JP7493965B2

JP7493965B2 - Imaging device

Info

Publication number: JP7493965B2
Application number: JP2020038635A
Authority: JP
Inventors: 祐樹戸取
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2024-06-03
Anticipated expiration: 2040-03-06
Also published as: JP2021140061A

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に、撮像素子を移動させて撮像画像の像振れ補正を行う機構を有する撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging device, and in particular to an imaging device having a mechanism for correcting image blur by moving an imaging element.

デジタルカメラ等の撮像装置で画像を撮像する際に、カメラ本体を把持するユーザの手が揺れる（手振れが発生する）場合があり、被写体像に振れ（画像振れ）が生ずる原因となる。このため、従来より、画像振れを補正するための、様々な技術が提案されている。画像振れの補正機能を撮像装置に設けることで、良好な画質の撮影を行うことが可能となる。 When capturing an image with an imaging device such as a digital camera, the user's hand holding the camera body may shake (causing camera shake), causing the subject image to shake (image blur). For this reason, various techniques have been proposed to correct image blur. By providing an imaging device with an image blur correction function, it becomes possible to capture images with good image quality.

例えば、下記特許文献１に開示された画像振れ補正技術は、撮像装置の手振れを検出しし、その手振れを打ち消す方向へ、カメラ本体の撮像素子（画像センサ）を移動させることで、画像振れを補正している。 For example, the image stabilization technology disclosed in Patent Document 1 below detects camera shake of an imaging device and corrects the image shake by moving the imaging element (image sensor) of the camera body in a direction that cancels the camera shake.

特許文献１の像振れ補正技術では、撮像素子を像振れ補正機構上に搭載し、その像振れ補正機構の移動を制御基板で制御する。そのため、像振れ補正機構は、フレキシブルプリント基板或いはケーブル等を用いて、制御基板に接続される。フレキシブルプリント基板等には、撮像素子の移動を妨げないように十分な長さが必要であり、且つ、カメラ本体には、そのフレキシブルプリント基板等を撓んだ状態で収容するスペースが必要である。 In the image stabilization technology of Patent Document 1, the image sensor is mounted on an image stabilization mechanism, and the movement of the image stabilization mechanism is controlled by a control board. For this reason, the image stabilization mechanism is connected to the control board using a flexible printed circuit board or a cable or the like. The flexible printed circuit board or the like must be long enough not to interfere with the movement of the image sensor, and the camera body must have space to accommodate the flexible printed circuit board or the like in a bent state.

このため、特許文献１の技術は、カメラの小型化を図り難いという欠点がある。加えて、特許文献１の技術では、像振れ補正機構の駆動手段（例えばモータやアクチュエータ等）でフレキシブルプリント基板等を撓ませる必要があるため、カメラの消費電力が増えるという欠点もある。 For this reason, the technology of Patent Document 1 has the disadvantage that it is difficult to miniaturize the camera. In addition, the technology of Patent Document 1 has the disadvantage that the power consumption of the camera increases because it is necessary to bend the flexible printed circuit board or the like using the driving means of the image stabilization mechanism (e.g., a motor or actuator).

近年、デジタルカメラの高性能化に伴い、撮像素子の画素数の増加や動画情報の高フレームレート化が進んでいる。このため、今後も、像ブレ補正機構と制御基板とを接続する信号ライン数は増加していくと予想され、そのため、フレキシブルプリント基板等の大型化も進むと予想される。更に、より大きな像振れの補正を可能にするためには、像振れ補正時の撮像素子の移動量を長くする必要があるが、そのためには、フレキシブルプリント基板等を長くする必要がある。これらの理由により、上記欠点は、今後益々顕著になると予想される。 In recent years, as digital cameras have become more powerful, the number of pixels in image sensors has increased and the frame rate of video information has become higher. For this reason, the number of signal lines connecting the image stabilization mechanism and the control board is expected to continue to increase, and as a result, flexible printed circuit boards and the like are expected to become larger. Furthermore, in order to enable greater image shake correction, it is necessary to increase the amount of movement of the image sensor during image shake correction, which requires the flexible printed circuit board and the like to be longer. For these reasons, it is expected that the above-mentioned drawbacks will become increasingly noticeable in the future.

これに対して、下記特許文献２は、撮像素子を搭載した基板（以下、「撮像基板」と記す）と制御基板との通信に、無線通信を利用する技術を提案している。無線通信を利用することで、撮像基板と制御基板とを接続するフレキシブルプリント基板の配線数を減らすことができ、その結果、占有スペースの容積等を減らすことができる。 In response to this, the following Patent Document 2 proposes a technology that uses wireless communication for communication between a board on which an imaging element is mounted (hereinafter referred to as the "imaging board") and a control board. By using wireless communication, it is possible to reduce the number of wires on the flexible printed circuit board that connects the imaging board and the control board, and as a result, the volume of the space occupied can be reduced.

特許文献２は、無線通信の方式として、光通信方式と電磁波を変調する方式との、二種類を提案している。
このうち、光通信方式について、特許文献２は、光源として赤外ＬＥＤや赤外半導体レーザ等の発光素子を用いることや、その赤外線通信にＩｒＤＡ(Infrared Data Association) が定めた規格を適用することを、提案している。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233692 proposes two types of wireless communication methods: an optical communication method and an electromagnetic wave modulation method.
Regarding the optical communication system, Patent Document 2 proposes using a light-emitting element such as an infrared LED or an infrared semiconductor laser as a light source, and applying the standard established by the Infrared Data Association (IrDA) to the infrared communication.

光通信方式には、電磁波を変調する方式と比べて、撮像画像へのノイズの影響が無いこと、撮像装置が行う他の無線通信(例えばＷｉ-Ｆｉ通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信)との干渉が無いこと、超高速通信が可能であること等の利点がある。そのため、今後のデジタルカメラにおける、撮像素子の高画素化、動画読み出し信号の増大等に鑑みれば、撮像基板と制御基板との無線通信方式としては、光通信方式は、最適な方式の一つであると考えられる。 Compared to methods that modulate electromagnetic waves, optical communication methods have the advantages of not affecting captured images with noise, not interfering with other wireless communications (such as Wi-Fi communications or Bluetooth (registered trademark) communications) performed by the imaging device, and enabling ultra-high speed communications. Therefore, in light of future trends such as the trend toward higher pixel count imaging elements and increased video readout signals in digital cameras, optical communication methods are considered to be one of the most suitable methods for wireless communications between the imaging board and the control board.

