JP7498516B2 - Wax model injection molding method and wax model injection molding device - Google Patents

Wax model injection molding method and wax model injection molding device Download PDF

Info

Publication number
JP7498516B2
JP7498516B2 JP2022532937A JP2022532937A JP7498516B2 JP 7498516 B2 JP7498516 B2 JP 7498516B2 JP 2022532937 A JP2022532937 A JP 2022532937A JP 2022532937 A JP2022532937 A JP 2022532937A JP 7498516 B2 JP7498516 B2 JP 7498516B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rubber mold
mold
clamp
filled
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022532937A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2022003885A1 (en
Inventor
深作 安井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CSG Investments Co Ltd
Original Assignee
CSG Investments Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CSG Investments Co Ltd filed Critical CSG Investments Co Ltd
Publication of JPWO2022003885A1 publication Critical patent/JPWO2022003885A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7498516B2 publication Critical patent/JP7498516B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C7/00Patterns; Manufacture thereof so far as not provided for in other classes
    • B22C7/02Lost patterns
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/02Sand moulds or like moulds for shaped castings
    • B22C9/04Use of lost patterns
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/38Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor characterised by the material or the manufacturing process
    • B29C33/40Plastics, e.g. foam or rubber
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/03Injection moulding apparatus
    • B29C45/04Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

本発明は、ロストワックス鋳造に使用されるワックスモデルを成型するワックスモデル射出成型方法およびワックスモデル射出成型装置に関する。 The present invention relates to a wax model injection molding method and a wax model injection molding apparatus for molding wax models used in lost wax casting.

金属アクセサリなど複雑な形状の鋳造法の一つとしてロストワックス鋳造法が知られている。一般的にロストワックス鋳造法では、製造しようとする原型をシリコンゴム等で被覆し、シリコンゴム等を加硫することによりゴム型を形成し、このゴム型を分割して原型を取り出した後、ゴム型の内部にワックス樹脂を充填してワックスモデルを成型する工程がある。このゴム型の内部にワックス樹脂を充填してワックスモデルを成型する工程が、本発明の対象となる工程である。 Lost wax casting is known as one of the methods for casting complex shapes such as metal accessories. In general, lost wax casting involves covering the prototype to be manufactured with silicone rubber or the like, vulcanizing the silicone rubber or the like to form a rubber mold, dividing this rubber mold to remove the prototype, and then filling the inside of the rubber mold with wax resin to mold a wax model. The process of filling the inside of this rubber mold with wax resin to mold a wax model is the process that is the subject of this invention.

従来から、ワックスモデルを成型する手段として、ワックス樹脂を射出す射出ノズルを備え、ゴム型へワックス樹脂を充填する装置本体と、ゴム型をクランプし装置本体の射出ノズル方向に前後に移動して、ゴム型に開口する注入口と射出ノズルを嵌合・離反させるクランプ装置が併設されたワックスモデル射出成型装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, as a means for molding wax models, there has been known a wax model injection molding device that is equipped with an injection nozzle that injects wax resin, an apparatus main body that fills a rubber mold with wax resin, and a clamping device that clamps the rubber mold and moves back and forth in the direction of the injection nozzle of the apparatus main body to engage and disengage the injection nozzle with an injection port opening in the rubber mold (see, for example, Patent Document 1).

このようなワックスモデル射出成型装置にあって、装置本体に併設されたクランプ装置へのゴム型の供給や、クランプ装置からのワックス樹脂を充填した充填済みゴム型の排出にあっては一般に次のように行われている。 In this type of wax model injection molding device, the supply of rubber molds to the clamping device attached to the main body of the device and the removal of filled rubber molds with wax resin from the clamping device are generally carried out as follows.

クランプ装置へのゴム型の供給は、ゴム型をクランプ装置のクランプ部内へ、クランプ装置の移動方向に沿って後方から前方へ押し込んで供給し、ゴム型へのワックス樹脂の充填後、ワックス樹脂を充填した充填済みゴム型をクランプ部内から後方に引き抜いてクランプ装置から排出する。そして、充填済みゴム型をクランプ装置から排出した後、次のゴム型をクランプ部内へ押し込んでクランプ装置へ供給する(例えば、特許文献2参照。)。
この動作を繰り返し行いながら連続してワックスモデル射出成型が行われる。
The rubber mold is supplied to the clamp device by pushing the rubber mold from rear to front into the clamp part of the clamp device along the movement direction of the clamp device, filling the rubber mold with wax resin, and then pulling the filled rubber mold filled with wax resin backward from the clamp part and discharging it from the clamp device. After discharging the filled rubber mold from the clamp device, the next rubber mold is pushed into the clamp part and supplied to the clamp device (see, for example, Patent Document 2).
This process is repeated to continuously injection mold the wax models.

特許第6059248号公報Japanese Patent No. 6059248 特開2007-237186号公報JP 2007-237186 A

例えば、金属アクセサリなど、同一形状の製品を大量に製造するロストワックス鋳造にあっては大量のワックスモデルを用意しなければならず、そのためにワックスモデル射出成型の効率化が求められる。For example, in lost wax casting, which is used to mass-produce identical products such as metal accessories, a large number of wax models must be prepared, which calls for efficient wax model injection molding.

発明者は、ワックスモデル射出成型の効率化を図るべく検討した結果、従来のワックスモデル射出成型装置では、装置本体に併設されたクランプ装置へのゴム型の供給と、クランプ装置からのワックス樹脂を充填した充填済みゴム型の排出は、供給と排出の2つの工程で行っていることに着目し、この2つの工程を1つの工程で行うことによりワックスモデルの成型の効率化を図ることを思いつき、試験研究を重ねた結果、本発明を完成するに到った。 After studying ways to improve the efficiency of wax model injection molding, the inventor noticed that in conventional wax model injection molding equipment, the supply of a rubber mold to a clamping device attached to the main body of the equipment, and the discharge of a filled rubber mold filled with wax resin from the clamping device were carried out in two separate processes: supply and discharge. He came up with the idea of improving the efficiency of wax model molding by combining these two processes into a single process, and after extensive testing and research, he completed this invention.

本発明の目的は、ワックスモデル射出成型を効率よく行い時間の短縮化を図ることができるワックスモデル射出成型方法およびワックスモデル射出成型装置を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a wax model injection molding method and a wax model injection molding device that can efficiently perform wax model injection molding and shorten the time required.

上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、中空パターンを内部に有するゴム型をクランプ装置に設けられているクランプ部でクランプして、ゴム型をワックスモデル射出成型装置の装置本体に設けられたワックス樹脂を射出す射出ノズルに嵌合する工程と、ワックス樹脂が充填された充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程を含むワックスモデル射出成型方法であって、充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程の2つの工程を、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型を前記クランプ部内へ移動させて押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型を前記クランプ部内から押し出して排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部内に供給するようにした一の動作で行う1つの工程とすることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention described in claim 1 is a wax model injection molding method including the steps of clamping a rubber mold having a hollow pattern therein with a clamp section provided in a clamp device and fitting the rubber mold into an injection nozzle for injecting wax resin provided in the main body of a wax model injection molding device, discharging the filled rubber mold filled with wax resin from within the clamp section, and supplying a next rubber mold into the clamp section from which the filled rubber mold has been discharged, characterized in that the two steps of discharging the filled rubber mold from within the clamp section and supplying the next rubber mold into the clamp section from which the filled rubber mold has been discharged are performed in a single operation, in which, after filling the rubber mold with wax resin, the next rubber mold is moved into the clamp section and pushed in to press the filled rubber mold, thereby pushing and discharging the filled rubber mold from within the clamp section and supplying the next rubber mold into the clamp section.

請求項1に記載のワックスモデル射出成型方法によれば、充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程の2つの工程を、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型を前記クランプ部へ移動させて押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型を前記クランプ部内から押し出して排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部内に供給するようにした一の動作で行う1つの工程とするので、充填済みゴム型の前記クランプ部内からの排出から次のゴム型の前記クランプ部内への供給を効率よく行うことができ、充填済みゴム型の排出から次のゴム型の供給までの時間の短縮化を図ることができる。 According to the wax model injection molding method described in claim 1, the two steps of ejecting the filled rubber mold from within the clamp section and supplying the next rubber mold into the clamp section from which the filled rubber mold has been ejected are combined into a single step in which, after filling the rubber mold with wax resin, the next rubber mold is moved into the clamp section and pushed in to press the filled rubber mold, thereby pushing and ejecting the filled rubber mold from within the clamp section and supplying the next rubber mold into the clamp section. This allows the filled rubber mold to be ejected from the clamp section and the next rubber mold to be supplied into the clamp section efficiently, thereby shortening the time from ejecting the filled rubber mold to supplying the next rubber mold.

