JP7497821B2

JP7497821B2 - Cover tape peeling device for embossed carrier tape and work supply device using the same

Info

Publication number: JP7497821B2
Application number: JP2021023375A
Authority: JP
Inventors: 雅也田中; 宏鈴木; 靖史藤井; 智弘垣谷; 祐司辻浦
Original assignee: 株式会社イー・ピー・アイ
Priority date: 2021-02-17
Filing date: 2021-02-17
Publication date: 2024-06-11
Anticipated expiration: 2041-02-17
Also published as: JP2022125659A

Description

本発明は、エンボスキャリアテープを用いて電子部品や薬剤等の種々のワークを自動供給するためのエンボスキャリアテープのカバーテープ剥離装置およびこれを用いたワーク供給装置に関する。 The present invention relates to a cover tape peeling device for embossed carrier tape for automatically feeding various workpieces such as electronic components and medicines using embossed carrier tape, and a workpiece feeding device using the same.

エンボスキャリアテープは、ワークを収容するための凹所（以下「ポケット」という）が一定間隔で形成されたものであり、各ポケットは当該エンボスキャリアテープの上面に貼着されるカバーテープによって閉止される構造となっている。 The embossed carrier tape has recesses (hereafter referred to as "pockets") for accommodating workpieces formed at regular intervals, and each pocket is closed by a cover tape that is attached to the top surface of the embossed carrier tape.

そして、通常、前記エンボスキャリアテープは、その一側縁に一定間隔をあけて形成された送り穴に、回転自在なピンローラにおける外周ピンが挿入されることで一定方向に送られ、所定位置で前記カバーテープが剥離されて開放状態のポケットからワークが取り出されるようになっている。 The embossed carrier tape is usually fed in a certain direction by inserting the outer pins of a rotatable pin roller into feed holes formed at regular intervals on one side edge of the tape, and the cover tape is peeled off at a predetermined position so that the workpiece can be removed from the open pocket.

これまで、テープフィーダ機構を有する種々のエンボスキャリアテープ送り装置が開発されている。例えば、ワークである電子部品を収納したキャリアテープと前記電子部品を覆うカバーテープを有するテープを搬送し、カバーテープを剥ぎ取って前記電子部品を露出させて電子部品実装装置に供給可能な部品供給装置であって、剥ぎ取られた前記カバーテープのテンションに応じてオンオフ動作を行うセンサと、前記センサのオンオフ動作に基づいて、前記トップテープの回収異常を判定する異常判定部と、前記回収異常を示す搬送異常信号を前記電子部品実装装置に出力するフィーダ制御部と、前記電子部品実装装置への前記搬送異常信号の出力を阻止するように設定する操作入力部とを備えた部品供給装置が知られている。 So far, various embossed carrier tape feeding devices with tape feeder mechanisms have been developed. For example, a component supplying device that can feed a carrier tape containing electronic components as workpieces and a tape having a cover tape covering the electronic components, peel off the cover tape to expose the electronic components and supply them to an electronic component mounting device, is known that includes a sensor that performs an on/off operation according to the tension of the peeled off cover tape, an abnormality determination unit that determines a recovery abnormality of the top tape based on the on/off operation of the sensor, a feeder control unit that outputs a transport abnormality signal indicating the recovery abnormality to the electronic component mounting device, and an operation input unit that is set to prevent the output of the transport abnormality signal to the electronic component mounting device.

また、部品が収納され上面をカバーテープによって封止されたキャリアテープを搬送路に沿って搬送する際に、搬送路の上方にカバーテープをキャリアテープから剥離する剥離部と、カバーテープを剥離部に捕捉させるためのエアを噴射すエアノズルと、前記搬送路に搬送されるキャリアテープの先端部を検出する検出部とを設け、カバーテープの先端部が剥離部によって捕捉可能な位置に到達したタイミングにてエアノズルによりエアをカバーテープ先端に噴射して、該カバーテープを剥離部によって捕捉させることで、カバーテープの安定的な剥離を行うようにしたものも知られている。 Also, when a carrier tape containing components and sealed on its upper surface with a cover tape is transported along a transport path, a peeling section that peels the cover tape off the carrier tape above the transport path, an air nozzle that sprays air to capture the cover tape in the peeling section, and a detection section that detects the leading end of the carrier tape transported along the transport path are provided, and when the leading end of the cover tape reaches a position where it can be captured by the peeling section, air is sprayed from the air nozzle onto the leading end of the cover tape, causing the cover tape to be captured by the peeling section, thereby enabling stable peeling of the cover tape.

特開２０１９－１８６４８５号公報JP 2019-186485 A 特開２０１９－３６６６８号公報JP 2019-36668 A 特開２０１９－１４９４２７Patent Publication 2019-149427

前述した従来の部品供給装置では、エンボスキャリアテープのポケットに収容された電子部品等をカバーテープの安定的な剥離処理によって取り出すことができるものの、前記部品の連続的な自動供給については十分に考慮されていない。 In the conventional component supply device described above, electronic components housed in pockets of the embossed carrier tape can be removed by a stable peeling process of the cover tape, but the continuous automatic supply of the components is not sufficiently considered.

また、エンボスキャリアテープの連続的な移送のためのテープフィーダとして、エンボスキャリアテープがガイドされる通路状の移送機構部を構築し、該移送機構部の一端の入口部から進入するエンボスキャリアテープについて、そのエンド（終端）がきた際に、弾性部材を介して該先行するキャリアテープを供給経路外に移動させて、後続の新たなエンボスキャリアテープの先端部を前記移送機構部の入口部から導入させるように部品供給装置も知られているが、前述した先行するエンボスキャリアテープと後続のエンボスキャリアテープとの入れ替え作業は、作業者によって行う必要があった。 Also, a component supply device is known that constructs a passage-like transport mechanism section through which the embossed carrier tape is guided as a tape feeder for the continuous transport of the embossed carrier tape, and when the embossed carrier tape that enters from an entrance section at one end of the transport mechanism reaches its end, the preceding carrier tape is moved out of the supply path via an elastic member, and the leading end of the following new embossed carrier tape is introduced from the entrance section of the transport mechanism. However, the task of replacing the preceding embossed carrier tape with the following embossed carrier tape described above had to be performed by an operator.

本発明の目的は、エンボスキャリアテープにおけるカバーテープの剥離とポケットに収容されている電子部品や薬剤等のワークの取り出しを作業者によらず、自動連続的に行えるワーク供給装置等を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a work supply device that can automatically and continuously peel off the cover tape from an embossed carrier tape and remove the work pieces, such as electronic components and medicines, stored in the pockets without the need for an operator.

