JP7492579B2 - Packaging machine for producing filter bags containing infusion products - Google Patents

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Description

本発明は、煎じ出し製品を含むフィルタバッグを製造するための包装機械の技術分野に関する。 The present invention relates to the technical field of packaging machines for producing filter bags containing infusion products.

特に、本発明は、煎じ出し製品（茶、コーヒー、カモミールなど）を製造するのに適したタイプの包装機械に関する。 In particular, the invention relates to a packaging machine of the type suitable for producing infusion products (tea, coffee, chamomile, etc.).

一般的に言えば、従来技術の包装機械は、煎じ出し製品の製造に寄与するそれぞれのステップが実行される複数の処理ステーションを備える。 Generally speaking, prior art packaging machines comprise a number of processing stations in which each step contributing to the production of an infusion product is carried out.

製品は通常、フィルタ材料で作られたバッグを使用して製造され、バッグの内部に、煎じ出されるように設計された物質の少なくとも１回分の用量が封入される。 The product is typically manufactured using a bag made of filter material, with at least one dose of the substance designed to be infused enclosed inside the bag.

糸がまたバッグに関連付けられており、バッグをグリップタグに接続することを可能にし、製品をまとめて機械のアウトフィードゾーンに適切に積み重ねられた状態にし、その後に通常、適切な容器または箱の内部に煎じ出し製品を最終的に包装するためのステーションが続く。 A thread is also associated with the bag, allowing the bag to be connected to the grip tag, which brings the product together and neatly stacked in the outfeed zone of the machine, usually followed by a station for final packaging of the infused product inside a suitable container or box.

フィルタバッグを積み重ねる前に、各々の個々のバッグの包装がまた、バッグに適切に折り畳まれて密封される上包み材料のシートを用いて行われてもよく、その中に閉じたフィルタバッグを含む個々のパケットが形成される。 Prior to stacking the filter bags, packaging of each individual bag may also be performed with a sheet of overwrap material that is appropriately folded and sealed onto the bag to form individual packets containing the closed filter bags therein.

包装機械の複雑さ、全体的なサイズおよび総コストを低減するために、従来技術は、バッグの手動包装のための製造の解決策を教示しており、製造プロセスの最後に、完成品は機械によって手動でピックアップされ、所定の数に従って容器／箱に挿入される。 To reduce the complexity, overall size and total cost of the packaging machine, the prior art teaches manufacturing solutions for manual packaging of bags, where at the end of the production process, the finished products are manually picked up by the machine and inserted into containers/boxes according to a predefined number.

この目的のために、連続して（上包みの有無にかかわらず）バッグを定期的に運ぶことを可能にし且つオペレータが手動でピックアップすることが可能であるアウトフィードステーションを準備する必要がある。 For this purpose, it is necessary to provide an outfeed station that allows bags to be transported continuously (with or without overwrap) at regular intervals and that can be picked up manually by an operator.

また、オペレータによる迅速且つ最適なピックアップを可能にするために、（製品が挿入されることになる容器または箱のサイズ変更を考慮して、オペレータが同時に変更できる所定の数の）一連の製品の所定のグループを規定できる必要がある。 It is also necessary to be able to define a set of predefined groups of products (a predefined number of which the operator can change simultaneously, taking into account changes in the size of the container or box into which the products are to be inserted) to allow for fast and optimal pick-up by the operator.

この分野では、アウトフィードステーションを備える従来技術の包装機械が存在し、アウトフィードステーションでは、完成品がまとめられ且つ上部に開口部を有するガイドチャネルに沿って運ばれて、開口部を通してオペレータは製品にアクセスして、それらをピックアップし、機械から抽出することができる。 In this field, there exist prior art packaging machines that are equipped with an outfeed station, where the finished products are grouped together and conveyed along a guide channel that has an opening at the top through which an operator can access the products, pick them up and extract them from the machine.

しかしながら、出願人は、従来技術の包装機械の効率および使いやすさに影響を与える特定の問題を発見した。 However, the applicant has discovered certain problems that affect the efficiency and ease of use of prior art packaging machines.

特に、従来技術の機械が有するアウトフィードステーションはあまり効果的ではなく、複数の処理ステーションからアウトフィードステーションへの製品の通過を正しく実行するために複雑な移送メカニズムを必要とする。 In particular, prior art machines have outfeed stations that are not very effective and require complex transfer mechanisms to properly pass product from the multiple processing stations to the outfeed station.

これに関連して、本発明の基礎を形成する技術的目的は、従来技術の上記の欠点を克服する、煎じ出し製品を含むフィルタバッグを製造するための包装機械を提供することである。 In this context, the technical object forming the basis of the present invention is to provide a packaging machine for producing filter bags containing an infusion product, which overcomes the above-mentioned drawbacks of the prior art.

特に、本発明の目的は、特に個々のフィルタバッグの製造が完了した後および所定の寸法のグループに包装するためのそれらの準備およびその後の抽出の間に、機械内部のフィルタバッグを移動させるプロセスを最適化することができる、煎じ出し製品を含むフィルタバッグを製造するための包装機械を提供することである。 In particular, the object of the present invention is to provide a packaging machine for producing filter bags containing an infusion product, which makes it possible to optimize the process of moving the filter bags inside the machine, in particular after the production of the individual filter bags is completed and during their preparation for packaging in groups of predetermined dimensions and subsequent infusion.

示された技術的目的および特定された目的は、添付の特許請求の範囲の請求項の１つまたは複数に記載された技術的特徴を含む、煎じ出し製品を含むフィルタバッグを製造するための包装機械によって実質的に達成される。 The stated technical and specified objects are substantially achieved by a packaging machine for producing filter bags containing an infusion product, comprising the technical features set out in one or more of the appended claims.

本発明は、処理経路を規定し且つフィルタバッグを製造するように構成された複数の処理ステーションと、処理経路のすぐ下流に位置するアウトフィードステーションとを備える、煎じ出し製品を含むフィルタバッグを製造するための包装機械に関する。 The present invention relates to a packaging machine for producing filter bags containing an infusion product, comprising a plurality of processing stations defining a processing path and configured to produce filter bags, and an outfeed station located immediately downstream of the processing path.

次に、アウトフィードステーションは、ガイドチャネルであって、それに沿って一連の順序付けられた連続したフィルタバッグが規定され、処理経路からフィルタバッグを入力として受け取るように設計された第１の湾曲した区間と、機械からのそれらの抽出を可能にするように設計された第２の平坦な区間とを備えたガイドチャネルを備える。 The outfeed station then comprises a guide channel along which a series of ordered, consecutive filter bags are defined, the guide channel comprising a first curved section designed to receive the filter bags as input from the processing path and a second flat section designed to allow their extraction from the machine.

