JP7493866B1 - Program, measuring device, system, and method - Google Patents
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Abstract
【課題】室内空間における電波の強度を把握することが可能な技術を提供する。【解決手段】 測定対象空間内の電界強度を測定する測定器に実行させるためのプログラムは、電界強度を測定する電界センサと、測定対象空間における電界センサの位置情報を測定する位置センサとを備え、測定対象空間内を移動可能に構成される測定器に、測定対象空間を移動させるステップと、電界センサの測定結果である電界強度の情報と、電界強度に対応した位置センサの測定結果である位置情報と、を取得するステップと、電界強度の情報と、位置情報とを対応付けて測定器が備える記憶部に記憶させるステップと、電界強度の情報を、位置情報に対応付けて所定の条件に基づき出力するステップと、を実行させる。【選択図】図８[Problem] To provide a technology that can grasp the strength of radio waves in an indoor space. [Solution] A program to be executed by a measuring device that measures the electric field strength within a space to be measured causes the measuring device, which is equipped with an electric field sensor that measures the electric field strength and a position sensor that measures position information of the electric field sensor in the space to be measured and is configured to be movable within the space to be measured, to execute the following steps: moving the measuring device through the space to be measured; acquiring information on the electric field strength that is the measurement result of the electric field sensor and position information that is the measurement result of the position sensor corresponding to the electric field strength; storing the information on the electric field strength and the position information in a memory unit included in the measuring device in association with each other; and outputting the information on the electric field strength in association with the position information based on predetermined conditions. [Selected Figure] Figure 8
Description
本開示は、プログラム、測定器、システム、方法に関する。 This disclosure relates to programs, measuring instruments, systems, and methods.
近年、様々な分野で、ワイヤレス電力伝送（ＷＰＴ：Wireless Power Transfer）が利用されている。ＷＰＴを活用することで、有線による電力伝送の場合と比較して、配線の負担、破断、メンテナンス等の問題を回避することができる。そのためには、ＷＰＴによる電力伝送の電界強度を把握することが重要である。 In recent years, wireless power transfer (WPT) has come to be used in a variety of fields. By utilizing WPT, problems such as wiring strain, breakage, and maintenance can be avoided compared to wired power transfer. To achieve this, it is important to understand the electric field strength of power transfer using WPT.
特許文献１では、移動体通信による通信電波の測定において、移動ロボットを用いて電波の測定を行うことが記載されている。 Patent document 1 describes a method for measuring radio waves using a mobile robot when measuring radio waves transmitted via mobile communications.
特許文献１では、通信電波の測定結果を出力する構成となっている。しかしながら、特許文献１では、測定結果を出力する具体的な態様については開示されていない。 Patent document 1 is configured to output the measurement results of communication radio waves. However, patent document 1 does not disclose the specific manner in which the measurement results are output.
本開示の目的は、電力伝送の電界強度を測定するとともに測定対象空間の位置情報を測定し、電界強度の情報を位置情報に対応付けて所定の条件に基づき出力することが可能な技術を提供することにある。 The objective of this disclosure is to provide a technology that can measure the electric field strength of power transmission as well as the position information of the space to be measured, and output the information on the electric field strength in accordance with the position information based on predetermined conditions.
本開示の一実施形態によると、測定対象空間内の電界強度を測定する測定器に実行させるためのプログラムが提供される。測定器は、電界強度を測定する電界センサを備え、測定対象空間内を移動可能に構成される。プログラムは、測定器に、測定対象空間を移動させるステップと、電界センサの測定結果である電界強度の情報と、電界強度に対応した電界センサの位置情報と、を取得するステップと、電界強度の情報と、位置情報とを対応付けて測定器が備える記憶部に記憶させるステップと、電界強度の情報を、位置情報に対応付けて所定の条件に基づき出力するステップと、とを実行させる。 According to one embodiment of the present disclosure, a program is provided for execution by a measuring device that measures electric field strength within a space to be measured. The measuring device includes an electric field sensor that measures electric field strength, and is configured to be movable within the space to be measured. The program causes the measuring device to execute the steps of moving the measuring device within the space to be measured, acquiring information on electric field strength that is the measurement result of the electric field sensor, and position information of the electric field sensor corresponding to the electric field strength, storing the information on electric field strength in association with the position information in a memory unit included in the measuring device, and outputting the information on electric field strength based on predetermined conditions in association with the position information.
本開示によれば、電界強度の情報を位置情報に対応付けて所定の条件に基づき出力することが可能になる。 According to the present disclosure, it becomes possible to associate information on electric field strength with location information and output it based on specified conditions.
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態を説明する全図において、共通の構成要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。なお、以下の実施形態は、特許請求の範囲に記載された本開示の内容を不当に限定するものではない。また、実施形態に示される構成要素のすべてが、本開示の必須の構成要素であるとは限らない。また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In all figures describing the embodiments, common components are given the same reference numerals, and repeated explanations will be omitted. Note that the following embodiments do not unduly limit the contents of the present disclosure described in the claims. Furthermore, not all components shown in the embodiments are necessarily essential components of the present disclosure. Furthermore, each figure is a schematic diagram, and is not necessarily a precise illustration.
＜概要＞
ＷＰＴ（Wireless Power Transfer）システムにおいて、給電信号を送信する１又は複数の送信機と、給電信号を受信する複数の受信機とが存在する。１又は複数の測定器は、送信機が送信する給電信号に基づく電界強度を測定する。情報処理装置は、測定器によって測定される電界強度に基づき、測定対象空間（室内空間）における電界強度分布を算出する。
＜Overview＞
In a wireless power transfer (WPT) system, there are one or more transmitters that transmit a power supply signal and multiple receivers that receive the power supply signal. One or more measuring devices measure the electric field strength based on the power supply signal transmitted by the transmitter. An information processing device calculates an electric field strength distribution in a measurement target space (indoor space) based on the electric field strength measured by the measuring device.
＜１ システム全体の構成＞
図１は、本実施形態に係るＷＰＴシステム１の全体の構成を示す図である。
<1 Overall system configuration>
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a WPT system 1 according to this embodiment.
図１に示すＷＰＴシステム１は、例えば、送信機１００、受信機２００、第１情報処理装置３００、第２情報処理装置４００、及び測定器５００を備える。図１に示すＷＰＴシステム１は、例えば、ビル、又は工場等で利用される。ビルは、建物の一例であり、業務、執務等、所定の活動を行う屋内空間であればビルに限定されない。送信機１００と第１情報処理装置３００との接続、及び第１情報処理装置３００と第２情報処理装置４００との接続は、有線であっても無線であっても構わない。 The WPT system 1 shown in FIG. 1 includes, for example, a transmitter 100, a receiver 200, a first information processing device 300, a second information processing device 400, and a measuring device 500. The WPT system 1 shown in FIG. 1 is used, for example, in a building or a factory. A building is an example of a structure, and is not limited to a building as long as it is an indoor space where a specific activity such as business or office work is carried out. The connection between the transmitter 100 and the first information processing device 300, and the connection between the first information processing device 300 and the second information processing device 400 may be wired or wireless.
図１において、ＷＰＴシステム１が送信機１００を３台含む例を示しているが、ＷＰＴシステム１に含まれる送信機１００の数は、３台に限定されない。ＷＰＴシステム１に含まれる送信機１００は、２台以下であってもよいし、４台以上であってもよい。 In FIG. 1, an example is shown in which the WPT system 1 includes three transmitters 100, but the number of transmitters 100 included in the WPT system 1 is not limited to three. The number of transmitters 100 included in the WPT system 1 may be two or less, or four or more.
図１において、ＷＰＴシステム１が受信機２００を７台含む例を示しているが、ＷＰＴシステム１に含まれる受信機２００の数は、７台に限定されない。ＷＰＴシステム１に含まれる受信機２００は、６台以下であってもよいし、８台以上であってもよい。 In FIG. 1, an example is shown in which the WPT system 1 includes seven receivers 200, but the number of receivers 200 included in the WPT system 1 is not limited to seven. The number of receivers 200 included in the WPT system 1 may be six or less, or eight or more.
なお、本明細書において、送信機１００は無線で電力を送信するという意味での（電力）送信機１００であり、同様に、受信機２００は無線で電力を受信するという意味での（電力）受信機２００である。後述するように、受信機２００は、例えば、受信機２００の状態に関する情報、又はセンサによる計測結果に関する情報を、データ信号として送信機１００へ送信し、送信機１００はかかるデータ信号を受信することがある。この場合、送信機１００はデータ信号を受信する受信機であり、受信機２００はデータ信号を送信する送信機として機能する。 In this specification, the transmitter 100 is a (power) transmitter 100 in the sense of wirelessly transmitting power, and similarly, the receiver 200 is a (power) receiver 200 in the sense of wirelessly receiving power. As described below, the receiver 200 may transmit, for example, information regarding the state of the receiver 200 or information regarding the measurement results of a sensor as a data signal to the transmitter 100, and the transmitter 100 may receive such a data signal. In this case, the transmitter 100 is a receiver that receives a data signal, and the receiver 200 functions as a transmitter that transmits a data signal.
図１において、ＷＰＴシステム１が測定器５００を２台含む例を示しているが、ＷＰＴシステム１に含まれる測定器５００の数は、２台に限定されない。ＷＰＴシステム１に含まれる測定器５００は、１台であってもよいし、３台以上であってもよい。測定器５００は、例えば、ＷＰＴシステム１が利用される空間内を移動可能に設けられる。 In FIG. 1, an example is shown in which the WPT system 1 includes two measuring devices 500, but the number of measuring devices 500 included in the WPT system 1 is not limited to two. The number of measuring devices 500 included in the WPT system 1 may be one, or three or more. The measuring devices 500 are provided, for example, so as to be movable within the space in which the WPT system 1 is used.
図１において、ＷＰＴシステム１が第１情報処理装置３００を２台含む例を示しているが、ＷＰＴシステム１に含まれる第１情報処理装置３００の数は、２台に限定されない。ＷＰＴシステム１に含まれる第１情報処理装置３００は、１台であってもよいし、３台以上であってもよい。 In FIG. 1, an example is shown in which the WPT system 1 includes two first information processing devices 300, but the number of first information processing devices 300 included in the WPT system 1 is not limited to two. The number of first information processing devices 300 included in the WPT system 1 may be one, or three or more.
送信機１００は、例えば、受信機２００へ給電信号、又はデータ信号を送信する。送信機１００は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波により、受信機２００へ給電信号を送信する。送信機１００は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波により、受信機２００へデータ信号を送信する。送信機１００は、データ信号を、９２０ＭＨｚ帯の電波により送信してもよい。 The transmitter 100 transmits, for example, a power supply signal or a data signal to the receiver 200. The transmitter 100 transmits a power supply signal to the receiver 200 by radio waves in the 920 MHz band, for example. The transmitter 100 transmits a data signal to the receiver 200 by radio waves in the 2.4 GHz band, for example. The transmitter 100 may transmit a data signal by radio waves in the 920 MHz band.
送信機１００は、例えば、１台の受信機２００へ給電してもよいし、複数台の受信機２００へ給電してもよい。送信機１００は、例えば、１台の受信機２００へデータ信号を送信してもよいし、複数台の受信機２００へデータ信号を送信してもよい。送信機１００は、例えば、他の送信機１００と同じデータ信号を送信してもよいし、他の送信機１００と異なるデータ信号を送信してもよい。送信機１００は、例えば、所定のコマンド信号をデータ信号として受信機２００へ送信してもよいし、予め設定された信号をデータ信号として受信機２００へ送信してもよい。 The transmitter 100 may, for example, supply power to one receiver 200, or may supply power to multiple receivers 200. The transmitter 100 may, for example, transmit a data signal to one receiver 200, or may transmit a data signal to multiple receivers 200. The transmitter 100 may, for example, transmit the same data signal as another transmitter 100, or may transmit a data signal different from that of the other transmitters 100. The transmitter 100 may, for example, transmit a predetermined command signal as a data signal to the receiver 200, or may transmit a preset signal as a data signal to the receiver 200.
送信機１００は、例えば、受信機２００から送信されるデータ信号を受信する。送信機１００は、例えば、１台の受信機２００から送信されるデータ信号を受信してもよいし、複数の受信機２００から送信されるデータ信号を受信してもよい。送信機１００は、受信機２００から送信されるデータ信号を第１情報処理装置３００へ送信する。送信機１００は、送信機１００の状態に関する情報を第１情報処理装置３００へ送信する。 The transmitter 100 receives, for example, a data signal transmitted from the receiver 200. The transmitter 100 may receive, for example, a data signal transmitted from one receiver 200, or may receive data signals transmitted from multiple receivers 200. The transmitter 100 transmits the data signal transmitted from the receiver 200 to the first information processing device 300. The transmitter 100 transmits information regarding the state of the transmitter 100 to the first information processing device 300.
受信機２００は、例えば、送信機１００から送信される給電信号、又はデータ信号を受信する。受信機２００は、例えば、蓄電部を有する場合、送信機１００から送信される給電信号を電力へ変換し、変換した電力を蓄電部に貯える。受信機２００は、例えば、所定のセンサを有する場合、送信機１００から送信される給電信号を電力へ変換し、変換した電力によりセンサを駆動させる。受信機２００は、蓄電部に蓄えた電力により、センサを駆動してもよい。 The receiver 200 receives, for example, a power supply signal or a data signal transmitted from the transmitter 100. For example, if the receiver 200 has a power storage unit, it converts the power supply signal transmitted from the transmitter 100 into power and stores the converted power in the power storage unit. For example, if the receiver 200 has a specified sensor, it converts the power supply signal transmitted from the transmitter 100 into power and drives the sensor with the converted power. The receiver 200 may drive the sensor with the power stored in the power storage unit.
受信機２００は、例えば、受信機２００の状態に関する情報、又はセンサによる計測結果に関する情報を、データ信号として送信機１００へ送信する。 The receiver 200 transmits, for example, information about the state of the receiver 200 or information about the measurement results by the sensor to the transmitter 100 as a data signal.
測定器５００は、例えば、送信機１００から送信される給電信号により発生する電界の強度（電界強度）を測定する。測定器５００は、例えば、送信機１００から送信される、９２０ＭＨｚ帯の電波により発生する電界の、直交座標系における３軸に沿った強度を測定する。測定器５００は、例えば、測定した電界強度に所定の統計的処理を施す。測定器５００は、処理後の情報を、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波により、第１情報処理装置３００へ送信する。 The measuring device 500 measures, for example, the strength of the electric field (electric field strength) generated by the power supply signal transmitted from the transmitter 100. The measuring device 500 measures, for example, the strength along three axes in a Cartesian coordinate system of the electric field generated by radio waves in the 920 MHz band transmitted from the transmitter 100. The measuring device 500 performs, for example, a predetermined statistical processing on the measured electric field strength. The measuring device 500 transmits the processed information to the first information processing device 300, for example, by radio waves in the 2.4 GHz band.
また、測定器５００は、例えば、ＷＰＴシステム１が利用される空間内における測定器５００の位置を測定する。測定器５００は、例えば、ＷＰＴシステム１が利用される空間内の直交座標系における３軸に沿った位置（座標）を測定する。測定器５００は、例えば、既知である送信機１００のそれぞれの位置と、送信機１００から送信される９２０ＭＨｚ帯の電波により、既知の技術である三角測位の技術により自己の位置を測定するが、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の他の技術により自己の位置の測定を行ってもよい。 Furthermore, the measuring device 500 measures its own position within the space in which the WPT system 1 is used, for example. The measuring device 500 measures its position (coordinates) along three axes in a Cartesian coordinate system within the space in which the WPT system 1 is used, for example. The measuring device 500 measures its own position using triangulation technology, which is a known technology, for example, using the known positions of the transmitters 100 and radio waves in the 920 MHz band transmitted from the transmitters 100, but it may also measure its own position using other technologies such as RFID (Radio Frequency Identification) and GPS (Global Positioning System).
また、測定器５００は、例えば、ＷＰＴシステム１が利用される空間の環境に関する測定を行う。測定器５００は、ＷＰＴシステム１が利用される空間の環境に関する測定として、例えば、空間の温度、湿度、照度、二酸化炭素濃度、気圧等を測定する。 The measuring device 500 also performs measurements related to the environment of the space in which the WPT system 1 is used, for example. The measuring device 500 measures the temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration, air pressure, etc., of the space as measurements related to the environment of the space in which the WPT system 1 is used.
さらに、測定器５００は、例えば、ＷＰＴシステム１が利用される空間の撮影を行う。 Furthermore, the measuring device 500, for example, takes photographs of the space in which the WPT system 1 is used.
測定器５００は、受信した給電信号により発生し得る電力を算出してもよい。測定器５００は、例えば、送信機１００から送信される、９２０ＭＨｚ帯の電波により発生し得る電力の、直交座標系における３軸に沿った強度を算出する。測定器５００は、例えば、算出した電力に所定の統計的処理を施す。測定器５００は、処理後の情報を、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波により、第１情報処理装置３００へ送信する。 The measuring device 500 may calculate the power that may be generated by the received power supply signal. For example, the measuring device 500 calculates the intensity of the power that may be generated by radio waves in the 920 MHz band transmitted from the transmitter 100 along three axes in a Cartesian coordinate system. For example, the measuring device 500 performs a predetermined statistical processing on the calculated power. The measuring device 500 transmits the processed information to the first information processing device 300, for example, by radio waves in the 2.4 GHz band.
第１情報処理装置３００は、ＷＰＴシステム１に収容される送信機１００、受信機２００の動作を監視する情報処理装置である。例えば、第１情報処理装置３００は、送信機１００から送信される、送信機１００、及び受信機２００の状態に関する情報に基づき、送信機１００、又は受信機２００が予め設定された状態になっているか否かを判断する。予め設定された状態になっていると判断した場合、第１情報処理装置３００は、所定の情報を第２情報処理装置４００へ送信する。 The first information processing device 300 is an information processing device that monitors the operation of the transmitter 100 and receiver 200 housed in the WPT system 1. For example, the first information processing device 300 determines whether the transmitter 100 or the receiver 200 is in a preset state based on information about the state of the transmitter 100 and the receiver 200 transmitted from the transmitter 100. If it is determined that the transmitter 100 or the receiver 200 is in a preset state, the first information processing device 300 transmits specified information to the second information processing device 400.
また、第１情報処理装置３００は、ＷＰＴシステム１に収容される送信機１００、受信機２００についての情報を蓄積する。例えば、第１情報処理装置３００は、送信機１００から送信される、送信機１００及び受信機２００の状態に関する情報を、第１情報処理装置３００に設けられる記憶部に記憶する。 The first information processing device 300 also accumulates information about the transmitter 100 and receiver 200 housed in the WPT system 1. For example, the first information processing device 300 stores information about the status of the transmitter 100 and the receiver 200 transmitted from the transmitter 100 in a storage unit provided in the first information processing device 300.
また、第１情報処理装置３００は、ＷＰＴシステム１に収容される送信機１００の動作を制御する。例えば、第１情報処理装置３００は、所定の指示、又は情報を送信機１００へ送信する。 The first information processing device 300 also controls the operation of the transmitter 100 housed in the WPT system 1. For example, the first information processing device 300 transmits a predetermined instruction or information to the transmitter 100.
また、第１情報処理装置３００は、第２情報処理装置４００の動作を制御する。 The first information processing device 300 also controls the operation of the second information processing device 400.
また、第１情報処理装置３００は、ＷＰＴシステム１が構築されている空間の電波環境を監視する。第１情報処理装置３００は、例えば、測定器５００から送信される情報を、第１情報処理装置３００に設けられる記憶部に記憶する。第１情報処理装置３００は、例えば、記憶している情報、及び送信機１００の配置に関する情報に基づき、空間内における電界強度の分布を算出する。電界強度の分布は、３次元分布であってもよいし、２次元分布であってもよい。第１情報処理装置３００は、例えば、算出した電界強度分布に基づき、送信機１００の適切な配置を算出する。 The first information processing device 300 also monitors the radio wave environment in the space in which the WPT system 1 is constructed. The first information processing device 300, for example, stores information transmitted from the measuring device 500 in a storage unit provided in the first information processing device 300. The first information processing device 300 calculates the distribution of the electric field strength in the space, for example, based on the stored information and information related to the placement of the transmitter 100. The distribution of the electric field strength may be a three-dimensional distribution or a two-dimensional distribution. The first information processing device 300, for example, calculates an appropriate placement of the transmitter 100 based on the calculated electric field strength distribution.
第２情報処理装置４００は、例えば、ＷＰＴシステム１の管理者が操作する情報処理装置である。第２情報処理装置４００は、ＷＰＴシステム１に収容される送信機１００、受信機２００、又はこれらの両方が所定の状態になっている旨の連絡を第１情報処理装置３００から受信すると、送信機１００、受信機２００、又はこれらの両方が所定の状態になっていることをユーザに提示する。 The second information processing device 400 is, for example, an information processing device operated by an administrator of the WPT system 1. When the second information processing device 400 receives notification from the first information processing device 300 that the transmitter 100, the receiver 200, or both of these contained in the WPT system 1 are in a specified state, it presents to the user that the transmitter 100, the receiver 200, or both of these are in the specified state.
また、第２情報処理装置４００は、第１情報処理装置３００に蓄積されている、送信機１００及び受信機２００の状態に関する情報を分析し、所定の情報をユーザに提示する。所定の情報は、例えば、以下である。
・送信機１００の配置に関する情報
・受信機２００の配置に関する情報
・消費電力に関する情報
・電力強度に関する情報
Moreover, the second information processing device 400 analyzes information on the status of the transmitter 100 and the receiver 200 stored in the first information processing device 300, and presents predetermined information to the user. The predetermined information is, for example, the following.
Information regarding the placement of the transmitter 100 Information regarding the placement of the receiver 200 Information regarding power consumption Information regarding power intensity
また、第２情報処理装置４００は、第１情報処理装置３００に蓄積されている、測定器５００により測定された情報を分析し、所定の情報をユーザに提示する。所定の情報は、例えば、以下である。
・空間内の電界強度分布
・空間内の電界強度分布の経時変化
・空間内の状況の変化（例えば、送信機１００の配置、又はパラメータの変更）に基づく電界強度分布の変化
・空間内のレイアウトの変化（例えば、机、棚等の配置の変更）に基づく電界強度分布の変化
・送信機１００の最適な配置（例えば、第１情報処理装置３００で算出されない場合）
In addition, the second information processing device 400 analyzes the information measured by the measuring device 500 and stored in the first information processing device 300, and presents predetermined information to the user. The predetermined information is, for example, the following.
Electric field strength distribution in the space Change over time in the electric field strength distribution in the space Change in the electric field strength distribution based on a change in the situation in the space (e.g., a change in the placement of the transmitter 100 or a change in parameters) Change in the electric field strength distribution based on a change in the layout in the space (e.g., a change in the placement of desks, shelves, etc.) Optimal placement of the transmitter 100 (e.g., when not calculated by the first information processing device 300)
＜１．１ 送信機と受信機の構成＞
図２は、図１に示す送信機１００及び受信機２００の構成例を示す表すブロック図である。図２に示すように、送信機１００と受信機２００とは、例えば、互いに所定間隔で離間する。例えば、送信機１００と受信機２００とは、数ｍ程度の距離だけ隔てられて設置される。具体的には、例えば、送信機１００は、屋内の高所、例えば、天井、又は壁に設けられた所定の高位置に固定して設置される。送信機１００は、設置され方によっては、設置後において、位置を変更することが可能である。受信機２００は、屋内の所定のデバイスに設置されたり、給電が必要なデバイスの近傍に載置されたりする。また、受信機２００は、ユーザにより携帯されてもよい。受信機２００は、設置され方によっては、設置後において、位置を変更することが可能である。送信機１００は、所定の周波数、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波により、受信機２００へ給電信号を送信する。受信機２００は、送信機１００から送信される給電信号を電力へ変換し、変換した電力を充電するか、又は、変換した電力を所定のデバイスへ供給する。
<1.1 Transmitter and receiver configuration>
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the transmitter 100 and the receiver 200 shown in FIG. 1. As shown in FIG. 2, the transmitter 100 and the receiver 200 are, for example, spaced apart from each other at a predetermined interval. For example, the transmitter 100 and the receiver 200 are installed at a distance of about several meters. Specifically, for example, the transmitter 100 is fixed and installed at a predetermined high position provided in a high place indoors, for example, on a ceiling or a wall. The transmitter 100 can be changed in position after installation depending on how it is installed. The receiver 200 is installed in a predetermined device indoors, or placed near a device that requires power supply. The receiver 200 may also be carried by a user. The receiver 200 can be changed in position after installation depending on how it is installed. The transmitter 100 transmits a power supply signal to the receiver 200 by radio waves of a predetermined frequency, for example, 920 MHz band. The receiver 200 converts the power supply signal transmitted from the transmitter 100 into electric power, and uses the converted electric power to charge or supply the converted electric power to a predetermined device.
送信機１００は、例えば、発振器１０１、送信アンテナ１０２、マイコン（制御器）１０３、データ送受信機１０４、データ送受信アンテナ１０５を有する。発振器１０１、マイコン１０３、データ送受信機１０４、データ送受信アンテナ１０５、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせは、例えば、ＰＣＢ（プリント基板）に実装されていてもよい。 The transmitter 100 has, for example, an oscillator 101, a transmitting antenna 102, a microcomputer (controller) 103, a data transceiver 104, and a data transmitting/receiving antenna 105. The oscillator 101, the microcomputer 103, the data transceiver 104, the data transmitting/receiving antenna 105, or at least any combination of these, may be mounted on, for example, a PCB (printed circuit board).
発振器１０１は、所定周波数帯、例えば、９２０ＭＨｚ帯の信号を発振させる。発振された信号は、必要に応じて、増幅されて、不要周波数成分が除去されてもよい。 The oscillator 101 oscillates a signal in a specific frequency band, for example, the 920 MHz band. If necessary, the oscillated signal may be amplified and unnecessary frequency components may be removed.
送信アンテナ１０２は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波を効率的に送信可能に形成されている。送信アンテナ１０２は、変調器１０７で変調された信号を、給電信号として放射する。 The transmitting antenna 102 is configured to be capable of efficiently transmitting radio waves in the 920 MHz band, for example. The transmitting antenna 102 radiates a signal modulated by the modulator 107 as a power supply signal.
マイコン１０３は、送信機１００の動作を制御する。マイコン１０３は、例えば、ＡＲＭプロセッサを搭載した半導体素子により実現される。マイコン１０３は、例えば、送信アンテナ１０２による電波の送信を制御する。 The microcomputer 103 controls the operation of the transmitter 100. The microcomputer 103 is realized, for example, by a semiconductor device equipped with an ARM processor. The microcomputer 103 controls, for example, the transmission of radio waves by the transmitting antenna 102.
データ送受信機１０４は、デジタルデータのアナログ化、アナログデータの変調等の処理を実施する。また、データ送受信機１０４は、データ送受信アンテナ１０５で受信されるデータ信号の復調、復調されたデータのデジタル化等の処理を実施する。データ送受信機１０４は、例えば、データ送受信アンテナ１０５で受信されるデータ信号から所定の信号を抽出し、デジタルデータに変換してマイコン１０３へ送信する。 The data transceiver 104 performs processes such as converting digital data to analog and modulating analog data. The data transceiver 104 also performs processes such as demodulating the data signal received by the data transmission/reception antenna 105 and digitizing the demodulated data. For example, the data transceiver 104 extracts a specific signal from the data signal received by the data transmission/reception antenna 105, converts it into digital data, and transmits it to the microcomputer 103.
データ送受信アンテナ１０５は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波を効率的に送受信可能に形成されている。データ送受信アンテナ１０５は、データ送受信機１０４から供給されるデータ信号を放射する。また、データ送受信アンテナ１０５は、受信機２００から送信されたデータ信号を受信する。 The data transmission/reception antenna 105 is configured to be able to efficiently transmit and receive radio waves in the 2.4 GHz band, for example. The data transmission/reception antenna 105 radiates the data signal supplied from the data transceiver 104. The data transmission/reception antenna 105 also receives the data signal transmitted from the receiver 200.
