JP7489762B2

JP7489762B2 - Item Access Device

Info

Publication number: JP7489762B2
Application number: JP2019137982A
Authority: JP
Inventors: 英 ▲陳▼
Original assignee: ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2019-07-26
Publication date: 2024-05-24
Anticipated expiration: 2039-07-26
Also published as: CN111572985A; JP2020131005A

Description

関連出願
本出願は、参照により本明細書で組み込まれている2019年2月19日に出願された中国出願番号CN201910121973.3からの優先権を主張する。 RELATED APPLICATIONS This application claims priority from Chinese Application No. CN201910121973.3, filed February 19, 2019, which is incorporated herein by reference.

本開示は、物流の技術分野に関し、詳細には、物品アクセス装置に関する。 The present disclosure relates to the technical field of logistics, and more particularly to an item access device.

物品を保管するための物品アクセス装置、具体的には速達箱などの公共の場所に置かれる保管箱について、物品アクセス装置が関係ない人に使用されるのを防止するために、および、物品の保管の安全性を確保するために、概して係止に対する要求がある。物品アクセス装置が特別な構造設計を採用する場合、合理的で人間味のある係止の構造が設計される必要がある。 For item access devices for storing items, specifically storage boxes placed in public places such as express boxes, there is generally a requirement for locking in order to prevent the item access devices from being used by unauthorized persons and to ensure the safety of the storage of items. When the item access device adopts a special structural design, a reasonable and humane locking structure needs to be designed.

先行技術では、多重の扉を有する物品アクセス装置について、共通の係止構造設計は、係止を達成するために各々の扉と基礎フレームとを係止するためのものであり、扉同士の係止は互いから独立している。物品アクセス装置の係止構造は、相対的に、設計が複雑であり、製作コストが高く、使用中の操作が面倒である。 In the prior art, for an item access device with multiple doors, the common locking structure design is to lock each door with the base frame to achieve locking, and the locking between the doors is independent of each other. The locking structure of the item access device is relatively complicated in design, expensive to manufacture, and cumbersome to operate during use.

本開示の目的は、操作作業を単純化でき、管理の難しさを低減できる物品アクセス装置を提供することである。 The objective of this disclosure is to provide an item access device that can simplify operation and reduce management difficulties.

本開示の第1の態様は、
基礎フレームと、
開閉するために基礎フレームに回転可能に配置される第1の扉と、
開閉するために基礎フレームに回転可能に配置される第2の扉であって、第1の扉と第2の扉の両方が閉じられるとき、第1の扉は第2の扉と基礎フレームとの間に位置付けられる、第2の扉と、
第1の扉に対する第2の扉の位置を係止するための扉-扉係止状態、および、第1の扉に対する第2の扉の位置の係止を解除するための扉-扉係止解除状態を有する扉-扉係止構造であって、第1の扉と第2の扉の両方が閉じられた状態において、扉-扉係止構造は扉-扉係止状態にあり、第1の扉と第2の扉とを同時に開ける作業において、扉-扉係止構造は扉-扉係止状態から扉-扉係止解除状態へと切り替えられる、扉-扉係止構造と
を備える物品アクセス装置を提供する。 A first aspect of the present disclosure is a method for manufacturing a semiconductor device comprising:
A base frame;
a first door rotatably disposed on the base frame for opening and closing;
a second door rotatably disposed on the base frame for opening and closing, the first door being positioned between the second door and the base frame when both the first door and the second door are closed;
and a door-door locking structure having a door-door locked state for locking the position of a second door relative to a first door and a door-door unlocked state for unlocking the position of the second door relative to the first door, wherein when both the first door and the second door are closed, the door-door locking structure is in the door-door locked state, and when the first door and the second door are simultaneously opened, the door-door locking structure is switched from the door-door locked state to the door-door unlocked state.

