JP7498939B2

JP7498939B2 - Harvesting Machine

Info

Publication number: JP7498939B2
Application number: JP2020073532A
Authority: JP
Inventors: 真人小畑; 光治湯原; 信也小林
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2020-04-16
Filing date: 2020-04-16
Publication date: 2024-06-13
Anticipated expiration: 2040-04-16
Also published as: JP2021168626A

Description

本発明は、軽量化及びコスト削減を図ることができる収穫機に関するものである。 The present invention relates to a harvester that can reduce weight and costs.

従来、例えば下記の特許文献１に記載された収穫機が知られており、この収穫機は、エンジン側からの動力を伝達する動力伝達手段と、この動力伝達手段側からの動力により作動する収穫物搬送手段（コンベヤ）とを備えている。そして、収穫物搬送手段の搬送速度（コンベヤ速度）は、例えばＨＳＴ（静油圧式無段変速機）に接続されたコンベヤ変速レバーの操作により変更可能となっている。 Conventionally, for example, a harvester described in Patent Document 1 below is known, and this harvester is equipped with a power transmission means for transmitting power from the engine side, and a harvested product transport means (conveyor) operated by power from the power transmission means side. The transport speed (conveyor speed) of the harvested product transport means can be changed by operating a conveyor speed change lever connected to an HST (hydrostatic continuously variable transmission), for example.

特開２０１９－１４６５１３号公報JP 2019-146513 A

しかしながら、上記従来の収穫機の如く収穫物搬送手段の搬送速度を変えるためのＨＳＴを備える構成では、その分重量が重く、コストも高くなるという問題がある。 However, a configuration equipped with an HST to change the conveying speed of the harvest conveying means, as in the conventional harvester described above, has the problem of being heavy and expensive.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、軽量化及びコスト削減を図ることができる収穫機を提供することを目的とする。 The present invention has been developed in consideration of these points, and aims to provide a harvester that can be made lighter and less expensive.

請求項１記載の収穫機は、動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段側からの動力により作動する収穫物搬送手段とを備え、前記動力伝達手段は、大きさが異なる複数の回転体を有し、前記回転体の付け替えにより、前記収穫物搬送手段の搬送速度を変更可能であるものである。 The harvester described in claim 1 comprises a power transmission means for transmitting power and a harvest transport means operated by power from the power transmission means, the power transmission means having a plurality of rotating bodies of different sizes, and the transport speed of the harvest transport means can be changed by replacing the rotating bodies.

請求項２記載の収穫機は、請求項１記載の収穫機において、少なくとも第１走行速度及びこの第１走行速度よりも速い第２走行速度に変更可能な走行手段を備え、収穫物搬送手段は、少なくとも第１搬送速度及びこの第１搬送速度よりも速い第２搬送速度に変更可能であり、前記第１搬送速度と前記第２搬送速度との比は、前記第１走行速度と前記第２走行速度との比に等しいものである。 The harvester of claim 2 is the harvester of claim 1, which is provided with a travel means that can be changed to at least a first travel speed and a second travel speed that is faster than the first travel speed, and the harvest transport means can be changed to at least a first transport speed and a second transport speed that is faster than the first transport speed, and the ratio between the first transport speed and the second transport speed is equal to the ratio between the first travel speed and the second travel speed.

請求項３記載の収穫機は、動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段側からの動力により作動する収穫物搬送手段とを備え、前記動力伝達手段は、第１回転体と、前記第１回転体よりも大きい第２回転体と、前記第１回転体及び前記第２回転体に巻き掛けられた無端体とを有し、前記第１回転体が入力側に取り付けられかつ前記第２回転体が出力側に取り付けられた場合には、前記収穫物搬送手段が第１搬送速度で収穫物を搬送し、前記第２回転体が入力側に取り付けられかつ前記第１回転体が出力側に取り付けられた場合には、前記収穫物搬送手段が前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で収穫物を搬送するものである。 The harvester described in claim 3 includes a power transmission means for transmitting power and a harvest transport means operated by power from the power transmission means side, and the power transmission means has a first rotating body, a second rotating body larger than the first rotating body, and an endless body wrapped around the first rotating body and the second rotating body, and when the first rotating body is attached to the input side and the second rotating body is attached to the output side, the harvest transport means transports the harvest at a first transport speed, and when the second rotating body is attached to the input side and the first rotating body is attached to the output side, the harvest transport means transports the harvest at a second transport speed faster than the first transport speed.

請求項４記載の収穫機は、請求項３記載の収穫機において、少なくとも第１走行速度及びこの第１走行速度よりも速い第２走行速度に変更可能な走行手段を備え、収穫物搬送手段は、少なくとも第１搬送速度及びこの第１搬送速度よりも速い第２搬送速度に変更可能であり、前記第１搬送速度と前記第２搬送速度との比は、前記第１走行速度と前記第２走行速度との比に等しいものである。 The harvester described in claim 4 is the harvester described in claim 3, and is provided with a traveling means that can be changed to at least a first traveling speed and a second traveling speed faster than the first traveling speed, and the harvest transport means can be changed to at least a first transport speed and a second transport speed faster than the first transport speed, and the ratio between the first transport speed and the second transport speed is equal to the ratio between the first travel speed and the second travel speed.

請求項５記載の収穫機は、請求項３又は４記載の収穫機において、第１回転体及び第２回転体のいずれか一方は、動力伝達手段の入力側の軸に脱着可能に取り付けられ、前記第１回転体及び前記第２回転体のいずれか他方は、前記動力伝達手段の出力側の軸に脱着可能に取り付けられているものである。 The harvester described in claim 5 is the harvester described in claim 3 or 4, in which either the first rotating body or the second rotating body is detachably attached to the shaft on the input side of the power transmission means, and the other of the first rotating body or the second rotating body is detachably attached to the shaft on the output side of the power transmission means.

本発明によれば、軽量化及びコスト削減を図ることができる。 The present invention allows for weight reduction and cost reduction.

本発明の一実施の形態に係る収穫機の左側の側面図である。FIG. 2 is a left side view of the harvester according to the embodiment of the present invention. 同上収穫機の右側の側面図である。FIG. 同上収穫機の平面図である。FIG. 同上収穫機の右側の斜視図である。FIG. 同上収穫機の格納姿勢の左側の側面図である。FIG. 2 is a left side view of the harvester in a storage position. （ａ）ないし（ｃ）は同上収穫機が備える安全体を示す図である。4A to 4C are diagrams showing a safety body provided on the harvester. 同上収穫機が備える振動手段を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a vibration means provided in the harvester. 同上収穫機の駆動系の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a drive system of the harvester. 同上収穫機のコンベヤ速度が低速である場合の部分側面図である。FIG. 4 is a partial side view of the harvester when the conveyor speed is low. 同上収穫機のコンベヤ速度が高速である場合の部分側面図である。FIG. 4 is a partial side view of the harvester when the conveyor speed is high. 第１スプロケットの具体的構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a specific configuration of a first sprocket.

本発明の一実施の形態について図１ないし図１１を参照して説明する。 One embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 11.

図１ないし図５において、11は農作業機である収穫機で、この収穫機11は、圃場の収穫物（農作物）Ｗの収穫作業を行うための小型の自走式収穫装置である。収穫対象である収穫物Ｗは、例えば圃場の土中に生育した略球形状の馬鈴薯である。なお、収穫物Ｗは、馬鈴薯以外に、例えば薩摩芋、玉葱、人参等でもよい。 In Figures 1 to 5, 11 denotes a harvester, which is an agricultural machine. This harvester 11 is a small self-propelled harvesting device for harvesting crops W in a farm field. The harvested crops W are, for example, roughly spherical potatoes growing in the soil of a farm field. Note that the harvested crops W may be other crops than potatoes, such as sweet potatoes, onions, carrots, etc.