受信機２００は、例えば、受信アンテナ２０１、整流器２０２、電力管理部２０３、蓄電部２０４、マイコン２０５、データ送受信機２０６、データ送受信アンテナ２０７を有する。受信アンテナ２０１、整流器２０２、電力管理部２０３、蓄電部２０４、マイコン２０５、データ送受信機２０６、データ送受信アンテナ２０７又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせは、例えば、ＰＣＢ又はＦＰＣ（フレキシブル基板）に実装されていてもよい。 The receiver 200 has, for example, a receiving antenna 201, a rectifier 202, a power management unit 203, a power storage unit 204, a microcomputer 205, a data transceiver 206, and a data transmission/reception antenna 207. The receiving antenna 201, the rectifier 202, the power management unit 203, the power storage unit 204, the microcomputer 205, the data transceiver 206, and the data transmission/reception antenna 207, or at least any combination of these, may be mounted on, for example, a PCB or an FPC (flexible printed circuit board).
受信アンテナ２０１は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波を効率的に受信可能に形成されている。受信アンテナ２０１は、送信アンテナ１０２から放射された給電信号を受信する。 The receiving antenna 201 is configured to be able to efficiently receive radio waves in the 920 MHz band, for example. The receiving antenna 201 receives the power supply signal radiated from the transmitting antenna 102.
整流器２０２は、給電信号として受信した電波を整流し、直流電圧に変換する。 The rectifier 202 rectifies the radio waves received as a power supply signal and converts them into a DC voltage.
電力管理部２０３は、直流電圧を管理する。例えば、電力管理部２０３は、直流電圧に基づいて充電電圧を制御する。電力管理部２０３は、充電電圧を制御することで、蓄電部２０４を充電する。また、電力管理部２０３は、例えば、蓄電部２０４に所定容量以上の電力が蓄えられると、直流電圧を、接続される部材へ供給する。 The power management unit 203 manages the DC voltage. For example, the power management unit 203 controls the charging voltage based on the DC voltage. The power management unit 203 charges the power storage unit 204 by controlling the charging voltage. In addition, for example, when the power storage unit 204 stores power equal to or greater than a predetermined capacity, the power management unit 203 supplies the DC voltage to a connected member.
また、電力管理部２０３は、マイコン２０５からの制御に応じ、蓄電部２０４に蓄えられた電力を放出させる。 In addition, the power management unit 203 releases the power stored in the power storage unit 204 in response to control from the microcontroller 205.
蓄電部２０４は、電力管理部２０３からの指示に応じて電力を蓄える。蓄電部２０４は、例えば、バッテリー、又はキャパシタ等により実現される。また、蓄電部２０４は、電力管理部２０３からの指示に応じて蓄えている電力を放出する。 The power storage unit 204 stores power in response to an instruction from the power management unit 203. The power storage unit 204 is realized, for example, by a battery or a capacitor. The power storage unit 204 also releases the stored power in response to an instruction from the power management unit 203.
マイコン２０５は、受信機２００の動作を制御する。マイコン２０５は、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４に蓄えられた電力により駆動される。マイコン２０５は、電力管理部２０３を制御し、蓄電部２０４に蓄えられた電力を放出させる。 The microcomputer 205 controls the operation of the receiver 200. The microcomputer 205 is driven by a DC voltage supplied from the power management unit 203 or by the power stored in the power storage unit 204. The microcomputer 205 controls the power management unit 203 and causes the power stored in the power storage unit 204 to be released.
受信機２００には、例えば、種々のセンサが接続可能である。例えば、熱センサ、温度センサ、光センサ、湿度センサ、振動センサ等が受信機２００に接続される。受信機２００に接続されたセンサは、例えば、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４から放出される電力により駆動される。マイコン２０５は、受信機２００の所定部位における電圧値、受信機２００に接続されるセンサの状況、センサにより検出された情報等を、継続的又は断続的に監視する。マイコン２０５は、受信機２００の所定部位における電圧値、受信機２００に接続されるセンサの状況、センサにより検出された情報等をデジタルデータとしてデータ送受信機２０６へ送信する。なお、センサは、受信機２００に内蔵されていてもよい。 For example, various sensors can be connected to the receiver 200. For example, a heat sensor, a temperature sensor, a light sensor, a humidity sensor, a vibration sensor, etc. are connected to the receiver 200. The sensors connected to the receiver 200 are driven, for example, by a direct current voltage supplied from the power management unit 203 or by power discharged from the power storage unit 204. The microcomputer 205 continuously or intermittently monitors the voltage value at a specific portion of the receiver 200, the status of the sensor connected to the receiver 200, information detected by the sensor, etc. The microcomputer 205 transmits the voltage value at a specific portion of the receiver 200, the status of the sensor connected to the receiver 200, information detected by the sensor, etc. as digital data to the data transceiver 206. The sensor may be built into the receiver 200.
データ送受信機２０６は、マイコン２０５から供給されるデジタルデータのアナログ化、アナログデータの変調等の処理を実施する。また、データ送受信機２０６は、データ送受信アンテナ２０７で受信されるデータ信号の復調、復調されたデータのデジタル化等の処理を実施する。データ送受信機２０６は、例えば、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４から放出される電力により駆動される。 The data transceiver 206 performs processes such as converting digital data supplied from the microcomputer 205 to analog and modulating the analog data. The data transceiver 206 also performs processes such as demodulating a data signal received by the data transceiver antenna 207 and digitizing the demodulated data. The data transceiver 206 is driven, for example, by a DC voltage supplied from the power management unit 203 or by power discharged from the power storage unit 204.
データ送受信アンテナ２０７は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波を効率的に送受信可能に形成されている。データ送受信アンテナ２０７は、データ送受信機２０６から供給されるデータ信号を放射する。また、データ送受信アンテナ２０７は、送信機１００から送信されたデータ信号を受信する。例えば、データ送受信アンテナ２０７は、例えば、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４から放出される電力により駆動される。 The data transmission/reception antenna 207 is formed to be capable of efficiently transmitting and receiving radio waves in the 2.4 GHz band, for example. The data transmission/reception antenna 207 radiates a data signal supplied from the data transceiver 206. The data transmission/reception antenna 207 also receives a data signal transmitted from the transmitter 100. For example, the data transmission/reception antenna 207 is driven by a DC voltage supplied from the power management unit 203, or by power discharged from the power storage unit 204.
＜１．２ 測定器の構成＞
図３は、図１に示す測定器５００の外観及び構成例を示す斜視図である。図３に示す測定器５００は、例えば、ＷＰＴシステム１が利用される空間のような測定対象となる空間に配置される。測定器５００は、例えば、筐体５１と、伸縮部５２と、絶縁部５３と、測定部５４とにより構成されている。
1.2 Measuring instrument configuration
Fig. 3 is a perspective view showing an external appearance and a configuration example of the measuring device 500 shown in Fig. 1. The measuring device 500 shown in Fig. 3 is placed in a space to be measured, such as a space in which the WPT system 1 is used. The measuring device 500 is composed of, for example, a housing 51, an expandable section 52, an insulating section 53, and a measuring section 54.
筐体５１は、測定器５００の本体部分であり、例えば、ポリ塩化ビニル等の樹脂により実現され、図３に示すように円盤状の形状を有している。図３において、筐体５１の形状が円盤状の例を示しているが、このような形状に限定されない。筐体５１には、例えば、図示しない下面側に、床面上を移動可能なタイヤ等が取り付けられており、図３に矢印ＸＹで示す平面、すなわちＷＰＴシステム１が利用される空間の床面上を自在に移動可能に構成されている。 The housing 51 is the main body of the measuring device 500, and is made of resin such as polyvinyl chloride, and has a disk-like shape as shown in FIG. 3. Although FIG. 3 shows an example of the housing 51 having a disk-like shape, the shape is not limited to this. For example, tires or the like that can move on the floor are attached to the underside of the housing 51 (not shown), and the housing 51 is configured to be freely movable on the plane indicated by the arrows XY in FIG. 3, i.e., on the floor of the space in which the WPT system 1 is used.
伸縮部５２は、筐体５１の上面から突出するように設けられ、絶縁部５３及び測定部５４を支持する部分であり、例えば、ポリ塩化ビニル等の樹脂により実現され、図３に示すように長尺の円筒状の形状を有している。図３において、伸縮部５２の形状が円筒状の例を示しているが、このような形状に限定されない。伸縮部５２は、図３に矢印Ｚで示す垂直方向、すなわちＷＰＴシステム１が利用される空間の高さ方向に自在に伸縮可能に構成されている。また、伸縮部５２は、図３に矢印Ｒ１で示すように、筐体５１の中心部分を中心とする回転軸として平面方向に回動可能に構成されている。 The telescopic section 52 is provided to protrude from the top surface of the housing 51 and is a section that supports the insulating section 53 and the measuring section 54. It is made of a resin such as polyvinyl chloride, and has a long cylindrical shape as shown in FIG. 3. Although FIG. 3 shows an example in which the telescopic section 52 has a cylindrical shape, the shape is not limited to this. The telescopic section 52 is configured to be freely telescopic in the vertical direction indicated by the arrow Z in FIG. 3, that is, in the height direction of the space in which the WPT system 1 is used. In addition, the telescopic section 52 is configured to be rotatable in a planar direction around a rotation axis centered on the central part of the housing 51, as indicated by the arrow R1 in FIG. 3.
絶縁部５３は、筐体５１から延伸された伸縮部５２の他端側に設けられ、測定部５４を支持し、する部分であり、例えば、ポリイミドのような絶縁性に優れた素材により実現され、図３に示すように円盤状の形状を有している。図３において、絶縁部５３の形状が円盤状の例を示しているが、このような形状に限定されない。 The insulating part 53 is provided on the other end side of the expandable part 52 extending from the housing 51, and is a part that supports the measuring part 54. It is made of a material with excellent insulating properties such as polyimide, and has a disk-like shape as shown in Figure 3. In Figure 3, an example of the insulating part 53 having a disk-like shape is shown, but the shape is not limited to this.
測定部５４は、絶縁部５３の上方に載置されて設けられ、ＷＰＴシステム１が利用される空間内の電界強度、測定器５００の位置、空間内の環境を測定するための各種センサ、及び空間内を撮影するためのカメラが設けられる部分であり、例えば、ポリ塩化ビニル等の樹脂により覆われ、空間内の空気を取り込むための隙間、カメラで撮影するための撮影窓が設けられて実現され、図３に示すように円盤状の形状を有している。図３において、測定部５４の形状が円盤状の例を示しているが、このような形状に限定されない。 The measuring unit 54 is placed above the insulating unit 53 and is a part in which various sensors for measuring the electric field strength in the space in which the WPT system 1 is used, the position of the measuring device 500, and the environment in the space, and a camera for photographing the space are provided. For example, the measuring unit 54 is covered with a resin such as polyvinyl chloride and has a gap for taking in air from the space and a photographing window for photographing with the camera, and has a disk-like shape as shown in FIG. 3. Although FIG. 3 shows an example in which the measuring unit 54 has a disk-like shape, the shape is not limited to this.
絶縁部５３及び測定部５４は、図３に矢印Ｌで示すように、ＷＰＴシステム１が利用される空間の床面に対して傾斜する方向に傾けて回動可能に構成されている。また、絶縁部５３及び測定部５４は、図３に矢印Ｒ２で示すように、空間の床面に対して平行な回転軸を中心として回動可能に構成されている。なお、絶縁部５３及び測定部５４は、伸縮部５２が矢印Ｒ１方向に回動するのに伴って同じ方向に回動可能に構成されている。 The insulating unit 53 and the measuring unit 54 are configured to be rotatable in a direction inclined relative to the floor surface of the space in which the WPT system 1 is used, as shown by arrow L in FIG. 3. The insulating unit 53 and the measuring unit 54 are also configured to be rotatable about a rotation axis parallel to the floor surface of the space, as shown by arrow R2 in FIG. 3. The insulating unit 53 and the measuring unit 54 are also configured to be rotatable in the same direction as the expanding and contracting unit 52 rotates in the direction of arrow R1.
図４は、図１に示す測定器５００の機能的な構成例を表すブロック図である。測定器５００は、例えば、電界測定用アンテナ５０１、電界強度測定部５０２、位置測定用アンテナ５０３、位置測定部５０４、環境測定用センサ５０５、環境測定部５０６、カメラ５０７、蓄電部５０８、駆動制御部５０９、マイコン５１０、データ送受信機５１１、データ送受信アンテナ５１２を有する。これらのうち少なくともいずれかの組み合わせは、例えば、ＰＣＢ又はＦＰＣ（フレキシブル基板）に実装されていてもよい。 Figure 4 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the measuring device 500 shown in Figure 1. The measuring device 500 has, for example, an electric field measuring antenna 501, an electric field strength measuring unit 502, a position measuring antenna 503, a position measuring unit 504, an environmental measuring sensor 505, an environmental measuring unit 506, a camera 507, a power storage unit 508, a drive control unit 509, a microcomputer 510, a data transceiver 511, and a data transmitting/receiving antenna 512. At least any combination of these may be implemented, for example, on a PCB or FPC (flexible printed circuit board).
電界測定用アンテナ５０１は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波を効率的に受信可能に形成されている。電界測定用アンテナ５０１は、例えば、直交座標系における３軸に沿って形成されている。つまり、電界測定用アンテナ５０１は、ｘ軸に沿って形成されるアンテナ素子、ｙ軸に沿って形成されるアンテナ素子、ｚ軸に沿って形成されるアンテナ素子を有する。各アンテナ素子は、例えば、ダイポールアンテナにより実現される。なお、モノポールアンテナであってもよい。各アンテナ素子は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波の波長と対応した長さ（例えば、約４０ｍｍ）になっている。電界測定用アンテナ５０１は、送信アンテナ１０２から放射された給電信号を受信する。 The electric field measurement antenna 501 is formed so as to be able to efficiently receive radio waves in the 920 MHz band, for example. The electric field measurement antenna 501 is formed, for example, along three axes in a Cartesian coordinate system. That is, the electric field measurement antenna 501 has an antenna element formed along the x-axis, an antenna element formed along the y-axis, and an antenna element formed along the z-axis. Each antenna element is realized, for example, by a dipole antenna. Note that a monopole antenna may also be used. Each antenna element has a length (for example, about 40 mm) corresponding to the wavelength of radio waves in the 920 MHz band, for example. The electric field measurement antenna 501 receives a power supply signal radiated from the transmission antenna 102.