請求項2に記載の発明は、ワックス樹脂を射出す射出ノズルから中空パターンを内部に有するゴム型へワックス樹脂を充填する装置本体に、ゴム型をクランプし前記装置本体の前記射出ノズル方向に前後に移動して、ゴム型に開口する注入口と前記射出ノズルを嵌合・離反させるクランプ装置が併設されたワックスモデル射出成型装置において、前記クランプ装置は、ゴム型を載置する型台とこの型台に対して鉛直方向に移動可能なクランプヘッドからなるクランプ部を備えており、前記クランプ部には、クランプ装置の前後移動方向と直行する左右方向の一側にゴム型を前記クランプ部内に供給する供給口が設けられ、他側にワックス樹脂が充填された充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する排出口が設けられ、前記クランプ部の前記供給口の外側には、前記クランプ部内へ供給するゴム型を待機させる待機台と、ゴム型を前記待機台の手前まで搬送する搬送部と、前記クランプ装置の移動方向と直行する左右方向に移動して前記待機台に待機しているゴム型を前記供給口から前記クランプ部内へ供給するゴム型供給手段と、前記搬送部で搬送されてきたゴム型を前記待機台に移送するゴム型移送手段を備え、前記排出口には、クランプ部内から排出された充填済みゴム型を受ける充填済みゴム型受け台を備えており、前記ゴム型移送手段は、前記クランプ装置が前記射出ノズル方向に前進移動し、ゴム型に開口する前記注入口と前記射出ノズルが嵌合し、前記射出ノズルからゴム型内にワックス樹脂が射出充填される過程で、前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を前記待機台へ移送するようになっており、前記ゴム型供給手段は、ゴム型へのワックス樹脂の充填中または充填後に、前記ゴム型移送手段により移送されて前記待機台に待機している次のゴム型を前記クランプ装置に設けられた前記ゴム型供給口から前記クランプ部内へ移動させ、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して前記排出口から充填済みゴム型受け台へ排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台の所定位置に載置させるようになっていることを特徴とする。 The invention described in claim 2 is a wax model injection molding device in which a device main body fills a rubber mold having a hollow pattern therein with wax resin from an injection nozzle that injects wax resin, and a clamping device that clamps the rubber mold and moves back and forth in the direction of the injection nozzle of the device main body to engage and disengage the injection nozzle with an injection port that opens into the rubber mold. The clamping device is equipped with a clamping section consisting of a mold base on which the rubber mold is placed and a clamping head that is movable in a vertical direction relative to the mold base, and the clamping section is provided with a clamping mechanism that is movable back and forth in the direction of the clamping device. A supply port for supplying a rubber mold into the clamping section is provided on one side in the left-right direction perpendicular to the moving direction of the clamping device, and a discharge port for discharging a filled rubber mold filled with wax resin from the clamping section is provided on the other side. Outside the supply port of the clamping section, there are a waiting table for waiting the rubber mold to be supplied into the clamping section, a conveying section for conveying the rubber mold to the front of the waiting table, a rubber mold supplying means for moving in the left-right direction perpendicular to the moving direction of the clamping device to supply the rubber mold waiting on the waiting table from the supply port into the clamping section, and a rubber mold conveyed by the conveying section. The apparatus is characterized in that it is provided with a rubber mold transfer means for transferring the rubber mold to the waiting table, and the discharge outlet is provided with a filled rubber mold receiving stand for receiving the filled rubber mold discharged from within the clamp section, and the rubber mold transfer means is adapted to transfer the next rubber mold transported by the transport section to the waiting table while the clamp device moves forward in the direction of the injection nozzle, the injection nozzle engages with the injection port opening in the rubber mold, and wax resin is injected and filled into the rubber mold from the injection nozzle, and the rubber mold supply means moves the next rubber mold transported by the rubber mold transfer means and waiting on the waiting table from the rubber mold supply port provided on the clamp device into the clamp section during or after the rubber mold is filled with wax resin, and after the rubber mold is filled with wax resin, the next rubber mold is pushed between the mold base and the clamp head of the clamp section to press the filled rubber mold, thereby pushing the filled rubber mold out of the clamp section and discharging it from the discharge outlet to the filled rubber mold receiving stand, and places the next rubber mold in a predetermined position on the mold base of the clamp section.

請求項2に記載のワックスモデル射出成型装置によれば、ゴム型へのワックス樹脂の充填中または充填後に、前記ゴム型移送手段により移送され前記待機台に待機している次のゴム型を、前記ゴム型供給手段により前記クランプ部に設けられた前記供給口から前記クランプ部内へ移動させ、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して前記排出口から充填済みゴム型受け台へ排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台の所定位置に載置させることができる。
これにより、充填済みゴム型の前記クランプ部内からの排出から次のゴム型の前記クランプ部内への供給を一の動作で効率よく行うことができ、充填済みゴム型の排出から次のゴム型の供給までの時間の短縮化を図ることができる。
According to the wax model injection molding device described in claim 2, during or after filling the rubber mold with wax resin, the next rubber mold which has been transferred by the rubber mold transfer means and is waiting on the waiting table is moved from the supply port provided in the clamp section into the clamp section by the rubber mold supply means, and after filling the rubber mold with wax resin, the next rubber mold is pushed between the mold base of the clamp section and the clamp head to press the filled rubber mold, thereby pushing the filled rubber mold out of the clamp section and discharging it from the discharge port onto the filled rubber mold receiving base, and the next rubber mold can be placed in a predetermined position on the mold base of the clamp section.
This allows the filled rubber mold to be efficiently ejected from the clamp section and the next rubber mold to be fed into the clamp section in a single operation, thereby shortening the time between the ejection of the filled rubber mold and the feeding of the next rubber mold.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のワックスモデル射出成型装置において、前記クランプ装置の前記供給口側に備えられた前記ゴム型移送手段は、前記クランプ装置の移動方向と同方向に進退するシリンダーロッドを備えたシリンダーで構成されており、前記シリンダーロッドの前進により、前記シリンダーロッドの先端で、前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を押出し前記待機台へ移送させるようになっており、また、前記ゴム型供給手段は、前記クランプ装置の移動方向と直行する左右方向に進退するシリンダーロッドを備えたシリンダーで構成されており、前記シリンダーロッドの前進により、前記シリンダーロッドの先端で前記待機台に待機している次のゴム型を前記供給口から前記クランプ部内へ供給するようになっていることを特徴とする。The invention described in claim 3 is characterized in that, in the wax model injection molding device described in claim 2, the rubber mold transport means provided on the supply port side of the clamping device is composed of a cylinder with a cylinder rod that advances and retreats in the same direction as the movement direction of the clamping device, and as the cylinder rod advances, the tip of the cylinder rod extrudes the next rubber mold transported by the transport section and transports it to the waiting table, and the rubber mold supply means is composed of a cylinder with a cylinder rod that advances and retreats in a left-right direction perpendicular to the movement direction of the clamping device, and as the cylinder rod advances, the tip of the cylinder rod supplies the next rubber mold waiting on the waiting table from the supply port into the clamping section.

請求項3に記載のワックスモデル射出成型装置によれば、前記クランプ装置の前記供給口側に備えられた前記ゴム型移送手段は、前記クランプ装置の移動方向と同方向に進退するシリンダーロッドを備えたシリンダーで構成されており、前記シリンダーロッドの前進により、前記シリンダーロッドの先端で、前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を押出し前記待機台へ移送させるようになっているので、簡単な構成で、前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を前記待機台へ確実に移送させることができる。
また、前記ゴム型供給手段は、前記クランプ装置の移動方向と直行する左右方向に進退するシリンダーロッドを備えたシリンダーで構成されており、前記シリンダーロッドの前進により、前記シリンダーロッドの先端で前記待機台に待機している次のゴム型を前記供給口から前記クランプ部内へ供給するようになっているので、簡単な構成で、前記待機台に待機している次のゴム型を前記クランプ部内へ確実に供給することができる。
According to the wax model injection molding apparatus described in claim 3, the rubber mold transport means provided on the supply port side of the clamping device is composed of a cylinder equipped with a cylinder rod that moves back and forth in the same direction as the movement direction of the clamping device, and as the cylinder rod moves forward, the tip of the cylinder rod extrudes the next rubber mold transported by the transport section and transports it to the waiting table.Therefore, with a simple configuration, the next rubber mold transported by the transport section can be reliably transported to the waiting table.
In addition, the rubber mold supply means is composed of a cylinder equipped with a cylinder rod that moves back and forth in a left-right direction perpendicular to the direction of movement of the clamp device, and as the cylinder rod moves forward, the tip of the cylinder rod supplies the next rubber mold waiting on the waiting table from the supply port into the clamp section.Therefore, with a simple configuration, the next rubber mold waiting on the waiting table can be reliably supplied into the clamp section.

