JP7494769B2

JP7494769B2 - Control device for internal combustion engine system

Info

Publication number: JP7494769B2
Application number: JP2021043541A
Authority: JP
Inventors: 博司樅野
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2021-03-17
Filing date: 2021-03-17
Publication date: 2024-06-04
Anticipated expiration: 2041-03-17
Also published as: JP2022143164A

Description

本発明は、内燃機関システムにおける燃料噴射系に対する制御装置の燃料漏れ判定に関する。 The present invention relates to fuel leakage determination by a control device for a fuel injection system in an internal combustion engine system.

コモンレール式の燃料噴射システムにおいては、燃料漏れの有無を判定する燃料漏れ判定が行われている。例えば、特許文献１では、燃料噴射弁から燃料を噴射した直後は燃料圧力の脈動がしばらく続いてしまうため、燃圧が安定している期間に燃料漏れ判定を行う技術が開示されている。具体的には、点火順序が連続する２つの気筒の圧縮上死点の中間から、点火順序が遅い気筒への燃料噴射が開始される直前まで、の検出期間において、燃料圧力の低下速度に基づいて燃料漏れの異常判定を行っている。 In common rail fuel injection systems, fuel leak determination is performed to determine whether or not there is a fuel leak. For example, Patent Document 1 discloses a technology in which fuel leak determination is performed during a period when fuel pressure is stable, since fuel pressure pulsation continues for a while immediately after fuel is injected from the fuel injection valve. Specifically, during the detection period from the middle of the compression top dead center of two cylinders with successive ignition orders to just before fuel injection begins for the cylinder with the later ignition order, a fuel leak abnormality determination is performed based on the rate of decrease in fuel pressure.

なお、コモンレール式の燃料噴射システムにおいては、コモンレール内の燃圧を目標圧力に保持するべく、燃料タンクからコモンレールへ燃料を充填する燃料ポンプのほか、コモンレール内の燃料を燃料タンクに戻す燃料リターン配管が備えられており、当該燃料リターン配管には減圧弁が設けられている。減圧弁は、コモンレール内の燃圧が目標圧力を上回ってしまった場合に開かれるのであるが、その際、コモンレール内の燃料圧力は急激に降下する。その期間に燃料漏れ判定を実施してしまうと、燃料漏れ有りと誤判定してしまう可能性がある。そこで、減圧弁の駆動により燃圧が降下している期間においては燃料漏れ判定を実施しないようにしている。 In addition, in a common rail type fuel injection system, in order to maintain the fuel pressure in the common rail at a target pressure, in addition to a fuel pump that fills the common rail from the fuel tank, a fuel return pipe that returns the fuel in the common rail to the fuel tank is provided, and the fuel return pipe is equipped with a pressure reducing valve. The pressure reducing valve opens when the fuel pressure in the common rail exceeds the target pressure, and at that time, the fuel pressure in the common rail drops suddenly. If a fuel leak check is performed during that period, there is a possibility that it will be erroneously determined that there is a fuel leak. Therefore, the fuel leak check is not performed during the period when the fuel pressure is dropping due to the operation of the pressure reducing valve.

特開２０１３－１４４９３７号公報JP 2013-144937 A

例えば建設機械等に搭載される比較的大型の内燃機関システムには、減圧弁等のＯＮ／ＯＦＦの指令を出力する制御装置と、実際に減圧弁を駆動するアクチュエータ駆動装置とが別体で構成されている場合がある。この場合、制御装置からアクチュエータ駆動装置に減圧弁駆動指令信号を出力する減圧弁駆動指令信号線と、アクチュエータ駆動装置から減圧弁に駆動信号を出力する減圧弁駆動信号線と、アクチュエータ駆動装置から制御装置に減圧弁モニタ信号（減圧弁の動作状態を制御装置に通知するための信号）を出力する減圧弁モニタ信号線と、が接続されている。制御装置が減圧弁駆動指令信号線に減圧弁のＯＮを指令する信号を出力すると、アクチュエータ駆動装置が減圧弁駆動信号線を介して減圧弁をＯＮに駆動し、アクチュエータ駆動装置は減圧弁モニタ信号線を介して、減圧弁をＯＮに駆動していることを示す信号を制御装置に出力する。そして制御装置は、減圧弁をＯＮに駆動する指令を出力している場合、燃料漏れ判定を禁止している。 For example, in a relatively large internal combustion engine system mounted on a construction machine or the like, the control device that outputs the ON/OFF command for the pressure reducing valve and the actuator drive device that actually drives the pressure reducing valve may be configured separately. In this case, a pressure reducing valve drive command signal line that outputs a pressure reducing valve drive command signal from the control device to the actuator drive device, a pressure reducing valve drive signal line that outputs a drive signal to the pressure reducing valve from the actuator drive device, and a pressure reducing valve monitor signal line that outputs a pressure reducing valve monitor signal (a signal for notifying the control device of the operating state of the pressure reducing valve) from the actuator drive device to the control device are connected. When the control device outputs a signal to command the pressure reducing valve to be ON to the pressure reducing valve drive command signal line, the actuator drive device drives the pressure reducing valve to ON via the pressure reducing valve drive signal line, and the actuator drive device outputs a signal indicating that the pressure reducing valve is being driven to ON to the control device via the pressure reducing valve monitor signal line. When the control device outputs a command to drive the pressure reducing valve to ON, it prohibits fuel leakage determination.

ところが、制御装置とアクチュエータ駆動装置とが別体で構成されている場合、内燃機関システム内で発生する種々のノイズが、減圧弁駆動指令信号線に重畳する可能性がある。減圧弁駆動指令信号線にノイズが重畳された場合、制御装置が減圧弁をＯＮする減圧弁駆動指令信号を出力していないにもかかわらず減圧弁がＯＮに駆動されてしまう可能性があるので、このような場合は燃料漏れ判定を禁止する必要がある。 However, when the control device and the actuator drive device are configured separately, various noises generated within the internal combustion engine system may be superimposed on the pressure reducing valve drive command signal line. When noise is superimposed on the pressure reducing valve drive command signal line, the pressure reducing valve may be driven to ON even though the control device has not output a pressure reducing valve drive command signal to turn the pressure reducing valve ON. In such a case, it is necessary to prohibit fuel leak detection.

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、ノイズ等による燃料漏れの誤判定を抑制することができる燃料噴射システムの制御装置を提供することを課題とする。 The present invention was devised in light of these points, and aims to provide a control device for a fuel injection system that can suppress erroneous determination of fuel leakage due to noise, etc.

上記課題を達成するため、本発明の第１の発明は、内燃機関システムの制御装置であって、前記内燃機関システムは、内燃機関と、前記内燃機関に燃料を噴射するインジェクタと、前記インジェクタに供給する燃料を所定圧力で蓄えるコモンレールと、前記コモンレールから前記インジェクタへ燃料を導く燃料配管と、燃料タンクから前記コモンレールへ燃料を充填するとともに前記コモンレール内の燃料の圧力である燃料圧力を目標圧力へと上昇させる燃料ポンプと、前記コモンレール内の燃料を前記燃料タンクに戻す燃料リターン配管と、前記燃料リターン配管に設けられた減圧弁と、前記コモンレール内の燃料の前記燃料圧力に応じた圧力検出信号を出力する燃料圧力検出装置と、前記内燃機関のクランクシャフトの回転に応じた回転検出信号を出力するクランク回転検出装置と、前記制御装置からの減圧弁駆動指令信号に基づいて前記減圧弁を駆動するとともに前記減圧弁の駆動状態を示す減圧弁モニタ信号を前記制御装置に出力する、前記制御装置とは別体とされたアクチュエータ駆動装置と、前記内燃機関の運転状態を検出し、検出した前記運転状態に基づいて、前記減圧弁駆動指令信号を、前記アクチュエータ駆動装置に出力する制御装置と、を有しており、前記制御装置は、前記クランク回転検出装置から入力される前記回転検出信号に基づく判定タイミングにおいて、前記燃料圧力検出装置を用いて検出した前記燃料圧力に基づいて前記コモンレール及び前記燃料配管からの燃料漏れ判定を行う燃料漏れ判定部を有しており、前記判定タイミングであっても、前記アクチュエータ駆動装置から入力された前記減圧弁モニタ信号の入力状態に基づいて、前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、内燃機関システムの制御装置である。更に、前記制御装置は、前記判定タイミングであっても前記減圧弁駆動指令信号に基づいて前記減圧弁が駆動されているときには前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止しても良い。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a control device for an internal combustion engine system, the internal combustion engine system including an internal combustion engine, an injector for injecting fuel into the internal combustion engine, a common rail for storing fuel at a predetermined pressure to be supplied to the injector, a fuel pipe for directing fuel from the common rail to the injector, a fuel pump for filling the common rail with fuel from a fuel tank and for raising the fuel pressure, which is the pressure of the fuel in the common rail, to a target pressure, a fuel return pipe for returning the fuel in the common rail to the fuel tank, a pressure reducing valve provided in the fuel return pipe, a fuel pressure detection device for outputting a pressure detection signal corresponding to the fuel pressure of the fuel in the common rail, a crank rotation detection device for outputting a rotation detection signal corresponding to rotation of a crankshaft of the internal combustion engine, and a control device that detects an operating state of the internal combustion engine and outputs the pressure reducing valve drive command signal to the actuator drive device based on the detected operating state, the control device having a fuel leakage determination unit that performs fuel leakage determination from the common rail and the fuel pipe based on the fuel pressure detected by the fuel pressure detection device at a determination timing based on the rotation detection signal input from the crank rotation detection device, and prohibits the fuel leakage determination by the fuel leakage determination unit based on the input state of the pressure reducing valve monitor signal input from the actuator drive device even at the determination timing. Further, the control device may prohibit the fuel leakage determination by the fuel leakage determination unit when the pressure reducing valve is driven based on the pressure reducing valve drive command signal even at the determination timing.

