JP7494723B2 - 巻上機、及び巻上機製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータのかごなどを昇降させるための駆動力を発揮する巻上機、及び巻上機を製造するための巻上機製造方法に関する。

従来、回転軸部材と、回転軸部材に設けられ、回転軸部材とともに回転する駆動綱車と、回転軸部材を回転自在に受ける第１軸受け及び第２軸受けと、第１軸受けを保持する第１軸受台と、第２軸受けを保持する第２軸受台と、支持台とを備える巻上機が知られている。

例えば、特許文献１に記載の巻上機は、前述のような回転軸部材、駆動綱車、第１軸受け、第２軸受け、第１軸受台、第２軸受台、及び支持台を備える。駆動綱車は、回転軸部材の回転軸線方向における中央部に設けられる。第１軸受けは、回転軸部材の回転軸線方向における駆動綱車よりも一方側を回転自在に受ける。第２軸受けは、回転軸部材の回転軸線方向における駆動綱車よりも他方側を回転自在に受ける。第１軸受けを保持する第１軸受台と、第２軸受けを保持する第２軸受台とは、支持台の台面上に支持される。

かかる構成の巻上機においては、支持台の台面上における第１軸受台及び第２軸受台のそれぞれの位置決めが精度良く行われないと、回転軸部材の回転軸線が正規の軸線から傾いてしまう。そして、その傾きが、巻上機の振動、騒音、故障等の原因になってしまう。

そこで、特許文献１に記載の巻上機は、台面から突出する突起部を支持台に備えている。突起部の側面は、回転軸部材の回転軸線方向（以下、単に回転軸線方向と言う）と平行な方向に真っすぐに延びる。第１軸受台は、支持台の台面上において、回転軸部材の回転軸線方向と直交する方向に沿って前述の突起部の側面に突き当たった状態で固定されることで、台面上における位置決めがなされる。また、第２軸受台も、支持台の台面上において、回転軸部材の回転軸線方向と直交する方向に沿って前述の突起部の側面に突き当たった状態で固定されることで、台面上における位置決めがなされる。特許文献１によれば、かかる構成の巻上機においては、回転軸部材の回転軸線方向を容易且つ確実に正規の方向に一致させることができるとされる。

特許第５６５７１３６号

しかしながら、この巻上機における突起部による位置決めは、支持台の台面上における回転軸線方向と直交する方向の位置決めである。支持台の台面上で第１軸受台及び第２軸受台のそれぞれを支持台の突起部の側面に突き当てることで、支持台の台面上において、第１軸受け及び第２軸受けのそれぞれにおける軸中心位置（回転軸線方向の中心点）を、回転軸線方向と直交する方向の正規位置に位置決めすることができる。ところが、支持台の突起部は、支持台の台面上において、第１軸受け及び第２軸受けのそれぞれにおける軸中心位置を、回転軸線方向の正規位置に位置決めすることができない。このため、作業者は、支持台の台面上において、第１軸受け及び第２軸受けのそれぞれにおける軸中心位置を、突起部によって回転軸線方向と直交する方向の正規位置に位置決めした後、手作業によって回転軸線方向の正規位置に位置決めする手間を強いられてしまう。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような巻上機、及び巻上機製造方法を提供することである。即ち、支持台の台面上において、第１軸受け及び第２軸受けのそれぞれにおける軸中心位置を、回転軸線方向と直交する方向の正規位置と、回転軸線方向の正規位置とに容易に位置決めすることができる巻上機等である。

本発明の代表的な態様は、回転軸部材と、前記回転軸部材に設けられ、前記回転軸部材とともに回転する駆動綱車と、前記回転軸部材における回転軸線方向の前記駆動綱車よりも一方側を回転自在に受ける第１軸受けと、前記回転軸部材における前記回転軸線方向の前記駆動綱車よりも他方側を回転自在に受ける第２軸受けと、前記第１軸受けを保持する第１軸受台と、前記第２軸受けを保持する第２軸受台と、前記第１軸受台及び前記第２軸受台を台面上で支持する支持台とを備える巻上機であって、前記支持台の前記台面上に載置された前記第１軸受台の軸中心位置を、前記台面における面方向の第１所定位置に位置決めする第１位置決め部材と、前記支持台の前記台面の面方向と直交する方向に沿い、且つ前記第１所定位置を通る仮想第１軸線を中心とする前記第１軸受台の回転を許容する第１回転許容部と、前記仮想第１軸線を中心とする前記第１軸受台の回転を係止する第１係止部材と、前記支持台の前記台面上に載置された前記第２軸受台の軸中心位置を、前記台面における面方向の第２所定位置に位置決めする第２位置決め部材と、前記支持台の前記台面の面方向と直交する方向に沿い、且つ前記第２所定位置を通る仮想第２軸線を中心とする前記第２軸受台の回転を許容する第２回転許容部と、前記仮想第２軸線を中心とする前記第２軸受台の回転を係止する第２係止部材とを備えることを特徴とするものである。

また、本発明の他の態様は、前述の代表的な態様の巻上機を製造する巻上機製造方法であって、前記回転軸部材の回転軸線方向における一方側を前記第１軸受けに挿入する第１挿入工程と、前記回転軸部材の回転軸線方向における他方側を前記第２軸受けに挿入する第２挿入工程と、前記第１挿入工程及び前記第２挿入工程の後、前記第１軸受台の軸中心位置を前記第１位置決め部材によって前記支持台の前記台面における前記第１所定位置に位置決めする第１位置決め工程と、前記第１挿入工程及び前記第２挿入工程の後、前記第２軸受台の軸中心位置を前記第２位置決め部材によって前記台面における前記第２所定位置に位置決めする第２位置決め工程と、前記仮想第１軸線を中心とする前記第１軸受台の回転を前記第１係止部材によって係止する第１係止工程と、前記仮想第２軸線を中心とする前記第２軸受台の回転を前記第２係止部材によって係止する第２係止工程とを実施することを特徴とするものである。

本発明によれば、支持台の台面上において、第１軸受け及び第２軸受けのそれぞれにおける軸中心位置を、回転軸線方向と直交する方向の正規位置と、回転軸線方向の正規位置とに容易に位置決めすることができるという優れた効果がある。

実施形態に係る巻上機を示す平断面図である。 同巻上機の図１におけるＡ－Ａ断面を示す横断面図である。 同巻上機の図１におけるＢ-Ｂ断面を示す横断面図である。 実施形態に係る巻上機製造方法の第１例によって製造される同巻上機における第１センターボスの取り付け作業を説明するための横断面図である。 同第１例によって製造される同巻上機における第１センターボスの固定作業を説明するための横断面図である。 同第１例によって製造される同巻上機における第１係止工程を説明するための横断面図である。 同第１例によって製造される同巻上機における第２センターボスの取り付け作業を説明するための横断面図である。 同第１例によって製造される同巻上機における第２センターボスの固定作業を説明するための横断面図である。 同第１例によって製造される同巻上機における第２係止工程を説明するための横断面図である。 実施形態に係る巻上機製造方法の第２例によって製造される同巻上機における第１センターボスの支持台に対する取り付け作業を説明するための横断面図。 同第２例によって製造される同巻上機における第２センターボスの支持台に対する取り付け作業を説明するための横断面図。 同第２例による第１軸受台の軸中心位置の位置決め作業を説明するための横断面図。 同第２例による第２軸受台の軸中心位置の位置決め作業を説明するための横断面図。 第１変形例に係る巻上機における第１軸受台の位置での断面を示す横断面図。 同巻上機における第２軸受台の位置での断面を示す横断面図。 実施形態に係る巻上機製造方法の第３例における第１軸受台に対する第１センターボスの取り付け作業を説明するための横断面図。 同第３例における第２軸受台に対する第２センターボスの取り付け作業を説明するための横断面図。 同第３例における第１位置決め工程を説明するための横断面図。 同第３例における第２位置決め工程を説明するための横断面図。 従来の一般的な巻上機を示す平断面図である。 同巻上機の図２０におけるＧ－Ｇ断面を示す横断面図である。 同巻上機の図２０におけるＨ－Ｈ断面を示す横断面図である。 同巻上機における各種の誤差を説明するための平断面図である。

実施形態に係る巻上機、及び巻上機製造方法について説明する前に、従来の一般的な巻上機製造方法について説明する。
巻上機製造方法においては、心出しが重要な要素となる。心出しは、支持台の台面上において、軸受台の位置及び姿勢を正しく定めることにより、軸受台に保持される軸受けによって回転自在に受けられる回転軸部材の回転軸線の位置及び姿勢を正しく定める作業である。心出しにおいて、軸受台の位置及び姿勢が正しく定められると、回転軸部材の回転軸線に対する軸受け及び軸受台のそれぞれにおける軸線の偏心量が許容値内に留められる。

心出しにおいては、軸受け中心を基準とする各種の距離における、回転軸部材の回転軸線に対する軸受台の軸線の偏心量を許容値内に留める方法が採用される。偏心量は、回転軸線に直行する方向の全周３６０〔°〕の範囲内において、角度に応じて偏差が生ずることから、最大の偏差である最大偏心量が許容値以内に収められる必要がある。