その反面、光通信方式の欠点としては、指向性が極めて強いために、移動中の通信に不向きであることが、挙げられる。
この欠点を解消するために、特許文献２では、例えば、受光範囲の広い受光素子を使用することで、撮像基板の移動中でも光信号を受光しやすくする方法を、提案している（従来例１）。 On the other hand, a drawback of optical communication systems is that they are very directional, making them unsuitable for communication while moving.
In order to overcome this drawback, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233696 proposes a method of using a light receiving element with a wide light receiving range to make it easier to receive optical signals even while the imaging substrate is moving (Prior Art 1).

また、特許文献２は、発光部の移動経路に沿って複数個の受光素子を配置することで、撮像基板の移動中における通信を可能にする方法を、提案している（従来例２）。
更に、特許文献２は、像振れ補正後に、発光部と受光部との対向位置まで撮像基板を移動させて通信する方法や、移動中には通信せずに撮像基板が停止した後で確実に通信を行う方法も、提案している（従来例３）。 Moreover, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233693 proposes a method for enabling communication while the imaging substrate is moving by arranging a plurality of light receiving elements along the moving path of the light emitting portion (prior art example 2).
Furthermore, Patent Document 2 also proposes a method of communicating by moving the imaging board to a position where the light-emitting unit and the light-receiving unit face each other after image shake correction, and a method of not communicating during the movement but instead reliably communicating after the imaging board has stopped (Prior Art 3).

一方、電磁波を変調する方式として、特許文献２は、２．４ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯を使用するＩＥＥＥ８０２．１１ａ／１１ｂ／１１ｇ等の規格や、これらの規格を簡略化した方式を適用することを、提案している。 On the other hand, as a method for modulating electromagnetic waves, Patent Document 2 proposes the application of standards such as IEEE802.11a/11b/11g that use the 2.4 GHz and 5 GHz bands, or simplified methods of these standards.

特開２００３－１１０９１９号公報JP 2003-110919 A 特開２００６－３５２４１８号公報JP 2006-352418 A

しかしながら、特許文献２に開示された技術で、像振れ補正時の撮像素子の移動量を拡大させて、より大きな画像振れの補正を可能にしようとすると、以下のような課題を生じる。 However, when attempting to use the technology disclosed in Patent Document 2 to increase the amount of movement of the image sensor during image blur correction to enable correction of larger image blur, the following problems arise.

受光範囲が広い受光素子を使用する方法（上記従来例１）では、像振れ補正の移動量を大きくするほど、大きい受光素子が必要にある。このため、より大きな画像振れの補正を可能にしようとすると、部品コストの上昇を招く。また、受光素子の受光範囲を拡げることには限界があり、従って、より大きな画像振れの補正を可能にすることにも限界が生じる。更には、受光素子の大型化に伴って、基板の面積が増大してしまう。 In the method using a light receiving element with a wide light receiving range (conventional example 1 above), the larger the movement amount for image blur correction, the larger the light receiving element required. Therefore, attempting to correct a larger amount of image blur leads to an increase in component costs. There is also a limit to how much the light receiving range of the light receiving element can be expanded, and therefore there is also a limit to how much larger image blur can be corrected. Furthermore, as the light receiving element becomes larger, the area of the board increases.

また、発光部の移動経路に沿って複数個の受光素子を配置する方法（上記従来例２）では、隣接する受光素子の受光面間に隙間が生じてしまう。このため、撮像素子の移動中に、通信できるタイミングが限られてしまうことになって、通信制御が複雑になる。 In addition, in the method of arranging multiple light receiving elements along the movement path of the light emitting unit (conventional example 2 above), gaps are created between the light receiving surfaces of adjacent light receiving elements. This limits the timing during which communication is possible while the imaging element is moving, making communication control complicated.

撮像基板を所定位置まで移動させ或いは所定位置で停止させて通信する方法（上記従来例３）では、撮像中には通信できない。このため、制御基板は、撮像基板の移動等を制御できず、従って像振れ補正機構の制御そのものを担うことができない。
また、この方法では、撮影画像のデータを、撮像基板のバッファメモリ等へ一旦保存し、その後の通信時に制御基板へ送信することになる。このため、静止画撮影の連写や、動画撮影等、大容量のデータ容量を必要とする機能を十分に活用できないなど、撮像装置の使い勝手を悪化させる。 In the method of communicating by moving the imaging board to a predetermined position or stopping it at a predetermined position (the above-mentioned conventional example 3), communication is not possible during imaging, so the control board cannot control the movement of the imaging board, and therefore cannot control the image stabilization mechanism itself.
In addition, with this method, the captured image data is temporarily stored in a buffer memory or the like of the imaging board, and then transmitted to the control board during subsequent communication. This makes it difficult to fully utilize functions that require a large amount of data, such as continuous shooting of still images and video shooting, and reduces the usability of the imaging device.

