JP7492378B2 - 歯列矯正における歯牙削合データ作成方法、歯列矯正における歯牙削合データ作成プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、歯列矯正の際の歯牙削合のデータの作成に関する。
歯ならびや噛み合わせを治療する方法として歯列矯正が知られている。歯列矯正は、矯正装置を通じて、歯やアゴの骨に力をかけてゆっくりと移動させ、歯ならびや噛み合わせを治すものである。
このように、歯列矯正ではその過程で歯牙の移動を伴うため、歯牙同士が接触して移動を妨げることがある。そのため、歯列矯正においては、当該歯牙の移動を想定して隣接する歯牙（隣在歯）の対向部分のエナメル部分を予め削り（歯牙削合）、隙間を形成する作業をおこなう。これをＩＰＲ（Interproximal enamel Reduction）、ストリッピング、又は、ディスキングと呼ぶことがある。
例えば非特許文献１にはＩＰＲ量（歯牙削合量）を予想しながら矯正を進めていくことが開示されている。
槇宏太郎、佐本博、土岐泰弘ら「正しく使おう！アライナー型矯正装置」、デジタルダイヤモンド社、２０１９年４月１日発行、第４４巻第６号、３２頁－３５頁
しかしながら、歯牙削合をするべき部位及びその量が多くなる場合、一度の施術機会で実施することが困難であることがある。また、歯列矯正は、アライナー（マウスピース型の矯正器具）を用いる場合には、矯正専門医でない一般歯科医で行う場合が増えており、歯列矯正の進行に伴う歯牙削合の程度等についてなんらかの指標を提示できれば非常に有用である。
本開示は上記の点に鑑み、歯列矯正における歯牙削合の進め方を提示することが可能な歯牙削合データの作成方法を提供することを課題とする。また、そのためのプログラムを提供する。
本開示の１つの態様は、歯列矯正の際に行われる歯牙削合のデータを作成する方法であって、口腔内３次元形状データから歯列矯正後の歯列データを演算して最終的に必要となる削合位置及び削合量を得る過程と、口腔内３次元形状データから歯列矯正により時系列に歯牙が移動する演算をする過程と、歯牙が移動する演算をする過程において、少なくとも１つの歯牙が予め決められた移動量に達したことを判定し、このときに隣在歯間に干渉があったときには、一機会での削合可否を判定し、一機会で削合ができないときには一機会で削合ができる歯牙の移動量にまで遡ることで、ここまでを１つのステージとして区切り、この状態で削合すべき歯牙の場所及び量を確定し、最終的に必要となる削合量から減算する過程と、を含み、その後ステージを変更し、最終的に必要となる削合量に達するまで繰り返して複数のステージを得て、各ステージにおける歯牙削合位置及び歯牙削合量を演算する、歯牙削合データの作成方法である。
本開示の他の態様は、歯列矯正の際に行われる歯牙削合のデータを作成するプログラムであって、口腔内３次元形状データから歯列矯正後の歯列データを演算して最終的に必要となる削合位置及び削合量を演算するステップと、口腔内３次元形状データから歯列矯正により時系列に歯牙が移動する演算をするステップと、歯牙が移動する演算をするステップにおいて、少なくとも１つの歯牙が予め決められた移動量に達したことを判定し、このときに隣在歯間に干渉があったときには、一機会での削合可否を判定し、一機会で削合ができないときには一機会で削合ができる歯牙の移動量にまで遡ることで、ここまでを１つのステージとして区切り、この状態で削合すべき歯牙の場所及び量を確定し、最終的に必要となる削合量から減算するステップ過程と、を含み、その後ステージを変更し、最終的に必要となる削合量に達するまで繰り返して複数のステージを得て、各ステージにおいて歯牙削合位置及び歯牙削合量を演算する、歯牙削合データの作成プログラムである。
本開示によれば、最終的に必要な歯牙の削合量に至るまでの削合の進め方についてその内容をステージに分けて提示することができる。
１．歯牙削合データの作成方法
