JP7493871B2

JP7493871B2 - 電子デバイス及びウェイクアップのトリガに応答する方法

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Publication number: JP7493871B2
Application number: JP2022562779A
Authority: JP
Inventors: コー・ジンハン; ゴー・ホウチュン
Original assignee: コンチネンタル・オートモーティヴ・テクノロジーズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2024-06-03
Anticipated expiration: 2041-04-20
Also published as: JP2023521457A; WO2021214010A1; GB2594250A; GB202005673D0

Description

本発明は、概して電子デバイスに関し、具体的には、電子デバイスがウェイクアップするのにかかる時間を最適化することに関する。

電子デバイスは、多くの場合、パワーダウン状態や通常の動作状態など、様々な動作状態で機能する。パワーダウン状態又はスリープモードは、デバイスが非アクティブなとき、例えばアクションが不要なときに、デバイスの電源を節約するために使用される。デバイスにアクションが必要なとき、例えば、メッセージがデバイスに送信されて動作するとき、デバイスは電源投入されるか又はウェイクアップされる。消費者向けデバイスの場合、電源を投入してからアクションを実行するまでの時間をできるだけ短くすることが不可欠である。

電源投入にかかる時間を短縮することを目的とした既存のソリューションが多数ある。しかし、電子デバイスがより複雑になるにつれて、デバイス内のコンポーネント又はモジュールの数は増え続けている。その結果、デバイス内の様々なコンポーネントやモジュールの電源投入に必要な時間が長くなる。

したがって、上で論じた欠点のうちの１つ又は複数を克服する、又は少なくとも改善する電子デバイス及び方法を提供する必要がある。

上述の問題の１つ又は複数に対処する電子デバイス及び方法を提供することが目的である。

この目的及び他の目的を達成するために、一観点において、電子デバイスが提供され、この電子デバイスは、入出力接続部を管理するように構成された入出力管理デバイスと、入出力管理デバイスに通信接続されたマイクロコントローラとを含み、マイクロコントローラは、トリガが入出力接続部から受信された後に初期化フェーズを実行して、電子デバイスをパワーダウン状態から復帰させるように構成され、初期化フェーズは、入出力管理デバイスから、入出力管理デバイスによって管理される入出力接続部のウェイクアップステータスを取得することと、ウェイクアップステータスをマイクロコントローラのメモリに記憶することとを含み、マイクロコントローラは、初期化フェーズの後に動作フェーズを実行するように更に構成され、動作フェーズは、正のウェイクアップステータスでウェイクアップ確認メッセージを入出力接続部に送信することを含む。

別の観点では、トリガに応答して電子デバイスをパワーダウン状態から復帰させる方法が提供され、この方法は、電子デバイスの入出力接続部からトリガを受信して、電子デバイスをパワーダウン状態から復帰させることと、電子デバイスのマイクロコントローラによって、初期化フェーズを実行することとを含み、初期化フェーズは、マイクロコントローラに通信接続された入出力管理デバイスから、入出力管理デバイスによって管理される入出力接続部のウェイクアップステータスを取得することと、ウェイクアップステータスをマイクロコントローラのメモリに記憶することとを含む。この方法は、更に、マイクロコントローラによって、初期化フェーズの後に動作フェーズを実行することを含み、動作フェーズは、正のウェイクアップステータスでウェイクアップ確認メッセージを入出力接続部に送信することを含む。

トリガが入出力接続部からスリープ中の電子デバイスによって受信されるとき、トリガへの応答には、電子デバイスの準備ができていること、例えば、通常の動作状態又は動作フェーズにあることを確認する、ウェイクアップ確認メッセージを入出力接続部に送信することが含まれ得る。トリガで動作するには、電子デバイスとそのコンポーネント及びモジュールをウェイクアップする必要がある。本開示は、電子デバイスがウェイクアップのトリガを受信してからトリガに応答するまでの遷移にかかる時間を最適化する解決策を有利に提供する。

マイクロコントローラは、自動車システムの電子デバイス用のＡＵＴＯＳＡＲ又はＯＳＥＫ規格など、電子デバイスに関連する業界標準に従ってオペレーティングシステムを実装するように構成され得る。オペレーティングシステムは、互いに独立したアプリケーションプログラム及び／又は他のソフトウェアモジュールの基盤として機能することができ、プロセッサ上にそれらの環境を提供する。マイクロコントローラによって実行される開示される初期化フェーズ及び動作フェーズは、そのような業界規格に従って実装され得る。開示される初期化フェーズ及び動作フェーズは、マイクロコントローラのオペレーティングシステムの一部であり得る。

マイクロコントローラの機能の周辺にあるアプリケーションでマイクロコントローラが過負荷にならないようにするために、別個のコンポーネント又はデバイスを電子デバイスに導入して、そのような機能を実行することができる。このような機能の例は、電子デバイスの機能のためのアプリケーションプログラムの実装であり、そのために、別のコントローラ、集積回路、又はシステムオンチップなど、アプリケーション専用の別のコンポーネントを電子デバイスに導入することができる。このような機能の別の例は、電子デバイスに接続されている入出力デバイスの管理である。開示される電子デバイスにおいて、入出力管理デバイスは、入出力デバイスを管理するための専用のコンポーネントである。

マイクロコントローラによって実行される初期化フェーズは、電子デバイスの複数のハードウェアコンポーネント及び／又はソフトウェアモジュールを初期化するための複数のタスクを含み得る。動作フェーズには、スケジュールされたタスク、定期タスク、及び／又はユーザタスクの実行が含まれ得る。本開示は、初期化を完了したコンポーネント及び／又はモジュールを有利に活用して、トリガに応答するために必要な情報を取得する。本開示は、初期化フェーズ又は初期化フェーズ中に利用可能なアクションを有利に利用して、トリガに応答するために必要な情報を取得する。本開示は、電子デバイスが動作フェーズに入ると、トリガへの応答が提供されることを有利に可能にする。

スリープ中の電子デバイスがウェイクアップのトリガを受信したとき、電子デバイスは何がウェイクアップのトリガになったかをまだ認識していない可能性がある。ウェイクアップトリガに応答するために、電子デバイス又はマイクロコントローラは、トリガがどこから来たのか、又はどのデバイスが電源投入をトリガしたのかを判定することができる。初期化フェーズは、トリガがどこで発生したかを判定するための情報を取得することを含み得る。

電子デバイスをパワーダウン状態からウェイクアップするトリガとして可能性のあるものは、電子デバイスの機能又は電子デバイス上のアプリケーションに依存し得る。

開示される電子デバイスは、１つ、２つ、又は複数の入出力デバイスによってアクセスされ得る。入出力デバイスは、電子デバイスとの通信を可能にするデバイスである。入出力デバイスは、電子デバイスがネットワーク内の他のデバイス又はシステムと、又はユーザと通信又は接続できるようにすることができる。電子デバイスは、そのような周辺デバイスによってアクセスされ得る。入出力デバイスは、ユーザ入力の受信を有効にしたり、ユーザに情報を出力したりできる。入出力デバイスは、実行する命令又はアクションを電子デバイスに提供するか、又は電子デバイスに命令又はアクションを実行させることができる。したがって、入出力デバイスは、トリガを提供又は送信して、電子デバイスをそのパワーダウン状態からウェイクアップさせることができる。

電子デバイスの入出力デバイスは、電子デバイスごとに異なる場合がある。例えば、車両の電子制御ユニットへの代表的な入出力デバイスは、ＣＡＮバスなどのネットワーク通信デバイス、又はイーサネットバス又はワイヤレス通信モジュールなどの他のネットワークバスであり得る。他の入出力デバイスには、例えば、車両用テレマティクス制御ユニット、マイクロフォン、緊急通報ボタン、及びエアバッグ制御ユニットが含まれ得る。

入出力デバイスは、入出力接続部によって電子デバイスに接続することができる。入出力デバイスは、複数の入出力接続部を含むことができる。入出力接続部は、電子デバイスのコンポーネント又はいくつかのコンポーネントに接続することができる。実施形態では、入出力デバイスの１つ又は複数の入出力接続部が、入出力管理デバイスに接続されてもよい。加えて、又は代わりに、入出力デバイスの１つ又は複数の入出力接続部をマイクロコントローラに接続することができる。

電子デバイス又はマイクロコントローラは、トリガに応答するために、可能なトリガとなり得る電子デバイスのコンポーネント又はパーツのステータスを取得することができる。トリガとなる可能性のある電子デバイスのすべてのコンポーネント又はパーツのステータスを取得することができる。コンポーネント又はパーツが復帰しているかどうかを示すステータス、すなわちウェイクアップステータスを取得することができる。ウェイクアップステータスは、コンポーネント又はパーツがウェイクアップしたか（つまり、正のウェイクアップステータス）、又はしていないか（つまり、負のウェイクアップステータス）を示す表示の形式であってもよい。ウェイクアップステータスは、ウェイクアップ信号、又はコンポーネント又はパーツとの間の電気信号の形式であってもよい。電気信号は、電気ピンへの、又は電気ピンからのパルスであってもよい。電気信号は、特にウェイクアップ用の電気ピンへのパルスであってもよい。このようなピンは、電子デバイスの任意のコンポーネント、例えばマイクロコントローラ、入出力管理デバイス、又は他のプロセッサに接続することができる。電気信号は、インヒビットピン又はイネーブルピンなどの入出力デバイスの電気ピンからのパルスであってもよく、これは次にウェイクアップピンへのパルスをトリガすることができる。正のウェイクアップステータス又はアクティブ化されたウェイクアップ信号の識別は、ウェイクアップトリガのソースを示すことができる。ウェイクアップトリガは、ウェイクアップピンによって受信することができる。

