JP7500241B2 - Machinery management system - Google Patents
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Description
本発明は、作業機械の管理システムに関する。 The present invention relates to a management system for a work machine.
従来では、作業機械から稼働情報を取得したときの作業機械の操作者を特定し、作業機械の運転指導や状態把握を行う管理システムが知られている。 Conventionally, there is a management system that identifies the operator of a work machine when operation information is obtained from the work machine, and provides driving guidance for the work machine and grasps its status.
作業機械の操作者を特定する方法として、例えば、作業機械の操作者が所持する端末から、操作者を特定する識別情報を受信する方法や、作業機械に操作者を特定する識別情報を入力する方法等が知られている。 Methods for identifying the operator of a work machine include, for example, receiving identification information identifying the operator from a terminal carried by the operator of the work machine, and inputting identification information identifying the operator into the work machine.
上述した従来の技術において、端末から受信した識別情報により操作者を特定する場合、識別情報で特定される操作者以外の人物に端末が使用されると、操作者が正しく認識されない。また、作業機械に入力された識別情報から操作者を特定する場合、第三者によるなりすましを防ぐことが困難である。 In the conventional technology described above, when an operator is identified by identification information received from a terminal, if the terminal is used by a person other than the operator identified by the identification information, the operator will not be correctly recognized. In addition, when an operator is identified from identification information input to a work machine, it is difficult to prevent impersonation by a third party.
そこで、上記事情に鑑み、作業機械の操作者を自動で特定することを目的とする。 In view of the above, the objective is to automatically identify the operator of a work machine.
本発明の実施形態に係る作業機械の管理システムは、作業機械を管理する作業機械の管理システムであって、操作者を特定する識別情報と、操作者毎に過去に前記作業機械から取得した操作特徴情報を収集して生成した、操作者毎の操作の特徴を示す操作特徴パターンと、が対応付けられた対応付けテーブルが記憶された記憶部と、前記作業機械から取得した操作特徴情報と、前記対応付けテーブルとに基づき、前記操作特徴情報と対応する操作者を特定する特定部と、を有し、前記操作特徴情報は、前記操作者毎の前記作業機械が有する複数のアタッチメントを駆動させる複数のシリンダのシリンダ圧の分布を示す情報であり、前記操作特徴パターンは、過去に収集した前記操作特徴情報を集計して生成した前記シリンダ圧の分布のバターンを示す情報である、作業機械の管理システムを有する。
A work machine management system according to an embodiment of the present invention is a work machine management system for managing a work machine, and includes: a memory unit in which a correspondence table is stored in which identification information for identifying an operator is associated with an operation feature pattern indicative of operation characteristics for each operator, the operation feature pattern being generated by collecting operation feature information previously acquired from the work machine for each operator; and an identification unit that identifies an operator corresponding to the operation feature information acquired from the work machine based on the correspondence table, wherein the operation feature information is information indicative of a distribution of cylinder pressures of a plurality of cylinders that drive a plurality of attachments of the work machine for each operator, and the operation feature pattern is information indicative of a distribution pattern of the cylinder pressures generated by aggregating the operation feature information previously collected .
作業機械の操作者を自動で特定できる。 The operator of the work machine can be automatically identified.
以下に、図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、作業機械の管理システムのシステム構成の一例を示す図である。以下の説明では、ショベル１００を作業機械の一例として説明する。また、以下の説明では、作業機械の管理システムを、単に管理システムと表現する場合がある。 The following describes an embodiment with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a system configuration of a work machine management system. In the following description, a shovel 100 is described as an example of a work machine. In addition, in the following description, the work machine management system may be simply referred to as a management system.
本実施形態の管理システムＳＹＳは、ショベル１００、ショベル１００を管理する管理装置２００、ショベル１００の管理を支援する支援装置３００、を含む。ショベル１００と、管理装置２００とは、ネットワーク等を介して通信が可能な状態に接続される。また、ショベル１００と、管理装置２００と、支援装置３００とは、それぞれがネットワーク等を介して通信が可能な状態に接続される。
The management system SYS of this embodiment includes a shovel 100, a
なお、図１の例では、管理システムＳＹＳに、支援装置３００が含まれるものとしたが、これに限定されない。管理システムＳＹＳは、ショベル１００と管理装置２００とを含んでいれば良く、支援装置３００は含まれなくても良い。
In the example of FIG. 1, the management system SYS includes the support device 300, but this is not limited to the above. The management system SYS only needs to include the excavator 100 and the
以下に、ショベル１００について説明する。図１では、ショベル１００の側面図を示している。 The shovel 100 will be described below. Figure 1 shows a side view of the shovel 100.
ショベル１００は、下部走行体１、旋回機構２、上部旋回体３を有し、下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。上部旋回体３にはブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはエンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。
The excavator 100 has a
ブーム４、アーム５、バケット６は、アタッチメントの一例としての掘削アタッチメントを構成している。そして、ブーム４は、ブームシリンダ７により駆動され、アーム５は、アームシリンダ８により駆動され、バケット６は、バケットシリンダ９により駆動される。ブーム４にはブーム角度センサＳ１が取り付けられ、アーム５にはアーム角度センサＳ２が取り付けられ、バケット６にはバケット角度センサＳ３が取り付けられている。
The boom 4,
ブーム角度センサＳ１はブーム４の回動角度を検出するように構成されている。本実施形態では、ブーム角度センサＳ１は加速度センサであり、上部旋回体３に対するブーム４の回動角度（以下、「ブーム角度」とする。）を検出できる。ブーム角度は、例えば、ブーム４を最も下げたときに最小角度となり、ブーム４を上げるにつれて大きくなる。 The boom angle sensor S1 is configured to detect the rotation angle of the boom 4. In this embodiment, the boom angle sensor S1 is an acceleration sensor, and can detect the rotation angle of the boom 4 relative to the upper rotating body 3 (hereinafter referred to as the "boom angle"). For example, the boom angle is at its minimum when the boom 4 is lowered to the lowest, and increases as the boom 4 is raised.
アーム角度センサＳ２はアーム５の回動角度を検出するように構成されている。本実施形態では、アーム角度センサＳ２は加速度センサであり、ブーム４に対するアーム５の回動角度（以下、「アーム角度」とする。）を検出できる。アーム角度は、例えば、アーム５を最も閉じたときに最小角度となり、アーム５を開くにつれて大きくなる。
The arm angle sensor S2 is configured to detect the rotation angle of the
バケット角度センサＳ３はバケット６の回動角度を検出するように構成されている。本実施形態では、バケット角度センサＳ３は加速度センサであり、アーム５に対するバケット６の回動角度（以下、「バケット角度」とする。）を検出できる。バケット角度は、例えば、バケット６を最も閉じたときに最小角度となり、バケット６を開くにつれて大きくなる。 The bucket angle sensor S3 is configured to detect the rotation angle of the bucket 6. In this embodiment, the bucket angle sensor S3 is an acceleration sensor, and can detect the rotation angle of the bucket 6 relative to the arm 5 (hereinafter referred to as the "bucket angle"). For example, the bucket angle is at its minimum when the bucket 6 is fully closed, and increases as the bucket 6 is opened.
ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、及び、バケット角度センサＳ３はそれぞれ、可変抵抗器を利用したポテンショメータ、対応する油圧シリンダのストローク量を検出するストロークセンサ、連結ピン回りの回動角度を検出するロータリエンコーダ、ジャイロセンサ、又は、加速度センサとジャイロセンサの組み合わせ等であってもよい。 The boom angle sensor S1, arm angle sensor S2, and bucket angle sensor S3 may each be a potentiometer using a variable resistor, a stroke sensor that detects the stroke amount of the corresponding hydraulic cylinder, a rotary encoder that detects the rotation angle around the connecting pin, a gyro sensor, or a combination of an acceleration sensor and a gyro sensor, etc.
ブームシリンダ７にはブームロッド圧センサＳ７Ｒ及びブームボトム圧センサＳ７Ｂが取り付けられている。アームシリンダ８にはアームロッド圧センサＳ８Ｒ及びアームボトム圧センサＳ８Ｂが取り付けられている。バケットシリンダ９にはバケットロッド圧センサＳ９Ｒ及びバケットボトム圧センサＳ９Ｂが取り付けられている。
A boom rod pressure sensor S7R and a boom bottom pressure sensor S7B are attached to the
ブームロッド圧センサＳ７Ｒ、ブームボトム圧センサＳ７Ｂ、アームロッド圧センサＳ８Ｒ、アームボトム圧センサＳ８Ｂ、バケットロッド圧センサＳ９Ｒ及びバケットボトム圧センサＳ９Ｂは、集合的に「シリンダ圧センサ」とも称される。 The boom rod pressure sensor S7R, the boom bottom pressure sensor S7B, the arm rod pressure sensor S8R, the arm bottom pressure sensor S8B, the bucket rod pressure sensor S9R and the bucket bottom pressure sensor S9B are collectively referred to as the "cylinder pressure sensors."
ブームロッド圧センサＳ７Ｒはブームシリンダ７のロッド側油室の圧力（以下、「ブームロッド圧」とする。）を検出し、ブームボトム圧センサＳ７Ｂはブームシリンダ７のボトム側油室の圧力（以下、「ブームボトム圧」とする。）を検出する。 The boom rod pressure sensor S7R detects the pressure in the rod side oil chamber of the boom cylinder 7 (hereinafter referred to as the "boom rod pressure"), and the boom bottom pressure sensor S7B detects the pressure in the bottom side oil chamber of the boom cylinder 7 (hereinafter referred to as the "boom bottom pressure").