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る内燃機関システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記判定タイミングのときに、前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中であることを示している場合は、当該判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、内燃機関システムの制御装置である。 The second aspect of the present invention is a control device for an internal combustion engine system according to the first aspect of the present invention, which prohibits the fuel leak determination unit from making a fuel leak determination at the determination timing if the pressure reducing valve monitor signal indicates that the pressure reducing valve is operating at the determination timing.

次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係る内燃機関システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中でないことを示している状態から、前記減圧弁の動作中であることを示している状態に変化するごとにカウントする減圧弁カウンタを備え、前記減圧弁カウンタのカウンタ値を前記判定タイミングごとに記憶し、前記判定タイミングのときに、今回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁モニタ信号が前記減圧弁の動作中でないことを示している場合であっても、今回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁カウンタのカウンタ値が、前回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁カウンタのカウンタ値と異なる場合は、今回の前記判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、内燃機関システムの制御装置である。 The third aspect of the present invention is a control device for an internal combustion engine system according to the second aspect of the present invention, which includes a pressure reducing valve counter that counts each time the pressure reducing valve monitor signal changes from a state indicating that the pressure reducing valve is not operating to a state indicating that the pressure reducing valve is operating, stores the counter value of the pressure reducing valve counter for each judgment timing, and prohibits the fuel leak judgment by the fuel leak judgment unit at the current judgment timing if the counter value of the pressure reducing valve counter at the current judgment timing is different from the counter value of the pressure reducing valve counter at the previous judgment timing, even if the pressure reducing valve monitor signal at the current judgment timing indicates that the pressure reducing valve is not operating.

次に、本発明の第４の発明は、上記第２の発明または第３の発明に係る内燃機関システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記減圧弁モニタ信号の入力状態を前記判定タイミングごとに記憶し、前記判定タイミングのときに、今回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁モニタ信号が前記減圧弁の動作中でないことを示している場合であっても、前回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中であることを示していた場合は、今回の前記判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、内燃機関システムの制御装置である。 The fourth aspect of the present invention is a control device for an internal combustion engine system according to the second or third aspect of the present invention, which stores the input state of the pressure reducing valve monitor signal for each judgment timing, and prohibits the fuel leak judgment by the fuel leak judgment unit at the current judgment timing if the pressure reducing valve monitor signal at the previous judgment timing indicates that the pressure reducing valve is operating, even if the pressure reducing valve monitor signal at the current judgment timing indicates that the pressure reducing valve is not operating.

第１の発明によれば、制御装置は、自身が出力する減圧弁駆動指令信号に基づいて燃料漏れ判定を禁止するのでなく、アクチュエータ駆動装置からの減圧弁モニタ信号の入力状態に基づいて燃料漏れ判定を禁止する。これにより、制御装置が減圧弁駆動指令信号を出力していないにもかかわらずノイズ等によって減圧弁が駆動されているような場合であっても、適切に燃料漏れ判定を禁止することが可能であり、燃料漏れの誤判定を抑制することができる。 According to the first invention, the control device does not prohibit fuel leak determination based on the pressure reducing valve drive command signal that it outputs, but prohibits fuel leak determination based on the input state of the pressure reducing valve monitor signal from the actuator drive device. This makes it possible to appropriately prohibit fuel leak determination even in cases where the pressure reducing valve is being driven by noise or the like even though the control device is not outputting a pressure reducing valve drive command signal, thereby making it possible to suppress erroneous determination of fuel leak.

第２の発明によれば、制御装置が減圧弁駆動指令信号を出力している場合では、減圧弁モニタ信号が減圧弁の動作中であることを示しているので、この場合では燃料漏れ判定を禁止することで、燃料漏れの誤判定を抑制することができる。 According to the second invention, when the control device outputs a pressure reducing valve drive command signal, the pressure reducing valve monitor signal indicates that the pressure reducing valve is operating, so in this case, fuel leak determination is prohibited, thereby suppressing erroneous determination of fuel leaks.

第３の発明によれば、今回の判定タイミングで減圧弁モニタ信号が減圧弁の動作中でないことを示している場合であっても、前回の判定タイミングから今回の判定タイミングの間に、ノイズ等により減圧弁をＯＦＦからＯＮにした形跡がカウンタに残されている。従って、この場合では燃料漏れ判定を禁止することで、燃料漏れの誤判定を抑制することができる。 According to the third invention, even if the pressure reducing valve monitor signal indicates that the pressure reducing valve is not operating at the current judgment timing, the counter still contains evidence that the pressure reducing valve was turned from OFF to ON due to noise or the like between the previous judgment timing and the current judgment timing. Therefore, in this case, by prohibiting fuel leak judgment, erroneous judgment of fuel leak can be suppressed.

第４の発明によれば、今回の判定タイミングで減圧弁モニタ信号が減圧弁の動作中でないことを示している場合であっても、前回の判定タイミングでは減圧弁モニタ信号が減圧弁の動作中であることを示していた場合、燃料圧力がまだ安定していない可能性があるので、この場合では燃料漏れ判定を禁止することで、燃料漏れの誤判定を抑制することができる。 According to the fourth invention, even if the pressure reducing valve monitor signal indicates that the pressure reducing valve is not operating at the current determination timing, if the pressure reducing valve monitor signal indicated that the pressure reducing valve was operating at the previous determination timing, the fuel pressure may not yet be stable. In this case, by prohibiting fuel leak determination, erroneous determination of fuel leaks can be suppressed.

本実施形態に係る制御装置を有する内燃機関システム全体の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an entire internal combustion engine system having a control device according to an embodiment of the present invention. 燃料漏れ判定の方法の例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a method for determining a fuel leak. 燃料漏れ判定タイミングの都度実行される処理を説明するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a process executed each time a fuel leakage determination timing occurs. 減圧弁駆動指令信号出力・停止処理を説明するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a pressure reducing valve drive command signal output/stop process. カウンタのカウント処理を説明するフローチャートである。11 is a flowchart illustrating a counting process of a counter. 燃料漏れ判定の禁止条件の概要を説明するためのタイミングチャートである。5 is a timing chart for explaining an outline of a prohibition condition for fuel leakage determination.

●［内燃機関システム１００の概略構成の例（図１）］
以下に本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。まず図１を用いて、制御装置６０を有する内燃機関システム１００全体の概略構成の例について説明する。本実施の形態の説明では、内燃機関の例として、車両に搭載された内燃機関１０（例えばディーゼルエンジン）を用いて説明する。なお、図１では、内燃機関１０における吸気系、排気系に係る構成については本発明とは無関係のため省略し、本発明と特に関係する燃料噴射系に係る構成のみを図示している。 [Example of schematic configuration of internal combustion engine system 100 (FIG. 1)]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an example of the schematic configuration of an entire internal combustion engine system 100 having a control device 60 will be described with reference to FIG. 1. In the description of the present embodiment, an internal combustion engine 10 (e.g., a diesel engine) mounted on a vehicle will be used as an example of an internal combustion engine. Note that FIG. 1 omits configurations related to the intake system and exhaust system of the internal combustion engine 10 because they are not related to the present invention, and only illustrates the configuration related to the fuel injection system that is particularly related to the present invention.

内燃機関１０は、第１気筒１１～第４気筒１４を有しており、直列４気筒の４ストローク、レシプロディーゼルエンジンを想定している。４つの第１気筒１１～第４気筒１４について、それぞれ吸入・圧縮・燃焼・排気の４行程による１燃焼サイクルが「７２０°ＣＡ（クランクシャフト２回転）」周期で実行される。具体的には、第１気筒１１、第３気筒１３、第４気筒１４、第２気筒１２の順に、「１８０°ＣＡ」ずらして、１燃焼サイクルが逐次実行される。特に、燃焼行程が始まるきっかけとなる燃料の噴射タイミングは、内燃機関１０のクランクシャフト（図示せず）の外周側に設けられた、所定クランク角度毎に（例えば１０°ＣＡ角度毎に）クランク角度信号を出力するクランク角度センサ１５（クランク回転検出装置に相当する）に基づいている。クランク角度センサ１５は、クランクシャフトの回転に応じた回転検出信号を制御装置６０に出力している。なお、図示省略するが、内燃機関１０のカムシャフトには、カムシャフトの回転角度に応じた気筒判別信号を出力するカムシャフト角度センサが設けられている。制御装置６０は、気筒判別信号と回転検出信号に基づいて第１気筒１１～第４気筒１４への燃料の噴射タイミングのほか、コモンレール３０及び燃料配管３２からの燃料漏れの判定タイミング等を合わせることができる。 The internal combustion engine 10 has the first cylinder 11 to the fourth cylinder 14, and is assumed to be a four-stroke, in-line, four-cylinder, reciprocating diesel engine. For each of the first cylinder 11 to the fourth cylinder 14, one combustion cycle consisting of four strokes of intake, compression, combustion, and exhaust is executed at a period of "720° CA (two rotations of the crankshaft)". Specifically, one combustion cycle is executed sequentially in the order of the first cylinder 11, the third cylinder 13, the fourth cylinder 14, and the second cylinder 12, shifted by "180° CA". In particular, the fuel injection timing that triggers the start of the combustion stroke is based on the crank angle sensor 15 (corresponding to a crank rotation detection device) that is provided on the outer periphery of the crankshaft (not shown) of the internal combustion engine 10 and outputs a crank angle signal every predetermined crank angle (for example, every 10° CA angle). The crank angle sensor 15 outputs a rotation detection signal according to the rotation of the crankshaft to the control device 60. Although not shown, the camshaft of the internal combustion engine 10 is provided with a camshaft angle sensor that outputs a cylinder discrimination signal according to the rotation angle of the camshaft. Based on the cylinder discrimination signal and the rotation detection signal, the control device 60 can adjust the timing of fuel injection into the first cylinder 11 to the fourth cylinder 14, as well as the timing of determining whether or not fuel is leaking from the common rail 30 and the fuel pipe 32.

