JP7494525B2 - Medical equipment - Google Patents
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Description
本発明は、医療機器に係り、シースを体内に挿入する医療機器に関する。 The present invention relates to a medical device, and more particularly to a medical device in which a sheath is inserted into the body.
医療機器として、体内の管腔にシースを挿入して、薬剤を投与するもの、ステント若しくはステントグラフトを留置するもの、又は電極を用いて病変部を焼き切るもの等がある。
そして、体内の管腔は屈曲しているため、その管腔壁に沿わせるようにシースの遠位部を屈曲させるように操作可能な機構(ステアリング)を備える医療機器が一般的に普及している。
Medical devices include those that insert a sheath into a lumen inside the body to administer a drug, those that place a stent or stent graft, and those that use electrodes to cauterize a lesion.
Since lumens within the body are curved, medical devices that are equipped with a mechanism (steering) that can be operated to bend the distal portion of the sheath so that it fits the wall of the lumen are in general use.
例えば、特許文献1には、シース(同文献では、カテーテルシャフトと記載。)の遠位部に固定された操作線(同文献には、プルワイヤと記載。)を、ハンドルを操作して牽引することにより、シースの遠位部を屈曲させる医療機器(同文献には、カテーテルと記載。)が開示されている。
For example,
しかし、特許文献1に記載の医療機器においては、ハンドルの操作量と、操作線の牽引量が等しいため、シースを屈曲量の微調整が容易ではなく、体内の管腔壁に沿うようにシースの先端部を配置することについて、改善の余地があった。
However, in the medical device described in
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、体内の管腔壁に沿うようにシースの先端部を配置可能な医療機器を提供するものである。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned problems, and provides a medical device in which the tip of a sheath can be positioned so as to follow the lumen wall inside the body.
本発明の医療機器は、基部と、
該基部の遠位端部に接続され、長尺で可撓性を有するシースと、
該シースに摺動可能に挿通され、遠位側が前記シースの遠位部に接続された操作線と、
該操作線の近位側が係合され、軸線を中心に形成された外周ねじを有するウォームと、
該ウォームを内部に収容して、前記ウォームの前記外周ねじに螺合する螺合部を内周面に有する筒状の可動ハンドル部と、
前記ウォームの回動を制限する回動制限部材と、
を備え、
前記可動ハンドル部が前記軸線を中心に回動されたときに、前記ウォームが軸線方向に移動することにより、前記操作線の牽引力が調整され、
前記ウォームは、一部に非周回状に形成された非周回部を有し、
前記回動制限部材は、前記非周回部の表面に当接することによって前記ウォームの回動を制限し、
前記ウォームには、軸線方向に延在する貫通孔が設けられており、
前記貫通孔を画定する壁面が、非円形断面で形成された前記非周回部であり、
前記回動制限部材は、前記貫通孔内を通るように配設されており、前記貫通孔の前記壁面に当接することによって前記ウォームの回動を制限する。
The medical device of the present invention comprises a base and
a long, flexible sheath connected to a distal end of the base;
an operating wire that is slidably inserted through the sheath and has a distal side connected to a distal portion of the sheath;
A worm having an outer circumferential thread formed around an axis and engaged with a proximal side of the operating wire;
a cylindrical movable handle portion that houses the worm therein and has a threaded portion on an inner peripheral surface thereof that threadably engages with the outer peripheral thread of the worm;
a rotation limiting member for limiting rotation of the worm;
Equipped with
When the movable handle portion is rotated around the axis, the worm moves in the axial direction, thereby adjusting the traction force of the operating line ,
The worm has a non-circular portion formed in a non-circular shape at a part thereof,
the rotation limiting member limits rotation of the worm by abutting against a surface of the non-rotating portion,
The worm is provided with a through hole extending in an axial direction,
a wall surface defining the through hole is the non-circular portion having a non-circular cross section;
The rotation limiting member is disposed so as to pass through the through hole and limits the rotation of the worm by abutting against the wall surface of the through hole .
本発明の医療機器によれば、シースの先端部を管腔壁に沿うように配置することができる。 The medical device of the present invention allows the tip of the sheath to be positioned along the lumen wall.
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the embodiment described below is merely an example for facilitating understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. In other words, the shapes, dimensions, arrangements, and the like of the members described below may be changed or improved without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally includes equivalents thereof.
In addition, in all drawings, similar components are given similar symbols and duplicated explanations are omitted as appropriate.
<<第1実施形態>>
<概要>
はじめに、本実施形態に係る医療機器(搬送装置1)の概要を、図1から図3を主に参照して説明する。
図1は、第1実施形態に係る搬送装置1の初期状態(ステントグラフト2がアウターシース3Y内にすべて収容されている状態)を示す模式的な説明図である。図2は、搬送装置1の予備展開状態(予備展開機構PDが動作することにより、ステントグラフト2の遠位端部がアウターシース3Yから露出した状態)を示す模式的な説明図である。図3は、アウターウォーム13を軸心周りに回動させて、シース3の先端部3bbを屈曲させている状態を示す搬送装置1の模式的な説明図である。
First Embodiment
<Overview>
First, an overview of a medical device (transportation device 1) according to this embodiment will be described with reference mainly to Figs. 1 to 3.
Fig. 1 is a schematic explanatory diagram showing the initial state of the
なお、図1及び図2等の図面において、後述するインナーウォーム12とインナーシース3X及びパイプガイド6Xとは、重なって示されている。
実際には、図10に示すように、インナーウォーム12の中心部に貫通孔12cが形成されており、この貫通孔12cをインナーシース3X及びパイプガイド6Xが挿通している。このように構成されていることで、インナーウォーム12とインナーシース3X及びパイプガイド6Xとは、軸線方向において独立して動作するように構成されている。
In addition, in the drawings such as FIG. 1 and FIG. 2, an
10, a
本実施形態に係る医療機器(搬送装置1)は、基部(装置本体部8の遠位部8Z)と、装置本体部8の遠位部8Zの遠位端部に接続され、長尺で可撓性を有するシース3と、シース3に摺動可能に挿通され、遠位側がシース3の遠位部に接続された操作線4と、操作線4の近位側が係合され、軸線を中心に形成された外周ねじ12bを有するウォーム(インナーウォーム12)と、ウォーム(インナーウォーム12)を内部に収容して、ウォーム(インナーウォーム12)の外周ねじ12bに螺合する螺合部(内周ねじ13a)を内周面に有する筒状の可動ハンドル部(アウターウォーム13)と、を備える。
可動ハンドル部(アウターウォーム13)が軸線を中心に回動されたときに、ウォーム(インナーウォーム12)が軸線方向に移動することにより、操作線4の牽引力が調整されることを特徴とする。
The medical device (transport device 1) of this embodiment comprises a base (
A feature of this device is that when the movable handle portion (outer worm 13) is rotated around the axis, the worm (inner worm 12) moves in the axial direction, thereby adjusting the traction force of the
「医療機器」としては、本実施形態に係るステントグラフト2を搬送する搬送装置1の他に、薬剤を投与可能な不図示のカテーテル等を含むものとする。
「螺合部」は外周ねじ12bに螺合できればよく、ねじ状に形成されたものに限定されず、外周ねじ12bのねじ間に配設された突起であってもよい。
The term "medical device" includes not only the
The "threaded portion" is not limited to a portion formed in a threaded shape as long as it can be threadedly engaged with the outer peripheral thread 12b, and may be a protrusion disposed between the threads of the outer peripheral thread 12b.
上記構成において、可動ハンドル部(アウターウォーム13)を回動させ、アウターウォーム13の螺合部(内周ねじ13a)に螺合するウォーム(インナーウォーム12)を軸線方向に移動させる。このとき、ウォーム(インナーウォーム12)に近位側が係合された操作線4が牽引又は弛緩することで、シース3の先端部3bbを屈曲させ又は屈曲状態から元に戻して、管腔壁に沿うようにシース3の先端部3bbの配置を細かく調整することができる。
なお、「屈曲」には、鋭敏に曲がった状態の他に、緩やかに曲がった状態である湾曲が含まれるものとする。
In the above configuration, the movable handle portion (outer worm 13) is rotated to move the worm (inner worm 12) that screws into the screw portion (inner
It should be noted that "bending" includes curvature, which is a gentle bend, as well as a sharp bend.
その他、ウォーム(インナーウォーム12)とアウターウォーム13との螺合によって、特に螺合による進み角が小さいと、摩擦によりセルフロックする機能が付与できる。このため、シース3の先端部3bbを屈曲させたときに、その状態を維持するためのストッパーが不要となる。
In addition, by screwing the worm (inner worm 12) and the
<搬送装置の作用・機能について>
まず、搬送装置1の作用・機能について、図1から図3に加え、図4から図7を主に参照して説明する。各部の構成の詳細については後述する。
図4は、揺動アーム14の爪部14aをアウターウォーム13に螺合させて、ステントグラフト2を展開させる際の動作を説明する搬送装置1の模式的な説明図である。図5は、ステントグラフト2を完全に展開した状態を示す搬送装置1の模式的な説明図である。図6は、アウターシース3Yを初期の位置に戻した状態を示す搬送装置1の模式的な説明図、図7は、予備展開機構PDを初期の位置に戻した状態を示す搬送装置1の模式的な説明図である。
<About the action and function of the transport device>
First, the operation and function of the conveying
Fig. 4 is a schematic explanatory diagram of the
施術者は、図1に示すように、ステントグラフト2が完全に先端部3bb内(インナーシース3Xとアウターシース3Yとの間)に収めた状態のシース3の遠位端部を、例えば不図示の被験者の太腿から挿し込む。施術者は、このシース3を、例えば大動脈瘤の近傍の位置でありステントグラフト2を留置する位置よりも近位側の位置まで挿し込む。
As shown in Figure 1, the practitioner inserts the distal end of the
[予備展開操作]
次に、施術者は、図2に示すように、予備展開機構PDを動作させて、ステントグラフト2の遠位端部をシース3(アウターシース3Y)の先端部3bb(遠位部3Ya)から露出させる。
具体的には、施術者は、予備展開機構PDを構成する可動ブロック10aを、装置本体部8の近位部8Xの近位端に近接させるように遠位方向に移動させる。このようにすると、可動ブロック10aに接続されたY型コネクタ22を介してインナーシース3X及びプッシュユニット11が遠位方向に移動する。
そして、プッシュユニット11によって遠位側に押圧されるステントグラフト2が、アウターシース3Yに対して遠位方向に移動して、アウターシース3Yの遠位部3Yaから露出することになる。
[Preliminary deployment operation]
Next, as shown in FIG. 2, the practitioner operates the preliminary deployment mechanism PD to expose the distal end of the
Specifically, the practitioner moves the
Then, the
ステントグラフト2の先端部をアウターシース3Yから露出させる際に、仮にアウターシース3Yを牽引した場合には、操作線4からアウターシース3Yに加わる荷重の位置がずれ、シース3の先端部3bbがより屈曲することがあった。
上記のように、ステントグラフト2の一部を予備展開する際に、アウターシース3Yを引かずに、プッシュユニット11を押し込むことで、アウターシース3Yの遠位部3Yaの振れを抑えてステントグラフト2の先端部を好適に露出させることができる。
例えば、操作線4によりシース3の先端部3bbを屈曲させた状態で、操作線4が含まれているアウターシース3Yを動かさずに、ステントグラフト2の先端部をアウターシース3Yから露出させることができる。
When exposing the tip portion of the
As described above, when pre-deploying a portion of the
For example, with the tip portion 3bb of the
[牽引操作]
さらに、施術者は、図3に示すように、シース3がシース3を挿し込む部位(例えば大動脈弓)に沿って位置するように、シース3の先端部3bbを屈曲させる。
具体的には、施術者は、牽引機構PMを動作させて、アウターシース3Yの遠位部3Yaに遠位部を固定された操作線4を引いて、アウターシース3Yを含むシース3を屈曲させる。
[Towing operation]
Furthermore, as shown in FIG. 3, the practitioner bends the distal end portion 3bb of the
Specifically, the practitioner operates the traction mechanism PM to pull the
更に詳細には、施術者は、アウターウォーム13を遠近方向に移動させずに、近位側ハンドル部13X又は遠位側ハンドル部13Zを摘んで、アウターウォーム13を、その軸線を中心とした周方向に回動させる。すると、アウターウォーム13の内周ねじ13aに螺合するインナーウォーム12が、遠近方向に移動することになる。本実施形態においては、近位側から見て反時計回りにアウターウォーム13を回動させると、インナーウォーム12が遠位側に移動する。一方で、近位側から見て時計回りにアウターウォーム13を回動させると、インナーウォーム12が近位側に移動する。
In more detail, the practitioner pinches the
詳細については後述するが、インナーウォーム12は、パイプガイド6X等によって周方向の回動が制限されていることで、回動するアウターウォーム13の内周ねじ13aに押されて、遠近方向に移動する。このように移動するインナーウォーム12は、近位側に移動することでインナーウォーム12に近位端部4aを固定された操作線4を牽引し、近位側から遠位側に移動することで、牽引している操作線4を緩めることになる。
Details will be described later, but because the
操作線4が牽引されると、操作線4の遠位端部を固定(又は不図示のリングを介して固定)されたアウターシース3Yが引っ張られて遠位部3Yaが屈曲する。逆に、操作線4が緩められると、アウターシース3Yの引張力が弱まり、遠位部3Yaの屈曲量が小さくなる。
