JP7494646B2 - ヘッドアップディスプレイ装置、表示制御装置、及びヘッドアップディスプレイ装置の制御方法 - Google Patents
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Description
画像を被投影部材に投影することで、視認者に前記画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ(HUD)装置であって、
前記画像を生成する画像生成部と、
前記画像を表示する表示部と、
前記画像の表示光を反射して、前記被投影部材に投影する光学部材を含む光学系と、
アイボックスにおける視認者の視点位置に応じてワーピングパラメータを更新し、そのワーピングパラメータを用いて前記表示部に表示する画像を、前記画像の虚像の歪み特性とは逆の特性をもつように予め歪ませる視点位置追従ワーピング制御を実施する制御部と、
を有し、
アイボックスの内部を複数に分割したときの各分割領域を視域とし、前記視域を単位として前記視認者の視点の位置が検出される場合に、
前記制御部は、
視点の移動に伴いワーピングパラメータの更新が必要となると、所定時間の過渡期間を設定すると共に、第1のワーピングパラメータを設定して、パラメータの値が、前記第1のワーピングパラメータの値になるように変化させ、
前記過渡期間内では、視点の移動に関わらず、前記第1のワーピングパラメータを維持する、又は、前記視域を単位とした視点位置の検出毎にワーピングパラメータを更新する場合に比べて、パラメータ更新の頻度をより低下させつつ、あるいは同等のパラメータの更新頻度としつつ、視点移動に対応して新たなワーピングパラメータとしての第2のワーピングパラメータを設定していく、
という制御を含む第1変化処理を実行し、
前記過渡期間の経過後に、視点移動に伴うワーピングパラメータの更新が必要となると、前記過渡期間の経過後における視域に対応した第3のワーピングパラメータを設定し、ワーピングパラメータの値が、前記第3のワーピングパラメータの値になるように変化させる、又は時間に対して線形に、又は非線形に、徐々に変化させる、
という制御を含む第2変化処理を実行する。
前記第1変化処理における、パラメータ値の時間に対する第1の変化率は、前記第2変化処理における、パラメータ値の時間に対する第2の変化率よりも小さく設定されてもよい。
前記制御部は、
前記過渡期間において、前記第1変化処理を実行中に視点の移動があり、その視点の移動に伴い、パラメータ値を、新たな視域に対応するワーピングパラメータの値へ変化させるに際し、
前記第1変化処理におけるパラメータ値の変化率よりも大きな変化率となるように、第3変化処理を実行してもよい。
前記制御部は、
前記第3変化処理が実行されたときは、
前記過渡期間経過後における前記第2変化処理に代えて、パラメータ値の変化率が前記第3変化処理における変化率よりも大きい第4変化処理を実行してもよい。
前記制御部は、
前記過渡期間内において前記第1変化処理を実行中に、不規則な視点移動、又は視点位置検出の精度の低下、あるいは視点位置の一時的喪失が検出されたときは、前記第1変化処理を停止し、停止した時点でのワーピングパラメータを維持してもよい。
前記ヘッドアップディスプレイ装置は、
前記視認者の前記視点の高さ位置に応じてアイボックスの位置を調整するに際し、前記光学部材を動かさず、前記画像の表示光の、前記光学部材における反射位置を変更してもよい。
前記ヘッドアップディスプレイ装置は、
前記表示部の画像表示面に対応する仮想的な虚像表示面が、前記車両の前方の、路面に重畳するように配置される、
又は、
前記虚像表示面の前記車両に近い側の端部である近端部と前記路面との距離が小さく、前記車両から遠い側の端部である遠端部と前記路面との距離が大きくなるように、前記路面に対して斜めに傾いて配置されてもよい。
画像を表示する表示部と、
前記画像の表示光を反射して、前記被投影部材に投影する光学部材を含む光学系と、を含み、画像を被投影部材に投影することで、視認者に前記画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ(HUD)装置を制御する表示制御装置であって、
アイボックスにおける視認者の視点位置に応じてワーピングパラメータを更新し、そのワーピングパラメータを用いて前記表示部に表示する画像を、前記画像の虚像の歪み特性とは逆の特性をもつように予め歪ませる視点位置追従ワーピング制御を実施する1つ又は複数のプロセッサ、を有し、
アイボックスの内部を複数に分割したときの各分割領域を視域とし、前記視域を単位として前記視認者の視点の位置が検出される場合に、
前記プロセッサは、
視点の移動に伴いワーピングパラメータの更新が必要となると、所定時間の過渡期間を設定すると共に、第1のワーピングパラメータを設定して、パラメータの値が、前記第1のワーピングパラメータの値になるように変化させ、
前記過渡期間内では、視点の移動に関わらず前記第1のワーピングパラメータを維持する、又は、前記視域を単位とした視点位置の検出毎にワーピングパラメータを更新する場合に比べて、パラメータ更新の頻度をより低下させつつ、視点移動に対応して少しずつ新たなワーピングパラメータとしての第2のワーピングパラメータを設定していく、
という制御を含む第1変化処理を実行し、
前記過渡期間の経過後に、視点移動に伴うワーピングパラメータの更新が必要となると、前記過渡期間の経過後における視域に対応した第3のワーピングパラメータを設定し、ワーピングパラメータの値が、前記第3のワーピングパラメータの値になるように変化させる、又は時間に対して線形に、又は非線形に、徐々に変化させる、
という制御を含む第2変化処理を実行する。
前記プロセッサは、
前記第1変化処理における、パラメータ値の時間に対する第1の変化率を、前記第2変化処理における、パラメータ値の時間に対する第2の変化率よりも小さく設定してもよい。
前記プロセッサは、
前記過渡期間において、前記第1変化処理を実行中に視点の移動があり、その視点の移動に伴い、パラメータ値を、新たな視域に対応するワーピングパラメータの値へ変化させるに際し、
前記第1変化処理におけるパラメータ値の変化率よりも大きな変化率となるように、第3変化処理を実行してもよい。
前記プロセッサは、
前記第3変化処理が実行されたときは、
前記過渡期間経過後における前記第2変化処理に代えて、パラメータ値の変化率が前記第3変化処理における変化率よりも大きい第4変化処理を実行してもよい。
前記プロセッサは、
前記過渡期間内において前記第1変化処理を実行中に、不規則な視点移動、又は視点位置検出の精度の低下、あるいは視点位置の一時的喪失が検出されたときは、前記第1変化処理を停止し、停止した時点でのワーピングパラメータを維持してもよい。
前記画像の表示光を反射して、前記被投影部材に投影する光学部材を含む光学系と、を含み、画像を被投影部材に投影することで、視認者に前記画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ(HUD)装置を制御する方法であって、
アイボックスにおける視認者の視点位置に応じてワーピングパラメータを更新することと、
そのワーピングパラメータを用いて前記表示部に表示する画像を、前記画像の虚像の歪み特性とは逆の特性をもつように予め歪ませる視点位置追従ワーピング制御を実施することと、
アイボックスの内部を複数に分割したときの各分割領域を視域とし、前記視域を単位として前記視認者の視点の位置が検出される場合に、
視点の移動に伴いワーピングパラメータの更新が必要となると、所定時間の過渡期間を設定すると共に、第1のワーピングパラメータを設定して、パラメータの値が、前記第1のワーピングパラメータの値になるように変化させ、
前記過渡期間内では、視点の移動に関わらず前記第1のワーピングパラメータを維持する、又は、前記視域を単位とした視点位置の検出毎にワーピングパラメータを更新する場合に比べて、パラメータ更新の頻度をより低下させつつ、視点移動に対応して少しずつ新たなワーピングパラメータとしての第2のワーピングパラメータを設定していく、
という制御を含む第1変化処理を実行することと、
前記過渡期間の経過後に、視点移動に伴うワーピングパラメータの更新が必要となると、前記過渡期間の経過後における視域に対応した第3のワーピングパラメータを設定し、ワーピングパラメータの値が、前記第3のワーピングパラメータの値になるように変化させる、又は時間に対して線形に、又は非線形に、徐々に変化させる、
という制御を含む第2変化処理を実行することと、
を含む。
ヘッドアップディスプレイ装置の制御方法は、前記第1変化処理における、パラメータ値の時間に対する第1の変化率を、前記第2変化処理における、パラメータ値の時間に対する第2の変化率よりも小さく設定することをさらに含んでもよい。
ヘッドアップディスプレイ装置の制御方法は、前記過渡期間において、前記第1変化処理を実行中に視点の移動があり、その視点の移動に伴い、パラメータ値を、新たな視域に対応するワーピングパラメータの値へ変化させるに際し、
前記第1変化処理におけるパラメータ値の変化率よりも大きな変化率となるように、第3変化処理を実行することをさらに含んでもよい。
ヘッドアップディスプレイ装置の制御方法は、前記第3変化処理が実行されたときは、
前記過渡期間経過後における前記第2変化処理に代えて、パラメータ値の変化率が前記第3変化処理における変化率よりも大きい第4変化処理を実行することをさらに含んでもよい。
ヘッドアップディスプレイ装置の制御方法は、前記過渡期間内において前記第1変化処理を実行中に、不規則な視点移動、又は視点位置検出の精度の低下、あるいは視点位置の一時的喪失が検出されたときは、前記第1変化処理を停止し、停止した時点でのワーピングパラメータを維持することをさらに含んでもよい。
(1)各視域に対応するワーピングパラメータWP(Z1)~WP(Z9)、及びこれらの間を補間する1つ又は複数のワーピングパラメータを、予めROM210に記憶しておき、これらを順次読み出すことで、画像を緩やかに変化させる、
(2)線形、又は非線形の特性線(演算式)を用いて、各視域に対応するワーピングパラメータWP(Z1)~WP(Z9)の間を補間する1つ又は複数のワーピングパラメータを順次生成することで、画像を緩やかに変化させる、
(3)車両ECU140等からの種々の情報を参考としつつ、上記(1)、(2)の処理を補正する、ことに関係する様々な動作を実行する。
すなわち、ワーピングパラメータ変化制御部184は、視点位置検出部120から送られてくる視域情報(視点Aがアイボックスのどの視域にあるかを示す情報)に基づいて、ワーピングパラメータ値の時間に対する変化の態様(変化率、変化を示す特性線の種類等)を決定するためのコマンド、判定値、テーブルデータ、演算式、などの様々なソフトウェア構成要素を含み得る。
Claims (14)
- 車両に搭載され、画像を被投影部材に投影することで、視認者に前記画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ(HUD)装置であって、
前記画像を生成する画像生成部と、
前記画像を表示する表示部と、
前記画像の表示光を反射して、前記被投影部材に投影する光学部材を含む光学系と、
アイボックスにおける視認者の視点位置に応じてパラメータ値を更新し、そのパラメータ値を用いて前記表示部に表示する画像を、前記画像の虚像の歪み特性とは逆の特性をもつように予め歪ませる視点位置追従ワーピング制御を実施する制御部と、
を有し、
アイボックスの内部を複数に分割したときの各分割領域を視域とし、前記視域を単位として前記視認者の視点の位置が検出される場合に、
前記制御部は、
視点の移動に伴い前記パラメータ値の更新が必要となると、所定時間の過渡期間の計測を開始すると共に、前記視認者の視点の位置が検出される前記視域に対応した第1のワーピングパラメータを設定して、前記パラメータ値が、前記第1のワーピングパラメータの値になるように変化させ、
前記過渡期間内では、視点の移動に関わらず前記第1のワーピングパラメータを維持する、又は、視点移動に対応して新たな第2のワーピングパラメータを設定し、前記パラメータ値が、前記第2のワーピングパラメータの値になるように変化させる、
という制御を含む第1変化処理を実行し、
前記過渡期間の経過後に、視点移動に伴う前記パラメータ値の更新が必要となると、前記過渡期間の経過後における視域に対応した第3のワーピングパラメータを設定し、前記パラメータ値が、前記第3のワーピングパラメータの値になるように変化させる、又は時間に対して線形に、又は非線形に、徐々に変化させる、
という制御を含む第2変化処理を実行し、
前記第1変化処理における、前記パラメータ値の時間に対する第1の変化率を、前記第2変化処理における、前記パラメータ値の時間に対する第2の変化率よりも小さく設定する、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記制御部は、