請求項4に記載の発明は、請求項2または3に記載のワックスモデル射出成型装置において、前記ゴム型供給手段によりゴム型が前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押しこまれ、前記待機台にゴム型が無いことを検知する第1検知部と、前記第1検知部からの検知信号を受け、前記ゴム型移送手段を作動させて前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を前記待機台へ移送させる第1制御部と、ゴム型へのワックス樹脂の充填後、ゴム型のクランプを解除したことを検知する第2検知部と、第2検知部からの検知信号を受け、前記ゴム型供給手段を作動させて次のゴム型を前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押し込み、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して前記ゴム型排出口から充填済みゴム型受け台へ排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台の所定位置に載置させる第2制御部を備えていることを特徴とする。The invention described in claim 4 is characterized in that, in the wax model injection molding device described in claim 2 or 3, it is provided with a first detection unit that detects that the rubber mold is pushed between the mold table and the clamp head of the clamp unit by the rubber mold supplying means and that the rubber mold is not on the waiting table, a first control unit that receives a detection signal from the first detection unit and operates the rubber mold transporting means to transport the next rubber mold transported by the transport unit to the waiting table, a second detection unit that detects that the clamp on the rubber mold is released after the rubber mold is filled with wax resin, and a second control unit that receives a detection signal from the second detection unit and operates the rubber mold supplying means to push the next rubber mold between the mold table and the clamp head of the clamp unit, pushes the filled rubber mold out of the clamp unit and discharges it from the rubber mold discharge port to the filled rubber mold receiving table, and places the next rubber mold in a predetermined position on the mold table of the clamp unit.

請求項4に記載のワックスモデル射出成型装置によれば、充填済みゴム型の前記クランプ部内からの排出から次のゴム型の前記クランプ部内への供給を一連の動作を自動的に連続して行うことができる。According to the wax model injection molding device described in claim 4, a series of operations from discharging a filled rubber mold from the clamping portion to supplying the next rubber mold into the clamping portion can be performed automatically and continuously.

以上のように、本発明に係るワックスモデル射出成型方法およびワックスモデル射出成型装置によれば、充填済みゴム型の前記クランプ部内からの排出から次のゴム型の前記クランプ部内への供給を効率よく行うことができ、充填済みゴム型の排出から次のゴム型の供給までの時間の短縮化を図ることができ、これによりワックスモデル射出成型のコストダウンを図ることができる。As described above, the wax model injection molding method and wax model injection molding device of the present invention make it possible to efficiently eject the filled rubber mold from the clamp section and supply the next rubber mold into the clamp section, thereby shortening the time between ejecting the filled rubber mold and supplying the next rubber mold, thereby reducing the cost of wax model injection molding.

本発明に係るワックスモデル射出成型装置を示す一部を省略し、一部を断面した正面図である。1 is a partially cut-away front view showing a wax model injection molding device according to the present invention; 図1に示すワックスモデル射出成型装置における装置本体を省略したクランプ装置の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of a clamping device in the wax model injection molding device shown in FIG. 1 , with the device main body omitted. 図1に示すワックスモデル射出成型装置における装置本体とクランプ装置とを分離した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the wax model injection molding apparatus shown in FIG. 1 , in which the apparatus main body and the clamping device are separated. クランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。10 is an explanatory diagram showing a process of supplying a rubber mold to a clamping portion of a clamping device and discharging a filled rubber mold. FIG. クランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。10 is an explanatory diagram showing a process of supplying a rubber mold to a clamping portion of a clamping device and discharging a filled rubber mold. FIG. クランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。10 is an explanatory diagram showing a process of supplying a rubber mold to a clamping portion of a clamping device and discharging a filled rubber mold. FIG. クランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。10 is an explanatory diagram showing a process of supplying a rubber mold to a clamping portion of a clamping device and discharging a filled rubber mold. FIG. クランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。10 is an explanatory diagram showing a process of supplying a rubber mold to a clamping portion of a clamping device and discharging a filled rubber mold. FIG. クランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。10 is an explanatory diagram showing a process of supplying a rubber mold to a clamping portion of a clamping device and discharging a filled rubber mold. FIG.

以下、本発明に係るワックスモデル射出成型方法およびワックスモデル射出成型装置の実施の形態を説明する。 Below, we will explain the embodiments of the wax model injection molding method and wax model injection molding device related to the present invention.

先ず、ワックスモデル射出成型方法の実施の形態の一例を説明する。
本発明に係るワックスモデル射出成型方法は、中空パターンを内部に有するゴム型をクランプ装置に設けられているクランプ部でクランプして、ゴム型をワックスモデル射出成型装置の装置本体に設けられたワックス樹脂を射出す射出ノズルに嵌合する工程と、ワックス樹脂が充填された充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程を含んでいる。
First, an embodiment of the wax model injection molding method will be described.
The wax model injection molding method of the present invention includes the steps of clamping a rubber mold having a hollow pattern therein with a clamp section provided on a clamping device and fitting the rubber mold into an injection nozzle for injecting wax resin provided on the main body of the wax model injection molding device, ejecting the filled rubber mold filled with wax resin from within the clamp section, and supplying the next rubber mold into the clamp section from which the filled rubber mold has been ejected.

本例では、前記した充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程の2つの工程を、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型をクランプ部内へ移動させて押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して排出させるとともに、次のゴム型をクランプ部内に供給するようにした一の動作で行う1つの工程とする。 In this example, the two steps of discharging the filled rubber mold from the clamp section and supplying the next rubber mold into the clamp section from which the filled rubber mold has been discharged are combined into a single step in which, after filling the rubber mold with wax resin, the next rubber mold is moved into the clamp section and pushed in to press against the filled rubber mold, thereby pushing and discharging the filled rubber mold from the clamp section and supplying the next rubber mold into the clamp section.

以上のように、本発明のワックスモデル射出成型方法によれば、充填済みゴム型をクランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出したクランプ部内に次のゴム型を供給する工程の2つの工程を、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型をクランプ部内へ移動させて押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して排出させるとともに、次のゴム型をクランプ部内に供給するようにした一の動作で行う1つの工程とするので、充填済みゴム型のクランプ部内からの排出から次のゴム型のクランプ部内への供給を効率よく行うことができ、充填済みゴム型の排出から次のゴム型の供給までの時間の短縮化を図ることができる。 As described above, according to the wax model injection molding method of the present invention, the two steps of ejecting the filled rubber mold from within the clamp section and supplying the next rubber mold into the clamp section from which the filled rubber mold was ejected are combined into a single step in which, after filling the rubber mold with wax resin, the next rubber mold is moved into the clamp section and pushed in to press against the filled rubber mold, thereby pushing and ejecting the filled rubber mold from the clamp section and supplying the next rubber mold into the clamp section.This allows the filled rubber mold to be ejected from the clamp section and the next rubber mold to be supplied into the clamp section efficiently, and shortens the time from ejecting the filled rubber mold to supplying the next rubber mold.

次に、前記のワックスモデル射出成型方法を実施するワックスモデル射出成型装置の実施の形態の一例を図1~図9により説明する。
図1は本例のワックスモデル射出成型装置を示す一部を省略し、一部を断面した正面図、図2は図1に示すワックスモデル射出成型装置における装置本体を省略したクランプ装置の左側面図、図3は図1に示すワックスモデル射出成型装置における装置本体とクランプ装置とを分離した斜視図、図4~図9はクランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。
Next, an embodiment of a wax model injection molding apparatus for carrying out the above-mentioned wax model injection molding method will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a front view of the wax model injection molding apparatus of this embodiment, with some parts omitted and some parts cut away; FIG. 2 is a left side view of the clamping device in the wax model injection molding apparatus shown in FIG. 1, with the main body of the apparatus omitted; FIG. 3 is a perspective view of the wax model injection molding apparatus shown in FIG. 1, with the main body and the clamping device separated; and FIGS. 4 to 9 are explanatory diagrams showing the process of supplying a rubber mold to the clamping portion of the clamping device and discharging the filled rubber mold.

本例のワックスモデル射出成型装置1は、装置本体2と、装置本体2に併設されたクランプ装置3とで構成されている。The wax model injection molding device 1 in this example is composed of an apparatus main body 2 and a clamping device 3 attached to the apparatus main body 2.

