JP7499655B2 - Substrate Processing Equipment - Google Patents

Substrate Processing Equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7499655B2
JP7499655B2 JP2020151354A JP2020151354A JP7499655B2 JP 7499655 B2 JP7499655 B2 JP 7499655B2 JP 2020151354 A JP2020151354 A JP 2020151354A JP 2020151354 A JP2020151354 A JP 2020151354A JP 7499655 B2 JP7499655 B2 JP 7499655B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
liquid
etching
control body
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020151354A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021057581A5 (en
JP2021057581A (en
Inventor
淳 松下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Mechatronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Mechatronics Corp filed Critical Shibaura Mechatronics Corp
Priority to KR1020200126252A priority Critical patent/KR102376830B1/en
Priority to TW109133645A priority patent/TWI756850B/en
Priority to CN202011050857.6A priority patent/CN112582303B/en
Publication of JP2021057581A publication Critical patent/JP2021057581A/en
Publication of JP2021057581A5 publication Critical patent/JP2021057581A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7499655B2 publication Critical patent/JP7499655B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67063Apparatus for fluid treatment for etching
    • H01L21/67075Apparatus for fluid treatment for etching for wet etching
    • H01L21/6708Apparatus for fluid treatment for etching for wet etching using mainly spraying means, e.g. nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67028Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
    • H01L21/6704Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing
    • H01L21/67051Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing using mainly spraying means, e.g. nozzles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67098Apparatus for thermal treatment
    • H01L21/67109Apparatus for thermal treatment mainly by convection
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/687Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
    • H01L21/68714Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
    • H01L21/68764Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by a movable susceptor, stage or support, others than those only rotating on their own vertical axis, e.g. susceptors on a rotating caroussel
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/687Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
    • H01L21/68714Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
    • H01L21/68785Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by the mechanical construction of the susceptor, stage or support

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Weting (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)

Description

本発明の実施形態は、基板処理装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a substrate processing apparatus.

半導体装置やフラットパネルディスプレイなどの製造工程においては、ウェーハやガラス基板などの基板の表面に設けられた膜に、エッチング液を供給して所望のパターンを形成している。 In the manufacturing process of semiconductor devices and flat panel displays, an etching solution is supplied to a film formed on the surface of a substrate such as a wafer or glass substrate to form a desired pattern.

この様なエッチング処理を行う装置として、回転させた基板の中心領域に、エッチング液を供給する基板処理装置が提案されている。この場合、基板の中心領域に供給されたエッチング液は、遠心力により基板の周縁に向けて広がるので、基板の表面が供給されたエッチング液でエッチング処理されることになる。 As an apparatus for performing this type of etching process, a substrate processing apparatus has been proposed that supplies an etching solution to the central region of a rotating substrate. In this case, the etching solution supplied to the central region of the substrate spreads toward the periphery of the substrate due to centrifugal force, so that the surface of the substrate is etched with the supplied etching solution.

ここで、エッチング処理は、エッチング液とエッチング対象となる除去部分との化学反応により行われるため、エッチング液が除去部分に接触している時間を確保する必要がある。この場合、基板の回転数を高くすると、エッチング液の排出速度が速くなるので、エッチング反応が進まない。 Here, the etching process is carried out by a chemical reaction between the etching solution and the part to be removed, so it is necessary to ensure that the etching solution is in contact with the part to be removed. In this case, if the rotation speed of the substrate is increased, the etching solution is discharged faster, and the etching reaction does not proceed.

そこで、エッチング処理を行う際には、リンス液などの洗浄液による洗浄処理などの場合に比べて基板の回転数を低くしている。基板の回転数を低くすれば、エッチング液の排出速度が遅くなるので、エッチング液が除去部分に接触している時間を長くすることができる。それにより、エッチング対象物に対して、適切なエッチング反応をさせることができ、適切なエッチング処理ができる。 Therefore, when performing an etching process, the rotation speed of the substrate is set lower than when performing a cleaning process using a cleaning liquid such as a rinse liquid. By lowering the rotation speed of the substrate, the etching liquid is discharged more slowly, and the time that the etching liquid is in contact with the part to be removed can be increased. This allows an appropriate etching reaction to occur on the object to be etched, and allows for appropriate etching.

ところが、基板の周縁近傍においては、表面張力により、エッチング液が外部に排出されにくくなる。またさらに、エッチング処理の場合には基板の回転数を低くするので遠心力が小さくなる。そのため、遠心力によるエッチング液の排出がし難くなり、基板の周縁近傍にエッチング液が滞留しやすくなる。この場合、基板の中心領域に供給されたエッチング液は、除去部分との化学反応を行いつつ基板の周縁に向けて流れる。そのため、基板の周縁近傍に流れてきたエッチング液は既に使用されたエッチング液、すなわち、除去部分との反応性能が低下したエッチング液となる。反応性能が低下したエッチング液が、基板の周縁近傍に滞留すると、基板の周縁近傍におけるエッチングレートが低下して、基板の表面におけるエッチングレートの均一性が損なわれることになる。 However, near the edge of the substrate, surface tension makes it difficult for the etching solution to be discharged to the outside. Furthermore, in the case of etching, the rotation speed of the substrate is reduced, so the centrifugal force is reduced. This makes it difficult for the etching solution to be discharged by centrifugal force, and the etching solution tends to accumulate near the edge of the substrate. In this case, the etching solution supplied to the central region of the substrate flows toward the edge of the substrate while undergoing a chemical reaction with the removed portion. Therefore, the etching solution that has flowed near the edge of the substrate is an etching solution that has already been used, that is, an etching solution with reduced reactivity with the removed portion. When an etching solution with reduced reactivity accumulates near the edge of the substrate, the etching rate near the edge of the substrate decreases, and the uniformity of the etching rate on the surface of the substrate is impaired.

そのため、基板を載置する載置部に凹部を設け、凹部の内部に基板を収納した際に、載置部の凹部が開口する面と、基板の表面(エッチング処理を行う面)とが面一となるようにした基板処理装置が提案されている。載置部の面と基板の表面とが面一となっていれば、基板の表面が実質的に延長されたことになるので、基板の周縁近傍における表面張力を小さくすることができる。そのため、基板の周縁近傍に流れてきたエッチング液を載置部の面に排出するのが容易となる。この様にすれば、反応性能が低下したエッチング液が、基板の周縁近傍に滞留するのを抑制することができるので、基板の表面におけるエッチングレートの均一性を向上させることができる。 For this reason, a substrate processing apparatus has been proposed in which a recess is provided in the placement part on which the substrate is placed, and when the substrate is stored inside the recess, the surface where the recess of the placement part opens is flush with the surface of the substrate (the surface on which the etching process is performed). If the surface of the placement part and the surface of the substrate are flush with each other, the surface of the substrate is essentially extended, and the surface tension near the periphery of the substrate can be reduced. This makes it easier to drain the etching liquid that has flowed near the periphery of the substrate onto the surface of the placement part. In this way, etching liquid with reduced reaction performance can be prevented from accumulating near the periphery of the substrate, improving the uniformity of the etching rate on the surface of the substrate.

ここで、一般的には、エッチング処理に続けて、リンス液などの洗浄液による洗浄処理が行われる。例えば、前述した基板処理装置においては、凹部の内部に基板を収納した状態で、基板の中心領域にリンス液などの洗浄液が供給されることになる。そのため、エッチング処理後のリンス処理において、載置部の面と基板(基板の周縁)との隙間にある、エッチング処理で残留したエッチング液をリンス液で洗い流せない。つまり、載置部の面と基板との隙間にエッチング液が入り込んで、基板の外周面に残留した状態となる。この状態でリンス液を供給しても、隙間にエッチング液及び処理済みのリンス液が溜まって残留することになる。したがって、エッチング処理後の基板の洗浄度が低下するおそれがある。
そこで、エッチングレートの均一性を向上させることができ、且つ、エッチング処理後の基板の清浄度を向上させることができる基板処理装置の開発が望まれていた。
Here, generally, a cleaning process using a cleaning liquid such as a rinse liquid is performed following the etching process. For example, in the above-mentioned substrate processing apparatus, a cleaning liquid such as a rinse liquid is supplied to the central region of the substrate while the substrate is stored inside the recess. Therefore, in the rinse process after the etching process, the etching liquid remaining in the gap between the surface of the mounting part and the substrate (periphery of the substrate) after the etching process cannot be washed away with the rinse liquid. In other words, the etching liquid enters the gap between the surface of the mounting part and the substrate, and remains on the outer peripheral surface of the substrate. Even if a rinse liquid is supplied in this state, the etching liquid and the processed rinse liquid will accumulate and remain in the gap. Therefore, there is a risk that the cleanliness of the substrate after the etching process will be reduced.
Therefore, there has been a demand for the development of a substrate processing apparatus capable of improving the uniformity of the etching rate and improving the cleanliness of the substrate after etching.

特開平7-221062号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-221062

本発明が解決しようとする課題は、エッチングレートの均一性を向上させることができ、且つ、エッチング処理後の基板の清浄度を向上させることができる基板処理装置を提供することである。 The problem that the present invention aims to solve is to provide a substrate processing apparatus that can improve the uniformity of the etching rate and can improve the cleanliness of the substrate after the etching process.

実施形態に係る基板処理装置は、保持した基板を回転可能な回転保持部と、回転する前記基板の面の中心領域に、エッチング液を供給可能な第1の処理液供給部と、回転する前記基板の前記表面の中心領域に、洗浄液を供給可能な第2の処理液供給部と、前記回転保持部に保持された前記基板の外側に僅かな隙間を設けて位置し、上面が前記基板の前記表面と近接して並ぶ第1の位置と、前記基板の外周面が露出するよう前記第1の位置から離れた第2の位置と、の間で移動可能な、基板の周縁に沿った形状を有する制御体と、前記制御体の移動を制御可能なコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記エッチング液の供給を行う場合には、前記第1の位置に前記制御体を移動させ、前記洗浄液の供給を行う場合には、前記第2の位置に前記制御体を移動させる

A substrate processing apparatus according to an embodiment includes a rotating holding unit capable of rotating a held substrate, a first processing liquid supply unit capable of supplying an etching liquid to a central region of the surface of the rotating substrate, a second processing liquid supply unit capable of supplying a cleaning liquid to the central region of the surface of the rotating substrate, a control body having a shape that follows the periphery of the substrate and positioned with a small gap outside the substrate held by the rotating holding unit and movable between a first position where the upper surface is closely aligned with the surface of the substrate and a second position away from the first position so that the outer peripheral surface of the substrate is exposed, and a controller capable of controlling the movement of the control body, wherein the controller moves the control body to the first position when the etching liquid is to be supplied, and moves the control body to the second position when the cleaning liquid is to be supplied .

本発明の実施形態によれば、エッチングレートを向上させることができ、且つ、エッチング処理後の基板の清浄度を向上させることができる基板処理装置が提供される。 According to an embodiment of the present invention, a substrate processing apparatus is provided that can improve the etching rate and the cleanliness of the substrate after the etching process.

第1の実施形態に係る基板処理装置を例示するための模式図である。1 is a schematic view illustrating a substrate processing apparatus according to a first embodiment. 流動制御部を例示するための模式平面図である。11 is a schematic plan view illustrating a flow control section. FIG. 図1におけるA部の模式拡大図である。FIG. 2 is a schematic enlarged view of part A in FIG. 流動制御部が設けられていない場合のエッチング液の流動状態を例示するための模式断面図である。10A to 10C are schematic cross-sectional views illustrating the flow state of an etching liquid when a flow control unit is not provided. 流動制御部の構成を例示するための模式図である。4 is a schematic diagram illustrating the configuration of a flow control unit. FIG. 図5における流動制御部を矢印Bの方向から見た図である。6 is a view of the flow control section in FIG. 5 as seen from the direction of arrow B. FIG. 流動制御部の構成を例示するための模式図である。4 is a schematic diagram illustrating the configuration of a flow control unit. FIG. 基板処理装置の作用を例示するためのフローチャートである。10 is a flowchart illustrating the operation of the substrate processing apparatus. 加熱部を例示するための模式断面図である。5 is a schematic cross-sectional view illustrating a heating unit. FIG.