図２０は、従来の一般的な巻上機５１を示す平断面図である。また、図２１は、巻上機５１の図２０におけるＧ－Ｇ断面を示す横断面図である。また、図２２は、巻上機５１の図２０におけるＨ－Ｈ断面を示す横断面図である。

巻上機５１は、回転軸部材５２、駆動綱車５３、第１軸受け５４、第２軸受け５５、第１軸受台５６、第２軸受台５７、及び支持台５８を備える。回転軸部材５２は、回転軸線Ａｘを中心にして回転駆動する。駆動綱車５３は、回転軸部材５２に設けられ、回転軸部材５２とともに回転軸線Ａｘを中心にして回転駆動する。第１軸受け５４は、回転軸部材５２における回転軸線方向の駆動綱車５３よりも一方側を回転自在に受ける。第２軸受け５５は、回転軸部材５２における転軸線方向の駆動綱車５３よりも他方側を回転自在に受ける。第１軸受台５６は、第１軸受け５４を保持する。第２軸受台５７は、第２軸受け５５を保持する。支持台５８は、第１軸受台５６及び第２軸受台５７を台面５８ｇ上で支持する。

従来の一般的な心出しにおいては、台面垂直方向Ｚの偏心量αと、台面水平方向Ｘの偏心量βとを実測する。台面垂直方向Ｚの偏心量αは、支持台５８の台面５８ｇに直交する方向における軸受台（５６、５７）の軸心（５６ｃ、５７ｃ）と支持台５８の台面５８ｇとの距離と、所定の基準距離Ｄｓとの偏差である。また、台面水平方向Ｘの偏心量βは、支持台５８の台面５８ｇと平行で且つ軸受台（５６、５７）の軸心（５６ｃ、５７ｃ）と直交する方向における軸受台（５６、５７）の軸心（５６ｃ、５７ｃ）と台面５８ｇ上における所定の基準位置Ｘｓとの距離である。台面垂直方向Ｚの偏心量αと、台面水平方向Ｘの偏心量βとは、第１軸受台５６、第２軸受台５７のそれぞれについて個別に実測される。そして、それぞれの実測値に基づいて、第１軸受台５６の最大偏心量ｅと、第２軸受台５７の最大偏心量ｅとが個別に求められる。最大偏心量をｅで示すと、最大偏心量ｅは、次式によって求められる。
ｅ＝（α^２＋β^２）^１／２

心出しにおいては、軸受台の位置及び姿勢を微調整することで、前述の式によって求められる最大偏心量ｅを、許容値以内に収めることが行われる。

一般的な心出しにおいては、次に説明する手順１、手順２、手順３が行われる。
＜手順１＞
まず初めに、台面垂直方向Ｚにおける軸受台（５６、５７）の軸心（５６ｃ、５７ｃ）の位置を定める。具体的には、回転軸部材５２の回転軸線Ａｘ、軸受台（５６、５７）の軸心（５６ｃ、５７ｃ）、及び軸受け（５４、５５）の軸心のそれぞれの位置偏差が許容価内に収まるように、各部材の寸法公差を定める。各部材の寸法公差は、詳しくは、回転軸部材５２、軸受台（５６、５７）、及び軸受け（５４、５５）のそれぞれの寸法公差である。回転軸部材５２、軸受台（５６、５７）、及び軸受け（５４、５５）のそれぞれは、定められた寸法公差になるように製造される。このようにして製造された各部材を支持台５８の台面５８ｇ上で組み立てられることにより、台面５８ｇ上における回転軸部材５２の回転軸線Ａｘについて、台面垂直方向Ｚの偏心量（これは、第１軸受台５６の軸心５６ｃの偏心量α、第２軸受台５７の軸心５７ｃの偏心量αと同じ値である）が許容値内に収まる。

なお、軸受台（５６、５７）の軸心（５６ｃ、５７ｃ）の位置について、台面垂直方向Ｚと台面水平方向Ｘとのうち、台面垂直方向を先に定めるのは、次に説明する理由による。即ち、心出しにおいて、回転軸線方向、台面垂直方向Ｚ、及び台面水平方向Ｘのそれぞれの位置を同時に定めることは極めて困難であるので、仮組立の状態であっても安定した位置を保つことが可能な台面垂直方向Ｚにおける軸心（５６ｃ、５７ｃ）の位置を最初に許容値内に収める狙いがある。

＜手順２＞
回転軸線方向及び台面水平方向Ｘのそれぞれにおける軸受台（５６、５７）の軸心（５６ｃ、５７ｃ）の位置を同時に定める。具体的には、仮組立→偏心量βを測定→軸受台の位置及び姿勢を微調整という作業を、回転軸線Ａｘの位置、及び台面水平方向の偏心量βを許容値内に収めるまで繰り返す。この作業には、非常に手間がかかったり、多大な時間を要したり、作業者に豊富な経験及び高度の技術を要求されたりするという問題がある。

なお、軸受台（５６、５７）の台面上における傾き誤差（図２３のθ１、θ２）は、いくつかの寸法公差や位置誤差が累積されて生ずる。傾き誤差が大きくなると、様々な問題を引き起こすことになる。例えば、第１軸受台にモータの固定子（例えば図２３の５９）を固定し、且つ回転軸部材にモータの回転子を固定した構成において、第１軸受台の傾き誤差（例えば図２３のθ１）が大きくなったとする。すると、回転軸線（例えば回転軸線Ａｘ）を中心とする周方向においてモータにおける固定子と回転子とのギャップ変動（例えば図２３のＪ１、Ｊ２）が大きくなって、
モータの特性低下、振動・騒音などの問題が発生する。更に、第１軸受台の傾き誤差が大きくなると、第１軸受け（例えば第１軸受け５４）内において、回転軸線を中心とする回転軸部材の外周部の軌道の正規軌道からの誤差変動（例えば図２３のＫ１、Ｋ２）が大きくなる。これにより、第１軸受けからのオイル漏れや第１軸受けの寿命低下などの問題が発生する。また、第２軸受台の傾き誤差（例えば図２３のθ２）が大きくなると、第２軸受けからのオイル漏れや第２軸受けの寿命低下などの問題が発生する。また、回転軸部材とともに回転する駆動綱車にディスクブレーキ部を設けた構成において、回転軸部材の回転軸線の正規位置からの傾きが大きくなると、回転軸線を中心とする周方向におけるディスクブレーキ部とブレーキパッドとの相対位置変動が大きくなり、ブレーキトルクが低下したり、ライニング摺り合わせに多大な時間を要したりする。

＜手順３＞
心出しが完了した軸受台（５６、５７）の位置及び姿勢を、稼働運転においても長期間に渡って安定して維持するために、組立後の軸受台（５６、５７）の脚部（５６ａ、５７ａ）及び支持台５８を台面垂直方向Ｚに一直線状に貫く貫通孔を加工する。そして、その貫通孔にノックピン６７を打ち込む。このノックピン６７の打ち込みについては、１つの軸受台（５６、５７）の脚部（５６ａ、５７ａ）における台面水平方向Ｘの一方側の端部、他方側の端部のそれぞれで実施する。ノックピン６７の打ち込みにより、軸受台（５６、５７）の固定ボルト（６３、６６）が緩んでしまった場合であっても、懸吊体の張力による軸受台（５６、５７）の横滑りを防止することができる。また、軸受台（５６、５７）を支持台５８から取り外して設置現場に搬入し、設置現場にて再組立てを行う場合に、取り外し前の心出し完了時の状態を再現することができる。但し、組立て後の巻上機５１の位置まで、貫通孔を加工するための穴あけ機械を運搬・設置して、所定の精度で穴あけ加工することになるので、技術と経験が作業者に強いられたり、多くの時間を要したりという問題がある。更に、穴あけ加工で生じた切粉が巻上機５１本体の内部に侵入して、振動・騒音を発生させたり、軸受け寿命を低下させたりするおそれがあるという問題もある。なお、懸吊体は、おもりを吊り下げるワイヤーロープなどの部材である。

次に、特許文献１に記載の巻上機について説明する。
特許文献１に記載の巻上機は、支持台の台面（例えば台面５８ｇ）から突出する突起部を支持台（例えば支持台５８）に備えている。突起部の側面は、回転軸部材（例えば回転軸部材５２）の回転軸線方向と平行な方向に真っすぐに延びる。第１軸受台（例えば第１軸受台５６）は、支持台の台面上において、回転軸部材の回転軸線方向と直交する方向に沿って前述の突起部の側面に突き当たった状態で支持台に固定されることで、台面上における位置決めがなされる。また、第２軸受台（例えば第２軸受台５７）も、支持台の台面上において、回転軸部材の回転軸線方向と直交する方向に沿って前述の突起部の側面に突き当たった状態で支持台に固定されることで、台面上における位置決めがなされる。特許文献１によれば、かかる構成の巻上機においては、回転軸部材の回転軸線方向を容易且つ確実に正規の方向に一致させることができるとされる。

なお、特許文献１には記載されていないが、特許文献１に記載の巻上機において、支持台の突起部を次のように配置することで、ノックピンの打ち込みを行こなうことなく、懸吊体の張力による軸受台の横滑りを防止することができると考えられる。即ち、支持台の台面水平方向（例えば台面水平方向Ｘ）における両側端部のうち、懸吊体の張力がかかる方の端部に突起部を配置するのである。

しかしながら、特許文献１に記載の巻上機においては、次に説明する不具合１及び不具合２が生ずる。
＜不具合１＞
支持台に突起部を設けていても、上述した手順２において、軸受台を回転軸線方向の正規位置に位置決めすることができない。このため、仮組立→回転軸線方向の偏心量を測定→軸受台の位置及び姿勢を微調整という作業を、回転軸線方向の偏心量を許容値内に収めるまで繰り返す必要がある。この作業には、手間や多くの時間が必要になってしまう。

＜不具合２＞
上述した手順２において、軸受台の台面上における傾き誤差（例えば図２３のθ１、θ２）は、いくつかの寸法公差が累積されて生ずるので、最大偏心量ｅを許容値内に収めることができなくなるおそれがある。このため、特許文献１に記載の巻上機において、最大偏心量ｅを許容値内に収めるためには、各軸受台の台面上における傾き誤差をごく僅かな値に留めるように、支持台の突起部の側面と、各軸受台の側面とを極めて高精度に平面加工する必要があり、コストアップを引き起こしてしまう。

なお、特許文献１に記載の巻上機において、コストアップを抑えるために、支持台の突起部の側面、及び各軸受台の側面の平面加工精度を下げると、最大偏心量ｅを許容値内に収めることができなくなるおそれが生じる。最大偏心量ｅを許容値内に収めることができない場合には、より厳密な心出しによって最大偏心量ｅを許容値内に収める必要が生ずる。具体的には、支持台の台面に載置された軸受台と、支持台の突起部との間にライナーを挿入することで、傾き誤差（例えばθ１、θ２）をより小さくする。このとき、仮組立→寸法測定→ライナー挿入による傾き微調整という作業を繰り返し行う必要があることから、手間や多くの時間が必要になったり、作業者に豊富な経験及び高度の技術を要求されたりするという問題が生ずる。更に、ライナーの厚さが段階的であることから、理想の寸法で傾きを微調整することができないために、ある程度の傾き誤差が残ってしまい、軸受台の台面水平方向の位置決めだけでは最大偏心量ｅが許容値内に収めることができなくなるおそれもある。この場合、軸受台の台面垂直方向の位置決めも、ライナー挿入による微調整を行う必要が生ずる。

＜不具合３＞
心出しの後、巻上機を分解してから、設置現場にて再組立てを行う場合には、設置現場において再び心出しを行う必要が生ずる。工場にて心出し後にアイマークを付けてから巻上機を分解したとしても、設置現場におけるアイマークの目視だけでは、軸受台の位置決めを精度よく行うことができないので、設置現場において再度の心出しが必要となる。

次に、実施形態に係る巻上機、及び巻上機製造方法について説明する。
図１は、実施形態に係る巻上機１を示す平断面図である。また、図２は、巻上機１の図１におけるＡ－Ａ断面を示す横断面図である。また、図３は、巻上機１の図１におけるＢ－Ｂ断面を示す横断面図である。

巻上機１は、回転軸部材２、駆動綱車３、第１軸受け４、第２軸受け５、第１軸受台６、第２軸受台７、支持台８などを備える。駆動綱車３は、回転軸部材２に設けられ、回転軸部材２とともに回転軸線Ａｘを中心にして回転する。第１軸受け４は、回転軸部材２の回転軸線方向の駆動綱車３よりも一方側を回転自在に受ける。第２軸受け５は、回転軸部材２における回転軸線方向の駆動綱車３よりも他方側を回転自在に受ける。第１軸受台６は、脚部としての第１脚部６ａを備える。また、第１軸受台６は、自らの軸線と、第１軸受け４の軸線とを一致させる態様で、第１軸受け４を保持する。第２軸受台７は、脚部としての第２脚部７ａを備える。また、第２軸受台７は、自らの軸線と、第２軸受け５の軸線とを一致させる態様で、第２軸受け５を保持する。支持台８は、第１軸受台６及び第２軸受台７を台面８ｇ上で支持する。

巻上機１は、第１位置決め部材、第２位置決め部材、第１回転許容部、第２回転許容部、第１係止部材、第２係止部材、４つの第１軸受台固定ボルト１３、及び４つの第２軸受台固定ボルト１６も備える。第１位置決め部材としての第１センターボス１７は、支持台８の台面８ｇ上に載置された第１軸受台６の軸中心位置を、台面８ｇにおける面方向の第１所定位置に位置決めする。第１軸受台６の軸中心位置は、第１軸受台６の第１脚部６ａの底面に沿った２次元座標において、第１軸受台６の軸線６ｃにおける軸線方向の中心点である。第１回転許容部は、台面８ｇ上における仮想第１軸線Ａ１を中心とする第１軸受台６の回転を許容する。仮想第１軸線Ａ１は、台面８ｇの面方向と直交する方向に沿い、且つ第１所定位置を通る。第１係止部材としての４つの第１軸受台固定ボルト１３は、第１軸受台６の仮想第１軸線Ａ１を中心とする回転を係止する。

第２位置決め部材としての第２センターボス１９は、支持台８の台面８ｇ上に載置された第２軸受台７の軸中心位置を、台面８ｇにおける面方向の第２所定位置に位置決めする。第２軸受台７の軸中心位置は、第２軸受台７の第２脚部７ａの底面に沿った２次元座標において、第２軸受台７の軸線７ｃにおける軸線方向の中心点である。第２回転許容部は、台面８ｇ上における仮想第２軸線Ａ２を中心とする第２軸受台７の回転を許容する。仮想第２軸線Ａ２は、台面８ｇの面方向と直交する方向に沿い、且つ第２所定位置を通る。第２係止部材としての４つの第２軸受台固定ボルト１６は、第２軸受台７の仮想第２軸線Ａ２を中心とする回転を係止する。

かかる構成の巻上機１では、第１センターボス１７によって第１軸受台６の軸中心位置が支持台８の台面８ｇ上における第１所定位置に位置決めされる。この位置決めによって第１軸受台６の軸線６ｃと仮想第１軸線Ａ１とが交差する。このような状態で、第１回転許容部が仮想第１軸線Ａ１を中心とする第１軸受台６の回転を許容する。第１軸受台６は、第１軸受け４を保持するための軸受け保持空間６ｆを備える。第１軸受台６の軸受け保持空間６ｆの内径が所定の公差になるように第１軸受台６が製造される。また、第１軸受け４の外輪４ｂの径が所定の公差になるように第１軸受け４が製造される。すると、第１軸受台６の軸受け保持空間６ｆに保持される第１軸受け４の軸線と、第１軸受台６の軸線６ｃとがほぼ一致する。仮想第１軸線Ａ１は第１軸受台６の軸中心位置（軸線６ｃの中心点）を通るので、第１軸受台６が仮想第１軸線Ａ１を中心にしてどのような角度で回転しても、第１軸受台６の軸中心位置は変化しない。このため、第１軸受台６が仮想第１軸線Ａ１を中心にしてどのような角度で回転しても、第１軸受け４の軸中心位置も殆ど変化しない。つまり、巻上機１においては、第１軸受台６の軸中心位置が第１センターボス１７によって第１所定位置に位置決めされると、第１軸受け４の軸中心位置も第１所定位置に位置決めされる。台面８ｇに沿った２次元座標上における第１所定位置は、回転軸線方向と直交する方向（台面水平方向Ｘ）の正規位置であるとともに、回転軸線方向の正規位置でもある。よって、巻上機１によれば、上述の不具合１を解消することができる。

巻上機１においては、第２センターボス１９によって第２軸受台７の軸中心位置が第２所定位置に位置決めされる。この位置決めにより、第２軸受台７の軸線７ｃと仮想第２軸線Ａ２とが交差する。このような状態で、第２回転許容部が仮想第２軸線Ａ２を中心とする第２軸受台７の回転を許容する。第２軸受台７は、第２軸受け５を保持するための軸受け保持空間７ｆを備える。第２軸受台７の軸受け保持空間７ｆの内径が所定の公差になるように第２軸受台７が製造される。また、第２軸受け５の外輪５ｂの径が所定の公差になるように第２軸受け５が製造される。すると、第２軸受台７の軸受け保持空間７ｆに保持される第２軸受け５の軸線と、第２軸受台７の軸線７ｃとがほぼ一致する。仮想第２軸線Ａ２は第２軸受台７の軸線７ｃの軸方向中心位置（軸線７ｃの中心点）を通るので、第２軸受台７が仮想第２軸線Ａ２を中心にしてどのような角度で回転しても、第２軸受台７の軸中心位置は変化しない。このため、第２軸受台７が仮想第２軸線Ａ２を中心にしてどのような角度で回転しても、第２軸受け５の軸中心位置も殆ど変化しない。よって、巻上機１によれば、第１軸受け４だけでなく、第２軸受け５についても、上述の不具合１を解消することができる。

