JP7497411B1 - 情報処理装置、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】顔検出を利用して動作状態を制御する際に、意図しない動作状態に制御してしまうことを抑制する情報処理装置及び制御方法を提供する。【解決手段】情報処理装置１は、第１筐体１０１と、第２筐体１０２と、第１筐体１０１と第２筐体１０２とを結合するヒンジ機構と、第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きを検出するためのセンサと、第１面と第２面とのいずれか一方に設けられている撮像部１２０と、システムのプログラムを実行することによりシステムの動作状態を制御する第１プロセッサと、撮像部１２０で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きを検出する第２プロセッサと、センサを用いて検出した第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きと、第２プロセッサにより検出された顔領域に撮像されている顔の向きとに基づいて、第１プロセッサが制御するシステムの動作状態の制御を指示する第３プロセッサと、を備える。【選択図】図１０

Description

本発明は、情報処理装置、及び制御方法に関する。

人物が近づくと使用可能な動作状態に遷移し、人物が離れると一部の機能を除いて停止した待機状態に遷移する機器がある。例えば、特許文献１には、赤外線センサを用いて赤外線の強弱を検知することにより、人物が近づいてきたか否か、或いは人物が離れたか否かを検出して機器の動作状態を制御する技術が開示されている。

近年、コンピュータビジョンなどの発展により、画像から顔を検出する際の検出精度が高くなってきている。そのため、赤外線センサによる人物の検出に代えて、顔検出が利用され始めている。顔検出を利用する場合には、顔の向きを検出して、顔が横を向いている場合には、ディスプレイ輝度を下げたり、ディスプレイの表示をオフにしたりすることで、消費電力を低減することも行われている。

特開２０１６－１４８８９５号公報

しかしながら、ＰＣを使用する際の使用形態も多様化してきている。折り畳み可能なフレキシブルなディスプレイを搭載したノートＰＣでは、ディスプレイをある程度折り畳んで通常のノートＰＣのように使用する場合も、ディスプレイを折り畳まないで平面の状態でタブレットＰＣのようにユーザが手に持って使用する場合もある。また、ディスプレイが横長になる向きで使用する場合も、縦長になる向きで使用する場合もある。ディスプレイが横長になる向きで使用する場合には、ディスプレイをある程度折り畳んで、所謂ブックモードとして使用する場合もある。

ここで、顔検出用の画像を撮像するためのカメラは、ユーザが存在する側を撮像可能なようにディスプレイ面側の筐体のいずれかの端部に設けられていることが一般的である。そのため、上述したようにＰＣを使用する際の使用形態が多様化してくると、カメラとユーザの顔との位置関係が相対的に変化し、ユーザが正面を向いているにもかかわらず、カメラでは横向きに撮像されてしまうことがあり得る。その場合、ディスプレイ輝度を下げたり、ディスプレイの表示をオフにしたりといった意図しない動作状態に制御してしまう懸念がある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、顔検出を利用して動作状態を制御する際に、意図しない動作状態に制御してしまうことを抑制することができる情報処理装置、及び制御方法を提供することを目的の一つとする。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１態様に係る情報処理装置は、第１筐体と、第２筐体と、前記第１筐体の第１面と前記第２筐体の第２面とが開いた状態から前記第１面と前記第２面とが向き合う方向へ折り曲げが可能に前記第１筐体と前記第２筐体とを結合するヒンジ機構と、前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出するためのセンサと、前記第１面と前記第２面とのいずれか一方に設けられ、設けられている面に対面する方向を撮像する撮像部と、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作状態を制御する第１プロセッサと、前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きを検出する第２プロセッサと、前記センサを用いて前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出し、検出した前記第１筐体と前記第２筐体との向きと、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きとに基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示する第３プロセッサと、を備える。

上記情報処理装置において、前記第３プロセッサは、前記第１筐体と前記第２筐体との向きとして、前記第１面または前記第２面に直交する軸を中心とした回転方向の回転角度と、前記ヒンジ機構による前記第１筐体と前記第２筐体とのヒンジ角度とを検出し、前記回転角度が所定の角度範囲である場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きと、前記ヒンジ角度とに基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示してもよい。

上記情報処理装置において、前記第３プロセッサは、前記回転角度が所定の角度範囲以外である場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きに基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示してもよい。

上記情報処理装置において、前記第３プロセッサは、前記回転角度が所定の角度範囲以外である場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きが正面方向と判定される第１方向範囲から前記第１方向範囲以外に変化した場合、前記システムの動作状態を、消費電力を低減させた動作状態へ遷移させる指示を行い、前記回転角度が所定の角度範囲であって且つ前記ヒンジ角度が所定の角度未満の場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きが前記第１方向範囲よりも広い第２方向範囲から前記第２方向範囲以外に変化した場合、前記システムの動作状態を、消費電力を低減させた動作状態へ遷移させる指示を行ってもよい。

上記情報処理装置において、前記第３プロセッサは、前記回転角度が所定の角度範囲以外である場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きに対応する角度情報に基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示し、前記回転角度が所定の角度範囲であって且つ前記ヒンジ角度が所定の角度未満の場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きに対応する角度情報を前記ヒンジ角度に基づいて補正し、補正した角度情報に基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示してもよい。

上記情報処理装置において、前記回転角度が所定の角度範囲である場合とは、前記第１筐体と前記第２筐体とが前記ヒンジ機構を挟んで水平方向に位置する状態を含んでもよい。

上記情報処理装置において、前記第１面から前記第２面に亘って設けられ、前記ヒンジ機構による折り曲げに応じて屈曲可能なディスプレイ、をさらに備えてもよい。

また、本発明の第２態様に係る情報処理装置は、第１筐体と、第２筐体と、前記第１筐体の第１面と前記第２筐体の第２面とが開いた状態から前記第１面と前記第２面とが向き合う方向へ折り曲げが可能に前記第１筐体と前記第２筐体とを結合するヒンジ機構と、前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出するためのセンサと、前記第１面と前記第２面とのいずれか一方に設けられ、設けられている面に対面する方向を撮像する撮像部と、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作状態を制御する第１プロセッサと、前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きを検出する第２プロセッサと、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きに対応する角度情報に基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示する第３プロセッサと、を備え、前記第３プロセッサは、前記センサを用いて前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出し、検出した前記第１筐体と前記第２筐体との向きに基づいて、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きに対応する角度情報を補正する。

上記情報処理装置において、前記第３プロセッサは、前記第１筐体と前記第２筐体との向きとして、前記第１面または前記第２面に直交する軸を中心とした回転方向の回転角度と、前記ヒンジ機構による前記第１筐体と前記第２筐体とのヒンジ角度とを検出し、前記回転角度が所定の角度範囲である場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きに対応する角度情報を、前記ヒンジ角度に基づいて補正してもよい。

また、本発明の第３態様に係る、第１筐体と、第２筐体と、前記第１筐体の第１面と前記第２筐体の第２面とが開いた状態から前記第１面と前記第２面とが向き合う方向へ折り曲げが可能に前記第１筐体と前記第２筐体とを結合するヒンジ機構と、前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出するためのセンサと、前記第１面と前記第２面とのいずれか一方に設けられ、設けられている面に対面する方向を撮像する撮像部と、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作状態を制御する第１プロセッサと、第２プロセッサと、第３プロセッサとを備える情報処理装置における制御方法は、前記第２プロセッサが、前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きを検出するステップと、前記第３プロセッサが、前記センサを用いて前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出するステップと、検出した前記第１筐体と前記第２筐体との向きと、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きとに基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示するステップと、を含む。

また、本発明の第４態様に係る、第１筐体と、第２筐体と、前記第１筐体の第１面と前記第２筐体の第２面とが開いた状態から前記第１面と前記第２面とが向き合う方向へ折り曲げが可能に前記第１筐体と前記第２筐体とを結合するヒンジ機構と、前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出するためのセンサと、前記第１面と前記第２面とのいずれか一方に設けられ、設けられている面に対面する方向を撮像する撮像部と、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作状態を制御する第１プロセッサと、第２プロセッサと、第３プロセッサとを備える情報処理装置における制御方法は、前記第２プロセッサが、前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きを検出するステップと、前記第３プロセッサが、前記センサを用いて前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出し、検出した前記第１筐体と前記第２筐体との向きに基づいて、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きに対応する角度情報を補正するステップと、補正した角度情報に基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示するステップと、を含む。

本発明の上記態様によれば、情報処理装置は、顔検出を利用して動作状態を制御する際に、意図しない動作状態に制御してしまうことを抑制することができる。

第１の実施形態に係る情報処理装置の外観の構成例を示す斜視図。 第１の実施形態に係る折れ曲がった状態の情報処理装置の一例を示す側面図。 第１の実施形態に係る平面の状態の情報処理装置の一例を示す側面図。 第１の実施形態に係る情報処理装置のＨＰＤ処理の概要を説明する図。 第１の実施形態に係る情報処理装置の人物の検出範囲の一例を示す図。 第１の実施形態に係る情報処理装置の顔の向きの検出例を示す図。 第１の実施形態に係る情報処理装置の各種の使用形態における表示モードの具体例を示す図。 第１の実施形態に係る使用形態の判定方法の一例を示す図。 第１の実施形態に係るランドスケープ及びブックモードにおける撮像部の位置関係の一例を示す図。 第１の実施形態に係るブックモードにおける顔の向きの検出例を示す図。 第１の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図。 第１の実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す概略ブロック図。 第１の実施形態に係る通常動作状態におけるＨＰＤ制御処理の一例を示すフローチャート。 第２の実施形態に係る通常動作状態におけるＨＰＤ制御処理の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る情報処理装置１の外観を示す斜視図である。本実施形態に係る情報処理装置１は、例えば、折り畳み可能なディスプレイを搭載したノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ；パーソナルコンピュータ）である。情報処理装置１は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、及びヒンジ機構１０３を備える。第１筐体１０１及び第２筐体１０２は、略四角形の板状（例えば、平板状）の筐体である。第１筐体１０１の側面の一つと第２筐体１０２の側面の一つとがヒンジ機構１０３を介して結合（連結）されており、ヒンジ機構１０３がなす回転軸の周りに第１筐体１０１と第２筐体１０２とが相対的に回動可能である。