電界強度測定部５０２は、電界測定用アンテナ５０１で受信された信号の強度に基づき、電界強度を測定する。具体的には、電界強度測定部５０２は、例えば、電界測定用アンテナ５０１のアンテナ素子毎に受信された信号の強度に基づき、電界強度を測定して電界強度の情報を取得する。すなわち、電界測定用アンテナ５０１と電界強度測定部５０２は、電界センサを構成する。電界強度測定部５０２は、例えば、所定の周期で電界強度を測定する。所定の周期は、例えば、１秒間に複数回（約１０００回）である。電界強度測定部５０２は、測定結果をマイコン５１０へ出力する。測定結果には測定を実施した時刻を表すタイムスタンプが付されていてもよい。 The electric field strength measurement unit 502 measures the electric field strength based on the strength of the signal received by the electric field measurement antenna 501. Specifically, the electric field strength measurement unit 502 measures the electric field strength and acquires information on the electric field strength based on the strength of the signal received for each antenna element of the electric field measurement antenna 501, for example. That is, the electric field measurement antenna 501 and the electric field strength measurement unit 502 constitute an electric field sensor. The electric field strength measurement unit 502 measures the electric field strength at a predetermined period, for example. The predetermined period is, for example, multiple times (approximately 1000 times) per second. The electric field strength measurement unit 502 outputs the measurement result to the microcomputer 510. The measurement result may be accompanied by a timestamp indicating the time when the measurement was performed.
位置測定用アンテナ５０３は、例えば、電界測定用アンテナ５０１と同様の構成を備えており、例えば、直交座標系における３軸に沿って形成されている。なお、位置測定用アンテナ５０３は、電界測定用アンテナ５０１と共用が可能であれば電界測定用アンテナ５０１により当該機能を実現してもよい。 The position measurement antenna 503 has, for example, the same configuration as the electric field measurement antenna 501, and is formed, for example, along three axes in a Cartesian coordinate system. Note that if the position measurement antenna 503 can be used in common with the electric field measurement antenna 501, the function of the position measurement antenna 503 may be realized by the electric field measurement antenna 501.
位置測定部５０４は、位置測定用アンテナ５０３で受信された信号に基づき、ＷＰＴシステム１が利用される空間内における測定器５００（測定部５４）の位置を測定して位置情報を取得する。すなわち、位置測定用アンテナ５０３と位置測定部５０４は、位置センサを構成する。なお、位置測定用アンテナ５０３と位置測定部５０４は必須の構成ではなく、例えば、駆動制御部５０９により測定器５００の移動量を測定し、測定器５００の位置情報を取得する構成としてもよい。 Based on the signal received by the position measurement antenna 503, the position measurement unit 504 measures the position of the measuring device 500 (measuring unit 54) in the space in which the WPT system 1 is used, and acquires position information. In other words, the position measurement antenna 503 and the position measurement unit 504 constitute a position sensor. Note that the position measurement antenna 503 and the position measurement unit 504 are not essential components, and for example, the drive control unit 509 may measure the amount of movement of the measuring device 500 and acquire position information of the measuring device 500.
環境測定用センサ（環境センサ）５０５は、例えば、ＷＰＴシステム１が利用される空間の環境に関する測定、具体的には空間の温度、湿度、照度、二酸化炭素濃度、気圧等を測定するためのセンサにより構成されている。 The environmental measurement sensor (environmental sensor) 505 is composed of, for example, a sensor for measuring the environment of the space in which the WPT system 1 is used, specifically, the temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration, air pressure, etc. of the space.
環境測定部５０６は、環境測定用センサ５０５で検知された信号に基づき、ＷＰＴシステム１が利用される空間内の環境に関する測定を行い、環境情報を取得する。 The environmental measurement unit 506 measures the environment in the space in which the WPT system 1 is used based on the signal detected by the environmental measurement sensor 505, and acquires environmental information.
カメラ５０７は、例えば、受光素子により光を受光し、撮影信号として出力するためのデバイスであり、ＷＰＴシステム１が利用される空間の撮影を行い、撮影された画像情報（撮影画像）を取得する。カメラ５０７は、具体的にはワイヤレス・カメラ等により構成されている。 The camera 507 is, for example, a device that receives light using a light receiving element and outputs the light as an image capturing signal, captures an image of the space in which the WPT system 1 is used, and obtains the captured image information (captured image). Specifically, the camera 507 is configured as a wireless camera or the like.
蓄電部５０８は、例えば、外部から給電される電力を蓄える。蓄電部５０８は、例えば、バッテリー、又はキャパシタ等により実現される。なお、蓄電部５０８は、送信機１００から送信される給電信号により発生される電力を蓄えてもよい。測定器５００が受信機２００に接続されて配置される場合、測定器５００は、受信機２００の蓄電部２０４を利用してもよい。また、測定器５００が受信機２００に内蔵される場合、測定器５００は、受信機２００の蓄電部２０４を利用してもよい。 The power storage unit 508 stores, for example, power supplied from an external source. The power storage unit 508 is realized, for example, by a battery or a capacitor. The power storage unit 508 may store power generated by a power supply signal transmitted from the transmitter 100. When the measuring device 500 is connected to the receiver 200, the measuring device 500 may use the power storage unit 204 of the receiver 200. When the measuring device 500 is built into the receiver 200, the measuring device 500 may use the power storage unit 204 of the receiver 200.
駆動制御部５０９は、例えば、筐体５１が、ＷＰＴシステム１が利用される空間内を移動する動作を制御する。駆動制御部５０９は、例えば、筐体５１が図３に示す矢印ＸＹで示す平面を移動させ、進行方向に障害物があった場合にその障害物を回避して移動するように制御する。測定器５００は、このような制御を実現するための各種センサを備えてもよいが、図示は省略する。 The drive control unit 509, for example, controls the movement of the housing 51 within the space in which the WPT system 1 is used. For example, the drive control unit 509 controls the housing 51 to move on the plane indicated by the arrows XY in FIG. 3, and to move while avoiding an obstacle if one is present in the direction of travel. The measuring device 500 may be equipped with various sensors to achieve such control, but these are not shown in the figure.
マイコン５１０は、測定器５００の動作を制御する。また、マイコン５１０は、電界強度測定部５０２で測定された測定結果に基づき、統計的な処理を実行する。統計的な処理は、例えば、所定期間におけるアベレージ値の算出、所定期間におけるピーク値の算出を含む。なお、統計的な処理はこれらに限定されず、様々な処理を実施可能である。所定期間は、例えば、測定器５００が測定結果に関する情報を送信する周期に対応した期間である。所定期間は、測定器５００が測定結果に関する情報を送信する周期と同じであってもよいし、短くてもよい。マイコン５１０は、測定結果に関する情報として、統計処理後の情報、又は電界強度測定部５０２により測定された情報をデータ送受信機５１１へ出力する。マイコン５１０は、例えば、測定結果に関する情報を、測定が実施された日時を付して出力する。 The microcomputer 510 controls the operation of the measuring device 500. The microcomputer 510 also performs statistical processing based on the measurement results measured by the electric field strength measuring unit 502. The statistical processing includes, for example, calculation of an average value in a predetermined period and calculation of a peak value in a predetermined period. Note that the statistical processing is not limited to these, and various processing can be performed. The predetermined period is, for example, a period corresponding to the period in which the measuring device 500 transmits information about the measurement result. The predetermined period may be the same as the period in which the measuring device 500 transmits information about the measurement result, or may be shorter. The microcomputer 510 outputs information about the measurement result, such as information after statistical processing or information measured by the electric field strength measuring unit 502, to the data transceiver 511. The microcomputer 510 outputs information about the measurement result, such as the date and time when the measurement was performed.
マイコン５１０は、電界強度測定部５０２で測定された測定結果に基づき、自装置が受信機２００だとした場合に、発生される電力を算出してもよい。具体的には、例えば、マイコン５１０は、整流器の効率に関する情報を記憶している。例えば、整流器の効率は、受信される給電信号の強度と、接続される負荷の大きさ（発生される電力により実行されるアプリケーションの負荷の大きさ）とによって変化する。マイコン５１０は、整流器の効率に関する情報と、電界強度測定部５０２で測定された測定結果とに基づき、電力を算出する。マイコン５１０は、算出した電力に関するデータに統計的な処理を実行する。マイコン５１０は、統計処理後のデータをデータ送受信機５１１へ出力する。マイコン５１０は、統計処理後のデータに基づき、電力を算出してもよい。 The microcomputer 510 may calculate the generated power based on the measurement results measured by the electric field strength measurement unit 502, assuming that the device itself is the receiver 200. Specifically, for example, the microcomputer 510 stores information about the efficiency of the rectifier. For example, the efficiency of the rectifier varies depending on the strength of the received power supply signal and the size of the connected load (the size of the load of the application executed by the generated power). The microcomputer 510 calculates the power based on the information about the efficiency of the rectifier and the measurement results measured by the electric field strength measurement unit 502. The microcomputer 510 performs statistical processing on the data related to the calculated power. The microcomputer 510 outputs the data after the statistical processing to the data transceiver 511. The microcomputer 510 may calculate the power based on the data after the statistical processing.
マイコン５１０には、電源スイッチが接続されていてもよい。電源スイッチの押下により、測定器５００を駆動させるか否かが入力される。ユーザが電源スイッチをオンに入力することで、マイコン５１０が駆動する。ユーザが電源スイッチをオフに入力することで、マイコン５１０が停止する。 A power switch may be connected to the microcomputer 510. Pressing the power switch inputs whether or not to operate the measuring device 500. When the user turns the power switch on, the microcomputer 510 operates. When the user turns the power switch off, the microcomputer 510 stops.
データ送受信機５１１は、マイコン５１０から出力されるデジタルデータのアナログ化、アナログデータの変調等の処理を実施する。また、データ送受信機５１１は、データ送受信アンテナ５１２で受信されるデータ信号の復調、復調されたデータのデジタル化等の処理を実施する。 The data transceiver 511 performs processes such as converting digital data output from the microcomputer 510 to analog and modulating the analog data. The data transceiver 511 also performs processes such as demodulating the data signal received by the data transceiver antenna 512 and digitizing the demodulated data.
データ送受信アンテナ５１２は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波を効率的に送受信可能に形成されている。データ送受信アンテナ５１２は、データ送受信機５１１から出力されるデータ信号を放射する。また、データ送受信アンテナ５１２は、第１情報処理装置３００から送信されたデータ信号を受信する。 The data transmission/reception antenna 512 is formed to be able to efficiently transmit and receive radio waves in the 2.4 GHz band, for example. The data transmission/reception antenna 512 radiates the data signal output from the data transceiver 511. The data transmission/reception antenna 512 also receives the data signal transmitted from the first information processing device 300.
＜１．３ 第１情報処理装置の構成＞
図５は、第１情報処理装置３００の機能的な構成例を示す図である。図５に示すように、第１情報処理装置３００は、通信部３０１と、記憶部３０２と、制御部３０３としての機能を発揮する。
<1.3 Configuration of first information processing device>
Fig. 5 is a diagram showing an example of a functional configuration of the first information processing device 300. As shown in Fig. 5, the first information processing device 300 performs the functions of a communication unit 301, a storage unit 302, and a control unit 303.
通信部３０１は、第１情報処理装置３００が他の装置、例えば、送信機１００、受信機２００、測定器５００と通信するための処理を行う。 The communication unit 301 performs processing for the first information processing device 300 to communicate with other devices, such as the transmitter 100, the receiver 200, and the measuring device 500.
記憶部３０２は、例えば、空間情報テーブル３０２１、測定結果テーブル３０２２等を有する。記憶部３０２で記憶されるテーブルは、これらに限定されない。記憶部３０２は、例えば、これらの他に送信機１００、及び受信機２００の状態に関する情報を記憶するテーブルを記憶している。 The storage unit 302 has, for example, a spatial information table 3021, a measurement result table 3022, etc. The tables stored in the storage unit 302 are not limited to these. In addition to these, the storage unit 302 also stores, for example, tables that store information regarding the state of the transmitter 100 and the receiver 200.
空間情報テーブル３０２１は、測定対象としての空間に関する情報を記憶するテーブルである。詳細は後述する。 The spatial information table 3021 is a table that stores information about the space to be measured. Details will be described later.
測定結果テーブル３０２２は、測定結果に関する情報を記憶するテーブルである。詳細は後述する。 The measurement result table 3022 is a table that stores information about the measurement results. Details will be described later.
制御部３０３は、プロセッサが記憶部に記憶されるプログラムを読み込み、プログラムに含まれる命令を実行することにより実現される。制御部３０３は、プログラムに従って動作することにより、受信制御モジュール３０３１、送信制御モジュール３０３２、記憶モジュール３０３３、生成モジュール３０３４、及び提案モジュール３０３５として示す機能を発揮する。 The control unit 303 is realized by the processor reading a program stored in the memory unit and executing instructions contained in the program. By operating according to the program, the control unit 303 performs the functions shown as a reception control module 3031, a transmission control module 3032, a memory module 3033, a generation module 3034, and a proposal module 3035.
受信制御モジュール３０３１は、第１情報処理装置３００が他の装置、例えば、送信機１００、第２情報処理装置４００、測定器５００から通信プロトコルに従って信号を受信する処理を制御する。 The reception control module 3031 controls the process in which the first information processing device 300 receives signals from other devices, such as the transmitter 100, the second information processing device 400, and the measuring device 500, in accordance with a communication protocol.
送信制御モジュール３０３２は、第１情報処理装置３００が他の装置、例えば、送信機１００、第２情報処理装置４００、測定器５００に対し通信プロトコルに従って信号を送信する処理を制御する。 The transmission control module 3032 controls the process in which the first information processing device 300 transmits signals to other devices, such as the transmitter 100, the second information processing device 400, and the measuring device 500, in accordance with a communication protocol.
記憶モジュール３０３３は、送信機１００、測定器５００から取得した情報を、記憶部３０２に記憶する。具体的には、例えば、測定器５００から測定結果に関する情報が所定の周期で送信される。記憶モジュール３０３３は、測定器５００から出力される情報を取得し、取得した情報を測定結果テーブル３０２２に記憶する。 The memory module 3033 stores information acquired from the transmitter 100 and the measuring device 500 in the memory unit 302. Specifically, for example, information related to the measurement results is transmitted from the measuring device 500 at a predetermined interval. The memory module 3033 acquires information output from the measuring device 500 and stores the acquired information in the measurement result table 3022.
