JP7496287B2 - Rack seismic isolation device - Google Patents

Rack seismic isolation device Download PDF

Info

Publication number
JP7496287B2
JP7496287B2 JP2020176010A JP2020176010A JP7496287B2 JP 7496287 B2 JP7496287 B2 JP 7496287B2 JP 2020176010 A JP2020176010 A JP 2020176010A JP 2020176010 A JP2020176010 A JP 2020176010A JP 7496287 B2 JP7496287 B2 JP 7496287B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seismic isolation
support
arm
rack
isolation device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020176010A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022067346A (en
Inventor
正裕 浅野
清春 鈴木
秀尊 舟木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Oiles Corp
Okumura Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Oiles Corp
Okumura Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp, Oiles Corp, Okumura Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2020176010A priority Critical patent/JP7496287B2/en
Priority to TW110136765A priority patent/TWI795934B/en
Priority to KR1020210136646A priority patent/KR20220052280A/en
Publication of JP2022067346A publication Critical patent/JP2022067346A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7496287B2 publication Critical patent/JP7496287B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0267Pallets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/20Earthquake protection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)
  • Packaging Of Machine Parts And Wound Products (AREA)
  • Buffer Packaging (AREA)

Description

本発明は、ラックの免震装置に関する。 The present invention relates to a seismic isolation device for a rack.

従来、例えば特許文献1に記載されるようなラックの免震装置が知られている。ラックの免震装置は、パレットを載置する載置部材としてのパレット台の下面に設けられたレール支承と、パレットを支持する支持部材である腕木の上面に設けられたスライド部材と、を備える。これにより、免震装置は、腕木の上面の位置にて、腕木に対してパレットを相対的に移動させることで、免震を行っている。 Conventionally, a seismic isolation device for a rack is known, for example as described in Patent Document 1. The seismic isolation device for a rack comprises a rail bearing provided on the underside of a pallet base, which serves as a mounting member for placing a pallet, and a slide member provided on the upper surface of an arm, which serves as a support member for supporting the pallet. As a result, the seismic isolation device performs seismic isolation by moving the pallet relative to the arm at the position of the upper surface of the arm.

特開2016―204097号公報JP 2016-204097 A

ここで、上述のようなラックの免震装置は、腕木の上面に配置されている。従って、ラックの荷物の保管用スペースは、免震装置の高さ分だけ、狭くなってしまう。そのため、免震装置を配置することによって、ラックの保管効率が低下してしまうという問題が発生する。 Here, the seismic isolation device of the rack described above is placed on the upper surface of the bracket. Therefore, the storage space of the rack for storing cargo is narrowed by the height of the seismic isolation device. Therefore, the placement of the seismic isolation device causes a problem in that the storage efficiency of the rack is reduced.

本発明の目的は、ラックの保管効率の低下を抑制することができるラックの免震装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide a seismic isolation device for racks that can suppress a decrease in the storage efficiency of racks.

本発明の一態様に係るラックの免震装置は、上下方向に延びる支柱と、荷物積載用のパレットを載置させる載置部材と、支柱に取り付けられ、載置部材を支持する支持部材と、を備えるラックの免震装置であって、載置部材に設けられた第1の免震部材と、支持部材に設けられ、第1の免震部材に沿って相対的に移動する第2の免震部材と、を備え、第2の免震部材は、支持部材の側面に固定される。 The seismic isolation device for a rack according to one aspect of the present invention is a seismic isolation device for a rack that includes a support column extending in the vertical direction, a mounting member on which a pallet for loading luggage is placed, and a support member that is attached to the support column and supports the mounting member, and includes a first seismic isolation member that is provided on the mounting member, and a second seismic isolation member that is provided on the support member and moves relatively along the first seismic isolation member, and the second seismic isolation member is fixed to the side of the support member.

ラックの免震装置は、載置部材に設けられた第1の免震部材と、支持部材に設けられ、第1の免震部材に沿って相対的に移動する第2の免震部材と、を備える。これにより、地震の発生によってラックの支柱及び支持部材に揺れが発生した場合、支持部材に設けられた第2の免震部材が、載置部材に設けられた第1の免震部材に対して、相対的に移動する。従って、免震装置は、載置部材に載置されたパレット及び荷物の揺れを低減することができる。ここで、第2の免震部材は、支持部材の側面に固定される。すなわち、第2の免震部材は、支持部材の上面ではなく、当該上面よりも低い位置である側面に固定される。この場合、支持部材の上面から上側に免震装置が出ないような構成とすることができる。あるいは、支持部材の上面から上側に免震装置が出たとしても、上面から出る寸法を低減することができる。このように、免震装置を低い位置に配置した分だけ、載置部材が支持部材の上面よりも上側に出る寸法を低減することができる。そのため、載置部材の上側の荷物の保管用スペースを広くすることができる。以上より、ラックの保管効率の低下を抑制することができる。 The seismic isolation device of the rack includes a first seismic isolation member provided on the mounting member and a second seismic isolation member provided on the support member that moves relatively along the first seismic isolation member. As a result, when the support column and the support member of the rack shake due to an earthquake, the second seismic isolation member provided on the support member moves relative to the first seismic isolation member provided on the mounting member. Therefore, the seismic isolation device can reduce the shaking of the pallet and the luggage placed on the mounting member. Here, the second seismic isolation member is fixed to the side of the support member. That is, the second seismic isolation member is fixed not to the upper surface of the support member but to the side that is lower than the upper surface. In this case, it is possible to configure the seismic isolation device so that it does not protrude above the upper surface of the support member. Alternatively, even if the seismic isolation device protrudes above the upper surface of the support member, the dimension protruding from the upper surface can be reduced. In this way, the dimension of the mounting member protruding above the upper surface of the support member can be reduced by the amount that the seismic isolation device is arranged at a lower position. Therefore, the storage space for luggage above the mounting member can be widened. As a result, it is possible to prevent a decrease in rack storage efficiency.

第1の免震部材は、載置部材に沿って延びる摺動面を有し、第2の免震部材は、第1の免震部材を下方から支持しながら、摺動面に沿って相対的に移動する部材であってよい。このような構成によれば、第1の免震部材の摺動面は、載置部材に沿って長く延びており、且つ、第2の免震部材が支持できるように、下方を向いた状態となる。例えば、広い面積を有する摺動面が上方を向いている場合、当該摺動面に埃などの異物が付着してしまう可能性があるが、摺動面を下方へ向けることで、異物の付着を抑制することができる。 The first seismic isolation member may have a sliding surface that extends along the mounting member, and the second seismic isolation member may be a member that moves relatively along the sliding surface while supporting the first seismic isolation member from below. With this configuration, the sliding surface of the first seismic isolation member extends long along the mounting member and faces downward so as to be able to support the second seismic isolation member. For example, if a sliding surface with a large area faces upward, there is a possibility that foreign matter such as dust will adhere to the sliding surface, but by facing the sliding surface downward, it is possible to suppress the adhesion of foreign matter.