第１筐体１０１と第２筐体１０２との回転軸の周りのヒンジ角θが略０°の状態が、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが重なり合って閉じた状態（閉状態）である。閉状態において第１筐体１０１と第２筐体１０２との互いに対面する側の面を、それぞれの「内面」と呼び、内面に対して反対側の面を「外面」と称する。ヒンジ角θとは、第１筐体１０１の内面と第２筐体１０２の内面とがなす角とも言うことができる。

閉状態に対して第１筐体１０１の内面と第２筐体１０２の内面とが開いた状態のことを「開状態」と称する。開状態とは、ヒンジ角θが予め設定された閾値（例えば、１０°）より大きくなるまで、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが相対的に回動された状態である。ヒンジ角θが１８０°のときが、第１筐体１０１の内面と第２筐体１０２の内面とが平面の状態（フラットな状態）となる。ヒンジ機構１０３による回動によって、開状態から第１筐体１０１の内面と第２筐体１０２の内面とが向き合う方向へ折り曲げが可能であり、ヒンジ角θが略０°の状態になるまで折り曲げることで閉状態になる。図１に示す例は、ヒンジ角θが７０°～１３５°程度の状態の所謂クラムシェル（Ｃｌａｍｓｈｅｌｌ）型のＰＣの一般的な使用形態に相当する。

また、情報処理装置１は、ディスプレイ１１０（表示部）と、撮像部１２０とを備える。ディスプレイ１１０は、第１筐体１０１の内面から第２筐体１０２の内面に亘って設けられている。ディスプレイ１１０は、第１筐体１０１と第２筐体１０２との相対的な回動によるヒンジ角θに合わせて屈曲（折り畳み）可能なフレキシブルディスプレイである。フレキシブルディスプレイとしては、有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。

情報処理装置１は、ディスプレイ１１０の画面領域の全体を１つの画面領域ＤＡとして１画面構成として表示を制御することも、ディスプレイ１１０の画面領域の全体を第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２との２つの画面領域に分けて２画面構成として表示を制御することも可能である。ここで、第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２とは、ディスプレイ１１０の画面領域ＤＡを分割した画面領域であるため、互いに重ならない画面領域である。ここでは、ディスプレイ１１０の画面領域のうち第１筐体１０１の内面側に対応する画面領域が第１画面領域ＤＡ１、第２筐体１０２の内面側に対応する画面領域が第２画面領域ＤＡ２であるとする。以下では、１画面構成で表示を制御する表示モードのことを「１画面モード」、２画面構成で表示を制御する表示モードのことを「２画面モード」と称する。

また、ディスプレイ１１０は、例えば、ディスプレイ１１０の表示画面に対するユーザの操作を受け付けるタッチパネルと共に構成されている。ユーザは、情報処理装置１を開状態にすることにより、第１筐体１０１と第２筐体１０２のそれぞれの内面に設けられたディスプレイ１１０の表示を視認することやディスプレイ１１０へのタッチ操作が可能となり、情報処理装置１の使用が可能となる。

撮像部１２０は、第１筐体１０１の内面のうちディスプレイ１１０の画面領域ＤＡの外側（周縁の領域）に設けられている。例えば、撮像部１２０は、第１筐体１０１の内面のうち、第２筐体１０２とヒンジ機構１０３を介して結合（連結）されている第１筐体１０１の側面とは反対側の側面側の中央付近に配置されている。

この撮像部１２０が配置されている位置は、ユーザから図１に示す情報処理装置１を見たときに、情報処理装置１の中心の位置をアナログ時計の中心の位置に置き換えると「１２時の位置」に対応し、以下では、「上側の位置」とする。この上側の位置に対して、「６時の位置」を「下側の位置」、「９時の位置」を「左側の位置」、「３時の位置」を「右側の位置」とする。

撮像部１２０は、開状態において、ディスプレイ１１０に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲を撮像する。所定の撮像範囲とは、撮像部１２０が有する撮像素子と撮像素子の撮像面の前方に設けられた光学レンズとによって定まる画角の範囲である。例えば、撮像部１２０は、情報処理装置１の前方（正面側）に存在する人物を含む画像を撮像することができる。

なお、図１では、撮像部１２０が配置される位置が第１筐体１０１の内面のうちの上側の位置である例を示したが、この位置は一例であって、ディスプレイ１１０に対面する方向（前方）を撮像することが可能な他の位置であってもよい。例えば、撮像部１２０は、第１筐体１０１の内面のうち、下側の位置に配置されてもよいし、右側または左側の位置に配置されてもよい。また、撮像部１２０は、第２筐体１０２の内面に配置されてもよい。

情報処理装置１の使用形態としては、第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θによって、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）と、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが折れ曲がっていない平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）とに分けられる。以下では、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）のことを単に「折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）」、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが折れ曲がっていない平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）のことを単に「平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）」と称する。折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）では、第１筐体１０１と第２筐体１０２とに亘って設けられているディスプレイ１１０も折れ曲がった状態になる。平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）では、ディスプレイ１１０も平面の状態になる。

図２は、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）の情報処理装置１の一例を示す側面図である。ディスプレイ１１０が第１筐体１０１と第２筐体１０２とに亘って（またがって）配置されている。ディスプレイ１１０の画面領域（図１に示す画面領域ＤＡ）は、ヒンジ機構１０３に対応する部分を折り目として折り曲げ（屈曲）が可能であり、この折り目を境に第１筐体１０１側の画面領域を第１画面領域ＤＡ１、第２筐体１０２側の画面領域を第２画面領域ＤＡ２として示している。ディスプレイ１１０は、第１筐体１０１と第２筐体１０２との回動（ヒンジ角θ）に応じて屈曲する。情報処理装置１は、ヒンジ角θに応じて折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）であるか否かを判別する。一例として１０°＜θ＜１７０°である場合に、情報処理装置１は、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）であると判別する。この状態は、所謂クラムシェルモードやブックモードという使用形態に相当する。

図３は、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）の情報処理装置１の一例を示す側面図である。情報処理装置１は、典型的にはヒンジ角θが１８０°である場合に平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）であると判別するが、一例として、１７０°≦θ≦１８０°である場合に平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）であると判別してもよい。例えば、第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θが１８０°の場合、ディスプレイ１１０も平面の状態となる。この状態は、所謂タブレットモードという使用形態に相当する。

［ＨＰＤ処理の概要］
情報処理装置１は、撮像部１２０により撮像された画像に基づいて、情報処理装置１の近傍に存在する人物（即ちユーザ）を検出する。この人物の存在を検出する処理のことを、ＨＰＤ（Ｈｕｍａｎ Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理と称する。情報処理装置１は、ＨＰＤ処理により人物の存在の有無を検出し、検出結果に基づいて情報処理装置１のシステムの動作状態を制御する。

情報処理装置１は、システムの動作状態として少なくとも通常動作状態（パワーオン状態）と待機状態との間を遷移可能である。通常動作状態とは、特に制限なく処理の実行が可能な動作状態であり、例えば、ＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているＳ０状態に相当する。待機状態とは、システムの少なくとも一部の機能が制限されている状態である。例えば、待機状態は、スタンバイ状態、スリープ状態等であってもよく、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるモダンスタンバイや、ＡＣＰＩで規定されているＳ３状態（スリープ状態）等に相当する状態であってもよい。また、待機状態には、少なくともディスプレイ１１０の表示がＯＦＦ（画面ＯＦＦ）となる状態、または画面ロックとなる状態が含まれてもよい。画面ロックとは、処理中の内容が視認できないように予め設定された画像（例えば、画面ロック用の画像）がディスプレイ１１０に表示され、ロックを解除（例えば、ユーザ認証）するまで、使用できない状態である。

以下では、システムの動作状態が待機状態から通常動作状態へ遷移することを起動と呼ぶことがある。待機状態では、一般的に通常動作状態よりも動作の活性度が低いため、情報処理装置１のシステムを起動させることは、情報処理装置１におけるシステムの動作を活性化させることになる。

図４は、本実施形態に係る情報処理装置１のＨＰＤ処理の概要を説明する図である。例えば、情報処理装置１は、図４（Ａ）に示すように、情報処理装置１の前方（正面側）に人物が存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）から存在する状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１へ人物が接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出した場合、ユーザが接近したと判定し、自動でシステムを起動して通常動作状態へ遷移させる。また、情報処理装置１は、図４（Ｂ）に示すように、情報処理装置１の前方に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）では、ユーザが存在すると判定し、通常動作状態を継続させる。そして、情報処理装置１は、図４（Ｃ）に示すように、情報処理装置１の前方に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）から存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１から人物が離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出した場合には、ユーザが離脱したと判定し、システムを待機状態へ遷移させる。

図５は、本実施形態に係る情報処理装置１の人物の検出範囲の一例を示す図である。図示する例において、情報処理装置１の前方の検出範囲ＦｏＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ：検出視野角）が、人物の検出可能な範囲である。例えば、情報処理装置１は、撮像部１２０が前方を撮像した撮像画像から顔が撮像されている画像領域（以下、「顔領域」と称する）を検出することにより、情報処理装置１の前方に人物（ユーザ）が存在するか否かを判定する。検出範囲ＦｏＶは、撮像部１２０が撮像する画角に相当する。情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出されたことに基づいて、ユーザが存在すると判定する。一方、情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出されなかったことに基づいて、ユーザが存在しないと判定する。

また、情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出された場合、顔領域に加えて顔の向きを検出する。ここでの顔の向きとは、顔の左右方向への回転角度に対応する向きであり、正面を向いているか或いは横を向いているかなどであり。例えば、情報処理装置１は、前方に存在する人物（ユーザ）が正面を向いているか或いは横を向いているかなどを検出する。

図６は、本実施形態に係る情報処理装置１の顔の向きの検出例を示す図である。この図は、上側から見たときのユーザＵの顔の向きを矢印で示している。以下では、顔の左右方向への回転角度（向き）のことを、「顔角度α」と称する。ユーザＵが情報処理装置１の方向を向いているときが正面を向いているときであり、ここでは顔角度α＝「０°」とする。例えば、情報処理装置１は、顔角度αを「０°」と「４５°」と「７５°」との３段階で検出する。具体的には、情報処理装置１は、顔角度α＝「０°」と、＋方向（右方向）への顔の向きとして顔角度αとして「＋４５°」及び「＋７５°」と、－方向（左方向）への回転角度として「－４５°」及び「－７５°」とを検出する。

