JP7491830B2 - 被写体シルエット抽出装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
Claims (10)
- カメラで撮影した動画像から被写体のシルエットを抽出する被写体シルエット抽出装置において、
カメラで撮影した3D空間およびその動画像の対応する画素ペアの座標に基づいて推定したカメラパラメータの再投影誤差でカメラパラメータ誤差を代表するカメラパラメータ誤差推定手段と、
動画像から被写体シルエットを取得する手段と、
前記カメラパラメータ誤差に基づいて、前記取得した被写体シルエットの輪郭を膨張させる際の膨張量を計算する手段と、
前記膨張量の計算結果に基づいて、前記被写体シルエットの輪郭を膨張させる手段とを具備し、
前記膨張量を計算する手段は、カメラパラメータ誤差が大きいほど膨張量が多くなるように計算することを特徴とする被写体シルエット抽出装置。 - 前記再投影誤差が最小化するようにカメラパラメータを最適化する手段を更に具備し、
前記最適化後のカメラパラメータの再投影誤差でカメラパラメータ誤差を代表することを特徴とする請求項1に記載の被写体シルエット抽出装置。 - 前記カメラパラメータ誤差推定手段は、カメラごとにカメラパラメータ誤差を推定することを特徴とする請求項1または2に記載の被写体シルエット抽出装置。
- 前記カメラパラメータ誤差推定手段は、カメラごとに各画素ペアの再投影誤差を計算し、
カメラごとに各画素ペアの再投影誤差の平均値でカメラパラメータ誤差を代表することを特徴とする請求項3に記載の被写体シルエット抽出装置。 - 前記カメラパラメータ誤差推定手段は、各カメラの画素ごとにカメラパラメータ誤差を推定することを特徴とする請求項1または2に記載の被写体シルエット抽出装置。
- 前記カメラパラメータ誤差推定手段は、カメラごとに各画素ペアの再投影誤差を計算し、
各カメラの画素ごとに距離の最も近い画素ペアの再投影誤差でカメラパラメータ誤差を代表することを特徴とする請求項5に記載の被写体シルエット抽出装置。 - 前記カメラパラメータ誤差推定手段は、カメラごとに各画素ペアの再投影誤差を計算し、
各カメラの画素ごとに各画素ペアの再投影誤差および当該画素ペアまでの距離の関数でカメラパラメータ誤差を代表することを特徴とする請求項5に記載の被写体シルエット抽出装置。 - 被写体シルエットの輪郭を所定量だけ縮退させる輪郭縮退処理手段を更に具備し、
被写体シルエットの輪郭に対して縮退および膨張の各処理を当該順序で少なくとも一回繰り返すことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の被写体シルエット抽出装置。 - カメラで撮影した動画像から被写体のシルエットをコンピュータが抽出する被写体シルエット抽出方法において、
カメラで撮影した3D空間およびその動画像の対応する画素ペアの座標に基づいて推定したカメラパラメータの再投影誤差でカメラパラメータ誤差を代表し、
動画像から被写体シルエットを取得し、
前記カメラパラメータ誤差に基づいて、前記取得した被写体シルエットの輪郭を膨張させる際の膨張量を計算し、
前記膨張量の計算結果に基づいて、前記被写体シルエットの輪郭を膨張させ、
前記膨張量の計算では、カメラパラメータ誤差が大きいほど膨張量が多くなるように計算することを特徴とする被写体シルエット抽出方法。 - カメラで撮影した動画像から被写体のシルエットを抽出する被写体シルエット抽出プログラムにおいて、
カメラで撮影した3D空間およびその動画像の対応する画素ペアの座標に基づいて推定したカメラパラメータの再投影誤差でカメラパラメータ誤差を代表する手順と、
動画像から被写体シルエットを取得する手順と、
前記カメラパラメータ誤差に基づいて、前記取得した被写体シルエットの輪郭を膨張させる際の膨張量を計算する手順と、
前記膨張量の計算結果に基づいて、前記被写体シルエットの輪郭を膨張させる手順とをコンピュータに実行させ、
前記膨張量を計算する手順は、カメラパラメータ誤差が大きいほど膨張量が多くなるように計算することを特徴とする被写体シルエット抽出プログラム。
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