第2の免震部材は、支持部材に対して複数箇所で固定されてよい。第2の免震部材は、第1の免震部材を支持しながら、長い摺動面に沿って相対的に移動する。従って、第2の免震部材にはモーメントが作用しやすい。例えば、第2の免震部材がボルトなどで固定されている場合に、モーメントがボルトの緩みの原因になる可能性がある。これに対し、第2の免震部材が複数箇所で固定されることで、第2の免震部材に作用するモーメントの影響を低減することができる。 The second seismic isolation member may be fixed to the support member at multiple points. The second seismic isolation member moves relatively along a long sliding surface while supporting the first seismic isolation member. Therefore, a moment is likely to act on the second seismic isolation member. For example, if the second seismic isolation member is fixed with bolts or the like, the moment may cause the bolts to loosen. In contrast, by fixing the second seismic isolation member at multiple points, the effect of the moment acting on the second seismic isolation member can be reduced.

本発明によれば、ラックの保管効率の低下を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress a decrease in the storage efficiency of the rack.

本実施形態に係る免震装置を備えるラックを示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a rack equipped with a seismic isolation device according to the present embodiment. 図1に示すラックの収納棚2の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the storage shelf 2 of the rack shown in FIG. 図2に示すIII-III線に沿った断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line III-III shown in FIG. 2. 図3に示す箇所における免震装置20を幅方向D2の内側(左右の腕木6の間のスペースSP)から見た側面図である。4 is a side view of the seismic isolation device 20 at the location shown in FIG. 3 as viewed from the inside in the width direction D2 (the space SP between the left and right arms 6). FIG. 図5(a)(b)は、変形例に係る免震装置の免震部材の一例を示す概念図である。5(a) and (b) are conceptual diagrams showing an example of a seismic isolation member of a seismic isolation device according to a modified example.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the drawings, identical or equivalent elements are given the same reference numerals, and duplicate descriptions will be omitted.

図1は、本実施形態に係る免震装置20を備えるラック1を示す正面図である。図2は、図1に示すラック1の収納棚2の平面図である。ラック1は、例えば、荷物50が積載された荷物積載用のパレット51のピッキング作業等を自動化した自動ラック倉庫などに用いられる。ただし、ラック1の用途は特に限定されない。荷物50は、スタッカークレーンのフォーク52によって、パレット51ごとラック1に対して収納及び取り出しされる。なお、以降の説明においては、荷物50及びパレット51を出し入れする方向を荷物出入方向D1と称し、荷物出入方向D1と直交する水平方向を幅方向D2と称する場合がある。また、荷物出入方向D1のうち、スタッカークレーン側を手前側と称し、スタッカークレーンと反対側を奥側と称する場合がある。また、幅方向D2において、スタッカークレーンから見たときを基準として「左」「右」の語を用いる場合がある。 1 is a front view showing a rack 1 equipped with a seismic isolation device 20 according to this embodiment. FIG. 2 is a plan view of the storage shelf 2 of the rack 1 shown in FIG. 1. The rack 1 is used, for example, in an automated rack warehouse that automates the picking operation of a pallet 51 for loading luggage on which luggage 50 is loaded. However, the use of the rack 1 is not particularly limited. The luggage 50 is stored in and removed from the rack 1 together with the pallet 51 by the fork 52 of the stacker crane. In the following description, the direction in which the luggage 50 and the pallet 51 are put in and taken out may be referred to as the luggage in/out direction D1, and the horizontal direction perpendicular to the luggage in/out direction D1 may be referred to as the width direction D2. In addition, in the luggage in/out direction D1, the stacker crane side may be referred to as the front side, and the opposite side to the stacker crane may be referred to as the back side. In addition, in the width direction D2, the terms "left" and "right" may be used based on the view from the stacker crane.

ラック1は、複数本の支柱3と、複数段の収納棚2と、を備える。図1では、ラック1には、三段の収納棚2が設けられているが、収納棚2の段数は特に限定されない。また、図1には一列分のラック1のみが示されているが、自動ラック倉庫には、幅方向D2に複数列のラック1が設けられる。 The rack 1 has multiple support posts 3 and multiple storage shelves 2. In FIG. 1, the rack 1 has three storage shelves 2, but the number of shelves 2 is not particularly limited. Also, while FIG. 1 shows only one row of racks 1, the automated rack warehouse has multiple rows of racks 1 in the width direction D2.

図1に示すように、支柱3は、上下方向に延びる部材である。正面視において、一対の支柱3が幅方向D2に互いに離間した状態で配置されている。なお、一対の支柱3は、荷物出入方向D1の手前側及び奥側に設けられており、一つあたりのラック1に対して四本の支柱3が設けられる(図2参照)。一対の支柱3の幅方向D2における離間距離は、荷物50よりも大きく設定される。 As shown in FIG. 1, the pillars 3 are members that extend in the vertical direction. In a front view, a pair of pillars 3 are arranged spaced apart from each other in the width direction D2. The pair of pillars 3 are provided on the front and rear sides of the luggage entry/exit direction D1, and four pillars 3 are provided for each rack 1 (see FIG. 2). The distance between the pair of pillars 3 in the width direction D2 is set to be greater than the luggage 50.

収納棚2は、正面視において、一対の支柱3間に設けられる。複数の収納棚2は、上下方向に互いに離間した状態で設けられる。下側の収納棚2と上側の収納棚2との間の上下方向の隙間の大きさは、パレット51及び荷物50を配置し、それらをフォーク52で持ち上げることができる程度の大きさに設定される(二段目の収納棚2を参照)。 When viewed from the front, the storage shelves 2 are provided between a pair of support columns 3. The multiple storage shelves 2 are provided spaced apart from each other in the vertical direction. The size of the vertical gap between the lower storage shelf 2 and the upper storage shelf 2 is set to a size that allows pallets 51 and luggage 50 to be placed therein and lifted by forks 52 (see the second storage shelf 2).

次に、図2を参照して、収納棚2の構成について詳細に説明する。収納棚2は、載置部材4と、一対の腕木6(支持部材)と、を備える。 Next, the configuration of the storage shelf 2 will be described in detail with reference to FIG. 2. The storage shelf 2 includes a mounting member 4 and a pair of arms 6 (support members).

載置部材4は、荷物積載用のパレット51を載置させる部材である。載置部材4は、後述の免震装置20によって、荷物出入方向D1へ往復移動することができる部材である。本実施形態では、載置部材4は、荷物出入方向D1における手前側が開口するように、コ字状の形状を有している。載置部材4は、荷物出入方向D1に延びる一対のフレーム部材7と、荷物出入方向D1の奥側において幅方向D2に延びるフレーム部材8と、を備える。荷物出入方向D1において、一対のフレーム部材7は、手前側の支柱3の位置から、奥側の支柱3の位置まで延びる。一対のフレーム部材7は、幅方向D2において互いに離間した状態で配置される。また、左側のフレーム部材7は、左側の支柱3から右側に離間した位置に配置される。右側のフレーム部材7は、右側の支柱3から左側に離間した位置に配置される。フレーム部材8は、一対のフレーム部材7の奥側の端部同士を接続する。 The loading member 4 is a member on which a pallet 51 for loading luggage is placed. The loading member 4 is a member that can move back and forth in the luggage ingress/egress direction D1 by the seismic isolation device 20 described later. In this embodiment, the loading member 4 has a U-shape so that the front side in the luggage ingress/egress direction D1 is open. The loading member 4 includes a pair of frame members 7 extending in the luggage ingress/egress direction D1 and a frame member 8 extending in the width direction D2 at the rear side of the luggage ingress/egress direction D1. In the luggage ingress/egress direction D1, the pair of frame members 7 extend from the position of the front support 3 to the position of the rear support 3. The pair of frame members 7 are arranged in a state of being spaced apart from each other in the width direction D2. In addition, the left frame member 7 is arranged at a position spaced apart to the right from the left support 3. The right frame member 7 is arranged at a position spaced apart to the left from the right support 3. The frame member 8 connects the rear ends of the pair of frame members 7 to each other.

