JP7499172B2 - TRANSPORTATION DEVICE, SAMPLE ANALYSIS SYSTEM, AND SAMPLE PRE-TREATMENT DEVICE - Google Patents

TRANSPORTATION DEVICE, SAMPLE ANALYSIS SYSTEM, AND SAMPLE PRE-TREATMENT DEVICE Download PDF

Info

Publication number
JP7499172B2
JP7499172B2 JP2020219860A JP2020219860A JP7499172B2 JP 7499172 B2 JP7499172 B2 JP 7499172B2 JP 2020219860 A JP2020219860 A JP 2020219860A JP 2020219860 A JP2020219860 A JP 2020219860A JP 7499172 B2 JP7499172 B2 JP 7499172B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
winding
windings
teeth
sample
wound around
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020219860A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022104725A (en
Inventor
康明 青山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Tech Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Tech Corp filed Critical Hitachi High Tech Corp
Priority to JP2020219860A priority Critical patent/JP7499172B2/en
Publication of JP2022104725A publication Critical patent/JP2022104725A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7499172B2 publication Critical patent/JP7499172B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Description

本発明は、例えば血液や尿などの生体試料（以下検体と記載）の分析を行う検体分析システムや分析に必要な前処理を行う検体前処理装置に好適な搬送装置、およびそれを備えた検体分析システムや検体前処理装置に関する。 The present invention relates to a transport device suitable for a sample analysis system that analyzes biological samples (hereinafter referred to as samples) such as blood and urine, and a sample pretreatment device that performs pretreatment required for analysis, and to a sample analysis system and a sample pretreatment device equipped with the same.

柔軟であり高い搬送性能を与える、研究室試料配送システムの一例として、特開２０１７－２２７６４８号公報（特許文献１）には、各々が少なくとも１つの磁気的活性デバイス、好ましくは少なくとも１つの永久磁石を備え、試料容器を運ぶように適合された複数の容器キャリアと、この複数の容器キャリアを運ぶように適合された搬送平面と、搬送平面の下方に静止して配置された複数の電磁アクチュエータであって、容器キャリアに磁力を印加することによって搬送平面の上で容器キャリアを移動させるように適合された電磁アクチュエータと、を備えることが記載されている（要約参照）。 As an example of a laboratory sample delivery system that is flexible and provides high transport performance, JP 2017-227648 A (Patent Document 1) describes a system that includes a plurality of container carriers, each of which is equipped with at least one magnetically active device, preferably at least one permanent magnet, and adapted to transport sample containers, a transport plane adapted to transport the plurality of container carriers, and a plurality of electromagnetic actuators stationary and positioned below the transport plane, the electromagnetic actuators adapted to move the container carriers above the transport plane by applying a magnetic force to the container carriers (see Abstract).

さらに特許文献１には、対応するコイルを駆動電流により駆動することによって電磁アクチュエータが起動され、電磁流を引き起こすこと、この電磁流は、結合要素によって誘導され、起動されていない電磁アクチュエータの強磁性コアの中を延在すること、その結果、磁気的な押す力が、永久磁石と相互作用する電磁アクチュエータによって生成され、摩擦を減少させ、起動された電磁アクチュエータによって生成された引っ張る力と所望の方向に重なり合うこと、が記載されている（段落０１０３参照）。そして電磁アクチュエータは、時刻ｔ＝０、１、２とステップ状に起動される（段落０１０４～１０７及び図8参照）。 Patent document 1 further describes that the electromagnetic actuator is activated by driving the corresponding coil with a drive current, causing an electromagnetic current, which is induced by a coupling element and extends through the ferromagnetic core of the non-activated electromagnetic actuator, so that a magnetic pushing force is generated by the electromagnetic actuator interacting with the permanent magnet, reducing friction and superimposing in the desired direction the pulling force generated by the activated electromagnetic actuator (see paragraph 0103). The electromagnetic actuator is then activated in a stepped manner at times t=0, 1, and 2 (see paragraphs 0104-107 and Figure 8).

特開２０１７－２２７６４８号公報JP 2017-227648 A

臨床検査のための検体分析システムでは、血液，血漿，血清，尿、その他の体液等の検体（サンプル）に対し、指示された分析項目の検査を実行する。 In clinical testing, sample analysis systems perform the specified analysis items on samples such as blood, plasma, serum, urine, and other bodily fluids.

この検体分析システムでは、複数の機能の装置をつなげ、自動的に各工程を処理することができる。つまり、検査室の業務合理化のために、生化学や免疫など複数の分析分野の分析部や分析に必要な前処理を行う前処理部を搬送ラインで接続して、１つのシステムとして運用している。 This sample analysis system can connect devices with multiple functions and automatically process each step. In other words, to streamline laboratory operations, analysis sections for multiple analytical fields such as biochemistry and immunology, and pre-processing sections that perform the pre-processing required for analysis are connected by a transport line and operated as a single system.

従来の検体分析システムで用いられている搬送ラインは、主にベルト駆動方式がメインである。このようなベルト駆動方式では、搬送途中でなんらかの異常により搬送が停止してしまうと、それより下流側の装置に検体を供給できなくなる、との問題がある。このため、ベルトの摩耗について十分に注意を払う必要があった。 The transport lines used in conventional sample analysis systems are mainly belt-driven. With this type of belt-driven system, if some abnormality occurs midway and the transport stops, the sample cannot be supplied to the downstream device. For this reason, it is necessary to pay close attention to belt wear.

医療の高度化及び高齢化社会の進展により、検体処理の重要性が高まってきている。そこで、検体分析システムの分析処理の能力の向上のために、検体の高速搬送や大量同時搬送、および複数方向への搬送が望まれている。そのような搬送を実現する技術の一例として、特許文献１に記載の技術がある。 The importance of sample processing is increasing due to the advancement of medical technology and the progress of an aging society. Therefore, in order to improve the analytical processing capabilities of sample analysis systems, there is a demand for high-speed transport of samples, simultaneous transport of large quantities of samples, and transport in multiple directions. One example of a technology that realizes such transport is the technology described in Patent Document 1.

これら特許文献１に記載の研究室試料配送システムでは、容器キャリアの位置に応じて、ステップ状に電磁アクチュエータを起動する。この研究室試料配送システムでは、容器キャリアの位置に応じて、起動する電磁アクチュエータを切り替え、各コイルに流す電流を変えるものであり、複数の電磁アクチュエータに電流を流す際は、複数の切り替え器または複数の電源が必要になるといった課題があった。 In the laboratory sample delivery system described in Patent Document 1, the electromagnetic actuator is activated in a stepwise manner depending on the position of the container carrier. In this laboratory sample delivery system, the electromagnetic actuator to be activated is switched and the current flowing through each coil is changed depending on the position of the container carrier, and there was an issue that multiple switches or multiple power sources were required when passing current through multiple electromagnetic actuators.

本発明の目的は、複数の電磁アクチュエータ（ティース及び巻線）に電流を流す際において、切り替え器または電源の数を削減することができる搬送装置、検体分析システムおよび検体前処理装置を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a transport device, a sample analysis system, and a sample pretreatment device that can reduce the number of switches or power supplies when passing current through multiple electromagnetic actuators (teeth and windings).