アームロッド圧センサＳ８Ｒはアームシリンダ８のロッド側油室の圧力（以下、「アームロッド圧」とする。）を検出し、アームボトム圧センサＳ８Ｂはアームシリンダ８のボトム側油室の圧力（以下、「アームボトム圧」とする。）を検出する。 The arm rod pressure sensor S8R detects the pressure in the rod side oil chamber of the arm cylinder 8 (hereinafter referred to as "arm rod pressure"), and the arm bottom pressure sensor S8B detects the pressure in the bottom side oil chamber of the arm cylinder 8 (hereinafter referred to as "arm bottom pressure").
バケットロッド圧センサＳ９Ｒはバケットシリンダ９のロッド側油室の圧力（以下、「バケットロッド圧」とする。）を検出し、バケットボトム圧センサＳ９Ｂはバケットシリンダ９のボトム側油室の圧力（以下、「バケットボトム圧」とする。）を検出する。 The bucket rod pressure sensor S9R detects the pressure in the rod side oil chamber of the bucket cylinder 9 (hereinafter referred to as "bucket rod pressure"), and the bucket bottom pressure sensor S9B detects the pressure in the bottom side oil chamber of the bucket cylinder 9 (hereinafter referred to as "bucket bottom pressure").
上部旋回体３には運転室であるキャビン１０が設けられ且つエンジン１１等の動力源が搭載されている。また、上部旋回体３には、コントローラ３０、表示装置４０、入力装置４２、音声出力装置４３、記憶装置４７、測位装置Ｐ１、機体傾斜センサＳ４、旋回角速度センサＳ５、撮像装置Ｓ６及び通信装置Ｔ１が取り付けられている。
The upper rotating body 3 is provided with a
上部旋回体３には、電力を供給する蓄電部、及び、エンジン１１の回転駆動力を用いて発電する電動発電機等が搭載されていてもよい。蓄電部は、例えば、キャパシタ、又は、リチウムイオン電池等である。電動発電機は、電動機として機能して機械負荷を駆動してもよく、発電機として機能して電気負荷に電力を供給してもよい。
The upper rotating body 3 may be equipped with a power storage unit that supplies electric power, and a motor generator that generates electricity using the rotational driving force of the
コントローラ３０は、ショベル１００の駆動制御を行う主制御部として機能する。本実施形態では、コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含むコンピュータで構成されている。コントローラ３０の各種機能は、例えば、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
The
各種機能は、例えば、オペレータ（操作者）によるショベル１００の手動操作をガイド（案内）するマシンガイダンス機能、及び、操作者によるショベル１００の手動操作を自動的に支援するマシンコントロール機能の少なくとも１つを含んでいてもよい。 The various functions may include, for example, at least one of a machine guidance function that guides the operator in manually operating the shovel 100, and a machine control function that automatically assists the operator in manually operating the shovel 100.
表示装置４０は、各種情報を表示するように構成されている。表示装置４０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続されていてもよく、専用線を介してコントローラ３０に接続されていてもよい。
The
入力装置４２は、操作者が各種情報をコントローラ３０に入力できるように構成されている。入力装置４２は、キャビン１０内に設置されたタッチパネル、ノブスイッチ及びメンブレンスイッチ等の少なくとも１つを含む。
The
音声出力装置４３は、音声を出力するように構成されている。音声出力装置４３は、例えば、コントローラ３０に接続される車載スピーカであってもよく、ブザー等の警報器であってもよい。本実施形態では、音声出力装置４３は、コントローラ３０からの音声出力指令に応じて各種情報を音声出力するように構成されている。
The
記憶装置４７は、各種情報を記憶するように構成されている。記憶装置４７は、例えば、半導体メモリ等の不揮発性記憶媒体である。記憶装置４７は、ショベル１００の動作中に各種機器が出力する情報を記憶してもよく、ショベル１００の動作が開始される前に各種機器を介して取得する情報を記憶してもよい。また、記憶装置４７は、コントローラ３０の機能によって生成された操作特徴情報を記憶しても良い。操作特徴情報の詳細は後述する。
The
記憶装置４７は、例えば、通信装置Ｔ１等を介して取得される目標施工面に関するデータを記憶していてもよい。目標施工面は、ショベル１００の操作者が設定したものであってもよく、施工管理者等が設定したものであってもよい。
The
測位装置Ｐ１は、上部旋回体３の位置を測定するように構成されている。測位装置Ｐ１は、上部旋回体３の向きを測定できるように構成されていてもよい。本実施形態では、測位装置Ｐ１は、例えばＧＮＳＳコンパスであり、上部旋回体３の位置及び向きを検出し、検出値をコントローラ３０に対して出力する。そのため、測位装置Ｐ１は、上部旋回体３の向きを検出する向き検出装置としても機能し得る。向き検出装置は、上部旋回体３に取り付けられた方位センサであってもよい。
The positioning device P1 is configured to measure the position of the upper rotating body 3. The positioning device P1 may be configured to measure the orientation of the upper rotating body 3. In this embodiment, the positioning device P1 is, for example, a GNSS compass, which detects the position and orientation of the upper rotating body 3 and outputs the detection value to the
機体傾斜センサＳ４は上部旋回体３の傾斜を検出するように構成されている。本実施形態では、機体傾斜センサＳ４は仮想水平面に対する上部旋回体３の前後軸回りの前後傾斜角及び左右軸回りの左右傾斜角を検出する加速度センサである。上部旋回体３の前後軸及び左右軸は、例えば、ショベル１００の旋回軸上の一点であるショベル中心点で互いに直交する。 The machine body inclination sensor S4 is configured to detect the inclination of the upper rotating body 3. In this embodiment, the machine body inclination sensor S4 is an acceleration sensor that detects the longitudinal inclination angle about the longitudinal axis and the lateral inclination angle about the lateral axis of the upper rotating body 3 relative to a virtual horizontal plane. The longitudinal axis and lateral axis of the upper rotating body 3 are perpendicular to each other at, for example, the shovel center point, which is a point on the rotation axis of the shovel 100.
旋回角速度センサＳ５は、上部旋回体３の旋回角速度を検出するように構成されている。旋回角速度センサＳ５は、上部旋回体３の旋回角度を検出或いは算出するように構成されていてもよい。本実施形態では、旋回角速度センサＳ５は、ジャイロセンサである。旋回角速度センサＳ５は、レゾルバ、ロータリエンコーダ等であってもよい。 The rotation angular velocity sensor S5 is configured to detect the rotation angular velocity of the upper rotating body 3. The rotation angular velocity sensor S5 may be configured to detect or calculate the rotation angle of the upper rotating body 3. In this embodiment, the rotation angular velocity sensor S5 is a gyro sensor. The rotation angular velocity sensor S5 may also be a resolver, a rotary encoder, etc.
撮像装置Ｓ６は、空間認識装置の一例であり、ショベル１００の周辺の画像を取得するように構成されている。本実施形態では、撮像装置Ｓ６は、ショベル１００の前方の空間を撮像する前カメラＳ６Ｆ、ショベル１００の左方の空間を撮像する左カメラＳ６Ｌ、ショベル１００の右方の空間を撮像する右カメラＳ６Ｒ、及び、ショベル１００の後方の空間を撮像する後カメラＳ６Ｂを含む。 The imaging device S6 is an example of a spatial recognition device, and is configured to acquire images of the periphery of the shovel 100. In this embodiment, the imaging device S6 includes a front camera S6F that images the space in front of the shovel 100, a left camera S6L that images the space to the left of the shovel 100, a right camera S6R that images the space to the right of the shovel 100, and a rear camera S6B that images the space behind the shovel 100.
撮像装置Ｓ６は、例えば、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子を有する単眼カメラであり、撮像した画像を表示装置４０に出力する。撮像装置Ｓ６は、ステレオカメラ、距離画像カメラ等であってもよい。また、撮像装置Ｓ６は、３次元距離画像センサ、超音波センサ、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ又は赤外線センサ等の他の空間認識装置で置き換えられてもよく、他の空間認識装置とカメラとの組み合わせで置き換えられてもよい。
The imaging device S6 is, for example, a monocular camera having an imaging element such as a CCD or CMOS, and outputs the captured image to the
前カメラＳ６Ｆは、例えば、キャビン１０の天井、すなわちキャビン１０の内部に取り付けられている。但し、前カメラ６Ｆは、キャビン１０の屋根、ブーム４の側面等、キャビン１０の外部に取り付けられていてもよい。左カメラＳ６Ｌは、上部旋回体３の上面左端に取り付けられ、右カメラＳ６Ｒは、上部旋回体３の上面右端に取り付けられ、後カメラＳ６Ｂは、上部旋回体３の上面後端に取り付けられている。
The front camera S6F is attached, for example, to the ceiling of the
通信装置Ｔ１は、ショベル１００の外部にある外部機器との通信を制御するように構成されている。本実施形態では、通信装置Ｔ１は、衛星通信網、携帯電話通信網又はインターネット網等を介した外部機器との通信を制御する。 The communication device T1 is configured to control communication with an external device outside the excavator 100. In this embodiment, the communication device T1 controls communication with the external device via a satellite communication network, a mobile phone communication network, the Internet network, or the like.
