JP7493222B2 - 身体動作アシスト装置用装着衣 - Google Patents
身体動作アシスト装置用装着衣 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7493222B2 JP7493222B2 JP2020091317A JP2020091317A JP7493222B2 JP 7493222 B2 JP7493222 B2 JP 7493222B2 JP 2020091317 A JP2020091317 A JP 2020091317A JP 2020091317 A JP2020091317 A JP 2020091317A JP 7493222 B2 JP7493222 B2 JP 7493222B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- garment
- assist device
- movement
- connector
- surface layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 claims description 31
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 17
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 10
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 6
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 6
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 4
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 3
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 2
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 2
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 2
- 208000008930 Low Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Description
身体に装着可能な装着衣であって、身体動作をアシストするアシスト装置と連結体で連結され、該連結体を介して前記アシスト装置から身体への身体押圧力が作用する身体動作アシスト装置用装着衣において、
前記連結体が外表面に取付けられる外表層が略非伸縮性の部材で構成され、該外表層の身体側に、前記身体押圧力に応じて変形可能で且つ該身体押圧力による荷重を吸収可能な柔軟性を有する柔軟層が設けられたことを特徴とする。
1a 分割体
2 ファスナ
3 外表層
4 柔軟層
5 内表層
6a~6c ベルト(連結体)
7 取付具
10 アシスト装置
Claims (6)
- 身体に装着可能な装着衣であって、身体動作をアシストするアシスト装置と連結体で連結され、該連結体を介して前記アシスト装置から身体への身体押圧力が作用する身体動作アシスト装置用装着衣において、
前記連結体が外表面に取付けられる外表層が略非伸縮性の部材で構成され、
該外表層の身体側に、前記身体押圧力に応じて変形可能で且つ該身体押圧力による荷重を吸収可能な柔軟性を有する柔軟層が設けられ、
前記連結体を前記外表面に取付けるための取付具が、該外表面の表面領域内に配置されており、
最も身体側の内表層が、略非伸縮性の部材であって且つ摩擦係数の大きい部材で構成されたことを特徴とする身体動作アシスト装置用装着衣。 - 前記身体動作が骨盤に対して脊柱を後方に起こす動作であり、前記装着衣が身体の少なくとも胸部に装着される場合に、解剖学的正位で上下方向の寸法が左右方向の寸法より大きく設定されたことを特徴とする請求項1に記載の身体アシスト装置用装着衣。
- 身体に装着可能な装着衣であって、身体動作をアシストするアシスト装置と連結体で連結され、該連結体を介して前記アシスト装置から身体への身体押圧力が作用する身体動作アシスト装置用装着衣において、
前記連結体が外表面に取付けられる外表層が略非伸縮性の部材で構成され、
該外表層の身体側に、前記身体押圧力に応じて変形可能で且つ該身体押圧力による荷重を吸収可能な柔軟性を有する柔軟層が設けられ、
前記連結体を前記外表面に取付けるための取付具が、該外表面の表面領域内に配置されており、
前記身体動作が骨盤に対して脊柱を後方に起こす動作であり、
前記装着衣は、身体前方側に装着され、胸部の全体を覆う大きさを有し、前記身体前方側の領域にて、前記装着衣の解剖学的正位で左右方向の中央部における上下方向の寸法が、前記装着衣の前記左右方向の寸法よりも大きく設定されたことを特徴とする身体動作アシスト装置用装着衣。 - 最も身体側の内表層が摩擦係数の大きい部材で構成されたことを特徴とする請求項3に記載の身体動作アシスト装置用装着衣。
- 前記内表層が略非伸縮性の部材で構成されたことを特徴とする請求項4に記載の身体動作アシスト装置用装着衣。
- 解剖学的正位で左右方向に分割可能であり且つ分割部がファスナによって接合可能に構成されたことを特徴とする請求項2乃至5の何れか1項に記載の身体アシスト装置用装着衣。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020091317A JP7493222B2 (ja) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 身体動作アシスト装置用装着衣 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020091317A JP7493222B2 (ja) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 身体動作アシスト装置用装着衣 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021186896A JP2021186896A (ja) | 2021-12-13 |
JP7493222B2 true JP7493222B2 (ja) | 2024-05-31 |
Family
ID=78847968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020091317A Active JP7493222B2 (ja) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 身体動作アシスト装置用装着衣 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7493222B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010268978A (ja) | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Univ Of Tsukuba | 装着補助具 |
JP2015077354A (ja) | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 国立大学法人 和歌山大学 | パワーアシストロボット装置 |
US20170065440A1 (en) | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Motion assistance apparatus and control method of the same |
JP2018199209A (ja) | 2017-05-26 | 2018-12-20 | 株式会社ジェイテクト | アシスト装置 |
JP2019088863A (ja) | 2016-08-17 | 2019-06-13 | パワーアシストインターナショナル株式会社 | 装着型支援ロボット装置 |
JP2019206044A (ja) | 2018-05-28 | 2019-12-05 | 株式会社ジェイテクト | アシスト装置 |
JP2020036893A (ja) | 2018-09-03 | 2020-03-12 | 学校法人 中央大学 | 側弯矯正装具 |
-
2020
- 2020-05-26 JP JP2020091317A patent/JP7493222B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010268978A (ja) | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Univ Of Tsukuba | 装着補助具 |
JP2015077354A (ja) | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 国立大学法人 和歌山大学 | パワーアシストロボット装置 |
US20170065440A1 (en) | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Motion assistance apparatus and control method of the same |
JP2019088863A (ja) | 2016-08-17 | 2019-06-13 | パワーアシストインターナショナル株式会社 | 装着型支援ロボット装置 |
JP2018199209A (ja) | 2017-05-26 | 2018-12-20 | 株式会社ジェイテクト | アシスト装置 |
JP2019206044A (ja) | 2018-05-28 | 2019-12-05 | 株式会社ジェイテクト | アシスト装置 |
JP2020036893A (ja) | 2018-09-03 | 2020-03-12 | 学校法人 中央大学 | 側弯矯正装具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021186896A (ja) | 2021-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6527629B1 (ja) | 動作補助作業着 | |
JP6678109B2 (ja) | 装着型支持構造 | |
JP4000254B2 (ja) | 腰部負担軽減具 | |
JP5687074B2 (ja) | 腰部負担軽減装具 | |
WO2020129300A1 (ja) | 屈伸動作補助装置 | |
EP2904994B1 (en) | Spinal orthosis | |
JP4671816B2 (ja) | 起立負担軽減具、ズボン | |
JP7493222B2 (ja) | 身体動作アシスト装置用装着衣 | |
JP6622042B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
JP6629555B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
JP2022182258A (ja) | 作業支援スーツ | |
JP7237347B2 (ja) | 屈伸サポート具 | |
CA3142223A1 (en) | Moment arm extension system for exosuit | |
WO2024004612A1 (ja) | 動作補助装置 | |
JP2017164384A (ja) | 補助具 | |
JP3242074U (ja) | 作業支援スーツ | |
JP7166943B2 (ja) | 腰アシストベルト | |
CN218984799U (zh) | 一种腿部穿戴件及腰部助力外骨骼 | |
KR102485089B1 (ko) | 확장형 허리보호대 | |
JP6974288B2 (ja) | 補助ウェア | |
JP7155333B1 (ja) | サポーター | |
JP2017104271A (ja) | 歩行支援用具 | |
JP7195215B2 (ja) | アシスト器具 | |
JP5710231B2 (ja) | 衝撃吸収衣類 | |
JP2021038498A (ja) | 衣服型補助装具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230526 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240401 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240416 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240514 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7493222 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |