JP7499154B2 - Feed screw mechanism - Google Patents

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Description

本開示は、送りねじ機構に関する。 This disclosure relates to a feed screw mechanism.

従来、外周にねじ溝を形成したねじ軸体の周囲をナット体が移動する送りねじ機構が知られている。ナット体に偏心孔を有する環状部材を接続し、偏心孔に潤滑油を充填して、ねじ軸体が偏心孔を挿通することで、ねじ軸体の表面に給油する技術が提案されている。 Conventionally, there is known a feed screw mechanism in which a nut body moves around a threaded shaft body with a screw groove formed on its outer periphery. A technology has been proposed in which an annular member with an eccentric hole is connected to the nut body, the eccentric hole is filled with lubricating oil, and the threaded shaft body is inserted through the eccentric hole to supply oil to the surface of the threaded shaft body.

実公昭５７－２７６６号公報Japanese Utility Model Publication No. 57-2766

送りねじ機構を使用し続けると、潤滑油には、ナット体とねじ軸体が擦り合うことで生じる摩耗粉が混ざり、潤滑性能が低下する場合がある。 When the feed screw mechanism is used continuously, wear particles generated by the rubbing between the nut body and the screw shaft body may become mixed into the lubricating oil, causing a decrease in lubricating performance.

本開示は、外周にねじ溝が形成されたねじ軸体と、前記ねじ軸体に沿って移動可能なナット体と、前記ナット体に対して回転可能に設けられる環状部材と、を有し、前記環状部材は、前記ねじ軸体が挿通するとともに、前記ねじ軸体の中心に対して偏心する偏心孔を有し、前記偏心孔の内側面と前記ねじ軸体との間に潤滑油が充填され、使用により硬化し、潤滑性能が劣化した前記潤滑油によって生じる力により、前記環状部材が回転する、送りねじ機構に関する。 The present disclosure relates to a feed screw mechanism having a threaded shaft body with a thread groove formed on its outer periphery, a nut body movable along the threaded shaft body, and an annular member rotatably provided relative to the nut body, the annular member having an eccentric hole through which the threaded shaft body is inserted and which is eccentric with respect to the center of the threaded shaft body, lubricating oil is filled between the inner surface of the eccentric hole and the threaded shaft body, and the annular member rotates due to the force generated by the lubricating oil which has hardened with use and has deteriorated in lubricating performance.

本実施形態の電動建具の開いた状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the electric door fixture of the present embodiment in an open state. 本実施形態の電動建具の閉じた状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the electric door fixture of the present embodiment in a closed state. 本実施形態の下枠カバーを開閉機構格納部に取り付ける前の図である。This is a diagram of the lower frame cover of this embodiment before it is attached to the opening/closing mechanism storage section. 本実施形態の下枠カバーを開閉機構格納部に取り付けた図である。This is a diagram showing the lower frame cover of this embodiment attached to the opening/closing mechanism storage section. 本実施形態の建具用電動開閉機構の横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric opening and closing mechanism for fittings of the present embodiment. 図４Ａの要部拡大図である。FIG. 4B is an enlarged view of a main portion of FIG. 4A. 本実施形態の建具用電動開閉機構の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the electric opening and closing mechanism for fittings of the present embodiment. 本実施形態のダンパ部の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the damper portion of the embodiment. 本実施形態のグリースケージの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the grease cage of the present embodiment. 本実施形態の内側ケージを内側から視た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the inner cage of the present embodiment as viewed from the inside. 本実施形態の潤滑油が収容される状態を説明する模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a state in which lubricating oil is contained in the embodiment. 本実施形態の制御部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control unit according to the present embodiment.

以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。電動建具１００は、例えば、図１及び図２に示すように、建物の開口部に設けられる横すべり出し窓である。電動建具１００は、枠体１０と、障子５０と、建具用電動開閉機構１と、を有する。電動建具１００は、枠体１０内を障子５０が開閉可能に取り付けられて構成される。 The following describes in detail an embodiment of the present disclosure with reference to the drawings. The electric door and window 100 is a horizontal sliding window provided in an opening of a building, as shown in Figs. 1 and 2, for example. The electric door and window 100 has a frame 10, a paper screen 50, and an electric opening and closing mechanism 1 for the door and window. The electric door and window 100 is configured such that the paper screen 50 is attached within the frame 10 so that it can be opened and closed.

枠体１０は、上枠１１、下枠１２、一対の縦枠１３、１４接続された方形の枠である。枠体１０の内側且つ室外側に、後述する障子５０が取り付けられる。本実施形態では、下枠１２に建具用電動開閉機構１が配置される。 The frame body 10 is a rectangular frame connected to an upper frame 11, a lower frame 12, and a pair of vertical frames 13, 14. A shoji screen 50 (described later) is attached to the inside and outside of the frame body 10. In this embodiment, the electric opening and closing mechanism 1 for fittings is disposed in the lower frame 12.

下枠１２は、側面視で上部が開口した略コの字状に形成されている。下枠１２は、開閉機構格納部１２０と、下枠カバー１２３と、を有する。 The lower frame 12 is formed in a roughly U-shape with an open top when viewed from the side. The lower frame 12 has an opening/closing mechanism storage section 120 and a lower frame cover 123.

開閉機構格納部１２０は、下枠１２の室内側で、下枠１２の上面に形成される凹部である。開閉機構格納部１２０は、図３Ａ～図４Ａに示すように、底面部１２１と、側壁部１２２とを有する。底面部１２１は、下枠１２の略水平方向に延びる略長方形の面である。側壁部１２２は、室内側側壁部１２２ａと、室外側側壁部１２２ｂと、連結孔１２２ｃと、を有する。室内側側壁部１２２ａは、底面部１２１の室内側の側縁から起立し、底面部１２１の長手方向の一方及び他方に分かれていて長手方向の中央部側には存在しない。室外側側壁部１２２ｂは、底面部１２１の室外側の側縁から起立し、底面部１２１の長手方向の一方から他方まで連続して形成される。連結孔１２２ｃは、室外側側壁部１２２ｂに形成される貫通孔である。連結孔１２２ｃは、長手方向が下枠１２の見付方向に沿う長方形の形状を有する。連結孔１２２ｃは、後述するすべりねじ機構２と後述するアーム部３とを連結するために形成されている。 The opening/closing mechanism storage section 120 is a recess formed on the upper surface of the lower frame 12 on the indoor side of the lower frame 12. As shown in Figures 3A to 4A, the opening/closing mechanism storage section 120 has a bottom surface section 121 and a side wall section 122. The bottom surface section 121 is a substantially rectangular surface extending in a substantially horizontal direction of the lower frame 12. The side wall section 122 has an indoor side wall section 122a, an outdoor side wall section 122b, and a connecting hole 122c. The indoor side wall section 122a stands up from the indoor side edge of the bottom surface section 121, is divided into one and the other in the longitudinal direction of the bottom surface section 121, and does not exist in the central portion in the longitudinal direction. The outdoor side wall section 122b stands up from the outdoor side edge of the bottom surface section 121, and is formed continuously from one side to the other in the longitudinal direction of the bottom surface section 121. The connecting hole 122c is a through hole formed in the exterior side wall portion 122b. The connecting hole 122c has a rectangular shape with its longitudinal direction aligned with the viewing direction of the lower frame 12. The connecting hole 122c is formed to connect the sliding screw mechanism 2 (described later) and the arm portion 3 (described later).