一対の腕木6は、載置部材4を支持する部材である。一つの腕木6は、荷物出入方向D1に延びる。一対の腕木6は、手前側の支柱3の位置から、奥側の支柱3の位置まで延びる。一対の腕木6は、幅方向D2において互いに離間した状態で配置される。また、左側の腕木6は、左側の支柱3から右側に離間した位置に配置される。左側の腕木6は、左側の支柱3から幅方向D2に延びる接続部材10を介して、支柱3と接続される。右側の腕木6は、右側の支柱3から左側に離間した位置に配置される。右側の腕木6は、右側の支柱3から幅方向D2に延びる接続部材10を介して、支柱3と接続される。 The pair of arms 6 are members that support the loading member 4. One arm 6 extends in the baggage entry/exit direction D1. The pair of arms 6 extend from the position of the front support 3 to the position of the rear support 3. The pair of arms 6 are arranged spaced apart from each other in the width direction D2. The left arm 6 is arranged at a position spaced to the right from the left support 3. The left arm 6 is connected to the support 3 via a connection member 10 that extends from the left support 3 in the width direction D2. The right arm 6 is arranged at a position spaced to the left from the right support 3. The right arm 6 is connected to the support 3 via a connection member 10 that extends from the right support 3 in the width direction D2.

なお、図1に示すように、接続部材10には、パレット51の幅方向D2の移動範囲を規制するためのストッパ9が設けられる。ストッパ9は、接続部材10の上面から上方へ突出する。これにより、幅方向D2のいずれか一方へパレット51が大きく移動したとき、パレット51がストッパ9と衝突することで、それ以上の移動が規制される(図1の最下段の収納棚2を参照)。 As shown in FIG. 1, the connection member 10 is provided with a stopper 9 for restricting the range of movement of the pallet 51 in the width direction D2. The stopper 9 protrudes upward from the upper surface of the connection member 10. As a result, when the pallet 51 moves significantly in either direction in the width direction D2, the pallet 51 collides with the stopper 9, restricting further movement (see the bottommost storage shelf 2 in FIG. 1).

図2に示すように、ラック1は、腕木6と載置部材4との間に免震装置20を備える。免震装置20は、載置部材4が腕木6に対して荷物出入方向D1に相対的に移動することを許容する装置である。これにより、免震装置20は、地震時などにおいて、載置部材4上のパレット51及び荷物50が大きく揺れることを抑制することができる。本実施形態では、ラック1は、合計四つの免震装置20を備える。二つの免震装置20が、左側の腕木6及び載置部材4の左側のフレーム部材7に対して、荷物出入方向D1に離間した状態で設けられる。また、二つの免震装置20が、右側の腕木6及び載置部材4の右側のフレーム部材7に対して、荷物出入方向D1に離間した状態で設けられる。なお、免震装置20の数は特に限定されるものではない。 As shown in FIG. 2, the rack 1 is provided with a seismic isolation device 20 between the arm 6 and the mounting member 4. The seismic isolation device 20 is a device that allows the mounting member 4 to move relative to the arm 6 in the baggage entry/exit direction D1. As a result, the seismic isolation device 20 can suppress the pallet 51 and baggage 50 on the mounting member 4 from shaking significantly during an earthquake or the like. In this embodiment, the rack 1 is provided with a total of four seismic isolation devices 20. Two seismic isolation devices 20 are provided in a state spaced apart in the baggage entry/exit direction D1 with respect to the left arm 6 and the left frame member 7 of the mounting member 4. Two seismic isolation devices 20 are provided in a state spaced apart in the baggage entry/exit direction D1 with respect to the right arm 6 and the right frame member 7 of the mounting member 4. The number of seismic isolation devices 20 is not particularly limited.

次に、図3及び図4を参照して、免震装置20、及びその周辺構造について詳細に説明する。図3は、図2に示すIII-III線に沿った断面図である。図4は、図3に示す箇所における免震装置20を幅方向D2の内側(左右の腕木6の間のスペースSP)から見た側面図である。なお、図3及び図4では、四つの免震装置20のうち、左側で手前側の免震装置20を示している。左側で奥側の免震装置20は、図3及び図4に示す免震装置20と同様の構成を有し、右側の二つの免震装置20は、図3及び図4に示す免震装置20を左右対称にした構成を有する。従って、図3及び図4に示す免震装置20以外の免震装置20については説明を省略する。 Next, the seismic isolation device 20 and its surrounding structure will be described in detail with reference to Figures 3 and 4. Figure 3 is a cross-sectional view taken along line III-III shown in Figure 2. Figure 4 is a side view of the seismic isolation device 20 at the location shown in Figure 3, as seen from the inside in the width direction D2 (the space SP between the left and right arms 6). Note that Figures 3 and 4 show the seismic isolation device 20 on the left side and the front side of the four seismic isolation devices 20. The seismic isolation device 20 on the left side and the rear side has the same configuration as the seismic isolation device 20 shown in Figures 3 and 4, and the two seismic isolation devices 20 on the right side have a configuration that is symmetrical to the seismic isolation device 20 shown in Figures 3 and 4. Therefore, a description of the seismic isolation devices 20 other than the seismic isolation device 20 shown in Figures 3 and 4 will be omitted.

まず、腕木6及び載置部材4のフレーム部材7の配置及び構成について詳細に説明する。図3に示すように、腕木6は、矩形環状の部材である。腕木6の断面形状は、上下方向に長手方向を有する長方形をなす。従って、腕木6は、上面6a、下面6b、幅方向D2の外側(左側)の側面6c、及び幅方向D2の内側(右側)の側面6dを有する。フレーム部材7は、矩形柱状の部材である。フレーム部材7の上下方向の大きさは、腕木6よりも小さい。従って、フレーム部材7は、上面7a、下面7b、幅方向D2の外側(左側)の側面7c、及び幅方向D2の内側(右側)の側面7dを有する。 First, the arrangement and configuration of the arm 6 and the frame member 7 of the mounting member 4 will be described in detail. As shown in FIG. 3, the arm 6 is a rectangular ring-shaped member. The cross-sectional shape of the arm 6 is a rectangle with the longitudinal direction in the vertical direction. Therefore, the arm 6 has an upper surface 6a, a lower surface 6b, a side surface 6c on the outside (left side) in the width direction D2, and a side surface 6d on the inside (right side) in the width direction D2. The frame member 7 is a rectangular columnar member. The size of the frame member 7 in the vertical direction is smaller than that of the arm 6. Therefore, the frame member 7 has an upper surface 7a, a lower surface 7b, a side surface 7c on the outside (left side) in the width direction D2, and a side surface 7d on the inside (right side) in the width direction D2.

