JP7495044B2 - Bicycle Parking System - Google Patents

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JP7495044B2 JP2020055262A JP2020055262A JP7495044B2 JP 7495044 B2 JP7495044 B2 JP 7495044B2 JP 2020055262 A JP2020055262 A JP 2020055262A JP 2020055262 A JP2020055262 A JP 2020055262A JP 7495044 B2 JP7495044 B2 JP 7495044B2
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本発明は、駐輪システムに関する。 The present invention relates to a bicycle parking system.

従来、駅前やショッピングセンタ等、自転車を利用する者が自転車から降りて行動する場所には、自転車を駐輪する駐輪場が設けられている。駐輪場には、自転車を入庫するとロックがかかり、例えば、時間あたりの駐輪料金を支払うことで、ロックが解除されて出庫が可能になるものがある。 Conventionally, bicycle parking lots are provided in front of train stations, shopping centers, and other locations where cyclists get off their bicycles and go about their daily activities. At some bicycle parking lots, the bicycle is locked when it is parked, and the lock is released and the bicycle can be taken out by paying an hourly parking fee, for example.

また、駐輪場の例として、「それぞれの自転車に設けられ当該自転車を特定する自転車識別データを保持する自転車識別データ保持手段から、自転車識別データを入力する自転車識別データ入力手段と、駐輪場内の駐輪場所に応じて付与された位置データを入力する位置データ入力手段と、前記自転車識別データと前記位置データとを関係付けて記憶することで前記自転車の駐輪位置を記憶する自転車駐輪位置記憶手段と、前記自転車駐輪位置記憶手段より前記自転車識別データに基づいて特定される自転車と関係付けて記憶された位置データを読み出して表示する自転車駐輪位置表示手段とを備えたことを特徴とする自転車駐輪場の管理装置」が開示されている。（例えば、特許文献１参照）。 As an example of a bicycle parking lot, a bicycle parking lot management device is disclosed that includes "a bicycle identification data input means for inputting bicycle identification data from bicycle identification data storage means that is provided on each bicycle and stores bicycle identification data identifying the bicycle, a position data input means for inputting position data assigned according to the bicycle parking location within the bicycle parking lot, a bicycle parking position storage means for storing the bicycle identification data and the position data in association with each other to store the bicycle parking position, and a bicycle parking position display means for reading and displaying the position data stored from the bicycle parking position storage means in association with the bicycle identified based on the bicycle identification data" (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２－３６４１９８号公報JP 2002-364198 A

特許文献１のものは、管理室に設置される管理用コンピュータがあり、入場ゲート等が必要なものであった。そのため、大掛かりな駐輪場の設営が必要なものであった。
近年では、例えば、店舗の前等のちょっとした空きスペースを使用した駐輪場の要望等もあり、駐輪場としての機能を簡単に設置できるようなものが望まれている。 The system disclosed in Patent Document 1 requires a management computer to be installed in a management room, and an entrance gate, etc. Therefore, a large-scale bicycle parking lot needs to be constructed.
In recent years, there has been a demand for bicycle parking spaces that can be used in small vacant spaces, such as in front of stores, and there is a demand for something that can easily be equipped with bicycle parking functions.

本発明は、簡単に駐輪場としての設置ができるように工夫した駐輪システムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a bicycle parking system that is designed to be easily installed as a bicycle parking area.

本発明は、自転車を固定位置に駐輪させるための施開錠部材を有する駐輪装置と、前記駐輪装置に対して通信可能に接続された駐輪管理サーバと、を備える駐輪システムであって、前記駐輪装置は、前記施開錠部材を開錠するための鍵データを記憶する装置記憶部と、前記施開錠部材を施錠したことに応じて、前記施開錠部材を特定する部材識別情報を含む管理データを、前記駐輪管理サーバに送信するデータ送信手段と、通信可能に接続された携帯端末から開錠指示データを受信する指示受信手段と、前記指示受信手段により受信した前記開錠指示データと、前記装置記憶部に記憶された前記鍵データとを照合する照合手段と、前記照合手段による照合ができた場合に、前記施開錠部材を開錠する開錠手段と、を備え、前記駐輪管理サーバは、前記部材識別情報に対応付けて前記鍵データを記憶する鍵管理記憶部と、前記駐輪装置から前記管理データを受信した場合に、前記鍵管理記憶部の前記部材識別情報に対応する日時情報を更新するデータ更新手段と、通信可能に接続された前記携帯端末から前記部材識別情報を含む鍵要求データを受信する鍵要求受信手段と、前記鍵要求受信手段により受信した前記鍵要求データに基づいて、前記鍵管理記憶部に記憶された前記部材識別情報に対応する前記鍵データを含む前記開錠指示データを、前記携帯端末に送信する開錠指示送信手段と、を備える、駐輪システムに関する。 The present invention is a bicycle parking system comprising a bicycle parking device having a locking/unlocking member for parking a bicycle in a fixed position, and a bicycle parking management server communicatively connected to the bicycle parking device, the bicycle parking device comprising a device storage unit for storing key data for unlocking the locking/unlocking member, a data transmission means for transmitting management data including member identification information for identifying the locking/unlocking member to the bicycle parking management server in response to locking the locking/unlocking member, an instruction receiving means for receiving unlocking instruction data from a communicatively connected mobile terminal, a comparison means for comparing the unlocking instruction data received by the instruction receiving means with the key data stored in the device storage unit, and a comparison means for comparing the unlocking instruction data received by the comparison means with the key data stored in the device storage unit. and an unlocking means for unlocking the locking/unlocking member when the bicycle parking management server is not connected to the bicycle parking device, and the bicycle parking management server is equipped with a key management storage unit that stores the key data in association with the member identification information, a data updating means that updates date and time information corresponding to the member identification information in the key management storage unit when the management data is received from the bicycle parking device, a key request receiving means that receives key request data including the member identification information from the mobile terminal that is communicably connected, and an unlocking instruction sending means that sends the unlocking instruction data including the key data corresponding to the member identification information stored in the key management storage unit to the mobile terminal based on the key request data received by the key request receiving means.

また、駐輪システムにおいて、前記駐輪装置の前記データ送信手段は、前記装置記憶部の前記鍵データをさらに含む前記管理データを、前記駐輪管理サーバに送信し、前記駐輪管理サーバの前記データ更新手段は、前記駐輪装置から前記管理データを受信した場合に、前記鍵管理記憶部の前記部材識別情報に対応付けて前記管理データに含む前記鍵データを更新してもよい。 In addition, in the bicycle parking system, the data transmission means of the bicycle parking device may transmit the management data, which further includes the key data of the device storage unit, to the bicycle parking management server, and the data update means of the bicycle parking management server may update the key data included in the management data in association with the member identification information of the key management storage unit when receiving the management data from the bicycle parking device.

また、駐輪システムにおいて、前記駐輪装置は、前記施開錠部材を施錠したことに応じて、生成の都度異なる前記鍵データを生成する鍵生成手段と、前記鍵生成手段により生成された前記鍵データを前記装置記憶部に記憶する装置記憶手段と、を備え、前記データ送信手段は、前記装置記憶手段による処理の後、前記管理データを前記駐輪管理サーバに送信してもよい。 In addition, in the bicycle parking system, the bicycle parking device may include a key generating means for generating different key data each time the locking/unlocking member is locked, and a device storage means for storing the key data generated by the key generating means in the device storage unit, and the data transmitting means may transmit the management data to the bicycle parking management server after processing by the device storage means.

また、駐輪システムにおいて、前記駐輪装置は、前記施開錠部材を有する収容部と、前記収容部への入庫を検知する検知手段と、前記検知手段が入庫を検知したことに応じて、前記施開錠部材を施錠する施錠手段と、を備え、前記データ送信手段は、前記施錠手段が施錠したことに応じて、前記管理データを、前記駐輪管理サーバに送信してもよい。 In addition, in the bicycle parking system, the bicycle parking device may include a storage unit having the locking/unlocking member, a detection means for detecting entry into the storage unit, and a locking means for locking the locking/unlocking member in response to the detection means detecting entry, and the data transmission means may transmit the management data to the bicycle parking management server in response to the locking means locking.

また、駐輪システムにおいて、前記駐輪装置は、前記開錠手段により前記施開錠部材を開錠した後、前記検知手段が前記収容部の自転車に対する出庫を検知した場合に、前記装置記憶部に記憶された前記鍵データを消去する消去手段を備えてもよい。 In addition, in the bicycle parking system, the bicycle parking device may include an erasing means for erasing the key data stored in the device memory unit when the detection means detects the removal of a bicycle from the storage unit after the unlocking means unlocks the locking/unlocking member.

また、駐輪システムにおいて、前記駐輪装置の前記施錠手段は、前記開錠手段により前記収容部を開錠した後、所定時間内に前記検知手段が前記収容部の自転車に対する出庫を検知しなかった場合に、前記収容部を施錠してもよい。 In addition, in the bicycle parking system, the locking means of the bicycle parking device may lock the storage unit if the detection means does not detect the removal of a bicycle from the storage unit within a predetermined time after the unlocking means unlocks the storage unit.

また、駐輪システムにおいて、前記駐輪装置の前記装置記憶部は、複数の前記鍵データを記憶し、前記駐輪装置の前記データ送信手段は、前記複数の鍵データのうちランダムに選択された一の前記鍵データを含む前記管理データを、前記駐輪管理サーバに送信し、前記駐輪装置の前記照合手段は、前記指示受信手段により受信した前記開錠指示データと、前記装置記憶部に記憶された前記一の鍵データとを照合してもよい。 In addition, in the bicycle parking system, the device storage unit of the bicycle parking device may store a plurality of the key data, the data transmission means of the bicycle parking device may transmit the management data including one of the key data randomly selected from the plurality of key data to the bicycle parking management server, and the comparison means of the bicycle parking device may compare the unlock instruction data received by the instruction receiving means with the one key data stored in the device storage unit.

また、駐輪システムにおいて、前記駐輪装置は、前記施開錠部材の状態を示すステータスを、前記部材識別情報と共に前記駐輪管理サーバに送信するステータス送信手段を備え、前記駐輪管理サーバは、前記部材識別情報と前記ステータスとを対応付けて記憶するステータス記憶部と、前記駐輪装置から前記ステータスを受信したことに応じて、前記ステータス記憶部を更新するステータス更新手段と、を備え、前記開錠指示送信手段は、前記ステータス記憶部に記憶された前記部材識別情報に対応する前記ステータスが入庫を示すものである場合に、前記開錠指示データを前記携帯端末に送信してもよい。 In addition, in the bicycle parking system, the bicycle parking device includes a status transmission means for transmitting a status indicating the state of the locking/unlocking member together with the member identification information to the bicycle parking management server, and the bicycle parking management server includes a status storage unit for storing the member identification information and the status in association with each other, and a status update means for updating the status storage unit in response to receiving the status from the bicycle parking device, and the unlock instruction transmission means may transmit the unlock instruction data to the mobile terminal when the status corresponding to the member identification information stored in the status storage unit indicates storage.

また、駐輪システムにおいて、前記駐輪装置の前記装置記憶部は、各駐輪装置に共通の共通鍵データを予め記憶しており、前記駐輪装置の前記照合手段は、前記装置記憶部に記憶された前記管理データに含まれる前記鍵データとの照合ができなかった場合に、前記指示受信手段により受信した前記開錠指示データと、前記装置記憶部に記憶された前記共通鍵データとをさらに照合し、前記駐輪装置の前記開錠手段は、前記共通鍵データによる照合ができた場合にも、前記施開錠部材を開錠してもよい。 In addition, in the bicycle parking system, the device storage unit of the bicycle parking device stores common key data common to each bicycle parking device in advance, and when the comparison means of the bicycle parking device is unable to compare the key data contained in the management data stored in the device storage unit, it further compares the unlocking instruction data received by the instruction receiving means with the common key data stored in the device storage unit, and the unlocking means of the bicycle parking device may also unlock the locking/unlocking member when a comparison is made using the common key data.

また、駐輪システムにおいて、前記駐輪管理サーバは、前記鍵要求受信手段により、前記携帯端末から前記鍵要求データを受信したことに応じて、前記鍵管理記憶部を参照して決済額を算出し、前記決済額を含む決済処理に関する指示データを、前記携帯端末に送信する指示送信手段を備え、前記駐輪管理サーバの前記開錠指示送信手段は、前記指示送信手段が送信した前記指示データに対して前記携帯端末により決済が行われたことを確認したことに応じて、前記開錠指示データを前記携帯端末に送信してもよい。 In addition, in the bicycle parking system, the bicycle parking management server may include an instruction sending means that, in response to receiving the key request data from the mobile terminal by the key request receiving means, refers to the key management storage unit to calculate a payment amount and sends instruction data regarding the payment process including the payment amount to the mobile terminal, and the unlock instruction sending means of the bicycle parking management server may send the unlock instruction data to the mobile terminal in response to confirming that the mobile terminal has made a payment for the instruction data sent by the instruction sending means.

また、駐輪システムにおいて、前記駐輪管理サーバは、前記携帯端末から、前記携帯端末もしくは前記携帯端末のユーザを識別するユーザ識別情報又は前記ユーザが指定した認証用情報である入庫時情報を、前記ユーザの自転車を入庫した前記施開錠部材に係る前記部材識別情報と共に受信するユーザ情報受信手段を備え、前記鍵要求受信手段は、前記入庫時情報と共に前記鍵要求データを受信し、前記鍵要求データの前記部材識別情報及び前記入庫時情報が、前記ユーザ情報受信手段により受信した前記部材識別情報及び前記入庫時情報に一致するか否かを確認するユーザ情報確認手段を備え、前記開錠指示送信手段は、前記ユーザ情報確認手段により一致が確認できた場合に、前記開錠指示データを、前記携帯端末に送信してもよい。 In addition, in the bicycle parking system, the bicycle parking management server includes a user information receiving means for receiving from the mobile terminal user identification information for identifying the mobile terminal or the user of the mobile terminal or entry time information, which is authentication information designated by the user, together with the member identification information relating to the locking/unlocking member in which the user's bicycle is stored, the key request receiving means includes a user information confirmation means for receiving the key request data together with the entry time information and confirming whether the member identification information and the entry time information of the key request data match the member identification information and the entry time information received by the user information receiving means, and the unlock instruction sending means may send the unlock instruction data to the mobile terminal when a match is confirmed by the user information confirmation means.

また、駐輪システムにおいて、前記駐輪装置は、前記携帯端末から、前記携帯端末もしくは前記携帯端末のユーザを識別するユーザ識別情報又は前記ユーザが指定した認証用情報である入庫時情報を受信する入庫時情報受信手段を備え、前記データ送信手段は、前記入庫時情報受信手段により受信した前記入庫時情報をさらに含む前記管理データを、前記駐輪管理サーバに送信し、前記駐輪管理サーバの前記鍵要求受信手段は、前記入庫時情報と共に前記鍵要求データを受信し、前記駐輪管理サーバは、前記鍵要求データの前記部材識別情報及び前記入庫時情報が、受信した前記部材識別情報及び前記入庫時情報に一致するか否かを確認するユーザ情報確認手段を備え、前記開錠指示送信手段は、前記ユーザ情報確認手段により一致が確認できた場合に、前記開錠指示データを、前記携帯端末に送信してもよい。 In addition, in the bicycle parking system, the bicycle parking device may include an entry-time information receiving means for receiving from the mobile terminal user identification information for identifying the mobile terminal or the user of the mobile terminal, or entry-time information, which is authentication information designated by the user, and the data transmitting means transmits the management data further including the entry-time information received by the entry-time information receiving means to the bicycle parking management server, and the key request receiving means of the bicycle parking management server receives the key request data together with the entry-time information, and the bicycle parking management server may include a user information confirming means for confirming whether the member identification information and the entry-time information of the key request data match the received member identification information and the entry-time information, and the unlocking instruction transmitting means may transmit the unlocking instruction data to the mobile terminal when a match is confirmed by the user information confirming means.

本発明によれば、簡単に駐輪場としての設置ができるように工夫した駐輪システムを提供することができる。 The present invention provides a bicycle parking system that is designed to be easily installed as a bicycle parking area.

第１実施形態に係る駐輪システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a bicycle parking system according to a first embodiment; 第１実施形態に係る駐輪システムを利用した駐輪スペースの例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a bicycle parking space using the bicycle parking system according to the first embodiment; 第１実施形態に係る自転車収容装置の例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a bicycle accommodation device according to a first embodiment. 第１実施形態に係る駐輪装置の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of the bicycle parking device according to the first embodiment. 第１実施形態に係る携帯端末の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of the mobile terminal according to the first embodiment. 第１実施形態に係る駐輪管理サーバの機能ブロック図である。2 is a functional block diagram of the bicycle parking management server according to the first embodiment. FIG. 第１実施形態に係る駐輪管理サーバの記憶部の例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of a memory unit of the bicycle parking management server according to the first embodiment. FIG. 第１実施形態に係る駐輪システムの入庫時処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the process at the time of parking in the bicycle parking system according to the first embodiment. 第１実施形態に係る駐輪システムのステータス更新処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a status update process of the bicycle parking system according to the first embodiment. 第１実施形態に係る携帯端末の出庫時処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a process at the time of leaving a garage of the mobile terminal according to the first embodiment; 第１実施形態に係る携帯端末の表示例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display example of the mobile terminal according to the first embodiment. 第１実施形態に係る駐輪システムの鍵要求処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a key request process of the bicycle parking system according to the first embodiment. 第１実施形態に係る駐輪システムの開錠指示処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an unlocking instruction process of the bicycle parking system according to the first embodiment. 第２実施形態に係る駐輪装置の概要図及び携帯端末の機能ブロック図である。13 is a schematic diagram of a bicycle parking device according to a second embodiment and a functional block diagram of a mobile terminal. FIG. 第２実施形態に係る駐輪管理サーバの機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram of a bicycle parking management server according to a second embodiment. 第２実施形態に係る駐輪システムの入庫後処理を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing post-entry processing of the bicycle parking system according to the second embodiment. 第２実施形態に係る駐輪システムの鍵要求処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a key request process of the bicycle parking system according to the second embodiment.

以下、本発明を実施するための形態について、図を参照しながら説明する。なお、これは、あくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
（第１実施形態）
〔駐輪システム１００の全体構成〕
図１は、第１実施形態に係る駐輪システム１００の全体構成図である。
図２は、第１実施形態に係る駐輪システム１００を利用した駐輪スペースＰＳの例を示す図である。
図３は、第１実施形態に係る自転車収容装置３０の例を示す図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that this is merely an example, and the technical scope of the present invention is not limited to this example.
First Embodiment
[Overall configuration of bicycle parking system 100]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a bicycle parking system 100 according to the first embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a bicycle parking space PS utilizing the bicycle parking system 100 according to the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a bicycle accommodation device 30 according to the first embodiment.

駐輪システム１００は、例えば、駅前やショッピングセンタ、店舗前のちょっとした空きスペース等の各駐輪スペースＰＳ（図２参照）に設けられた自転車収容装置３０（収容部）（図３参照）を用いたシステムである。駐輪システム１００は、自転車収容装置３０に自転車を入庫した場合の施錠管理及び駐輪料金の徴収を、簡易な装置を用いて行うものである。また、駐輪システム１００では、自転車を駐輪したユーザの携帯端末４を利用して、自転車収容装置３０の開錠を行うものである。 The bicycle parking system 100 is a system that uses a bicycle storage device 30 (storage section) (see FIG. 3) that is provided in each bicycle parking space PS (see FIG. 2) in, for example, a small vacant space in front of a station, a shopping center, or a store. The bicycle parking system 100 uses a simple device to manage the locking and collection of parking fees when a bicycle is stored in the bicycle storage device 30. In addition, the bicycle parking system 100 unlocks the bicycle storage device 30 using the mobile terminal 4 of the user who parks the bicycle.

図１に示す駐輪システム１００は、駐輪装置１（１－Ａ１，１－Ａ２，・・・、１－Ｂ１，１－Ｂ２，・・・）と、携帯端末４と、ゲートウェイ６（６－Ａ，６－Ｂ，・・・）と、駐輪管理サーバ７とを備える。以下の説明において、各駐輪装置１－Ａ１，１－Ａ２，・・・、１－Ｂ１，１－Ｂ２，・・・を特定しない場合には、単に駐輪装置１という。また、他の装置においても同様に、１つの装置を特定しない場合には、枝番（－Ａ，－Ｂ等）を省略する。 The bicycle parking system 100 shown in FIG. 1 comprises bicycle parking devices 1 (1-A1, 1-A2, ..., 1-B1, 1-B2, ...), a mobile terminal 4, a gateway 6 (6-A, 6-B, ...), and a bicycle parking management server 7. In the following description, when the bicycle parking devices 1-A1, 1-A2, ..., 1-B1, 1-B2, ... are not specified, they are simply referred to as bicycle parking devices 1. Similarly, for other devices, when a device is not specified, the sub-number (-A, -B, etc.) is omitted.

駐輪装置１と、ゲートウェイ６とは、駐輪スペースＰＳ（ＰＳ－Ａ，ＰＳ－Ｂ，・・・）に設けられている。そして、駐輪装置１とゲートウェイ６との間は、データ通信網Ｎ１によりデータ通信が可能になっている。データ通信網Ｎ１は、例えば、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）等の少ない消費電力で広いエリアをカバーする無線通信の通信ネットワークであり、例えば、ＬｏＲａＷＡＮは、その一例である。
なお、簡単に設置ができ、低電力で実現できるという点において、データ通信網Ｎ１は、消費電力が少ないＬｏＲａＷＡＮを用いるものが適している。しかし、データ通信網Ｎ１は、これに限定するものではなく、その他の無線通信方式によるデータ通信を行うものであってもよいし、有線通信であってもよい。 The bicycle parking device 1 and the gateway 6 are provided in bicycle parking spaces PS (PS-A, PS-B, ...). Data communication is possible between the bicycle parking device 1 and the gateway 6 via a data communication network N1. The data communication network N1 is, for example, a wireless communication network that covers a wide area with low power consumption, such as LPWA (Low Power Wide Area), and one example of this is LoRaWAN.
In terms of ease of installation and low power consumption, the data communication network N1 is preferably a LoRaWAN that consumes little power, but the data communication network N1 is not limited to this and may be a network that performs data communication using other wireless communication methods or may be a wired network.

また、ゲートウェイ６と駐輪管理サーバ７との間、及び、携帯端末４と駐輪管理サーバ７との間は、データ通信網Ｎ２によってデータ通信が可能になっている。データ通信網Ｎ２は、例えば、インターネット回線等である。なお、データ通信網Ｎ２は、これに限定するものではなく、その他の通信回線を用いてもよいし、有線通信であるか無線通信であるかを問わない。
さらに、駐輪装置１と携帯端末４との間は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によって、データ通信が可能になっている。 Data communication is possible between the gateway 6 and the bicycle parking management server 7, and between the mobile terminal 4 and the bicycle parking management server 7, via a data communication network N2. The data communication network N2 is, for example, an Internet line. Note that the data communication network N2 is not limited to this, and other communication lines may be used, and it does not matter whether the communication is wired or wireless.
Furthermore, data communication is possible between the bicycle parking device 1 and the mobile terminal 4 by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).

図２に示す駐輪スペースＰＳは、４台の自転車の駐輪が可能になっている。この例では、自転車Ｃが駐輪装置１－Ａ２に駐輪した状態になっており、駐輪装置１－Ａ１，１－Ａ３及び１－Ａ４は、空きになっている。また、各駐輪装置１には、駐輪装置１を特定可能な番号等が、例えば、駐輪装置１の側面等のユーザが視認可能な位置に記載されている。図２に示す駐輪スペースＰＳの例では、駐輪装置１－Ａ１には、Ｎｏ．１と記載され、駐輪装置１－Ａ２には、Ｎｏ．２と記載されている等である。 The bicycle parking space PS shown in FIG. 2 can accommodate four bicycles. In this example, bicycle C is parked in bicycle parking device 1-A2, and bicycle parking devices 1-A1, 1-A3, and 1-A4 are vacant. Each bicycle parking device 1 is marked with a number or other number that can identify the bicycle parking device 1, for example, on the side of the bicycle parking device 1, in a position that is visible to the user. In the example of bicycle parking space PS shown in FIG. 2, bicycle parking device 1-A1 is marked with No. 1, bicycle parking device 1-A2 is marked with No. 2, etc.

〔駐輪装置１〕
駐輪装置１は、１台の自転車を収容する自転車収容装置３０を含み、自転車収容装置３０に対する施錠及び開錠等を行う装置である。
駐輪装置１は、駐輪管理サーバ７に対してデータを送信する際、ゲートウェイ６を介して行う。駐輪装置１は、例えば、ＬｏＲａＷＡＮに対応したデバイスである。 [Bicycle parking device 1]
The bicycle parking device 1 includes a bicycle storage device 30 that stores one bicycle, and is a device that performs locking and unlocking of the bicycle storage device 30.
The bicycle parking device 1 transmits data to the bicycle parking management server 7 via the gateway 6. The bicycle parking device 1 is, for example, a device compatible with LoRaWAN.

図４に示すように、駐輪装置１は、制御部１０と、記憶部２０と、データ通信ＩＦ（インタフェース）２９と、自転車収容装置３０とを備える。
制御部１０は、駐輪装置１の全体を制御するＣＰＵ（中央処理装置）である。制御部１０は、記憶部２０に記憶されているプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
制御部１０は、検知部１１（検知手段）と、施錠部１２（施錠手段）と、鍵生成処理部１３（鍵生成手段、装置記憶手段）と、データ送信部１４（データ送信手段）と、指示受信部１５（指示受信手段）と、照合部１６（照合手段）と、開錠部１７（開錠手段）と、鍵消去部１８（消去手段）と、ステータス処理部１９（ステータス送信手段）とを備える。 As shown in FIG. 4 , the bicycle parking device 1 includes a control unit 10 , a memory unit 20 , a data communication IF (interface) 29 , and a bicycle accommodation device 30 .
The control unit 10 is a CPU (Central Processing Unit) that controls the entire bicycle parking device 1. The control unit 10 appropriately reads and executes the programs stored in the storage unit 20, thereby cooperating with the above-mentioned hardware to execute various functions.
The control unit 10 includes a detection unit 11 (detection means), a locking unit 12 (locking means), a key generation processing unit 13 (key generation means, device storage means), a data transmission unit 14 (data transmission means), an instruction receiving unit 15 (instruction receiving means), a matching unit 16 (matching means), an unlocking unit 17 (unlocking means), a key erasure unit 18 (erasure means), and a status processing unit 19 (status transmission means).

検知部１１は、駐輪装置１に有する自転車収容装置３０への収容有無を検知する。
まず、検知部１１は、自転車収容装置３０に自転車が収容されることで、入庫を検知する。より具体的には、検知部１１は、図３に示すように、自転車収容装置３０に設けられたセンサ部３１が収容された自転車Ｃを検知することによって、センサ部３１から送出された信号によって、自転車Ｃの入庫を検知する。
また、検知部１１は、自転車収容装置３０に入庫されている自転車が引き出されることで、出庫を検知する。より具体的には、図３に示すように、検知部１１は、センサ部３１が自転車Ｃを検知しなくなったことによりセンサ部３１から送出された信号によって、自転車Ｃの出庫を検知する。 The detection unit 11 detects whether or not a bicycle is stored in the bicycle storage device 30 of the bicycle parking device 1.
First, the detection unit 11 detects the entry of a bicycle when the bicycle is stored in the bicycle storage device 30. More specifically, as shown in Fig. 3, the detection unit 11 detects the entry of the bicycle C by a signal sent from a sensor unit 31 provided in the bicycle storage device 30, which detects the stored bicycle C.
The detection unit 11 also detects the removal of a bicycle stored in the bicycle storage device 30 when the bicycle is pulled out. More specifically, as shown in Fig. 3, the detection unit 11 detects the removal of bicycle C by a signal sent from the sensor unit 31 when the sensor unit 31 no longer detects bicycle C.

施錠部１２は、検知部１１が自転車の入庫を検知したことに応じて、自転車収容装置３０を施錠する。より具体的には、施錠部１２は、図３に示すように、自転車収容装置３０に設けられた鍵ロック機構３２（施開錠部材）を施錠するように制御する。施錠部１２は、検知部１１が自転車Ｃの入庫を検知したと同時に施錠してもよいし、検知部１１が自転車Ｃの入庫を検知してから、例えば、３分等の時間経過後等に施錠してもよい。
また、施錠部１２は、後述する開錠部１７により自転車収容装置３０を開錠した後、所定時間内（例えば、５分以内）に検知部１１が自転車収容装置３０の自転車に対する出庫を検知しなかった場合に、自転車収容装置３０を施錠する。 The locking unit 12 locks the bicycle storage device 30 in response to the detection unit 11 detecting the entry of a bicycle. More specifically, the locking unit 12 controls the key lock mechanism 32 (locking/unlocking member) provided on the bicycle storage device 30 to lock, as shown in Fig. 3. The locking unit 12 may lock the bicycle C at the same time that the detection unit 11 detects the entry of the bicycle C, or may lock the bicycle C after a certain time period, such as three minutes, has elapsed since the detection unit 11 detected the entry of the bicycle C.
In addition, the locking unit 12 locks the bicycle storage device 30 if the detection unit 11 does not detect a bicycle being removed from the bicycle storage device 30 within a specified time (e.g., within five minutes) after the bicycle storage device 30 is unlocked by the unlocking unit 17 described later.

鍵生成処理部１３は、施錠部１２により自転車収容装置３０を施錠したことに応じて、自転車収容装置３０を開錠するための鍵データを生成する。その際、鍵生成処理部１３は、例えば、所定のアルゴリズムに基づいて、生成の都度異なる鍵データを生成する。そして、鍵生成処理部１３は、生成された鍵データを、後述する鍵格納部２３（装置記憶部）に記憶する。
データ送信部１４は、鍵生成処理部１３により生成された鍵データと、自転車収容装置３０を特定する装置ＩＤ（部材識別情報）とを含む管理データを、駐輪管理サーバ７に送信する。 The key generation processing unit 13 generates key data for unlocking the bicycle storage device 30 in response to the locking unit 12 locking the bicycle storage device 30. In doing so, the key generation processing unit 13 generates different key data each time, for example, based on a predetermined algorithm. The key generation processing unit 13 then stores the generated key data in a key storage unit 23 (device storage unit) described below.
The data transmission unit 14 transmits to the bicycle parking management server 7 management data including the key data generated by the key generation processing unit 13 and a device ID (member identification information) that identifies the bicycle accommodation device 30 .

指示受信部１５は、携帯端末４から開錠指示データを受信する。ここで、開錠指示データは、鍵データを含む。
照合部１６は、指示受信部１５により受信した開錠指示データと、鍵格納部２３に記憶された鍵データとを照合し、鍵データが一致しているか否かを確認する。
開錠部１７は、照合部１６による照合ができた場合に、自転車収容装置３０を開錠する。より具体的には、開錠部１７は、自転車収容装置３０に設けられた鍵ロック機構３２（図３参照）を開錠するように制御する。
鍵消去部１８は、開錠部１７により自転車収容装置３０を開錠した後、検知部１１が自転車の出庫を検知した場合に、鍵格納部２３に記憶された鍵データを消去する。 The instruction receiving unit 15 receives unlock instruction data from the mobile terminal 4. Here, the unlock instruction data includes key data.
The collation unit 16 collates the unlocking instruction data received by the instruction receiving unit 15 with the key data stored in the key storage unit 23, and checks whether the key data match.
When the matching unit 16 has successfully matched the ID, the unlocking unit 17 unlocks the bicycle storage device 30. More specifically, the unlocking unit 17 controls a key lock mechanism 32 (see FIG. 3) provided on the bicycle storage device 30 to unlock it.
The key erasing unit 18 erases the key data stored in the key storage unit 23 when the detection unit 11 detects the removal of a bicycle after the unlocking unit 17 has unlocked the bicycle storage device 30.

ステータス処理部１９は、記憶部２０に記憶されるステータス２５を更新する。ここで、ステータス２５には、自転車収容装置３０の収容状態（状態）を示すステータスを記憶する。ステータスとしては、例えば、「使用中」、「空き」、「使用不可」等であるが、これに限定されるものではなく、自転車収容装置３０の収容状態を示すものであれば、例えば、「入庫」、「出庫待ち」、「出庫」等、他のものであってもよい。
また、ステータス処理部１９は、例えば、１０分ごと等の定期的なタイミングで、自転車収容装置３０の収容状態を示すステータスを、駐輪管理サーバ７に送信する。 The status processing unit 19 updates the status 25 stored in the storage unit 20. Here, the status 25 stores a status indicating the storage state (condition) of the bicycle storage device 30. The status may be, for example, "in use,""vacant," or "unavailable," but is not limited to these, and may be, for example, "entered,""waiting to be removed,""removed," or other status that indicates the storage state of the bicycle storage device 30.
In addition, the status processing unit 19 transmits a status indicating the accommodation state of the bicycle accommodation device 30 to the bicycle parking management server 7 at regular intervals, for example, every 10 minutes.

記憶部２０は、制御部１０が各種の処理を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶領域である。
記憶部２０は、プログラム２１と、装置ＩＤ２２と、鍵格納部２３と、ステータス２５とを備える。
プログラム２１は、上述した制御部１０が行う各種機能を実行するためのアプリケーションプログラムである。
装置ＩＤ２２は、駐輪装置１に有する自転車収容装置３０を識別する識別情報である。装置ＩＤ２２は、例えば、「大井町」等の地域を特定する識別情報と、「第１駐輪場」等の地域内での場所を特定する識別情報と、「１番」等の場所内での位置を特定する識別情報とからなるものであってよい。 The storage unit 20 is a storage area such as a hard disk, a semiconductor memory device, etc. for storing programs, data, etc. required for the control unit 10 to execute various processes.
The memory unit 20 includes a program 21 , a device ID 22 , a key storage unit 23 , and a status 25 .
The program 21 is an application program for executing the various functions performed by the control unit 10 described above.
The device ID 22 is identification information for identifying the bicycle accommodation device 30 in the bicycle parking device 1. The device ID 22 may be composed of, for example, identification information for identifying an area such as "Oimachi," identification information for identifying a location within the area such as "Bicycle Parking Lot No. 1," and identification information for identifying a position within the location such as "No. 1."

鍵格納部２３は、鍵データを記憶する記憶領域である。
鍵格納部２３は、鍵データと、共通鍵データとを記憶する。鍵データは、鍵生成処理部１３により生成された鍵データである。他方、共通鍵データは、この駐輪システム１００の管理者や、各駐輪スペースＰＳの管理者等が自転車収容装置３０を開錠するための鍵データである。
ステータス２５は、自転車収容装置３０の収容状態であるステータスを記憶する。
データ通信ＩＦ２９は、データ通信網Ｎ１や、近距離無線通信網を介して各種装置との間で通信を行うためのインタフェースである。
ここで、データ通信ＩＦ２９を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのインタフェースとして機能させる場合、制御部１０は、例えば、装置ＩＤ２２を含む信号等、駐輪装置１が識別可能である信号を、常時又は入庫されている場合には常時又は定期的に送出（アドバタイズ）する。 The key storage unit 23 is a storage area for storing key data.
The key storage unit 23 stores key data and common key data. The key data is generated by the key generation processing unit 13. On the other hand, the common key data is key data for an administrator of the bicycle parking system 100 or an administrator of each bicycle parking space PS to unlock the bicycle storage device 30.
The status 25 stores the status of the bicycle accommodation device 30, which is the accommodation state.
The data communication IF 29 is an interface for communicating with various devices via the data communication network N1 and a short-range wireless communication network.
Here, when the data communication IF 29 is made to function as a Bluetooth interface, the control unit 10 sends (advertises) a signal that can identify the bicycle parking device 1, such as a signal including the device ID 22, either constantly or periodically when the bicycle parking device 1 is parked.

自転車収容装置３０は、自転車を収容するための装置である。
図３に示すように、自転車収容装置３０は、自転車Ｃの前輪を固定して施錠が可能な装置である。
自転車収容装置３０は、センサ部３１と、鍵ロック機構３２とを備える。
センサ部３１は、例えば、自転車Ｃの前輪が載置される台に設けられ、自転車が収容されているか否かを検知する。センサ部３１は、例えば、自転車の重量を検出するセンサであってもよいし、自転車収容装置３０への嵌合を検出するセンサであってもよい。
鍵ロック機構３２は、自転車を固定位置に駐輪させるためのものである。鍵ロック機構３２は、例えば、自転車Ｃの前輪に対してロックをかけることができる位置に設けられて、自転車を自転車収容装置３０から物理的に引き出せないようにする構造を有する。
なお、コンピュータとは、制御部、記憶装置等を備えた情報処理装置をいい、駐輪装置１は、制御部１０、記憶部２０等を備えた情報処理装置であり、コンピュータの概念に含まれる。 The bicycle storage device 30 is a device for storing bicycles.
As shown in FIG. 3, the bicycle storage device 30 is a device that can secure the front wheel of a bicycle C and can be locked.
The bicycle storage device 30 includes a sensor unit 31 and a key lock mechanism 32 .
The sensor unit 31 is provided, for example, on the stand on which the front wheel of the bicycle C is placed, and detects whether or not the bicycle is stored. The sensor unit 31 may be, for example, a sensor that detects the weight of the bicycle, or a sensor that detects whether the bicycle is fitted into the bicycle storage device 30.
The key lock mechanism 32 is for parking the bicycle in a fixed position. The key lock mechanism 32 is provided in a position where it can lock the front wheel of the bicycle C, and has a structure that prevents the bicycle from being physically removed from the bicycle storage device 30.
In addition, a computer refers to an information processing device equipped with a control unit, a storage device, etc., and the bicycle parking device 1 is an information processing device equipped with a control unit 10, a storage unit 20, etc., and is included in the concept of a computer.

〔携帯端末４〕
携帯端末４は、自転車収容装置３０に自転車を入庫したユーザが携行する端末である。携帯端末４は、例えば、電話機能と一般的なコンピュータの機能とを有した端末であり、一般的なスマートフォン、タブレット等であってよい。
携帯端末４は、制御部４０と、記憶部５０と、タッチパネル５７と、データ通信ＩＦ５９とを備える。
制御部４０は、携帯端末４の全体を制御するＣＰＵである。制御部４０は、記憶部５０に記憶されているＯＳやアプリケーションプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。 [Mobile terminal 4]
The mobile terminal 4 is a terminal carried by a user who has stored a bicycle in the bicycle storage device 30. The mobile terminal 4 is, for example, a terminal having a telephone function and a general computer function, and may be a general smartphone, tablet, etc.
The mobile terminal 4 includes a control unit 40 , a memory unit 50 , a touch panel 57 , and a data communication IF 59 .
The control unit 40 is a CPU that controls the entire mobile terminal 4. The control unit 40 appropriately reads and executes the OS and application programs stored in the storage unit 50, thereby cooperating with the above-mentioned hardware to execute various functions.

制御部４０は、出庫処理部４１と、鍵要求送信部４２と、決済指示受信部４３と、決済処理部４４と、開錠指示処理部４５とを備える。
出庫処理部４１は、ユーザが自転車を出庫する場合に、近傍の駐輪装置１が送出する信号を受信して、受信した信号に基づく駐輪装置１の特定情報を表示させる。また、出庫処理部４１は、ユーザによる特定情報の選択を受け付ける。
鍵要求送信部４２は、駐輪管理サーバ７に対して、自転車収容装置３０の開錠に必要な鍵を要求するための鍵要求データを送信する。鍵要求データは、自転車を収容した自転車収容装置３０の装置ＩＤを含む。 The control unit 40 includes a withdrawal processing unit 41 , a key request sending unit 42 , a payment instruction receiving unit 43 , a payment processing unit 44 , and an unlock instruction processing unit 45 .
When a user leaves the bicycle, the leaving processing unit 41 receives a signal sent from a nearby bicycle parking device 1 and displays specific information of the bicycle parking device 1 based on the received signal. The leaving processing unit 41 also accepts the user's selection of specific information.
The key request sending unit 42 sends key request data to the bicycle parking management server 7 to request a key necessary to unlock the bicycle accommodation device 30. The key request data includes the device ID of the bicycle accommodation device 30 that accommodates the bicycle.

決済指示受信部４３は、駐輪管理サーバ７から決済処理に関する指示データを受信する。
決済処理部４４は、決済指示受信部４３が受信した指示データに基づく決済処理を、例えば、図示しない決済サーバとの間で行う。
開錠指示処理部４５は、鍵要求データに対する開錠指示データを、駐輪管理サーバ７から受信する。そして、開錠指示処理部４５は、受信した開錠指示データを、駐輪装置１に対して送信する。ここで、開錠指示データは、鍵データを含む。 The payment instruction receiving unit 43 receives instruction data relating to the payment process from the bicycle parking management server 7 .
The payment processing unit 44 performs payment processing based on the instruction data received by the payment instruction receiving unit 43, for example, between the payment processing unit 44 and a payment server (not shown).
The unlock instruction processing unit 45 receives unlock instruction data in response to the key request data from the bicycle parking management server 7. Then, the unlock instruction processing unit 45 transmits the received unlock instruction data to the bicycle parking device 1. Here, the unlock instruction data includes key data.

記憶部５０は、制御部４０が各種の処理を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶領域である。
記憶部５０は、携帯端末用プログラム５１を備える。携帯端末用プログラム５１は、上述した制御部４０が行う各種機能を実行するためのアプリケーションプログラムである。ユーザは、駐輪システム１００を利用する場合に、携帯端末用プログラム５１を予め携帯端末４にインストールする必要がある。
タッチパネル５７は、ユーザによるタッチ操作を受け付ける入力部としての機能と、液晶パネル等で構成される表示部としての機能とを有する。
データ通信ＩＦ５９は、データ通信網Ｎ２や、近距離無線通信網を介して、各種装置との間で通信を行うためのインタフェースである。 The storage unit 50 is a storage area such as a semiconductor memory element for storing programs, data, etc. required for the control unit 40 to execute various processes.
The storage unit 50 includes a mobile terminal program 51. The mobile terminal program 51 is an application program for executing the various functions performed by the control unit 40 described above. When using the bicycle parking system 100, the user needs to install the mobile terminal program 51 in advance in the mobile terminal 4.
The touch panel 57 functions as an input unit that accepts touch operations by the user, and also functions as a display unit constituted by a liquid crystal panel or the like.
The data communication IF 59 is an interface for communicating with various devices via the data communication network N2 and a short-range wireless communication network.

〔ゲートウェイ６〕
ゲートウェイ６は、駐輪スペースＰＳ内や、駐輪スペースＰＳの近傍（例えば、駐輪スペースに近接する建物内や、近くの他の駐輪スペース等）に設けられる中継基地局である。ゲートウェイ６は、例えば、ＬｏＲａＷＡＮに対応したＬｏＲａゲートウェイである。ゲートウェイ６は、図示しないが、制御部、記憶部、データ通信ＩＦ等を備える。 [Gateway 6]
The gateway 6 is a relay base station provided in the bicycle parking space PS or in the vicinity of the bicycle parking space PS (for example, in a building adjacent to the bicycle parking space, or in another bicycle parking space nearby). The gateway 6 is, for example, a LoRa gateway compatible with LoRaWAN. The gateway 6 includes a control unit, a storage unit, a data communication IF, etc., which are not shown.

〔駐輪管理サーバ７〕
駐輪管理サーバ７は、駐輪システム１００を運営する、例えば、運営企業に設けられたサーバである。駐輪管理サーバ７は、各駐輪スペースＰＳに設けられた各駐輪装置１を管理する。
駐輪管理サーバ７は、制御部７０と、記憶部８０と、データ通信ＩＦ８９とを備える。
制御部７０は、駐輪管理サーバ７の全体を制御するＣＰＵである。制御部７０は、記憶部８０に記憶されているＯＳやアプリケーションプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。 [Bicycle parking management server 7]
The bicycle parking management server 7 is a server provided in, for example, an operating company that operates the bicycle parking system 100. The bicycle parking management server 7 manages each bicycle parking device 1 provided in each bicycle parking space PS.
The bicycle parking management server 7 includes a control unit 70 , a memory unit 80 , and a data communication IF 89 .
The control unit 70 is a CPU that controls the entire bicycle parking management server 7. The control unit 70 appropriately reads and executes the OS and application programs stored in the storage unit 80, thereby cooperating with the above-mentioned hardware and executing various functions.

制御部７０は、鍵データ処理部７１（データ更新手段）と、鍵要求受信部７３（鍵要求受信手段）と、決済指示部７４（指示送信手段）と、開錠指示送信部７５（開錠指示送信手段）と、ステータス受信部７７と、ステータス更新部７８（ステータス更新手段）とを備える。 The control unit 70 includes a key data processing unit 71 (data update means), a key request receiving unit 73 (key request receiving means), a payment instruction unit 74 (instruction sending means), an unlock instruction sending unit 75 (unlock instruction sending means), a status receiving unit 77, and a status update unit 78 (status update means).

鍵データ処理部７１は、駐輪装置１から管理データを受信した場合に、日時情報と共に管理データを、後述する鍵管理記憶部８２に記憶する。ここで、日時情報は、駐輪装置１において施錠した日時を示すものであり、鍵データ処理部７１は、駐輪装置１から管理データと共に日時情報を受信してもよい。また、鍵データ処理部７１は、管理データを受信した日時を、日時情報にしてもよい。 When the key data processing unit 71 receives management data from the bicycle parking device 1, it stores the management data together with date and time information in the key management storage unit 82 described below. Here, the date and time information indicates the date and time when the bicycle parking device 1 was locked, and the key data processing unit 71 may receive the date and time information together with the management data from the bicycle parking device 1. The key data processing unit 71 may also use the date and time when the management data was received as the date and time information.

鍵要求受信部７３は、携帯端末４から装置ＩＤを含む鍵要求データを受信する。
決済指示部７４は、鍵要求受信部７３が鍵要求データを受信したことに応じて、鍵管理記憶部８２を参照して決済額を算出し、決済額を含む決済処理に関する指示データを、携帯端末４に送信する。
開錠指示送信部７５は、決済指示部７４により送信した指示データに対する決済処理が、携帯端末４により行われたことを確認できた場合に、鍵要求受信部７３が受信した鍵要求データの装置ＩＤに対応する鍵管理記憶部８２の鍵データを含む、開錠指示データを、携帯端末４に送信する。 The key request receiving unit 73 receives key request data including the device ID from the portable terminal 4 .
In response to the key request receiving unit 73 receiving key request data, the payment instruction unit 74 calculates the payment amount by referring to the key management memory unit 82, and transmits instruction data regarding the payment processing, including the payment amount, to the mobile terminal 4.
When the unlocking instruction sending unit 75 confirms that the payment processing for the instruction data sent by the payment instruction unit 74 has been performed by the mobile terminal 4, it sends unlocking instruction data to the mobile terminal 4, including key data in the key management memory unit 82 corresponding to the device ID of the key request data received by the key request receiving unit 73.

ステータス受信部７７は、駐輪装置１から、例えば、定期的に、又は、所定のタイミングで送信されるステータスを受信する。
ステータス更新部７８は、ステータス受信部７７が受信したステータスを、装置ＩＤに対応付けて、後述するステータス記憶部８３に記憶する。 The status receiving unit 77 receives a status transmitted from the bicycle parking device 1, for example, periodically or at a predetermined timing.
The status update unit 78 stores the status received by the status receiving unit 77 in a status storage unit 83 (described later) in association with the device ID.

記憶部８０は、制御部７０が各種の処理を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶領域である。
記憶部８０は、プログラム８１と、鍵管理記憶部８２と、ステータス記憶部８３とを備える。
プログラム８１は、上述した制御部７０が行う各種機能を実行するためのアプリケーションプログラムである。 The storage unit 80 is a storage area such as a hard disk, a semiconductor memory device, etc. for storing programs, data, etc. required for the control unit 70 to execute various processes.
The storage unit 80 includes a program 81 , a key management storage unit 82 , and a status storage unit 83 .
The program 81 is an application program for executing the various functions performed by the control unit 70 described above.

鍵管理記憶部８２は、駐輪装置１から受信した管理データに基づく情報を、装置ＩＤに対応付けて記憶する記憶領域である。
図７（Ａ）に示すように、鍵管理記憶部８２は、装置ＩＤと、鍵データと、施錠日時とを対応付けて記憶する。
装置ＩＤは、駐輪装置１が有する自転車収容装置３０を識別する識別情報である。
鍵データは、駐輪装置１から受信した管理データに含まれる鍵データを格納する。
施錠日時は、管理データに対応する日時情報を格納する。 The key management storage unit 82 is a storage area that stores information based on the management data received from the bicycle parking device 1 in association with the device ID.
As shown in FIG. 7A, the key management storage unit 82 stores a device ID, key data, and a locking date and time in association with each other.
The device ID is identification information that identifies the bicycle accommodation device 30 that the bicycle parking device 1 has.
The key data stored is the key data contained in the management data received from the bicycle parking device 1 .
The locking date and time stores date and time information corresponding to the management data.

ステータス記憶部８３は、駐輪装置１から受信したステータスを、装置ＩＤに対応付けて記憶する記憶領域である。
図７（Ｂ）に示すように、ステータス記憶部８３は、装置ＩＤと、ステータスと、更新日時とを対応付けて記憶する。
図７（Ｂ）に例示する装置ＩＤは、図２の駐輪装置１－Ａ１から１－Ａ４に対応する。
ステータスは、駐輪装置１から受信したステータスを格納する。この例では、「空き」や「使用中」等が格納されているが、各収容状態を表す記号を格納してもよい。
更新日時は、ステータスに対応する日時情報を格納する。
図６のデータ通信ＩＦ８９は、データ通信網Ｎ２を介して各種装置との間で通信を行うためのインタフェースである。 The status storage unit 83 is a storage area that stores the status received from the bicycle parking device 1 in association with the device ID.
As shown in FIG. 7B, the status storage unit 83 stores the device ID, the status, and the update date and time in association with each other.
The device IDs illustrated in FIG. 7(B) correspond to the bicycle parking devices 1-A1 to 1-A4 in FIG.
The status stores the status received from the bicycle parking device 1. In this example, "vacant" or "in use" is stored, but a symbol representing each storage state may also be stored.
The update date and time stores date and time information corresponding to the status.
The data communication IF 89 in FIG. 6 is an interface for communicating with various devices via the data communication network N2.

〔処理の説明〕
次に、ユーザが自転車を駐輪する場合の処理について説明する。
図８は、第１実施形態に係る駐輪システム１００の入庫時処理を示すフローチャートである。
自転車を駐輪したいユーザは、駐輪スペースＰＳ内の空いている自転車収容装置３０に、自身の自転車を入庫させる。
そうすることで、自転車収容装置３０のセンサ部３１は、自転車の入庫を検知して信号を送出するので、図８のステップＳ（以下、単に「Ｓ」という。）１１において、駐輪装置１の制御部１０（検知部１１）は、センサ部３１からの信号を受信して、自転車収容装置３０への入庫を確認する。 [Processing Description]
Next, the process when the user parks the bicycle will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing the process at the time of parking in the bicycle parking system 100 according to the first embodiment.
A user who wishes to park a bicycle places his/her bicycle in an available bicycle storage device 30 in the bicycle parking space PS.
In this way, the sensor unit 31 of the bicycle storage device 30 detects the entry of a bicycle and sends out a signal, so that in step S (hereinafter simply referred to as "S") 11 of Figure 8, the control unit 10 (detection unit 11) of the bicycle parking device 1 receives the signal from the sensor unit 31 and confirms the entry of a bicycle into the bicycle storage device 30.

Ｓ１２において、制御部１０（施錠部１２）は、施錠信号を自転車収容装置３０の鍵ロック機構３２に出力する。自転車収容装置３０の鍵ロック機構３２は、施錠信号に基づいて施錠を行う。ここで、制御部１０は、施錠信号の出力を、Ｓ１１の処理で入庫を確認したらすぐに行ってもよいが、５分等の所定時間を経た後に行ってもよい。このように、施錠をすぐに行わないのは、ユーザによって自転車の駐輪をし直す場合等を考慮したものである。 In S12, the control unit 10 (locking unit 12) outputs a locking signal to the key lock mechanism 32 of the bicycle storage device 30. The key lock mechanism 32 of the bicycle storage device 30 locks the bicycle based on the locking signal. Here, the control unit 10 may output the locking signal immediately after confirming entry in the processing of S11, or after a predetermined time, such as five minutes, has elapsed. In this way, the locking is not performed immediately in consideration of cases where the user re-parks the bicycle.

Ｓ１３において、制御部１０（ステータス処理部１９）は、自転車収容装置３０の収容状態が変更になったため、ステータス２５を、「使用中」に設定する。
Ｓ１４において、制御部１０（鍵生成処理部１３）は、鍵データを生成する。生成された鍵データは、今回の入庫にのみ対応したものである。そして、制御部１０は、生成した鍵データを、鍵格納部２３に鍵データ２３ａとして記憶させる。
なお、Ｓ１３の処理と、Ｓ１４の処理とは、同時に行ってもよいし、Ｓ１４の処理を行った後にＳ１３の処理を行ってもよい。 In S13, the control unit 10 (status processing unit 19) sets the status 25 to "in use" since the accommodation state of the bicycle accommodation device 30 has changed.
In S14, the control unit 10 (key generation processing unit 13) generates key data. The generated key data corresponds only to the current entry into the warehouse. The control unit 10 then stores the generated key data in the key storage unit 23 as key data 23a.
The process of S13 and the process of S14 may be performed simultaneously, or the process of S13 may be performed after the process of S14.

Ｓ１５において、制御部１０（データ送信部１４）は、生成した鍵データを含む管理データを、駐輪管理サーバ７に対して送信する。管理データは、鍵データと、装置ＩＤ２２の装置ＩＤとを含む。その後、制御部１０は、本処理を終了する。 In S15, the control unit 10 (data transmission unit 14) transmits management data including the generated key data to the bicycle parking management server 7. The management data includes the key data and the device ID of the device ID 22. Thereafter, the control unit 10 ends this process.

駐輪管理サーバ７の制御部７０は、駐輪装置１が送信した管理データを受信すると、Ｓ１６において、制御部７０（鍵データ処理部７１）は、受信した管理データに基づいて、鍵管理記憶部８２を更新する。具体的には、制御部７０は、鍵管理記憶部８２をサーチして、受信した管理データに含まれる装置ＩＤを見つけ出す。そして、制御部７０は、鍵管理記憶部８２の装置ＩＤに対応する鍵データ及び施錠日時の各項目に、受信した管理データに含まれる鍵データ及び日時情報を格納する。その後、制御部７０は、本処理を終了する。 When the control unit 70 of the bicycle parking management server 7 receives the management data transmitted by the bicycle parking device 1, in S16, the control unit 70 (key data processing unit 71) updates the key management storage unit 82 based on the received management data. Specifically, the control unit 70 searches the key management storage unit 82 to find the device ID included in the received management data. The control unit 70 then stores the key data and date and time information included in the received management data in the key management storage unit 82 items corresponding to the device ID and locking date and time. The control unit 70 then terminates this process.

上記で説明した駐輪装置１での処理によって、自転車を自転車収容装置３０に入庫した状態にでき、かつ、自転車収容装置３０を施錠するので、自転車を自転車収容装置３０から引き出せないようにできる。その際、ユーザは、自転車を自転車収容装置３０に入庫するだけでよく、特段の作業は不要である。また、駐輪装置１から鍵データを含む管理データを駐輪管理サーバ７に送信するので、駐輪管理サーバ７では、鍵データを管理することができる。 The processing in the bicycle parking device 1 described above allows the bicycle to be stored in the bicycle storage device 30, and also locks the bicycle storage device 30, preventing the bicycle from being removed from the bicycle storage device 30. In this case, the user only needs to store the bicycle in the bicycle storage device 30, and no special work is required. In addition, since the bicycle parking device 1 transmits management data including key data to the bicycle parking management server 7, the bicycle parking management server 7 can manage the key data.

次に、自転車収容装置３０のステータスを、駐輪管理サーバ７で管理するための処理について説明する。
図９は、第１実施形態に係る駐輪システム１００のステータス更新処理を示すフローチャートである。 Next, a process for managing the status of the bicycle accommodation device 30 by the bicycle parking management server 7 will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing the status update process of the bicycle parking system 100 according to the first embodiment.

図９のＳ２１において、駐輪装置１の制御部１０（ステータス処理部１９）は、所定のタイミングになったか否かを判断する。所定のタイミングは、例えば、１０分ごと等の時間のタイミングであってもよい。また、所定のタイミングは、ステータスが変更されたタイミングであってもよい。さらに、所定のタイミングは、時間のタイミングとステータスの変更タイミングとの両方であってもよい。所定のタイミングになったと判断された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ２２に移す。他方、所定のタイミングになったと判断されなかった場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、制御部１０は、本処理にとどまり、所定のタイミングになるまで待機する。 In S21 of FIG. 9, the control unit 10 (status processing unit 19) of the bicycle parking device 1 judges whether or not a predetermined timing has occurred. The predetermined timing may be, for example, a time timing, such as every 10 minutes. The predetermined timing may also be a timing when the status is changed. Furthermore, the predetermined timing may be both a time timing and a timing when the status is changed. If it is judged that the predetermined timing has occurred (S21: YES), the control unit 10 moves the process to S22. On the other hand, if it is not judged that the predetermined timing has occurred (S21: NO), the control unit 10 remains in this process and waits until the predetermined timing occurs.

Ｓ２２において、制御部１０（ステータス処理部１９）は、ステータス２５のステータスを、装置ＩＤ２２の装置ＩＤと共に駐輪管理サーバ７に送信する。その際、制御部１０は、ゲートウェイ６に空きチャンネルがあるか否かを確認の上、空きチャンネルがある場合に、そのチャンネルを利用してステータスを送信する。その後、制御部１０は、処理をＳ２１に移し、所定のタイミングにステータスを送信する処理を繰り返す。
なお、制御部１０は、ゲートウェイ６に空きチャンネルがあるか否かの確認に代えて、ゲートウェイ６において使用する周波数を予め指定しておき、指定した周波数についての空きチャンネルがあるか否かを確認するようにしてもよい。 In S22, the control unit 10 (status processing unit 19) transmits the status in the status 25 together with the device ID in the device ID 22 to the bicycle parking management server 7. At that time, the control unit 10 checks whether or not there is an available channel in the gateway 6, and if there is an available channel, transmits the status using that channel. Thereafter, the control unit 10 moves the process to S21 and repeats the process of transmitting the status at a predetermined timing.
In addition, instead of checking whether or not there is an available channel in the gateway 6, the control unit 10 may specify in advance a frequency to be used in the gateway 6 and check whether or not there is an available channel for the specified frequency.

駐輪管理サーバ７の制御部７０（ステータス受信部７７）は、駐輪装置１からステータスを受信すると、Ｓ２３において、制御部７０（ステータス更新部７８）は、受信したステータスを、ステータス記憶部８３に記憶させる。具体的には、制御部７０は、ステータス記憶部８３をサーチして、ステータスと共に受信した装置ＩＤを見つけ出す。そして、制御部７０は、ステータス記憶部８３の装置ＩＤに対応するステータス及び更新日時の各項目に、受信したステータス及び日時情報を格納する。その後、制御部７０は、本処理を終了する。 When the control unit 70 (status receiving unit 77) of the bicycle parking management server 7 receives a status from the bicycle parking device 1, in S23, the control unit 70 (status update unit 78) stores the received status in the status memory unit 83. Specifically, the control unit 70 searches the status memory unit 83 to find the device ID received together with the status. The control unit 70 then stores the received status and date and time information in the status and update date and time items corresponding to the device ID in the status memory unit 83. Thereafter, the control unit 70 ends this process.

このように、駐輪装置１のステータス処理部１９は、自転車収容装置３０の収容状態を示すステータスを、適宜のタイミングで駐輪管理サーバ７に送信することで、駐輪管理サーバ７の制御部７０は、ステータス記憶部８３を更新する。よって、駐輪管理サーバ７では、常に最新の駐輪装置１ごとのステータスを把握できる。 In this way, the status processing unit 19 of the bicycle parking device 1 transmits the status indicating the storage state of the bicycle storage device 30 to the bicycle parking management server 7 at an appropriate timing, and the control unit 70 of the bicycle parking management server 7 updates the status memory unit 83. Therefore, the bicycle parking management server 7 can always grasp the latest status of each bicycle parking device 1.

次に、ユーザが自転車を出庫する際の処理について説明する。
図１０は、第１実施形態に係る携帯端末４の出庫時処理を示すフローチャートである。
図１１は、第１実施形態に係る携帯端末４の表示例を示す図である。
図１２は、第１実施形態に係る駐輪システム１００の鍵要求処理を示すフローチャートである。
図１３は、第１実施形態に係る駐輪システム１００の開錠指示処理を示すフローチャートである。 Next, the process when the user leaves the bicycle will be described.
FIG. 10 is a flowchart showing the process at the time of leaving the garage of the mobile terminal 4 according to the first embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing a display example of the mobile terminal 4 according to the first embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing the key request process of the bicycle parking system 100 according to the first embodiment.
FIG. 13 is a flowchart showing the unlock instruction process of the bicycle parking system 100 according to the first embodiment.

ユーザは、自転車を出庫しようとする場合に、自身の携帯端末４に予めインストールしてある携帯端末用プログラム５１を起動させる。
そうすることで、図１０のＳ３１において、携帯端末４の制御部４０（出庫処理部４１）は、各駐輪装置１が送出する信号を受信する。そして、制御部４０（出庫処理部４１）は、受信した信号に基づいて選択画面を生成し、タッチパネル５７に出力する。
図１１は、タッチパネル５７に出力された選択画面９１の例を示す。選択画面９１は、受信した信号に対応する駐輪装置１を、選択ボタンとして表示したものである。ここで、選択画面９１は、一例である。各駐輪装置１が特定できるものであれば、他のものであってもよい。
例えば、駐輪装置１において入庫時のみ信号を送出している場合には、自転車が入庫中の駐輪装置１の番号のみが選択可能に出力されていてもよい。 When the user wishes to take out the bicycle, the user starts up the mobile terminal program 51 pre-installed on the user's mobile terminal 4.
10, the control unit 40 (the leaving processing unit 41) of the mobile terminal 4 receives a signal transmitted from each bicycle parking device 1. Then, the control unit 40 (the leaving processing unit 41) generates a selection screen based on the received signal and outputs it to the touch panel 57.
11 shows an example of a selection screen 91 output to the touch panel 57. The selection screen 91 displays the bicycle parking device 1 corresponding to the received signal as a selection button. Here, the selection screen 91 is an example. Any other screen may be used as long as it can identify each bicycle parking device 1.
For example, if the bicycle parking device 1 transmits a signal only when a bicycle is parked, only the number of the bicycle parking device 1 in which the bicycle is parked may be output so as to be selectable.

Ｓ３２において、制御部４０（出庫処理部４１）は、ユーザによる駐輪装置１の選択を受け付けたか否かを判断する。例えば、図１１の選択画面９１からいずれかの駐輪番号をタップした場合には、駐輪装置１の選択を受け付けたと判断する。駐輪装置１の選択を受け付けた場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）には、制御部４０は、処理をＳ３３に移す。他方、駐輪装置１の選択を受け付けていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）には、制御部４０は、選択を受け付けるまで本処理にとどまる。 In S32, the control unit 40 (unloading processing unit 41) determines whether or not the selection of a bicycle parking device 1 by the user has been accepted. For example, if any bicycle parking number is tapped on the selection screen 91 of FIG. 11, it is determined that the selection of a bicycle parking device 1 has been accepted. If the selection of a bicycle parking device 1 has been accepted (S32: YES), the control unit 40 moves the process to S33. On the other hand, if the selection of a bicycle parking device 1 has not been accepted (S32: NO), the control unit 40 remains in this process until a selection is accepted.

Ｓ３３において、携帯端末４の制御部４０は、鍵要求処理を行う。この鍵要求処理は、ユーザが、自身の携帯端末４を用いて、自転車収容装置３０を開錠する鍵を、携帯端末４に保持させるための処理である。 In S33, the control unit 40 of the mobile device 4 performs a key request process. This key request process is a process in which the user uses his/her mobile device 4 to have the key for unlocking the bicycle storage device 30 stored in the mobile device 4.

ここで、鍵要求処理について、図１２に基づき説明する。
図１２のＳ４１において、携帯端末４の制御部４０（鍵要求送信部４２）は、装置ＩＤを含む鍵要求データを、駐輪管理サーバ７に対して送信する。ここで、ユーザは、携帯端末４に自身の自転車を収容させている自転車収容装置３０の装置ＩＤを入力する必要がある。その方法としては、例えば、駐輪装置１に装置ＩＤが視認可能な位置に記載されており、ユーザは、携帯端末４から記載された装置ＩＤを手入力するようにしてもよい。又は、例えば、駐輪装置１に図示しないバーコードや二次元コード等のコードが視認可能な位置に取り付けられており、ユーザは、携帯端末４を用いてコードを読み取ることで、コードから装置ＩＤを取得してもよい。さらに、ユーザは、携帯端末４を操作して、駐輪管理サーバ７と通信し、例えば、駐輪装置１の場所を、表示された選択肢に基づいて入力することで、駐輪管理サーバ７が装置ＩＤを特定して、鍵要求データを送信してもよい。 The key request process will now be described with reference to FIG.
In S41 of FIG. 12, the control unit 40 (key request transmission unit 42) of the mobile terminal 4 transmits key request data including the device ID to the bicycle parking management server 7. Here, the user needs to input the device ID of the bicycle storage device 30 in which the user's bicycle is stored to the mobile terminal 4. As a method for this, for example, the device ID may be written in a visible position on the bicycle parking device 1, and the user may manually input the written device ID from the mobile terminal 4. Alternatively, for example, a code such as a barcode or two-dimensional code (not shown) may be attached to the bicycle parking device 1 in a visible position, and the user may obtain the device ID from the code by reading the code using the mobile terminal 4. Furthermore, the user may operate the mobile terminal 4 to communicate with the bicycle parking management server 7, and for example, input the location of the bicycle parking device 1 based on the displayed options, so that the bicycle parking management server 7 identifies the device ID and transmits the key request data.

駐輪管理サーバ７の制御部７０（鍵要求受信部７３）は、携帯端末４から鍵要求データを受信すると、Ｓ４２において、制御部７０は、ステータス記憶部８３の該当の装置ＩＤに対応したステータスが「使用中」であることを確認する。
なお、ステータスが「使用中」ではない場合は、制御部７０は、以降の処理を行わず、例えば、入力した装置ＩＤの確認を促すメッセージを、携帯端末４に送信してもよい。 When the control unit 70 (key request receiving unit 73) of the bicycle parking management server 7 receives key request data from the mobile terminal 4, in S42, the control unit 70 confirms that the status corresponding to the device ID in the status memory unit 83 is “in use”.
If the status is not "in use", the control unit 70 may not perform the subsequent process, but may send, for example, a message to the mobile terminal 4 prompting the user to confirm the input device ID.

Ｓ４３において、制御部７０（決済指示部７４）は、鍵管理記憶部８２の該当の装置ＩＤに対応した施錠日時及び現在日時情報を用いて決済額を算出する。決済額は、例えば、２時間１００円等の予め定められた条件により算出される駐輪料金である。なお、予め定められた条件は、個々の駐輪スペースＰＳにより異なってもよく、その場合には、装置ＩＤと決済額算出条件とを対応付けた条件テーブル（図示せず）を記憶部８０に備えて、条件テーブルに基づいて決済額を算出すればよい。
Ｓ４４において、制御部７０（決済指示部７４）は、算出した決済額を含む決済処理に関する指示データを、携帯端末４に対して送信する。 In S43, the control unit 70 (payment instruction unit 74) calculates the payment amount using the locking date and time and the current date and time information corresponding to the relevant device ID in the key management storage unit 82. The payment amount is a bicycle parking fee calculated based on predetermined conditions, such as 100 yen for two hours. Note that the predetermined conditions may differ depending on the individual bicycle parking space PS. In that case, a condition table (not shown) that associates device IDs with payment amount calculation conditions may be provided in the storage unit 80, and the payment amount may be calculated based on the condition table.
In S<b>44 , the control unit 70 (payment instruction unit 74 ) transmits instruction data regarding the payment process, including the calculated payment amount, to the mobile terminal 4 .

携帯端末４の制御部４０（決済指示受信部４３）は、駐輪管理サーバ７から指示データを受信すると、Ｓ４５において、制御部４０（決済処理部４４）は、例えば、図示しない決済サーバとの間で決済処理を行う。ここで、決済処理の方法については、特に限定されない。決済方法としては、例えば、クレジットカードやデビットカード等を用いた決済であってもよいし、キャッシュレス決済であってもよい。また、例えば、コンビニエンスストアでの支払による決済等であってもよい。 When the control unit 40 (payment instruction receiving unit 43) of the mobile terminal 4 receives the instruction data from the bicycle parking management server 7, in S45, the control unit 40 (payment processing unit 44) performs a payment process, for example, with a payment server not shown. Here, the method of the payment process is not particularly limited. The payment method may be, for example, a payment using a credit card or debit card, or a cashless payment. In addition, it may be, for example, a payment by payment at a convenience store, etc.

Ｓ４６において、制御部４０（決済処理部４４）は、決済ができたか否かを判断する。決済ができた場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）は、制御部４０は、処理をＳ４７に移す。他方、決済ができなかった場合（Ｓ４６：ＮＯ）には、制御部４０は、処理を図１０のＳ３４に移す。
Ｓ４７において、制御部４０（決済処理部４４）は、決済ができた旨の決済完了データを、駐輪管理サーバ７に送信する。 In S46, the control unit 40 (payment processing unit 44) judges whether or not the payment has been made. If the payment has been made (S46: YES), the control unit 40 moves the process to S47. On the other hand, if the payment has not been made (S46: NO), the control unit 40 moves the process to S34 in FIG. 10.
In S47, the control unit 40 (payment processing unit 44) transmits payment completion data to the bicycle parking management server 7 to the effect that the payment has been completed.

駐輪管理サーバ７の制御部７０は、携帯端末４から決済完了データを受信すると、Ｓ４８において、制御部７０（開錠指示送信部７５）は、開錠指示データを携帯端末４に送信する。ここで、開錠指示データは、鍵要求データで要求のあった装置ＩＤに対応した鍵データを含む。その後、駐輪管理サーバ７の制御部７０は、本処理を終了する。 When the control unit 70 of the bicycle parking management server 7 receives the payment completion data from the mobile terminal 4, in S48, the control unit 70 (unlock instruction sending unit 75) sends unlock instruction data to the mobile terminal 4. Here, the unlock instruction data includes key data corresponding to the device ID requested in the key request data. Thereafter, the control unit 70 of the bicycle parking management server 7 ends this process.

図１０のＳ３４において、携帯端末４の制御部４０（開錠指示処理部４５）は、開錠指示データを受信したか否かを判断する。開錠指示データを受信した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）には、制御部４０は、処理をＳ３５に移す。他方、開錠指示データを受信しなかった場合（Ｓ３４：ＮＯ）には、制御部４０は、本処理を終了する。なお、開錠指示データを受信しなかった場合とは、図１２のＳ４６の処理で、決済ができなかった（ＮＯが選択された）場合等が考えられる。
Ｓ３５において、制御部４０は、開錠指示処理を行う。 In S34 of Fig. 10, the control unit 40 (unlock instruction processing unit 45) of the mobile terminal 4 judges whether or not unlock instruction data has been received. If unlock instruction data has been received (S34: YES), the control unit 40 moves the process to S35. On the other hand, if unlock instruction data has not been received (S34: NO), the control unit 40 ends this process. Note that cases in which unlock instruction data has not been received include cases in which payment could not be made (NO was selected) in the process of S46 of Fig. 12.
In S35, the control unit 40 executes an unlock instruction process.

ここで、開錠指示処理について、図１３に基づき説明する。
図１３のＳ５１において、携帯端末４の制御部４０（開錠指示処理部４５）は、駐輪管理サーバ７から受信した開錠指示データを、駐輪装置１に対して送信する。その後、制御部４０は、本処理を終了する。
駐輪装置１の制御部１０（指示受信部１５）は、携帯端末４から開錠指示データを受信すると、Ｓ５２において、制御部１０（照合部１６）は、開錠指示データに含まれる鍵データと、鍵格納部２３の鍵データ２３ａとを照合し、一致するか否かを確認する。 The unlock instruction process will now be described with reference to FIG.
13, the control unit 40 (unlock instruction processing unit 45) of the mobile terminal 4 transmits the unlock instruction data received from the bicycle parking management server 7 to the bicycle parking device 1. After that, the control unit 40 ends this process.
When the control unit 10 (instruction receiving unit 15) of the bicycle parking device 1 receives unlocking instruction data from the mobile terminal 4, in S52, the control unit 10 (comparison unit 16) compares the key data contained in the unlocking instruction data with the key data 23a in the key storage unit 23 to confirm whether they match.

Ｓ５３において、制御部１０（照合部１６）は、照合できたか否かを判断する。照合できた場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、つまり鍵データが一致した場合には、制御部１０は、処理をＳ５４に移す。他方、照合できなかった場合（Ｓ５３：ＮＯ）には、制御部１０は、本処理を終了する。なお、照合できなかった場合に、制御部１０は、鍵が異なる旨のエラーを、携帯端末４に送信してもよい。
Ｓ５４において、制御部１０（開錠部１７）は、開錠信号を、自転車収容装置３０の鍵ロック機構３２に送出する。これにより、鍵ロック機構３２は、開錠するので、自転車を自転車収容装置３０から引き出すことが可能になる。 In S53, the control unit 10 (comparison unit 16) judges whether or not the comparison has been made. If the comparison has been made (S53: YES), that is, if the key data match, the control unit 10 moves the process to S54. On the other hand, if the comparison has not been made (S53: NO), the control unit 10 ends this process. Note that if the comparison has not been made, the control unit 10 may transmit an error to the mobile terminal 4 indicating that the keys are different.
In S54, the control unit 10 (unlocking unit 17) sends an unlock signal to the key lock mechanism 32 of the bicycle storage device 30. This causes the key lock mechanism 32 to unlock, making it possible to pull the bicycle out of the bicycle storage device 30.

Ｓ５５において、制御部１０（検知部１１）は、自転車収容装置３０からの自転車の出庫を確認できたか否かを判断する。ユーザが自転車収容装置３０から自転車を引き出すと、自転車収容装置３０のセンサ部３１が出庫を検知して信号を送出するので、検知部１１は、自転車の出庫を確認できる。自転車の出庫を確認できた場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）は、制御部１０は、処理をＳ５６に移す。他方、自転車の出庫を確認できていない場合（Ｓ５５：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ５７に移す。
Ｓ５６において、制御部１０は、出庫後処理を行う。出庫後処理として、制御部１０（ステータス処理部１９）は、ステータス２５に、「空き」を設定する。また、出庫後処理として、制御部１０（鍵消去部１８）は、鍵格納部２３の鍵データ２３ａを消去する。その後、制御部１０は、本処理を終了する。 In S55, the control unit 10 (detection unit 11) determines whether or not it has been possible to confirm the removal of the bicycle from the bicycle storage device 30. When the user pulls the bicycle out of the bicycle storage device 30, the sensor unit 31 of the bicycle storage device 30 detects the removal and sends a signal, allowing the detection unit 11 to confirm the removal of the bicycle. If it has been possible to confirm the removal of the bicycle (S55: YES), the control unit 10 proceeds to S56. On the other hand, if it has not been possible to confirm the removal of the bicycle (S55: NO), the control unit 10 proceeds to S57.
In S56, the control unit 10 performs post-release processing. As the post-release processing, the control unit 10 (status processing unit 19) sets the status 25 to "free". As the post-release processing, the control unit 10 (key erasure unit 18) erases the key data 23a from the key storage unit 23. Thereafter, the control unit 10 ends this processing.

他方、Ｓ５７において、制御部１０は、開錠信号を送出してから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間は、例えば、３分等の予め設定された時間であってよい。所定時間が経過した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ５８に移す。所定時間が経過していない場合（Ｓ５７：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ５５に移す。なお、所定時間が経過していない場合に、制御部１０（開錠部１７）は、開錠信号を再度鍵ロック機構３２に送出する処理を行ってもよい。 On the other hand, in S57, the control unit 10 determines whether a predetermined time has passed since sending the unlock signal. The predetermined time may be a preset time such as 3 minutes. If the predetermined time has passed (S57: YES), the control unit 10 transfers the process to S58. If the predetermined time has not passed (S57: NO), the control unit 10 transfers the process to S55. Note that if the predetermined time has not passed, the control unit 10 (unlocking unit 17) may perform a process of sending an unlock signal to the key lock mechanism 32 again.

Ｓ５８において、制御部１０（施錠部１２）は、施錠信号を鍵ロック機構３２に送出する処理を行う。これにより、自転車収容装置３０は、鍵ロック機構３２が自転車をロックする処理を行い、施錠がされた状態になる。これは、例えば、第三者が間違えて開錠した場合を考慮したものであり、自転車が所定時間引き出されなければ再度施錠するようにしている。その後、制御部１０は、本処理を終了する。 In S58, the control unit 10 (locking unit 12) performs processing to send a lock signal to the key lock mechanism 32. As a result, the key lock mechanism 32 of the bicycle storage device 30 performs processing to lock the bicycle, and the bicycle becomes locked. This is to take into consideration, for example, a case in which a third party accidentally unlocks the bicycle, and if the bicycle is not pulled out for a specified period of time, it will be locked again. The control unit 10 then ends this processing.

このように、第１実施形態の駐輪システム１００によれば、以下のような効果がある。
（１）駐輪装置１は、自転車収容装置３０に自転車が入庫された場合に施錠をする。そして、自転車を出庫する場合に、ユーザは、携帯端末４を用いて駐輪管理サーバ７から該当の自転車収容装置３０を開錠する鍵データを受信して、携帯端末４から駐輪装置１に鍵データを送信する。携帯端末４から鍵データを受信した駐輪装置１では、記憶された鍵データ一致した場合に自転車収容装置３０を開錠する。
よって、ユーザが携帯端末４を用いて自転車収容装置３０を開錠する仕組みを構築することができる。また、ユーザは、出庫時にのみ携帯端末４を用いればよく、入庫時には、自転車を入庫する作業のみで済むため、便利である。 As described above, the bicycle parking system 100 of the first embodiment has the following advantages.
(1) The bicycle parking device 1 locks the bicycle storage device 30 when a bicycle is stored in the bicycle parking device 1. When the bicycle is to be removed, the user uses the mobile terminal 4 to receive key data for unlocking the bicycle storage device 30 from the bicycle parking management server 7, and transmits the key data from the mobile terminal 4 to the bicycle parking device 1. The bicycle parking device 1 that has received the key data from the mobile terminal 4 unlocks the bicycle storage device 30 if the key data matches the stored key data.
Therefore, it is possible to establish a mechanism that allows the user to unlock the bicycle storage device 30 using the mobile terminal 4. In addition, the user only needs to use the mobile terminal 4 when leaving the bicycle storage area, and when entering the bicycle storage area, the user only needs to enter the bicycle storage area, which is convenient.

（２）携帯端末４が駐輪管理サーバ７から受信する鍵データは、入庫時に駐輪装置１から駐輪管理サーバ７に送信された鍵データである。
よって、出庫時に用いる鍵データを、入庫時の鍵データと一致させることができる。
（３）駐輪装置１では、入庫時に開錠に必要な鍵データを生成し、駐輪管理サーバ７に生成した鍵データを送信する。よって、鍵データを都度新たなものにできる。
また、生成する鍵データを、毎回異なるものにすることで、流用して鍵データを使用することを防止できる。 (2) The key data that the mobile terminal 4 receives from the bicycle parking management server 7 is the key data that was transmitted from the bicycle parking device 1 to the bicycle parking management server 7 at the time of entry.
Therefore, the key data used at the time of leaving the warehouse can be made to match the key data used at the time of entering the warehouse.
(3) When the bicycle parking device 1 is parked, the bicycle parking device 1 generates key data required for unlocking the bicycle and transmits the generated key data to the bicycle parking management server 7. This allows the key data to be updated each time.
Moreover, by generating different key data each time, it is possible to prevent the reuse of key data.

（４）駐輪装置１では、自転車収容装置３０を開錠後に所定時間内に出庫しなかった場合に、自転車収容装置３０を再度施錠する。
よって、第三者が誤って鍵データを用いて出庫しようとした場合であっても、間違いに気づいた場合に、そのままにすれば施錠されるため、持ち去り等を回避できる。
（５）駐輪装置１は、収容状態を示すステータスを有し、適宜のタイミングで駐輪管理サーバ７にステータスを送信し、駐輪管理サーバ７では、ステータスを装置ＩＤに対応付けて記憶する。
よって、駐輪管理サーバ７では、駐輪システム１００の全ての駐輪装置１のステータスを管理できる。
（６）駐輪装置１は、出庫時に決済が済んでいることを確認した上で、自転車収容装置３０を開錠する。
よって、駐輪料金を支払ったことに応じて自転車収容装置３０を開錠させることができる。 (4) In the bicycle parking device 1, if the bicycle storage device 30 is not removed within a predetermined time after being unlocked, the bicycle storage device 30 is locked again.
Therefore, even if a third party mistakenly attempts to use the key data to take something out of the warehouse, if the third party realizes the mistake, the lock will be locked if the mistake is left as is, and the third party can avoid theft, etc.
(5) The bicycle parking device 1 has a status indicating the parking state and transmits the status to the bicycle parking management server 7 at an appropriate timing. The bicycle parking management server 7 stores the status in association with the device ID.
Therefore, the bicycle parking management server 7 can manage the status of all bicycle parking devices 1 in the bicycle parking system 100.
(6) When the bicycle is taken out, the bicycle parking device 1 confirms that payment has been completed and then unlocks the bicycle storage device 30.
Therefore, the bicycle storage device 30 can be unlocked upon payment of the bicycle parking fee.

（７）駐輪装置１は、ＬｏＲａＷＡＮに対応したデバイスにし、ＬｏＲａＷＡＮに対応したＬｏＲａゲートウェイであるゲートウェイ６を介して駐輪管理サーバ７にデータを送信する。よって、低電力で実現する仕組みで駐輪システム１００を構築でき、例えば、駐輪装置１の制御を、電池やバッテリ等を用いて行うことができ、電源の敷設工事等を不要にできる。
また、安価に駐輪スペースＰＳの仕組みを構築できるので、自転車のように駐輪料金が安価なものであっても採算がとれる仕組みにできる。 (7) The bicycle parking device 1 is a device compatible with LoRaWAN, and transmits data to the bicycle parking management server 7 via the gateway 6, which is a LoRa gateway compatible with LoRaWAN. Therefore, the bicycle parking system 100 can be constructed with a mechanism that uses low power, and for example, the bicycle parking device 1 can be controlled using a battery or other power source, making it unnecessary to install a power source.
In addition, since the bicycle parking space PS system can be constructed at low cost, the system can be profitable even for bicycles, for which parking fees are low.

（第２実施形態）
第２実施形態では、入庫時に駐輪管理サーバに対してユーザ登録をし、ユーザ登録がされたユーザの出庫のみを許容するようにしたものを説明する。なお、以降の説明において、上述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。 Second Embodiment
In the second embodiment, a system in which a user is registered with a bicycle parking management server when entering the bicycle parking lot, and only users who have been registered are allowed to leave the bicycle parking lot. In the following description, parts that perform the same functions as those in the first embodiment described above are given the same reference numerals or the same reference numerals at the end, and duplicate descriptions are omitted as appropriate.

図１４は、第２実施形態に係る駐輪装置１の概要図及び携帯端末２０４の機能ブロック図である。
図１５は、第２実施形態に係る駐輪管理サーバ２０７の機能ブロック図である。 FIG. 14 is a schematic diagram of the bicycle parking device 1 according to the second embodiment and a functional block diagram of the mobile terminal 204.
FIG. 15 is a functional block diagram of the bicycle parking management server 207 according to the second embodiment.

〔駐輪システム２００〕
駐輪システム２００は、駐輪装置１と、携帯端末２０４と、ゲートウェイ６と、駐輪管理サーバ２０７とを備える。
図１４（Ａ）に示すように、駐輪システム２００が備える駐輪装置１には、コード情報１３５が対応付けられている。コード情報１３５は、装置ＩＤを含み、ユーザが視認可能な位置に設けられている。コードは、バーコードであっても、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードであってもよい。また、コードは、その他携帯端末２０４で読み取れるものであってもよい。 [Bicycle Parking System 200]
The bicycle parking system 200 includes a bicycle parking device 1 , a mobile terminal 204 , a gateway 6 , and a bicycle parking management server 207 .
As shown in Fig. 14 (A), the bicycle parking device 1 included in the bicycle parking system 200 is associated with code information 135. The code information 135 includes a device ID and is provided in a position that is visible to the user. The code may be a barcode or a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark). The code may also be something that can be read by a mobile terminal 204.

〔携帯端末２０４〕
図１４（Ｂ）に示すように、駐輪システム２００が備える携帯端末２０４は、制御部２４０と、記憶部２５０と、カメラ２５６と、タッチパネル５７と、データ通信ＩＦ５９とを備える。
制御部２４０は、出庫処理部４１と、鍵要求送信部２４２と、決済指示受信部４３と、決済処理部４４と、開錠指示処理部２４５と、コード読取部２４６と、コード送信部２４７とを備える。 [Mobile terminal 204]
As shown in FIG. 14 (B), the mobile terminal 204 provided in the bicycle parking system 200 includes a control unit 240, a memory unit 250, a camera 256, a touch panel 57, and a data communication IF 59.
The control unit 240 includes a withdrawal processing unit 41 , a key request sending unit 242 , a payment instruction receiving unit 43 , a payment processing unit 44 , an unlock instruction processing unit 245 , a code reading unit 246 , and a code sending unit 247 .

鍵要求送信部２４２は、鍵要求データを駐輪管理サーバ２０７に対して送信する。鍵要求データは、装置ＩＤの他、携帯端末２０４を使用するユーザを識別するユーザＩＤ（入庫時情報）を含む。ここで、ユーザＩＤは、後述する携帯端末用プログラム２５１に予め定義されているものであってもよいし、携帯端末用プログラム２５１を実行してログインする際に入力するものであってもよい。さらに、ユーザＩＤは、携帯端末２０４に固有のシリアル番号等であってもよい。 The key request transmission unit 242 transmits key request data to the bicycle parking management server 207. The key request data includes the device ID as well as a user ID (information at the time of entry) that identifies the user who uses the mobile terminal 204. Here, the user ID may be one that is predefined in the mobile terminal program 251 described below, or may be one that is input when logging in by executing the mobile terminal program 251. Furthermore, the user ID may be a serial number unique to the mobile terminal 204, etc.

開錠指示処理部２４５は、開錠指示データを駐輪管理サーバ２０７から受信する。また、開錠指示処理部２４５は、開錠指示データと、ユーザＩＤとを、駐輪装置１に送信する。
コード読取部２４６は、カメラ２５６を用いてコード情報１３５を撮影することで、カメラ２５６を介してコード情報１３５に含まれる装置ＩＤを読み取る。
コード送信部２４７は、ユーザＩＤと、コード読取部２４６が読み取ったコード情報１３５に含まれる装置ＩＤとを、駐輪管理サーバ２０７に送信する。 The unlock instruction processing unit 245 receives unlock instruction data from the bicycle parking management server 207. The unlock instruction processing unit 245 also transmits the unlock instruction data and the user ID to the bicycle parking device 1.
The code reading unit 246 photographs the code information 135 using the camera 256 , and reads the device ID included in the code information 135 via the camera 256 .
The code transmitting unit 247 transmits the user ID and the device ID contained in the code information 135 read by the code reading unit 246 to the bicycle parking management server 207 .

記憶部２５０は、上述した制御部２４０が行う各種機能を実行するためのアプリケーションプログラムである携帯端末用プログラム２５１を記憶している。
カメラ２５６は、例えば、携帯端末２０４のタッチパネル５７とは反対の面に設けられる。 The storage unit 250 stores a mobile terminal program 251 which is an application program for executing the various functions performed by the control unit 240 described above.
The camera 256 is provided, for example, on the side of the mobile terminal 204 opposite to the touch panel 57 .

〔駐輪管理サーバ２０７〕
図１５に示す駐輪管理サーバ２０７は、制御部２７０と、記憶部２８０と、データ通信ＩＦ８９とを備える。
制御部２７０は、鍵データ処理部７１と、ユーザＩＤ受信処理部２７２（ユーザ情報受信手段）と、鍵要求受信部２７３と、決済指示部７４と、開錠指示送信部２７５と、ユーザＩＤ確認処理部２７６（ユーザ情報確認手段）と、ステータス受信部７７と、ステータス更新部７８とを備える。 [Bicycle parking management server 207]
The bicycle parking management server 207 shown in FIG. 15 includes a control unit 270, a storage unit 280, and a data communication IF 89.
The control unit 270 includes a key data processing unit 71, a user ID receiving processing unit 272 (user information receiving means), a key request receiving unit 273, a payment instruction unit 74, an unlocking instruction sending unit 275, a user ID confirmation processing unit 276 (user information confirmation means), a status receiving unit 77, and a status update unit 78.

ユーザＩＤ受信処理部２７２は、自転車収容装置３０に自転車を入庫した際に、携帯端末２０４からユーザＩＤと装置ＩＤとを受信することで、ユーザＩＤと装置ＩＤとを対応付けて、後述するユーザ記憶部２８４に記憶する。
鍵要求受信部２７３は、携帯端末２０４から装置ＩＤを含む鍵要求データを、ユーザＩＤと共に受信する。
開錠指示送信部２７５は、後述するユーザＩＤ確認処理部２７６によってユーザＩＤが確認できた場合に、開錠指示データを、携帯端末２０４に送信する。
ユーザＩＤ確認処理部２７６は、鍵要求データと共に受信したユーザＩＤが入庫時に登録されたものであるか否かを、ユーザ記憶部２８４を参照して確認する。 When a bicycle is stored in the bicycle storage device 30, the user ID reception processing unit 272 receives the user ID and device ID from the mobile terminal 204, and associates the user ID with the device ID and stores them in the user memory unit 284 described later.
The key request receiving unit 273 receives key request data including the device ID from the mobile terminal 204 together with the user ID.
The unlock instruction transmitting unit 275 transmits unlock instruction data to the mobile terminal 204 when the user ID is confirmed by the user ID confirmation processing unit 276 described later.
The user ID confirmation processing unit 276 refers to the user storage unit 284 to confirm whether the user ID received together with the key request data is the one registered at the time of entry.

記憶部２８０は、プログラム２８１と、鍵管理記憶部８２と、ステータス記憶部８３と、ユーザ記憶部２８４と、決済済ユーザ記憶部２８５とを備える。
プログラム２８１は、上述した制御部２７０が行う各種機能を実行するためのアプリケーションプログラムである。
ユーザ記憶部２８４は、ユーザＩＤ受信処理部２７２が受信したユーザＩＤと、装置ＩＤとを、受信日時に対応付けて記憶する記憶領域である。
決済済ユーザ記憶部２８５は、例えば、１ヶ月間の使用を可能とし、既に料金を支払い済のユーザに関する情報を記憶する記憶領域である。決済済ユーザ記憶部２８５は、駐輪システム２００の利用前にユーザが所定の処理をすることで、予めユーザに関する情報が記憶される。決済済ユーザ記憶部２８５は、ユーザＩＤと、利用可能期限とを含む。 The memory unit 280 includes a program 281 , a key management memory unit 82 , a status memory unit 83 , a user memory unit 284 , and a paid user memory unit 285 .
The program 281 is an application program for executing the various functions performed by the control unit 270 described above.
The user storage unit 284 is a storage area that stores the user ID and device ID received by the user ID reception processing unit 272 in association with the reception date and time.
The paid user storage unit 285 is a storage area that stores information about users who have already paid the fee and can use the bicycle parking system for, for example, one month. The paid user storage unit 285 stores information about the user in advance by the user performing a predetermined process before using the bicycle parking system 200. The paid user storage unit 285 includes a user ID and an available period.

〔処理の説明〕
次に、ユーザが自転車を駐輪する場合の処理について説明する。
入庫時の処理については、第１実施形態（図８）と同様である。
入庫後に携帯端末２０４のユーザが行う入庫後処理について説明する。
図１６は、第２実施形態に係る駐輪システム２００の入庫後処理を示すフローチャートである。 [Processing Description]
Next, the process when the user parks the bicycle will be described.
The process at the time of warehousing is the same as that in the first embodiment (FIG. 8).
The post-entry process performed by the user of the mobile terminal 204 after entry will be described.
FIG. 16 is a flowchart showing the post-entry process of the bicycle parking system 200 according to the second embodiment.

自転車を、駐輪装置１の自転車収容装置３０に自転車を入庫したユーザは、自身の携帯端末２０４を用いて、駐輪装置１のコード情報１３５を携帯端末２０４のカメラ２５６で撮影する。そうすることで、図１６のＳ２６１において、携帯端末２０４の制御部２４０（コード読取部２４６）は、コード情報１３５を読み取る。
Ｓ２６２において、制御部２４０（コード送信部２４７）は、ユーザＩＤと、読み取ったコード情報１３５に含まれる装置ＩＤとを、駐輪管理サーバ２０７に送信する。その後、携帯端末２０４の制御部２４０は、本処理を終了する。 A user who has parked a bicycle in the bicycle storage device 30 of the bicycle parking device 1 photographs the code information 135 of the bicycle parking device 1 with the camera 256 of the mobile terminal 204. In this way, the control unit 240 (code reading unit 246) of the mobile terminal 204 reads the code information 135 in S261 of FIG.
In S262, the control unit 240 (code transmission unit 247) transmits the user ID and the device ID contained in the read code information 135 to the bicycle parking management server 207. Thereafter, the control unit 240 of the mobile terminal 204 ends this process.

駐輪管理サーバ２０７の制御部２７０（ユーザＩＤ受信処理部２７２）は、携帯端末２０４からユーザＩＤ及び装置ＩＤを受信すると、ユーザ記憶部２８４の装置ＩＤ、ユーザＩＤ及び受信日時の各項目に対応した値を記憶させる。その後、制御部２７０は、本処理を終了する。 When the control unit 270 (user ID reception processing unit 272) of the bicycle parking management server 207 receives the user ID and device ID from the mobile terminal 204, it stores values corresponding to the device ID, user ID, and reception date and time in the user storage unit 284. The control unit 270 then terminates this process.

次に、出庫時処理について説明する。
ここで、駐輪装置１が適宜のタイミングで行うステータス更新処理については、第１実施形態（図９）と同様である。
携帯端末２０４が行う出庫時処理については、第１実施形態（図１０）と同様である。出庫時処理で呼び出される鍵要求処理（図１０のＳ３３に対応）について、図１７に基づき説明する。
図１７は、第２実施形態に係る駐輪システム２００の鍵要求処理を示すフローチャートである。 Next, the process at the time of leaving the warehouse will be described.
Here, the status update process that the bicycle parking device 1 performs at an appropriate timing is the same as that in the first embodiment (FIG. 9).
The process at the time of leaving the warehouse performed by the mobile terminal 204 is the same as that in the first embodiment (FIG. 10). The key request process (corresponding to S33 in FIG. 10) called in the process at the time of leaving the warehouse will be described with reference to FIG.
FIG. 17 is a flowchart showing the key request process of the bicycle parking system 200 according to the second embodiment.