第１センターボス１７によって第１軸受台６の軸中心位置を台面８ｇにおける第１所定位置に位置決めする作業は、巻上機１の設置現場でも容易に行うことができる。また、第２センターボス１９によって第２軸受台７の軸中心位置を台面８ｇにおける第２所定位置に位置決めする作業も、巻上機１の設置現場でも容易に行うことができる。よって、巻上機１によれば、上述の不具合３を解消することができる。

第１軸受台６の第１脚部６ａは、第１センターボス１７を第１脚部６ａの底面と直交する方向に沿って挿入するための被位置決め穴６ａ１を備える。被位置決め穴６ａ１は、第１脚部６ａの底面の面方向と直交する方向に沿って第１脚部６ａを貫通する貫通穴からなる。この被位置決め穴６ａ１の中心を通り、且つ第１脚部６ａの底面と直交する方向に沿って延びる線分は、第１軸受台６の軸線６ｃと交わる。支持台８は、仮想第１軸線Ａ１を中心として仮想第１軸線Ａ１の軸線方向に沿って延びる第１台座穴８ａを備える。第１センターボス１７は、第１軸受台６の第１脚部６ａの被位置決め穴６ａ１を貫通して支持台８の第１台座穴８ａに係合する。

かかる構成では、第１軸受台６の第１脚部６ａに被位置決め穴６ａ１を所定の精度で穴あけ加工し、且つ支持台８に第１台座穴８ａを所定の精度で穴あけ加工するだけで、第１軸受台６の軸中心位置を第１センターボス１７によって第１所定位置に位置決めすることが可能になる。

第１軸受台６が仮想第１軸線Ａ１を中心にして回転すると、第１軸受台６の台面８ｇ上における傾き誤差（例えば図２３のθ１）が変化する。上述のように、傾き誤差については、ごく僅かな値に留める必要があるが、実施形態に係る巻上機１においては、簡単な作業によって前述の傾き誤差をごく僅かな値に留めることが可能である。具体的には、回転軸部材２の回転軸線方向の端部に、ダイヤルゲージを固定する。固定されたダイヤルゲージは、第１軸受け４に回転自在に受けられる回転軸部材２と一体となって回転することが可能である。回転軸部材の回転軸線方向の端部に固定されたダイヤルゲージの針は、第１軸受台６の軸線方向の外側端面に突き当てている。前述の外側端面は、第１軸受台６の軸線６ｃと直交する方向に延びる。作業者は、ダイヤルゲージを回転軸部材２とともに数回転させる。第１軸受台６の回転姿勢を、１回転あたりにおけるダイヤルゲージの測定値の変動を最も小さくする姿勢に調整することで、第１軸受台６の傾き誤差をごく僅かな値に留めることが可能である。このように、実施形態に係る巻上機１においては、極めて高精度な平面加工を要求される突起部を支持台８に設けることなく、且つ第１脚部６ａの側面を高精度に平面加工することなく、第１軸受台６の傾き誤差をごく僅かな値に留めることが可能である。よって、巻上機１によれば、上述した不具合２を解消することができる。

第２軸受台７の第２脚部７ａは、第２センターボス１９を第２脚部７ａの底面と直交する方向に沿って挿入するための被位置決め穴７ａ１を備える。被位置決め穴７ａ１は、第２脚部７ａの底面の面方向と直交する方向に沿って第２脚部７ａを貫通する貫通穴からなる。この被位置決め穴７ａ１の中心を通り、且つ第２脚部７ａの底面と直交する方向に沿って延びる線分は、第２軸受台７の軸線７ｃと交わる。支持台８は、仮想第２軸線Ａ２を中心として仮想第２軸線Ａ２の軸線方向に延びる第２台座穴８ｃを備える。第２センターボス１９は、第２軸受台７の被位置決め穴７ａ１を貫通して支持台８の第２台座穴８ｃに係合する。

かかる構成では、第２軸受台７の第２脚部７ａに被位置決め穴７ａ１を所定の精度で穴あけ加工し、且つ支持台８に第２台座穴８ｃを所定の精度で穴あけ加工するだけで、第２軸受台７の軸中心位置を第２センターボス１９によって第２所定位置に位置決めすることが可能になる。巻上機１によれば、第１軸受台６と同様の理由により、第２軸受台７について上述の不具合２を解消することができる。

第１センターボス１７は、貫通穴１７ａを備える。貫通穴１７ａは、第１センターボス１７が挿入される第１脚部６ａの被位置決め穴６ａ１に対する第１センターボス１７の挿入方向と同じ方向に延びる。支持台８に配置される第１台座穴８ａは、台面８ｇから窪む凹部である。支持台８は、仮想第１軸線Ａ１を中心とし且つ仮想第１軸線Ａ１に沿って第１台座穴８ａの凹部底面から台面８ｇとは反対方向に窪む第１雌ネジ穴８ｂを備える。巻上機１において、第１ボス固定ボルト１８は、第１センターボス１７の貫通穴１７ａを貫通して支持台８の第１雌ネジ穴８ｂに螺合する雄ネジからなり、螺合によって第１センターボス１７を支持台８に固定する。第１軸受台６は、第１脚部６ａよりも第１軸受け４側に、被位置決め穴６ａ１に通じる作業用空間６ｂを備える。

かかる構成においては、第１センターボス１７を、第１軸受台６の作業用空間６ｂ側から第１脚部６ａの被位置決め穴６ａ１と支持台８の第１台座穴８ａとに挿入するだけで、第１軸受台６を第１所定位置に容易に位置決めすることができる。

第１脚部６ａは、第１ボス固定ボルト１８によって支持台８に固定された第１センターボス１７を中心にして回転することが可能である。その回転に伴って、第１脚部６ａの被位置決め穴６ａ１の内周面と、支持台８に固定された第１センターボス１７の外周面とが摺擦する。かかる構成では、第１脚部６ａの被位置決め穴６ａ１が、仮想第１軸線Ａ１を中心とする第１脚部６ａの回転を許容する第１回転許容部として機能する。

第２センターボス１９は、貫通穴１９ａを備える。貫通穴１７ａは、第２センターボス１９が挿入される第２脚部７ａの被位置決め穴７ａ１に対する第２センターボス１９の挿入方向と同じ方向に延びる。支持台８に配置される第２台座穴８ｃは、台面８ｇから窪む凹部である。支持台８は、仮想第２軸線Ａ２を中心とし且つ仮想第２軸線Ａ２に沿って第２台座穴８ｃの凹部底面から台面８ｇとは反対方向に窪む第２雌ネジ穴８ｄを備える。巻上機１において、第２ボス固定ボルト２０は、第２センターボス１９の貫通穴１９ａを貫通して支持台８の第２雌ネジ穴８ｄに螺合する雄ネジからなり、螺合によって第２センターボス１９を支持台８に固定する。第２軸受台７は、第２脚部７ａよりも第２軸受け５側に、被位置決め穴７ａ１に通じる作業用空間７ｂを備える。

かかる構成においては、第２センターボス１９を、第２軸受台７の作業用空間７ｂ側から第２脚部７ａの被位置決め穴７ａ１と支持台８の第２台座穴８ｃとに挿入するだけで、第２軸受台７を第２所定位置に容易に位置決めすることができる。

第２脚部７ａは、第２ボス固定ボルト２０によって支持台８に固定された第２センターボス１９を中心にして回転することが可能である。その回転に伴って、第２脚部７ａの被位置決め穴７ａ１の内周面と、支持台８に固定された第２センターボス１９の外周面とが摺擦する。かかる構成では、第２脚部７ａの被位置決め穴７ａ１が、仮想第２軸線Ａ２を中心とする第２脚部７ａの回転を許容する第２回転許容部として機能する。

次に、実施形態に係る巻上機製造方法について説明する。
実施形態に係る巻上機製造方法では、第１挿入工程と、第２挿入工程と、第１位置決め工程と、第２位置決め工程と、第１係止工程と、第２係止工程とを実施する。

第１挿入工程では、回転軸部材２の回転軸線方向における一方側を第１軸受け４に挿入する。また、第２挿入工程では、回転軸部材２の回転軸線方向における他方側を第２軸受け５に挿入する。

なお、本発明の目的の１つを、実施形態に係る巻上機１を例にして捉えると、その目的は、支持台８の台面８ｇ上において、第１軸受け４及び第２軸受け５のそれぞれにおける軸中心位置を、回転軸線方向の正規位置に容易に位置決めすることである。一方で、巻上機の構成によっては、軸受けの回転軸線方向の軸中心位置を正規位置に位置決めすることに加えて、軸受けと回転軸部材との回転軸線方向における相対位置を正規位置に位置決めすることが望まれる場合もある。