生成モジュール３０３４は、電界強度の測定に関する情報に基づき、測定対象の空間における分布図を生成する。具体的には、例えば、生成モジュール３０３４は、測定結果テーブル３０２２を参照し、空間内における電界強度の分布図を生成する。生成モジュール３０３４は、２次元の分布図を生成してもよいし、３次元の分布図を生成してもよい。生成モジュール３０３４は、測定器５００により電力が算出されている場合、電力の分布図を生成してもよい。 The generation module 3034 generates a distribution map in the space of the measurement target based on information related to the measurement of the electric field strength. Specifically, for example, the generation module 3034 refers to the measurement result table 3022 and generates a distribution map of the electric field strength in the space. The generation module 3034 may generate a two-dimensional distribution map or a three-dimensional distribution map. If the power is calculated by the measuring device 500, the generation module 3034 may generate a distribution map of the power.
また、生成モジュール３０３４は、測定器５００の位置測定部５０４による位置の測定に関する情報に基づき、測定対象の空間のフロアマップ（空間マップ）を生成する。具体的には、例えば、測定器５００が移動した位置の情報、例えば座標に基づいて、測定器５００が移動可能な平面上の範囲、異動できなかった平面上の範囲を特定し、移動可能な範囲をそのフロアの範囲としてマッピングし、フロアマップを生成する。さらに、生成モジュール３０３４は、平面上のフロアマップだけではなく、高さ方向の情報も含めた立体マップを生成してもよい。 Furthermore, the generation module 3034 generates a floor map (space map) of the space to be measured based on information related to the position measurement by the position measurement unit 504 of the measuring device 500. Specifically, for example, based on information on the position to which the measuring device 500 has moved, such as coordinates, the range on the plane in which the measuring device 500 can move and the range on the plane in which it cannot move are identified, and the movable range is mapped as the range of that floor, thereby generating a floor map. Furthermore, the generation module 3034 may generate not only a planar floor map, but also a three-dimensional map including height information.
提案モジュール３０３５は、空間内の分布図に基づき、空間に適した送信機１００の配置を算出する。提案モジュール３０３５は、送信機１００の位置の変更だけでなく、例えば、送信機１００の増加、減少も考慮して最適な送信機１００の配置を算出してもよい。また、提案モジュール３０３５は、送信機１００の配置だけでなく、例えば、送信機１００が配置される方向、放射する電波の強度等のパラメータも変化させながら、最適な送信機１００の配置を算出してもよい。提案モジュール３０３５は、例えば、算出された分布図に基づき、電界と送信機１００との関連性を推定し、空間内の電界強度が推奨される状態となるように送信機１００の数、位置、パラメータを調整する。さらに、提案モジュール３０３５は、電界強度の測定結果に基づき、送信機１００について所定の認証、具体的には一定の条件を満たしていることの認証を行い、その結果を出力してもよい。 The proposal module 3035 calculates the placement of the transmitter 100 suitable for the space based on the distribution map in the space. The proposal module 3035 may calculate the optimal placement of the transmitter 100 by considering not only the change in the position of the transmitter 100 but also, for example, the increase or decrease in the number of transmitters 100. The proposal module 3035 may calculate the optimal placement of the transmitter 100 while changing not only the placement of the transmitter 100 but also parameters such as the direction in which the transmitter 100 is placed and the strength of the radio waves emitted. For example, the proposal module 3035 estimates the relationship between the electric field and the transmitter 100 based on the calculated distribution map, and adjusts the number, position, and parameters of the transmitter 100 so that the electric field strength in the space is in a recommended state. Furthermore, the proposal module 3035 may perform a predetermined authentication of the transmitter 100, specifically, authentication that certain conditions are met, based on the measurement result of the electric field strength, and output the result.
＜３ データ構造＞
図６、図７は、第１情報処理装置３００が記憶するテーブルのデータ構造を示す図である。なお、図６、図７は一例であり、記載されていないデータを除外するものではない。また、同一のテーブルに記載されるデータであっても、記憶部３０２において離れた記憶領域に記憶されていることもあり得る。
<3 Data Structure>
6 and 7 are diagrams showing data structures of tables stored in the first information processing device 300. Note that Fig. 6 and Fig. 7 are merely examples and do not exclude data that is not listed. In addition, data that is listed in the same table may be stored in separate storage areas in the storage unit 302.
図６は、第１情報処理装置３００に記憶される空間情報テーブル３０２１のデータ構造の例を示す模式図である。図６に示す空間情報テーブル３０２１は、例えば、設定ＩＤをキーとして、空間ＩＤ、設定日時、空間情報、送信機、受信機、測定器のカラムを有するテーブルである。空間情報テーブル３０２１に格納される情報は、例えば、測定器５００の位置測定部５０４により測定された情報である。 FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of the data structure of the spatial information table 3021 stored in the first information processing device 300. The spatial information table 3021 shown in FIG. 6 is, for example, a table having columns of spatial ID, setting date and time, spatial information, transmitter, receiver, and measuring device, with the setting ID as a key. The information stored in the spatial information table 3021 is, for example, information measured by the position measurement unit 504 of the measuring device 500.
設定ＩＤは、設定の識別情報を記憶する項目である。空間ＩＤは、空間の識別情報を記憶する項目である。設定日時は、空間に関する情報を設定した日時を記憶する項目である。空間情報は、空間について登録されている情報を記憶する項目である。空間情報は、例えば、部屋の縦方向の距離、部屋の横方向の距離、部屋の高さ、空間を形成する材質に関する情報、空間に配置される物体に関する情報、空間における電波強度の損失に関する情報、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせ等を含む。空間を形成する材質に関する情報は、例えば、床材、天井材、壁材、窓ガラス材、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせ等を含む。空間に配置される物体に関する情報は、例えば、机及び椅子等の物体の位置、物体の種類、物体の材質、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせ等を含む。空間情報は、予め記憶されていてもよいし、ユーザにより設定されてもよい。空間情報は、これらに限定されない。例えば、上記のうちいずれかがなくてもよいし、上記以外の情報が含まれていてもよい。 The setting ID is an item that stores the identification information of the setting. The space ID is an item that stores the identification information of the space. The setting date and time is an item that stores the date and time when the information about the space is set. The space information is an item that stores the information registered about the space. The space information includes, for example, the vertical distance of the room, the horizontal distance of the room, the height of the room, information about the material that forms the space, information about the object placed in the space, information about the loss of radio wave intensity in the space, or at least any combination of these. The information about the material that forms the space includes, for example, the floor material, the ceiling material, the wall material, the window glass material, or at least any combination of these. The information about the object placed in the space includes, for example, the position of the object such as a desk and a chair, the type of the object, the material of the object, or at least any combination of these. The space information may be stored in advance or may be set by the user. The space information is not limited to these. For example, any of the above may be absent, or information other than the above may be included.
送信機は、送信機１００に関する情報を記憶する項目である。項目「送信機」は、送信機１００が配置される座標、送信利得、送信強度、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせ等を含む。受信機は、受信機２００に関する情報を記憶する項目である。項目「受信機」は、受信機２００が配置される座標、受信利得、整流効率、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせ等を含む。測定器は、測定器５００に関する情報を記憶する項目である。項目「測定器」は、測定器５００が配置される座標等を含む。 The transmitter is an item that stores information about the transmitter 100. The item "transmitter" includes the coordinates where the transmitter 100 is located, the transmission gain, the transmission strength, or at least any combination of these. The receiver is an item that stores information about the receiver 200. The item "receiver" includes the coordinates where the receiver 200 is located, the reception gain, the rectification efficiency, or at least any combination of these. The measuring device is an item that stores information about the measuring device 500. The item "measuring device" includes the coordinates where the measuring device 500 is located, etc.
図７は、第１情報処理装置３００に記憶される測定結果テーブル３０２２のデータ構造の例を示す模式図である。図７に示す測定結果テーブル３０２２は、例えば、設定ＩＤをキーとして、測定日時、電界強度、座標のカラムを有するテーブルである。 Figure 7 is a schematic diagram showing an example of the data structure of the measurement result table 3022 stored in the first information processing device 300. The measurement result table 3022 shown in Figure 7 is a table having columns for measurement date and time, electric field strength, and coordinates, for example, with the setting ID as a key.
測定日時は、測定を実施した日時を記憶する項目である。電界強度は、測定された電界強度を記憶する項目である。項目「電界強度」には、統計処理が施された情報が記憶されてもよいし、統計処理がなされる前の情報が記憶されてもよい。座標は、電界強度が測定された際の位置を記憶する項目である。 The measurement date and time is an item that stores the date and time when the measurement was performed. The electric field strength is an item that stores the measured electric field strength. The item "electric field strength" may store information that has been subjected to statistical processing, or may store information before statistical processing is performed. The coordinates is an item that stores the position when the electric field strength was measured.
＜４ 動作＞
図８は、測定器５００の動作の例を表すフローチャートである。図８の説明では、送信機１００と、測定器５００とが、例えば、図９に示されるように配置されている場合を説明する。
＜4 Operation＞
Fig. 8 is a flowchart showing an example of the operation of measuring device 500. Fig. 8 will be described assuming that transmitter 100 and measuring device 500 are arranged as shown in Fig. 9, for example.
図９は、送信機１００及び測定器５００の空間における配置例を表す図である。送信機１００及び測定器５００は、例えば、ｘ方向に１０ｍ、及びｙ方向に１０ｍの室内に配置される。送信機１００は、例えば、３ｍ間隔で配置される。測定器５００は、例えば、ｙ方向の位置を送信機１００と揃え、ｘ方向の位置が送信機１００の間に位置するように配置される。 Figure 9 is a diagram showing an example of the spatial arrangement of transmitter 100 and measuring device 500. Transmitter 100 and measuring device 500 are arranged in a room, for example, 10 m in the x direction and 10 m in the y direction. Transmitters 100 are arranged, for example, at intervals of 3 m. Measuring device 500 is arranged, for example, so that its position in the y direction is aligned with transmitter 100 and its position in the x direction is between transmitters 100.
ステップＳ１１において、測定器５００は、駆動制御部５０９の制御により、ＷＰＴシステム１が利用される空間内を移動する。 In step S11, the measuring device 500 moves within the space in which the WPT system 1 is used under the control of the drive control unit 509.
ステップＳ１２において、測定器５００は、所定の周期で電界強度を測定する。具体的には、電界測定用アンテナ５０１は、直交座標系における３軸に沿って配置されるアンテナ素子５０１１、５０１２、５０１３により、送信機１００から送信される９２０ＭＨｚ帯の電波を受信する。電界強度測定部５０２は、例えば、１秒間に複数回の周期で、アンテナ素子５０１１、５０１２、５０１３により受信された電波の強度に基づき、軸毎の電界強度を測定する。 In step S12, the measuring device 500 measures the electric field strength at a predetermined period. Specifically, the electric field measuring antenna 501 receives radio waves in the 920 MHz band transmitted from the transmitter 100 by the antenna elements 5011, 5012, and 5013 arranged along three axes in a Cartesian coordinate system. The electric field strength measuring unit 502 measures the electric field strength for each axis based on the strength of the radio waves received by the antenna elements 5011, 5012, and 5013 at a period of, for example, multiple times per second.
また、ステップＳ１２において、測定器５００は、測定した電界強度に対し、統計的処理を実施する。具体的には、マイコン５１０は、例えば、１秒の間に測定された電界強度に基づき、当該１秒間の電界強度を算出する。より具体的には、マイコン５１０は、例えば、１秒の間に測定された電界強度の平均を取ることで、当該１秒間の電界強度を算出する。また、マイコン５１０は、例えば、１秒の間に測定された電界強度のピーク値を、当該１秒間の電界強度とする。統計的処理に係る期間は、１秒に限定されず、１秒より長くてもよい。 In addition, in step S12, the measuring device 500 performs statistical processing on the measured electric field strength. Specifically, the microcomputer 510 calculates the electric field strength for one second based on the electric field strength measured during, for example, one second. More specifically, the microcomputer 510 calculates the electric field strength for one second by, for example, taking the average of the electric field strengths measured during one second. Also, the microcomputer 510 determines, for example, the peak value of the electric field strength measured during one second as the electric field strength for that one second. The period related to the statistical processing is not limited to one second and may be longer than one second.
ステップＳ１３において、測定器５００は、ステップＳ１２において電界強度を測定したタイミングで、ＷＰＴシステム１が利用される空間内における測定器５００（測定部５４）の位置を測定する。なお、位置の測定は、電界強度を測定した周期よりも短くてもよい。また、ステップＳ１３において、測定器５００は、ステップＳ１２において電界強度を測定したタイミングまたは他のタイミングで、ＷＰＴシステム１が利用される空間の環境に関する測定、具体的には空間の温度、湿度、照度、二酸化炭素濃度、気圧等の測定を行ってもよい。さらに、ステップＳ１３において、測定器５００は、ステップＳ１２において電界強度を測定したタイミングまたは他のタイミングで、ＷＰＴシステム１が利用される空間の撮影を行ってもよい。 In step S13, the measuring device 500 measures the position of the measuring device 500 (measurement unit 54) in the space in which the WPT system 1 is used at the timing when the electric field intensity was measured in step S12. The measurement of the position may be shorter than the period when the electric field intensity was measured. Also, in step S13, the measuring device 500 may measure the environment of the space in which the WPT system 1 is used, specifically, the temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration, air pressure, etc., of the space at the timing when the electric field intensity was measured in step S12 or at another timing. Furthermore, in step S13, the measuring device 500 may photograph the space in which the WPT system 1 is used at the timing when the electric field intensity was measured in step S12 or at another timing.
ステップＳ１４において、測定器５００は、ステップＳ１２で測定した電界強度の測定結果と、ステップＳ１３で測定した位置の測定結果との対応付けを行う。測定器５００は、具体的には、ＷＰＴシステム１が利用される空間の位置ごと電界強度の測定結果を把握することが出来るように、電界強度の測定を行った位置情報としての座標と、その位置における電界強度との対応付けを行う。このとき、空間の環境に関する測定結果との対応付けを行ってもよい。 In step S14, the measuring device 500 associates the measurement results of the electric field strength measured in step S12 with the measurement results of the position measured in step S13. Specifically, the measuring device 500 associates the coordinates as the position information at which the electric field strength was measured with the electric field strength at that position so that the measurement results of the electric field strength can be grasped for each position in the space in which the WPT system 1 is used. At this time, the measuring device 500 may also associate with the measurement results related to the spatial environment.