以下、図面を参照しつつ、実施の形態について例示をする。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
本実施の形態に係る基板処理装置は、例えば、半導体装置やフラットパネルディスプレイなどの微細構造体の製造工程において用いることができる。例えば、ウェーハやガラス基板などの基板の表面に設けられた膜をエッチング処理する工程において用いることができる。
Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
The substrate processing apparatus according to the present embodiment can be used in, for example, a manufacturing process of a microstructure such as a semiconductor device or a flat panel display, etc. For example, the apparatus can be used in a process of etching a film provided on a surface of a substrate such as a wafer or a glass substrate.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る基板処理装置1を例示するための模式図である。
図1に示すように、基板処理装置1には、回転保持部10、供給部20、流動制御部30、およびコントローラ40を有する。
なお、以下においては、一例として、複数の制御体31が設けられる場合を例示するが、制御体31は回転保持部10に保持された基板100の周縁に沿って1つ設けることもできる。複数の制御体31を設ける場合には、基板100の周縁を囲む1つ制御体31を分割すればよい。複数に分割された制御体31のそれぞれは、基板100の周縁に沿って湾曲した形態を有する。例えば、複数に分割された制御体31のそれぞれは、基板100の周縁を囲んでいる。例えば、複数に分割された制御体31のそれぞれは、基板100の周縁に沿って湾曲した形状で設けられる。また、本実施例では、円盤状のウェーハで記載しているが、矩形の基板であれば矩形の枠状に基板の周縁を囲む。
First Embodiment
FIG. 1 is a schematic view for illustrating a substrate processing apparatus 1 according to a first embodiment.
As shown in FIG. 1, the substrate processing apparatus 1 includes a spin holder 10 , a supply unit 20 , a flow control unit 30 , and a controller 40 .
In the following, as an example, a case where a plurality of control bodies 31 are provided will be illustrated, but one control body 31 can also be provided along the periphery of the substrate 100 held by the rotating holder 10. When a plurality of control bodies 31 are provided, one control body 31 surrounding the periphery of the substrate 100 may be divided. Each of the divided control bodies 31 has a curved shape along the periphery of the substrate 100. For example, each of the divided control bodies 31 surrounds the periphery of the substrate 100. For example, each of the divided control bodies 31 is provided in a curved shape along the periphery of the substrate 100. In addition, in this embodiment, a disk-shaped wafer is described, but if the substrate is rectangular , the periphery of the substrate is surrounded in a rectangular frame shape.

コントローラ40は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などの演算部と、メモリなどの記憶部とを有する。コントローラ40は、例えば、コンピュータなどである。
コントローラ40は、例えば、記憶部に格納されている制御プログラムに基づいて、基板処理装置1に設けられた各要素の動作を制御する。
例えば、後述するように、コントローラ40は、処理液供給部24(第1の処理液供給部の一例に相当する)と、処理液供給部25、26(第2の処理液供給部の一例に相当する)と、基板100の周縁近傍における処理液の流動を制御する制御体31の移動と、を制御する。そして、例えば、コントローラ40は、処理液供給部24に、エッチング液101(第1の液の一例に相当する)の供給を行わせる場合には、制御体31の上面31aが、エッチング液101が供給される基板100の表面100aと近接して並ぶ位置(第1の位置の一例に相当する)に、複数の制御体31を移動させる。また、例えば、コントローラ40は、処理液供給部25、26に、洗浄液(第2の液の一例に相当する)の供給を行わせる場合には、制御体31の上面31aが表面100aと近接して並ぶ位置から下方に離れた凹部11a2の内部(第2の位置の一例に相当する)に、複数の制御体31を移動させる。なお、制御体31についての詳細は後述する。
The controller 40 includes, for example, a calculation unit such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit such as a memory. The controller 40 is, for example, a computer.
The controller 40 controls the operation of each element provided in the substrate processing apparatus 1 based on, for example, a control program stored in a storage unit.
For example, as described later, the controller 40 controls the processing liquid supply unit 24 (corresponding to an example of a first processing liquid supply unit), the processing liquid supply units 25 and 26 (corresponding to an example of a second processing liquid supply unit), and the movement of the control body 31 that controls the flow of the processing liquid in the vicinity of the periphery of the substrate 100. For example, when the controller 40 causes the processing liquid supply unit 24 to supply the etching liquid 101 (corresponding to an example of a first liquid), the controller 40 moves the multiple control bodies 31 to a position (corresponding to an example of a first position) where the upper surface 31a of the control body 31 is adjacent to and aligned with the surface 100a of the substrate 100 to which the etching liquid 101 is supplied. Also, for example, when the controller 40 causes the processing liquid supply units 25 and 26 to supply a cleaning liquid (corresponding to an example of a second liquid), the controller 40 moves the multiple control bodies 31 to the inside of the recess 11a2 (corresponding to an example of a second position) that is downwardly separated from the position where the upper surface 31a of the control body 31 is adjacent to and aligned with the surface 100a. The control unit 31 will be described in detail later.

回転保持部10は、基板100を保持し、保持した基板100を回転させる。回転保持部10は、例えば、回転部11、保持部12、および回収部13を有する。 The rotating and holding unit 10 holds the substrate 100 and rotates the held substrate 100. The rotating and holding unit 10 has, for example, a rotating unit 11, a holding unit 12, and a collecting unit 13.

回転部11は、例えば、載置部11a、シャフト11b、および回転駆動部11cを有する。
載置部11aは、板状を呈する。載置部11aの形状は、例えば、基板Wと同じ円形状であり、載置部11aの大きさは基板100よりも大きい。載置部11aの、複数の保持部12が設けられた側の面(基板100と対向する面)11a1には凹部11a2が設けられる。凹部11a2は、載置部11aの周縁に沿って設けられる。凹部11a2は、面11a1の周縁に形成された所定の幅の溝である。凹部11a2の内部には、流動制御部30の制御体31を収納することができる。制御体31が凹部11a2の内部に収納された際には、制御体31の上面31aと、載置部11aの面11a1とが面一、または、制御体31の上面31aが面11a1よりも若干下側(シャフト11b側)になっている。制御体31が上昇していると、基板100の乾燥時に高速回転した時、制御体31により、基板100の外周部に乱流を発生させてしまい、基板100の周縁から飛散される処理液がその乱流により、処理室内に飛散もしくは、基板100の表面に再付着させる恐れがある。
The rotating unit 11 has, for example, a mounting unit 11a, a shaft 11b, and a rotation driving unit 11c.
The mounting portion 11a has a plate shape. The shape of the mounting portion 11a is, for example, the same circular shape as the substrate W, and the size of the mounting portion 11a is larger than that of the substrate 100. A recess 11a2 is provided on the surface 11a1 of the mounting portion 11a on the side where the multiple holders 12 are provided (the surface facing the substrate 100). The recess 11a2 is provided along the periphery of the mounting portion 11a. The recess 11a2 is a groove of a predetermined width formed on the periphery of the surface 11a1. The control body 31 of the flow control portion 30 can be stored inside the recess 11a2. When the control body 31 is stored inside the recess 11a2, the upper surface 31a of the control body 31 and the surface 11a1 of the mounting portion 11a are flush with each other, or the upper surface 31a of the control body 31 is slightly lower (toward the shaft 11b) than the surface 11a1. If the control body 31 is raised, when the control body 31 rotates at high speed during drying of the substrate 100, the control body 31 will generate turbulence on the outer periphery of the substrate 100, and the processing liquid that is scattered from the edge of the substrate 100 may be scattered inside the processing chamber or redeposited on the surface of the substrate 100 due to the turbulence.

シャフト11bは柱状を呈し、載置部11aの、基板100が載置される側とは反対側の面に接続されている。例えば、シャフト11bは載置部11aと一体に形成することができる。
回転駆動部11cは、シャフト11bを介して載置部11aを回転させる。また、回転駆動部11cは、載置部11aの回転速度と回転方向を制御可能なものである。回転駆動部11cは、例えば、サーボモータなどの制御モータを備えたものである。
The shaft 11b has a columnar shape and is connected to the surface of the mounting portion 11a opposite to the surface on which the substrate 100 is mounted. For example, the shaft 11b can be formed integrally with the mounting portion 11a.
The rotation drive unit 11c rotates the mounting unit 11a via the shaft 11b. The rotation drive unit 11c can control the rotation speed and the rotation direction of the mounting unit 11a. The rotation drive unit 11c includes a control motor such as a servo motor.

図2に示すように、保持部12は柱状を呈し、載置部11aの面11a1の周縁近傍に設けられる。保持部12は、複数設けられる。複数の保持部12の基板100側の側面には切り欠き部12aが設けられ、複数の切り欠き部12aの内部に基板100の端面が接触し、保持されるようになっている。この様にすれば、遠心力で基板100の位置がズレるのを抑制することができる。 As shown in FIG. 2, the holding portion 12 is columnar and provided near the periphery of the surface 11a1 of the mounting portion 11a. A plurality of holding portions 12 are provided. The side of each of the holding portions 12 facing the substrate 100 has a notch 12a, and the edge of the substrate 100 comes into contact with the inside of the notch 12a to hold the substrate 100. In this manner, it is possible to prevent the substrate 100 from shifting in position due to centrifugal force.

図1に示すように、回収部13は、例えば、カップ13a、および移動部13bを有する。
カップ13aは、筒状を呈する。カップ13aの内部には、載置部11a、シャフト11b、および保持部12を設けられる。すなわち、カップ13aは、載置部11aを囲んでいる。カップ13aは、載置部11aに保持された基板100の表面100aが露出するように開口している。カップ13aの下方側の端部には底板(不図示)が設けられる。シャフト11bは、底板に設けられた孔(不図示)の内部を挿通している。シャフト11bの下方側の端部は、カップ13aの外側に設けられ、回転駆動部11cが接続される。カップ13aの底板には、配管を介して回収タンクを接続することができる。基板100の表面100aに供給され、遠心力により基板100の外部に排出された処理液は、カップ13aの内壁により捕捉される。カップ13aの開口側は、基板100の径方向内側に向けて傾斜しているので、カップ13aの外部に処理液が飛散するのを抑制することができる。カップ13aの内壁により捕捉された処理液は、カップ13aの内部に収納され、配管を介して回収タンクに送られる。
As shown in FIG. 1, the collection unit 13 includes, for example, a cup 13a and a moving unit 13b.
The cup 13a has a cylindrical shape. The cup 13a is provided with a mounting portion 11a, a shaft 11b, and a holding portion 12 inside the cup 13a. That is, the cup 13a surrounds the mounting portion 11a. The cup 13a is opened so that the surface 100a of the substrate 100 held by the mounting portion 11a is exposed. A bottom plate (not shown) is provided at the lower end of the cup 13a. The shaft 11b is inserted through a hole (not shown) provided in the bottom plate. The lower end of the shaft 11b is provided outside the cup 13a and is connected to the rotation drive unit 11c. A recovery tank can be connected to the bottom plate of the cup 13a via a pipe. The processing liquid supplied to the surface 100a of the substrate 100 and discharged to the outside of the substrate 100 by centrifugal force is captured by the inner wall of the cup 13a. The opening side of cup 13a is inclined toward the inside in the radial direction of substrate 100, which makes it possible to prevent the processing liquid from scattering outside cup 13a. The processing liquid captured by the inner wall of cup 13a is stored inside cup 13a and sent to a recovery tank via a pipe.

移動部13bは、回転部11の中心軸方向におけるカップ13aの位置を変化させる。移動部13bは、例えば、エアシリンダなどを備えている。例えば、処理液を基板100の表面100aに供給する際には、図1に示すように、移動部13bによりカップ13aの位置を上昇させて、カップ13aの内部に基板100が位置するようにする。この様にすれば、基板100の外部に排出された処理液を捕捉するのが容易となる。一方、保持部12に基板100を載置する際や、保持部12にから基板100を取り出す際には、移動部13bによりカップ13aの位置を下降させて、カップ13aの開口の近傍に保持部12が位置するようにする。この様にすれば、基板100の受け渡しが容易となる。 The moving part 13b changes the position of the cup 13a in the central axis direction of the rotating part 11. The moving part 13b includes, for example, an air cylinder. For example, when supplying a processing liquid to the surface 100a of the substrate 100, as shown in FIG. 1, the moving part 13b raises the position of the cup 13a so that the substrate 100 is positioned inside the cup 13a. In this way, it becomes easier to capture the processing liquid discharged to the outside of the substrate 100. On the other hand, when placing the substrate 100 on the holding part 12 or removing the substrate 100 from the holding part 12, the moving part 13b lowers the position of the cup 13a so that the holding part 12 is positioned near the opening of the cup 13a. In this way, it becomes easier to transfer the substrate 100.

供給部20は、回転保持部10に保持された基板100の表面100aに処理液を供給する。
供給部20は、例えば、ノズル21、アーム22、アーム駆動部23、処理液供給部24、処理液供給部25、および処理液供給部26を有する。
The supply unit 20 supplies a processing liquid to the front surface 100 a of the substrate 100 held by the spin holder 10 .
The supply unit 20 includes, for example, a nozzle 21 , an arm 22 , an arm driving unit 23 , a processing liquid supply unit 24 , a processing liquid supply unit 25 , and a processing liquid supply unit 26 .

ノズル21は、載置部11aの、シャフト11bが設けられる側とは反対側に設ける。ノズル21の、載置部11a側の端部には吐出口21aを設ける。ノズル21の内部には処理液を吐出口21aに導くための空間を設ける。ノズル21の、吐出口21a側とは反対側の端部や、ノズル21の側面には、ノズル21の内部に処理液を供給するための供給口を設ける。 The nozzle 21 is provided on the opposite side of the mounting portion 11a to the side where the shaft 11b is provided. An outlet 21a is provided at the end of the nozzle 21 on the mounting portion 11a side. A space is provided inside the nozzle 21 for directing the treatment liquid to the outlet 21a. A supply port is provided at the end of the nozzle 21 opposite the outlet 21a side and on the side of the nozzle 21 to supply the treatment liquid to the inside of the nozzle 21.