アウトフィードステーションはまた、フィルタバッグを処理経路からガイドチャネルの第１の区間に移送するように構成された移送手段を備える。 The outfeed station also includes a transfer means configured to transfer the filter bag from the processing path to the first section of the guide channel.

有利には、本発明による機械は、空間の制御を最適化してフィルタバッグの移動および所定の寸法のグループへのそれらの分配を促進する。 Advantageously, the machine according to the invention optimizes spatial control to facilitate the movement of the filter bags and their distribution into groups of predetermined dimensions.

参考のために本明細書に組み込まれた従属請求項は、本発明の種々の実施形態に関する。 The dependent claims, which are incorporated herein by reference, relate to various embodiments of the present invention.

本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面に示されているように、本発明の好ましい実施形態の非限定的な説明においてより明白である。
本発明による煎じ出し製品を含むフィルタバッグを製造するための包装機械の図を概して示す。 図１の煎じ出し製品を含むフィルタバッグを製造するための包装機械のアウトフィードステーションの図を詳細に示す。 いくつかの要素の動きを示す図２のアウトフィードステーションの断面を示す。 アウトフィードステーションの詳細を示す。 本発明による包装機械を用いて製造されたフィルタバッグの概略斜視図を示す。 Further features and advantages of the present invention will become more apparent in the non-limiting description of preferred embodiments of the invention, as illustrated in the accompanying drawings.
1 shows generally a diagram of a packaging machine for producing filter bags containing an infusion product according to the invention. FIG. 2 shows a detailed view of the outfeed station of a packaging machine for producing filter bags containing the infusion product of FIG. 1 . 3 shows a cross section of the outfeed station of FIG. 2 illustrating the movement of some of the elements. 1 shows details of an outfeed station. 1 shows a schematic perspective view of a filter bag manufactured using a packaging machine according to the invention;

添付の図面において、数字１は概して、煎じ出し製品を含むフィルタバッグを製造するための包装機械を示し、当該包装機械は、以下、単に機械１と示される。 In the accompanying drawings, the numeral 1 generally indicates a packaging machine for producing filter bags containing an infusion product, which packaging machine will hereinafter be referred to simply as machine 1.

機械１は、処理経路を規定するように設計された正確な順序で配置された複数の処理ステーション２を備え、処理経路に沿ってフィルタバッグは以下に煎じ出し製品「Ｉ」と呼ばれる煎じ出し製品を含むように漸進的に組み立てられる。 The machine 1 comprises a number of processing stations 2 arranged in a precise sequence designed to define a processing path along which the filter bags are progressively assembled to contain the infusion product, hereinafter referred to as infusion product "I".

フィルタバッグＩ（図５を参照）は、互いに向き合うより大きな寸法の２つの外面１ａ、１ｂと、底部１ｆおよび上部１ｃから延びる２つの側面と、を有する少なくとも１つの収容チャンバを備える。 The filter bag I (see FIG. 5) has at least one containing chamber having two outer surfaces 1a, 1b of larger dimensions facing each other and two side surfaces extending from a bottom 1f and a top 1c.

底部１ｆと上部１ｃの展開部は、２つの大きな面１ａ、１ｂ、および２つの側面の両方よりも小さい。 The expansions of the bottom 1f and top 1c are smaller than both of the two larger faces 1a, 1b and the two side faces.

フィルタバッグＩのこの構造は、その構造において異なり得るが、説明された形状は同一である。 This construction of filter bag I may vary in its structure, but the shape described will be the same.

非限定的な例として、複数の処理ステーション２は、フィルタバッグを製造するように設計された一連のステーションを含んでもよく、フィルタバッグは、フィルタ材料の断片から始まり且つ煎じ出しに適した物質（例えば、茶、コーヒー、カモミールなど、および香料物質）の１回分の用量（シングルローブバッグ）または２回分の用量（ツーローブバッグ）を含み、これらのバッグに、一端にグリップタグを有する糸の一部が取り付けられ、他端で糸はフィルタバッグに関連付けられる。 As a non-limiting example, the multiple processing stations 2 may include a series of stations designed to produce filter bags, starting from pieces of filter material and containing one dose (single-lobe bag) or two doses (two-lobe bag) of a substance suitable for infusion (e.g. tea, coffee, chamomile, etc., and flavoring substances), to which a piece of thread is attached at one end, the thread having a grip tag at the other end, which is associated with the filter bag.

任意付加的に、複数の処理ステーションはまた、糸およびタグの適用後にフィルタバッグに上包み材料のシートを適用するように設計されたステーションを含んでもよい。 Optionally, the multiple processing stations may also include a station designed to apply a sheet of overwrap material to the filter bag after application of the thread and tag.

複数の処理ステーションはまた、形成中の対応するフィルタバッグＩを保持するように構成された複数の放射状のグリッパＰを有する回転カルーセルＲ（好ましくは水平軸周りに回転する）を備える。 The multiple processing stations also include a rotating carousel R (preferably rotating about a horizontal axis) having multiple radial grippers P configured to hold corresponding filter bags I as they are being formed.

要するに、カルーセルＲは、他の処理ステーション２に到達してフィルタバッグＩの完全な形成を可能にするように、円弧状の経路に沿った、フィルタバッグＩのコンベヤを規定する。例えば、機械１は、（ホッパ２ｂに含まれる）煎じ出し用の物質の用量が、フィルタ材料「Ｍ」によって形成された連続ストリップ上に所定の距離で配置される第１の処理ステーション２ａを備えてもよい。 In short, the carousel R defines a conveyor of the filter bags I along an arcuate path so as to reach the other processing stations 2 and allow the complete formation of the filter bags I. For example, the machine 1 may comprise a first processing station 2a in which doses of the substance for infusion (contained in a hopper 2b) are placed at a given distance on the continuous strip formed by the filter material "M".

機械１はまた、第２の処理ステーション２ｃを含んでもよく、第２の処理ステーション２ｃでは、用量が配置されている連続ストリップは、煎じ出し製品「Ｉ」の形状を規定するために切断され折り畳まれ、煎じ出し製品「Ｉ」に糸「Ｆ」がまた適用される（例えば、カルーセルＲのグリッパの形成中のフィルタバッグＩの通過中に）。 The machine 1 may also include a second processing station 2c, in which the continuous strip on which the doses are arranged is cut and folded to define the shape of the infusion product "I", to which the thread "F" is also applied (e.g. during the passage of the filter bag I through the forming grippers of the carousel R).

前述のように、機械１はまた、一連の処理ステーションを備え、当該一連の処理ステーションでカルーセルＲ上を移動するフィルタバッグ「Ｉ」を形成するための処理が完了する。 As previously mentioned, machine 1 also includes a series of processing stations where processing is completed to form filter bags "I" which travel on carousel R.