ここで、情報処理装置１は、システムが通常動作状態であるときにユーザＵの顔の向きが正面の場合には通常動作状態を継続する。一方、情報処理装置１は、ユーザＵの顔が横向きになった場合には情報処理装置１を見ていないため、ディスプレイ１１０の表示輝度を低減させることにより消費電力を低減させた動作状態（以下、「低電力状態」と称する）に移行させる。例えば図６に示すように、情報処理装置１は、顔角度αが「０°」の場合には通常動作状態に制御し、顔角度αが「＋４５°」、「－４５°」、「＋７５°」、及び「－７５°」の場合には低電力状態に制御する。

なお、低電力状態とは、通常動作状態より消費電力を低減させた動作状態であり、上記のようにディスプレイ１１０の表示輝度を低減させた状態としてもよいが、これに限られるものではない。例えば、低電力状態は、ディスプレイ１１０の表示がＯＦＦ（画面ＯＦＦ）となる状態であってもよい。また、低電力状態は、スタンバイ状態、スリープ状態等の待機状態であってもよい。

［使用形態の例］
ここで、図７を参照して、情報処理装置１の各種の使用形態について説明する。
図７は、本実施形態に係る情報処理装置１の各種の使用形態における表示モードの具体例を示す図である。情報処理装置１は、使用形態によって表示モードを変更する。例えば、情報処理装置１は、情報処理装置１の向き及びヒンジ角θなどによる情報処理装置１の姿勢や、１画面モードであるか２画面モードであるかなどによって分類される使用形態で表示モードが異なる。なお、１画面のことはシングルスクリーンまたはフルスクリーン、２画面のことはスプリットスクリーンまたはデュアルスクリーンなどともいわれる。

表示モード（ａ）は、使用形態として第１筐体１０１と第２筐体１０２とが閉状態（Ｃｌｏｓｅｄ）であるときの表示モードである。例えば、この閉状態では、情報処理装置１は、例えばスリープや休止状態（ハイバネーション）などの待機状態となり、ディスプレイ１１０が表示オフの状態である。このスリープや休止状態（ハイバネーション）などの待機状態は、例えばＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているシステムの電源状態のＳ３またはＳ４に相当する。

表示モード（ｂ）は、使用形態としては折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で、且つディスプレイ１１０の画面領域を第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２との２つの画面領域に分けて表示を制御する２画面モードであるときの表示モードである。また、情報処理装置１の向きは、第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２とが縦向きで左右に横に並ぶ向きである。画面領域が縦向きとは、長方形の画面領域の４辺のうちの長辺が縦方向、短辺が横方向になる向きである。画面領域が縦向きの場合は表示の向きも縦向きであり、長辺に沿う方向が上下方向に対応し短辺に沿う方向が左右方向になる向きで表示される。この使用形態は、ユーザが本を手に持って開いたときの左右の頁が左右の画面に相当するような使用形態であり、所謂ブックモードに相当する。この使用形態は、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で、且つ第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２とが横並びで２つを合わせた画面領域が横長であることから、「Ｆｏｌｄ Ｌａｎｄｓｃａｐｅ」とも称する。

表示モード（ｃ－１）は、表示モード（ｂ）と同様に、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で、且つディスプレイ１１０の画面領域を第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２との２つの画面領域に分けて表示を制御する２画面モードであるときの表示モードであるが、情報処理装置１の向きが異なる使用形態である。情報処理装置１の向きは、第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２とが横向きで上下に縦に並ぶ向きである。画面領域が横向きとは、長方形の画面領域の４辺のうちの長辺が横方向、短辺が縦方向になる向きである。画面領域が横向きの場合は表示の向きも横向きであり、短辺に沿う方向が上下方向に対応し長辺に沿う方向が左右方向になる向きで表示される。この使用形態は、図１に示すようなクラムシェル（Ｃｌａｍｓｈｅｌｌ）型のＰＣの一般的な使用形態の一つである。

例えば、情報処理装置１は、情報処理装置１の姿勢（向き）の変化を検出することで、表示モード（ｂ）から表示モード（ｃ－１）または表示モード（ｃ－１）から表示モード（ｂ）へ自動的に切り替える（Ｓｗｉｔｃｈ ｂｙ Ｒｏｔａｔｉｏｎ）。例えば、表示モード（ｂ）に対して表示モード（ｃ－１）は図示でディスプレイ１１０が右方向へ９０度回転した状態であるため、情報処理装置１は、表示モード（ｂ）の状態から右方向へ所定の角度（例えば４５度）以上回転したことを検出すると、表示モード（ｃ－１）へ切り替える。また、表示モード（ｃ－１）に対して表示モード（ｂ）は図示でディスプレイ１１０が左方向へ９０度回転した状態であるため、情報処理装置１は、表示モード（ｃ－１）の状態から左方向へ所定の角度（例えば４５度）以上回転したことを検出すると、表示モード（ｂ）へ切り替える。

表示モード（ｃ－２）は、表示モード（ｃ－１）と同様に、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で情報処理装置１の向きも同じであるが、情報処理装置１に載置可能な外付けのキーボード３０（Ｄｏｃｋａｂｌｅ ｍｉｎｉ ＫＢＤ：ＫｅｙＢｏｒｄ）が所定位置に載置されていることが異なる。この使用形態は、クラムシェル（Ｃｌａｍｓｈｅｌｌ）型のＰＣの一般的な使用形態に物理的なキーボード３０が接続されている状態である。例えば、本実施形態ではキーボード３０は、第２画面領域ＤＡ２のサイズとほぼ同等であり、第２画面領域ＤＡ２の上に載置可能に構成されている。なお、キーボード３０は、第２画面領域ＤＡ２よりも小さい面積を占有するキーボードであっても構わない。一例として、キーボード３０は、底面の内部（端部）にはマグネットが設けられており、第２画面領域ＤＡ２の上に載置すると、第２筐体１０２の内面端部のベゼル部分と吸着されて固定される。これにより、元々物理的なキーボードが設けられている旧来からのクラムシェル型のＰＣと同様の使用形態となる。また、情報処理装置１とキーボード３０とは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で接続される。この表示モード（ｃ－２）では、情報処理装置１は、第２画面領域ＤＡ２はキーボード３０で視認できなくなるため、黒表示または表示オフに制御する。つまり、この表示モード（ｃ－２）は、ディスプレイ１１０の画面領域のうち表示に有効なのは半分の１画面の画面領域のみとなる表示モード（以下、「ハーフ画面モード」と称する）であり、第１画面領域ＤＡ１のみを使用した１画面モードとなる。即ち、ハーフ画面モードは、ディスプレイ１１０の画面領域（画面領域ＤＡ）のうちキーボード３０が載置される側の画面領域（第２画面領域ＤＡ２）を除く一部の画面領域（第１画面領域ＤＡ１）を画面領域として表示を制御する表示モードである。

例えば、情報処理装置１は、表示モード（ｃ－１）の状態で、外付けのキーボードとの接続を検出すると、表示モード（ｃ－１）から表示モード（ｃ－２）へ自動的に切り替える（Ｓｗｉｔｃｈ ｂｙ Ｄｏｃｋ）。

表示モード（ｄ）は、表示モード（ｂ）と同様に、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で、情報処理装置１の向きも同じであるが、ディスプレイ１１０の画面領域の全体を１つの画面領域ＤＡとして表示を制御する１画面モードであることが異なる。この使用形態は、表示モード（ｂ）に対して、１画面モードであることが異なるが、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で、且つ画面領域ＤＡが横長であることから、「Ｆｏｌｄ Ｌａｎｄｓｃａｐｅ」とも称する。画面領域ＤＡは横向きであり、表示の向きも横向きである。なお、表示モード（ｄ）は、表示モード（ｂ）と同様に「Ｆｏｌｄ Ｌａｎｄｓｃａｐｅ」であることから、所謂ブックモードにも相当する。

ここで、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）における１画面モードと２画面モードとの切り替えは、例えば、ユーザの操作により行われる。例えば、情報処理装置１は、１画面モードと２画面モードとを切り替え可能なＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）としての操作子を画面上のいずれかの場所に表示させ、当該操作子に対する操作に基づいて、表示モード（ｂ）から表示モード（ｄ）へ切り替える（Ｓｗｉｔｃｈ ｂｙ ＵＩ）。

表示モード（ｅ）は、表示モード（ｃ－１）と同様に、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で、情報処理装置１の向きも同じであるが、ディスプレイ１１０の画面領域の全体を１つの画面領域ＤＡとして表示を制御する１画面モードであることが異なる。この使用形態は、表示モード（ｃ－１）に対して、１画面モードであることが異なるが、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）と情報処理装置１の向きから、クラムシェル（Ｃｌａｍｓｈｅｌｌ）型のＰＣの使用形態に相当する。画面領域ＤＡは縦向きであり、表示の向きも縦向きである。

例えば、情報処理装置１は、情報処理装置１の姿勢（向き）の変化を検出することで、表示モード（ｄ）から表示モード（ｅ）へ、または表示モード（ｅ）から表示モード（ｄ）へ自動的に切り替える（Ｓｗｉｔｃｈ ｂｙ Ｒｏｔａｔｉｏｎ）。例えば、表示モード（ｄ）に対して表示モード（ｅ）は図示でディスプレイ１１０が右方向へ９０度回転した状態であるため、情報処理装置１は、表示モード（ｄ）の状態から右方向へ所定の角度（例えば４５度）以上回転したことを検出すると、表示モード（ｅ）へ切り替える。また、表示モード（ｅ）に対して表示モード（ｄ）は図示でディスプレイ１１０が左方向へ９０度回転した状態であるため、情報処理装置１は、表示モード（ｅ）の状態から左方向へ所定の角度（例えば４５度）以上回転したことを検出すると、表示モード（ｄ）へ切り替える。

表示モード（ｄ´）は、表示モード（ｄ）と同様に、１画面モードで、情報処理装置１の向きも画面領域ＤＡが横長となる向きであるが、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）であることが異なる。平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）とは、第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θが略１８０°の状態である。この使用形態は、図３を参照して説明した所謂タブレットモードに対応するものであり、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）で、且つ画面領域ＤＡが横長であることから、「Ｆｌａｔ Ｌａｎｄｓｃａｐｅ」とも称する。この表示モード（ｄ´）は、表示モード（ｄ）に対して第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θが異なるだけである。表示モード（ｄ）と同様に、画面領域ＤＡは横向きであり、表示の向きも横向きである。