フレーム部材7は、腕木6に対して、幅方向D2の内側(右側)で隣り合う位置に配置される。腕木6の側面6dとフレーム部材7の側面7cとは、幅方向D2に僅かな隙間をあけて対向するように配置される。上下方向において、フレーム部材7は、免震装置20に支持されることによって、腕木6の上半分の領域に対応する位置に配置される。フレーム部材7の下面7bの上下方向の位置は特に限定されないが、ここでは、腕木6の上面6aよりも低い位置であって、腕木6の上下方向の中央位置よりも高い位置に配置される。フレーム部材7の上面7aは、腕木6の上面6aよりも僅かに高い位置に配置される。これにより、フレーム部材7の上面7aに載置されたパレット51は、腕木6から僅かに浮いた状態で支持される。後述のように、レール支承21(第1の免震部材)とスライド部材22(第2の免震部材)との位置関係によって、フレーム部材7の上面7aと腕木6の上面6aとの高さの差(図3に示す寸法L1)は変動するが、当該寸法L1は、次のように設定されてよい。すなわち、寸法L1の最小値は、フレーム部材7が、その上部に載置されたパレット51及び荷物50の荷重により、下方へたわむことを考慮し、その際においても、パレット51が腕木6から浮き続けられるよう、且つ、ラックの保管効率を低下せしめないよう、できるだけ小さく定められる必要がある。また、寸法L1の最大値は、レール支承21とスライド部材22との位置関係がいかようになった場合においても、載置された荷物50の上端が、上段の棚等と干渉することが無いよう、且つ、免震装置20として必要な機能が確保されるよう、定められる必要がある。具体的に、寸法L1は、3mm~8mmの範囲に収まることが好ましい。 The frame member 7 is disposed adjacent to the arm 6 on the inside (right side) in the width direction D2. The side 6d of the arm 6 and the side 7c of the frame member 7 are disposed to face each other with a small gap in the width direction D2. In the vertical direction, the frame member 7 is disposed in a position corresponding to the upper half of the arm 6 by being supported by the seismic isolation device 20. The vertical position of the lower surface 7b of the frame member 7 is not particularly limited, but here, it is disposed in a position lower than the upper surface 6a of the arm 6 and higher than the vertical center position of the arm 6. The upper surface 7a of the frame member 7 is disposed in a position slightly higher than the upper surface 6a of the arm 6. As a result, the pallet 51 placed on the upper surface 7a of the frame member 7 is supported in a state where it is slightly floating above the arm 6. As described later, the height difference between the upper surface 7a of the frame member 7 and the upper surface 6a of the arm 6 (dimension L1 shown in FIG. 3) varies depending on the positional relationship between the rail support 21 (first seismic isolation member) and the slide member 22 (second seismic isolation member), but the dimension L1 may be set as follows. That is, the minimum value of the dimension L1 must be set as small as possible, taking into consideration that the frame member 7 will bend downward due to the load of the pallet 51 and the cargo 50 placed on it, so that the pallet 51 can continue to float from the arm 6 even in that case, and so that the storage efficiency of the rack is not reduced. In addition, the maximum value of the dimension L1 must be set so that the upper end of the loaded cargo 50 does not interfere with the upper shelf or the like, regardless of the positional relationship between the rail support 21 and the slide member 22, and so that the necessary functions of the seismic isolation device 20 are secured. Specifically, the dimension L1 is preferably within the range of 3 mm to 8 mm.

図3及び図4に示すように、免震装置20は、載置部材4のフレーム部材7に設けられたレール支承21と、腕木6に設けられたスライド部材22と、を備える。なお、以降の説明においては、特段の注記が無い限り、地震などが発生しておらず、載置部材4が腕木6に対して移動していない定常状態を基準として、各部品の位置関係の説明を行う。 As shown in Figures 3 and 4, the seismic isolation device 20 comprises a rail support 21 provided on the frame member 7 of the mounting member 4, and a slide member 22 provided on the arm 6. In the following explanation, unless otherwise noted, the positional relationship of each part will be explained based on a steady state in which no earthquake or other event has occurred and the mounting member 4 has not moved relative to the arm 6.

図4に示すように、レール支承21は、フレーム部材7の下面7bに固定されており、当該フレーム部材7と共に荷物出入方向D1に沿って延びる部材である。レール支承21は、下面側に、摺動部材23が設けられている(図3も参照)。当該摺動部材23の下面が、レール支承21の摺動面21aを構成する。摺動面21aは、下方を向いた状態にて、荷物出入方向D1に沿って延びる。摺動部材23には、優れた摺動特性が要求される。具体的には、摺動部材23には、適度な摩擦係数、長期に亘って腐食、変形等の物性が変化しない耐久性、及び数回程度の中小の地震による摺動では減摩しない強度を備えることが要求される。このような要求を満たす材料として、例えば、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)、POM(ポリアセタール)、PA(ポリアミド)等の合成樹脂、あるいは青銅合金等の金属が挙げられる。なお、これらの材料は、他の摺動面に対しても適用可能である。 As shown in FIG. 4, the rail support 21 is fixed to the lower surface 7b of the frame member 7 and extends in the luggage ingress/egress direction D1 together with the frame member 7. The rail support 21 has a sliding member 23 on the lower surface side (see also FIG. 3). The lower surface of the sliding member 23 constitutes the sliding surface 21a of the rail support 21. The sliding surface 21a extends in the luggage ingress/egress direction D1 while facing downward. The sliding member 23 is required to have excellent sliding characteristics. Specifically, the sliding member 23 is required to have a moderate friction coefficient, durability that does not change physical properties such as corrosion and deformation over a long period of time, and strength that does not reduce friction due to sliding caused by several small to medium earthquakes. Examples of materials that meet such requirements include synthetic resins such as PTFE (polytetrafluoroethylene), POM (polyacetal), and PA (polyamide), and metals such as bronze alloys. These materials can also be applied to other sliding surfaces.