第３のステーション２ｄは、形成中のフィルタバッグに適用されるタグ「Ｅ」（タグは連続ウェブによって区切られる）を供給する。次に、タグ「Ｅ」はフィルタバッグ「Ｉ」および糸「Ｆ」に関連付けられる。 The third station 2d supplies tags "E" (the tags are separated by a continuous web) that are applied to the filter bag being formed. The tags "E" are then associated with the filter bag "I" and the yarn "F".

第４の処理ステーション２ｅでは、上包み材料「Ｓ」の連続ウェブが断片に切断されてフィルタバッグ「Ｉ」の周りに巻き付けられて、その形成を完了させる。 At the fourth processing station 2e, the continuous web of overwrapping material "S" is cut into segments and wrapped around the filter bag "I" to complete its formation.

前述のように、種々の処理ステーション２を通る、したがって処理経路全体に沿ったフィルタバッグ「Ｉ」の移動は、上記の回転カルーセルＲであって、形成中のフィルタバッグ「Ｉ」を受け取って保持するように設計されたシートを規定し且つ次にそれらをその回転中に種々の処理ステーション２に順番に供給する放射状グリッパを有する上記の回転カルーセルＲによって実行される。 As mentioned above, the movement of the filter bags "I" through the various processing stations 2, and thus along the entire processing path, is carried out by the above-mentioned rotating carousel R having radial grippers defining seats designed to receive and hold the filter bags "I" being formed and then feeding them in turn to the various processing stations 2 during its rotation.

機械１はまた、処理経路のすぐ下流に位置し且つカルーセルＲから、機械１からの抽出を可能にするために、形成されたフィルタバッグ「Ｉ」を受け取る抽出ステーション３を備える。 The machine 1 also comprises an extraction station 3 located immediately downstream in the processing path and which receives the formed filter bags "I" from the carousel R to enable extraction from the machine 1.

より具体的には、抽出ステーション３は、積み重ねユニット４を備え、積み重ねユニット４は、直線区間を有するガイドチャネル４ｂであって、機械１から抽出されるべき積み重ねを形成するように、積み重ねられたフィルタバッグＩの順序付けられた連続した供給を可能にするように構成されたガイドチャネル４ｂを備える。言い換えれば、包装の準備ができている煎じ出し製品「Ｉ」は、ガイドチャネル４ａに徐々に移送され整列され、そこから、煎じ出し製品「Ｉ」はオペレータによって（手動で）ピックアップされ得、オペレータは次にそれらを適切な容器に挿入する。 More specifically, the extraction station 3 comprises a stacking unit 4, which comprises a guide channel 4b with a straight section and configured to allow an ordered and continuous supply of stacked filter bags I to form a stack to be extracted from the machine 1. In other words, the infusion products "I" ready for packaging are gradually transferred and aligned in the guide channel 4a, from where they can be (manually) picked up by an operator who then inserts them into suitable containers.

図示のように、抽出ステーション３は、処理経路から来るフィルタバッグＩを積み重ねユニット４に移送するように構成された移送手段５を備える。 As shown, the extraction station 3 comprises a transport means 5 configured to transport the filter bags I coming from the processing path to the stacking unit 4.

これに照らして、移送手段５は、カルーセルＲの複数のグリッパＰからフィルタバッグＩを個別にピックアップする。 In light of this, the transfer means 5 picks up the filter bags I individually from multiple grippers P of the carousel R.

構造的に、積み重ねユニット４は、複数の処理ステーション２の下流およびガイドチャネル４ｂの上流に配置された接続要素４ａをさらに備える。 Structurally, the stacking unit 4 further comprises a connecting element 4a arranged downstream of the multiple processing stations 2 and upstream of the guide channel 4b.

接続要素４ａは、移送手段５からの入力として、処理経路から来るフィルタバッグＩを受け取るように構成される。さらに、接続要素４ａは、機械から抽出される前にフィルタバッグＩが導入されるガイドチャネル４ｂと出口で接続されている。 The connecting element 4a is configured to receive the filter bag I coming from the processing path as input from the transport means 5. Furthermore, the connecting element 4a is connected at the outlet with a guide channel 4b into which the filter bag I is introduced before being extracted from the machine.

接続要素４ａはまた、供給方向に沿ってフィルタバッグＩを供給することを可能にするように成形された湾曲した区間を有する傾斜（シュート）表面を備える。 The connection element 4a also has an inclined (chute) surface with a curved section shaped to allow the filter bag I to be fed along the feed direction.

基本的に、完全なガイドチャネルは、必要に応じていつでも、オペレータが煎じ出し製品「Ｉ」を取り出せるようにする、特に機械からの抽出を実行することを可能にするように、処理経路から煎じ出し製品「Ｉ」を入力として受け取るように設計された第１の湾曲した区間と第２の平坦な区間と（両方とも上部が開いている）を備える。 Essentially, the complete guide channel comprises a first curved section and a second flat section (both open at the top) designed to receive the infusion product "I" as input from the processing path, so as to allow the operator to remove the infusion product "I" whenever required, in particular to carry out an extraction from the machine.

上記移送手段５は、複数の処理ステーション２の一部を形成するアウトフィードステーションＵからフィルタバッグＩを連続して個別にピックアップし、より大きな寸法の面１ａ、１ｂが供給方向に対して横方向に配置され且つその底部１ｆが接続要素４ａの傾斜表面上に載って並んで配置された状態で供給方向に沿って互いに重ねられたフィルタバッグＩの積み重ねを形成するような向きに沿って、フィルタバッグを個別に連続して配置するように構成され且つ作動される。 The transfer means 5 is configured and operated to successively and individually pick up the filter bags I from the outfeed station U forming part of the plurality of processing stations 2 and to arrange the filter bags individually and successively along an orientation such that the larger dimension faces 1a, 1b are arranged transversely to the feed direction and their bottoms 1f are arranged side by side resting on the inclined surface of the connecting element 4a to form a stack of filter bags I superimposed on one another along the feed direction.

より詳細には、接続要素４ａの湾曲した区間は、供給方向に沿って、円弧形状を有する、フィルタバッグ「Ｉ」のための供給経路を規定するような曲率を有する。 More specifically, the curved section of the connection element 4a has a curvature along the feed direction such that it defines a feed path for the filter bag "I" having an arc shape.