図１には、１つの形態にかかる歯列矯正の際の歯牙削合データ作成方法Ｓ１０（以下「作成方法Ｓ１０」と記載することがある。）の流れを示した。図１からわかるように、作成方法Ｓ１０は、３次元形状データの取得の過程Ｓ１１、初期・最終歯列データの作成の過程Ｓ１２、第１ステージの宣言の過程Ｓ１３、歯牙移動の演算の過程Ｓ１４、規定移動量の歯牙の有無を判定する過程Ｓ１５、隣在歯間の干渉有無を判定する過程Ｓ１６、本ステージにおける合計ＩＰＲ量の算出の過程Ｓ１７、一機会で削合可能であるかを判定する過程Ｓ１８、一機会で削合可能な歯牙移動に遡る過程Ｓ１９、第Ｎステージデータの作成の過程Ｓ２０、ＩＰＲ完了の判定の過程Ｓ２１、ステージ進行の宣言の過程Ｓ２２、及び、ＩＰＲシートの作成の過程Ｓ２３を含んでいる。以下に各過程について説明する。
図１には、１つの形態にかかる歯列矯正の際の歯牙削合データ作成方法Ｓ１０（以下「作成方法Ｓ１０」と記載することがある。）の流れを示した。図１からわかるように、作成方法Ｓ１０は、３次元形状データの取得の過程Ｓ１１、初期・最終歯列データの作成の過程Ｓ１２、第１ステージの宣言の過程Ｓ１３、歯牙移動の演算の過程Ｓ１４、規定移動量の歯牙の有無を判定する過程Ｓ１５、隣在歯間の干渉有無を判定する過程Ｓ１６、本ステージにおける合計ＩＰＲ量の算出の過程Ｓ１７、一機会で削合可能であるかを判定する過程Ｓ１８、一機会で削合可能な歯牙移動に遡る過程Ｓ１９、第Ｎステージデータの作成の過程Ｓ２０、ＩＰＲ完了の判定の過程Ｓ２１、ステージ進行の宣言の過程Ｓ２２、及び、ＩＰＲシートの作成の過程Ｓ２３を含んでいる。以下に各過程について説明する。
＜３次元形状データの取得の過程＞
３次元形状データの取得の過程Ｓ１１（「過程Ｓ１１」と記載することがある。）では、口腔内の歯列の形状をデジタルデータ（口腔内３次元形状データ）化する過程である。図２には１つの例として取得した口腔内３次元形状データにより、コンピュータ上で図形として表示された口腔内の歯列１を表した。ここでは上顎のみを示しているが、下顎についても同様である。
デジタルデータ化する方法は公知の方法を用いることができ、特に限定されることはないが、例えば３次元計測装置によるスキャンや、ＣＴ（Computed Tomography、コンピュータ断層診断装置）による画像処理によることができる。
３次元形状データの取得の過程Ｓ１１（「過程Ｓ１１」と記載することがある。）では、口腔内の歯列の形状をデジタルデータ（口腔内３次元形状データ）化する過程である。図２には１つの例として取得した口腔内３次元形状データにより、コンピュータ上で図形として表示された口腔内の歯列１を表した。ここでは上顎のみを示しているが、下顎についても同様である。
デジタルデータ化する方法は公知の方法を用いることができ、特に限定されることはないが、例えば３次元計測装置によるスキャンや、ＣＴ（Computed Tomography、コンピュータ断層診断装置）による画像処理によることができる。
＜初期・最終歯列データの作成の過程＞
初期・最終歯列データの作成の過程Ｓ１２（「過程Ｓ１２」と記載することがある。）では、過程Ｓ１１で得た口腔内３次元形状データから歯列矯正の演算が可能なように初期状態の歯列データを作成するとともに、歯列矯正後の最終的に得られるべき歯列データを作成する。
初期・最終歯列データの作成の過程Ｓ１２（「過程Ｓ１２」と記載することがある。）では、過程Ｓ１１で得た口腔内３次元形状データから歯列矯正の演算が可能なように初期状態の歯列データを作成するとともに、歯列矯正後の最終的に得られるべき歯列データを作成する。
図３には初期状態の歯列データに基づいてコンピュータにより表示された初期状態の歯列２を表した。過程Ｓ１１で取得したデータは単なる表面データでしかないため、歯列矯正の演算をするため、歯牙部と歯肉部とを区別し、個々の歯牙を動かせるように加工する必要がある。歯牙部と歯肉部とを区別して個々の歯牙を動かせるようにするための方法は特に限定されることはなく、公知の方法を適用することができる。例えば近遠心付近の辺縁隆線上の任意の２点を手動で選択し、自動認識で歯牙と歯肉の境界線を引き区別することが挙げられる。同様の方法が例えば「Orhan C. Tuncay, "The Invisalign system" quintessence books, P50(Fig.6-4),P60-P61(Fig.7-7),P72-P73(Fig.8-9,Fig.8-10)」にも記載されている。