インジェクタ２０は、第１気筒１１～第４気筒１４のそれぞれに設けられている。インジェクタ２０には、コモンレール３０から燃料配管３２を介して燃料が供給されており、インジェクタ２０は、第１気筒１１～第４気筒１４のそれぞれに燃料を噴射する。 An injector 20 is provided for each of the first cylinder 11 to the fourth cylinder 14. Fuel is supplied to the injector 20 from a common rail 30 via a fuel pipe 32, and the injector 20 injects fuel into each of the first cylinder 11 to the fourth cylinder 14.

コモンレール３０には、制御装置６０からの制御信号に基づいて駆動される燃料ポンプ４０から燃料が供給されている。また、コモンレール３０には、コモンレール３０内の燃料を燃料タンク３４に戻す燃料リターン配管３３が接続されており、燃料リターン配管３３には減圧弁５０が設けられている。さらに、コモンレール３０内の燃料の圧力を検出する燃料圧力検出装置３１（例えば、圧力センサ）が設けられている。 Fuel is supplied to the common rail 30 from a fuel pump 40 that is driven based on a control signal from a control device 60. A fuel return pipe 33 that returns the fuel in the common rail 30 to a fuel tank 34 is connected to the common rail 30, and a pressure reducing valve 50 is provided in the fuel return pipe 33. A fuel pressure detection device 31 (e.g., a pressure sensor) that detects the pressure of the fuel in the common rail 30 is also provided.

アクチュエータ駆動装置７０は、制御装置６０とは別体の装置であって、制御装置６０からインジェクタ駆動指令信号線６７を介して入力されたインジェクタ駆動指令信号に基づいてインジェクタ２０を駆動し、インジェクタ２０の駆動状態を示すインジェクタモニタ信号を、インジェクタモニタ信号線７７を介して制御装置６０に出力する。またアクチュエータ駆動装置７０は、制御装置６０から減圧弁駆動指令信号線６５を介して入力された減圧弁駆動指令信号に基づいて減圧弁５０を駆動し、減圧弁５０の駆動状態を示す減圧弁モニタ信号を、減圧弁モニタ信号線７５を介して制御装置６０に出力する。 The actuator drive device 70 is a device separate from the control device 60, and drives the injector 20 based on the injector drive command signal input from the control device 60 via the injector drive command signal line 67, and outputs an injector monitor signal indicating the drive state of the injector 20 to the control device 60 via the injector monitor signal line 77. The actuator drive device 70 also drives the pressure reducing valve 50 based on the pressure reducing valve drive command signal input from the control device 60 via the pressure reducing valve drive command signal line 65, and outputs a pressure reducing valve monitor signal indicating the drive state of the pressure reducing valve 50 to the control device 60 via the pressure reducing valve monitor signal line 75.

制御装置６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、記憶装置６３、タイマ６４等を有している。制御装置６０（ＣＰＵ６１）には、上述した検出装置を含む種々の検出装置から検出信号が入力され、制御装置６０（ＣＰＵ６１）は、インジェクタ２０や、燃料ポンプ４０、減圧弁５０を含めた種々のアクチュエータへの制御信号を出力する。上述したように、制御信号の出力先は、アクチュエータの場合もあるし、アクチュエータ駆動装置７０の場合もあるが、本実施形態においては減圧弁５０に関しては、アクチュエータ駆動装置７０が駆動する。記憶装置６３は、例えばＦｌａｓｈ－ＲＯＭ等の記憶装置であり、後述する処理を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されている。なお、ＣＰＵ６１は、燃料漏れ判定部６１Ａ等の各種の処理手段のほか、減圧弁カウンタ６２ＢやＮＥカウンタ６２Ｃを有しているが、これらについては後述する。 The control device 60 includes a CPU 61, a RAM 62, a storage device 63, a timer 64, etc. The control device 60 (CPU 61) receives detection signals from various detection devices, including the above-mentioned detection device, and outputs control signals to various actuators, including the injector 20, the fuel pump 40, and the pressure reducing valve 50. As described above, the control signal may be output to an actuator or to the actuator driving device 70, but in this embodiment, the actuator driving device 70 drives the pressure reducing valve 50. The storage device 63 is, for example, a storage device such as a Flash-ROM, and stores programs and data for executing the processes described below. The CPU 61 includes various processing means, such as a fuel leakage determination unit 61A, as well as a pressure reducing valve counter 62B and an NE counter 62C, which will be described later.

そして制御装置６０は、インジェクタ２０を駆動する場合、アクチュエータ駆動装置７０に、インジェクタ駆動指令信号線６７を介してインジェクタ駆動指令信号を出力する。アクチュエータ駆動装置７０は、インジェクタ駆動指令信号線６７を介してインジェクタ駆動指令信号が入力されると、インジェクタ駆動信号線６８を介してインジェクタ２０を駆動する。またアクチュエータ駆動装置７０は、自身からのインジェクタ２０の駆動状態（動作状態）を示すインジェクタモニタ信号を、インジェクタモニタ信号線７７を介して制御装置６０に出力する。 When the control device 60 drives the injector 20, it outputs an injector drive command signal to the actuator drive device 70 via the injector drive command signal line 67. When the actuator drive device 70 receives the injector drive command signal via the injector drive command signal line 67, it drives the injector 20 via the injector drive signal line 68. The actuator drive device 70 also outputs an injector monitor signal indicating the drive state (operating state) of the injector 20 from itself to the control device 60 via the injector monitor signal line 77.

また制御装置６０は、燃料圧力検出装置３１の圧力検出信号に基づいてコモンレール３０内の燃料圧力を検出し、目標燃料圧力となるように燃料ポンプ４０や減圧弁５０を制御する。また制御装置６０は、減圧弁５０を制御する際は、減圧弁駆動指令信号線６５を介してアクチュエータ駆動装置７０に減圧弁駆動指令信号を出力する。アクチュエータ駆動装置７０は、減圧弁駆動指令信号線６５を介して減圧弁駆動指令信号が入力されると、減圧弁駆動信号線６６を介して減圧弁５０を駆動する。またアクチュエータ駆動装置７０は、自身からの減圧弁５０の駆動状態（動作状態）を示す減圧弁モニタ信号を、減圧弁モニタ信号線７５を介して制御装置６０に出力する。 The control device 60 detects the fuel pressure in the common rail 30 based on the pressure detection signal of the fuel pressure detection device 31, and controls the fuel pump 40 and the pressure reducing valve 50 to achieve the target fuel pressure. When the control device 60 controls the pressure reducing valve 50, it outputs a pressure reducing valve drive command signal to the actuator drive device 70 via a pressure reducing valve drive command signal line 65. When the pressure reducing valve drive command signal is input via the pressure reducing valve drive command signal line 65, the actuator drive device 70 drives the pressure reducing valve 50 via a pressure reducing valve drive signal line 66. The actuator drive device 70 also outputs a pressure reducing valve monitor signal indicating the drive state (operating state) of the pressure reducing valve 50 from itself to the control device 60 via a pressure reducing valve monitor signal line 75.

●［燃料漏れ判定部６１Ａの判定タイミングと判定方法の例（図２）］
次に、図２を用いて、燃料漏れ判定部６１Ａによる、コモンレール３０及び燃料配管３２から燃料漏れが有るか否かを判定する燃料漏れ判定の例について説明する。内燃機関システム１００の燃料噴射系では、コモンレール３０内の燃料圧力が常に目標燃料圧力となるように燃料ポンプ４０や減圧弁５０が制御されている。目標燃料圧力は非常に高く、コモンレール３０自体のひび割れ、コモンレール３０と燃料タンクを結ぶ配管のひび割れ等の異常が発生する可能性がある。そのため、所定のタイミングで、燃料漏れの有無が判定されている。なお、以下に説明する燃料漏れ判定は、１つの例であり、燃料漏れ判定は、この方法に限定されるものではない。 [Example of determination timing and determination method of fuel leak determination unit 61A (FIG. 2)]
Next, an example of fuel leakage determination by the fuel leakage determination unit 61A for determining whether or not there is a fuel leakage from the common rail 30 and the fuel pipe 32 will be described with reference to FIG. 2. In the fuel injection system of the internal combustion engine system 100, the fuel pump 40 and the pressure reducing valve 50 are controlled so that the fuel pressure in the common rail 30 is always at a target fuel pressure. The target fuel pressure is very high, and there is a possibility that an abnormality such as a crack in the common rail 30 itself or a crack in the pipe connecting the common rail 30 and the fuel tank may occur. Therefore, the presence or absence of a fuel leakage is determined at a predetermined timing. Note that the fuel leakage determination described below is one example, and the fuel leakage determination is not limited to this method.

制御装置６０は、燃料漏れ判定部６１Ａにて、上述したクランク角度センサ１５から入力される回転検出信号及びカムシャフト角度センサから入力される気筒判別信号に基づく判定タイミングごとに、燃料圧力検出装置３１から入力される圧力検出信号に基づいて算出した所定期間内における燃料圧力の変化量と、インジェクタ２０から実際に噴射した燃料量に基づいて推定した所定期間内における燃料圧力の変化量に基づいてコモンレール３０及び燃料配管からの燃料漏れ判定を行う。 The control device 60 performs a fuel leakage judgment from the common rail 30 and the fuel pipe in the fuel leakage judgment section 61A based on the amount of change in fuel pressure within a predetermined period calculated based on the pressure detection signal input from the fuel pressure detection device 31 and the amount of change in fuel pressure within a predetermined period estimated based on the amount of fuel actually injected from the injector 20, for each judgment timing based on the rotation detection signal input from the crank angle sensor 15 and the cylinder discrimination signal input from the camshaft angle sensor described above.