外部機器は、例えば、外部施設に設置されたサーバ等の管理装置２００であってもよく、ショベル１００の周囲の作業者が携帯しているスマートフォン等の支援装置３００であってもよい。
The external device may be, for example, a
外部機器は、例えば、１又は複数のショベル１００に関する稼働情報を管理できるように構成されている。稼働情報は、例えば、ショベル１００の稼動時間、燃費及び作業量、
作業内容、ショベル１００を操作していたオペレータ等の少なくとも１つに関する情報を含み、ショベル１００の稼働状態を示す情報である。作業量は、例えば、掘削した土砂の量、及び、ダンプトラックの荷台に積み込んだ土砂の量等である。
The external device is configured to be able to manage, for example, operation information relating to one or more shovels 100. The operation information includes, for example, the operation time, fuel consumption, and work amount of the shovel 100,
The information includes information on at least one of the work content and the operator who operated the shovel 100, and indicates the operating status of the shovel 100. The amount of work is, for example, the amount of earth and sand excavated and the amount of earth and sand loaded onto the bed of the dump truck.
ショベル１００は、通信装置Ｔ１を介し、所定の時間間隔でショベル１００に関する稼働情報を外部機器に送信するように構成されていてもよい。この構成により、ショベル１００の外部にいる作業者又は管理者等は、管理装置２００又は支援装置３００に接続されているモニタ等の表示装置を通じて稼働情報を含む各種情報を視認できる。
The shovel 100 may be configured to transmit operation information related to the shovel 100 to an external device at a predetermined time interval via the communication device T1. With this configuration, a worker or manager outside the shovel 100 can visually check various information including the operation information through a display device such as a monitor connected to the
外部機器は、積載重量測定装置を備えたダンプトラックに搭載されている通信装置であってもよく、ダンプトラックの重量を測定する台貫に接続された通信装置であってもよい。この場合、ショベル１００は、ダンプトラック又は台貫からの情報に基づき、ダンプトラックの荷台に積載された土砂等の重量を取得できる。 The external device may be a communication device mounted on a dump truck equipped with a load weight measuring device, or may be a communication device connected to a platform that measures the weight of the dump truck. In this case, the excavator 100 can obtain the weight of the soil, sand, etc. loaded on the bed of the dump truck based on information from the dump truck or the platform.
図２は、ショベルの駆動系の構成例を示すブロック図である。図２では、機械的動力系、作動油ライン、パイロットライン及び電気制御系をそれぞれ二重線、実線、破線及び点線で示している。 Figure 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a drive system of a shovel. In Figure 2, the mechanical power system, hydraulic oil lines, pilot lines, and electrical control system are indicated by double lines, solid lines, dashed lines, and dotted lines, respectively.
ショベル１００の駆動系は、主に、エンジン１１、レギュレータ１３、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、吐出圧センサ２８、操作圧センサ２９、コントローラ３０、燃料タンク５５及びエンジンコントローラユニット（ＥＣＵ７４）等を含む。
The drive system of the excavator 100 mainly includes an
エンジン１１は、ショベル１００の駆動源である。本実施形態では、エンジン１１は、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。また、エンジン１１の出力軸は、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５のそれぞれの入力軸に連結されている。
The
メインポンプ１４は、作動油ラインを介して作動油をコントロールバルブ１７に供給するように構成されている。本実施形態では、メインポンプ１４は、斜板式可変容量型油圧ポンプである。
The
レギュレータ１３は、メインポンプ１４の吐出量を制御するように構成されている。本実施形態では、レギュレータ１３は、コントローラ３０からの制御指令に応じてメインポンプ１４の斜板傾転角を調節することによってメインポンプ１４の吐出量を制御する。例えば、コントローラ３０は、操作圧センサ２９等の出力を受信し、必要に応じてレギュレータ１３に対して制御指令を出力し、メインポンプ１４の吐出量を変化させる。
The
パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して操作装置２６を含む各種油圧制御機器に作動油を供給する。本実施形態では、パイロットポンプ１５は、固定容量型油圧ポンプである。但し、パイロットポンプ１５は、省略されてもよい。
The
この場合、パイロットポンプ１５が担っていた機能は、メインポンプ１４によって実現されてもよい。すなわち、メインポンプ１４は、コントロールバルブ１７に作動油を供給する機能とは別に、絞り等により作動油の供給圧力を低下させた後で操作装置２６等に作動油を供給する機能を備えていてもよい。
In this case, the function that was previously performed by the
コントロールバルブ１７は、ショベル１００における油圧システムを制御する油圧制御装置である。本実施形態では、コントロールバルブ１７は、制御弁１７１～１７６を含む。コントロールバルブ１７は、制御弁１７１～１７６を通じ、メインポンプ１４が吐出する作動油を１又は複数の油圧アクチュエータに選択的に供給できる。
The
制御弁１７１～１７６は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータに流れる作動油の流量、及び、油圧アクチュエータから作動油タンクに流れる作動油の流量を制御するように構成されている。
The
油圧アクチュエータは、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、左側走行用油圧モータ１Ｌ、右側走行用油圧モータ１Ｒ及び旋回用油圧モータ２Ａを含む。旋回用油圧モータ２Ａは、電動アクチュエータとしての旋回用電動発電機であってもよい。この場合、旋回用電動発電機は、蓄電部又は電動発電機から電力の供給を受けてもよい。
The hydraulic actuators include a
操作装置２６は、操作者がアクチュエータの操作のために用いる装置である。アクチュエータは、油圧アクチュエータ及び電動アクチュエータの少なくとも一方を含む。本実施形態では、操作装置２６は、パイロットラインを介して、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を、コントロールバルブ１７内の対応する制御弁のパイロットポートに供給する。
The operating
パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力（パイロット圧）は、原則として、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６の操作方向及び操作量に応じた圧力である。操作装置２６のうちの少なくとも１つは、パイロットラインを介して、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を、コントロールバルブ１７内の対応する制御弁のパイロットポートに供給できるように構成されている。
The pressure of the hydraulic oil (pilot pressure) supplied to each pilot port is, in principle, a pressure according to the operation direction and operation amount of the operating
吐出圧センサ２８は、メインポンプ１４の吐出圧を検出するように構成されている。本実施形態では、吐出圧センサ２８は、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。
The
操作圧センサ２９は、操作装置２６を用いた操作者の操作内容を検出するように構成されている。本実施形態では、操作圧センサ２９は、アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６の操作方向及び操作量を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作装置２６の操作内容は、操作圧センサ以外の他のセンサを用いて検出されてもよい。
The
燃料タンク５５は、燃料を収容する容器である。燃料タンク５５に収容されている燃料の残量状態は、燃料残量センサ５５ａによって検出される。燃料残量センサ５５ａは、燃料の残量状態に関する情報をコントローラ３０に対して出力する。
The
ＥＣＵ７４は、エンジン１１を制御するように構成されている。本実施形態では、ＥＣＵ７４は、エンジン１１における燃料噴射量、燃料噴射タイミング及びブースト圧等を制御する。また、ＥＣＵ７４は、エンジン１１に関する情報をコントローラ３０に対して出力する。
The
次に、コントローラ３０が有する機能要素について説明する。コントローラ３０は、作業量算出部３５、表示制御部３６、燃料消費量算出部３７、操作特徴情報生成部３８を有する。
Next, the functional elements of the
本実施形態の作業量算出部３５は、ショベル１００の作業量を算出する。具体的には、作業量算出部３５は、情報取得装置が取得する情報に基づいて作業量を算出する。情報取得装置が取得する情報は、ブーム角度、アーム角度、バケット角度、前後傾斜角、左右傾斜角、旋回角速度、旋回角度、ブームロッド圧、ブームボトム圧、アームロッド圧、アームボトム圧、バケットロッド圧、バケットボトム圧、撮像装置Ｓ６が撮像した画像、メインポンプ１４の吐出圧、及び、操作装置２６のそれぞれに関する操作圧等のうちの少なくとも１つを含む。
The work
情報取得装置は、ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、バケット角度センサＳ３、機体傾斜センサＳ４、旋回角速度センサＳ５、撮像装置Ｓ６、ブームロッド圧センサＳ７Ｒ、ブームボトム圧センサＳ７Ｂ、アームロッド圧センサＳ８Ｒ、アームボトム圧センサＳ８Ｂ、バケットロッド圧センサＳ９Ｒ、バケットボトム圧センサＳ９Ｂ、吐出圧センサ２８及び操作圧センサ２９等のうちの少なくとも１つを含む。
The information acquisition device includes at least one of a boom angle sensor S1, an arm angle sensor S2, a bucket angle sensor S3, a vehicle tilt sensor S4, a turning angular velocity sensor S5, an image capture device S6, a boom rod pressure sensor S7R, a boom bottom pressure sensor S7B, an arm rod pressure sensor S8R, an arm bottom pressure sensor S8B, a bucket rod pressure sensor S9R, a bucket bottom pressure sensor S9B, a
例えば、作業量算出部３５は、撮像装置Ｓ６としての３次元距離画像センサが撮像したショベル１００の前方の空間に関する距離画像に基づき、掘削アタッチメントによって掘削された土砂等の掘削物の量を作業量として算出する。３次元距離画像センサは、例えば、レーザで地形を計測する３次元レーザスキャナである。３次元距離画像センサはステレオカメラ等の他の空間認識装置であってもよい。
For example, the work
具体的には、作業量算出部３５は、掘削動作が始まったときに撮像された距離画像と、掘削動作が完了したときに撮像された距離画像とに基づき、その１回の掘削動作で掘削された掘削物の体積（推定値）を作業量として算出する。このように、掘削前の地形と掘削後の地形を比較し、その変化に基づいて１回の作業量を算出する。
Specifically, the
本実施形態では、作業量算出部３５は、情報取得装置が取得する情報に基づき、盛土動作、積込動作及び掘削動作等の作業内容の種別を判定できるように構成されている。盛土動作は、所定位置に土を盛る動作であり、積込動作は、ダンプトラックに土砂等を積み込む動作である。
In this embodiment, the work
また、掘削動作は、バケット６内に掘削物を取り込む動作であり、例えば、掘削物を取り込んでいないバケット６が地面に接触したときに始まったとされ、掘削物を取り込んだバケット６が地面から離れたときに完了したとされる。但し、掘削動作が始まったと判定するための条件、及び、掘削動作が完了したと判定する為の条件は、任意に設定され得る。盛土動作及び搬出動作等の他の作業内容についても同様である。掘削作業に含まれる動作の詳細は後述する。 The excavation operation is an operation of taking in excavated material into the bucket 6, and is considered to have started, for example, when the bucket 6 without the excavated material comes into contact with the ground, and is considered to have been completed when the bucket 6 with the excavated material leaves the ground. However, the conditions for determining that the excavation operation has started and the conditions for determining that the excavation operation has been completed can be set arbitrarily. The same applies to other work contents such as the filling operation and the transport operation. Details of the operations included in the excavation work will be described later.