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、
少なくとも１つ以上の永久磁石を有する被搬送体と、前記被搬送体を移送する搬送面と、磁性体からなるティースおよび前記ティースに巻かれた巻線を有し前記被搬送体の駆動力を発生させる磁気回路部と、前記磁気回路部の前記巻線に電流を供給する電流供給部と、を備えた搬送装置であって、
１つのティースと前記１つのティースに巻かれた前記巻線とを１単位として、複数単位の前記ティースおよび前記巻線を含む巻線組を複数備え、
複数の前記巻線組は、前記搬送面の面上で相互に直交する第１方向および第２方向に沿って配置され、
１つの巻線組を構成する複数の巻線は、１つの電流供給部に対して直列または並列に配線されて、前記１つの電流供給部から電流の供給を受け、
前記１つの巻線組を構成する前記複数の巻線は、前記第１方向において隣り合うように列状に並ぶ複数のティースに巻かれており、
前記１つの巻線組とは異なる他の巻線組を構成する複数の巻線は、前記第２方向において隣り合うように列状に並ぶ複数のティースに巻かれており、
前記１つの巻線組と前記他の巻線組とは、前記第１方向および前記第２方向において、交互に並ぶように配置されると共に、同一形状の複数の巻線組を用いて、各巻線組を構成する複数のティースの並び方向が前記第１方向または前記第２方向に沿うように配置されることにより構成され、
前記１つの巻線組を構成する前記複数の巻線および前記他の巻線組を構成する前記複数の巻線は、隣り合う前記ティースに巻かれた巻線に生じる磁束が互い違いになるように、前記１つの電流供給部から電流の供給を受ける。
また本発明は、
少なくとも１つ以上の永久磁石を有する被搬送体と、前記被搬送体を移送する搬送面と、磁性体からなるティースおよび前記ティースに巻かれた巻線を有し前記被搬送体の駆動力を発生させる磁気回路部と、前記磁気回路部の前記巻線に電流を供給する電流供給部と、を備えた搬送装置であって、
１つのティースと前記１つのティースに巻かれた前記巻線とを１単位として、複数単位の前記ティースおよび前記巻線を含む巻線組を複数備え、
複数の前記巻線組は、前記搬送面の面上で相互に直交する第１方向および第２方向に沿って配置され、
１つの巻線組を構成する複数の巻線は、１つの電流供給部に対して直列または並列に配線されて、前記１つの電流供給部から電流の供給を受け、
全ての前記巻線組は、各巻線組を構成する複数の巻線が、前記第１方向において隣り合うように列状に並ぶ複数のティースに巻かれており、
前記第２方向において隣り合う巻線組は、前記第１方向における位置がずらされて配置され、
前記１つの巻線組を構成する前記複数の巻線は、隣り合う前記ティースに巻かれた巻線に生じる磁束が互い違いになるように、前記１つの電流供給部から電流の供給を受ける。 The present invention includes a plurality of means for solving the above problems. To give an example of such means,
A conveying device comprising: a conveyed object having at least one permanent magnet; a conveying surface for conveying the conveyed object; a magnetic circuit unit having teeth made of a magnetic material and windings wound around the teeth, for generating a driving force for the conveyed object; and a current supply unit for supplying a current to the windings of the magnetic circuit unit,
a plurality of winding sets each including a plurality of units of the teeth and the winding, each unit including one tooth and the winding wound around the tooth;
The plurality of winding sets are arranged along a first direction and a second direction that are orthogonal to each other on the conveying surface,
A plurality of windings constituting one winding set are wired in series or parallel to one current supply unit and receive a current from the one current supply unit ;
the plurality of windings constituting one winding set are wound around a plurality of teeth arranged in a row adjacent to each other in the first direction,
a plurality of windings constituting another winding set different from the one winding set are wound around a plurality of teeth arranged in a row so as to be adjacent to each other in the second direction,
the one winding set and the other winding set are arranged alternately in the first direction and the second direction, and are configured by using a plurality of winding sets of the same shape and arranging a direction in which a plurality of teeth constituting each winding set are aligned along the first direction or the second direction,
The multiple windings constituting one winding set and the multiple windings constituting the other winding set receive current from the single current supply unit so that the magnetic fluxes generated in the windings wound around adjacent teeth are staggered.
The present invention also provides
A conveying device comprising: a conveyed object having at least one permanent magnet; a conveying surface for conveying the conveyed object; a magnetic circuit unit having teeth made of a magnetic material and windings wound around the teeth, for generating a driving force for the conveyed object; and a current supply unit for supplying a current to the windings of the magnetic circuit unit,
a plurality of winding sets each including a plurality of units of the teeth and the winding, each unit including one tooth and the winding wound around the tooth;
The plurality of winding sets are arranged along a first direction and a second direction that are orthogonal to each other on the conveying surface,
A plurality of windings constituting one winding set are wired in series or parallel to one current supply unit and receive a current from the one current supply unit;
In each of the winding sets, a plurality of windings constituting the respective winding sets are wound around a plurality of teeth arranged in a row so as to be adjacent to each other in the first direction,
The winding sets adjacent to each other in the second direction are arranged so as to be shifted in position in the first direction,
The plurality of windings constituting the one winding set are supplied with current from the one current supply unit such that magnetic fluxes generated in the windings wound around adjacent teeth are staggered.

本発明によれば、複数の電磁アクチュエータ（ティース及び巻線）に電流を流す搬送装置において、切り替え器または電源の数を少なくすることができ、信頼性の高い搬送装置、検体分析システムおよび検体前処理装置を提供することができる。 According to the present invention, in a transport device that passes current through multiple electromagnetic actuators (teeth and windings), the number of switches or power sources can be reduced, and a highly reliable transport device, sample analysis system, and sample pretreatment device can be provided.

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。 Other issues, configurations and advantages will become clearer from the explanation of the following examples.

本発明の実施例１の搬送装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a conveying device according to a first embodiment of the present invention; 本発明の実施例１の搬送装置の断面の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic cross-sectional configuration of a conveying device according to a first embodiment of the present invention; 本発明の実施例２の搬送装置の断面の概略構成を示す図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a conveying device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施例３の搬送装置の巻線組レイアウト例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a winding set layout of a conveying device according to a third embodiment of the present invention. 本発明の実施例４の搬送装置の巻線組レイアウト例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a winding set layout of a conveying device according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の実施例５の搬送装置の巻線組レイアウト例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a winding set layout of a conveying device according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の実施例６の検体分析システムの全体構成を概略的に示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an overall configuration of a sample analysis system according to a sixth embodiment of the present invention. 本発明の実施例７の検体前処理装置の全体構成を概略的に示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an overall configuration of a specimen pretreatment device according to a seventh embodiment of the present invention.

以下に本発明の搬送装置、検体分析システムおよび検体前処理装置の実施例を、図面を用いて説明する。 Below, examples of the transport device, sample analysis system, and sample pretreatment device of the present invention are described with reference to the drawings.

［実施例１］
本発明の搬送装置の実施例１について図１および図２を用いて説明する。最初に本実施例の搬送装置の概略構成について図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１の搬送装置の概略構成を示す図である。 [Example 1]
A first embodiment of the conveying device of the present invention will be described with reference to Fig. 1 and Fig. 2. First, a schematic configuration of the conveying device of the present embodiment will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the conveying device of the first embodiment of the present invention.

図１に示すように、本実施例では、磁性体からなるティース２０（図２参照）に、巻線３０が配置されている。図１では、ティース２０は巻線３０，３０の内側に配置されている。ティース２０は搬送装置１の下部（－Ｚ方向）で、磁性体からなるヨーク４０で結合されている。巻線３０が巻かれているティース２０は、平面上で相互に直交するＸ方向（第１方向）およびＹ方向（第２方向）に並べられている。このティース２０の並ぶ方向はＸ方向または、Ｙ方向に限定されるわけではなく、一般的に被搬送体の搬送方向に巻線を巻いたティース２０が並べられており、それを下部のヨーク４０で結合する。 As shown in FIG. 1, in this embodiment, the windings 30 are arranged on the teeth 20 (see FIG. 2) made of a magnetic material. In FIG. 1, the teeth 20 are arranged inside the windings 30 , 30. The teeth 20 are connected by a yoke 40 made of a magnetic material at the bottom (-Z direction) of the transport device 1. The teeth 20 around which the windings 30 are wound are arranged in the X direction (first direction) and the Y direction (second direction) that are mutually orthogonal on a plane. The direction in which the teeth 20 are arranged is not limited to the X direction or the Y direction, and generally, the teeth 20 around which the windings are wound are arranged in the transport direction of the transported object, and are connected by the yoke 40 at the bottom.

ティース２０の上面には搬送面１５が設置され、その上を被搬送体となる物体が移動する。図１では、搬送面１５上に永久磁石１０が配置される。一般に、被搬送体、（例えば検体の入った試験管、ホルダ、ラックなどがあげられる）に永久磁石１０が組み込まれ、永久磁石１０と被搬送体が一体になって、搬送面１５上を移動する。一般に、搬送面１５は非磁性の材料（例えば樹脂板、ポリエチレン、PP材、PET材など）で構成されるが、それに限定されるわけではない。図１では、被搬送体について、試験管、ホルダまたはラックなどを省略して、永久磁石１０として記載する。なお、被搬送体が備える永久磁石１０は１つに限らず、複数個の永久磁石１０を備えるようにしてもよい。 A conveying surface 15 is provided on the upper surface of the teeth 20, and an object to be conveyed moves on it. In FIG. 1, a permanent magnet 10 is disposed on the conveying surface 15. In general, a permanent magnet 10 is incorporated in the object to be conveyed (e.g., a test tube containing a specimen, a holder, a rack, etc.), and the permanent magnet 10 and the object to be conveyed move together on the conveying surface 15. In general, the conveying surface 15 is made of a non-magnetic material (e.g., a resin plate, polyethylene, PP material, PET material, etc.), but is not limited thereto. In FIG. 1, the object to be conveyed is described as a permanent magnet 10, omitting the test tube, holder, rack, etc. Note that the number of permanent magnets 10 provided on the object to be conveyed is not limited to one, and the object to be conveyed may be multiple permanent magnets 10.

図２は、本発明の実施例１の搬送装置の断面の概略構成を示す図である。図２では、図１に示した搬送装置１のＹＺ面で切り取った断面を、模式的に示している。 Figure 2 is a diagram showing the schematic cross-sectional configuration of the conveying device of the first embodiment of the present invention. Figure 2 shows a schematic cross-section of the conveying device 1 shown in Figure 1 taken along the YZ plane.

永久磁石１０をＸ方向に移動させたい場合には、永久磁石１０の直下の巻線３０が永久磁石１０の磁束１１と逆向きの磁束２２を発生するように、また永久磁石１０を移動させたい方向（前方）にある巻線３０が永久磁石１０の磁束１１と同一方向の磁束２１を発生するように、永久磁石１０の直下の巻線３０と永久磁石１０に対して前方にある巻線３０に電流を流す。 When it is desired to move the permanent magnet 10 in the X direction, current is passed through the winding 30 directly below the permanent magnet 10 and the winding 30 in front of the permanent magnet 10 so that the winding 30 directly below the permanent magnet 10 generates a magnetic flux 22 in the opposite direction to the magnetic flux 11 of the permanent magnet 10, and so that the winding 30 in the direction in which it is desired to move the permanent magnet 10 (forward) generates a magnetic flux 21 in the same direction as the magnetic flux 11 of the permanent magnet 10.

