JP7493720B2 - 適応能力評価装置、適応能力評価方法及び適応能力評価プログラム - Google Patents
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Description
[構成]
図1は、この発明の一実施形態に係る適応能力評価装置10と、模倣動作の試行者であるユーザ20との一例を示す模式図である。
図4は、本実施形態における適応能力評価装置10がユーザ20の適応能力を評価するための動作の一例を示すフローチャートである。適応能力評価装置10のプロセッサ101がプログラムメモリ102に格納された適応能力評価プログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。このフローチャートは、ユーザ20又は適応能力評価装置10の管理者によってユーザ20の運動に対する適応能力を評価したい旨の指示を適応能力評価装置10が受信することにより開始する。
上記実施形態によれば、目標とする運動に対して模倣しようとするフェーズと、ユーザ20独自に目標とする運動を最適化しようとするフェーズの切り分けが可能になる。これにより、より正しくユーザ20が目標とする運動を模倣する能力について評価することができる。
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、目標とする運動を試行する際のユーザ20の右腕の3次元位置データを取得と説明した。しかしながら、ユーザ20の全身の3次元位置データを取得しても良い。
20…ユーザ
101…プロセッサ
102…プログラムメモリ
103…データメモリ
104…通信インタフェース
105…入出力インタフェース
106…バス
107…ユーザインタフェース装置
1071…入力装置
1072…出力装置
108…センサ
301…目標運動提示部
302…目標運動情報保持部
303…目標運動実行制御部
304…目標運動計測部
305…類似性計算部
306…曲線近似部
307…フェーズ切替タイミング抽出部
308…適応能力計算部
Claims (8)
- ユーザが目標とする運動を模倣する能力を評価する適応能力評価装置であって、
前記目標とする運動をユーザに提示する目標運動提示部と、
前記目標とする運動を行った実行者についての3次元位置情報を保持する目標運動情報保持部と、
前記ユーザが前記目標とする運動を所定の回数模倣する際、前記模倣する毎に前記ユーザについての3次元位置データを計測する目標運動計測部と、
前記3次元位置情報と前記3次元位置データそれぞれとの類似性を算出する類似性計算部と、
前記類似性に対して曲線近似を行う曲線近似部と、
前記曲線近似した曲線のパラメータに基づいて、前記ユーザが前記目標とする運動を模倣しようとする運動模倣フェーズと、前記ユーザが前記目標とする運動を最適化しようとするユーザ最適化フェーズとの切り替えタイミングを抽出するフェーズ切替タイミング抽出部と、
前記運動模倣フェーズにおける前記類似性に基づいて運動模倣能力評価値を算出する適応能力計算部と、
を備える、適応能力評価装置。 - 前記類似性は、前記3次元位置情報及び前記3次元位置データのコサイン類似度である、請求項1に記載の適応能力評価装置。
- 前記類似性を目的変数とし、前記目的変数と、前記所定の回数までの正の整数を説明変数とした関数との間の誤差を最小化するような前記関数を算出する、
請求項1又は2に記載の適応能力評価装置。 - 前記所定の回数がN回であるとき、前記説明変数をp=1,...,Nと表し、前記関数をf(p)と表し、前記類似性をREと表し、前記関数は、α、β、δ、γを前記パラメータとする式
- 前記δは、前記運動模倣フェーズと前記ユーザ最適化フェーズの切り替えタイミングである、請求項4に記載の適応能力評価装置。
- 前記運動模倣能力評価値は、前記運動模倣フェーズにおける前記類似性の平均値である、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の適応能力評価装置。
- 適応能力評価装置のプロセッサが実行し、ユーザが目標とする運動を模倣する能力を評価する適応能力評価方法であって、
前記目標とする運動をユーザに提示することと、
前記目標とする運動を行った実行者についての3次元位置情報を保持することと、
前記ユーザが前記目標とする運動を所定の回数模倣する際、前記模倣する毎に前記ユーザについての3次元位置データを計測することと、
前記3次元位置情報と前記3次元位置データそれぞれとの類似性を算出することと、
前記類似性に対して曲線近似を行うことと、
前記近似された曲線のパラメータに基づいて、前記ユーザが前記目標とする運動を模倣しようとする運動模倣フェーズと、前記ユーザが前記目標とする運動を最適化しようとするユーザ最適化フェーズとの切り替えタイミングを抽出することと、
前記運動模倣フェーズにおける前記類似性に基づいて運動模倣能力評価値を算出することと、
を備える、適応能力評価方法。 - コンピュータを請求項1乃至6のいずれか1項に記載の適応能力評価装置として機能させる適応能力評価プログラム。
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