レール支承21の荷物出入方向D1の長さは、地震時における載置部材4の移動のストローク等を考慮して、任意の長さに設定することができるが、レール支承21の長さは、次のように設定されてよい。すなわち、レール支承21の長さは、例えば、パレット51及び荷物50の荷物出入方向D1の長さと、荷物出入方向D1に対し並置される免震装置20の個数との関係により、定められることが推奨される。より詳細に、仮に、荷物出入方向D1に対し並置される免震装置20の個数が2個だった場合、レール支承21の荷物出入方向D1の長さは、パレット51または荷物50の荷物出入方向D1の長さのいずれか長い方のおよそ半分以下となるよう、定められることを推奨するものである。具体的に、レール支承21の長さは、例えば、150mm~250mm程度に設定可能である。ここで、レール支承21の摺動面21aは、荷物出入方向D1における中央位置に頂部21bが形成されるようにV字状またはU字状に傾斜している。具体的に、レール支承21の荷物出入方向D1の手前側の領域E1では、摺動面21aは、奥側へ向かうに従って上側へ向かうようになだらかに傾斜している。一方、レール支承21の荷物出入方向D1の奥側の領域E2では、摺動面21aは、手前側へ向かうに従って上側へ向かうようになだらかに傾斜している。 The length of the rail support 21 in the luggage ingress/egress direction D1 can be set to any length, taking into consideration the stroke of the movement of the loading member 4 during an earthquake, etc., but the length of the rail support 21 may be set as follows. That is, it is recommended that the length of the rail support 21 be determined, for example, based on the relationship between the length of the luggage ingress/egress direction D1 of the pallet 51 and the luggage 50 and the number of seismic isolation devices 20 arranged in parallel with the luggage ingress/egress direction D1. More specifically, if the number of seismic isolation devices 20 arranged in parallel with the luggage ingress/egress direction D1 is two, it is recommended that the length of the rail support 21 in the luggage ingress/egress direction D1 be determined to be approximately half or less of the longer of the length of the pallet 51 or the luggage 50 in the luggage ingress/egress direction D1. Specifically, the length of the rail support 21 can be set, for example, to approximately 150 mm to 250 mm. Here, the sliding surface 21a of the rail support 21 is inclined in a V-shape or U-shape so that the apex 21b is formed at the center position in the luggage ingress/egress direction D1. Specifically, in the region E1 on the front side of the rail support 21 in the baggage entry/exit direction D1, the sliding surface 21a is gently inclined upward as it approaches the rear side. On the other hand, in the region E2 on the rear side of the rail support 21 in the baggage entry/exit direction D1, the sliding surface 21a is gently inclined upward as it approaches the front side.

図3に示すように、スライド部材22は、腕木6に設けられており、レール支承21を下方から支持しながら、荷物出入方向D1へ相対的に移動する部材である。スライド部材22は、腕木6の側面6dに固定される。スライド部材22は、腕木6の幅方向D2の内側(右側)に隣り合う位置にて、フレーム部材7及びレール支承21の下側に配置される。 As shown in FIG. 3, the slide member 22 is attached to the arm 6 and is a member that moves relatively in the baggage entry/exit direction D1 while supporting the rail support 21 from below. The slide member 22 is fixed to the side surface 6d of the arm 6. The slide member 22 is disposed below the frame member 7 and the rail support 21, adjacent to the inside (right side) of the arm 6 in the width direction D2.

具体的に、腕木6の側面6c,6dには、当該腕木6を幅方向D2に挟み込むように、固定プレート26,27がそれぞれボルト28の締結によって固定される。固定プレート26,27の上面及び下面は、腕木6の上面6a及び下面6bの高さと同一となる。スライド部材22は、ボルト28の締結によって、固定プレート27を介して腕木6の側面6dに固定される。スライド部材22は、幅方向D2の外側(左側)の端面22aが、固定プレート27の幅方向D2の内側(右側)の主面27aと接触した状態で、固定プレート27に固定される。 Specifically, fixing plates 26, 27 are fixed to the side surfaces 6c, 6d of the arm 6 by fastening bolts 28 so as to sandwich the arm 6 in the width direction D2. The upper and lower surfaces of the fixing plates 26, 27 are at the same height as the upper surface 6a and lower surface 6b of the arm 6. The sliding member 22 is fixed to the side surface 6d of the arm 6 via the fixing plate 27 by fastening bolts 28. The sliding member 22 is fixed to the fixing plate 27 with the end surface 22a on the outer side (left side) in the width direction D2 in contact with the main surface 27a on the inner side (right side) in the width direction D2 of the fixing plate 27.

スライド部材22は、固定プレート27から幅方向D2における内側へ延びる。これにより、スライド部材22は、上面側にてレール支承21及びフレーム部材7を支持する。スライド部材22の上面は、レール支承21の摺動面21aと接触することで、スライド部材22の摺動面22cを構成する。 The slide member 22 extends inward in the width direction D2 from the fixed plate 27. As a result, the slide member 22 supports the rail support 21 and the frame member 7 on the upper surface side. The upper surface of the slide member 22 contacts the sliding surface 21a of the rail support 21 to form the sliding surface 22c of the slide member 22.

スライド部材22は、フレーム部材7及びレール支承21よりも、幅方向D2の内側(右側)まで突出している。すなわち、スライド部材22の幅方向D2の内側(右側)の端面22bは、フレーム部材7の側面7d及びレール支承21の側面21cよりも、幅方向D2の内側(右側)に位置する。スライド部材22の端面22bには、規制プレート29がボルト31の締結によって固定される。 The slide member 22 protrudes further inward (to the right) in the width direction D2 than the frame member 7 and the rail support 21. That is, the end face 22b on the inner side (right side) in the width direction D2 of the slide member 22 is located further inward (to the right) in the width direction D2 than the side face 7d of the frame member 7 and the side face 21c of the rail support 21. A restricting plate 29 is fixed to the end face 22b of the slide member 22 by fastening a bolt 31.

規制プレート29は、スライド部材22の上端よりも上側まで延びており、フレーム部材7の側面7dと対向する位置まで延びる。これにより、規制プレート29は、フレーム部材7の幅方向D2における移動範囲を規制し、スライド部材22から落下することを抑制する。なお、フレーム部材7の幅方向D2の外側(左側)への移動は、固定プレート27によって規制される。固定プレート27の主面27aには、フレーム部材7との摩擦を低減するための摺動部材36が設けられている。 The restricting plate 29 extends above the upper end of the slide member 22, to a position facing the side surface 7d of the frame member 7. As a result, the restricting plate 29 restricts the movement range of the frame member 7 in the width direction D2, preventing it from falling off the slide member 22. Note that movement of the frame member 7 outward (to the left) in the width direction D2 is restricted by the fixed plate 27. A sliding member 36 is provided on the main surface 27a of the fixed plate 27 to reduce friction with the frame member 7.

規制プレート29には、幅方向D2の外側(左側)へ突出するボルト32が設けられている。当該ボルト32の軸部は、フレーム部材7の側面7dに形成された溝部33に収容されている。溝部33は、荷物出入方向D1に延びている(図4参照)。溝部33は、ボルト32との上下方向及び荷物出入方向D1における相対的な移動範囲を規制する。これにより、溝部33及びボルト32の機構により、腕木6とフレーム部材7との上下方向及び荷物出入方向D1における相対的な移動範囲が規制される。 The restricting plate 29 is provided with a bolt 32 that protrudes outward (left side) in the width direction D2. The shaft of the bolt 32 is accommodated in a groove 33 formed in the side surface 7d of the frame member 7. The groove 33 extends in the luggage loading/unloading direction D1 (see FIG. 4). The groove 33 restricts the relative movement range between the bolt 32 and the vertical direction and in the luggage loading/unloading direction D1. As a result, the mechanism of the groove 33 and the bolt 32 restricts the relative movement range between the arm 6 and the frame member 7 in the vertical direction and in the luggage loading/unloading direction D1.