そこで、本発明の目的は、像振れ補正中に撮像基板と制御基板間の通信が可能で且つ使い勝手がよい撮像装置を、低コストで提供することにある。 The object of the present invention is to provide a low-cost imaging device that is easy to use and allows communication between the imaging board and the control board during image stabilization.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、光学像を受光する撮像素子を搭載し、前記撮像素子が受光した光学像に基づく画像信号を生成する撮像基板と、前記撮像基板が生成した前記画像信号を受信する制御基板と、前記撮像基板を、前記撮像素子の受光面に沿って移動させることにより、前記光学像を形成するレンズ部の光軸である撮影光軸に対してロール方向の補正を含む像振れ補正を行う像振れ補正手段と、前記撮像基板に設けられ、前記画像信号を光信号として出力する撮像側発光部と、前記制御基板側からの制御信号を受光する撮像側受光部とを備える撮像側光通信部と、前記制御基板に設けられ、前記撮像側発光部から出力された光信号を受光する制御側受光部と、前記制御信号を光信号として出力する制御側発光部とを備える制御側光通信部と、を有し、前記制御側光通信部は、前記像振れ補正手段が前記撮像基板を移動させたために前記画像信号である光信号の光軸位置がずれたときに、該光信号を屈折させて前記制御側受光部へ導く制御側光学補正手段を備え、前記撮像側光通信部は、前記像振れ補正手段が前記撮像基板を移動させたために前記撮像側発光部の位置がずれたときに、前記制御信号である光信号を屈折させて前記撮像側受光部へ導く撮像側光学補正手段を備え、前記撮像素子の中心は、前記像振れ補正が行われていないとき、前記撮影光軸上に配置され、前記撮像側光通信部及び前記制御側光通信部は、前記像振れ補正が行われていないとき、前記撮影光軸上に配置される。
In order to achieve the above object, an imaging device of the present invention includes an imaging board equipped with an imaging element that receives an optical image and generates an image signal based on the optical image received by the imaging element, a control board that receives the image signal generated by the imaging board, an image blur correction unit that performs image blur correction including correction in a roll direction with respect to a photographing optical axis that is the optical axis of a lens unit that forms the optical image by moving the imaging board along a light receiving surface of the imaging element, an imaging side optical communication unit provided on the imaging board and including an imaging side light emitting unit that outputs the image signal as an optical signal and an imaging side light receiving unit that receives a control signal from the control board, and a control side light receiving unit that is provided on the control board and receives an optical signal output from the imaging side light emitting unit, and a control board that receives the control signal as an optical signal. and a control-side optical communication unit including a control-side light-emitting unit that outputs a control signal as a control signal, and a control-side optical communication unit that includes ...receiving unit that outputs a control signal as a control signal, and the control-side optical communication unit includes a control-side optical correction unit that refracts the optical signal, which is the image signal, and guides it to the control-side light-receiving unit when the image blur correction unit moves the imaging board and the optical axis position of the optical signal, which is the image signal, is shifted, and the imaging-side optical communication unit includes an imaging-side optical correction unit that refracts the optical signal, which is the control signal, and guides it to the imaging-side light-receiving unit when the image blur correction unit moves the imaging board and the position of the imaging-side light-emitting unit is shifted, and the center of the imaging element is located on the imaging optical axis when the image blur correction is not being performed, and the imaging-side optical communication unit and the control-side optical communication unit are located on the imaging optical axis when the image blur correction is not being performed .

本発明によれば、撮像側光学補正手段を設けて、撮像基板側から制御基板側へ送信する光信号を屈折させることとしたので、像振れ補正中に撮像基板と制御基板間の通信が可能で且つ使い勝手がよい撮像装置を低コストで提供できる。 According to the present invention, an imaging-side optical correction means is provided to refract the optical signal transmitted from the imaging board to the control board, making it possible to provide a low-cost imaging device that is easy to use and allows communication between the imaging board and the control board during image blur correction.

本発明の実施形態に係る撮像装置のシステム構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram showing an outline of a system configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. （Ａ）は実施形態に係る撮像装置の要部構成を概略的に示す中央断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大図である。1A is a central cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a main part of an imaging device according to an embodiment, and FIG. 実施形態の撮像装置に設けた光通信部を概略的に示す図であり、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は分解断面図、（Ｃ）は組み立て断面図である。1A is an exploded perspective view, FIG. 1B is an exploded sectional view, and FIG. 1C is an assembled sectional view, illustrating an optical communication unit provided in an imaging device according to an embodiment. 実施形態に係る撮像装置の光通信部を概略的に示す断面図であり、（Ａ）は撮像素子が光軸中心にある状態を示す図、（Ｂ）は撮像素子が光軸中心から外れた状態を示す図である。1A and 1B are cross-sectional views showing a schematic configuration of an optical communication section of an imaging device according to an embodiment, in which FIG. 1A shows a state in which an imaging element is at the center of the optical axis, and FIG. 1B shows a state in which the imaging element is displaced from the center of the optical axis.

以下、本発明の一実施形態に係る撮像装置について、図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る撮像装置のシステム構成を概略的に示すブロック図である。図１に示したように、本実施形態の撮像装置１は、制御基板６、撮像基板５、シャッタ１７、電源１１１、操作部材１１６、操作検出部１１７及び像振れ補正部１１８を備えている。 An imaging device according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.
1 is a block diagram showing a schematic system configuration of an image capturing apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image capturing apparatus 1 according to the present embodiment includes a control board 6, an image capturing board 5, a shutter 17, a power source 111, an operation member 116, an operation detection unit 117, and an image blur correction unit 118.

撮像基板５は、撮像素子４と、光通信部１４とを有する。
撮像素子４は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサを用いて構成された通常の画像センサである。この撮像素子４は、被写体の光学像を画像信号に変換することで画像データを生成し、光通信部１４へ送る。 The imaging board 5 has an imaging element 4 and an optical communication unit 14 .
The image sensor 4 is a typical image sensor that is configured using a CCD or CMOS sensor. The image sensor 4 converts an optical image of a subject into an image signal to generate image data, and sends the image data to the optical communication unit 14.

光通信部１４は、制御基板６に設けた光通信部１５（後述）との光通信により、画像データや制御信号等を送受信する。
制御基板６は、例えばプリント配線板(ＰＷＢ：Printed Wired Board)である。この制御基板６には、後述の各回路部１１０、１１２、１１３、１１５、１１９、１５等が実装されている。 The optical communication unit 14 transmits and receives image data, control signals, and the like through optical communication with an optical communication unit 15 (described later) provided on the control board 6 .
The control board 6 is, for example, a printed wiring board (PWB) On the control board 6, circuit sections 110, 112, 113, 115, 119, 15, etc., which will be described later, are mounted.

この制御基板６において、ＣＰＵ１１０（中央演算処理）は、撮像装置１全体の動作制御を行う。そのために、ＣＰＵ１１０は、メモリ（図示せず）からロードしたコンピュータプログラムを実行することで、撮像装置１の各機能の制御や、その制御のために必要な演算処理等を行う。 In this control board 6, the CPU 110 (central processing unit) controls the overall operation of the imaging device 1. To this end, the CPU 110 executes a computer program loaded from a memory (not shown) to control each function of the imaging device 1 and to perform calculations and other operations required for that control.

電源１１１は、後述の電池１６を含み、その電池１６から制御基板６等へ電力を供給させる。
無線通信装置１１２は、撮像装置１と外部装置（図示せず）との無線通信を行う。
画像処理部１１３は、撮像素子４から受け取った画像信号を画像データに変換して、ＣＰＵ１１０へ送る。 The power source 111 includes a battery 16, which will be described later, and supplies power from the battery 16 to the control board 6 and the like.
The wireless communication device 112 performs wireless communication between the imaging device 1 and an external device (not shown).
The image processing unit 113 converts the image signal received from the imaging element 4 into image data and sends it to the CPU 110 .

シャッター制御部１１５は、ＣＰＵ１１０から入力した制御信号に基づいて、シャッター１７（後述）の開閉動作を制御する。
振れ検出部１１９は、例えばジャイロセンサ等の加速度センサを有し、撮像装置１の振れ量や触れ方向を検出してＣＰＵ１１０へ通知する。 The shutter control unit 115 controls the opening and closing operation of a shutter 17 (described later) based on a control signal input from the CPU 110 .
The shake detection unit 119 has an acceleration sensor such as a gyro sensor, and detects the amount of shake and the touch direction of the imaging device 1 and notifies the CPU 110 of the results.

シャッター１７は、撮像素子４の前面に配置されており、この撮像素子４の露光時間を調整する。
操作部材１１６は、撮像装置１を操作するために、ユーザによって使用される。例えば、露出やシャッタースピード等の撮影条件を設定・変更するために、この操作部材１１６が使用される。 The shutter 17 is disposed in front of the image sensor 4 and adjusts the exposure time of the image sensor 4 .
The operation member 116 is used by a user to operate the imaging device 1. For example, the operation member 116 is used to set and change shooting conditions such as exposure and shutter speed.

操作検出部１１７は、操作部材１１６が操作されたときに、その操作に応じた信号を、ＣＰＵ１１０へ送信する。
像振れ補正部１１８は、振れ検出部１１９が撮像露光中の手振れを検出したときに、その検出結果をＣＰＵ１１０から受け取る。そして、像振れ補正部１１８は、撮像基板５を搭載した撮像ユニット（図示せず）を、その検出結果に基づいて移動させることで、撮像素子４で発生する像振れを軽減させる。 When the operating member 116 is operated, the operation detection unit 117 transmits a signal corresponding to the operation to the CPU 110 .
When the shake detection unit 119 detects camera shake during image capture exposure, the image shake correction unit 118 receives the detection result from the CPU 110. Then, the image shake correction unit 118 reduces image shake occurring in the image sensor 4 by moving the imaging unit (not shown) on which the imaging board 5 is mounted based on the detection result.

次に、図２を参照して、本実施形態に係る撮像装置１の像振れ補正機構について説明する。
図２（Ａ）は、撮像装置１の像振れ補正機構の構成を概略的に示す中央断面図であり、撮像装置１の撮影光軸に沿った断面の図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に“Ｂ”で示した領域の拡大図であり、可動部１９（後述）の摺動部周辺を拡大して示している。 Next, the image blur correction mechanism of the imaging device 1 according to this embodiment will be described with reference to FIG.
Fig. 2(A) is a central cross-sectional view that shows a schematic configuration of an image blur correction mechanism of the imaging device 1, and is a cross-sectional view along the imaging optical axis of the imaging device 1. Fig. 2(B) is an enlarged view of the area indicated by "B" in Fig. 2(A), showing an enlarged view of the periphery of the sliding part of a movable part 19 (described later).

図２（Ａ）において、レンズ部２は、被写体からの光を集光するための光学ユニットであり、外装カバー３に取り付けられている。図２（Ａ）の撮影光軸Ａは、レンズ部２の光軸、すなわちレンズ部２が有するレンズの中心線である。 In FIG. 2(A), the lens unit 2 is an optical unit for collecting light from a subject, and is attached to the exterior cover 3. The photographing optical axis A in FIG. 2(A) is the optical axis of the lens unit 2, i.e., the center line of the lens of the lens unit 2.

撮像素子４は、レンズ部２によって集光された被写体像を受光するために、撮像基板５へ実装されている。
制御基板６は、上述のようにＣＰＵ１１０等を備えており（図１参照）、不図示の内部筐体に取り付けられている。 The imaging element 4 is mounted on an imaging board 5 in order to receive a subject image focused by the lens unit 2 .
The control board 6 includes the CPU 110 and the like as described above (see FIG. 1), and is attached to an internal housing (not shown).

駆動コイル７は、像振れ補正時に撮像素子４を移動させるためのコイルである。後述するように、この駆動コイル７に電流を流すことで、この駆動コイル７とマグネット９（後述）との間にローレンツ力を発生させることができ、その結果、駆動力を発生させることができる。 The drive coil 7 is a coil for moving the image sensor 4 during image blur correction. As described below, by passing a current through the drive coil 7, a Lorentz force can be generated between the drive coil 7 and a magnet 9 (described below), and as a result, a drive force can be generated.

可動枠８は、駆動コイル７と撮像基板５とを固定支持する。
マグネット９は、マグネット保持部材１０を介して、固定枠１１に固定された永久磁石である。このマグネット９は、駆動コイル７と対向するように配置されている。 The movable frame 8 fixedly supports the drive coil 7 and the imaging substrate 5 .
The magnet 9 is a permanent magnet that is fixed to a fixed frame 11 via a magnet holding member 10. The magnet 9 is disposed so as to face the drive coil 7.

可動側ヨーク１２は、可動枠８に取り付けられている。一方、固定側ヨーク１３は、固定枠１１に取り付けられている。
以上の構成部のうち、撮像素子４、撮像基板５、駆動コイル７、可動枠８及び可動側ヨーク１２が、可動部１９を構成する。 The movable yoke 12 is attached to the movable frame 8. On the other hand, the fixed yoke 13 is attached to the fixed frame 11.
Of the above components, the imaging element 4 , the imaging substrate 5 , the drive coil 7 , the movable frame 8 and the movable-side yoke 12 constitute a movable section 19 .