また、作業量算出部３５は、例えば、操作圧センサ２９及びシリンダ圧センサ等の出力に基づき、掘削動作が始まったか否か、及び、掘削動作が完了したか否かを判定する。作業量算出部３５は、掘削アタッチメントの姿勢を検出する姿勢センサの出力に基づき、掘削動作が始まったか否か、及び、掘削動作が完了したか否かを判定してもよい。姿勢センサは、例えば、ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２及びバケット角度センサＳ３を含む。姿勢センサは、ストロークセンサの組み合わせであってもよい。
The work
この構成により、コントローラ３０は、所定時間内に行われた１回又は複数回の掘削動作のそれぞれに関する掘削物の体積（推定値）の積算値を所定時間における作業量として算出できる。
With this configuration, the
表示制御部３６は、表示装置４０に表示される内容を制御するように構成されている。本実施形態では、表示制御部３６は、情報取得装置が取得する情報に基づいて各種情報を表示装置４０に表示させる。
The
燃料消費量算出部３７は、燃料消費量を算出するように構成されている。本実施形態では、燃料消費量算出部３７は、燃料残量センサ５５ａの出力に基づいて燃料消費量を算出する。燃料消費量算出部３７は、例えば、所定時間毎に燃料消費量を算出してもよい。
The fuel
操作特徴情報生成部３８は、オペレータ毎の操作の特徴を示す操作特徴情報を生成する。具体的には、操作特徴情報生成部３８は、例えば、情報取得装置が取得した、ブームロッド圧、ブームボトム圧、アームロッド圧、アームボトム圧、バケットロッド圧、バケットボトム圧の分布を示す情報を操作特徴情報としても良い。
The operation characteristic
ブームロッド圧、ブームボトム圧、アームロッド圧、アームボトム圧、バケットロッド圧、バケットボトム圧は、ショベル１００の稼働情報に含まれる作業量の算出に使用されるため、稼働情報の一部と言える。したがって、本実施形態の操作特徴情報は、ショベル１００の稼働の状態を示す稼働情報の一部を用いて生成される情報と言える。 The boom rod pressure, boom bottom pressure, arm rod pressure, arm bottom pressure, bucket rod pressure, and bucket bottom pressure are used to calculate the amount of work included in the operation information of the shovel 100, and therefore can be considered to be part of the operation information. Therefore, the operation characteristic information of this embodiment can be considered to be information generated using part of the operation information that indicates the operating state of the shovel 100.
本実施形態の操作特徴情報生成部３８は、例えば、ショベル１００によって行われる作業毎に、操作特徴情報を生成しても良い。
The operation characteristic
なお、操作特徴情報生成部３８は、コントローラ３０に設けられるものとしたが、これに限定されない。操作特徴情報生成部３８は、管理装置２００側に設けられても良い。
Note that the operation characteristic
以下に、図３と図４を参照して、操作特徴情報の一例として、ショベル１００が掘削作業を行った際に生成される操作特徴情報について説明する。はじめに、ショベル１００の掘削作業について説明する。 Below, with reference to Figures 3 and 4, an example of operation characteristic information will be described, which is operation characteristic information generated when the shovel 100 performs excavation work. First, the excavation work of the shovel 100 will be described.
図３は、掘削作業について説明する図である。掘削作業では、図３（ａ）に示すように、上部旋回体３を旋回してバケット６が掘削位置の上方に位置している状態で、且つ、アーム５が開きバケット６も開いた状態で、オペレータはブーム４を下げ、バケット６の先端が目標の掘削深さＤとなるようにバケット６を下降させる。通常、旋回及びブーム下げは、オペレータが操作し、目視でバケット６の位置を確認する。また、上部旋回体３の旋回と、ブーム４の下げは同時に行なうことが一般的である。以上の動作をブーム下げ旋回動作と称し、この動作区間をブーム下げ旋回動作区間と称する。
Figure 3 is a diagram explaining excavation work. In excavation work, as shown in Figure 3 (a), with the upper rotating body 3 rotated and the bucket 6 positioned above the excavation position, and with the
オペレータがバケット６の先端が目標の掘削深さＤに到達したと判断したら、次に、図３（ｂ）に示すように水平引き動作に移る。水平引き動作では、バケット６の先端がほぼ水平に移動するように、アーム５が地面に対して垂直になるまでアーム５を閉じる。この水平引き動作により、所定の深さの土が掘削されバケット６でかき寄せられる。
When the operator determines that the tip of the bucket 6 has reached the target excavation depth D, the next step is horizontal pulling, as shown in FIG. 3(b). In the horizontal pulling, the
水平引き動作が完了したら、次に、図３（ｃ）に示すように、アーム５に対して９０度になるまでバケット６を閉じる。すなわち、バケット６の上縁が水平となるまでバケット６を閉じ、かき集めた土をバケット６内に収容する。以上の動作を掘削動作と称し、この動作区間を掘削動作区間と称する。
Once the horizontal pulling operation is complete, the bucket 6 is then closed until it is at 90 degrees relative to the
オペレータは、バケット６が９０度になるまで閉じたと判断したら、次に、図３（ｄ）に示すように、バケット６を閉じたままバケット６の底部が所定の高さＨとなるまでブーム４を上げる。これに続いて、あるいは同時に、上部旋回体３を旋回して排土する位置までバケット６を旋回移動する。以上の動作をブーム上げ旋回動作と称し、この動作区間をブーム上げ旋回動作区間と称する。 When the operator determines that the bucket 6 has been closed to 90 degrees, he or she then raises the boom 4 with the bucket 6 still closed until the bottom of the bucket 6 reaches a predetermined height H, as shown in FIG. 3(d). Following this, or at the same time, the upper rotating body 3 is rotated to rotate the bucket 6 to a position from which soil will be discharged. The above operation is called the boom-raising and rotating operation, and this operation section is called the boom-raising and rotating operation section.
なお、バケット６の底部が所定の高さＨとなるまでブーム４を上げるのは、例えば、ダンプカーの荷台に排土する際にはバケット６を荷台の高さより高く持ち上げないとバケット６が荷台にぶつかってしまうためである。 The boom 4 is raised until the bottom of the bucket 6 reaches a predetermined height H because, for example, when dumping soil onto the bed of a dump truck, the bucket 6 must be raised higher than the bed height otherwise the bucket 6 will hit the bed.
例えば熟練、していないオペレータが操縦していた場合、バケット６を所定の高さＨまで持ち上げないまま旋回するおそれがある。そのような場合には、バケット６をダンプカーの荷台にぶつけてしまうおそれがある。 For example, if an operator, whether skilled or not, is operating the machine, there is a risk that the bucket 6 will turn without being raised to the specified height H. In such a case, there is a risk that the bucket 6 will hit the bed of the dump truck.
オペレータは、ブーム上げ旋回動作が完了したと判断したら、次に、図３（ｅ）に示すようにアーム５及びバケット６を開いて、バケット６内の土を排出する。この動作をダンプ動作と称し、この動作区間をダンプ動作区間と称する。ダンプ動作では、バケット６のみを開いて排土してもよい。
When the operator determines that the boom raising and rotating operation is complete, he or she then opens the
オペレータは、ダンプ動作が完了したと判断したら、次に、図３（ｆ）に示すように、上部旋回体３を旋回してバケット６を掘削位置の真上に移動させる。このとき、旋回と同時にブーム４を下げてバケット６を掘削開始位置まで下降させる。この動作は図３（ａ）にて説明したブーム下げ旋回動作の一部である。オペレータは、図３（ａ）に示すようにバケット６を掘削開始位置から目標の掘削深さＤまで下降させ、再び図３（ｂ）に示す掘削動作を行なう。 When the operator determines that the dumping operation is complete, he or she then rotates the upper rotating body 3 to move the bucket 6 directly above the excavation position, as shown in FIG. 3(f). At the same time as the rotation, the boom 4 is lowered to lower the bucket 6 to the excavation start position. This operation is part of the boom lowering and rotating operation described in FIG. 3(a). The operator lowers the bucket 6 from the excavation start position to the target excavation depth D, as shown in FIG. 3(a), and again performs the excavation operation shown in FIG. 3(b).