表示モード（ｅ´）は、表示モード（ｅ）と同様に、１画面モードで、情報処理装置１の向きも画面領域ＤＡが縦長となる向きであるが、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）であることが異なる。この使用形態は、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）で、且つ画面領域ＤＡが縦長であることから、「Ｆｌａｔ Ｐｏｒｔｒａｉｔ」とも称する。この表示モード（ｅ´）は、表示モード（ｅ）に対して第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θが異なるだけである。表示モード（ｅ）と同様に、画面領域ＤＡは縦向きであり、表示の向きも縦向きである。

例えば、情報処理装置１は、情報処理装置１の姿勢（向き）の変化を検出することで、表示モード（ｄ´）から表示モード（ｅ´）へ、または表示モード（ｅ´）から表示モード（ｄ´）へ自動的に切り替える（Ｓｗｉｔｃｈ ｂｙ Ｒｏｔａｔｉｏｎ）。例えば、表示モード（ｄ´）に対して表示モード（ｅ´）は図示でディスプレイ１１０が右方向へ９０度回転した状態であるため、情報処理装置１は、表示モード（ｄ´）の状態から右方向へ所定の角度（例えば４５度）以上回転したことを検出すると、表示モード（ｅ´）へ切り替える。また、表示モード（ｅ´）に対して表示モード（ｄ´）は図示でディスプレイ１１０が左方向へ９０度回転した状態であるため、情報処理装置１は、表示モード（ｅ´）の状態から左方向へ所定の角度（例えば４５度）以上回転したことを検出すると、表示モード（ｄ´）へ切り替える。

なお、表示モード（ｄ´）及び表示モード（ｅ´）において、前述した表示モード切替アイコンに対してユーザが操作を行うことにより、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）のまま２画面モードに切り替えることも可能である。例えば、表示モード（ｄ´）の状態から２画面モードに切り替えると、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）で表示状態は表示モード（ｂ）と同様になる。また、表示モード（ｅ´）の状態から２画面モードに切り替えると、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）で表示状態は表示モード（ｃ－１）と同様になる。

また、情報処理装置１は、表示モード（ｅ´）の状態でキーボード３０との接続を検出すると、表示モード（ｅ´）から表示モード（ｃ－２´）へ自動的に切り替える（Ｓｗｉｔｃｈ ｂｙ Ｄｏｃｋ）。表示モード（ｃ－２´）は、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）であり、表示モード（ｃ－２）に対して第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θが異なるだけである。この表示モード（ｃ－２´）では、情報処理装置１は、第２画面領域ＤＡ２はキーボード３０で視認できなくなるため、黒表示または表示オフに制御する。つまり、この表示モード（ｃ－２´）は、表示モード（ｃ－２）と同様に、ディスプレイ１１０の画面領域のうち表示に有効なのは半分の１画面の画面領域のみとなるハーフ画面モードである。

また、情報処理装置１は、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）から折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）への変化を検出した場合、１画面モードから２画面モードに切り替えるようにすることもできる。例えば、情報処理装置１は、第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θに基づいて、表示モード（ｄ´）の状態において折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）への変化を検出した場合、表示モード（ｄ´）から表示モード（ｂ）へ自動的に切り替える。また、情報処理装置１は、第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θに基づいて、表示モード（ｅ´）の状態において折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）への変化を検出した場合、表示モード（ｅ´）から表示モード（ｃ－１）へ自動的に切り替える。

なお、図７の表示モード（ｄ´）の「Ｆｌａｔ Ｌａｎｄｓｃａｐｅ」の使用形態のことを、以下では、単に「ランドスケープ（Ｌａｎｄｓｃａｐｅ）」と称する。また、図７の表示モード（ｂ）及び表示モード（ｄ）の「Ｆｏｌｄ Ｌａｎｄｓｃａｐｅ」使用形態のことを、以下では、「ブックモード」と称する。ランドスケープでは、ディスプレイ１１０の画面領域ＤＡが横長であり、第１筐体１０１の内面と第２筐体１０２の内面とがヒンジ機構１０３を挟んで左右方向（水平方向）に位置する。本実施形態では、ランドスケープは、ヒンジ機構１０３を挟んで左側が第１筐体１０１で右側が第２筐体１０２となる向きとなる使用形態であって、撮像部１２０がユーザから見て情報処理装置１の左端に位置するものとする。

図８は、本実施形態に係る使用形態の判定方法の一例を示す図である。
使用形態がランドスケープであるか否かは、例えば、ディスプレイ１１０の表示面に直交する軸を回転軸とした回転角度（以下、「回転角β」と称する）に基づいて判定することができる。例えば、回転角βは、撮像部１２０が上側になる場合を０°として半時計回りに角度が増加するように定義すると、撮像部１２０が左側になる場合に９０°となる。情報処理装置１は、例えば、回転角βに判定閾値（例えば、４５°、１３５°、２２５°、３１５°）を設けることで、使用形態がランドスケープであるか否かを判定する。

一例として、情報処理装置１は、回転角βが「４５°以上且つ１３５°未満」のときにはランドスケープと判定する。なお、撮像部１２０が右側（回転角β＝２７０°）の場合にランドスケープとして使用できる場合には、情報処理装置１は、回転角βが「２２５°以上且つ３１５°未満」のときにランドスケープと判定してもよい。

また、情報処理装置１は、回転角βが「４５°未満または１３５°以上」のときにはポートレイト（Ｆｌａｔ Ｐｏｒｔｒａｉｔ）と判定する。なお、情報処理装置１は、回転角βが「１３５°以上且つ２２５°未満」のときもポートレイト（Ｆｌａｔ Ｐｏｒｔｒａｉｔ）と判定してもよい。なお、回転角βの判定閾値にはヒステリシスが設定されている。

図９は、本実施形態に係るランドスケープ及びブックモードにおける撮像部１２０の位置関係の一例を示す図である。ランドスケープでは、撮像部１２０はユーザから見て情報処理装置１の左端に位置する。そのため、第１筐体１０１の内面と第２筐体１０２の内面とが向き合う方向へ折り曲げてブックモード（例えば、ヒンジ角θ＜１６０°）になると、撮像部１２０からユーザを撮像する際の角度が変化し、撮像される顔の向きが変化してしまう。

図１０は、本実施形態に係るブックモードにおける顔の向きの検出例を示す図である。この図では、図６と同様に、上側から見たときのユーザＵの顔の向き（顔角度α）を矢印で示している。図示する例は、ブックモードでヒンジ角θが１３０°の場合を示している。この場合、撮像部１２０からユーザＵを撮像する角度が変化するため、ユーザＵが正面を向いても、顔角度α＝「０°」ではなく、例えば顔角度α＝「＋４５°」と検出されてしまう。即ち、撮像部１２０は、ヒンジ角θが１８０°である場合にはユーザＵが正面を向いているときに正面を向いている顔を顔角度α＝「０°」と検出できるが、ブックモードでは、ユーザＵが正面を向いていたとしても撮像部１２０で撮像される顔の向きが正面からずれるため、検出される顔角度αも「０°」からずれて、例えば顔角度α＝「＋４５°」と検出されてしまう。情報処理装置１は、ユーザＵの顔角度αが「＋４５°」であると検出されたことにより低電力状態に移行させてしまうと、ユーザＵが正面を向いているのにディスプレイ１１０の表示輝度が低減されてしまうため好ましくない。

そこで、情報処理装置１は、ブックモードでは、顔角度αが「０°」及び「＋４５°」の場合に通常動作状態に制御し、顔角度αが「－４５°」、「＋７５°」、及び「－７５°」の場合には低電力状態に制御する。一方、ブックモード以外の使用形態では、図６で説明した制御と同様に、情報処理装置１は、顔角度αが「０°」の場合には通常動作状態に制御し、顔角度αが「＋４５°」、「－４５°」、「＋７５°」、及び「－７５°」の場合には低電力状態に制御する。ブックモード以外の使用形態とは、ポートレイト、クラムシェル、及びランドスケープ（ヒンジ角θ＝０°）などである。

以下では、ブックモード以外の使用形態において顔角度αが「０°」の場合には通常動作状態に制御し、顔角度αが「＋４５°」、「－４５°」、「＋７５°」、及び「－７５°」の場合には低電力状態に制御する制御モードのことを、「第１制御モード」と称する。一方、ブックモードにおいて顔角度αが「０°」及び「＋４５°」の場合には通常動作状態に制御し、顔角度αが「－４５°」、「＋７５°」、及び「－７５°」の場合には低電力状態に制御する制御モードのことを、「第２制御モード」と称する。

なお、図１０に示すブックモードの例では、ユーザＵから見て撮像部１２０が情報処理装置１の左側に位置している。これに対し、ユーザＵから見て撮像部１２０が情報処理装置１の右側に位置する場合には、顔角度αが「０°」及び「－４５°」の場合には通常動作状態に制御し、顔角度αが「＋４５°」、「＋７５°」、及び「－７５°」の場合には低電力状態に制御する制御モードを第２制御モードとする。右側に位置する場合とは、例えば、撮像部１２０が第２筐体１０２に配置されている場合である。また、右側に位置する場合とは、図１０に示す情報処理装置１の上下の向きが反対になるように回転させて使用可能な場合を含んでもよい。

［情報処理装置のハードウェア構成］
図１１は、本実施形態に係る情報処理装置１のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。この図１１において、図１の各部に対応する構成には同一の符号を付している。情報処理装置１は、ディスプレイ１１０、タッチパネル１１５、撮像部１２０、電源ボタン１４０、通信部１６０、記憶部１７０、センサ１８０、ＥＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、顔検出部２１０、メイン処理部３００、及び電源部４００を含んで構成される。

ディスプレイ１１０は、メイン処理部３００により実行されるシステム処理及びシステム処理上で動作するアプリケーションプログラムの処理等に基づいて生成された表示データ（画像）を表示する。図１を参照して説明したように、ディスプレイ１１０は、例えば第１筐体１０１と第２筐体１０２との相対的な回動によるヒンジ角θに合わせて屈曲（折り畳み）可能なフレキシブルディスプレイである。

タッチパネル１１５は、ディスプレイ１１０の表示画面上に設けられており、ユーザのタッチ操作に基づく操作信号を出力する。例えば、タッチパネル１１５は、静電容量方式、抵抗膜方式などの任意のタッチパネルとすることができる。