下枠カバー１２３は、開閉機構格納部１２０を覆う樹脂製のカバーである。図３Ａに示すように、下枠カバー１２３は、下枠１２の延びる方向に沿って延びる長尺の部材であり、一対の縦枠１３、１４の間に配置される。下枠カバー１２３は、一対のカバー側壁部１２３ａと、カバー上面部１２３ｂとを有する。カバー側壁部１２３ａは、下枠１２の側壁部１２２と連続した面を形成するように取り付けられる。図３Ｂに示すように、下枠カバー１２３を開閉機構格納部１２０に取り付けた状態では、室内側のカバー側壁部１２３ａは、下枠の室内側側壁部１２２ａの間に配置されている。図示を省略するが、室外側において、室外側のカバー側壁部１２３ａが、室外側側壁部１２２ｂの上端に接し、下枠カバー１２３の長手方向の一方から他方まで延びる。室外側のカバー側壁部１２３ａも、室外側側壁部１２２ｂと連続した面を形成する。カバー上面部１２３ｂは、一対のカバー側壁部１２３ａの上端を接続するとともに、開閉機構格納部１２０の上面を覆う。下枠カバー１２３は、開閉機構格納部１２０と着脱可能に形成される。 The lower frame cover 123 is a resin cover that covers the opening/closing mechanism storage section 120. As shown in FIG. 3A, the lower frame cover 123 is a long member that extends along the extension direction of the lower frame 12 and is arranged between a pair of vertical frames 13 and 14. The lower frame cover 123 has a pair of cover side wall portions 123a and a cover upper surface portion 123b. The cover side wall portion 123a is attached so as to form a continuous surface with the side wall portion 122 of the lower frame 12. As shown in FIG. 3B, when the lower frame cover 123 is attached to the opening/closing mechanism storage section 120, the indoor cover side wall portion 123a is arranged between the indoor side wall portion 122a of the lower frame. Although not shown, on the outdoor side, the outdoor cover side wall portion 123a contacts the upper end of the outdoor side wall portion 122b and extends from one side to the other in the longitudinal direction of the lower frame cover 123. The outdoor side cover wall 123a also forms a continuous surface with the outdoor side wall 122b. The cover upper surface 123b connects the upper ends of the pair of cover side walls 123a and covers the upper surface of the opening/closing mechanism storage section 120. The lower frame cover 123 is formed so that it can be detached from the opening/closing mechanism storage section 120.

障子５０は、枠体１０内に配置される。障子５０は、上枠１１を軸として回動可能に取り付けられ、図１に示すように、一対の縦枠１３、１４及び下枠１２側から室内外方向に開閉可能に取り付けられる。障子５０は、枠体１０の内部に配置される框５１と、ガラス５２とを有する。框５１は、枠状に組まれ、上框５１ａ、下框５１ｂ、一対の縦框５１ｃ、５１ｄを有する。図４Ｃに示すように、下框５１ｂは、下枠１２の下端部よりも下方に位置している。 The shoji screen 50 is placed inside the frame 10. The shoji screen 50 is attached so that it can rotate around the upper frame 11 as an axis, and as shown in FIG. 1, it is attached so that it can be opened and closed in the indoor/outdoor direction from the pair of vertical frames 13, 14 and the lower frame 12 side. The shoji screen 50 has a frame 51 and glass 52 that are placed inside the frame 10. The frame 51 is assembled into a frame shape and has an upper frame 51a, a lower frame 51b, and a pair of vertical frames 51c, 51d. As shown in FIG. 4C, the lower frame 51b is located below the lower end of the lower frame 12.

建具用電動開閉機構１は、電力で駆動され、障子５０を開閉する機構である。建具用電動開閉機構１は、本実施形態における送りねじ機構としてのすべりねじ機構２と、アーム部３と、駆動部４と、制御部９と、を有する。 The electric opening and closing mechanism for fixtures 1 is a mechanism that is driven by electricity and opens and closes the shoji screen 50. The electric opening and closing mechanism for fixtures 1 has a sliding screw mechanism 2 as a feed screw mechanism in this embodiment, an arm unit 3, a drive unit 4, and a control unit 9.

すべりねじ機構２は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ねじ軸体２１と、ガイドレール２２と、ナット体２３と、駆動部接続部２４と、を有する。すべりねじ機構２は、回転運動を直線運動に変換する直動変換機構である。すべりねじ機構２は、後述するねじ軸体２１のねじ溝２１０と、ナット体２３のナット体ねじ溝２３０とが係合することにより、ナット体２３が進退するように構成される。 As shown in Figures 4A and 4B, the sliding screw mechanism 2 has a screw shaft body 21, a guide rail 22, a nut body 23, and a drive unit connection part 24. The sliding screw mechanism 2 is a linear motion conversion mechanism that converts rotational motion into linear motion. The sliding screw mechanism 2 is configured so that the nut body 23 moves forward and backward by engaging a screw groove 210 of the screw shaft body 21 and a nut body screw groove 230 of the nut body 23, which will be described later.

ねじ軸体２１は、下枠１２の底面部１２１に、下枠１２の延びる方向に沿って配置される。ねじ軸体２１は、外周にねじ溝２１０が形成された略円柱状の棒である。ねじ軸体２１の長手方向の端部には、長手方向の中央側よりも径の小さな中心軸部２１３が形成されている。中心軸部２１３が、底面部１２１から上方に突出する第１軸受ブラケット２１１及び第２軸受ブラケット２１２により支持されることにより、ねじ軸体２１は、底面部１２１から上方に浮いている。ねじ溝２１０のねじ山は、三角や台形等の形状に形成されている。ねじ軸体２１は、例えばステンレス鋼、クロムモリブデン鋼等の金属で構成されている。 The threaded shaft body 21 is disposed on the bottom surface 121 of the lower frame 12 along the extension direction of the lower frame 12. The threaded shaft body 21 is a generally cylindrical rod with a thread groove 210 formed on the outer periphery. A central shaft portion 213 having a smaller diameter than the central side in the longitudinal direction is formed at the longitudinal end of the threaded shaft body 21. The central shaft portion 213 is supported by a first bearing bracket 211 and a second bearing bracket 212 that protrude upward from the bottom surface portion 121, so that the threaded shaft body 21 floats upward from the bottom surface portion 121. The thread of the thread groove 210 is formed in a triangular or trapezoidal shape. The threaded shaft body 21 is made of a metal such as stainless steel or chrome molybdenum steel.