なお、不図示のロック機構によって、アウターウォーム13の遠近方向の移動を制限するようにしてもよい。
When the
In addition, the movement of the
[展開操作]
次に、施術者は、ステントグラフト2をアウターウォーム13から展開させる動作を行う。まず、施術者は、不図示のアウターウォーム13の遠近方向の移動を制限するロック機構を解除する。その後、施術者は、揺動アーム14の爪部14aがアウターウォーム13の外周ねじ13bに螺合するように、スライド片15を近位側に移動させて(図4参照。)、スライド片15で揺動アーム14を押圧して屈曲させる。
[Deployment Operation]
Next, the practitioner performs an operation to deploy the
そして、施術者は、近位側ハンドル部13X又は遠位側ハンドル部13Zを摘んで、アウターウォーム13を、その軸線を中心とした周方向(近位側から見て反時計回り)に回動させる。
すると、爪部14aに外周ねじ13bが螺合していることにより、アウターウォーム13の反時計回りの回動量に応じて、アウターウォーム13は近位側に移動することになる。
アウターウォーム13の近位側の移動に伴って、アウターウォーム13に接続されたアウターシース3Yは、近位側に移動し、プッシャー6によって近位側への移動を制限されたステントグラフト2を遠位側から近位側へと徐々に露出させることになる。
Then, the practitioner grasps the
Then, because the outer
As the
また、アウターウォーム13が反時計回りに回動したときに、アウターウォーム13の内周ねじ13aがインナーウォーム12(の外周ねじ12b)に螺合していることにより、インナーウォーム12は、アウターウォーム13に対して相対的に遠位側に移動することになる。
このため、インナーウォーム12に固定された操作線4の近位端部は、アウターシース3Yの遠位部3Yaに固定された操作線4の遠位端部に近づくことになる。
In addition, when the
As a result, the proximal end of the
したがって、操作線4のアウターシース3Yへの牽引力は、施術者がアウターウォーム13を反時計回りに回動させるに従って、換言すると、アウターウォーム13を介してアウターシース3Yを近位側に移動させるに従って、弱まることになる。
つまり、アウターシース3Yを近位側に移動させて、ステントグラフト2を露出させながら、先端部3bbの屈曲量を小さくすることができる。
Therefore, the traction force of the
In other words, the
屈曲した状態にあるシース3に収容されているステントグラフト2の屈曲角度は、近位側に向かうにつれて小さくなる。屈曲した状態にあるシース3から屈曲した状態にあるステントグラフト2を展開する際には、ステントグラフト2の屈曲角度に合わせて、アウターシース3Yを近位側に移動させつつ、アウターシース3Yを牽引する操作線4の牽引力を弱めるようにするとよい。このようにすることで、ステントグラフト2を所望の位置に所望の形状で留置することができる。
The bending angle of the
施術者は、アウターウォーム13を更に反時計回りに回動させて、爪部14aとアウターウォーム13の外周ねじ13bとの螺合が解除される位置まで、アウターウォーム13を移動させる。ここで、爪部14aとアウターウォーム13の外周ねじ13bとの螺合が解除される位置とは、揺動アーム14の爪部14aがアウターウォーム13における外周ねじ13bよりも遠方の部位に対向する位置である。この位置は、換言すると、爪部14aが外周ねじ13bの遠位端部から外れる位置である。
The practitioner further rotates the
上記のように螺合を解除すると、アウターウォーム13を近位側に自由に移動させることが可能となる。そして、施術者は、装置本体部8の近位部8X内にある収納部8Xa内に、アウターウォーム13を移動させて、ステントグラフト2のすべてを展開できる位置までステントグラフト2を露出させる。そして、施術者は、不図示のトリガーワイヤを牽引して不図示の縫合糸を解き、図5に示すように、ステントグラフト2を径方向に弾性復元させて、所望の位置にステントグラフト2を留置させる。
When the screwing is released as described above, the
[取出し操作]
次に、施術者は、シース3を体内からスムーズに除去するために、図6に示すように、アウターウォーム13を遠位側に移動させて、アウターウォーム13に接続されたアウターシース3Yを遠位側に移動させる。
そして、施術者は、図7に示すように、予備展開機構PDを構成する可動ブロック10aを近位部8Xから近位側に離間させる。可動ブロック10aがこのように近位側に移動すると、可動ブロック10aに間接的に接続されたインナーシース3Xが近位側に移動して、インナーシース3Xがアウターシース3Y内に収容される。そして、インナーシース3Xに固定された先端チップ5がアウターシース3Yに密着する。
施術者は、このように先端チップ5がアウターシース3Yに密着した状態にして、シース3を体内からスムーズに体外に取り出すことができる。
[Removal operation]
Next, in order to smoothly remove the
7, the surgeon moves the
With the
[その他]
上記においては、シース3の先端部3bbを屈曲させる前の留置部位の位置合わせの段階で、ステントグラフト2の先端をアウターシース3Yから予備展開するものとして説明した。このような構成によれば、予備展開時にステントグラフト2からシース3の先端部3bbに加わる荷重によって先端部3bbがより屈曲する現象が生じることを回避できる。
しかしながら、本発明はこのような手法に限定されず、上記現象によるステントグラフト2の留置位置のずれの影響が小さいのであれば、シース3の先端部3bbを曲げた状態で、ステントグラフト2を予備展開させるようにしてもよい。
[others]
In the above description, the distal end of the
However, the present invention is not limited to such a technique, and if the effect of the above-mentioned phenomenon on the shifting of the placement position of the
<搬送装置の各部の構成の詳細について>
次に、搬送装置1の各部の構成の詳細について、図1から図7に加え、図8から図10を主に参照して説明する。
図8は、図7のVIII-VIII断面図、図9は、図7のIX部を拡大して示す説明図、図10は、図7のX方向矢視図である。
<Details of the configuration of each part of the conveying device>
Next, the details of the configuration of each part of the conveying
8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7, FIG. 9 is an explanatory view showing an enlarged view of part IX in FIG. 7, and FIG. 10 is a view seen in the direction of the arrow X in FIG.
医療機器(搬送装置1)は、シース3の内部に収縮された状態で収容された自己拡開式の留置具(ステントグラフト2)を備える。
なお、「留置具」としては、シース3に保持されて、被験者の体内に留置されるものであればよく、ステントグラフト2の他、不図示の樹脂膜のカバーを有しないベアステントや、人工弁その他の生体管腔内に留置される留置具が含まれるものとする。
The medical device (delivery device 1) includes a self-expanding indwelling device (stent graft 2) housed in a
The "retention device" may be anything that is held by the
シース3は、インナーシース3Xと、インナーシース3Xの先端側一部の径方向外側を覆うアウターシース3Yと、から構成されている。
シース3の材料としては熱可塑性ポリマー材料を用いることができる。この熱可塑性ポリマー材料としては、ポリイミド(PI)、ポリアミドイミド(PAI)、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリエチレン(PE)、ポリアミド(PA)、ポリアミドエラストマー(PAE)、ポリエーテルブロックアミド(PEBA)などのナイロンエラストマー、ポリウレタン(PU)、エチレン-酢酸ビニル樹脂(EVA)、ポリ塩化ビニル(PVC)又はポリプロピレン(PP)を挙げることができる。
The
A thermoplastic polymer material can be used as the material of the
[インナーシース]
本実施形態に係るインナーシース3Xは、図8に示すように、不図示のトリガーワイヤを通す筒状のインナーシース3Xaと、不図示のガイドワイヤを通す筒状のインナーシース3Xbと、の2本によって構成されている。
ここで、不図示のトリガーワイヤは、ステントグラフト2先端のベアステント部を完全に展開するときに、ベアステント部に拘束している不図示の縫合糸を解くためのワイヤである。不図示のガイドワイヤは、シース3を血管内に挿入する際に、先行して血管内に通されるものであり、シース3の先端部3bbを病変部にガイドするものである。
[Inner sheath]
As shown in FIG. 8, the
The trigger wire (not shown) is a wire for releasing a suture (not shown) that is restraining the bare stent portion when completely deploying the bare stent portion at the tip of the
本実施形態に係るステントグラフト2は、仕様上の最大展開力が40Nであり、外径が34mmで130mmの長さを有する。
インナーシース3Xの基端側は、図10に示すように、後述するステンレス鋼製のパイプガイド6X内に収容されており、インナーシース3Xの先端側の少なくとも一部は、図8に示すように、後述するプッシャー6の軸心部分に形成された貫通孔6c内に収容されている。
The
As shown in FIG. 10, a base end side of the
上記のように、インナーシース3Xは、インナーシース3Xa、3Xbによって構成されるものであるが、図示を簡略化して理解を容易にするため、図8以外の他の図においては、インナーシース3Xとして一体的に示している。
なお、本発明に係るインナーシース3Xは、このような構成に限定されず、ガイドワイヤを通すルーメンと、トリガーワイヤを通すルーメンと、が形成された一つのシースであってもよい。
As described above, the
It should be noted that the
インナーシース3Xの先端には、先端チップ5が接合されている。先端チップ5は、シース3(アウターシース3Y)が血管内を走行する際に血管を損傷しないように、アウターシース3Yの先端を保護するものである。
A
[アウターシース]
本実施形態に係るアウターシース3Yは、図8に示すように周方向において肉厚が均一ではなく、シース3において最も外側にあるチューブである。アウターシース3Yの厚肉部分には、ルーメン3Ybが軸心方向に沿って形成されている。ルーメン3Ybには、操作線4が収容されている。
施術者が操作線4を引っ張ると、シース3の先端部3bbに引張量に応じた大きさの負荷がかかって、先端部3bbが負荷に応じた屈曲量で曲がる。
また、図9に示すように、アウターシース3Yの近位端部には、コネクタ3cが取り付けられており、アウターウォーム13の先端部(遠位側片13eと係合片13gとの間)に係合している。
[Outer sheath]
8, the
When the practitioner pulls the
As shown in FIG. 9, a
コネクタ3cは、遠近方向に移動可能な後述するアウターウォーム13に係合することにより、ステントグラフト2の展開時にアウターシース3Yを近位側にスライドさせ、抜去時に遠位側にスライドさせることを可能とする。
コネクタ3cは、アウターシース3Yの近位端部が取り付けられる筒状部3caと、筒状部3caの近位側端部に設けられた貫通孔付きの鍔部3cbと、を備えて構成されている。鍔部3cbの径方向外側の端部が、後述するアウターウォーム13の遠位端部に設けられた遠位側片13eと、遠位側片13eから近位側に空間をおいて設けられた係合片13gとの間に入り込んでいる。このようにして、コネクタ3c(アウターシース3Y)とアウターウォーム13が係合しており、アウターシース3Yとアウターウォーム13との係合部分は、周方向に自由に回動可能に接続されている。
The
The
図9に示すように、後述する装置本体部8の遠位部8Zに、シース3(アウターシース3Y)のキンク(折れ)を防止するプロテクタ9が嵌合している。プロテクタ9は、遠位端側が筒状に形成されており、近位端に径方向に広がる鍔部を有する。プロテクタ9の鍔部が装置本体部8の遠位部8Zに埋設されるようにして、プロテクタ9は遠位部8Zに嵌合している。
As shown in FIG. 9, a
操作線4は、シース3の先端部3bbを偏心した位置で牽引することにより、シース3を屈曲させるものである。
操作線4の遠位端部は、シース3(アウターシース3Y)の遠位部(先端部3bb、遠位部3Ya)に直接的又は間接的に固定されている。
The
The distal end of the
本実施形態に係る操作線4の遠位端部は、アウターシース3Yの先端に設けられたステンレス鋼製の不図示のリングに固定されており、近位端部がアウターシース3Y内からサイドホールを介して外部に出された先で(図9参照。)、インナーウォーム12に固定されている。
The distal end of the
より具体的には、操作線4は、遠位側がアウターシース3Y内にあり、図9に示すように、アウターウォーム13の近傍でありコネクタ3cよりも遠位側で、アウターシース3Yの周面から外に引き出されて、インナーウォーム12まで延在している。操作線4は、図9に示すようにコネクタ3cの鍔部3cbを貫通して挿通されていればよい。
More specifically, the distal side of the
操作線4は、回動するアウターウォーム13に設けられた遠位側片13e及び係合片13gに干渉しないように配設されている。
具体的には、遠位側片13e及び係合片13gは、操作線4が配設されている位置よりも径方向外側にあり、かつコネクタ3cの鍔部3cbに挟み込んで係合する位置に形成されている。
The
Specifically, the
[予備展開機構]
予備展開機構PDは、図1及び図2に示すように、操作部10と、ステントグラフト2が取り付けられるインナーシース3Xと、インナーシース3Xの外周を覆うパイプガイド6Xと、パイプガイド6Xに接続されたプッシャー6と、によって主に構成されている。
なお、後述するように、パイプガイド6Xとプッシャー6との組合せをプッシュユニット11ともいう。
[Pre-deployment mechanism]
As shown in Figures 1 and 2, the preliminary deployment mechanism PD is mainly composed of an
As will be described later, the combination of the
(パイプガイド)
医療機器(搬送装置1)は、図10に示すように、ウォーム(インナーウォーム12)の回動を制限する回動制限部材(パイプガイド6X)を更に備える。
パイプガイド6Xは、後述する装置本体部8内にあるインナーシース3Xの基端側を収容し、インナーウォーム12の前進・後進のガイドとなる機能を有する。パイプガイド6Xは、後述するインナーウォーム12の非周回部(内周面12a)の表面に当接することによってインナーウォーム12の回動を制限する。
(Pipe guide)
As shown in FIG. 10, the medical device (transportation device 1) further includes a rotation limiting member (
The
より具体的には、パイプガイド6Xは、後述するインナーウォーム12の貫通孔12c内を通るように配設されており、貫通孔12cの壁面(内周面12a)に当接することによってインナーウォーム12の回動を制限する。
更に詳細には、パイプガイド6Xは、アウターウォーム13が回動したときに、アウターウォーム13に螺合するインナーウォーム12の回動を制限することにより、インナーウォーム12が遠近方向にのみ移動するようにガイドする。
More specifically, the
More specifically, when the
本実施形態においては、パイプガイド6Xの外周面6Xa、及びインナーウォーム12の内周面12aは、図10に示すように断面正六角形状に形成されている。
つまり、パイプガイド6Xの外周面6Xaに対向し、パイプガイド6Xを通す後述するインナーウォーム12の貫通孔12cを画定する内周面12aも、パイプガイド6Xの外周面6Xaに対応するように、断面正六角形状に相似形状を有している。
そしてパイプガイド6Xの外周面の最大径は、インナーウォーム12の内周面12aの最小径よりも大きく形成されている。パイプガイド6Xの内壁面は、断面円形に形成されている。
In this embodiment, an outer peripheral surface 6Xa of the
In other words, the
The maximum diameter of the outer circumferential surface of the
上記構成によれば、回動制限部材(パイプガイド6X)がウォーム(インナーウォーム12)の非周回部(内周面12a)の表面に当接するようにして、インナーウォーム12の回動を制限することができる。そして、インナーウォーム12に噛み合う雌ねじ(内周ねじ13a)を有する可動ハンドル部(アウターウォーム13)を回動させて、インナーウォーム12を軸線方向に動作させることができる。
According to the above configuration, the rotation limiting member (
パイプガイド6Xは、シース3の軸線に沿って配設されており、当該軸線からずれた位置にある操作線4に触れない位置にある。パイプガイド6Xは、後述するアウターウォーム13の近位側片13cに形成された貫通孔13d(図1参照。)からアウターウォーム13の内部に入り、インナーウォーム12の貫通孔12c(図10参照。)を通り、アウターウォーム13の遠位側片13eの貫通孔13f(図9参照。)を通って、アウターウォーム13を貫通している。
パイプガイド6Xの近位側は、後述するY型コネクタ22の遠位端部にあるコネクタ部22cを介して可動ブロック10aに固定されている。
The
The proximal side of the
なお、詳細については後述するが、パイプガイド6Xがインナーウォーム12の回動を制限できるように、インナーウォーム12が回動しようとしたときに、少なくとも一部が当接するものであればよい。
また、インナーウォーム12の回動を制限するものとしては、インナーウォーム12を挿通するパイプガイド6Xに限定されず、インナーウォーム12の外面側に当接してその移動を制限するものであってもよい。
さらには、インナーウォーム12の一部(インナーウォーム12の中心ではない部位)に形成されたルーメン内に、通される棒状のものであってもよい。
Although details will be described later, it is sufficient that at least a portion of the
Furthermore, the means for restricting the rotation of the
Furthermore, it may be a rod-shaped object that is passed through a lumen formed in a part of the inner worm 12 (a part other than the center of the inner worm 12).