次に、図4を参照して、スライド部材22を幅方向D2から見たときの構成について説明する。スライド部材22は、荷物出入方向D1において、レール支承21の摺動面21aの頂部21bと接触する位置に設けられる。また、スライド部材22は、上端側の摺動面22cが上側へ向かって突出するような形状を有している。具体的には、摺動面22cは、上側へ向かって山なりに突出するように湾曲している。これにより、スライド部材22の摺動面22cは、レール支承21の摺動面21aに対して、実質的に線接触した状態となる。なお、地震の発生により、スライド部材22がレール支承21に対して荷物出入方向D1へ相対的に移動すると、摺動面21aが傾斜しているため、スライド部材22(すなわち腕木6の上面6a)とフレーム部材7の上面7aとの上下方向の寸法L1(図3参照)が変動する。具体的には、図4の状態で寸法L1は最も小さく、スライド部材22がレール支承21に対して荷物出入方向D1へ相対的に移動するにしたがって寸法L1は大きくなる。この結果、地震による揺れが収まった際にスライド部材22の上端側の摺動面22cの頂部とレール支承21の摺動面21aの頂部21bとにずれが生じていても、自重によって図4の状態に戻ることになる。また、溝部33の高さは、図4の状態でボルト32が溝部33の上端に接しておらず、ボルト32が溝部33の一方の端部に到達した状態でボルト32が溝部33の下端に接しない程度であることが望ましい。 Next, referring to FIG. 4, the configuration of the slide member 22 as viewed from the width direction D2 will be described. The slide member 22 is provided at a position where it contacts the top 21b of the sliding surface 21a of the rail support 21 in the baggage entry/exit direction D1. The slide member 22 also has a shape such that the sliding surface 22c on the upper end side protrudes upward. Specifically, the sliding surface 22c is curved so as to protrude upward in an arch shape. As a result, the sliding surface 22c of the slide member 22 is in substantial line contact with the sliding surface 21a of the rail support 21. When the slide member 22 moves relative to the rail support 21 in the baggage entry/exit direction D1 due to the occurrence of an earthquake, the sliding surface 21a is inclined, so that the vertical dimension L1 (see FIG. 3) between the slide member 22 (i.e., the upper surface 6a of the arm 6) and the upper surface 7a of the frame member 7 fluctuates. Specifically, the dimension L1 is smallest in the state shown in FIG. 4, and the dimension L1 increases as the slide member 22 moves relative to the rail support 21 in the baggage entry/exit direction D1. As a result, even if there is a misalignment between the top of the sliding surface 22c on the upper end side of the slide member 22 and the top 21b of the sliding surface 21a of the rail support 21 when the shaking caused by the earthquake subsides, the slide member 22 will return to the state shown in FIG. 4 due to its own weight. In addition, it is desirable that the height of the groove 33 is such that the bolt 32 is not in contact with the upper end of the groove 33 in the state shown in FIG. 4, and that the bolt 32 is not in contact with the lower end of the groove 33 when the bolt 32 reaches one end of the groove 33.

本実施形態では、スライド部材22は、腕木6に対して複数箇所で固定される。具体的には、図4に示すように、スライド部材22と腕木6とを固定するボルト28、及びスライド部材22と規制プレート29とを固定するボルト31は、荷物出入方向D1に二つ並べられた状態で締結を行っている。従って、スライド部材22は、ボルト28によって、腕木6に対して二箇所で固定される。 In this embodiment, the slide member 22 is fixed to the arm 6 at multiple locations. Specifically, as shown in FIG. 4, the bolts 28 that fix the slide member 22 to the arm 6 and the bolts 31 that fix the slide member 22 to the regulating plate 29 are fastened in a state where the two are lined up in the luggage entry/exit direction D1. Therefore, the slide member 22 is fixed to the arm 6 at two locations by the bolts 28.

次に、本実施形態に係るラック1の免震装置20の作用・効果について説明する。 Next, the action and effect of the seismic isolation device 20 of the rack 1 according to this embodiment will be described.

ラック1の免震装置20は、載置部材4に設けられたレール支承と、腕木6に設けられ、レール支承に沿って相対的に移動するスライド部材22と、を備える。これにより、地震の発生によってラック1の支柱3及び腕木6に揺れが発生した場合、腕木6に設けられたスライド部材22が、載置部材4に設けられたレール支承21に対して、相対的に移動する。従って、免震装置20は、載置部材4に載置されたパレット51及び荷物50の揺れを低減することができる。ここで、スライド部材22は、腕木6の側面6dに固定される。すなわち、スライド部材22は、腕木6の上面6aではなく、当該上面6aよりも低い位置である側面6dに固定される。この場合、腕木6の上面6aから上側に免震装置20が出ないような構成とすることができる。このように、免震装置20を低い位置に配置した分だけ、載置部材4が腕木6の上面6aよりも上側に出る寸法L1(図3参照)を低減することができる。そのため、載置部材4の上側の荷物50の保管用スペースを広くすることができる。以上より、ラックの保管効率の低下を抑制することができる。 The seismic isolation device 20 of the rack 1 includes a rail support provided on the mounting member 4 and a slide member 22 provided on the arm 6 that moves relatively along the rail support. As a result, when the support 3 and arm 6 of the rack 1 shake due to an earthquake, the slide member 22 provided on the arm 6 moves relative to the rail support 21 provided on the mounting member 4. Therefore, the seismic isolation device 20 can reduce the shaking of the pallet 51 and the luggage 50 placed on the mounting member 4. Here, the slide member 22 is fixed to the side 6d of the arm 6. That is, the slide member 22 is fixed not to the upper surface 6a of the arm 6, but to the side 6d that is lower than the upper surface 6a. In this case, the seismic isolation device 20 can be configured not to protrude above the upper surface 6a of the arm 6. In this way, the dimension L1 (see FIG. 3) by which the mounting member 4 protrudes above the upper surface 6a of the arm 6 can be reduced by the amount by which the seismic isolation device 20 is arranged at a lower position. This makes it possible to increase the storage space for the luggage 50 above the loading member 4. As a result, it is possible to prevent a decrease in the storage efficiency of the rack.