ガイドレール２２は、底面部１２１よりも幅が狭く、長さの短い長方形の板である。ガイドレール２２は、底面部１２１の上でねじ軸体２１の下に固定されている。ガイドレール２２の長手方向の両端側には、第１軸受ブラケット２１１及び第２軸受ブラケット２１２が固定されている。ガイドレール２２は、後述するナット体２３が移動する際にナット体２３を案内する。 The guide rail 22 is a rectangular plate that is narrower and shorter than the bottom surface portion 121. The guide rail 22 is fixed below the screw shaft body 21 above the bottom surface portion 121. A first bearing bracket 211 and a second bearing bracket 212 are fixed to both ends of the guide rail 22 in the longitudinal direction. The guide rail 22 guides the nut body 23 when it moves, as described below.

ナット体２３は、ねじ軸体２１に螺合し、ねじ軸体２１に沿って移動可能に設けられる。本明細書において、障子５０を閉じた状態のナット体２３の位置を閉位置と言い、このときナット体２３が位置している側を閉位置側と言う。図２は、室内側から電動建具１００を視た図である。図２に示すように、閉位置では、ナット体２３は枠体１０の室内側から視て左側に位置し、後述する駆動部４から離れた位置にある。障子５０を開いた状態のナット体２３の位置を開位置と言い、このときナット体２３が位置してる側を開位置側と言う。図１は室外側から電動建具１００を視た図である。図１を参照しつつも、仮に開位置を室内側から視た場合には、ナット体２３は右側に位置することとなり、駆動部４に隣接する。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ナット体２３は、ねじ軸係合体２３１と、ダンパ部２３２と、グリースケージ２３３と、ナット軸受けブラケット２３４と、ガイド２３５（図４Ｃ参照）と、を有する。 The nut body 23 is screwed into the threaded shaft body 21 and is provided so as to be movable along the threaded shaft body 21. In this specification, the position of the nut body 23 when the shoji screen 50 is closed is referred to as the closed position, and the side on which the nut body 23 is located at this time is referred to as the closed position side. FIG. 2 is a view of the electric door 100 as viewed from the inside of the room. As shown in FIG. 2, in the closed position, the nut body 23 is located on the left side of the frame body 10 as viewed from the inside of the room, and is located away from the drive unit 4 described below. The position of the nut body 23 when the shoji screen 50 is open is referred to as the open position, and the side on which the nut body 23 is located at this time is referred to as the open position side. FIG. 1 is a view of the electric door 100 as viewed from the outside of the room. Referring to FIG. 1, if the open position is viewed from the inside of the room, the nut body 23 will be located on the right side and adjacent to the drive unit 4. As shown in Figures 4A and 4B, the nut body 23 has a screw shaft engagement body 231, a damper portion 232, a grease cage 233, a nut bearing bracket 234, and a guide 235 (see Figure 4C).

ねじ軸係合体２３１は、ねじ軸体２１のねじ溝２１０に係合して移動する樹脂製の部品である。図４Ｂに示すように、ねじ軸係合体２３１は、筒状部２３１ａと、フランジ部２３１ｂと、を有する。筒状部２３１ａは、中心にねじ軸体２１が挿通する孔を有し、孔の内壁にはねじ軸体２１のねじ溝２１０に係合可能なナット体ねじ溝２３０が形成されている。フランジ部２３１ｂは、筒状部２３１ａの開位置側の開口から外側へ延びる。ねじ軸係合体２３１は、例えばＰＰＳ、ポリアセタール等の樹脂またはりん青銅等の金属で構成されている。 The screw shaft engaging body 231 is a resin part that moves by engaging with the screw groove 210 of the screw shaft body 21. As shown in FIG. 4B, the screw shaft engaging body 231 has a cylindrical portion 231a and a flange portion 231b. The cylindrical portion 231a has a hole in the center through which the screw shaft body 21 is inserted, and a nut body screw groove 230 that can engage with the screw groove 210 of the screw shaft body 21 is formed on the inner wall of the hole. The flange portion 231b extends outward from the opening on the open position side of the cylindrical portion 231a. The screw shaft engaging body 231 is made of a resin such as PPS or polyacetal, or a metal such as phosphor bronze.

ナット軸受けブラケット２３４は、ねじ軸係合体２３１及び後述するダンパ部２３２を支持する部品である。ナット軸受けブラケット２３４は底部２３４ａと、起立壁２３４ｂとを有し、底部２３４ａ及び起立壁２３４ｂが側面視略Ｌ字状となるように接合されている。底部２３４ａは、ガイドレール２２の上に、後述するアーム部３の連結部３１を介して取り付けられる。 The nut bearing bracket 234 is a component that supports the screw shaft engaging body 231 and the damper section 232 described later. The nut bearing bracket 234 has a bottom 234a and an upright wall 234b, and the bottom 234a and the upright wall 234b are joined so that they form a roughly L-shape in side view. The bottom 234a is attached onto the guide rail 22 via the connecting section 31 of the arm section 3 described later.

ガイド２３５は、図４Ｃに示すように、ガイドレール２２の幅方向の一方及び他方に、ガイドレール２２を間に挟むように配置される。ガイド２３５の高さ寸法は、ガイドレール２２の高さ寸法よりも小さい。ガイド２３５は、後述するアーム部３の連結部３１を介してナット軸受けブラケット２３４に結合されている。ガイド２３５は、底面部１２１とは接触せず、浮いた状態である。ガイド２３５により、ナット軸受けブラケット２３４がガイドレール２２に沿って進退するときに、ナット軸受けブラケット２３４がガイドレール２２から外れないように支持される。 As shown in FIG. 4C, the guides 235 are arranged on one side and the other side of the width direction of the guide rail 22, sandwiching the guide rail 22 therebetween. The height dimension of the guide 235 is smaller than the height dimension of the guide rail 22. The guide 235 is connected to the nut bearing bracket 234 via a connecting portion 31 of the arm portion 3, which will be described later. The guide 235 is not in contact with the bottom surface portion 121 and is in a floating state. The guide 235 supports the nut bearing bracket 234 so that it does not come off the guide rail 22 when the nut bearing bracket 234 advances and retreats along the guide rail 22.

