JP7500453B2 - Steering mechanism and working machine - Google Patents
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Description
本発明は、操縦機構及び該操縦機構を備えた作業機に関する。 The present invention relates to a steering mechanism and a work machine equipped with the steering mechanism.
従来、特許文献１に開示された操縦機構が知られている。
特許文献１に開示された操縦機構は、水平方向に延伸する軸心回りに回動可能な回動軸と、回動軸の軸心方向の一端側に配置されて回動軸と一体回動する操作部材（ドーザレバー）とを有している。
A steering mechanism disclosed in
The steering mechanism disclosed in
従来の操縦機構は、回動軸の下方に、操作部材によって操作される制御弁が配置され、該制御弁と回動軸とをリンク機構で連動連結している。したがって、従来の操縦機構は、上下方向に長く構成されている。このため、操縦機構の下方空間を有効利用することができないという問題がある。
本発明は、前記問題点に鑑み、下方空間を有効利用することができる操縦機構及び該操縦機構を備えた作業機を提供することを目的とする。
In the conventional steering mechanism, a control valve operated by an operating member is disposed below the rotating shaft, and the control valve and the rotating shaft are linked by a link mechanism. Therefore, the conventional steering mechanism is long in the vertical direction. This causes a problem that the space below the steering mechanism cannot be effectively utilized.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a steering mechanism that can effectively utilize the space below, and a working machine equipped with the steering mechanism.
本発明の一態様に係る操縦機構は、第１水平方向に延伸する軸心回りに回動可能な回動軸と、前記回動軸を回動可能に支持する軸支持部材と、前記回動軸の軸心方向の一端側に配置されて前記回動軸と一体回動する操作部材と、前記回動軸の軸心方向の他端側に配置されて前記回動軸の回動角を検出する角度センサと、前記操作部材を操作した操作位置から中立位置に戻す中立復帰機構であって前記操作部材と前記角度センサとの間に設けられた中立復帰機構と、を備えた操縦機構であって、前記軸支持部材は、前記第１水平方向に延伸する軸心を有する筒部材であって当該筒部材の軸心方向の一端から前記回動軸の前記一端側が突出するように前記回動軸の前記他端側が挿通される筒部材と、前記筒部材を取り付けるための取付ステーであって前記筒部材の上部に固定された取付ステーと、前記筒部材の軸心方向の他端に固定され前記回動軸の前記他端側の端部に前記角度センサの検出軸が係合するように前記角度センサが取り付けられるセンサブラケットとを有し、前記中立復帰機構は、前記回動軸における前記筒部材から突出する部分の上方側に配置されており、当該操縦機構の前記操作部材と前記センサブラケットとの間における下端は、前記筒部材の下端である。 According to one aspect of the present invention, there is provided a manipulation mechanism including: a rotation shaft rotatable about an axis extending in a first horizontal direction; a shaft support member rotatably supporting the rotation shaft; an operating member disposed on one end side of the rotation shaft in the axial direction and rotating integrally with the rotation shaft; an angle sensor disposed on the other end side of the rotation shaft in the axial direction and detecting a rotation angle of the rotation shaft; and a neutral return mechanism that returns the operating member from an operating position where it is operated to a neutral position, the neutral return mechanism being provided between the operating member and the angle sensor , wherein the shaft support member is a cylindrical member having an axis extending in the first horizontal direction, and the axis of the cylindrical member is a return mechanism that is provided between the operating member and the angle sensor. the neutral return mechanism is disposed above a portion of the pivot shaft that protrudes from the cylindrical member, and the lower end of the steering mechanism between the operating member and the sensor bracket is the lower end of the cylindrical member.
上記の構成によれば、操縦機構の上下方向の厚さを薄くすることができる。これにより、操縦機構の下方空間を有効利用することができる。 The above configuration allows the thickness of the steering mechanism in the vertical direction to be reduced. This allows the space below the steering mechanism to be used more effectively.
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略平面図である。図２は、作業機１の概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１、図２に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２上にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には、運転者（オペレータ）が着座する運転席（座席）６が設けられている。言い換えると、運転席６は機体２に搭載され、キャビン５は運転席６を包囲している。運転席６は、運転者が座る部位である座部６Ａと、運転者の背を受ける部位である背もたれ部６Ｂとを有する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Fig. 1 is a schematic plan view showing the overall configuration of a
As shown in Figures 1 and 2, the
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者（オペレータ）の前側に向かう方向（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側に向かう方向（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方、図１、図２の矢印Ｋ１方向を前後方向、運転者の左側（図１の矢印Ｂ１方向）を左方、運転者の右側（図１の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。
また、図１に示すように、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２（機体２の幅方向）として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方（機体幅方向Ｋ２の外方）として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方（機体幅方向Ｋ２の内方）として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。
In this embodiment, the direction toward the front of the driver (operator) seated in the driver's
As shown in FIG. 1 , the horizontal direction perpendicular to the front-rear direction K1 is described as the fuselage width direction K2 (the fuselage width direction 2). The direction from the center of the
図１、図２に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持するクローラ式の走行装置であって、走行フレーム３Ａと、走行フレーム３Ａの左側に設けられた第１走行装置３Ｌと、走行フレーム３Ａの右側に設けられた第２走行装置３Ｒとを有する。第１走行装置３Ｌは、第１走行モータＭ１によって駆動され、第２走行装置３Ｒは、第２走行モータＭ２によって駆動される。第１走行モータＭ１及び第２走行モータＭ２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。
As shown in Figures 1 and 2, the
図２に示すように、走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、後部が走行フレーム３Ａに枢支されて上下方向に揺動可能なドーザアーム７Ａと、ドーザアーム７Ａの前部に設けられたドーザブレード７Ｂとを有している。ドーザ装置７は、ドーザシリンダ（油圧アクチュエータ）を伸縮することにより昇降（ドーザブレード７Ｂを上げ下げ）させることができる。
As shown in FIG. 2, a
図２に示すように、機体２は、走行フレーム３Ａ上に旋回ベアリング８を介して旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能に支持されている。機体２は、旋回モータＭ３によって旋回駆動される。旋回モータＭ３は、油圧モータ（油圧アクチュエータ、油圧機器）である。機体２は、旋回ベアリング８に旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能に支持された基板（以下、旋回基板という）９を有する。旋回基板９は、鋼板等から形成されており、機体２の底部を構成する。旋回基板９の上面には、補強部材である縦リブ９Ａが前部から後部にわたって設けられている。また、旋回基板９に、縦リブ９Ａの他、機体２に搭載される機器等の搭載物を支持する支持部材等が設けられることにより、機体２の骨格となる旋回フレームが構成される。旋回フレームの水平方向の周囲は、旋回カバー１２によって覆われる。