装置本体2は、内部にワックス樹脂を貯蔵する加圧タンクと、真空タンクとを備えており(図示せず)、外部に射出ノズル4が突出するように設けられている。このように構成される装置本体2は公知であり、(特許第6059248号)、本例では公知の装置本体を使用している。The device body 2 is equipped with a pressurized tank for storing wax resin inside and a vacuum tank (not shown), and is provided so that the injection nozzle 4 protrudes to the outside. The device body 2 configured in this manner is publicly known (Patent No. 6059248), and a publicly known device body is used in this example.

クランプ装置3は、クランプ部5と支持台6を備えている。クランプ部5は、ゴム型7を載置するための平面部8aを有する型台8と、この型台8の平面部8aに対して鉛直方向に移動可能なクランプヘッド9を備えている。クランプヘッド9は、支持台6上に支持枠10が設置されており、支持枠10にクランプヘッド9が鉛直方向に移動可能に支持されている。支持枠10の上板部11には、例えば空気駆動のシリンダー12が設置されている。シリンダー12のシリンダーロッド13は、シリンダー12の駆動により型台8の平面部8aに接近・離間するように昇降可能となっている。シリンダーロッド13の先端にはクランプヘッド9が取り付けられており、シリンダーロッド13を下降させることにより、クランプヘッド9で型台8の平面部8aに載置されているゴム型7を上方から押さえつけ固定するようになっている。The clamp device 3 includes a clamp section 5 and a support table 6. The clamp section 5 includes a mold table 8 having a flat surface 8a on which a rubber mold 7 is placed, and a clamp head 9 that can move vertically relative to the flat surface 8a of the mold table 8. The clamp head 9 is supported on a support frame 10 installed on the support table 6, and the clamp head 9 is supported on the support frame 10 so that it can move vertically. An air-driven cylinder 12, for example, is installed on the upper plate 11 of the support frame 10. The cylinder rod 13 of the cylinder 12 can be raised and lowered to approach and move away from the flat surface 8a of the mold table 8 by driving the cylinder 12. The clamp head 9 is attached to the tip of the cylinder rod 13, and by lowering the cylinder rod 13, the clamp head 9 presses down and fixes the rubber mold 7 placed on the flat surface 8a of the mold table 8 from above.

型台8の平面部8aに載置されクランプヘッド9で固定されるゴム型7は、ゴム型7に開口する注入口14が、装置本体2から外部に突出する射出ノズル4に対向し、且つ同一軸線上に位置するように位置決めされて固定される。The rubber mold 7 is placed on the flat surface 8a of the mold stand 8 and fixed with a clamp head 9. The injection port 14 opening into the rubber mold 7 faces the injection nozzle 4 protruding to the outside from the main body 2 of the device, and is positioned and fixed so that it is on the same axis.

また、本例では、クランプ部5は、支持台6に装置本体2の射出ノズル4方向に前後に移動可能に支持されており、ゴム型7をクランプしたクランプ部5を装置本体2の射出ノズル4方向に前後に移動させることにより、ゴム型7に開口する注入口14と射出ノズル4が嵌合・離反するようになっている。In addition, in this example, the clamp unit 5 is supported on the support base 6 so that it can move back and forth in the direction of the injection nozzle 4 of the device main body 2, and by moving the clamp unit 5 clamping the rubber mold 7 back and forth in the direction of the injection nozzle 4 of the device main body 2, the injection port 14 opening into the rubber mold 7 and the injection nozzle 4 are engaged and disengaged.

クランプ部5を支持台6に移動可能に支持する手段として、本例では、クランプ部5の下面に溝状部15が形成され、支持台6の上面には溝状部15に摺動自在に嵌合する突状部16が形成されており、突状部16に沿ってクランプ部5が移動するようになっているが、特に限定されない。As a means for supporting the clamp portion 5 so that it can be moved on the support base 6, in this example, a groove-shaped portion 15 is formed on the underside of the clamp portion 5, and a protrusion portion 16 that fits freely into the groove-shaped portion 15 is formed on the upper surface of the support base 6, so that the clamp portion 5 can move along the protrusion portion 16, but this is not particularly limited.

また、クランプ部5を移動させる手段として、本例では、装置本体2内に、例えば空気駆動のシリンダーが設置されており(図示せず。)、シリンダーのシリンダーロッド17の先端がクランプ部5に接続されており、シリンダーの駆動で進退するシリンダーロッド17によりクランプ部5が装置本体2方向に前後に移動するようになっているが、特に限定されない。 In addition, in this example, as a means for moving the clamping portion 5, for example, an air-driven cylinder (not shown) is installed within the device main body 2, and the tip of the cylinder rod 17 of the cylinder is connected to the clamping portion 5, and the clamping portion 5 is moved back and forth toward the device main body 2 by the cylinder rod 17 which moves back and forth by being driven by the cylinder, but this is not particularly limited.

また、クランプ部5には、支持枠10における前後移動方向と直行する左右方向の一側(本例では図上左側)にゴム型7をクランプ部5内に供給する供給口18が設けられ、他側(本例では図上右側)に充填済みゴム型7aをクランプ部5内から排出する排出口19が設けられている。供給口18および排出口19の大きさは、ゴム型7の供給や排出の妨げにならない限り特に限定されない。In addition, the clamp unit 5 is provided with a supply port 18 for supplying the rubber mold 7 into the clamp unit 5 on one side (the left side in this example) in the left-right direction perpendicular to the forward-rearward movement direction of the support frame 10, and a discharge port 19 for discharging the filled rubber mold 7a from the clamp unit 5 on the other side (the right side in this example). The sizes of the supply port 18 and the discharge port 19 are not particularly limited as long as they do not interfere with the supply or discharge of the rubber mold 7.

クランプ部5の供給口18側には、型台8の平面部8aと面の位置を同じくする平面部20aを有し、クランプ部5へ供給するゴム型7を待機させる待機台20と、ゴム型7を待機台20の手前まで搬送する搬送部21と、クランプ部5の移動方向と直行する左右方向に移動して待機台20に待機しているゴム型7を供給口18からクランプ部5内へ供給するゴム型供給手段22と、搬送部21で搬送されてきたゴム型7を待機台20に移送するゴム型移送手段23とを備えている。The supply port 18 side of the clamping unit 5 has a flat surface 20a that is in the same surface position as the flat surface 8a of the mold stand 8, and is equipped with a waiting table 20 on which the rubber mold 7 to be supplied to the clamping unit 5 waits, a transport unit 21 that transports the rubber mold 7 to the front of the waiting table 20, a rubber mold supply means 22 that moves in the left-right direction perpendicular to the movement direction of the clamping unit 5 to supply the rubber mold 7 waiting on the waiting table 20 from the supply port 18 into the clamping unit 5, and a rubber mold transport means 23 that transfers the rubber mold 7 transported by the transport unit 21 to the waiting table 20.

待機台20は型台8に繋がっており、クランプ部5と一体となってクランプ部5の移動に伴って移動する。搬送部21は、本例では、ベルトコンベアー24で構成され、架台25に架けられた搬送ベルト26が待機台20に隣接するように設けられており、搬送ベルト26の搬送面26aと待機台20の平面部20aの面の位置が同じ高さとなっている。そして、搬送ベルト26は駆動手段(図示しない。)により間欠的に回転し、ゴム型7を順次待機台20の手前までへ搬送するようになっている。The waiting table 20 is connected to the mold table 8, and moves together with the clamp unit 5 as the clamp unit 5 moves. In this example, the transport unit 21 is composed of a belt conveyor 24, and a transport belt 26 hung on a stand 25 is provided adjacent to the waiting table 20, and the transport surface 26a of the transport belt 26 and the surface of the flat portion 20a of the waiting table 20 are at the same height. The transport belt 26 is rotated intermittently by a drive means (not shown), and the rubber molds 7 are transported sequentially to the front of the waiting table 20.

ゴム型供給手段22は、本例では、クランプ部5の移動方向と直行する左右方向に進退するシリンダーロッド28を備えた空気駆動のシリンダー27で構成されている。そして、シリンダーロッド28の前進により、シリンダーロッド28の先端に設けた押板29で待機台20に待機しているゴム型7を供給口18からクランプ部5内へ押し込み供給し、型台8の平面部8aにおける固定位置に位置させるようになっている。シリンダー27は、固定部30により待機台20に固定されている。In this example, the rubber mold supply means 22 is composed of an air-driven cylinder 27 equipped with a cylinder rod 28 that moves back and forth in a direction perpendicular to the direction of movement of the clamp unit 5. As the cylinder rod 28 moves forward, a push plate 29 attached to the tip of the cylinder rod 28 pushes the rubber mold 7 waiting on the waiting table 20 from the supply port 18 into the clamp unit 5, and positions it at a fixed position on the flat surface 8a of the mold stand 8. The cylinder 27 is fixed to the waiting table 20 by a fixing portion 30.