また、永久磁石１０の直下から、被搬送体（永久磁石１０）を移動させたい方向とは逆側にある巻線３０は、永久磁石１０によって生じる磁束１１と逆向きの磁束を発生するように電流を流すようにしてもよい。永久磁石１０の直下に巻線３０が無い場合は、永久磁石１０の直下から、被搬送体（永久磁石１０）を移動させたい方向の逆側にある巻線３０に、永久磁石１０によって生じる磁束１１と逆向きの磁束を発生するように電流を流す。 In addition, a current may be passed through the winding 30 located directly below the permanent magnet 10 on the opposite side of the desired direction of movement of the object to be transported (permanent magnet 10) so as to generate a magnetic flux in the opposite direction to the magnetic flux 11 generated by the permanent magnet 10. If there is no winding 30 directly below the permanent magnet 10, a current is passed through the winding 30 located directly below the permanent magnet 10 on the opposite side of the desired direction of movement of the object to be transported (permanent magnet 10) so as to generate a magnetic flux in the opposite direction to the magnetic flux 11 generated by the permanent magnet 10.

本実施例では、１つのティース２０と１つのティース２０に巻かれた巻線３０とを１単位として巻線組３５（図４乃至図６参照）が構成される。１つの巻線組３５には、複数単位のティース２０および巻線３０が設けられる。１つの巻線組３５を構成する複数の巻線３０は、Ｘ方向（第１方向）における一方の端部側に配置された巻線とＸ方向（第１方向）における他方の端部側に配置された巻線とが、逆向きの磁束を発生するように１つの駆動回路（電流供給部）５０から電流の供給を受ける。 In this embodiment, a winding set 35 (see Figures 4 to 6) is formed with one tooth 20 and a winding 30 wound around one tooth 20 as one unit. Multiple units of teeth 20 and windings 30 are provided in one winding set 35. The multiple windings 30 constituting one winding set 35 receive current from one drive circuit (current supply unit) 50 so that the winding arranged at one end in the X direction (first direction) and the winding arranged at the other end in the X direction (first direction) generate magnetic flux in opposite directions.

すなわち、永久磁石１０の直下または、移動させた方向の逆側の巻線３０は、永久磁石１０によって生じる磁束１１と逆方向の磁束が生じるように制御する。永久磁石１０を移動させたい方向の巻線３０は、永久磁石１０によって生じる磁束１１と同じ方向の磁束２１が生じるように制御する。これにより、磁束２１で永久磁石１０を吸引する吸引力を発生させると共に、永久磁石１０の直下の巻線３０または永久磁石１０を移動させたい方向に対して後方の巻線３０によって生じる磁束２２で永久磁石１０に対する反発力を発生させて、永久磁石１０を所望の方向に搬送する。 That is, the winding 30 directly below the permanent magnet 10 or on the opposite side of the direction of movement is controlled to generate a magnetic flux in the opposite direction to the magnetic flux 11 generated by the permanent magnet 10. The winding 30 in the direction in which the permanent magnet 10 is desired to be moved is controlled to generate a magnetic flux 21 in the same direction as the magnetic flux 11 generated by the permanent magnet 10. As a result, an attractive force that attracts the permanent magnet 10 is generated by the magnetic flux 21, and a repulsive force against the permanent magnet 10 is generated by the magnetic flux 22 generated by the winding 30 directly below the permanent magnet 10 or the winding 30 behind the direction in which the permanent magnet 10 is desired to be moved, thereby transporting the permanent magnet 10 in the desired direction.

この、吸引力と反発力を発生させる巻線３０に対し、駆動回路５０が接続されている。駆動回路５０は巻線３０に電流を供給する電流供給部（電源部）を構成する。このように隣り合う巻線３０に生じる磁束が互い違いになるように、それらの巻線３０を結線でつなぎ、巻線組とすることで、これらの巻線３０に対する駆動回路５０は１つにできる。このため、必要な巻線、巻線組に対して駆動回路５０の数を削減できる。また、応用例として１つの駆動回路５０に対し、スイッチや切り替え器などを用いて結線することも可能であり、この際にはスイッチや切り替え器などの接点数を削減できる。 A drive circuit 50 is connected to the windings 30 that generate the attractive and repulsive forces. The drive circuit 50 constitutes a current supply unit (power supply unit) that supplies current to the windings 30. In this way, the windings 30 are connected with wires to form a winding set so that the magnetic flux generated in the adjacent windings 30 is staggered, and thus, a single drive circuit 50 can be used for these windings 30. This makes it possible to reduce the number of drive circuits 50 for the required windings and winding sets. As an application example, it is also possible to connect one drive circuit 50 using a switch or a switch, in which case the number of contacts of the switch or switch can be reduced.

図２に示すように、隣り合う巻線間で結線するため、結線する巻線間の間隔（配線）を短くすることが可能になり、巻線抵抗の低減および結線作業の削減が可能となる。本実施例では、隣り合う二つの巻線３０を直列に配置した実施例である。直列に配置することで、駆動回路５０の電圧は概ね2倍になるが、巻線当たりの電流および駆動回路５０が発生させる電流は同じである。このように、隣り合う巻線３０をお互いが作る磁束が逆向きになるように結線することで、少ない駆動回路や接点数で、効率よく永久磁石１０に搬送力を発生させることが可能になる。 As shown in FIG. 2, adjacent windings are connected, so it is possible to shorten the spacing (wiring) between the connected windings, reducing winding resistance and wiring work. In this embodiment, two adjacent windings 30 are arranged in series. By arranging them in series, the voltage of the drive circuit 50 roughly doubles, but the current per winding and the current generated by the drive circuit 50 remain the same. In this way, by connecting adjacent windings 30 so that the magnetic flux they create is in the opposite direction, it is possible to efficiently generate a conveying force in the permanent magnet 10 with a small number of drive circuits and contacts.

なお本実施例では、１つの巻線組が２つの巻線３０で構成される例を示しているが、１つの巻線組を３つ以上の巻線３０で構成してもよい。 In this embodiment, an example is shown in which one winding set is composed of two windings 30, but one winding set may be composed of three or more windings 30.

また図2において、駆動回路５０に接続された２つの巻線３０は、ティース２０に対して逆向きに巻回されていることにより、１つの駆動回路５０に直列に接続された状態で、逆向きの磁束を発生することが可能になる。 In addition, in FIG. 2, the two windings 30 connected to the drive circuit 50 are wound in opposite directions around the teeth 20, making it possible to generate magnetic flux in opposite directions when connected in series to a single drive circuit 50.

［実施例２］
本発明の搬送装置の実施例２について図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施例２の搬送装置の断面の概略構成を示す図である。本実施例の搬送装置１の構成は、実施例１と同様であり、実施例１と同様な構成には実施例１と同じ符号を付し、重複する説明は省略する。 [Example 2]
A second embodiment of the conveying device of the present invention will be described with reference to Fig. 3. Fig. 3 is a diagram showing a schematic cross-sectional configuration of the conveying device of the second embodiment of the present invention. The configuration of the conveying device 1 of this embodiment is similar to that of the first embodiment, and the same components as those of the first embodiment are given the same reference numerals as those of the first embodiment, and duplicated explanations will be omitted.

本実施例においても、永久磁石１０（被搬送体）の磁束１１と巻線３０の発生する磁束２１，２２との関係は、実施例１と同様にして、永久磁石１０が搬送される。 In this embodiment, the relationship between the magnetic flux 11 of the permanent magnet 10 (transported object) and the magnetic fluxes 21, 22 generated by the winding 30 is the same as in the first embodiment, and the permanent magnet 10 is transported.

本実施例では、１つの駆動回路５０に対して結線される複数の巻線３０からなる巻線組に対する結線方法が異なる。本実施例では、永久磁石１０を移動させたい方向（前方）にある巻線３０と、永久磁石１０の直下または永久磁石１０を移動させたい方向に対して逆方向（後方）の巻線３０とが１つの駆動回路５０に接続されており、これらの巻線３０が並列に接続されて巻線組を構成する。なお本実施例では、１つの巻線組が２つの巻線３０で構成される例を示している。 In this embodiment, the method of connection for the winding set consisting of multiple windings 30 connected to one drive circuit 50 is different. In this embodiment, the winding 30 in the direction in which the permanent magnet 10 is desired to move (forward) and the winding 30 directly below the permanent magnet 10 or in the opposite direction to the direction in which the permanent magnet 10 is desired to move (rearward) are connected to one drive circuit 50, and these windings 30 are connected in parallel to form a winding set. Note that this embodiment shows an example in which one winding set is composed of two windings 30.

巻線組は駆動回路５０に接続され、駆動回路５０から供給される電流によって、永久磁石１０が搬送される。このように構成することで、駆動回路５０が発生させる電流値は大きくなるが、電圧は１つの巻線当たりの電圧と同等である。このため、永久磁石１０が高速（たとえば0.5m/s～1.0m/s程度）で搬送される場合、永久磁石１０の磁束１１の作用によって、各巻線３０に逆方向の電圧が生じる。各巻線３０に生じる逆方向の電圧が大きくなると、各巻線３０に駆動用として必要な電流を流せなくなる。図３に示すように配線した場合、永久磁石１０の移動によって生じる逆起電力の影響を小さくすることで、安定した搬送を実現できる。 The winding set is connected to a drive circuit 50, and the permanent magnet 10 is transported by the current supplied from the drive circuit 50. With this configuration, the current value generated by the drive circuit 50 is large, but the voltage is equivalent to the voltage per winding. Therefore, when the permanent magnet 10 is transported at high speed (for example, about 0.5 m/s to 1.0 m/s), a reverse voltage is generated in each winding 30 due to the action of the magnetic flux 11 of the permanent magnet 10. If the reverse voltage generated in each winding 30 becomes large, it becomes impossible to pass the current required for driving to each winding 30. When the wiring is configured as shown in FIG. 3 , the influence of the back electromotive force generated by the movement of the permanent magnet 10 is reduced, thereby realizing stable transportation.