円弧は、フィルタバッグ「Ｉ」が第１の向き（ほぼ水平）に沿って移送手段５によって配置される入口と、フィルタバッグ「Ｉ」が、湾曲した区間に沿って移動した後に、第１の向きとは異なる第２の向き（実質的に垂直）に沿って配置されるように、好ましくは９０°以下で且つ３５°を超える回転を行う出口との間に延びる。 The arc extends between an inlet, where the filter bag "I" is positioned by the transport means 5 along a first orientation (substantially horizontal), and an outlet, where the filter bag "I", after moving along the curved section, makes a rotation preferably of less than 90° and more than 35° so that it is positioned along a second orientation (substantially vertical) different from the first orientation.

言い換えれば、第１の区間４ａは円弧形状を有し、円弧形状は、煎じ出し製品「Ｉ」の挿入に有利に働き且つそれを促進するようにガイドチャネル４の入口が配置されることを可能にし、アウトフィードで、それらは、オペレータによる製品の抽出を容易にするために、好ましくは実質的に水平に配置される第２の区間４ｂを用いて最適な態様で接合される。 In other words, the first section 4a has an arcuate shape, which allows the inlets of the guide channels 4 to be positioned so as to favor and facilitate the insertion of the infusion product "I", and at the outfeed they are joined in an optimal manner with the second section 4b, which is preferably positioned substantially horizontally, to facilitate the extraction of the product by the operator.

さらに、積み重ねユニット４の接続要素４ａは、インフィード（送り込み）方向に収束する横方向に対向する表面（したがって、チャネルの内側に面する）を含み、当該表面は、フィルタバッグＩのそれぞれの側面との干渉によってフィルタバッグ「Ｉ」の少なくとも部分的な保持に有利に働くように設計されている。 Furthermore, the connection elements 4a of the stacking unit 4 include laterally opposed surfaces that converge in the infeed direction (and thus face the inside of the channel), which are designed to favor at least partial retention of the filter bag "I" by interference with the respective sides of the filter bag "I".

したがって、一般に、第１の区間４ａの内面は、製品がその移動中に誤った向き（例えば傾き）をとることができないように保証するように、煎じ出し製品「Ｉ」の横方向の寸法または横方向のサイズよりも小さい距離で互いに配置される。 Thus, in general, the inner surfaces of the first section 4a are arranged at a distance from each other that is less than the lateral dimension or transverse size of the infusion product "I" so as to ensure that the product cannot assume a wrong orientation (e.g. tilt) during its movement.

この収束は、例えば、第１の区間４ａの入口で行われるステップによって、またはその厚さの段階的な且つ漸進的な変化によって得られ得る。 This convergence can be obtained, for example, by a step performed at the entrance of the first section 4a or by a gradual and gradual change in its thickness.

あるいは、第１の区間内のガイドチャネル４の幅の縮小は、接続要素４ａの側壁の内面に結合された一対のプレート「ＰＡ」によって達成され得る。 Alternatively, the reduction in width of the guide channel 4 in the first section can be achieved by a pair of plates "PA" coupled to the inner surface of the side wall of the connecting element 4a.

側壁はまた、オペレータが、機械１が処理しなければならないフィルタバッグ「Ｉ」の寸法の関数としてガイドチャネル４ｂの幅を適合させることを可能にするように、互いに離れるように／互いに向かうように移動可能であり得る。 The side walls may also be movable away/towards each other to allow the operator to adapt the width of the guide channel 4b as a function of the size of the filter bags "I" that the machine 1 has to process.

この特徴は、機械１のサイズを変更する必要がある場合、例えば、上包みのない製品からそれを備えた製品に変更する場合、またはその逆の場合に特に有利である。 This feature is particularly advantageous when the size of the machine 1 needs to be changed, for example when changing from a product without an overwrap to one with one, or vice versa.

一方、ガイドチャネル４ｂは、製品が接続要素４ａから出てきてすぐ、オペレータによるそれらの除去まで製品の制御された供給を促進するように構成された、関係のある下面（すなわち、フィルタバッグ「Ｉ」が載っている表面）に配置されたモータ駆動コンベヤベルト９を備える。 The guide channel 4b, in turn, comprises a motor-driven conveyor belt 9 arranged on the associated underside (i.e. the surface on which the filter bag "I" rests) configured to facilitate the controlled feeding of the products as soon as they emerge from the connecting element 4a until their removal by the operator.

上記のように、抽出ステーション３は、移送手段５をさらに備える。 As described above, the extraction station 3 further includes a transport means 5.

移送手段５は、処理経路に沿って（すなわち、アウトフィードステーションＵから）フィルタバッグ「Ｉ」をピックアップするピックアップ位置と、接続要素４ａにフィルタバッグ「Ｉ」を解放するための接続要素４ａに近接している解放位置との間で移動可能なグリッパ５ａを使用して作られる。 The transfer means 5 is made using a gripper 5a movable between a pick-up position for picking up the filter bag "I" along the processing path (i.e. from the outfeed station U) and a release position adjacent to the connection element 4a for releasing the filter bag "I" to the connection element 4a.

動作可能なように、グリッパ５ａは、カルーセルＲのグリッパＰによって完成した煎じ出し製品「Ｉ」に係合して把持するまで、処理経路に向かってグリッパ５ａを移動させることによって、ピックアップ位置に移動し、箱詰めする準備ができた後、煎じ出し製品「Ｉ」がグリッパ５ａによって解放されると接続要素４ａに入るような位置にあるように、グリッパ５ａを接続要素４ａに移動させることによって、解放位置に移動する。 Operatively, the gripper 5a is moved to a pick-up position by moving the gripper 5a towards the processing path until the finished infusion product "I" is engaged and gripped by the gripper P of the carousel R, and then moved to a release position by moving the gripper 5a to the connection element 4a such that the infusion product "I" is in a position to enter the connection element 4a when released by the gripper 5a after it is ready for boxing.

第１の区間４ａ内に煎じ出し製品「Ｉ」が入ることを容易にするために、機械１は、接続要素４ａのインフィードで煎じ出し製品「Ｉ」を捕まえ、それらをその内部でスライドさせるようにそれらを押すように構成された押し出し手段６をさらに備える。 To facilitate the entry of the infusion product "I" into the first section 4a, the machine 1 further comprises pushing means 6 configured to catch the infusion products "I" at the infeed of the connecting element 4a and push them so as to slide them inside it.

このようにして、接続要素４ａへの煎じ出し製品「Ｉ」の移送および実際に連続して順序付けられた一連の製品の正しい準備の間に煎じ出し製品「Ｉ」の偶発的な落下を防ぐことが可能である。 In this way, it is possible to prevent accidental dropping of the infusion product "I" during the transfer of the infusion product "I" to the connecting element 4a and the correct preparation of a series of products that are actually sequentially sequenced.

これに照らして、押し出し手段６は、フィルタバッグＩが移送手段５によって解放されるとすぐに当該フィルタバッグＩを引っ張るように、移送手段５と同期して作動するように構成される。 In view of this, the pushing means 6 is configured to operate synchronously with the transport means 5 so as to pull the filter bag I as soon as it is released by the transport means 5.