一部の実施形態では、第1の扉および第2の扉を連続して閉じるかまたは同時に閉じる作業において、扉-扉係止構造は扉-扉係止解除状態から扉-扉係止状態へと切り替えられる。 In some embodiments, in the operation of sequentially or simultaneously closing the first and second doors, the door-to-door locking structure is switched from a door-to-door unlocked state to a door-to-door locked state.

一部の実施形態では、扉-扉係止構造は、
第1の扉および第2の扉のうちの一方に配置され、ピン本体を備える係止ピン構造と、
第1の扉および第2の扉のうちの他方に配置され、ピン溝を備える係止フックであって、ピン本体は、扉-扉係止状態においてピン溝に位置付けられ、扉-扉係止解除状態においてピン溝から係合解除される、係止フックと
を備える。 In some embodiments, the door-door locking structure comprises:
a locking pin structure disposed on one of the first door and the second door, the locking pin structure including a pin body;
a locking hook disposed on the other of the first door and the second door and having a pin groove, the pin body being positioned in the pin groove in a door-door locked state and disengaged from the pin groove in a door-door unlocked state.

一部の実施形態では、係止フックは、係止フックが配置される扉が基礎フレームに対して回転させられるとき、係止フックが配置される扉の扉本体の少なくとも一部に対して係止フックが回転させられるように構成される。 In some embodiments, the locking hook is configured such that when the door on which the locking hook is disposed is rotated relative to the base frame, the locking hook is rotated relative to at least a portion of the door body of the door on which the locking hook is disposed.

一部の実施形態では、係止フックは第2の扉に配置され、第2の扉と基礎フレームとは平行4リンク構造を構成し、係止フックは平行4リンク構造に配置される。 In some embodiments, the locking hook is disposed on the second door, the second door and the base frame form a parallel four-link structure, and the locking hook is disposed on the parallel four-link structure.

一部の実施形態では、第2の扉は補強ロッドを備え、補強ロッドの2つの端は、平行4リンク構造の2つの相対するリンクにおいてそれぞれヒンジ留めされ、係止フックは補強ロッドに配置される。 In some embodiments, the second door includes a reinforcing rod, the two ends of which are hinged at two opposing links of the parallel four-link structure, and the locking hooks are disposed on the reinforcing rod.

一部の実施形態では、第2の扉は、
第1の扉本体であって、第1の扉本体の第1の端が基礎フレームとヒンジ留めされる、第1の扉本体と、
第2の扉本体であって、第2の扉本体の第1の端が第1の扉本体の第2の端とヒンジ留めされる、第2の扉本体と、
連結ロッドであって、連結ロッドの第1の端は基礎フレームとヒンジ留めされ、連結ロッドの第2の端は第2の扉本体の第2の端とヒンジ留めされ、基礎フレーム、第1の扉本体、第2の扉本体、および連結ロッドは平行4リンク構造を構成し、補強ロッドの2つの端は、第1の扉本体および連結ロッドにそれぞれヒンジ留めされる、連結ロッドと
を備える。 In some embodiments, the second door comprises:
a first door body, a first end of the first door body being hinged to the foundation frame;
a second door body, the first end of the second door body being hinged to the second end of the first door body;
a connecting rod, a first end of the connecting rod is hinged to the base frame and a second end of the connecting rod is hinged to a second end of the second door body, the base frame, the first door body, the second door body and the connecting rod form a parallel four-link structure, and the two ends of the reinforcing rod are hinged to the first door body and the connecting rod, respectively.

一部の実施形態では、係止ピン構造は、
第1の弾性部材であって、第1の弾性部材の弾性力はピン本体に作用し、そのためピン本体は、ピン本体が外力の下で配置される扉において伸縮自在に配置される、第1の弾性部材と、
ピン本体が配置される扉に対してピン本体の伸縮範囲を制限するように構成される制限部材と
を備える。 In some embodiments, the locking pin structure comprises:
a first elastic member, the elastic force of which acts on the pin body, so that the pin body is arranged in a telescopic manner on the door on which the pin body is arranged under an external force;
and a limiting member configured to limit the range of extension of the pin body relative to the door on which the pin body is placed.