ダンパ部２３２は、ねじ軸係合体２３１の外側を覆う部品であり、内部に潤滑油Ｇを収容してねじ軸体２１の回転による摩擦を和らげる。ダンパ部２３２は、ダンパホルダ２３２ａと、ケージ収容部２３２ｂと、を有する。 The damper portion 232 is a part that covers the outside of the screw shaft engagement body 231 and contains lubricating oil G inside to reduce friction caused by the rotation of the screw shaft body 21. The damper portion 232 has a damper holder 232a and a cage housing portion 232b.

ダンパホルダ２３２ａは、図５に示すように、本体部２３２１と、ホルダカバー２３２２と、ホルダ蓋２３２３と、皿ばね２３２４と、ゴム２３２５と、を有する。本体部２３２１は、ダンパ部２３２の外形を形成する略円筒形の部品である。ホルダカバー２３２２は、ダンパホルダ２３２ａのねじ軸係合体２３１に接しない側、すなわち閉位置側の端部に接続される。ホルダカバー２３２２は、本体部２３２１と外径が同じ円筒形の部品である。ホルダ蓋２３２３は、皿ばね２３２４のばね力によってホルダカバー２３２２の閉位置側の端部を塞ぐように取り付けられる略円形のプレートである。ホルダ蓋２３２３は、中心に貫通孔が形成され、ねじ軸体２１が挿通可能になっている。 As shown in FIG. 5, the damper holder 232a has a main body 2321, a holder cover 2322, a holder lid 2323, a disc spring 2324, and a rubber 2325. The main body 2321 is a substantially cylindrical part that forms the outer shape of the damper part 232. The holder cover 2322 is connected to the side of the damper holder 232a that does not contact the screw shaft engagement body 231, i.e., the end of the closed position side. The holder cover 2322 is a cylindrical part with the same outer diameter as the main body 2321. The holder lid 2323 is a substantially circular plate that is attached so as to close the end of the holder cover 2322 on the closed position side by the spring force of the disc spring 2324. The holder lid 2323 has a through hole formed in the center, through which the screw shaft body 21 can be inserted.

皿ばね２３２４は、ホルダ蓋２３２３の内側に配置される。皿ばね２３２４は、外周側から内周側に向かうにしたがって、ホルダ蓋２３２３側へ突出するように盛り上がっている。ゴム２３２５は、ホルダ蓋２３２３の外側に取り付けられ、ナット体２３が第１軸受ブラケット２１１まで到達したときに、ホルダ蓋２３２３と第１軸受ブラケット２１１とが衝突することを緩和する。 The disc spring 2324 is disposed inside the holder lid 2323. As the disc spring 2324 moves from the outer periphery to the inner periphery, it rises so as to protrude toward the holder lid 2323. The rubber 2325 is attached to the outside of the holder lid 2323, and prevents the holder lid 2323 from colliding with the first bearing bracket 211 when the nut body 23 reaches the first bearing bracket 211.

ケージ収容部２３２ｂは、本体部２３２１の内壁側に形成される。ケージ収容部２３２ｂは、図４Ｂに示すように、本体部２３２１のねじ軸体２１及びねじ軸係合体２３１が挿通する中空部よりも拡径した略円柱状の中空部である。ケージ収容部２３２ｂは、ダンパ部２３２の閉位置側に形成され、後述するグリースケージ２３３を収容する。 The cage housing 232b is formed on the inner wall side of the main body 2321. As shown in FIG. 4B, the cage housing 232b is a generally cylindrical hollow portion with a larger diameter than the hollow portion through which the threaded shaft body 21 and the threaded shaft engagement body 231 of the main body 2321 pass. The cage housing 232b is formed on the closed position side of the damper portion 232 and houses the grease cage 233 described below.

グリースケージ２３３は、ダンパ部２３２のケージ収容部２３２ｂ内に収容される。図６に示すように、グリースケージ２３３は、筒状の部品が二重に重ねられて構成されている。グリースケージ２３３は、外側ケージ２３６と、環状部材としての内側ケージ２３７と、グリース収容部２３８と、を有する。グリースケージ２３３は、ダンパ部２３２のケージ収容部２３２ｂ内で回転可能に収容されている。 The grease cage 233 is housed in the cage housing portion 232b of the damper portion 232. As shown in FIG. 6, the grease cage 233 is constructed by stacking two cylindrical parts. The grease cage 233 has an outer cage 236, an inner cage 237 as an annular member, and a grease housing portion 238. The grease cage 233 is housed rotatably in the cage housing portion 232b of the damper portion 232.

外側ケージ２３６は、図６に示すように、円筒部２３６ａと、蓋部２３６ｂと、蓋段差部２３６ｄと、内側ケージ収容部２３６ｅと、を有する。円筒部２３６ａは、ダンパ部２３２のケージ収容部２３２ｂ内に配置可能な外径を有し、ケージ収容部２３２ｂ内に配置される。蓋部２３６ｂは、円筒部２３６ａの開口を閉じる方向に延びる面である。蓋部２３６ｂの中心側に、ねじ軸体２１が挿通する貫通孔２３６ｃが形成されている。蓋段差部２３６ｄは、蓋部２３６ｂの外周側が、内周側よりも外側へ突出することで形成される段差である。蓋段差部２３６ｄには、皿ばね２３２４が当接する。内側ケージ収容部２３６ｅは、円筒部２３６ａ及び蓋部２３６ｂの内側に形成され、内側ケージ２３７を収納可能な外側ケージ２３６の凹部である。 As shown in FIG. 6, the outer cage 236 has a cylindrical portion 236a, a lid portion 236b, a lid step portion 236d, and an inner cage accommodating portion 236e. The cylindrical portion 236a has an outer diameter that allows it to be placed in the cage accommodating portion 232b of the damper portion 232, and is placed in the cage accommodating portion 232b. The lid portion 236b is a surface that extends in a direction that closes the opening of the cylindrical portion 236a. A through hole 236c through which the screw shaft body 21 is inserted is formed on the center side of the lid portion 236b. The lid step portion 236d is a step formed by the outer periphery side of the lid portion 236b protruding outward more than the inner periphery side. A disc spring 2324 abuts against the lid step portion 236d. The inner cage housing portion 236e is a recess in the outer cage 236 that is formed inside the cylindrical portion 236a and the lid portion 236b and can house the inner cage 237.