詳細には、押し出し手段６は、一対の指部６ａであって、移送手段５がそれらの間を通過することを可能にするように構成された一対の指部６ａを備える。 In detail, the pushing means 6 comprises a pair of fingers 6a configured to allow the conveying means 5 to pass between them.

特に、一対の指部６ａは、積み重ねユニット４に少なくとも部分的に挿入され、接続要素４ａの少なくとも一部においてスライド可能である。 In particular, the pair of fingers 6a are at least partially inserted into the stacking unit 4 and are slidable on at least a portion of the connection element 4a.

一対の指部６ａは、接続要素４ａの上方で回転されてもよく、その回転運動は、接続要素４ａのアーチ形のプロファイルに、特にその入口に、沿うことができる。 The pair of fingers 6a may be rotated above the connecting element 4a, and the rotational movement may follow the arched profile of the connecting element 4a, in particular its inlet.

機械１はまた、重ねられた且つ接続要素４ａに沿って前進するフィルタバッグ「Ｉ」の積み重なりに対して単一のフィルタバッグ「Ｉ」を持ち上げるように接続要素４ａに作用する持ち上げ手段７を備える。 The machine 1 also comprises lifting means 7 acting on the connecting element 4a to lift a single filter bag "I" relative to the stack of filter bags "I" superimposed and advancing along the connecting element 4a.

この特徴は、一連の製品を参照することを可能にし、一連の製品の参照は、各々が各箱または容器に挿入されなければならない製品の数に対応する所定の数のフィルタバッグ「Ｉ」を含む製品のグループの連続／分離を識別することを可能にする。 This feature allows for referencing a series of products, which in turn allows for identifying a sequence/separation of a group of products, each containing a predetermined number of filter bags "I" corresponding to the number of products that must be inserted in each box or container.

換言すれば、持ち上げ手段７は、一定の間隔で、したがって所定の相互距離に配置されたフィルタバッグ「Ｉ」を持ち上げることによって、一連の製品を定期的に持ち上げる。 In other words, the lifting means 7 periodically lifts the series of products by lifting the filter bags "I" which are arranged at regular intervals and therefore at a predetermined mutual distance.

このように、視覚的なインジケータ（フラグ）が提供されており、これは、オペレータが、ピックアップされて箱詰めされる必要のある正確な数のフィルタバッグ「Ｉ」を含む製品のグループが開始および終了する場所を即座に且つ簡単に識別することを可能にする。 Thus, a visual indicator (flag) is provided which allows the operator to immediately and easily identify where a group of products containing the exact number of filter bags "I" that need to be picked up and boxed begins and ends.

構造的に、持ち上げ手段７は、接続要素４ａの傾斜表面、特に接続要素４ａの下面に配置されたレバー７ａを備える。 Structurally, the lifting means 7 comprises a lever 7a arranged on the inclined surface of the connection element 4a, in particular on the underside of the connection element 4a.

レバー７ａは下降ホーム位置と上昇動作位置との間で移動可能であり、下降ホーム位置では、レバー７ａは、傾斜表面と共にフィルタバッグ「Ｉ」がスライドする接続要素４ａの共有下面を規定するように作用し、上昇動作位置では、レバー７ａは、接続要素４ａの内部をスライドするフィルタバッグ「Ｉ」を捕まえて持ち上げるように、傾斜表面に対して特定の高さに配置されている。 The lever 7a is movable between a lowered home position and an elevated operating position, in which the lever 7a acts together with the inclined surface to define a shared underside of the connecting element 4a along which the filter bag "I" slides, and in the elevated operating position the lever 7a is disposed at a particular height relative to the inclined surface so as to catch and lift the filter bag "I" sliding inside the connecting element 4a.

好ましくは、レバー７ａは、接続要素４ａの下面の関係する端部で回転され、ホーム位置から動作位置への、およびその逆の移行は、回転運動によって実行される。 Preferably, the lever 7a is rotated at the relevant end of the underside of the connecting element 4a, and the transition from the home position to the working position and vice versa is performed by a rotational movement.

あるいは、レバー７ａは、下面に垂直に直線的に移動されてもよく、ホーム位置から動作位置に移動するときに、接続要素４ａへの漸進的な挿入を引き起こす。 Alternatively, the lever 7a may be moved linearly perpendicular to the underside, causing a gradual insertion into the connecting element 4a as it moves from the home position to the operating position.

抽出ステーション３はまた、ガイドチャネル４ｂに配置され且つその内部でスライド可能であり、より前進した位置で一連の積み重ねられた製品のフィルタバッグＩと接触するように構成されたストローク要素８の端部を備える。 The extraction station 3 also comprises an end of a stroke element 8 arranged in and slidable within the guide channel 4b and configured to contact the filter bag I of the series of stacked products in a more advanced position.

言い換えれば、ストローク要素８の端部は、一連の製品の第１のフィルタバッグ「Ｉ」に対して、それを正しい位置に保つように接触するように構成され、したがって、一連の製品が順序付けられた且つコンパクトのままであることを保証する。 In other words, the end of the stroke element 8 is configured to contact the first filter bag "I" of the series of products to keep it in the correct position, thus ensuring that the series of products remains ordered and compact.

このようにして、また、持ち上げ手段７によって持ち上げられた製品は、重力の影響下で落下せず、他の製品と整列していることを保証することが可能である。 In this way it is also possible to ensure that the products lifted by the lifting means 7 do not fall under the effect of gravity and remain aligned with the other products.

実際、持ち上げられた製品は、隣接する製品によって加えられ且つストローク要素８の端部の作用のおかげでも生成される圧力の作用下で所定の位置に保持される。 In fact, the lifted product is held in place under the action of the pressure exerted by the adjacent products and also generated thanks to the action of the end of the stroke element 8.

ストローク要素８の端部の動作を最適化するために、アウトフィードステーション３は、ストローク要素８の端部を第１のフィルタバッグ「Ｉ」に対して安定して接触し続けるように、ストローク要素８の端部に対して作用する弾性手段を備える。 To optimize the action of the end of the stroke element 8, the outfeed station 3 is provided with elastic means acting on the end of the stroke element 8 to keep it in stable contact with the first filter bag "I".