収穫機11は、機枠12に設置された駆動源であるエンジン13と、このエンジン13からの動力に基づいて作動する変速可能な左右の走行手段であるクローラ14と、同じくエンジン13からの動力に基づいて作動して収穫物Ｗを搬送する変速可能な収穫物搬送手段であるコンベヤ15と、このコンベヤ15の搬送部16を上下方向に振動させるための振動手段17とを備えている。 The harvester 11 is equipped with an engine 13 as a drive source mounted on the machine frame 12, crawlers 14 as left and right traveling means with variable speed that operates based on the power from the engine 13, a conveyor 15 as harvest product transport means with variable speed that also operates based on the power from the engine 13 and transports the harvest product W, and vibration means 17 for vibrating the transport section 16 of the conveyor 15 in the vertical direction.

そして、コンベヤ15は、前側の第１搬送部分であるコンベヤ前側部分15aと、後側の第２搬送部分であるコンベヤ後側部分15bとを有し、コンベヤ前側部分15aが左右方向の回動中心軸22を中心としてコンベヤ後側部分15bに対して上下方向に回動可能となっている。 The conveyor 15 has a conveyor front portion 15a, which is the first transport portion on the front side, and a conveyor rear portion 15b, which is the second transport portion on the rear side, and the conveyor front portion 15a is capable of rotating in the vertical direction relative to the conveyor rear portion 15b around a left-right rotation center axis 22.

具体的には、回動部分であるコンベヤ前側部分15aは、駆動手段であるシリンダ21の伸縮（作動）に基づいて、回動中心軸22を中心としてコンベヤ後側部分15bに対して上下方向に回動可能となっている。そして、コンベヤ前側部分15aは、シリンダ21の伸び動作に基づく上方回動により非作業状態（格納状態）となり、シリンダ21の縮み動作に基づく下方回動により作業状態となる。また、このコンベヤ前側部分15aは、掘取刃23及びゲージ輪24を有し、このゲージ輪24の高さ位置（上下位置）は調整ハンドル25によって調整可能である。 Specifically, the conveyor front part 15a, which is the rotating part, can rotate up and down relative to the conveyor rear part 15b around the central axis of rotation 22 based on the expansion and contraction (operation) of the cylinder 21, which is the driving means. The conveyor front part 15a is placed in a non-working state (stored state) by upward rotation based on the expansion action of the cylinder 21, and is placed in a working state by downward rotation based on the contraction action of the cylinder 21. The conveyor front part 15a also has a digging blade 23 and a gauge wheel 24, and the height position (vertical position) of the gauge wheel 24 can be adjusted by an adjustment handle 25.

また、収穫機11は、作業者が座る左右の座席26と、この各座席26の近傍に設けられたステップ27と、左側の座席26に座った作業者が操作可能な操作手段28と、収穫物収納容器であるコンテナ（収穫物Ｗが収納される容器）が載置される前コンテナ台29、後コンテナ台30及び補助コンテナ台40とを備えている。 The harvester 11 also has left and right seats 26 where the operator sits, steps 27 provided near each seat 26, an operating means 28 that can be operated by the operator sitting on the left seat 26, and a front container stand 29, a rear container stand 30, and an auxiliary container stand 40 on which the harvest storage container (container in which the harvest W is stored) is placed.

前コンテナ台29は座席26よりも前方側に配置され、後コンテナ台30及び補助コンテナ台40が座席26よりも後方側に配置されている。後コンテナ台30は、コンベヤ15のコンベヤ後側部分15bの後端部に設けられている。また、操作手段28は、各種の操作レバーや操作スイッチ等からなるもので、例えば主クラッチレバー61、補助クラッチレバー62、エンジン停止スイッチ63等を有している。 The front container stand 29 is located forward of the seat 26, while the rear container stand 30 and the auxiliary container stand 40 are located rearward of the seat 26. The rear container stand 30 is provided at the rear end of the rear portion 15b of the conveyor 15. The operating means 28 is made up of various operating levers and switches, such as a main clutch lever 61, an auxiliary clutch lever 62, and an engine stop switch 63.

さらに、収穫機11は、コンベヤ後側部分15bに対するコンベヤ前側部分15aの上方回動時における作業者の安全を図るための左右の安全体71を備えている。そして、この収穫機11では、シリンダ21の作動により所定位置（例えば上限位置である非作業位置）まで上方回動した非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動を安全体71によって規制可能な構成となっている。つまり、この安全体71は、シリンダ21の故障等による非作業状態のコンベヤ前側部分15aの落下（自重による下方回動）を防止する落下防止機能を兼ね備えたものである。 The harvester 11 also has left and right safety bodies 71 for the safety of the operator when the conveyor front portion 15a rotates upward relative to the conveyor rear portion 15b. The harvester 11 is configured so that the safety bodies 71 can restrict the downward rotation of the non-working conveyor front portion 15a that has been rotated upward to a predetermined position (e.g., the non-working position, which is the upper limit position) by the operation of the cylinder 21. In other words, the safety bodies 71 also have a fall prevention function that prevents the non-working conveyor front portion 15a from falling (downward rotation due to its own weight) due to a malfunction of the cylinder 21, etc.

ここで、安全体71は、図６（ａ）ないし（ｃ）にも示すように、コンベヤ前側部分15aの側板46（46a）に立設された取付部材（ゲージ輪用の取付フレーム）72に連結ピン73を介して回動可能に連結された長手状の安全カバー部材76と、この安全カバー部材76をコンベヤ後側部分15bの側板46（46b）に対して固定（ロック）するための固定部材である着脱ピン77とを有している。 As shown in Figures 6(a) to 6(c), the safety body 71 has a longitudinal safety cover member 76 that is rotatably connected via a connecting pin 73 to a mounting member (mounting frame for the gauge wheel) 72 that is erected on the side plate 46 (46a) of the front part 15a of the conveyor, and a detachable pin 77 that is a fixing member for fixing (locking) the safety cover member 76 to the side plate 46 (46b) of the rear part 15b of the conveyor.

安全カバー部材76は、作業者が前後の側板46（46a，46b）間で手等を挟まないようにコンベヤ15の両部分15a，15bの側板46（46a，46b）の上方部を同時に覆う断面コ字状の長手状部材である。この安全カバー部材76の後端部の上側には作業用孔（スライド用孔）78が形成され、その後端部の下側には固定用孔79が形成されている。 The safety cover member 76 is a longitudinal member with a U-shaped cross section that simultaneously covers the upper parts of the side plates 46 (46a, 46b) of both parts 15a, 15b of the conveyor 15 to prevent an operator from getting his/her hands caught between the front and rear side plates 46 (46a, 46b). A work hole (slide hole) 78 is formed on the upper side of the rear end of this safety cover member 76, and a fixing hole 79 is formed on the lower side of the rear end.

着脱ピン77は、安全カバー部材76に対して着脱可能な頭付きピン部材である。この着脱ピン77は、丸軸状の軸部81と、この軸部81の基端に設けられた頭部82とを有している。軸部81の先端部には先端側孔83が形成され、軸部81の基端部には基端側孔84が形成されている。 The detachable pin 77 is a headed pin member that can be attached to and detached from the safety cover member 76. This detachable pin 77 has a round shaft portion 81 and a head portion 82 provided at the base end of the shaft portion 81. A tip side hole 83 is formed at the tip end of the shaft portion 81, and a base side hole 84 is formed at the base end of the shaft portion 81.

コンベヤ後側部分15bの側板46（46b）は、鉛直状の側板部86と、この側板部86の上端部から内側（搬送部16側）に向かって突出する上板部87と、この上板部87の内端部から下方に向かって突出する突出板部88とを有している。側板部86の内面の所定部分には補強部材（例えば補強座金等）90が溶接固定されている。これら補強部材90及び側板部86には、固定用孔91，92がそれぞれ形成されている。 The side plate 46 (46b) of the rear portion 15b of the conveyor has a vertical side plate portion 86, an upper plate portion 87 that protrudes inward (toward the conveying section 16) from the upper end of the side plate portion 86, and a protruding plate portion 88 that protrudes downward from the inner end of the upper plate portion 87. A reinforcing member (e.g., a reinforcing washer, etc.) 90 is welded to a predetermined portion of the inner surface of the side plate portion 86. Fixing holes 91, 92 are formed in the reinforcing member 90 and the side plate portion 86, respectively.