ゴム型移送手段23は、本例では、クランプ部5の移動方向と同方向に進退するシリンダーロッド32を備えた空気駆動のシリンダー31で構成されている。そして、シリンダーロッド32の前進により、シリンダーロッド32の先端に設けた押板33で、搬送部21を構成するベルトコンベアー24の搬送ベルト26で待機台20の手前まで搬送されてきたゴム型7を押出し、待機台20へ移送させるようになっている。シリンダー31は、固定部34によりベルトコンベアー24の架台25に固定されている。In this example, the rubber mold transfer means 23 is composed of an air-driven cylinder 31 equipped with a cylinder rod 32 that advances and retreats in the same direction as the movement of the clamp unit 5. As the cylinder rod 32 advances, a push plate 33 provided at the tip of the cylinder rod 32 pushes out the rubber mold 7 that has been transported to the waiting table 20 on the transport belt 26 of the belt conveyor 24 that constitutes the transport unit 21, and transfers it to the waiting table 20. The cylinder 31 is fixed to the stand 25 of the belt conveyor 24 by a fixing part 34.

また、クランプ部5の排出口19には、ゴム型7にワックス樹脂が充填されクランプ部5から排出された充填済みゴム型7aを受ける充填済みゴム型受け台35を備えている。本例では、充填済みゴム型受け台35はローラーコンベアー36で構成されており、ローラーコンベアー36は排出口19から下方に傾斜するように設置されており、排出口19から排出され、ローラーコンベアー36上に受けられた充填済みゴム型7aは、ローラーコンベアー36上を移動して所定の場所に送られる。In addition, the discharge port 19 of the clamp unit 5 is provided with a filled rubber mold receiving stand 35 that receives the filled rubber mold 7a that has been filled with wax resin and discharged from the clamp unit 5. In this example, the filled rubber mold receiving stand 35 is composed of a roller conveyor 36 that is installed so as to slope downward from the discharge port 19, and the filled rubber mold 7a that has been discharged from the discharge port 19 and received on the roller conveyor 36 moves on the roller conveyor 36 and is sent to a predetermined location.

前記のように構成されたゴム型移送手段23にあっては、クランプ部5が装置本体2から突出する射出ノズル4方向に前進移動し、クランプ部5でクランプされているゴム型7に開口する注入口14と射出ノズル4が嵌合し、射出ノズル4からゴム型7内にワックス樹脂が射出充填される過程で、あるいは充填後、搬送部21で搬送されてきた次のゴム型7bを待機台20へ移送するようになっている。In the rubber mold transfer means 23 configured as described above, the clamp section 5 moves forward in the direction of the injection nozzle 4 protruding from the device main body 2, and the injection nozzle 4 engages with the injection port 14 opening into the rubber mold 7 clamped by the clamp section 5, and during or after the wax resin is injected and filled into the rubber mold 7 from the injection nozzle 4, the next rubber mold 7b transported by the transport section 21 is transported to the waiting table 20.

また、ゴム型供給手段22にあっては、ゴム型7へのワックス樹脂の充填中または充填後に、ゴム型供給手段22により移送されて待機台20に待機している次のゴム型7bをクランプ部5に設けられた供給口18からクランプ部5内へ移動させ、ゴム型7へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型7bをクランプ部5の型台8とクランプヘッド9の間に押し込んで充填済みゴム型7aを押圧することにより、充填済みゴム型7aをクランプ部5内から押し出して排出口19から充填済みゴム型受け台35へ排出させるとともに、次のゴム型7bをクランプ部5の型台8の所定位置に載置させるようになっている。 In addition, in the rubber mold supplying means 22, while or after the rubber mold 7 is being filled with wax resin, the next rubber mold 7b, which has been transported by the rubber mold supplying means 22 and is waiting on the waiting table 20, is moved into the clamping section 5 through the supply port 18 provided in the clamping section 5, and after the rubber mold 7 is filled with wax resin, the next rubber mold 7b is pushed between the mold base 8 and the clamp head 9 of the clamping section 5 to press the filled rubber mold 7a, thereby pushing the filled rubber mold 7a out of the clamping section 5 and discharging it from the discharge port 19 to the filled rubber mold receiving stand 35, and the next rubber mold 7b is placed in a predetermined position on the mold base 8 of the clamping section 5.

また、本例では、クランプ装置3は、ゴム型供給手段22によりゴム型7がクランプ部5の型台8とクランプヘッド9の間に押しこまれ、待機台20にゴム型7が無いことを検知する第1検知部37と、第1検知部37からの検知信号を受け、シリンダー31を駆動してシリンダーロッド32を前進させ、ベルトコンベアー24の搬送ベルト26で供給口18側へ搬送されてきたゴム型7を押出して待機台20へ移送させる第1制御部38と、ゴム型7へのワックス樹脂の充填後、充填済みゴム型7aのクランプが解除されたことを検知する第2検知部39と、第2検知部39からの検知信号を受け、シリンダー27を駆動してシリンダーロッド28を前進させ、待機台20に待機している次のゴム型7bを供給口18からクランプ部5内へ供給して型台8とクランプヘッド9の間に押し込んで充填済みゴム型7aを押圧することにより、充填済みゴム型7aをクランプ部5内から押し出して排出口19から排出させるとともに、次のゴム型7bをクランプ部5の型台8の平面部8aにおける固定位置に位置させる第2制御部40を備えている。
なお、第1検知部37及び第2検知部39の設置箇所は本例に限られず、検知を行うことができる箇所であればいずれの位置に設置してもよい。
また、本例の第2検知部39はシリンダー12が駆動してシリンダーロッド13が上昇したことを検出することにより充填済みゴム型7aのクランプが解除されたことを検知しているが、クランプの解除の検知方法は本例に限られず、他の方法によって検知してもよい。
In this example, the clamp device 3 includes a first detection unit 37 that detects that the rubber mold 7 is pushed between the mold stand 8 and the clamp head 9 of the clamp unit 5 by the rubber mold supply means 22 and that the rubber mold 7 is not on the waiting table 20, a first control unit 38 that receives a detection signal from the first detection unit 37, drives the cylinder 31 to advance the cylinder rod 32, and pushes out the rubber mold 7 that has been transported to the supply port 18 side by the transport belt 26 of the belt conveyor 24, and transfers it to the waiting table 20, and a second control unit 39 that controls the rubber mold 7 to be filled with wax resin and then releases the clamp of the filled rubber mold 7a. and a second control unit 40 which, upon receiving a detection signal from the second detection unit 39, drives the cylinder 27 to advance the cylinder rod 28, supplies the next rubber mold 7b waiting on the waiting table 20 from the supply port 18 into the clamp unit 5 and pushes it between the mold table 8 and the clamp head 9 to press the filled rubber mold 7a, thereby pushing the filled rubber mold 7a out of the clamp unit 5 and discharging it from the discharge port 19, and positions the next rubber mold 7b at a fixed position on the flat surface 8a of the mold table 8 of the clamp unit 5.
The locations where the first detector 37 and the second detector 39 are installed are not limited to this example, and they may be installed at any location where detection can be performed.
In addition, the second detection unit 39 in this example detects that the clamp of the filled rubber mold 7a has been released by detecting that the cylinder 12 has been driven and the cylinder rod 13 has risen, but the method of detecting the release of the clamp is not limited to this example and may be detected by other methods.

次に、クランプ装置2のクランプ部5へゴム型7の供給から充填済みゴム型7aを排出するまでの工程を図4~図9により説明する。Next, the process from supplying the rubber mold 7 to the clamping portion 5 of the clamping device 2 to discharging the filled rubber mold 7a will be explained with reference to Figures 4 to 9.

先ず、ゴム型供給手段22を構成するシリンダー27を駆動し、シリンダーロッド28を後退させた状態とし、ゴム型移送手段23を構成するシリンダー31を駆動してシリンダーロッド32を前進させ、搬送部21を構成する搬送ベルト26により待機台20の手前まで搬送されてきたゴム型7を押出し、待機台20へ移送させる(図4)。First, the cylinder 27 constituting the rubber mold supply means 22 is driven to move the cylinder rod 28 backward, and the cylinder 31 constituting the rubber mold transfer means 23 is driven to move the cylinder rod 32 forward, pushing out the rubber mold 7 that has been transported to just before the waiting table 20 by the conveyor belt 26 constituting the conveying section 21, and transferring it to the waiting table 20 (Figure 4).