As shown in FIG. 2, the
図１、図２に示すように、機体２の後部にはウエイト１０が設けられ、該ウエイト１０の前方には、原動機Ｅ１の燃料を貯留する燃料タンクＴ１及び作動油を貯留する作動油タンクＴ２が機体幅方向Ｋ２に沿って並べて配置されている。
図１に示すように、キャビン５は、機体２の幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に搭載されている。機体２の幅方向Ｋ２の他側部（右側部）には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
As shown in Figures 1 and 2, a
As shown in Fig. 1, the
原動機Ｅ１の後部には、油圧ポンプＰ１が設けられている。油圧ポンプＰ１は、原動機Ｅ１によって駆動されて油圧駆動部に使用される作動油を加圧して吐出する。油圧駆動部は、例えば、作業機１に装備された油圧アクチュエータ等である。原動機Ｅ１の前方には、原動機Ｅ１の冷却水を冷却するラジエータＲ１、作動油を冷却するオイルクーラＯ１及び作業機１に装備された空調装置（エアコンディショナ）の冷媒を冷却するコンデンサＤ１が配置されている。
A hydraulic pump P1 is provided at the rear of the prime mover E1. The hydraulic pump P1 is driven by the prime mover E1 to pressurize and discharge hydraulic oil used in the hydraulic drive unit. The hydraulic drive unit is, for example, a hydraulic actuator provided on the
図１に示すように、キャビン５の下方には、制御装置Ｕ１が設けられている。制御装置Ｕ１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などを備えたマイクロコンピュータを利用して構成される。
旋回軸心Ｘ１位置には、スイベルジョイント（油圧機器）Ｓ１が設けられている。スイベルジョイントＳ１は、作動油を流通させる油圧機器であって、機体２側の油圧機器と走行装置３側の油圧機器との間で作動油を流通させる回転継手(ロータリジョイント)である。スイベルジョイントＳ１の後方にコントロールバルブ（油圧機器）Ｖ１が配置されている。コントロールバルブＶ１は、作業機１に装備された油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータを制御する制御弁を集約して構成された油圧機器である。コントロールバルブＶ１を構成する制御弁は、油圧アクチュエータに対して作動油の方向を切り替える切替弁であって、制御装置Ｕ１によって電気的に制御される制御弁であり、例えば、電磁弁が採用される。コントロールバルブＶ１を構成する制御弁は、例えば、第１走行モータＭ１、第２走行モータＭ２、旋回モータＭ３、ドーザシリンダ、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５、バケット２４に代えて或いは加えて装着される油圧アタッチメント等を制御する制御弁である。
As shown in Fig. 1, a control device U1 is provided below the
A swivel joint (hydraulic device) S1 is provided at the position of the rotation axis X1. The swivel joint S1 is a hydraulic device that circulates hydraulic oil, and is a rotary joint that circulates hydraulic oil between the hydraulic device on the
図１、図２に示すように、支持ブラケット２０の前部（機体２から突出した部分）には、スイング軸２６を介してスイングブラケット２１が縦軸回りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット２１には、作業装置４が取り付けられている。
図２に示すように、作業装置４は、ブーム２２と、アーム２３と、バケット（作業具）２４とを有している。ブーム２２の基部２２Ａは、ブーム枢軸２７を介してスイングブラケット２１の上部に横軸（機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回動可能に枢着されている。これによって、ブーム２２が上下方向に揺動可能とされている。
1 and 2, a
As shown in Fig. 2, the working
アーム２３は、ブーム２２の先端側に横軸回りに回動可能に枢着されている。これによって、アーム２３が前後或いは上下に揺動可能とされている。バケット２４は、アーム２３の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。スクイ動作とは、バケット２４をブーム２２に近づける方向に揺動させる動作であり、例えば、土砂等を掬う場合の動作である。また、ダンプ動作とは、バケット２４をブーム２２から遠ざける方向に揺動させる動作であり、例えば、掬った土砂等を落下（排出）させる場合の動作である。
The
作業機１は、バケット２４に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
スイングブラケット２１は、機体２に備えられたスイングシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム２２は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。アーム２３は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動可能とされている。バケット２４は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）Ｃ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。
The
The
図１、図３に示すように、キャビン５の側面（左側面）には、ドア５３が設けられている。ドア５３は、後部がヒンジ６１によって縦軸回りに回動可能に支持されており、ヒンジ６１回りに回動することで、前部が機体幅方向Ｋ２の外方側に移動して乗降口６２を開閉する。乗降口６２は、運転者がキャビン５（運転席６）に対して乗り降りするための開口である。
As shown in Figures 1 and 3, a
図３に示すように、運転席６は、キャビン５の底部を構成する床部５Ｂにシート台７６等を介して支持されている。運転席６は、キャビン５の機体幅方向Ｋ２の中央部に配置されている。シート台７６は、床部５Ｂ上で且つキャビン５の機体幅方向Ｋ２の中央部に取り付けられている。シート台７６上には、サスペンション装置７７が設けられており、このサスペンション装置７７上にスライドレール７８を介して運転席６が前後位置調整可能に設けられている。
As shown in FIG. 3, the driver's
シート台７６の内部には空調装置のエアコン本体６３が設けられている。エアコン本体６３は、エバポレータ及び送風ファンを有する。エアコン本体６３から吹き出された空調空気は、キャビン５の室内の底部に設けられたダクト６６Ａを介してキャビン５の室内の前部に設けられたダクト６６Ｂに案内され、ダクト６６Ｂの上部に設けられた吹出し口からキャビン５のフロントガラスに吹き出される。
An air conditioner
キャビン５の室内には、操縦装置４１が設けられている。操縦装置４１は、運転席６の前方に設けられている。運転席６と操縦装置４１とで作業機１を運転する（機体２、走行装置３、作業装置４、スイングブラケット２１等を操縦する）運転部４２が構成されている。なお、本実施形態では、運転部４２がキャビン５内に配置されている構成（キャビン仕様）について説明するが、これに限らず、運転部４２の前後方向Ｋ１及び機体幅方向Ｋ２が外部に開放され、上方が屋根（キャノピ）で覆われた構成（キャノピ仕様）であってもよく、運転部４２の前後方向Ｋ１、機体幅方向Ｋ２および上方が外部に開放された構成であってもよい。
A
図３、図４に示すように、操縦装置４１は、操縦台８１、操縦部材８２、モニタ８４、走行操作部材８５、操作レバー（操作部材）８０等を有する。
図４に示すように、操縦台８１は、機体２上の運転席６の前方に設けられている。また、操縦台８１は、キャビン５の機体幅方向Ｋ２の中央側に設けられている。言い換えると、操縦台８１は、機体幅方向Ｋ２の中央がキャビン５の機体幅方向Ｋ２の中央に略一致する状態で設けられている。操縦台８１は、床部５Ｂ（機体２）に立設された基台８６と、基台８６の上部に配置された操縦台本体８７とを有する。
As shown in Figures 3 and 4, the
As shown in Fig. 4, the
図４、図５に示すように、操縦部材８２は、運転者が把持して操作する部材である。操縦部材８２は、操縦台本体８７（操縦台８１）に取り付けられている。操縦部材８２は、第１操縦ハンドル８２Ｌと、第２操縦ハンドル８２Ｒとを含む。第１操縦ハンドル８２Ｌは、操縦台本体８７の機体幅方向Ｋ２の中心部よりも一方側（左側）に設けられている。第２操縦ハンドル８２Ｒは、操縦台本体８７の機体幅方向Ｋ２の中心部よりも他方側（右側）であって第１操縦ハンドル８２Ｌの側方に機体幅方向Ｋ２で並べて設けられている。
As shown in Figures 4 and 5, the
図４、図５に示すように、第１操縦ハンドル８２Ｌと第２操縦ハンドル８２Ｒとは、ともに作業機１に装備された２つの操作対象を操作可能な装置である。第１操縦ハンドル８２Ｌは、例えば、第１の操作対象である機体２を旋回操作可能であり、且つ第２の操作対象であるアーム２３を揺動操作可能である。また、第２操縦ハンドル８２Ｒは、例えば、第１の操作対象であるバケット２４を揺動操作可能であり、且つ第２の操作対象であるブーム２２を揺動操作可能である。操縦部材８２の操作方向及び揺動量は、角度センサによって検出される。この角度センサの検出信号は制御装置Ｕ１に送られる。制御装置Ｕ１は、角度センサからの検出信号に基づいて、操作対象を制御する制御弁を制御する。
As shown in Figures 4 and 5, the first control handle 82L and the second control handle 82R are devices capable of operating two control objects mounted on the
図４、図５に示すように、モニタ８４は、操縦台本体８７の上面側の機体幅方向Ｋ２の中央部（第１操縦ハンドル８２Ｌと第２操縦ハンドル８２Ｒとの間）に配置され、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒを把持して前傾姿勢で作業機１を運転する運転者の正面に位置する。モニタ８４は、後面に、表示を行う表示部（画面）８４Ａを有している。表示部８４Ａは、作業機１の基本情報や、作業機１の周囲の画像や、作業機１の様々な設定を行うのに必要な情報等が表示される。
As shown in Figures 4 and 5, the
モニタ８４の表示部８４Ａの下側には、原動機Ｅ１の回転数を変更するスイッチである第１スイッチ８４Ｂと、作業機１の作業速度を設定するスイッチである第２スイッチ８４Ｃと、作業機１に装備されたライト、例えば、ブーム灯、前照灯、後照灯等を点灯及び消灯するスイッチである第３スイッチ８４Ｄとが設けられている。