そして、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、作業時には、着脱ピン77は、安全カバー部材76の作業用孔78に挿入され、その後に基端側孔84に挿入されたＲピン（抜止用ピン）93によって当該作業用孔78から抜け出ない状態とされ、この状態で、当該着脱ピン77は、シリンダ21の作動に基づくコンベヤ前側部分15aの回動に応じてコンベヤ後側部分15bの側板46（46b）の上板部87の上面87a上をこの上面87aと線状に接触した状態で当該上面87aに沿ってスライドする。なおこのとき、例えば収穫物Ｗ、土、作業者の手等との当接によってＲピン93が抜けることがないように、Ｒピン93は基端側孔84に挿入されて安全カバー部材76内に位置している。 As shown in Figures 6(a) and (b), during operation, the detachable pin 77 is inserted into the working hole 78 of the safety cover member 76, and is then prevented from coming out of the working hole 78 by the R pin (retaining pin) 93 inserted into the base end hole 84. In this state, the detachable pin 77 slides along the upper surface 87a of the upper plate portion 87 of the side plate 46 (46b) of the rear part 15b of the conveyor in linear contact with the upper surface 87a in response to the rotation of the front part 15a of the conveyor based on the operation of the cylinder 21. At this time, the R pin 93 is inserted into the base end hole 84 and positioned within the safety cover member 76 so that the R pin 93 will not come out due to contact with, for example, the harvested product W, soil, or the worker's hand.

また、図５及び図６（ｃ）に示すように、非作業時（格納時）には、着脱ピン77は、互いに対向したピン挿入孔である固定用孔79，91，92に挿入され、その後に先端側孔83に挿入されたＲピン93によって当該固定用孔79，91，92から抜け出ない状態にされる。そして、この状態において、例えばシリンダ21の故障等が原因で非作業状態のコンベヤ前側部分15aが自重で下方回動しようとした場合でも、コンベヤ後側部分15bに対して固定された固定状態（ロック状態）の安全体71によって非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動が規制され、当該非作業状態が維持される。なおこのとき、Ｒピン93を着脱ピン77に対して容易に脱着できるように、Ｒピン93は先端側孔83に挿入されて安全カバー部材76外に位置している。 As shown in Fig. 5 and Fig. 6(c), when not in operation (when stored), the detachable pin 77 is inserted into the fixing holes 79, 91, 92, which are pin insertion holes facing each other, and then the R-pin 93 inserted into the tip side hole 83 prevents the detachable pin 77 from coming out of the fixing holes 79, 91, 92. In this state, even if the non-operating conveyor front part 15a tries to rotate downward under its own weight due to, for example, a failure of the cylinder 21, the safety body 71, which is fixed to the conveyor rear part 15b in a fixed state (locked state), restricts the downward rotation of the non-operating conveyor front part 15a, and maintains the non-operating state. At this time, the R-pin 93 is inserted into the tip side hole 83 and positioned outside the safety cover member 76 so that the R-pin 93 can be easily attached to and detached from the detachable pin 77.

また一方、コンベヤ15は、非作業時に前後の長さが短くできるように互いに回動可能に連結されたコンベヤ前側部分15a及びコンベヤ後側部分15bを有した折畳み可能なもので、圃場における畝の土中に植生した収穫物Ｗをその土中から掘り取って搬送方向に搬送する掘取搬送装置（収穫物搬送手段）である。 The conveyor 15 is foldable and has a front conveyor portion 15a and a rear conveyor portion 15b that are rotatably connected to each other so that the length from front to back can be shortened when not in use. It is a digging and transporting device (harvest transporting means) that digs up the harvested crops W that have grown in the soil of the ridges in the field and transports them in the transport direction.

そして、このコンベヤ15は、当該コンベヤ15上に収穫物Ｗとともに搬入された圃場の土を土落下開口（隣り合う搬送バー43間の間隙）20から落下させながら収穫物Ｗを斜め上後方（搬送方向）に向けて搬送する回行可能な無端状の搬送部16を有している。なお、搬送部16の前側部分はコンベヤ前側部分15aの一部であり、搬送部16の後側部分はコンベヤ後側部分15bの一部である。 The conveyor 15 has a rotatable endless transport section 16 that transports the harvested crop W diagonally upward and backward (in the transport direction) while dropping the field soil brought onto the conveyor 15 together with the harvested crop W from a soil drop opening (the gap between adjacent transport bars 43) 20. The front portion of the transport section 16 is part of the conveyor front section 15a, and the rear portion of the transport section 16 is part of the conveyor rear section 15b.

搬送部16は、前端部に位置する従動ローラ（従動回転体）31と後端部に位置する駆動ローラ（駆動回転体）32とに巻き掛けられ、その駆動ローラ32の駆動回転（コンベヤ15の駆動軸159の駆動回転）により所定方向に回行しながら収穫物Ｗを搬送する。この搬送部16は、複数の土落下開口20から土を落下させながら収穫物Ｗを搬送する往路面部33を上側に有し、この往路面部（往路面部のうちのベルト部分）33がローラ体（支持体）35と固定ガイド体36とによって下方から支持されている。 The conveying section 16 is wound around a driven roller (driven rotor) 31 located at the front end and a driving roller (driving rotor) 32 located at the rear end, and conveys the harvested crop W while rotating in a predetermined direction by the driving rotation of the driving roller 32 (the driving rotation of the drive shaft 159 of the conveyor 15). This conveying section 16 has an outgoing road surface section 33 on the upper side that conveys the harvested crop W while dropping soil from a plurality of soil drop openings 20, and this outgoing road surface section (the belt portion of the outgoing road surface section) 33 is supported from below by a roller body (support body) 35 and a fixed guide body 36.

また、搬送部16は、所定方向に回行する左右一対の帯状の無端部材である無端ベルト（ベルト部分）41と、これら両無端ベルト41間に架設され、当該無端ベルト41とともに回行して収穫物Ｗを搬送方向に搬送する左右方向長手状の複数本の搬送部材である搬送バー（コンベヤバー）43とを有している。搬送方向に互いに隣り合う搬送バー43間には、圃場に向けて土を落下させるための土落下開口20が存在する。 The conveying section 16 also has endless belts (belt portions) 41, which are a pair of left and right endless belt-shaped members that rotate in a predetermined direction, and conveying bars (conveyor bars) 43, which are multiple conveying members that are elongated in the left and right direction and rotate together with the endless belts 41 to convey the harvested product W in the conveying direction. Between the conveying bars 43 adjacent to each other in the conveying direction, there are soil drop openings 20 for dropping soil toward the field.

複数本の搬送バー43は、例えば互いに形状等が異なって最下位置（振動ローラ101との当接位置である下端位置）の高さがそれぞれ異なる３種類の搬送バー43a，43b，43cによって構成されており、そのうちの１種類の搬送バー43（43a）が立上りコンベヤバーである。そして、この搬送バー43（43a）は、他の搬送バー43（43b，43c）よりも上方に位置して収穫物Ｗの転がりを防止する上方突出状の転がり防止部（立上り部）44を有している。 The multiple transport bars 43 are composed of three types of transport bars 43a, 43b, 43c that differ from each other in shape and have different heights at their lowest positions (the lower end positions where they contact the vibrating roller 101), and one of these types, transport bar 43 (43a), is a rising conveyor bar. This transport bar 43 (43a) has an upwardly protruding anti-rolling portion (rising portion) 44 that is positioned higher than the other transport bars 43 (43b, 43c) and prevents the harvested product W from rolling.

さらに、左右のローラ体35は、所定方向に従動回転しながら搬送部16の無端ベルト41の中間部分を下方から支持する中間従動ローラ体である。このローラ体35は、細長板状の固定部材（石避け板）51を含む固定手段50によって、コンベヤ後側部分15bの側板46（46a）の所定部分に固定されている。 The left and right roller bodies 35 are intermediate driven roller bodies that support the intermediate portion of the endless belt 41 of the conveying section 16 from below while rotating in a predetermined direction. These roller bodies 35 are fixed to a predetermined portion of the side plate 46 (46a) of the rear section 15b of the conveyor by a fixing means 50 including a long, narrow plate-shaped fixing member (stone-avoiding plate) 51.