撮像部１２０は、第１筐体１０１の内面に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲（画角）内の物体の像を撮像し、撮像した画像をメイン処理部３００及び顔検出部２１０へ出力する。例えば、撮像部１２０は、可視光を用いて撮像する可視光カメラ（ＲＧＢカメラ）である。なお、撮像部１２０は、赤外線を用いて撮像する赤外線カメラ（ＩＲカメラ）をさらに備えてもよいし、可視光と赤外線とを撮像可能なハイブリッドカメラであってもよい。電源ボタン１４０は、ユーザの操作に応じて操作信号をＥＣ２００へ出力する。

通信部１６０は、無線または有線による通信ネットワークを介して他の機器と通信可能に接続し、各種のデータの送信および受信を行う。例えば、通信部１６０は、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮインターフェースやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮインターフェース等を含んで構成されている。

記憶部１７０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体を含んで構成される。記憶部１７０は、ＯＳ、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。

センサ１８０は、情報処理装置１の動き、向きなどを検出するセンサであり、例えば、情報処理装置１の姿勢（向き）、揺れなどを検出するために利用される。例えば、センサ１８０は、加速度センサを含んで構成される。具体的には、センサ１８０は、例えば複数の加速度センサを有し、第１筐体１０１と第２筐体１０２のそれぞれに設けられている。センサ１８０は、第１筐体１０１と第２筐体１０２のそれぞれの動き、向きなどを検出する。これにより、第１筐体１０１と第２筐体１０２のそれぞれの動き、向きなどに基づいて、上述したヒンジ角θ及び回転角βなどを検出することが可能になる。なお、センサ１８０は、加速度センサに代えて又は加えて角速度センサ、傾斜センサ、地磁気センサなどを含んで構成されてもよい。

電源部４００は、情報処理装置１の各部の動作状態に応じて各部へ電力を供給する。電源部４００は、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータは、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣアダプタもしくはバッテリー（電池パック）から供給される直流電力の電圧を、各部で要求される電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータで電圧が変換された電力が各電源系統を介して各部へ供給される。例えば、電源部４００は、ＥＣ２００から入力される制御信号に基づいて各電源系統を介して各部に電力を供給する。

ＥＣ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ロジック回路などを含んで構成されたマイクロコンピュータである。ＥＣ２００のＣＰＵは、自部のＲＯＭに予め記憶された制御プログラム（ファームウェア）を読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。ＥＣ２００は、メイン処理部３００とは独立に動作し、メイン処理部３００の動作を制御し、その動作状態を管理する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０及び電源部４００等と接続されている。

例えば、ＥＣ２００は、電源部４００と通信を行うことにより、バッテリーの状態（残容量など）の情報を電源部４００から取得するとともに、情報処理装置１の各部の動作状態に応じた電力の供給を制御するための制御信号などを電源部４００へ出力する。

顔検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データを処理するプロセッサを含んで構成されている。顔検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データを取得し、取得した画像データをメモリに一時的に保存する。画像データを保存するメモリは、システムメモリ３０４であってもよいし、顔検出部２１０に含まれる上記プロセッサと接続されたメモリであってもよい。

また、顔検出部２１０は、撮像部１２０から取得した撮像画像の画像データを処理することにより、撮像画像から顔領域及び顔の向きの検出を行う顔検出処理を行う。例えば、顔検出部２１０は、顔検出処理による検出結果に基づいて、情報処理装置１の前方にユーザが存在するか否かを検出するＨＰＤ処理を実行する。また、顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理において、前方にユーザが存在することを検出している場合、そのユーザの顔の向き（顔角度α）を示す情報を出力する。詳しくは、後述する。

メイン処理部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０２、チップセット３０３、及びシステムメモリ３０４を含んで構成され、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に基づくシステム処理によって、ＯＳ上で各種のアプリケーションプログラムの処理が実行可能である。

ＣＰＵ３０１は、ＢＩＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムに基づく処理などを実行する。ＣＰＵ３０１は、チップセット３０３からの制御に基づいてシステムの動作状態を制御する。例えば、ＣＰＵ３０１は、システムの動作状態を待機状態から通常動作状態に遷移させる起動処理を実行する。また、ＣＰＵ３０１は、システムの動作状態を通常動作状態から待機状態へ遷移させる処理を実行する。

ＧＰＵ３０２は、ディスプレイ１１０に接続されている。ＧＰＵ３０２は、ＣＰＵ３０１の制御に基づいて画像処理を実行して表示データを生成する。ＧＰＵ３０２は、生成した表示データをディスプレイ１１０に出力する。

チップセット３０３は、メモリコントローラとしての機能及びＩ／Ｏコントローラとしての機能などを有する。例えば、チップセット３０３は、ＣＰＵ３０１及びＧＰＵ３０２によるシステムメモリ３０４、記憶部１７０などからのデータの読出し、書込みを制御する。また、チップセット３０３は、通信部１６０、センサ１８０、ディスプレイ１１０およびＥＣ２００からのデータの入出力を制御する。

また、チップセット３０３は、センサハブとしての機能を有する。例えば、チップセット３０３は、センサ１８０の出力を取得して、情報処理装置１の姿勢（向き）を検出する。情報処理装置１の姿勢（向き）とは、例えば、第１筐体と前記第２筐体との向きによってセンサ１８０により検出されるヒンジ角θや、情報処理装置１の回転角β（第１筐体及び前記第２筐体の回転角β）などである。そして、チップセット３０３は、検出した情報処理装置１の姿勢と顔検出部２１０によるＨＰＤ処理の結果とに基づいて、システムの動作状態の制御を指示するＨＰＤ制御処理を実行する。詳しくは、後述する。

システムメモリ３０４は、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域などとして用いられる。また、システムメモリ３０４は、撮像部１２０で撮像された撮像画像の画像データを一時的に記憶する。

なお、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３は、一体化された一つのプロセッサとして構成されてもよいし、一部またはそれぞれが個々のプロセッサとして構成されてもよい。例えば、通常動作状態では、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３のいずれも動作している状態となるが、待機状態では、チップセット３０３の少なくとも一部のみが動作している状態となる。待機状態では、少なくとも起動時のＨＰＤ処理に必要な機能が動作している。

［情報処理装置の機能構成］
次に、情報処理装置１が、ＨＰＤ処理によりシステムの動作状態を制御する機能構成について説明する。

図１２は、本実施形態に係る情報処理装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置１は、顔検出部２１０と、ＨＰＤ制御処理部２２０と、動作制御部３２０とを備えている。顔検出部２１０は、図１１に示す顔検出部２１０に対応する。ＨＰＤ制御処理部２２０は、図１１に示すメイン処理部３００が制御プログラムを実行することにより実現される機能構成であり、例えばチップセット３０３が実行する機能構成である。動作制御部３２０は、図１１に示すメイン処理部３００がＯＳのプログラムを実行することにより実現される機能構成であり、例えばＣＰＵ３０１が実行する機能構成である。

顔検出部２１０は、顔検出処理部２１１と、ＨＰＤ処理部２１２とを備えている。顔検出処理部２１１は、所定の時間間隔で撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データをシステムメモリ３０４から読み出すことにより、所定の時間間隔で撮像されたそれぞれの撮像画像に対して画像処理および画像解析などを行う。

例えば、顔検出処理部２１１は、所定の時間間隔で撮像されたそれぞれの撮像画像の中から顔領域及び顔の向きを検出する。顔の検出方法としては、顔の特徴情報を基に顔を検出する顔検出アルゴリズムや、顔の特徴情報を基に機械学習された学習データ（学習済みモデル）や顔検出ライブラリなどを用いた任意の検出方法を適用することができる。また、所定の時間間隔は、例えば１５秒間隔または１０秒間隔などとすることができるが、任意の時間間隔に設定することができる。なお、最短の時間間隔の場合には、連続するすべてのフレーム単位で検出することになる。顔検出処理部２１１は、撮像画像のそれぞれから顔領域及び顔の向きを検出し、検出した顔領域の座標情報及び顔の向きに対応する顔角度情報などを出力する。

ＨＰＤ処理部２１２は、顔検出処理部２１１により撮像画像から顔領域が検出されるか否かに基づいて、情報処理装置１の前方にユーザが存在するか否かを判定する。例えば、ＨＰＤ処理部２１２は、顔検出処理部２１１により撮像画像から顔領域が検出された場合、情報処理装置１の前方にユーザが存在すると判定する。一方、ＨＰＤ処理部２１２は、顔検出処理部２１１により撮像画像から顔領域が検出されない場合、情報処理装置１の前方にユーザが存在しないと判定する。そして、ＨＰＤ処理部２１２は、情報処理装置１の前方にユーザが存在するか否かの判定結果に基づくＨＰＤ情報を出力する。

例えば、ＨＰＤ処理部２１２は、情報処理装置１の前方にユーザが存在すると判定した場合、ＨＰＤの判定結果が真（Ｔｒｕｅ）であることを示すＨＰＤ情報（以下、「プレゼンス（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）情報」と称する）を出力する。また、ＨＰＤ処理部２１２は、
情報処理装置１の前方にユーザが存在しないと判定した場合、ＨＰＤの判定結果が偽（Ｆａｌｓｅ）であることを示すＨＰＤ情報（以下、「アブセンス（Ａｂｓｅｎｃｅ）情報」と称する）を出力する。つまり、ＨＰＤ処理部２１２は、顔検出処理部２１１による顔領域の検出結果に基づいて、プレゼンス情報またはアブセンス情報をＨＰＤ制御処理部２２０へ出力する。また、ＨＰＤ処理部２１２は、プレゼンス（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）情報を出力する際には、ユーザの顔の向きに対応する顔角度情報を出力する。

ＨＰＤ制御処理部２２０は、情報処理装置１の姿勢（向き）と顔検出部２１０によるＨＰＤ処理の結果とに基づいて、システムの動作状態の制御を指示するＨＰＤ制御処理を実行する。例えば、ＨＰＤ制御処理部２２０は、姿勢判定部２２１と、動作状態判定部２２２と、ＨＰＤ情報出力部２２３とを備えている。