以上のように、掘削作業では、「ブーム下げ旋回動作」、「掘削動作」、「ブーム上げ旋回動作」、「ダンプ動作」、「ブーム下げ旋回動作」を一サイクルとしてこのサイクルが繰り返し行われる。 As described above, during excavation work, one cycle is made up of "boom lowering and swinging operation," "digging operation," "boom raising and swinging operation," "dumping operation," and "boom lowering and swinging operation," and this cycle is repeated.
図４は、操作特徴情報の一例を示す図である。図４では、オペレータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄがショベル１００を操作して掘削作業を行った場合の操作特徴情報を示す。 Figure 4 is a diagram showing an example of operation characteristic information. Figure 4 shows operation characteristic information when operators A, B, C, and D operate the shovel 100 to perform excavation work.
図４の例では、操作特徴情報生成部３８は、掘削作業が行われている間に情報取得装置が取得した、ブームロッド圧、ブームボトム圧、アームロッド圧、アームボトム圧、バケットロッド圧、バケットボトム圧のそれぞれの値の平均値を算出し、各平均値を棒グラフ状に示した情報を、操作特徴情報としている。
In the example of FIG. 4, the operation characteristic
尚、本実施形態では、操作特徴情報を各圧力の平均値で示すものとしたが、これに限定されない。操作特徴情報は、例えば、各圧力の累積値や、最大値等で示されても良い。 In this embodiment, the operation characteristic information is shown as the average value of each pressure, but this is not limited to this. The operation characteristic information may be shown, for example, as a cumulative value or a maximum value of each pressure.
図４において、操作特徴情報８１は、例えば、オペレータＡが掘削作業を行ったときに、情報取得装置が取得したブームロッド圧、ブームボトム圧、アームロッド圧、アームボトム圧、バケットロッド圧、バケットボトム圧の値を用いて生成された操作特徴情報である。また、操作特徴情報８２は、オペレータＢが掘削作業を行ったときに、情報取得装置が取得したブームロッド圧、ブームボトム圧、アームロッド圧、アームボトム圧、バケットロッド圧、バケットボトム圧の値を用いて生成された操作特徴情報である。操作特徴情報８３は、オペレータＣが掘削作業を行ったときに、情報取得装置が取得したブームロッド圧、ブームボトム圧、アームロッド圧、アームボトム圧、バケットロッド圧、バケットボトム圧の値を用いて生成された操作特徴情報を示す。操作特徴情報８４は、オペレータＤが掘削作業を行ったときに、情報取得装置が取得したブームロッド圧、ブームボトム圧、アームロッド圧、アームボトム圧、バケットロッド圧、バケットボトム圧の値を用いて生成された操作特徴情報を示す。
In FIG. 4, the operation
操作特徴情報８１では、ブームロッド圧の平均値が最も小さく、ブームボトム圧の平均値が最も大きい。つまり、操作特徴情報８１では、ブームロッド圧の平均値と、ブームボトム圧の平均値との差が最も大きい。また、操作特徴情報８１では、ブームボトム圧の平均値の次に大きい値は、アームボトム圧の平均値であり、その次に大きい値は、バケットボトム圧の平均値である。
In the operation
操作特徴情報８２では、アームロッド圧の平均値が最も小さく、ブームボトム圧の平均値が最も大きい。また、操作特徴情報８２では、アームボトム圧の平均値とアームロッド圧の平均値との差が最も大きい。さらに、操作特徴情報８２では、ブームボトム圧の平均値の次に大きい値は、アームボトム圧の平均値であり、その次に大きい値は、ブームロッド圧の平均値である。
In the operation
このように、操作特徴情報８１と操作特徴情報８２では、各値の大小関係が異なっており、各圧力の分布が異なる。このため、操作特徴情報８１が取得されたときの掘削作業と、操作特徴情報８２が取得されたときの掘削作業とは、それぞれが異なるオペレータによって行われたと言える。言い換えれば、オペレータＡとオペレータＢとは別人であると言える。
In this way, the magnitude relationship of each value differs between operation
また、操作特徴情報８３では、操作特徴情報８２と同様に、アームロッド圧の平均値が最も小さく、ブームボトム圧の平均値が最も大きい。また、操作特徴情報８３では、アームボトム圧の平均値とアームロッド圧の平均値との差が最も大きい。さらに、操作特徴情報８２では、ブームボトム圧の平均値の次に大きい値は、アームボトム圧の平均値であり、その次に大きい値は、ブームロッド圧の平均値である。
Furthermore, in the operation
このように、操作特徴情報８３と操作特徴情報８２とでは、各圧力の分布が類似している。したがって、操作特徴情報８３が取得されたときに掘削作業を行っていたオペレータは、操作特徴情報８２が取得されたときに掘削作業を行っていたオペレータと、同一人物である可能性があると言える。言い換えれば、オペレータＡとオペレータＤとは、同一人物である可能性があると言える。
In this way, the distribution of each pressure is similar between operation
本実施形態のショベル１００は、このように、ショベル１００を操作するオペレータの操作の特徴を示す操作特徴情報を取得し、この操作特徴情報を管理装置２００へ送信する。
In this manner, the shovel 100 of this embodiment acquires operation characteristic information that indicates the operation characteristics of the operator who operates the shovel 100, and transmits this operation characteristic information to the
なお、ショベル１００は、一連の動作が繰り返される作業が終了するごとに、その作業における操作特徴情報を生成し、管理装置２００に送信しても良い。
In addition, each time a task in which a series of operations is repeated is completed, the excavator 100 may generate operation characteristic information for that task and transmit it to the
また、ショベル１００は、一定時間毎に操作特徴情報を生成し、定期的に操作特徴情報を管理装置２００に送信しても良い。
The excavator 100 may also generate operation characteristic information at regular intervals and periodically transmit the operation characteristic information to the
本実施形態の管理装置２００は、ショベル１００から操作特徴情報を受信すると過去に取得した操作特徴情報から生成された操作特徴パターンと、オペレータの識別情報とを対応付けた対応付けテーブルを参照し、ショベル１００を操作していたオペレータを特定する。対応付けテーブルの詳細は後述する。
When the
以下に、本実施形態の管理装置２００について説明する。図５は、管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
The
本実施形態の管理装置２００は、それぞれバスＢで相互に接続されている入力装置２０１、出力装置２０２、ドライブ装置２０３、補助記憶装置２０４、メモリ装置２０５、演算処理装置２０６及びインターフェース装置２０７を含むコンピュータである。
The
入力装置２０１は、各種の情報の入力を行うための装置であり、例えばキーボードやポインティングデバイス等により実現される。出力装置２０２は、各種の情報の出力を行うためものであり、例えばディスプレイ等により実現される。インターフェース装置２０７は、ＬＡＮカード等を含み、ネットワークに接続する為に用いられる。
The
オペレータを特定する特定プログラムは、管理装置２００を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。特定プログラムは、例えば、記憶媒体２０８の配布やネットワークからのダウンロード等によって提供される。特定プログラムを記録した記憶媒体２０８は、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記憶媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記憶媒体を用いることができる。
The specific program that identifies the operator is at least a part of the various programs that control the
また、特定プログラムは、特定プログラムを記録した記憶媒体２０８がドライブ装置２０３にセットされると、記憶媒体２０８からドライブ装置２０３を介して補助記憶装置２０４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされた特定プログラムは、インターフェース装置２０７を介して補助記憶装置２０４にインストールされる。
When the
補助記憶装置２０４は、管理装置２００の有する各記憶部等を実現するものであり、管理装置２００にインストールされた特定プログラムを格納すると共に、管理装置２００による各種の必要なファイル、データ等を格納する。メモリ装置２０５は、管理装置２００の起動時に補助記憶装置２０４から分析対象特定プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置２０６はメモリ装置２０５に格納された特定プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。
The
次に、図６を参照して、管理装置２００の機能について説明する。図６は、管理装置の機能構成を説明する図である。
Next, the functions of the
本実施形態の管理装置２００は、入力受付部２１０、操作特徴情報取得部２２０、パターン生成部２３０、対応付けテーブル記憶部２４０、オペレータ特定部２５０、パターン更新部２６０、表示制御部２７０を有する。
The
入力受付部２１０は、管理装置２００に対する各種の入力を受け付ける。具体的には、入力受付部２１０は、ショベル１００を管理する管理者等による操作を受け付ける
操作特徴情報取得部２２０は、ショベル１００から操作特徴情報を取得（受信）する。パターン生成部２３０は、操作特徴情報取得部２２０が取得した操作特徴情報に基づき、操作特徴パターンを生成する。操作特徴パターンとは、具体的には、ショベル１００から取得されて蓄積されたオペレータ毎の操作特徴情報を用いて生成した、オペレータ毎の操作パターンである。
The
パターン生成部２３０により生成された操作特徴パターンは、例えば、ショベル１００の管理者等によって入力されたオペレータの識別情報や、仮に入力された新たな識別情報等と対応付けられて、対応付けテーブル２４１に格納される。
The operation feature pattern generated by the
具体的には、パターン生成部２３０は、例えば、操作特徴情報に含まれるブームロッド圧、ブームボトム圧、アームロッド圧、アームボトム圧、バケットロッド圧、バケットボトム圧の平均値を集計した結果を示す情報を、操作特徴パターンとして生成する。
Specifically, the
対応付けテーブル記憶部２４０は、オペレータを特定する識別情報と、操作特徴パターンとを対応付けた対応付けテーブル２４１を格納する。以下の説明では、操作特徴パターンと、オペレータを特定する識別情報とを対応付けた情報を、対応付け情報と呼ぶ場合がある。つまり、対応付けテーブル記憶部２４０は、オペレータの識別情報と、操作特徴パターンとを対応付けた対応付け情報を格納する記憶部の一例である。
The association
本実施形態の対応付けテーブル２４１は、管理装置２００の事前処理として、予め作成されていても良い。
The correspondence table 241 of this embodiment may be created in advance as a pre-processing step of the
対応付けテーブル２４１において、オペレータを特定する識別情報とは、例えば、オペレータの氏名や社員番号等である。また、操作特徴パターンは、パターン生成部２３０によって、過去に収集した操作特徴情報を集計して生成した情報である。
In the correspondence table 241, the identification information for identifying an operator is, for example, the operator's name or employee number. The operation feature pattern is information generated by the
具体的には、操作特徴パターンは、オペレータ毎の操作特徴情報に含まれるブームロッド圧、ブームボトム圧、アームロッド圧、アームボトム圧、バケットロッド圧、バケットボトム圧のそれぞれの平均値を集計し、統計処理を施して生成した各圧力の分布を示すパターンであっても良い。 Specifically, the operation characteristic pattern may be a pattern showing the distribution of each pressure generated by aggregating the average values of the boom rod pressure, boom bottom pressure, arm rod pressure, arm bottom pressure, bucket rod pressure, and bucket bottom pressure contained in the operation characteristic information for each operator and performing statistical processing.