予備展開機構PDは、操作線4が配設されている部位とは異なる部位で構成されており、ステントグラフト2を押し出すときのステントグラフト2の動作量よりも操作線4の遠位端部と近位端部4aとの距離の変動量を小さく抑える。
「操作線4が配設されている部位」とは、本実施形態においては、アウターシース3Yである。より具体的には、操作線4は、図8に示すように、アウターシース3Yのルーメン3Yb内に配設されて、上記のようにアウターシース3Yの遠位部3Yaに不図示のリングを介して固定されている。
そして、本実施形態に係る予備展開機構PDは、上記のように、アウターシース3Yとは異なる、操作部10と、インナーシース3Xと、パイプガイド6Xと、プッシャー6と、によって構成されている。
The preliminary deployment mechanism PD is constructed in a location different from the location where the
In this embodiment, the "part where the
As described above, the preliminary deployment mechanism PD according to this embodiment is made up of the
上記構成によれば、予備展開機構PDにより、アウターシース3Yを介して操作線4を直接的に動作させずに、操作線4の遠位端部と近位端部4aとの距離の変動量を小さく抑えてステントグラフト2を押し出すことができる。
According to the above configuration, the preliminary deployment mechanism PD can push out the
[操作部とプッシュユニット]
より詳細には、予備展開機構PDは、施術者の操作によりシース3の長尺方向の遠位側にシース3に対して動作可能な操作部10と、操作部10に接続され、留置具(ステントグラフト2)の近位端に接続されたプッシュユニット11と、を備える。
[Operation section and push unit]
More specifically, the preliminary deployment mechanism PD comprises an operating
本実施形態における操作部10には、装置本体部8に対する遠位側への摺動を可能とする可動ブロック10aが設けられている。
より詳細には、操作部10は、可動ブロック10aと、可動ブロック10aの遠位側の面から遠位向きに突出する複数のスライド筒10bと、を備える。
なお、本書における「操作部」は、施術者が操作することによって直接的に動作する部位の他、直接的に動作する部位に従動する部位の一部も含むものとする。
The
More specifically, the
In this specification, the term "operating portion" includes not only a portion that is directly operated by the practitioner, but also a portion of a portion that is subordinate to the directly operated portion.
可動ブロック10aは、装置本体部8の近位部8Xに取り付けられており、パイプガイド6X、Y型コネクタ22及びフラッシュポート21が固定されている。
可動ブロック10aに近位側にはY型コネクタ22が接続されており、Y型コネクタ22の遠位端部に設けられたコネクタ部22cに後述するプッシュユニット11のパイプガイド6Xが接続されている。
The
A Y-shaped
Y型コネクタ22は、2本のインナーシース3Xa、3Xbのそれぞれ出入口である。
Y型コネクタ22のうちコネクタ部22cから直線的に延在する部位は、不図示のガイドワイヤを通すためのインナーシース3Xbにつながっている。当該部位の近位側末端に不図示の止血弁が取り付けられている。
The Y-shaped
A portion of the Y-shaped
Y型コネクタ22のうち分枝側の部位は、ステントグラフト2を折り畳んだ状態に維持するために用いられる不図示のトリガーワイヤを通すためのインナーシース3Xbにつながっている。当該部位には、不図示のトリガーワイヤの末端が取り付けられている。トリガーワイヤはステントグラフト2を最終展開するためのワイヤであり、その近位側末端には不図示のチップが固定されている。
The branched portion of the Y-shaped
後述する装置本体部8の近位部8Xのうち、近位側の端部にあるブロックの近位側の面には、スライド筒10bを収容する複数の収容穴8aが形成されている。複数の収容穴8aは、スライド筒10bに対応(対向)する位置に形成されて、遠近方向に延在している。
収容穴8aには、その中心部分には、スライド筒10bを中空空間側から摺動可能に支持して、その移動をガイドするガイド棒8bが遠近方向に延在するように配設されている。
A plurality of
A
上記構成によれば、可動ブロック10aにより操作部10を装置本体部8に対して摺動させることによって、操作部10に接続されたプッシュユニット11を遠位側に移動させてステントグラフト2を予備展開することができる。
According to the above configuration, the
フラッシュポート21は、パイプガイド6Xとインナーシース3Xとの間に接続されている。フラッシュポート21は、パイプガイド6Xとインナーシース3Xとの間を通って、プッシャー6の先端からステントグラフト2までフラッシング(脱気)するための送液口になる。
The
プッシュユニット11は、操作部10の動作によって、ステントグラフト2に対して遠位方向に荷重を付与可能に構成されている。
本実施形態に係るプッシュユニット11は、長尺のパイプガイド6Xと、パイプガイド6Xの軸線方向の延長上に形成されて、パイプガイド6Xの先端部に後端部が突き当たるように配設されたプッシャー6と、により構成されている。
The
The
(プッシャー)
医療機器(搬送装置1)は、シース3に対するステントグラフト2の近位側への移動を制限可能な制限部材(プッシャー6)を備える。
シース3の先端部3bbに収容されたステントグラフト2を展開する際には、施術者がアウターシース3Yを近位側(退行側)にスライドさせることにより、アウターシース3Yからステントグラフト2に摩擦力が加わることになる。プッシャー6は、このときにステントグラフト2の基端に当接してステントグラフト2の退行を制限する筒状の棒である。
つまり、本書において「押す」は、受動的に生じる力を付与すること、いわば、ステントグラフト2から受ける荷重に対する反力を含む表現である。プッシャー6は、ステントグラフト2に対して所定位置で近位側から当接することにより、その移動を制限するものである。
プッシャー6の近位端はステンレス製のパイプガイド6Xに突き合わせ接合されている。パイプガイド6X及びインナーシース3Xの近位端部は、Y型コネクタ22の遠位端にあるコネクタ部22cに固定されており、コネクタ部22cを介して可動ブロック10aに接続されている。
(Pusher)
The medical instrument (delivery device 1 ) is provided with a limiting member (pusher 6 ) capable of limiting the proximal movement of the
When deploying the
That is, in this specification, "pushing" refers to the application of a passively generated force, in other words, an expression including a reaction force against the load received from the
The proximal end of the
上記構成によれば、施術者が操作部10を近位部8Xに当接させるように移動させて、可動ブロック10aに間接的に接続されたプッシュユニット11を遠位方向に動作させることができる。そして、施術者は、装置本体部8とアウターシース3Yを動かさずに、プッシュユニット11を遠位方向に移動させることで、ステントグラフト2を予備展開することができる。
例えば、予備展開機構を動作させるために操作部10を移動させる押込み力は、約50N以上に設定されていると好ましい。
According to the above configuration, the practitioner can move the
For example, the pushing force for moving the
プッシュユニット11(パイプガイド6X及びプッシャー6のそれぞれ)は、長尺方向に延在する貫通孔を有する。インナーシース3Xは、この貫通孔を通って配設されている。
上記構成によれば、プッシュユニット11とインナーシース3Xaに通される不図示のガイドワイヤとを同軸の長尺方向に配設することができる。そして、ガイドワイヤでインナーシース3Xaをガイドした先で、プッシュユニット11によってステントグラフト2を留置することができる。
The push unit 11 (each of the
According to the above configuration, the
[装置本体部]
搬送装置1は、図1に示すように、可動ハンドル部(アウターウォーム13)の少なくとも一部を収容し、シース3の周面の一部を支持する装置本体部8を備える。
装置本体部8は、アウターウォーム13を収納可能な収納部8Xaを有する近位部8Xと、揺動アーム14及びスライド片15が設けられた中位部8Yと、シース3を保持するプロテクタ9が設けられた遠位部8Zと、から構成されている。
[Device body]
As shown in FIG. 1 , the
The device
装置本体部8の中位部8Yは、アウターウォーム13の外周ねじ13bのねじ山間のねじ溝内を摺接可能にねじ溝内に突出した突出部(揺動アーム14の爪部14a)を含む。
操作線4の近位端部4aは、装置本体部8に直接的又は間接的に保持されている。本実施形態においては、操作線4の近位端部4aは、インナーウォーム12に固定されて、インナーウォーム12及びアウターウォーム13を介して間接的に装置本体部8に保持されている。
操作線4の近位端部4aが装置本体部8に直接又は間接的に保持されている旨記載したが、常に保持されている必要はなく、本実施形態のように、予備展開機構PDが動作する際に保持できればよい。
The
The
Although it has been described that the
[展開機構、牽引機構及び牽引力変更部]
搬送装置1は、ステントグラフト2を全展開するために動作する展開機構DMと、操作線4を牽引可能な牽引機構PMと、ステントグラフト2の展開動作に応じて牽引力を変更する牽引力変更部PSと、を備える。
[Deployment mechanism, traction mechanism, and traction force change unit]
The
展開機構DMは、アウターウォーム13と、アウターウォーム13に接続されたアウターシース3Yと、を主に含んで構成されている。
本実施形態に係る牽引機構PMは、具体的には、インナーウォーム12と、インナーウォーム12に螺合して、軸線方向を中心に回動することによりインナーウォーム12を長尺方向に移動させるアウターウォーム13と、インナーウォーム12とアウターシース3Yに接続された操作線4と、によって構成されている。
プッシュユニット11は、装置本体部8の内部において、シース3の長尺方向に牽引機構PMを通って配設されている。
The deployment mechanism DM is mainly configured to include an
The traction mechanism PM in this embodiment is specifically composed of an
The
上記構成によれば、プッシュユニット11がシース3の長尺方向に牽引機構PMを通り、シース3の軸線に沿って配設されていることで、シース3に支持された留置具(ステントグラフト2)にプッシュユニット11から荷重を加えやすくなる。
According to the above configuration, the
牽引力変更部PSは、シース3(アウターシース3Y)が近位側に相対的に位置するように、制限部材(プッシャー6)とアウターシース3Yとの相対位置を変更させたときに、アウターシース3Yの牽引力を変更するものである。
牽引力変更部PS(インナーウォーム12、アウターウォーム13及び揺動アーム14)は、プッシャー6に対する、可動ハンドル部(アウターウォーム13)によるシース3の退行方向の移動量よりも、操作線4の遠位側を牽引する方向へのウォーム(インナーウォーム12)の移動量を小さくするようにして、操作線4の牽引力を変更する。牽引力変更部PSの構成の詳細については後述する。
The traction force change unit PS changes the traction force of the
The traction force changing unit PS (the
上記構成によれば、制限部材(プッシャー6)に対する、可動ハンドル部(アウターウォーム13)によるシース3(アウターシース3Y)の退行方向の移動量よりも、操作線4の遠位側を牽引する方向への係合部(インナーウォーム12)の移動量を小さくするようにすることで、シース3を牽引して留置具(ステントグラフト2)を拡開させる際に、操作線4の牽引力を弱めることができる。
According to the above configuration, the amount of movement of the engagement portion (inner worm 12) in the direction of pulling the distal side of the
(インナーウォーム)
インナーウォーム12は、図10に示すように、一部に非周回状(断面が非円形状である六角形状)に形成された内周面12aを有する。インナーウォーム12には、軸線方向に延在する貫通孔12cが中心部分に設けられている。貫通孔12cを画定する壁面(内周面12a)が、パイプガイド6Xの外面に沿って遠近方向に動作するように、非円形断面で形成された非周回部である。
インナーウォーム12の外面には、アウターウォーム13の内周ねじ13aに螺合するねじが形成されている。
(Inner Warm)
10, the
The
インナーウォーム12は、アウターウォーム13の内部に収容されており、その一部に操作線4の近位端部4aが固定されている。
より具体的には、操作線4の近位側は、ウォーム(インナーウォーム12)の径方向において、インナーウォーム12の外面よりも内側に配設されている。
本実施形態においては、操作線4の近位端部が、インナーウォーム12に埋設されている。
The
More specifically, the proximal side of the
In this embodiment, the proximal end of the
上記構成によれば、操作線4の近位側がインナーウォーム12の外面よりも内側に配設されていることで、インナーウォーム12の外面と可動ハンドル部(アウターウォーム13)の内周ねじ13aとの噛み合いが、操作線4の牽引に干渉することを抑制できる。