次に、ゴム型移送手段23のシリンダーロッド32を後退させ、ゴム型供給手段22のシリンダーロッド28を前進させて、待機台20に待機しているゴム型7を供給口18からクランプ部5内へ押し込み供給し、型台8の平面部8aにおける固定位置に位置させる。
この過程で、搬送部21の搬送ベルト26を駆動して次のゴム型7bを待機台20の手前まで搬送する(図5)。
Next, the cylinder rod 32 of the rubber mold transporting means 23 is retracted and the cylinder rod 28 of the rubber mold supplying means 22 is advanced, so that the rubber mold 7 waiting on the waiting table 20 is pushed and supplied from the supply port 18 into the clamp section 5 and positioned at a fixed position on the flat surface portion 8a of the mold stand 8.
During this process, the conveyor belt 26 of the conveyor unit 21 is driven to convey the next rubber die 7b to the front of the waiting table 20 (FIG. 5).

次に、クランプ部5でゴム型7をクランプし、ゴム型供給手段22のシリンダーロッド28を後退させ、この状態でクランプ部5を装置本2体側に前進させ、射出ノズル4にゴム型7の注入口14を嵌合し、ゴム型7内へのワックス樹脂の充填を開始する(図6)。Next, the rubber mold 7 is clamped by the clamp unit 5, the cylinder rod 28 of the rubber mold supply means 22 is retracted, and in this state the clamp unit 5 is advanced toward the main body 2 of the apparatus, the injection nozzle 4 is fitted into the injection port 14 of the rubber mold 7, and filling of the wax resin into the rubber mold 7 begins (Figure 6).

次に、第1検知部37により待機台20にゴム型7が無いことを検知したら、クランプ装置3が射出ノズル4方向に前進移動し、ゴム型7に開口する注入口14と射出ノズル4が嵌合し、ゴム型7内にワックス樹脂が射出充填される過程で、ゴム型移送手段23を構成するシリンダー31を駆動してシリンダーロッド32を前進させ、搬送部21を構成する搬送ベルト26により待機台20の手前まで搬送されてきた次のゴム型7bを押出し、待機台20へ移送させる(図7)。Next, when the first detection unit 37 detects that the rubber mold 7 is not present on the waiting table 20, the clamp device 3 moves forward in the direction of the injection nozzle 4, and the injection nozzle 4 engages with the injection port 14 opening in the rubber mold 7. During the process of injecting and filling the rubber mold 7 with wax resin, the cylinder 31 constituting the rubber mold transfer means 23 is driven to advance the cylinder rod 32, and the next rubber mold 7b, which has been transported to just before the waiting table 20 by the conveyor belt 26 constituting the conveying unit 21, is pushed out and transferred to the waiting table 20 (Figure 7).

次に、ゴム型供給手段22のシリンダーロッド28を前進させて、待機台20に待機している次のゴム型7bをクランプ部5内へ押し込む(図8)。ゴム型7bの押し込みはクランプされているゴム型7が動かない力で行う。なお、本例では、ゴム型7内へのワックス樹脂の充填が完了し、クランプ部5を後退させて射出ノズル4とゴム型7を離反させた後に次のゴム型7bをクランプ部5内へ押し込みを行っているが、充填中に次のゴム型7bを押し込んでもよい。Next, the cylinder rod 28 of the rubber mold supply means 22 is advanced to push the next rubber mold 7b waiting on the waiting table 20 into the clamp section 5 (Figure 8). The rubber mold 7b is pushed in with a force that does not move the clamped rubber mold 7. Note that in this example, the next rubber mold 7b is pushed into the clamp section 5 after filling the rubber mold 7 with wax resin is completed and the clamp section 5 is retracted to separate the injection nozzle 4 and the rubber mold 7, but the next rubber mold 7b may be pushed in during filling.

次に、充填済みゴム型7aのクランプを解除し、さらにゴム型供給手段22のシリンダーロッド28を前進させて、クランプ部5内に押し込んだ次のゴム型bにより充填済みゴム型7aを押圧してクランプ部5内から押し出して排出口19から充填済みゴム型受け台35へ排出させるとともに、次のゴム型7bをクランプ部5の型台8の所定位置に載置させる(図9)。
なお、本例では充填済みゴム型7aのクランプが解除されたことを第2検知部39で検知した後にシリンダーロッド28を前進させるようにしているが、シリンダーロッド28による次のゴム型7bの押し込みを充填済みゴム型7aのクランプが解除される前から継続し、充填済みゴム型7aのクランプが解除されたら第2検知部39による検知を介さずに次のゴム型bをクランプ部内に押し込むとともに充填済みゴム型7aが排出されるようにしてもよい。
次に、図6に示す工程に戻り、図6~図9に示す工程を繰り返し行う。
Next, the clamp on the filled rubber mold 7a is released, and the cylinder rod 28 of the rubber mold supplying means 22 is advanced further so that the next rubber mold b pushed into the clamp section 5 presses the filled rubber mold 7a out of the clamp section 5 and ejects it from the ejection port 19 onto the filled rubber mold receiving stand 35, and the next rubber mold 7b is placed in a predetermined position on the mold stand 8 of the clamp section 5 (Figure 9).
In this example, the cylinder rod 28 is advanced after the second detection unit 39 detects that the clamp on the filled rubber mold 7a has been released; however, the cylinder rod 28 may continue to push in the next rubber mold 7b from before the clamp on the filled rubber mold 7a is released, and once the clamp on the filled rubber mold 7a is released, the next rubber mold b may be pushed into the clamp section without detection by the second detection unit 39, and the filled rubber mold 7a may be ejected.
Next, returning to the step shown in FIG. 6, the steps shown in FIGS. 6 to 9 are repeated.

以上のように、本発明のワックスモデル射出成型装置によれば、ゴム型7へのワックス樹脂の充填中または充填後に、ゴム型移送手段23により移送され待機台20に待機している次のゴム型7bを、ゴム型供給手段22によりクランプ部5に設けられた供給口18からクランプ部5内へ移動させ、ゴム型7へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型7bをクランプ部5の型台8とクランプヘッド9の間に押し込んで充填済みゴム型7aを押圧することにより、充填済みゴム型7aをクランプ部5内から押し出して排出口19から充填済みゴム型受け台35へ排出させるとともに、次のゴム型7bをクランプ部5の型台8の所定位置に載置させることができる。
As described above, according to the wax model injection molding device of the present invention, while or after the rubber mold 7 is being filled with wax resin, the next rubber mold 7b, which has been transferred by the rubber mold transferring means 23 and is waiting on the waiting table 20, is moved into the clamp unit 5 by the rubber mold supply means 22 from the supply port 18 provided on the clamp unit 5, and after the rubber mold 7 is filled with wax resin, the next rubber mold 7b is pushed between the mold base 8 of the clamp unit 5 and the clamp head 9 to press the filled rubber mold 7a, thereby pushing the filled rubber mold 7a out of the clamp unit 5 and discharging it from the discharge port 19 to the filled rubber mold receiving stand 35, and the next rubber mold 7b can be placed in a predetermined position on the mold base 8 of the clamp unit 5.

これにより、充填済みゴム型7aのクランプ部5内からの排出から次のゴム型7bのクランプ部5内への供給を一の動作で効率よく行うことができ、充填済みゴム型7aの排出から次のゴム型7bの供給までの時間の短縮化を図ることができる。
This allows the filled rubber mold 7a to be efficiently ejected from the clamp section 5 and the next rubber mold 7b to be supplied into the clamp section 5 in a single operation, thereby shortening the time between the ejection of the filled rubber mold 7a and the supply of the next rubber mold 7b.

また、本例では、クランプ部5の供給口18側に備えられたゴム型移送手段23は、クランプ部5の移動方向と同方向に進退するシリンダーロッド32を備えたシリンダー31で構成されており、シリンダーロッド32の前進により、シリンダーロッド32の先端で、搬送部21で搬送されてきた次のゴム型7bを押出し待機台20へ移送させるようになっているので、簡単な構成で、搬送部21で搬送されてきた次のゴム型7bを待機台20へ確実に移送させることができる。 In addition, in this example, the rubber mold transfer means 23 provided on the supply port 18 side of the clamp unit 5 is composed of a cylinder 31 equipped with a cylinder rod 32 that moves back and forth in the same direction as the movement direction of the clamp unit 5, and as the cylinder rod 32 moves forward, the tip of the cylinder rod 32 transfers the next rubber mold 7b transported by the conveying unit 21 to the extrusion waiting table 20. Therefore, with a simple configuration, the next rubber mold 7b transported by the conveying unit 21 can be reliably transferred to the waiting table 20.