実施形態では、開示される電子デバイスの可能なウェイクアップトリガは、その入出力デバイスから生じ得る。入出力デバイスのウェイクアップステータスは、入出力管理デバイスによって管理されてもよく、又は入出力管理デバイスに記憶されてもよい。入出力管理デバイスは、電気ピンを介して、入出力デバイスの入出力接続部に接続することができる。電気ピンは、特にウェイクアップ用とすることができる。入出力管理デバイスは、電子デバイスのすべての入出力デバイスのウェイクアップピンに接続され得る。ウェイクアップステータスは、入出力接続部のウェイクアップピンから得ることができ、ウェイクアップピンは入出力管理デバイスに接続されている。電子デバイスのウェイクアップを担う入出力デバイスからウェイクアップピンへのパルスは、ウェイクアップトリガのソースを示すことができる。インヒビットピンやイネーブルピンなどの入出力デバイスの電気ピンからのパルスは、次に入出力管理デバイスに接続されたウェイクアップピンへのパルスをトリガし、ウェイクアップトリガのソースを示すことができる。パルスのあるウェイクアップピンは、正のウェイクアップステータスを示すことができる。パルスのあるウェイクアップピンを識別すると、ウェイクアップトリガのソースを示すことができる。したがって、入出力接続部のウェイクアップステータスを取得することができる。ウェイクアップステータス、例えばウェイクアップピンへのパルスの有無は、入出力管理デバイスのメモリ又はレジスタに記憶されてもよい。電子デバイスのウェイクアップのための入出力デバイスからウェイクアップピンへのパルスの有無は、入出力管理デバイスのメモリ又はレジスタに記録され得る。マイクロコントローラは、入出力管理デバイスのメモリ又はレジスタからそのようなウェイクアップステータスを取得することができる。

ウェイクアップトリガを受信すると、入出力管理デバイスは、パワーダウン状態からウェイクアップすることができる。トリガを受信すると、入出力管理デバイスは自身を初期化することができる。そのような実施形態では、マイクロコントローラによって実行される初期化フェーズは、入出力管理デバイスの初期化を含まなくてもよい。入出力管理デバイスのウェイクアップにより、ウェイクアップ信号が入出力管理デバイスからマイクロコントローラに送信され得る。

信号がウェイクアップソースから開示された入出力管理デバイスのような仲介手段を介して送信されるかどうかに関係なく、電子デバイスは通常、ウェイクアップされる割り込みピンに依存する。割り込みピンは、電子デバイスのすべて又は少なくとも大部分のコンポーネントを初期化するコンポーネントに接続することができる。実施形態では、電気信号又はウェイクアップ信号は、マイクロコントローラに接続された割り込みピンなどの電気ピンに送信され得る。したがって、ウェイクアップは、入出力デバイスなどのウェイクアップソースからの信号の変化によって検出することができ、最終的にマイクロコントローラの割り込みピンに供給される。ウェイクアップ信号は、入出力管理デバイスの初期化中にウェイクアップされた接続を介して、入出力管理デバイスからマイクロコントローラに送信され得る。この接続は、ウェイクアップステータスをマイクロコントローラに送信する通信接続とは別のものである。マイクロコントローラは、マイクロコントローラによって受信されたそのような信号に基づいて初期化フェーズを開始することができる。

マイクロコントローラは、通信接続によって入出力管理デバイスに接続される。各入出力デバイス又は入出力接続部のウェイクアップステータスは、通信接続を介してマイクロコントローラに送信され得る。マイクロコントローラは、通信接続を介してウェイクアップステータスを取得することができる。マイクロコントローラは、通信接続を介してウェイクアップステータスを送信するように入出力管理デバイスに要求するように構成され得る。ウェイクアップステータス以外のトリガに応答するために必要な情報は、マイクロコントローラへの通信接続又は他の接続を介してマイクロコントローラに送信され得る。ウェイクアップステータスを取得するステップの前に、初期化フェーズは、マイクロコントローラと入出力管理デバイスとの間の通信接続の初期化を完了することを更に含むことができる。

ウェイクアップステータスを入出力管理デバイスからマイクロコントローラに送信する通信接続は、マイクロコントローラによって実行される初期化フェーズ中に初期化することができる。通信接続の初期化は、マイクロコントローラの初期化フェーズ中に完了できる。

通信接続を介して入出力管理デバイスからウェイクアップステータスを取得する様々な手段がある可能性がある。初期化が最も早く完了する手段を選択することで、トリガに対する応答時間を最適化することができる。一例では、マイクロコントローラは、入出力管理デバイスと通信するソフトウェアモジュールを含むことができ、したがって、入出力管理デバイスからウェイクアップステータスを取得するように構成することができる。しかしながら、このようなモジュールの初期化を完了するために必要なタスクは、マイクロコントローラの初期化フェーズ中は優先されない場合がある。したがって、ソフトウェアモジュールは、マイクロコントローラの動作フェーズ中にのみ初期化を完了するか、安定化するように構成することができる。別の例では、入出力管理デバイスは、ウェイクアップステータスをマイクロコントローラに送信するように構成され得る。しかしながら、初期化が完了するまでに時間がかかる場合がある。入出力管理デバイスは専用デバイスであるため、ウェイクアップステータスをマイクロコントローラにプッシュするように構成することさえできない場合がある。

