JP7497223B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、第1の実施形態における画像処理装置を実現するコンピュータ装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。画像処理装置は単一のコンピュータ装置で実現してもよいし、必要に応じた複数のコンピュータ装置に各機能を分散して実現するようにしてもよい。複数のコンピュータ装置で構成される場合には、各コンピュータ装置は、Local Area Network(LAN)などの通信ネットワークを介して互いに通信可能なように接続されている。
th=α(Δt×s)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
第2の実施形態では、例えば、図8に示すような構成で追尾処理を行う。なお、図8に示す同図における画像取得部201、検出部202、及びマッチング部208は、図2に示した画像取得部201、検出部202、及びマッチング部208と同様であるが、本実施形態におけるより具体的な処理について、以下に説明する。
なお、前述した実施形態では、サイズ推定部203が、各追尾対象から検出した2か所の領域間の距離に基づいて、追尾対象とする被写体のサイズを推定するようにしているが、これに限らない。例えば、カメラ設置位置や画角に関する情報を取得できる場合には、歩行者等であれば、距離と画角からおよそのサイズを推定できるため、カメラ設置位置及び画角情報から追尾対象とする被写体のサイズを推定しても良い。あるいは、2眼以上のカメラで撮影することで、被写体との距離を推定し、カメラの焦点距離と被写体の距離から、およその被写体サイズを推定するようにしても良い。
本発明は、前述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (11)
- 映像中の第一のフレーム画像及び前記第一のフレーム画像に対して所定の時間だけ離れた第二のフレーム画像を用いて追尾処理を行う画像処理装置であって、
前記第一のフレーム画像及び前記第二のフレーム画像のそれぞれから追尾対象となる被写体を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記第一のフレーム画像から検出された前記追尾対象と前記第二のフレーム画像から検出された前記追尾対象との組み合わせ毎に、追尾対象が移動状態であるか非移動状態であるかを判定する第一の判定手段と、
前記非移動状態の前記追尾対象の組み合わせであれば、同一の前記追尾対象の組み合わせであるか否かを判定するマッチング判定を行う第二の判定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第二の判定手段は、前記移動状態の前記追尾対象の組み合わせであれば、過去の移動履歴に基づいて前記マッチング判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段により検出された前記追尾対象となる被写体のサイズを推定する推定手段と、
前記第一のフレーム画像と前記第二のフレーム画像との時間間隔を取得する取得手段とを有し、
前記第一の判定手段は、推定された被写体のサイズ及び取得されたフレーム画像の時間間隔に基づいて閾値を算出し、算出した閾値に基づいて追尾対象が移動状態であるか非移動状態であるかを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記第一の判定手段は、前記第一のフレーム画像から検出された追尾対象と前記第二のフレーム画像から検出された追尾対象との距離が前記閾値を超えない場合、非移動状態であると判定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、前記追尾対象となる被写体における2か所の領域を検出し、
前記推定手段は、前記検出手段により検出された前記2か所の領域の距離に基づいて被写体のサイズを推定することを特徴とする請求項3又は4に記載の画像処理装置。 - 前記閾値に対応する範囲と、前記第二の判定手段によるマッチング判定の結果とを重畳した画像を生成して表示することを特徴とする請求項3~5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第一の判定手段による判定結果及び過去の移動履歴に基づいて前記マッチング判定を行う前記追尾対象の組み合わせを選定する選定手段を有し、
前記第二の判定手段は、前記選定手段により選定された前記追尾対象の組み合わせについて前記マッチング判定を行うことを特徴とする請求項1~6の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記選定手段は、前記第一のフレーム画像から検出された前記追尾対象と前記第二のフレーム画像から検出された前記追尾対象とのすべての組み合わせから前記マッチング判定を行う前記追尾対象の組み合わせを選定することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記第一のフレーム画像及び第二のフレーム画像に基づいて得られる中間特徴を取得して、前記第一のフレーム画像及び第二のフレーム画像から検出された追尾対象の関連を示すマップを生成する生成手段を有し、
前記第一のフレーム画像及び第二のフレーム画像から検出された追尾対象のそれぞれの位置で前記マップを参照して関連度の高い前記追尾対象を特定し、該関連度の高い追尾対象の組み合わせの中からマッチング判定を行うことを特徴とする請求項1~8の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 映像中の第一のフレーム画像及び前記第一のフレーム画像に対して所定の時間だけ離れた第二のフレーム画像を用いて追尾処理を行う画像処理装置の画像処理方法であって、
前記第一のフレーム画像及び前記第二のフレーム画像のそれぞれから追尾対象となる被写体を検出する検出工程と、
前記第一のフレーム画像から検出された前記追尾対象と前記第二のフレーム画像から検出された前記追尾対象との組み合わせ毎に、追尾対象が移動状態であるか非移動状態であるかを判定する第一の判定工程と、
前記非移動状態の前記追尾対象の組み合わせであれば、同一の前記追尾対象の組み合わせであるか否かを判定するマッチング判定を行う第二の判定工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 映像中の第一のフレーム画像及び前記第一のフレーム画像に対して所定の時間だけ離れた第二のフレーム画像を用いて追尾処理を行う画像処理装置のコンピュータに、
前記第一のフレーム画像及び前記第二のフレーム画像のそれぞれから追尾対象となる被写体を検出する検出ステップと、
前記第一のフレーム画像から検出された前記追尾対象と前記第二のフレーム画像から検出された前記追尾対象との組み合わせ毎に、追尾対象が移動状態であるか非移動状態であるかを判定する第一の判定ステップと、
前記非移動状態の前記追尾対象の組み合わせであれば、同一の前記追尾対象の組み合わせであるか否かを判定するマッチング判定を行う第二の判定ステップとを実行させるためのプログラム。
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