請求項１記載の本発明は、エンボスキャリアテープを通すガイドレールと、ガイドレールの搬送方向に対する前側と後側にそれぞれ設けられた前後一対のピンローラと、ガイドレールの上側に装着されたカバーテープ剥離治具と、前記前側のピンローラの頂部外周に設けられ、エンボスキャリアテープのポケット外底面に当接してポケット内のワークを突き上げる突出ピンと、エンボスキャリアテープのカバーテープを挟み込んで後方へ送る上下一対のカバーテープ剥離ローラを備えているカバーテープ剥離装置である。 The present invention described in claim 1 is a cover tape peeling device comprising a guide rail through which the embossed carrier tape passes, a pair of front and rear pin rollers respectively provided on the front and rear sides of the guide rail in the conveying direction , a cover tape peeling jig attached to the upper side of the guide rail, a protruding pin provided on the top outer periphery of the front pin roller which abuts against the outer bottom surface of the pocket of the embossed carrier tape to push up the workpiece inside the pocket, and a pair of upper and lower cover tape peeling rollers which clamp the cover tape of the embossed carrier tape and send it rearward .

請求項２記載の本発明は、前記請求項１記載のカバーテープ剥離装置について、前側ピンローラの上側にワーク移送用のディスクが回転自在に設けられ、該ディスクの外周寄り部分には該ディスクの回転に伴って、エンボスキャリアテープのポケットと順次対向するワーク吸着孔が円状に設けられ、エア吸引手段によって、負圧状態となった前記ワーク吸着孔に、対向するエンボスキャリアテープのポケットから突出ピンによって突き上げられたワークが吸着して前記ディスクの回動に伴って円弧状に移送されるようになされているものである。 The present invention described in claim 2 relates to the cover tape peeling device described in claim 1, in which a work transport disk is rotatably provided above the front pin roller, and work suction holes are provided in a circular shape near the outer periphery of the disk, which sequentially face the pockets of the embossed carrier tape as the disk rotates, and the work pushed up by the protruding pin from the opposing pocket of the embossed carrier tape is sucked into the work suction hole, which is in a negative pressure state by an air suction means, and is transported in an arc as the disk rotates.

請求項３記載の本発明は、請求項１または請求項２記載のカバーテープ剥離装置の後側に、エンボスキャリアテープの繰り出し装置を有するワーク供給装置であって、前記繰り出し装置は、エンボスキャリアテープが巻かれたリールと、リールから繰り出されたエンボスキャリアテープを前方へ送る送りローラと、送りローラによって送られてきたエンボスキャリアテープを通すガイドレールと、ガイドレールの下側における搬送方向に対して前側および後側に設けられ、エンボスキャリアテープの送り穴に挿通されるピンを外周に有する前後一対のピンローラと、前記ガイドレールの上方に配設され、ガイドレール上に位置する先行のエンボスキャリアテープと後続のエンボスキャリアテープのそれぞれのカバーテープの隣り合う端部を跨ぐようにスプライシングテープを貼着させるスプライシングテープ貼付ユニットと、先行するエンボスキャリアテープの後端を検知するセンサを有し、先行するエンボスキャリアテープの後端を前記センサによって検知して、先行のエンボスキャリアテープの後端に、前記リールから繰り出された後続のエンボスキャリアテープの先端を追従させて、先行のエンボスキャリアテープの後端と後続のエンボステープの先端のそれぞれのカバーテープの隣り合う端部同士を跨ぐようにスプライシングテープを自動的に貼着させるようにしたことを特徴とする。 The present invention as set forth in claim 3 provides a work supplying device having an embossed carrier tape unwinding device on the rear side of the cover tape peeling device as set forth in claim 1 or claim 2, the unwinding device including a reel around which the embossed carrier tape is wound, a feed roller for feeding the embossed carrier tape unwound from the reel forward, a guide rail through which the embossed carrier tape fed by the feed roller passes, a pair of front and rear pin rollers provided on the front and rear sides in the conveying direction below the guide rail and having pins on their outer periphery that are inserted into feed holes in the embossed carrier tape, and a preceding embossed carrier tape unwinding device disposed above the guide rail and positioned on the guide rail. and a sensor for detecting the rear end of the preceding embossed carrier tape, the rear end of the preceding embossed carrier tape being detected by the sensor, and the leading end of the following embossed carrier tape being made to follow the leading end of the preceding embossed carrier tape, so that the splicing tape is automatically applied so as to straddle the adjacent ends of the cover tapes of the leading embossed carrier tape and the leading end of the following embossed tape.

請求項４記載の本発明は、前記請求項３記載のワーク供給装置について、エンボスキャリアテープの繰り出し装置とカバーテープ剥離装置がバッファ用ローラを介して一連に設けられ、スプライシングテープ貼付ユニットが、少なくともスプライシングテープの巻き体と、スプライシングテープのガイド手段と、スプライシングテープを所定長カットするカッターと、スプライシングテープを貼付する貼付ヘッドを有し、前記エンボスキャリアテープの繰り出し装置で自動的にスプライシングされたエンボスキャリアテープが前記バッファ用ローラを介して連続的にカバーテープ剥離装置へ供給されることを特徴とする。 The present invention as described in claim 4 is characterized in that, for the work supply device as described in claim 3, an embossed carrier tape pay-out device and a cover tape peeling device are arranged in series via a buffer roller, and a splicing tape application unit has at least a splicing tape roll, a splicing tape guide means, a cutter for cutting the splicing tape to a predetermined length, and an application head for applying the splicing tape, and the embossed carrier tape automatically spliced by the embossed carrier tape pay-out device is continuously supplied to the cover tape peeling device via the buffer roller .

請求項５記載の本発明は、前記請求項３または請求項４記載のワーク供給装置を用いたエンボスキャリアテープの接続方法であって、先行するエンボスキャリアテープの終端部分をセンサで検知してエンボスキャリアテープの終端部分を停止させる一方、後続の新たなエンボスキャリアテープの前端部分をセンサで検知して、前記先行するエンボスキャリアテープの終端部分に追従させた状態で両エンボスキャリアテープのカバーテープを跨ぐようにスプライシングテープを両カバーテープ上に貼付することを特徴とする。 The present invention described in claim 5 is a method for connecting an embossed carrier tape using the work supply device described in claim 3 or claim 4, characterized in that the end portion of the preceding embossed carrier tape is detected by a sensor and the end portion of the embossed carrier tape is stopped, while the front end portion of a following new embossed carrier tape is detected by a sensor and a splicing tape is applied onto both cover tapes so as to straddle the cover tapes of both embossed carrier tapes while following the end portion of the preceding embossed carrier tape.