したがって、入出力管理デバイスとマイクロコントローラとの間の通信接続は、ウェイクアップトリガに応答するために必要な情報を取得するために利用可能な最初の手段であることが有利であり得る。有利なことに、通信接続を利用して、ウェイクアップトリガがどこで発生したかを判定することができる。更に、可能なウェイクアップソースが入出力ネットワーク通信デバイスである実施形態では、ネットワーク管理を担当するマイクロコントローラのモジュールは、正のウェイクアップステータスでネットワーク通信デバイスに応答を送信するために有利に利用され得る。マイクロコントローラのそのようなネットワーク管理モジュールは、マイクロコントローラによって実行される初期化フェーズ中に初期化することができる。初期化フェーズは、ネットワーク管理初期化タスクを含むことができる。ネットワーク管理初期化タスクは、ネットワーク管理モジュールを初期化するタスクを含むことができる。ネットワーク管理初期化タスクは、ウェイクアップステータスを入出力管理デバイスからマイクロコントローラに送信する通信接続など、電子デバイスのネットワークインタフェースを初期化することを含むことができる。ネットワークインタフェースの初期化の一部として、ネットワークインタフェースに入出力管理デバイスと通信するように命令するように初期化フェーズを構成することができる。初期化フェーズは、通信接続を介してウェイクアップステータスを送信するように入出力管理デバイスに要求することを含むように構成され得る。初期化フェーズは、入出力管理デバイスによって管理される入出力接続部のウェイクアップステータスを送信するように入出力管理デバイスに指示することを更に含んでもよい。ネットワーク管理モジュールがウェイクアップ確認メッセージの送信を担当する実施形態では、ネットワーク管理モジュールの初期化タスクを使用してウェイクアップステータスを取得することで、プロセスを最適化することができる。同時に、ネットワーク管理モジュールは、ウェイクアップ確認メッセージが送信される前に初期化されなければならないので、ネットワーク管理の初期化は、ウェイクアップステータスを取得するために有利に使用される。有利なことに、本開示はオペレーティングシステムの初期化フェーズのタスクを利用するため、トリガに応答するのにかかる時間が最適化される。トリガへの応答は、追加のモジュール又はコンポーネントが動作可能であることに依存しないようにできる。

ウェイクアップステータスを入出力管理デバイスからマイクロコントローラに送信する通信接続は、ＳＰＩバスなどの任意の適切な接続とすることができる。

ウェイクアップステータスを受信したとき、マイクロコントローラはまだ初期化フェーズにあってもよい。ウェイクアップステータスは、動作フェーズで使用するためにマイクロコントローラのメモリに保存できる。ネットワーク管理モジュールがウェイクアップ確認メッセージの送信を担当する実施形態では、ネットワーク管理モジュールがアクセス可能なマイクロコントローラのＲＡＭにウェイクアップステータスを保存することができる。動作フェーズは、電子デバイスの操作を実施するための複数のタスクを含むことができる。動作フェーズは、入出力管理デバイスから取得されたウェイクアップステータスから正のウェイクアップステータスを識別又は判定することを含むように構成され得る。動作フェーズは、入出力管理デバイスから取得されたウェイクアップステータスから正のウェイクアップステータスを識別又は判定することを更に含んでもよい。次いで、正のウェイクアップステータスを有するウェイクアップをトリガしたコンポーネント又はデバイス、例えば、入出力接続部又は入出力管理デバイスに接続された入出力デバイスに、応答を適切に提供することができる。

入出力管理デバイスは、別のコントローラ、集積回路、論理回路、専用コンピュータ、プロセッサ、及び／又は説明された機能を提供する１つ又は複数のソフトウェア又はファームウェアプログラムを実行する他のコンポーネントであってもよく、それらの一部であってもよく、又はそれらを含んでもよい。一実施形態では、入出力管理デバイスは、特定用途向け集積回路であってもよいし、それを含んでいてもよい。

電子デバイスは、マイクロコントローラと、入出力接続部を管理する入出力管理デバイスとを有する任意の電子デバイスであり得る。電子デバイスは車両電子制御ユニットであってよい。電子制御ユニットの例には、テレマティクス制御ユニット、マルチメディアシステム、ナビゲーションシステム、インストルメントクラスタ、エンジン制御ユニット、車両のその他のＥＣＵ、及びそれらの任意の組み合わせが含まれる。

マイクロコントローラは、電子デバイスの機能を可能にするコンピューティングデバイスであり得る。マイクロコントローラは、中央処理装置及び他のプロセッサなどの１つ又は複数のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ及びキャッシュメモリなどの一時的及び非一時的なコンピュータ可読記憶媒体又はメモリ、他のデバイス及びコンポーネントから情報、命令又はあらゆるデータを受信するための適切なインタフェース、及び／又は、説明されている機能を提供する１つ又は複数のソフトウェア又はファームウェアプログラムを実行する他のコンポーネントを含むことができる。電子デバイスが車両電子制御ユニットである場合、マイクロコントローラは車両マイクロコントローラであってもよい。

前述のように、車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）に接続される代表的な入出力デバイスはＣＡＮバスである。実施形態では、車両ＥＣＵとの間でデータを送受信するＣＡＮバスの接続又はラインは、マイクロコントローラに接続される。ウェイクアップ信号を伝送するＣＡＮバスのラインは、入出力管理デバイスに接続されたウェイクアップピンに接続されてもよい。電子デバイスをウェイクアップするトリガは、ＣＡＮバスからのものであり得る。車両ＥＣＵのウェイクアップをトリガするＣＡＮバスへの応答には、ＣＡＮウェイクアップフレームが含まれる。マイクロコントローラによって実行される初期化フェーズ及び動作フェーズは、ＯＳＥＫ規格などの関連する自動車規格に準拠することができる。