上述の駆動コイル７は、マグネット９が生成する磁界中に配置されている。このため、駆動コイル７へ電流を流すと、その駆動コイル７とマグネット９との間にローレンツ力が発生し、このローレンツ力によって可動部１９が移動する。したがって、撮像露光中に振れ検出部１１９が手振れの発生を検出したときに、その検出結果に応じた値の電流を駆動コイル７へ流すことで、可動部１９を移動させて、撮像素子４に発生する像振れを軽減できる。 The drive coil 7 described above is disposed in the magnetic field generated by the magnet 9. Therefore, when a current is passed through the drive coil 7, a Lorentz force is generated between the drive coil 7 and the magnet 9, and this Lorentz force moves the movable part 19. Therefore, when the shake detection unit 119 detects the occurrence of camera shake during image capture exposure, a current of a value according to the detection result is passed through the drive coil 7, thereby moving the movable part 19 and reducing image shake occurring on the image sensor 4.

電池１６は、不図示の接点部によって制御基板６に接続され、この接点部を介して制御基板６へ電力を供給する。一方、撮像基板５への電源供給としては、例えば電磁誘導方式や電解結合方式等の、公知のワイヤレス給電を用いることができる。 The battery 16 is connected to the control board 6 by a contact portion (not shown) and supplies power to the control board 6 via this contact portion. On the other hand, power can be supplied to the imaging board 5 using a known wireless power supply method such as an electromagnetic induction method or an electrolytic coupling method.

シャッター１７は、開口部１７ａを有している。シャッター駆動部１７ｂは、シャッター制御部１１５からの制御信号に基づいてシャッター羽根（不図示）を駆動することで、この開口部１７ａの開閉を制御する。これにより、シャッター１７は、撮影と非撮影の切り換え、すなわち光学像を撮像素子４へ投影するか否かの切り換えを行う。 The shutter 17 has an opening 17a. The shutter drive unit 17b controls the opening and closing of this opening 17a by driving the shutter blades (not shown) based on a control signal from the shutter control unit 115. In this way, the shutter 17 switches between shooting and not shooting, that is, switches between projecting an optical image onto the image sensor 4 and not projecting it.

光通信部１４は、撮像基板５へ実装されている。また、光通信部１５は、制御基板６に実装されている。これら光通信部１４、１５は、互いに対向するように配置されている。そして、光通信部１４と光通信部１５とが互いに光信号を送受信することで、撮像基板５と制御基板６との間のデータ通信が行われる。 The optical communication unit 14 is mounted on the imaging board 5. The optical communication unit 15 is mounted on the control board 6. These optical communication units 14, 15 are arranged to face each other. Data communication is performed between the imaging board 5 and the control board 6 by the optical communication units 14 and 15 transmitting and receiving optical signals to each other.

具体的には、光通信部１４から光通信部１５へは、撮像基板５の撮像素子４が取得した撮像画像信号が送られ、一方、光通信部１５から光通信部１４へは、撮像素子４の動作を制御する撮像制御信号が送られる。光通信部１４、１５の構成の詳細については、後述する（図３参照）。 Specifically, an image signal acquired by the imaging element 4 of the imaging board 5 is sent from the optical communication unit 14 to the optical communication unit 15, while an imaging control signal for controlling the operation of the imaging element 4 is sent from the optical communication unit 15 to the optical communication unit 14. The detailed configuration of the optical communication units 14 and 15 will be described later (see FIG. 3).

図２（Ｂ）に示したように、可動枠８の外縁には、固定枠１１と対向する側が開口した、溝状の囲い部８ａが形成されている。そして、その囲い部８ａの溝底面には、摺動プレート２２が設けられている。
一方、固定枠１１には、可動枠８と対向させて、摺動面１１ａが形成されている。
そして、囲い部８ａ内には、複数の剛球２１が、摺動プレート２２と摺動面１１ａとに挟まれた状態で収容されている。 2B, a groove-shaped surrounding portion 8a is formed on the outer edge of the movable frame 8, the surrounding portion 8a being open on the side facing the fixed frame 11. A sliding plate 22 is provided on the bottom surface of the groove of the surrounding portion 8a.
On the other hand, the fixed frame 11 is formed with a sliding surface 11 a facing the movable frame 8 .
A plurality of hard balls 21 are housed within the enclosure 8a in a state where they are sandwiched between the sliding plate 22 and the sliding surface 11a.

このような構成によれば、像振れ補正時、すなわち可動部１９が移動するときに、囲い部８ａ内で鋼球２１ａが転がる。このため、可動部１９は、常に、レンズ部２の光軸方向Ａに対して直交する面内で、滑らかに移動できる。 With this configuration, during image blur correction, i.e., when the movable part 19 moves, the steel ball 21a rolls within the enclosure 8a. Therefore, the movable part 19 can always move smoothly within a plane perpendicular to the optical axis direction A of the lens part 2.

次に、図３（Ａ）～（Ｃ）を用いて、光通信部１４、１５の構成について、詳細に説明する。なお、光通信部１４と光通信部１５とは同一構成であるため、以下の説明では、光通信部１５のみを説明し、光通信部１４の説明は割愛する。 Next, the configuration of the optical communication units 14 and 15 will be described in detail using Figures 3 (A) to (C). Note that since the optical communication units 14 and 15 have the same configuration, in the following explanation, only the optical communication unit 15 will be explained, and the explanation of the optical communication unit 14 will be omitted.

図３（Ａ）は、光通信部１５を分解した状態で斜め前方より観察した、分解斜視図である。また、図３（Ｂ）は、光通信部１５を分解した状態を示す中央断面図、図３（Ｃ）は組立てた状態を示す中央断面図である。
図３（Ａ）～（Ｃ）に示したように、光通信部１５は、光通信素子３１と、凹レンズ３２と、レンズホルダー３３と、凸レンズ３４とを備える。 Fig. 3A is an exploded perspective view of the optical communication unit 15 when disassembled, as viewed obliquely from the front. Fig. 3B is a central cross-sectional view showing the optical communication unit 15 when disassembled, and Fig. 3C is a central cross-sectional view showing the optical communication unit 15 when assembled.
As shown in FIGS. 3A to 3C, the optical communication unit 15 includes an optical communication element 31, a concave lens 32, a lens holder 33, and a convex lens .