本実施形態の管理装置２００では、予め、オペレータの識別情報と対応付いた操作特徴情報を用いて操作特徴パターンを生成し、この識別情報と操作特徴パターンとを対応付ける処理を行って対応付けテーブル２４１を作成する。
In the
なお、本実施形態では、対応付け情報を、対応付けテーブル２４１（テーブル形式）として保持するものとしたが、対応付け情報の形式は、テーブル形式でなくても良い。対応付け情報は、オペレータを特定する識別情報と、操作特徴パターンとが対応付けられた情報であれば、どのような形式で保持されても良い。 In this embodiment, the correspondence information is stored as the correspondence table 241 (table format), but the format of the correspondence information does not have to be a table format. The correspondence information may be stored in any format as long as it is information that associates identification information that identifies an operator with an operation feature pattern.
オペレータ特定部２５０は、対応付けテーブル２４１を参照し、操作特徴情報取得部２２０が取得した操作特徴情報と対応付けるオペレータを特定する。つまり、オペレータ特定部２５０は、記憶部に格納された対応付け情報を参照して、操作特徴情報が取得さたれときにショベル１００を操作していたオペレータを特定する特定部の一例である。
The
具体的には、オペレータ特定部２５０は、操作特徴情報取得部２２０が操作特徴情報を受信すると、対応付けテーブル２４１に格納された操作特徴パターンと比較し、受信した操作特徴情報と類似する操作特徴パターンが存在するか否かを判定する。
Specifically, when the operation characteristic
そして、オペレータ特定部２５０は、例えば、対応付けテーブル２４１において、受信した操作特徴情報との類似度が所定の閾値以上となる操作特徴パターンが存在する場合に、この操作特徴パターンと対応する識別情報を取得する。なお、操作特徴情報と操作特徴パターンとの類似度とは、分布の類似の度合いを示す。
Then, when an operation feature pattern whose similarity with the received operation feature information is equal to or greater than a predetermined threshold is present in the association table 241, the
本実施形態では、この識別情報によって特定されるオペレータを、操作特徴情報取得部２２０が受信した操作特徴情報が取得された際に、ショベル１００を操作していたオペレータに特定する。なお、所定の閾値は、ショベル１００の管理者等によって予め設定されていても良い。
In this embodiment, the operator identified by this identification information is identified as the operator who was operating the shovel 100 when the operation characteristic
パターン更新部２６０は、対応付けテーブル２４１を更新する。具体的には、パターン更新部２６０は、対応付けテーブル２４１に格納された操作特徴パターンのうち、何れとも類似しない操作特徴情報を受信した場合、この操作特徴情報を新たな操作特徴パターンとして、対応付けテーブル２４１に格納する。
The
また、パターン更新部２６０は、受信した操作特徴情報と類似する操作特徴パターンが対応付けテーブル２４１に存在する場合、新たに取得した操作特徴情報を用いて、既存の操作特徴パターンを更新（学習）する。
In addition, if an operation feature pattern similar to the received operation feature information exists in the correspondence table 241, the
表示制御部２７０は、例えば、ショベル１００の管理者等によって、オペレータを特定した結果の表示指示が入力されると、オペレータを特定した結果をディスプレイ等の出力装置２０２に表示させる。
When an instruction to display the results of identifying the operator is input by, for example, an administrator of the excavator 100, the
以下に、図７を参照して、本実施形態の管理装置２００の動作について説明する。図７は、管理装置の動作を説明するフローチャートである。
Below, the operation of the
なお、図７の処理は、例えば、ショベル１００の管理者等によって、ショベル１００を操作したオペレータの特定結果の表示指示を受け付けた場合に、実行されても良い。また、図７の処理は、例えば、毎日決められた時間等に実行されても良い。 The process in FIG. 7 may be executed, for example, when an instruction to display the identification results of the operator who operated the shovel 100 is received from an administrator of the shovel 100. The process in FIG. 7 may also be executed, for example, at a set time each day.
本実施形態の管理装置２００は、操作特徴情報取得部２２０により、ショベル１００から操作特徴情報を受信する（ステップＳ７０１）。
In this embodiment, the
続いて、管理装置２００は、オペレータ特定部２５０により、対応付けテーブル２４１を参照する（ステップＳ７０２）。具体的には、オペレータ特定部２５０は、操作特徴情報と、対応付けテーブル２４１に格納されている操作特徴パターンとを照合している。
Next, the
続いて、管理装置２００は、オペレータ特定部２５０により、オペレータが特定されたか否かを判定する（ステップＳ７０３）。具体的には、オペレータ特定部２５０は、対応付けテーブル２４１に、操作特徴情報との類似度が所定の閾値以上となる操作特徴パターンが格納されているか否かを判定している。
Next, the
ステップＳ７０３において、オペレータが特定されない場合、パターン更新部２６０は、この操作特徴情報を新たな操作特徴パターンとして、対応付けテーブル２４１に格納し（ステップＳ７０４）、後述するステップＳ７０５へ進む。このとき、オペレータ特定部２５０は、オペレータの特定結果を「不明」とする。
If the operator is not identified in step S703, the
オペレータが特定されない場合とは、対応付けテーブル２４１に、操作特徴情報との類似度が所定の閾値以上となる操作特徴パターンが存在しない場合を示す。このときパターン更新部２６０は、操作特徴パターンに仮の識別情報を対応付けて対応付けテーブル２４１に格納しても良い。
When an operator is not identified, this refers to a case where there is no operation feature pattern in the association table 241 whose similarity with the operation feature information is equal to or greater than a predetermined threshold. In this case, the
ステップＳ７０３において、オペレータが特定された場合、表示制御部２７０は、オペレータの特定結果を含む情報と、ショベル１００が受信した稼働情報とを出力装置２０２等へ表示させる（ステップＳ７０５）。
If an operator is identified in step S703, the
オペレータが特定された場合とは、対応付けテーブル２４１に、操作特徴情報との類似度が所定の閾値以上となる操作特徴パターンが存在する場合を示す。パターン更新部２６０は、対応付けテーブル２４１において、該当する操作特徴パターンと対応付けられたオペレータの識別情報を、特定結果とする。
When an operator is identified, this refers to a case where an operation feature pattern whose similarity with the operation feature information is equal to or greater than a predetermined threshold value exists in the association table 241. The
また、表示制御部２７０は、オペレータを特定した結果を表示させる先を、管理装置２００が有する出力装置２０２以外の表示装置としても良い。
The
本実施形態では、例えば、ある時間帯にショベル１００を操作したオペレータの特定結果の表示指示を受け付けると、ショベル１００から指定された時間帯の操作特徴情報と、稼働情報とを取得しても良い。そして、表示制御部２７０は、操作特徴情報に基づき特定されたオペレータの識別情報と、稼働情報とを対応付けた情報を含む画像データを生成し、出力装置２０２等に表示させても良い。
In this embodiment, for example, when an instruction to display the results of identifying an operator who operated the shovel 100 during a certain time period is received, operation characteristic information and operation information for the specified time period may be acquired from the shovel 100. Then, the
続いて、管理装置２００は、入力受付部２１０により、表示内容に対する承認を指示する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ７０６）。ステップＳ７０６において、該当する操作を受け付けない場合、管理装置２００は、そのまま処理を終了する。
Next, the
ステップＳ７０６において、該当する操作を受け付けると、管理装置２００は、パターン更新部２６０により、承認された内容に基づき、操作特徴パターンを更新し、対応付けテーブル２４１を更新して（ステップＳ７０７）、処理を終了する。
When the corresponding operation is accepted in step S706, the
具体的には、パターン更新部２６０は、表示された特定結果に対して修正が行われた場合には、修正された内容を含む操作特徴パターンを生成し、対応付けテーブル２４１に反映させる。また、パターン更新部２６０は、表示された特定結果に対して、修正が行われずに承認された場合には、ステップＳ７０１で受信した新たな操作特徴情報を含めた操作特徴パターンを生成し、対応付けテーブル２４１に反映させる。
Specifically, when the displayed identification result is corrected, the
以下に、図８及び図９を参照して、オペレータの特定結果を含む情報の表示例について説明する。図８は、オペレータの特定結果を含む情報の表示例を示す第一の図である。 Below, a display example of information including the operator identification result will be described with reference to Figures 8 and 9. Figure 8 is the first figure showing a display example of information including the operator identification result.