前記過渡期間において、前記第1変化処理を実行中に視点の移動があり、その視点の移動に伴い、前記パラメータ値を、新たな視域に対応する前記第2のワーピングパラメータの値へ変化させるに際し、
前記第1変化処理における前記パラメータ値の時間に対する前記第1の変化率よりも大きな変化率となるように、第3変化処理を実行する、
ことを特徴とする、請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記制御部は、
前記第3変化処理が実行されたときは、
前記過渡期間経過後における前記第2変化処理に代えて、前記パラメータ値の変化率が前記第3変化処理における変化率よりも大きい第4変化処理を実行する、
ことを特徴とする、請求項2に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記制御部は、
前記過渡期間内において前記第1変化処理を実行中に、不規則な視点移動、又は視点位置検出の精度の低下、あるいは視点位置の一時的喪失が検出されたときは、前記第1変化処理を停止し、停止した時点での前記パラメータ値を維持する、
ことを特徴とする、請求項1乃至3の何れか1項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記ヘッドアップディスプレイ装置は、
前記視認者の前記視点の高さ位置に応じてアイボックスの位置を調整するに際し、前記光学部材を動かさず、前記画像の表示光の、前記光学部材における反射位置を変更する、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記ヘッドアップディスプレイ装置は、
前記表示部の画像表示面に対応する仮想的な虚像表示面が、前記車両の前方の、路面に重畳するように配置される、
又は、
前記虚像表示面の前記車両に近い側の端部である近端部と前記路面との距離が小さく、前記車両から遠い側の端部である遠端部と前記路面との距離が大きくなるように、前記路面に対して斜めに傾いて配置される、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 - 画像を表示する表示部と、
前記画像の表示光を反射して、被投影部材に投影する光学部材を含む光学系と、を含み、前記画像を前記被投影部材に投影することで、視認者に前記画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ(HUD)装置を制御する表示制御装置であって、
アイボックスにおける視認者の視点位置に応じてパラメータ値を更新し、そのパラメータ値を用いて前記表示部に表示する画像を、前記画像の虚像の歪み特性とは逆の特性をもつように予め歪ませる視点位置追従ワーピング制御を実施する1つ又は複数のプロセッサ、を有し、
アイボックスの内部を複数に分割したときの各分割領域を視域とし、前記視域を単位として前記視認者の視点の位置が検出される場合に、
前記プロセッサは、
視点の移動に伴い前記パラメータ値の更新が必要となると、所定時間の過渡期間の計測を開始すると共に、前記視認者の視点の位置が検出される前記視域に対応した第1のワーピングパラメータを設定して、前記パラメータ値が、前記第1のワーピングパラメータの値になるように変化させ、
前記過渡期間内では、視点の移動に関わらず前記第1のワーピングパラメータを維持する、又は、視点移動に対応して新たな第2のワーピングパラメータを設定し、前記パラメータ値が、前記第2のワーピングパラメータの値になるように変化させる、
という制御を含む第1変化処理を実行し、
前記過渡期間の経過後に、視点移動に伴う前記パラメータ値の更新が必要となると、前記過渡期間の経過後における視域に対応した第3のワーピングパラメータを設定し、前記パラメータ値が、前記第3のワーピングパラメータの値になるように変化させる、又は時間に対して線形に、又は非線形に、徐々に変化させる、
という制御を含む第2変化処理を実行し、
前記第1変化処理における、パラメータ値の時間に対する第1の変化率を、前記第2変化処理における、パラメータ値の時間に対する第2の変化率よりも小さく設定する、
ことを特徴とする表示制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記過渡期間において、前記第1変化処理を実行中に視点の移動があり、その視点の移動に伴い、前記パラメータ値を、新たな視域に対応する前記第2のワーピングパラメータの値へ変化させるに際し、