図２において、上段のパルス列は、カムシャフト角度センサからの気筒判別信号を示したもので、７２０°ＣＡ毎のパルス列よりなる。１燃焼サイクルにおいては、ＴＤＣ（上死点）が圧縮行程と排気行程で２回あるが、制御装置６０は、気筒判別信号によりこれを区別することができる。 In Figure 2, the upper pulse train shows the cylinder discrimination signal from the camshaft angle sensor, and consists of a pulse train every 720° CA. In one combustion cycle, TDC (top dead center) occurs twice, on the compression stroke and on the exhaust stroke, and the control device 60 can distinguish between them using the cylinder discrimination signal.

中段のパルス列は、クランクシャフトの回転に応じた回転検出信号を示したもので、クランク角度センサ１５から制御装置６０に入力される。例えば、回転検出信号は、１０°ＣＡ毎のパルス列よりなり、そのパルス列の途中に２パルス分を欠落させた部分が設けられている。欠歯と欠歯の間隔は１８０°ＣＡであり、ＮＥカウンタ６２Ｃは、回転検出信号の立ち上がりエッジ毎に１ずつ加算され、欠歯の次の回転検出信号の立ち上がりエッジの検出時に０にクリアされるようになっている。つまり、制御装置６０は、図２における下段の階段状の波形に示すように、＃０～＃１５の１６段階の範囲内で、ＮＥカウンタ６２Ｃのカウンタ値のカウントアップを一定の周期で繰り返す。制御装置６０は、このようなＮＥカウンタ６２Ｃの値を基に、燃料漏れ判定部６１Ａによる燃料漏れの判定タイミングの検出を行う。なお、ＮＥカウンタ６２Ｃの値は、その他にも、ＴＤＣや第１気筒１１～第４気筒１４のそれぞれへの燃料の噴射タイミングの検出にも用いられる。 The pulse train in the middle indicates a rotation detection signal corresponding to the rotation of the crankshaft, and is input from the crank angle sensor 15 to the control device 60. For example, the rotation detection signal is composed of a pulse train of 10° CA, and a portion in which two pulses are missing is provided in the middle of the pulse train. The interval between missing teeth is 180° CA, and the NE counter 62C is incremented by one for each rising edge of the rotation detection signal, and is cleared to 0 when the rising edge of the rotation detection signal next to the missing tooth is detected. In other words, as shown in the stepped waveform in the lower part of FIG. 2, the control device 60 repeatedly counts up the counter value of the NE counter 62C within the range of 16 steps from #0 to #15 at a constant cycle. The control device 60 detects the timing of the fuel leakage judgment by the fuel leakage judgment unit 61A based on the value of the NE counter 62C. The value of the NE counter 62C is also used to detect the timing of fuel injection into the TDC and the first cylinder 11 to the fourth cylinder 14.

例えば図２の例では、符号「Ａ」で示すＮＥカウンタ６２Ｃの値＝＃９のタイミングにて、第１気筒１１のインジェクタ２０から燃料噴射が行なわれるものとする。そして制御装置６０は、実際に噴射された噴射量からコモンレール３０内の燃料圧力がどれだけ下がるかを推定し、燃料圧力の推定降下量を算出する。また制御装置６０は、ＮＥカウンタ６２Ｃの値＝＃０～＃１５の範囲（第１気筒１１が燃料噴射対象）において、図２中に符号「Ｂ」で示すＮＥカウンタ６２Ｃの値＝＃３のタイミングと、図２中に符号「Ｃ」で示すＮＥカウンタ６２Ｃの値＝＃１２のタイミングにて、それぞれのコモンレール３０内の燃料圧力を燃料圧力検出装置３１の圧力検出信号に基づいて取得するとともに、両者の差分を取って燃料圧力の実際降下量を算出する。 2, for example, fuel injection is performed from the injector 20 of the first cylinder 11 at the timing when the NE counter 62C value indicated by the symbol "A" is #9. The control device 60 estimates how much the fuel pressure in the common rail 30 will drop from the actual injection amount, and calculates the estimated drop in fuel pressure. The control device 60 also obtains the fuel pressure in each common rail 30 based on the pressure detection signal of the fuel pressure detection device 31 at the timing when the NE counter 62C value indicated by the symbol "B" in FIG. 2 is #3 and the timing when the NE counter 62C value indicated by the symbol "C" in FIG. 2 is #12, in the range of the NE counter 62C value indicated by the symbol "A" in FIG. 2 (the first cylinder 11 is the fuel injection target), and calculates the actual drop in fuel pressure by taking the difference between the two.

そして制御装置６０は、燃料漏れ判定部６１Ａにて、第１気筒１１の次の第３気筒１３が燃料噴射の対象とされる＃０～＃１５の範囲において、図２中に符号「Ｄ」で示すＮＥカウンタ６２Ｃの値＝＃１０（判定タイミング）にて、先に算出した燃料圧力の推定降下量と実際降下量を比較し、実際降下量のほうが想定以上に大きい場合には、燃料漏れ「有り」と判定する。そして制御装置６０は、上記の処理を各気筒に対応させて繰り返す。 Then, in the fuel leak determination section 61A, the control device 60 compares the estimated drop in fuel pressure calculated previously with the actual drop when the value of the NE counter 62C indicated by the symbol "D" in FIG. 2 is equal to #10 (determination timing) in the range of #0 to #15 in which the third cylinder 13 next to the first cylinder 11 is the target of fuel injection, and if the actual drop is greater than expected, determines that there is a fuel leak. The control device 60 then repeats the above process for each cylinder.

●［第１の実施の形態における制御装置６０の処理手順（図３～図５）］
次に図３～図５に示すフローチャートを用いて、制御装置６０による燃料漏れ判定処理の処理手順の例について説明する。図３に示す処理は、図２に示すクランク角度センサからの回転検出信号の立ち上がりエッジが制御装置６０に入力される毎に起動される。また、図３の処理に用いる「カウンタ」のリセットとカウントについては後述する。制御装置６０は、回転検出信号の立ち上がりエッジが入力されると、図３に示すステップＳ１１０へ処理を進める。 [Processing procedure of the control device 60 in the first embodiment (FIGS. 3 to 5)]
Next, an example of the procedure of the fuel leakage determination process by the control device 60 will be described with reference to the flowcharts shown in Figures 3 to 5. The process shown in Figure 3 is started every time the rising edge of the rotation detection signal from the crank angle sensor shown in Figure 2 is input to the control device 60. The reset and count of the "counter" used in the process in Figure 3 will be described later. When the rising edge of the rotation detection signal is input, the control device 60 advances the process to step S110 shown in Figure 3.

ステップＳ１１０にて制御装置６０は、ＮＥカウンタの値を更新してステップＳ１１５へ処理を進める。なお、ステップＳ１１０のＮＥカウンタの更新処理は既存の処理であるので説明を省略するが、当該処理にて、図２に示すようにＮＥカウンタの値が更新される。 In step S110, the control device 60 updates the value of the NE counter and proceeds to step S115. Note that the NE counter update process in step S110 is an existing process and will not be described here, but in this process, the NE counter value is updated as shown in FIG. 2.

ステップＳ１１５にて制御装置６０は、ＮＥカウンタの値＝＃３であるか否かを判定する。制御装置６０は、ＮＥカウンタの値＝＃３である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１２０へ処理を進め、ＮＥカウンタの値＝＃３でない場合（Ｎｏ）はステップＳ１２５へ処理を進める。 In step S115, the control device 60 determines whether the NE counter value is #3. If the NE counter value is #3 (Yes), the control device 60 proceeds to step S120, and if the NE counter value is not #3 (No), the control device 60 proceeds to step S125.

ステップＳ１２０へ処理を進めた場合、制御装置６０は、燃料圧力検出装置３１を用いて検出した燃料圧力を、＃３燃料圧力として記憶してステップＳ１２５へ処理を進める。 If the process proceeds to step S120, the control device 60 stores the fuel pressure detected by the fuel pressure detection device 31 as the #3 fuel pressure and proceeds to step S125.

ステップＳ１２５へ処理を進めた場合、制御装置６０は、ＮＥカウンタの値＝＃１２であるか否かを判定する。制御装置６０は、ＮＥカウンタの値＝＃１２である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１３０へ処理を進め、ＮＥカウンタの値＝＃１２でない場合（Ｎｏ）はステップＳ１４０へ処理を進める。 When the process proceeds to step S125, the control device 60 determines whether the NE counter value is #12. If the NE counter value is #12 (Yes), the control device 60 proceeds to step S130, and if the NE counter value is not #12 (No), the control device 60 proceeds to step S140.

ステップＳ１３０へ処理を進めた場合、制御装置６０は、燃料圧力検出装置３１を用いて検出した燃料圧力を、＃１２燃料圧力として記憶してステップＳ１３５へ処理を進める。 If processing proceeds to step S130, the control device 60 stores the fuel pressure detected using the fuel pressure detection device 31 as the #12 fuel pressure and proceeds to step S135.

ステップＳ１３５にて制御装置６０は、記憶している＃３燃料圧力と＃１２燃料圧力の差分を実際燃圧降下量として記憶してステップＳ１４０へ処理を進める。 In step S135, the control device 60 stores the difference between the stored #3 fuel pressure and #12 fuel pressure as the actual fuel pressure drop amount and proceeds to step S140.