本実施例においても、巻線３０の個数に対する駆動回路５０の数や接点数を抑制でき、信頼性が向上する。 In this embodiment as well, the number of drive circuits 50 and the number of contacts relative to the number of windings 30 can be reduced, improving reliability.

上述した実施例１および実施例２では、後述する巻線組３５を複数備える。巻線組３５は、１つのティース２０と１つのティース２０に巻かれた巻線３０とを１単位として構成される。１つの巻線組３５には、複数単位のティース２０および巻線３０が設けられる。すなわち、本発明に係る搬送装置１は、１つのティース２０と１つのティース２０に巻かれた巻線３０とを１単位として、複数単位のティース２０および巻線３０を含む巻線組３５（図４乃至図６参照）を複数備える。 In the above-mentioned first and second embodiments, there are multiple winding sets 35, which will be described later. The winding set 35 is configured with one tooth 20 and a winding 30 wound around one tooth 20 as one unit. Multiple units of teeth 20 and windings 30 are provided in one winding set 35. In other words, the conveying device 1 according to the present invention has multiple winding sets 35 (see Figures 4 to 6) including multiple units of teeth 20 and windings 30, with one tooth 20 and a winding 30 wound around one tooth 20 as one unit.

１つの巻線組３５を構成する複数の巻線３０は、１つの電流供給部５０に対して直列または並列に配線されて、１つの駆動回路（電流供給部）５０から電流の供給を受ける。以下、実施例３乃至実施例５で、巻線組３５の構成について説明する。 The multiple windings 30 constituting one winding set 35 are wired in series or parallel to one current supply unit 50, and receive a current supply from one drive circuit (current supply unit) 50. The configuration of the winding set 35 will be described below in Examples 3 to 5.

［実施例３］
本発明の搬送装置の実施例３について図４を用いて説明する。図４は、本発明の実施例３の搬送装置の巻線組レイアウト例を示す図である。 [Example 3]
A conveying device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 4. Fig. 4 is a diagram showing an example of a winding set layout of the conveying device according to the third embodiment of the present invention.

永久磁石１０（被搬送体）の搬送に関わる基本的な構成は、実施例１および実施例２で説明した搬送装置１と同様であるので、説明を省略する。 The basic configuration for transporting the permanent magnet 10 (transported object) is the same as that of the transport device 1 described in Examples 1 and 2, so the description will be omitted.

図４に示すように、隣り合う巻線３０を２つずつ結合して１つの巻線組３５を構成し、巻線組３５をＸ方向に３組、Ｙ方向に６組配列したものである。本実施例では、１つの巻線組３５を構成する複数の巻線３０は、Ｘ方向（第１方向）において隣り合うように列状に並ぶ複数のティースに巻かれている。また、全ての巻線組３５は、各巻線組３５を構成する複数の巻線３０が、Ｘ方向（第１方向）において隣り合うように列状に並ぶ複数のティースに巻かれている。 As shown in FIG. 4, adjacent windings 30 are coupled in pairs to form one winding set 35, and three winding sets 35 are arranged in the X direction and six in the Y direction. In this embodiment, the multiple windings 30 constituting one winding set 35 are wound around multiple teeth arranged in a row so that they are adjacent to each other in the X direction (first direction). In addition, in all winding sets 35, the multiple windings 30 constituting each winding set 35 are wound around multiple teeth arranged in a row so that they are adjacent to each other in the X direction (first direction).

複数の巻線組３５は、搬送面１５の面上で相互に直交するＸ方向（第１方向）およびＹ方向（第２方向）に沿って複数配置される。後述する実施例３乃至実施例５も同様である。なお図４において、巻線３０の中心部にはティース２０（図２参照）が設けられている。 The winding sets 35 are arranged along the X direction (first direction) and the Y direction (second direction) that are mutually orthogonal on the conveying surface 15. This is also the case in the third to fifth embodiments described below. In FIG. 4, teeth 20 (see FIG. 2) are provided at the center of the winding 30.

このように、巻線組３５を配列することにより、規則的な配列が可能になるとともに、Ｘ方向への永久磁石１０の安定性が増す。永久磁石１０をＹ方向へ搬送する場合は、搬送方向と異なる巻線３０も励磁されるため、Ｘ方向への搬送が主流となり、Ｙ方向への搬送が少ない用途に適している。これは長い搬送経路を１方向に形成して永久磁石１０を運ぶ用途に適しており、安定性および信頼性が向上する。この場合、主流となるＸ方向へは効率のよい搬送が実現できるとともに、巻線３０の個数に対する接点および／または駆動回路の個数を半減できる利点がある。 By arranging the winding sets 35 in this way, a regular arrangement is possible and the stability of the permanent magnet 10 in the X direction is increased. When the permanent magnet 10 is transported in the Y direction, the windings 30 that are different from the transport direction are also excited, so transport in the X direction becomes mainstream and it is suitable for applications where transport in the Y direction is small. This is suitable for applications where a long transport path is formed in one direction to transport the permanent magnet 10, and improves stability and reliability. In this case, there is an advantage that efficient transport can be achieved in the mainstream X direction, and the number of contacts and/or drive circuits relative to the number of windings 30 can be halved.

なお本実施例では、１つの巻線組３５が２つの巻線３０で構成される例を示しているが、１つの巻線組３５を３つ以上の巻線３０で構成してもよい。 In this embodiment, an example is shown in which one winding set 35 is composed of two windings 30, but one winding set 35 may be composed of three or more windings 30.

［実施例４］
本発明の搬送装置の実施例４について図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施例４の搬送装置の巻線組レイアウト例を示す図である。 [Example 4]
A fourth embodiment of the conveying device of the present invention will be described with reference to Fig. 5. Fig. 5 is a diagram showing an example of the layout of winding sets of the conveying device of the fourth embodiment of the present invention.

永久磁石１０（被搬送体）の搬送に関わる基本的な構成は、実施例１および実施例２で説明した搬送装置１と同様であるので、説明を省略する。 The basic configuration for transporting the permanent magnet 10 (transported object) is the same as that of the transport device 1 described in Examples 1 and 2, so a description thereof will be omitted.

図５は、Ｘ方向に並んだ２つの巻線３０を１つの巻線組３５にしたものと、Ｙ方向に並んだ２つの巻線３０を１つの巻線組３５にしたものをそれぞれＸＹ方向に並べ、２つの巻線３０がＸ方向に並ぶ巻線組３５と、２つの巻線３０がＹ方向に並ぶ巻線組３５とをＸ方向およびＹ方向に交互に配列した構成を示す。なお図５において、巻線３０の中心部にはティース２０（図２参照）が設けられている。 Figure 5 shows a configuration in which two windings 30 arranged in the X direction are combined into one winding set 35, and two windings 30 arranged in the Y direction are combined into one winding set 35, which are arranged in the X and Y directions, respectively, and the winding set 35 in which two windings 30 are arranged in the X direction and the winding set 35 in which two windings 30 are arranged in the Y direction are arranged alternately in the X and Y directions. In Figure 5, teeth 20 (see Figure 2) are provided in the center of the winding 30.

すなわち本実施例では、１つの巻線組３５を構成する複数の巻線３０が、Ｘ方向（第１方向）において隣り合うように列状に並ぶ複数のティース２０に巻かれた巻線組３５と、１つの巻線組３５を構成する複数の巻線３０が、Ｙ方向（第２方向）において隣り合うように列状に並ぶ複数のティース２０に巻かれた巻線組３５と、を備える。 That is, in this embodiment, a winding set 35 is provided in which a plurality of windings 30 constituting one winding set 35 are wound around a plurality of teeth 20 arranged in a row so as to be adjacent to each other in the X direction (first direction), and a winding set 35 is provided in which a plurality of windings 30 constituting one winding set 35 are wound around a plurality of teeth 20 arranged in a row so as to be adjacent to each other in the Y direction (second direction).

巻線３０および巻線組３５をこのように配置することで、Ｌ字に永久磁石１０を運ぶ際に、効率よく巻線組３５を励磁できる。つまり、長い距離を一方向に搬送するのではなく、あるエリア内でＬ字の駆動を繰り返すような場合に、効率よく搬送できる。ここで、効率よい搬送というのは、無駄な巻線３０の励磁がないことである。また、無駄な巻線励磁とは、搬送に寄与のない、または、寄与の小さい巻線の励磁のことを言う。 By arranging the windings 30 and the winding set 35 in this manner, the winding set 35 can be excited efficiently when the permanent magnet 10 is transported in an L shape. In other words, efficient transport is possible when the L-shaped drive is repeated within a certain area, rather than transporting a long distance in one direction. Here, efficient transport means that there is no unnecessary excitation of the windings 30. Moreover, unnecessary winding excitation means excitation of windings that do not contribute to transport or contribute only a small amount to transport.