前記第1変化処理における前記パラメータ値の時間に対する前記第1の変化率よりも大きな変化率となるように、第3変化処理を実行する、
ことを特徴とする、請求項7に記載の表示制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記第3変化処理が実行されたときは、
前記過渡期間経過後における前記第2変化処理に代えて、前記パラメータ値の変化率が前記第3変化処理における変化率よりも大きい第4変化処理を実行する、
ことを特徴とする、請求項8に記載の表示制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記過渡期間内において前記第1変化処理を実行中に、不規則な視点移動、又は視点位置検出の精度の低下、あるいは視点位置の一時的喪失が検出されたときは、前記第1変化処理を停止し、停止した時点での前記パラメータ値を維持する、
ことを特徴とする、請求項7乃至9の何れか1項に記載の表示制御装置。 - 画像を表示する表示部と、前記画像の表示光を反射して、被投影部材に投影する光学部材を含む光学系と、を含み、前記画像を前記被投影部材に投影することで、視認者に前記画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ(HUD)装置を制御する方法であって、
アイボックスにおける視認者の視点位置に応じてパラメータ値を更新することと、
そのパラメータ値を用いて前記表示部に表示する画像を、前記画像の虚像の歪み特性とは逆の特性をもつように予め歪ませる視点位置追従ワーピング制御を実施することと、
アイボックスの内部を複数に分割したときの各分割領域を視域とし、前記視域を単位として前記視認者の視点の位置が検出される場合に、
視点の移動に伴い前記パラメータ値の更新が必要となると、所定時間の過渡期間の計測を開始すると共に、前記視認者の視点の位置が検出される前記視域に対応した第1のワーピングパラメータを設定して、前記パラメータ値が、前記第1のワーピングパラメータの値になるように変化させ、
前記過渡期間内では、視点の移動に関わらず前記第1のワーピングパラメータを維持する、又は、視点移動に対応して新たな第2のワーピングパラメータを設定し、前記パラメータ値が、前記第2のワーピングパラメータの値になるように変化させる、
という制御を含む第1変化処理を実行することと、
前記過渡期間の経過後に、視点移動に伴う前記パラメータ値の更新が必要となると、前記過渡期間の経過後における視域に対応した第3のワーピングパラメータを設定し、前記パラメータ値の値が、前記第3のワーピングパラメータの値になるように変化させる、又は時間に対して線形に、又は非線形に、徐々に変化させる、
という制御を含む第2変化処理を実行することと、
前記第1変化処理における、パラメータ値の時間に対する第1の変化率を、前記第2変化処理における、パラメータ値の時間に対する第2の変化率よりも小さく設定することと、
を含む、ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置の制御方法。 - 前記過渡期間において、前記第1変化処理を実行中に視点の移動があり、その視点の移動に伴い、前記パラメータ値を、新たな視域に対応する前記第2のワーピングパラメータの値へ変化させるに際し、
前記第1変化処理における前記パラメータ値の時間に対する前記第1の変化率よりも大きな変化率となるように、第3変化処理を実行することをさらに含む、
ことを特徴とする、請求項11に記載の表示制御装置。 - 前記第3変化処理が実行されたときは、
前記過渡期間経過後における前記第2変化処理に代えて、前記パラメータ値の変化率が前記第3変化処理における変化率よりも大きい第4変化処理を実行することをさらに含む、
ことを特徴とする、請求項12に記載の表示制御装置。 - 前記過渡期間内において前記第1変化処理を実行中に、不規則な視点移動、又は視点位置検出の精度の低下、あるいは視点位置の一時的喪失が検出されたときは、前記第1変化処理を停止し、停止した時点での前記パラメータ値を維持することをさらに含む、
ことを特徴とする、請求項11乃至13の何れか1項に記載のヘッドアップディスプレイ装置の制御方法。
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