また一方、振動手段17は、土を振るい落とすためにコンベヤ15の搬送部16を上下方向に振動させるためのコンベヤ振動装置である。そして、この振動手段17は、少なくとも３つの状態、すなわち例えば搬送部16を第１振動強さ（振幅「２０ｍｍ」及び振幅「９ｍｍ」を有する振動強さ）で振動させる第１振動入状態（振動「強」状態）と、搬送部16を第１振動強さよりも弱い第２振動強さ（振幅「８．２ｍｍ」を有する振動強さ）で振動させる第２振動入状態（振動「弱」状態）と、搬送部16に振動を付与しない振動切状態（振動「切」状態）とに選択的に切換可能となっている。 On the other hand, the vibration means 17 is a conveyor vibration device for vibrating the conveying section 16 of the conveyor 15 in the vertical direction to shake off the soil. The vibration means 17 can be selectively switched between at least three states, namely, for example, a first vibration-on state (vibration "strong" state) in which the conveying section 16 is vibrated with a first vibration strength (vibration strength having an amplitude of "20 mm" and an amplitude of "9 mm"), a second vibration-on state (vibration "weak" state) in which the conveying section 16 is vibrated with a second vibration strength (vibration strength having an amplitude of "8.2 mm") weaker than the first vibration strength, and a vibration-off state (vibration "off" state) in which no vibration is applied to the conveying section 16.

ここで、図７に示すように、振動手段17は、振動入状態時（第１振動入状態時、第２振動入状態時）に搬送部16の搬送バー43との当接に基づいて搬送部16に振動を付与する上下動可能な左右の振動付与体である振動ローラ101と、振動切状態時に振動ローラ101が搬送部16の搬送バー43に当接しないように搬送部16の無端ベルト41を摺動可能（スライド可能）に支持する上下動可能な板状の左右の支持体である支持ガイド102とを有している。 As shown in FIG. 7, the vibration means 17 has left and right vibration applying bodies, vibrating rollers 101, which can move up and down and apply vibration to the conveying section 16 based on contact with the conveying bar 43 of the conveying section 16 in a vibration-on state (first vibration-on state, second vibration-on state), and support guides 102, which are plate-shaped left and right supports that can move up and down and slidably support the endless belt 41 of the conveying section 16 so that the vibrating rollers 101 do not contact the conveying bar 43 of the conveying section 16 in a vibration-off state.

また、振動手段17は、この振動手段17の状態を３つの状態のうち選択したいずれか一の状態に切り換えるための回動可能な操作体である操作レバー103を有し、振動ローラ101及び支持ガイド102はその操作レバー103の回動操作に基づく上下動により振動手段17の状態に対応する所定位置に同時に設定される。すなわち、操作レバー103をロックピン104で第１振動入位置に固定することで振動手段17が第１振動入状態に切り換えられ、操作レバー103をロックピン104で第２振動入位置に固定することで振動手段17が第２振動入状態に切り換えられ、操作レバー103をロックピン104で振動切位置に固定することで振動手段17が振動切状態にそれぞれ切り換えられる。 The vibration means 17 also has an operating lever 103, which is a rotatable operating body for switching the state of the vibration means 17 to one of three selected states, and the vibration roller 101 and the support guide 102 are simultaneously set to a predetermined position corresponding to the state of the vibration means 17 by vertical movement based on the rotational operation of the operating lever 103. That is, the vibration means 17 is switched to the first vibration-on state by fixing the operating lever 103 to the first vibration-on position with the lock pin 104, the vibration means 17 is switched to the second vibration-on state by fixing the operating lever 103 to the second vibration-on position with the lock pin 104, and the vibration means 17 is switched to the vibration-off state by fixing the operating lever 103 to the vibration-off position with the lock pin 104.

操作レバー103は、板状のレバー本体部106と、このレバー本体部106に固着されたコ字状枠部107とを有している。Ｌ字状のロックピン104は、レバー本体部106のピン用孔108及びコ字状枠部107のピン用孔109に挿入されている。また、ロックピン104のうちコ字状枠部107内に位置する部分には、切換プレート110の孔（第１振動入位置用孔111、第２振動入位置用孔112、振動切位置用孔113）に向けてロックピン104を付勢する付勢部材であるバネ115が装着されている。 The operating lever 103 has a plate-shaped lever body 106 and a U-shaped frame 107 fixed to the lever body 106. The L-shaped lock pin 104 is inserted into a pin hole 108 in the lever body 106 and a pin hole 109 in the U-shaped frame 107. In addition, a spring 115, which is a biasing member that biases the lock pin 104 toward the holes of the switching plate 110 (first vibration-on position hole 111, second vibration-on position hole 112, vibration-off position hole 113), is attached to the portion of the lock pin 104 that is located inside the U-shaped frame 107.

切換プレート110は、コンベヤ前側部分15aの左側の側板46に固着されている。切換プレート110の前後側には、操作レバー103との当接により当該操作レバー103の回動を規制するストッパ117，118が突設されている。それゆえ、操作レバー103の回動範囲は、前後のストッパ117，118によって制限されている。 The switching plate 110 is fixed to the left side plate 46 of the conveyor front portion 15a. Stoppers 117, 118 protrude from the front and rear sides of the switching plate 110 and restrict the rotation of the operating lever 103 by contacting the operating lever 103. Therefore, the rotation range of the operating lever 103 is limited by the front and rear stoppers 117, 118.

さらに、振動手段17は、互いに離間対向する左右の側板46間に回動可能に架設された回動軸121を有し、この回動軸121の左側の端部に操作レバー103のレバー本体部106の基端部が固着されている。また、左右の両側板（前コンベヤ枠）46は、連結パイプ120によって連結されている。 The vibration means 17 further has a pivot shaft 121 rotatably installed between the left and right side plates 46 that face each other at a distance, and the base end of the lever body 106 of the operating lever 103 is fixed to the left end of this pivot shaft 121. The left and right side plates (front conveyor frames) 46 are connected by a connecting pipe 120.

回動軸121の２箇所には取付板122の基端側が固着され、この取付板122の先端側には円筒状の回転体である振動ローラ101がベアリング100を介して回転可能に取り付けられている。また、回動軸121のうち取付板122よりも外側に位置する部分には、回動体である支持ガイド（ベルト支持ガイド板）102を支持する支持板123が固着されている。それゆえ、操作レバー103の操作による回動軸121の回動に基づいて、振動ローラ101と支持ガイド102とが互いに連動して上下方向に回動する。 The base end of the mounting plate 122 is fixed to two points on the rotating shaft 121, and the vibrating roller 101, which is a cylindrical rotating body, is rotatably attached to the tip end of this mounting plate 122 via a bearing 100. In addition, a support plate 123 that supports the support guide (belt support guide plate) 102, which is a rotating body, is fixed to a part of the rotating shaft 121 that is located outside the mounting plate 122. Therefore, based on the rotation of the rotating shaft 121 by operating the operating lever 103, the vibrating roller 101 and the support guide 102 rotate up and down in conjunction with each other.

支持ガイド102は、コンベヤ前側部分15aの側板46に固定された支軸部（回動支点）124を中心として後端側が昇降するように上下方向に回動可能となっている。換言すると、支持ガイド102は、前端側の回動支点を中心として上下方向に回動可能となっている。 The support guide 102 can rotate up and down around a support shaft (rotation fulcrum) 124 fixed to the side plate 46 of the front portion 15a of the conveyor so that the rear end side can move up and down. In other words, the support guide 102 can rotate up and down around the rotation fulcrum on the front end side.

この支持ガイド102は、１箇所で曲がったへ字状をなす細長板状のガイド本体部126と、このガイド本体部126の前端部に設けられた取付部127と、ガイド本体部126の下面に突設された突出板部128とを有している。そして、取付部127が支軸部124に回動可能に取り付けられ、かつ、ガイド本体部126の下面が支持板123の湾曲状の上端部である支持部130で支持されている。 This support guide 102 has a guide body 126 in the form of an elongated plate that is bent in one place, an attachment part 127 provided at the front end of this guide body 126, and a protruding plate part 128 that protrudes from the underside of the guide body 126. The attachment part 127 is rotatably attached to the support shaft part 124, and the underside of the guide body 126 is supported by a support part 130, which is the curved upper end part of the support plate 123.