図１７のＳ２４１において、携帯端末２０４の制御部２４０（鍵要求送信部２４２）は、装置ＩＤを含む鍵要求データを、ユーザＩＤと共に駐輪管理サーバ２０７に対して送信する。ここで、送信する装置ＩＤ及びユーザＩＤは、ユーザにより、出庫時の処理で携帯端末２０４に記憶させた装置ＩＤと、ユーザＩＤとに対応する。 In S241 of FIG. 17, the control unit 240 (key request transmission unit 242) of the mobile terminal 204 transmits key request data including the device ID together with the user ID to the bicycle parking management server 207. Here, the device ID and user ID transmitted correspond to the device ID and user ID stored in the mobile terminal 204 by the user during processing at the time of leaving the bicycle parking lot.

駐輪管理サーバ２０７の制御部２７０（鍵要求受信部７３）は、携帯端末２０４から鍵要求データを受信すると、Ｓ２４２ａにおいて、制御部２７０（ユーザＩＤ確認処理部２７６）は、鍵要求データと共に受信したユーザＩＤを、ユーザ記憶部２８４を参照して確認する。
ここで、ユーザ記憶部２８４に該当する装置ＩＤが記憶されていない場合や、入庫後、例えば、３０分等のかなりの時間が経過した後にユーザ記憶部２８４にデータが記憶された場合には、制御部２７０は、ユーザＩＤの登録がなかったものとして、Ｓ２４２ｂ以降の処理を行ってもよい。また、ユーザ記憶部２８４に該当の装置ＩＤが記憶されているが、ユーザＩＤが異なる場合には、制御部２７０は、不正な出庫であるとして、以降の処理を行わない。そして、制御部２７０は、ユーザＩＤがエラーである旨を、ユーザ記憶部２８４の該当の装置ＩＤに対応したユーザＩＤから特定される携帯端末２０４に送信してもよい。 When the control unit 270 (key request receiving unit 73) of the bicycle parking management server 207 receives key request data from the mobile terminal 204, in S242a, the control unit 270 (user ID confirmation processing unit 276) confirms the user ID received along with the key request data by referring to the user memory unit 284.
Here, if the corresponding device ID is not stored in the user storage unit 284, or if data is stored in the user storage unit 284 after a considerable amount of time, such as 30 minutes, has passed since entry, the control unit 270 may perform the processes from S242b onward, assuming that the user ID was not registered. Also, if the corresponding device ID is stored in the user storage unit 284 but the user ID is different, the control unit 270 assumes that the departure was unauthorized and does not perform the subsequent processes. Then, the control unit 270 may transmit a message indicating that the user ID is an error to the mobile terminal 204 identified from the user ID corresponding to the corresponding device ID in the user storage unit 284.

Ｓ２４２ｂは、第１実施形態（図１２）のＳ４２の処理と同様である。
Ｓ２４３ａにおいて、制御部２７０は、決済済のユーザであるか否かを確認する。決済済である場合（Ｓ２４３ａ：ＹＥＳ）には、制御部２７０は、処理をＳ２４８に移す。他方、決済済ではない場合（Ｓ２４３：ＮＯ）には、制御部２７０は、処理をＳ２４３ｂに移す。
ここで、制御部２７０は、決済済ユーザ記憶部２８５を参照し、当該ユーザのユーザＩＤが登録され、現在の日時が利用可能期限内であれば、決済済であると判断できる。 S242b is the same as the process of S42 in the first embodiment (FIG. 12).
In S243a, the control unit 270 checks whether the user has already paid. If the user has already paid (S243a: YES), the control unit 270 moves the process to S248. On the other hand, if the user has not already paid (S243: NO), the control unit 270 moves the process to S243b.
Here, the control unit 270 refers to the paid user storage unit 285, and if the user ID of the user is registered and the current date and time is within the usable period, it can determine that the user has been paid.

Ｓ２４３ｂは、第１実施形態（図１２）のＳ４３の処理と同様である。
また、Ｓ２４４からＳ２４８までの処理は、第１実施形態（図１２）のＳ４４からＳ４８までの処理と同様である。 S243b is the same as the process of S43 in the first embodiment (FIG. 12).
Moreover, the processes from S244 to S248 are similar to the processes from S44 to S48 in the first embodiment (FIG. 12).

このように、第２実施形態の駐輪システム２００によれば、以下のような効果がある。
（１）ユーザは、携帯端末２０４を用いて入庫後すぐにユーザ登録をした場合、出庫時には、ユーザ登録をしたユーザに限って、出庫できるようにした。
よって、正規のユーザのみが、自転車収容装置３０を開錠でき、セキュリティ性が向上したものにできる。 As described above, the bicycle parking system 200 of the second embodiment has the following advantages.
(1) If a user registers using the mobile terminal 204 immediately after entering the warehouse, then at the time of leaving the warehouse, only the user who has registered can leave the warehouse.
Therefore, only the authorized user can unlock the bicycle housing device 30, improving security.

（２）定額で駐輪料金を支払っているユーザを、事前に駐輪管理サーバ２０７に登録させることで、そのようなユーザには、決済処理を行わせることなく、駐輪管理サーバ２０７から携帯端末２０４に鍵データを渡すことができる。 (2) By having users who pay a fixed bicycle parking fee register in advance with the bicycle parking management server 207, key data can be passed from the bicycle parking management server 207 to the mobile terminal 204 for such users without requiring them to carry out a payment process.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、上述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. Furthermore, the effects described in the embodiments are merely a list of the most favorable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments. Note that the above-mentioned embodiments and the modified forms described below can be used in appropriate combinations, but detailed explanations will be omitted.

（変形形態）
（１）各実施形態では、駐輪装置は、制御部、記憶部といったコンピュータの機能と、自転車収容装置とが一体になったものとして説明したが、これに限定されない。自転車収容装置は、駐輪装置とは別体として有し、駐輪装置に対して通信可能に接続されていてもよい。
（２）各実施形態では、駐輪装置が自転車収容装置を備えるものを説明したが、これに限定されない。自転車収容装置に代えて、例えば、固定位置に少なくとも一部が取り付けられているチェーン錠等、自転車を固定位置に駐輪させて施錠及び開錠できるものであれば、他のものであってもよい。 (Modifications)
(1) In each embodiment, the bicycle parking device has been described as a combination of a bicycle storage device and computer functions such as a control unit and a memory unit, but is not limited to this. The bicycle storage device may be provided separately from the bicycle parking device and may be connected to the bicycle parking device so as to be able to communicate with the bicycle parking device.
(2) In each embodiment, the bicycle parking device is described as including a bicycle storage device, but is not limited to this. Instead of the bicycle storage device, other devices may be used as long as they can lock and unlock the bicycle when parked at a fixed position, such as a chain lock at least a part of which is attached to a fixed position.

（３）各実施形態では、駐輪装置で毎回異なる鍵データを生成するものを例に説明したが、これに限定されない。駐輪装置の記憶部に鍵データを予め記憶しておき、その鍵データを毎回用いるようにしてもよい。また、駐輪装置の記憶部に複数の異なる鍵データを予め記憶しておき、その中からランダムに選択した一の鍵データを用いるようにしてもよい。鍵データを流用するものであるため、毎回異なる鍵データを生成するものよりも不正に開錠される可能性は高くなるが、自転車本体にある鍵を施錠するという自転車の特性から、安全性の高い特定の駐輪スペースの設置場所においては使用可能である。
また、各実施形態では、鍵データを駐輪装置から駐輪管理サーバに送信するものを例に説明したが、上記の変形形態の場合には、これに限定されない。駐輪装置と、駐輪管理サーバとの両方に鍵データを記憶させておけば、鍵データの送信は不要である。 (3) In each embodiment, an example has been described in which the bicycle parking device generates different key data each time, but this is not limited to this. Key data may be pre-stored in the storage unit of the bicycle parking device, and that key data may be used each time. Alternatively, multiple different key data may be pre-stored in the storage unit of the bicycle parking device, and one key data randomly selected from the multiple key data may be used. Since key data is reused, there is a higher possibility of unauthorized unlocking than when different key data is generated each time. However, due to the nature of bicycles, which lock with a key on the bicycle itself, this method can be used in specific bicycle parking space installation locations that are highly secure.
In addition, in each embodiment, the key data is transmitted from the bicycle parking device to the bicycle parking management server, but the above modified embodiment is not limited to this. If the key data is stored in both the bicycle parking device and the bicycle parking management server, the transmission of the key data is not necessary.

（４）各実施形態では、自転車収容装置に自転車を入庫したユーザが、自転車を出庫するものを例に説明したが、これに限定されない。例えば、自転車が長時間入庫された状態になっている場合等に、駐輪スペースの管理者が、放置自転車として出庫できるようにしてもよい。その場合には、管理者の携帯端末に、共通鍵データを記憶させておき、管理者の携帯端末は、共通鍵データを含む開錠指示データを、駐輪装置に送信すればよい。そうすることで、駐輪装置の照合手段が、開錠指示データと、鍵格納部２３の共通鍵データ２３ｂ（図４参照）とを照合し、開錠手段が、自転車収容装置を開錠するので、放置自転車を引き出すことができる。
また、駐輪スペースの管理者が放置自転車等を出庫できるように、例えば、個々の駐輪装置に、又は、複数の駐輪装置に対して通信可能に接続された開錠管理装置（図示せず）に、自転車収容装置を開錠させるための開錠スイッチを設けてもよい。そのようにすれば、管理者は、携帯端末を有さずとも開錠スイッチを操作することで放置自転車等を引き出すことができる。 (4) In each embodiment, a user who has stored a bicycle in a bicycle storage device may retrieve the bicycle, but this is not limited to the above. For example, if a bicycle has been stored for a long time, the manager of the bicycle parking space may be able to retrieve the bicycle as an abandoned bicycle. In this case, the common key data may be stored in the manager's mobile terminal, and the manager's mobile terminal may transmit unlocking instruction data including the common key data to the bicycle parking device. In this way, the comparison means of the bicycle parking device compares the unlocking instruction data with the common key data 23b (see FIG. 4) in the key storage unit 23, and the unlocking means unlocks the bicycle storage device, allowing the abandoned bicycle to be removed.
Also, an unlock switch for unlocking the bicycle storage device may be provided on each bicycle parking device, or on an unlock management device (not shown) communicatively connected to multiple bicycle parking devices, so that the manager of the bicycle parking space can remove the abandoned bicycles, etc. In this way, the manager can remove the abandoned bicycles, etc. by operating the unlock switch without having to have a mobile device.

（５）各実施形態では、装置ＩＤを、自転車収容装置を識別するものを例に説明したが、これに限定されない。自転車収容装置と対応付けられる駐輪装置を識別するものであってもよい。 (5) In each embodiment, the device ID is described as an example of identifying a bicycle storage device, but is not limited to this. The device ID may also be an ID that identifies a bicycle parking device that is associated with the bicycle storage device.

（６）各実施形態では、携帯端末が、駐輪装置が送出するＢｌｕｅｔｏｏｔｈの信号を受信して、自転車を出庫する駐輪装置を選択するものを例に説明したが、これに限定されない。例えば、駐輪装置が信号を送出しない場合には、図１０のＳ３１及びＳ３２の処理の代わりに、ユーザが携帯端末に駐輪装置の装置ＩＤを入力して、鍵要求処理を行ってもよい。
その場合には、携帯端末が駐輪管理サーバから開錠指示データを受信すると、駐輪装置との接続処理（例えば、ペアリング）を行って、開錠指示処理を行う。ここで、携帯端末と、駐輪装置との接続処理によって所定時間内に接続ができない場合には、再度、鍵要求処理を行うようにしてもよい。そのようにすれば、開錠よりかなり前から鍵データを携帯端末に格納する、といった不正な作業に対応できる。
（７）各実施形態では、携帯端末と駐輪装置との間の通信を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを利用したものを例に説明したが、これに限定されない。携帯端末と駐輪装置とに機能を有する他の近距離無線通信によるものであってもよく、例えば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を利用してもよい。 (6) In each embodiment, the mobile device receives a Bluetooth signal sent by the bicycle parking device and selects the bicycle parking device from which to leave the bicycle, but this is not limited to this. For example, if the bicycle parking device does not send a signal, instead of the processes of S31 and S32 in FIG. 10, the user may input the device ID of the bicycle parking device into the mobile device and perform a key request process.
In this case, when the mobile device receives unlocking instruction data from the bicycle parking management server, it performs connection processing (e.g., pairing) with the bicycle parking device and performs unlocking instruction processing. Here, if the connection processing between the mobile device and the bicycle parking device cannot be performed within a predetermined time, the key request processing may be performed again. In this way, it is possible to deal with fraudulent operations such as storing key data in the mobile device well before unlocking.
(7) In each embodiment, the communication between the mobile terminal and the bicycle parking device is described using Bluetooth as an example, but is not limited to this. The communication may be performed using other short-range wireless communication functions provided by the mobile terminal and the bicycle parking device, such as NFC (Near Field Communication).

（８）各実施形態では、決済処理について、携帯端末と、決済サーバとの間で決済を行い、決済の結果データを駐輪管理サーバが受信するものを例に説明したが、これに限定されない。駐輪管理サーバを介して携帯端末と決済サーバとの間で決済を行ってもよいし、駐輪管理サーバが決済サーバと同等の機能を有するものであってもよい。 (8) In each embodiment, the payment process is described as being performed between the mobile terminal and the payment server, and the bicycle parking management server receives the payment result data, but this is not limited to this. Payment may be performed between the mobile terminal and the payment server via the bicycle parking management server, or the bicycle parking management server may have the same functions as the payment server.

（９）各実施形態では、駐輪装置と駐輪管理サーバとの間の通信は、駐輪装置から駐輪管理サーバへのデータの送信といった一方通行のものを例に説明したが、これに限定されない。例えば、ステータスの更新処理では、駐輪管理サーバが駐輪装置に対して問合せをすることで、駐輪装置がステータスを駐輪管理サーバに送信するようにしてもよい。但し、各実施形態で説明した方法の場合は、通信量が少なくて済み、各装置の消費電力がより少なくて済む。 (9) In each embodiment, the communication between the bicycle parking device and the bicycle parking management server has been described as being one-way, such as the transmission of data from the bicycle parking device to the bicycle parking management server, but this is not limited to this. For example, in the status update process, the bicycle parking management server may inquire of the bicycle parking device, and the bicycle parking device may transmit the status to the bicycle parking management server. However, in the case of the method described in each embodiment, the amount of communication required is small, and the power consumption of each device is less.

（１０）第２実施形態では、ユーザＩＤによってユーザを識別するものを例に説明したが、これに限定されない。例えば、ユーザが任意に指定したパスワード（認証用情報）を用いてもよい。パスワードは、例えば、４桁の数字等であってよく、入庫の都度異なるものを用いてもよい。 (10) In the second embodiment, the user is identified by a user ID, but this is not limiting. For example, a password (authentication information) arbitrarily specified by the user may be used. The password may be, for example, a four-digit number, and may be different each time the item is stored.

（１１）第２実施形態では、入庫後処理として、ユーザＩＤと装置ＩＤとを携帯端末から駐輪管理サーバに送信するものを例に説明したが、これに限定されない。携帯端末から入庫時情報（ユーザＩＤやパスワード等）を、駐輪装置に送信するようにしてもよい。その場合、駐輪装置の入庫時情報受信手段が入庫時情報を受信すると、データ送信手段が当該入庫時情報を含む管理データを、駐輪管理サーバに送信する。このように、駐輪装置を経由してユーザを識別可能な情報を駐輪管理サーバに送信しても、同様に、入庫時のユーザのみが出庫できる仕組みにできる。 (11) In the second embodiment, the post-entry process is described as an example in which a user ID and device ID are transmitted from a mobile device to a bicycle parking management server, but this is not limited to this. Entry time information (user ID, password, etc.) may be transmitted from the mobile device to the bicycle parking device. In this case, when the entry time information receiving means of the bicycle parking device receives the entry time information, the data transmitting means transmits management data including the entry time information to the bicycle parking management server. In this way, even if information that can identify a user is transmitted to the bicycle parking management server via the bicycle parking device, a system can be created in which only the user who entered the bicycle parking device can leave.