また、本実施形態に係るラック1の免震装置20は、ラック1に存在するデッドスペースを有効活用することができる。すなわち、右側の腕木6と左側の腕木6との間のスペースSPには、フォーク52が挿入される(図1の最上段の収納棚2を参照)。従って、収納棚2のうち、幅方向D2の最も内側に配置される部分(ここでは、免震装置20の側面)とフォーク52との干渉を防止するために、免震装置20とフォーク52との間に寸法L2のギャップが確保される。しかし、従来のラックにおいては、腕木6が幅方向D2の最も内側に配置される部分であったが、腕木6とフォーク52との間に寸法L3の大きなギャップが形成されていた。これは、パレット51及び荷物50の位置ずれ、及び接続部材10の長さなどの関係を考慮して設計を行うことで、結果的に確保されたギャップであるが、フォーク52との衝突防止という観点では、必要以上の大きさであったため、寸法L3の領域がデッドスペースとなっていた。これに対し、本実施形態では、当該デッドスペースに免震装置20を配置することで、フォーク52との衝突を防止しつつも、デッドスペースを有効に活用することが可能となっている。また、本実施形態の免震装置20は、寸法L3のデッドスペースを有する既存のラックに対しても、比較的容易な改造工事にて適用することができる。 In addition, the seismic isolation device 20 of the rack 1 according to this embodiment can effectively utilize the dead space present in the rack 1. That is, the fork 52 is inserted into the space SP between the right arm 6 and the left arm 6 (see the top storage shelf 2 in FIG. 1). Therefore, in order to prevent interference between the fork 52 and the part of the storage shelf 2 that is located on the innermost side in the width direction D2 (here, the side of the seismic isolation device 20), a gap of dimension L2 is secured between the seismic isolation device 20 and the fork 52. However, in the conventional rack, although the arm 6 is the part that is located on the innermost side in the width direction D2, a large gap of dimension L3 was formed between the arm 6 and the fork 52. This gap was secured as a result of designing the rack 1 while taking into consideration the relationship between the positional deviation of the pallet 51 and the cargo 50 and the length of the connecting member 10, but the area of dimension L3 was a dead space because it was larger than necessary from the viewpoint of preventing collision with the fork 52. In contrast, in this embodiment, the seismic isolation device 20 is placed in the dead space, making it possible to effectively utilize the dead space while preventing collision with the fork 52. Furthermore, the seismic isolation device 20 of this embodiment can be applied to existing racks that have a dead space of dimension L3 through relatively easy modification work.

レール支承21は、載置部材4のフレーム部材7に沿って延びる摺動面21aを有し、スライド部材22は、レール支承を下方から支持しながら、摺動面21aに沿って相対的に移動する部材である。このような構成によれば、レール支承21の摺動面21aは、載置部材4のフレーム部材7に沿って長く延びており、且つ、スライド部材22が支持できるように、下方を向いた状態となる。例えば、広い面積を有する摺動面21aが上方を向いている場合、当該摺動面21aに埃などの異物が付着してしまう可能性があるが、摺動面21aを下方へ向けることで、異物の付着を抑制することができる。免震装置20は、地震が発生しない限り、長期間にわたって作動しないため、異物がたまりやすい装置であるため、当該効果が特に有効となる。 The rail support 21 has a sliding surface 21a that extends along the frame member 7 of the mounting member 4, and the slide member 22 is a member that moves relatively along the sliding surface 21a while supporting the rail support from below. With this configuration, the sliding surface 21a of the rail support 21 extends long along the frame member 7 of the mounting member 4, and faces downward so that the slide member 22 can be supported. For example, if the sliding surface 21a, which has a large area, faces upward, there is a possibility that foreign matter such as dust will adhere to the sliding surface 21a, but by facing the sliding surface 21a downward, the adhesion of foreign matter can be suppressed. The seismic isolation device 20 is a device that does not operate for a long period of time unless an earthquake occurs, and therefore is prone to accumulation of foreign matter, so this effect is particularly effective.

スライド部材22は、腕木6に対して複数箇所で固定される。スライド部材22は、レール支承21を支持しながら、長い摺動面21aに沿って相対的に移動する。従って、スライド部材22には、その摺動に伴う摩擦抵抗によるモーメントが作用しやすい。例えば、スライド部材22が一本のボルトで固定されている場合に、ボルト周りにモーメントが作用することで、当該モーメントがボルトの緩みの原因になる可能性がある。これに対し、スライド部材22が二本のボルト28によって複数箇所(ここでは二箇所)で固定されることで、ボルト28が緩みにくくなり、スライド部材22に作用するモーメントの影響を低減することができる。 The slide member 22 is fixed to the arm 6 at multiple points. The slide member 22 moves relatively along the long sliding surface 21a while supporting the rail support 21. Therefore, the slide member 22 is susceptible to a moment due to frictional resistance caused by its sliding. For example, if the slide member 22 is fixed with a single bolt, a moment acting around the bolt may cause the bolt to loosen. In contrast, by fixing the slide member 22 at multiple points (two points in this case) with two bolts 28, the bolt 28 is less likely to loosen, and the effect of the moment acting on the slide member 22 can be reduced.

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments.

スライド部材22を固定する二本のボルト28は、水平方向に並んでいるが、並ぶ方向は特に限定されず、上下方向に並んでもよい。また、スライド部材22を一本のボルトで固定する形態も請求項1から排除されるものではない。また、スライド部材22の固定方法もボルトに限定されず、溶接などの公知の方法が採用されてよい。 The two bolts 28 that secure the slide member 22 are aligned horizontally, but the direction in which they are aligned is not particularly limited, and they may be aligned vertically. Also, a configuration in which the slide member 22 is secured with a single bolt is not excluded from claim 1. The method of securing the slide member 22 is also not limited to bolts, and known methods such as welding may be used.

上述の実施形態では、免震装置20全体が、腕木6の上面6aよりも低い位置に配置されていたが、免震装置20の一部が腕木6の上面6aから上側に出ていてもよい。このような場合であっても、本発明を採用することで、腕木6の上面6aに免震装置20を設ける場合よりは、上面6aから出る寸法を低減することができる。 In the above embodiment, the entire seismic isolation device 20 is positioned lower than the upper surface 6a of the arm 6, but a part of the seismic isolation device 20 may protrude upward from the upper surface 6a of the arm 6. Even in such a case, by adopting the present invention, it is possible to reduce the dimension protruding from the upper surface 6a compared to the case where the seismic isolation device 20 is provided on the upper surface 6a of the arm 6.

例えば、載置部材に設けられる第1の免震部材、及び支持部材(腕木)に設けられる第2の免震部材の具体的な構造は特に限定されるものではない。例えば、腕木にレール支承が設けられ、当該レール支承の摺動面に上方から接触するスライド部材が載置部材に設けられてもよい。また、上述の実施形態では、レール支承の摺動面を相対的に移動する免震部材として、湾曲した摺動面を有したスライド部材22を例示したが、このようなスライド部材に限定されるものではない。例えば、ボルトなどのシンプルな棒状部材をスライド部材としてもよい。その他、球体やベアリングなど、絶縁機能を有する支承として公知の免震部材を採用してもよい。例えば、図5(a)(b)に示すような構造を採用してもよい。なお、図5においては、構造を分かり易くするために、レール支承21と免震部材を上下方向に離間させた状態で示している。図5(a)に示すように、三角形状の摺動面122aを有するスライド部材122が採用されてもよい。スライド部材122の摺動面122aは、レール支承21の摺動面21aに対応した形状を有する。また、図5(b)に示すように、複数本(ここでは2本)の円柱状の摺動部材222aを有するスライド部材222が採用されてもよい。 For example, the specific structures of the first seismic isolation member provided on the mounting member and the second seismic isolation member provided on the support member (arm) are not particularly limited. For example, a rail bearing may be provided on the arm, and a slide member that contacts the sliding surface of the rail bearing from above may be provided on the mounting member. In addition, in the above-mentioned embodiment, the slide member 22 having a curved sliding surface is exemplified as a seismic isolation member that moves relatively on the sliding surface of the rail bearing, but it is not limited to such a slide member. For example, a simple rod-shaped member such as a bolt may be used as the slide member. In addition, a known seismic isolation member such as a sphere or a bearing may be used as a support having an insulating function. For example, a structure as shown in FIG. 5(a)(b) may be used. In FIG. 5, the rail bearing 21 and the seismic isolation member are shown in a state of being separated from each other in the vertical direction in order to make the structure easier to understand. As shown in FIG. 5(a), a slide member 122 having a triangular sliding surface 122a may be used. The sliding surface 122a of the slide member 122 has a shape corresponding to the sliding surface 21a of the rail support 21. Also, as shown in FIG. 5(b), a slide member 222 having multiple (here, two) cylindrical sliding members 222a may be used.

