship between the first signal, the second signal, and the classification of the operating status is changeable in the user interface. 請求項１～６のいずれか１つに記載された処理装置と、
建物の内部に設けられ、第１識別情報を含む第１電波を送信する第１発信機と、
前記建物の外部に設けられ、第２識別情報を含む第２電波を送信する第２発信機と、
前記建物の内部に設けられ、第３識別情報を含む第３電波を送信する第３発信機と、
前記運搬機械に取り付けられ、ＧＰＳ信号を受信する第１受信機と、
前記運搬機械に取り付けられ、前記第１電波、前記第２電波、及び前記第３電波を受信する第２受信機と、
を備え、
前記処理装置は、前記第１電波の強度が前記第２電波の強度よりも大きくなると、前記第３電波を用いて前記運搬機械の位置を検出し、前記第２電波の強度が前記第１電波の強度よりも大きくなると、前記ＧＰＳ信号を用いて前記運搬機械の位置を検出する、分析システム。 A processing device according to any one of claims 1 to 6 ,
a first transmitter provided inside the building and configured to transmit a first radio wave including first identification information;
a second transmitter provided outside the building and configured to transmit a second radio wave including second identification information;
a third transmitter provided inside the building and configured to transmit a third radio wave including third identification information;
a first receiver attached to the transport machine for receiving a GPS signal;
a second receiver attached to the transport machine and configured to receive the first radio wave, the second radio wave, and the third radio wave;
Equipped with
The processing device detects the position of the transport machine using the third radio wave when the strength of the first radio wave becomes greater than the strength of the second radio wave, and detects the position of the transport machine using the GPS signal when the strength of the second radio wave becomes greater than the strength of the first radio wave.
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