なお、振動ローラ101及び支持ガイド102は、左右の側板46間でかつコンベヤ15の搬送部16の往路面部33及び復路面部34間の位置に配置されているが、操作レバー103は、作業者がコンベヤ15の側方から容易に操作できるように左側の側板46よりも外側の位置に配置されている。 The vibrating roller 101 and the support guide 102 are positioned between the left and right side plates 46 and between the outgoing surface portion 33 and the returning surface portion 34 of the conveyor 15's transport section 16, but the operating lever 103 is positioned outside the left side plate 46 so that an operator can easily operate it from the side of the conveyor 15.

次いで、図８ないし図１１に示すように、収穫機11は、エンジン13側からの動力を伝達する動力伝達手段131を備え、この動力伝達手段131からの動力によりコンベヤ15の搬送部16が作動する。また、収穫機11は、クローラ14の走行速度を変えるためのギヤ式の走行ミッション（変速機）132を備え、この走行ミッション132には変速用の操作部材である変速レバー133がプッシュプルワイヤー134を介して接続されている。なお、変速レバー133は、例えば操作手段28の各種レバーのうちの一つである（図３参照）。 As shown in Figures 8 to 11, the harvester 11 is equipped with a power transmission means 131 that transmits power from the engine 13, and the transport section 16 of the conveyor 15 is operated by the power from this power transmission means 131. The harvester 11 is also equipped with a gear-type traveling transmission (transmission) 132 for changing the traveling speed of the crawler 14, and a speed change lever 133, which is an operating member for speed change, is connected to this traveling transmission 132 via a push-pull wire 134. The speed change lever 133 is, for example, one of the various levers of the operating means 28 (see Figure 3).

また、走行ミッション132の左右の出力軸135にはクローラ14の駆動スプロケット136が取り付けられ、この駆動スプロケット136及びアイドラ137にはクローラベルト（例えばゴム製の無端部材）138が巻き掛けられている。そして、駆動スプロケット136の駆動回転によりクローラベルト138が回行することでクローラ14が走行し、収穫機11が圃場上を移動する。 Drive sprockets 136 for the crawler 14 are attached to the left and right output shafts 135 of the traveling transmission 132, and a crawler belt (e.g., an endless member made of rubber) 138 is wound around the drive sprockets 136 and the idlers 137. The drive rotation of the drive sprockets 136 rotates the crawler belt 138, causing the crawler 14 to travel, and the harvester 11 moves across the field.

ここで、図８に示すように、エンジン13の出力軸140には第１プーリ141が取り付けられ、この第１プーリ141及び第２プーリ142には第１ベルト151が巻き掛けられている。また、第２プーリ142を一端部に取り付けた伝動軸139の他端部には第３プーリ143が取り付けられ、この第３プーリ143及び第４プーリ144には第２ベルト152が巻き掛けられている。第４プーリ144は、ギヤ式の走行ミッション132の入力軸155に取り付けられている。さらに、伝動軸139の他端部には第５プーリ145が取り付けられ、この第５プーリ145及び第６プーリ146には第３ベルト153が巻き掛けられている。第６プーリ146は、ギヤ式のコンベヤ減速機（減速手段）156の入力軸157に取り付けられている。 As shown in FIG. 8, a first pulley 141 is attached to the output shaft 140 of the engine 13, and a first belt 151 is wound around the first pulley 141 and the second pulley 142. A third pulley 143 is attached to the other end of the transmission shaft 139, which has the second pulley 142 attached to one end, and a second belt 152 is wound around the third pulley 143 and the fourth pulley 144. The fourth pulley 144 is attached to the input shaft 155 of the gear-type traveling transmission 132. A fifth pulley 145 is attached to the other end of the transmission shaft 139, and a third belt 153 is wound around the fifth pulley 145 and the sixth pulley 146. The sixth pulley 146 is attached to the input shaft 157 of a gear-type conveyor reducer (reduction means) 156.

また、図９及び図１０にも示すように、動力伝達手段131は、互いに大きさ（外径）が異なる複数の回転体、すなわち例えば互いに歯数が異なる第１スプロケット（スプロケット小、例えば「１８Ｔ」）161及び第２スプロケット（スプロケット大、例えば「２３Ｔ」）162と、これら両スプロケット161，162に巻き掛けられた無端体であるチェーン163と、このチェーン163に張力を付与するテンショナ164と、これらチェーン163等を収納するチェーンケース165とを有している。 As shown in Figures 9 and 10, the power transmission means 131 has a number of rotating bodies of different sizes (outer diameters), namely, for example, a first sprocket (small sprocket, e.g., "18T") 161 and a second sprocket (large sprocket, e.g., "23T") 162, each of which has a different number of teeth, an endless chain 163 wound around both sprockets 161, 162, a tensioner 164 that applies tension to the chain 163, and a chain case 165 that houses the chain 163, etc.

第１スプロケット（第１回転体）161及び第２スプロケット（第１回転体よりも径大な第２回転体）162のうちいずれか一方は、動力伝達手段131の入力側の軸（入力側回転軸）であるコンベヤ減速機156の出力軸158の端部に脱着可能に取り付けられ、かつ、いずれか他方は、動力伝達手段131の出力側の軸（出力側回転軸）であるコンベヤ15の駆動軸159の端部に脱着可能に取り付けられている。 Either the first sprocket (first rotating body) 161 or the second sprocket (second rotating body with a larger diameter than the first rotating body) 162 is removably attached to the end of the output shaft 158 of the conveyor reducer 156, which is the input side shaft (input side rotating shaft) of the power transmission means 131, and the other is removably attached to the end of the drive shaft 159 of the conveyor 15, which is the output side shaft (output side rotating shaft) of the power transmission means 131.

なお、複数の軸受部材160によって回転可能に支持された駆動軸（コンベヤ駆動軸）159には左右２つの駆動ローラ（駆動プーリ）32が取り付けられ、この駆動ローラ32に搬送部16の無端ベルト41が巻き掛けられている。また、チェーンケース165内に位置する駆動軸159の右端部に、第１スプロケット161又は第２スプロケット162が直結されるようになっている。 Two drive rollers (drive pulleys) 32, one on each side, are attached to the drive shaft (conveyor drive shaft) 159, which is rotatably supported by a number of bearing members 160, and the endless belt 41 of the conveyor section 16 is wound around the drive rollers 32. A first sprocket 161 or a second sprocket 162 is directly connected to the right end of the drive shaft 159, which is located inside the chain case 165.

ここで、互いに大きさが異なる２つのスプロケット161，162のうち少なくともいずれか一方、すなわち例えば第１スプロケット（スプロケット小）161は、図１１に示すように、例えば軸（出力軸158又は駆動軸159）の外周側に脱着可能に取り付けられて当該軸と一体となって回転する筒状の取付部171と、固定手段173によって取付部171に対して固定解除可能に固定されたスプロケット部（回転本体部）172とを有している。なお、取付部171の内周側にはキー溝174が形成され、この取付部171の外周側には鍔部175が形成され、この鍔部175にはスプロケット部172のボルト用孔176と連通するボルト用孔177が形成されている。 Here, at least one of the two sprockets 161, 162, which are different in size from each other, i.e., for example, the first sprocket (small sprocket) 161, as shown in FIG. 11, has a cylindrical mounting portion 171 that is detachably attached to the outer periphery of, for example, a shaft (output shaft 158 or drive shaft 159) and rotates integrally with the shaft, and a sprocket portion (rotating main body portion) 172 that is releasably fixed to the mounting portion 171 by a fixing means 173. A key groove 174 is formed on the inner periphery of the mounting portion 171, and a flange portion 175 is formed on the outer periphery of the mounting portion 171, and a bolt hole 177 that communicates with a bolt hole 176 of the sprocket portion 172 is formed in the flange portion 175.