図４（ａ）には、歯列矯正後に最終的に得られるべき歯列データに基づいてコンピュータにより表示された最終状態の歯列３を表した。初期状態の歯列データからの最終状態の歯列データの作成は、歯科医師の技工指示を基に歯牙を移動させて矯正後の歯列をシミュレーションすることで行われる。本形態では歯牙の移動はコンピュータプログラムによる演算で自動に行うことも、術者による手動操作で行うこともできる。これにより、例えば図４（ｂ）に図４（ａ）の一部（具体的には上顎の３番と４番に注目してその周辺）を拡大して示し、丸で囲んだ部分のように、隣在歯同士が接触し、データ上では互いに食い込むようになり、食い込んだ範囲で同じ座標に隣在歯の両方が存在する（以下、この状態を「干渉」と記載することがある。）部分が生じる。これにより、干渉した量に基づいて例えば図５のように、最終的な削合量（最終ＩＰＲ量、total）が決められる。図５では「最終ＩＰＲ量（ｍｍ）合計」で表した。図５では、上半分が上顎側を表し、下半分が下顎側を表している。
削合量を設定する際、当該削合量は歯科医師の指示に従って設定するか、特に指示がない場合は通常の条件に従って演算した結果による削合量を設定する（いずれの場合でも、決定は必ず歯科医師の承認を得る。）。よってこの工程Ｓ１２で、最終的に歯牙に必要な削合量が決定される。この例では、図５示した通りであるが、その中でも例えば、上顎左３番と上顎左４との間では最終的に０．５ｍｍの削合量が必要であるため、上顎左３番遠心に０．２５ｍｍ、上顎左４番近心に０．２５ｍｍの削合量が設定されている。この２つの歯牙が最終的な歯列状態となるように移動するまでに、この量の削合が必要であることがわかる。
＜第１ステージの宣言の過程＞
第１ステージの宣言の過程Ｓ１３（「過程Ｓ１３」と記載することがある。）では、第１ステージ（Ｎ＝１）の処理をすることを宣言する。従って、次にステージ進行の宣言の過程Ｓ２２で第２ステージに進むことが宣言されるまでは、第１ステージに関する処理が行われる。
第１ステージの宣言の過程Ｓ１３（「過程Ｓ１３」と記載することがある。）では、第１ステージ（Ｎ＝１）の処理をすることを宣言する。従って、次にステージ進行の宣言の過程Ｓ２２で第２ステージに進むことが宣言されるまでは、第１ステージに関する処理が行われる。
＜歯牙移動の演算の過程＞
歯牙移動の演算の過程Ｓ１４（「過程Ｓ１４」と記載することがある。）では、初期状態の歯列が最終状態の歯列に至るまでの歯牙の移動を時系列で演算する。
歯牙移動の演算は、時系列で歯牙を移動させて歯列をシミュレーションすることで行われる。歯牙移動はコンピュータプログラムによる演算で自動に行うか、術者による手動操作で行うことができ、公知の方法を適用することができる。例えば「Orhan C. Tuncay, "The Invisalign system" quintessence books, P105-P113」に記載がある。
歯牙移動の演算の過程Ｓ１４（「過程Ｓ１４」と記載することがある。）では、初期状態の歯列が最終状態の歯列に至るまでの歯牙の移動を時系列で演算する。
歯牙移動の演算は、時系列で歯牙を移動させて歯列をシミュレーションすることで行われる。歯牙移動はコンピュータプログラムによる演算で自動に行うか、術者による手動操作で行うことができ、公知の方法を適用することができる。例えば「Orhan C. Tuncay, "The Invisalign system" quintessence books, P105-P113」に記載がある。
＜規定移動量の歯牙の有無を判定する過程＞
規定移動量の歯牙の有無を判定する過程Ｓ１５（「過程Ｓ１５」と記載することがある。）では、過程Ｓ１４で行っている歯牙移動の演算の最中に、少なくとも１つの歯牙において規定した移動量に達したかを判定する。例えば歯牙の移動量の規定値を０．２５ｍｍとしたとき、過程Ｓ１４の演算で歯牙の少なくとも１つにおいて移動量が０．２５ｍｍに達したときに過程Ｓ１５でＹｅｓが選択されて次の過程Ｓ１６に移動する。一方、全ての歯牙において規定移動量に達しないときには過程Ｓ１５でＮｏが選択され、過程Ｓ１４が進行される。
なお、規定移動量は施術者の希望等により変更することができてもよい。