第１操縦ハンドル８２Ｌの左側方には、画面に表示される表示項目の操作をする複数の操作具（第１操作具４４Ａ、第２操作具４４Ｂ、第３操作具４４Ｃ）が設けられている。第１操作具４４Ａは、回転操作を行うことにより表示部８４Ａに表示される複数の選択項目のうちの選択項目候補を変更する。第３操作具４４Ｃを押圧操作することにより選択項目を決定する。また、第２操作具４４Ｂは、押圧操作することにより決定した選択項目のキャンセルを行う。
Provided below the
On the left side of the
図４に示すように、走行操作部材８５は、床部５Ｂに設けられている。走行操作部材８５は、操縦台８１の基台８６の左及び右に設けられている。走行操作部材（走行ペダルという）８５は、足踏み操作により走行装置３を操作するペダルであって、左の走行ペダル８５は、第１走行装置３Ｌ（第１走行モータＭ１）を操作し、右の走行ペダル８５は、第２走行装置３Ｒ（第２走行モータＭ２）を操作する。走行ペダル８５の踏み込み量及び踏み込み方向の検出は、角度センサによって行われる。該角度センサからの検出信号は、制御装置Ｕ１に送られ、制御装置Ｕ１は、該角度センサの検出信号に基づいて、走行モータＭ１，Ｍ２を制御する制御弁を制御する。
As shown in FIG. 4, the
操作レバー８０は、ドーザ装置７を操縦するドーザレバーである。
なお、運転部４２には、スイングブラケット２１を揺動操作するスイング操作部材（例えば、第１操縦ハンドル８２Ｌまたは第２操縦ハンドル８２の上部に設けられたシーソースイッチ（図示せず））が設けられる。スイング操作部材の操作量及び操作方向の検出も、角度センサによって行われる。該角度センサからの検出信号は、制御装置Ｕ１に送られ、制御装置Ｕ１は、該角度センサの検出信号に基づいて、スイングシリンダを制御する制御弁を制御する。
The operating
The driving
図６に示すように、基台８６は、上部に、操縦台本体８７が取り付けられる取付ブラケット９１を有している。図４、図５に示すように、操縦台本体８７は、機体幅方向Ｋ２中央部の取付部９２と、取付部９２の左及び右に設けられたアームレスト９３とを有している。取付部９２は、基台８６の取付ブラケット９１に着脱可能に取り付けられる。取付部９２の左側（乗降口６２側）に位置するアームレスト９３を第１アームレスト９３Ｌといい、取付部９２の右側に位置する位置するアームレスト９３を第２アームレスト（側方部）９３Ｒという。
As shown in Fig. 6, the
第１アームレスト９３Ｌは、取付部９２の左側方に設けられたアームレスト基部９３Ｌ１と、アームレスト基部９３Ｌ１の後部に枢支されたアームレスト本体９３Ｌ２とを有する。第２アームレスト９３Ｒは、取付部９２の右側方に設けられたアームレスト基部９３Ｒ１と、アームレスト基部９３Ｒ１と一体形成されたアームレスト本体９３Ｒ２とを有する。
The
アームレスト本体９３Ｌ２は、アームレスト基部９３Ｌ１から後方（運転席６側）に延びる。アームレスト本体９３Ｒ２も、アームレスト基部９３Ｒ１から後方（運転席６側）に延びる。つまり、アームレスト９３は、操縦台８１に設けられ、該操縦台８１側から運転席６側に延びる。
図９、図２７に示すように、アームレスト９３（第１アームレスト９３Ｌ及び第２アームレスト９３Ｒ）の下面９３ａは、後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜面に形成されている。これにより、アームレスト９３の下方空間を運転席６に向かうにつれて広くすることができる。本実施形態の運転部４２にあっては、第１アームレスト９３Ｌの下方に運転者の左脚が配置され、第２アームレスト９３Ｒの下方に運転者の右脚が配置される。アームレスト９３の下面９３ａを、後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜面に形成することで、運転者の脚の配置空間を広くとることができる。
The armrest main body 93L2 extends rearward (toward the driver's seat 6) from the armrest base 93L1. The armrest main body 93R2 also extends rearward (toward the driver's seat 6) from the armrest base 93R1. In other words, the
9 and 27, the
図４、図５に示すように、アームレスト本体９３Ｌ２及びアームレスト本体９３Ｒ２は、後部に運転者の肘を置く肘置き部９３Ａを有している。肘置き部９３Ａは、例えば、クッション性を有する部材で形成される。運転者は、第１アームレスト９３Ｌの肘置き部９３Ａに左腕の肘を置くと共に左手で第１操縦ハンドル８２Ｌを把持し、第２アームレスト９３Ｒの肘置き部９３Ａに右腕の肘を置くと共に右手で第２操縦ハンドル８２Ｒを把持する。これにより、運転者は、運転席６に着座した状態において上体を前傾姿勢とした状態で操縦部材８２を操作することになる。
As shown in Figures 4 and 5, the armrest main body 93L2 and the armrest main body 93R2 have an
図５に示すように、操縦台本体８７は、取付部９２と第１アームレスト９３Ｌのアームレスト基部９３Ｌ１と第２アームレスト９３Ｒとを含む第１構成体８７Ａと、第１アームレスト９３Ｌのアームレスト本体９３Ｌ２を含む第２構成体８７Ｂとで構成されているともいえる。
第１構成体８７Ａは、図６に示すように、上部体９４と下部体９５とを有している。図７に示すように、上部体９４は、上壁９６と、上壁９６の縁部から下方に延出された周壁９７とを有していて、下方開口状に形成されている。また、上部体９４は、取付部９２を構成する構成部位（第１構成部位という）９４Ａと、第１アームレスト９３Ｌのアームレスト基部９３Ｌ１を構成する構成部位（第２構成部位という）９４Ｂと、第２アームレスト９３Ｒを構成する構成部位（第３構成部位という）９４Ｃとを樹脂で一体形成して構成されている。
As shown in Figure 5, the control platform
As shown in Fig. 6, the
図６に示すように、上壁９６に、操縦部材８２が取り付けられる第１取付部位９６Ａと、モニタ８４が取り付けられる第２取付部位９６Ｂと、第１スイッチ８４Ｂ、第２スイッチ８４Ｃ及び第３スイッチ８４Ｄが取り付けられる第３取付部位９６Ｃと、第１操作具４４Ａ、第２操作具４４Ｂ及び第３操作具４４Ｃが取り付けられる第４取付部位９６Ｄとが設けられている。
As shown in FIG. 6, the
図７に示すように、周壁９７は、第１壁９７ａ～第９壁９７ｉを有している。第１壁９７ａは、第１構成部位９４Ａの前部を構成し、第２壁９７ｂは、第１構成部位９４Ａの後部を構成する。第３壁９７ｃは、第２構成部位９４Ｂの左側部を構成し、第４壁９７ｄは、第２構成部位９４Ｂの前部を構成し、第５壁９７ｅは、第２構成部位９４Ｂの後部を構成する。第６壁９７ｆは、第３構成部位９４Ｃの左側部を構成し、第７壁９７ｇは、第３構成部位９４Ｃの右側部を構成し、第８壁９７ｈは、第３構成部位９４Ｃの前部を構成し、第９壁９７ｉは、第３構成部位９４Ｃの後部を構成する。
As shown in FIG. 7, the
図８に示すように、下部体９５は、上部体９４の下端開口を塞ぐ蓋体である。上部体９４の内側空間（下部空間）が下部体９５によって下方から覆われることにより、第１構成体８７Ａが中空状に形成されている。つまり、取付部９２、第１アームレスト９３Ｌ及び第２アームレスト９３Ｒは中空状に形成されている。
下部体９５は、第１構成部位９４Ａに対応する第１部位９５Ａと、第２構成部位９４Ｂに対応する第２部位９５Ｂと、第３構成部位９４Ｃに対応する第３部位９５Ｃとを有している。
8, the
The
図８に示すように、第１部位９５Ａは、上部体９４の下端よりも下方に突出状に形成されており、基台８６の取付ブラケット９１をも覆っている。図６に示すように、第１部位９５Ａは、第２部位９５Ｂ及び第３部位９５Ｃと一体形成されていると共に取付ブラケット９１の左と右の側方及び後方並びに下方を覆うメイン部位９５Ａａと、取付ブラケット９１の前方を覆うサブ部位９５Ａｂとを有している。サブ部位９５Ａｂを取り外すことにより、基台８６に上部体９４を取り付けたまま、メイン部位９５Ａａ（下部体９５）を取り外すことができる。
As shown in FIG. 8, the
図９に示すように、第１アームレスト９３Ｌ（アームレスト９３）は、第１姿勢９８と第２姿勢９９とに切り替え可能に構成されている。第１姿勢９８は、運転者が運転席６に対して乗降することを妨げる姿勢である。詳しくは、第１姿勢９８は、運転者が運転席６と乗降口６２との間の乗降用通路を介して乗降することを妨げる姿勢である。第２姿勢９９は、運転者が運転席６に対して乗降することを許容する姿勢である。詳しくは、第２姿勢９９は、運転者が運転席６と乗降口６２との間の乗降用通路を介して乗降することを許容する姿勢である。
As shown in FIG. 9, the
本実施形態では、第１アームレスト９３Ｌのアームレスト本体９３Ｌ２は、図９に実線で示すように、アームレスト基部９３Ｌ１から運転席６側に延びる下げ位置１００と、図９に２点鎖線で示すように、下げ位置１００から上方側に略９０°回動した上げ位置１０１とに位置変更可能である。そして、第１アームレスト９３Ｌのアームレスト本体９３Ｌ２を、下げ位置１００にすることで第１姿勢９８が形成され、上げ位置１０１にすることで第２姿勢９９が形成される。
In this embodiment, the armrest body 93L2 of the
第１姿勢９８では、操縦部材８２によって操作される操作対象（ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５、旋回モータＭ３）の作動が許容され、第２姿勢９９では、前記操作対象の作動が阻止される。なお、第１アームレスト９３Ｌの第１姿勢９８、第２姿勢９９の切り替えによって作動の許容及び阻止が行われる対象の油圧アクチュエータは、上記したブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５、旋回モータＭ３だけにかぎることはなく、その他の油圧アクチュエータ（第１走行モータＭ１、第２走行モータＭ２、スイングシリンダＣ２、ドーザシリンダ等）も加えてもよい。つまり、第１アームレスト９３Ｌを第１姿勢９８にすると、作業機１に搭載した油圧アクチュエータの作動が許容され、第１アームレスト９３Ｌを第２姿勢９９にすると、作業機１に搭載した油圧アクチュエータの作動が阻止される。
In the
油圧アクチュエータの作動が許容されるとは、油圧アクチュエータを操作する部材を操作すると、制御装置Ｕ１が対象の制御弁に供給する電流を制御し（あるいは対象の制御弁に信号を送信し）、油圧アクチュエータが動作する状態をいう。また、油圧アクチュエータの作動が阻止されるとは、油圧アクチュエータを操作する部材を操作しても、制御装置Ｕ１が対象の制御弁に信号を送信せず、油圧アクチュエータが動作しない状態をいう。 The operation of the hydraulic actuator is permitted when the member that operates the hydraulic actuator is operated, and the control device U1 controls the current supplied to the corresponding control valve (or sends a signal to the corresponding control valve), causing the hydraulic actuator to operate. The operation of the hydraulic actuator is prevented when the member that operates the hydraulic actuator is operated, and the control device U1 does not send a signal to the corresponding control valve, causing the hydraulic actuator to not operate.