光通信素子３１は、発光部３１ａと受光部３１ｂとを一体化した素子である。発光部３１ａは、赤外ＬＥＤや赤外半導体レーザー等の発光素子を用いて、電気信号を光信号に変換し、送信する。一方、受光部３１ｂは、受光した光信号を、フォトダイオードやフォトトランジスタ等の受光素子を用いて、電気信号へ変換する。 The optical communication element 31 is an element that integrates a light emitting unit 31a and a light receiving unit 31b. The light emitting unit 31a uses a light emitting element such as an infrared LED or an infrared semiconductor laser to convert an electrical signal into an optical signal and transmit it. On the other hand, the light receiving unit 31b converts the received optical signal into an electrical signal using a light receiving element such as a photodiode or a phototransistor.

レンズホルダー３３の本体は、箱形に形成され、光通信素子３１の前面と対向する面が開口している。これにより、レンズホルダー３３内には、光通信素子３１を収容するための素子収容部３３ｃが形成されている。 The main body of the lens holder 33 is formed in a box shape, with an opening on the side facing the front of the optical communication element 31. This forms an element housing section 33c within the lens holder 33 for housing the optical communication element 31.

このレンズホルダー３３の、受光部３１ｂに対応する位置には、レンズ鏡筒部３３ａが設けられている。このレンズ鏡筒部３３ａには、本発明の「制御側光学補正手段」としての、凹レンズ３２および凸レンズ３４が固定される。これら凹レンズ３２および凸レンズ３４が構成する光学系は、その光軸が、受光部３１ｂの受光面の中心を通るように配置されている。
図３（Ｂ）に示したように、レンズ鏡筒部３３ａの先端側（受光側）には、凸レンズ３４を収容するレンズ収容部３３ａ１が設けられている。一方、レンズ鏡筒部３３ａの後端側には、凹レンズ３２を収容するレンズ収容部３３ａ２が設けられている。 A lens barrel portion 33a is provided at a position of the lens holder 33 corresponding to the light receiving portion 31b. A concave lens 32 and a convex lens 34, which serve as the "control-side optical correction means" of the present invention, are fixed to the lens barrel portion 33a. The optical system formed by the concave lens 32 and the convex lens 34 is disposed so that its optical axis passes through the center of the light receiving surface of the light receiving portion 31b.
3B, a lens housing portion 33a1 that houses a convex lens 34 is provided on the tip side (light receiving side) of the lens barrel portion 33a. On the other hand, a lens housing portion 33a2 that houses a concave lens 32 is provided on the rear end side of the lens barrel portion 33a.

加えて、レンズホルダー３３の、発光部３１ａに対応する位置には、開口部３３ｂが形成されている。この開口部３３ｂを通過した光信号が、受光部３１ｂに受光される。 In addition, an opening 33b is formed in the lens holder 33 at a position corresponding to the light-emitting portion 31a. The optical signal that passes through this opening 33b is received by the light-receiving portion 31b.

図３（Ｃ）から解るように、レンズ鏡筒部３３ａのレンズ収容部３３ａ１、３３ａ２へ凸レンズ３４及び凹レンズ３２を収容して接着固定したのち、素子収容部３３ｃへ光通信素子３１を収容して接着固定することで、光通信部１５を組み立てることができる。 As can be seen from FIG. 3(C), the optical communication unit 15 can be assembled by first housing and adhesively fixing the convex lens 34 and the concave lens 32 in the lens housing portions 33a1 and 33a2 of the lens barrel portion 33a, and then housing and adhesively fixing the optical communication element 31 in the element housing portion 33c.

次に、図４（Ａ）、（Ｂ）を用いて、本実施形態に係る像振れ補正機構の原理を説明する。
図４（Ａ）、（Ｂ）に示したように、撮像基板５の裏面には光通信部１４が実装され、また、制御基板６の表面には光通信部１５が実装されている。 Next, the principle of the image blur correction mechanism according to this embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 4A and 4B, an optical communication unit 14 is mounted on the back surface of the imaging board 5, and an optical communication unit 15 is mounted on the front surface of the control board 6.

像振れ補正が行われていないとき、光通信部１４、１５は、発光部４１ａと受光部３１ｂとが互いに対向し、且つ、発光部３１ａと受光部４１ｂとが互いに対向するように、配置されている（図４（Ａ）参照）。なお、像振れ補正が行われていないとき、撮像素子４の中心は、撮影光軸上、すなわちレンズ部２の光軸上に位置している。 When image stabilization is not being performed, the optical communication units 14 and 15 are arranged such that the light emitting unit 41a and the light receiving unit 31b face each other, and the light emitting unit 31a and the light receiving unit 41b face each other (see FIG. 4A). When image stabilization is not being performed, the center of the image sensor 4 is located on the photographing optical axis, i.e., on the optical axis of the lens unit 2.

一方、像振れ補正が行われているときには、振れ検出部１１９が検出した振れ量や触れ方向に合わせて撮像基板５が移動し、そのため、光通信部１４、１５の相対位置も変化する。 On the other hand, when image blur correction is being performed, the imaging board 5 moves according to the amount of shake and touch direction detected by the shake detection unit 119, and therefore the relative positions of the optical communication units 14 and 15 also change.

発光部４１ａは、レンズ３２、３４を介して受光部３１ｂへ、光信号を送る。同様に、発光部３１ａは、レンズ４２、４４を介して受光部４１ｂへ、光信号を送る。レンズ４２、４４は、本発明の「撮像側光学補正手段」に対応する。 The light-emitting unit 41a sends an optical signal to the light-receiving unit 31b via the lenses 32 and 34. Similarly, the light-emitting unit 31a sends an optical signal to the light-receiving unit 41b via the lenses 42 and 44. The lenses 42 and 44 correspond to the "image-capturing optical correction means" of the present invention.