アーム22は、一方の端部側にノズル21を保持し、保持したノズル21の位置を移動させる。アーム22は、例えば、シャフト11bの中心軸に平行な軸を回転中心として旋回可能なものとする。例えば、処理液を基板100の表面100aに供給する際には、アーム22は、ノズル21の吐出口21aが、基板100の表面100aの中心領域の上方に位置するようにノズル21の位置を移動させる。保持部12への基板100の受け渡しを行う際には、アーム22は、載置部11aの外側にノズル21を退避させる。
アーム駆動部23は、例えば、エアシリンダや、サーボモータなどの制御モータを有する。
The arm 22 holds the nozzle 21 on one end side and moves the position of the held nozzle 21. The arm 22 is, for example, capable of rotating about an axis parallel to the central axis of the shaft 11b. For example, when supplying the processing liquid to the surface 100a of the substrate 100, the arm 22 moves the position of the nozzle 21 so that the discharge port 21a of the nozzle 21 is located above the central region of the surface 100a of the substrate 100. When transferring the substrate 100 to the holder 12, the arm 22 retracts the nozzle 21 to the outside of the placement unit 11a.
The arm driving unit 23 has, for example, an air cylinder or a control motor such as a servo motor.

処理液供給部24は、処理液の一種であるエッチング液101をノズル21に供給する。エッチング液101は加熱されたものとする。すなわち、処理液供給部24は、回転する基板100の、表面100aの中心領域に、加熱されたエッチング液101を供給する。 The processing liquid supply unit 24 supplies an etching liquid 101, which is a type of processing liquid, to the nozzle 21. The etching liquid 101 is heated. That is, the processing liquid supply unit 24 supplies the heated etching liquid 101 to the central region of the surface 100a of the rotating substrate 100.

処理液供給部24は、例えば、タンク24a、供給部24b、処理液制御部24c、および加熱部24dを有する。
タンク24aは、内部にエッチング液101を収納する。エッチング液101としては、例えば、フッ酸と硝酸を含む液、フッ酸と酢酸と硝酸とを含む液、リン酸を含む液などである。
The treatment liquid supply unit 24 includes, for example, a tank 24a, a supply unit 24b, a treatment liquid control unit 24c, and a heating unit 24d.
The tank 24a stores therein an etching solution 101. The etching solution 101 is, for example, a solution containing hydrofluoric acid and nitric acid, a solution containing hydrofluoric acid, acetic acid and nitric acid, a solution containing phosphoric acid, or the like.

供給部24bは、タンク24aの内部に収納されているエッチング液101をノズル21に供給する。供給部24bは、例えば、ケミカルポンプなどである。
処理液制御部24cは、供給部24bとノズル21との間に設けることができる。処理液制御部24cは、例えば、エッチング液101の流量や圧力などを制御する。また、処理液制御部24cは、エッチング液101の供給と供給の停止を制御する。
The supply unit 24b supplies the etching liquid 101 stored inside the tank 24a to the nozzle 21. The supply unit 24b is, for example, a chemical pump.
The treatment liquid control unit 24c can be provided between the supply unit 24b and the nozzle 21. The treatment liquid control unit 24c controls, for example, the flow rate and pressure of the etching liquid 101. The treatment liquid control unit 24c also controls the supply and stop of the supply of the etching liquid 101.

ここで、エッチング液101の温度が高くなれば、エッチング液101と除去部分との反応が促進されるので、エッチングレートの向上、ひいては生産性の向上を図ることができる。そのため、タンク24aの内部には加熱部24dを設ける。加熱部24dは、例えば、通電によりジュール熱を発生するヒータなどとする。 Here, if the temperature of the etching solution 101 is increased, the reaction between the etching solution 101 and the part to be removed is promoted, so that the etching rate and therefore productivity can be improved. For this reason, a heating unit 24d is provided inside the tank 24a. The heating unit 24d is, for example, a heater that generates Joule heat when electricity is applied.

この場合、加熱部24dは、エッチング液101の種類に応じてエッチング液101の温度を変化させる。例えば、エッチング液101がフッ酸と酢酸と硝酸とを含む液の場合には、加熱部24dは、基板100の表面100aの中心領域に供給されたエッチング液101の温度が80℃程度となるように、タンク24aに収納されているエッチング液101を加熱する。例えば、エッチング液101がリン酸を含む液の場合には、加熱部24dは、基板100の表面100aの中心領域に供給されたエッチング液101の温度が160℃程度となるように、タンク24aに収納されているエッチング液101を加熱する。 In this case, the heating unit 24d changes the temperature of the etching solution 101 depending on the type of etching solution 101. For example, when the etching solution 101 is a liquid containing hydrofluoric acid, acetic acid, and nitric acid, the heating unit 24d heats the etching solution 101 stored in the tank 24a so that the temperature of the etching solution 101 supplied to the central region of the surface 100a of the substrate 100 becomes about 80°C. For example, when the etching solution 101 is a liquid containing phosphoric acid, the heating unit 24d heats the etching solution 101 stored in the tank 24a so that the temperature of the etching solution 101 supplied to the central region of the surface 100a of the substrate 100 becomes about 160°C.

タンク24a、供給部24b、処理液制御部24c、および、これらを接続する配管の、少なくともエッチング液101と接触する部分は、耐熱性と耐薬品性の高い材料を用いて形成することが好ましい。例えば、これらをフッ素樹脂などから形成したり、フッ素樹脂などをコーティングしたりする。 At least the parts of the tank 24a, the supply unit 24b, the processing liquid control unit 24c, and the piping connecting these that come into contact with the etching liquid 101 are preferably made of a material that is highly heat-resistant and chemical-resistant. For example, these are made of fluororesin or coated with fluororesin.

なお、エッチング液101の成分や温度は例示をしたものに限定されるわけではなく、除去部分の材料に応じて適宜変更することができる。この場合、エッチング液101の成分および温度と、除去部分の材料との関係は、例えば、予め実験やシミュレーションを行うことで求める。 The components and temperature of the etching solution 101 are not limited to those exemplified above, and can be changed as appropriate depending on the material of the portion to be removed. In this case, the relationship between the components and temperature of the etching solution 101 and the material of the portion to be removed is determined in advance, for example, by conducting experiments or simulations.

処理液供給部25は、処理液の一種であるアルカリ洗浄液102をノズル21に供給する。すなわち、処理液供給部25は、回転する基板100の、表面100aの中心領域に、アルカリ洗浄液102を供給する。 The treatment liquid supply unit 25 supplies an alkaline cleaning liquid 102, which is a type of treatment liquid, to the nozzle 21. That is, the treatment liquid supply unit 25 supplies the alkaline cleaning liquid 102 to the central region of the surface 100a of the rotating substrate 100.

処理液供給部25は、例えば、タンク25a、供給部25b、および処理液制御部25cを有する。
タンク25aは、内部にアルカリ洗浄液102を収納することができる。アルカリ洗浄液102は、例えば、APM(アンモニアと過酸化水素水の混合液)などである。
The treatment liquid supply unit 25 includes, for example, a tank 25a, a supply unit 25b, and a treatment liquid control unit 25c.
The tank 25a can store therein an alkaline cleaning liquid 102. The alkaline cleaning liquid 102 is, for example, APM (a mixture of ammonia and hydrogen peroxide).

供給部25bは、タンク25aの内部に収納されているアルカリ洗浄液102をノズル21に供給する。供給部25bは、例えば、ケミカルポンプなどとする。
処理液制御部25cは、供給部25bとノズル21との間に設けることができる。処理液制御部25cは、例えば、アルカリ洗浄液102の流量や圧力などを制御する。また、処理液制御部25cは、アルカリ洗浄液102の供給と供給の停止を制御する。
The supply unit 25b supplies the alkaline cleaning liquid 102 stored inside the tank 25a to the nozzle 21. The supply unit 25b is, for example, a chemical pump.
The treatment liquid control unit 25c can be provided between the supply unit 25b and the nozzle 21. The treatment liquid control unit 25c controls, for example, the flow rate and pressure of the alkaline cleaning liquid 102. The treatment liquid control unit 25c also controls the supply and stop of the alkaline cleaning liquid 102.

タンク25a、供給部25b、処理液制御部25c、および、これらを接続する配管の、少なくともアルカリ洗浄液102と接触する部分は、耐薬品性の高い材料を用いて形成することが好ましい。なお、アルカリ洗浄液102の場合は、必ずしも耐熱性の高い材料とする必要はないが、処理液供給部24の場合と同様とする。例えば、これらをフッ素樹脂などから形成したり、フッ素樹脂などをコーティングしたりする。この様にすれば、構成が同じ処理液供給部を設ければよいので、基板処理装置1の製造工程を簡略化することができる。 At least the parts of the tank 25a, supply unit 25b, processing liquid control unit 25c, and the piping connecting these that come into contact with the alkaline cleaning liquid 102 are preferably made of a material with high chemical resistance. Note that in the case of the alkaline cleaning liquid 102, it is not necessarily necessary to use a material with high heat resistance, but it should be the same as in the case of the processing liquid supply unit 24. For example, these can be made from a fluororesin or coated with a fluororesin. In this way, it is possible to simplify the manufacturing process of the substrate processing apparatus 1, since it is only necessary to provide a processing liquid supply unit with the same configuration.

なお、アルカリ洗浄液102による洗浄は、エッチング液101によるエッチング処理の後に行う。そのため、アルカリ洗浄液102による洗浄は、エッチング液101の種類によっては省くこともできる。例えば、エッチング液101がリン酸を含む液の場合にはアルカリ洗浄液102による洗浄を行い、エッチング液101がフッ酸と酢酸と硝酸とを含む液の場合にはアルカリ洗浄液102による洗浄を省く。
そのため、処理液供給部25は、必要に応じて設ける。ただし、処理液供給部25が設けられていれば、エッチング液101の種類が変更になった場合の対応が容易となる。
Note that cleaning with the alkaline cleaning liquid 102 is performed after the etching process with the etching liquid 101. Therefore, cleaning with the alkaline cleaning liquid 102 may be omitted depending on the type of etching liquid 101. For example, when the etching liquid 101 is a liquid containing phosphoric acid, cleaning with the alkaline cleaning liquid 102 is performed, and when the etching liquid 101 is a liquid containing hydrofluoric acid, acetic acid, and nitric acid, cleaning with the alkaline cleaning liquid 102 is omitted.
Therefore, the processing liquid supply unit 25 is provided as necessary. However, if the processing liquid supply unit 25 is provided, it becomes easy to deal with a case where the type of the etching liquid 101 is changed.

処理液供給部26は、処理液の一種であるリンス液103をノズル21に供給する。なお、リンス液103は、洗浄液の一種である。処理液供給部26は、回転する基板100の、表面100aの中心領域に、リンス液103を供給する。 The processing liquid supply unit 26 supplies a rinsing liquid 103, which is a type of processing liquid, to the nozzle 21. The rinsing liquid 103 is a type of cleaning liquid. The processing liquid supply unit 26 supplies the rinsing liquid 103 to the central region of the surface 100a of the rotating substrate 100.

処理液供給部26は、例えば、タンク26a、供給部26b、および処理液制御部26cを有する。
タンク26aは、内部にリンス液103を収納することができる。リンス液103は、例えば、純水などである。
The treatment liquid supply unit 26 includes, for example, a tank 26a, a supply unit 26b, and a treatment liquid control unit 26c.
The tank 26a can store therein a rinsing liquid 103. The rinsing liquid 103 is, for example, pure water.

供給部26bは、タンク26aの内部に収納されているリンス液103をノズル21に供給する。供給部26bは、例えば、ケミカルポンプなどとする。
処理液制御部26cは、供給部26bとノズル21との間に設ける。処理液制御部26cは、例えば、リンス液103の流量や圧力などを制御する。また、処理液制御部26cは、リンス液103の供給と供給の停止を制御する。
The supply unit 26b supplies the rinsing liquid 103 stored inside the tank 26a to the nozzle 21. The supply unit 26b is, for example, a chemical pump.
The processing liquid control unit 26c is provided between the supply unit 26b and the nozzle 21. The processing liquid control unit 26c controls, for example, the flow rate and pressure of the rinsing liquid 103. The processing liquid control unit 26c also controls the supply and stop of the supply of the rinsing liquid 103.

タンク26a、供給部26b、処理液制御部26c、および、これらを接続する配管は、必ずしも、耐薬品性の高い材料および耐熱性の高い材料を用いて形成する必要はないが、処理液供給部24の場合と同様とする。例えば、これらをフッ素樹脂などから形成したり、フッ素樹脂などをコーティングしたりする。この様にすれば、構成が同じ処理液供給部を設ければよいので、基板処理装置1の製造工程を簡略化する。 The tank 26a, supply unit 26b, processing liquid control unit 26c, and the piping connecting them do not necessarily need to be made of highly chemically and heat-resistant materials, but can be made similarly to the processing liquid supply unit 24. For example, they can be made of fluororesin or coated with fluororesin. In this way, the manufacturing process of the substrate processing apparatus 1 can be simplified, since it is only necessary to provide a processing liquid supply unit with the same configuration.