ステップＳ１５において、測定器５００は、処理後の情報を第１情報処理装置３００へ送信する。具体的には、マイコン５１０は、統計的処理を施した情報を所定の周期で第１情報処理装置３００へ送信する。所定の周期は、統計的処理に係る期間と一致していてもよいし、当該期間よりも長くてもよい。マイコン５１０は、電界強度の平均値と、ピーク値とを第１情報処理装置３００へ送信してもよい。マイコン５１０は、電界強度の平均値と、ピーク値との差分を第１情報処理装置３００へ送信してもよい。マイコン５１０は、統計的処理を施していない測定結果を第１情報処理装置３００へ送信してもよい。 In step S15, the measuring device 500 transmits the processed information to the first information processing device 300. Specifically, the microcomputer 510 transmits the information on which the statistical processing has been performed to the first information processing device 300 at a predetermined cycle. The predetermined cycle may be the same as the period related to the statistical processing, or may be longer than the period. The microcomputer 510 may transmit the average value and the peak value of the electric field strength to the first information processing device 300. The microcomputer 510 may transmit the difference between the average value and the peak value of the electric field strength to the first information processing device 300. The microcomputer 510 may transmit the measurement result on which the statistical processing has not been performed to the first information processing device 300.
第１情報処理装置３００は、測定器５００から測定に関する情報を受信すると、受信した情報を測定結果テーブル３０２２に記憶する。第１情報処理装置３００は、例えば、所定の情報が第２情報処理装置４００から要求されると、要求に応じた処理を実行する。例えば、空間内の電界強度分布を第２情報処理装置４００から要求されると、生成モジュール３０３４は、測定結果テーブル３０２２に蓄積されている測定に関する情報に基づき、測定対象の空間における分布図を生成する。 When the first information processing device 300 receives information related to the measurement from the measuring device 500, it stores the received information in the measurement result table 3022. For example, when the first information processing device 300 receives a request for specific information from the second information processing device 400, it executes processing according to the request. For example, when the second information processing device 400 requests the electric field intensity distribution in space, the generation module 3034 generates a distribution diagram in the space of the measurement target based on the information related to the measurement stored in the measurement result table 3022.
図１０は、生成モジュール３０３４により生成される分布図の例を表す模式図である。図１０では、空間内が所定のグリッドに分割されており、グリッドの色彩により電界強度が表される。電界強度は、測定器５００の位置情報に基づいて出力される。グリッドの分割は、例えば、測定器５００の配置に基づいて設定されている。測定器５００を配置することでグリッドが設定されてもよいし、グリッドに合わせて測定器５００を配置するようにしてもよい。このとき、空間の環境に関する測定結果をあわせて出力してもよい。また、このとき、所定の条件、例えば所定以上の電界強度を有する条件、所定の位置情報の電界強度の条件等の入力を受け付け、受け付けた条件に該当するグリッドのみ出力するように構成してもよい。 Figure 10 is a schematic diagram showing an example of a distribution map generated by the generation module 3034. In Figure 10, the space is divided into a predetermined grid, and the color of the grid indicates the electric field strength. The electric field strength is output based on the position information of the measuring device 500. The division of the grid is set, for example, based on the arrangement of the measuring device 500. The grid may be set by arranging the measuring device 500, or the measuring device 500 may be arranged according to the grid. At this time, the measurement results related to the environment of the space may also be output. At this time, the input of a predetermined condition, for example, a condition of having an electric field strength equal to or higher than a predetermined value, a condition of the electric field strength of the predetermined position information, etc., may be accepted, and only the grids that meet the accepted condition may be output.
また、例えば、電界強度分布の経時変化を第２情報処理装置４００から要求されると、生成モジュール３０３４は、測定結果テーブル３０２２に蓄積されている測定に関する情報に基づき、複数の時点における電界強度の分布図を生成する。 For example, when the second information processing device 400 requests the change in the electric field strength distribution over time, the generation module 3034 generates a distribution diagram of the electric field strength at multiple points in time based on the information about the measurement stored in the measurement result table 3022.
また、例えば、空間内の状況の変化、又はレイアウトの変化に基づく電界強度分布の変化を第２情報処理装置４００から要求されると、生成モジュール３０３４は、空間情報テーブル３０２１を参照し、空間に関する設定が更新された日時を取得する。生成モジュール３０３４は、測定結果テーブル３０２２に基づき、更新前後の測定に関する情報を取得し、取得した情報に基づき、電界強度の分布図を生成する。 For example, when a request for a change in the electric field strength distribution based on a change in the situation in the space or a change in the layout is received from the second information processing device 400, the generation module 3034 refers to the spatial information table 3021 and acquires the date and time when the settings related to the space were updated. The generation module 3034 acquires information related to measurements before and after the update based on the measurement result table 3022, and generates a distribution diagram of the electric field strength based on the acquired information.
また、例えば、電界強度の分布を改善させるための提案を第２情報処理装置４００から要求されると、提案モジュール３０３５は、空間内の分布図に基づき、空間に適した送信機１００の配置を算出する。 For example, when the second information processing device 400 requests a proposal for improving the distribution of the electric field strength, the proposal module 3035 calculates the placement of the transmitter 100 appropriate for the space based on a distribution map within the space.
図１１は、送信機１００及び測定器５００の空間における配置例を表す図である。図９に示す例と異なり、図１１において、（ｘ，ｙ）＝（６，３）には、送信機１００が配置されていない。 Figure 11 is a diagram showing an example of the spatial arrangement of the transmitter 100 and the measuring device 500. Unlike the example shown in Figure 9, in Figure 11, the transmitter 100 is not placed at (x, y) = (6, 3).
図１２は、図１１に示すように送信機１００が配置された場合の分布図の例を表す模式図である。図１２において、グリッド３１、３２は、他のグリッドと比較し、電界強度が低い。提案モジュール３０３５は、電界と送信機１００との関連性を推定し、空間内の電界強度が推奨される状態となるように送信機１００の数、位置、パラメータを調整する。提案モジュール３０３５は、図１２におけるグリッド３１とグリッド３２との間、すなわち、（ｘ，ｙ）＝（６，３）に送信機１００を配置することを提案する。 Figure 12 is a schematic diagram showing an example of a distribution map when transmitters 100 are placed as shown in Figure 11. In Figure 12, grids 31 and 32 have low electric field strength compared to other grids. The proposal module 3035 estimates the association between the electric field and the transmitter 100, and adjusts the number, position, and parameters of the transmitter 100 so that the electric field strength in space is in a recommended state. The proposal module 3035 proposes placing the transmitter 100 between grids 31 and 32 in Figure 12, i.e., at (x, y) = (6, 3).
以上のように上記実施形態では、ＷＰＴシステム１は、１又は複数の送信機１００、１又は複数の受信機２００、複数の測定器５００、及び第１情報処理装置３００を備える。送信機１００は、測定対象空間内に設置され、給電信号を送信する。受信機２００は、給電信号により、電力を発生させる。測定器５００は、測定対象空間内を移動可能に構成され、移動ごとにその位置における電界強度を測定し、位置センサにより位置を測定する。第１情報処理装置３００は、測定器５００により測定された電界強度と位置情報とに基づき、測定対象空間内の電界強度分布を生成する。このとき、第１情報処理装置３００は、測定器５００により測定された電界強度と、予め記憶されている空間情報とに基づき、測定対象空間内の電界強度分布を生成してもよい。これにより、第１情報処理装置３００は、空間内の電界強度をリアルタイムで取得することが可能となる。 As described above, in the above embodiment, the WPT system 1 includes one or more transmitters 100, one or more receivers 200, multiple measuring devices 500, and a first information processing device 300. The transmitter 100 is installed in a space to be measured and transmits a power supply signal. The receiver 200 generates power by the power supply signal. The measuring device 500 is configured to be movable in the space to be measured, measures the electric field strength at the position each time it moves, and measures its position using a position sensor. The first information processing device 300 generates an electric field strength distribution in the space to be measured based on the electric field strength measured by the measuring device 500 and the position information. At this time, the first information processing device 300 may generate an electric field strength distribution in the space to be measured based on the electric field strength measured by the measuring device 500 and the space information stored in advance. This enables the first information processing device 300 to acquire the electric field strength in the space in real time.
したがって、本実施形態に係るＷＰＴシステム１によれば、室内空間における電波の強度を把握できる。 Therefore, the WPT system 1 according to this embodiment makes it possible to grasp the strength of radio waves in an indoor space.
また、上記実施形態では、測定器５００は、測定対象空間の環境に関する測定を行い、電界強度の測定結果と対応付けて出力する。これにより、室内空間の条件に応じた電波の強度を把握できる。 In addition, in the above embodiment, the measuring device 500 performs measurements related to the environment of the space to be measured and outputs the results in association with the measurement results of the electric field strength. This makes it possible to grasp the strength of the radio waves according to the conditions of the indoor space.
また、上記実施形態では、測定器５００は、測定対象空間の撮影を行い、電界強度の測定結果と対応付けて出力する。これにより、室内空間の状況に応じた電波の強度を把握できる。 In addition, in the above embodiment, the measuring device 500 captures the space to be measured and outputs the captured image in association with the measurement results of the electric field strength. This makes it possible to grasp the strength of the radio waves according to the conditions of the indoor space.
また、上記実施形態では、測定器５００は、測定対象の空間のフロアマップ（空間マップ）を生成する。これにより、室内空間の詳細な情報がない場合であっても測定対象空間を把握し、電界強度の測定を行うことが可能となる。 In addition, in the above embodiment, the measuring device 500 generates a floor map (space map) of the space to be measured. This makes it possible to grasp the space to be measured and measure the electric field strength even if detailed information about the indoor space is not available.
また、上記実施形態では、第１情報処理装置３００は、所定の条件に基づくフロアマップ（空間マップ）における電界強度の情報を出力する。これにより、所定の条件に一致する電界強度を把握することが可能となる。 In addition, in the above embodiment, the first information processing device 300 outputs information on the electric field strength in a floor map (space map) based on a predetermined condition. This makes it possible to grasp the electric field strength that matches the predetermined condition.
＜変形例＞
上記実施形態では、第１情報処理装置３００が電界強度分布を生成する場合を例に説明した。しかしながら、測定器５００が電界強度分布を生成してもよい。この場合、例えば、複数の測定器５００のうち少なくともいずれかの測定器５００が他の測定器５００から測定に関する情報を収集する。情報を収集した測定器５００は、収集した情報に基づき、電界強度分布、又は電力分布を生成する。
<Modification>
In the above embodiment, the case where the first information processing device 300 generates the electric field intensity distribution has been described as an example. However, the measuring device 500 may generate the electric field intensity distribution. In this case, for example, at least one of the measuring devices 500 collects information related to measurement from the other measuring devices 500. The measuring device 500 that has collected the information generates an electric field intensity distribution or a power distribution based on the collected information.
また、上述した各実施形態においては交流信号からなる送信電力を送信機１００から無線で受信機２００に送信する、いわゆるＷＰＴシステム１への適用について説明していたが、それ以外の手法により受信機２００に電力を提供するシステムへの適用も当然に可能である。このようなシステムは既知であるので詳細な説明は割愛するが、一例として、太陽光発電により生成した電力を有線／無線を問わずに受信機２００に送出するシステム、さらには、レーザー光により電力を有線／無線を問わずに受信機２００に送出するシステム等が挙げられる。他に、振動や音を受信機２００に与え、受信機２００が振動等のパワーを電力に変換する構成であっても適用可能である。加えて、交流信号からなる送信電力を無線で受電する以外の、既知の非接触給電技術、一例として磁界結合方式による非接触給電技術を用いたシステムにも当然に適用可能である。 In addition, in each of the above-mentioned embodiments, the application to the so-called WPT system 1 in which the transmission power consisting of an AC signal is wirelessly transmitted from the transmitter 100 to the receiver 200 has been described, but it is naturally possible to apply it to a system that provides power to the receiver 200 by other methods. Since such systems are known, detailed explanations will be omitted, but examples include a system that transmits power generated by solar power generation to the receiver 200 regardless of whether it is wired or wireless, and a system that transmits power to the receiver 200 by laser light regardless of whether it is wired or wireless. In addition, it is also applicable to a configuration in which vibration or sound is given to the receiver 200 and the receiver 200 converts the power of the vibration, etc. into power. In addition, it is naturally applicable to a system that uses a known non-contact power supply technology other than wireless reception of transmission power consisting of an AC signal, such as a non-contact power supply technology using a magnetic field coupling method.
＜５ コンピュータの基本ハードウェア構成＞
図１３は、コンピュータ９０の基本的なハードウェア構成を示すブロック図である。コンピュータ９０は、プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、通信ＩＦ９９（インタフェース、Interface）を少なくとも備える。これらはバスにより相互に電気的に接続される。
<5. Basic hardware configuration of computer>
13 is a block diagram showing the basic hardware configuration of a computer 90. The computer 90 includes at least a processor 91, a main storage device 92, an auxiliary storage device 93, and a communication IF (interface) 99. These are electrically connected to each other by a bus.
プロセッサ９１とは、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアである。プロセッサ９１は、演算装置、レジスタ、周辺回路等から構成される。 The processor 91 is hardware for executing a set of instructions written in a program. The processor 91 is composed of an arithmetic unit, registers, peripheral circuits, etc.
主記憶装置９２とは、プログラム、及びプログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものである。例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリである。 The main memory device 92 is used to temporarily store programs and data processed by the programs. For example, it is a volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory).
補助記憶装置９３とは、データ及びプログラムを保存するための記憶装置である。例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。 The auxiliary storage device 93 is a storage device for saving data and programs. For example, it is a flash memory, a hard disk drive (HDD), a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, etc.
通信ＩＦ９９とは、有線又は無線の通信規格を用いて、他のコンピュータとネットワークを介して通信するための信号を入出力するためのインタフェースである。
ネットワークは、インターネット、ＬＡＮ、無線基地局等によって構築される各種移動通信システム等で構成される。例えば、ネットワークには、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ移動通信システム、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、所定のアクセスポイントによってインターネットに接続可能な無線ネットワーク（例えばWi-Fi（登録商標））等が含まれる。無線で接続する場合、通信プロトコルとして例えば、Ｚ－Ｗａｖｅ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が含まれる。有線で接続する場合は、ネットワークには、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等により直接接続するものも含む。
The communication IF 99 is an interface for inputting and outputting signals for communicating with other computers via a network using a wired or wireless communication standard.