1…ラック、3…支柱、4…載置部材、6…腕木(支持部材)、20…免震装置、21…レール支承(第1の免震部材)、21a…摺動面、22…スライド部材(第2の免震部材)、51…パレット。 1...rack, 3...pillar, 4...mounting member, 6...arm (support member), 20...seismic isolation device, 21...rail support (first seismic isolation member), 21a...sliding surface, 22...slide member (second seismic isolation member), 51...pallet.

Claims (3)

上下方向に延びる支柱と、
荷物積載用のパレットを載置させる載置部材と、
前記支柱に取り付けられ、荷物出入方向に延びて前記載置部材を支持する支持部材と、を備えるラックの免震装置であって、
前記載置部材に設けられた第1の免震部材と、
前記支持部材に設けられ、前記第1の免震部材に沿って相対的に移動する第2の免震部材と、を備え、
前記第2の免震部材は、前記支持部材の側面に固定され
前記第2の免震部材の少なくとも下面は前記支持部材の上面よりも下側に配置され、
前記第2の免震部材は、前記ラックの幅方向の内側における前記側面に固定され、
前記第2の免震部材のうち、少なくとも前記第1の免震部材と接触する箇所の全体は、前記幅方向において前記支持部材より内側に配置される、ラックの免震装置。
A support column extending in the vertical direction;
A loading member on which a pallet for carrying luggage is placed;
A seismic isolation device for a rack comprising: a support member attached to the support column, extending in a baggage entry/exit direction to support the placement member,
A first seismic isolation member provided on the mounting member;
a second seismic isolation member provided on the support member and movable relatively along the first seismic isolation member;
The second seismic isolation member is fixed to a side surface of the support member ,
At least a lower surface of the second seismic isolation member is disposed below an upper surface of the support member,
The second seismic isolation member is fixed to the side surface on the inner side in the width direction of the rack,
A seismic isolation device for a rack , wherein at least the entire portion of the second seismic isolation member that contacts the first seismic isolation member is positioned inward from the support member in the width direction .
前記第1の免震部材は、前記載置部材に沿って延びる摺動面を有し、
前記第2の免震部材は、前記第1の免震部材を下方から支持しながら、前記摺動面に沿って相対的に移動する部材である、請求項1に記載のラックの免震装置。
the first seismic isolation member has a sliding surface extending along the mounting member,
The seismic isolation device for a rack according to claim 1 , wherein the second seismic isolation member is a member that moves relatively along the sliding surface while supporting the first seismic isolation member from below.
前記第2の免震部材は、前記支持部材に対して複数箇所で固定される、請求項2に記載のラックの免震装置。
The seismic isolation device for a rack according to claim 2 , wherein the second seismic isolation member is fixed to the support member at a plurality of points.
JP2020176010A 2020-10-20 2020-10-20 Rack seismic isolation device Active JP7496287B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020176010A JP7496287B2 (en) 2020-10-20 2020-10-20 Rack seismic isolation device
TW110136765A TWI795934B (en) 2020-10-20 2021-10-01 Shock isolation for shelves
KR1020210136646A KR20220052280A (en) 2020-10-20 2021-10-14 Rack seismic isolation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020176010A JP7496287B2 (en) 2020-10-20 2020-10-20 Rack seismic isolation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022067346A JP2022067346A (en) 2022-05-06
JP7496287B2 true JP7496287B2 (en) 2024-06-06

Family

ID=81390488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020176010A Active JP7496287B2 (en) 2020-10-20 2020-10-20 Rack seismic isolation device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7496287B2 (en)
KR (1) KR20220052280A (en)
TW (1) TWI795934B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102676416B1 (en) * 2023-11-30 2024-06-18 곽승민 Seismic-resistant Rack Structure

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014201385A (en) 2013-04-02 2014-10-27 清水建設株式会社 Vibration control structure of automatic rack warehouse
JP2015081146A (en) 2013-10-21 2015-04-27 株式会社豊田自動織機 Seismic control structure of storage shelf
JP2020128276A (en) 2019-02-07 2020-08-27 鹿島建設株式会社 Vibration control device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4765838B2 (en) * 2006-08-25 2011-09-07 株式会社ダイフク Load support device for load storage rack
JP6539095B2 (en) 2015-04-20 2019-07-03 株式会社奥村組 Rack isolation device and rack

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014201385A (en) 2013-04-02 2014-10-27 清水建設株式会社 Vibration control structure of automatic rack warehouse
JP2015081146A (en) 2013-10-21 2015-04-27 株式会社豊田自動織機 Seismic control structure of storage shelf
JP2020128276A (en) 2019-02-07 2020-08-27 鹿島建設株式会社 Vibration control device

Also Published As

Publication number Publication date
TWI795934B (en) 2023-03-11
JP2022067346A (en) 2022-05-06
KR20220052280A (en) 2022-04-27
TW202216562A (en) 2022-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10283394B2 (en) Article transport device
JP7496287B2 (en) Rack seismic isolation device
JP6758665B2 (en) container
JP2008051238A (en) Load support device for load storage rack
JP6150062B2 (en) rack
JP2012026542A (en) Vibration proof mount
JP6304317B2 (en) Fall prevention member and storage shelf
JP5469019B2 (en) Vertical seismic isolation support device
JP7442188B2 (en) Support frame for stacking transport pallets
JP6775210B2 (en) Rack warehouse pallets
JP6003469B2 (en) Fall prevention member and storage shelf
JP4849230B2 (en) Load support device for load storage rack
JP4853642B2 (en) Load support device for load storage rack
JP6248454B2 (en) Automatic warehouse
JP2019001633A (en) Load drop prevention structure
JP5288246B2 (en) Load support device for load storage rack
JP3242970U (en) nesting rack
JP6252126B2 (en) palette
KR20230062634A (en) Shelving units, robots and warehouse storage systems
JP4947437B2 (en) Load support device for load storage rack
JP6414271B2 (en) Seismic isolation structure for pillars constituting the structure
JP4722027B2 (en) Goods storage shelf
JP6846870B2 (en) Shelf equipment
JP2003012126A (en) Storage shelf
JP6232803B2 (en) Seismic isolation structure for pillars constituting the structure

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230616

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240123

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240325

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240521

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240527

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7496287

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150