図８に示す画面４１ｗでは、推定土量の時間毎の推移を棒グラフで表示し、作業量（推定土量）の実績と予定の時間毎の推移を折れ線グラフで表示している。折れ線グラフのうち、実線は、目標値を表し、破線は、実績に基づく値を表している。 Screen 41w shown in FIG. 8 displays the estimated soil volume over time in a bar graph, and the actual and planned work volume (estimated soil volume) over time in a line graph. In the line graph, the solid line represents the target value, and the dashed line represents the value based on the actual result.
その上で、画面４１ｗは、棒グラフ及び折れ線グラフと対応して、作業時間、各日の天気、合計作業時間、オペレータ、作業内容の種別、及び、回転数モードを表形式で表示している。つまり、画面４１ｗは、作業時間毎に、ショベル１００の稼働情報と、ショベル１００を操作したオペレータとを対応付けた管理画面の一例と言える。 In addition, screen 41w displays the work time, the weather for each day, the total work time, the operator, the type of work, and the rotation speed mode in a table format in correspondence with the bar graphs and line graphs. In other words, screen 41w can be said to be an example of a management screen that associates the operation information of the shovel 100 with the operator who operated the shovel 100 for each work time.
この表形式のうち、表示領域６１は、これまでの実績に基づく情報が表示されており、表示領域６２は、今後の予定に基づく情報が表示されている。また、画面４１ｗには、表示領域６３、６４、６５と、操作ボタン６６とが表示される。
In this table format,
具体的には、画面４１ｗの表示領域６１において、例えば、８：００から９：００までの作業に関しては、天気が「晴れ」、合計作業時間が「４０分」、この時間に取得された操作特徴情報から特定されたオペレータの識別情報が「Ａ」、作業内容の種別が「積込（動作）」、回転数モードが「ＳＰ」であったこと、並びに、４０分の作業量がＷ２［ｔ］であったことを示している。
Specifically, in the
また、画面４１ｗは、例えば、１１：００から１２：００の作業に関しては、天気が「晴れ」、合計作業時間が「１１分」、この時間に取得された操作特徴情報と対応するオペレータは「不明」、作業内容の種別が「積込（動作）」、回転数モードが「ＳＰ」であること、並びに、１１分の作業量がＷ３［ｔ］であったことを示している。 Screen 41w also shows, for example, that for work from 11:00 to 12:00, the weather is "sunny," the total work time is "11 minutes," the operator corresponding to the operation characteristic information acquired during this time is "unknown," the type of work content is "loading (operation)," the rotation speed mode is "SP," and the amount of work for 11 minutes is W3 [t].
ここで、本実施形態では、表示領域６１において、オペレータの識別情報が「不明」とされた場合には、この表示欄の表示態様を他の表示欄と異ならせても良い。具体的には、オペレータの識別情報が「不明」とされた場合には、この表示欄を強調表示させる。
Here, in this embodiment, when the operator's identification information is set to "unknown" in the
図８の例では、表示欄６１ａにおいて、オペレータの識別情報が「不明」となっているため、表示欄６１ａは、強調表示される。
In the example of Figure 8, the operator's identification information is "unknown" in
また、表示領域６２における表示欄６２ａには、例えば、管理装置２００が外部サーバから取得した気象情報に基づく天気予報が表示される。表示欄６２ｂには、１４：００から作業を行う予定となっているオペレータの識別情報と、このオペレータが行う予定の作業内容とが表示される。
In addition, the
表示領域６３には、管理装置２００によって、１４：００までに行われた作業について、操作特徴情報に基づきオペレータが特定されたことを示すメッセージと、管理装置２００による特定の結果の確認を促すメッセージとが表示される。
The display area 63 displays a message indicating that the
表示領域６４には、オペレータによって操作されたショベル１００を特定するための機番が表示される。表示領域６４から、管理装置２００は、表示領域６４に表示された機番で特定されるショベル１００から受信した操作特徴情報に基づき、このショベル１００を操作したオペレータを特定したことがわかる。
The display area 64 displays a machine number for identifying the shovel 100 operated by the operator. From the display area 64, it can be seen that the
表示領域６５には、例えば、操作特徴情報を受信した日時が表示される。言い換えれば、表示領域６５に表示された日時は、例えば、管理装置２００が、画面４１ｗの表示指示を受け付けた日時であっても良い。
The
操作ボタン６６は、表示領域６１に表示されたオペレータの特定結果を承認するための操作ボタンである。言い換えれば、操作ボタン６６は、表示領域６１に表示されたオペレータの識別情報と、稼働情報との対応付けの確定を指示するための操作ボタンである。
The
本実施形態では、操作ボタン６６が操作されると、表示領域６１に表示されたオペレータの特定結果に基づき、対応付けテーブル２４１が更新される。
In this embodiment, when the
具体的には、図８において、操作ボタン６６が操作されて、表示内容が承認された場合、１１：００から１２：００の間に取得された操作特徴情報は、対応するオペレータが「不明」である。したがって、パターン更新部２６０は、この時間帯に取得された操作特徴情報を新たな操作特徴パターンとし、仮の識別情報と対応付けて対応付けテーブル２４１に格納しても良い。
Specifically, in FIG. 8, when the
また、８：００から１１：００の間に取得された操作特徴情報は、対応するオペレータの識別情報が「Ａ」である。したがって、パターン更新部２６０は、この時間帯に取得された操作特徴情報と、対応付けテーブル２４１において識別情報「Ａ」と対応付けられた操作特徴パターンとを集計し、操作特徴パターンを更新し、対応付けテーブル２４１に反映させる。
Furthermore, the operation characteristic information acquired between 8:00 and 11:00 corresponds to the operator's identification information "A". Therefore, the
このように、本実施形態では、ショベル１００から新たに操作特徴情報を取得する度に、操作特徴情報を用いてオペレータ毎の操作特徴パターンを更新する。 In this way, in this embodiment, each time new operation feature information is acquired from the shovel 100, the operation feature pattern for each operator is updated using the operation feature information.
したがって、本実施形態によれば、取得する操作特徴情報の情報量が多いほど、操作特徴パターンが示す操作の特徴が、実際のオペレータの操作の特徴に近づいていく。また、本実施形態では、操作特徴情報の取得に応じて、操作特徴パターンを更新するため、例えば、オペレータの操作技術の向上等を、操作特徴パターンに反映させることができる。 Therefore, according to this embodiment, the greater the amount of operation feature information acquired, the closer the operation features indicated by the operation feature pattern become to the operation features of the actual operator. Furthermore, in this embodiment, the operation feature pattern is updated in response to the acquisition of operation feature information, so that, for example, improvements in the operator's operation technique can be reflected in the operation feature pattern.
したがって、本実施形態によれば、操作特徴情報の情報量が多いほど、操作特徴パターンに基づくオペレータの特定結果の精度を向上させることができる。 Therefore, according to this embodiment, the greater the amount of operation feature information, the more accurate the results of identifying an operator based on the operation feature pattern can be improved.
図９は、オペレータの特定結果を含む情報の表示例を示す第二の図である。図９に示す画面４１ｗでは、ショベル１００の管理者等によって、表示欄６１ａに、オペレータの識別情報が入力された状態を示している。
Figure 9 is a second diagram showing an example of displaying information including the results of identifying an operator. Screen 41w shown in Figure 9 shows a state in which the operator's identification information has been entered into
本実施形態では、このように、画面４１ｗの表示領域６１に対する情報の入力を受け付ける。したがって、本実施形態では、例えば、オペレータの特定結果が「不明」である場合や、オペレータの特定結果が誤っていた場合等には、ショベル１００の管理者が画面４１ｗに情報を入力することができる。
In this embodiment, the input of information is accepted in the
図９に示す画面４１ｗの状態で、操作ボタン６６が操作されると、パターン更新部２６０は、８：００から１２：００の間の作業に関して取得された操作特徴情報と、対応付けテーブル２４１において識別情報「Ａ」と対応付けられた操作特徴パターンとを集計し、操作特徴パターンを更新する。そして、パターン更新部２６０は、更新後の操作特徴パターンを識別情報「Ａ」と対応付けることで、対応付けテーブル２４１を更新する。
When the
尚、図８及び図９に示す画面４１ｗは、例えば、支援装置３００のディスプレイや、ショベル１００の表示装置４０に表示されても良い。
The screen 41w shown in Figures 8 and 9 may be displayed, for example, on the display of the support device 300 or on the
また、図８、９の例では、作業時間帯毎に、１人のオペレータの識別情報を表示する事例を示したが、同一の作業時間帯に複数人のオペレータがショベル１００を操作していた場合には、複数のオペレータの識別情報を表示してもよい。オペレータの識別情報は、オペレータの名前であっても良い。 In addition, in the examples of Figures 8 and 9, the identification information of one operator is displayed for each work time period. However, if multiple operators are operating the excavator 100 during the same work time period, the identification information of multiple operators may be displayed. The operator identification information may be the operator's name.