請求項６記載の本発明は、前記請求項５記載のエンボスキャリアテープの接続方法について、先行するエンボスキャリアテープの後端部分と後続のエンボスキャリアテープの前端部分とをそれぞれエンボスキャリアテープの送り穴の１／２ピッチだけカットした状態でスプライシングテープによる接続を行うことを特徴とする。 The present invention described in claim 6 is characterized in that the method of connecting embossed carrier tapes described in claim 5 is performed by cutting the rear end portion of the preceding embossed carrier tape and the front end portion of the following embossed carrier tape by 1/2 the pitch of the feed holes in the embossed carrier tape, and then connecting them with splicing tape.

本発明に係るエンボスキャリアテープのカバーテープ剥離装置によれば、カバーテープを自動連続的に剥離することができ、またワークを吸引するディスクを有する剥離装置によれば、カバーテープの剥離後において、エンボスキャリアテープのポケットから前記ディスクによって、ワークを連続的にピックアップして、ワークとしての薬剤等を打錠機に自動的に供給することが可能となる。 The cover tape peeling device for embossed carrier tape according to the present invention can automatically and continuously peel off the cover tape, and the peeling device has a disk that sucks the workpiece, so that after the cover tape is peeled off, the disk can continuously pick up the workpiece from the pocket of the embossed carrier tape, and automatically supply the workpiece, such as medicine, to a tablet press.

更に、前述した本発明に係るエンボスキャリアテープのカバーテープ剥離装置の前側にエンボスキャリアテープの繰り出し装置を一連に設けた本発明のワーク供給装置によれば、前側から、ポケットにワークが収容されたエンボスキャリアテープが連続的に供給され、先行するエンボスキャリアテープの後端と後続の新たなエンボスキャリアテープの前端とのスプライシングによって、全体として自動連続的なワークの供給が可能となる。 Furthermore, according to the work supply device of the present invention, which has an embossed carrier tape unwinding device in series provided in front of the cover tape peeling device for the embossed carrier tape of the present invention described above, the embossed carrier tape with the work stored in the pocket is continuously supplied from the front side, and the splicing of the rear end of the preceding embossed carrier tape to the front end of the following new embossed carrier tape makes it possible to automatically and continuously supply the work as a whole.

本発明の実施形態に係るワーク供給装置の全体構成を示す側面図である。1 is a side view showing an overall configuration of a work supply device according to an embodiment of the present invention. リールマガジンのテープセットレールにおけるエンボスキャリアテープの状態を示す図であって、（ａ）はテープセットレールからエンボスキャリアテープの前端を引き出した状態の側面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるエンボスキャリアテープの平面図である。A figure showing the state of the embossed carrier tape on the tape set rail of a reel magazine, where (a) is a side view of the state in which the front end of the embossed carrier tape is pulled out from the tape set rail, and (b) is a plan view of the embossed carrier tape in (a). エンボスキャリアテープのスプライシングを示す側面図であって、（ａ）はスプライシング前の状態、（ｂ）はスプライシング後の状態を示す。1A and 1B are side views showing the splicing of an embossed carrier tape, in which FIG. 1A shows the state before splicing and FIG. 図５（ｂ）のスプライシング後のエンボスキャリアテープの平面図である。FIG. 5( b ) is a plan view of the embossed carrier tape after splicing in FIG. 同実施形態のワーク供給装置におけるカバーテープ剥離装置の構成を拡大して示す側面図である。2 is an enlarged side view showing the configuration of a cover tape peeling device in the workpiece supplying device of the embodiment. FIG. 図７のカバーテープ剥離装置におけるピックアップの要領を示す平面図である。8 is a plan view showing a pickup procedure in the cover tape peeling device of FIG. 7. 図７の前ピンローラにおけるワークの突き上げ構造を拡大して正面図である。FIG. 8 is an enlarged front view of the workpiece push-up structure of the front pin roller of FIG. 7 .

次に、本発明の実施形態を図面にしたがって説明するが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではない。本実施形態において、前方および前側とはエンボスキャリアテープが送られる方向側を指し、図１および図２においては左側方向を意味する。一方、後方および後側とはエンボスキャリアテープが送られる方向側と反対方向側を指し、図１および図２においては、右側方向を意味する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to such an embodiment. In this embodiment, the terms "front" and "front side" refer to the direction in which the embossed carrier tape is fed, and refer to the left side in Figs. 1 and 2. On the other hand, the terms "rear" and "rear side" refer to the opposite direction to the direction in which the embossed carrier tape is fed, and refer to the right side in Figs. 1 and 2.

図１に示すように、本実施形態に係るエンボスキャリアテープによるワーク供給装置１の全体構成について説明すると、図１における装置中央部分および右側部分（後側部分）がエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２であり、図１における左側部分（前側部分）がエンボスキャリアテープＥＣＴの剥離装置３である。 As shown in FIG. 1, the overall configuration of the work supply device 1 using embossed carrier tape according to this embodiment will be described. The central and right-hand side (rear side) of the device in FIG. 1 is the payout device 2 for the embossed carrier tape ECT, and the left-hand side (front side) of FIG. 1 is the peeling device 3 for the embossed carrier tape ECT.

なお、本発明に係るワーク供給装置１によって、エンボスキャリアテープＥＣＴを介して自動的且つ連続的に供給されるワークは、電子部品等、種々のものが挙げられるが、本実施形態では、打錠機に供給される薬剤Ｍである。 The workpieces that are automatically and continuously supplied via the embossed carrier tape ECT by the workpiece supply device 1 according to the present invention include various items such as electronic components, but in this embodiment, the workpieces are medicines M that are supplied to a tablet press.

図１、図２～図４に示すように、エンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２では、後述する通り、リールＲに巻かれ、ポケットＥ内部にワークとしての薬剤Ｍが収容されたエンボスキャリアテープＥＣＴが繰り出され、また先行する前方のエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢと後続のエンボスキャリアテープＥＣＴの前端ＥＣＴＦがスプライシングテープＳＰによってスプライシングされる機構が組み込まれている。 As shown in Figures 1 and 2 to 4, the embossed carrier tape ECT payout device 2 pays out the embossed carrier tape ECT wound around a reel R and containing a workpiece drug M inside a pocket E, as described below, and also incorporates a mechanism for splicing the rear end ECTB of the preceding embossed carrier tape ECT and the front end ECTF of the following embossed carrier tape ECT using a splicing tape SP.