姿勢判定部２２１は、センサ１８０の出力に基づいて、情報処理装置１の姿勢（例えば、第１筐体１０１と第２筐体１０２の向き）を検出する。例えば、姿勢判定部２２１は、情報処理装置１の姿勢として回転角βを検出し、検出した回転角βが所定の角度範囲であるか否かに基づいてランドスケープであるか否かを判定する（図８参照）。また、姿勢判定部２２１は、情報処理装置１の姿勢としヒンジ角θを検出し、検出したヒンジ角θに基づいて、情報処理装置１の開閉状態や、折り曲がっている状態であるか否かを判定する。例えば、姿勢判定部２２１は、ランドスケープであると判定した場合には、さらに検出したヒンジ角θに基づいてブックモードであるか否かを判定する（図９参照）。具体的には、姿勢判定部２２１は、ランドスケープであると判定した場合には、ヒンジ角θが所定の角度未満（例えば、ヒンジ角θ＜１６０°）であるか否かを判定し、ヒンジ角θが所定の角度未満であると判定した場合には、ブックモードであると判定する。

動作状態判定部２２２は、メイン処理部３３０により制御されるシステムの動作状態を判定する。例えば、動作状態判定部２２２は、現在のシステムの動作状態が通常動作状態であるか或いは待機状態であるか等を判定する。

ＨＰＤ情報出力部２２３は、ＨＰＤ処理をサポートするか否かを判定し、ＨＰＤ処理をサポートすると判定した場合には、ＨＰＤ処理の結果に基づいてシステムの動作状態の制御を指示する。ＨＰＤ処理をサポートするか否かは、例えば、ユーザにより設定されてもよいし、情報処理装置１の使用形態またはシステムの動作状態に応じて設定されてもよい。

例えば、ＨＰＤ情報出力部２２３は、ＨＰＤ処理をサポートすると判定した場合には、姿勢判定部２２１により検出された情報処理装置１の姿勢（向き）と、動作状態判定部２２２に判定されたシステムの動作状態と、顔検出部２１０によるＨＰＤ処理の結果（顔領域及び顔の向き）とに基づいて、システムの動作状態の制御を指示するＨＰＤ制御情報を動作制御部３２０出力する。一方、ＨＰＤ情報出力部２２３は、ＨＰＤ処理をサポートしないと判定した場合には、ＨＰＤ処理に基づくシステムの動作状態の制御を行わないようにする。

以下、ＨＰＤ処理をサポートする場合について説明する。ここでは、図１０を参照して説明した通常動作状態と低電力状態とを制御する構成について説明する。ＨＰＤ情報出力部２２３は、顔検出部２１０からプレゼンス情報及び顔角度情報を取得した場合、システムの動作状態を通常動作状態に制御する指示を示すＨＰＤ制御情報（以下、「アテンション情報」と称する）と、システムの動作状態を低電力状態へ遷移させる指示を示すＨＰＤ制御情報（以下、「非アテンション情報」と称する）とのいずれかを、顔角度情報に基づいて選択して動作制御部３２０へ出力する。

例えば、ＨＰＤ情報出力部２２３は、ランドスケープ以外（例えば、ポートレイト、クラムシェルなど）の場合には、顔角度情報（顔の向き）に基づいて、アテンション情報と非アテンション情報とのいずれかを選択して出力する。例えば、ＨＰＤ情報出力部２２３は、ランドスケープ以外である場合、第１制御モードを選択し、顔角度情報（顔の向き）が正面方向と判定される第１方向範囲（顔角度α＝０°と判定される範囲）ではアテンション情報を出力し、当該第１方向範囲から第１方向範囲以外に変化した場合、非アテンション情報を出力する。

また、ＨＰＤ情報出力部２２３は、ランドスケープである場合には、顔角度情報（顔の向き）とヒンジ角θとに基づいて、アテンション情報と非アテンション情報とのいずれかを選択して出力する。例えば、ＨＰＤ情報出力部２２３は、ランドスケープであって且つブックモードである場合には、第２制御モードを選択し、顔角度情報（顔の向き）が上記第１方向範囲よりも広い第２方向範囲（例えば、顔角度α＝０°または４５°と判定される範囲）ではアテンション情報を出力し、当該第２方向範囲から第２方向範囲以外に変化した場合、非アテンション情報を出力する。

なお、ＨＰＤ情報出力部２２３は、ランドスケープである場合でもブックモードではない場合には、ランドスケープ以外と同様である。即ち、ＨＰＤ情報出力部２２３は、ブックモード以外の場合には第１制御モードを選択し、ブックモードの場合には第２制御モードを選択する。

動作制御部３２０は、システムの動作状態を切り替える。例えば、動作制御部３２０は、システムを待機状態から通常動作状態へ遷移させる起動処理、及びシステムを通常動作状態から待機状態へ遷移させるスリープ処理などを実行する。また、動作制御部３２０は、ＨＰＤ情報出力部２２３から出力されるＨＰＤ制御情報に基づいて、システムの動作状態を通常動作状態または低電力状態に制御する。

例えば、動作制御部３２０は、通常動作状態においてＨＰＤ情報出力部２２３から出力された非アテンション情報を取得した場合、通常動作状態から低電力状態に遷移させる。また、動作制御部３２０は、低電力状態においてＨＰＤ情報出力部２２３から出力されたアテンション情報を取得した場合、低電力状態から通常動作状態に遷移させる。なお、動作制御部３２０は、通常動作状態においてＨＰＤ情報出力部２２３から出力されたアテンション情報を取得している間は、通常動作状態を継続する。

［顔の向きに応じたＨＰＤ制御処理の動作］
次に、図１３を参照して、情報処理装置が通常動作状態において顔検出有効モードと顔検出無効モードとを切り替えてＨＰＤ制御情報を出力するＨＰＤ制御処理の動作について説明する。
図１３は、本実施形態に係る通常動作状態におけるＨＰＤ制御処理の一例を示すフローチャートである。

（ステップＳ１０１）ＨＰＤ制御処理部２２０は、ＨＰＤ処理をサポートするか否かを判定する。ＨＰＤ制御処理部２２０は、ＨＰＤ処理をサポートすると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０３の処理へ進む。一方、ＨＰＤ制御処理部２２０は、ＨＰＤ処理をサポートしない（非サポート）と判定した場合（ＮＯ）、処理を終了する。

（ステップＳ１０３）ＨＰＤ制御処理部２２０は、センサ１８０の出力に基づいて、回転角βが所定の角度範囲であるか否かに基づいてランドスケープであるか否かを判定する（図８参照）。ＨＰＤ制御処理部２２０は、ランドスケープであると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０５の処理へ進む。一方、ＨＰＤ制御処理部２２０は、ランドスケープではないと判定した場合（ＮＯ）、ブックモード以外であるためステップＳ１０７の処理へ進む。

（ステップＳ１０５）ＨＰＤ制御処理部２２０は、センサ１８０の出力に基づいて、ヒンジ角θが所定の角度未満（例えば、ヒンジ角θ＜１６０°）であるか否かを判定する。ＨＰＤ制御処理部２２０は、ヒンジ角θが所定の角度未満であると判定した場合には、ブックモードであると判定し、ステップＳ１０９の処理へ進む。一方、ＨＰＤ制御処理部２２０は、ヒンジ角θが所定の角度未満ではないと判定した場合には、ブックモード以外であるためステップＳ１０７の処理へ進む。

（ステップＳ１０７）ＨＰＤ制御処理部２２０は、第１制御モード（図１０参照）に設定し、ステップＳ１１１の処理へ進む。

（ステップＳ１０９）ＨＰＤ制御処理部２２０は、第２制御モード（図１０参照）に設定し、ステップＳ１１１の処理へ進む。

（ステップＳ２０１）顔検出部２１０は、撮像部１２０により所定の時間間隔で撮像されたそれぞれの撮像画像の中から顔領域を検出し、顔領域が検出されたか否かを判定する。顔検出部２１０は、顔領域が検出されていないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２０１の処理を継続する。一方、顔検出部２１０は、顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）ステップＳ２０３の処理へ進む。

（ステップＳ２０３）顔検出部２１０は、検出された顔領域の顔の向きを検出して、顔の向きに対応する顔角度情報（顔角度α）をＨＰＤ制御処理部２２０へ出力する。

（ステップＳ１１１）ＨＰＤ制御処理部２２０は、ステップＳ１０７またはステップＳ１０９で選択された制御モードで、顔検出部２１０から出力された顔角度情報に応じたＨＰＤ制御情報（アテンション情報または非アテンション情報）を動作制御部３２０へ出力することにより、システムの動作状態の制御を指示する。これにより、動作制御部３２０は、ＨＰＤ制御情報（アテンション情報または非アテンション情報）に基づいて、システムの動作状態を通常動作状態または低電力状態に制御する。そして、ステップＳ１０１の処理へ戻る。

[第１の実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理装置１は、第１筐体１０１と、第２筐体１０２と、第１筐体１０１の内面（第１面）と第２筐体１０２の内面（第２面）とが開いた開状態から第１筐体１０１の内面と第２筐体１０２の内面とが向き合う方向へ折り曲げが可能に第１筐体１０１と第２筐体１０２とを結合するヒンジ機構１０３とを備えている。また、情報処理装置１は、第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きを検出するためのセンサ１８０と、第１筐体１０１の内面と第２筐体１０２の内面とのいずれか一方に設けられ、設けられている面に対面する方向を撮像する撮像部１２０と、ＯＳ（システムの一例）のプログラムを一時的に記憶するシステムメモリ３０４（メモリの一例）と、ＣＰＵ３０１（第１プロセッサの一例）と、顔検出部２１０（第２プロセッサの一例）と、チップセット３０３（第３プロセッサの一例）とを備えている。ＣＰＵ３０１は、システムメモリ３０４に記憶されたＯＳのプログラムを実行することによりシステムの動作を制御する。顔検出部２１０は、撮像部１２０で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きを検出する。チップセット３０３は、センサ１８０を用いて第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きを検出し、検出した第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きと、顔検出部２１０により検出された顔領域に撮像されている顔の向きとに基づいて、ＣＰＵ３０１が制御するシステムの動作状態の制御を指示する。

これにより、情報処理装置１は、顔検出を利用してユーザの顔の向きに基づいてシステムの動作状態を制御する際に、顔の向きに加えて第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きに基づいて制御するため、意図しない動作状態に制御してしまうことを抑制することができる。

例えば、チップセット３０３は、第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きとして、第１筐体１０１の内面または第２筐体１０２の内面（例えば、ディスプレイ１１０の表示面）に直交する軸を中心とした回転方向の回転角βと、ヒンジ機構１０３による第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θとを検出し、回転角βが所定の角度範囲である場合（例えば、ランドスケープの場合）、顔検出部２１０により検出された顔領域に撮像されている顔の向きと、ヒンジ角θとに基づいて、ＣＰＵ３０１が制御するシステムの動作状態の制御を指示する。