例えば、実施形態に係る巻上機１は、モータの固定子９及び回転子１０を備える。モータの固定子９は、第１軸受台６に固定される。また、モータの回転子１０は、回転軸部材２の回転軸線方向における一方側の端部に固定される。かかる構成では、固定子９と回転子１０とを正しく対向させる必要があり、そのためには、第１軸受け４と回転軸部材２との回転軸線方向における相対位置を正規位置に位置決めすることが望まれる。

また、実施形態に係る巻上機１においては、駆動綱車３に一体形成されたディスクブレーキ部３ａが、第２軸受台７の近傍に位置しているため、ブレーキパッドを含むブレーキキャリパーと第２軸受台７とが位置的に干渉し易い。干渉を確実に回避するためには、第２軸受台７に保持される第２軸受け５と、回転軸部材２との回転軸線方向における相対位置を正規位置に位置決めすることが望ましい。

そこで、実施形態に係る巻上機１においては、中程度の径の中径部と、中径部よりも大きな径の大径部と、中径部よりも小さな径の小径部とを回転軸部材２に配置している。より詳しくは、回転軸部材２においては、回転軸線方向の一方側から他方側に向けて、第１中径部、大径部、第２中径部、小径部が順に並んでいる。作業者は、回転軸部材２の第１中径部と大径部との段差（第１段差）に第１軸受け４を突き当てることで、第１軸受け４と回転軸部材２との回転軸線方向における相対位置を正規位置に位置決めすることが可能である。また、回転軸部材２の小径部と第２中径部との段差（第２段差）に第２軸受け５を突き当てることで、第２軸受け５と回転軸部材２との回転軸線方向における相対位置を正規位置に位置決めすることが可能である。

実施形態に係る巻上機１では、第１挿入工程において、上記第１段差への第１軸受け４の突き当てにより、第１軸受け４と回転軸部材２との回転軸線方向における位置決めを行うことが望ましい。また、第２挿入工程において、上記第２段差への第２軸受け５の突き当てにより、第２軸受け５と回転軸部材２との回転軸線方向における位置決めを行うことが望ましい。

但し、本発明における第１挿入工程及び第２挿入工程のそれぞれにおいて、軸受けと回転軸部材との回転軸線方向における相対位置を位置決めすることは、必須ではない。軸受けと回転軸部材との回転軸線方向における相対位置と正規位置との誤差がある程度許容される構成の巻上機であれば、第１挿入工程及び第２挿入工程のそれぞれにおける軸受けと回転軸部材との回転軸線方向の相対位置の位置決めを省略してもよい。

第１位置決め工程では、第１挿入工程及び第２挿入工程の後、第１軸受台６の軸中心位置を第１センターボス１７によって支持台８の台面８ｇにおける第１所定位置に位置決めする。また、第２位置決め工程では、第１挿入工程及び第２挿入工程の後、第２軸受台７の軸中心位置を第２センターボス１９によって支持台８の台面８ｇにおける第２所定位置に位置決めする。また、第１係止工程では、仮想第１軸線Ａ１を中心とする第１軸受台６の回転を、第１係止部材たる４つの第１軸受台固定ボルト１３によって係止する。また、第２係止工程では、仮想第２軸線Ａ２を中心とする第２軸受台７の回転を第２係止部材たる４つの第２軸受台固定ボルト１６によって係止する。

実施形態に係る巻上機製造方法においては、第１位置決め工程及び第２位置決め工程に先立って、第１挿入工程及び第２挿入工程が実施される。また、第１係止工程及び第２係止工程に先立って、第１位置決め工程及び第２位置決め工程が実施される。第１軸受け４を第１軸受台６に保持させる工程と、第２軸受け５を第２軸受台７に保持させる工程との組み合わせについては、第１挿入工程及び第２挿入工程に先立って実施してもよいし、第１挿入工程及び第２挿入工程の後に実施してもよい。

次に、実施形態に係る巻上機製造方法の第１例について説明する。
実施形態に係る巻上機製造方法の第１例における第１位置決め工程、及び第２位置決め工程の詳細は、次の通りである。即ち、まず、支持台８の台面８ｇの上に第１軸受台６及び第２軸受台７を載置した後、第１軸受台６の被位置決め穴６ａ１を支持台８の第１台座穴８ａの真上に位置させるように、台面８ｇ上における第１軸受台６の位置合わせを手作業で行う。次に、第２軸受台７の被位置決め穴７ａ１を支持台８の第２台座穴８ｃの真上に位置させるように、台面８ｇ上における第２軸受台７の位置合わせを手作業で行う。なお、第２軸受台７の位置合わせを行ってから、第１軸受台６の位置合わせを行ってもよい。

第１軸受台６及び第２軸受台７の位置合わせを終えたら、次に、図４に示されるように、第１センターボス１７を、第１軸受台６の作業用空間６ｂから、第１脚部６ａの被位置決め穴６ａ１に通しながら、第１センターボス１７の先端部を、支持台８の凹部からなる第１台座穴８ａに挿入する。この挿入により、第１軸受台６の軸中心位置を台面８ｇ上における第１所定位置に位置決めする（第１位置決め工程）。その後、図５に示されるように、第１ボス固定ボルト１８を、第１センターボス１７の貫通穴に通した後、図６に示されるように、第１ボス固定ボルト１８の先端部の雄ネジ部を、支持台８の第１雌ネジ穴８ｂに螺合させて、第１センターボス１７を支持台８に固定する。

次に、図７に示されるように、第２センターボス１９を、第２軸受台７の作業用空間７ｂから、第２脚部７ａの被位置決め穴７ａ１に通しながら、第２センターボス１９の先端部を、支持台８の凹部からなる第２台座穴８ｃに挿入する。この挿入により、第２軸受台７の軸中心位置を台面８ｇ上における第２所定位置に位置決めする（第２位置決め工程）。その後、図８に示されるように、第２ボス固定ボルト２０を、第２センターボス１９の貫通穴に通した後、図９に示されるように、第２ボス固定ボルト２０の先端部の雄ネジ部を、支持台８の第２雌ネジ穴８ｄに螺合させて、第２センターボス１９を支持台８に固定する。

第１位置決め工程が実施されると、第１軸受台６が仮想第１軸線Ａ１を中心にして回転可能になる。また、第２位置決め工程が実施されると、第２軸受台７が仮想第２軸線Ａ２を中心にして回転可能になる。

巻上機製造方法の第１例における第１係止工程、及び第２係止工程の詳細は、次の通りである。第１位置決め工程を終えたら、図６に示されるように、第１軸受台固定ボルト１３を、第１軸受台６の第１脚部６ａの雄ネジ用貫通穴６ｇに貫通させ、第１軸受台固定ボルト１３の先端部を、支持台８の雌ネジ穴８ｅに少しだけ螺合させる。図６においては、第１軸受台固定ボルト１３が２つだけ示されるが、第１軸受台固定ボルト１３は、図１に示されるように４つ存在する。また、支持台８には、４つの第１軸受台固定ボルト１３のそれぞれを個別に螺合させるための雌ネジ穴８ｅが４つ存在する。作業者は、４つの第１軸受台固定ボルト１３のそれぞれを、支持台８の雌ネジ穴８ｅに少しだけ螺合させる。雄ネジとしての第１軸受台固定ボルト１３と、第１脚部６ａの雄ネジ用貫通穴６ｇの内周面との間には、クリアランスがある。このため、４つの第１軸受台固定ボルト１３のそれぞれを完全に締め付けていない状態では、仮想第１軸線Ａ１を中心にして第１軸受台６をある程度の角度範囲内で回転させることが可能である。その後、作業者は、回転軸部材２の回転軸線方向における一端部にダイヤルゲージを固定する。このとき、ダイヤルゲージの針を第１軸受台６における軸線方向の一端面に突き当てる姿勢で、ダイヤルゲージを固定する。次に、回転軸部材２とともにダイヤルゲージを回転させながら、第１軸受台６の回転姿勢を、１回転あたりにおけるダイヤルゲージの測定値をごく僅かな値に留める姿勢に調整する。その後、４つの第１軸受台固定ボルト１３のそれぞれを完全に締め付けて、仮想第１軸線Ａ１を中心とする第１軸受台６の回転を係止する（第１係止工程）。第２軸受台７についても、第１軸受台６と同様にして（図９）、仮想第２軸線Ａ２を中心とする第２軸受台７の回転を、４つの第２軸受台固定ボルト１６によって係止する（第２係止工程）。

