JP7491243B2 - 制御装置、車両、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Description
(構成)
図1に示されるように、第1の実施形態の電力供給システム10は、車両12に搭載されている。車両12は、EV(Electric Vehicle)又はHV(Hybrid Vehicle)が例示される。本実施形態の車両12は、電力供給システム10により電力が供給される。この車両12は、車両12の各部を動作させる機器である補機類32、及び補機類32を含む車両12の各部を制御するECU群34を含んでいる。
入出力I/F20Dは、第一DCDCコンバータ25及び第二DCDCコンバータ26のそれぞれと通信するためのインタフェースである。
本実施形態のECU20において実行される電力制御処理の流れについて、図5のフローチャートを用いて説明する。ECU20における処理は、CPU20Aが、上述した取得部200及び制御部220として機能することにより実現される。なお、各図においては、「DCDCコンバータ」を「DDC」、「フィードバック制御」を「FB制御」と略している。
本実施形態の電力供給システム10において、ECU20は、補機類32に対して電力を供給する第一DCDCコンバータ25及び第二DCDCコンバータ26を制御するように構成されている。本実施形態のECU20では、上述の電力制御処理により補機類32の負荷に関わらず当該補機類32に対して要求される電圧を供給することができる。特に、第一DCDCコンバータ25の出力に余裕がある通常時においては補機類32の負荷に関わらず当該補機類32に対して要求される電圧を供給し、負荷が増加し始めてから過負荷時にかけては第二DCDCコンバータに26より、速やかに補機類32の電圧を回復させることができる。
第2の実施形態は、第1の実施形態と通常時における第二DCDCコンバータ26に対する電圧指示値の設定方法が異なる。なお、本実施形態の電力供給システム10の構成は第1の実施形態と同様であり、同一の符号は同一の構成を示しており、詳細な説明は割愛する。
第3の実施形態では、第1の実施形態と第2の実施形態とを組み合わせた電力制御処理が実行される。なお、本実施形態の電力供給システム10の構成は第1の実施形態と同様であり、同一の符号は同一の構成を示しており、詳細な説明は割愛する。
図9のステップS300において、CPU20Aは第一DCDCコンバータ25の電力指示値を初期値に設定すると共に、第二DCDCコンバータ26の電力指示値を初期値に設定する。
上記の実施形態では、第一DCDCコンバータ25の出力に余裕がある通常時において、第二DCDCコンバータ26の電圧指示値が第一DCDCコンバータ25の電圧指示値-Vとなる値に設定されている。この所定値としてのVは、図4を用いて説明したように、各DCDCコンバータ24の出力のばらつきを考慮した値に設定されている。しかし、通常時における第二DCDCコンバータ26の電圧指示値の設定方法はこの限りではない。
なお、上記実施形態でCPU20Aがソフトウェア(プログラム)を読み込んで実行した各種処理を、CPU以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等の製造後に回路構成を変更可能なPLD(Programmable Logic Device)、及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの1つで実行してもよいし、同種又は異種の2つ以上のプロセッサの組み合わせ(例えば、複数のFPGA、及びCPUとFPGAとの組み合わせ等)で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
20 ECU(制御装置)
22 高圧バッテリ
25 第一DCDCコンバータ
26 第二DCDCコンバータ
28 補機バッテリ
32 補機類(機器)
100 制御プログラム
220 制御部
Claims (7)
- 機器に対して電力を供給する第一DCDCコンバータ及び第二DCDCコンバータを制御する制御装置であって、
前記第一DCDCコンバータの出力が最大となった場合、前記第一DCDCコンバータの出力を最大に固定すると共に、前記第二DCDCコンバータの出力が所定の条件を満たすようにフィードバック制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が最大値に満たない場合、前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が目標値となるようにフィードバック制御を行うと共に、前記第二DCDCコンバータの電圧指示値を前記第一DCDCコンバータの電圧指示値よりも所定値だけ低い値となるように制御し、
前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が最大値に達した場合、前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が最大値となるように制御すると共に、前記第二DCDCコンバータの電圧指示値が目標値となるようにフィードバック制御を行う制御装置。 - 機器に対して電力を供給する第一DCDCコンバータ及び第二DCDCコンバータを制御する制御装置であって、
前記第一DCDCコンバータの出力が最大となった場合、前記第一DCDCコンバータの出力を最大に固定すると共に、前記第二DCDCコンバータの出力が所定の条件を満たすようにフィードバック制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が最大値に満たない場合、前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が目標値となるようにフィードバック制御を行うと共に、前記第二DCDCコンバータの電圧指示値を前記目標値よりも所定値だけ低い値となるようにフィードバック制御を行い、
前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が最大値に達した場合、前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が最大値となるように制御すると共に、前記第二DCDCコンバータの電圧指示値が目標値となるようにフィードバック制御を行う制御装置。 - 前記制御部は、
前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が最大値に満たない場合であって、前記機器における特定の負荷が生じた場合には、前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が目標値となるようにフィードバック制御を行うと共に、前記第二DCDCコンバータの電圧指示値を前記目標値よりも所定値だけ低い値となるようにフィードバック制御を行う請求項1に記載の制御装置。 - 前記所定値は、DCDCコンバータの出力のばらつきを考慮した値に設定されている請求項1~3の何れか1項に記載の制御装置。
- 請求項1~4の何れか1項に記載の制御装置と、
前記第一DCDCコンバータ及び前記第二DCDCコンバータの各々に対して電力を供給する高圧バッテリと、
前記機器に電力を供給すると共に、前記第一DCDCコンバータ及び前記第二DCDCコンバータの各々から電力の供給を受ける補機バッテリと、
を備える車両。 - 機器に対して電力を供給する第一DCDCコンバータ及び第二DCDCコンバータを制御する制御方法であって、
前記第一DCDCコンバータの出力が最大となった場合、前記第一DCDCコンバータの出力を最大に固定すると共に、前記第二DCDCコンバータの出力が所定の条件を満たすようにフィードバック制御を行い、
前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が最大値に満たない場合、前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が目標値となるようにフィードバック制御を行うと共に、前記第二DCDCコンバータの電圧指示値を前記第一DCDCコンバータの電圧指示値よりも所定値だけ低い値となるように制御し、
前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が最大値に達した場合、前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が最大値となるように制御すると共に、前記第二DCDCコンバータの電圧指示値が目標値となるようにフィードバック制御を行う処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 機器に対して電力を供給する第一DCDCコンバータ及び第二DCDCコンバータを制御する制御プログラムであって、
前記第一DCDCコンバータの出力が最大となった場合、前記第一DCDCコンバータの出力を最大に固定すると共に、前記第二DCDCコンバータの出力が所定の条件を満たすようにフィードバック制御を行い、
前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が最大値に満たない場合、前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が目標値となるようにフィードバック制御を行うと共に、前記第二DCDCコンバータの電圧指示値を前記第一DCDCコンバータの電圧指示値よりも所定値だけ低い値となるように制御し、
前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が最大値に達した場合、前記第一DCDCコンバータの電圧指示値が最大値となるように制御すると共に、前記第二DCDCコンバータの電圧指示値が目標値となるようにフィードバック制御を行う処理をコンピュータに実行させる制御プログラム。
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