アームレスト本体９３Ｌ２の位置の検出は、検出スイッチ１０２によって行われる。図１０、図１１に示すように、検出スイッチ１０２は、アームレスト基部９３Ｌ１に設けられている。詳しくは、検出スイッチ１０２は、アームレスト基部９３Ｌ１の後端側右部に収容されると共に該アームレスト基部９３Ｌ１に取り付けられたスイッチ本体１０２Ａと、アームレスト基部９３Ｌ１から後方に突出する接触子１０２Ｂとを有している。
The position of the armrest main body 93L2 is detected by a
アームレスト本体９３Ｌ２の位置検出にあっては、アームレスト本体９３Ｌ２が下げ位置１００に位置しているときに、アームレスト本体９３Ｌ２が接触子１０２Ｂに当接（押圧）することにより、アームレスト本体９３Ｌ２が下げ位置１００であることが検出される。また、アームレスト本体９３Ｌ２を下げ位置１００から上げ位置１０１に向けて回動させてアームレスト本体９３Ｌ２が接触子１０２Ｂから離れるとアームレスト本体が下げ位置１００でないこと、つまり、上げ位置１０１であることが検出される。
When detecting the position of the armrest body 93L2, when the armrest body 93L2 is located in the lowered
スイッチ本体１０２Ａは、制御装置Ｕ１に接続されている。制御装置Ｕ１は、検出スイッチ１０２の検出情報を取得可能である。制御装置Ｕ１は、アームレスト本体９３Ｌ２が下げ位置１００であるという情報を取得すると、作業機１に搭載した油圧アクチュエータの作動を許容し、アームレスト本体９３Ｌ２が下げ位置１００でない（上げ位置１０１である）という情報を取得すると、作業機１に搭載した油圧アクチュエータの作動を阻止する。
The
なお、アームレスト本体９３Ｌ２が下げ位置１００であることが検出されている状態で、作業機１に備えられたスイッチ、例えば、第２スイッチ８４Ｃを押すことにより、作業機１に搭載した油圧アクチュエータの作動が阻止されるようにしてもよい。
なお、アームレスト本体が上げ位置１０１であることが検出されている状態で、作業機１に備えられたスイッチ、例えば、第２スイッチ８４Ｃを押すことにより、作業機１に搭載した油圧アクチュエータの作動の阻止が解除され、該油圧アクチュエータの作動が許容されるようにしてもよい。
In addition, when it is detected that the armrest main body 93L2 is in the lowered
In addition, when it is detected that the armrest body is in the raised
図８に示すように、第１アームレスト９３Ｌのアームレスト本体９３Ｌ２の下面側には、凹部１０３が形成されている。凹部１０３を形成することにより、例えば、アームレスト本体を下げ位置１００から持ち上げる際に、該凹部１０３に指等を引っ掛けることができる。
図１０に示すように、第１アームレスト９３Ｌには、アームレスト本体９３Ｌ２をアームレスト基部９３Ｌ１に回動可能に支持するヒンジ機構１０５が組み込まれている。
As shown in Fig. 8, a
As shown in FIG. 10, the
図１０、図１２に示すように、ヒンジ機構１０５は、固定側部材１０４と、シャフト１０６と、可動側部材１０７と、保持機構１０８とを有している。
図１０、図１１に示すように、アームレスト基部９３Ｌ１（第２構成部位９４Ｂ）の後部には、後方に突出する突出部１０９が形成され、アームレスト本体の前部には、突出部１０９が挿入される凹部１１０が形成されている。ヒンジ機構１０５は、アームレスト基部９３Ｌ１の後部とアームレスト本体９３Ｌ２の前部との接合部分に組み込まれている。
As shown in FIGS. 10 and 12, the
10 and 11, a
図１０、図１２に示すように、固定側部材１０４は、アームレスト基部９３Ｌ１（第２構成部位９４Ｂ）の後部に収容されている。固定側部材１０４は、機体幅方向Ｋ２で間隔をあけて並べて配置された一対の固定ヒンジ（第１固定ヒンジ１０４Ｌ、第２固定ヒンジ１０４Ｒ）を含む。第１固定ヒンジ１０４Ｌ及び第２固定ヒンジ１０４Ｒは、それぞれ、アームレスト基部９３Ｌ１にボルト等を介して取り付けられる固定部１０４Ａと、固定部１０４Ａの後部に設けられた支持部１０４Ｂ（第１支持部１０４Ｂ１、第２支持部１０４Ｂ２）とを有している。第１支持部１０４Ｂ１は、突出部１０９内の左側に配置され、第２支持部１０４Ｂ２は、突出部１０９内の右側に配置されている。第１固定ヒンジ１０４Ｌの固定部１０４Ａと、第２固定ヒンジ１０４Ｒの固定部１０４Ａとは連結部材１１１によって連結されている。
As shown in Figures 10 and 12, the fixed
シャフト１０６は、固定側部材１０４に支持されていてアームレスト本体９３Ｌ２と一体回動する。シャフト１０６は、第１支持部１０４Ｂ１と第２支持部１０４Ｂ２とにわたって軸心回りに回動自在に挿通されている。つまり、第１支持部１０４Ｂ１は、シャフト１０６の軸心方向一端側を支持し、第２支持部１０４Ｂ２は、シャフト１０６の軸心方向他端側を支持する。また、シャフト１０６は、第１支持部１０４Ｂ１から突出すると共に突出部１０９から左方に突出しており、且つ第２支持部１０４Ｂ２から突出すると共に突出部１０９から右方に突出している。
The
図１０、図１１に示すように、可動側部材１０７は、シャフト１０６と一体回動すると共にアームレスト本体９３Ｌ２に取り付けられている。可動側部材１０７は、機体幅方向Ｋ２で間隔をあけて並べて配置されてアームレスト本体９３Ｌ２の前部の左と右に取り付けられる一対の可動ヒンジ（第１可動ヒンジ１０７Ｌ、第２可動ヒンジ１０７Ｒ）を含む。第１可動ヒンジ１０７Ｌ及び第２可動ヒンジ１０７Ｒは、それぞれ、アームレスト本体９３Ｌ２に取り付けられる固定部１０７Ａと、固定部１０７Ａの前部に設けられた軸取付部１０７Ｂ（第１軸取付部１０７Ｂ１、第２軸取付部１０７Ｂ２）を有している。
As shown in Figures 10 and 11, the
図１３に示すように、可動側部材１０７（固定部１０７Ａ）は、板材によって形成された芯材１１２にボルト等を介して取り付けられる。芯材１１２は、アームレスト本体９３Ｌ２の芯材１１２であって、図１０に示すように、アームレスト本体９３Ｌ２に埋設されている。アームレスト本体９３Ｌ２には、可動側部材１０７の固定部１０７Ａを挿通する挿通部１１３（図１０参照）と、ボルトを挿通するボルト挿通穴１１４（図８参照）とが形成されており、可動側部材１０７（第１可動ヒンジ１０７Ｌ、第２可動ヒンジ１０７Ｒ）の固定部１０７Ａをアームレスト本体９３Ｌ２に挿通し、ボルト挿通穴１１４を介して挿通されるボルトによって固定部１０７Ａを芯材１１２に固定することで可動側部材１０７が芯材１１２に取り付けられる。
As shown in FIG. 13, the movable member 107 (fixed
図１３に示すように、芯材１１２は、該芯材１１２の右端側から前方側に延びる延設部１１５と、この延設部１１５の前部に設けられた当たり部１１６とを有している。当たり部１１６は、アームレスト本体９３Ｌ２を下げ位置１００にしたときに、検出スイッチ１０２の接触子１０２Ｂに直接又はアームレスト本体９３Ｌ２を構成する樹脂部材を介して当接する。
As shown in FIG. 13, the
図１１に示すように、第１軸取付部１０７Ｂ１は、アームレスト本体９３Ｌ２の凹部１１０内の左側に配置され、第２軸取付部１０７Ｂ２は、凹部１１０内の右側に配置される。図１２に示すように、第１軸取付部１０７Ｂ１は、シャフト１０６の左端側に一体回動可能に取り付けられ、第２軸取付部１０７Ｂ２は、シャフト１０６の右端側に一体回動可能に取り付けられる。
As shown in FIG. 11, the first shaft mounting portion 107B1 is disposed on the left side within the
なお、第１可動ヒンジ１０７Ｌ及び第２可動ヒンジ１０７Ｒは、先に、シャフト１０６に組み付けられ、シャフト１０６に組み付けられた後に、アームレスト本体９３Ｌ２に取り付けられる。図１０、図１２に示すように、第１支持部１０４Ｂ１と第１軸取付部１０７Ｂ１との間、第２支持部１０４Ｂ２と第２軸取付部１０７Ｂ２との間には、スペーサ１１７が介在される。
The first
以上のように、アームレスト本体９３Ｌ２は、アームレスト基部９３Ｌ１に対してシャフト１０６回りに、下げ位置１００から上げ位置１０１へ回動させる方向である上げ方向１１８（図９参照）と、上げ位置１０１から下げ位置１００へ回動させる方向である下げ方向１１９（図９参照）と、に回動可能である。つまり、アームレスト本体９３Ｌ２は、シャフト１０６回りに回動させることで下げ位置１００と上げ位置１０１とに切り替えられる。
As described above, the armrest main body 93L2 can be rotated around the
図１２に示すように、第１軸取付部１０７Ｂ１及び第２軸取付部１０７Ｂ２には、それぞれ第１当接部（ダンパ当接部）１２０と、第２当接部１２１とが設けられている。図１１に示すように、アームレスト本体９３Ｌ２が下げ位置１００にあるときにおいて、第１当接部１２０は第１軸取付部１０７Ｂ１,第２軸取付部１０７Ｂ２の下部に位置し、第２当接部１２１は、第１軸取付部１０７Ｂ１,第２軸取付部１０７Ｂ２の上部に位置する。
As shown in FIG. 12, the first shaft mounting portion 107B1 and the second shaft mounting portion 107B2 are each provided with a first abutment portion (damper abutment portion) 120 and a
図１０、図１１に示すように、アームレスト基部９３Ｌ１には、アームレスト本体９３Ｌ２を上げ位置１０１から下げ位置１００に切り替えたときに、アームレスト本体９３Ｌ２側に当接することでアームレスト本体９３Ｌ２を上げ位置１０１から下げ位置１００に回動した際の衝撃を吸収緩和（低減）するダンパ１２２が設けられている。ダンパ１２２として、例えば、油圧ダンパが採用される。ダンパ１２２は、一対（第１ダンパ１２２Ｌ、第２ダンパ１２２Ｒ）設けられている。第１ダンパ１２２Ｌは、突出部１０９の左方に配置され、第２ダンパ１２２Ｒは、突出部１０９の右方に配置されている。また、第１ダンパ１２２Ｌが設けられた部分には、第１当たり部材１２３Ｌが設けられ、第２ダンパ１２２Ｒが設けられた部分には、第２当たり部材１２３Ｒが設けられている。
As shown in Figs. 10 and 11, the armrest base 93L1 is provided with a
図１４に示すように、アームレスト本体９３Ｌ２が下げ位置１００にあるときには、第１軸取付部１０７Ｂ１の第１当接部１２０が第１ダンパ１２２Ｌに当接し、且つ第２軸取付部１０７Ｂ２の第１当接部１２０が第２ダンパ１２２Ｒに当接する。
図１５に示すように、アームレスト本体９３Ｌ２が上げ位置１０１にあるときには、第１軸取付部１０７Ｂ１の第２当接部１２１が第１当たり部材１２３Ｌに当接し、且つ第２軸取付部１０７Ｂ２の第２当接部１２１が第２当たり部材１２３Ｒに当接する。
As shown in Figure 14, when the armrest main body 93L2 is in the lowered
As shown in Figure 15, when the armrest main body 93L2 is in the raised
なお、ダンパ１２２は、アームレスト本体９３Ｌ２に設けられていてもよい。この場合、アームレスト本体９３Ｌ２を下げ位置１００に切り替えたときに、ダンパ１２２は、アームレスト基部９３Ｌ１に当接する。なお、ダンパ１２２は、必ずしも設けられる必要はなく、設けなくてもよい。また、ダンパ１２２の代わりにクッション性を有する部材をストッパとして採用してもよい。
The
保持機構１０８は、アームレスト本体９３Ｌ２を下げ位置１００及び上げ位置１０１に保持する機構である。図１０、図１２に示すように、保持機構１０８は、第１支持部１０４Ｂ１と第２支持部１０４Ｂ２との間にコンパクトに組み込まれている。保持機構１０８は、固定側部材１０４に取り付けられた第１カム（第１部材）１２６と、シャフト１０６に一体回動可能で且つ軸心方向摺動自在に支持された第２カム（第２部材）１２７と、第２カム１２７を第１カム１２６に押しつけるバネ部材１２８と、を有している。
The
第１カム１２６は、第１支持部１０４Ｂ１の右側に配置されると共にシャフト１０６に外嵌され（シャフト１０６に挿通され）且つ第１支持部１０４Ｂ１にボルト等によって固定されている。
第２カム１２７は、第１カム１２６の右側に配置され、シャフト１０６に軸心方向摺動可能で且つ一体回動可能に外嵌されている。
The
The
バネ部材１２８は、圧縮コイルバネによって形成され、第２カム１２７と第２支持部１０４Ｂ２との間でシャフト１０６の外周側に嵌められている。バネ部材１２８は、シャフト１０６の軸心と同じ方向の軸心を有し、且つ第２カム１２７と第２支持部１０４Ｂ２との間に圧縮状に介在されている。したがって、バネ部材１２８の付勢力は、第２カム１２７を第１カム１２６に押しつける方向に作用している。第２カム１２７が第１カム１２６に押しつけられることで、アームレスト本体９３Ｌ２を上げ位置１０１、下げ位置１００に保持する力、及び、下げ位置１００、上げ位置１０１及び下げ位置１００と上げ位置１０１との間で、第１アームレスト９３Ｌがガタつかないように保持する力を生じさせる。
The
図１６に示すように、第１カム１２６における第２カム１２７との対向面には、第２カム１２７に向けて突出するカム突起１２９が形成されている。カム突起１２９は、一対設けられている。一対のカム突起１２９は、シャフト１０６を挟んで対称位置（シャフト１０６の径方向の対称位置）に配置されている。
図１７に示すように、第２カム１２７における第１カム１２６との対向面には、カム突起１２９に当接するカム斜面１３０が設けられている。カム斜面１３０は、一対のカム突起１２９に対応して一対設けられている。各カム斜面１３０は、第１カム１２６に最も近接する頂部１３０ａと、頂部１３０ａを挟んで形成された第１斜面１３０ｂ及び第２斜面１３０ｃであって、頂部１３０ａより上げ方向１１８側の第１斜面１３０ｂと頂部１３０ａより下げ方向１１９側の第２斜面１３０ｃとを有する。
16 , a
17, a
図１８は、アームレスト本体９３Ｌ２が下げ位置１００に在る状態を示している。この下げ位置１００からアームレスト本体９３Ｌ２を上げ位置１０１に回動させると、カム突起１２９が第１斜面１３０ｂに当接すると共に頂部１３０ａを越えて第２斜面１３０ｃに当接する。
図１９に示すように、アームレスト本体９３Ｌ２が上げ位置１０１に在るときには、カム突起１２９が第２斜面１３０ｃに当接していて、バネ部材１２８の付勢力がアームレスト本体９３Ｌ２を上げ方向１１８に回動させるように作用する。また、アームレスト本体９３Ｌ２が上げ位置１０１から下げ方向１１９に回動するには、カム突起１２９がバネ部材１２８を圧縮してカム斜面１３０の頂部１３０ａを乗り越えないとアームレスト本体９３Ｌ２が下がらない。これらにより、アームレスト本体９３Ｌ２が上げ位置１０１に保持される。
18 shows a state in which the armrest body 93L2 is in the lowered
19, when the armrest main body 93L2 is in the raised
また、カム突起１２９が第１斜面１３０ｂに当接することで、アームレスト本体９３Ｌ２の下げ方向１１９の回動動作を補助する力を生じさせ、カム突起１２９が第２斜面１３０ｃに当接することで、アームレスト本体９３Ｌ２の上げ方向１１８の回動動作を補助する力を生じさせる。つまり、カム突起１２９とカム斜面１３０とは、互いに当接することにより、下げ位置１００と上げ位置１０１との間の中途位置から下げ位置１００側でアームレスト本体９３Ｌ２を下げ位置１００へ回動させ且つ中途位置から上げ位置１０１側でアームレスト本体９３Ｌ２を上げ位置１０１へ回動させるように、アームレスト本体９３Ｌ２の回動動作を補助する方向にバネ部材１２８の付勢力を作用させる。
In addition, the
本実施形態の保持機構１０８にあっては、シャフト１０６上に（同軸上に）、第１カム１２６と、第２カム１２７と、バネ部材１２８を組み込んで構成されているので、コンパクトに構成することができ、アームレスト９３の上下方向の厚みの中にコンパクトに収めることができる。
なお、カム突起１２９を第２カム１２７に形成し、カム斜面１３０を第１カム１２６に形成してもよい。
In the
Alternatively, the
図２０、図２１に示すように、第２アームレスト９３Ｒには、操縦機構１３１が組み付けられている。操縦機構１３１は、ドーザ装置７を操縦する機構である。操縦機構１３１は、ドーザレバー（操作部材）８０と、ドーザレバー８０の操作方向（揺動方向）及び操作量（揺動量）を検出する角度センサ１３２と、ドーザレバー８０を支持する操作支持機構１３３と、を備えている。
As shown in Figures 20 and 21, a
図５に示すように、ドーザレバー８０は、第２アームレスト９３Ｒのアームレスト基部９３Ｒ１における取付部９２とは反対側に配置されている。つまり、操縦台本体８７（第２アームレスト９３Ｒのアームレスト基部９３Ｒ１）の右側に配置されている。アームレスト基部９３Ｒ１の右側には、右方から左方に凹設された凹設部８８が形成されている。ドーザレバー８０は、運転者が把持するグリップ８０Ａと、該グリップ８０Ａが上部に取り付けられたレバーシャフト８０Ｂとを有する。ドーザレバー８０は、レバーシャフト８０Ｂの下部が凹設部８８に右方から挿入されることで、操縦台本体８７の右部に配置される。ドーザレバー８０は、レバーシャフト８０Ｂが上下方向に延伸する中立位置から下部を中心として前後方向に揺動操作可能である。ドーザレバー８０を中立位置から前方側に揺動操作することで、ドーザ装置７（ドーサブレード７Ｂ）が下げ動作し、後方側に揺動操作することで、ドーザ装置７（ドーサブレード７Ｂ）が上げ動作する。
As shown in FIG. 5, the
図２１に示すように、角度センサ１３２は、例えば、ポテンショメータによって構成される。角度センサ１３２は、制御装置Ｕ１に接続されている。制御装置Ｕ１は、角度センサ１３２の検出情報（ドーザレバー８０の操作方向及び操作量）を取得可能である。したがって、角度センサ１３２が検出した検出信号は、制御装置Ｕ１に送られ、制御装置Ｕ１は、該角度センサ１３２の検出信号に基づいて、ドーザシリンダＣ１を制御する制御弁Ｖ２を電気的に制御する。
As shown in FIG. 21, the
図２１に示すように、角度センサ１３２は、操縦台本体８７の取付部９２（第１構成体８７Ａの第２構成部位９４Ｂ）内に収容されている。角度センサ１３２は、上下方向に長いので、該角度センサ１３２を、例えば、第２アームレスト９３Ｒのアームレスト基部９３Ｒ１に収容すると、第２アームレスト９３Ｒの下面側に下方に突出する部分ができることとなるが、当該角度センサ１３２を取付部９２に収容することにより、第２アームレスト９３Ｒの下面に下方に突出する部分が生じるのを防止することができる。つまり、第２アームレスト９３Ｒの下面を平坦状に形成することができる。
As shown in FIG. 21, the
図２０～図２３に示すように、操作支持機構１３３は、ドーザレバー８０に固定された回動軸１３４と、回動軸１３４を軸心回りに回動自在に支持する軸支持部材１３５と、ドーザレバー８０を操作した操作位置から中立位置に戻す中立復帰機構１３６と、ドーザレバー８０の中立位置からの操作量を規制する揺動規制機構１３７とを有している。また、操作支持機構１３３は、第２アームレスト９３Ｒの中空内部に収容されている。本実施形態では、操作支持機構１３３は、第２アームレスト９３Ｒのアームレスト基部９３Ｒ１の中空内部に収容されている。
As shown in Figures 20 to 23, the
図２０、図２１に示すように、回動軸１３４は、機体幅方向Ｋ２に沿う方向である第１水平方向１３８に延伸する軸心を有し、第２アームレスト９３Ｒ（アームレスト基部９３Ｒ１）の上壁９６の下方に配置されている。また、回動軸１３４は、第２アームレスト９３Ｒ（アームレスト基部９３Ｒ１）におけるドーザレバー８０側の端部側（機体幅方向Ｋ２一端側）から機体幅方向Ｋ２に（左方に）突出して配置されている。本実施形態では、回動軸１３４は、第２アームレスト９３Ｒ（アームレスト基部９３Ｒ１）を機体幅方向Ｋ２に横切って配置されている。
20 and 21, the
回動軸１３４の右端（軸心方向一端側）は、第２アームレスト９３Ｒから突出し、ドーザレバー８０のレバーシャフト８０Ｂの下端側に固定されている。回動軸１３４は、第１水平方向１３８に延伸する軸心回りに回動可能であり、ドーザレバー８０は、回動軸１３４の軸心方向の一端側（右端側）に配置されて回動軸１３４と一体回動する。つまり、回動軸１３４は、ドーザレバー８０の揺動操作によって軸心回りに回動する。回動軸１３４の軸心方向他端側（左端側）は、角度センサ１３２の検出軸に係合されている。角度センサ１３２は、回動軸１３４の回動方向及び軸心回りの回動角度を検出する。これにより、ドーザレバー８０の操作方向及び操作量が検出される。
The right end (one end in the axial direction) of the
なお、機体幅方向Ｋ２に沿う方向は、機体幅方向Ｋ２に一致する方向及び機体幅方向Ｋ２に対して若干傾斜する方向を含む。図例（図２０参照）では、第１水平方向１３８は、機体幅方向Ｋ２に対して右方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に若干傾斜している。
図２１～図２４に示すように、軸支持部材１３５は、第１水平方向１３８に延伸する軸心を有する筒部材１４０と、筒部材１４０の上部に固定された取付ステー１４１と、筒部材１４０の左端側に固定されたセンサブラケット１４２とを有している。筒部材１４０は、回動軸１３４の中途部から左側に同心状に外嵌されている。言い換えると、回動軸１３４は、左部が筒部材１４０に軸心回りに回動自在に挿通されている。
The direction along the fuselage width direction K2 includes a direction that coincides with the fuselage width direction K2 and a direction that is slightly inclined with respect to the fuselage width direction K2. In the illustrated example (see FIG. 20 ), the first
21 to 24, the
図２４に示すように、取付ステー１４１は、上壁９６の下面から下方に突出する取付部１２４にボルト等によって取り付けられている。図２１、図２２に示すように、センサブラケット１４２には、角度センサ１３２が取り付けられている。
図２２、図２３、図２５に示すように、中立復帰機構１３６は、回動軸１３４の右部の上方に配置されている。詳しくは、中立復帰機構１３６は、回動軸１３４における筒部材１４０から突出する部分の上方側であって、上壁９６と回動軸１３４との間に配置されている。中立復帰機構１３６は、連動アーム１４３と、バネ装置１４４と、ブラケット部材１４５とを有している。連動アーム１４３は、下端が回動軸１３４に固定されていて、該回動軸１３４に上方突出状に設けられている。つまり、連動アーム１４３は、回動軸１３４と一体回動する。
24, the mounting
22, 23, and 25, the