なお、巻上機製造方法の第１例において、第１係止工程と、第２係止工程との順序を、前述の説明の順序とは逆にしてもよい。

次に、実施形態に係る巻上機製造方法の第２例について説明する。
実施形態に係る巻上機製造方法の第２例における第１位置決め工程、及び第２位置決め工程の詳細は、次の通りである。即ち、まず、図１０に示されるように、支持台８の凹部からなる第１台座穴８ａに第１センターボス１７の先端部を係合させた後、第１ボス固定ボルト１８によって第１センターボス１７を支持台８に固定する。また、図１１に示されるように、支持台８の凹部からなる第２台座穴８ｃに第２センターボス１９の先端部を係合させた後、第２ボス固定ボルト２０によって第２センターボス１９を支持台８に固定する。次に、第１挿入工程を終えた状態の第１軸受け４を保持する第１軸受台６と、第２挿入工程を終えた状態の第２軸受け５を保持する第２軸受台７とを、支持台８の台面８ｇ上に載置する。そして、図１２に示されるように、第１軸受台６の被位置決め穴６ａ１に第１センターボス１７を係合させる。この係合により、第１軸受台６の軸中心位置が仮想第１軸線Ａ１上の第１所定位置に位置決めされる（第１位置決め工程）。また、図１３に示されるように、第２軸受台７の被位置決め穴７ａ１に第２センターボス１９を係合させる。この係合により、第２軸受台７の軸中心位置が仮想第２軸線Ａ２上の第２所定位置に位置決めされる（第２位置決め工程）。

実施形態に係る巻上機製造方法の第２例における第１係止工程及び第２係止工程の詳細は、次の通りである。即ち、第１位置決め工程を終えたら、第１例と同様にして、ダイヤルゲージを用いて第１軸受台６の回転姿勢を調整する。次に、第１例と同様にして、第１軸受台固定ボルト１３によって第１軸受台６の回転を係止し（第１係止工程）、且つ、第１例と同様にして、第２軸受台固定ボルト１６によって第２軸受台７の回転を係止する（第２係止工程）。

次に、実施形態に係る巻上機１の一部の構成が他の構成に変形された変形例について説明する。図１４は、変形例に係る巻上機１の第１軸受台６及び支持台８を示す横断面図である。第１軸受台６の第１脚部６ａに配置された被位置決め穴６ａ１は、第１脚部６ａの底面の面方向と直交する方向に沿って前記底面から窪む凹部からなる。

また、第１軸受台６は、仮想第１軸線Ａ１を中心とし且つ仮想第１軸線Ａ１に沿って第１脚部底面穴６ｄの凹部底面から窪む第１雌ネジ穴６ｅを備える。支持台８は、仮想第１軸線Ａ１を中心として仮想第１軸線Ａ１の軸線方向に延びる凹部からなる第１台座穴８ａを備える。第１センターボス１７は、第１軸受台６の第１脚部６ａの被位置決め穴６ａ１と、支持台８の第１台座穴８ａとに係合する。第１ボス固定ボルト１８は、第１センターボス１７の貫通穴１７ａを貫通して第１軸受台６の第１雌ネジ穴６ｅに螺合する雄ネジである。

図１５は、変形例に係る巻上機１の第２軸受台７及び支持台８を示す横断面図である。第２軸受台７の第２脚部７ａに配置された被位置決め穴７ａ１は、第２脚部７ａの底面の面方向と直交する方向に沿って前記底面から窪む凹部からなる。

また、第２軸受台７は、仮想第２軸線Ａ２を中心とし且つ仮想第２軸線Ａ２に沿って第２脚部底面穴７ｄの凹部底面から窪む第２雌ネジ穴７ｅを備える。支持台８は、仮想第２軸線Ａ２を中心として仮想第２軸線Ａ２の軸線方向に延びる凹部からなる第２台座穴８ｃを備える。第２センターボス１９は、第２軸受台７の第２脚部７ａの被位置決め穴７ａ１と、支持台８の第２台座穴８ｃとに係合する。第２ボス固定ボルト２０は、第２センターボス１９の貫通穴１９ａを貫通して第２軸受台７の第２雌ネジ穴７ｅに螺合する雄ネジである。

変形例に係る巻上機１においては、第１軸受台６及び第２軸受台７のそれぞれに、作業用空間（６ｂ、７ｂ）を設けることなく、第１位置決め工程及び第２位置決め工程を実施することができる。支持台８の台面８ｇから回転軸部材２の回転軸線までの距離を比較的短くすることが望まれる場合には、各軸受台に作業用空間を配置することが困難な場合がある。このような場合に、変形例に係る巻上機１は有効である。

次に、実施形態に係る巻上機製造方法の第３例について説明する。この第３例では、変形例に係る巻上機１を組み立て製造するものである。

実施形態に係る巻上機製造方法の第３例における第１位置決め工程、及び第１固定工程の詳細は、次の通りである。即ち、まず、図１６に示されるように、第１軸受台６の第１脚部６ａの被位置決め穴６ａ１に第１センターボス１７を係合させた後、第１ボス固定ボルト１８によって第１センターボス１７を第１軸受台６に固定する。この固定については、第１挿入工程、及び第１軸受け４を第１軸受台６に保持させる工程の前に実施してもよいし、後に実施してもよい。次いで、図１７に示されるように、第２軸受台７の第２脚部７ａの被位置決め穴７ａ１に第２センターボス１９を係合させた後、第２ボス固定ボルト２０によって第２センターボス１９を第２軸受台７に固定する。この固定については、第２挿入工程、及び第２軸受け５を第２軸受台７に保持させる工程の前に実施してもよいし、後に実施してもよい。

第１センターボス１７を第１軸受台６に固定し、且つ、第２センターボス１９を第２軸受台７に固定したら、次に、第１軸受台６及び第２軸受台７を支持台８の台面８ｇ上に持っていく。そして、図１８に示されるように、第１軸受台６に固定されている第１センターボス１７を、支持台８の第１台座穴８ａに係合させる。この係合により、第１軸受台６の軸中心位置が、台面８ｇ上における第１所定位置に位置決めされる（第１位置決め工程）。その後、作業者は、図１９に示されるように、第２軸受台７に固定されている第２センターボス１９を、支持台８の第２台座穴８ｃに係合させる。この係合により、第２軸受台７の軸中心位置が、台面８ｇ上における第２所定位置に位置決めされる（第２位置決め工程）。

実施形態に係る巻上機製造方法の第３例における第１係止工程、及び第２係止工程の詳細は、次の通りである。即ち、まず、作業者は、第１例及び第２例と同様にして、ダイヤルゲージを用いて第１軸受台６の回転姿勢を調整する。このとき、第１軸受台６に固定された第１センターボス１７の外周面と、支持台８の第１台座穴８ａの内周面とを摺擦させながら、第１軸受台６を回転させる。かかる構成では、支持台８の第１台座穴８ａが、仮想第１軸線Ａ１を中心とする第１軸受台６の回転を許容する第１回転許容部として機能する。作業者は、第１軸受台６の回転姿勢を調整したら、第１例と同様にして、第１軸受台固定ボルト１３の締め付けによって第１軸受台６の回転を係止する（第１係止工程）。その後、第１例及び第２例と同様にして、ダイヤルゲージを用いて第２軸受台７の回転姿勢を調整する。このとき、第２軸受台７に固定された第２センターボス１９の外周面と、支持台８の第２台座穴８ｃの内周面とを摺擦させながら、第２軸受台７を回転させる。かかる構成では、支持台８の第２台座穴８ｃが、仮想第２軸線Ａ２を中心とする第２軸受台７の回転を許容する第２回転許容部として機能する。作業者は、第２軸受台７の回転姿勢を調整したら、第１例と同様にして、第２軸受台固定ボルト１６の締め付けによって第２軸受台７の回転を係止する（第２係止工程）。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の構成を適用し得る範囲内で、実施形態とは異なる構成を採用することもできる。本発明は、以下に説明する態様毎に特有の作用効果を奏する。

〔第１態様〕
第１態様は、回転軸部材（例えば回転軸部材２）と、前記回転軸部材に設けられ、前記回転軸部材とともに回転する駆動綱車（例えば駆動網車３）と、前記回転軸部材における回転軸線方向の前記駆動綱車よりも一方側を回転自在に受ける第１軸受け（例えば第１軸受け４）と、前記回転軸部材における前記回転軸線方向の前記駆動綱車よりも他方側を回転自在に受ける第２軸受け（例えば第２軸受け５）と、前記第１軸受けを保持する第１軸受台（例えば第１軸受台６）と、前記第２軸受けを保持する第２軸受台（例えば第２軸受台７）と、前記第１軸受台及び前記第２軸受台を台面（例えば台面８ｇ）上で支持する支持台（例えば支持台８）とを備える巻上機（例えば巻上機１）であって、前記支持台の前記台面上に載置された前記第１軸受台の軸中心位置を、前記台面における面方向の第１所定位置に位置決めする第１位置決め部材（第１センターボス１７）と、前記支持台の前記台面の面方向と直交する方向に沿い、且つ前記第１所定位置を通る仮想第１軸線（例えば仮想第１軸線Ａ１）を中心とする前記第１軸受台の回転を許容する第１回転許容部（例えば被位置決め穴６ａ１又は第１台座穴８ａ）と、前記仮想第１軸線を中心とする前記第１軸受台の回転を係止する第１係止部材（例えば第１軸受台固定ボルト１３）と、前記支持台の前記台面上に載置された前記第２軸受台を、前記台面における面方向の第２所定位置に位置決めする第２位置決め部材（例えば第２センターボス１９）と、前記支持台の前記台面の面方向と直交する方向に沿い、且つ前記第２所定位置を通る仮想第２軸線（例えば仮想第２軸線Ａ２）を中心とする前記第２軸受台の回転を許容する第２回転許容部（例えば被位置決め穴７ａ１又は第２台座穴８ｃ）と、前記仮想第２軸線を中心とする前記第２軸受台の回転を係止する第２係止部材（例えば第２軸受台固定ボルト１６）とを備えることを特徴とするものである。