一方、前記エンボスキャリアテープＥＣＴの剥離装置３では、後述する通り、エンボスキャリアテープＥＣＴのカバーテープＣＴの剥離機構並びにワークである薬剤Ｍの取り出し（ピックアップ）機構が組み込まれている。 On the other hand, the embossed carrier tape ECT peeling device 3 incorporates a peeling mechanism for the cover tape CT of the embossed carrier tape ECT as well as a pickup mechanism for the workpiece drug M, as described below.

なお、本発明において、図１における中央部分および右側部分のエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２と左側部分のエンボスキャリアテープＥＣＴの剥離装置３は必ずしも一体に設けられる必要はなく、それぞれ個別に設置して使用される場合もある。 In the present invention, the embossed carrier tape ECT payout device 2 in the center and right side of FIG. 1 and the embossed carrier tape ECT peeling device 3 in the left side do not necessarily need to be installed together, and may be installed and used separately.

先ずエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２について説明すると、該繰出し装置２は、エンボスキャリアテープＥＣＴが巻かれたリールＲを回転自在に収容した複数のリールマガジンＲＭと、リールマガジンＲＭ内のリールＲを回動させてエンボスキャリアテープＥＣＴを繰り出すリール回動ローラ９と、リールＲから繰り出されたエンボスキャリアテープＥＣＴを引き出す第一ダンサローラ１１と、第一ダンサローラ１１を介して前記リールＲから繰り出されたエンボスキャリアテープＥＣＴを前方へ送る上下一対の送りローラ１２Ａ・１２Ｂと、送りローラ１２Ａ・１２Ｂによって送られてきたエンボスキャリアテープＥＣＴを通す前記第一ガイドレール７と、第一ガイドレール７の下側における前側および後側に位置し、エンボスキャリアテープＥＣＴの送り穴ＥＨに挿通されるピン（図示せず）を外周に有する前後一対のピンローラ１３Ａ・１３Ｂと、前記第一ガイドレール７の上方に配設され、第一ガイドレール７上に位置する先行のエンボスキャリアテープＥＣＴと後続のエンボステープＥＣＴのそれぞれのカバーテープＣＴの隣り合う端部を跨ぐようにスプライシングテープＳＰを貼着させるスプライシングテープ貼付ユニット１５を有する。 First, the unwinding device 2 for the embossed carrier tape ECT will be described. The unwinding device 2 includes a plurality of reel magazines RM that rotatably accommodate reels R on which the embossed carrier tape ECT is wound, a reel rotating roller 9 that rotates the reel R in the reel magazine RM to unwind the embossed carrier tape ECT, a first dancer roller 11 that pulls out the embossed carrier tape ECT unwound from the reel R, and a pair of upper and lower feed rollers 12A and 12B that feed the embossed carrier tape ECT unwound from the reel R forward via the first dancer roller 11. The device has the first guide rail 7 through which the embossed carrier tape ECT fed by the embossing roller 13 passes, a pair of front and rear pin rollers 13A and 13B located at the front and rear below the first guide rail 7 and having pins (not shown) on their outer periphery that are inserted into the feed holes EH of the embossed carrier tape ECT, and a splicing tape application unit 15 disposed above the first guide rail 7 and applying a splicing tape SP so as to straddle the adjacent ends of the cover tapes CT of the preceding embossed carrier tape ECT and the following embossed tape ECT located on the first guide rail 7.

なお、図中２０は、前記リールマガジンＲＭ内でのリールＲの回転支持に係るガイドローラ、２７は前記リールマガジンＲＭの前縁部分に設けられ、リールＲからエンボスキャリアテープＥＣＴを導出するためのテープセットレールを示す。 In the figure, 20 indicates a guide roller for supporting the rotation of the reel R within the reel magazine RM, and 27 indicates a tape set rail provided at the front edge of the reel magazine RM for leading out the embossed carrier tape ECT from the reel R.

また、本実施形態では、前記上下一対の送りローラ１２Ａ・１２Ｂのうち、下側ローラ１２Ｂが上下動する構成となされ、エンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し時に、上下一対の送りローラ１２Ａ・１２ＢにエンボスキャリアテープＥＣＴが挟まれてエンボスキャリアテープＥＣＴが送られる構造となされている。 In addition, in this embodiment, of the pair of upper and lower feed rollers 12A and 12B, the lower roller 12B is configured to move up and down, and when the embossed carrier tape ECT is unwound, the embossed carrier tape ECT is sandwiched between the pair of upper and lower feed rollers 12A and 12B to feed the embossed carrier tape ECT.

前記リール回動ローラ９は、上下方向に移動自在に設けられ、リールＲの上端部に当接自在であって、当該ローラ９を矢印Ａに回動させることでリールＲに巻かれたエンボスキャリアテープＥＣＴが前方へ繰り出される。 The reel rotation roller 9 is movable in the vertical direction and can freely abut against the upper end of the reel R. By rotating the roller 9 in the direction of arrow A, the embossed carrier tape ECT wound on the reel R is unwound forward.

前記第一ダンサローラ１１は、本実施形態では、前記リールマガジンＲＭに一体に組み込まれた構成となっており、左右一対の固定ローラ１１Ａ・１１Ｂと、これら固定ローラ１１Ａ・１１Ｂ間に設けられた上下方向に伸びるスリットＳＴに沿って上下動する移動ローラ１１Ｃとで構成されており、このような第一ダンサローラ１１を介して、リールＲに巻かれたエンボスキャリアテープＥＣＴがテープセットレール２７上を通って前方へ繰り出されて、第一ガイドレール７側へ供給される構成となされている。 In this embodiment, the first dancer roller 11 is integrally incorporated into the reel magazine RM and is composed of a pair of fixed rollers 11A and 11B on the left and right, and a movable roller 11C that moves up and down along a slit ST extending in the vertical direction provided between the fixed rollers 11A and 11B. Through this first dancer roller 11, the embossed carrier tape ECT wound on the reel R is unwound forward through the tape set rail 27 and supplied to the first guide rail 7.

また、図中１０は、第一ダンサローラ１１における移動ローラ１１Ｃの動きを検知する第一ダンサローラ検知センサを示し、該センサ１０によって、通常、移動ローラ１１Ｃが上位に上がるのを検知して、前記リール回動ローラ９が動く構成となされている。 In the figure, 10 indicates a first dancer roller detection sensor that detects the movement of the moving roller 11C in the first dancer roller 11. The sensor 10 normally detects that the moving roller 11C has risen to the upper position, causing the reel rotation roller 9 to move.