上述した様に、本実施例の搬送装置１は下記の特徴を有する。 As described above, the conveying device 1 of this embodiment has the following features:

１つの巻線組３５とは異なる他の巻線組３５を構成する複数の巻線３０は、Ｙ方向（第２方向）において隣り合うように列状に並ぶ複数のティース２０に巻かれており、
前記１つの巻線組３５と前記他の巻線組３５とは、Ｘ方向（第１方向）およびＹ方向（第２方向）において、交互に並ぶように配置されると共に、同一形状の複数の巻線組３５を用いて各巻線組３５を構成する複数のティース２０の並び方向がＸ方向（第１方向）またはＹ方向（第２方向）に沿うように配置されることにより構成される。 A plurality of windings 30 constituting another winding set 35 different from the one winding set 35 are wound around a plurality of teeth 20 arranged in a row adjacent to each other in the Y direction (second direction),
The one winding set 35 and the other winding set 35 are arranged alternately in the X direction (first direction) and the Y direction (second direction), and are configured by using multiple winding sets 35 of the same shape so that the arrangement direction of the multiple teeth 20 that make up each winding set 35 is along the X direction (first direction) or the Y direction (second direction).

さらに、Ｙ方向（第２方向）において隣り合う巻線組３５は、Ｘ方向（第１方向）における位置がずらされて配置される。 Furthermore, adjacent winding sets 35 in the Y direction (second direction) are arranged with their positions shifted in the X direction (first direction).

なお本実施例では、１つの巻線組３５が２つの巻線３０で構成される例を示しているが、１つの巻線組３５を３つ以上の巻線３０で構成してもよい。 In this embodiment, an example is shown in which one winding set 35 is composed of two windings 30, but one winding set 35 may be composed of three or more windings 30.

［実施例５］
本発明の搬送装置の実施例５について図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施例５の搬送装置の巻線組レイアウト例を示す図である。 [Example 5]
A fifth embodiment of the conveying device of the present invention will be described with reference to Fig. 6. Fig. 6 is a diagram showing an example of the layout of winding sets of the conveying device of the fifth embodiment of the present invention.

永久磁石１０（被搬送体）の搬送に関わる基本的な構成は、実施例１および実施例２で説明した搬送装置１と同様であるので、説明を省略する。 The basic configuration for transporting the permanent magnet 10 (transported object) is the same as that of the transport device 1 described in Examples 1 and 2, so a description thereof will be omitted.

本実施例では、実施例３と同様に、１つの巻線組３５を構成する複数の巻線３０が、Ｘ方向（第１方向）において隣り合うように列状に並ぶ複数のティース２０に巻かれている。すなわち図６に示すように、Ｘ方向に並んだ２つの巻線３０を１つの巻線組３５とし、Ｙ方向において隣接する各巻線組３５はＸ方向に１段分ずれた配列をなす。１段分とは、１つの巻線組３５が２つの巻線３０で構成される場合、１つの巻線３０分に相当する大きさである。なお図６において、巻線３０の中心部にはティース２０（図２参照）が設けられている。 In this embodiment, similarly to the third embodiment, a plurality of windings 30 constituting one winding set 35 are wound around a plurality of teeth 20 arranged in a row adjacent to each other in the X direction (first direction). That is, as shown in Fig. 6, two windings 30 arranged in the X direction constitute one winding set 35, and adjacent winding sets 35 in the Y direction are arranged in an arrangement shifted by one stage in the X direction. When one winding set 35 is composed of two windings 30, one stage is a size equivalent to one 30th of a winding. In Fig. 6, the teeth 20 (see Fig. 2) are provided in the center of the winding 30.

巻線３０および巻線組３５をこのように配置することで、Ｘ方向に安定した搬送が実現できる。また、Ｙ方向の搬送時に、搬送に寄与しない、または寄与の小さな巻線３０の励磁が搬送方向（Ｘ方向）に対して左右交互に生じるため、Ｙ方向の搬送が比較的安定する。つまり、Ｘ方向の搬送は、搬送時には寄与の小さい巻線（Ｘ方向に搬送する巻線）３０への電流の印加は全くないか小さく、かつ、Ｙ方向に搬送する場合には、搬送に寄与の小さい巻線３０の励磁が進行方向（Ｙ方向）に対して左右交互に発生するため、Ｙ方向およびＸ方向に長い距離を搬送する場合に、安定した効率の良い搬送が実現できる。
 By arranging the windings 30 and the winding sets 35 in this manner, stable transportation in the X direction can be achieved. Also, during transportation in the Y direction, excitation of the windings 30 that do not contribute to transportation or contribute only slightly to transportation occurs alternately on the left and right with respect to the transportation direction (X direction), so transportation in the Y direction is relatively stable. In other words, during transportation in the X direction , no or only a small current is applied to the windings 30 that contribute little to transportation (windings that transport in the X direction) and, when transporting in the Y direction, excitation of the windings 30 that contribute little to transportation occurs alternately on the left and right with respect to the traveling direction ( Y direction), so stable and efficient transportation can be achieved when transporting long distances in the Y and X directions.

なお本実施例では、１つの巻線組３５が２つの巻線３０で構成される例を示しているが、１つの巻線組３５を３つ以上の巻線３０で構成してもよい。 In this embodiment, an example is shown in which one winding set 35 is composed of two windings 30, but one winding set 35 may be composed of three or more windings 30.

永久磁石１０をＸ方向及びＹ方向の両方向に搬送する場合、実施例３乃至実施例５に例示した巻線３０及び巻線組３５の配列は、少なくとも２つまたは全てが適宜組み合わされて使用されることにより、安定した効率の良い搬送を実現できる。 When transporting the permanent magnet 10 in both the X and Y directions, at least two or all of the arrangements of the windings 30 and winding sets 35 illustrated in Examples 3 to 5 can be appropriately combined to achieve stable and efficient transport.

［実施例６］
本発明の実施例６の検体分析システム１００の全体構成について、図７を用いて説明する。図７は検体分析システム１００の全体構成を概略的に示す図である。 [Example 6]
The overall configuration of a sample analyzing system 100 according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 7. Fig. 7 is a diagram showing a schematic overall configuration of the sample analyzing system 100.

図７において、検体分析システム１００は、反応容器に検体と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する装置であり、搬入部１０１、緊急ラック投入口１１３、搬送ライン１０２、バッファ１０４、分析部１０５、収納部１０３、表示部１１８、および制御部１２０等を備える。 In FIG. 7, the sample analysis system 100 is an apparatus that dispenses samples and reagents into reaction vessels, reacts them, and measures the reacted liquid, and includes an input section 101, an emergency rack input port 113, a transport line 102, a buffer 104, an analysis section 105, a storage section 103, a display section 118, and a control section 120.

搬入部１０１は、血液や尿などの生体試料を収容する検体容器１２２が複数収納された検体ラック１１１を設置する場所である。緊急ラック投入口１１３は、標準液を搭載した検体ラック（キャリブラック）や緊急で分析が必要な検体が収容された検体容器１２２を収納する検体ラック１１１を装置内に投入するための場所である。 The loading section 101 is a place where a sample rack 111 containing multiple sample containers 122 containing biological samples such as blood and urine is placed. The emergency rack loading port 113 is a place for loading into the device a sample rack (carrier rack) containing a standard solution or a sample rack 111 containing a sample container 122 containing a sample that requires urgent analysis.

バッファ１０４は、検体ラック１１１中の検体の分注順序を変更可能なように、搬送ライン１０２によって搬送された複数の検体ラック１１１を保持する。 The buffer 104 holds multiple sample racks 111 transported by the transport line 102 so that the order in which samples are dispensed in the sample racks 111 can be changed.

分析部１０５は、バッファ１０４からコンベアライン１０６を経由して搬送された検体を分析する。その詳細は後述する。 The analysis unit 105 analyzes the samples transported from the buffer 104 via the conveyor line 106. Details will be described later.

収納部１０３は、分析部１０５で分析が終了した検体を保持する検体容器１２２が収容された検体ラック１１１を収納する。 The storage section 103 stores a sample rack 111 that contains sample containers 122 that hold samples that have been analyzed in the analysis section 105.

搬送ライン１０２は、搬入部１０１に設置された検体ラック１１１を搬送するラインであり、上述した実施例１乃至実施例３で説明した搬送装置のいずれかと同等の構成である。本実施例では、磁性体、好適には永久磁石１０は検体ラック１１１の裏面側に設けられている。 The transport line 102 is a line that transports the sample rack 111 installed in the loading section 101, and has a configuration equivalent to any of the transport devices described in the above-mentioned Examples 1 to 3. In this embodiment, a magnetic body, preferably a permanent magnet 10, is provided on the back side of the sample rack 111.

分析部１０５は、コンベアライン１０６、反応ディスク１０８、検体分注ノズル１０７、試薬ディスク１１０、試薬分注ノズル１０９、洗浄機構１１２、試薬トレイ１１４、試薬ＩＤリーダー１１５、試薬ローダ１１６、および分光光度計１２１等により構成される。 The analysis unit 105 is composed of a conveyor line 106, a reaction disk 108, a sample dispensing nozzle 107, a reagent disk 110, a reagent dispensing nozzle 109, a cleaning mechanism 112, a reagent tray 114, a reagent ID reader 115, a reagent loader 116, and a spectrophotometer 121, etc.