ステップＳ１４０へ処理を進めた場合、制御装置６０は、ＮＥカウンタの値＝＃１０であるか否かを判定する。制御装置６０は、ＮＥカウンタの値＝＃１０である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１４５へ処理を進め、ＮＥカウンタの値＝＃１０でない場合（Ｎｏ）は図３に示す処理を終了する。 When the process proceeds to step S140, the control device 60 determines whether the NE counter value is #10. If the NE counter value is #10 (Yes), the control device 60 proceeds to step S145, and if the NE counter value is not #10 (No), the control device 60 ends the process shown in FIG. 3.

ステップＳ１４５へ処理を進めた場合、制御装置６０は、自身が減圧弁駆動指令信号を出力中であるか否かを判定する。制御装置６０は、減圧弁駆動指令信号を出力中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１７０へ処理を進め、減圧弁駆動指令信号を出力していない場合（Ｎｏ）はステップＳ１５０へ処理を進める。 When the process proceeds to step S145, the control device 60 determines whether or not the control device 60 is outputting a pressure reducing valve drive command signal. If the control device 60 is outputting a pressure reducing valve drive command signal (Yes), the process proceeds to step S170. If the control device 60 is not outputting a pressure reducing valve drive command signal (No), the process proceeds to step S150.

ステップＳ１５０へ処理を進めた場合、制御装置６０は、今回の減圧弁モニタ信号の入力状態に基づいて、減圧弁５０が動作中であるか否かを判定する。制御装置６０は、減圧弁５０が動作中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１７０へ処理を進め、減圧弁５０が動作中でない場合（Ｎｏ）はステップＳ１５５へ処理を進める。 If the process proceeds to step S150, the control device 60 determines whether the pressure reducing valve 50 is operating based on the current input state of the pressure reducing valve monitor signal. If the pressure reducing valve 50 is operating (Yes), the control device 60 proceeds to step S170, and if the pressure reducing valve 50 is not operating (No), the control device 60 proceeds to step S155.

ステップＳ１５５へ処理を進めた場合、制御装置６０は、前回の減圧弁モニタ信号の入力状態（ステップＳ１７０で記憶した前回減圧弁モニタ信号）に基づいて、減圧弁５０が動作中であったか否かを判定する。制御装置６０は、減圧弁５０が動作中であった場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１７０へ処理を進め、減圧弁５０が動作中でなかった場合（Ｎｏ）はステップＳ１６０へ処理を進める。 When the process proceeds to step S155, the control device 60 determines whether the pressure reducing valve 50 was operating based on the previous input state of the pressure reducing valve monitor signal (the previous pressure reducing valve monitor signal stored in step S170). If the pressure reducing valve 50 was operating (Yes), the control device 60 proceeds to step S170, and if the pressure reducing valve 50 was not operating (No), the control device 60 proceeds to step S160.

ステップＳ１６０へ処理を進めた場合、制御装置６０は、今回の減圧弁カウンタ６２Ｂのカウンタ値と前回の減圧弁カウンタ６２Ｂのカウンタ値（ステップＳ１７５で記憶した前回カウンタ値）を比較する。制御装置６０は、２つの値が異なる場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１７０へ処理を進め、等しい場合（Ｎｏ）はステップＳ１６５へ処理を進める。 If the process proceeds to step S160, the control device 60 compares the current counter value of the pressure reducing valve counter 62B with the previous counter value of the pressure reducing valve counter 62B (the previous counter value stored in step S175). If the two values are different (Yes), the control device 60 proceeds to step S170, and if they are equal (No), the control device 60 proceeds to step S165.

ステップＳ１６５へ処理を進めた場合、制御装置６０は、燃料漏れ判定処理を実行してステップＳ１７０へ処理を進める。ステップＳ１６５の燃料漏れ判定は、既存の処理であり、詳細は省略するが、例えば図２を用いて説明したように、図２中に符号「Ａ」のＮＥカウンタの値＝＃１１のときの実際の燃料噴射量を、燃料噴射処理（説明は省略する）の中で記憶しておく。そして制御装置６０は、この燃料噴射量から、コモンレール３０内の燃料圧力がどれだけ下がるかを推定し、推定燃圧降下量を算出する。また制御装置６０は、図２中に符号「Ｂ」で示すＮＥカウンタの値＝＃３のタイミングの燃料圧力（ステップＳ１２０で記憶した「＃３燃料圧力」）と、図２中に符号「Ｃ」で示すＮＥカウンタの値＝＃１２のタイミングの燃料圧力（ステップＳ１３０で記憶した＃１２燃料圧力）との差分（ステップＳ１３５で記憶した「実際燃圧降下量」）を算出する。そして制御装置６０は、推定燃圧降下量と実際燃圧降下量を比較し、実際燃圧降下量が推定燃圧降下量よりも所定量以上大きい場合は、燃料漏れがある、と判定する。なお、燃料漏れ判定の方法は、この方法に限定されるものではない。 If the process proceeds to step S165, the control device 60 executes a fuel leakage determination process and proceeds to step S170. The fuel leakage determination in step S165 is an existing process and will not be described in detail. For example, as described with reference to FIG. 2, the actual fuel injection amount when the NE counter value of "A" in FIG. 2 is #11 is stored in the fuel injection process (description will be omitted). The control device 60 then estimates how much the fuel pressure in the common rail 30 will drop from this fuel injection amount, and calculates the estimated fuel pressure drop amount. The control device 60 also calculates the difference ("actual fuel pressure drop amount" stored in step S135) between the fuel pressure at the timing when the NE counter value of "B" in FIG. 2 is #3 ("#3 fuel pressure" stored in step S120) and the fuel pressure at the timing when the NE counter value of "C" in FIG. 2 is #12 ("#12 fuel pressure" stored in step S130). The control device 60 then compares the estimated fuel pressure drop amount with the actual fuel pressure drop amount, and if the actual fuel pressure drop amount is greater than the estimated fuel pressure drop amount by a predetermined amount or more, it determines that there is a fuel leak. Note that the method for determining whether or not there is a fuel leak is not limited to this method.

ステップＳ１６５の処理を実行している制御装置６０（ＣＰＵ６１）は、クランク回転検出装置から入力される回転検出信号に基づく判定タイミングにおいて、燃料圧力検出装置を用いて検出した燃料圧力に基づいてコモンレール及び燃料配管からの燃料漏れ判定を行う、燃料漏れ判定部６１Ａ（図１参照）に相当している。 The control device 60 (CPU 61) that executes the process of step S165 corresponds to a fuel leak determination unit 61A (see FIG. 1) that performs a fuel leak determination from the common rail and fuel piping based on the fuel pressure detected by the fuel pressure detection device at a determination timing based on the rotation detection signal input from the crank rotation detection device.

ステップＳ１７０にて制御装置６０は、今回の減圧弁モニタ信号のレベル（ＯＮかＯＦＦか）を、前回減圧弁モニタ信号として記憶してステップＳ１７５へ処理を進める。 In step S170, the control device 60 stores the current pressure reducing valve monitor signal level (ON or OFF) as the previous pressure reducing valve monitor signal and proceeds to step S175.

ステップＳ１７５にて制御装置６０は、今回のカウンタ値（現在の減圧弁カウンタ６２Ｂのカウンタ値）を前回カウンタ値として記憶し、処理を終了する。 In step S175, the control device 60 stores the current counter value (the current counter value of the pressure reducing valve counter 62B) as the previous counter value and ends the process.

●［カウンのリセット処理（図４）］
次に図４を用いて、カウンタのリセット処理の処理手順について説明する。以下に説明するように、カウンタのリセット処理は、減圧弁駆動指令信号の出力処理に組み込まれている。そしてカウンタは、制御装置６０が減圧弁駆動指令信号の出力を停止していた状態から出力したタイミングでリセットされる。図４に示す処理は、例えば所定時間間隔（例えば、数［ｍｓ］～数１０［ｍｓ］間隔）で起動され、起動されると、制御装置６０は、ステップＳ２１０へと処理を進める。 ● [Counter reset process (Fig. 4)]
Next, the procedure of the counter reset process will be described with reference to Fig. 4. As described below, the counter reset process is incorporated into the output process of the pressure reducing valve drive command signal. The counter is reset at the timing when the control device 60 outputs the pressure reducing valve drive command signal after stopping the output of the signal. The process shown in Fig. 4 is started, for example, at a predetermined time interval (for example, at intervals of several ms to several tens of ms), and when started, the control device 60 proceeds to step S210.

ステップＳ２１０にて制御装置６０は、減圧弁５０の駆動条件が成立したか否かを判定し、駆動条件が成立した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２２０へ処理を進め、成立しない場合（Ｎｏ）はステップＳ２２５へ処理を進める。なお、当該ステップＳ２１０は既存の処理であり、駆動条件の詳細については説明を省略する。 In step S210, the control device 60 determines whether the drive conditions for the pressure reducing valve 50 are met. If the drive conditions are met (Yes), the process proceeds to step S220. If the drive conditions are not met (No), the process proceeds to step S225. Note that step S210 is an existing process, and a detailed description of the drive conditions will be omitted.

ステップＳ２２５にて制御装置６０は、減圧弁駆動指令信号の出力を停止し、図４に示す処理を終了する。 In step S225, the control device 60 stops outputting the pressure reducing valve drive command signal and ends the process shown in FIG. 4.

ステップＳ２２０に処理を進めた場合、制御装置６０は、減圧弁駆動指令信号を出力中であるか否かを判定し、出力中の場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２４０へ処理を進め、出力中でない場合（Ｎｏ）はステップＳ２３０へ処理を進める。 If the process proceeds to step S220, the control device 60 determines whether or not the pressure reducing valve drive command signal is being output, and if it is being output (Yes), the process proceeds to step S240, and if it is not being output (No), the process proceeds to step S230.

ステップＳ２３０にて制御装置６０は、減圧弁カウンタ６２Ｂをリセットし、ステップＳ２４０へ処理を進める。 In step S230, the control device 60 resets the pressure reducing valve counter 62B and proceeds to step S240.