規定移動量の歯牙の有無を判定する過程Ｓ１５（「過程Ｓ１５」と記載することがある。）では、過程Ｓ１４で行っている歯牙移動の演算の最中に、少なくとも１つの歯牙において規定した移動量に達したかを判定する。例えば歯牙の移動量の規定値を０．２５ｍｍとしたとき、過程Ｓ１４の演算で歯牙の少なくとも１つにおいて移動量が０．２５ｍｍに達したときに過程Ｓ１５でＹｅｓが選択されて次の過程Ｓ１６に移動する。一方、全ての歯牙において規定移動量に達しないときには過程Ｓ１５でＮｏが選択され、過程Ｓ１４が進行される。
なお、規定移動量は施術者の希望等により変更することができてもよい。
＜隣在歯間の干渉有無を判定する過程＞
隣在歯間の干渉有無を判定する過程Ｓ１６（「過程Ｓ１６」と記載することがある。）では、過程Ｓ１５でＹｅｓと判定されたときに、隣在歯で干渉が生じたかを判定する。この干渉量が削合すべき歯牙の量となる。
過程Ｓ１５において隣在歯間で干渉が生じていなければ過程Ｓ１６では「Ｎｏ」が選択され、本ステージが確定し、後述する過程Ｓ２０に移動する。一方、過程Ｓ１５で隣在歯間の干渉が生じた場合には過程Ｓ１６では「Ｙｅｓ」が選択され、次の過程Ｓ１７に移動する。
隣在歯間の干渉有無を判定する過程Ｓ１６（「過程Ｓ１６」と記載することがある。）では、過程Ｓ１５でＹｅｓと判定されたときに、隣在歯で干渉が生じたかを判定する。この干渉量が削合すべき歯牙の量となる。
過程Ｓ１５において隣在歯間で干渉が生じていなければ過程Ｓ１６では「Ｎｏ」が選択され、本ステージが確定し、後述する過程Ｓ２０に移動する。一方、過程Ｓ１５で隣在歯間の干渉が生じた場合には過程Ｓ１６では「Ｙｅｓ」が選択され、次の過程Ｓ１７に移動する。
＜本ステージにおける合計ＩＰＲ量の算出の過程＞
本ステージにおける合計ＩＰＲ量の算出の過程Ｓ１７（「過程Ｓ１７」と記載することがある。）では、過程Ｓ１６において隣在歯間で干渉がある場合において、この干渉量から、本ステージにおけるＩＰＲ量（削合量）の合計を算出する。複数の隣在歯間で干渉が生じた場合には、その全てのＩＰＲ量の合計を算出する。
本ステージにおける合計ＩＰＲ量の算出の過程Ｓ１７（「過程Ｓ１７」と記載することがある。）では、過程Ｓ１６において隣在歯間で干渉がある場合において、この干渉量から、本ステージにおけるＩＰＲ量（削合量）の合計を算出する。複数の隣在歯間で干渉が生じた場合には、その全てのＩＰＲ量の合計を算出する。
＜一機会で削合可能であるか判定する過程＞
一機会で削合可能であるかを判定する過程Ｓ１８（「過程Ｓ１８」と記載することがある。）では、過程Ｓ１７で得た本ステージにおける合計のＩＰＲ量が一回の治療機会（一機会）で削合可能であるかを判定する。一機会で削合することができる量であればＹｅｓが選択されて過程Ｓ２０に移動する。一方、一機会で削合することができない量であれば、削合のためにステージを分割する必要があることからＮｏが選択されて過程Ｓ１９に移動する。
ここで、一機会で削合可能である量は、特に限定されることはなく施術者の希望等に沿って適宜設定することができる。
一機会で削合可能であるかを判定する過程Ｓ１８（「過程Ｓ１８」と記載することがある。）では、過程Ｓ１７で得た本ステージにおける合計のＩＰＲ量が一回の治療機会（一機会）で削合可能であるかを判定する。一機会で削合することができる量であればＹｅｓが選択されて過程Ｓ２０に移動する。一方、一機会で削合することができない量であれば、削合のためにステージを分割する必要があることからＮｏが選択されて過程Ｓ１９に移動する。
ここで、一機会で削合可能である量は、特に限定されることはなく施術者の希望等に沿って適宜設定することができる。
＜一機会で削合可能な歯牙移動に遡る過程＞
一機会で削合可能な歯牙移動に遡る過程Ｓ１９（「過程Ｓ１９」と記載することがある。）では、過程Ｓ１８において一機会で削合が不可能であると判定されたことを受けて、一機会で削合可能な歯牙移動量にまで歯牙の移動を遡る。これにより本ステージを一機会で行うことができるようになる。歯牙移動を遡る方法は特に限定されることはないが、過程Ｓ１４で行われた演算の進行過程の履歴に基づいてこれを遡ればよい。
一機会で削合可能な歯牙移動に遡る過程Ｓ１９（「過程Ｓ１９」と記載することがある。）では、過程Ｓ１８において一機会で削合が不可能であると判定されたことを受けて、一機会で削合可能な歯牙移動量にまで歯牙の移動を遡る。これにより本ステージを一機会で行うことができるようになる。歯牙移動を遡る方法は特に限定されることはないが、過程Ｓ１４で行われた演算の進行過程の履歴に基づいてこれを遡ればよい。