According to the above configuration, the proximal side of the
(アウターウォーム)
アウターウォーム13は、展開機構DMとして、アウターシース3Yを近位側に引く際に用いられるものであり、かつ、牽引機構PMとして、インナーウォーム12を軸方向に移動させる動作をさせる際に用いられるものである。
(Outer Warm)
The
可動ハンドル部(アウターウォーム13)は、シース3の軸線方向に関してシース3(アウターシース3Y)に直接的又は間接的に接続されている。
具体的には、本実施形態に係るアウターウォーム13は、遠位側片13e及び係合片13gの間に鍔部3cbを配設されたコネクタ3cによって、シース3に間接的に接続されている。
The movable handle portion (outer worm 13) is directly or indirectly connected to the sheath 3 (
Specifically, the
なお、アウターウォーム13は、コネクタ3cを介してシース3に間接的に接続される構成に限定されない。例えば、アウターウォーム13の先端側の一部にシース3を通すことが可能な不図示の孔を形成し、当該孔に径方向に収縮させた状態でシース3を通して、シース3の弾性復元力により、孔の壁面に直接的にシース3を係合させるようにしてもよい。
The
アウターウォーム13は、施術者がアウターウォーム13を操作する際に触れる近位側ハンドル部13Xと遠位側ハンドル部13Zとを、外周ねじ13bを軸方向において挟む位置に備える。近位側ハンドル部13X及び遠位側ハンドル部13Zは、他の部位よりも径方向外側に張り出して形成されている。
施術者は、装置本体部8の中位部8Yに形成されて外部と内部とを連通する開口から、近位側ハンドル部13X及び遠位側ハンドル部13Zに触れて、アウターウォーム13に対して回動操作や、遠近方向への移動をさせることができる。
The
The practitioner can touch the
上記構成によれば、可動ハンドル部(アウターウォーム13)を軸線方向近位側に引くことで、アウターウォーム13に接続されたシース3を近位側に移動させることができる。そして、制限部材(プッシャー6)によって近位側への移動を制限された留置具(ステントグラフト2)をシース3から拡開させることができる。
According to the above configuration, the
アウターウォーム13の内面には、インナーウォーム12に螺合する内周ねじ13aが形成されており、アウターウォーム13の外周部には、後述する揺動アーム14に螺合する外ねじ(外周ねじ13b)が設けられている。
アウターウォーム13に設けられた螺合部である内ねじ(内周ねじ13a)と外周ねじ13bとは、逆方向にねじられた形状を有する。
An inner
The inner thread (inner
アウターウォーム13には、インナーウォーム12が内蔵されており、シース3の先端部3bbを屈曲させる際には、軸方向の動作を不図示のロック部材によりロックされることで、遠近方向に移動せずに、同じ位置で周方向に回動(空転)させることが可能となる。
アウターウォーム13を空転させると、アウターウォーム13の内周ねじ13aに螺合するインナーウォーム12が前後方向に移動する。
The
When the
外周ねじ13bのねじ溝内に突出する「突出部」として、本実施形態においては揺動アーム14の爪部14aを例示している。
「突出部」が揺動アーム14の爪部14aであることで、揺動位置を切り替えることで、爪部14aが外周ねじ13bに螺合する状態と、螺合していない状態とに調整することが可能である。このため螺合を解除させることで、ステントグラフト2をアウターシース3Yから露出させる際に、アウターウォーム13を手前に急激に動作させることができる。
しかしながら、本発明に係る「突出部」としては、揺動アーム14を備えるものに限定されず、アウターウォーム13に変形せずに形成された不図示の突片であってもよい。
In this embodiment, the
Since the "protrusion" is the
However, the “protrusion” according to the present invention is not limited to the one having the
上記構成によれば、突出部(揺動アーム14の爪部14a)が外ねじ(外周ねじ13b)のねじ溝内に配設された状態で、可動ハンドル部(アウターウォーム13)を装置本体部8に対して回動させることで、アウターウォーム13をシース3の軸線方向に移動させることができる。この移動に伴って、アウターウォーム13に接続されたシース3を軸線方向に移動させることができる。
According to the above configuration, with the protrusion (claw
操作線4の近位側が接続されたインナーウォーム12は、外ねじ(外周ねじ13b)とは逆ねじであるアウターウォーム13の内ねじ(内周ねじ13a)に噛み合っているため、可動ハンドル部(アウターウォーム13)の軸線方向の移動とは逆方向に移動することになる。
つまり、留置具(ステントグラフト2)を拡開させるためにシース3を近位側に移動させる場合に、アウターウォーム13を近位側に移動させたときには、インナーウォーム12がアウターウォーム13に対して相対的に遠位側に移動する。このため、インナーウォーム12に接続された操作線4の牽引力が弱まることになる。このようにして、インナーウォーム12、アウターウォーム13及び揺動アーム14が牽引力変更部PSとして機能することになる。
The
That is, when the
スライド片15は、図4に示す揺動アーム14の爪部14aを、アウターウォーム13に螺合させたり、螺合を解除するように機能するものである。スライド片15は、遠位側に向かうにつれて、アウターウォーム13側に張り出すように断面テーパ状に形成されている。
スライド片15を近位側にスライドさせることで、スライド片15よりもアウターウォーム13側に形成された揺動アーム14が、アウターウォーム13側に変形して、アウターウォーム13の外周ねじ13bに爪部14aが噛みこむことになる。
The
By sliding the
施術者は、この状態で、後述する近位側ハンドル部13X又は遠位側ハンドル部13Zを掴んでアウターウォーム13を(反時計回りに)回動させて、近位側にゆっくりと後退させることが可能となる。アウターウォーム13が回動及び後退すると同時に、アウターウォーム13に遠位側片13e及び係合片13gによって係合するアウターシース3Yが、アウターウォーム13に引っ張られて同じく後退する。
つまり、アウターウォーム13は、揺動アーム14の爪部14aが外周ねじ13bに螺合している状態において、装置本体部8に対して回動しつつ、近位側に移動することでシース3を退行方向に移動させる。
In this state, the practitioner can grasp the
In other words, with the
その際に、アウターウォーム13の内周ねじ13aに螺合するインナーウォーム12は、アウターシース3Y(アウターウォーム13)に対して相対的に前進する。このインナーウォーム12の前進により、アウターシース3Yの近位側への移動に合わせて操作線4が徐々に緩むことになる。
そして、アウターシース3Yの遠位部3Yaにかかる張力が小さくなることで、屈曲していたシース3の先端部3bbの曲率が徐々に小さくなる。
つまり、牽引力変更部PSとしての、インナーウォーム12、アウターウォーム13及び揺動アーム14は、プッシャー6に対する、可動ハンドル部(アウターウォーム13)によるシース3の退行方向の移動量よりも、操作線4の遠位側を牽引する方向へのウォーム(インナーウォーム12)の移動量を小さくする。
At that time, the
Then, as the tension applied to the distal portion 3Ya of the
In other words, the
なお、内周ねじ13a及びインナーウォーム12のねじ山のピッチと、外周ねじ13bのねじ山のピッチとの比率を変更することで、アウターシース3Yの近位側の移動量に対する、操作線4の緩み量を調整することができる。
つまり、内周ねじ13a及びインナーウォーム12のねじ山のピッチを、外周ねじ13bのねじ山のピッチに対して大きくすることで、アウターシース3Yが近位側に移動したときの操作線4の緩み量を大きくすることができる。
Furthermore, by changing the ratio between the pitch of the threads of the
In other words, by making the pitch of the threads of the
また、シース3を屈曲させるためにインナーウォーム12が遠近方向に移動したときに、アウターウォーム13が遠近方向に移動しないように、アウターウォーム13と装置本体部8との位置をロックする不図示のストッパーが設けられているとより好適である。
Moreover, it is more preferable to provide a stopper (not shown) that locks the position of the
本実施形態においては、操作線4は、アウターシース3Yの近端部の側面(に設けられたサイドホール)から引き出されて、インナーウォーム12に向けて延在している。
しかしながら、このような構成に限定されず、コネクタ3cにも操作線4を通すための不図示の貫通孔を設ける等、コネクタ3cが配置的に干渉しない構成であれば、操作線4は、アウターシース3Yの近位側端面から引き出されて、インナーウォーム12まで直線的に延在するように配設してもよい。
In this embodiment, the
However, this configuration is not limited to this, and as long as the
このような構成であれば、操作線4の軸線に沿って直線的に牽引できるため、アウターシース3Yの遠位部3Yaの屈曲応答性を高めることができる。
特に、操作線4は、遠位側片13e及び係合片13g等のアウターウォーム13に触れないように配設されていると、アウターウォーム13の回動を阻害することがないために好適である。
With this configuration, the
In particular, it is preferable that the
<シースの挙動について>
次に、図11を主に参照して、ステントグラフト2を展開するときのシース3の挙動について説明する。
図11は、アウターシース3Yを引いてステントグラフト2を展開させたときのシース3の撓みの変化の推移を示す図であり、図11(a)は、ステントグラフト2を予備展開させずに、シース3の先端部3bbを30度曲げた状態から、アウターシース3Yを引いたときの図である。図11(b)は、ステントグラフト2を予備展開させた後に、シース3の先端部3bbを30度曲げた状態から、アウターシース3Yを引いたときの図である。
<Sheath behavior>
Next, mainly with reference to FIG. 11, the behavior of the
Figure 11 is a diagram showing the transition of change in the deflection of the
予備展開機構PDを動作させずに、ステントグラフト2を予備展開していない状態から、アウターウォーム13を操作して、ステントグラフト2を展開させると図11(a)に示すように、シース3の先端部3bbが大きく振れることになる。
具体的には、操作線4を牽引することによりシース3(アウターシース3Y)の先端部3bbを30度曲げた状態((1)の状態)から、アウターウォーム13を操作してアウターシース3Yを近位側に引くと、ステントグラフト2がシース3から露出し始める((2)の状態になる)まで、シース3(インナーシース3X)の屈曲量が徐々に大きくなる。
If the pre-deployment mechanism PD is not operated and the
Specifically, when the tip 3bb of the sheath 3 (
これは、プッシャー6に移動を制限されたステントグラフト2の遠位端からアウターシース3Yに、アウターシース3Yを更に屈曲させる方向の成分を有する摩擦力(反力)が加わるためである。
そして、ステントグラフト2がシース3から露出する量が大きくなるにつれて、アウターシース3Yがステントグラフト2から受ける摩擦力は徐々に小さくなり、これに応じてシース3の屈曲量が小さくなって、完全に露出する状態((3)のステントの状態)となる。
This is because a frictional force (reaction force) having a component in a direction that further bends the
As the amount of the
予備展開機構PDを動作させて、ステントグラフト2を予備展開した状態(ステントグラフト2の遠位端部をアウターシース3Yから露出させた状態)から、アウターウォーム13を操作して、ステントグラフト2を展開させると図11(b)に示すように、シース3の先端部3bbの振れが抑制されることになる。
具体的には、ステントグラフト2を予備展開した後、操作線4を牽引することによりシース3(アウターシース3Y)の先端部3bbを30度曲げた状態((1)の状態)から、アウターウォーム13を操作してアウターシース3Yを近位側に引くと、ステントグラフト2がシース3から更に露出し始める((2)の状態)。
このとき、ステントグラフト2の遠位端部は、予備展開時にアウターシース3Yから露出しているため、ステントグラフト2の遠位端からの摩擦力はアウターシース3Yに加わらないため、アウターシース3Yが更に屈曲することはない。
When the pre-deployment mechanism PD is operated to pre-deploy the stent graft 2 (the distal end of the
Specifically, after the
At this time, since the distal end of the
そして、ステントグラフト2がシース3から露出する量が大きくなるにつれて、アウターシース3Yがステントグラフト2から受ける摩擦力は徐々に小さくなり、これに応じてシース3の屈曲量が小さくなって、完全に露出する状態((3)のステント状態)となる。
このように、ステントグラフト2を屈曲させる前に、予備展開機構PDを動作させることにより、シース3の振れを効果的に抑制させることができる。
As the amount of the
In this manner, by operating the pre-deployment mechanism PD before bending the
また、アウターシース3Yを屈曲させた後であっても、アウターウォーム13を操作してアウターシース3Yを引いて展開させるより前に、予備展開機構PDを動作させるとよい。
アウターシース3Yを屈曲させている状態は、インナーウォーム12をアウターウォーム13に対して相対的に近位側に移動させて操作線4でアウターシース3Yの遠位部3Yaを牽引している状態である。この状態で、予備展開機構PDを動作させずに、アウターシース3Yを近位側に引くと、アウターシース3Yと操作線4との接続部分が、ステントグラフト2の遠位端部を乗り越えて近位側に近づくことになる。