図４（Ａ）は、発光部４１ａの光軸（光信号を形成する光束の中心軸）が、受光部４１ｂの受光面の中心を通過する場合を示している。上述のように、凹レンズ３２および凸レンズ３４が構成する光学系の光軸は受光部３１ｂの受光面の中心と一致するので、この場合、発光部４１ａの光軸とレンズ３２、３４の光軸とは一致する。このため、発光部４１ａから出射した光は、レンズ３２及び３４で屈折すること無しに直進して、受光部３１ｂへ入射される。発光部３１ａから受光部４１ｂへ出力される光も、同様である。 Figure 4 (A) shows the case where the optical axis of the light emitter 41a (the central axis of the light beam forming the optical signal) passes through the center of the light receiving surface of the light receiver 41b. As described above, the optical axis of the optical system formed by the concave lens 32 and the convex lens 34 coincides with the center of the light receiving surface of the light receiver 31b, so in this case, the optical axis of the light emitter 41a coincides with the optical axis of the lenses 32 and 34. Therefore, the light emitted from the light emitter 41a travels straight without being refracted by the lenses 32 and 34 and is incident on the light receiver 31b. The same is true for the light output from the light emitter 31a to the light receiver 41b.

一方、図４（Ｂ）は、発光部４１ａの光軸が、レンズ３２、３４の光軸からずれた位置にある場合を示している。この場合、発光部４１ａからの出射した光は、凸レンズ３４で光軸方向へ屈折し、更に、凹レンズ３２で光軸と平行な方向へ屈折し、その後、受光部３１ｂへほぼ垂直に入射される。発光部３１ａから受光部４１ｂへ出力される光も、同様である。 On the other hand, Figure 4 (B) shows a case where the optical axis of the light-emitting unit 41a is offset from the optical axis of the lenses 32 and 34. In this case, the light emitted from the light-emitting unit 41a is refracted in the optical axis direction by the convex lens 34, and is further refracted in a direction parallel to the optical axis by the concave lens 32, and then enters the light-receiving unit 31b almost perpendicularly. The same is true for the light output from the light-emitting unit 31a to the light-receiving unit 41b.

このように、本実施形態によれば、光通信部１４、１５が対向位置から互いにずれている場合でも、レンズ３２、３４又はレンズ４２、４４の集光屈折により、光信号を受光部３１ｂ、４１ｂへ正確に受光させることができる（図４（Ｂ）参照）。このため、本実施形態によれば、像振れ補正のために撮像基板５が移動して、撮像素子４の中心位置がレンズ部２の光軸からずれた場合でも、撮像基板５と制御基板６の通信を確保できる。 Thus, according to this embodiment, even if the optical communication units 14, 15 are shifted from their opposing positions, the optical signal can be accurately received by the light receiving units 31b, 41b due to the focusing and refraction of the lenses 32, 34 or the lenses 42, 44 (see FIG. 4B). Therefore, according to this embodiment, even if the imaging board 5 moves for image blur correction and the center position of the imaging element 4 shifts from the optical axis of the lens unit 2, communication between the imaging board 5 and the control board 6 can be ensured.

なお、本実施形態では、像振れ補正時の、撮像基板５の移動量（撮像素子４の移動量）が、光通信部１４、１５に設けた凸レンズ４４、３４の直径を超えない値となるように構成されている。そのため、像振れ補正により撮像素子４が最大量移動したとしても、光通信部１４、１５の発光部４１ａ、３１ａの光軸が、対向する凸レンズ３４、４４の縁部よりも外側まで移動することはない。従って、本実施形態によれば、発光部４１ａ、３１ａと受光部で３１ｂ、４１ｂとで、正確な双方向光通信を行える。 In this embodiment, the movement amount of the imaging board 5 (movement amount of the imaging element 4) during image blur correction is configured to be a value that does not exceed the diameter of the convex lenses 44, 34 provided in the optical communication units 14, 15. Therefore, even if the imaging element 4 moves the maximum amount due to image blur correction, the optical axis of the light emitting units 41a, 31a of the optical communication units 14, 15 will not move beyond the edge of the opposing convex lenses 34, 44. Therefore, according to this embodiment, accurate two-way optical communication can be performed between the light emitting units 41a, 31a and the light receiving units 31b, 41b.

その結果、本実施形態では、発光部４１ａ、３１ａとして、受光範囲の広い大きな受光素子を選択したり、複数個の受光素子を配置したりする必要がない。従って、本実施形態によれば、部品コストを抑制できるとともに、基板面積の拡大も抑制できる。 As a result, in this embodiment, it is not necessary to select a large light receiving element with a wide light receiving range as the light emitting unit 41a, 31a, or to arrange multiple light receiving elements. Therefore, according to this embodiment, it is possible to suppress component costs and also suppress an increase in the board area.

さらに、本実施形態によれば、像振れ補正中であっても、撮像基板５と制御基板６との通信を行えるので、静止画撮影の連写時や、動画の撮影時にも、像振れ補正機構を作動させることができ、その結果、使い勝手の良い撮像装置を提供できる。 Furthermore, according to this embodiment, communication between the imaging board 5 and the control board 6 can be performed even during image stabilization, so the image stabilization mechanism can be operated even during continuous shooting of still images or when shooting movies, thereby providing an imaging device that is easy to use.

なお、本実施形態では、撮像素子４がＸ方向へずれた状態を説明したが（図４（Ｂ）参照）、Ｘ－Ｙ平面内のずれであれば、他の方向にずれた場合にも、上記と同様の正確な光相互通信を確保できる。 In this embodiment, the state in which the image sensor 4 is shifted in the X direction has been described (see FIG. 4B), but accurate optical intercommunication similar to that described above can be ensured even if the image sensor 4 is shifted in another direction as long as the shift is within the XY plane.

ここで、像振れ補正機構は、撮影光軸（レンズ部２の光軸）に対してロール方向の補正も行える。このような場合、光通信部１４、１５を撮影光軸上に配置すると（すなわち、像振れ補正を行っていないとき、通信部１４、１５の発光部４１ａ、３１ａが撮影光軸の近傍となるように、配置すると）、撮像素子４の面内移動量を最小にできる。そのため、光通信部１４、１５は、撮影光軸の中心にレイアウトされることが望ましい。 Here, the image stabilization mechanism can also perform correction in the roll direction with respect to the imaging optical axis (optical axis of lens unit 2). In such a case, if the optical communication units 14, 15 are arranged on the imaging optical axis (i.e., if the light emitting units 41a, 31a of communication units 14, 15 are arranged so as to be close to the imaging optical axis when image stabilization is not being performed), the amount of in-plane movement of the image sensor 4 can be minimized. For this reason, it is desirable to lay out the optical communication units 14, 15 in the center of the imaging optical axis.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、本実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 The above describes a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications and variations are possible within the scope of the gist of the invention.