＜第Ｎステージデータの作成の過程＞
第Ｎステージデータの作成の過程Ｓ２０（「過程Ｓ２０」と記載することがある。）では、過程Ｓ１６でＮｏが選択されたとき、過程Ｓ１８でＹｅｓが選択されたとき、及び、過程Ｓ１９において一機会で削合可能なように歯牙移動が遡った状態とされたときに、これに基づいて歯牙削合が行われた（又は、行われなかった）としたときの残りの歯牙削合量をデータとして得る。
第Ｎステージデータの作成の過程Ｓ２０（「過程Ｓ２０」と記載することがある。）では、過程Ｓ１６でＮｏが選択されたとき、過程Ｓ１８でＹｅｓが選択されたとき、及び、過程Ｓ１９において一機会で削合可能なように歯牙移動が遡った状態とされたときに、これに基づいて歯牙削合が行われた（又は、行われなかった）としたときの残りの歯牙削合量をデータとして得る。
＜ＩＰＲ完了の判定をする過程＞
ＩＰＲ完了の判定をする過程Ｓ２１（「過程Ｓ２１」と記載することがある。）では、過程Ｓ２０で、最終的な矯正後の歯列とするための全ての隣在歯間で削合すべき歯牙がないか（ＩＰＲ残量が０になったか）どうかを判定する。
過程Ｓ２１で少なくとも１つの隣在歯間でＩＰＲ残量が０でない場合には過程Ｓ２２に進む。一方、過程Ｓ２１で全ての隣在歯間でＩＰＲ残量が０となった場合には過程Ｓ２３に進む。
ＩＰＲ完了の判定をする過程Ｓ２１（「過程Ｓ２１」と記載することがある。）では、過程Ｓ２０で、最終的な矯正後の歯列とするための全ての隣在歯間で削合すべき歯牙がないか（ＩＰＲ残量が０になったか）どうかを判定する。
過程Ｓ２１で少なくとも１つの隣在歯間でＩＰＲ残量が０でない場合には過程Ｓ２２に進む。一方、過程Ｓ２１で全ての隣在歯間でＩＰＲ残量が０となった場合には過程Ｓ２３に進む。
＜ステージ進行の宣言の過程＞
ステージ進行の宣言の過程Ｓ２２（「過程Ｓ２２」と記載することがある。）では、この過程が、ＩＰＲ残量がある場合に進む過程であることからもわかるように、未だ最終の歯列状態には至っていないことから、次のステージに進むため、ステージを１つ進めた新たなステージの演算とする宣言を行う。
具体的には、ＮをＮ＋１に置き換える。例えば第１ステージの演算を行ってきた場合であれば、過程Ｓ２２では第２ステージを行う宣言をするということになる。
ステージ進行の宣言の過程Ｓ２２（「過程Ｓ２２」と記載することがある。）では、この過程が、ＩＰＲ残量がある場合に進む過程であることからもわかるように、未だ最終の歯列状態には至っていないことから、次のステージに進むため、ステージを１つ進めた新たなステージの演算とする宣言を行う。
具体的には、ＮをＮ＋１に置き換える。例えば第１ステージの演算を行ってきた場合であれば、過程Ｓ２２では第２ステージを行う宣言をするということになる。
＜過程Ｓ２２の後の進行＞
過程Ｓ２２でステージ進行の宣言をした後は、前ステージまでに得たデータを承継して過程Ｓ１４からの過程を繰り返す。
過程Ｓ２２でステージ進行の宣言をした後は、前ステージまでに得たデータを承継して過程Ｓ１４からの過程を繰り返す。
＜ＩＰＲシートの作成の過程＞
ＩＰＲシートの作成の過程Ｓ２３では、過程Ｓ２１で全ての隣在歯間で残りのＩＰＲ量がゼロになった後に、ここまで得てきたデータに基づいてＩＰＲシートを作成する。得られたＩＰＲシートにより例えば歯科医師や患者に示されてその計画を検討したり、説明したりすることができる。図５にはＩＰＲシートの例を示した。このようにＩＰＲシートでは、矯正後の最終歯列を得るための各隣在歯間のＩＰＲ量や各ステージにおける隣在歯間の位置及びＩＰＲ量を示すことができる。
ＩＰＲシートの作成の過程Ｓ２３では、過程Ｓ２１で全ての隣在歯間で残りのＩＰＲ量がゼロになった後に、ここまで得てきたデータに基づいてＩＰＲシートを作成する。得られたＩＰＲシートにより例えば歯科医師や患者に示されてその計画を検討したり、説明したりすることができる。図５にはＩＰＲシートの例を示した。このようにＩＰＲシートでは、矯正後の最終歯列を得るための各隣在歯間のＩＰＲ量や各ステージにおける隣在歯間の位置及びＩＰＲ量を示すことができる。
２．歯牙削合データの作成プログラム