このように、アウターシース3Yと操作線4との接続部分が、ステントグラフト2の遠位端部を乗り越える際にステントグラフト2からアウターシース3Yに大きな摩擦力が加わることでシース3(インナーシース3X)の振れが大きくなる。
Furthermore, even after the
The state in which the
In this way, when the connection portion between the
一方で、アウターシース3Yを屈曲させた後、アウターシース3Yを近位側に引く前に、予備展開機構PDを動作させると、アウターシース3Yと操作線4との接続部分が近位側に近づく前に、ステントグラフト2をアウターシース3Yから遠位側に突出させることができる。
このため、ステントグラフト2の遠位端からアウターシース3Yに荷重が加わることを回避して、アウターシース3Yをステントグラフト2に対して近位側に引くことが可能となり、シース3の振れを小さく抑えることができる。
On the other hand, if the preliminary deployment mechanism PD is operated after bending the
This makes it possible to avoid application of a load to the
<変形例>
上記実施形態に係るインナーウォーム12の回動を規制する、インナーウォーム12の内周面12aに当接するパイプガイド6Xは、断面正六角形状の外周面6Xaを有するものとして説明した。このような構成によれば、加工の容易性の点から好適であるが、本発明はこのような構成に限定されない。
<Modification>
The
次に、図12及び図13を参照して、インナーウォームの回動を規制可能な、変形例に係るインナーウォームとパイプガイドの組合せについて説明する。
図12は、図7のX方向矢視図に対応する図面であり、図12(a)は第1変形例に係るインナーウォーム12Sとパイプガイド6Sを示す図面、図12(b)は第2変形例に係るインナーウォーム12Tとパイプガイド6Tを示す図面である。
図13は、図7のX方向矢視図に対応する図面であり、図13(a)は第3変形例に係るインナーウォーム12Uとパイプガイド6Uを示す図面、図13(b)は第4変形例に係るインナーウォーム12Vとパイプガイド6Vを示す図面である。
Next, a modified combination of an inner worm and a pipe guide capable of restricting rotation of the inner worm will be described with reference to Figs. 12 and 13 .
Figure 12 is a drawing corresponding to the view seen from the X direction arrow in Figure 7, where Figure 12(a) is a drawing showing an
Figure 13 is a drawing corresponding to the view seen from the X direction arrow in Figure 7, where Figure 13(a) is a drawing showing an
図12(a)に示すように、第1変形例に係るインナーウォーム12Sの回動を制限する部材としてのパイプガイド6Sは、外周面6Saに、周囲よりも径方向外側に突出して軸線方向に延在する2つの突条6Sdを有する。本例に係る2つの突条6Sdは、パイプガイド6Sの軸線を中心として180度ずれた位置に形成されている。
As shown in FIG. 12(a), the
インナーウォーム12Sは、非周回部としてU溝12Sdを有する内周面12Saを有する。U溝12Sdは、上記2つの突条6Sdの一部を収容する位置、つまり、インナーウォーム12Sの軸線を中心として180度ずれた位置に形成されている。
パイプガイド6Sは、内周面12Saにある2つのU溝12Sdそれぞれの表面に、それぞれ対向する突条6Sdが当接することによって、インナーウォーム12Sの回動を制限する。
The
The
特に、突条6Sdの軸線からの突出長さは、軸線からの内周面12Saの最短長さよりも長く、U溝12Sdの最底部までの長さよりも短い。そして、突条6Sdの曲率半径よりもU溝12Sdの曲率半径は大きくなるように形成されている。 In particular, the length of the protrusion 6Sd protruding from the axis is longer than the shortest length of the inner circumferential surface 12Sa from the axis, and shorter than the length to the bottom of the U-groove 12Sd. The radius of curvature of the U-groove 12Sd is larger than the radius of curvature of the protrusion 6Sd.
なお、突条6Sd及びこれを収容するU溝12Sdはそれぞれ2つずつ設けられているものとして説明した。このような構成によれば、パイプガイド6Sとインナーウォーム12Sとのギャップを少なくしつつ、パイプガイド6Sに対するインナーウォーム12Sの相対的な軸方向の移動を制限しにくいため好適であるが、本発明はこのような構成に限定されない。
つまり、突条6Sd及びインナーウォーム12Sは、更に複数ずつ設けられていてもよく、逆に1つずつであってもよい。
In the above description, two protrusions 6Sd and two U-grooves 12Sd for accommodating the protrusions 6Sd are provided. This configuration is preferable because it reduces the gap between the
In other words, the number of protrusions 6Sd and the number of
図12(b)に示すように、第2変形例に係るインナーウォーム12Tの回動を制限する部材としてのパイプガイド6Tは、外周面6Taに、軸線方向に延在する1つの平面部6Tdを有する。本例に係る1つの平面部6Tdは、パイプガイド6Tの円柱状の一部を軸線に平行な面で切り取って形成される形状を有している。
As shown in FIG. 12(b), the
インナーウォーム12Tは、非周回部として平面部12Tdを有する内周面12Taを有する。
内周面12Taの平面部12Tdは、上記1つの平面部6Tdに対向する位置に形成されている。
パイプガイド6Tは、内周面12Taの平面部12Tdに平面部6Tdが当接することによって、インナーウォーム12Tの回動を制限する。
The
The flat surface portion 12Td of the inner circumferential surface 12Ta is formed at a position facing the one flat surface portion 6Td.
The
特に、パイプガイド6Tの軸線からの平面部6Tdにおける周方向の縁までの最短長さは、インナーウォーム12T(パイプガイド6T)の軸線からの平面部12Tdまでの最短長さよりも長く形成されている。
In particular, the shortest length from the axis of the
図13(a)に示すように、第3変形例に係るインナーウォーム12Uの回動を制限する部材としてのパイプガイド6Uは、外周面6Uaに、軸線方向に延在するV溝6Udを有する。
As shown in FIG. 13(a), the
インナーウォーム12Uは、非周回部として先鋭突部12Udを有する内周面12Uaを有する。
先鋭突部12Udは、V溝6Udに対向する位置に配置されており、先鋭突部12Udの先端部がV溝6Udに収容されている。
パイプガイド6Uは、内周面12Uaの先鋭突部12UdにV溝6Udを形成する斜面が当接することによって、インナーウォーム12Uの回動を制限する。
The
The sharp-pointed protrusion 12Ud is disposed at a position facing the V-groove 6Ud, and the tip of the sharp-pointed protrusion 12Ud is received in the V-groove 6Ud.
The
図13(b)に示すように、第4変形例に係るインナーウォーム12Vの回動を制限する部材としてのパイプガイド6Vは、外周面6Vaに、軸線方向に延在する1つの凹溝6Vdを有する。
As shown in FIG. 13(b), the
インナーウォーム12Vは、非周回部として凸部12Vdを有する内周面12Vaを有する。
凸部12Vdは、上記凹溝6Vdに対向する位置に配置されており、凸部12Vdの先端部が凹溝6Vdに収容されている。
パイプガイド6Vは、内周面12Vaの凸部12Vdに凹溝6Vdを形成する側面が当接することによって、インナーウォーム12Vの回動を制限する。
The
The convex portion 12Vd is disposed at a position facing the concave groove 6Vd, and the tip portion of the convex portion 12Vd is received in the concave groove 6Vd.
The
なお、上記のU溝12Sd、平面部12Td、先鋭突部12Ud、凸部12Vdは、インナーウォーム12S、12T、12U、12Vの軸方向の一部に形成されていてもよい。
また、突条6Sd、平面部12Td、先鋭突部12Ud、凸部12Vdは、図12又は図13において、パイプガイド又はインナーウォームと、一体であるものとして示しているが、これらとは別体に形成された(キー溝に嵌る)キーであってもよい。
The U-groove 12Sd, the flat portion 12Td, the sharp protrusion 12Ud, and the convex portion 12Vd may be formed in a portion of the axial direction of the
In addition, the protrusion 6Sd, the flat portion 12Td, the sharp protrusion 12Ud, and the convex portion 12Vd are shown in Figures 12 and 13 as being integral with the pipe guide or the inner worm, but they may also be keys (that fit into key grooves) formed separately from these.
<<第2実施形態>>
<概要>
次に、第2実施形態に係る搬送装置1Xの構成について、図14から図18を主に参照して説明する。
図14は、第2実施形態に係る搬送装置1Xを示す模式的な斜視図、図15は、搬送装置1Xの縦断面図である。
図16は、搬送装置1Xの可動ハンドル本体33及び基部35を取り除いた、これらの内部を示す斜視図、図17は、ウォーム32を示す正面図である。
図18は、操作線4の取り回しを説明するための模式的な断面図である。
<<Second embodiment>>
<Overview>
Next, the configuration of a conveying
FIG. 14 is a schematic perspective view showing a conveying
FIG. 16 is a perspective view showing the inside of the
FIG. 18 is a schematic cross-sectional view for explaining the layout of the
第2実施形態に係る医療機器(搬送装置1X)は、基部35と、基部35の遠位端部(プロテクタ35a)に接続され、長尺で可撓性を有するシース3と、シース3に摺動可能に挿通され、遠位側がシース3の遠位部に接続された操作線4と、操作線4の近位側が係合され、軸線を中心に形成された外周ねじ32bを有するウォーム32(図15から図18参照。)と、ウォーム32を内部に収容して、ウォーム32の外周ねじ32bに螺合する螺合部(内周ねじ33a)を内周面に有する筒状の可動ハンドル部(可動ハンドル本体33)と、を備える。
可動ハンドル部(可動ハンドル本体33)が軸線を中心に回動されたときに、ウォーム32が軸線方向に移動することにより、操作線4の牽引力が調整される。
The medical device (
When the movable handle portion (movable handle body 33) is rotated about the axis, the
上記構成によれば、可動ハンドル部(可動ハンドル本体33)を回動させ、可動ハンドル部(可動ハンドル本体33)の螺合部(内周ねじ33a)に螺合するウォーム32を軸線方向に移動させる。このとき、ウォーム32に近位側が係合された操作線4が牽引又は弛緩することで、シース3の先端部3bbを屈曲させ又は屈曲状態から元に戻すことができる。
According to the above configuration, the movable handle part (movable handle body 33) is rotated, and the
<構成>
次に、第2実施形態に係る搬送装置1Xの各部の構成について詳細に説明する。なお、搬送装置1Xにおいては、図示を省略するが、第1実施形態に係る搬送装置1と同様に、予備展開機構PDを備えるものとする。つまり、搬送装置1Xは、エンドプレート36fよりも近位側に、第1実施形態に係る可動ブロック10a及びY型コネクタ22等を備える。なお、予備展開機構PDの有無については任意である。
<Configuration>
Next, the configuration of each part of the
(ガイド筒)
本実施形態に係る搬送装置1Xは、後述するウォーム32を挿通して、ウォーム32の軸線方向の移動をガイドするように軸線方向に延在するガイド筒36を更に備える。
ガイド筒36には、プッシャー6が通されており、中央部よりも先端側に後述するシース支持継手34が取り付けられている。
(Guide tube)
The conveying
The
ガイド筒36の外周面36eは、非円形断面で形成されており、非周回部(ウォーム32の内周部32a)の表面に当接することにより、ガイド筒36は回動制限部材として機能する。
「非円形断面」とは、断面形状が、円形ではない形状であり、直線や中心角の異なる円弧等を含むものである。
An outer peripheral surface 36e of the
A "non-circular cross section" is a cross-sectional shape that is not circular, and includes straight lines and arcs with different central angles.