固定手段173は、例えば所定値以上の負荷が作用した際に折損する易折損部材であるシャーボルト181と、このシャーボルト181のねじ軸部182に螺合された雌螺合部材であるナイロンナット183とで構成されている。そして、シャーボルト181のねじ軸部182に所定以上の無理な負荷が作用した際には当該シャーボルト181のねじ軸部182が折損するため、動力伝達手段131の破損を防止できる。なお、図８ないし図１０に図示した例では、第２スプロケット162は、第１スプロケット161とは異なり、シャーボルト等の易折損部材を有さず、例えば取付部とスプロケット部とが一体に形成されたものである。また、例えば第２スプロケット162が易折損部材を有する構成でもよい。 The fixing means 173 is composed of a shear bolt 181, which is an easily breakable member that breaks when a load of a predetermined value or more is applied, and a nylon nut 183, which is a female screw member screwed onto the threaded shaft portion 182 of the shear bolt 181. When an excessive load of a predetermined value or more is applied to the threaded shaft portion 182 of the shear bolt 181, the threaded shaft portion 182 of the shear bolt 181 breaks, thereby preventing damage to the power transmission means 131. In the example shown in Figures 8 to 10, unlike the first sprocket 161, the second sprocket 162 does not have an easily breakable member such as a shear bolt, and for example, the mounting portion and the sprocket portion are formed integrally. Also, for example, the second sprocket 162 may be configured to have an easily breakable member.

そして、図８及び図９に示すように、第１スプロケット161がコンベヤ減速機156の出力軸158に取り付けられかつ第２スプロケット162がコンベヤ15の駆動軸159に取り付けられた場合には、コンベヤ15は、動力伝達手段131からの動力により、第１搬送速度Ｖa1で収穫物Ｗを搬送する。また、図１０に示すように、第２スプロケット162がコンベヤ減速機156の出力軸158に取り付けられかつ第１スプロケット161がコンベヤ15の駆動軸159に取り付けられた場合には、コンベヤ15は、動力伝達手段131からの動力により、第１搬送速度Ｖa1よりも速い第２搬送速度Ｖa2で収穫物Ｗを搬送する。 As shown in Figures 8 and 9, when the first sprocket 161 is attached to the output shaft 158 of the conveyor reducer 156 and the second sprocket 162 is attached to the drive shaft 159 of the conveyor 15, the conveyor 15 conveys the harvested product W at a first conveying speed Va1 by the power from the power transmission means 131. As shown in Figure 10, when the second sprocket 162 is attached to the output shaft 158 of the conveyor reducer 156 and the first sprocket 161 is attached to the drive shaft 159 of the conveyor 15, the conveyor 15 conveys the harvested product W by the power from the power transmission means 131 at a second conveying speed Va2 that is faster than the first conveying speed Va1.

また一方、クローラ14は、操作手段28が有する変速レバー133の操作により、少なくとも第１走行速度Ｖb1及びこの第１走行速度Ｖb1よりも速い第２走行速度Ｖb2に変更可能（設定可能）となっている。換言すると、作業時における収穫機11の進行方向への前進走行速度は、少なくとも第１走行速度Ｖb1及び第２走行速度Ｖb2に変更可能となっている。なお、この収穫機11は、前進走行に加え、後進走行や旋回も可能である。 On the other hand, the crawler 14 can be changed (set) to at least a first running speed Vb1 and a second running speed Vb2 faster than the first running speed Vb1 by operating the speed change lever 133 of the operating means 28. In other words, the forward running speed in the direction of travel of the harvester 11 during work can be changed to at least the first running speed Vb1 and the second running speed Vb2. In addition to running forward, the harvester 11 can also run backward and turn.

そして、作業者は、スプロケット161，162の付け替えにより、コンベヤ15の搬送速度を第１搬送速度Ｖa1（低速）に設定した際には、変速レバー133を低速側に倒してクローラ14の走行速度（収穫機11の走行速度）を第１走行速度Ｖb1（低速）に設定する。また、スプロケット161，162の付け替えにより、コンベヤ15の搬送速度を第２搬送速度Ｖa2（高速）に設定した際には、変速レバー133を高速側に倒してクローラ14の走行速度（収穫機11の走行速度）を第２走行速度Ｖb2（高速）に設定する。 When the worker has set the conveying speed of the conveyor 15 to the first conveying speed Va1 (low speed) by replacing the sprockets 161, 162, he/she tilts the speed change lever 133 to the low speed side to set the running speed of the crawler 14 (the running speed of the harvester 11) to the first running speed Vb1 (low speed). When the worker has set the conveying speed of the conveyor 15 to the second conveying speed Va2 (high speed) by replacing the sprockets 161, 162, he/she tilts the speed change lever 133 to the high speed side to set the running speed of the crawler 14 (the running speed of the harvester 11) to the second running speed Vb2 (high speed).

ここでこの収穫機11では、第１搬送速度Ｖa1と第２搬送速度Ｖa2との比は、第１走行速度Ｖb1と第２走行速度Ｖb2との比に等しい。具体的には、例えばＶa1は「時速０．９３ｋｍ」、Ｖa2は「時速１．５１ｋｍ」、Ｖb1は「時速０．２２４ｋｍ」、Ｖb2は「時速０．３７ｋｍ」であるから、「Ｖa1／Ｖa2＝Ｖb1／Ｖb2≒０．６」となり、両者の変速比は等しい。ここでいう「等しい」とは、厳密な意味で等しい場合のほか、略等しい場合をも含む。 Here, in this harvester 11, the ratio between the first conveying speed Va1 and the second conveying speed Va2 is equal to the ratio between the first running speed Vb1 and the second running speed Vb2. Specifically, for example, Va1 is 0.93 km/h, Va2 is 1.51 km/h, Vb1 is 0.224 km/h, and Vb2 is 0.37 km/h, so Va1/Va2 = Vb1/Vb2 ≒ 0.6, and the speed change ratios of both are equal. Here, "equal" includes cases where they are equal in the strict sense, as well as cases where they are approximately equal.

なお、コンベヤ15の搬送速度を変更可能な動力伝達手段131は、収穫機11の後部右側に設けられ、補助コンテナ台40の近傍に配置されている（図４参照）。また、作業者は、動力伝達手段131のスプロケット161，162の付け替えを行う際には、チェーンケース165のカバー部材187をケース本体部材186から取り外す。 The power transmission means 131, which can change the transport speed of the conveyor 15, is provided on the right rear side of the harvester 11, and is located near the auxiliary container platform 40 (see FIG. 4). When replacing the sprockets 161, 162 of the power transmission means 131, the worker removes the cover member 187 of the chain case 165 from the case body member 186.

つまり、このチェーンケース165は、図４、図９や図１０に示すように、取付ボルト185によってコンベヤ15の側板46（46b）及びコンベヤ減速機156に取り付けられた板状のケース本体部材186と、このケース本体部材186に対して脱着可能な箱状のカバー部材187とを有している。そして、カバー部材187は、ケース本体部材186の複数本（例えば２本）の蓋取付用軸部188に形成されたねじ孔189へのボルト190の螺合によりケース本体部材186に取り付けることができ、かつ、当該ボルト190の螺合解除によりケース本体部材186から取り外すことができる。なお、図９及び図１０に示すチェーンケース165は、カバー部材187が取り外された状態である。 In other words, as shown in Figures 4, 9 and 10, this chain case 165 has a plate-shaped case body member 186 attached to the side plate 46 (46b) of the conveyor 15 and the conveyor reducer 156 by mounting bolts 185, and a box-shaped cover member 187 that can be attached to and detached from this case body member 186. The cover member 187 can be attached to the case body member 186 by screwing bolts 190 into screw holes 189 formed in multiple (e.g., two) lid mounting shafts 188 of the case body member 186, and can be removed from the case body member 186 by unscrewing the bolts 190. The chain case 165 shown in Figures 9 and 10 has the cover member 187 removed.

次に、上述した収穫機11の作用等を説明する。 Next, the operation of the harvester 11 described above will be explained.