図４Ｂに示すように、外側ケージ２３６と、ケージ収容部２３２ｂの間には、皿ばね２３２４が配置される隙間Ｓが形成されている。皿ばね２３２４の内周側の端部が、ダンパホルダ２３２ａにおけるホルダ蓋２３２３の内側に接する。これにより、内側ケージ２３７が皿ばね２３２４のばね力の影響を受けることなく内側ケージ収容部２３６ｅ内で容易に回転する。 As shown in FIG. 4B, a gap S in which the disc spring 2324 is disposed is formed between the outer cage 236 and the cage housing portion 232b. The inner end of the disc spring 2324 contacts the inside of the holder lid 2323 of the damper holder 232a. This allows the inner cage 237 to easily rotate within the inner cage housing portion 236e without being affected by the spring force of the disc spring 2324.

内側ケージ２３７は、図６に示すように、外側ケージ２３６の内側に重ねて固定され、ナット体２３及び外側ケージ２３６に対して回転可能に設けられている。内側ケージ２３７は、円筒部２３７ａと、蓋部２３７ｂと、を有する。円筒部２３７ａは、外側ケージ２３６の内側ケージ収容部２３６ｅ内に収容可能な外径を有する筒状の部分である。図７に示すように、円筒部２３７ａの内側面に、後述するグリース収容部２３８が形成される。蓋部２３７ｂは、円筒部２３７ａの閉位置側の開口を閉じる方向に延びる面であり、中心側にねじ軸体２１が挿通する貫通孔２３７ｃが形成されている。 As shown in FIG. 6, the inner cage 237 is fixed to the inside of the outer cage 236 and is rotatable relative to the nut body 23 and the outer cage 236. The inner cage 237 has a cylindrical portion 237a and a lid portion 237b. The cylindrical portion 237a is a tubular portion having an outer diameter that can be accommodated in the inner cage accommodating portion 236e of the outer cage 236. As shown in FIG. 7, a grease accommodating portion 238 (described later) is formed on the inner surface of the cylindrical portion 237a. The lid portion 237b is a surface that extends in a direction that closes the opening on the closed position side of the cylindrical portion 237a, and has a through hole 237c formed on the center side through which the screw shaft body 21 is inserted.

グリース収容部２３８は、内側ケージ２３７の円筒部２３７ａの内壁面により形成される。グリース収容部２３８は、ねじ軸体２１の中心に対して偏心する偏心孔２３８０を有する。偏心孔２３８０は、内側ケージ２３７の貫通孔２３７ｃよりも内径が大きく、ねじ軸体２１の挿通方向を遮らないので、ねじ軸体２１が挿通可能である。偏心孔２３８０は、内側ケージ２３７の円筒部２３７ａの内壁が部分的に厚く、及び部分的に薄く形成されることで形成される。グリースケージ２３３における外側ケージ２３６の貫通孔２３６ｃ及び内側ケージ２３７の貫通孔２３７ｃを通ってねじ軸体２１がダンパ部２３２を挿通する。図４Ａ、図４Ｂ及び図８に示すように、偏心孔２３８０の内側面とねじ軸体２１との間に潤滑油Ｇが充填される。 The grease storage section 238 is formed by the inner wall surface of the cylindrical portion 237a of the inner cage 237. The grease storage section 238 has an eccentric hole 2380 that is eccentric with respect to the center of the screw shaft body 21. The eccentric hole 2380 has an inner diameter larger than the through hole 237c of the inner cage 237 and does not block the insertion direction of the screw shaft body 21, so the screw shaft body 21 can be inserted. The eccentric hole 2380 is formed by forming the inner wall of the cylindrical portion 237a of the inner cage 237 to be partially thick and partially thin. The screw shaft body 21 passes through the damper portion 232 through the through hole 236c of the outer cage 236 and the through hole 237c of the inner cage 237 in the grease cage 233. As shown in Figures 4A, 4B, and 8, lubricating oil G is filled between the inner surface of the eccentric hole 2380 and the screw shaft body 21.

駆動部接続部２４は、ねじ軸体２１と後述する駆動部４のギアとを接続する円筒状の部品である。駆動部接続部２４は、内側の中空部でねじ軸体２１から突出する軸と後述する駆動部４の軸とを接続し、固定する。 The drive unit connection part 24 is a cylindrical part that connects the threaded shaft body 21 to the gear of the drive unit 4 described later. The drive unit connection part 24 connects and fixes the shaft protruding from the threaded shaft body 21 to the shaft of the drive unit 4 described later in its inner hollow part.

駆動部４は、モータであり、出力軸の周囲を回転する歯車を有する（図示省略）。駆動部４は、駆動部本体４１と、減速機４２とを有する。駆動部４は、すべりねじ機構２を駆動し、ねじ軸体２１を回転させる。 The drive unit 4 is a motor and has a gear that rotates around an output shaft (not shown). The drive unit 4 has a drive unit main body 41 and a reducer 42. The drive unit 4 drives the sliding screw mechanism 2 and rotates the screw shaft body 21.

アーム部３は、すべりねじ機構２と障子５０とを接続し障子を開閉する。アーム部３は、連結部３１と、スライド板３２と、操作アーム３３と、を有する。 The arm section 3 connects the sliding screw mechanism 2 to the shoji screen 50 and opens and closes the shoji screen. The arm section 3 has a connecting section 31, a sliding plate 32, and an operating arm 33.

連結部３１は、板金部材を折り曲げた金具であり、ナット体接続面３１１と、スライド板接続面３１２と、段差部３１３と、を有する。ナット体接続面３１１と、スライド板接続面３１２と、段差部３１３とは、一体に連続して形成されている。図１に示すように、連結部３１は、すべりねじ機構２と並列して配置され、連結される。 The connecting part 31 is a metal fitting formed by bending a sheet metal member, and has a nut body connection surface 311, a slide plate connection surface 312, and a step portion 313. The nut body connection surface 311, the slide plate connection surface 312, and the step portion 313 are formed integrally and continuously. As shown in FIG. 1, the connecting part 31 is arranged in parallel with the sliding screw mechanism 2 and is connected to it.

ナット体接続面３１１は、平坦な板面をナット体２３の下側に配置してナット体２３と接続される。より詳細には、図４Ｃに示すように、ナット体接続面３１１は、ナット体２３のナット軸受けブラケット２３４における底部２３４ａの下面と、ガイドレール２２及びガイド２３５の上面との間に配置され、ナット軸受けブラケット２３４、ナット体接続面３１１、及びガイド２３５が重ねて固定される。 The nut body connection surface 311 is connected to the nut body 23 by placing a flat plate surface below the nut body 23. More specifically, as shown in FIG. 4C, the nut body connection surface 311 is placed between the lower surface of the bottom 234a of the nut bearing bracket 234 of the nut body 23 and the upper surfaces of the guide rail 22 and the guide 235, and the nut bearing bracket 234, the nut body connection surface 311, and the guide 235 are fixed in a stacked manner.