本実施形態に係るガイド筒36は、円筒素材から二方取加工(平行な二平面を形成するように径方向両側の端部を加工)等をすることによって形成されている。これにより、ガイド筒36の外周面36eは、(スリット36c部分を除外すると)平行な二辺と円弧とによって形成された非円形断面となっている。
The
そして、後述するウォーム32の内周部32aについても、平行な二辺と円弧とによって形成された非円形断面となっており、ガイド筒36におけるスリット36cを除く外周面36eの断面と相似(略相似を含む。)形状を有している。
The inner
上記構成によれば、ガイド筒36により、ウォーム32の軸線方向の移動をスムーズにすることができる。
特に、ガイド筒36の外周面36eが非円形断面で形成されていることにより、同様に非円形断面を有してガイド筒36に当接可能に構成されたウォーム32の回動を制限して、ウォーム32の軸方向への移動を効果的にガイドすることができる。
According to the above-described configuration, the
In particular, since the outer peripheral surface 36e of the
また、ガイド筒36には、操作線4を内部から外部に通すガイド筒側挿通部(スリット36c)が形成されている。
スリット36cは、中心軸を中心角として90度ごとに4つ形成されており、ガイド筒36の肉厚方向に貫通して、軸線方向に延在している。なお、ガイド筒36の近位側において、スリット36cによって区切られた板辺を、軸方向に延出する延出片36bともいう。
上記構成によれば、ガイド筒36が操作線4のウォーム32への取り回しの妨げになることを回避できる。
Further, the
Four
According to the above configuration, it is possible to prevent the
特に、軸線方向に延在するスリット36cによれば、操作線4が広範囲に動作することを許容できる点で好適である。
具体的には、ガイド筒36に対して、シース支持継手34が軸線方向に移動させて、アウターシース3Yが引かれるときに、アウターシース3Yから操作線4が出る部位が軸線方向に相対的に移動したときでも、スリット36cによれば、ガイド筒36が操作線4の牽引に干渉することがない。
In particular, the
Specifically, when the sheath support joint 34 is moved axially relative to the
なお、「ガイド筒側挿通部」としては、操作線4の牽引にガイド筒36が干渉しないように、操作線4がガイド筒36を挿通可能とするものであればよい。つまり、「ガイド筒側挿通部」は、スリット36cに限定されず、ガイド筒36の内外を貫通する孔や溝であってもよい。
The "guide tube side insertion portion" may be anything that allows the
(ウォーム)
ウォーム32は、可動ハンドル本体33の回動量に応じて、操作線4を牽引して、シース3の先端部3bbを屈曲させるものである。
ウォーム32の内周部32aは、上記のように、ガイド筒36におけるスリット36cを除く外周面36eの断面と相似形状を有し、ガイド筒36の外周面36eよりも若干大きく形成されている。
(Warm)
The
As described above, the inner
そして、第2実施形態に係る操作線4の近位側は、ウォーム32の径方向において、ウォーム32の外面よりも内側に配設されている。
より具体的には、図17及び図18に示すように、ウォーム32の外面よりも内側の肉厚の部分に、軸線方向に平行に貫通する2つの挿通孔32dが形成されている。2つの挿通孔32dのそれぞれは、シース支持継手34の2つの挿通孔34dのそれぞれに対向する位置にある。
操作線4は、一方の挿通孔34dにおいて遠位側から近位側に通されており、ウォーム32よりも近位側で折り返されて、他方の挿通孔34dに近位側から遠位側に通されている。
The proximal side of the
17 and 18, two
The
特に、操作線4は、4つのスリット36cのうち、ガイド筒36の二方取部分に設けられたスリット36cに通されて、後述するシース支持継手34及びウォーム32を挿通して取り付けられている。このように構成されていることにより、ガイド筒36の周囲に取り付けられたウォーム32のうち、ガイド筒36の二方取部分に対向するウォーム32の厚肉部分にある挿通孔32dに、操作線4を通すことが可能となる。
このため、挿通孔32dが設けられることによるウォーム32の強度低下の影響を抑制することができる。
In particular, the
Therefore, the effect of a decrease in strength of the
操作線4の一部には、図18に示すように、カシメ等によって操作線固定具39が取り付けられている。操作線固定具39は、操作線4の一部をウォーム32に取り付けて、ウォーム32の動作を操作線4の牽引動作に連動させるためのものである。操作線固定具39は、ウォーム32の近位端部に接着等によって固定されている。
なお、図18において、操作線4において近位側にある折返部は、プッシャー6及びインナーシース3Xに交差するように示されているが、実際には、プッシャー6及びインナーシース3Xに交差しないように迂回して配設されている。
18, an
In addition, in FIG. 18, the folded portion on the proximal side of the
(可動ハンドル本体)
可動ハンドル本体33は、施術者によって軸線回りに回動操作されることにより、可動ハンドル本体33の内周ねじ33aに螺合するウォーム32を軸線方向に移動させて、操作線4を介してシース3の先端部3bbを屈曲させるものである。
また、可動ハンドル本体33は、施術者によって軸線方向に移動されることにより、後述するシース支持継手34を介してアウターシース3Yを軸線方向に移動させる。このようにして、可動ハンドル本体33は、ステントグラフト2を露出させたり、ステントグラフト2の留置後に、アウターシース3Yの位置を元に戻す際に操作されるものである。
(Movable handle body)
When the practitioner rotates the
Furthermore, when the
可動ハンドル本体33は、略円筒状に形成されており、上記のように内周面に、ウォーム32の外周ねじ32bに螺合する内周ねじ33aが形成されている。また、図15に示すように、可動ハンドル本体33における内周ねじ33aよりも遠位側には、周回方向に形成された支持溝33cが形成されている。
The
支持溝33cは、後述するシース支持継手34のリング部34aの一部を収容しており、リング部34aに対して周回方向に摺動可能に接続されている。
また、支持溝33cの内側面が、シース支持継手34のリング部34aに軸方向において重なる位置にあることで、施術者が可動ハンドル本体33を軸方向に動作させたときに、シース支持継手34を軸方向に移動させることが可能となっている。
The
Furthermore, since the inner surface of the
医療機器(搬送装置1X)は、可動ハンドル部(可動ハンドル本体33)の軸方向の移動を制限する移動制限部(ハンドルロックねじ37)を更に備える。
本実施形態に係る移動制限部は、ガイド筒36に係合可能なハンドルロックねじ37である。
ハンドルロックねじ37は、可動ハンドル本体33の肉厚方向に形成された貫通孔33bを挿通して、ガイド筒36の外面に周方向に形成された周回溝36dに係合可能に構成されている。
The medical device (
The movement limiting portion according to this embodiment is a
The
上記構成によれば、可動ハンドル部(可動ハンドル本体33)の軸方向の移動を制限することで、可動ハンドル本体33に螺合するウォーム32の移動(ウォーム32に接続された操作線4の牽引)を精密に制御することができる。
より具体的には、可動ハンドル本体33に螺合するウォーム32の位置は、可動ハンドル本体33の軸方向の位置に合わせた位置となる。
According to the above configuration, by limiting the axial movement of the movable handle portion (movable handle main body 33), the movement of the
More specifically, the position of the
上記のように、可動ハンドル本体33の軸方向の位置を制限することで、可動ハンドル本体33を回動させたときに、ウォーム32の軸線方向の移動を、可動ハンドル本体33の螺合位置(螺合度合い)のみによって調整することが可能となる。
つまり、術者が、可動ハンドル本体33を回動させる際に、可動ハンドル本体33に対して軸方向に意図せず力が加わったとしても、ハンドルロックねじ37により、可動ハンドル本体33の移動を制限でき、ウォーム32の移動を精密に制御できる。
As described above, by limiting the axial position of the
In other words, even if the surgeon unintentionally applies axial force to the
また、ハンドルロックねじ37の先端部よりもスリット36cの少なくとも一部が細いか、周回溝36dに重ならないようにスリット36cが設けられていないか、他の部材によってスリット36cが埋設されているものであってもよい。
このような構成によれば、ハンドルロックねじ37と周回溝36dとの係合をより確実にして、可動ハンドル本体33の軸方向の移動を制限することができる。
In addition, at least a portion of the
With this configuration, the engagement between the
(シース支持継手)
医療機器(搬送装置1X)は、シース3(アウターシース3Y)の外周面を支持するシース支持継手34を更に備える。シース支持継手34は、ガイド筒36に対して軸方向に摺動可能に接続されている。シース3は、シース支持継手34を介して、間接的に可動ハンドル本体33に接続されている。
(Sheath support joint)
The medical device (
具体的には、シース支持継手34は、リング部34aと、リング部34aの内部にあり、十字状に配設されたスポーク部34bと、スポーク部34bの中心部分に配設された軸部34cと、を備える。
シース支持継手34のスポーク部34bは、ガイド筒36のスリット36cを通って、ガイド筒36の内部と外部に連通している。
換言すると、ガイド筒36の4つの延出片36bは、シース支持継手34の4本のスポーク部34bの間の空間に通されている。
このようにして、シース支持継手34は、ガイド筒36に対して、スリット36cに沿って軸方向に摺動可能に支持されている。
Specifically, the sheath support joint 34 includes a
The
In other words, the four
In this manner, the sheath support joint 34 is supported relative to the
上記構成によれば、例えば、シース支持継手34を近位側に移動させて、シース3(アウターシース3Y)を退行させるときに(ステントグラフト2を露出させるときに)、ガイド筒36が妨げとなることを避けることができる。
また、例えば、シース3を体内から体外に引き抜く際に、シース支持継手34を遠位側に移動させて、シース3(アウターシース3Y)を前進させるときに(図1に示す先端チップ5にシース3を密着させるときに)、ガイド筒36が妨げとなることを避けることができる。
According to the above configuration, for example, when the sheath support joint 34 is moved proximally to retract the sheath 3 (
Furthermore, for example, when the
シース支持継手34は、図15に示すように、可動ハンドル部(可動ハンドル本体33)に回動可能に支持されている。
より具体的には、可動ハンドル本体33の内面における内周ねじ33aよりも遠位側には、シース支持継手34を支持する、周囲よりも窪んだ支持溝33cが全周回して形成されている。
支持溝33cの底面についての径方向の大きさは、シース支持継手34(リング部34a)の外径寸法に対して若干大きい。
As shown in FIG. 15, the sheath supporting joint 34 is rotatably supported by the movable handle portion (movable handle main body 33).
More specifically, on the inner surface of the
The radial size of the bottom surface of the
上記構成によれば、可動ハンドル部(可動ハンドル本体33)を回動させたときに、シース支持継手34がつられて回動することがなく、シース支持継手34に支持されたシース3が回動することを回避できる。
With the above configuration, when the movable handle part (movable handle body 33) is rotated, the sheath support joint 34 does not rotate accordingly, and the
シース支持継手34は、可動ハンドル部(可動ハンドル本体33)に軸線方向に係合している。
より具体的には、支持溝33cの周囲についての径方向の大きさは、シース支持継手34(リング部34a)の外径寸法に対して若干小さく、支持溝33cの幅は、シース支持継手34のリング部34aの幅よりも若干大きい。
このように構成されていることにより、シース支持継手34は、リング部34aで可動ハンドル本体33に形成された支持溝33cに、軸線方向に係合している。
The sheath support joint 34 is axially engaged with the movable handle portion (movable handle body 33).