例えば、本実施形態では、光学補正手段として、凸レンズ４４および凹レンズ４２から成る光学系と、凸レンズ３４および凹レンズ３２から成る光学製とを使用した。しかし、本発明で使用する光学補正手段として、他の部材を用いてもよい。例えば、光学補正手段として、凸レンズのみを用いることや、凸レンズや凹レンズと同等の機能を有するフレネルレンズを用いることも可能である。フレネルレンズを使用する場合、本実施形態と比較して、レンズの厚みを低減できるので、さらに小型の像振れ補正機構を提供することが可能となる。 For example, in this embodiment, an optical system consisting of a convex lens 44 and a concave lens 42, and an optical system consisting of a convex lens 34 and a concave lens 32 are used as the optical correction means. However, other members may be used as the optical correction means used in the present invention. For example, it is also possible to use only a convex lens as the optical correction means, or to use a Fresnel lens that has the same function as a convex lens or a concave lens. When a Fresnel lens is used, the thickness of the lens can be reduced compared to this embodiment, making it possible to provide an even smaller image blur correction mechanism.

１撮像装置
４撮像素子
５撮像基板
６制御基板
７駆動コイル
８可動枠
９マグネット
１０マグネット保持部材
１１固定枠
１２可動側ヨーク
１３固定側ヨーク
１４、１５光通信部
３１光通信素子
３３レンズホルダー
３２、４２凹レンズ
３４、４４凸レンズ
４１光通信素子
３１ａ、４１ａ発光部
３１ｂ、４１ｂ受光部 REFERENCE SIGNS LIST 1 Imaging device 4 Imaging element 5 Imaging board 6 Control board 7 Drive coil 8 Movable frame 9 Magnet 10 Magnet holding member 11 Fixed frame 12 Movable yoke 13 Fixed yoke 14, 15 Optical communication section 31 Optical communication element 33 Lens holder 32, 42 Concave lenses 34, 44 Convex lens 41 Optical communication element 31a, 41a Light emitter 31b, 41b Light receiver

Claims

光学像を受光する撮像素子を搭載し、前記撮像素子が受光した光学像に基づく画像信号を生成する撮像基板と、
前記撮像基板が生成した前記画像信号を受信する制御基板と、
前記撮像基板を、前記撮像素子の受光面に沿って移動させることにより、前記光学像を形成するレンズ部の光軸である撮影光軸に対してロール方向の補正を含む像振れ補正を行う像振れ補正手段と、
前記撮像基板に設けられ、前記画像信号を光信号として出力する撮像側発光部と、前記制御基板側からの制御信号を受光する撮像側受光部とを備える撮像側光通信部と、
前記制御基板に設けられ、前記撮像側発光部から出力された光信号を受光する制御側受光部と、前記制御信号を光信号として出力する制御側発光部とを備える制御側光通信部と、を有し、
前記制御側光通信部は、前記像振れ補正手段が前記撮像基板を移動させたために前記画像信号である光信号の光軸位置がずれたときに、該光信号を屈折させて前記制御側受光部へ導く制御側光学補正手段を備え、
前記撮像側光通信部は、前記像振れ補正手段が前記撮像基板を移動させたために前記撮像側発光部の位置がずれたときに、前記制御信号である光信号を屈折させて前記撮像側受光部へ導く撮像側光学補正手段を備え、
前記撮像素子の中心は、前記像振れ補正が行われていないとき、前記撮影光軸上に配置され、
前記撮像側光通信部及び前記制御側光通信部は、前記像振れ補正が行われていないとき、前記撮影光軸上に配置されることを特徴とする撮像装置。 an imaging board including an imaging element that receives an optical image and generates an image signal based on the optical image received by the imaging element;
a control board that receives the image signal generated by the imaging board;
an image blur correction unit that performs image blur correction including correction in a roll direction with respect to an imaging optical axis, which is an optical axis of a lens unit that forms the optical image, by moving the imaging board along the light receiving surface of the imaging element ;
an imaging-side optical communication unit provided on the imaging board, the imaging-side light-emitting unit outputting the image signal as an optical signal, and an imaging-side light-receiving unit receiving a control signal from the control board;
a control-side optical communication unit provided on the control board, the control-side light-receiving unit receiving an optical signal output from the imaging-side light-emitting unit, and a control-side light-emitting unit outputting the control signal as an optical signal;
the control-side optical communication unit includes a control-side optical correction unit that refracts an optical signal, which is the image signal, and guides the optical signal to the control-side light receiving unit when an optical axis position of the optical signal is shifted due to the image blur correction unit moving the imaging board,
the imaging-side optical communication section includes imaging-side optical correction means that refracts an optical signal that is the control signal and guides it to the imaging-side light-receiving section when the imaging board is moved by the image blur correction means and a position of the imaging-side light-emitting section is shifted,
a center of the image sensor is disposed on the photographing optical axis when the image blur correction is not performed;
2. An imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging-side optical communication section and the control-side optical communication section are disposed on the imaging optical axis when the image blur correction is not being performed .

前記撮像側光通信部と前記制御側光通信部とは同一構成である
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1 , wherein the imaging optical communication section and the control optical communication section have the same configuration.

前記撮像側光学補正手段又は前記制御側光学補正手段の少なくとも一方は、凸レンズ又は凹レンズを１つ以上含む光学系を用いて、光信号を屈折させることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the imaging-side optical correction means or the control-side optical correction means refracts the optical signal using an optical system including one or more convex or concave lenses.

前記撮像側光学補正手段又は前記制御側光学補正手段の少なくとも一方は、フレネルレンズを１つ以上含む光学系を用いて、光信号を屈折させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the imaging-side optical correction means and the control-side optical correction means refracts the optical signal using an optical system including one or more Fresnel lenses.

前記光学系の直径は、前記像振れ補正手段が前記撮像素子を移動させる際の最大移動量よりも大きいことを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 3 or 4, characterized in that the diameter of the optical system is greater than the maximum amount of movement of the image blur correction means when moving the imaging element.