スライド板接続面３１２は、ナット体接続面３１１の室外側に延びる平坦な板面である。スライド板接続面３１２は、後述するスライド板３２にねじにて固定される。 The slide plate connection surface 312 is a flat plate surface that extends to the outside of the nut body connection surface 311. The slide plate connection surface 312 is fixed to the slide plate 32 (described later) with a screw.

段差部３１３は、ナット体接続面３１１とスライド板接続面３１２とを接続する部分である。ナット体接続面３１１及びスライド板接続面３１２は、ナット体接続面３１１がスライド板接続面３１２より上方に、スライド板接続面３１２がナット体接続面３１１より下方に位置しており、これらを上下方向に繋いでいる。段差部３１３は、室外側側壁部１２２ｂの連結孔１２２ｃを挿通して下方に延びる。 The step portion 313 is a portion that connects the nut body connection surface 311 and the slide plate connection surface 312. The nut body connection surface 311 and the slide plate connection surface 312 are located above the slide plate connection surface 312, and below the nut body connection surface 311, connecting them in the vertical direction. The step portion 313 extends downward through the connection hole 122c of the exterior side wall portion 122b.

スライド板３２は、障子５０が閉じられた状態で障子５０の下框５１ｂの下面に位置し、障子５０が開かれるとともに室外側へ移動する板材である。スライド板３２には、連結部３１が固定される。図１に示すように、スライド板３２は、連結部３１及びすべりねじ機構２と並列して配置されている。 The slide plate 32 is a plate that is located under the lower frame 51b of the screen 50 when the screen 50 is closed, and moves to the outside when the screen 50 is opened. The connecting part 31 is fixed to the slide plate 32. As shown in FIG. 1, the slide plate 32 is arranged in parallel with the connecting part 31 and the sliding screw mechanism 2.

操作アーム３３は、すべりねじ機構２と障子５０とを接続する部材である。操作アーム３３は、薄く平坦な板材で形成され、障子５０が閉じている間は、障子５０の下框５１ｂの下側で、スライド板３２の下に収納されている。操作アーム３３は、段階的に屈曲して室外側に向かって反るように略半月状に曲がっている。図１に示すように、操作アーム３３の一端は、スライド板３２に回転可能に接続される。図４Ｃに示すように、操作アーム３３の他端には、上方に向かって突出する軸部３３１が設けられ、軸部３３１が障子５０の下框５１ｂの下面に形成された凹部５１１に係合することで接続されている。操作アーム３３は、連結部３１にスライド板３２を介して連結されている。操作アーム３３は、スライド板３２がすべりねじ機構２の移動に伴って閉位置側から開位置側へ移動すると、移動した距離の分、操作アーム３３がスライド板３２と連動しながら、弧を描く軌道で室外側へ押し出されて突出するように移動する。 The operating arm 33 is a member that connects the sliding screw mechanism 2 and the shoji screen 50. The operating arm 33 is formed of a thin, flat plate material, and while the shoji screen 50 is closed, it is stored under the slide plate 32 on the lower side of the lower frame 51b of the shoji screen 50. The operating arm 33 is bent in a roughly half-moon shape so as to bend in stages and warp toward the outside of the room. As shown in FIG. 1, one end of the operating arm 33 is rotatably connected to the slide plate 32. As shown in FIG. 4C, the other end of the operating arm 33 is provided with a shaft portion 331 that protrudes upward, and is connected by engaging the shaft portion 331 with a recess 511 formed on the lower surface of the lower frame 51b of the shoji screen 50. The operating arm 33 is connected to the connecting portion 31 via the slide plate 32. When the slide plate 32 moves from the closed position to the open position in conjunction with the movement of the sliding screw mechanism 2, the operating arm 33 moves in conjunction with the slide plate 32, pushing outward along an arcing trajectory toward the outside of the room by the distance it has moved.

制御部９は、上枠１１や一対の縦枠１３、１４のいずれかの内部に配置される電子基板である。図９に示すように、制御部９は、受信部９１と、駆動部制御部９２と、電源制御部９３と、を有する。受信部９１は、例えばリモートコントローラー等の操作機器９４から送信された使用者からの指示を受信する。電源制御部９３は、外部電源９５からの電力の供給を受け、駆動部制御部９２に電力を供給する。駆動部制御部９２は、すべりねじ機構２を駆動し、障子５０を開閉する。 The control unit 9 is an electronic board that is placed inside either the upper frame 11 or the pair of vertical frames 13, 14. As shown in FIG. 9, the control unit 9 has a receiving unit 91, a drive unit control unit 92, and a power supply control unit 93. The receiving unit 91 receives instructions from a user transmitted from an operating device 94 such as a remote controller. The power supply control unit 93 receives power from an external power supply 95 and supplies power to the drive unit control unit 92. The drive unit control unit 92 drives the sliding screw mechanism 2 to open and close the shoji screen 50.

建具用電動開閉機構１の設置及び障子５０の開閉操作について説明する。電動建具１００の設置時には、枠体１０を建物の開口部に取り付ける。下枠１２の開閉機構格納部１２０は、上部が開口しており、内部が視認しやすい状態である。開閉機構格納部１２０に建具用電動開閉機構１のすべりねじ機構２、駆動部４を配置し、連結部３１をすべりねじ機構２と並列してナット体２３に連結する。その後、アーム部３及び障子５０をそれぞれ接続した後、開閉機構格納部１２０を下枠カバー１２３で覆って取り付ける。 The installation of the electric opening and closing mechanism 1 for fittings and the opening and closing operation of the shoji screen 50 will be explained. When installing the electric fitting 100, the frame body 10 is attached to the opening of the building. The opening and closing mechanism storage section 120 of the lower frame 12 is open at the top, making it easy to see inside. The sliding screw mechanism 2 and drive unit 4 of the electric opening and closing mechanism 1 for fittings are placed in the opening and closing mechanism storage section 120, and the connecting section 31 is connected to the nut body 23 in parallel with the sliding screw mechanism 2. After that, the arm section 3 and the shoji screen 50 are respectively connected, and the opening and closing mechanism storage section 120 is covered with the lower frame cover 123 and installed.

図２に示すように、障子５０が閉じた閉位置では、すべりねじ機構２のナット体２３は、ガイドレール２２上で駆動部４側の端部と反対側の端部に位置している。使用者が操作機器９４を操作して、障子５０を開くように支持する信号が電動建具１００へ送信され、制御部９の受信部９１が信号を受信すると、駆動部制御部９２により駆動部４が駆動される。 As shown in FIG. 2, when the screen 50 is in the closed position, the nut body 23 of the sliding screw mechanism 2 is located at the end on the guide rail 22 opposite the end on the drive unit 4 side. When the user operates the operating device 94 to send a signal to the electric door fixture 100 to open the screen 50, and the signal is received by the receiver 91 of the control unit 9, the drive unit 4 is driven by the drive unit control unit 92.