これにより、情報処理装置１は、例えばランドスケープでの使用において、顔検出を利用してユーザの顔の向きに基づいてシステムの動作状態を制御する際に、顔の向きに加えて第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θに基づいて制御するため、ブックモードの場合に意図しない動作状態に制御してしまうことを抑制することができる。

また、チップセット３０３は、回転角βが所定の角度範囲以外である場合（例えば、ランドスケープ以外の場合）、顔検出部２１０により検出された顔領域に撮像されている顔の向きに基づいて、ＣＰＵ３０１が制御するシステムの動作状態の制御を指示する。

これにより、情報処理装置１は、ブックモード以外では、顔検出を利用してユーザの顔の向きに基づいてシステムの動作状態を制御する際に、顔の向きに基づいて適切に制御することができる。

具体的には、例えばチップセット３０３は、回転角βが所定の角度範囲以外である場合（例えば、ランドスケープ以外の場合）、顔検出部２１０により検出された顔領域に撮像されている顔の向きが正面方向と判定される第１方向範囲（顔角度α＝０°と判定される範囲）から第１方向範囲以外に変化した場合、システムの動作状態を、低電力状態（消費電力を低減させた動作状態）へ遷移させる指示を行う。一方、チップセット３０３は、回転角βが所定の角度範囲であって且つヒンジ角θが所定の角度未満（例えば、ヒンジ角θ＜１６０°）の場合（例えば、ブックモードの場合）、顔検出部２１０により検出された顔領域に撮像されている顔の向きが上記第１方向範囲よりも広い第２方向範囲（例えば、顔角度α＝０°または４５°と判定される範囲）から第２方向範囲以外に変化した場合、システムの動作状態を、低電力状態へ遷移させる指示を行う。

これにより、情報処理装置１は、顔検出を利用してユーザの顔の向きに基づいてシステムの動作状態を制御する際に、ブックモードでは、顔の向きが正面方向と判定される範囲をブックモード以外の場合に比較して広い範囲とするため、ユーザが正面を向いているにもかかわらず、意図せず低電力状態へ遷移してしまうことを抑制することができる。

ここで、回転角βが所定の角度範囲である場合とは、第１筐体１０１と第２筐体１０２とがヒンジ機構１０３を挟んで水平方向に位置する状態（即ち、ランドスケープ）を含む。

これにより、情報処理装置１は、例えばランドスケープでの使用において、顔検出を利用してユーザの顔の向きに基づいてシステムの動作状態を制御する際に、顔の向きに加えて第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θに基づいて制御するため、ヒンジ角θによって（例えば、ブックモードのときに）意図しない動作状態に制御してしまうことを抑制することができる。

また、情報処理装置１は、第１筐体１０１の内面から第２筐体１０２の内面に亘って設けられ、ヒンジ機構１０３による折り曲げに応じて屈曲可能なディスプレイ１１０を備える。

これにより、第１筐体１０１の内面から第２筐体１０２の内面に亘って１つのフレキシブルディスプレイが搭載されている情報処理装置１では、各種の使用形態で使用されることが想定されるが、顔検出を利用してユーザの顔の向きに基づいてシステムの動作状態を制御する際に、使用形態によって意図しない動作状態に制御してしまうことを抑制することができる。

また、本実施形態に係る情報処理装置１における制御方法は、ＣＰＵ３０１が、システムメモリ３０４に記憶されたＯＳのプログラムを実行することによりシステムの動作を制御するステップと、顔検出部２１０が、撮像部１２０で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きを検出するステップと、チップセット３０３が、センサ１８０を用いて第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きを検出し、検出した第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きと、顔検出部２１０により検出された顔領域に撮像されている顔の向きとに基づいて、ＣＰＵ３０１が制御するシステムの動作状態の制御を指示するステップと、を含む。

これにより、情報処理装置１は、顔検出を利用してユーザの顔の向きに基づいてシステムの動作状態を制御する際に、顔の向きに加えて第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きに基づいて制御するため、意図しない動作状態に制御してしまうことを抑制することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施形態に係る情報処理装置１の基本的な構成は、図１、１１、及び１２に示す構成と同様であり、その説明を省略する。本実施形態では、顔検出部２１０及びＨＰＤ制御処理部２２０による処理の一部が、第１の実施形態と異なる。

第１の実施形態において顔検出部２１０は、顔の向き（顔角度α）を段階的に（例えば、「０°」と「４５°」と「７５°」との３段階で）検出したが、より細かい角度で顔の向きに対してリニアに検出してもよい。また、第１の実施形態においてＨＰＤ制御処理部２２０は、ブックモードであるか否かによって予め設定されている第１制御モードと第２制御モードのいずれかを選択することで、顔の向き（顔角度α）に対するシステムの動作状態の制御の指示を変更した。これに対し、本実施形態におけるＨＰＤ制御処理部２２０は、顔検出部２１０により検出された顔の向き（顔角度α）に対応する顔角度情報をヒンジ角θに基づいて補正し、補正した顔角度情報に基づいてシステムの動作状態の制御を指示する。

例えば、ＨＰＤ制御処理部２２０は、顔角度情報をヒンジ角θに基づいて補正する場合には、ヒンジ角θに応じて補正するオフセット角度の値を決定する。ＨＰＤ制御処理部２２０は、顔角度情報をヒンジ角θに基づいて補正しない場合には、オフセット角度の値を０に決定する。

図１４は、本実施形態に係る通常動作状態におけるＨＰＤ制御処理の一例を示すフローチャートである。

（ステップＳ１５１）ＨＰＤ制御処理部２２０は、ＨＰＤ処理をサポートするか否かを判定する。ＨＰＤ制御処理部２２０は、ＨＰＤ処理をサポートすると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１５３の処理へ進む。一方、ＨＰＤ制御処理部２２０は、ＨＰＤ処理をサポートしない（非サポート）と判定した場合（ＮＯ）、処理を終了する。

（ステップＳ１５３）ＨＰＤ制御処理部２２０は、センサ１８０の出力に基づいて、回転角βが所定の角度範囲であるか否かに基づいてランドスケープであるか否かを判定する（図８参照）。ＨＰＤ制御処理部２２０は、ランドスケープであると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１５５の処理へ進む。一方、ＨＰＤ制御処理部２２０は、ランドスケープではないと判定した場合（ＮＯ）、ブックモード以外であるためオフセットの値を「０」に決定して、ステップＳ１５９の処理へ進む。

（ステップＳ１５５）ＨＰＤ制御処理部２２０は、センサ１８０の出力に基づいて、ヒンジ角θが所定の角度未満（例えば、ヒンジ角θ＜１６０°）であるか否かを判定する。ＨＰＤ制御処理部２２０は、ヒンジ角θが所定の角度未満であると判定した場合には、ブックモードであると判定し、ステップＳ１５７の処理へ進む。一方、ＨＰＤ制御処理部２２０は、ヒンジ角θが所定の角度未満ではないと判定した場合には、ブックモード以外であるためオフセット角度の値を「０」に決定して、ステップＳ１５９の処理へ進む。

（ステップＳ１５７）ＨＰＤ制御処理部２２０は、ヒンジ角θに基づいてオフセット角度の値を算出して決定する。そして、ステップＳ１５９の処理へ進む。

（ステップＳ２５１）顔検出部２１０は、撮像部１２０により所定の時間間隔で撮像されたそれぞれの撮像画像の中から顔領域を検出し、顔領域が検出されたか否かを判定する。顔検出部２１０は、顔領域が検出されていないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２５１の処理を継続する。一方、顔検出部２１０は、顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）ステップＳ２５３の処理へ進む。

（ステップＳ２５３）顔検出部２１０は、検出された顔領域の顔の向きを検出して、顔の向きに対応する顔角度情報（顔角度α）をＨＰＤ制御処理部２２０へ出力する。

（ステップＳ１５９）ＨＰＤ制御処理部２２０は、ステップＳ１５３或いはＳ１５５で決定されたオフセット角度の値「０」、またはステップＳ１５７で算出されたオフセット角度の値に基づいて、顔検出部２１０から出力された顔角度情報を補正する。そして、ステップＳ１６１の処理へ進む。

（ステップＳ１６１）ＨＰＤ制御処理部２２０は、ステップＳ１５９で補正された補正後の顔角度情報に基づいてＨＰＤ制御情報（アテンション情報または非アテンション情報）を動作制御部３２０へ出力することにより、システムの動作状態の制御を指示する。これにより、動作制御部３２０は、ＨＰＤ制御情報（アテンション情報または非アテンション情報）に基づいて、システムの動作状態を通常動作状態または低電力状態に制御する。そして、ステップＳ１０１の処理へ戻る。

[第２の実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態に係る情報処理装置１において、チップセット３０３は、センサ１８０を用いて第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きを検出し、検出した第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きに基づいて、顔検出部２１０により検出された顔領域に撮像されている顔の向きに対応する顔角度情報（角度情報の一例）を補正する。

これにより、情報処理装置１は、顔検出を利用してユーザの顔の向きに基づいてシステムの動作状態を制御する際に、検出された顔の向きを第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きに基づいて補正して制御するため、意図しない動作状態に制御してしまうことを抑制することができる。

例えば、チップセット３０３は、第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きとして、第１筐体１０１の内面または第２筐体１０２の内面（例えば、ディスプレイ１１０の表示面）に直交する軸を中心とした回転方向の回転角βと、ヒンジ機構１０３による第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θとを検出し、回転角βが所定の角度範囲である場合（例えば、ランドスケープの場合）、顔検出部２１０により検出された顔領域に撮像されている顔の向きに対応する顔角度情報を、ヒンジ角θに基づいて補正する。

これにより、情報処理装置１は、例えばランドスケープでの使用において、顔検出を利用してユーザの顔の向きに基づいてシステムの動作状態を制御する際に、検出された顔の向きを第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θに基づいて補正して制御するため、ブックモードの場合に意図しない動作状態に制御してしまうことを抑制することができる。