電子デバイスに接続される別の代表的な入出力デバイスは、ワイヤレス通信モジュールである。ワイヤレス通信モジュールは、ＳＭＳなどのワイヤレスメッセージを受信することができ、これを受信すると、電子デバイスがそのパワーダウン状態からウェイクアップするようにトリガすることができる。ワイヤレス通信モジュールは、マイクロコントローラに接続された割り込みピンなどの電気ピンにウェイクアップ信号を送信することができる。マイクロコントローラは、受信したそのような信号に基づいて初期化フェーズを開始することができる。ワイヤレスメッセージへの応答は、ワイヤレス通信モジュールによってワイヤレスで送信されるウェイクアップ確認メッセージを含むことができる。ワイヤレスメッセージへの応答は、ワイヤレス通信モジュールへのウェイクアップ確認メッセージを含むことができ、ワイヤレス通信モジュールは次に、ウェイクアップ確認メッセージをＣＡＮネットワークなどのローカルネットワークに送信することができる。

本発明の一実施形態による、電子デバイス１００の図を示す。本発明の一実施形態による、方法２００のフロー図を示す。

同様の数字は同様のパーツを示す。

以下、添付の図面を参照しながら本発明の複数の例示的な実施形態について詳述する。本発明の詳細な説明は、本発明及びその現実的な適用の原理を説明することにより、各種の例示的な実施形態及び企図される特定の用途に適した各種の変更を通じて当業者が本発明を理解できるようにする目的で提供するものである。詳細な説明は、網羅的であること、又は開示する実施形態そのものに本発明を限定することを意図していない。修正形態及び等価物は当業者には明らかであり、添付の特許請求の範囲の趣旨及び範囲に含まれる。

一実施形態において、電子デバイスを提供する。電子デバイスは、入出力接続部を管理するように構成された入出力管理デバイスを含む。電子デバイスは、入出力管理デバイスに通信接続されたマイクロコントローラを含む。マイクロコントローラは、トリガが入出力接続部から受信された後に初期化フェーズを実行して、電子デバイスをパワーダウン状態から復帰させるように構成されている。初期化フェーズは、入出力管理デバイスから、入出力管理デバイスによって管理される入出力接続部のウェイクアップステータスを取得することと、ウェイクアップステータスをマイクロコントローラのメモリに記憶することとを含む。マイクロコントローラは、初期化フェーズの後に動作フェーズを実行するように更に構成されている。動作フェーズは、正のウェイクアップステータスでウェイクアップ確認メッセージを入出力接続部に送信することを含む。

別の実施形態では、トリガに応答して、電子デバイスをパワーダウン状態から復帰させる方法が提供される。この方法は、電子デバイスの入出力接続部からトリガを受信して、電子デバイスをパワーダウン状態から復帰させることを含む。この方法は、電子デバイスのマイクロコントローラによって、初期化フェーズを実行することを更に含む。初期化フェーズは、マイクロコントローラに通信接続された入出力管理デバイスから、入出力管理デバイスによって管理される入出力接続部のウェイクアップステータスを取得することと、ウェイクアップステータスをマイクロコントローラのメモリに記憶することとを含む。この方法は、更に、マイクロコントローラによって、初期化フェーズの後に動作フェーズを実行することを含む。動作フェーズは、正のウェイクアップステータスでウェイクアップ確認メッセージを入出力接続部に送信することを含む。

図１は、本発明の一実施形態による、電子デバイス１００の図を示す。電子デバイス１００は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）１０４を含むテレマティクス制御ユニットである。ＡＳＩＣ１０４は、入出力接続部を管理するように構成された入出力管理デバイスである。ＡＳＩＣ１０４に接続された入出力デバイスには、ＣＡＮバス１５２及び他の入出力デバイス（全般に１５２’として示される）が含まれる。ＣＡＮバス１５２は、テレマティクス制御ユニット（ＴＣＵ）１００のＣＡＮトランシーバ１０６に接続される。ＣＡＮトランシーバ１０６からＡＳＩＣ１０４へのライン１５４は、トランシーバ１０６のインヒビットピン１０８をＡＳＩＣ１０４のウェイクアップピン１１０に接続する。ラインが接続されている他のピンは表示されていない。

ＡＳＩＣ１０４は、ＴＣＵ１００に接続された入出力デバイス１５２、１５２’から受信した出力を駆動する。更に、ＡＳＩＣ１０４は、いずれかの入出力デバイスがウェイクアップをアクティブ化するとき、ウェイクアッププロセスを管理する。一部のＴＣＵには、マイクロコントローラに接続されたウェイクアップピンがある場合がある。しかしながら、ＴＣＵ１００では、ＡＳＩＣ１０４は、ライン１５４、１５２’にそれぞれ接続された入出力デバイス１５２、１５２’のウェイクアップピン１１０、１１０’に接続されている。ＡＳＩＣ１０４の関与により、ウェイクアップ手順を最適化するために追加の考慮事項が生じる。