圃場においてクローラ14の作動により左右のゲージ輪24が畝の裾部分を走行するように収穫機11を前方（図１に示す進行方向）に移動させると、圃場の畝の土中の収穫物Ｗはコンベヤ前側部分15aの掘取刃23によってその畝の土中から掘り取られ、この掘り取られた収穫物Ｗは、コンベヤ前側部分15a及びコンベヤ後側部分15bに亘って位置する搬送部16によって搬送方向に向かって搬送され、この搬送途中で座席26に座った作業者の手作業により当該搬送部16上から取り上げられてコンテナ内に収納される。 When the harvester 11 is moved forward (in the direction of travel shown in Figure 1) in the field by operating the crawlers 14 so that the left and right gauge wheels 24 run along the bottom of the ridges, the harvested product W in the soil of the ridges in the field is dug up from the soil of the ridges by the digging blade 23 of the front part 15a of the conveyor. The dug up harvested product W is transported in the transport direction by the conveying section 16 located across the front part 15a and the rear part 15b of the conveyor, and during transport, it is manually picked up from the conveying section 16 by an operator sitting on the seat 26 and stored in a container.

ここで、例えば低速で作業をする場合には、図９に示すように、作業者は、動力伝達手段131の第１スプロケット161をコンベヤ減速機156の出力軸158に取り付けかつ第２スプロケット162をコンベヤ15の駆動軸159に取り付けることでコンベヤ15の搬送速度を第１搬送速度Ｖa1に設定するとともに、当該第１搬送速度Ｖa1に合わせてクローラ14の走行速度を第１走行速度Ｖb1に設定する。 For example, when working at a low speed, as shown in FIG. 9, the worker attaches the first sprocket 161 of the power transmission means 131 to the output shaft 158 of the conveyor reducer 156 and the second sprocket 162 to the drive shaft 159 of the conveyor 15, thereby setting the conveying speed of the conveyor 15 to a first conveying speed Va1, and sets the running speed of the crawler 14 to a first running speed Vb1 in accordance with the first conveying speed Va1.

また、例えば高速で作業をする場合には、図１０に示すように、作業者は、動力伝達手段131の第２スプロケット162をコンベヤ減速機156の出力軸158に取り付けかつ第１スプロケット161をコンベヤ15の駆動軸159に取り付けることでコンベヤ15の搬送速度を第２搬送速度Ｖa2に設定するとともに、当該第２搬送速度Ｖa2に合わせてクローラ14の走行速度を第２走行速度Ｖb2に設定する。 For example, when working at high speed, as shown in FIG. 10, the worker attaches the second sprocket 162 of the power transmission means 131 to the output shaft 158 of the conveyor reducer 156 and the first sprocket 161 to the drive shaft 159 of the conveyor 15 to set the conveying speed of the conveyor 15 to the second conveying speed Va2, and sets the running speed of the crawler 14 to the second running speed Vb2 in accordance with the second conveying speed Va2.

こうして、作業者は、収穫物Ｗの量や圃場の土質等の作業状態に応じて、搬送速度及び走行速度を調整することで、適切な作業速度での作業が可能である。 In this way, the worker can work at an appropriate speed by adjusting the transport speed and travel speed according to the amount of harvested product W, the soil quality of the field, and other working conditions.

また、例えば作業終了後においては、図５や図６（ｃ）等に示すように、シリンダ21によりコンベヤ前側部分15aを上方回動させて非作業状態にした後、着脱ピン77を固定用孔79，91，92に挿入しかつＲピン93を着脱ピン77の先端側孔83に挿入することにより、安全カバー部材76をコンベヤ後側部分15bの側板46bに対して固定する。これにより、安全体71を用いて非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動を規制（防止）することが可能となる。また、この図５に示す状態とした小型かつ軽量の収穫機11は、小型貨物車両である軽トラックの荷台に載せることが可能である。 For example, after work is completed, as shown in Fig. 5 and Fig. 6(c), the cylinder 21 rotates the conveyor front part 15a upward to a non-working state, and then the detachable pin 77 is inserted into the fixing holes 79, 91, 92 and the R pin 93 is inserted into the tip side hole 83 of the detachable pin 77 to fix the safety cover member 76 to the side plate 46b of the conveyor rear part 15b. This makes it possible to use the safety body 71 to restrict (prevent) the downward rotation of the conveyor front part 15a in the non-working state. The small and lightweight harvester 11 in the state shown in Fig. 5 can be placed on the bed of a light truck, which is a small cargo vehicle.

そして、このような収穫機11によれば、動力伝達手段131は互いに大きさが異なる複数（例えば２つのみ）のスプロケット161，162を有し、これら両スプロケット161，162の付け替え（入れ替え等）によりコンベヤ15の搬送速度を変更可能であるため、コンベヤ変速用のＨＳＴ等を不要にでき、軽量化及びコスト削減（低コスト化）等を図ることができる。 In this harvester 11, the power transmission means 131 has multiple (e.g., only two) sprockets 161, 162 of different sizes, and the conveying speed of the conveyor 15 can be changed by replacing (switching, etc.) these sprockets 161, 162. This makes it possible to eliminate the need for an HST or the like for changing the conveyor speed, thereby enabling weight reduction and cost reduction (lower costs), etc.

また、コンベヤ15は少なくとも第１搬送速度Ｖa1及び第２搬送速度Ｖa2（Ｖa2＞Ｖa1）に変更可能であるとともに、クローラ14は少なくとも第１走行速度Ｖb1及び第２走行速度Ｖb2（Ｖb2＞Ｖb1）に変更可能であり、かつ、第１搬送速度Ｖa1と第２搬送速度Ｖa2との比が第１走行速度Ｖb1と第２走行速度Ｖb2との比に等しい（略等しいを含む）ので、低速か高速かに拘わらず、コンベヤ15の搬送部16上に搬入される収穫物Ｗの量を一定に保つことができる。 In addition, the conveyor 15 can be changed to at least a first conveying speed Va1 and a second conveying speed Va2 (Va2>Va1), and the crawler 14 can be changed to at least a first running speed Vb1 and a second running speed Vb2 (Vb2>Vb1). In addition, the ratio between the first conveying speed Va1 and the second conveying speed Va2 is equal to (including approximately equal to) the ratio between the first running speed Vb1 and the second running speed Vb2. Therefore, regardless of whether the speed is low or high, the amount of harvested product W brought onto the conveying section 16 of the conveyor 15 can be kept constant.

また一方、シリンダ21の故障等により非作業状態（格納状態）のコンベヤ前側部分15aが自重でコンベヤ後側部分15bに対して下方回動しようとした場合でも、非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動（自重による落下）が固定状態の安全体71によって規制されるため、安全体71とは別体の落下防止部材が不要であり、その分部品点数の低減を図ることができ、よって軽量化及びコスト削減等をより一層図ることができる。 On the other hand, even if the front part 15a of the conveyor in the non-operating state (stored state) tries to rotate downwards under its own weight relative to the rear part 15b of the conveyor due to a malfunction of the cylinder 21, the downward rotation (falling under its own weight) of the front part 15a of the conveyor in the non-operating state is restricted by the fixed safety body 71, so there is no need for a fall prevention member separate from the safety body 71, and the number of parts can be reduced, thereby further reducing weight and costs.

また、着脱ピン77を作業用孔78から固定用孔79，91，92に差し替えることで、安全カバー部材76をコンベヤ後側部分15bに対して容易かつ確実に固定でき、しかも、作業者は着脱ピン77の差し替えによって安全カバー部材76の固定を確認（意識）でき、固定のし忘れを防止できる。 In addition, by replacing the detachable pin 77 from the work hole 78 to the fixing holes 79, 91, and 92, the safety cover member 76 can be easily and securely fixed to the rear portion 15b of the conveyor. Moreover, by replacing the detachable pin 77, the worker can confirm (be aware of) that the safety cover member 76 is fixed, preventing forgetting to fix it.