More specifically, the radial size around the
With this configuration, the sheath support joint 34 is engaged in the
上記構成によれば、術者は、可動ハンドル本体33を軸線方向に移動させることで、可動ハンドル本体33に係合するシース支持継手34ひいてはこれに支持されたシース3を軸線方向に移動させることができる。
According to the above configuration, the surgeon can axially move the
軸部34cは、円柱状に形成されており、リング部34a及びスポーク部34bよりも近位側にまで延在している。軸部34cの中心には、インナーシース3X及びプッシャー6を通す、軸線方向に貫通する中心孔34fが形成されている
そして、中心孔34fの遠位側には、アウターシース3Yの近位端部を支持する、近位側よりも大きく形成された支持穴34eが形成されている。
具体的には、アウターシース3Yの近位端部は、支持穴34eに縮径された状態で挿入されて弾性復元力が生じることによって、支持穴34e内に取り付けられている。アウターシース3Yとシース支持継手34との接続に接着剤が用いられていてもよい。
The
Specifically, the proximal end of the
また、軸部34cが形成されていることにより、シース支持継手34におけるガイド筒36の内周面に摺接する領域を大きくすることができ、シース支持継手34がガイド筒36sに対してがたつくことを抑制できる。
In addition, by forming the
シース支持継手34には、操作線4を軸線方向に通す継手側挿通部(挿通孔34d)が形成されている。
より具体的には、図16及び図22に示すように、継手側挿通部としての挿通孔34dは、シース支持継手34の軸線を中心として180度の位置にある2つのスポーク部34bの肉厚方向に貫通して形成されている。
The sheath support joint 34 is formed with a joint-side insertion portion (
More specifically, as shown in Figures 16 and 22, the
上記構成によれば、シース支持継手34が操作線4のウォーム32への取り回しの妨げになることを抑制し、シース3に対してウォーム32を軸方向に移動させて操作線4を牽引する際に、シース3を円滑に屈曲させることができる。
なお、「継手側挿通部」としては、操作線4がシース支持継手34を挿通可能とするものであればよく、スポーク部34bの肉厚方向に貫通するものに限定されない。例えば、「継手側挿通部」は、4本のスポーク部34bの間の空間であってもよく、シース支持継手34の一部に形成されて軸方向に延在する溝であってもよい。
According to the above configuration, the sheath support joint 34 is prevented from interfering with the handling of the
The "joint-side insertion portion" is not limited to one that penetrates the
(基部35)
基部35は、施術者の持ち手部分となる部位であり、筒状に形成されており、ガイド筒36の遠位端部に内周面が固定されており、その外径は、近位側から遠位側に向かうにつれて縮径してテーパ状に形成されている。
基部35は、シース3の近位側を支持して保護するための側面視ハット状のプロテクタ35aを遠位端部に有する。
(Base 35)
The
The
<使用方法>
次に、搬送装置1Xの使用方法について、図19から図22を主に参照して説明する。
図19は、搬送装置1Xの初期状態を示す説明図、図20は、シース3を屈曲させたときの搬送装置の状態を示す説明図である。
図21は、操作線4の張力を弱めたときの搬送装置1Xの状態を示す説明図、図22は、ステントグラフト2を展開したときの搬送装置1Xの状態を示す説明図である。
なお、搬送装置1Xの内部の機構を示すため、図19から図22においては、可動ハンドル本体33及び基部35を二点鎖線で透過させて表している。
<How to use>
Next, a method of using the conveying
FIG. 19 is an explanatory diagram showing the initial state of the conveying
FIG. 21 is an explanatory diagram showing the state of the
In order to show the internal mechanism of the
まず、図10に示す初期状態にある搬送装置1Xで、プッシャー6のルーメン内に近位側から生理食塩水等を通して脱気し、シース3及びステントグラフト2内の気泡を除去する。
First, with the
次に、施術者は、シース3を体内に通して、管腔に沿うように、シース3を屈曲させる。
このとき、施術者は、図20に示すように、ハンドルロックねじ37の先端部を周回溝36d内に挿し込んだ状態で、搬送装置1Xの可動ハンドル本体33を軸線中心に一方向に回動させて、可動ハンドル本体33に螺合するウォーム32を近位側に移動させる。可動ハンドル本体33は、ハンドルロックねじ37により、ガイド筒36に対して、軸方向の移動が制限された状態で回動することになる。
これにより、ウォーム32に接続された操作線4が牽引されて、シース3の先端部3bbが屈曲することになり、屈曲した管腔に沿うように先端部3bbを配置することができる。
Next, the practitioner passes the
At this time, as shown in Fig. 20, with the tip of the
As a result, the
次に、施術者は、第1実施形態において説明した予備展開機構PDを動作させて、ステントグラフト2の先端部(図示を省略する。)を先に展開する。
その後、図21に示すように、可動ハンドル本体33を軸線中心に逆向きに回動させて、ウォーム32を元の位置(遠位側の位置)に移動させて、操作線4の張力を弱める。
Next, the practitioner operates the pre-deployment mechanism PD described in the first embodiment to first deploy the distal end portion (not shown) of the
Thereafter, as shown in FIG. 21, the
最後に、施術者は、ハンドルロックねじ37を周回溝36dから引き出した後に、可動ハンドル本体33をエンドプレート36fに当接する位置まで近位側に移動させる。このようにすることで、可動ハンドル本体33に係合するシース支持継手34を近位側に移動させ、シース支持継手34に支持されているアウターシース3Yを後退させることができ、ステントグラフト2をアウターシース3Yから露出させることができる。
不図示のトリガーワイヤを牽引することによりステントグラフト2を完全に展開させて、体内に留置することができる。
Finally, the practitioner pulls out the
By pulling a trigger wire (not shown), the
なお、本発明の搬送装置1、1Xに係る各種構成要素は、個々に独立した存在である必要はない。複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
The various components of the conveying
上記実施形態は、以下の技術思想を包含するものである。
(1)
基部と、
該基部の遠位端部に接続され、長尺で可撓性を有するシースと、
該シースに摺動可能に挿通され、遠位側が前記シースの遠位部に接続された操作線と、
該操作線の近位側が係合され、軸線を中心に形成された外周ねじを有するウォームと、
該ウォームを内部に収容して、前記ウォームの前記外周ねじに螺合する螺合部を内周面に有する筒状の可動ハンドル部と、を備え、
前記可動ハンドル部が前記軸線を中心に回動されたときに、前記ウォームが軸線方向に移動することにより、前記操作線の牽引力が調整されることを特徴とする医療機器。
(2)
前記ウォームの回動を制限する回動制限部材を更に備え、
前記ウォームは、一部に非周回状に形成された非周回部を有し、
前記回動制限部材は、前記非周回部の表面に当接することによって前記ウォームの回動を制限する(1)に記載の医療機器。
(3)
前記ウォームには、軸線方向に延在する貫通孔が設けられており、
前記貫通孔を画定する壁面が、非円形断面で形成された前記非周回部であり、
前記回動制限部材は、前記貫通孔内を通るように配設されており、前記貫通孔の前記壁面に当接することによって前記ウォームの回動を制限する(2)に記載の医療機器。
(4)
前記操作線の近位側は、前記ウォームの径方向において、前記ウォームの外面よりも内側に配設されている(1)から(3)のいずれか一項に記載の医療機器。
(5)
前記可動ハンドル部は、前記シースの軸線方向に関して前記シースに直接的又は間接的に接続されている(1)から(4)のいずれか一項に記載の医療機器。
(6)
前記ウォームを挿通して、前記ウォームの軸線方向の移動をガイドするように軸線方向に延在するガイド筒を更に備える(1)から(5)のいずれか一項に記載の医療機器。
(7)
前記ガイド筒の外周面は、非円形断面で形成されており、前記非周回部の表面に当接することにより、前記ガイド筒が前記回動制限部材として機能する(2)を引用する(6)に記載の医療機器。
(8)
前記シースの内部に収縮された状態で収容された自己拡開式の留置具と、
前記シースに対する前記留置具の近位側への移動を制限可能な制限部材と、
前記シースが近位側に相対的に位置するように、前記制限部材と前記シースとの相対位置を変更させたときに、前記シースの牽引力を変更する牽引力変更部と、を更に備え、
該牽引力変更部は、前記制限部材に対する、前記可動ハンドル部による前記シースの退行方向の移動量よりも、前記操作線の遠位側を牽引する方向への前記ウォームの移動量を小さくするようにして、前記操作線の牽引力を変更する(1)から(7)のいずれか一項に記載の医療機器。
(9)
前記可動ハンドル部の少なくとも一部を収容する装置本体部を更に備え、
前記可動ハンドル部は、外周部に設けられた外ねじを更に備え、
前記装置本体部は、前記外ねじのねじ山間のねじ溝内を摺接可能に前記ねじ溝内に突出した突出部を含み、
前記可動ハンドル部に設けられた前記螺合部である内ねじと前記外ねじとは、逆方向にねじられた形状を有し、
前記可動ハンドル部は、前記装置本体部に対して回動しつつ、近位側に移動することで前記シースを退行方向に移動させる(8)に記載の医療機器。
(10)
前記ガイド筒には、前記操作線を内部から外部に通すガイド筒側挿通部が形成されている(6)又は(7)に記載の医療機器。
(11)
前記可動ハンドル部の軸方向の移動を制限する移動制限部を更に備え、
該移動制限部は、前記可動ハンドル部を挿通して前記ガイド筒に係合可能に構成されている(6)、(7)又は(10)に記載の医療機器。
(12)
前記シースの外周面を支持するシース支持継手を更に備え、
該シース支持継手は、前記ガイド筒に対して軸方向に摺動可能に接続されている(6)、(7)、(10)又は(11)に記載の医療機器。
(13)
前記シース支持継手は、前記可動ハンドル部に回動可能に支持されている(12)に記載の医療機器。
(14)
前記シース支持継手は、前記可動ハンドル部に軸線方向に係合している(12)又は(13)に記載の医療機器。
(15)
前記シース支持継手には、前記操作線を軸線方向に通す継手側挿通部が形成されている(12)から(14)のいずれか一項に記載の医療機器。
The above embodiment encompasses the following technical ideas.
(1)
A base and
a long, flexible sheath connected to a distal end of the base;
an operating wire that is slidably inserted through the sheath and has a distal side connected to a distal portion of the sheath;
A worm having an outer circumferential thread formed around an axis and engaged with a proximal side of the operating wire;
a cylindrical movable handle portion that accommodates the worm therein and has a threaded portion on an inner peripheral surface thereof that threadably engages with the outer peripheral thread of the worm;
A medical device characterized in that when the movable handle portion is rotated around the axis, the worm moves in the axial direction, thereby adjusting the traction force of the operating line.
(2)
The worm further includes a rotation limiting member that limits rotation of the worm.
The worm has a non-circular portion formed in a non-circular shape at a part thereof,
The medical device according to
(3)
The worm is provided with a through hole extending in an axial direction,
a wall surface defining the through hole is the non-circular portion having a non-circular cross section;
The medical device according to
(4)
A medical device described in any one of (1) to (3), wherein the proximal side of the operating wire is arranged radially inward of the outer surface of the worm.
(5)
The medical device according to any one of (1) to (4), wherein the movable handle portion is directly or indirectly connected to the sheath in the axial direction of the sheath.
(6)
The medical device according to any one of (1) to (5), further comprising a guide tube extending in the axial direction through which the worm is inserted to guide the axial movement of the worm.
(7)
The medical device described in (6) citing (2), in which the outer peripheral surface of the guide tube is formed with a non-circular cross section, and the guide tube functions as the rotation limiting member by abutting against the surface of the non-circular portion.
(8)
a self-expanding indwelling device housed in a contracted state inside the sheath;
a limiting member capable of limiting proximal movement of the indwelling device relative to the sheath;
a traction force change unit that changes a traction force of the sheath when a relative position between the limiting member and the sheath is changed so that the sheath is relatively positioned on the proximal side,
The medical device described in any one of (1) to (7), wherein the traction force changing unit changes the traction force of the operating wire by making the amount of movement of the worm in the direction of pulling the distal side of the operating wire smaller than the amount of movement of the sheath in the retraction direction by the movable handle unit relative to the limiting member.
(9)
a device body that houses at least a portion of the movable handle;
The movable handle portion further includes an external thread provided on an outer periphery thereof,
The device body includes a protrusion that protrudes into the thread groove so as to be capable of sliding in the thread groove between the threads of the outer screw,
The inner thread and the outer thread, which are the screw-engagement portion provided on the movable handle portion, have shapes twisted in opposite directions,
The medical device described in (8) above, wherein the movable handle portion moves proximally while rotating relative to the device main body portion to move the sheath in a retracting direction.
(10)
The medical device according to (6) or (7), wherein the guide tube has a guide tube side insertion portion through which the operating wire passes from the inside to the outside.
(11)
A movement limiting portion that limits the axial movement of the movable handle portion,
The medical device according to (6), (7) or (10), wherein the movement limiting portion is configured to be capable of engaging with the guide tube by inserting the movable handle portion therethrough.
(12)
Further comprising a sheath support joint for supporting an outer circumferential surface of the sheath,
The medical device according to
(13)
The medical device according to
(14)
The medical device according to (12) or (13), wherein the sheath support joint is axially engaged with the movable handle portion.
(15)
The medical device according to any one of (12) to (14), wherein the sheath support joint is formed with a joint-side insertion portion through which the operating wire passes in the axial direction.