図２２、図２３、図２５に示すように、バネ装置１４４は、連動軸１４６と、ハウジング部材１４７と、中立戻しバネ１４８とを有している。連動軸１４６は、回動軸１３４の上方側に、第１水平方向１３８に交差（直交）する第２水平方向１３９（図２０参照）に沿って配置される。連動軸１４６の一端側（前端側）は連動アーム１４３の上部にピン１４９を介して枢支連結されている。ハウジング部材１４７は、連動軸１４６の後方側に配置されており、連動軸１４６の他端側（後部）を収容している。連動軸１４６は、ハウジング部材１４７に軸心方向に移動自在に支持されていて、ハウジング部材１４７に対して出退自在である。
22, 23, and 25, the
図２５に示すように、中立戻しバネ１４８は、圧縮コイルバネによって形成され、ハウジング部材１４７のバネ収容部１４７Ａに収容されている。また、中立戻しバネ１４８は、軸心方向を連動軸１４６の軸心方向に一致させて連動軸１４６の外周側に配置されている。したがって、中立戻しバネ１４８は、連動軸１４６と共に第２水平方向１３９に沿って配置される。これにより、中立復帰機構１３６（操作支持機構１３３）の上下方向の厚さを薄く構成することができる。また、中立復帰機構１３６を構成する部品は、回動軸１３４の上方に配置されている。つまり、中立復帰機構１３６は、回動軸１３４の下方に突出する部品がない。これにより、回動軸１３４の下方に部品等が配置される場合に、中立復帰機構１３６が該部品と干渉するのを防止することができる。
25, the
バネ収容部１４７Ａの内部には、第１バネ受け部材１５０と、第１バネ受け部材１５０の後方に配置された第２バネ受け部材１５１とが設けられている。これら第１バネ受け部材１５０と第２バネ受け部材１５１との間に中立戻しバネ１４８が圧縮状に介在されている。第１バネ受け部材１５０は、連動軸１４６の外周側に軸心方向相対移動可能に嵌められた筒部１５０ａと、バネ収容部１４７Ａ内の前部に固定状に設けられた当接規制部材１５２に当接する第１部位１５０ｂと、連動軸１４６に形成された段部１４６ａに係合する第２部位１５０ｃとを有している。第２バネ受け部材１５１は、連動軸１４６の後端側に形成されたエンド部材１４６ｂが連動軸１４６の軸心方向に相対移動可能に収容される筒部１５１ａと、バネ収容部１４７Ａ内の後部に固定状に設けられた当接規制部材１５３に当接する第１部位１５１ｂと、エンド部材１４６ｂに係合する第２部位１５１ｃとを有している。
Inside the
図２３、図２５に示すように、ブラケット部材１４５は、上部壁１４５ａと、上部壁１４５ａの一側縁（左側縁）から下方に延びる第１側部壁１４５ｂと、上部壁１４５ａの他側縁（右側縁）から下方に延びる第２側部壁１４５ｃとを有している。上部壁１４５ａは、アームレスト基部９３Ｒ１の上壁９６のブラケット取付部１５６の下面から下方に突出する取付部１５４にボルト等によって取り付けられている。
23 and 25, the
第１側部壁１４５ｂ及び第２側部壁１４５ｃは、後部に、下方に延出されて形成された枢支壁部１４５ｄを有している。各枢支壁部１４５ｄには、枢支ピン１５５が設けられている。第１側部壁１４５ｂと第２側部壁１４５ｃとの間に、ハウジング部材１４７の前部の被支持部１４７Ｂが枢支ピン１５５を介して連動軸１４６の軸心に直交する軸心回りに回動自在に枢支されている。
The
上記中立復帰機構１３６にあっては、ドーザレバー８０を中立位置から前方側に揺動操作すると、連動アーム１４３が前方側に揺動するように回動軸１３４が回動して連動軸１４６が前方移動する。すると、エンド部材１４６ｂと共に第２バネ受け部材１５１が前方移動して中立戻しバネ１４８が圧縮される。また、ドーザレバー８０を中立位置から後方側に揺動操作すると、連動アーム１４３が後方側に揺動するように回動軸１３４が回動して連動軸１４６が後方移動する。すると、連動軸１４６の段部１４６ａと共に第１バネ受け部材１５０が後方移動して中立戻しバネ１４８が圧縮される。ドーザレバー８０の揺動操作を解除すると、中立戻しバネ１４８の付勢力によって、ドーザレバー８０が操作（揺動）した操作位置から中立位置に戻される。また、中立戻しバネ１４８によって、ドーザレバー８０に操作荷重が付与される。
In the
図２１に示すように、上壁９６におけるブラケット部材１４５が取り付けられるブラケット取付部１５６は、下方から上方に凹設されて形成されている。これにより、第２アームレスト９３Ｒの下面の高さを高くすることができ、第２アームレスト９３Ｒの下方空間を広くすることができる。
図２３、図２６に示すように、揺動規制機構１３７は、中立復帰機構１３６と回動軸１３４に沿って並べて配置されている。具体的には、揺動規制機構１３７は、中立復帰機構１３６の左方に配置されている。揺動規制機構１３７を、中立復帰機構１３６と回動軸１３４に沿って並べて配置することにより、操作支持機構１３３の上下方向の厚さを薄くすることができる。
21, a
23 and 26 , the
揺動規制機構１３７は、回動軸１３４に固定された支持片１５７と、支持片１５７に設けられた規制軸１５８と、回動軸１３４の上方に支持片１５７と対向して配置された当接部材１５９と、を有している。
支持片１５７は、回動軸１３４から第２水平方向１３９側に突出する。詳しくは、支持片１５７は、回動軸１３４から第２水平方向１３９の一方側（前方側）に突出する第１支持片１５７Ａと、回動軸１３４から第２水平方向１３９の他方側（後方側）に突出する第２支持片１５７Ｂとを含む。第１支持片１５７Ａ及び第２支持片１５７Ｂは、貫通状に形成された挿通孔１６０を有している。第１支持片１５７Ａにおける挿通孔１６０の形成部分で且つ上面には、ナット部材１６１Ａが固定されている。第２支持片１５７Ｂにおける挿通孔１６０の形成部分で且つ上面にも、ナット部材１６１Ｂが固定されている。
The
The
規制軸１５８は、支持片１５７に当接部材１５９に対して進退可能に取り付けられていてドーザレバー８０を中立位置から揺動した際に当接部材１５９に当接することでドーザレバー８０の揺動を規制する。詳しくは、規制軸１５８は、第１支持片１５７Ａに取り付けられた第１規制軸１５８Ａと、第２支持片１５７Ｂに取り付けられた第２規制軸１５８Ｂとを含み、第１規制軸１５８Ａは、第１支持片１５７Ａの挿通孔１６０を挿通してナット部材１６１Ａにネジ込まれており、第２規制軸１５８Ｂは、第２支持片１５７Ｂの挿通孔１６０を挿通してナット部材１６１Ｂにネジ込まれている。第１規制軸１５８Ａをナット部材１６１Ａに対して螺進及び螺退させることで第１規制軸１５８Ａが当接部材１５９に対して進退し、第２規制軸１５８Ｂをナット部材１６１Ｂに対して螺進及び螺退させることで第２規制軸１５８Ｂが当接部材１５９に対して進退する。これにより、ドーザレバー８０の中立位置からの操作量を調整することができる。第１規制軸１５８Ａ及び第２規制軸１５８Ｂは、挿通孔１６０から下方に突出しないように挿通孔１６０に挿入され、上部はナット部材１６１Ａ，１６１Ｂから上方に突出している。
The regulating
図２６に示すように、当接部材１５９は、板材によって形成されていて、回動軸１３４及び支持片１５７の上方に、板面を上下方向に向けて配置されている。また、当接部材１５９は、支持片１５７（第１支持片１５７Ａ、第２支持片１５７Ｂ）と対向して配置されている。当接部材１５９は、ドーザレバー８０を中立位置から一方に操作したときに第１規制軸１５８Ａが当接する第１規制部１５９Ａと、ドーザレバー８０を中立位置から他方に操作したときに第２規制軸１５８Ｂが当接する第２規制部１５９Ｂとを有している。第１規制部１５９Ａ及び第２規制部１５９Ｂは、当接部材１５９の下面から上方に凹設されて形成されている。これにより、回動軸１３４と当接部材１５９との間隔を小さくすることができる。
26, the
上記の揺動規制機構１３７にあっては、第１支持片１５７Ａを回動軸１３４から第２水平方向１３９の一方側（前方側）に突出し、第２支持片１５７Ｂを回動軸１３４から第２水平方向１３９の他方側（後方側）に突出し、第１支持片１５７Ａ及び第２支持片１５７Ｂの上方に板材からなる当接部材１５９を板面が上下方を向くように配置しているので、上下方向の厚さを薄くすることができる。
In the above-mentioned
また、上記の操縦機構１３１にあっては、操作支持機構１３３の上下方向の厚みを薄く構成しているので、操作支持機構１３３の下方空間を有効利用できる。例えば、図２７に示すように、第２アームレスト９３Ｒの下方にダクト６６Ｂから分岐したダクト６６Ｃを通すことができる。
また、操縦機構１３１は、ドーザ装置７を操縦する機構に限定されることはなく、操作部材としては、例えば、走行ペダルや、スイングブラケットを操作するスイング操作部材や、バケットの代わりに又はバケットと共に装着されるアタッチメントを操作するＡＵＸペダル等であってもよい。
In addition, in the above-described
Furthermore, the
また、操縦機構１３１は、運転席６の前方に配置される操縦台８１に設けられることに限定されることはなく、運転席６の側方に設けられる操縦台８１に組み付けてもよいし、機体の上面を構成する床部に設けてもよい。また、操縦機構１３１は、回動軸１３４の下方に突出する部品がないので、回動軸１３４の下方に配置される部材等との干渉を避けることができる。
The
本実施形態の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された運転席６と、機体２上の運転席６の前方に設けられ、且つ把持して操作される操縦部材８２が取り付けられた操縦台８１と、を備え、操縦台８１は、該操縦台８１側から後方に延びるアームレスト（第１アームレスト９３Ｌ）を含み、アームレスト９３Ｌは、運転者が運転席６に対して乗降することを妨げる第１姿勢９８と、運転者が運転席６に対して乗降することを許容する第２姿勢９９とに切り替え可能に構成され、第１姿勢９８では操縦部材８２によって操作される操作対象の作動が許容され、第２姿勢９９では操作対象の作動が阻止される。
The working
この構成によれば、操縦部材８２によって操作される操作対象の作動の許容及び阻止を図る機能をアームレスト９３Ｌに持たせることにより、構造の簡素化、コスト低下を図ることができる。
また、操縦台８１は、機体２に立設された基台８６と、基台８６の上部に配置された操縦台本体８７とを有し、操縦台本体８７は、基台８６に取り付けられる取付部９２と、アームレスト９３Ｌとを含み、アームレスト９３Ｌは、取付部９２の側方に設けられたアームレスト基部９３Ｌ１と、アームレスト基部９３Ｌ１に枢支されたアームレスト本体９３Ｌ２とを有し、アームレスト本体９３Ｌ２は、アームレスト基部９３Ｌ１から後方に延びる位置であって第１姿勢９８を形成する下げ位置１００と、下げ位置１００から上方側に回動した位置であって第２姿勢９９を形成する上げ位置１０１とに位置変更可能である。
According to this configuration, by providing the
In addition, the
この構成によれば、アームレスト本体９３Ｌ２を下げ位置１００から上げ位置１０１に回動させることで、アームレスト９３Ｌを第１姿勢９８と第２姿勢９９とに容易に切り替えることができる。
また、アームレスト本体９３Ｌ２の位置を検出する検出スイッチ１０２を備えている。
この構成によれば、第１姿勢９８及び第２姿勢９９を検出することができる。
According to this configuration, the armrest body 93L2 can be easily switched between the
In addition, a
With this configuration, the
また、アームレスト基部９３Ｌ１又はアームレスト本体９３Ｌ２の一方側に設けられ、アームレスト基部９３Ｌ１又はアームレスト本体９３Ｌ２の他方側に当接することでアームレスト本体９３Ｌ２を上げ位置１０１から下げ位置１００に回動した際の衝撃を緩和するダンパ１２２を備えている。
この構成によれば、アームレスト本体９３Ｌ２の下げ操作をラフに行っても、大きな音や振動が生じることを防止でき、快適性も向上させることができる。
It also has a
According to this configuration, even if the armrest body 93L2 is roughly lowered, loud noises and vibrations can be prevented, and comfort can be improved.