前記スプライシングテープ貼付ユニット１５は、スプライシングテープＳＰの巻き体ＳＰＲと中継ローラ１６と中継ガイド１７と貼付ヘッド１８の他、貼り付けバックアップ１９等を有している。また、１５ａは前記貼付ヘッド１８を上下させる機構が組み込まれたユニット本体、１５ｂはスプライシングテープＳＰを所定長だけカットするスプライシングテープカッターを示す。 The splicing tape application unit 15 includes a roll SPR of the splicing tape SP, a relay roller 16, a relay guide 17, an application head 18, and an application backup 19. Reference numeral 15a denotes a unit body incorporating a mechanism for raising and lowering the application head 18, and 15b denotes a splicing tape cutter that cuts the splicing tape SP to a predetermined length.

前記送りローラ１２Ａ・１２Ｂと前記後ピンローラ１３Ｂとの間にはエンボスキャリアテープＥＣＴをカットするテープカッター２１が設けられ、テープカッター２１の上方には、エンボスキャリアテープＥＣＴの後端部分におけるワーク（薬剤Ｍ）の終了を検知するテープエンド検知センサ２２が設けられており、更にリールマガジンＲＭのテープセットレール２７の上方にはリールマガジンＲＭの交換移動を検知するリールマガジン移動検知センサ２３が取り付けられている。 A tape cutter 21 that cuts the embossed carrier tape ECT is provided between the feed rollers 12A, 12B and the rear pin roller 13B, and above the tape cutter 21 is a tape end detection sensor 22 that detects the end of the work (drug M) at the rear end of the embossed carrier tape ECT. Furthermore, above the tape set rail 27 of the reel magazine RM, a reel magazine movement detection sensor 23 that detects the replacement movement of the reel magazine RM is attached.

次に、図１、図２および図４～図６に示すように、エンボスキャリアテープＥＣＴのスプライシングについて説明すると、先ずリールマガジンＲＭのテープセットレール２７から繰り出される新たなエンボスキャリアテープＥＣＴの前端部ＥＣＴＦと先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢをそれぞれ送り穴ＥＨのピッチＰよりも１／２短くカットして先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢと後続のエンボスキャリアテープＥＣＴの前端部ＥＣＴＦを突き合わせた状態として、これらを跨ぐように、隣り合う各カバーテープＣＴ上にスプライシングテープＳＰを貼着させることでスプライシングを行う。この場合、スプライシングテープＳＰは、前後のエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢと前端部ＥＣＴＦの各カバーテープＣＴ同士を連結した状態とし、エンボスキャリアテープＥＣＴの本体については、前後で単に突き合わされた状態となる。そして、後続のエンボスキャリアテープＥＣＴについては、後の剥離作業に備えて、その前端部ＥＣＴＦのカバーテープＣＴを剥離しておく（図中斜線部分）のが好ましい。 Next, as shown in Figures 1, 2 and 4 to 6, the splicing of the embossed carrier tape ECT will be explained. First, the front end ECTF of the new embossed carrier tape ECT unwound from the tape set rail 27 of the reel magazine RM and the rear end ECTB of the preceding embossed carrier tape ECT are cut to be 1/2 shorter than the pitch P of the feed holes EH, and the rear end ECTB of the preceding embossed carrier tape ECT and the front end ECTF of the following embossed carrier tape ECT are butted together. Splicing is performed by attaching the splicing tape SP to each of the adjacent cover tapes CT so as to straddle them. In this case, the splicing tape SP connects the rear ends ECTB and front ends ECTF of the front and rear embossed carrier tapes ECT, and the main body of the embossed carrier tape ECT is simply butted together at the front and rear. It is preferable to peel off the cover tape CT from the front end ECTF of the subsequent embossed carrier tape ECT (the shaded area in the figure) in preparation for the subsequent peeling operation.

なお、前述した新たなエンボスキャリアテープＥＣＴの前端部ＥＣＴＦと先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢをそれぞれ送り穴ＥＨのピッチＰよりも１／２短くカットする方法は特に限定されないが、例えば、空のリールＲに新たなエンボスキャリアテープＥＣＴを所定長巻き付けた際に、そのエンボスキャリアテープＥＣＴの先端部分ＥＣＴＦを隣り合う送り穴ＥＨの中間位置で予めカットしておく一方、先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢについては、前記テープカッター２１で自動的に１／２ピッチだけカットする手法が用いられる。 The method for cutting the front end ECTF of the new embossed carrier tape ECT and the rear end ECTB of the preceding embossed carrier tape ECT to 1/2 shorter than the pitch P of the feed holes EH is not particularly limited, but for example, when a predetermined length of new embossed carrier tape ECT is wound around an empty reel R, the front end ECTF of the embossed carrier tape ECT is pre-cut at the midpoint between the adjacent feed holes EH, while the rear end ECTB of the preceding embossed carrier tape ECT is automatically cut by 1/2 pitch using the tape cutter 21.

次に、図１、図５～図７に示すように、本実施形態に係るワーク供給装置のうち、カバーテープＣＴの剥離装置３の構成について説明すると、前述したエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２の第一ガイドレール７を通過したエンボスキャリアテープＥＣＴは左右の固定ローラ２４・２５間に介在されたバッファ用ダンサローラ２６を介して後述する剥離装置３へ送られる。 Next, as shown in Figures 1 and 5 to 7, the configuration of the cover tape CT peeling device 3 of the work supply device according to this embodiment will be described. The embossed carrier tape ECT that has passed the first guide rail 7 of the embossed carrier tape ECT payout device 2 described above is sent to the peeling device 3, which will be described later, via the buffer dancer roller 26 interposed between the left and right fixed rollers 24 and 25.