コンベアライン１０６は、バッファ１０４中の検体ラック１１１を分析部１０５に搬入するラインであり、上述した実施例１乃至実施例３で説明した搬送装置と同等の構成である。すなわち本実施例の検体分析システム１００は、実施例１乃至実施例３の搬送装置１備える。 The conveyor line 106 is a line that transports the sample racks 111 in the buffer 104 to the analysis section 105, and has a configuration equivalent to the transport device described in the above-mentioned Examples 1 to 3. That is, the sample analysis system 100 of this embodiment is equipped with the transport device 1 of Examples 1 to 3.

反応ディスク１０８は、複数の反応容器を備えている。検体分注ノズル１０７は、回転駆動や上下駆動により検体容器１２２から反応ディスク１０８の反応容器に検体を分注する。試薬ディスク１１０は、複数の試薬を架設する。試薬分注ノズル１０９は、試薬ディスク１１０内の試薬ボトルから反応ディスク１０８の反応容器に試薬を分注する。洗浄機構１１２は、反応ディスク１０８の反応容器を洗浄する。分光光度計１２１は、光源（図示省略）から反応容器の反応液を介して得られる透過光を測定することにより、反応液の吸光度を測定する。 The reaction disk 108 is equipped with multiple reaction vessels. The specimen dispensing nozzle 107 dispenses specimens from specimen vessels 122 to the reaction vessels on the reaction disk 108 by rotating and vertically driving. The reagent disk 110 supports multiple reagents. The reagent dispensing nozzle 109 dispenses reagents from reagent bottles in the reagent disk 110 to the reaction vessels on the reaction disk 108. The cleaning mechanism 112 cleans the reaction vessels on the reaction disk 108. The spectrophotometer 121 measures the absorbance of the reaction liquid by measuring the transmitted light obtained from a light source (not shown) through the reaction liquid in the reaction vessel.

試薬トレイ１１４は、検体分析システム１００内への試薬登録を行う場合に、試薬を設置する部材である。試薬ＩＤリーダー１１５は、試薬トレイ１１４に設置された試薬に付された試薬ＩＤを読み取ることで試薬情報を取得するための機器である。試薬ローダ１１６は、試薬を試薬ディスク１１０へ搬入する機器である。 The reagent tray 114 is a component on which reagents are placed when registering the reagents in the sample analysis system 100. The reagent ID reader 115 is a device for acquiring reagent information by reading the reagent ID attached to the reagent placed on the reagent tray 114. The reagent loader 116 is a device for loading the reagents onto the reagent disk 110.

表示部１１８は、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度の分析結果を表示するための表示機器である。 The display unit 118 is a display device for displaying the analysis results of the concentration of a specified component in a liquid sample such as blood or urine.

制御部１２０は、コンピュータ等から構成され、検体分析システム１００内の各機構の動作を制御するとともに、血液や尿等の検体中の所定の成分の濃度を求める演算処理を行う。 The control unit 120 is composed of a computer and the like, and controls the operation of each mechanism within the sample analysis system 100, as well as performing calculations to determine the concentration of a specific component in a sample such as blood or urine.

以上が検体分析システム１００の全体的な構成である。 The above is the overall configuration of the sample analysis system 100.

上述のような検体分析システム１００による検体の分析処理は、一般的に以下の順に従い実行される。 The sample analysis process using the sample analysis system 100 described above is generally performed in the following order:

まず、検体ラック１１１が搬入部１０１または緊急ラック投入口１１３に設置され、搬送ライン１０２によって、ランダムアクセスが可能なバッファ１０４に搬入される。 First, the sample rack 111 is placed in the loading section 101 or the emergency rack insertion port 113, and is transported by the transport line 102 into the randomly accessible buffer 104.

検体分析システム１００は、バッファ１０４に格納されたラックの中で、優先順位のルールに従い、最も優先順位の高い検体ラック１１１をコンベアライン１０６によって、分析部１０５に搬入する。 The sample analysis system 100 transports the sample rack 111 with the highest priority among the racks stored in the buffer 104 to the analysis section 105 via the conveyor line 106 according to the priority rules.

分析部１０５に到着した検体ラック１１１は、さらにコンベアライン１０６によって反応ディスク１０８近くの検体分取位置まで移送され、検体分注ノズル１０７によって検体を反応ディスク１０８の反応容器に分取される。検体分注ノズル１０７により、当該検体に依頼された分析項目に応じて、必要回数だけ検体の分取を行う。 The sample rack 111 that arrives at the analysis unit 105 is further transported by the conveyor line 106 to a sample collection position near the reaction disk 108, where the sample is dispensed by the sample dispensing nozzle 107 into a reaction container on the reaction disk 108. The sample dispensing nozzle 107 dispenses the sample as many times as necessary depending on the analysis item requested for that sample.

検体分注ノズル１０７により、検体ラック１１１に搭載された全ての検体容器１２２に対して検体の分取を行う。全ての検体容器１２２に対する分取処理が終了した検体ラック１１１を、再びバッファ１０４に移送する。さらに、自動再検を含め、全ての検体分取処理が終了した検体ラック１１１を、コンベアライン１０６および搬送ライン１０２によって収納部１０３へと移送する。 The sample dispensing nozzle 107 separates samples from all of the sample containers 122 mounted on the sample rack 111. The sample rack 111, after the separation process for all of the sample containers 122 has been completed, is transferred back to the buffer 104. Furthermore, the sample rack 111, after all of the sample separation processes, including those for automatic retesting, are transferred to the storage section 103 via the conveyor line 106 and the transport line 102.

また、分析に使用する試薬を、試薬ディスク１１０上の試薬ボトルから試薬分注ノズル１０９により先に検体を分取した反応容器に対して分取する。続いて、撹拌機構（図示省略）で反応容器内の検体と試薬との混合液の撹拌を行う。 The reagent used for the analysis is dispensed from the reagent bottle on the reagent disk 110 by the reagent dispensing nozzle 109 into the reaction vessel from which the specimen was previously dispensed. Then, the mixture of specimen and reagent in the reaction vessel is stirred by a stirring mechanism (not shown).

その後、光源から発生させた光を撹拌後の混合液の入った反応容器を透過させ、透過光の光度を分光光度計１２１により測定する。分光光度計１２１により測定された光度を、Ａ／Ｄコンバータおよびインターフェイスを介して制御部１２０に送信する。そして制御部１２０によって演算を行い、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求め、結果を表示部１１８等にて表示させたり、記憶部（図示省略）に記憶させたりする。 Then, light generated from the light source is transmitted through a reaction vessel containing the stirred mixture, and the luminosity of the transmitted light is measured by the spectrophotometer 121. The luminosity measured by the spectrophotometer 121 is sent to the control unit 120 via an A/D converter and an interface. The control unit 120 then performs a calculation to determine the concentration of a specific component in a liquid sample such as blood or urine, and displays the result on the display unit 118 or the like, or stores it in a memory unit (not shown).

なお、図７に示すように、検体分析システム１００は、上述したすべての構成を備えている必要はなく、前処理用のユニットを適宜追加したり、一部ユニットや一部構成を削除したりすることができる。また、分析部１０５は生化学分析用に限られず、免疫分析用であってもよい、更に１つである必要はなく、２以上備えることができる。この場合も、分析部１０５と搬入部１０１との間を搬送ライン１０２により接続し、搬入部１０１から検体ラック１１１を搬送する。 As shown in FIG. 7, the sample analysis system 100 does not need to have all of the components described above, and pre-processing units can be added as appropriate, or some units or components can be deleted. The analysis unit 105 is not limited to biochemical analysis, but may be for immunological analysis, and does not need to be one, but two or more can be provided. In this case, the analysis unit 105 and the loading unit 101 are connected by a transport line 102, and the sample rack 111 is transported from the loading unit 101.

［実施例７］
本発明の実施例７の検体前処理装置１５０の全体構成について、図８を用いて説明する。図８は検体前処理装置１５０の全体構成を概略的に示す図である。 [Example 7]
The overall configuration of a specimen pretreatment device 150 according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 8. Fig. 8 is a diagram showing the overall configuration of the specimen pretreatment device 150.

図９において、検体前処理装置１５０は、検体の分析に必要な各種前処理を実行する装置である。図８中左側から右側に向けて、閉栓ユニット１５２、検体収納ユニット１５３、空きホルダスタッカー１５４、検体投入ユニット１５５、遠心分離ユニット１５６、液量測定ユニット１５７、開栓ユニット１５８、子検体容器準備ユニット１５９、分注ユニット１６５、および移載ユニット１６１を基本要素とする複数のユニットと、これら複数のユニットの動作を制御する操作部ＰＣ１６３とから構成されている。 In FIG. 9, the specimen pretreatment device 150 is a device that performs various pretreatments required for specimen analysis. From left to right in FIG. 8, it is composed of multiple units whose basic elements are a capping unit 152, a specimen storage unit 153, an empty holder stacker 154, a specimen input unit 155, a centrifugation unit 156, a liquid volume measurement unit 157, an uncapping unit 158, a child specimen container preparation unit 159, a dispensing unit 165, and a transfer unit 161, and an operation unit PC 163 that controls the operation of these multiple units.

検体前処理装置１５０で処理された検体の移送先として、検体の成分の定性・定量分析を行うための検体分析システム１００が接続されている。 The sample processed by the sample pretreatment device 150 is transferred to a sample analysis system 100 for performing qualitative and quantitative analysis of the sample components.