このため、オペレータによる煎じ出し製品のグループの除去中および除去後であっても、弾性手段は、ストローク要素８の端部が新しい第１のフィルタバッグ「Ｉ」と接触するように自動的に且つ迅速に戻されることを保証し、それによって、このようにして、以下のことを回避する。すなわち、一連の製品がその接合状態を解かれて（unpacks）、持ち上げられた所定の製品が再度整列され、その結果、オペレータが個々のグループの開始点と終了点を識別することを可能にする参照が失われることを回避する。 Thus, even during and after the removal of a group of infused products by the operator, the elastic means ensure that the end of the stroke element 8 is automatically and quickly returned to contact with the new first filter bag "I", thus avoiding that the series of products unpacks and that a given product that has been lifted is realigned, with the result that the references that allow the operator to identify the start and end points of the individual groups are lost.

本発明はまた、煎じ出し製品を含むフィルタバッグ「Ｉ」を製造するための方法を提供する。 The present invention also provides a method for producing a filter bag "I" containing an infusion product.

この方法は、
処理経路であって、それに沿ってフィルタバッグＩが形成される処理経路を準備するステップと、
処理経路の最後でフィルタバッグＩを個別にピックアップするステップと、
大きい面１ａ、１ｂが供給方向に対して横方向に配置され且つその底部１ｆが接続要素４ａのアーチ形の傾斜表面上に載って互いに並んで配置された状態で供給方向に沿って互いに重ね合わされたフィルタバッグの積み重ねを形成するような入口の向きに沿って積み重ねユニット４の接続要素４ａ上にピックアップしたフィルタバッグを連続して解放するステップと、
抽出されるべき積み重ねられたフィルタバッグＩのグループを形成するために積み重ねユニット４の隣接するガイドチャネル４ｂに接続要素４ａによって互いに連続して且つ積み重ねられたフィルタバッグＩを押すことによって導入するステップであって、ガイドチャネル４ｂへの導入は、フィルタバッグが湾曲した傾斜表面に沿って回転した後に、インフィードの向きとは異なる出口の向きに沿って行われるステップと、を含む。 This method is
providing a processing path along which the filter bag I is formed;
picking up the filter bags I individually at the end of the processing path;
successively releasing the picked-up filter bags onto the connecting element 4a of the stacking unit 4 along an inlet orientation such that the large faces 1a, 1b are arranged transversely to the feed direction and the bottoms 1f rest on the arched inclined surfaces of the connecting element 4a to form a stack of filter bags superimposed on one another along the feed direction, arranged side by side with their large faces 1a, 1b and resting on the arched inclined surfaces of the connecting element 4a;
introducing successive and stacked filter bags I into adjacent guide channels 4b of the stacking unit 4 by pushing them one after the other by means of connecting elements 4a to form a group of stacked filter bags I to be extracted, the introduction into the guide channels 4b being made along an outlet orientation different from the in-feed orientation after the filter bags have rotated along a curved inclined surface.

好ましくは、解放するステップとガイドチャネルへ導入するステップとの間で、フィルタバッグＩは、出口の向きに沿って配置されるように、好ましくは９０°以下で且つ３５°を超える、回転を実行する。 Preferably, between the releasing step and the introducing step into the guide channel, the filter bag I is rotated, preferably by less than 90° and more than 35°, so that it is aligned with the outlet direction.

好ましくは、解放するステップと導入するステップとの間に、重ねられたフィルタバッグＩの積み重ねに対して単一のフィルタバッグＩを持ち上げるステップがある。 Preferably, between the releasing and introducing steps, there is a step of lifting a single filter bag I relative to the stack of superimposed filter bags I.

フィルタバッグＩの底部１ｆは、傾斜表面に沿って前方に移動する間に、フィルタバッグＩの上部１ｃが移動する区間よりも長い長さを有するアーチ形の区間に沿って移動することに留意されたい。 Note that the bottom 1f of the filter bag I, as it moves forward along the inclined surface, moves along an arched section having a greater length than the section traveled by the top 1c of the filter bag I.

有利なことに、本発明は、処理経路によって製造された煎じ出し製品「Ｉ」を単純且つ効率的な態様で抽出することを可能にする構造的に単純で且つコンパクトな包装機械をユーザに提供することによって従来技術の欠点を克服する事前に設定された目的を達成する。特に、抽出ステーションの形状は、各フィルタバッグをインフィードに挿入し、単純な機械システムを介した供給中に常に絶えず制御し、アウトフィードへの一定の供給を通してそれらの角度位置を変更することを可能にする。 Advantageously, the present invention achieves the preset objective of overcoming the drawbacks of the prior art by providing the user with a structurally simple and compact packaging machine that allows the infusion product "I" produced by the processing path to be extracted in a simple and efficient manner. In particular, the shape of the extraction station allows the insertion of each filter bag into the infeed, constantly controlling them during the feeding via a simple mechanical system and changing their angular position through the constant feeding to the outfeed.

さらに、円弧状の区間は、第１の入口でのフィルタバッグ「フラグ」の持ち上げなどの補助的な処理を実行することを可能にし、移送手段のタイプと動きに応じて調整されてもよい。 Furthermore, the arcuate section allows for auxiliary processing such as lifting the filter bag "flag" at the first inlet, and may be adjusted depending on the type and movement of the transport means.

Claims (15)