また、ゴム型供給手段22は、クランプ部5の移動方向と直行する左右方向に進退するシリンダーロッド28を備えたシリンダー27で構成されており、シリンダーロッド28の前進により、シリンダーロッド28の先端で待機台20に待機している次のゴム型7bを供給口18からクランプ部5内へ供給するようになっているので、簡単な構成で、待機台20に待機している次のゴム型7bをクランプ部5内へ確実に供給することができる。 In addition, the rubber mold supply means 22 is composed of a cylinder 27 equipped with a cylinder rod 28 that moves back and forth in a left-right direction perpendicular to the movement direction of the clamp section 5, and as the cylinder rod 28 moves forward, the next rubber mold 7b waiting on the waiting table 20 is supplied from the tip of the cylinder rod 28 to the clamp section 5 through the supply port 18. Therefore, with a simple configuration, the next rubber mold 7b waiting on the waiting table 20 can be reliably supplied into the clamp section 5.

また、本例では、待機台20にゴム型7が無いことを検知する第1検知部37と、第1検知部37からの検知信号を受けゴム型移送手段23を作動させて搬送部21で搬送されてきた次のゴム型7bを待機台20へ移送させる第1制御部38と、ゴム型7へのワックス樹脂の充填後、充填済みゴム型7Aのクランプを解除したことを検知する第2検知部39と、第2検知部39からの検知信号を受けゴム型供給手段22を作動させて次のゴム型7bをクランプ部5の型台8とクランプヘッド9の間に押し込んで充填済みゴム型7aを押圧することにより、充填済みゴム型7aをクランプ部5内から押し出して排出口19から充填済みゴム型受け台35へ排出させるとともに、次のゴム型7bをクランプ部5の型台8の所定位置に載置させる第2制御部40を備えているので、充填済みゴム型7aのクランプ部5内からの排出から次のゴム型7bのクランプ部5内への供給を自動的に連続して行うことができる。

In addition, in this example, there are provided a first detection unit 37 which detects that the rubber mold 7 is not present on the waiting table 20, a first control unit 38 which receives a detection signal from the first detection unit 37 and operates the rubber mold transporting means 23 to transport the next rubber mold 7b transported by the transporting unit 21 to the waiting table 20, a second detection unit 39 which detects that the clamp on the filled rubber mold 7A has been released after the rubber mold 7 has been filled with wax resin, and a second control unit 40 which receives a detection signal from the second detection unit 39 and operates the rubber mold supplying means 22 to push the next rubber mold 7b between the mold base 8 and the clamp head 9 of the clamp unit 5 and press the filled rubber mold 7a, thereby pushing the filled rubber mold 7a out of the clamp unit 5 and discharging it from the discharge port 19 to the filled rubber mold receiving base 35, and also placing the next rubber mold 7b at a predetermined position on the mold base 8 of the clamp unit 5. Therefore, the discharge of the filled rubber mold 7a from the clamp unit 5 and the supply of the next rubber mold 7b into the clamp unit 5 can be performed automatically and continuously.

1 ワックスモデル射出成型装置
2 装置本体
3 クランプ装置
4 射出ノズル
5 クランプ部
6 支持体
7 ゴム型
7a 充填済みゴム型
7b 次のゴム型
8 型台
8a 平面部
9 クランプヘッド
10 支持枠
11 上板部
12 シリンダー
13 シリンダーロッド
14 注入口
15 溝状部
16 突状部
17 シリンダーロッド
18 供給口
19 排出口
20 待機台
20a 平面部
21 搬送部
22 ゴム型供給手段
23 ゴム型移送手段
24 ベルトコンベアー
25 架台
26 搬送ベルト
26a 搬送面
27 シリンダー
28 シリンダーロッド
29 押板
30 固定部
31 シリンダー
32 シリンダーロッド
33 押板
34 固定部
35 充填済みゴム型受け台
36 ローラーコンベアー
37 第1検知部
38 第1制御部
39 第2検知部
40 第2制御部
1 Wax model injection molding device 2 Device body 3 Clamp device 4 Injection nozzle 5 Clamp unit 6 Support 7 Rubber mold 7a Filled rubber mold 7b Next rubber mold 8 Mold stand 8a Planar portion 9 Clamp head 10 Support frame 11 Upper plate portion 12 Cylinder 13 Cylinder rod 14 Inlet 15 Groove-shaped portion 16 Protrusion portion 17 Cylinder rod 18 Supply port 19 Discharge port 20 Waiting stand 20a Planar portion 21 Transport unit 22 Rubber mold supply means 23 Rubber mold transfer means 24 Belt conveyor 25 Stand 26 Transport belt 26a Transport surface 27 Cylinder 28 Cylinder rod 29 Press plate 30 Fixing portion 31 Cylinder 32 Cylinder rod 33 Press plate 34 Fixing portion 35 Filled rubber mold receiving stand 36 Roller conveyor 37 First detection unit 38 First control unit 39 Second detection unit 40 Second control unit

Claims (4)