以上のように、本実施形態によれば、ショベル１００の操作特徴情報に基づき、ショベル１００を操作していたオペレータ（操作者）を自動で特定することができる。また、本実施形態では、操作特徴情報を取得した時間帯のショベル１００の稼働情報と、特定したオペレータとを対応付けた情報を画面４１ｗに表示させることができる。 As described above, according to this embodiment, the operator (operator) who operated the shovel 100 can be automatically identified based on the operation characteristic information of the shovel 100. Furthermore, in this embodiment, information that associates the operation information of the shovel 100 during the time period when the operation characteristic information was acquired with the identified operator can be displayed on the screen 41w.
このため、本実施形態によれば、例えば、ショベル１００のオペレータが、自身の識別情報が格納された端末等を用いて管理装置２００に識別情報を送信するといった手間が削減でき、通信にかかる負荷を低減できる。
Therefore, according to this embodiment, for example, the operator of the excavator 100 can reduce the effort required to send identification information to the
また、本実施形態では、識別情報で特定されるオペレータ以外の人物に端末が使用されることによるオペレータの誤認識が発生しない。さらに、本実施形態では、操作特徴情報に基づき管理装置２００がオペレータを特定するため、第三者によるなりすましを抑制することができる。
In addition, in this embodiment, there is no risk of misrecognition of the operator due to the terminal being used by a person other than the operator identified by the identification information. Furthermore, in this embodiment, the
なお、上述した実施形態では、ショベル１００を作業機械の一例としたが、作業機械は、ショベルに限定されない。作業機械は、例えば、クレーン等であっても良い。 In the above embodiment, the shovel 100 is an example of a work machine, but the work machine is not limited to a shovel. The work machine may be, for example, a crane, etc.
また、本実施の形態は、オペレータが所持する携帯端末からオペレータを特定する識別情報をショベル１００が受信する識別方法と組み合わせて用いてもよい。更に、本実施の形態は、キャビン１０内にカメラを配置し、オペレータを識別する識別方法と組み合わせて用いてもよい。このように、本実施の形態を、複数の識別方法と組み合わせることにより、より正確にオペレータを特定することができる。
This embodiment may also be used in combination with an identification method in which the excavator 100 receives identification information that identifies the operator from a mobile device carried by the operator. Furthermore, this embodiment may also be used in combination with an identification method in which a camera is placed inside the
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 The above describes in detail preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention.
１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
１０ キャビン
１１ エンジン
３０ コントローラ
３５ 作業量算出部
３６、２７０ 表示制御部
３７ 燃料消費量算出部
３８ 操作特徴情報生成部
４０ 表示装置
１００ ショベル
２００ 管理装置
２２０ 操作特徴情報取得部
２３０ パターン生成部
２４０ 対応付けテーブル記憶部
２４１ 対応付けテーブル
２５０ オペレータ特定部
２６０ パターン更新部
REFERENCE SIGNS
Claims (6)
操作者を特定する識別情報と、操作者毎に過去に前記作業機械から取得した操作特徴情報を収集して生成した、操作者毎の操作の特徴を示す操作特徴パターンと、が対応付けられた対応付けテーブルが記憶された記憶部と、
前記作業機械から取得した操作特徴情報と、前記対応付けテーブルとに基づき、前記操作特徴情報と対応する操作者を特定する特定部と、を有し、
前記操作特徴情報は、前記操作者毎の前記作業機械が有する複数のアタッチメントを駆動させる複数のシリンダのシリンダ圧の分布を示す情報であり、
前記操作特徴パターンは、過去に収集した前記操作特徴情報を集計して生成した前記シリンダ圧の分布のバターンを示す情報である、作業機械の管理システム。 A work machine management system for managing a work machine,
a storage unit in which a correspondence table is stored in which identification information for identifying an operator is associated with an operation feature pattern that indicates the operation features of each operator and is generated by collecting operation feature information previously acquired from the work machine for each operator;
an identification unit that identifies an operator corresponding to the operation feature information based on the operation feature information acquired from the work machine and the correspondence table ,
the operation characteristic information is information indicating a distribution of cylinder pressures of a plurality of cylinders that drive a plurality of attachments of the work machine for each operator,
A management system for a work machine , wherein the operation feature pattern is information indicating a distribution pattern of the cylinder pressure generated by aggregating the operation feature information collected in the past .
操作者を特定する識別情報と、操作者毎に過去に前記作業機械から取得した操作特徴情報を収集して生成した、操作者毎の操作の特徴を示す操作特徴パターンと、が対応付けられた対応付けテーブルが記憶された記憶部と、
前記作業機械から取得した操作特徴情報と、前記対応付けテーブルとに基づき、前記操作特徴情報と対応する操作者を特定する特定部と、を有し、
前記対応付けテーブルに格納された操作特徴パターンのうち、何れとも類似しない操作特徴情報を前記作業機械から取得した場合に、前記何れとも類似しない操作特徴情報を新たな操作特徴パターンとして、前記対応付けテーブルに格納し、
前記作業機械から取得した操作特徴情報と類似する操作特徴パターンが前記対応付けテーブルに格納されている場合、前記取得した操作特徴情報を用いて、前記類似する操作特徴パターンを更新する更新部を有する、作業機械の管理システム。 A work machine management system for managing a work machine,
a storage unit in which a correspondence table is stored in which identification information for identifying an operator is associated with an operation feature pattern that indicates the operation features of each operator and is generated by collecting operation feature information previously acquired from the work machine for each operator;
an identification unit that identifies an operator corresponding to the operation feature information based on the operation feature information acquired from the work machine and the correspondence table,
when operation feature information not similar to any of the operation feature patterns stored in the correspondence table is acquired from the work machine, the operation feature information not similar to any of the operation feature patterns is stored in the correspondence table as a new operation feature pattern,
A work machine management system having an update unit that updates the similar operation feature pattern using the acquired operation feature information when an operation feature pattern similar to the operation feature information acquired from the work machine is stored in the correspondence table.
操作者を特定する識別情報と、操作の特徴を示す操作特徴パターンとが対応付けられた対応付けテーブルが記憶された記憶部と、
前記作業機械から取得した操作特徴情報と、前記対応付けテーブルとに基づき、前記操作特徴情報と対応する操作者を特定する特定部と、
前記特定部により特定された操作者と、前記操作特徴情報が取得されたときの前記作業機械の稼働情報と、を対応付けた情報を示す画面を表示させる表示制御部と、を有する、作業機械の管理システム。 A work machine management system for managing a work machine,
a storage unit in which a correspondence table is stored in which identification information for identifying an operator is associated with an operation feature pattern indicative of an operation feature;
an identification unit that identifies an operator corresponding to the operation feature information based on the operation feature information acquired from the work machine and the correspondence table;
a display control unit that displays a screen showing information correlating the operator identified by the identification unit with operation information of the work machine at the time the operation characteristic information was acquired.
ある時間帯における前記作業機械の操作者の特定結果の表示指示を受け付けて、前記時間帯に取得された前記操作特徴情報に基づき前記特定部が特定した操作者と、前記時間帯に取得された前記操作特徴情報を含む稼働情報と、を対応付けた情報を含む画面を表示させる、請求項３記載の作業機械の管理システム。 The display control unit is
4. A work machine management system as described in claim 3, which accepts an instruction to display the identification result of the operator of the work machine in a certain time period, and displays a screen including information correlating the operator identified by the identification unit based on the operation characteristic information acquired in the time period with operation information including the operation characteristic information acquired in the time period.
前記操作者毎の操作特徴パターンと、前記操作者の識別情報とを対応付けた前記対応付けテーブルを前記記憶部に格納する、請求項１乃至４の何れか一項に記載の作業機械の管理システム。 a pattern generating unit that generates an operation feature pattern for each operator by using a distribution of cylinder pressures of a plurality of cylinders that drive a plurality of attachments of the work machine, the distribution being included in the operation feature information collected for each operator;
5. The management system for a work machine according to claim 1, wherein the correspondence table, in which the operation feature pattern for each operator is associated with the identification information of the operator, is stored in the storage unit.
前記対応付けテーブルに格納された操作特徴パターンのうち、前記操作特徴情報に含まれる前記複数のシリンダのシリンダ圧の分布の類似度が所定の閾値以上となる操作特徴パターンと対応付けられた識別情報で特定される操作者を、前記操作特徴情報と対応する操作者に特定する、請求項５記載の作業機械の管理システム。 The identification unit is
6. The work machine management system according to claim 5, wherein an operator identified by identification information associated with an operation feature pattern, among the operation feature patterns stored in the association table, in which a similarity in distribution of cylinder pressures of the plurality of cylinders included in the operation feature information is equal to or greater than a predetermined threshold, is identified as the operator corresponding to the operation feature information.
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