ステップＳ２４０にて制御装置６０は、減圧弁駆動指令信号を出力し、図４に示す処理を終了する。 In step S240, the control device 60 outputs a pressure reducing valve drive command signal and ends the process shown in FIG. 4.

●［カウンタのカウントアップ処理（図５）］
次に図５を用いて、減圧弁カウンタ６２Ｂのカウントアップ処理の詳細を説明する。図５に示す処理は、減圧弁モニタ信号の入力エッジ（減圧弁モニタ信号の立ち上がりエッジ）があるごとに起動される、いわゆる割り込み処理である。減圧弁モニタ信号の立ち上がりエッジが入力されると、制御装置６０は、図５に示すステップＳ３１０へ処理を進める。 ● [Counter count-up process (Figure 5)]
Next, the details of the count-up process of the pressure reducing valve counter 62B will be described with reference to Fig. 5. The process shown in Fig. 5 is a so-called interrupt process that is started every time there is an input edge of the pressure reducing valve monitor signal (rising edge of the pressure reducing valve monitor signal). When the rising edge of the pressure reducing valve monitor signal is input, the control device 60 advances the process to step S310 shown in Fig. 5.

ステップＳ３１０にて制御装置６０は、減圧弁カウンタ６２Ｂのカウンタ値を１つカウントアップして、図５に示す処理を終了する。 In step S310, the control device 60 increments the counter value of the pressure reducing valve counter 62B by one and ends the process shown in FIG. 5.

●［図３に示す処理において、燃料漏れ判定処理（ステップＳ１６５）が禁止される場合について（図６）］
本実施形態において、制御装置６０は、減圧弁５０の駆動時には燃料漏れ判定部６１Ａによる燃料漏れ判定を実施しない。減圧弁５０は、コモンレール３０内の燃料圧力が目標燃料圧力を上回ってしまった場合、もしくは、減速時などより早くコモンレール３０内の燃料圧力を落としたい場合に開かれるのであるが、その際、コモンレール３０内の燃料圧力は急激に降下する。その期間に燃料漏れ判定を実施してしまうと、燃料漏れ有りと誤判定してしまう可能性があるからである。以下、図６を用いて、燃料漏れ判定処理（図３中のステップＳ１６５）が禁止される場合について説明する。 [When the fuel leakage determination process (step S165) is prohibited in the process shown in FIG. 3 (FIG. 6)]
In this embodiment, the control device 60 does not perform fuel leakage determination by the fuel leakage determination unit 61A when the pressure reducing valve 50 is driven. The pressure reducing valve 50 is opened when the fuel pressure in the common rail 30 exceeds the target fuel pressure, or when it is desired to reduce the fuel pressure in the common rail 30 more quickly, such as during deceleration, and at that time, the fuel pressure in the common rail 30 drops rapidly. If the fuel leakage determination is performed during that period, there is a possibility that it will be erroneously determined that there is a fuel leakage. Below, a case where the fuel leakage determination process (step S165 in FIG. 3) is prohibited will be described with reference to FIG. 6.

図６は、横軸を「時刻」として、制御装置６０が減圧弁駆動指令信号線６５を介して出力する「減圧弁駆動指令信号」、この減圧弁駆動指令信号線６５に重畳された「ノイズ」、減圧弁モニタ信号線７５を介して制御装置６０に入力される「減圧弁モニタ信号」、「減圧弁カウンタ」（減圧弁カウンタ６２Ｂの値）、ＮＥカウンタ６２Ｃの値＝＃１０である「判定タイミング」、この判定タイミングにおいて燃料漏れ判定を実施した（実）か禁止（禁）したかを示す「実」または「禁」、を示している。以下、図６中の各判定タイミングの時刻（時刻ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ・・ＴＴ）において、図３のステップＳ１６５の燃料漏れ判定処理の実施が実施（実）または禁止（禁）のいずれとなるか、を説明する。 In FIG. 6, the horizontal axis indicates "time," and the graphs show the "pressure reducing valve drive command signal" output by the control device 60 via the pressure reducing valve drive command signal line 65, the "noise" superimposed on this pressure reducing valve drive command signal line 65, the "pressure reducing valve monitor signal" input to the control device 60 via the pressure reducing valve monitor signal line 75, the "pressure reducing valve counter" (the value of the pressure reducing valve counter 62B), the "judgment timing" at which the value of the NE counter 62C is #10, and "actual" or "prohibited" indicating whether the fuel leak judgment was performed (actual) or prohibited (prohibited) at this judgment timing. Below, we will explain whether the fuel leak judgment process of step S165 in FIG. 3 was performed (actual) or prohibited (prohibited) at the time of each judgment timing in FIG. 6 (times TA, TB, TC, . . . TT).

時刻ＴＡでは、燃料漏れ判定処理の実施は実施（実）される。時刻ＴＢでは、時刻Ｔ０１にて減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）される。時刻ＴＣでは、時刻Ｔ０２で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１５０にて禁止（禁）される。 At time TA, the fuel leak determination process is performed (actual). At time TB, the pressure reducing valve counter was counted up at time T01, so it is prohibited (prohibited) at step S160 in FIG. 3. At time TC, the pressure reducing valve counter was counted up at time T02, so it is prohibited (prohibited) at step S160 in FIG. 3, or prohibited (prohibited) at step S150.

時刻ＴＤでは、図３のステップＳ１５５にて禁止（禁）される。時刻ＴＥでは、時刻Ｔ０３で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１５０にて禁止（禁）される。時刻ＴＦでは、図３のステップＳ１５０にて禁止（禁）、またはステップＳ１５５にて禁止（禁）される。時刻ＴＧでは、図３のステップＳ１５５にて禁止（禁）される。 At time TD, it is prohibited (prohibited) in step S155 in FIG. 3. At time TE, since the pressure reducing valve counter was counted up at time T03, it is prohibited (prohibited) in step S160 in FIG. 3, or prohibited (prohibited) in step S150. At time TF, it is prohibited (prohibited) in step S150 in FIG. 3, or prohibited (prohibited) in step S155. At time TG, it is prohibited (prohibited) in step S155 in FIG. 3.

時刻ＴＨ、時刻ＴＩ、時刻ＴＪでは、実施（実）される。なお、減圧弁駆動指令信号のＯＦＦからＯＮの立ち上がりが発生した時刻Ｔ０４にて減圧弁カウンタはリセットされ、減圧弁駆動指令信号の立ち上がりに対して時間Δｔだけ遅れた減圧弁モニタ信号のＯＦＦからＯＮの立ち上がりが発生した時刻Ｔ０５にて減圧弁カウンタはカウントアップされる。 It is carried out (actualized) at time TH, time TI, and time TJ. The pressure reducing valve counter is reset at time T04 when the pressure reducing valve drive command signal rises from OFF to ON, and the pressure reducing valve counter is incremented at time T05 when the pressure reducing valve monitor signal rises from OFF to ON, which is delayed by a time Δt from the rise of the pressure reducing valve drive command signal.

時刻ＴＫでは、時刻Ｔ０５で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１４５、またはステップＳ１５０にて禁止（禁）される。時刻ＴＬでは、時刻Ｔ０６で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１４５、またはステップＳ１５０、またはステップＳ１５５にて禁止（禁）される。 At time TK, the pressure reducing valve counter was counted up at time T05, so it is prohibited (prohibited) at step S160 in FIG. 3, or prohibited (prohibited) at step S145, or step S150. At time TL, the pressure reducing valve counter was counted up at time T06, so it is prohibited (prohibited) at step S160 in FIG. 3, or prohibited (prohibited) at step S145, or step S150, or step S155.

時刻ＴＭでは、図３のステップＳ１４５、またはステップＳ１５５にて禁止（禁）される。時刻ＴＮでは、時刻Ｔ０７で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１４５にて禁止（禁）される。時刻ＴＯでは、時刻Ｔ０８で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１４５、またはステップＳ１５０にて禁止（禁）される At time TM, it is prohibited (prohibited) at step S145 or step S155 in FIG. 3. At time TN, the pressure reducing valve counter was counted up at time T07, so it is prohibited (prohibited) at step S160 in FIG. 3, or it is prohibited (prohibited) at step S145. At time TO, the pressure reducing valve counter was counted up at time T08, so it is prohibited (prohibited) at step S160 in FIG. 3, or it is prohibited (prohibited) at step S145 or step S150.

時刻ＴＰでは、図３のステップＳ１４５、またはステップＳ１５５にて禁止（禁）される。時刻ＴＱでは、図３のステップＳ１４５にて禁止（禁）される。時刻ＴＲでは、時刻Ｔ０９で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１４５、またはステップＳ１５０にて禁止（禁）される。 At time TP, it is prohibited (prohibited) in step S145 or step S155 in FIG. 3. At time TQ, it is prohibited (prohibited) in step S145 in FIG. 3. At time TR, since the pressure reducing valve counter was counted up at time T09, it is prohibited (prohibited) in step S160 in FIG. 3, or it is prohibited (prohibited) in step S145 or step S150.

時刻ＴＳでは、図３のステップＳ１５５にて禁止（禁）される。時刻ＴＴでは、実施（実）される。 At time TS, it is prohibited (prohibited) in step S155 of FIG. 3. At time TT, it is implemented (implemented).

本発明の内燃機関システム１００の制御装置６０では、本実施の形態で説明した外観、構成、構造等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。 The control device 60 of the internal combustion engine system 100 of the present invention is not limited to the appearance, configuration, structure, etc. described in this embodiment, and various modifications, additions, and deletions are possible without changing the gist of the present invention.