煎じ出し製品を含むフィルタバッグ（Ｉ）を製造するための包装機械であって、
前記フィルタバッグ（Ｉ）は２つの大きな面（１ａ、１ｂ）を有する少なくとも１つの閉じた収容チャンバを備え、前記２つの大きな面（１ａ、１ｂ）は互いに向き合って底部（１ｆ）から延びており、前記底部（１ｆ）は、より大きな面を有する前記２つの大きな面（１ａ、１ｂ）よりも小さな展開部を有し、
前記包装機械は、処理経路を規定し且つ煎じ出し製品（Ｉ）用のフィルタバッグを製造するように構成された複数の処理ステーション（２）と、前記処理経路に対して前記複数の処理ステーション（２）のすぐ下流に位置する抽出ステーション（３）と、を備え、
前記抽出ステーション（３）は、
直線区間を持つガイドチャネル（４ｂ）を備える積み重ねユニット（４）であって、重ねられた前記フィルタバッグ（Ｉ）の順序付けられた連続的な供給を可能にして前記包装機械から抽出される積み重ねを形成するように構成された積み重ねユニット（４）と、
前記処理経路から来る前記フィルタバッグ（Ｉ）を前記積み重ねユニット（４）に移送するように構成された移送手段（５）と、を備え、
前記積み重ねユニット（４）は、前記複数の処理ステーション（２）の下流で前記ガイドチャネル（４ｂ）の上流に配置され且つ前記処理経路から来る前記フィルタバッグ（Ｉ）を前記移送手段（５）から入力として受け取るように構成された接続要素（４ａ）をさらに備え、前記接続要素（４ａ）は、出口で、前記フィルタバッグ（Ｉ）が前記包装機械から抽出される前に導入される前記ガイドチャネル（４ｂ）と接続しており、供給方向に沿った前記フィルタバッグ（Ｉ）の供給を可能にするように成形された湾曲した区間を有する傾斜表面を備え、前記移送手段（５）は、前記複数の処理ステーション（２）の一のステーションから前記フィルタバッグ（Ｉ）を連続して個別にピックアップし、より大きな寸法を持つ前記２つの大きな面（１ａ、１ｂ）が前記供給方向に対して横方向に配置され且つその底部（１ｆ）が前記接続要素（４ａ）の前記傾斜表面上に載って並んで配置された状態で前記供給方向に沿って互いに重ねられたフィルタバッグ（Ｉ）の積み重ねを形成するような向きに沿って配置されるよう前記フィルタバッグ（Ｉ）を連続して個別に配置するように構成され且つ作動され、前記包装機械は、
重ねられ且つ前記接続要素（４ａ）に沿って供給される前記フィルタバッグ（Ｉ）の前記積み重ねに対して単一のフィルタバッグ（Ｉ）を持ち上げるための、前記接続要素（４ａ）に作用する持ち上げ手段（７）を含む、包装機械。 A packaging machine for producing filter bags (I) containing an infusion product, comprising:
The filter bag (I) comprises at least one closed receiving chamber having two major faces (1a, 1b) which extend from a bottom (1f) facing each other, the bottom (1f) having a smaller extension than the two major faces (1a, 1b) having the larger faces,
The packaging machine comprises a plurality of processing stations (2) defining a processing path and adapted to produce filter bags for an infusion product (I), and an extraction station (3) located immediately downstream of the plurality of processing stations (2) with respect to the processing path,
The extraction station (3) comprises:
a stacking unit (4) comprising a guide channel (4b) with a straight section, the stacking unit (4) being configured to allow an ordered and continuous supply of the stacked filter bags (I) to form a stack which is extracted from the packaging machine;
a transfer means (5) configured to transfer the filter bags (I) coming from the processing path to the stacking unit (4),
the stacking unit (4) further comprises a connecting element (4a) arranged downstream of the plurality of processing stations (2) and upstream of the guide channel (4b) and configured to receive the filter bags (I) coming from the processing path as input from the transport means (5), the connecting element (4a) being connected at an outlet with the guide channel (4b) into which the filter bags (I) are introduced before being extracted from the packaging machine and comprising an inclined surface having a curved section shaped to enable the feeding of the filter bags (I) along a feed direction, the transport means (5) being configured and operated to pick up the filter bags (I) successively and individually from one of the plurality of processing stations (2) and to arrange the filter bags (I) successively and individually such that they are arranged along an orientation such that the two large faces (1a, 1b) having the larger dimensions are arranged transversely to the feed direction and their bottoms (1f) are arranged side by side resting on the inclined surface of the connecting element (4a) , the packaging machine being configured and operated to
1. A packaging machine comprising: lifting means (7) acting on said connecting element (4a) for lifting a single filter bag (I) relative to said stack of said filter bags (I) superimposed and fed along said connecting element (4a). 前記接続要素（４ａ）の前記湾曲した区間は、前記供給方向に沿って、円弧の且つフィルタバッグ（Ｉ）のための供給経路を規定するような曲率を有し、前記円弧は、前記フィルタバッグ（Ｉ）が第１の向きに沿って前記移送手段（５）によって配置される入口と、前記第１の向きとは異なる第２の向きに沿って配置するように、前記フィルタバッグ（Ｉ）が前記湾曲した区間に沿って移動した後、回転を行う出口との間に延びる、請求項１に記載の包装機械。 2. The packaging machine according to claim 1, wherein the curved section of the connecting element (4a) has a curvature along the feed direction which defines an arc of a circle and a feed path for the filter bag (I), the arc of a circle extending between an inlet, at which the filter bag (I) is disposed by the transport means (5) along a first orientation, and an outlet, at which the filter bag (I) travels along the curved section and then rotates so as to dispose it along a second orientation different from the first orientation. 前記回転は９０°以下で且つ３５°を超える回転である、請求項２に記載の包装機械。3. The packaging machine of claim 2, wherein the rotation is less than 90 degrees and more than 35 degrees. 前記積み重ねユニット（４）の前記接続要素（４ａ）は、対向し且つ入口方向に収束する側壁を備え、前記側壁は、前記フィルタバッグ（Ｉ）のそれぞれの側面との干渉によって前記フィルタバッグ（Ｉ）の少なくとも部分的な保持を促進するように設計されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の包装機械。 4. The packaging machine according to claim 1, wherein the connecting elements (4a) of the stacking units (4) are provided with opposing and converging side walls in the inlet direction, the side walls being designed to promote at least partial retention of the filter bag (I) by interference with the respective sides of the filter bag (I). 前記移送手段（５）は、ピックアップ位置と解放位置との間で移動可能であるグリッパ（５ａ）を備え、前記ピックアップ位置では、前記グリッパ（５ａ）は前記複数の処理ステーション（２）の一のステーションから前記フィルタバッグ（Ｉ）をピックアップするために前記処理経路に沿って配置されており、前記解放位置は、前記接続要素（４ａ）に前記フィルタバッグ（Ｉ）を解放するために前記接続要素（４ａ）に近接している、請求項１から４のいずれか一項に記載の包装機械。 5. The packaging machine according to claim 1, wherein the transport means (5) comprises a gripper (5a) movable between a pick-up position and a release position, in which the gripper (5a) is arranged along the processing path for picking up the filter bag (I) from one of the processing stations ( 2 ), and in which the release position is adjacent to the connecting element (4a) for releasing the filter bag (I) to the connecting element (4a). 前記積み重ねユニット（４）の前記接続要素（４ａ）の内部への前記フィルタバッグ（Ｉ）の挿入およびガイドされたスライドを促進するように構成された押し出し手段（６）をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の包装機械。 