検体投入ユニット１５５は、検体が収容された検体容器１２２を検体前処理装置１５０内に投入するためのユニットである。遠心分離ユニット１５６は、投入された検体容器１２２に対して遠心分離を行うためのユニットである。液量測定ユニット１５７は、検体容器１２２に収容された検体の液量測定を行うユニットである。開栓ユニット１５８は、投入された検体容器１２２の栓を開栓するユニットである。子検体容器準備ユニット１５９は、投入された検体容器１２２に収容された検体を次の分注ユニット１６５において分注するために必要な準備を行うユニットである。分注ユニット１６５は、遠心分離された検体を、検体分析システムなどで分析するために小分けを行うとともに、小分けされた検体容器１２２、子検体容器１２２にバーコード等を貼り付けるユニットである。移載ユニット１６１は、分注された子検体容器１２２の分類を行い、検体分析システムへの移送準備を行うユニットである。閉栓ユニット１５２は、検体容器１２２や子検体容器１２２に栓を閉栓するユニットである。検体収納ユニット１５３は、閉栓された検体容器１２２を収納するユニットである。 The specimen input unit 155 is a unit for inputting the specimen container 122 containing the specimen into the specimen pretreatment device 150. The centrifugation unit 156 is a unit for centrifuging the input specimen container 122. The liquid volume measurement unit 157 is a unit for measuring the liquid volume of the specimen contained in the specimen container 122. The capping unit 158 is a unit for opening the cap of the input specimen container 122. The child specimen container preparation unit 159 is a unit for making the necessary preparations for dispensing the specimen contained in the input specimen container 122 in the next dispensing unit 165. The dispensing unit 165 is a unit for dividing the centrifuged specimen into smaller portions for analysis in a specimen analysis system or the like, and for attaching barcodes or the like to the divided specimen containers 122 and child specimen containers 122. The transfer unit 161 is a unit for classifying the dispensed child specimen containers 122 and preparing for transfer to the specimen analysis system. The capping unit 152 is a unit that caps the specimen containers 122 and the child specimen containers 122. The specimen storage unit 153 is a unit that stores the capped specimen containers 122.

これら各ユニット間や検体前処理装置１５０と検体分析システム１００との間で検体容器１２２を保持する検体ホルダや検体ラックを搬送する機構として実施例１乃至実施例３のいずれかの搬送装置を用いる。すなわち本実施例の検体前処理装置１５０は実施例１乃至実施例３の搬送装置１を備える。 A transport device according to any one of the first to third embodiments is used as a mechanism for transporting the sample holders or sample racks that hold the sample containers 122 between each of these units and between the sample pretreatment device 150 and the sample analysis system 100. That is, the sample pretreatment device 150 of this embodiment is equipped with the transport device 1 according to any one of the first to third embodiments.

なお、検体前処理装置１５０は、上述したすべての構成を備えている必要はなく、更にユニットを追加したり、一部ユニットや一部構成を削除したりすることができる。 The sample pretreatment device 150 does not need to have all of the configurations described above, and further units can be added, or some units or configurations can be removed.

また、本実施例の検体分析システムは、図８に示すような検体前処理装置１５０と検体分析システム１００から構成された検体分析システム２００であってもよい。この場合は、各システム内だけではなく、システムとシステムとの間を上述した実施例１乃至実施例３の搬送装置１にて接続し、検体容器１２２を搬送することができる。すなわち検体分析システム２００は、施例１乃至実施例３の搬送装置１を備える。 The sample analysis system of this embodiment may be a sample analysis system 200 composed of a sample pretreatment device 150 and a sample analysis system 100 as shown in FIG. 8. In this case, the transport device 1 of the above-mentioned embodiments 1 to 3 can be used to connect not only within each system but also between systems, and transport sample containers 122. In other words, the sample analysis system 200 includes the transport device 1 of embodiments 1 to 3.

本発明の実施例４の検体分析システム１００，２００や検体前処理装置１５０は、前述した実施例１乃至３の搬送装置１を備えていることにより、高効率で検体容器１２２を搬送先まで搬送することができ、分析結果が得られるまでの時間を短くすることができる。また搬送トラブルも少なく、検査技師の負担を軽減することができる。 The sample analysis system 100, 200 and sample pretreatment device 150 of the fourth embodiment of the present invention are equipped with the transport device 1 of the first to third embodiments described above, and therefore can transport the sample container 122 to the destination with high efficiency, shortening the time until the analysis results are obtained. In addition, there are few transport problems, and the burden on the laboratory technician can be reduced.

なお、本実施例は、検体が収容された検体容器１２２を５本保持する検体ラック１１１を搬送対象として搬送する場合について例示したが、検体容器１２２を５本保持する検体ラック１１１以外にも、検体容器１２２を２本保持する検体ホルダを搬送対象として搬送することができる。 In this embodiment, an example is given of a case where a sample rack 111 holding five sample containers 122 containing samples is transported as a transport target, but in addition to the sample rack 111 holding five sample containers 122, a sample holder holding two sample containers 122 can also be transported as a transport target.

上述した様に、本実施例の搬送装置１は下記構成を備える。 As described above, the conveying device 1 of this embodiment has the following configuration.

少なくとも１つ以上の永久磁石１０を有する被搬送体と、被搬送体（永久磁石１０）を移送する搬送面１５と、磁性体からなるティース２０およびティース２０に巻かれた巻線３０を有し被搬送体の駆動力を発生させる磁気回路部２０，３０と、磁気回路部２０，３０の巻線３０に電流を供給する電流供給部（駆動回路）５０と、を備えた搬送装置１であって、
１つのティース２０と１つのティース２０に巻かれた巻線３０とを１単位として、複数単位のティース２０および巻線３０を含む巻線組３５（図４乃至図６参照）を複数備え、
複数の巻線組３５は、搬送面１５の面上で相互に直交する第１方向（Ｘ方向）および第２方向（Ｙ方向）に沿って配置され、
１つの巻線組３５を構成する複数の巻線３０は、１つの電流供給部５０に対して直列または並列に配線されて、１つの電流供給部５０から電流の供給を受ける。 A conveying device 1 including a conveyed object having at least one permanent magnet 10, a conveying surface 15 for conveying the conveyed object (permanent magnet 10), magnetic circuit units 20, 30 having teeth 20 made of a magnetic material and windings 30 wound around the teeth 20 to generate a driving force for the conveyed object, and a current supply unit (drive circuit) 50 for supplying a current to the windings 30 of the magnetic circuit units 20, 30,
one tooth 20 and a winding 30 wound around one tooth 20 are defined as one unit, and a plurality of winding sets 35 (see FIGS. 4 to 6 ) each including a plurality of units of teeth 20 and windings 30 are provided;
The winding sets 35 are arranged along a first direction (X direction) and a second direction (Y direction) that are perpendicular to each other on the conveying surface 15,
The multiple windings 30 constituting one winding set 35 are wired in series or parallel to one current supply unit 50 and receive a current supply from the single current supply unit 50 .

上述した構成により、複数の電磁アクチュエータ（ティース２０および巻線３０）に電流を流す搬送装置１において、切り替え器または電源（駆動回路）５０の数を少なくすることができ、信頼性の高い搬送装置１、検体分析システム１００，２００および検体前処理装置１５０を提供することができる。 The above-described configuration allows the number of switches or power supplies (drive circuits) 50 to be reduced in a transport device 1 that passes current through multiple electromagnetic actuators (teeth 20 and windings 30), making it possible to provide a highly reliable transport device 1, sample analysis system 100, 200, and sample pretreatment device 150.

＜その他＞
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。 ＜Other＞
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and includes various modified examples. The above-mentioned embodiment has been described in detail to clearly explain the present invention, and is not necessarily limited to those having all the configurations described. It is also possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. It is also possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

例えば、実施例１乃至実施例７では、搬送装置で搬送する被搬送物が検体ラック１１１や検体ホルダである場合について説明したが、被搬送物は検体容器１２２を保持するラック、ホルダ等に限られず、大規模に搬送することが求められる様々な物体を搬送対象とすることができる。 For example, in Examples 1 to 7, the case where the transported object transported by the transport device is a sample rack 111 or a sample holder has been described, but the transported object is not limited to a rack or holder that holds sample containers 122, and various objects that need to be transported on a large scale can be transported.

１…搬送装置、１０…永久磁石、１５…搬送面、２０…ティース、３０…巻線、３５…巻線組、５０…駆動回路（電流供給部）、１００…検体分析システム、１５０…検体前処理装置、２００…検体分析システム。 1...Transportation device, 10...Permanent magnet, 15...Transportation surface, 20...Teeth, 30...Winding, 35...Winding set, 50...Drive circuit (current supply section), 100...Sample analysis system, 150...Sample pre-processing device, 200...Sample analysis system.