本実施形態において、内燃機関１０としてディーゼルエンジンを例に挙げたが、ガソリンエンジンであってもよい。その場合、コモンレール３０がフューエルデリバリーパイプとなり、当該フューエルデリバリーパイプの燃料の圧力を検出する燃料圧力検出装置を備えることで本発明と同様の効果を実現することができる。 In this embodiment, a diesel engine is used as an example of the internal combustion engine 10, but a gasoline engine may also be used. In that case, the common rail 30 serves as a fuel delivery pipe, and a fuel pressure detection device that detects the pressure of the fuel in the fuel delivery pipe can be provided to achieve the same effect as the present invention.

本実施形態において、図３に示すフローチャートにて、ステップＳ１４５（自身が減圧弁駆動指令信号を出力中であるか否か）、ステップＳ１５０（今回の減圧弁モニタ信号の入力状態に基づいて、減圧弁５０が動作中であるか否か）、ステップＳ１５５（前回の判定タイミングにおいて減圧弁５０が動作中であったか否か）、ステップＳ１６０（今回カウンタ値と前回カウンタ値が同じか否か）の順に判定をするものとして説明したが、判定する順序は特に限定されず、どの順序で判定しても構わない。例えば、ステップＳ１４５、ステップＳ１５５、ステップＳ１５０、ステップＳ１６０の順に判定するようにしてもよい。 In this embodiment, in the flowchart shown in FIG. 3, the determination is made in the order of step S145 (whether the pressure reducing valve drive command signal is being output by the device itself), step S150 (whether the pressure reducing valve 50 is operating based on the current input state of the pressure reducing valve monitor signal), step S155 (whether the pressure reducing valve 50 was operating at the previous determination timing), and step S160 (whether the current counter value is the same as the previous counter value). However, the order of determination is not particularly limited, and determination may be made in any order. For example, determination may be made in the order of step S145, step S155, step S150, and step S160.

本実施形態において、３つの禁止条件（ステップＳ１５０、ステップＳ１５５、ステップＳ１６０）の全てに対して判定を行うものとして説明したが、ステップＳ１５５とステップＳ１６０に関しては省略しても良い。例えば、ステップＳ１５５を省略してステップＳ１５０とステップＳ１６０の２つの禁止条件としても良いし、ステップＳ１６０を省略してステップＳ１５０とステップＳ１５５の２つの禁止条件としても良い。あるいは、２つとも省略してステップＳ１５０のみの禁止条件としても良い。 In this embodiment, it has been described that a determination is made for all three prohibited conditions (steps S150, S155, and S160), but steps S155 and S160 may be omitted. For example, step S155 may be omitted and two prohibited conditions, steps S150 and S160, may be omitted, and two prohibited conditions, steps S150 and S155, may be omitted. Alternatively, both may be omitted and only step S150 may be the prohibited condition.

本実施形態において、制御装置６０は、減圧弁５０の駆動時にはそもそも燃料漏れ判定部６１Ａによる燃料漏れ判定を実施しないものとして説明した。具体的には、図３に示すフローチャートにて、ステップＳ１４５に示す判断を行うものとしたが、この判断をせず、３つの禁止条件（ステップＳ１５０、ステップＳ１５５、ステップＳ１６０）のみで燃料漏れ判定部６１Ａによる燃料漏れ判定の実施を制御するようにしてもよい。 In this embodiment, the control device 60 has been described as not performing a fuel leak determination by the fuel leak determination unit 61A when the pressure reducing valve 50 is driven. Specifically, in the flowchart shown in FIG. 3, the determination shown in step S145 is performed, but this determination may not be performed and the fuel leak determination by the fuel leak determination unit 61A may be controlled based on only the three prohibition conditions (steps S150, S155, and S160).

本実施形態において、制御装置６０が減圧弁５０を駆動すべく減圧弁駆動指令信号を出力するタイミングで減圧弁カウンタ６２Ｂをリセットするものとして説明したが、今回カウンタ値と前回カウンタ値が異なるか否かを比較できればよいため、リセット自体を行わなくともよい。例えば、８ビットでカウントアップする場合、２５５の次は０に戻って引き続きカウントアップが行われるため、減圧弁モニタ信号の入力があったことを検出することは可能である。また、インクリメント（カウントアップ）ではなくデクリメントであってもよい。 In this embodiment, the pressure reducing valve counter 62B is reset when the control device 60 outputs a pressure reducing valve drive command signal to drive the pressure reducing valve 50. However, resetting itself is not necessary since it is sufficient to compare whether the current counter value differs from the previous counter value. For example, when counting up in 8 bits, after 255 the counter returns to 0 and continues counting up, so it is possible to detect that a pressure reducing valve monitor signal has been input. Also, decrementing instead of incrementing (counting up) is also possible.

１０内燃機関
１１第１気筒
１２第２気筒
１３第３気筒
１４第４気筒
１５クランク角度センサ
２０インジェクタ
３０コモンレール
３１燃料圧力検出装置
３２燃料配管
３３燃料リターン配管
３４燃料タンク
４０燃料ポンプ
５０減圧弁
６０制御装置
６１ＣＰＵ
６１Ａ燃料漏れ判定部
６２ＲＡＭ
６２Ｂ減圧弁カウンタ
６２ＣＮＥカウンタ
６３記憶装置
６４タイマ
６５減圧弁駆動指令信号線
６６減圧弁駆動信号線
６７インジェクタ駆動指令信号線
６８インジェクタ駆動信号線
７０アクチュエータ駆動装置
７５減圧弁モニタ信号線
７７インジェクタモニタ信号線
１００内燃機関システム REFERENCE SIGNS LIST 10 Internal combustion engine 11 First cylinder 12 Second cylinder 13 Third cylinder 14 Fourth cylinder 15 Crank angle sensor 20 Injector 30 Common rail 31 Fuel pressure detection device 32 Fuel pipe 33 Fuel return pipe 34 Fuel tank 40 Fuel pump 50 Pressure reducing valve 60 Control device 61 CPU
61A Fuel leak determination unit 62 RAM
62B Pressure reducing valve counter 62C NE counter 63 Storage device 64 Timer 65 Pressure reducing valve drive command signal line 66 Pressure reducing valve drive signal line 67 Injector drive command signal line 68 Injector drive signal line 70 Actuator drive device 75 Pressure reducing valve monitor signal line 77 Injector monitor signal line 100 Internal combustion engine system

Claims

内燃機関システムの制御装置であって、
前記内燃機関システムは、
内燃機関と、
前記内燃機関に燃料を噴射するインジェクタと、
前記インジェクタに供給する燃料を所定圧力で蓄えるコモンレールと、
前記コモンレールから前記インジェクタへ燃料を導く燃料配管と、
燃料タンクから前記コモンレールへ燃料を充填するとともに前記コモンレール内の燃料の圧力である燃料圧力を目標圧力へと上昇させる燃料ポンプと、
前記コモンレール内の燃料を前記燃料タンクに戻す燃料リターン配管と、
前記燃料リターン配管に設けられた減圧弁と、
前記コモンレール内の燃料の前記燃料圧力に応じた圧力検出信号を出力する燃料圧力検出装置と、
前記内燃機関のクランクシャフトの回転に応じた回転検出信号を出力するクランク回転検出装置と、
前記制御装置からの減圧弁駆動指令信号に基づいて前記減圧弁を駆動するとともに前記減圧弁の駆動状態を示す減圧弁モニタ信号を前記制御装置に出力する、前記制御装置とは別体とされたアクチュエータ駆動装置と、
前記内燃機関の運転状態を検出し、検出した前記運転状態に基づいて、前記減圧弁駆動指令信号を、前記アクチュエータ駆動装置に出力する制御装置と、
を有しており、
前記制御装置は、
前記クランク回転検出装置から入力される前記回転検出信号に基づく判定タイミングにおいて、前記燃料圧力検出装置を用いて検出した前記燃料圧力に基づいて前記コモンレール及び前記燃料配管からの燃料漏れ判定を行う燃料漏れ判定部を有しており、
前記判定タイミングであっても前記減圧弁駆動指令信号に基づいて前記減圧弁が駆動されているときには前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止し、更に、前記判定タイミングであっても、前記アクチュエータ駆動装置から入力された前記減圧弁モニタ信号の入力状態に基づいて、前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、
内燃機関システムの制御装置。 A control device for an internal combustion engine system,
The internal combustion engine system includes:
An internal combustion engine;
an injector that injects fuel into the internal combustion engine;
a common rail that stores fuel at a predetermined pressure to be supplied to the injector;
a fuel pipe for guiding fuel from the common rail to the injector;
a fuel pump that fills the common rail with fuel from a fuel tank and increases a fuel pressure within the common rail to a target pressure;
a fuel return pipe for returning the fuel in the common rail to the fuel tank;
a pressure reducing valve provided in the fuel return pipe;
a fuel pressure detection device that outputs a pressure detection signal corresponding to the fuel pressure of the fuel in the common rail;
a crank rotation detection device that outputs a rotation detection signal corresponding to rotation of a crankshaft of the internal combustion engine;
an actuator drive device separate from the control device that drives the pressure reducing valve based on a pressure reducing valve drive command signal from the control device and outputs a pressure reducing valve monitor signal indicating a drive state of the pressure reducing valve to the control device;
a control device that detects an operating state of the internal combustion engine and outputs the pressure reducing valve drive command signal to the actuator drive device based on the detected operating state;
It has
The control device includes:
a fuel leakage determination unit that determines whether or not fuel is leaking from the common rail and the fuel pipe based on the fuel pressure detected by the fuel pressure detection device at a determination timing based on the rotation detection signal input from the crank rotation detection device,
When the pressure reducing valve is driven based on the pressure reducing valve drive command signal even at the determination timing, the fuel leakage determination by the fuel leakage determination unit is prohibited, and further, even at the determination timing, the fuel leakage determination by the fuel leakage determination unit is prohibited based on an input state of the pressure reducing valve monitor signal input from the actuator drive device.
A control device for an internal combustion engine system.