具体的には、例えばチップセット３０３は、回転角βが所定の角度範囲以外である場合（例えば、ランドスケープ以外の場合）、顔検出部２１０により検出された顔領域に撮像されている顔の向きに対応する顔角度情報に基づいて、ＣＰＵ３０１が制御するシステムの動作状態の制御を指示する。一方、チップセット３０３は、回転角βが所定の角度範囲であって且つヒンジ角θが所定の角度未満（例えば、ヒンジ角θ＜１６０°）の場合（例えば、ブックモードの場合）、顔検出部２１０により検出された顔領域に撮像されている顔の向きに対応する顔角度情報をヒンジ角θに基づいて補正する。そして、チップセット３０３は、補正した顔角度情報に基づいて、ＣＰＵ３０１が制御するシステムの動作状態の制御を指示する。

これにより、情報処理装置１は、顔検出を利用してユーザの顔の向きに基づいてシステムの動作状態を制御する際に、ブックモードでは、検出された顔の向きを第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θに基づいて補正して制御するため、ユーザが正面を向いているにもかかわらず、意図せず低電力状態へ遷移してしまうことを抑制することができる。

また、本実施形態に係る情報処理装置１における制御方法は、ＣＰＵ３０１が、システムメモリ３０４に記憶されたＯＳのプログラムを実行することによりシステムの動作を制御するステップと、顔検出部２１０が、撮像部１２０で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きを検出するステップと、チップセット３０３が、センサ１８０を用いて第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きを検出し、検出した第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きに基づいて、顔検出部２１０により検出された顔領域に撮像されている顔の向きに対応する顔角度情報を補正するステップと、補正した顔角度情報に基づいて、ＣＰＵ３０１が制御するシステムの動作状態の制御を指示するステップと、を含む。

これにより、情報処理装置１は、顔検出を利用してユーザの顔の向きに基づいてシステムの動作状態を制御する際に、検出された顔の向きを第１筐体１０１と第２筐体１０２との向きに基づいて補正して制御するため、意図しない動作状態に制御してしまうことを抑制することができる。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の各実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。

また、上記実施形態では、第１筐体１０１の内面から第２筐体１０２の内面に亘って１つの折り畳み可能なディスプレイ１５０（フレキシブルディスプレイ）を備える情報処理装置１の例を説明したが、第１筐体１０１の内面と第２筐体１０２の内面とに別々にディスプレイ（折り畳み可能ではないディスプレイ）を備える構成としてもよい。つまり、２つのディスプレイのそれぞれの画面領域を１つにまとめた画面領域として表示を制御する１画面モードと、２つのディスプレイのそれぞれの画面領域として表示を個別に制御する２画面モードとしてもよい。また、２つのディスプレイのうちの一方の画面領域のみを表示の対象とし、他方の画面領域を黒表示または表示オフ等に制御するハーフ画面モードとして、上述した各実施形態における処理を適用してもよい。

また、上記実施形態では、顔検出部２１０がＥＣ２００とは別に備えられている例を示したが、顔検出部２１０の一部または全部をＥＣ２００が備える構成としてもよいし、顔検出部２１０の一部または全部とＥＣ２００とが１つのパッケージで構成されてもよい。また、顔検出部２１０の一部または全部をメイン処理部３００が備える構成としてもよいし、顔検出部２１０の一部または全部とメイン処理部３００の一部または全部とが１つのパッケージで構成されてもよい。また、ＨＰＤ制御処理部２２０の一部または全部は、チップセット３０３以外の処理部（例えば、ＥＣ２００）の機能構成としてもよい。

なお、上述した情報処理装置１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した情報処理装置１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した情報処理装置１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。

また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に情報処理装置１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

また、上述した実施形態における情報処理装置１が備える各機能の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

１ 情報処理装置、１０１ 第１筐体、１０２ 第２筐体、１０３ ヒンジ機構、１１０ ディスプレイ、１１５ タッチパネル、１２０ 撮像部、１４０ 電源ボタン、１６０ 通信部、１７０ 記憶部、１８０ センサ、２００ ＥＣ、２１０ 顔検出部、２１１ 顔検出処理部、２１２ ＨＰＤ処理部、２２０ ＨＰＤ制御処理部、２２１ 姿勢判定部、２２２ 動作状態判定部、２２３ ＨＰＤ情報出力部、３００ メイン処理部、３０１ ＣＰＵ、３０２ ＧＰＵ、３０３ チップセット、３０４ システムメモリ、３２０ 動作制御部、４００ 電源部

Claims (9)

1. 第１筐体と、
   第２筐体と、
   前記第１筐体の第１面と前記第２筐体の第２面とが開いた状態から前記第１面と前記第２面とが向き合う方向へ折り曲げが可能に前記第１筐体と前記第２筐体とを結合するヒンジ機構と、
   前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出するためのセンサと、
   前記第１面と前記第２面とのいずれか一方に設けられ、設けられている面に対面する方向を撮像する撮像部と、
   システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、
   前記プログラムを実行することにより前記システムの動作状態を制御する第１プロセッサと、
   前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きを検出する第２プロセッサと、
   前記センサを用いて前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出し、検出した前記第１筐体と前記第２筐体との向きと、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きとに基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示する第３プロセッサと、
   を備え、
   前記第３プロセッサは、
   前記第１筐体と前記第２筐体との向きとして、前記第１面または前記第２面に直交する軸を中心とした回転方向の回転角度と、前記ヒンジ機構による前記第１筐体と前記第２筐体とのヒンジ角度とを検出し、前記回転角度が所定の角度範囲である場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きと、前記ヒンジ角度とに基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示する、
   情報処理装置。
2. 前記第３プロセッサは、
   前記回転角度が所定の角度範囲以外である場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きに基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第３プロセッサは、
   前記回転角度が所定の角度範囲以外である場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きが正面方向と判定される第１方向範囲から前記第１方向範囲以外に変化した場合、前記システムの動作状態を、消費電力を低減させた動作状態へ遷移させる指示を行い、
   前記回転角度が所定の角度範囲であって且つ前記ヒンジ角度が所定の角度未満の場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きが前記第１方向範囲よりも広い第２方向範囲から前記第２方向範囲以外に変化した場合、前記システムの動作状態を、消費電力を低減させた動作状態へ遷移させる指示を行う、
   請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記第３プロセッサは、
   前記回転角度が所定の角度範囲以外である場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きに対応する角度情報に基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示し、
   前記回転角度が所定の角度範囲であって且つ前記ヒンジ角度が所定の角度未満の場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きに対応する角度情報を前記ヒンジ角度に基づいて補正し、補正した角度情報に基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示する、
   請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記回転角度が所定の角度範囲である場合とは、前記第１筐体と前記第２筐体とが前記ヒンジ機構を挟んで水平方向に位置する状態を含む、
   請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記第１面から前記第２面に亘って設けられ、前記ヒンジ機構による折り曲げに応じて屈曲可能なディスプレイ、
   を備える請求項１に記載の情報処理装置。
7. 第１筐体と、
   第２筐体と、
   前記第１筐体の第１面と前記第２筐体の第２面とが開いた状態から前記第１面と前記第２面とが向き合う方向へ折り曲げが可能に前記第１筐体と前記第２筐体とを結合するヒンジ機構と、
   前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出するためのセンサと、
   前記第１面と前記第２面とのいずれか一方に設けられ、設けられている面に対面する方向を撮像する撮像部と、
   システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、
   前記プログラムを実行することにより前記システムの動作状態を制御する第１プロセッサと、
   前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きを検出する第２プロセッサと、
   前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きに対応する角度情報に基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示する第３プロセッサと、
   を備え、
   前記第３プロセッサは、
   前記センサを用いて、前記第１筐体と前記第２筐体との向きとして、前記第１面または前記第２面に直交する軸を中心とした回転方向の回転角度と、前記ヒンジ機構による前記第１筐体と前記第２筐体とのヒンジ角度とを検出し、検出した前記第１筐体と前記第２筐体との向きに基づいて前記回転角度が所定の角度範囲である場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きに対応する角度情報を、前記ヒンジ角度に基づいて補正する、
   を備える情報処理装置。
8. 第１筐体と、第２筐体と、前記第１筐体の第１面と前記第２筐体の第２面とが開いた状態から前記第１面と前記第２面とが向き合う方向へ折り曲げが可能に前記第１筐体と前記第２筐体とを結合するヒンジ機構と、前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出するためのセンサと、前記第１面と前記第２面とのいずれか一方に設けられ、設けられている面に対面する方向を撮像する撮像部と、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作状態を制御する第１プロセッサと、第２プロセッサと、第３プロセッサとを備える情報処理装置における制御方法であって、
   前記第２プロセッサが、
   前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きを検出するステップと、
   前記第３プロセッサが、
   前記センサを用いて前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出するステップと、
   検出した前記第１筐体と前記第２筐体との向きと、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きとに基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示するステップと、
   を含み、
   前記第３プロセッサが、
   前記センサを用いて前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出するステップにおいて、前記第１筐体と前記第２筐体との向きとして、前記第１面または前記第２面に直交する軸を中心とした回転方向の回転角度と、前記ヒンジ機構による前記第１筐体と前記第２筐体とのヒンジ角度とを検出し、
   前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示するステップにおいて、前記回転角度が所定の角度範囲である場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きと、前記ヒンジ角度とに基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示する、
   制御方法。
9. 第１筐体と、第２筐体と、前記第１筐体の第１面と前記第２筐体の第２面とが開いた状態から前記第１面と前記第２面とが向き合う方向へ折り曲げが可能に前記第１筐体と前記第２筐体とを結合するヒンジ機構と、前記第１筐体と前記第２筐体との向きを検出するためのセンサと、前記第１面と前記第２面とのいずれか一方に設けられ、設けられている面に対面する方向を撮像する撮像部と、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作状態を制御する第１プロセッサと、第２プロセッサと、第３プロセッサとを備える情報処理装置における制御方法であって、
   前記第２プロセッサが、
   前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きを検出するステップと、
   前記第３プロセッサが、
   前記センサを用いて、前記第１筐体と前記第２筐体との向きとして、前記第１面または前記第２面に直交する軸を中心とした回転方向の回転角度と、前記ヒンジ機構による前記第１筐体と前記第２筐体とのヒンジ角度とを検出し、検出した前記第１筐体と前記第２筐体との向きに基づいて前記回転角度が所定の角度範囲である場合、前記第２プロセッサにより検出された前記顔領域に撮像されている顔の向きに対応する角度情報を、前記ヒンジ角度に基づいて補正するステップと、
   補正した角度情報に基づいて、前記第１プロセッサが制御する前記システムの動作状態の制御を指示するステップと、
   を含む制御方法。

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