また、以上においては、1つのノズル21に、処理液供給部24~26を接続する場合を例示したが、複数のノズル21を設けることもできる。例えば、処理液供給部24~26毎にノズル21を設ける。エッチング液101を供給する処理液供給部24に対して1つのノズル21を設け、アルカリ洗浄液102やリンス液103などの洗浄液を供給する処理液供給部25、26に対して1つのノズル21を設ける。ノズル21を兼用化すれば製造コストの低減を図ることができる。処理液の性質に応じてノズル21を設ければ、処理液の変質を抑制するのが容易となる。
なお、例えば、処理液が前述したものであれば、図1に示すように、1つのノズル21に、処理液供給部24~26を接続する。
In the above, the case where the processing liquid supply units 24 to 26 are connected to one nozzle 21 has been exemplified, but a plurality of nozzles 21 may also be provided. For example, a nozzle 21 is provided for each of the processing liquid supply units 24 to 26. One nozzle 21 is provided for the processing liquid supply unit 24 that supplies the etching liquid 101, and one nozzle 21 is provided for the processing liquid supply units 25 and 26 that supply cleaning liquids such as the alkaline cleaning liquid 102 and the rinsing liquid 103. By using the nozzle 21 for both purposes, it is possible to reduce manufacturing costs. By providing the nozzles 21 according to the properties of the processing liquid, it becomes easier to suppress deterioration of the processing liquid.
For example, if the processing liquid is one as described above, processing liquid supply units 24 to 26 are connected to one nozzle 21 as shown in FIG.

図2は、流動制御部30を例示するための模式平面図である。
なお、図2は、エッチング液101の流動状態を制御する場合の制御体31の位置を表している。
図3は、図1におけるA部の模式拡大図である。
図4は、流動制御部30が設けられていない場合のエッチング液101の流動状態を例示するための模式断面図である。
FIG. 2 is a schematic plan view illustrating the flow control section 30. As shown in FIG.
FIG. 2 shows the position of the control body 31 when controlling the flow state of the etching liquid 101.
FIG. 3 is a schematic enlarged view of part A in FIG.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view illustrating the flow state of the etching liquid 101 when the flow control unit 30 is not provided.

ここで、エッチング液101を用いたエッチング処理は、エッチング液101とエッチング対象となる除去部分との化学反応により行われる。この化学反応にはある程度の時間を要するため、エッチング液101とエッチング対象となる除去部分とがある程度の間、接触している必要がある。この場合、基板100の回転数を高くすると、エッチング液101の排出速度が速くなる。そこで、エッチング処理を行う際には、リンス液103などの洗浄液による洗浄処理の場合に比べて基板100の回転数を低くする。基板100の回転数を低くすれば、エッチング液101の排出速度が遅くなるので、エッチング液101が除去部分に接触している時間を長くする。 Here, the etching process using the etching solution 101 is carried out by a chemical reaction between the etching solution 101 and the part to be removed that is to be etched. This chemical reaction takes a certain amount of time, so the etching solution 101 and the part to be removed that is to be etched must be in contact for a certain amount of time. In this case, if the rotation speed of the substrate 100 is increased, the etching solution 101 is discharged at a higher speed. Therefore, when performing the etching process, the rotation speed of the substrate 100 is made lower than in the case of a cleaning process using a cleaning solution such as the rinse solution 103. If the rotation speed of the substrate 100 is reduced, the etching solution 101 is discharged at a slower speed, and the time that the etching solution 101 is in contact with the part to be removed is increased.

ところが、基板100の周縁近傍においては、表面張力により、エッチング液101が外部に排出されにくくなる。またさらに、エッチング処理の場合には基板100の回転数を低くするので遠心力が小さくなる。そのため、遠心力によるエッチング液101の排出がし難くなり、図4に示すように、基板100の周縁近傍にエッチング液101が滞留しやすくなる。この場合、基板100の中心領域に供給されたエッチング液101は、エッチング対象となる除去部分との化学反応を行いつつ基板100の周縁に向けて流れる。そのため、基板100の周縁近傍に流れてきたエッチング液101は既にエッチング対象となる除去部分との化学反応が行われたエッチング液101、すなわち、除去部分との反応性能が低下したエッチング液101となる。反応性能が低下したエッチング液101が、基板100の周縁近傍に滞留すると、基板100の周縁近傍におけるエッチング対象となる除去部分との化学反応が進まなくなる。つまり、基板100の周縁近傍におけるエッチングレートが低下して、基板100の表面100aにおける中央領域のエッチングレートと周縁領域のエッチングレートとに差が生じることになる。 However, in the vicinity of the periphery of the substrate 100, the etching solution 101 is difficult to be discharged to the outside due to surface tension. Furthermore, in the case of etching, the rotation speed of the substrate 100 is reduced, so the centrifugal force is reduced. Therefore, it becomes difficult to discharge the etching solution 101 due to the centrifugal force, and as shown in FIG. 4, the etching solution 101 is likely to remain near the periphery of the substrate 100. In this case, the etching solution 101 supplied to the central region of the substrate 100 flows toward the periphery of the substrate 100 while undergoing a chemical reaction with the portion to be removed that is to be etched. Therefore, the etching solution 101 that has flowed near the periphery of the substrate 100 is the etching solution 101 that has already undergone a chemical reaction with the portion to be removed that is to be etched, that is, the etching solution 101 with reduced reactivity with the portion to be removed. If the etching solution 101 with reduced reactivity remains near the periphery of the substrate 100, the chemical reaction with the portion to be removed that is to be etched near the periphery of the substrate 100 will not proceed. In other words, the etching rate near the periphery of the substrate 100 decreases, resulting in a difference in the etching rate between the central region and the peripheral region of the surface 100a of the substrate 100.

そのため、図2および図3に示すように、エッチング液101を用いて基板100のエッチング処理を行う場合には、基板100の外側に流動制御部30の制御体31が位置するようにしている。すなわち、複数の制御体31の上面31aが、基板100の処理液が供給される表面100aと近接して平行に並ぶようにしている。この様にすれば、エッチング液101が基板100から制御体31に流れるので、図3に示すように、エッチング液101の表面張力が大きくなる部分が、制御体31の外周縁側に移動する。その結果、反応性能が低下したエッチング液101が、基板100の周縁近傍に滞留するのを抑制することができるので、反応性能が低下していないエッチング液101を基板100の周縁近傍に円滑に供給することができる。そのため、基板100の周縁近傍のエッチングレートの低下を防ぐことができ、基板100の中心領域と周縁近傍とのエッチングレートの均一性を図ることができる。 2 and 3, when etching the substrate 100 using the etching liquid 101, the control body 31 of the flow control unit 30 is positioned outside the substrate 100. That is, the upper surfaces 31a of the control bodies 31 are arranged in parallel to the surface 100a of the substrate 100 to which the processing liquid is supplied. In this manner, the etching liquid 101 flows from the substrate 100 to the control body 31, and the portion of the etching liquid 101 where the surface tension is increased moves to the outer peripheral edge side of the control body 31 as shown in FIG. 3. As a result, the etching liquid 101 with reduced reaction performance can be prevented from accumulating near the peripheral edge of the substrate 100, so that the etching liquid 101 with unreduced reaction performance can be smoothly supplied near the peripheral edge of the substrate 100. Therefore, it is possible to prevent the etching rate near the peripheral edge of the substrate 100 from decreasing, and to achieve uniformity in the etching rate between the central region and the peripheral edge of the substrate 100.

この場合、図3に示すように、制御体31の上面31aと、基板100の表面100aとが面一、または、制御体31の上面31aが表面100aよりも若干下側(載置部11a側)になるようにすることが好ましい。この様にすれば、エッチング液101が制御体31に乗り移る際の抵抗を抑制することができるので、エッチング液101を基板100の周縁近傍に円滑に供給するのがさらに容易となる。 In this case, as shown in FIG. 3, it is preferable that the upper surface 31a of the control body 31 is flush with the surface 100a of the substrate 100, or that the upper surface 31a of the control body 31 is slightly lower (toward the mounting portion 11a) than the surface 100a. In this way, the resistance when the etching liquid 101 transfers to the control body 31 can be suppressed, making it easier to smoothly supply the etching liquid 101 to the vicinity of the periphery of the substrate 100.

また、制御体31の側面と基板100の側面が接触すると、パーティクルが発生したり、基板100が損傷したりするおそれがある。そのため、図3に示すように、制御体31の、基板100側の側面31bと基板100の側面との間には、僅かな隙間Sが設けられるようにすることが好ましい。なお、制御体31の側面31bと基板100の側面との接触を防止するための隙間Sは、僅かな寸法で足りるため、エッチング液101が隙間Sを介して基板100の裏面100b側に漏れる量は少なくすることができる。 In addition, if the side of the control body 31 comes into contact with the side of the substrate 100, particles may be generated or the substrate 100 may be damaged. Therefore, as shown in FIG. 3, it is preferable to provide a small gap S between the side 31b of the control body 31 facing the substrate 100 and the side of the substrate 100. Note that the gap S for preventing contact between the side 31b of the control body 31 and the side of the substrate 100 only needs to be small, so the amount of etching solution 101 leaking through the gap S to the back surface 100b of the substrate 100 can be reduced.

図3に示すように、制御体31の側面31bは傾斜面とする。側面31bは、一端が基板100に近接し、他端が基板100と離れる方向に傾斜させる。すなわち、制御体31の側面31bと、基板100の中心との間の距離は、載置部11a側になるに従い大きくする。この様にすれば、基板100の側面(ベベル面)が外側に突出する曲面であったとしても、制御体31の上面31aと、基板100の表面100aとの間の距離を小さくするのが容易となる。そのため、エッチング液101が制御体31に乗り移る際の抵抗を抑制したり、エッチング液101が隙間Sを介して基板100の裏面100b側に漏れるのを抑制したりするのが容易となる。 As shown in FIG. 3, the side surface 31b of the control body 31 is an inclined surface. The side surface 31b is inclined such that one end approaches the substrate 100 and the other end moves away from the substrate 100. That is, the distance between the side surface 31b of the control body 31 and the center of the substrate 100 increases toward the mounting portion 11a side. In this way, even if the side surface (bevel surface) of the substrate 100 is a curved surface that protrudes outward, it is easy to reduce the distance between the upper surface 31a of the control body 31 and the surface 100a of the substrate 100. Therefore, it is easy to suppress the resistance when the etching solution 101 transfers to the control body 31 and to suppress the etching solution 101 from leaking to the back surface 100b side of the substrate 100 through the gap S.

ここで、後述するように、エッチング液101を用いたエッチング処理に続けて、アルカリ洗浄液102やリンス液103などの洗浄液を用いた洗浄処理が行われる。例えば、回転する基板100の表面100aの中心領域に、アルカリ洗浄液102を供給することができる。例えば、回転する基板100の表面100aの中心領域に、リンス液103を供給することができる。基板100の表面100aの中心領域に供給された洗浄液は、遠心力により、基板100の表面100aを流れて基板100の外側に排出される。 Here, as described below, following the etching process using the etching solution 101, a cleaning process using a cleaning solution such as an alkaline cleaning solution 102 or a rinsing solution 103 is performed. For example, the alkaline cleaning solution 102 can be supplied to the central region of the surface 100a of the rotating substrate 100. For example, the rinsing solution 103 can be supplied to the central region of the surface 100a of the rotating substrate 100. The cleaning solution supplied to the central region of the surface 100a of the substrate 100 flows over the surface 100a of the substrate 100 due to centrifugal force and is discharged to the outside of the substrate 100.

ところが、基板100の外側に制御体31が位置していると、制御体31と基板100の間の隙間Sに処理液が残り、エッチング処理後の基板100の清浄度が低下するおそれがある。 However, if the control body 31 is positioned outside the substrate 100, the processing liquid may remain in the gap S between the control body 31 and the substrate 100, which may reduce the cleanliness of the substrate 100 after the etching process.

そこで、リンス液103などの洗浄液を用いた洗浄処理を行う際、好ましくは、洗浄処理の開始前に、には、制御体31を載置部11a側に移動させるようにしている。例えば、後述する図7に示すように、制御体31を載置部11aの凹部11a2の内部に収納するようにしている。
ここで、エッチング処理時に制御体31と基板100の周縁とが並ぶと、エッチング液が基板100の周縁から制御体31に乗り移る。このとき、基板100の周縁と制御体31との間の隙間には、エッチング液が入り込む。つまり、基板100の外周面(ベベル)にエッチング液が残ることになる。
制御体31が格納されれば、基板100の外周面が露出する。これにより、リンス液が基板100の外周面に流れ込むので、外周面に付着するエッチング液をリンス液で洗い流せることができる。そのため、エッチング処理後の洗浄度が向上する。
また、基板100の周縁近傍に流れてきた洗浄液を基板100の外部に直接排出させることができるので、洗浄液の排出の円滑化、ひいては、エッチング処理後の基板100の清浄度の向上を図ることができる。
Therefore, when performing a cleaning process using a cleaning liquid such as the rinse liquid 103, the control body 31 is preferably moved to the mounting part 11a side before the start of the cleaning process. For example, as shown in Fig. 7 described later, the control body 31 is stored inside the recess 11a2 of the mounting part 11a.
Here, when the control body 31 and the periphery of the substrate 100 are aligned during the etching process, the etching liquid is transferred from the periphery of the substrate 100 to the control body 31. At this time, the etching liquid enters the gap between the periphery of the substrate 100 and the control body 31. In other words, the etching liquid remains on the outer peripheral surface (bevel) of the substrate 100.
When the control body 31 is retracted, the outer peripheral surface of the substrate 100 is exposed. As a result, the rinsing liquid flows onto the outer peripheral surface of the substrate 100, so that the etching liquid adhering to the outer peripheral surface can be washed away by the rinsing liquid. This improves the degree of cleanliness after the etching process.
In addition, since the cleaning liquid that has flowed near the periphery of the substrate 100 can be discharged directly to the outside of the substrate 100, the cleaning liquid can be discharged more smoothly, and the cleanliness of the substrate 100 after the etching process can be improved.

次に、流動制御部30の構成の一例についてさらに説明する。
図5~図7は、流動制御部30の構成を例示するための模式図である。
なお、図5は、エッチング液101の流動状態を制御する場合の制御体31の位置を表している。
図6は、図5における流動制御部30を矢印Bの方向から見た図である。
また、図7は、制御体31を載置部11aの凹部11a2の内部に収納した状態を表している。例えば、図7は、アルカリ洗浄液102やリンス液103などの洗浄液を用いた洗浄処理や、乾燥処理(いわゆるスピン乾燥)などを行う場合の制御体31の位置を表している。
Next, an example of the configuration of the flow control unit 30 will be further described.
5 to 7 are schematic diagrams illustrating the configuration of the flow control unit 30.
FIG. 5 shows the position of the control body 31 when controlling the flow state of the etching liquid 101.
FIG. 6 is a view of the flow control section 30 in FIG.
7 shows a state in which the control body 31 is housed inside the recess 11a2 of the mounting part 11a. For example, FIG. 7 shows the position of the control body 31 when performing a cleaning process using a cleaning liquid such as an alkaline cleaning liquid 102 or a rinsing liquid 103, or a drying process (so-called spin drying).

図5~図7に示すように、流動制御部30は、制御体31、リンク機構部32、および駆動部33を有する。
この場合、制御体31は、回転保持部10に保持された基板100の外側の領域に複数設ける。例えば、図2に例示をしたものは、基板100の周縁に沿って6つの制御体31が設けられている。なお、制御体31の数は、図2に例示をしたものに限定されるわけではなく、基板100の大きさに応じて適宜変更することができる。複数の制御体31は、載置部11aの中心軸を中心として、載置部11aと同速度で回転する。すなわち、回転保持部10は、複数の制御体31と基板100とを同速度で回転させる。
As shown in FIGS. 5 to 7, the flow control unit 30 has a control body 31, a link mechanism unit 32, and a drive unit 33.
In this case, a plurality of control bodies 31 are provided in the outer region of the substrate 100 held by the spin holder 10. For example, in the example shown in FIG. 2, six control bodies 31 are provided along the periphery of the substrate 100. The number of control bodies 31 is not limited to that shown in FIG. 2, and can be changed appropriately according to the size of the substrate 100. The plurality of control bodies 31 rotate around the central axis of the mounting part 11a at the same speed as the mounting part 11a. In other words, the spin holder 10 rotates the plurality of control bodies 31 and the substrate 100 at the same speed.

制御体31は、例えば、板状を呈するものとする。制御体31は、例えば、石英、セラミックス(SiC)などのように、薬液耐性があり、耐熱性があり、汚染を出さないような材料から形成することが好ましい。この様にすれば、基板100の周縁近傍にあるエッチング液101の温度が、制御体31により低下するのを抑制することができる。平面視における制御体31の内側面側の形状は、基板10の周縁と略同じ形状とする。図2に示すように、平面視における制御体31の内側面側の形状は、例えば、円弧とする。なお、制御体31の側面31bの形状や、図5~図7における制御体31の位置については、前述したとおりである。 The control body 31 is, for example, plate-shaped. It is preferable that the control body 31 is formed from a material that is resistant to chemicals, heat-resistant, and does not generate contamination, such as quartz or ceramics (SiC). In this way, it is possible to prevent the temperature of the etching solution 101 near the periphery of the substrate 100 from being lowered by the control body 31. The shape of the inner surface side of the control body 31 in a plan view is approximately the same as the periphery of the substrate 10. As shown in FIG. 2, the shape of the inner surface side of the control body 31 in a plan view is, for example, an arc. The shape of the side surface 31b of the control body 31 and the position of the control body 31 in FIGS. 5 to 7 are as described above.

リンク機構部32は、1つの制御体31に対して少なくとも1つ設ける。リンク機構部32は、例えば、いわゆる平行クランク機構とする。
図5~図7に例示をしたものの場合には、リンク機構部32は、シャフト32a、シャフト32b、リンクプレート32c、リンクプレート32d、保持部32e、付勢部32f、軸受け32g、および磁石32hを有している。
At least one link mechanism 32 is provided for one control body 31. The link mechanism 32 is, for example, a so-called parallel crank mechanism.
In the example shown in Figures 5 to 7, the link mechanism 32 has a shaft 32a, a shaft 32b, a link plate 32c, a link plate 32d, a holding portion 32e, a biasing portion 32f, a bearing 32g, and a magnet 32h.

シャフト32aは、棒状を呈し、一方の端部を制御体31の下面31cに接続される。シャフト32aの他方の端部は、載置部11aの内部に設ける。
シャフト32bは、棒状を呈し、シャフト32aと略平行に設ける。シャフト32bの一方の端部は、載置部11aの内部に設ける。シャフト32bの他方の端部は、載置部11aの外部に設ける。
The shaft 32a is rod-shaped, and one end of the shaft 32a is connected to the lower surface 31c of the control body 31. The other end of the shaft 32a is provided inside the mounting portion 11a.
The shaft 32b is rod-shaped and is disposed substantially parallel to the shaft 32a. One end of the shaft 32b is disposed inside the mounting portion 11a. The other end of the shaft 32b is disposed outside the mounting portion 11a.

リンクプレート32cは、板状を呈するものとする。リンクプレート32cの一方の端部の近傍は、ピン32c1を介してシャフト32aと接続することができる。リンクプレート32cの他方の端部の近傍は、ピン32c2を介してシャフト32bと接続される。リンクプレート32cは、シャフト32a、32bに対して回動可能に設ける。 The link plate 32c is plate-shaped. The vicinity of one end of the link plate 32c can be connected to the shaft 32a via a pin 32c1. The vicinity of the other end of the link plate 32c is connected to the shaft 32b via a pin 32c2. The link plate 32c is provided so as to be rotatable with respect to the shafts 32a and 32b.

リンクプレート32dは、板状を呈するものとする。リンクプレート32dは、リンクプレート32cと略平行に設ける。リンクプレート32dの一方の端部の近傍は、ピン32d1を介してシャフト32aと接続される。リンクプレート32dの他方の端部の近傍は、ピン32d2を介してシャフト32bと接続される。リンクプレート32dは、シャフト32a、32bに対して回動可能に設ける。 The link plate 32d is plate-shaped. The link plate 32d is arranged approximately parallel to the link plate 32c. The vicinity of one end of the link plate 32d is connected to the shaft 32a via a pin 32d1. The vicinity of the other end of the link plate 32d is connected to the shaft 32b via a pin 32d2. The link plate 32d is arranged to be rotatable with respect to the shafts 32a and 32b.

この場合、ピン32c1とピン32d1との間の距離は、ピン32c2とピン32d2との間の距離と同じにする。また、ピン32c1とピン32c2との間の距離は、ピン32d1とピン32d2との間の距離と同じにする。そのため、シャフト32aはシャフト32bに対して略平行状態を保ちつつ動く。 In this case, the distance between pins 32c1 and 32d1 is set to be the same as the distance between pins 32c2 and 32d2. The distance between pins 32c1 and 32c2 is set to be the same as the distance between pins 32d1 and 32d2. Therefore, shaft 32a moves while remaining approximately parallel to shaft 32b.

保持部32eは、載置部11aの内部に設ける。リンクプレート32cの中心はピン32c3を介して保持部32eと接続される。リンクプレート32dの中心はピン32d3を介して保持部32eと接続することができる。リンクプレート32c、32dは、保持部32eに対して回動可能に設けることができる。なお、リンクプレート32c、32dを回動可能とする機構の図示は省略する。ピン32c1とピン32c3との間の距離は、ピン32c2とピン32c3との間の距離と略同じとする。ピン32d1とピン32d3との間の距離は、ピン32d2とピン32d3との間の距離と略同じとする。 The holding portion 32e is provided inside the mounting portion 11a. The center of the link plate 32c is connected to the holding portion 32e via pin 32c3. The center of the link plate 32d can be connected to the holding portion 32e via pin 32d3. The link plates 32c and 32d can be provided rotatably with respect to the holding portion 32e. Note that the mechanism that allows the link plates 32c and 32d to rotate is omitted from the illustration. The distance between the pins 32c1 and 32c3 is approximately the same as the distance between the pins 32c2 and 32c3. The distance between the pins 32d1 and 32d3 is approximately the same as the distance between the pins 32d2 and 32d3.

付勢部32fは、載置部11aの内部に設ける。付勢部32の一端は、シャフト32bの基板100側の端部に接続され、他端は載置部11aの凹部11a2側に接続されている。付勢部32fは、シャフト32bを基板100から離れる方向に付勢する。付勢部32fは、例えば、圧縮バネとする。 The biasing portion 32f is provided inside the mounting portion 11a. One end of the biasing portion 32 is connected to the end of the shaft 32b on the substrate 100 side, and the other end is connected to the recess 11a2 side of the mounting portion 11a. The biasing portion 32f biases the shaft 32b in a direction away from the substrate 100. The biasing portion 32f is, for example, a compression spring.

軸受け32gは、載置部11aの内部に設ける。軸受け32gの内部にはシャフト32bを挿通する。軸受け32gは、シャフト32bが基板100の表面100aに略垂直な方向に移動できるように、シャフト32bを案内する。
磁石32hは、例えば、永久磁石とする。磁石32hは、シャフト32bの下端側に設ける。
The bearing 32g is provided inside the mounting portion 11a. The shaft 32b is inserted into the bearing 32g. The bearing 32g guides the shaft 32b so that the shaft 32b can move in a direction substantially perpendicular to the surface 100a of the substrate 100.
The magnet 32h is, for example, a permanent magnet, and is provided on the lower end side of the shaft 32b.

駆動部33は、複数のリンク機構部32に対して1つ設ける。駆動部33は、載置部11aの外部に設けられ、完全に分離している。例えば、図5に示すように、駆動部33は、載置部11aの下方に設ける。駆動部33は、シャフト32bの位置を変化させることで、リンク機構部32を駆動する。
駆動部33は、磁石33a、取付部33b、および昇降部33cを有する。
One drive unit 33 is provided for each of the link mechanism units 32. The drive unit 33 is provided outside the mounting unit 11a and is completely separated from the mounting unit 11a. For example, as shown in Fig. 5, the drive unit 33 is provided below the mounting unit 11a. The drive unit 33 drives the link mechanism unit 32 by changing the position of the shaft 32b.
The driving unit 33 has a magnet 33a, an attachment unit 33b, and a lifting unit 33c.

磁石33aは、例えば、リング状の永久磁石とすることができる。磁石33aの磁石32h側の端部の極性は、磁石32hの磁石33a側の端部の極性と同じとすることができる。そのため、磁石33aと磁石32hとの間に斥力を発生させることができる。 The magnet 33a can be, for example, a ring-shaped permanent magnet. The polarity of the end of the magnet 33a facing the magnet 32h can be the same as the polarity of the end of the magnet 32h facing the magnet 33a. Therefore, a repulsive force can be generated between the magnet 33a and the magnet 32h.

取付部33bは、例えば、リング状を呈するものとする。取付部33bの載置部11a側の端部には、磁石33aを設ける。
昇降部33cは、取付部33bの、磁石33aが設けられる側の端部とは反対側の端部に接続する。昇降部33cは、取付部33bを介して磁石33aの位置を変化させる。昇降部33cは、例えば、エアシリンダや、サーボモータなどの制御モータを備えたものとする。
The mounting portion 33b is, for example, in a ring shape. A magnet 33a is provided on the end of the mounting portion 33b on the side of the placement portion 11a.
The lifting/lowering unit 33c is connected to an end of the attachment unit 33b opposite to the end where the magnet 33a is provided. The lifting/lowering unit 33c changes the position of the magnet 33a via the attachment unit 33b. The lifting/lowering unit 33c includes, for example, an air cylinder or a control motor such as a servo motor.

ここで、駆動部33がリンク機構部32とともに載置部11aに設けられていると、駆動部33が載置部11aとともに回転することになる。駆動部33(昇降部33c)にはエアシリンダや制御モータなどが設けられているため、駆動部33が載置部11aとともに回転すると、配線系や配管系の構成が複雑となったり、載置台11aの重量が増えて制御モータに対する負荷が増えたりする。 Here, if the drive unit 33 is provided on the mounting unit 11a together with the link mechanism unit 32, the drive unit 33 will rotate together with the mounting unit 11a. Since the drive unit 33 (lifting unit 33c) is provided with an air cylinder, a control motor, etc., if the drive unit 33 rotates together with the mounting unit 11a, the configuration of the wiring system and piping system will become complicated, and the weight of the mounting table 11a will increase, increasing the load on the control motor.

そこで、リンク機構部32を載置部11aに設け、駆動部33を載置部11aから分離し、磁石33aと磁石32hを介して、駆動部33の動作をリンク機構部32に伝える様にしている。この様にすれば、磁力(斥力)により、駆動部33の動作をリンク機構部32に伝えることができるので、筐体などの固定部分に駆動部33を設ける。そのため、配線系や配管系の構成が複雑となったり、制御モータに対する負荷が増えたりするのを抑制することができる。 Therefore, the link mechanism 32 is provided on the mounting portion 11a, the drive unit 33 is separated from the mounting portion 11a, and the operation of the drive unit 33 is transmitted to the link mechanism 32 via magnets 33a and 32h. In this way, the operation of the drive unit 33 can be transmitted to the link mechanism 32 by magnetic force (repulsive force), so the drive unit 33 is provided on a fixed part such as a housing. This makes it possible to prevent the wiring and piping systems from becoming complicated and to prevent an increase in the load on the control motor.

ここで、一般的には、載置部11aの回転が停止する位置はランダムな位置となるので、磁石32hの回転方向の位置もランダムな位置となる。また、載置部11aの回転中は磁石32hが回転方向に移動する。磁石33aがリング状を呈していれば、磁石32hの回転方向の位置にかかわらず駆動部33の動作をリンク機構部32に伝えることができる。 Generally, the position where the rotation of the mounting part 11a stops is a random position, and therefore the position of the magnet 32h in the rotational direction is also a random position. Also, while the mounting part 11a is rotating, the magnet 32h moves in the rotational direction. If the magnet 33a is ring-shaped, the operation of the drive part 33 can be transmitted to the link mechanism part 32 regardless of the position of the magnet 32h in the rotational direction.

次に、流動制御部30の作用について説明する。
エッチング液101を用いて基板100のエッチング処理を行う際には、図5に示すように、制御体31が上昇し、基板100の外側に位置するようにする。例えば、昇降部33cは、取付部33bを介して、磁石33aを下降させる。すると、磁石33aと磁石32hとの間の斥力が小さくなるので、付勢部32fにより押されたシャフト32bが下降する。シャフト32bが下降すると、リンクプレート32c、32dを介して、シャフト32aが上昇する。制御体31はシャフト32aに接続されているため、シャフト32aの上昇とともに制御体31が上昇する。シャフト32a、シャフト32b、リンクプレート32c、および、リンクプレート32dにより、平行クランク機構が構成されている。そのため、制御体31の上面31aは、基板100の表面100aに略垂直な方向に上昇するとともに、図5中の曲線の矢印で示すように、基板100の外方から基板100の表面100aの周縁に近づく方向に移動する。その結果、制御体31の上面31aは、基板100の表面100aと略平行とすることができる。制御体31の上面31aが、基板100の表面100aと略平行となっていれば、エッチング液101が制御体31に乗り移る際の抵抗を抑制することができるので、エッチング液101を基板100の周縁近傍に円滑に供給することができる。なお、エッチング液101を基板100の周縁近傍に供給する効果は前述したとおりである。
Next, the operation of the flow control unit 30 will be described.
When etching the substrate 100 using the etching solution 101, the control body 31 is raised and positioned outside the substrate 100 as shown in FIG. 5. For example, the lifting unit 33c lowers the magnet 33a via the mounting unit 33b. Then, the repulsive force between the magnet 33a and the magnet 32h becomes smaller, so that the shaft 32b pushed by the biasing unit 32f lowers. When the shaft 32b lowers, the shaft 32a rises via the link plates 32c and 32d. Since the control body 31 is connected to the shaft 32a, the control body 31 rises together with the rise of the shaft 32a. The shaft 32a, the shaft 32b, the link plate 32c, and the link plate 32d constitute a parallel crank mechanism. Therefore, the upper surface 31a of the control body 31 rises in a direction substantially perpendicular to the surface 100a of the substrate 100, and moves in a direction approaching the periphery of the surface 100a of the substrate 100 from the outside of the substrate 100, as shown by the curved arrow in Fig. 5. As a result, the upper surface 31a of the control body 31 can be made substantially parallel to the surface 100a of the substrate 100. If the upper surface 31a of the control body 31 is substantially parallel to the surface 100a of the substrate 100, the resistance when the etching liquid 101 transfers to the control body 31 can be suppressed, and therefore the etching liquid 101 can be smoothly supplied to the vicinity of the periphery of the substrate 100. The effect of supplying the etching liquid 101 to the vicinity of the periphery of the substrate 100 is as described above.

前述したように、基板100のスピン乾燥を行う場合に、基板100の外側に制御体31が位置していると、制御体31と基板100の間の隙間Sに処理液が残るので、基板100のスピン乾燥を行う場合には、図7に示すように、制御体31を載置部11a側に移動させるようにする。例えば、昇降部33cは、取付部33bを介して、磁石33aを上昇させる。すると、磁石33aと磁石32hとの間の斥力が大きくなるので、付勢部32fによる力に抗してシャフト32bを上昇させることができる。シャフト32bが上昇すると、リンクプレート32c、32dを介して、シャフト32aが下降する。制御体31はシャフト32aに接続されているため、シャフト32aの下降とともに制御体31が下降する。シャフト32a、シャフト32b、リンクプレート32c、および、リンクプレート32dにより、平行クランク機構が構成されている。そのため、制御体31は、基板100から外方に離れるとともに、図6中の曲線の矢印で示すように、基板100の表面100aに略垂直な方向に下降する。下降した制御体31は、載置部11aの凹部11a2の内部に収納する。 As described above, when spin drying the substrate 100, if the control body 31 is located outside the substrate 100, the processing liquid remains in the gap S between the control body 31 and the substrate 100. Therefore, when spin drying the substrate 100, the control body 31 is moved to the mounting part 11a side as shown in FIG. 7. For example, the lifting part 33c lifts the magnet 33a via the mounting part 33b. Then, the repulsive force between the magnet 33a and the magnet 32h becomes large, so that the shaft 32b can be lifted against the force of the biasing part 32f. When the shaft 32b lifts, the shaft 32a lowers via the link plates 32c and 32d. Since the control body 31 is connected to the shaft 32a, the control body 31 lowers as the shaft 32a lowers. The shaft 32a, the shaft 32b, the link plate 32c, and the link plate 32d constitute a parallel crank mechanism. Therefore, the control body 31 moves outward from the substrate 100 and descends in a direction approximately perpendicular to the surface 100a of the substrate 100, as shown by the curved arrow in FIG. 6. The descended control body 31 is stored inside the recess 11a2 of the mounting portion 11a.

洗浄液による洗浄を行う際に、基板100の外側に制御体31が位置していなければ、制御体31と基板100の間の隙間Sに処理液が残らないため、エッチング処理後の基板100の清浄度の向上を図ることができる。 When cleaning with a cleaning liquid, if the control body 31 is not positioned outside the substrate 100, no processing liquid will remain in the gap S between the control body 31 and the substrate 100, improving the cleanliness of the substrate 100 after the etching process.

次に、基板処理装置1の作用を説明する。
図8は、基板処理装置1の作用を例示するためのフローチャートである。
図8に示すように、まず、図示しない搬送装置などにより、処理前の基板100が基板処理装置1の内部に搬入される。(ステップSt1)
なお、カップ13aは、基板100を処理装置1の内部に搬入するのを阻害しないように、移動部13bにより下降されている。
搬入された基板100は、複数の保持部12に受け渡され、複数の保持部12により保持される。基板100が複数の保持部12により保持された後、カップ13aは、移動部13bにより、上昇して、基板100から飛散する処理液を回収する位置に位置づけられる。
Next, the operation of the substrate processing apparatus 1 will be described.
FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the substrate processing apparatus 1 .
8, first, an unprocessed substrate 100 is carried into the substrate processing apparatus 1 by a transport device (not shown) or the like (Step St1).
The cup 13 a is lowered by the moving part 13 b so as not to impede the transfer of the substrate 100 into the processing apparatus 1 .
The carried-in substrate 100 is delivered to and held by the multiple holding parts 12. After the substrate 100 is held by the multiple holding parts 12, the cup 13a is raised by the moving part 13b and positioned at a position for collecting the processing liquid scattered from the substrate 100.

次に、複数の制御体31を上昇させて、基板100の周縁が複数の制御体31により囲まれるようにする。(ステップSt2)
次に、回転駆動部11cにより、載置部11aを回転させることで基板100を回転させる。(ステップSt3)
回転数は、エッチング液101による処理に適したものとする。回転数は、例えば、100rpm以下(例えば、40rpm~60rpm程度)とする。
Next, the control bodies 31 are raised so that the periphery of the substrate 100 is surrounded by the control bodies 31 (Step St2).
Next, the rotation driver 11c rotates the placement unit 11a to rotate the substrate 100 (Step St3).
The rotation speed is set to a value suitable for treatment with the etching solution 101. The rotation speed is set to, for example, 100 rpm or less (for example, about 40 rpm to 60 rpm).

次に、エッチング液101を基板100の表面100aに供給することにより、基板100の表面100aをエッチングする。(ステップSt4)
例えば、処理液供給部24により、加熱されたエッチング液101を、基板100の表面100aの中心領域に供給する。供給されたエッチング液101は、遠心力により基板100の周縁に向けて広がり、基板100の表面100aが加熱したエッチング液101によりエッチングされる。エッチング液101の温度は、エッチング液101の種類などに応じて適宜変更することができる。例えば、フッ酸と酢酸と硝酸とを含むエッチング液101の場合には、80℃程度の温度のエッチング液101を供給する。例えば、リン酸を含むエッチング液101の場合には、160℃程度の温度のエッチング液101を供給する。
Next, the etching solution 101 is supplied to the surface 100a of the substrate 100, thereby etching the surface 100a of the substrate 100 (Step St4).
For example, the processing liquid supply unit 24 supplies the heated etching liquid 101 to the central region of the surface 100a of the substrate 100. The supplied etching liquid 101 spreads toward the periphery of the substrate 100 by centrifugal force, and the surface 100a of the substrate 100 is etched by the heated etching liquid 101. The temperature of the etching liquid 101 can be appropriately changed depending on the type of the etching liquid 101. For example, in the case of the etching liquid 101 containing hydrofluoric acid, acetic acid, and nitric acid, the etching liquid 101 is supplied at a temperature of about 80° C. For example, in the case of the etching liquid 101 containing phosphoric acid, the etching liquid 101 is supplied at a temperature of about 160° C.

前述したように、エッチング液101は基板100から制御体31に流れるので、エッチング液101の表面張力が大きくなる部分が、制御体31の外周縁側に移動する。そのため、基板100の周縁近傍における表面張力が小さくなるので、基板100の周縁近傍に流れてきたエッチング液101を基板100の外側に円滑に排出することができる。その結果、反応性能が低下したエッチング液101が、基板100の周縁近傍に滞留するのを抑制することができるので、基板100の周縁近傍におけるエッチングレートの低減の抑制、ひいては基板100の中心領域と周縁近傍とのエッチングレートの均一性を図ることができる。
As described above, since the etching solution 101 flows from the substrate 100 to the control body 31, a portion of the etching solution 101 where the surface tension is increased moves to the outer peripheral edge side of the control body 31. Therefore, the surface tension in the vicinity of the peripheral edge of the substrate 100 becomes smaller, so that the etching solution 101 that has flowed to the vicinity of the peripheral edge of the substrate 100 can be smoothly discharged to the outside of the substrate 100. As a result, the etching solution 101 with reduced reaction performance can be prevented from accumulating in the vicinity of the peripheral edge of the substrate 100, so that the reduction in the etching rate in the vicinity of the peripheral edge of the substrate 100 can be prevented, and the etching rate can be made uniform between the central region of the substrate 100 and the vicinity of the peripheral edge.

次に、エッチング液101の供給を停止する。(ステップSt5)
次に、複数の制御体31を下降させて、複数の制御体31を凹部11a2の内部に収納する。(ステップSt6)
次に、アルカリ洗浄液102を基板100の表面100aに供給することにより、基板100の表面100aを洗浄する。(ステップSt7)
例えば、処理液供給部25により、アルカリ洗浄液102を、基板100の表面100aの中心領域に供給する。供給されたアルカリ洗浄液102は、遠心力により基板100の周縁に向けて広がり、基板100の表面100aがアルカリ洗浄液102により洗浄される。基板100の回転数は、例えば、150rpm~300rpm程度とすることができる。
Next, the supply of the etching solution 101 is stopped (Step St5).
Next, the multiple control bodies 31 are lowered and stored inside the recess 11a2 (step St6).
Next, the surface 100a of the substrate 100 is cleaned by supplying the alkaline cleaning solution 102 to the surface 100a of the substrate 100 (Step St7).
For example, the processing liquid supply unit 25 supplies the alkaline cleaning liquid 102 to a central region of the surface 100a of the substrate 100. The supplied alkaline cleaning liquid 102 spreads toward the periphery of the substrate 100 due to centrifugal force, and the surface 100a of the substrate 100 is cleaned with the alkaline cleaning liquid 102. The rotation speed of the substrate 100 can be, for example, about 150 rpm to 300 rpm.

次に、リンス液103により、基板100の表面100aを洗浄する。(ステップSt8)
例えば、処理液供給部26により、リンス液103を、基板100の表面100aの中心領域に供給する。供給されたリンス液103は、遠心力により基板100の周縁に向けて広がり、基板100の表面100aがリンス液103により洗浄される。基板100の回転数は、例えば、150rpm~300rpm程度とする。
Next, the surface 100a of the substrate 100 is cleaned with the rinsing liquid 103 (Step St8).
For example, the processing liquid supply unit 26 supplies the rinsing liquid 103 to a central region of the surface 100a of the substrate 100. The supplied rinsing liquid 103 spreads toward the periphery of the substrate 100 due to centrifugal force, and the surface 100a of the substrate 100 is cleaned with the rinsing liquid 103. The rotation speed of the substrate 100 is, for example, about 150 rpm to 300 rpm.

前述したように、エッチング液101の種類によっては、アルカリ洗浄液102による洗浄を省くことができる。例えば、エッチング液101がリン酸を含む液の場合にはアルカリ洗浄液102による洗浄を行い、エッチング液101がフッ酸と酢酸と硝酸とを含む液の場合にはアルカリ洗浄液102による洗浄を省くことができる。 As mentioned above, depending on the type of etching solution 101, cleaning with alkaline cleaning solution 102 can be omitted. For example, if the etching solution 101 is a solution containing phosphoric acid, cleaning with alkaline cleaning solution 102 is performed, and if the etching solution 101 is a solution containing hydrofluoric acid, acetic acid, and nitric acid, cleaning with alkaline cleaning solution 102 can be omitted.

次に、基板100を乾燥させる。(ステップSt9)
例えば、基板100の回転数を上げて、遠心力により、基板100の表面100aに付着しているリンス液103を排出させるとともに、回転による気流により基板100の表面100aを乾燥させることができる。基板100の回転数は、例えば、1500rpm程度とする。
Next, the substrate 100 is dried (Step St9).
For example, the rotation speed of the substrate 100 can be increased to discharge the rinse liquid 103 adhering to the surface 100a of the substrate 100 by centrifugal force, and the airflow caused by the rotation can dry the surface 100a of the substrate 100. The rotation speed of the substrate 100 is, for example, about 1500 rpm.

次に、カップ13aが移動部13bにより下降して、処理が終了した基板100を基板処理装置1の外部に搬出する。(ステップSt10)
例えば、基板100の回転を停止させる。そして、基板100と載置部11aとの間に図示しない搬送装置のアームを挿入し、載置部11aから搬送装置に基板100を受け渡す。搬送装置は、受け渡された基板100を基板処理装置1の外部に搬出する。
Next, the cup 13a is lowered by the moving part 13b, and the processed substrate 100 is carried out to the outside of the substrate processing apparatus 1 (Step St10).
For example, the rotation of the substrate 100 is stopped. Then, an arm of a transport device (not shown) is inserted between the substrate 100 and the placement unit 11a, and the substrate 100 is transferred from the placement unit 11a to the transport device. The transport device carries the transferred substrate 100 out of the substrate processing apparatus 1.

(第2の実施形態)
第2の実施形態に係る基板処理装置1aは、前述した基板処理装置1に加熱部50をさらに設けたものとする。
図9は、加熱部50を例示するための模式断面図である。
エッチング液101によるエッチングは、化学反応を用いるため、エッチングレートには温度の依存性がある。すなわち、エッチング液の温度が高くなれば、エッチング液と除去部分との反応が促進されるので、エッチングレートの向上、ひいては生産性の向上を図ることができる。
Second Embodiment
A substrate processing apparatus 1 a according to the second embodiment is configured by further providing a heating unit 50 to the above-described substrate processing apparatus 1 .
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view illustrating the heating unit 50. As shown in FIG.
Etching with the etching solution 101 uses a chemical reaction, and therefore the etching rate is temperature dependent. That is, if the temperature of the etching solution is increased, the reaction between the etching solution and the part to be removed is promoted, so that the etching rate and, in turn, the productivity can be improved.

ここで、ウェーハなどの基板100は、熱伝導率が比較的高い材料から形成され、面積(放熱面積)も大きくなる。そのため、基板100の表面100aに供給されたエッチング液101の熱が、基板100を介して基板100の裏面100b側に放熱されやすくなるので、エッチング液101が基板100の周縁に移動する間に、エッチング液101の温度が低下し易くなる。またさらに、基板100は回転しているため、基板100の周縁領域の周速度は、基板100の中心領域の周速度よりも速くなる。そのため、基板100の周縁領域の放熱が促進されるので、基板100の周縁領域にあるエッチング液101の温度がさらに低下し易くなる。 Here, the substrate 100 such as a wafer is made of a material with a relatively high thermal conductivity, and has a large area (heat dissipation area). Therefore, the heat of the etching solution 101 supplied to the front surface 100a of the substrate 100 is easily dissipated to the rear surface 100b side of the substrate 100 through the substrate 100, so that the temperature of the etching solution 101 is easily lowered while the etching solution 101 moves to the periphery of the substrate 100. Furthermore, since the substrate 100 is rotating, the peripheral speed of the peripheral region of the substrate 100 is faster than the peripheral speed of the central region of the substrate 100. Therefore, the heat dissipation of the peripheral region of the substrate 100 is promoted, so that the temperature of the etching solution 101 in the peripheral region of the substrate 100 is easily lowered.

基板100の中心領域と基板100の周縁領域とでエッチング液101の温度に差が生じれば、基板100の表面100a内におけるエッチングレートに不均一が生じることになる。また、前述したように、エッチング液101の種類によっては、エッチング液101の温度が高くなる。エッチング液101の温度が高くなれば、エッチング液101が基板100の周縁に移動する間に、エッチング液101の温度低下が大きくなるおそれがある。そのため、基板100の中心領域と基板100の周縁領域とでエッチングレートの差がさらに大きくなるおそれがある。
そこで、基板処理装置1aには、基板100の表面100aに供給されたエッチング液101の加熱あるいは保温を行う加熱部50が設けられている。
If a difference in temperature occurs between the central region of the substrate 100 and the peripheral region of the substrate 100, the etching rate within the surface 100a of the substrate 100 will be non-uniform. In addition, as described above, depending on the type of the etching solution 101, the temperature of the etching solution 101 will be high. If the temperature of the etching solution 101 is high, there is a risk that the temperature of the etching solution 101 will decrease significantly while the etching solution 101 moves to the peripheral region of the substrate 100. Therefore, there is a risk that the difference in etching rate between the central region of the substrate 100 and the peripheral region of the substrate 100 will become even larger.
Therefore, the substrate processing apparatus 1 a is provided with a heating unit 50 for heating or keeping warm the etching solution 101 supplied to the surface 100 a of the substrate 100 .

図9に示すように、加熱部50は、回転保持部10に保持された基板100の表面100aに対向させて設ける。
加熱部50は、例えば、プレート51、およびヒータ52を有する。
プレート51は、例えば基板100が円形ウェーハである場合、基板100と同じ形の円形の板状を呈し、耐熱性、耐薬品性、および熱伝導率が高い材料から形成する。プレート51は、例えば、石英から形成する。プレート51の平面寸法は、基板100の平面寸法よりも大きくする。平面視において、プレート51の周縁は、基板100の周縁を囲む複数の制御体31の上に設ける。
As shown in FIG. 9, the heating unit 50 is provided facing the surface 100 a of the substrate 100 held by the spin holder 10 .
The heating unit 50 includes, for example, a plate 51 and a heater 52 .
For example, when the substrate 100 is a circular wafer, the plate 51 has the same circular plate shape as the substrate 100 and is made of a material having high heat resistance, chemical resistance, and thermal conductivity. The plate 51 is made of, for example, quartz. The planar dimensions of the plate 51 are larger than the planar dimensions of the substrate 100. In a plan view, the periphery of the plate 51 is provided on a plurality of control bodies 31 surrounding the periphery of the substrate 100.

プレート51の載置部11a側の面は、平坦面とする。プレート51の中心には厚み方向を貫通する孔51aが設けられ、孔51aにノズル21を接続することができる。プレート51は、例えば、断熱材を介して、ノズル21を保持するアーム22に設ける。 The surface of the plate 51 facing the mounting portion 11a is a flat surface. A hole 51a is provided in the center of the plate 51, penetrating the plate in the thickness direction, and the nozzle 21 can be connected to the hole 51a. The plate 51 is attached to the arm 22 that holds the nozzle 21, for example, via a heat insulating material.

ヒータ52は、例えば、通電によりジュール熱を発生するものとする。また、ヒータ52を複数設け、それぞれの発熱量を制御する。例えば、図9に例示をしたように、ヒータ52a、52b、52cを同心に配置し、ヒータ52aの発熱量が最も小さく、ヒータ52bの発熱量が次に小さく、ヒータ52cの発熱量が最も大きくなるようにする。ヒータ52(ヒータ52a、52b、52c)の発熱量の制御は、例えば、コントローラ40により行う。例えば、コントローラ40は、プレート51などに設けられた熱電対などの出力に基づいて、ヒータ52(ヒータ52a、52b、52c)の発熱量を制御する。 The heater 52 generates Joule heat when electricity is applied, for example. A plurality of heaters 52 are provided, and the amount of heat generated by each is controlled. For example, as illustrated in FIG. 9, heaters 52a, 52b, and 52c are arranged concentrically, with heater 52a generating the smallest amount of heat, heater 52b generating the next smallest amount of heat, and heater 52c generating the largest amount of heat. The amount of heat generated by heaters 52 (heaters 52a, 52b, and 52c) is controlled, for example, by controller 40. For example, controller 40 controls the amount of heat generated by heaters 52 (heaters 52a, 52b, and 52c) based on the output of a thermocouple or the like provided on plate 51 or the like.

図9に示すように、基板100の表面100aに供給されたエッチング液101の加熱あるいは保温を行う場合には、プレート51と載置部11aとを近接させて、プレート51と基板100の表面100aとの間に狭い隙間が設けられるようにする。プレート51と基板100の表面100aとの間の隙間が、エッチング液101が流れる空間となる。
例えば、エッチング液101がリン酸水溶液の場合、プレート51と基板100の表面100a上との間の隙間に高温のリン酸水溶液が供給される。この時、基板100の周縁部は、供給されたリン酸水溶液中のHOが蒸発することにより温度が低下する。上述したように、基板100の外側に制御体31を配置して、プレート51と制御体31と、により形成された隙間を設けるようにすれば、プレート51と制御体31の端部からリン酸水溶液中のHOが蒸発することになり、基板100の周縁部の温度低下を防ぐ。そのため、基板100の周縁の近傍におけるエッチングレートの低下が抑制されて、基板100全体のエッチングレートの均等化を図ることが容易となる。
9, when the etching solution 101 supplied to the surface 100a of the substrate 100 is heated or kept warm, the plate 51 and the mounting portion 11a are brought close to each other so that a narrow gap is provided between the plate 51 and the surface 100a of the substrate 100. The gap between the plate 51 and the surface 100a of the substrate 100 becomes a space through which the etching solution 101 flows.
For example, when the etching solution 101 is an aqueous phosphoric acid solution, the high-temperature aqueous phosphoric acid solution is supplied to the gap between the plate 51 and the surface 100a of the substrate 100. At this time, the temperature of the peripheral portion of the substrate 100 drops as H 2 O in the aqueous phosphoric acid solution supplied evaporates. As described above, if the control body 31 is disposed outside the substrate 100 and a gap is formed between the plate 51 and the control body 31, H 2 O in the aqueous phosphoric acid solution evaporates from the ends of the plate 51 and the control body 31, and the temperature drop of the peripheral portion of the substrate 100 is prevented. Therefore, the decrease in the etching rate in the vicinity of the peripheral portion of the substrate 100 is suppressed, and it becomes easy to equalize the etching rate of the entire substrate 100.

さらに、ヒータ52a、52b、52cを同心に配置し、ヒータ52aの発熱量が最も小さく、ヒータ52bの発熱量が次に小さく、ヒータ52cの発熱量が最も大きくなるようにすれば、基板100の表面100a内におけるエッチング液101の温度の均一性を向上させることができる。そのため、ノズル21から吐出されるエッチング液101の温度が高い場合であっても、エッチングレートの面内分布の低減、ひいてはエッチング量の面内分布の低減を図ることができる。 Furthermore, by arranging heaters 52a, 52b, and 52c concentrically, with heater 52a generating the smallest amount of heat, heater 52b generating the next smallest amount of heat, and heater 52c generating the largest amount of heat, it is possible to improve the uniformity of the temperature of the etching solution 101 within the surface 100a of the substrate 100. Therefore, even if the temperature of the etching solution 101 discharged from nozzle 21 is high, it is possible to reduce the in-plane distribution of the etching rate, and therefore the in-plane distribution of the etching amount.

ウェーハなどの基板100は、熱伝導率が比較的高い材料から形成され、面積(放熱面積)も大きくなる。そのため、基板100の表面100aに供給されたエッチング液101の熱が、基板100を介して基板100の裏面100d側に放熱されやすくなる。そのため、ヒータ52aの温度は、エッチング液101の設定温度よりも高くなっている。 The substrate 100, such as a wafer, is made of a material with a relatively high thermal conductivity and has a large surface area (heat dissipation surface area). Therefore, the heat of the etching solution 101 supplied to the front surface 100a of the substrate 100 is easily dissipated to the rear surface 100d side of the substrate 100 through the substrate 100. Therefore, the temperature of the heater 52a is higher than the set temperature of the etching solution 101.