請求項１に記載の内燃機関システムの制御装置であって、
前記制御装置は、
前記判定タイミングのときに、前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中であることを示している場合は、当該判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、
内燃機関システムの制御装置。 2. The control device for an internal combustion engine system according to claim 1,
The control device includes:
When the pressure reducing valve monitor signal indicates that the pressure reducing valve is in operation at the determination timing, the fuel leakage determination by the fuel leakage determination unit is prohibited at the determination timing.
A control device for an internal combustion engine system.

内燃機関システムの制御装置であって、
前記内燃機関システムは、
内燃機関と、
前記内燃機関に燃料を噴射するインジェクタと、
前記インジェクタに供給する燃料を所定圧力で蓄えるコモンレールと、
前記コモンレールから前記インジェクタへ燃料を導く燃料配管と、
燃料タンクから前記コモンレールへ燃料を充填するとともに前記コモンレール内の燃料の圧力である燃料圧力を目標圧力へと上昇させる燃料ポンプと、
前記コモンレール内の燃料を前記燃料タンクに戻す燃料リターン配管と、
前記燃料リターン配管に設けられた減圧弁と、
前記コモンレール内の燃料の前記燃料圧力に応じた圧力検出信号を出力する燃料圧力検出装置と、
前記内燃機関のクランクシャフトの回転に応じた回転検出信号を出力するクランク回転検出装置と、
前記制御装置からの減圧弁駆動指令信号に基づいて前記減圧弁を駆動するとともに前記減圧弁の駆動状態を示す減圧弁モニタ信号を前記制御装置に出力する、前記制御装置とは別体とされたアクチュエータ駆動装置と、
前記内燃機関の運転状態を検出し、検出した前記運転状態に基づいて、前記減圧弁駆動指令信号を、前記アクチュエータ駆動装置に出力する制御装置と、
を有しており、
前記制御装置は、
前記クランク回転検出装置から入力される前記回転検出信号に基づく判定タイミングにおいて、前記燃料圧力検出装置を用いて検出した前記燃料圧力に基づいて前記コモンレール及び前記燃料配管からの燃料漏れ判定を行う燃料漏れ判定部を有しており、
前記判定タイミングであっても、前記アクチュエータ駆動装置から入力された前記減圧弁モニタ信号の入力状態に基づいて、前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止するものであって、
前記判定タイミングのときに、前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中であることを示している場合は、当該判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止し、
更に、前記制御装置は、
前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中でないことを示している状態から、前記減圧弁の動作中であることを示している状態に変化するごとにカウントする減圧弁カウンタを備え、
前記減圧弁カウンタのカウンタ値を前記判定タイミングごとに記憶し、
前記判定タイミングのときに、今回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁モニタ信号が前記減圧弁の動作中でないことを示している場合であっても、今回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁カウンタのカウンタ値が、前回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁カウンタのカウンタ値と異なる場合は、今回の前記判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、
内燃機関システムの制御装置。 A control device for an internal combustion engine system,
The internal combustion engine system includes:
An internal combustion engine;
an injector that injects fuel into the internal combustion engine;
a common rail that stores fuel at a predetermined pressure to be supplied to the injector;
a fuel pipe for guiding fuel from the common rail to the injector;
a fuel pump that fills the common rail with fuel from a fuel tank and increases a fuel pressure within the common rail to a target pressure;
a fuel return pipe for returning the fuel in the common rail to the fuel tank;
a pressure reducing valve provided in the fuel return pipe;
a fuel pressure detection device that outputs a pressure detection signal corresponding to the fuel pressure of the fuel in the common rail;
a crank rotation detection device that outputs a rotation detection signal corresponding to rotation of a crankshaft of the internal combustion engine;
an actuator drive device separate from the control device that drives the pressure reducing valve based on a pressure reducing valve drive command signal from the control device and outputs a pressure reducing valve monitor signal indicating a drive state of the pressure reducing valve to the control device;
a control device that detects an operating state of the internal combustion engine and outputs the pressure reducing valve drive command signal to the actuator drive device based on the detected operating state;
It has
The control device includes:
a fuel leakage determination unit that determines whether or not fuel is leaking from the common rail and the fuel pipe based on the fuel pressure detected by the fuel pressure detection device at a determination timing based on the rotation detection signal input from the crank rotation detection device,
Even at the determination timing, the fuel leakage determination unit is prohibited from making the fuel leakage determination based on an input state of the pressure reducing valve monitor signal input from the actuator drive device,
When the pressure reducing valve monitor signal indicates that the pressure reducing valve is in operation at the determination timing, the fuel leakage determination by the fuel leakage determination unit is prohibited at the determination timing;
Furthermore, the control device
a pressure reducing valve counter that counts each time the pressure reducing valve monitor signal changes from a state indicating that the pressure reducing valve is not in operation to a state indicating that the pressure reducing valve is in operation;
storing a counter value of the pressure reducing valve counter for each of the determination timings;
Even if the pressure reducing valve monitor signal at the current determination timing indicates that the pressure reducing valve is not in operation, if the counter value of the pressure reducing valve counter at the current determination timing is different from the counter value of the pressure reducing valve counter at the previous determination timing, the fuel leakage determination by the fuel leakage determination unit at the current determination timing is prohibited.
A control device for an internal combustion engine system.

内燃機関システムの制御装置であって、
前記内燃機関システムは、
内燃機関と、
前記内燃機関に燃料を噴射するインジェクタと、
前記インジェクタに供給する燃料を所定圧力で蓄えるコモンレールと、
前記コモンレールから前記インジェクタへ燃料を導く燃料配管と、
燃料タンクから前記コモンレールへ燃料を充填するとともに前記コモンレール内の燃料の圧力である燃料圧力を目標圧力へと上昇させる燃料ポンプと、
前記コモンレール内の燃料を前記燃料タンクに戻す燃料リターン配管と、
前記燃料リターン配管に設けられた減圧弁と、
前記コモンレール内の燃料の前記燃料圧力に応じた圧力検出信号を出力する燃料圧力検出装置と、
前記内燃機関のクランクシャフトの回転に応じた回転検出信号を出力するクランク回転検出装置と、
前記制御装置からの減圧弁駆動指令信号に基づいて前記減圧弁を駆動するとともに前記減圧弁の駆動状態を示す減圧弁モニタ信号を前記制御装置に出力する、前記制御装置とは別体とされたアクチュエータ駆動装置と、
前記内燃機関の運転状態を検出し、検出した前記運転状態に基づいて、前記減圧弁駆動指令信号を、前記アクチュエータ駆動装置に出力する制御装置と、
を有しており、
前記制御装置は、
前記クランク回転検出装置から入力される前記回転検出信号に基づく判定タイミングにおいて、前記燃料圧力検出装置を用いて検出した前記燃料圧力に基づいて前記コモンレール及び前記燃料配管からの燃料漏れ判定を行う燃料漏れ判定部を有しており、
前記判定タイミングであっても、前記アクチュエータ駆動装置から入力された前記減圧弁モニタ信号の入力状態に基づいて、前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止するものであって、
前記判定タイミングのときに、前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中であることを示している場合は、当該判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止し、
更に、前記制御装置は、
前記減圧弁モニタ信号の入力状態を前記判定タイミングごとに記憶し、
前記判定タイミングのときに、今回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁モニタ信号が前記減圧弁の動作中でないことを示している場合であっても、前回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中であることを示していた場合は、今回の前記判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、
内燃機関システムの制御装置。 A control device for an internal combustion engine system,
The internal combustion engine system includes:
An internal combustion engine;
an injector that injects fuel into the internal combustion engine;
a common rail that stores fuel at a predetermined pressure to be supplied to the injector;
a fuel pipe for guiding fuel from the common rail to the injector;
a fuel pump that fills the common rail with fuel from a fuel tank and increases a fuel pressure within the common rail to a target pressure;
a fuel return pipe for returning the fuel in the common rail to the fuel tank;
a pressure reducing valve provided in the fuel return pipe;
a fuel pressure detection device that outputs a pressure detection signal corresponding to the fuel pressure of the fuel in the common rail;
a crank rotation detection device that outputs a rotation detection signal corresponding to rotation of a crankshaft of the internal combustion engine;
an actuator drive device separate from the control device that drives the pressure reducing valve based on a pressure reducing valve drive command signal from the control device and outputs a pressure reducing valve monitor signal indicating a drive state of the pressure reducing valve to the control device;
a control device that detects an operating state of the internal combustion engine and outputs the pressure reducing valve drive command signal to the actuator drive device based on the detected operating state;
It has
The control device includes:
a fuel leakage determination unit that determines whether or not fuel is leaking from the common rail and the fuel pipe based on the fuel pressure detected by the fuel pressure detection device at a determination timing based on the rotation detection signal input from the crank rotation detection device,
Even at the determination timing, the fuel leakage determination unit is prohibited from making the fuel leakage determination based on an input state of the pressure reducing valve monitor signal input from the actuator drive device,
When the pressure reducing valve monitor signal indicates that the pressure reducing valve is in operation at the determination timing, the fuel leakage determination by the fuel leakage determination unit is prohibited at the determination timing;
Furthermore, the control device
storing an input state of the pressure reducing valve monitor signal for each of the determination timings;
Even if, at the time of the determination timing, the pressure reducing valve monitor signal at the current time of the determination indicates that the pressure reducing valve is not in operation, if the pressure reducing valve monitor signal at the previous time of the determination indicates that the pressure reducing valve is in operation, the fuel leakage determination by the fuel leakage determination unit at the current time of the determination is prohibited.
A control device for an internal combustion engine system.