すなわち、剥離装置３は、エンボスキャリアテープＥＣＴを通す第二ガイドレール３１と、第二ガイドレール３１の前側と後側にそれぞれ設けられた前後一対のピンローラ３２Ａ・３２Ｂと、前記第二ガイドレール３１の上側に装着されたカバーテープ剥離治具３３と、前記前側のピンローラ３２Ａの頂部外周に設けられ、エンボスキャリアテープＥＣＴのポケットＥ内のワークである薬剤Ｍを突き上げる突出ピン３４と、エンボスキャリアテープＥＣＴから剥離されたカバーテープＣＴを挟み込んで後方へ送る上下一対のカバーテープ剥離ローラ３５Ａ・３５Ｂと、剥離されたカバーテープＣＴを連続的に引き取ってスムーズに廃棄させるための第二ダンサローラ３６と、最終的にカバーテープＣＴを引き取って該カバーテープＣＴを廃棄するための左右一対のカバーテープ廃棄ローラ３７Ａ・３７Ｂを備えている。 That is, the peeling device 3 includes a second guide rail 31 through which the embossed carrier tape ECT passes, a pair of front and rear pin rollers 32A and 32B provided on the front and rear sides of the second guide rail 31, a cover tape peeling jig 33 attached to the upper side of the second guide rail 31, a protruding pin 34 provided on the outer periphery of the top of the front pin roller 32A and pushing up the drug M, which is the workpiece, in the pocket E of the embossed carrier tape ECT, a pair of upper and lower cover tape peeling rollers 35A and 35B that sandwich and send the cover tape CT peeled from the embossed carrier tape ECT to the rear, a second dancer roller 36 for continuously picking up the peeled cover tape CT and smoothly disposing of it, and a pair of left and right cover tape disposal rollers 37A and 37B for finally picking up the cover tape CT and disposing of it.

前記カバーテープ剥離治具３３は、第二ガイドレール３１上に装着された前後一対のカバー状部材３３Ａ・３３Ｂからなり、これらの隙間３３ａからエンボスキャリアテープＥＣＴのカバーテープＣＴが引き出されて後方へ折り返す形態で該カバーテープＣＴが前記カバーテープ剥離ローラ３５Ａ・３５Ｂによって剥離される。 The cover tape peeling tool 33 is made up of a pair of front and rear cover-like members 33A and 33B mounted on the second guide rail 31, and the cover tape CT of the embossed carrier tape ECT is pulled out from the gap 33a between them and folded back to the rear, where the cover tape CT is peeled off by the cover tape peeling rollers 35A and 35B.

前記第二ダンサローラ３６は、左右一対の固定ローラ３６Ａ・３６Ｂと両固定ローラ３６Ａ・３６Ｂ間で上下動する移動ローラ３６Ｃを有する。なお、図中２９は、ローラ２４と後側ピンローラ３２Ｂ間に設けられた中継ローラを示す。 The second dancer roller 36 has a pair of fixed rollers 36A and 36B on the left and right, and a movable roller 36C that moves up and down between the fixed rollers 36A and 36B. In the figure, 29 indicates an intermediate roller provided between the roller 24 and the rear pin roller 32B.

本実施形態では、前記前側のピンローラ３２Ａには、エンボスキャリアテープＥＣＴのポケットＥ内のワークである薬剤Ｍを突き上げるための突出ピン３４が設けられ、該突出ピン３４がエンボスキャリアテープＥＣＴのポケットＥの外底面を突き上げることで、ワークである薬剤Ｍが上方のディスク３８側へ供給される構成となっている。また、図中４１は、前側のピンローラ３２Ａの外周に形成されたテープ送り用ピン４１であって、エンボスキャリアテープＥＣＴの送り穴ＥＨに挿入されるものである。また、このようなテープ送り用ピン４１は、後側のピンローラ３２Ｂにおいても同様に形成され、更に前述した第一ガイドレール７の前後のピンローラ１３Ａ・１３Ｂにおいても同様に設けられているものである。 In this embodiment, the front pin roller 32A is provided with a protruding pin 34 for pushing up the workpiece drug M in the pocket E of the embossed carrier tape ECT, and the protruding pin 34 pushes up the outer bottom surface of the pocket E of the embossed carrier tape ECT, so that the workpiece drug M is supplied to the upper disk 38 side. Also, in the figure, 41 is a tape feed pin 41 formed on the outer periphery of the front pin roller 32A, which is inserted into the feed hole EH of the embossed carrier tape ECT. Also, such a tape feed pin 41 is formed in the same way on the rear pin roller 32B, and is also provided in the same way on the pin rollers 13A and 13B in front and behind the first guide rail 7 described above.

図５～図７に示すように、ディスク３８は、その上面外周の約１／４部分にエア吸引を行う円弧形の吸引ブロック４０が配設され、また該吸引ブロック４０と連通する吸引穴３８ａが当該ディスク３８の外周寄り部分に一定間隔で形成されている。そして、ディスク３８では、エンボスキャリアテープＥＣＴの進行と同期して前ピンローラ３２Ａ位置で突き上げられた薬剤Ｍを、前記吸引穴３８ａで吸引キャッチし、次に該吸引キャッチした薬剤Ｍを、ディスク３８の矢印Ｂ方向への９０°回動位置で次の受け取り用ディスク（図示せず）へ引き渡す構成となされている。 As shown in Figures 5 to 7, the disk 38 has an arc-shaped suction block 40 for suctioning air arranged on approximately 1/4 of the outer periphery of its top surface, and suction holes 38a communicating with the suction block 40 are formed at regular intervals on the outer periphery of the disk 38. The disk 38 is configured to suck and catch the medicine M pushed up at the front pin roller 32A position in synchronization with the progress of the embossed carrier tape ECT by the suction holes 38a, and then to deliver the sucked and caught medicine M to the next receiving disk (not shown) when the disk 38 is rotated 90 degrees in the direction of arrow B.

次に、前述した本実施形態に係るワーク供給装置１によるワークとしての薬剤Ｍの供給要領について説明すると、リール回動ローラ９を回動させてリールマガジンＲＭ内のリールＲからエンボスキャリアテープＥＣＴを繰り出すと共に、該エンボスキャリアテープＥＣＴを第一ダンサローラ１１を介してテープセットレール２７に導出させ、更にエンボスキャリアテープＥＣＴをテープ送りローラ１２Ａ・１２Ｂによって、第一ガイドレール７上へ送り、第一ガイドレール７では、テープカッター２１によって、先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢを１／２ピッチだけカットし、該部分を、同じく前記１／２ピッチだけ予めカットされている後続のエンボスキャリアテープＥＣＴの前端部ＥＣＴＦと突き合わせた後、両端を跨ぐようにスプライシングテープＳＰを上方から貼り付けることで前後のエンボスキャリアテープＥＣＴをスプライシングする。以上の動作は前述したエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２における動作である。 Next, the method of supplying the chemical M as the work by the work supply device 1 according to the present embodiment described above will be described. The reel rotation roller 9 is rotated to pay out the embossed carrier tape ECT from the reel R in the reel magazine RM, and the embossed carrier tape ECT is led to the tape set rail 27 via the first dancer roller 11. The embossed carrier tape ECT is then fed onto the first guide rail 7 by the tape feed rollers 12A and 12B. On the first guide rail 7, the rear end ECTB of the preceding embossed carrier tape ECT is cut by 1/2 pitch by the tape cutter 21, and this portion is butted against the front end ECTF of the following embossed carrier tape ECT, which has also been cut by the same 1/2 pitch in advance. The front and rear embossed carrier tapes ECT are then spliced together by attaching the splicing tape SP from above so as to straddle both ends. The above operations are performed by the embossed carrier tape ECT payout device 2 described above.