１ 駐輪装置
４，２０４ 携帯端末
６ ゲートウェイ
７，２０７ 駐輪管理サーバ
１０，４０，７０，２４０，２７０ 制御部
１１ 検知部
１２ 施錠部
１３ 鍵生成処理部
１４ データ送信部
１５ 指示受信部
１６ 照合部
１７ 開錠部
１８ 鍵消去部
１９ ステータス処理部
２０，５０，８０，２５０，２８０ 記憶部
２１，８１，２８１ プログラム
２２ 装置ＩＤ
２３ 鍵格納部
２３ａ 鍵データ
２３ｂ 共通鍵データ
２５ ステータス
３０ 自転車収容装置
３１ センサ部
３２ 鍵ロック機構
５１，２５１ 携帯端末用プログラム
５７ タッチパネル
７１ 鍵データ処理部
７３，２７３ 鍵要求受信部
７４ 決済指示部
７５，２７５ 開錠指示送信部
７８ ステータス更新部
８２ 鍵管理記憶部
８３ ステータス記憶部
１００，２００ 駐輪システム
２５６ カメラ
２７２ ユーザＩＤ受信処理部
２７６ ユーザＩＤ確認処理部
２８４ ユーザ記憶部
２８５ 決済済ユーザ記憶部
Ｎ１、Ｎ２ データ通信網
ＰＳ 駐輪スペース REFERENCE SIGNS LIST 1 Bicycle parking device 4, 204 Portable terminal 6 Gateway 7, 207 Bicycle parking management server 10, 40, 70, 240, 270 Control unit 11 Detection unit 12 Locking unit 13 Key generation processing unit 14 Data transmission unit 15 Instruction receiving unit 16 Collation unit 17 Unlocking unit 18 Key deletion unit 19 Status processing unit 20, 50, 80, 250, 280 Memory unit 21, 81, 281 Program 22 Device ID
23 Key storage unit 23a Key data 23b Common key data 25 Status 30 Bicycle storage device 31 Sensor unit 32 Key lock mechanism 51, 251 Portable terminal program 57 Touch panel 71 Key data processing unit 73, 273 Key request receiving unit 74 Payment instruction unit 75, 275 Unlock instruction transmitting unit 78 Status update unit 82 Key management memory unit 83 Status memory unit 100, 200 Bicycle parking system 256 Camera 272 User ID reception processing unit 276 User ID confirmation processing unit 284 User memory unit 285 Paid user memory unit N1, N2 Data communication network PS Bicycle parking space

Claims (12)

自転車を固定位置に駐輪させるための施開錠部材を有する駐輪装置と、
前記駐輪装置に対して通信可能に接続された駐輪管理サーバと、
を備える駐輪システムであって、
前記駐輪装置は、
前記施開錠部材を開錠するための鍵データを記憶する装置記憶部と、
前記施開錠部材を施錠したことに応じて、前記施開錠部材を特定する部材識別情報を含む管理データを、前記駐輪管理サーバに送信するデータ送信手段と、
通信可能に接続された携帯端末から開錠指示データを受信する指示受信手段と、
前記指示受信手段により受信した前記開錠指示データと、前記装置記憶部に記憶された前記鍵データとを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合ができた場合に、前記施開錠部材を開錠する開錠手段と、
を備え、
前記駐輪管理サーバは、
前記部材識別情報に対応付けて前記鍵データを記憶する鍵管理記憶部と、
前記駐輪装置から前記管理データを受信した場合に、前記鍵管理記憶部の前記部材識別情報に対応する日時情報を更新するデータ更新手段と、
通信可能に接続された前記携帯端末から前記部材識別情報を含む鍵要求データを受信する鍵要求受信手段と、
前記鍵要求受信手段により受信した前記鍵要求データに基づいて、前記鍵管理記憶部に記憶された前記部材識別情報に対応する前記鍵データを含む前記開錠指示データを、前記携帯端末に送信する開錠指示送信手段と、
を備える、駐輪システム。 A bicycle parking device having a locking/unlocking member for parking a bicycle in a fixed position;
A bicycle parking management server connected to the bicycle parking device in a communicable manner;
A bicycle parking system comprising:
The bicycle parking device is
A device storage unit that stores key data for unlocking the locking/unlocking member;
A data transmission means for transmitting management data including member identification information for identifying the locking/unlocking member to the bicycle parking management server in response to locking the locking/unlocking member;
An instruction receiving means for receiving unlocking instruction data from a mobile terminal connected in a communicable manner;
a verification means for verifying the unlocking instruction data received by the instruction receiving means with the key data stored in the device storage unit;
an unlocking means for unlocking the locking/unlocking member when the verification means has verified the match;
Equipped with
The bicycle parking management server includes:
a key management storage unit that stores the key data in association with the member identification information;
a data update unit that updates date and time information corresponding to the member identification information of the key management storage unit when the management data is received from the bicycle parking device;
a key request receiving means for receiving key request data including the member identification information from the mobile terminal communicably connected;
an unlock instruction sending means for sending, to the portable terminal, the unlock instruction data including the key data corresponding to the member identification information stored in the key management storage unit based on the key request data received by the key request receiving means;
A bicycle parking system. 請求項１に記載の駐輪システムにおいて、
前記駐輪装置の前記データ送信手段は、前記装置記憶部の前記鍵データをさらに含む前記管理データを、前記駐輪管理サーバに送信し、
前記駐輪管理サーバの前記データ更新手段は、前記駐輪装置から前記管理データを受信した場合に、前記鍵管理記憶部の前記部材識別情報に対応付けて前記管理データに含む前記鍵データを更新する、駐輪システム。 In the bicycle parking system according to claim 1,
The data transmission means of the bicycle parking device transmits the management data, which further includes the key data of the device storage unit, to the bicycle parking management server;
A bicycle parking system in which the data update means of the bicycle parking management server updates the key data included in the management data in correspondence with the component identification information of the key management memory unit when the management data is received from the bicycle parking device. 請求項２に記載の駐輪システムにおいて、
前記駐輪装置は、
前記施開錠部材を施錠したことに応じて、生成の都度異なる前記鍵データを生成する鍵生成手段と、
前記鍵生成手段により生成された前記鍵データを前記装置記憶部に記憶する装置記憶手段と、
を備え、
前記データ送信手段は、前記装置記憶手段による処理の後、前記管理データを前記駐輪管理サーバに送信する、駐輪システム。 In the bicycle parking system according to claim 2,
The bicycle parking device is
a key generating means for generating the key data, which is different each time the key is generated, in response to the locking/unlocking member being locked;
a device storage unit that stores the key data generated by the key generation unit in the device storage unit;
Equipped with
A bicycle parking system, wherein the data transmission means transmits the management data to the bicycle parking management server after processing by the device storage means. 請求項１から請求項３までのいずれかに記載の駐輪システムにおいて、
前記駐輪装置は、
前記施開錠部材を有する収容部と、
前記収容部への入庫を検知する検知手段と、
前記検知手段が入庫を検知したことに応じて、前記施開錠部材を施錠する施錠手段と、
を備え、
前記データ送信手段は、前記施錠手段が施錠したことに応じて、前記管理データを、前記駐輪管理サーバに送信する、駐輪システム。 In the bicycle parking system according to any one of claims 1 to 3,
The bicycle parking device is
A storage section having the locking/unlocking member;
A detection means for detecting entry into the storage section;
A locking means for locking the locking/unlocking member in response to the detection means detecting the entry of the vehicle into the storage facility;
Equipped with
The data transmission means transmits the management data to the bicycle parking management server in response to the locking means locking the bicycle parking system. 請求項４に記載の駐輪システムにおいて、
前記駐輪装置は、前記開錠手段により前記施開錠部材を開錠した後、前記検知手段が前記収容部の自転車に対する出庫を検知した場合に、前記装置記憶部に記憶された前記鍵データを消去する消去手段を備える、駐輪システム。 In the bicycle parking system according to claim 4,
The bicycle parking system is equipped with an erasing means for erasing the key data stored in the device memory unit when the detection means detects a bicycle being removed from the storage unit after the unlocking means unlocks the locking/unlocking member. 請求項４又は請求項５に記載の駐輪システムにおいて、
前記駐輪装置の前記施錠手段は、前記開錠手段により前記収容部を開錠した後、所定時間内に前記検知手段が前記収容部の自転車に対する出庫を検知しなかった場合に、前記収容部を施錠する、駐輪システム。 In the bicycle parking system according to claim 4 or 5,
A bicycle parking system in which the locking means of the bicycle parking device locks the storage unit if the detection means does not detect a bicycle being removed from the storage unit within a predetermined time after the unlocking means unlocks the storage unit. 請求項２に記載の駐輪システムにおいて、
前記駐輪装置の前記装置記憶部は、複数の前記鍵データを記憶し、
前記駐輪装置の前記データ送信手段は、前記複数の鍵データのうちランダムに選択された一の前記鍵データを含む前記管理データを、前記駐輪管理サーバに送信し、
前記駐輪装置の前記照合手段は、前記指示受信手段により受信した前記開錠指示データと、前記装置記憶部に記憶された前記一の鍵データとを照合する、駐輪システム。 In the bicycle parking system according to claim 2,
The device storage unit of the bicycle parking device stores a plurality of the key data,
The data transmission means of the bicycle parking device transmits the management data including one of the key data randomly selected from the plurality of key data to the bicycle parking management server,
A bicycle parking system, wherein the matching means of the bicycle parking device matches the unlocking instruction data received by the instruction receiving means with the one key data stored in the device memory unit. 請求項１から請求項７までのいずれかに記載の駐輪システムにおいて、
前記駐輪装置は、前記施開錠部材の状態を示すステータスを、前記部材識別情報と共に前記駐輪管理サーバに送信するステータス送信手段を備え、
前記駐輪管理サーバは、
前記部材識別情報と前記ステータスとを対応付けて記憶するステータス記憶部と、
前記駐輪装置から前記ステータスを受信したことに応じて、前記ステータス記憶部を更新するステータス更新手段と、
を備え、
前記開錠指示送信手段は、前記ステータス記憶部に記憶された前記部材識別情報に対応する前記ステータスが入庫を示すものである場合に、前記開錠指示データを前記携帯端末に送信する、駐輪システム。 In the bicycle parking system according to any one of claims 1 to 7,
The bicycle parking device includes a status transmission means for transmitting a status indicating a state of the locking/unlocking member to the bicycle parking management server together with the member identification information,
The bicycle parking management server includes:
a status storage unit that stores the member identification information and the status in association with each other;
a status update means for updating the status storage unit in response to receiving the status from the bicycle parking device;
Equipped with
A bicycle parking system, wherein the unlocking instruction sending means sends the unlocking instruction data to the mobile terminal when the status corresponding to the component identification information stored in the status memory unit indicates storage. 請求項１から請求項８までのいずれかに記載の駐輪システムにおいて、
前記駐輪装置の前記装置記憶部は、各駐輪装置に共通の共通鍵データを予め記憶しており、
前記駐輪装置の前記照合手段は、前記装置記憶部に記憶された前記管理データに含まれる前記鍵データとの照合ができなかった場合に、前記指示受信手段により受信した前記開錠指示データと、前記装置記憶部に記憶された前記共通鍵データとをさらに照合し、
前記駐輪装置の前記開錠手段は、前記共通鍵データによる照合ができた場合にも、前記施開錠部材を開錠する、駐輪システム。 In the bicycle parking system according to any one of claims 1 to 8,
The device storage unit of the bicycle parking device stores common key data common to each bicycle parking device in advance,
When the verification means of the bicycle parking device is unable to verify the key data contained in the management data stored in the device storage unit, the verification means further verifies the unlocking instruction data received by the instruction receiving means against the common key data stored in the device storage unit,
The unlocking means of the bicycle parking device unlocks the locking/unlocking member even when matching is made using the common key data. 請求項１から請求項９までのいずれかに記載の駐輪システムにおいて、
前記駐輪管理サーバは、前記鍵要求受信手段により、前記携帯端末から前記鍵要求データを受信したことに応じて、前記鍵管理記憶部を参照して決済額を算出し、前記決済額を含む決済処理に関する指示データを、前記携帯端末に送信する指示送信手段を備え、
前記駐輪管理サーバの前記開錠指示送信手段は、前記指示送信手段が送信した前記指示データに対して前記携帯端末により決済が行われたことを確認したことに応じて、前記開錠指示データを前記携帯端末に送信する、駐輪システム。 In the bicycle parking system according to any one of claims 1 to 9,
the bicycle parking management server includes an instruction sending means for calculating a payment amount by referring to the key management storage unit in response to receiving the key request data from the mobile terminal by the key request receiving means, and sending instruction data regarding a payment process including the payment amount to the mobile terminal;
A bicycle parking system in which the unlocking instruction sending means of the bicycle parking management server sends the unlocking instruction data to the mobile terminal in response to confirming that payment has been made by the mobile terminal for the instruction data sent by the instruction sending means. 請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の駐輪システムにおいて、
前記駐輪管理サーバは、
前記携帯端末から、前記携帯端末もしくは前記携帯端末のユーザを識別するユーザ識別情報又は前記ユーザが指定した認証用情報である入庫時情報を、前記ユーザの自転車を入庫した前記施開錠部材に係る前記部材識別情報と共に受信するユーザ情報受信手段を備え、
前記鍵要求受信手段は、前記入庫時情報と共に前記鍵要求データを受信し、
前記鍵要求データの前記部材識別情報及び前記入庫時情報が、前記ユーザ情報受信手段により受信した前記部材識別情報及び前記入庫時情報に一致するか否かを確認するユーザ情報確認手段を備え、
前記開錠指示送信手段は、前記ユーザ情報確認手段により一致が確認できた場合に、前記開錠指示データを、前記携帯端末に送信する、駐輪システム。 In the bicycle parking system according to any one of claims 1 to 10,
The bicycle parking management server includes:
a user information receiving means for receiving from the portable terminal user identification information for identifying the portable terminal or the user of the portable terminal, or storage time information which is authentication information designated by the user, together with the member identification information relating to the locking/unlocking member into which the user's bicycle is stored;
The key request receiving means receives the key request data together with the warehousing time information,
a user information confirmation means for confirming whether the member identification information and the storage time information of the key request data match the member identification information and the storage time information received by the user information receiving means,
The bicycle parking system, wherein the unlock instruction sending means sends the unlock instruction data to the mobile terminal when a match is confirmed by the user information confirmation means. 請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の駐輪システムにおいて、
前記駐輪装置は、
前記携帯端末から、前記携帯端末もしくは前記携帯端末のユーザを識別するユーザ識別情報又は前記ユーザが指定した認証用情報である入庫時情報を受信する入庫時情報受信手段を備え、
前記データ送信手段は、前記入庫時情報受信手段により受信した前記入庫時情報をさらに含む前記管理データを、前記駐輪管理サーバに送信し、
前記駐輪管理サーバの前記鍵要求受信手段は、前記入庫時情報と共に前記鍵要求データを受信し、
前記駐輪管理サーバは、
前記鍵要求データの前記部材識別情報及び前記入庫時情報が、受信した前記部材識別情報及び前記入庫時情報に一致するか否かを確認するユーザ情報確認手段を備え、
前記開錠指示送信手段は、前記ユーザ情報確認手段により一致が確認できた場合に、前記開錠指示データを、前記携帯端末に送信する、駐輪システム。 In the bicycle parking system according to any one of claims 1 to 10,
The bicycle parking device is
A warehousing time information receiving means receives, from the mobile terminal, warehousing time information which is user identification information for identifying the mobile terminal or a user of the mobile terminal or authentication information designated by the user,
The data transmission means transmits the management data, which further includes the entry time information received by the entry time information receiving means, to the bicycle parking management server;
The key request receiving means of the bicycle parking management server receives the key request data together with the entry time information,
The bicycle parking management server includes:
a user information confirmation means for confirming whether the member identification information and the storage time information of the key request data match the received member identification information and the storage time information,
The bicycle parking system, wherein the unlock instruction sending means sends the unlock instruction data to the mobile terminal when a match is confirmed by the user information confirmation means.
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