The network is composed of the Internet, a LAN, various mobile communication systems constructed by wireless base stations, etc. For example, the network includes 3G, 4G, 5G mobile communication systems, LTE (Long Term Evolution), wireless networks that can connect to the Internet through a predetermined access point (e.g., Wi-Fi (registered trademark)), etc. In the case of wireless connection, communication protocols include, for example, Z-Wave (registered trademark), ZigBee (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), etc. In the case of wired connection, the network also includes a network directly connected by a USB (Universal Serial Bus) cable, etc.
なお、各ハードウェア構成の全部または一部を複数のコンピュータ９０に分散して設け、ネットワークを介して相互に接続することによりコンピュータ９０を仮想的に実現することができる。このように、コンピュータ９０は、単一の筐体、ケースに収納されたコンピュータ９０だけでなく、仮想化されたコンピュータシステムも含む概念である。 The computer 90 can be realized virtually by distributing all or part of each hardware configuration across multiple computers 90 and connecting them together via a network. In this way, the concept of computer 90 includes not only a computer 90 housed in a single housing or case, but also a virtualized computer system.
＜コンピュータ９０の基本機能構成＞
図２０に示すコンピュータ９０の基本ハードウェア構成により実現されるコンピュータの機能構成を説明する。コンピュータは、制御部、記憶部、通信部の機能ユニットを少なくとも備える。
<Basic Functional Configuration of Computer 90>
A description will be given of the functional configuration of a computer realized by the basic hardware configuration of a computer 90 shown in Fig. 20. The computer includes at least the functional units of a control unit, a storage unit, and a communication unit.
なお、コンピュータ９０が備える機能ユニットは、それぞれの機能ユニットの全部または一部を、ネットワークで相互に接続された複数のコンピュータ９０に分散して設けても実現することができる。コンピュータ９０は、単一のコンピュータ９０だけでなく、仮想化されたコンピュータシステムも含む概念である。 The functional units of the computer 90 can also be realized by distributing all or part of each functional unit across multiple computers 90 connected to each other via a network. The concept of computer 90 includes not only a single computer 90 but also a virtualized computer system.
制御部は、プロセッサ９１が補助記憶装置９３に記憶された各種プログラムを読み出して主記憶装置９２に展開し、当該プログラムに従って処理を実行することにより実現される。制御部は、プログラムの種類に応じて様々な情報処理を行う機能ユニットを実現することができる。これにより、コンピュータは情報処理を行う情報処理装置として実現される。 The control unit is realized by the processor 91 reading out various programs stored in the auxiliary storage device 93, expanding them in the main storage device 92, and executing processing according to the programs. The control unit can realize functional units that perform various information processing depending on the type of program. In this way, the computer is realized as an information processing device that performs information processing.
記憶部は、主記憶装置９２、補助記憶装置９３により実現される。記憶部は、データ、各種プログラム、各種データベースを記憶する。また、プロセッサ９１は、プログラムに従って記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９２または補助記憶装置９３に確保することができる。また、制御部は、各種プログラムに従ってプロセッサ９１に、記憶部に記憶されたデータの追加、更新、削除処理を実行させることができる。 The storage unit is realized by a main storage device 92 and an auxiliary storage device 93. The storage unit stores data, various programs, and various databases. Furthermore, the processor 91 can secure a storage area corresponding to the storage unit in the main storage device 92 or the auxiliary storage device 93 in accordance with a program. Furthermore, the control unit can cause the processor 91 to execute processes for adding, updating, and deleting data stored in the storage unit in accordance with the various programs.
データベースは、リレーショナルデータベースを指し、行と列によって構造的に規定された表形式のテーブルと呼ばれるデータ集合を、互いに関連づけて管理するためのものである。データベースでは、表をテーブル、表の列をカラム、表の行をレコードと呼ぶ。リレーショナルデータベースでは、テーブル同士の関係を設定し、関連づけることができる。
通常、各テーブルにはレコードを一意に特定するためのキーとなるカラムが設定されるが、カラムへのキーの設定は必須ではない。制御部は、各種プログラムに従ってプロセッサ９１に、記憶部に記憶された特定のテーブルにレコードを追加、削除、更新を実行させることができる。
A database refers to a relational database, which is used to manage sets of data called tables, which are structured according to rows and columns, by relating them to each other. In a database, a table is called a table, a column in a table is called a column, and a row in a table is called a record. In a relational database, it is possible to set relationships between tables and associate them.
Usually, a column is set in each table as a key for uniquely identifying a record, but setting a key in the column is not essential. The control unit can cause the processor 91 to add, delete, or update records in a specific table stored in the storage unit according to various programs.
通信部は、通信ＩＦ９９により実現される。通信部は、ネットワークを介して他のコンピュータ９０と通信を行う機能を実現する。通信部は、他のコンピュータ９０から送信された情報を受信し、制御部へ入力することができる。制御部は、各種プログラムに従ってプロセッサ９１に、受信した情報に対する情報処理を実行させることができる。また、通信部は、制御部から出力された情報を他のコンピュータ９０へ送信することができる。 The communication unit is realized by the communication IF 99. The communication unit realizes the function of communicating with other computers 90 via a network. The communication unit can receive information transmitted from other computers 90 and input the information to the control unit. The control unit can cause the processor 91 to execute information processing on the received information in accordance with various programs. In addition, the communication unit can transmit information output from the control unit to other computers 90.
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。 Although several embodiments of the present disclosure have been described above, these embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are considered to be within the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims, as well as within the scope and spirit of the invention.
また、以上の説明において、「プロセッサ」は、１以上のプロセッサである。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。 In the above description, a "processor" refers to one or more processors. The at least one processor is typically a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit), but may be another type of processor such as a GPU (Graphics Processing Unit). The at least one processor may be a single-core or multi-core.
また、少なくとも１つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。 In addition, at least one processor may be a processor in the broad sense, such as a hardware circuit (e.g., an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit)) that performs some or all of the processing.
また、以上の説明において、「ｘｘｘテーブル」といった表現により、入力に対して出力が得られる情報を説明することがあるが、この情報は、どのような構造のデータでもよいし、入力に対する出力を発生するニューラルネットワークのような学習モデルでもよい。従って、「ｘｘｘテーブル」を「ｘｘｘ情報」と言うことができる。 In addition, in the above explanation, information that produces an output for an input is sometimes described using expressions such as "xxx table," but this information can be data of any structure, or it can be a learning model such as a neural network that produces an output for an input. Therefore, a "xxx table" can be called "xxx information."
また、以上の説明において、各テーブルの構成は一例であり、１つのテーブルは、２以上のテーブルに分割されてもよいし、２以上のテーブルの全部又は一部が１つのテーブルであってもよい。 In addition, the configuration of each table in the above description is an example, and one table may be divided into two or more tables, or all or part of two or more tables may be one table.
また、以上の説明において、「プログラム」を主語として処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサによって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶部及び／又はインタフェース部などを用いながら行うため、処理の主語が、プロセッサ（或いは、そのプロセッサを有するコントローラのようなデバイス、マイコン）とされてもよい。 In the above explanation, the processing may be described with the "program" as the subject, but since the program is executed by a processor to perform a predetermined process using a memory unit and/or an interface unit as appropriate, the subject of the processing may be the processor (or a device such as a controller having the processor, or a microcomputer).
プログラムは、計算機のような装置にインストールされてもよいし、例えば、プログラム配布サーバ又は計算機が読み取り可能な（例えば非一時的な）記録媒体にあってもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。 The program may be installed on a device such as a computer, or may be, for example, on a program distribution server or a computer-readable (e.g., non-transitory) recording medium. In addition, in the following description, two or more programs may be realized as one program, and one program may be realized as two or more programs.
また、以上の説明において、種々の対象の識別情報として、識別番号が使用されるが、識別番号以外の種類の識別情報（例えば、英字や符号を含んだ識別子）が採用されてもよい。 In addition, in the above description, identification numbers are used as identification information for various objects, but other types of identification information (e.g., identifiers including letters or symbols) may also be used.
また、以上の説明において、同種の要素を区別しないで説明する場合には、参照符号（又は、参照符号のうちの共通符号）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、要素の識別番号（又は参照符号）を使用することがある。 In addition, in the above explanation, when describing elements of the same type without distinguishing between them, reference signs (or common signs among the reference signs) may be used, and when describing elements of the same type with distinction between them, the identification numbers (or reference signs) of the elements may be used.
また、以上の説明において、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていてもよい。 In addition, in the above explanation, the control lines and information lines are those that are considered necessary for the explanation, and not all control lines and information lines in the product are necessarily shown. All components may be connected to each other.
＜付記＞
以上の各実施形態で説明した事項を以下に付記する。
（付記１）
測定対象空間内の電界強度を測定する測定器に実行させるためのプログラムであって、測定器は、電界強度を測定する電界センサを備え、測定対象空間内を移動可能に構成され、プログラムは、測定器に、測定対象空間を移動させるステップと、電界センサの測定結果である電界強度の情報と、電界強度に対応した電界センサの位置情報と、を取得するステップと、電界強度の情報と、位置情報とを対応付けて測定器が備える記憶部に記憶させるステップと、電界強度の情報を、位置情報に対応付けて所定の条件に基づき出力するステップと、を実行させるプログラム。
（付記２）
測定器は、さらに、測定対象空間における電界センサの位置情報を測定する位置センサを備え、プログラムは、電界強度の情報と位置情報とを取得するステップにおいて、位置センサの測定結果である電界センサの位置情報を取得する、（付記１）に記載のプログラム。
（付記３）
測定器は、さらに、測定対象空間の環境に関する測定を行う環境センサを備え、プログラムは、さらに、位置情報に対応した環境センサの測定結果である環境情報を取得するステップと、電界強度の情報及び位置情報と、環境情報とを対応付けて記憶部に記憶させるステップと、電界強度の情報を、環境情報に対応付けて所定の条件に基づき出力するステップと、を実行させる、（付記１）に記載のプログラム。
（付記４）
測定器は、さらに、測定対象空間を撮影するカメラを備え、プログラムは、さらに、位置情報に対応したカメラによる撮影画像の画像情報を取得するステップと、電界強度の情報及び位置情報と、画像情報とを対応付けて記憶部に記憶させるステップと、画像情報を、対応付けられた電界強度の情報とともに出力するステップと、を実行させる、（付記１）に記載のプログラム。
（付記５）
電界強度の情報を出力するステップにおいて、電界強度の情報、位置情報のいずれかまたは両方に関する条件に基づき、当該条件に該当する電界強度の情報のみを出力する、（付記１）に記載のプログラム。
（付記６）
プログラムは、さらに、位置情報に基づき、測定対象空間を示す空間マップを作成するステップを実行させる、（付記１）から（付記５）のいずれかに記載のプログラム。
（付記７）
空間マップを作成するステップにおいて、位置情報における水平方向の位置情報に基づいて測定対象空間の水平方向の状態を認識し、位置情報における垂直方向の位置情報に基づいて測定対象空間の高さ方向の状態を認識して空間マップを作成する、（付記６）に記載のプログラム。
（付記８）
電界強度の情報を出力するステップにおいて、空間マップと、空間マップにおける位置情報に対応付けられた電界強度の情報を出力する、（付記６）に記載のプログラム。
（付記９）
電界強度の情報を出力するステップにおいて、空間マップについての所定の条件に基づき、空間マップにおける電界強度の情報を出力する、（付記８）に記載のプログラム。
（付記１０）
電界強度の情報を出力するステップにおいて、所定の条件に該当する電界強度の情報を異なる態様で出力する、（付記９）に記載のプログラム。
（付記１１）
測定器は、測定対象空間内の移動を阻害する物体がある場合、当該物体を避けて移動し、プログラムは、さらに、測定対象空間内における当該物体の位置を示す位置情報を取得するステップと、当該物体の位置を示す位置情報に基づき、測定対象空間内における当該物体を認識するステップと、を実行させる、（付記１）から（付記５）のいずれかに記載のプログラム。
（付記１２）
測定対象空間内における当該物体を認識するステップにおいて、位置情報に対応付けられた電界強度の情報が存在しない場合、測定対象空間内における当該物体を認識する、（付記１１）に記載のプログラム。
（付記１３）
測定器は、電界センサが、任意の方向を回転軸として回転可能に構成され、プログラムは、電界強度の情報及び位置情報を取得するステップにおいて、電界強度の情報に応じて、電界センサ及び位置センサを回転させて電界強度の情報及び位置情報を取得する、（付記２）に記載のプログラム。
（付記１４）
電界強度の情報を出力するステップにおいて、電界強度の情報を略リアルタイムに出力する、（付記１）から（付記５）のいずれかに記載のプログラム。
（付記１５）
プログラムは、さらに、電界強度に応じて、測定対象空間に関する所定の提案情報を出力するステップを実行させる、（付記１）から（付記５）のいずれかに記載のプログラム。
（付記１６）
プログラムは、さらに、電界強度に応じて、電界を出力する送信機の認証を行って認証結果を出力するステップを実行させる、（付記１）から（付記５）のいずれかに記載のプログラム。
（付記１７）
測定対象空間内を移動し、測定対象空間内の電界強度を測定する測定器であって、電界強度を測定する電界センサを備え、測定対象空間を移動し、電界センサの測定結果である電界強度の情報と、電界強度に対応した電界センサの位置情報と、を取得し、電界強度の情報と、位置情報とを対応付けて測定器が備える記憶部に記憶させ、電界強度の情報を、位置情報に対応付けて所定の条件に基づき出力する、測定器。
（付記１８）
電界強度を測定する電界センサを備え、測定対象空間内を移動し、測定対象空間内の電界強度を測定する測定器と、測定対象空間を移動し、電界センサの測定結果である電界強度の情報と、電界強度に対応した電界センサの位置情報と、を取得し、電界強度の情報と、位置情報とを対応付けて記憶部に記憶させ、電界強度の情報を、位置情報に対応付けて所定の条件に基づき出力する情報処理装置と、を備えるシステム。
（付記１９）
測定対象空間内の電界強度を測定する測定器で実行されるための方法であって、測定器は、電界強度を測定する電界センサを備え、測定対象空間内を移動可能に構成され、方法は、測定器が、測定対象空間を移動するステップと、電界センサの測定結果である電界強度の情報と、電界強度に対応した電界センサの位置情報と、を取得するステップと、電界強度の情報と、位置情報とを対応付けて測定器が備える記憶部に記憶するステップと、電界強度の情報を、位置情報に対応付けて所定の条件に基づき出力するステップと、を実行する方法。
<Additional Notes>
The matters described in the above embodiments will be supplemented below.