ＴＣＵ１００は、ＳＰＩバスである通信接続ライン１５６によってＡＳＩＣ１０４に通信接続された車両マイクロコントローラ１０２を含む。更に、マイクロコントローラ１０２上の割り込みピン１１２は、ライン１５８によってＡＳＩＣ１０４に接続される。マイクロコントローラ１０２は、ＯＳＥＫ規格に従ってファームウェアを実行するように構成される。ファームウェアには、アプリケーション及び／又はその他のソフトウェアを実行するためのオペレーティングシステムが含まれている。

マイクロコントローラ１０２のファームウェアは、ＯＳＥＫ初期化及びネットワーク管理初期化などの初期化フェーズ又は初期化タスクを含む。ファームウェアには、ＯＳＥＫ定期タスク及びネットワーク管理定期タスクなどの動作フェーズ又は動作タスクが含まれる。初期化フェーズ及び動作フェーズは、マイクロコントローラ１０２のオペレーティングシステムの一部である。

電源投入中、ＴＣＵ１００をパワーダウン状態から復帰させるためのトリガが受信されると、マイクロコントローラ１０２は初期化フェーズを実行するように構成される。マイクロコントローラ１０２のファームウェアは、ＯＳＥＫの初期化中に、ＳＰＩバス１５６などのハードウェアコンポーネントを初期化するロジックを提供する。初期化フェーズは、ウェイクアップステータスを取得するステップの前に、ＳＰＩバス１５６を含むハードウェアコンポーネントの初期化を完了することを含む。マイクロコントローラ１０２は、ＯＳＥＫ初期化タスクの一部として初期化することができるＡＳＩＣ１０４と通信するように構成されたＡＳＩＣソフトウェアモジュール（図示せず）を含む。しかしながら、ＡＳＩＣソフトウェアモジュールを安定させるために更なるタスクが必要であり、そのようなタスクはマイクロコントローラ１０２の動作フェーズ中にのみ完了する。ＡＳＩＣソフトウェアモジュールは、ＳＰＩバス１５６を介してＡＳＩＣ１０４からウェイクアップハードウェア入力ステータスを取得するように構成可能であり得るが、ステータスは、ＡＳＩＣソフトウェアモジュールがその初期化を完了した後にしか取得できず、これではウェイクアップトリガに応答するのにかかる時間の最適化ができない。

代わりに、マイクロコントローラ１０２のネットワーク管理初期化タスクは、ＡＳＩＣ１０４からウェイクアップハードウェア入力ステータスを取得するためのロジックを含むように構成される。ＳＰＩバス１５６の初期化が完了すると、ネットワーク管理初期化タスクは、ＳＰＩバス１５６を介してウェイクアップハードウェア入力ステータスを送信するようにＡＳＩＣ１０４に命令する指示を含む。命令は、ＡＳＩＣ１０４のレジスタからライン１５４、１５２’のウェイクアップピン１１０、１１０’のステータスを取得すること、及びＳＰＩバス１５６を介してステータスを送信することを含む。命令は、マイクロコントローラ１０２が動作可能になったときに使用するために、マイクロコントローラ１０２のＲＡＭメモリ１２２にステータスを記憶することも含む。

オペレーティングシステムの初期化が完了すると、マイクロコントローラ１０２は動作フェーズに入る。ネットワーク管理定期タスクが呼び出されると、ＲＡＭ１２２に記憶されたウェイクアップピン１１０、１１０’のステータスが分析され、どのウェイクアップピンがパルスを登録したかが判定される。ＴＣＵ１００をウェイクアップさせたピンを判定すると、ネットワーク管理の定期タスクは、担当ピンにウェイクアップ確認メッセージを送信することを含む。ウェイクアップハードウェア入力ステータスの取得は、ＡＳＩＣソフトウェアモジュールの安定化によって制約されないため、ウェイクアップ確認メッセージの送信にかかる時間が最適化される。

図２は、本発明の一実施形態による、方法２００のフロー図を示す。方法２００は、図１のＴＣＵ１００を参照して説明される。方法２００は、ＣＡＮバス１５２からのトリガに応答してＴＣＵ１００をパワーダウン状態から復帰させる方法を説明する。

トリガによるＣＡＮバス１５２のウェイクアップは、次にＴＣＵ１００をトリガしてウェイクアップさせる。ステップ２０１において、ウェイクアップされたＣＡＮバス１５２は、ＣＡＮトランシーバ１０６のインヒビットピン１０８へのパルスをトリガし、次に、ＡＳＩＣ１０４に接続されたウェイクアップピン１１０へのパルスをトリガする。

ステップ２０３において、ウェイクアップピン１１０のアクティブ化によりＡＳＩＣ１０４を初期化する。ウェイクアップすると、ＡＳＩＣ１０４は、ウェイクアップピン１１０、１１０’のステータスをレジスタに記録するように構成される。ＡＳＩＣ１０４はまた、ライン１５８が電気信号をマイクロコントローラ１０２の割り込みピン１１２に送信するようにして、マイクロコントローラ１０２をウェイクアップするように構成される。