また、アームレスト本体９３Ｌ２を下げ位置１００及び上げ位置１０１に保持する保持機構１０８を備えている。
この構成によれば、アームレスト本体９３Ｌ２を下げ位置１００及び上げ位置１０１に保持することができる。
また、アームレスト基部９３Ｌ１に取り付けられた固定側部材１０４と、固定側部材１０４に支持されていてアームレスト本体９３Ｌ２と一体回動するシャフト１０６と、を備え、固定側部材１０４は、シャフト１０６の軸心方向一端側を支持する第１支持部１０４Ｂ１と、シャフト１０６の軸心方向他端側を支持する第２支持部１０４Ｂ２とを有し、保持機構１０８は、第１支持部１０４Ｂ１と第２支持部１０４Ｂ２との間に組み込まれている。
In addition, a
According to this configuration, the armrest body 93L2 can be held in the lowered
It also comprises a fixed
この構成によれば、アームレスト本体９３Ｌ２を回動可能に支持する回動機構及び保持機構１０８をコンパクトに構成することができる。
また、保持機構１０８は、固定側部材１０４に取り付けられた第１部材（第１カム１２６）と、シャフト１０６に一体回動可能で且つ軸心方向摺動自在に支持された第２部材（第２カム１２７）と、第２部材１２７を第１部材１２６に押しつけるバネ部材１２８と、を有している。
According to this configuration, the rotation mechanism and the
The
この構成によれば、保持機構１０８をシャフト１０６にコンパクトに組み込むことができる。
また、保持機構１０８は、第１部材１２６又は第２部材１２７の一方側に設けられたカム突起１２９と、第１部材１２６又は第２部材１２７の他方側に設けられていてカム突起１２９と当接するカム斜面１３０とを有し、カム突起１２９とカム斜面１３０とは、互いに当接することにより、下げ位置１００と上げ位置１０１との間の中途位置から下げ位置１００側でアームレスト本体９３Ｌ２を下げ位置１００へ回動させ且つ中途位置から上げ位置１０１側でアームレスト本体９３Ｌ２を上げ位置１０１へ回動させるように、バネ部材１２８の付勢力を作用させる。
This configuration allows the
In addition, the
この構成によれば、アームレスト本体９３Ｌ２の回動動作を補助することができる。
また、保持機構１０８は、アームレスト本体９３Ｌ２が上げ位置１０１に在るときに、カム突起１２９とカム斜面１３０とが当接することによりアームレスト本体９３Ｌ２を下げ位置１００から上げ位置１０１へ回動させる方向にバネ部材１２８の付勢力を作用させる。
According to this configuration, the rotational movement of the armrest main body 93L2 can be assisted.
In addition, when the armrest main body 93L2 is in the raised
この構成によれば、アームレスト本体９３Ｌ２の上げ位置１０１をしっかりと保持することができる。
また、アームレスト基部９３Ｌ１又はアームレスト本体９３Ｌ２の一方側に設けられ、アームレスト基部９３Ｌ１又はアームレスト本体９３Ｌ２の他方側に当接することでアームレスト本体９３Ｌ２を上げ位置１０１から下げ位置１００に回動した際の衝撃を緩和するダンパ１２２と、シャフト１０６と一体回動すると共にアームレスト本体９３Ｌ２に取り付けられた可動側部材１０７を備え、ダンパ１２２は、アームレスト基部９３Ｌ１に設けられ、可動側部材１０７は、ダンパ１２２に当接するダンパ当接部（第１当接部１２０）を有している。
According to this configuration, the raised
The armrest also includes a
この構成によれば、ダンパ１２２に当接するダンパ当接部１２０を可動側部材１０７に設けることで、部品点数の低減、構造の簡素化を図ることができる。
また、本実施形態の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された運転席６と、運転席６の前方に設けられた操縦台８１と、操縦台８１に配置された揺動操作可能な操作部材（ドーザレバー８０）と、操作部材８０を支持する操作支持機構１３３と、を備え、操縦台８１は、該操縦台８１側から後方に延びる中空状のアームレスト（第２アームレスト９３Ｒ）を含み、操作支持機構１３３は、操作部材８０を操作した操作位置から中立位置に戻す中立復帰機構１３６と、操作部材８０の中立位置からの操作量を規制する揺動規制機構１３７とを有していてアームレスト９３Ｒの中空内部に収容されている。
According to this configuration, by providing the
In addition, the
この構成によれば、アームレスト９３Ｒの中空内部に、中立復帰機構１３６及び揺動規制機構１３７を備えた操作支持機構１３３を収容することで、操作部材８０を支持する操作支持機構１３３がアームレスト９３Ｒの下方に出っ張るのを防止することができる。
また、操作支持機構１３３は、操作部材８０の揺動操作によって軸心回りに回動する回動軸１３４と、回動軸１３４を軸心回りに回動可能に支持する軸支持部材１３５とを有し、回動軸１３４は、アームレスト９３Ｒの上壁９６の下方に配置され、且つ該アームレスト９３Ｒの機体幅方向Ｋ２一端側から機体幅方向Ｋ２に突出して配置されている。
According to this configuration, by accommodating an
In addition, the
この構成によれば、回動軸１３４によって前後方向に操作される操作部材８０を簡単な構造で支持することができる。
また、中立復帰機構１３６は、上壁９６と回動軸１３４との間に配置されたバネ装置１４４であって操作部材８０を中立位置に戻す中立戻しバネ１４８を有するバネ装置１４４と、バネ装置１４４を支持すると共に上壁９６に取り付けられるブラケット部材１４５とを有し、上壁９６におけるブラケット部材１４５が取り付けられるブラケット取付部１５６は、下方から上方に凹設されて形成されている。
According to this configuration, the operating
In addition, the
この構成によれば、アームレスト９３Ｒの下面の高さを高くすることができ、アームレスト９３Ｒの下方空間を広くすることができる。
また、揺動規制機構１３７は、中立復帰機構１３６と回動軸１３４に沿って並べて配置されている。
この構成によれば、中立復帰機構１３６と揺動規制機構１３７とを横並びで配置することで、操作支持機構１３３をコンパクトに構成することができる。
According to this configuration, the height of the lower surface of the
The
According to this configuration, by arranging the
また、揺動規制機構１３７は、回動軸１３４に固定された支持片１５７と、支持片１５７と対向する当接部材１５９と、支持片１５７に当接部材１５９に対して進退可能に取り付けられていて操作部材８０を中立位置から揺動した際に当接部材１５９に当接することで操作部材８０の揺動を規制する規制軸１５８とを有している。
この構成によれば、操作部材８０の中立位置からの操作量を調整することができる。
In addition, the
According to this configuration, the amount of operation of the operating
また、支持片１５７は、回動軸１３４から前方側に突出する第１支持片１５７Ａと、回動軸１３４から後方側に突出する第２支持片１５７Ｂとを含み、規制軸１５８は、第１支持片１５７Ａに取り付けられた第１規制軸１５８Ａと、第２支持片１５７Ｂに取り付けられた第２規制軸１５８Ｂとを含み、当接部材１５９は、回動軸１３４の上方に配置されており、操作部材８０を中立位置から一方に操作したときに第１規制軸１５８Ａが当接する第１規制部１５９Ａと、操作部材８０を中立位置から他方に操作したときに第２規制軸１５８Ｂが当接する第２規制部１５９Ｂとを有し、第１規制部１５９Ａ及び第２規制部１５９Ｂは、当接部材１５９の下面から上方に凹設されて形成されている。
The
この構成によれば、回動軸１３４と当接部材１５９との間隔を小さくすることができる。
また、操縦台８１は、機体２に立設された基台８６と、基台８６の上部に配置された操縦台本体８７とを有し、操縦台本体８７は、基台８６に取り付けられる取付部９２と、アームレスト９３Ｒとを含み、アームレスト９３Ｒは、取付部９２の側方に設けられたアームレスト基部９３Ｒ１と、アームレスト基部９３Ｒ１から運転席６側に延びるアームレスト本体９３Ｒ２とを有し、操作部材８０は、アームレスト基部９３Ｒ１における取付部９２とは反対側に配置され、操作支持機構１３３は、アームレスト基部９３Ｒ１に収容されている。
According to this configuration, the distance between the
In addition, the
この構成によれば、アームレスト基部９３Ｒ１における取付部９２とは反対側に配置された操作部材８０を支持する操作支持機構１３３をアームレスト９３Ｒに良好に収めることができる。
また、操作部材８０の操作方向及び操作量を検出する角度センサ１３２を備え、角度センサ１３２は、取付部９２に収容されている。
According to this configuration, the
In addition, an
角度センサ１３２を取付部９２に収容することで、アームレスト９３Ｒの下面に下方に突出する部分が生じるのを防止することができる。
また、本実施形態の操縦機構１３１は、第１水平方向１３８に延伸する軸心回りに回動可能な回動軸１３４と、回動軸１３４の軸心方向の一端側に配置されて回動軸１３４と一体回動する操作部材(ドーザレバー８０)と、回動軸１３４の軸心方向の他端側に配置されて回動軸１３４の回動角を検出する角度センサ１３２と、操作部材８０を操作した操作位置から中立位置に戻す中立復帰機構１３６であって操作部材８０と角度センサ１３２との間に設けられた中立復帰機構１３６と、を備えている。
By housing the
In addition, the
この構成によれば、操縦機構１３１の上下方向の厚さを薄くすることができる。これにより、操縦機構１３１の下方空間を有効利用することができる。
また、中立復帰機構１３６は、回動軸１３４の上方側に、第１水平方向１３８に交差する第２水平方向１３９に沿って配置される連動軸１４６と、連動軸１４６の一端側が枢支連結される連動アーム１４３であって回動軸１３４に上方突出状に設けられた連動アーム１４３と、連動軸１４６の他端側に外嵌されるコイルバネで形成されていて操作部材８０を中立位置に戻すべく連動軸１４６を付勢する中立戻しバネ１４８とを有している。
According to this configuration, it is possible to reduce the thickness of the
The
この構成によれば、操縦機構１３１の上下方向の厚さを、さらに薄くすることができる。
また、中立復帰機構１３６は、回動軸１３４の上方側に配置されたブラケット部材１４５であって連動軸１４６の他端側及び中立戻しバネ１４８を収容するハウジング部材１４７を枢支するブラケット部材１４５を有している。
According to this configuration, the thickness of the
The
この構成によれば、中立復帰機構１３６を回動軸１３４よりも上方に配置することができ、これにより、回動部材の下方に突出する部品をなくすことができ、回動軸１３４の下方に配置される部材との干渉を避けることができる。
また、操作部材８０の中立位置からの操作量を規制する揺動規制機構１３７であって操作部材８０と角度センサ１３２との間に、中立復帰機構１３６と回動軸１３４に沿って並べて配置された揺動規制機構１３７を備えている。
With this configuration, the
In addition, a
この構成によれば、中立復帰機構１３６と揺動規制機構１３７とを横並びで配置することにより、操縦機構１３１の上下方向の厚さを薄くすることができる。
また、揺動規制機構１３７は、回動軸１３４から第２水平方向１３９側に突出する支持片１５７と、支持片１５７に取り付けられた規制軸１５８と、回動軸１３４の上方側に配置されており且つ操作部材８０が中立位置から操作された操作位置で規制軸１５８が当接することで操作部材８０の揺動を規制する当接部材１５９とを有している。
According to this configuration, by arranging the
In addition, the
この構成によれば、揺動規制機構１３７を回動軸１３４よりも上方に配置することができ、これにより、回動部材の下方に突出する部品をなくすことができ、回動軸１３４の下方に配置される部材との干渉を避けることができる。
また、支持片１５７は、回動軸１３４から第２水平方向１３９の一方側に突出する第１支持片１５７Ａと、回動軸１３４から第２水平方向１３９の他方側に突出する第２支持片１５７Ｂとを含み、規制軸１５８は、第１支持片１５７Ａに取り付けられていて操作部材８０を中立位置から一方に操作したときに当接部材１５９に当接する第１規制軸１５８Ａと、第２支持片１５７Ｂに取り付けられていて操作部材８０を中立位置から他方に操作したときに当接部材１５９に当接する第２規制軸１５８Ｂとを有し、第１規制軸１５８Ａ及び第２規制軸１５８Ｂは、当接部材１５９に対して進退可能に取り付けられている。
With this configuration, the rocking
In addition, the
この構成によれば、操縦機構１３１の上下方向の厚さを薄くすることができる。
また、当接部材１５９は、第１規制軸１５８Ａが当接する第１規制部１５９Ａと、第２規制軸１５８Ｂが当接する第２規制部１５９Ｂとを有し、第１規制部１５９Ａ及び第２規制部１５９Ｂは、当接部材１５９の下面から上方に凹設されて形成されている。
この構成によれば、回動軸１３４と当接部材１５９との間隔を小さくすることができ、操縦機構１３１の上下方向の厚さを薄くすることができる。
According to this configuration, the thickness of the
In addition, the
According to this configuration, the distance between the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the embodiment disclosed herein should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.
８０ 操作部材(ドーザレバー)
１３２ 角度センサ
１３４ 回動軸
１３６ 中立復帰機構
１３７ 揺動規制機構
１３８ 第１水平方向
１３９ 第２水平方向
１４３ 連動アーム
１４５ ブラケット部材
１４６ 連動軸
１４７ ハウジング部材
１４８ 中立戻しバネ
１５７ 支持片
１５７Ａ 第１支持片
１５７Ｂ 第２支持片
１５８ 規制軸
１５８Ａ 第１規制軸
１５８Ｂ 第２規制軸
１５９ 当接部材
１５９Ａ 第１規制部
１５９Ｂ 第２規制部
80 Operation member (dozer lever)
132
Claims (9)
前記回動軸を回動可能に支持する軸支持部材と、
前記回動軸の軸心方向の一端側に配置されて前記回動軸と一体回動する操作部材と、
前記回動軸の軸心方向の他端側に配置されて前記回動軸の回動角を検出する角度センサと、
前記操作部材を操作した操作位置から中立位置に戻す中立復帰機構であって前記操作部材と前記角度センサとの間に設けられた中立復帰機構と、
を備えた操縦機構であって、
前記軸支持部材は、
前記第１水平方向に延伸する軸心を有する筒部材であって当該筒部材の軸心方向の一端から前記回動軸の前記一端側が突出するように前記回動軸の前記他端側が挿通される筒部材と、前記筒部材を取り付けるための取付ステーであって前記筒部材の上部に固定された取付ステーと、前記筒部材の軸心方向の他端に固定され前記回動軸の前記他端側の端部に前記角度センサの検出軸が係合するように前記角度センサが取り付けられるセンサブラケットとを有し、
前記中立復帰機構は、
前記回動軸における前記筒部材から突出する部分の上方側に配置されており、
当該操縦機構の前記操作部材と前記センサブラケットとの間における下端は、前記筒部材の下端である操縦機構。 a rotation shaft that is rotatable about an axis extending in a first horizontal direction;
a shaft support member that rotatably supports the rotation shaft;
an operating member disposed on one end side of the rotating shaft in an axial direction thereof and rotating integrally with the rotating shaft;
an angle sensor disposed on the other end side of the rotation shaft in the axial direction thereof for detecting a rotation angle of the rotation shaft;
a neutral return mechanism that returns the operating member to a neutral position from an operating position to which the operating member is operated, the neutral return mechanism being provided between the operating member and the angle sensor;
A steering mechanism comprising:
The shaft support member is
a cylindrical member having an axis extending in the first horizontal direction, into which the one end of the rotating shaft is inserted so that the other end of the rotating shaft protrudes from one end of the cylindrical member in the axial direction; an attachment stay for attaching the cylindrical member, the attachment stay being fixed to an upper part of the cylindrical member; and a sensor bracket, which is fixed to the other end of the cylindrical member in the axial direction, and to which the angle sensor is attached so that a detection shaft of the angle sensor engages with an end portion of the other end of the rotating shaft,
The neutral return mechanism includes:
the rotating shaft is disposed above a portion of the rotating shaft that protrudes from the cylindrical member,
A steering mechanism, the lower end of which between the operating member and the sensor bracket is the lower end of the cylindrical member .
前記回動軸の上方側に、前記第１水平方向に交差する第２水平方向に沿って配置される連動軸と、
前記連動軸の一端側が枢支連結される連動アームであって前記回動軸における前記筒部材から突出する部分に上方突出状に設けられた連動アームと、
前記連動軸の他端側に外嵌されるコイルバネで形成されていて前記操作部材を中立位置に戻すべく前記連動軸を付勢する中立戻しバネとを有している請求項１に記載の操縦機構。 The neutral return mechanism includes:
an interlocking shaft disposed above the rotation shaft along a second horizontal direction intersecting the first horizontal direction;
an interlocking arm to which one end side of the interlocking shaft is pivotally connected, the interlocking arm being provided in an upwardly protruding manner on a portion of the rotating shaft protruding from the cylindrical member ;
2. The steering mechanism according to claim 1, further comprising a neutral return spring formed of a coil spring fitted onto the other end side of the interlocking shaft, for biasing the interlocking shaft to return the operating member to a neutral position.
前記ブラケット部材は、上部壁と、前記上部壁の一側縁から下方に延びる第１側部壁と、前記上部壁の他側縁から下方に延びる第２側部壁とを有し、
前記ハウジング部材は、前記中立戻しバネを収容するバネ収容部と、前記バネ収容部から前記連動軸の軸心方向に突出する被支持部とを有し、
前記連動軸は、前記バネ収容部から前記被支持部を介して突出していると共に前記ハウジング部材に対して出退自在であり、
前記被支持部は、前記第１側部壁と前記第２側部壁との間に介在され且つ前記第１側部壁及び前記第２側部壁に枢支ピンを介して前記連動軸の軸心に直交する軸心回りに回動自在に枢支されている請求項２に記載の操縦機構。 the neutral return mechanism includes a bracket member disposed above a portion of the pivot shaft that protrudes from the cylindrical member, the bracket member pivotally supporting the other end of the interlocking shaft and a housing member that accommodates the neutral return spring ,
The bracket member has an upper wall, a first side wall extending downward from one side edge of the upper wall, and a second side wall extending downward from the other side edge of the upper wall,
The housing member has a spring accommodating portion that accommodates the neutral return spring, and a supported portion that protrudes from the spring accommodating portion in an axial direction of the interlocking shaft,
the interlocking shaft protrudes from the spring accommodating portion through the supported portion and is movable forward and backward relative to the housing member,
3. The steering mechanism according to claim 2, wherein the supported portion is interposed between the first side wall and the second side wall and is pivotally supported on the first side wall and the second side wall via a pivot pin so as to be freely rotatable around an axis perpendicular to the axis of the interlocking shaft .
前記規制軸は、前記第１支持片に取り付けられていて前記操作部材を中立位置から一方に操作したときに前記当接部材に当接する第１規制軸と、前記第２支持片に取り付けられていて前記操作部材を中立位置から他方に操作したときに前記当接部材に当接する第２規制軸とを有し、
前記第１規制軸及び前記第２規制軸は、前記当接部材に対して進退可能に取り付けられている請求項５に記載の操縦機構。 the support piece includes a first support piece protruding from the pivot shaft to one side in the second horizontal direction and a second support piece protruding from the pivot shaft to the other side in the second horizontal direction,
the regulating shaft includes a first regulating shaft attached to the first support piece and abutting against the abutment member when the operating member is operated from the neutral position to one side, and a second regulating shaft attached to the second support piece and abutting against the abutment member when the operating member is operated from the neutral position to the other side,
The steering mechanism according to claim 5 , wherein the first regulating shaft and the second regulating shaft are attached to the abutment member so as to be movable forward and backward.
前記第１規制部及び前記第２規制部は、前記当接部材の下面から上方に凹設されて形成されている請求項６に記載の操縦機構。 the abutment member has a first restriction portion against which the first restriction shaft abuts and a second restriction portion against which the second restriction shaft abuts,
The steering mechanism according to claim 6 , wherein the first restricting portion and the second restricting portion are formed by being recessed upward from a lower surface of the abutting member.
オペレータが着座する運転席と、
前記運転席の前方に設けられていて前記操縦機構が組み付けられる操縦台と、
を備えた作業機。 A steering mechanism according to any one of claims 1 to 7 ;
A driver's seat in which an operator sits;
A control console provided in front of the driver's seat and to which the control mechanism is attached;
A work machine equipped with the above.
前記操縦台は、前記床部に立設された基台と、前記基台に支持された操縦台本体とを備え、The control console includes a base provided on the floor and a control console main body supported by the base,
前記操縦台本体は、前記基台に取り付けられた取付部と、前記取付部から前記一端側に突出し、前記床部と対向する側方部とを備え、The control console body includes a mounting portion attached to the base and a side portion protruding from the mounting portion toward the one end side and facing the floor portion,
前記取付部及び前記側方部は中空状であり、The mounting portion and the side portion are hollow,
前記角度センサは前記取付部の内部に配置され、前記回動軸、前記軸支持部材、及び前記中立復帰機構は前記側方部の内部に配置され、前記回動軸は前記一端側が前記側方部から突出している請求項８に記載の作業機。The work machine according to claim 8, wherein the angle sensor is arranged inside the mounting portion, the pivot shaft, the shaft support member, and the neutral return mechanism are arranged inside the side portion, and the one end side of the pivot shaft protrudes from the side portion.
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