上記したように、歯牙削合データの作成方法Ｓ１０において、過程Ｓ１１で口腔内３次元形状をデータ化して口腔内３次元形状データを取得した後は、全てデジタルデータで演算を行うものであり、これをコンピュータプログラムとして電子計算機で実行することができる。従って、上記過程Ｓ１２乃至過程Ｓ２３をプログラムの各ステップとして置き換え、歯牙削合データの作成プログラムとすることができる。各ステップの内容は、過程Ｓ１２乃至過程Ｓ２３と同じように考えることができる。
上記したように、歯牙削合データの作成方法Ｓ１０において、過程Ｓ１１で口腔内３次元形状をデータ化して口腔内３次元形状データを取得した後は、全てデジタルデータで演算を行うものであり、これをコンピュータプログラムとして電子計算機で実行することができる。従って、上記過程Ｓ１２乃至過程Ｓ２３をプログラムの各ステップとして置き換え、歯牙削合データの作成プログラムとすることができる。各ステップの内容は、過程Ｓ１２乃至過程Ｓ２３と同じように考えることができる。
３．電子計算機
上記した歯牙削合データの作成プログラムで行われる各ステップは、コンピュータ等の電子計算機で実行される。すなわち、３次元形状データの取得の過程Ｓ１１で口腔内３次元形状データが取得され、電子計算機に当該口腔内３次元形状データとして入力された後、このデータに基づいて、初期・最終歯列データの作成のステップ、第１ステージの宣言のステップ、歯牙移動の演算のステップ、規定移動量の歯牙の有無を判定するステップ、隣在歯間の干渉有無を判定するステップ、本ステージにおける合計ＩＰＲ量の算出のステップ、一機会で削合可能であるかを判定するステップ、一機会で削合可能な歯牙移動に遡るステップ、第Ｎステージデータの作成のステップ、ＩＰＲ完了の判定のステップ、ステージ進行の宣言のステップ、及び、ＩＰＲシートの作成のステップの各ステップを電子計算機が演算してその結果を出力することにより行われる。図６に電子計算機の構成を説明のための図を示した。図６からわかるように、電子計算機１０は、演算子１１、ＲＡＭ１２、記憶手段１３、受信手段１４、及び出力手段１５を備えている。
上記した歯牙削合データの作成プログラムで行われる各ステップは、コンピュータ等の電子計算機で実行される。すなわち、３次元形状データの取得の過程Ｓ１１で口腔内３次元形状データが取得され、電子計算機に当該口腔内３次元形状データとして入力された後、このデータに基づいて、初期・最終歯列データの作成のステップ、第１ステージの宣言のステップ、歯牙移動の演算のステップ、規定移動量の歯牙の有無を判定するステップ、隣在歯間の干渉有無を判定するステップ、本ステージにおける合計ＩＰＲ量の算出のステップ、一機会で削合可能であるかを判定するステップ、一機会で削合可能な歯牙移動に遡るステップ、第Ｎステージデータの作成のステップ、ＩＰＲ完了の判定のステップ、ステージ進行の宣言のステップ、及び、ＩＰＲシートの作成のステップの各ステップを電子計算機が演算してその結果を出力することにより行われる。図６に電子計算機の構成を説明のための図を示した。図６からわかるように、電子計算機１０は、演算子１１、ＲＡＭ１２、記憶手段１３、受信手段１４、及び出力手段１５を備えている。
演算子１１は、いわゆるＣＰＵ（中央演算子）により構成されており、上記した各構成部材に接続され、これらを制御することができる手段である。また、記憶媒体として機能する記憶手段１３等に記憶された各種プログラムを実行し、これに基づいて各種データの生成やデータの選択をする手段として演算を行うのも演算子１１である。本形態ではこの記憶手段１３に、歯牙削合データ作成プログラムが記憶され、これを演算子１１で演算して結果を得ている。
ＲＡＭ１２は、演算子１１の作業領域や一時的なデータの記憶手段として機能する構成部材である。ＲＡＭ１２は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成することができ、公知のＲＡＭと同様である。
記憶手段１３は、各種演算の根拠となるプログラムやデータが保存される記憶媒体として機能する部材である。また記憶手段１３には、プログラムの実行により得られた中間、最終の各種結果を保存することができてもよい。本形態ではこの記憶手段１３に、歯牙削合データ作成プログラム、過程Ｓ２０で得られる第Ｎステージデータ、ＩＰＲシート等が記憶されている。