ステップ２０５で、ウェイクアップすると、マイクロコントローラ１０２は、ＯＳＥＫ初期化タスクを実行するように構成される。ＯＳＥＫ初期化タスクでは、ＳＰＩバス１５６を含む、マイクロコントローラ１０２のハードウェアコンポーネントが初期化される。マイクロコントローラ１０２はウェイクアップピン１１０、１１０’のステータスをＡＳＩＣから取得する必要があるため、ステップ２０７で、ネットワーク管理初期化タスクを構成して、動作しているＳＰＩバス１５６に、ＡＳＩＣ１０４のレジスタ内のウェイクアップピン１１０、１１０’のステータスをマイクロコントローラ１０２に送信するように命令することができる。したがって、マイクロコントローラ１０２は、ステップ２０９で、ＡＳＩＣ１０４からピン１１０、１１０’のウェイクアップステータスを取得し、それらをそのＲＡＭ１２２に記憶することができる。

オペレーティングシステムの初期化が完了すると、マイクロコントローラ１０２は動作フェーズに入る。動作フェーズには、ネットワーク管理の定期タスクが含まれる。ステップ２１１において、ネットワーク管理の定期タスクは、ＲＡＭ１２２に記憶されたウェイクアップピン１１０、１１０’のステータスを分析して、どのウェイクアップピンがパルスを登録したかを判定することを含む。ピン１１０がＴＣＵ１００をウェイクアップさせ、ＣＡＮバス１５２がデバイスのウェイクアップをトリガしたことを示すと判定すると、ステップ２１３でＣＡＮウェイクアップフレームがＣＡＮバス１５２に送信される。
本願は例えば次の観点を提供する。
［観点１］
電子デバイスであって、
入出力接続部を管理するように構成された入出力管理デバイスと、
前記入出力管理デバイスに通信接続されたマイクロコントローラと、
を含み、
前記マイクロコントローラは、トリガが入出力接続部から受信された後に初期化フェーズを実行して、前記電子デバイスをパワーダウン状態から復帰させるように構成され、前記初期化フェーズは、
前記入出力管理デバイスから、前記入出力管理デバイスによって管理される前記入出力接続部のウェイクアップステータスを取得することと、
前記ステータスを前記マイクロコントローラのメモリに記憶することと、
を含み、
前記マイクロコントローラは、前記初期化フェーズの後に動作フェーズを実行するように更に構成され、前記動作フェーズは、
正のウェイクアップステータスでウェイクアップ確認メッセージを前記入出力接続部に送信すること
を含む、電子デバイス。
［観点２］
前記初期化フェーズ及び前記動作フェーズが、前記マイクロコントローラのオペレーティングシステムの一部である、観点１に記載の電子デバイス。
［観点３］
前記初期化フェーズが、前記ウェイクアップステータスを取得する前記ステップの前に、前記マイクロコントローラと前記入出力管理デバイスとの間の前記通信接続の初期化を完了することを更に含む、観点１又は２に記載の電子デバイス。
［観点４］
前記電子デバイスが車両電子制御ユニットである、観点１から３のいずれか一項に記載の電子デバイス。
［観点５］
前記ウェイクアップステータスが、前記入出力接続部のウェイクアップピンから取得され、前記ウェイクアップピンは、前記入出力管理デバイスに接続される、観点１から４のいずれか一項に記載の電子デバイス。
［観点６］
前記トリガが前記ウェイクアップピンによって受信される、観点５に記載の電子デバイス。
［観点７］
前記トリガがＣＡＮバスから受信される、観点１から６のいずれか一項に記載の電子デバイス。
［観点８］
前記ウェイクアップ確認メッセージがＣＡＮウェイクアップフレームである、観点７に記載の電子デバイス。
［観点９］
前記通信接続がＳＰＩバスである、観点１から８のいずれか一項に記載の電子デバイス。
［観点１０］
前記入出力管理デバイスが特定用途向け集積回路である、観点１から９のいずれか一項に記載の電子デバイス。
［観点１１］
トリガに応答して電子デバイスをパワーダウン状態から復帰させる方法であって、
前記電子デバイスの入出力接続部からトリガを受信して、前記電子デバイスを前記パワーダウン状態から復帰させることと、
前記電子デバイスのマイクロコントローラによって、初期化フェーズを実行することであって、前記初期化フェーズは、
前記マイクロコントローラに通信接続された入出力管理デバイスから、前記入出力管理デバイスによって管理される入出力接続部のウェイクアップステータスを取得することと、
前記ステータスを前記マイクロコントローラのメモリに記憶することと、
を含む、実行することと、
前記マイクロコントローラによって、前記初期化フェーズの後に動作フェーズを実行することであって、前記動作フェーズは、
正のウェイクアップステータスでウェイクアップ確認メッセージを前記入出力接続部に送信すること
を含む、実行することと、
を含む、方法。
［観点１２］
前記初期化フェーズ及び前記動作フェーズが、前記マイクロコントローラのオペレーティングシステムの一部である、観点１１に記載の方法。
［観点１３］
前記初期化フェーズが、前記ウェイクアップステータスを取得する前記ステップの前に、前記マイクロコントローラと前記入出力管理デバイスとの間の前記通信接続の初期化を完了することを更に含む、観点１１又は１２に記載の方法。
［観点１４］
前記通信接続がＳＰＩバスである、観点１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
［観点１５］
前記電子デバイスが車両電子制御ユニットである、観点１１から１４のいずれか一項に記載の方法。
［観点１６］
前記ウェイクアップステータスが、前記入出力接続部のウェイクアップピンから取得され、前記ウェイクアップピンは、前記入出力管理デバイスに接続される、観点１１から１５のいずれか一項に記載の方法。
［観点１７］
前記トリガが前記ウェイクアップピンによって受信される、観点１６に記載の方法。
［観点１８］
前記トリガがＣＡＮバスから受信される、観点１１から１７のいずれか一項に記載の方法。
［観点１９］
前記ウェイクアップ確認メッセージがＣＡＮウェイクアップフレームである、観点１８に記載の方法。
［観点２０］
前記入出力管理デバイスが特定用途向け集積回路である、観点１１から１９のいずれか一項に記載の方法。