6. The packaging machine according to any one of claims 1 to 5, further comprising a pushing means (6) configured to facilitate the insertion and guided sliding of the filter bag (I) inside the connecting element (4a) of the stacking unit ( 4) . 前記押し出し手段（６）は、前記フィルタバッグ（Ｉ）が前記移送手段（５）によって解放されるとすぐに前記フィルタバッグ（Ｉ）を引っ張るように、前記移送手段（５）と同期して作動されるように構成される、請求項６に記載の包装機械。 7. The packaging machine according to claim 6, wherein the pushing means (6) is configured to be operated in synchronism with the transport means (5) so as to pull the filter bag (I) as soon as it is released by the transport means ( 5 ). 前記押し出し手段（６）は、一対の指部（６ａ）であって、前記移送手段（５）がそれらの間を通過することを可能にするように構成された一対の指部（６ａ）を備える、請求項６または７に記載の包装機械。 8. Packaging machine according to claim 6 or 7, wherein the pushing means ( 6 ) comprises a pair of fingers (6a) configured to allow the transfer means (5) to pass between them. 前記持ち上げ手段（７）は、前記接続要素（４ａ）の前記傾斜表面上に配置されたレバー（７ａ）であって、当該レバー（７ａ）が前記傾斜表面と共に前記接続要素（４ａ）の共有下面を形成する下降ホーム位置と、当該レバー（７ａ）が前記傾斜表面に対して特定の高さに配置される上昇動作位置との間で移動可能であるレバー（７ａ）を備える、請求項８に記載の包装機械。 9. The packaging machine according to claim 8, wherein the lifting means (7) comprises a lever (7a) arranged on the inclined surface of the connecting element (4a) and movable between a lowered home position, in which the lever (7a) forms a common lower surface of the connecting element (4a) together with the inclined surface, and a raised working position, in which the lever (7a) is arranged at a certain height relative to the inclined surface. 前記抽出ステーション（３）は、前記ガイドチャネル（４ｂ）内でスライド可能であり且つより進んだ位置において一連の重ねられた製品の前記フィルタバッグ（Ｉ）に対して接触するように構成されたストローク要素（８）の端部を備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の包装機械。 10. The packaging machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the extraction station (3) comprises an end of a stroke element (8) which is slidable in the guide channel (4b) and which is configured in a more advanced position to contact the filter bag (I) of a series of stacked products. 前記複数の処理ステーション（２）は、形成中の対応するフィルタバッグ（Ｉ）を保持するように構成された複数の放射状グリッパ（Ｐ）を有する回転カルーセル（Ｒ）を備え、前記移送手段（５）は、前記回転カルーセル（Ｒ）の前記複数の放射状グリッパ（Ｐ）から前記フィルタバッグ（Ｉ）を個別にピックアップする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の包装機械。 11. The packaging machine according to claim 1, wherein the processing stations (2) comprise a rotating carousel (R) having a plurality of radial grippers (P) configured to hold corresponding filter bags (I) being formed, and the transfer means (5) picks up the filter bags (I) individually from the plurality of radial grippers (P) of the rotating carousel (R). 煎じ出し製品を含むフィルタバッグ（Ｉ）を製造するための方法であって、
各フィルタバッグ（Ｉ）は、少なくとも１つの閉じた収容チャンバを備え、前記収容チャンバは、より大きな寸法を持つ互いに向き合う２つの大きな面（１ａ、１ｂ）と、底部（１ｆ）および上部（１ｃ）から延びる２つの側面と、を有し、前記底部（１ｆ）および前記上部（１ｃ）は、前記２つの大きな面（１ａ、１ｂ）および前記２つの側面の両方よりも小さな展開部を有し、前記方法は、
処理経路であって、それに沿って前記フィルタバッグ（Ｉ）が形成される処理経路を準備するステップと、
前記処理経路の最後で前記フィルタバッグ（Ｉ）を個別にピックアップするステップと、
前記２つの大きな面（１ａ、１ｂ）が供給方向に対して横方向に配置され且つ前記底部（１ｆ）が接続要素（４ａ）の傾斜表面であって、湾曲した区間を有する傾斜表面に載って並んで配置された状態で前記供給方向に沿って互いに重ねられたフィルタバッグ（Ｉ）の積み重ねを形成するような入口の向きに沿って積み重ねユニット（４）の前記接続要素（４ａ）にピックアップされた前記フィルタバッグ（Ｉ）を連続して解放するステップと、
抽出されるべき積み重ねられたフィルタバッグ（Ｉ）のグループを形成するために、前記積み重ねユニット（４）の隣接するガイドチャネル（４ｂ）に前記接続要素（４ａ）によって互いに連続して且つ積み重ねられた前記フィルタバッグ（Ｉ）を押すことによって導入するステップであって、前記ガイドチャネル（４ｂ）への導入は、インフィードの向きとは異なる出口の向きに沿って、前記フィルタバッグ（Ｉ）が前記湾曲した区間を有する傾斜表面に沿って回転した後に起こるステップと、
前記解放するステップと前記導入するステップとの間に実行される、重ねられたフィルタバッグ（Ｉ）の前記積み重ねに対して単一のフィルタバッグ（Ｉ）を持ち上げるステップと、を含む方法。 A method for producing a filter bag (I) containing an infusion product, comprising:
Each filter bag (I) comprises at least one closed receiving chamber, said receiving chamber having two mutually facing major faces (1a, 1b) of greater dimension and two side faces extending from a bottom (1f) and a top (1c), said bottom (1f) and said top (1c) having a smaller extension than both said two major faces (1a, 1b) and said two side faces, said method comprising:
providing a process path along which said filter bag (I) is formed;
picking up the filter bags (I) individually at the end of the processing path;
successively releasing the filter bags (I) picked up on the connecting element (4a) of the stacking unit (4) along an inlet orientation such that the two large faces (1a, 1b) are arranged transversely to the feed direction and the bottom (1f) is arranged side by side on an inclined surface of the connecting element (4a) having a curved section to form a stack of filter bags (I) superimposed on one another along the feed direction;
introducing, by pushing the successive and stacked filter bags (I) into adjacent guide channels (4b) of the stacking unit (4) by means of the connecting elements (4a) in order to form a group of stacked filter bags (I) to be extracted, said introduction into the guide channels (4b) occurring after the filter bags (I) have rotated along the inclined surface having the curved section along an outlet orientation different from an infeed orientation;
and a step of lifting a single filter bag (I) relative to said stack of superimposed filter bags (I), performed between said releasing step and said introducing step . 前記解放するステップと前記ガイドチャネルに導入する前記ステップとの間で、前記フィルタバッグ（Ｉ）は、前記出口の向きに従って配置されるように、回転を行う、請求項１２に記載の方法。 The method according to claim 12, wherein between the releasing step and the introducing step into the guide channel, the filter bag (I) is rotated so that it is positioned according to the orientation of the outlet. 前記回転は９０°以下で且つ３５°を超える回転である、請求項１３に記載の方法。 The method of claim 13 , wherein the rotation is less than or equal to 90° and greater than 35° . 前記フィルタバッグ（Ｉ）の前記底部（１ｆ）は、前記傾斜表面に沿って移動する間に、前記フィルタバッグ（Ｉ）の前記上部（１ｃ）が移動する区間の長さよりも長いアーチ形の区間に沿って移動する、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。 The method according to any one of claims 12 to 14, wherein the bottom (1f) of the filter bag (I) moves along an arcuate section that is longer than the length of the section along which the top (1c) of the filter bag (I) moves while moving along the inclined surface.
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