なお、前述したリール回動ローラ９によるリールＲからのエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出しタイミングは、前記第一ダンサローラ１１の検知センサ１０によって制御される。また、前述した先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢと後続のエンボスキャリアテープＥＣＴの前端ＥＣＴＦとのスプライシングは、先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢをテープエンド検知センサ２２が検知した時に行われ、該検知がない状態では、エンボスキャリアテープＥＣＴは第一ガイドレール７上を連続的に通過する。 The timing of the reel rotation roller 9 unwinding the embossed carrier tape ECT from the reel R is controlled by the detection sensor 10 of the first dancer roller 11. The splicing of the rear end ECTB of the preceding embossed carrier tape ECT and the front end ECTF of the following embossed carrier tape ECT is performed when the tape end detection sensor 22 detects the rear end ECTB of the preceding embossed carrier tape ECT. In the absence of such detection, the embossed carrier tape ECT passes continuously over the first guide rail 7.

そして、エンボスキャリアテープＥＣＴが第一ガイドレール７上を通過した後においては、該エンボスキャリアテープＥＣＴはバッファ用ローラ２６等を介して剥離装置３へ送られ、その第二ガイドレール３１上へ送られてきたエンボスキャリアテープＥＣＴは、前後のピンローラ３２Ａ・３２Ｂを介して前方のディスク３８側のワークピックアップ位置へ送られるが、この際、第二ガイドレール３１上でカバーテープＣＴが順次剥離されることで、エンボスキャリアテープＥＣＴのポケットＥ内の薬剤Ｍ（ワーク）が露出し、そして、該薬剤Ｍは前側ピンローラ３２Ａ外周の突出ピン３４によって突き上げられてディスク３８へ移送される。 After the embossed carrier tape ECT passes over the first guide rail 7, it is sent to the peeling device 3 via the buffer roller 26, etc., and the embossed carrier tape ECT sent onto the second guide rail 31 is sent to the work pickup position on the front disk 38 side via the front and rear pin rollers 32A and 32B. At this time, the cover tape CT is peeled off sequentially on the second guide rail 31, exposing the drug M (work) in the pocket E of the embossed carrier tape ECT, and the drug M is pushed up by the protruding pin 34 on the outer periphery of the front pin roller 32A and transferred to the disk 38.

また、前記剥離されたカバーテープＣＴは、カバーテープ剥離ローラ３５Ａ・３５Ｂから第二ダンサローラ３６を介して廃棄ローラ３７Ａ・３７Ｂによってスムーズに廃棄される。一方、薬剤Ｍが取り出された空のエンボスキャリアテープＥＣＴは前側ピンローラ３２Ａの通過後（薬剤Ｍの取り出し後）に下方へ廃棄される。 The peeled cover tape CT is smoothly discarded by the cover tape peeling rollers 35A and 35B via the second dancer roller 36 and the discard rollers 37A and 37B. On the other hand, the empty embossed carrier tape ECT from which the drug M has been removed is discarded downward after passing the front pin roller 32A (after the drug M has been removed).

本発明のワーク供給装置によれば、エンボスキャリアテープの連続的且つ安定した送り操作によって、ワークを常時、一定速度で自動的に供給することが可能となるため、電子機器組み立てや製薬等の分野で幅広い利用が期待できる。 The work supply device of the present invention is capable of automatically supplying work at a constant speed through continuous and stable feeding of the embossed carrier tape, which is expected to find wide application in fields such as electronic device assembly and pharmaceutical manufacturing.

１ワーク供給装置
２エンボスキャリアテープ繰り出し装置
３エンボスキャリアテープ剥離装置
７第一ガイドレール
９リール回動ローラ
１１第一ダンサローラ
１３Ａ第一ガイドレールの前側ピンローラ
１３Ｂ第一ガイドレールの後側ピンローラ
１５スプライシングテープ貼付ユニット
２１エンボスキャリアテープのカッター
２４・２５バッファ用固定ローラ
２６バッファローラ
２７テープセットレール
３１第二ガイドレール
３２Ａ第二ガイドレールの前側ピンローラ
３２Ｂ第二ガイドレールの後側ピンローラ
３３テープ剥離治具
３４ワーク突き上げピン
３６第二ダンサローラ
３８ワーク受け取り用ディスク
ＥＣＴエンボスキャリアテープＥＣＴ
Ｒリール
ＲＭリールマガジン
ＥＨエンボスキャリアテープの送り穴
Ｅエンボスキャリアテープのポケット
Ｍ薬剤（ワーク）
ＳＰスプライシングテープ
REFERENCE SIGNS LIST 1 Work supply device 2 Embossed carrier tape payout device 3 Embossed carrier tape peeling device 7 First guide rail 9 Reel rotating roller 11 First dancer roller 13A Front pin roller of first guide rail 13B Rear pin roller of first guide rail 15 Splicing tape application unit 21 Embossed carrier tape cutter 24, 25 Buffer fixed roller 26 Buffer roller 27 Tape set rail 31 Second guide rail 32A Front pin roller of second guide rail 32B Rear pin roller of second guide rail 33 Tape peeling jig 34 Work push-up pin 36 Second dancer roller 38 Work receiving disk ECT Embossed carrier tape ECT
R Reel RM Reel magazine EH Feed hole of embossed carrier tape E Pocket of embossed carrier tape M Chemical (work)
SP Splicing Tape

Claims

エンボスキャリアテープを通すガイドレールと、ガイドレールの搬送方向に対する前側と後側にそれぞれ設けられた前後一対のピンローラと、ガイドレールの上側に装着されたカバーテープ剥離治具と、前記前側のピンローラの頂部外周に設けられ、エンボスキャリアテープのポケット外底面に当接してポケット内のワークを突き上げる突出ピンと、エンボスキャリアテープのカバーテープを挟み込んで後方へ送る上下一対のカバーテープ剥離ローラを備えている、カバーテープ剥離装置。 The cover tape peeling device comprises a guide rail through which the embossed carrier tape passes, a pair of front and rear pin rollers respectively provided on the front and rear sides of the guide rail in the conveying direction , a cover tape peeling jig attached to the upper side of the guide rail, a protruding pin provided on the top outer periphery of the front pin roller which abuts against the outer bottom surface of the pocket of the embossed carrier tape to push up the workpiece inside the pocket, and a pair of upper and lower cover tape peeling rollers which clamp the cover tape of the embossed carrier tape and send it rearward .

前側ピンローラの上側にワーク移送用のディスクが回転自在に設けられ、該ディスクの外周寄り部分には該ディスクの回転に伴って、エンボスキャリアテープのポケットと順次対向するワーク吸着孔が円状に設けられ、エア吸引手段によって、負圧状態となった前記ワーク吸着孔に、対向するエンボスキャリアテープのポケットから突出ピンによって突き上げられたワークが吸着して前記ディスクの回動に伴って円弧状に移送されるようになされている、請求項１記載のカバーテープ剥離装置。 A cover tape peeling device as described in claim 1, in which a workpiece transport disk is rotatably provided above the front pin roller, and workpiece suction holes are provided in a circular shape near the outer periphery of the disk, which sequentially face the pockets of the embossed carrier tape as the disk rotates, and the workpiece pushed up by the protruding pin from the opposing pocket of the embossed carrier tape is sucked into the workpiece suction hole, which is in a negative pressure state by the air suction means, and is transported in an arc as the disk rotates.

請求項１または請求項２記載のカバーテープ剥離装置の後側に、エンボスキャリアテープの繰り出し装置を有するワーク供給装置であって、前記繰り出し装置は、エンボスキャリアテープが巻かれたリールと、リールから繰り出されたエンボスキャリアテープを前方へ送る送りローラと、送りローラによって送られてきたエンボスキャリアテープを通すガイドレールと、ガイドレールの下側における搬送方向に対して前側および後側に設けられ、エンボスキャリアテープの送り穴に挿通されるピンを外周に有する前後一対のピンローラと、前記ガイドレールの上方に配設され、ガイドレール上に位置する先行のエンボスキャリアテープと後続のエンボスキャリアテープのそれぞれのカバーテープの隣り合う端部を跨ぐようにスプライシングテープを貼着させるスプライシングテープ貼付ユニットと、先行するエンボスキャリアテープの後端を検知するセンサを有し、先行するエンボスキャリアテープの後端を前記センサによって検知して、先行のエンボスキャリアテープの後端に、前記リールから繰り出された後続のエンボスキャリアテープの先端を追従させて、先行のエンボスキャリアテープの後端と後続のエンボステープの先端のそれぞれのカバーテープの隣り合う端部同士を跨ぐようにスプライシングテープを自動的に貼着させるようにしたことを特徴とする、ワーク供給装置。 3. A work supplying device having an embossed carrier tape unwinding device at the rear of the cover tape peeling device according to claim 1 or 2, the unwinding device comprising: a reel on which the embossed carrier tape is wound; a feed roller for feeding the embossed carrier tape unwound from the reel forward; a guide rail through which the embossed carrier tape fed by the feed roller passes; a pair of front and rear pin rollers provided at the front and rear sides in the conveying direction below the guide rail and having pins on their outer periphery that are inserted into feed holes in the embossed carrier tape; A work supply device comprising: a splicing tape application unit that applies a splicing tape so that it straddles adjacent ends of each cover tape of an embossed carrier tape; and a sensor that detects the rear end of a preceding embossed carrier tape, wherein the rear end of the preceding embossed carrier tape is detected by the sensor, and the leading end of the following embossed carrier tape unwound from the reel is made to follow the rear end of the preceding embossed carrier tape, thereby automatically applying the splicing tape so that it straddles adjacent ends of the cover tapes at the rear end of the preceding embossed carrier tape and the leading end of the following embossed tape .

エンボスキャリアテープの繰り出し装置とカバーテープ剥離装置がバッファ用ローラを介して一連に設けられ、スプライシングテープ貼付ユニットが、少なくともスプライシングテープの巻き体と、スプライシングテープのガイド手段と、スプライシングテープを所定長カットするカッターと、スプライシングテープを貼付する貼付ヘッドを有し、前記エンボスキャリアテープの繰り出し装置で自動的にスプライシングされたエンボスキャリアテープが前記バッファ用ローラを介して連続的にカバーテープ剥離装置へ供給されることを特徴とする、請求項３記載のワーク供給装置。 The work supply device of claim 3, characterized in that the embossed carrier tape payout device and the cover tape peeling device are arranged in series via a buffer roller, the splicing tape application unit has at least a roll of splicing tape, a guide means for the splicing tape, a cutter for cutting the splicing tape to a predetermined length , and an application head for applying the splicing tape, and the embossed carrier tape automatically spliced by the embossed carrier tape payout device is continuously supplied to the cover tape peeling device via the buffer roller .

請求項３または請求項４記載のワーク供給装置を用いたエンボスキャリアテープのスプライジング方法であって、先行するエンボスキャリアテープの終端部分をセンサで検知してエンボスキャリアテープの終端部分を停止させる一方、後続の新たなエンボスキャリアテープの前端部分をセンサで検知して、前記先行するエンボスキャリアテープの終端部分に追従させた状態で両エンボスキャリアテープのカバーテープを跨ぐようにスプライシングテープを両カバーテープ上に貼付することを特徴とする、エンボスキャリアテープの接続方法。 A method for splicing an embossed carrier tape using the work supply device described in claim 3 or 4, characterized in that an end portion of a preceding embossed carrier tape is detected by a sensor to stop the end portion of the embossed carrier tape, while a front end portion of a following new embossed carrier tape is detected by a sensor and a splicing tape is applied onto both cover tapes so as to straddle the cover tapes of both embossed carrier tapes while following the end portion of the preceding embossed carrier tape.

先行するエンボスキャリアテープの後端部分と後続のエンボスキャリアテープの前端部分とをそれぞれエンボスキャリアテープの送り穴の１／２ピッチだけカットした状態でスプライシングテープによる接続を行うことを特徴とする請求項５記載のエンボスキャリアテープの接続方法。 A method for connecting embossed carrier tapes according to claim 5, characterized in that the rear end portion of the preceding embossed carrier tape and the front end portion of the following embossed carrier tape are connected using splicing tape after cutting each by 1/2 the pitch of the feed holes in the embossed carrier tape.