Claims

電子デバイスであって、
入出力接続部を管理するように構成された入出力管理デバイスと、
前記入出力管理デバイスに通信接続されたマイクロコントローラと、
を含み、
前記マイクロコントローラは、トリガが入出力接続部から受信された後に初期化フェーズを実行して、前記電子デバイスをパワーダウン状態から復帰させるように構成され、前記初期化フェーズは、
前記入出力管理デバイスから、前記入出力管理デバイスによって管理される前記入出力接続部のウェイクアップステータスを取得することと、
前記ウェイクアップステータスを前記マイクロコントローラのメモリに記憶することと、
を含み、
前記マイクロコントローラは、前記初期化フェーズの後に動作フェーズを実行するように更に構成され、前記動作フェーズは、
正のウェイクアップステータスでウェイクアップ確認メッセージを前記入出力接続部に送信すること
を含む、電子デバイス。
前記初期化フェーズ及び前記動作フェーズが、前記マイクロコントローラのオペレーティングシステムの一部である、請求項１に記載の電子デバイス。
前記ウェイクアップステータスを取得する前に、前記初期化フェーズが、前記マイクロコントローラと前記入出力管理デバイスとの間の前記通信接続の初期化を完了することを更に含む、請求項１又は２に記載の電子デバイス。
前記電子デバイスが車両電子制御ユニットである、請求項１から３のいずれか一項に記載の電子デバイス。
前記ウェイクアップステータスが、前記入出力接続部のウェイクアップピンから取得され、前記ウェイクアップピンは、前記入出力管理デバイスに接続される、請求項１から４のいずれか一項に記載の電子デバイス。
前記トリガが前記ウェイクアップピンによって受信される、請求項５に記載の電子デバイス。
前記トリガがＣＡＮバスから受信される、請求項１から６のいずれか一項に記載の電子デバイス。
前記ウェイクアップ確認メッセージがＣＡＮウェイクアップフレームである、請求項７に記載の電子デバイス。
前記通信接続がＳＰＩバスである、請求項１から８のいずれか一項に記載の電子デバイス。
前記入出力管理デバイスが特定用途向け集積回路である、請求項１から９のいずれか一項に記載の電子デバイス。
トリガに応答して電子デバイスをパワーダウン状態から復帰させる方法であって、
前記電子デバイスの入出力接続部からトリガを受信して、前記電子デバイスを前記パワーダウン状態から復帰させることと、
前記電子デバイスのマイクロコントローラによって、初期化フェーズを実行することであって、前記初期化フェーズは、
前記マイクロコントローラに通信接続された入出力管理デバイスから、前記入出力管理デバイスによって管理される入出力接続部のウェイクアップステータスを取得することと、
前記ウェイクアップステータスを前記マイクロコントローラのメモリに記憶することと、
を含む、実行することと、
前記マイクロコントローラによって、前記初期化フェーズの後に動作フェーズを実行することであって、前記動作フェーズは、
正のウェイクアップステータスでウェイクアップ確認メッセージを前記入出力接続部に送信すること
を含む、実行することと、
を含む、方法。
前記初期化フェーズ及び前記動作フェーズが、前記マイクロコントローラのオペレーティングシステムの一部である、請求項１１に記載の方法。
前記ウェイクアップステータスを取得する前に、前記初期化フェーズが、前記マイクロコントローラと前記入出力管理デバイスとの間の前記通信接続の初期化を完了することを更に含む、請求項１１又は１２に記載の方法。
前記通信接続がＳＰＩバスである、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
前記電子デバイスが車両電子制御ユニットである、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の方法。
前記ウェイクアップステータスが、前記入出力接続部のウェイクアップピンから取得され、前記ウェイクアップピンは、前記入出力管理デバイスに接続される、請求項１１から１５のいずれか一項に記載の方法。
前記トリガが前記ウェイクアップピンによって受信される、請求項１６に記載の方法。
前記トリガがＣＡＮバスから受信される、請求項１１から１７のいずれか一項に記載の方法。
前記ウェイクアップ確認メッセージがＣＡＮウェイクアップフレームである、請求項１８に記載の方法。
前記入出力管理デバイスが特定用途向け集積回路である、請求項１１から１９のいずれか一項に記載の方法。