駆動部４によりすべりねじ機構２が駆動されると、ねじ軸体２１が回転する。ナット体２３のねじ軸係合体２３１は、ねじ軸体２１に係合しているため、ねじ軸体２１に沿って移動する。ナット体２３は、ガイドレール２２上を駆動部４側へ近づくように移動する。ねじ軸体２１とねじ軸係合体２３１の係合によれば、通電していない間でも、ねじ軸係合体２３１の位置がずれることはない。 When the sliding screw mechanism 2 is driven by the drive unit 4, the screw shaft body 21 rotates. The screw shaft engagement body 231 of the nut body 23 is engaged with the screw shaft body 21 and moves along the screw shaft body 21. The nut body 23 moves on the guide rail 22 so as to approach the drive unit 4. Due to the engagement between the screw shaft body 21 and the screw shaft engagement body 231, the position of the screw shaft engagement body 231 does not shift even when electricity is not applied.

ナット体２３の移動に伴い、ナット体２３のナット軸受けブラケット２３４に連結されているアーム部３の連結部３１が移動する。連結部３１は、下枠１２の室外側側壁部１２２ｂに形成された連結孔１２２ｃを挿通して室外側に位置するスライド板３２に接合されており、連結部３１が移動することで、スライド板３２も移動する。スライド板３２には、室外側へ反るように屈曲した操作アーム３３が接続されている。スライド板３２が移動するに伴い、操作アーム３３は、室外側へ突出するように回転する。これにより、障子５０が開かれる。ナット体２３がガイドレール２２の駆動部４側の端部へ着くと、障子５０が最大に開いた状態になる。 As the nut body 23 moves, the connecting portion 31 of the arm portion 3, which is connected to the nut bearing bracket 234 of the nut body 23, moves. The connecting portion 31 is joined to the slide plate 32 located on the outside of the room by inserting it through a connecting hole 122c formed in the outside-side wall portion 122b of the lower frame 12, and as the connecting portion 31 moves, the slide plate 32 also moves. An operating arm 33 that is bent so as to curve toward the outside of the room is connected to the slide plate 32. As the slide plate 32 moves, the operating arm 33 rotates so as to protrude toward the outside of the room. This opens the shoji screen 50. When the nut body 23 reaches the end of the guide rail 22 on the drive unit 4 side, the shoji screen 50 is in the maximum open state.

次に、ナット体２３の内部の動きについて説明する。すべりねじ機構２がまだ新しい間は、ナット体２３のグリース収容部２３８に充填された潤滑油Ｇは十分な潤滑性があるため、ねじ軸体２１の回転に不具合は生じにくい。しかし、すべりねじ機構２では、ねじ軸体２１とねじ軸係合体２３１の摩擦によってねじ軸係合体２３１が進退するので、ねじ軸体２１とねじ軸係合体２３１が擦り合う部分の摩耗により生じる摩耗粉が潤滑油Ｇ内に混ざることがある。摩耗粉は、ねじ軸体２１の周囲、すなわちグリース収容部２３８の内周側に堆積する。摩耗粉は、グリースケージ２３３が固定されていた場合は、グリース収容部２３８の外周側まで潤滑油Ｇ内を移動しにくい。グリースケージ２３３が固定されていた場合、グリース収容部２３８の内周側で、摩耗粉が潤滑油Ｇに混ざり続けることで、グリース収容部２３８の内周側の潤滑油Ｇは経年劣化により硬化、潤滑性能劣化しやすい。グリース収容部２３８の外周側には、グリースに働く遠心力、せん断力等の影響により比較的摩耗粉の少ない柔らかい潤滑油Ｇが保持されている。 Next, the internal movement of the nut body 23 will be described. While the sliding screw mechanism 2 is still new, the lubricating oil G filled in the grease storage portion 238 of the nut body 23 has sufficient lubricity, so that the screw shaft body 21 does not easily rotate. However, in the sliding screw mechanism 2, the screw shaft body 21 and the screw shaft engagement body 231 move forward and backward due to friction between them, so that wear powder generated by wear at the portion where the screw shaft body 21 and the screw shaft engagement body 231 rub against each other may be mixed into the lubricating oil G. The wear powder accumulates around the screw shaft body 21, that is, on the inner side of the grease storage portion 238. If the grease cage 233 is fixed, the wear powder is unlikely to move in the lubricating oil G to the outer periphery of the grease storage portion 238. If the grease cage 233 is fixed, wear particles continue to mix with the lubricating oil G on the inner circumference side of the grease storage section 238, and the lubricating oil G on the inner circumference side of the grease storage section 238 tends to harden and lose its lubricating performance due to aging. On the outer circumference side of the grease storage section 238, soft lubricating oil G with relatively little wear particles is held due to the influence of centrifugal force, shear force, etc. acting on the grease.

本実施形態では、ナット体２３のケージ収容部２３２ｂ内に、グリースケージ２３３の内部に配置されている内側ケージ２３７が回転可能に保持されている。グリースケージ２３３の内側ケージ２３７に形成されたグリース収容部２３８は、偏心孔２３８０を有して形成されている。偏心孔２３８０の中央には、ねじ軸体２１が挿通している。偏心孔２３８０におけるねじ軸体２１の周囲で潤滑油Ｇが劣化して硬化し、潤滑性能劣化すると、ねじ軸体２１が回転しようとするときに、ねじ軸体２１とグリース収容部２３８内の潤滑油Ｇの間の粘性抵抗が増大する。粘性抵抗が増大すると、図８に示すように、ねじ軸体２１が回転する際に、硬化した潤滑油Ｇに矢印方向のせん断力がグリース収容部２３８と、ねじ軸体２１の間で発生する。使用により硬化した潤滑油Ｇによって生じるせん断力により、内側ケージ２３７が回転する。内側ケージ２３７が回転すると、硬化した潤滑油Ｇと比較的柔らかい潤滑油Ｇが混合される。 In this embodiment, the inner cage 237 arranged inside the grease cage 233 is rotatably held in the cage housing 232b of the nut body 23. The grease housing 238 formed in the inner cage 237 of the grease cage 233 is formed with an eccentric hole 2380. The screw shaft body 21 is inserted into the center of the eccentric hole 2380. When the lubricating oil G deteriorates and hardens around the screw shaft body 21 in the eccentric hole 2380, and the lubricating performance deteriorates, the viscous resistance between the screw shaft body 21 and the lubricating oil G in the grease housing 238 increases when the screw shaft body 21 tries to rotate. When the viscous resistance increases, as shown in FIG. 8, a shear force in the direction of the arrow is generated in the hardened lubricating oil G between the grease housing 238 and the screw shaft body 21 when the screw shaft body 21 rotates. The inner cage 237 rotates due to the shear force generated by the lubricating oil G hardened by use. As the inner cage 237 rotates, the hardened lubricant G mixes with the relatively soft lubricant G.

本実施形態によれば、以下の効果が奏される。すべりねじ機構２を、外周にねじ溝２１０が形成されたねじ軸体２１と、ねじ軸体２１に沿って移動可能なナット体２３と、ナット体２３の内部に回転可能に収容されるグリースケージ２３３の内側ケージ２３７と、を含んで構成した。内側ケージ２３７を、ねじ軸体２１が挿通するとともに、ねじ軸体２１の中心に対して偏心する偏心孔２３８０を含んで構成し、偏心孔２３８０の内側面とねじ軸体２１との間に潤滑油を充填した。使用により硬化した潤滑油によって生じる力により、内側ケージ２３７が回転するように構成した。偏心孔２３８０を有する内側ケージ２３７が回転するので、摩耗粉の堆積したねじ軸体２１の周囲の潤滑油と、ねじ軸体２１の中心から遠い位置にある潤滑油が攪拌される。これにより、充填した潤滑油の使用可能な時間が長くなり、また、ねじ軸体２１及びナット体２３に形成されるねじ溝の摩耗を防止しやすくなる。よって、すべりねじ機構２の潤滑性能及び耐久性が向上する。 According to this embodiment, the following effects are achieved. The sliding screw mechanism 2 is configured to include a screw shaft body 21 having a screw groove 210 formed on its outer periphery, a nut body 23 movable along the screw shaft body 21, and an inner cage 237 of a grease cage 233 rotatably housed inside the nut body 23. The inner cage 237 is configured to include an eccentric hole 2380 through which the screw shaft body 21 is inserted and which is eccentric with respect to the center of the screw shaft body 21, and lubricating oil is filled between the inner surface of the eccentric hole 2380 and the screw shaft body 21. The inner cage 237 is configured to rotate due to the force generated by the lubricating oil hardened by use. Since the inner cage 237 having the eccentric hole 2380 rotates, the lubricating oil around the screw shaft body 21 on which wear powder has accumulated and the lubricating oil located far from the center of the screw shaft body 21 are agitated. This extends the usable time of the filled lubricating oil, and also makes it easier to prevent wear of the screw grooves formed in the screw shaft body 21 and the nut body 23. This improves the lubrication performance and durability of the sliding screw mechanism 2.

本実施形態によれば、ナット体２３を、ねじ軸体２１のねじ溝２１０に係合可能なナット体ねじ溝２３０を含んで構成し、送りねじ機構を、ナット体２３のナット体ねじ溝と２３０、ねじ軸体２１のねじ溝２１０とが係合するすべりねじ機構２により構成した。送りねじ機構を、すべりねじ機構２とダンパ部２３２で構成することで、例えばすべりによる摩擦で微細な摩耗粉が生じることが避けられない構造であっても、摩耗の進行を抑制することができ、すべりねじ機構２が設けられる構造物をより長く動作させることができる。 According to this embodiment, the nut body 23 is configured to include a nut body thread groove 230 that can engage with the thread groove 210 of the screw shaft body 21, and the feed screw mechanism is configured with a sliding screw mechanism 2 that engages the nut body thread groove 230 of the nut body 23 with the thread groove 210 of the screw shaft body 21. By configuring the feed screw mechanism with the sliding screw mechanism 2 and the damper portion 232, it is possible to suppress the progression of wear even in a structure in which the generation of fine wear powder due to friction caused by sliding is unavoidable, and the structure in which the sliding screw mechanism 2 is provided can be operated for a longer period of time.

本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本開示に含まれる。上記実施形態では、送りねじ機構として、すべりねじ機構を例に説明したが、送りねじ機構であれば、特に限定されない。例えば、ボールねじであってもよい。 This disclosure is not limited to the above embodiment, and includes modifications, improvements, etc., within the scope of achieving the object of this disclosure. In the above embodiment, a sliding screw mechanism is described as an example of a feed screw mechanism, but there is no particular limitation as long as it is a feed screw mechanism. For example, a ball screw may be used.

上記実施形態では、内側ケージ２３７は、ナット体２３の内部の外側ケージ２３６の内部に収容されている。しかし内側ケージのような潤滑油を溜めておく環状部材を、ナット体の外部に外付けで配置してもよい。 In the above embodiment, the inner cage 237 is housed inside the outer cage 236 inside the nut body 23. However, an annular member for storing lubricating oil, such as the inner cage, may be disposed externally on the outside of the nut body.

２ すべりねじ機構（送りねじ機構）、 ２１ ねじ軸体、 ２３ ナット体、 ２１０ ねじ溝、 ２３０ ナット体ねじ溝、 ２３７ 内側ケージ（環状部材）、 ２３８０ 偏心孔 2 sliding screw mechanism (feed screw mechanism), 21 screw shaft body, 23 nut body, 210 screw groove, 230 nut body screw groove, 237 inner cage (annular member), 2380 eccentric hole

Claims (2)

外周にねじ溝が形成されたねじ軸体と、
前記ねじ軸体に沿って移動可能なナット体と、
前記ナット体に対して回転可能に設けられる環状部材と、を有し
前記環状部材は、前記ねじ軸体が挿通するとともに、前記ねじ軸体の中心に対して偏心する偏心孔を有し、前記偏心孔の内側面と前記ねじ軸体との間に潤滑油が充填され、
使用により硬化し、潤滑性能が劣化した前記潤滑油によって生じる力により、前記環状部材が回転する、送りねじ機構。 A threaded shaft body having a thread groove formed on an outer periphery thereof;
A nut body movable along the screw shaft body;
an annular member rotatably provided with respect to the nut body, the annular member having an eccentric hole through which the threaded shaft body is inserted and which is eccentric with respect to the center of the threaded shaft body, and lubricating oil is filled between an inner surface of the eccentric hole and the threaded shaft body,
A feed screw mechanism in which the annular member rotates due to a force generated by the lubricating oil which has hardened with use and lost its lubricating performance. 前記ナット体は、前記ねじ軸体のねじ溝に係合可能なナット体ねじ溝を有し、
前記ナット体の前記ナット体ねじ溝と、前記ねじ軸体の前記ねじ溝とが係合するすべりねじ機構である、請求項１に記載の送りねじ機構。 The nut body has a nut body thread groove that can be engaged with the thread groove of the screw shaft body,
2. The feed screw mechanism according to claim 1, which is a sliding screw mechanism in which the nut body thread groove and the threaded shaft body thread groove engage with each other.
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