(Appendix 1)
A program to be executed by a measuring instrument that measures electric field strength within a space to be measured, the measuring instrument having an electric field sensor that measures electric field strength and is configured to be movable within the space to be measured, the program causing the measuring instrument to execute the following steps: moving the measuring instrument within the space to be measured; acquiring information on electric field strength that is the measurement result of the electric field sensor and positional information of the electric field sensor corresponding to the electric field strength; storing the information on electric field strength in a memory unit provided in the measuring instrument in association with the positional information; and outputting the information on electric field strength based on specified conditions in association with the positional information.
(Appendix 2)
The measuring instrument further includes a position sensor that measures position information of the electric field sensor in the space to be measured, and the program acquires the position information of the electric field sensor, which is the measurement result of the position sensor, in the step of acquiring information on the electric field strength and the position information. (Appendix 1) A program as described in the above.
(Appendix 3)
The measuring instrument further includes an environmental sensor that measures the environment of the space to be measured, and the program further executes the steps of acquiring environmental information which is the measurement result of the environmental sensor corresponding to the position information, correlating the electric field strength information and the position information with the environmental information and storing them in a memory unit, and outputting the electric field strength information based on specified conditions in association with the environmental information. (Appendix 1) A program.
(Appendix 4)
The measuring instrument further includes a camera that photographs the space to be measured, and the program further executes the steps of acquiring image information of the image captured by the camera corresponding to the location information, correlating the image information with the electric field strength information and the location information and storing it in a memory unit, and outputting the image information together with the associated electric field strength information.
(Appendix 5)
A program as described in (Appendix 1), in which in the step of outputting information on electric field strength, only information on electric field strength that meets a condition is output based on a condition relating to either or both of the information on electric field strength and the information on location.
(Appendix 6)
The program according to any one of (Supplementary Note 1) to (Supplementary Note 5), further comprising the step of creating a space map indicating the space to be measured based on the position information.
(Appendix 7)
A program as described in (Appendix 6), in which, in the step of creating a spatial map, the horizontal state of the space to be measured is recognized based on horizontal position information in the position information, and the vertical state of the space to be measured is recognized based on vertical position information in the position information, thereby creating a spatial map.
(Appendix 8)
The program according to claim 6, wherein in the step of outputting information on electric field strength, a spatial map and information on electric field strength associated with position information in the spatial map are output.
(Appendix 9)
The program described in (Appendix 8), wherein in the step of outputting information on electric field strength, information on electric field strength in the spatial map is output based on predetermined conditions for the spatial map.
(Appendix 10)
The program according to claim 9, wherein in the step of outputting information on electric field strength, information on electric field strength that meets predetermined conditions is output in different forms.
(Appendix 11)
The program described in any one of (Appendix 1) to (Appendix 5), wherein if there is an object that obstructs movement within the space to be measured, the measuring instrument moves to avoid the object, and the program further executes the steps of acquiring position information indicating the position of the object within the space to be measured, and recognizing the object within the space to be measured based on the position information indicating the position of the object.
(Appendix 12)
The program described in (Appendix 11), wherein in the step of recognizing the object in the measurement space, if there is no information on electric field strength corresponding to the position information, the object in the measurement space is recognized.
(Appendix 13)
The measuring instrument is configured so that the electric field sensor can rotate around any direction as a rotation axis, and the program, in a step of acquiring information on electric field strength and position information, rotates the electric field sensor and the position sensor in accordance with the information on electric field strength to acquire information on electric field strength and position information. (Appendix 2) A program as described in the above.
(Appendix 14)
The program according to any one of (Supplementary Note 1) to (Supplementary Note 5), wherein in the step of outputting information on electric field strength, information on electric field strength is output in approximately real time.
(Appendix 15)
The program according to any one of (Supplementary Note 1) to (Supplementary Note 5), further comprising a step of outputting predetermined proposed information regarding the measurement target space in accordance with the electric field strength.
(Appendix 16)
The program according to any one of (Supplementary Note 1) to (Supplementary Note 5), further comprising a step of authenticating a transmitter that outputs an electric field in accordance with the electric field strength and outputting an authentication result.
(Appendix 17)
A measuring instrument that moves within a space to be measured and measures the electric field strength within the space to be measured, the measuring instrument having an electric field sensor that measures the electric field strength, moves within the space to be measured, acquires electric field strength information that is the measurement result of the electric field sensor and positional information of the electric field sensor corresponding to the electric field strength, stores the electric field strength information and the positional information in a memory unit provided in the measuring instrument in association with each other, and outputs the electric field strength information in association with the positional information based on specified conditions.
(Appendix 18)
A system comprising: a measuring instrument having an electric field sensor for measuring electric field strength, which moves within a space to be measured and measures the electric field strength within the space to be measured; and an information processing device which moves within the space to be measured, acquires electric field strength information which is the measurement result of the electric field sensor and positional information of the electric field sensor corresponding to the electric field strength, associates the electric field strength information with the positional information and stores it in a memory unit, and outputs the electric field strength information in association with the positional information based on specified conditions.
(Appendix 19)
A method to be executed by a measuring instrument that measures electric field strength within a space to be measured, the measuring instrument having an electric field sensor that measures electric field strength and is configured to be movable within the space to be measured, the method comprising the steps of: the measuring instrument moving within the space to be measured; acquiring information on electric field strength that is the measurement result of the electric field sensor and positional information of the electric field sensor corresponding to the electric field strength; storing the information on electric field strength in a memory unit provided in the measuring instrument in association with the positional information; and outputting the information on electric field strength based on specified conditions in association with the positional information.
１…ＷＰＴシステム
１００…送信機
１０１…発振器
１０２…送信アンテナ
１０３…マイコン
１０４…データ送受信機
１０５…データ送受信アンテナ
２００…受信機
２０１…受信アンテナ
２０２…整流器
２０３…電力管理部
２０４…蓄電部
２０５…マイコン
２０６…データ送受信機
２０７…データ送受信アンテナ
３００…第１情報処理装置
４００…第２情報処理装置
５００…測定器
Reference Signs List 1...WPT system 100...Transmitter 101...Oscillator 102...Transmitting antenna 103...Microcomputer 104...Data transceiver 105...Data transmitting/receiving antenna 200...Receiver 201...Receiving antenna 202...Rectifier 203...Power management unit 204...Power storage unit 205...Microcomputer 206...Data transceiver 207...Data transmitting/receiving antenna 300...First information processing device 400...Second information processing device 500...Measuring device
Claims (19)
前記測定器は、給電信号に基づく前記電界強度を測定する電界センサを備え、前記屋内空間内を移動可能に構成され、
前記プログラムは、前記測定器に、
前記屋内空間を移動させるステップと、
前記電界センサの測定結果である前記電界強度の情報と、前記電界強度に対応した前記電界センサの位置情報と、を取得するステップと、
前記電界強度の情報と、前記位置情報とを対応付けて前記測定器が備える記憶部に記憶させるステップと、
前記電界強度の情報を、前記位置情報に対応付けて所定の条件に基づき出力するステップと、を実行させるプログラム。 A program to be executed by a measuring device for measuring electric field strength based on a power supply signal in an indoor space to be measured,
the measuring device includes an electric field sensor that measures the electric field strength based on a power supply signal , and is configured to be movable within the indoor space;
The program causes the measuring device to:
moving the indoor space;
acquiring information on the electric field strength, which is a measurement result of the electric field sensor, and position information of the electric field sensor corresponding to the electric field strength;
storing the information on the electric field strength and the position information in a storage unit of the measuring device in association with each other;
and outputting the information on the electric field strength in accordance with the position information and based on a predetermined condition.
前記屋内空間における前記電界センサの位置情報を測定する位置センサを備え、
前記プログラムは、
前記電界強度の情報と前記位置情報とを取得するステップにおいて、前記位置センサの測定結果である前記電界センサの位置情報を取得する、請求項１に記載のプログラム。 The measuring device further comprises:
a position sensor for measuring position information of the electric field sensor in the indoor space;
The program is
2. The program according to claim 1, wherein in the step of acquiring the information on electric field intensity and the position information, position information of the electric field sensor, which is a measurement result of the position sensor, is acquired.
前記屋内空間の環境に関する測定を行う環境センサを備え、
前記プログラムは、さらに、
前記位置情報に対応した前記環境センサの測定結果である環境情報を取得するステップと、
前記電界強度の情報及び前記位置情報と、前記環境情報とを対応付けて前記記憶部に記憶させるステップと、
前記電界強度の情報を、前記環境情報に対応付けて所定の条件に基づき出力するステップと、を実行させる、請求項１に記載のプログラム。 The measuring device further comprises:
An environmental sensor for measuring an environment of the indoor space,
The program further comprises:
acquiring environmental information that is a measurement result of the environmental sensor corresponding to the position information;
storing the information on the electric field strength, the position information, and the environmental information in the storage unit in association with each other;
The program according to claim 1 , further comprising: a step of outputting the information on the electric field strength in association with the environmental information based on a predetermined condition.
前記屋内空間を撮影するカメラを備え、
前記プログラムは、さらに、
前記位置情報に対応した前記カメラによる撮影画像の画像情報を取得するステップと、
前記電界強度の情報及び前記位置情報と、前記画像情報とを対応付けて前記記憶部に記憶させるステップと、
前記画像情報を、前記対応付けられた前記電界強度の情報とともに出力するステップと、を実行させる、請求項１に記載のプログラム。 The measuring device further comprises:
A camera is provided for photographing the indoor space,
The program further comprises:
acquiring image information of an image captured by the camera corresponding to the location information;
storing the information on the electric field strength and the position information in association with the image information in the storage unit;
The program according to claim 1 , further comprising: a step of outputting the image information together with information on the associated electric field intensity.
前記位置情報に基づき、前記屋内空間を示す空間マップを作成するステップを実行させる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプログラム。 The program further comprises:
The program according to claim 1 , further comprising: a step of creating a space map showing the indoor space based on the position information.
前記プログラムは、さらに、
前記屋内空間内における当該物体の位置を示す位置情報を取得するステップと、
当該物体の位置を示す位置情報に基づき、前記屋内空間内における当該物体を認識するステップと、を実行させる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプログラム。 When an object obstructs movement within the indoor space, the measuring device moves to avoid the object,
The program further comprises:
acquiring position information indicating a position of the object within the indoor space;
The program according to claim 1 , further comprising: a step of recognizing the object in the indoor space based on position information indicating a position of the object.
前記プログラムは、
前記電界強度の情報及び前記位置情報を取得するステップにおいて、前記電界強度の情報に応じて、前記電界センサ及び前記位置センサを回転させて前記電界強度の情報及び前記位置情報を取得する、請求項２に記載のプログラム。 The measuring device is configured such that the electric field sensor can rotate around an axis of rotation in any direction,
The program is
3. The program according to claim 2, wherein in the step of acquiring the information on electric field intensity and the position information, the information on electric field intensity and the position information are acquired by rotating the electric field sensor and the position sensor in accordance with the information on electric field intensity.
前記電界強度に応じて、前記屋内空間に関する所定の提案情報を出力するステップを実行させる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプログラム。 The program further comprises:
The program according to claim 1 , further comprising: outputting predetermined proposal information regarding the indoor space in accordance with the electric field strength.
前記電界強度に応じて、前記電界を出力する送信機の認証を行って認証結果を出力するステップを実行させる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプログラム。 The program further comprises:
6. The program according to claim 1, further comprising a step of authenticating a transmitter that outputs the electric field in accordance with the electric field strength and outputting an authentication result.
給電信号に基づく電界強度を測定する電界センサを備え、
前記屋内空間を移動し、前記電界センサの測定結果である電界強度の情報と、前記電界強度に対応した前記電界センサの位置情報と、を取得し、
前記電界強度の情報と、前記位置情報とを対応付けて前記測定器が備える記憶部に記憶させ、
前記電界強度の情報を、前記位置情報に対応付けて所定の条件に基づき出力する、測定器。 A measuring device that moves within an indoor space to be measured and measures an electric field strength based on a power supply signal in the indoor space,
An electric field sensor is provided to measure an electric field strength based on a power supply signal ,
Moving around the indoor space, acquiring information on electric field intensity as a measurement result of the electric field sensor and position information of the electric field sensor corresponding to the electric field intensity;
storing the information on the electric field strength and the position information in a storage unit of the measuring device in association with each other;
The measuring device outputs the information on the electric field strength in accordance with the position information based on a predetermined condition.
前記屋内空間を移動し、前記電界センサの測定結果である電界強度の情報と、前記電界強度に対応した前記電界センサの位置情報と、を取得し、
前記電界強度の情報と、前記位置情報とを対応付けて記憶部に記憶させ、
前記電界強度の情報を、前記位置情報に対応付けて所定の条件に基づき出力する情報処理装置と、を備えるシステム。 a measuring device that includes an electric field sensor for measuring an electric field strength based on a power supply signal , the measuring device moving within an indoor space to be measured and measuring the electric field strength based on the power supply signal within the indoor space;
Moving around the indoor space, acquiring information on electric field intensity as a measurement result of the electric field sensor and position information of the electric field sensor corresponding to the electric field intensity;
storing the information on the electric field strength and the position information in a storage unit in association with each other;
and an information processing device that outputs the information on the electric field strength based on a predetermined condition in association with the position information.
前記測定器は、給電信号に基づく電界強度を測定する電界センサを備え、前記屋内空間内を移動可能に構成され、
前記方法は、前記測定器が、
前記屋内空間を移動するステップと、
前記電界センサの測定結果である電界強度の情報と、前記電界強度に対応した前記電界センサの位置情報と、を取得するステップと、
前記電界強度の情報と、前記位置情報とを対応付けて前記測定器が備える記憶部に記憶するステップと、
前記電界強度の情報を、前記位置情報に対応付けて所定の条件に基づき出力するステップと、を実行する方法。 A method for measuring electric field strength based on a power supply signal in an indoor space to be measured, the method comprising the steps of:
the measuring device includes an electric field sensor that measures an electric field strength based on a power supply signal , and is configured to be movable within the indoor space;
The method further comprises the steps of:
Moving through the indoor space;
acquiring information on electric field strength, which is a measurement result of the electric field sensor, and position information of the electric field sensor corresponding to the electric field strength;
storing the information on the electric field strength and the position information in a storage unit of the measuring device in association with each other;
and outputting the information on the electric field strength based on a predetermined condition in association with the position information.
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