Claims (4)

少なくとも１つ以上の永久磁石を有する被搬送体と、前記被搬送体を移送する搬送面と、磁性体からなるティースおよび前記ティースに巻かれた巻線を有し前記被搬送体の駆動力を発生させる磁気回路部と、前記磁気回路部の前記巻線に電流を供給する電流供給部と、を備えた搬送装置であって、
１つのティースと前記１つのティースに巻かれた前記巻線とを１単位として、複数単位の前記ティースおよび前記巻線を含む巻線組を複数備え、
複数の前記巻線組は、前記搬送面の面上で相互に直交する第１方向および第２方向に沿って配置され、
１つの巻線組を構成する複数の巻線は、１つの電流供給部に対して直列または並列に配線されて、前記１つの電流供給部から電流の供給を受け、
前記１つの巻線組を構成する前記複数の巻線は、前記第１方向において隣り合うように列状に並ぶ複数のティースに巻かれており、
前記１つの巻線組とは異なる他の巻線組を構成する複数の巻線は、前記第２方向において隣り合うように列状に並ぶ複数のティースに巻かれており、
前記１つの巻線組と前記他の巻線組とは、前記第１方向および前記第２方向において、交互に並ぶように配置されると共に、同一形状の複数の巻線組を用いて、各巻線組を構成する複数のティースの並び方向が前記第１方向または前記第２方向に沿うように配置されることにより構成され、
前記１つの巻線組を構成する前記複数の巻線および前記他の巻線組を構成する前記複数の巻線は、隣り合う前記ティースに巻かれた巻線に生じる磁束が互い違いになるように、前記１つの電流供給部から電流の供給を受けることを特徴とする搬送装置。 A conveying device comprising: a conveyed object having at least one permanent magnet; a conveying surface for conveying the conveyed object; a magnetic circuit unit having teeth made of a magnetic material and windings wound around the teeth, for generating a driving force for the conveyed object; and a current supply unit for supplying a current to the windings of the magnetic circuit unit,
a plurality of winding sets each including a plurality of units of the teeth and the winding, each unit including one tooth and the winding wound around the tooth;
The plurality of winding sets are arranged along a first direction and a second direction that are orthogonal to each other on the conveying surface,
A plurality of windings constituting one winding set are wired in series or parallel to one current supply unit and receive a current from the one current supply unit;
the plurality of windings constituting one winding set are wound around a plurality of teeth arranged in a row adjacent to each other in the first direction,
a plurality of windings constituting another winding set different from the one winding set are wound around a plurality of teeth arranged in a row so as to be adjacent to each other in the second direction,
the one winding set and the other winding set are arranged alternately in the first direction and the second direction, and are configured by using a plurality of winding sets of the same shape and arranging a direction in which a plurality of teeth constituting each winding set are aligned along the first direction or the second direction,
A conveying device characterized in that the multiple windings constituting one winding group and the multiple windings constituting the other winding group receive current from the single current supply unit so that the magnetic fluxes generated in the windings wound around adjacent teeth are staggered. 少なくとも１つ以上の永久磁石を有する被搬送体と、前記被搬送体を移送する搬送面と、磁性体からなるティースおよび前記ティースに巻かれた巻線を有し前記被搬送体の駆動力を発生させる磁気回路部と、前記磁気回路部の前記巻線に電流を供給する電流供給部と、を備えた搬送装置であって、
１つのティースと前記１つのティースに巻かれた前記巻線とを１単位として、複数単位の前記ティースおよび前記巻線を含む巻線組を複数備え、
複数の前記巻線組は、前記搬送面の面上で相互に直交する第１方向および第２方向に沿って配置され、
１つの巻線組を構成する複数の巻線は、１つの電流供給部に対して直列または並列に配線されて、前記１つの電流供給部から電流の供給を受け、
全ての前記巻線組は、各巻線組を構成する複数の巻線が、前記第１方向において隣り合うように列状に並ぶ複数のティースに巻かれており、
前記第２方向において隣り合う巻線組は、前記第１方向における位置がずらされて配置され、
前記１つの巻線組を構成する前記複数の巻線は、隣り合う前記ティースに巻かれた巻線に生じる磁束が互い違いになるように、前記１つの電流供給部から電流の供給を受けることを特徴とする搬送装置。 A conveying device comprising: a conveyed object having at least one permanent magnet; a conveying surface for conveying the conveyed object; a magnetic circuit unit having teeth made of a magnetic material and windings wound around the teeth, for generating a driving force for the conveyed object; and a current supply unit for supplying a current to the windings of the magnetic circuit unit,
a plurality of winding sets each including a plurality of units of the teeth and the winding, each unit including one tooth and the winding wound around the tooth;
The plurality of winding sets are arranged along a first direction and a second direction that are orthogonal to each other on the conveying surface,
A plurality of windings constituting one winding set are wired in series or parallel to one current supply unit and receive a current from the one current supply unit;
In each of the winding sets, a plurality of windings constituting the respective winding sets are wound around a plurality of teeth arranged in a row so as to be adjacent to each other in the first direction,
The winding sets adjacent to each other in the second direction are arranged so as to be shifted in position in the first direction ,
A conveying device characterized in that the multiple windings that constitute one winding group receive current from the one current supply unit so that the magnetic fluxes generated in the windings wound around adjacent teeth are alternated. 請求項１に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする検体分析システム。 A sample analysis system comprising the transport device according to claim 1. 請求項１に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする検体前処理装置。 A specimen pretreatment device comprising the transport device according to claim 1.
JP2020219860A 2020-12-29 2020-12-29 TRANSPORTATION DEVICE, SAMPLE ANALYSIS SYSTEM, AND SAMPLE PRE-TREATMENT DEVICE Active JP7499172B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020219860A JP7499172B2 (en) 2020-12-29 2020-12-29 TRANSPORTATION DEVICE, SAMPLE ANALYSIS SYSTEM, AND SAMPLE PRE-TREATMENT DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020219860A JP7499172B2 (en) 2020-12-29 2020-12-29 TRANSPORTATION DEVICE, SAMPLE ANALYSIS SYSTEM, AND SAMPLE PRE-TREATMENT DEVICE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022104725A JP2022104725A (en) 2022-07-11
JP7499172B2 true JP7499172B2 (en) 2024-06-13

Family

ID=82361016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020219860A Active JP7499172B2 (en) 2020-12-29 2020-12-29 TRANSPORTATION DEVICE, SAMPLE ANALYSIS SYSTEM, AND SAMPLE PRE-TREATMENT DEVICE

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7499172B2 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004343928A (en) 2003-05-16 2004-12-02 Mitsubishi Electric Corp Ground coil device for magnetic levitation type railroad
JP2008061493A (en) 2002-06-12 2008-03-13 Asml Netherlands Bv Locking device, adjustment mechanism, and lithographic equipment
JP2017227648A (en) 2011-11-04 2017-12-28 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Laboratory sample distribution system, laboratory system, and method of operation
JP2018500873A (en) 2014-12-30 2018-01-11 シャンハイ マイクロ エレクトロニクス イクイプメント（グループ）カンパニー リミティド 6 degrees of freedom linear motor
JP2019030067A (en) 2017-07-26 2019-02-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Planar motor
JP2019508001A (en) 2016-02-12 2019-03-22 エーエスエムエル ネザーランズ ビー．ブイ． Electromagnetic motor and stage device
WO2019142605A1 (en) 2018-01-18 2019-07-25 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Planar motor
JP2020142913A (en) 2019-03-08 2020-09-10 株式会社日立ハイテク Conveying device, specimen analysis system including the same, specimen pretreatment device, and conveying method of body to be conveyed

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008061493A (en) 2002-06-12 2008-03-13 Asml Netherlands Bv Locking device, adjustment mechanism, and lithographic equipment
JP2004343928A (en) 2003-05-16 2004-12-02 Mitsubishi Electric Corp Ground coil device for magnetic levitation type railroad
JP2017227648A (en) 2011-11-04 2017-12-28 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Laboratory sample distribution system, laboratory system, and method of operation
JP2018500873A (en) 2014-12-30 2018-01-11 シャンハイ マイクロ エレクトロニクス イクイプメント（グループ）カンパニー リミティド 6 degrees of freedom linear motor
JP2019508001A (en) 2016-02-12 2019-03-22 エーエスエムエル ネザーランズ ビー．ブイ． Electromagnetic motor and stage device
JP2019030067A (en) 2017-07-26 2019-02-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Planar motor
WO2019142605A1 (en) 2018-01-18 2019-07-25 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Planar motor
JP2020142913A (en) 2019-03-08 2020-09-10 株式会社日立ハイテク Conveying device, specimen analysis system including the same, specimen pretreatment device, and conveying method of body to be conveyed

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022104725A (en) 2022-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7107866B2 (en) Conveying device and conveying method of conveyed object
JP7319096B2 (en) Conveyor
JP7300281B2 (en) Transporting device, sample analysis system provided with same, sample pretreatment device, and transporting method for transported object
JP7325184B2 (en) Transport device, sample analysis system equipped with the same, sample pretreatment device
JP7499172B2 (en) TRANSPORTATION DEVICE, SAMPLE ANALYSIS SYSTEM, AND SAMPLE PRE-TREATMENT DEVICE
WO2022034711A1 (en) Specimen transport device, specimen analysis system, and specimen pretreatment device
WO2020255538A1 (en) Transport device and transport method
WO2023026711A1 (en) Conveying device, specimen analysis system provided with conveying device, and specimen pretreatment device provided with conveying device
JP2022104723A (en) Transport device, specimen analysis system comprising the same, and specimen pretreatment device
WO2020183889A1 (en) Conveying device, and sample analysis system and sample preprocessing device comprising same
EP4393856A1 (en) Transport device, specimen analysis system comprising transport device, and specimen pre-treatment device comprising transport device
WO2022219975A1 (en) Conveying device, and analyte analysis system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230523

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240116

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240507

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240603

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7499172

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150