受信手段１４は、例えば３次元的に口腔内形状を取得するスキャナの記憶媒体２０に接続され、ここに記憶された口腔内３次元形状データを取り入れるための機能を有する部材である。
出力手段１５は、演算子１１の演算により得られた結果のうち外部に出力すべき情報を出力する機能を有する部材であり、本形態ではモニター２１が接続され、該モニター２１により操作者が画面で結果が見られるようにされている。例えばＩＰＲシートを表示することができる。
電子計算機１０によれば、スキャナ等から口腔内３次元形状データが受信手段１４を介して取り込まれ、記憶手段１３に記憶されたプログラムに基づき演算子１１で演算を行って、その結果を出力手段１５を介してモニター２１に表示する。
これにより、各ステージにおける歯科削合データを演算し、最終的に図５に示したようなＩＰＲシートの作成を効率よく行うことができる。
これにより、各ステージにおける歯科削合データを演算し、最終的に図５に示したようなＩＰＲシートの作成を効率よく行うことができる。
４．効果等
上記した歯牙削合データの作成方法、歯牙削合データの作成プログラムによれば、最終的に必要な歯牙の削合量に至るまでの削合の進行についてその内容をステージに分けて提示することができる。これにより、必要に応じて条件を変える等して当該進行を提示することもでき、例えば施術する歯科医師や、施術を受ける患者の負担を低減させた治療（削合）の進行を提供することも可能となる。
上記した歯牙削合データの作成方法、歯牙削合データの作成プログラムによれば、最終的に必要な歯牙の削合量に至るまでの削合の進行についてその内容をステージに分けて提示することができる。これにより、必要に応じて条件を変える等して当該進行を提示することもでき、例えば施術する歯科医師や、施術を受ける患者の負担を低減させた治療（削合）の進行を提供することも可能となる。
５．アライナーの作製
歯牙削合データの作成方法、歯牙削合データの作成プログラムでは、歯牙削合に関するデータの他、各ステージで当該ステージにおける歯列矯正後の歯列形状を得ることもできる。従って、この歯列形状のデータに基づいた歯列形状ＣＡＤデータを作成し、このＣＡＤデータから工作機械で歯列形状模型を作製することが可能となる。そしてこの歯列形状模型に対してアライナーとなる材料シートを圧接して硬化することで、アライナーを作製することができる。
このように歯牙削合データの作成方法、歯牙削合データの作成プログラムでは各ステージにおけるアライナー作製のための具体的な形状データを得ることもできる。
歯牙削合データの作成方法、歯牙削合データの作成プログラムでは、歯牙削合に関するデータの他、各ステージで当該ステージにおける歯列矯正後の歯列形状を得ることもできる。従って、この歯列形状のデータに基づいた歯列形状ＣＡＤデータを作成し、このＣＡＤデータから工作機械で歯列形状模型を作製することが可能となる。そしてこの歯列形状模型に対してアライナーとなる材料シートを圧接して硬化することで、アライナーを作製することができる。
このように歯牙削合データの作成方法、歯牙削合データの作成プログラムでは各ステージにおけるアライナー作製のための具体的な形状データを得ることもできる。
１ ３次元口腔内形状表示
２ 初期歯列形状表示
３ 最終歯列形状表示
１０ 電子計算機
１１ 演算子
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶手段
１４ 受信手段
１５ 出力手段
２ 初期歯列形状表示
３ 最終歯列形状表示
１０ 電子計算機
１１ 演算子
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶手段
１４ 受信手段
１５ 出力手段
Claims (1)
- 歯列矯正の際に行われる歯牙削合のデータを作成するための各ステップをコンピュータに機能させるプログラムであって、
口腔内３次元形状データから歯列矯正後の歯列データを演算して最終的に必要となる削合位置及び削合量を演算するステップと、
前記口腔内３次元形状データから歯列矯正により時系列に歯牙が移動する演算をするステップと、
前記歯牙が移動する演算をするステップにおいて、少なくとも１つの歯牙が予め決められた移動量に達したことを判定し、このときに隣在歯間に干渉があったときには、一機会での削合可否を判定し、前記一機会で削合ができないときには前記一機会で削合ができる歯牙の移動量にまで遡り、前記一機会で削合できるときは遡ることなく、ここまでを１つのステージとして区切り、この状態で削合すべき歯牙の場所及び量を確定し、前記最終的に必要となる削合量から減算するステップと、を含み、