また、基板100の表面100aの周縁部分と中心部分とのエッチング液101の温度を均一化するという役割が制御体31にはある。
ヒータ5aの温度、つまり、ノズル21から吐出されたエッチング液101の温度が高い状態であっても、基板100を介した放熱により、エッチング液101が基板100の周縁に移動した際に、エッチング液101の温度が低下するおそれがある。ヒータ5cが設けられていれば、ヒータ52cによって制御体31を加熱することができるので、ヒータ52cによって加熱された制御体31が、基板100の周縁近傍を保温することになる。それにより、基板100の中心付近に吐出されたエッチング液101の温度と基板100の周縁に移動してきたエッチング液101の温度の差が縮まり、基板100の表面100aの全域におけるエッチングレートの均一化を図ることができる。
The controller 31 also plays a role in making the temperature of the etching solution 101 uniform between the peripheral portion and the center portion of the surface 100 a of the substrate 100 .
Even if the temperature of the heater 52a , that is, the temperature of the etching solution 101 discharged from the nozzle 21, is high, the temperature of the etching solution 101 may be lowered due to heat dissipation through the substrate 100 when the etching solution 101 moves to the periphery of the substrate 100. If the heater 52c is provided, the control body 31 can be heated by the heater 52c, and the control body 31 heated by the heater 52c keeps the vicinity of the periphery of the substrate 100 warm. This reduces the difference between the temperature of the etching solution 101 discharged near the center of the substrate 100 and the temperature of the etching solution 101 that has moved to the periphery of the substrate 100, and the etching rate can be made uniform over the entire surface 100a of the substrate 100.

また、加熱部50が設けられていれば、基板100の周縁領域のエッチング液101が揮発することを防止し、基板100の周縁領域のエッチング液101の濃度及び液温の低下を抑制することが可能となる。
例えば、160℃のリン酸を用いた窒素酸化物もしくは金属酸化物をエッチングするプロセスにおいて、エッチングの主要成分はリン酸中のHOであるが、160℃のリン酸中のHO成分は、大気圧環境で液面から蒸発するため、液中のHO濃度は減少し、さらにHO蒸発潜熱による温度低下が発生する。しかし液面に対向するプレート51が存在するウェーハ周縁領域を除く内周部は、プレート51が蓋の役割をし、液面とプレート51の空間は飽和蒸気圧に達しやすく、液中のHO濃度減少及び温度低下は抑制される。一方で、ウェーハ周縁領域は、大気圧に開放されているため、ウェーハ面内でHO濃度低下及び温度低下が発生しやすくなる。そこで制御体31を設けることで、ウェーハ周縁領域も内周部と同様に飽和蒸気圧へ達するため、ウェーハ周縁領域のHO濃度低下及び温度低下を防止する効果もある。
Furthermore, if the heating section 50 is provided, it is possible to prevent the etching solution 101 in the peripheral region of the substrate 100 from volatilizing, and to suppress a decrease in the concentration and liquid temperature of the etching solution 101 in the peripheral region of the substrate 100.
For example, in a process of etching nitrogen oxides or metal oxides using phosphoric acid at 160°C, the main component of the etching is H 2 O in phosphoric acid, but the H 2 O component in phosphoric acid at 160°C evaporates from the liquid surface in an atmospheric pressure environment, so the H 2 O concentration in the liquid decreases, and further a temperature drop occurs due to the latent heat of H 2 O evaporation. However, in the inner peripheral part except for the wafer peripheral area where the plate 51 facing the liquid surface exists, the plate 51 acts as a lid, and the space between the liquid surface and the plate 51 is likely to reach saturated vapor pressure, so that a decrease in the H 2 O concentration in the liquid and a decrease in temperature are suppressed. On the other hand, since the wafer peripheral area is open to atmospheric pressure, a decrease in the H 2 O concentration and a decrease in temperature are likely to occur within the wafer surface. Therefore, by providing the control body 31, the wafer peripheral area also reaches saturated vapor pressure like the inner peripheral area, and therefore there is also an effect of preventing a decrease in the H 2 O concentration and a decrease in temperature in the wafer peripheral area.

以上、実施の形態について例示をした。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。
前述の実施の形態に関して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除若しくは設計変更を行ったもの、または、工程の追加、省略若しくは条件変更を行ったものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
例えば、前述した実施形態では、側面31bは、上に行くほど外周側に広がる傾斜面となっているが、これに限られるものではない。例えば、前述した実施形態とは反対に、側面31bは、下に行くほど外周側に広がる傾斜面としても良い。また、基板100の側面が外側に突出する円弧状の凸曲面である場合には、側面31bは、この凸曲面に沿った凹曲面に形成してもよい。もちろん、制御体31の上面31aに垂直な面としても良い。
また、例えば、フッ酸、アンモニア、フッ化アンモニウム、硝酸などの化学種を含むエッチング液、もしくは、洗浄液は、本発明に適用することができる。さらに、オゾンや水素などを含むガス溶解洗浄水、その他IPAなど揮発性有機溶媒を含む洗浄液などは第1の実施形態には適用することができる。
また、例えば、基板処理装置1、1aに設けられた各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示をしたものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to these descriptions.
With respect to the above-described embodiments, those skilled in the art may add or remove components or modify the design, or add or omit processes or change conditions, as appropriate, and these are also included within the scope of the present invention as long as they incorporate the characteristics of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the side surface 31b is an inclined surface that widens toward the outer periphery as it goes up, but this is not limited to this. For example, contrary to the above-described embodiment, the side surface 31b may be an inclined surface that widens toward the outer periphery as it goes down. Also, if the side surface of the substrate 100 is an arc-shaped convex curved surface that protrudes outward, the side surface 31b may be formed as a concave curved surface that follows this convex curved surface. Of course, the side surface 31b may be a surface perpendicular to the upper surface 31a of the control body 31.
Also, for example, an etching solution or a cleaning solution containing chemical species such as hydrofluoric acid, ammonia, ammonium fluoride, nitric acid, etc. can be applied to the present invention. Furthermore, a cleaning solution containing a gas such as ozone or hydrogen, or a cleaning solution containing a volatile organic solvent such as IPA, can be applied to the first embodiment.
Furthermore, for example, the shape, size, material, arrangement, etc. of each element provided in the substrate processing apparatus 1, 1a are not limited to those exemplified, and can be changed as appropriate.
Furthermore, the elements of each of the above-described embodiments can be combined to the greatest extent possible, and combinations of these are also included within the scope of the present invention as long as they include the features of the present invention.

1、1a 基板処理装置、10 回転保持部、11 回転部、12 保持部、20 処理液供給部、21 ノズル、24 処理液供給部、25 処理液供給部、26 処理液供給部、30 流動制御部、31 制御体、31a 上面、32 リンク機構部、33 駆動部、40 コントローラ、50 加熱部、100 基板、100a 面、100b 面、101 エッチング液、102 アルカリ洗浄液、103 リンス液 1, 1a substrate processing apparatus, 10 rotating and holding unit, 11 rotating unit, 12 holding unit, 20 processing liquid supply unit, 21 nozzle, 24 processing liquid supply unit, 25 processing liquid supply unit, 26 processing liquid supply unit, 30 flow control unit, 31 control body, 31a upper surface, 32 link mechanism unit, 33 drive unit, 40 controller, 50 heating unit, 100 substrate, 100a surface, 100b surface, 101 etching liquid, 102 alkaline cleaning liquid, 103 rinsing liquid

Claims (5)

保持した基板を回転可能な回転保持部と、
回転する前記基板の面の中心領域に、エッチング液を供給可能な第1の処理液供給部と、
回転する前記基板の前記表面の中心領域に、洗浄液を供給可能な第2の処理液供給部と、
前記回転保持部に保持された前記基板の外側に僅かな隙間を設けて位置し、上面が前記基板の前記表面と近接して並ぶ第1の位置と、前記基板の外周面が露出するよう前記第1の位置から離れた第2の位置と、の間で移動可能な、基板の周縁に沿った形状を有する制御体と、
前記制御体の移動を制御可能なコントローラと、
を備え
前記コントローラは、前記エッチング液の供給を行う場合には、前記第1の位置に前記制御体を移動させ、前記洗浄液の供給を行う場合には、前記第2の位置に前記制御体を移動させる、基板処理装置。
a rotary holder capable of rotating the held substrate;
a first processing liquid supply unit capable of supplying an etching liquid to a central region of a surface of the rotating substrate;
a second processing liquid supply unit capable of supplying a cleaning liquid to a central region of the surface of the rotating substrate;
a control body having a shape conforming to the periphery of the substrate, the control body being positioned with a small gap outside the substrate held by the rotating holder and movable between a first position where the top surface of the control body is closely aligned with the surface of the substrate and a second position away from the first position so that the outer periphery of the substrate is exposed;
A controller capable of controlling the movement of the control body;
Equipped with
The controller moves the control body to the first position when the etching liquid is supplied, and moves the control body to the second position when the cleaning liquid is supplied.
前記制御体は、前記回転保持部に保持された前記基板の周縁を囲み、複数に分割されている請求項1記載の基板処理装置。 2. The substrate processing apparatus according to claim 1 , wherein the control body is divided into a plurality of parts and surrounds the periphery of the substrate held by the rotation holder. 前記複数に分割された制御体のそれぞれは、前記基板の周縁に沿って湾曲している請求項記載の基板処理装置。 The substrate processing apparatus according to claim 2 , wherein each of the plurality of divided control bodies is curved along a peripheral edge of the substrate. 前記回転保持部は、前記制御体を内部に収納する凹部を備え、前記第2の位置は、前記凹部の内部に設定される請求項1~のいずれか1つに記載の基板処理装置。 4. The substrate processing apparatus according to claim 1 , wherein the rotation holder includes a recess for accommodating the control body therein, and the second position is set within the recess. 前記回転保持部に保持された前記基板の面に対向する加熱部をさらに備え、
前記加熱部の平面寸法は、前記基板の平面寸法よりも大きい請求項1~のいずれか1つに記載の基板処理装置。
a heating unit facing a surface of the substrate held by the rotating holder;
5. The substrate processing apparatus according to claim 1 , wherein a planar dimension of the heating section is larger than a planar dimension of the substrate.
JP2020151354A 2019-09-30 2020-09-09 Substrate Processing Equipment Active JP7499655B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200126252A KR102376830B1 (en) 2019-09-30 2020-09-28 Substrate treatment device
TW109133645A TWI756850B (en) 2019-09-30 2020-09-28 Substrate processing equipment
CN202011050857.6A CN112582303B (en) 2019-09-30 2020-09-29 Substrate processing apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019179326 2019-09-30
JP2019179326 2019-09-30

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2021057581A JP2021057581A (en) 2021-04-08
JP2021057581A5 JP2021057581A5 (en) 2023-02-16
JP7499655B2 true JP7499655B2 (en) 2024-06-14

Family

ID=75271165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020151354A Active JP7499655B2 (en) 2019-09-30 2020-09-09 Substrate Processing Equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7499655B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010157531A (en) 2008-12-26 2010-07-15 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Device and method for treating substrate
JP2011238825A (en) 2010-05-12 2011-11-24 Tokyo Electron Ltd Plasma processing device and method of manufacturing semiconductor device
JP2012094836A (en) 2010-09-27 2012-05-17 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP2017069353A (en) 2015-09-29 2017-04-06 芝浦メカトロニクス株式会社 Substrate processing apparatus and substrate processing method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010157531A (en) 2008-12-26 2010-07-15 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Device and method for treating substrate
JP2011238825A (en) 2010-05-12 2011-11-24 Tokyo Electron Ltd Plasma processing device and method of manufacturing semiconductor device
JP2012094836A (en) 2010-09-27 2012-05-17 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP2017069353A (en) 2015-09-29 2017-04-06 芝浦メカトロニクス株式会社 Substrate processing apparatus and substrate processing method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021057581A (en) 2021-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10527348B2 (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
JP5975563B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP6770886B2 (en) Substrate processing equipment and substrate processing method
JP2010050143A (en) Substrate processing method, and substrate processing apparatus
JP6653608B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
TWI636158B (en) Substrate processing method and substrate processing device
KR101864001B1 (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
US10651058B2 (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
JP2010129809A (en) Substrate processing method, and substrate processing apparatus
KR102301798B1 (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
JP6338904B2 (en) Substrate processing equipment
JP6826890B2 (en) Substrate processing method and substrate processing equipment
JP6642868B2 (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
JP2019046892A (en) Substrate processing method and substrate processing device
JP2024051067A (en) Processing liquid removing method, processing liquid removing device, substrate processing device, and substrate processing method
TWI818119B (en) Substrate processing method and substrate processing device
TWI756850B (en) Substrate processing equipment
KR20210137182A (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
JP7499655B2 (en) Substrate Processing Equipment
JP6917807B2 (en) Substrate processing method
JP7511422B2 (en) SUBSTRATE PROCESSING METHOD AND SUBSTRATE PROCESSING APPARATUS
JP7138493B2 (en) Substrate liquid processing method, storage medium and substrate liquid processing apparatus
TW202309988A (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
JP2008028068A (en) Substrate processing apparatus and method
JP2010021199A (en) Substrate processing apparatus, holding member and substrate processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230203

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230203

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231110

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231116

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20231227

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240510

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240604

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7499655

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150