さらに、着脱ピン77は、その下端がコンベヤ後側部分15bの側板46（46b）の上板部87の上面87aと線状に接触した状態でスライドするため、例えば当該上面87aと面状に接触してスライドする構成等に比べて摩擦抵抗が少なくスムーズにスライドできる。なお、例えば着脱ピン77が回転しながら当該上面87a上を移動するようにしてもよい。 Furthermore, the detachable pin 77 slides with its lower end in linear contact with the upper surface 87a of the upper plate portion 87 of the side plate 46 (46b) of the rear portion 15b of the conveyor, so that it can slide more smoothly with less frictional resistance than, for example, a configuration in which it slides in planar contact with the upper surface 87a. Note that, for example, the detachable pin 77 may move on the upper surface 87a while rotating.

なお、上記実施の形態では、２つの搬送速度（Ｖa1，Ｖa2）に変更可能な収穫物搬送手段と、それに対応する２つの走行速度（Ｖb1，Ｖb2）に変更可能な走行手段とを備える構成について説明したが、例えば互いに対応するそれぞれ３つ以上の速度に変更可能な構成とすることも可能である。 In the above embodiment, a configuration was described in which the harvest transport means can be changed to two transport speeds (Va1, Va2) and the travel means can be changed to two corresponding travel speeds (Vb1, Vb2). However, it is also possible to configure the means to be changeable to three or more speeds that correspond to each other.

また、動力伝達手段は、チェーン式の構成には限定されず、例えばベルト式の構成、ギヤ式の構成等でもよい。 Furthermore, the power transmission means is not limited to a chain type configuration, but may be, for example, a belt type configuration, a gear type configuration, etc.

11 収穫機
14 走行手段であるクローラ
15 収穫物搬送手段であるコンベヤ
131 動力伝達手段
161 第１回転体である第１スプロケット
162 第２回転体である第２スプロケット
163 無端体であるチェーン
Ｖa1 第１搬送速度（低速）
Ｖa2 第２搬送速度（高速）
Ｖb1 第１走行速度（低速）
Ｖb2 第２走行速度（高速）
Ｗ収穫物 11 Harvesting Machine
14 Crawlers as a means of transport
15 Conveyors for transporting harvested products
131 Means of power transmission
161 First rotating body, first sprocket
162 Second rotating body, second sprocket
163 Endless chain Va1 First conveying speed (low speed)
Va2 Second conveying speed (high speed)
Vb1 First running speed (low speed)
Vb2 Second running speed (high speed)
W Harvest

Claims

動力を伝達する動力伝達手段と、
前記動力伝達手段側からの動力により作動する収穫物搬送手段と、
少なくとも第１走行速度及びこの第１走行速度よりも速い第２走行速度に変更可能な走行手段とを備え、
前記動力伝達手段は、大きさが異なる複数の回転体を有し、
前記回転体の付け替えにより、前記収穫物搬送手段の搬送速度を変更可能であり、
前記回転体のうち少なくともいずれか一方は、取付部と、固定手段によって前記取付部に対して固定解除可能に固定された回転本体部とを有し、
前記固定手段は、所定値以上の負荷が作用した際に折損する易折損部材を有し、
前記収穫物搬送手段は、少なくとも第１搬送速度及びこの第１搬送速度よりも速い第２搬送速度に変更可能であり、
前記第１搬送速度は、前記第１走行速度とは一致しない速度であり、
前記第２搬送速度は、前記第２走行速度とは一致しない速度であり、
前記第１搬送速度と前記第２搬送速度との比は、前記第１走行速度と前記第２走行速度との比に等しい
ことを特徴とする収穫機。 A power transmission means for transmitting power;
a harvested product conveying means operated by power from the power transmission means ;
a travel means capable of changing the travel speed to at least a first travel speed and a second travel speed faster than the first travel speed;
The power transmission means has a plurality of rotating bodies having different sizes,
The conveying speed of the harvested product conveying means can be changed by replacing the rotating body,
At least one of the rotating bodies has an attachment portion and a rotating main body portion that is releasably fixed to the attachment portion by a fixing means,
The fixing means has a breakable member that breaks when a load equal to or greater than a predetermined value is applied thereto,
the harvest conveying means is variable to at least a first conveying speed and a second conveying speed faster than the first conveying speed;
the first conveying speed is different from the first running speed,
the second conveying speed is different from the second running speed,
The ratio between the first conveying speed and the second conveying speed is equal to the ratio between the first running speed and the second running speed.
A harvester characterized by:

動力を伝達する動力伝達手段と、
前記動力伝達手段側からの動力により作動する収穫物搬送手段と、
少なくとも第１走行速度及びこの第１走行速度よりも速い第２走行速度に変更可能な走行手段とを備え、
前記動力伝達手段は、
第１回転体と、
前記第１回転体よりも大きい第２回転体と、
前記第１回転体及び前記第２回転体に巻き掛けられた無端体とを有し、
前記第１回転体が入力側に取り付けられかつ前記第２回転体が出力側に取り付けられた場合には、前記収穫物搬送手段が第１搬送速度で収穫物を搬送し、
前記第２回転体が入力側に取り付けられかつ前記第１回転体が出力側に取り付けられた場合には、前記収穫物搬送手段が前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で収穫物を搬送し、
前記第１回転体及び前記第２回転体のうち少なくともいずれか一方は、取付部と、固定手段によって前記取付部に対して固定解除可能に固定された回転本体部とを有し、
前記固定手段は、所定値以上の負荷が作用した際に折損する易折損部材を有し、
前記収穫物搬送手段は、少なくとも前記第１搬送速度及びこの第１搬送速度よりも速い前記第２搬送速度に変更可能であり、
前記第１搬送速度は、前記第１走行速度とは一致しない速度であり、
前記第２搬送速度は、前記第２走行速度とは一致しない速度であり、
前記第１搬送速度と前記第２搬送速度との比は、前記第１走行速度と前記第２走行速度との比に等しい
ことを特徴とする収穫機。 A power transmission means for transmitting power;
a harvested product conveying means operated by power from the power transmission means ;
a travel means capable of changing the travel speed to at least a first travel speed and a second travel speed faster than the first travel speed;
The power transmission means is
A first rotating body;
A second rotating body that is larger than the first rotating body;
an endless body wound around the first rotating body and the second rotating body;
When the first rotating body is attached to the input side and the second rotating body is attached to the output side, the harvested product conveying means conveys the harvested product at a first conveying speed,
When the second rotating body is attached to the input side and the first rotating body is attached to the output side, the harvested product conveying means conveys the harvested product at a second conveying speed that is faster than the first conveying speed,
At least one of the first rotating body and the second rotating body has an attachment portion and a rotating main body portion that is releasably fixed to the attachment portion by a fixing means,
The fixing means has a breakable member that breaks when a load equal to or greater than a predetermined value is applied thereto,
the harvest conveying means is changeable between at least the first conveying speed and the second conveying speed which is faster than the first conveying speed;
the first conveying speed is different from the first running speed,
the second conveying speed is different from the second running speed,
The ratio between the first conveying speed and the second conveying speed is equal to the ratio between the first running speed and the second running speed.
A harvester characterized by:

取付部は、軸の外周側に脱着可能に取り付けられて当該軸と一体となって回転する筒状部であり、かつ当該筒状部の外周側にはボルト用孔を有する鍔部が形成され、
回転本体部は、無端体が巻き掛けられたスプロケット部であり、かつ当該スプロケット部には前記取付部のボルト用孔と連通するボルト用孔が形成され、
易折損部材は、前記連通した両ボルト用孔に挿通されたシャーボルトであり、かつ当該シャーボルトのねじ軸部にナットが螺合されることで前記回転本体部が前記取付部に対して固定解除可能に固定されている
ことを特徴とする請求項２記載の収穫機。 the mounting portion is a cylindrical portion that is detachably attached to the outer periphery of the shaft and rotates integrally with the shaft, and a flange portion having a bolt hole is formed on the outer periphery of the cylindrical portion;
the rotating body portion is a sprocket portion around which an endless body is wound, and the sprocket portion is formed with bolt holes communicating with the bolt holes of the mounting portion;
The harvester described in claim 2, characterized in that the easily breakable member is a shear bolt inserted into both of the communicating bolt holes, and the rotating main body is releasably fixed to the mounting portion by screwing a nut into the threaded shaft portion of the shear bolt.