その後前記ステージを変更し、最終的に必要となる削合量に達するまで繰り返して複数のステージを得て、各前記ステージにおいて歯牙削合位置及び歯牙削合量を演算する、
歯牙削合データの作成プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020099189A JP7492378B2 (ja) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 歯列矯正における歯牙削合データ作成方法、歯列矯正における歯牙削合データ作成プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020099189A JP7492378B2 (ja) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 歯列矯正における歯牙削合データ作成方法、歯列矯正における歯牙削合データ作成プログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021192695A JP2021192695A (ja) | 2021-12-23 |
| JP7492378B2 true JP7492378B2 (ja) | 2024-05-29 |
Family
ID=79168977
Family Applications (1)
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| JP2020099189A Active JP7492378B2 (ja) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 歯列矯正における歯牙削合データ作成方法、歯列矯正における歯牙削合データ作成プログラム |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP7492378B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101528152A (zh) | 2006-08-30 | 2009-09-09 | 矫正技术公司 | 用于牙齿间去釉的建模和实施的***和方法 |
| US20130231899A1 (en) | 2012-03-01 | 2013-09-05 | Align Technology, Inc. | Interproximal reduction planning |
| WO2019069191A2 (en) | 2017-10-06 | 2019-04-11 | 3M Innovative Properties Company | AUTOMATED PROCESS FOR GENERATING INTERMEDIATE ORTHODONTIC DIGITAL SETTINGS |
-
2020
- 2020-06-08 JP JP2020099189A patent/JP7492378B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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| US20130231899A1 (en) | 2012-03-01 | 2013-09-05 | Align Technology, Inc. | Interproximal reduction planning |
| WO2019069191A2 (en) | 2017-10-06 | 2019-04-11 | 3M Innovative Properties Company | AUTOMATED PROCESS FOR GENERATING INTERMEDIATE ORTHODONTIC DIGITAL SETTINGS |
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