DM 展開機構
PD 予備展開機構
PM 牽引機構
PS 牽引力変更部
1、1X 搬送装置(医療機器)
2 ステントグラフト(留置具)
3 シース
3X、3Xa、3Xb インナーシース
3Y アウターシース
3Ya 遠位部
3Yb ルーメン
3bb 先端部(遠位部)
3c コネクタ
3ca 筒状部
3cb 鍔部
4 操作線
4a 近位端部
5 先端チップ
6 プッシャー(制限部材)
6c 貫通孔
6S パイプガイド(回動制限部材、ガイド筒)
6Sa 外周面
6Sd 突条
6T パイプガイド(回動制限部材、ガイド筒)
6Ta 外周面
6Td 平面部
6U パイプガイド(回動制限部材、ガイド筒)
6Ua 外周面
6Ud V溝
6V パイプガイド(回動制限部材、ガイド筒)
6Va 外周面
6Vd 凹溝
6X パイプガイド(回動制限部材、ガイド筒)
6Xa 外周面
8 装置本体部
8X 近位部
8Xa 収納部
8Y 中位部
8Z 遠位部(基部)
8a 収容穴
8b ガイド棒
9 プロテクタ
10 操作部
10a 可動ブロック
10b スライド筒
11 プッシュユニット
12 インナーウォーム(ウォーム、牽引力変更部)
12a 内周面(非周回部)
12b 外周ねじ
12c 貫通孔
12S インナーウォーム
12Sa 内周面(非周回部)
12Sd U溝
12T インナーウォーム
12Ta 内周面(非周回部)
12Td 平面部
12U インナーウォーム
12Ua 内周面(非周回部)
12Ud 先鋭突部
12V インナーウォーム
12Va 内周面(非周回部)
12Vd 凸部
13 アウターウォーム(可動ハンドル部、牽引力変更部)
13X 近位側ハンドル部
13Z 遠位側ハンドル部
13a 内周ねじ
13b 外周ねじ
13c 近位側片
13d 貫通孔
13e 遠位側片
13f 貫通孔
13g 係合片
14 揺動アーム(牽引力変更部)
14a 爪部
15 スライド片
21 フラッシュポート
22 Y型コネクタ
22c コネクタ部
32 ウォーム
32a 内周部(非周回部)
32b 外周ねじ
32d 挿通孔
33 可動ハンドル本体(可動ハンドル部)
33a 内周ねじ
33b 貫通孔
33c 支持溝
34 シース支持継手(可動ハンドル部)
34a リング部
34b スポーク部
34c 軸部
34d 挿通孔
34e 支持穴
34f 中心孔
35 基部
35a プロテクタ(遠位端部)
36 ガイド筒(回動制限部材)
36a 先端部
36b 延出片
36c スリット(ガイド筒側挿通部)
36d 周回溝
36e 外周面
36f エンドプレート
37 ハンドルロックねじ(移動制限部)
39 操作線固定具
DM Deployment mechanism PD Pre-deployment mechanism PM Traction mechanism PS Traction
2. Stent graft (insertion device)
3
3c Connector 3ca Cylindrical portion
6c Through
6Sa: Outer circumferential surface 6Sd:
6Ta: Outer circumferential surface 6Td:
6Ua Outer circumferential surface 6Ud V-
6Va Outer circumferential
6Xa
8a:
12a Inner circumferential surface (non-circumferential portion)
12b
12Td:
12 Vd
13X Proximal handle
14a: Claw portion 15: Slide piece 21: Flush port 22: Y-shaped
32b
33a: Inner
36 Guide tube (rotation limiting member)
36a:
36d Circumferential groove 36e
39 Operating line fixing device
Claims (13)
該基部の遠位端部に接続され、長尺で可撓性を有するシースと、
該シースに摺動可能に挿通され、遠位側が前記シースの遠位部に接続された操作線と、
該操作線の近位側が係合され、軸線を中心に形成された外周ねじを有するウォームと、
該ウォームを内部に収容して、前記ウォームの前記外周ねじに螺合する螺合部を内周面に有する筒状の可動ハンドル部と、
前記ウォームの回動を制限する回動制限部材と、
を備え、
前記可動ハンドル部が前記軸線を中心に回動されたときに、前記ウォームが軸線方向に移動することにより、前記操作線の牽引力が調整され、
前記ウォームは、一部に非周回状に形成された非周回部を有し、
前記回動制限部材は、前記非周回部の表面に当接することによって前記ウォームの回動を制限し、
前記ウォームには、軸線方向に延在する貫通孔が設けられており、
前記貫通孔を画定する壁面が、非円形断面で形成された前記非周回部であり、
前記回動制限部材は、前記貫通孔内を通るように配設されており、前記貫通孔の前記壁面に当接することによって前記ウォームの回動を制限する医療機器。 A base and
a long, flexible sheath connected to a distal end of the base;
an operating wire that is slidably inserted through the sheath and has a distal side connected to a distal portion of the sheath;
A worm having an outer circumferential thread formed around an axis and engaged with a proximal side of the operating wire;
a cylindrical movable handle portion that houses the worm therein and has a threaded portion on an inner peripheral surface thereof that threadably engages with the outer peripheral thread of the worm;
a rotation limiting member for limiting rotation of the worm;
Equipped with
When the movable handle portion is rotated around the axis, the worm moves in the axial direction, thereby adjusting the traction force of the operating line ,
The worm has a non-circular portion formed in a non-circular shape at a part thereof,
the rotation limiting member limits rotation of the worm by abutting against a surface of the non-rotating portion,
The worm is provided with a through hole extending in an axial direction,
a wall surface defining the through hole is the non-circular portion having a non-circular cross section;
The rotation limiting member is disposed so as to pass through the through hole, and limits the rotation of the worm by abutting against the wall surface of the through hole .
該基部の遠位端部に接続され、長尺で可撓性を有するシースと、
該シースに摺動可能に挿通され、遠位側が前記シースの遠位部に接続された操作線と、
該操作線の近位側が係合され、軸線を中心に形成された外周ねじを有するウォームと、
該ウォームを内部に収容して、前記ウォームの前記外周ねじに螺合する螺合部を内周面に有する筒状の可動ハンドル部と、を備え、
前記可動ハンドル部が前記軸線を中心に回動されたときに、前記ウォームが軸線方向に移動することにより、前記操作線の牽引力が調整され、
前記操作線の近位側は、前記ウォームの径方向において、前記ウォームの外面よりも内側に配設されている医療機器。 A base and
a long, flexible sheath connected to a distal end of the base;
an operating wire that is slidably inserted through the sheath and has a distal side connected to a distal portion of the sheath;
A worm having an outer circumferential thread formed around an axis and engaged with a proximal side of the operating wire;
a cylindrical movable handle portion that accommodates the worm therein and has a threaded portion on an inner peripheral surface thereof that threadably engages with the outer peripheral thread of the worm;
When the movable handle portion is rotated around the axis, the worm moves in the axial direction, thereby adjusting the traction force of the operating line,
A medical device in which the proximal side of the operating wire is arranged radially inward from the outer surface of the worm.
該基部の遠位端部に接続され、長尺で可撓性を有するシースと、
該シースに摺動可能に挿通され、遠位側が前記シースの遠位部に接続された操作線と、
該操作線の近位側が係合され、軸線を中心に形成された外周ねじを有するウォームと、
該ウォームを内部に収容して、前記ウォームの前記外周ねじに螺合する螺合部を内周面に有する筒状の可動ハンドル部と、を備え、
前記可動ハンドル部が前記軸線を中心に回動されたときに、前記ウォームが軸線方向に移動することにより、前記操作線の牽引力が調整され、
前記可動ハンドル部は、前記シースの軸線方向に関して前記シースに直接的又は間接的に接続されている医療機器。 A base and
a long, flexible sheath connected to a distal end of the base;
an operating wire that is slidably inserted through the sheath and has a distal side connected to a distal portion of the sheath;
A worm having an outer circumferential thread formed around an axis and engaged with a proximal side of the operating wire;
a cylindrical movable handle portion that accommodates the worm therein and has a threaded portion on an inner peripheral surface thereof that threadably engages with the outer peripheral thread of the worm;
When the movable handle portion is rotated around the axis, the worm moves in the axial direction, thereby adjusting the traction force of the operating line,
The movable handle portion is a medical device that is directly or indirectly connected to the sheath in the axial direction of the sheath.
該基部の遠位端部に接続され、長尺で可撓性を有するシースと、
該シースに摺動可能に挿通され、遠位側が前記シースの遠位部に接続された操作線と、
該操作線の近位側が係合され、軸線を中心に形成された外周ねじを有するウォームと、
該ウォームを内部に収容して、前記ウォームの前記外周ねじに螺合する螺合部を内周面に有する筒状の可動ハンドル部と、を備え、
前記可動ハンドル部が前記軸線を中心に回動されたときに、前記ウォームが軸線方向に移動することにより、前記操作線の牽引力が調整され、
前記ウォームを挿通して、前記ウォームの軸線方向の移動をガイドするように軸線方向に延在するガイド筒を更に備える医療機器。 A base and
a long, flexible sheath connected to a distal end of the base;
an operating wire that is slidably inserted through the sheath and has a distal side connected to a distal portion of the sheath;
A worm having an outer circumferential thread formed around an axis and engaged with a proximal side of the operating wire;
a cylindrical movable handle portion that accommodates the worm therein and has a threaded portion on an inner peripheral surface thereof that threadably engages with the outer peripheral thread of the worm;
When the movable handle portion is rotated around the axis, the worm moves in the axial direction, thereby adjusting the traction force of the operating line,
The medical device further includes a guide tube extending in the axial direction through which the worm is inserted to guide the axial movement of the worm.
前記ウォームは、一部に非周回状に形成された非周回部を有し、
前記回動制限部材は、前記非周回部の表面に当接することによって前記ウォームの回動を制限し、
前記ガイド筒の外周面は、非円形断面で形成されており、前記非周回部の表面に当接することにより、前記ガイド筒が前記回動制限部材として機能する請求項4に記載の医療機器。 The worm further includes a rotation limiting member that limits rotation of the worm.
The worm has a non-circular portion formed in a non-circular shape at a part thereof,
the rotation limiting member limits rotation of the worm by abutting against a surface of the non-rotating portion,
The medical device according to claim 4 , wherein the outer peripheral surface of the guide tube is formed with a non-circular cross section, and the guide tube functions as the rotation limiting member by abutting against a surface of the non-circular portion.
該基部の遠位端部に接続され、長尺で可撓性を有するシースと、
該シースに摺動可能に挿通され、遠位側が前記シースの遠位部に接続された操作線と、
該操作線の近位側が係合され、軸線を中心に形成された外周ねじを有するウォームと、
該ウォームを内部に収容して、前記ウォームの前記外周ねじに螺合する螺合部を内周面に有する筒状の可動ハンドル部と、を備え、
前記可動ハンドル部が前記軸線を中心に回動されたときに、前記ウォームが軸線方向に移動することにより、前記操作線の牽引力が調整され、
前記シースの内部に収縮された状態で収容された自己拡開式の留置具と、
前記シースに対する前記留置具の近位側への移動を制限可能な制限部材と、
前記シースが近位側に相対的に位置するように、前記制限部材と前記シースとの相対位置を変更させたときに、前記シースの牽引力を変更する牽引力変更部と、を更に備え、
該牽引力変更部は、前記制限部材に対する、前記可動ハンドル部による前記シースの退行方向の移動量よりも、前記操作線の遠位側を牽引する方向への前記ウォームの移動量を小さくするようにして、前記操作線の牽引力を変更する医療機器。 A base and
a long, flexible sheath connected to a distal end of the base;
an operating wire that is slidably inserted through the sheath and has a distal side connected to a distal portion of the sheath;
A worm having an outer circumferential thread formed around an axis and engaged with a proximal side of the operating wire;
a cylindrical movable handle portion that accommodates the worm therein and has a threaded portion on an inner peripheral surface thereof that threadably engages with the outer peripheral thread of the worm;
When the movable handle portion is rotated around the axis, the worm moves in the axial direction, thereby adjusting the traction force of the operating line,
a self-expanding indwelling device housed in a contracted state inside the sheath;
a limiting member capable of limiting proximal movement of the indwelling device relative to the sheath;
a traction force change unit that changes a traction force of the sheath when a relative position between the limiting member and the sheath is changed so that the sheath is relatively positioned on the proximal side,
The traction force changing unit changes the traction force of the operating wire by making the amount of movement of the worm in the direction pulling the distal side of the operating wire smaller than the amount of movement of the sheath in the retraction direction by the movable handle unit relative to the limiting member.
前記可動ハンドル部は、外周部に設けられた外ねじを更に備え、
前記装置本体部は、前記外ねじのねじ山間のねじ溝内を摺接可能に前記ねじ溝内に突出した突出部を含み、
前記可動ハンドル部に設けられた前記螺合部である内ねじと前記外ねじとは、逆方向にねじられた形状を有し、
前記可動ハンドル部は、前記装置本体部に対して回動しつつ、近位側に移動することで前記シースを退行方向に移動させる請求項6に記載の医療機器。 a device body that houses at least a portion of the movable handle;
The movable handle portion further includes an external thread provided on an outer periphery thereof,
The device body includes a protrusion that protrudes into the thread groove so as to be capable of sliding in the thread groove between the threads of the outer screw,
The inner thread and the outer thread, which are the screw-engagement portion provided on the movable handle portion, have shapes twisted in opposite directions,
The medical device according to claim 6 , wherein the movable handle portion moves proximally while rotating relative to the device body portion to move the sheath in a retracting direction.
該移動制限部は、前記可動ハンドル部を挿通して前記ガイド筒に係合可能に構成されている請求項4、5又は8に記載の医療機器。 A movement limiting portion that limits the axial movement of the movable handle portion,
The medical device according to claim 4 , 5 or 8 , wherein the movement limiting portion is configured to be able to engage with the guide tube by inserting the movable handle portion therethrough.
該シース支持継手は、前記ガイド筒に対して軸方向に摺動可能に接続されている請求項4、5、8又は9に記載の医療機器。 Further comprising a sheath support joint for supporting an outer circumferential surface of the sheath,
10. The medical device according to claim 4 , 5 , 8 or 9 , wherein the sheath support joint is connected to the guide tube so as to be axially slidable therewith.
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