第１態様では、第１位置決め部材によって第１軸受台の軸中心位置が第１所定位置に位置決めされることで、第１軸受台の軸線と仮想第１軸線とが交差した状態で、第１位置決め部材が仮想第１軸線を中心とする第１軸受台の回転を許容する。第１軸受台の軸受け保持空間の内径が所定の公差になるように第１軸受台が製造され、且つ、第１軸受けの外輪の径が所定の公差になるように第１軸受けが製造されると、第１軸受台に保持される第１軸受けの軸線と、第１軸受台の軸心とがほぼ一致する。仮想第１軸線は第１軸受台の軸中心位置を通るので、第１軸受台が仮想第１軸線を中心にしてどのような角度で回転しても、第１軸受台の軸中心位置は変化しない。このため、第１軸受台が仮想第１軸線を中心にしてどのような角度で回転しても、第１軸受けの軸中心位置も殆ど変化しない。つまり、第１態様においては、第１軸受台の軸中心位置が第１位置決め部材によって台面上の第１所定位置に位置決めされると、第１軸受けの軸中心位置も台面上の第１所定位置に位置決めされる。台面に沿った２次元座標上における第１所定位置は、回転軸線方向と直交する方向の正規位置であるとともに、回転軸線方向の正規位置でもある。よって、第１態様によれば、上述の不具合１を解消することができる。

また、第１態様では、第２位置決め部材によって第２軸受台が第２所定位置に位置決めされることで、第２軸受台の軸線と仮想第２軸線とが交差した状態で、第２位置決め部材が仮想第２軸線を中心とする第２軸受台の回転を許容する。第２軸受台の軸受け保持空間内径が所定の公差になるように第２軸受台が製造され、且つ、第２軸受けの外輪の径が所定の公差になるように第２軸受けが製造されると、第２軸受台に保持される第２軸受けの軸心と、第２軸受台の軸心とがほぼ一致する。仮想第２軸線は第２軸受台の軸線の軸方向中心を通るので、第２軸受台が仮想第２軸線を中心にしてどのような角度で回転しても、第２軸受台の軸線の軸方向中心の位置は変化しない。このため、第２軸受台が仮想第２軸線を中心にしてどのような角度で回転しても、第２軸受けの軸線の軸方向中心の位置も殆ど変化しない。つまり、第１態様においては、第２軸受台が第２位置決め部材によって第２所定位置に位置決めされると、第２軸受台の軸線方向の位置決めが自然になされるので、上述の不具合１を解消することができる。

また、第１態様において、第１係止部材及び第２係止部材が装着されていない状態では、第１軸受けの軸中心位置が仮想第１軸線を中心に回転し、且つ第２軸受けの軸中心位置が仮想第２軸線を中心にして回転する。このような状態において、第１軸受台の回転姿勢と、第２軸受台の回転姿勢とを微調整することで、第１軸受台の傾き誤差、及び第２軸受台の傾き誤差のそれぞれを、ごく僅かな値に留めることが可能である。このように、第１態様によれば、極めて高精度な平面加工を要求される突起部を支持台に設けることなく、第１軸受台、第２軸受台のそれぞれにおける傾き誤差をごく僅かな値に留めることが可能であるので、上述の不具合２を解消することができる。

また、第１態様において、第１位置決め部材によって第１軸受台の軸中心位置を支持台の台面における第１所定位置に位置決めする作業は、巻上機の設置現場でも容易に行うことができる。また、第２位置決め部材によって第２軸受台の軸中心位置を支持台の台面における第２所定位置に位置決めする作業も、巻上機１の設置現場でも容易に行うことができる。よって、第１態様によれば、上述の不具合３を解消することができる。

〔第２態様〕
第２態様は、第１態様の構成を備え、且つ、前記第１軸受台が、脚部としての第１脚部（例えば第１脚部６ａを備え、前記第２軸受台が、脚部としての第２脚部（例えば第２脚部７ａ）を備え、前記第１位置決め部材を脚部底面と直交する方向に沿って挿入するための被位置決め穴（例えば被位置決め穴６ａ１）が、前記第１脚部に配置され、前記第２位置決め部材を脚部底面と直交する方向に沿って挿入するための被位置決め穴（例えば被位置決め穴７ａ１）が、前記第２脚部に配置され、前記仮想第１軸線を中心として前記仮想第１軸線の軸線方向に延びる第１台座穴（例えば第１台座穴８ａ）と、前記仮想第２軸線を中心として前記仮想第１軸線の軸線方向に延びる第２台座穴（例えば第２台座穴８ｃ）とが前記支持台に配置され、前記第１位置決め部材が、前記第１脚部の被位置決め穴と前記支持台の前記第１台座穴とに挿入され、前記第２位置決め部材が、前記第２脚部の被位置決め穴と前記支持台の前記第２台座穴とに挿入されることを特徴とするものである。

第２態様においては、第１軸受台の第１脚部に被位置決め穴を所定の精度で穴あけ加工し、且つ支持台に第１台座穴を所定の精度で穴あけ加工するだけで、第１軸受台の軸中心位置を第１位置決め部材によって第１所定位置に位置決めすることが可能になる。また、第２態様においては、第２軸受台の第２脚部に被位置決め穴を所定の精度で穴あけ加工し、且つ支持台に第２台座穴を所定の精度で穴あけ加工するだけで、第２軸受台の軸中心位置を第２位置決め部材によって第２所定位置に位置決めすることが可能になる。

〔第３態様〕
第３態様は、第２態様の構成を備え、且つ、前記第１脚部の被位置決め穴、及び前記第２脚部の被位置決め穴のそれぞれが、貫通穴からなり、前記第１位置決め部材が、前記第１脚部の被位置決め穴を貫通し、且つ前記第１台座穴に挿入された状態で前記支持台に固定され、前記第１脚部の被位置決め穴が、前記仮想第１軸線を中心とする前記第１脚部の回転を許容する前記第１回転許容部であり、前記第２位置決め部材が、前記第２脚部の被位置決め穴を貫通し、且つ前記第２台座穴に係合した状態で前記支持台に固定され、前記第２脚部の被位置決め穴が、前記仮想第２軸線を中心とする前記第２脚部の回転を許容する前記第２回転許容部であることを特徴とするものである。

第３態様においては、第１位置決め部材を、第１軸受台の第１脚部の被位置決め穴と支持台の第１台座穴とに挿入するだけで、第１軸受台の軸中心位置を第１所定位置に容易に位置決めすることができる。また、第２位置決め部材を、第２軸受台の第２脚部の被位置決め穴と支持台の第２台座穴とに挿入するだけで、第２軸受台を第２所定位置に容易に位置決めすることができる。

〔第４態様〕
第４態様は、第２態様の構成を備え、且つ、前記第１脚部の被位置決め穴、及び前記第２脚部の被位置決め穴のそれぞれが、脚部底面から窪む凹部からなり、前記第１位置決め部材が、前記第１脚部の被位置決め穴と、前記第１台座穴とに挿入された状態で前記第１脚部に固定され、前記第１台座穴が、前記仮想第１軸線を中心とする前記第１脚部の回転を許容する前記第１回転許容部であり、前記第２位置決め部材が、前記第２脚部の被位置決め穴と、前記第２台座穴とに係合した状態で前記第２脚部に固定され、前記第２台座穴が、前記仮想第２軸線を中心とする前記第２脚部の回転を許容する前記第２回転許容部であることを特徴とするものである。

第４態様においては、第１位置決め部材を、第１軸受台の第１脚部の被位置決め穴と支持台の第１台座穴とに挿入するだけで、第１軸受台の軸中心位置を第１所定位置に容易に位置決めすることができる。また、第２位置決め部材を、第２軸受台の第２脚部の被位置決め穴と支持台の第２台座穴とに挿入するだけで、第２軸受台を第２所定位置に容易に位置決めすることができる。また、第１脚部及び第２脚部のそれぞれに作業用空間を設けることが困難なレイアウト（例えば台面と回転軸部材の回転軸線との距離が短いなど）であって、第１軸受台の軸中心位置と、第２軸受台の軸中心位置とを容易に位置決めすることができる。

〔第５態様〕
第５態様は、第２態様～第４態様の何れかの構成を備え、且つ、前記第１係止部材、及び前記第２係止部材のそれぞれを複数備え、前記第１脚部及び前記第２脚部のそれぞれが、脚部に雄ネジを貫通させるための貫通穴である雄ネジ用貫通穴（例えば雄ネジ用貫通穴６ｇ、７ｇ）を複数備え、前記支持台が、複数の雌ネジ穴（例えば雌ネジ穴８ｅ、８ｆ）を備え、複数の第１係止部材のそれぞれが、前記支持台の複数の雌ネジ穴の何れかに螺合する雄ネジ（ボルト）からなり、複数の第２係止部材のそれぞれが、前記支持台の複数の雌ネジ穴の何れかに螺合する雄ネジ（ボルト）からなることを特徴とするものである。

第５態様によれば、雄ネジ用貫通穴に通した雄ネジを支持台の雌ネジ穴に螺合させるという簡単な作業により、第１軸受台及び第２軸受台のそれぞれの回転を係止することができる。

〔第６態様〕
第６態様は、第１態様～第５態様の何れかの巻上機を製造する巻上機製造方法であって、前記回転軸部材の回転軸線方向における一方側を前記第１軸受けに挿入する第１挿入工程と、前記回転軸部材の回転軸線方向における他方側を前記第２軸受けに挿入する第２挿入工程と、前記第１挿入工程及び前記第２挿入工程の後、前記第１軸受台の軸中心位置を前記第１位置決め部材によって前記支持台の前記台面における前記第１所定位置に位置決めする第１位置決め工程と、前記第１挿入工程及び前記第２挿入工程の後、前記第２軸受台の軸中心位置を前記第２位置決め部材によって前記台面における前記第２所定位置に位置決めする第２位置決め工程と、前記仮想第１軸線を中心とする前記第１位置決め部材の回転を前記第１係止部材によって係止する第１係止工程と、前記仮想第２軸線を中心とする前記第２位置決め部材の回転を前記第２係止部材によって係止する第２係止工程とを実施することを特徴とするものである。

第６態様によれば、上述の不具合１、不具合２、及び不具合３を何れも解消することができる。

本発明は、エレベータ用の巻上機などに適用が可能である。

１：巻上機、 ２：回転軸部材、 ３：駆動綱車、 ４：第１軸受け、 ４ａ：内輪、 ４ｂ：外輪、 ５：第２軸受け、 ５ａ：内輪、 ５ｂ：外輪、 ６：第１軸受台、 ６ａ：第１脚部、 ６ａ１：被位置決め穴（第１回転許容部）、 ６ｂ：作業用空間、 ６ｃ：第１軸受台の軸線、 ６ｅ：第１雌ネジ穴、 ７：第２軸受台、 ７ａ：第２脚部、 ７ａ１：被位置決め穴（第１回転許容部）、 ７ｂ：作業用空間、 ７ｃ：第１軸受台の軸線、 ７ｅ：第２雌ネジ穴、 ８：支持台、 ８ａ：第１台座穴（第１回転許容部）、 ８ｂ：第１雌ネジ穴、 ８ｃ：第２台座穴（第２回転許容部）、 ８ｄ：第２雌ネジ穴、 １３：第１軸受台固定ボルト（第１係止部材）、 １６：第２軸受台固定ボルト（第２係止部材）、 １８：第１ボス固定ボルト、 ２０：第２ボス固定ボルト、 Ａ１：仮想第１軸線、 Ａ２：仮想第２軸線、 Ａｘ：回転軸線

Claims (6)

1. 回転軸部材と、前記回転軸部材に設けられ、前記回転軸部材とともに回転する駆動綱車と、前記回転軸部材における回転軸線方向の前記駆動綱車よりも一方側を回転自在に受ける第１軸受けと、前記回転軸部材における前記回転軸線方向の前記駆動綱車よりも他方側を回転自在に受ける第２軸受けと、前記第１軸受けを保持する第１軸受台と、前記第２軸受けを保持する第２軸受台と、前記第１軸受台及び前記第２軸受台を台面上で支持する支持台とを備える巻上機であって、
   前記支持台の前記台面上に載置された前記第１軸受台の軸中心位置を、前記台面における面方向の第１所定位置に位置決めする第１位置決め部材と、
   前記支持台の前記台面の面方向と直交する方向に沿い、且つ前記第１所定位置を通る仮想第１軸線を中心とする前記第１軸受台の回転を許容する第１回転許容部と、
   前記仮想第１軸線を中心とする前記第１軸受台の回転を係止する第１係止部材と、
   前記支持台の前記台面上に載置された前記第２軸受台の軸中心位置を、前記台面における面方向の第２所定位置に位置決めする第２位置決め部材と、
   前記支持台の前記台面の面方向と直交する方向に沿い、且つ前記第２所定位置を通る仮想第２軸線を中心とする前記第２軸受台の回転を許容する第２回転許容部と、
   前記仮想第２軸線を中心とする前記第２軸受台の回転を係止する第２係止部材と
   を備えることを特徴とする巻上機。
2. 前記第１軸受台が、脚部としての第１脚部を備え、
   前記第２軸受台が、脚部としての第２脚部を備え、
   前記第１位置決め部材を脚部底面と直交する方向に沿って挿入するための被位置決め穴が、前記第１脚部に配置され、
   前記第２位置決め部材を脚部底面と直交する方向に沿って挿入するための被位置決め穴が、前記第２脚部に配置され、
   前記仮想第１軸線を中心として前記仮想第１軸線の軸線方向に延びる第１台座穴と、前記仮想第２軸線を中心として前記仮想第１軸線の軸線方向に延びる第２台座穴とが前記支持台に配置され、
   前記第１位置決め部材が、前記第１脚部の被位置決め穴と前記支持台の前記第１台座穴とに挿入され、
   前記第２位置決め部材が、前記第２脚部の被位置決め穴と前記支持台の前記第２台座穴とに挿入される
   ことを特徴とする請求項１に記載の巻上機。
3. 前記第１脚部の被位置決め穴、及び前記第２脚部の被位置決め穴のそれぞれが、貫通穴からなり、
   前記第１位置決め部材が、前記第１脚部の被位置決め穴を貫通し、且つ前記第１台座穴に挿入された状態で前記支持台に固定され、
   前記第１脚部の被位置決め穴が、前記仮想第１軸線を中心とする前記第１脚部の回転を許容する前記第１回転許容部であり、
   前記第２位置決め部材が、前記第２脚部の被位置決め穴を貫通し、且つ前記第２台座穴に係合した状態で前記支持台に固定され、
   前記第２脚部の被位置決め穴が、前記仮想第２軸線を中心とする前記第２脚部の回転を許容する前記第２回転許容部である
   ことを特徴とする請求項２に記載の巻上機。
4. 前記第１脚部の被位置決め穴、及び前記第２脚部の被位置決め穴のそれぞれが、脚部底面から窪む凹部からなり、
   前記第１位置決め部材が、前記第１脚部の被位置決め穴と、前記第１台座穴とに挿入された状態で前記第１脚部に固定され、
   前記第１台座穴が、前記仮想第１軸線を中心とする前記第１脚部の回転を許容する前記第１回転許容部であり、
   前記第２位置決め部材が、前記第２脚部の被位置決め穴と、前記第２台座穴とに係合した状態で前記第２脚部に固定され、
   前記第２台座穴が、前記仮想第２軸線を中心とする前記第２脚部の回転を許容する前記第２回転許容部である
   ことを特徴とする請求項２に記載の巻上機。
5. 前記第１係止部材、及び前記第２係止部材のそれぞれを複数備え、
   前記第１脚部及び前記第２脚部のそれぞれが、脚部に雄ネジを貫通させるための貫通穴である雄ネジ用貫通穴を複数備え、
   前記支持台が、複数の雌ネジ穴を備え、
   複数の第１係止部材のそれぞれが、前記支持台の複数の雌ネジ穴の何れかに螺合する雄ネジからなり、
   複数の第２係止部材のそれぞれが、前記支持台の複数の雌ネジ穴の何れかに螺合する雄ネジからなる
   ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の巻上機。
6. 請求項１乃至５の何れか１項に記載の巻上機を製造する巻上機製造方法であって、
   前記回転軸部材の回転軸線方向における一方側を前記第１軸受けに挿入する第１挿入工程と、
   前記回転軸部材の回転軸線方向における他方側を前記第２軸受けに挿入する第２挿入工程と、
   前記第１挿入工程及び前記第２挿入工程の後、前記第１軸受台の軸中心位置を前記第１位置決め部材によって前記支持台の前記台面における前記第１所定位置に位置決めする第１位置決め工程と、
   前記第１挿入工程及び前記第２挿入工程の後、前記第２軸受台の軸中心位置を前記第２位置決め部材によって前記台面における前記第２所定位置に位置決めする第２位置決め工程と、
   前記仮想第１軸線を中心とする前記第１軸受台の回転を前記第１係止部材によって係止する第１係止工程と、
   前記仮想第２軸線を中心とする前記第２軸受台の回転を前記第２係止部材によって係止する第２係止工程とを実施する
   ことを特徴とする巻上機製造方法。

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