中空パターンを内部に有するゴム型をクランプ装置に設けられているクランプ部でクランプして、ゴム型を射出成型装置に設けられたワックス樹脂を射出す射出ノズルに嵌合する工程と、ワックス樹脂が充填された充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程を含むワックスモデル射出成型方法において、
充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程の2つの工程を、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型を前記クランプ部内へ移動させて押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型を前記クランプ部内から押し出して排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部内に供給するようにした一の動作で行う1つの工程とすることを特徴とするワックスモデル射出成型方法。
A wax model injection molding method comprising the steps of: clamping a rubber mold having a hollow pattern therein with a clamp section provided in a clamping device, and fitting the rubber mold to an injection nozzle for injecting wax resin provided in an injection molding device; ejecting the filled rubber mold filled with wax resin from within the clamp section; and supplying a next rubber mold into the clamp section from which the filled rubber mold has been ejected,
A wax model injection molding method characterized in that the two steps of ejecting the filled rubber mold from the clamp section and supplying the next rubber mold into the clamp section from which the filled rubber mold has been ejected are performed in a single operation by filling the rubber mold with wax resin, moving the next rubber mold into the clamp section and pushing it in to press the filled rubber mold, thereby pushing and ejecting the filled rubber mold from the clamp section and supplying the next rubber mold into the clamp section.
ワックス樹脂を射出す射出ノズルから中空パターンを内部に有するゴム型へワックス樹脂を充填する装置本体に、ゴム型をクランプし前記装置本体の前記射出ノズル方向に前後に移動して、ゴム型に開口する注入口と前記射出ノズルを嵌合・離反させるクランプ装置が併設されたワックスモデル射出成型装置において、
前記クランプ装置は、ゴム型を載置する型台とこの型台に対して鉛直方向に移動可能なクランプヘッドからなるクランプ部を備えており、前記クランプ部には、クランプ装置の前後移動方向と直行する左右方向の一側にゴム型を前記クランプ部内に供給する供給口が設けられ、他側にワックス樹脂が充填された充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する排出口が設けられ、前記クランプ部の前記供給口の外側には、前記クランプ部内へ供給するゴム型を待機させる待機台と、ゴム型を前記待機台の手前まで搬送する搬送部と、前記クランプ装置の移動方向と直行する左右方向に移動して前記待機台に待機しているゴム型を前記供給口から前記クランプ部内へ供給するゴム型供給手段と、前記搬送部で搬送されてきたゴム型を前記待機台に移送するゴム型移送手段を備え、前記排出口には、クランプ部内から排出された充填済みゴム型を受ける充填済みゴム型受け台を備えており、
前記ゴム型移送手段は、前記クランプ装置が前記射出ノズル方向に前進移動し、ゴム型に開口する前記注入口と前記射出ノズルが嵌合し、前記射出ノズルからゴム型内にワックス樹脂が射出充填される過程で、前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を前記待機台へ移送するようになっており、前記ゴム型供給手段は、ゴム型へのワックス樹脂の充填中または充填後に、前記ゴム型移送手段により移送されて前記待機台に待機している次のゴム型を前記クランプ装置に設けられた前記ゴム型供給口から前記クランプ部内へ移動させ、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して前記排出口から充填済みゴム型受け台へ排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台の所定位置に載置させるようになっていることを特徴とするワックスモデル射出成型装置。
A wax model injection molding device is provided in a device body which fills a rubber mold having a hollow pattern therein with wax resin from an injection nozzle which injects wax resin, and which is provided with a clamping device which clamps the rubber mold and moves back and forth in the direction of the injection nozzle of the device body to engage and disengage an injection port opening in the rubber mold with the injection nozzle,
The clamping device is provided with a clamping section consisting of a mold table on which a rubber mold is placed and a clamping head movable in a vertical direction relative to the mold table, the clamping section is provided with a supply port on one side in the left-right direction perpendicular to the forward-rear movement direction of the clamping device for supplying the rubber mold into the clamping section, and a discharge port on the other side for discharging the filled rubber mold filled with wax resin from within the clamping section, the clamping section is provided with a waiting table on the outside of the supply port of the clamping section for holding the rubber mold to be supplied into the clamping section, a transport section for transporting the rubber mold to the front of the waiting table, a rubber mold supplying means for moving in the left-right direction perpendicular to the movement direction of the clamping device to supply the rubber mold waiting on the waiting table from the supply port into the clamping section, and a rubber mold transporting means for transporting the rubber mold transported by the transporting section to the waiting table, and the discharge port is provided with a filled rubber mold receiving table for receiving the filled rubber mold discharged from within the clamping section,
a mold supply means for supplying the next rubber mold transported by the transport unit to the waiting table while the clamp device moves forward in the direction of the injection nozzle, the injection nozzle fits into the injection port opening in the rubber mold, and wax resin is injected and filled into the rubber mold from the injection nozzle; and a mold supply means for supplying the next rubber mold transported by the rubber mold transport means to the waiting table while the clamp device moves forward in the direction of the injection nozzle, the injection nozzle fits into the injection port opening in the rubber mold, and the next rubber mold transported by the transport unit to the waiting table while the rubber mold is being filled with wax resin or after it has been filled with wax resin, the mold supply means for supplying the next rubber mold transported by the rubber mold transport means and waiting on the waiting table from the rubber mold supply port provided in the clamp device to the clamp unit, and after the rubber mold is filled with wax resin, the mold supply means for supplying the next rubber mold between the mold base and the clamp head of the clamp unit to press the filled rubber mold, thereby pushing the filled rubber mold out of the clamp unit and discharging it from the discharge port to the filled rubber mold receiving base, and placing the next rubber mold in a predetermined position on the mold base of the clamp unit.
前記クランプ装置の前記供給口側に備えられた前記ゴム型移送手段は、前記クランプ装置の移動方向と同方向に進退するシリンダーロッドを備えたシリンダーで構成されており、前記シリンダーロッドの前進により、前記シリンダーロッドの先端で、前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を押出し前記待機台へ移送させるようになっており、また、前記ゴム型供給手段は、前記クランプ装置の移動方向と直行する左右方向に進退するシリンダーロッドを備えたシリンダーで構成されており、前記シリンダーロッドの前進により、前記シリンダーロッドの先端で前記待機台に待機している次のゴム型を前記供給口から前記クランプ部内へ供給するようになっていることを特徴とする請求項2に記載のワックスモデル射出成型装置。The rubber mold transport means provided on the supply port side of the clamping device is composed of a cylinder with a cylinder rod that advances and retreats in the same direction as the movement direction of the clamping device, and as the cylinder rod advances, the tip of the cylinder rod pushes out the next rubber mold transported by the transport section and transports it to the waiting table; the rubber mold supply means is composed of a cylinder with a cylinder rod that advances and retreats in a left-right direction perpendicular to the movement direction of the clamping device, and as the cylinder rod advances, the tip of the cylinder rod supplies the next rubber mold waiting on the waiting table from the supply port into the clamping section. 前記ゴム型供給手段によりゴム型が前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押しこまれ、前記待機台にゴム型が無いことを検知する第1検知部と、前記第1検知部からの検知信号を受け、前記ゴム型移送手段を作動させて前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を前記待機台へ移送させる第1制御部と、ゴム型へのワックス樹脂の充填後、ゴム型のクランプを解除したことを検知する第2検知部と、第2検知部からの検知信号を受け、前記ゴム型供給手段を作動させて次のゴム型を前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押し込み、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して前記ゴム型排出口から充填済みゴム型受け台へ排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台の所定位置に載置させる第2制御部を備えていることを特徴とする請求項2または3に記載のワックスモデル射出成型装置。
4. The wax model injection molding device according to claim 2, further comprising: a first detection unit which detects that the rubber mold is pushed between the mold table and the clamp head of the clamp unit by the rubber mold supplying means and that the rubber mold is not on the waiting table; a first control unit which receives a detection signal from the first detection unit and operates the rubber mold transporting means to transport the next rubber mold transported by the transporting unit to the waiting table; a second detection unit which detects that the clamp on the rubber mold is released after the rubber mold is filled with wax resin; and a second control unit which receives a detection signal from the second detection unit and operates the rubber mold supplying means to push the next rubber mold between the mold table and the clamp head of the clamp unit, pushes the filled rubber mold out of the clamp unit and discharges it from the rubber mold discharge port to the filled rubber mold receiving table, and places the next rubber mold in a predetermined position on the mold table of the clamp unit.
JP2022532937A 2020-07-01 2020-07-01 Wax model injection molding method and wax model injection molding device Active JP7498516B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/025927 WO2022003885A1 (en) 2020-07-01 2020-07-01 Wax model injection molding method and wax model injection molding apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2022003885A1 JPWO2022003885A1 (en) 2022-01-06
JP7498516B2 true JP7498516B2 (en) 2024-06-12

Family

ID=79315150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022532937A Active JP7498516B2 (en) 2020-07-01 2020-07-01 Wax model injection molding method and wax model injection molding device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7498516B2 (en)
WO (1) WO2022003885A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007237186A (en) 2006-03-03 2007-09-20 Seiko Epson Corp Rubber mold for pouring wax and feed/discharge device for the same rubber mold in lost wax casting method
WO2014076738A1 (en) 2012-11-16 2014-05-22 安井インターテック株式会社 Injection molding device and control method therefor
JP2018001738A (en) 2016-07-07 2018-01-11 キヤノンベトナム カンパニー リミテッドCanon Vietnam Co., Ltd. Manufacturing method and injection molding system
WO2020023212A1 (en) 2018-07-24 2020-01-30 Canon Virginia, Inc. Connection for different structures that slide together
WO2020236495A1 (en) 2019-05-17 2020-11-26 Canon Virginia, Inc. Manufacturing method and injection molding system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0644657Y2 (en) * 1989-04-06 1994-11-16 本田技研工業株式会社 Mold equipment

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007237186A (en) 2006-03-03 2007-09-20 Seiko Epson Corp Rubber mold for pouring wax and feed/discharge device for the same rubber mold in lost wax casting method
WO2014076738A1 (en) 2012-11-16 2014-05-22 安井インターテック株式会社 Injection molding device and control method therefor
JP2018001738A (en) 2016-07-07 2018-01-11 キヤノンベトナム カンパニー リミテッドCanon Vietnam Co., Ltd. Manufacturing method and injection molding system
WO2020023212A1 (en) 2018-07-24 2020-01-30 Canon Virginia, Inc. Connection for different structures that slide together
WO2020236495A1 (en) 2019-05-17 2020-11-26 Canon Virginia, Inc. Manufacturing method and injection molding system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022003885A1 (en) 2022-01-06
JPWO2022003885A1 (en) 2022-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1582994A (en) Die casting machine
KR20110072359A (en) Insert-material auto feeder for insert injection molding of cellular phone case
CN109016338B (en) Jig slideway mechanism for USB wire forming equipment and USB wire automatic forming machine
JP7498516B2 (en) Wax model injection molding method and wax model injection molding device
CN115071048A (en) Automatic injection molding method and injection molding device for digital electronic module
CN213384933U (en) Pre-filling needle nest removing machine
CN211496154U (en) Transfer paper replacing device for candy production
US6692212B2 (en) Method for stacking containers comprising thermoplastic, and apparatus for executing the method
CN107458088B (en) Double-station full-automatic product image-text printer
JP5362202B2 (en) Mold take-out machine
CN107054739B (en) Resin material transfer device of integrated circuit plastic packaging equipment
CN215434835U (en) Convenient display panel injection mould moulds plastics
KR20180009282A (en) Fully Automatic Wax Injection Machine
CN109130071B (en) USB wire automatic molding machine
CN218753071U (en) Blood drawing needle detection equipment
US4559192A (en) Apparatus and method for the manufacture of molded packings
KR100372028B1 (en) system for molding of rubber products
JPH1119982A (en) Method for dismounting molding from vertical rubber injection molding machine
CN218134588U (en) Demolding equipment for noise elimination part
CN211521044U (en) Transfer paper replacing device
CN218662569U (en) Lighter boxing equipment
TW201511920A (en) Fully automatic injection molding machine with ball valve switch
CN215066884U (en) Arrangement device for electric meter box plug-in shell copper inserts
JP4832634B2 (en) Blow molding method
CN109130072B (en) USB wire automatic molding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230417

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231121

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20240119

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240319

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240507

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240524

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7498516

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150