一部の実施形態では、押圧面が、係止フックに合致するピン本体の一方の端の係止フックの近くの一方の側に設けられ、押圧面は、中心部分の近くの位置から端部分へとピン本体の軸方向に沿って係止フックから徐々に離れ、そのため係止フックは、ピン本体をそれ自体の軸方向に沿って内向きに引き込ませようとするために、ピン本体の側面に力を加えることができる。 In some embodiments, a pressing surface is provided on one side near the locking hook at one end of the pin body that mates with the locking hook, and the pressing surface gradually moves away from the locking hook along the axial direction of the pin body from a position near the center portion to the end portion so that the locking hook can apply a force to the side of the pin body to attempt to retract the pin body inward along its own axial direction.

一部の実施形態では、係止ピン構造は装着座部を備え、係止ピン構造は装着座部を介して扉に装着され、装着座部は、
収容孔であって、第1の弾性部材およびピン本体が収容孔に装着される、収容孔と、
収容孔と連通し、ピン本体の軸方向に沿って延びる制限スロット孔であって、制限部材は、ピン本体に配置され、ピン本体の軸方向に沿って制限スロット孔に滑り嵌めされている、制限スロット孔と
を備える。 In some embodiments, the locking pin structure comprises a mounting seat, the locking pin structure is mounted to the door via the mounting seat, the mounting seat comprising:
a receiving hole, the first elastic member and the pin body being fitted in the receiving hole;
a restricting slot hole communicating with the receiving hole and extending along the axial direction of the pin body, the restricting member being disposed in the pin body and slidingly fitted into the restricting slot hole along the axial direction of the pin body.

一部の実施形態では、物品アクセス装置は、第1の扉が基礎フレームに対して回転させられるときに第1の扉の回転速度を低下させるための減衰構造をさらに備える。 In some embodiments, the item access device further includes a damping structure for reducing the rotational speed of the first door when the first door is rotated relative to the base frame.

一部の実施形態では、減衰構造は第2の弾性部材を備え、第2の弾性部材の弾性力が、第1の扉が基礎フレームに対して回転させられるときに第1の扉の回転速度を低下させるために第1の扉に作用する。 In some embodiments, the damping structure includes a second elastic member, the elastic force of which acts on the first door to reduce the rotational speed of the first door when the first door is rotated relative to the base frame.

一部の実施形態では、第1の扉と第2の扉とは連結ピンシャフトを介して基礎フレームとヒンジ留めされ、第2の弾性部材は、連結ピンシャフトにおいて袖状とされ、連結ピンシャフトの軸方向に沿って弾性力を第1の扉に加える。 In some embodiments, the first door and the second door are hinged to the base frame via a connecting pin shaft, and the second elastic member is sleeve-shaped on the connecting pin shaft and applies an elastic force to the first door along the axial direction of the connecting pin shaft.

一部の実施形態では、物品アクセス装置は扉係止構造をさらに備え、扉係止構造は、基礎フレームに対する第1の扉の位置を係止する扉係止状態と、基礎フレームに対する第1の扉の位置の係止を解除する扉係止解除状態とを有する。 In some embodiments, the item access device further includes a door locking structure, the door locking structure having a door locking state that locks the position of the first door relative to the base frame, and a door unlocking state that unlocks the position of the first door relative to the base frame.

一部の実施形態では、第2の扉と基礎フレームとは平行4リンク構造を構成し、第2の扉は、基礎フレームの両側にそれぞれ配置されて互いに平行である複数の補強ロッドを備え、複数の補強ロッドの各々の2つの端は、一方の側において平行4リンク構造の2つの相対するリンクにそれぞれヒンジ留めされる。 In some embodiments, the second door and the base frame form a parallel four-link structure, and the second door includes a plurality of reinforcing rods arranged on both sides of the base frame and parallel to each other, and two ends of each of the plurality of reinforcing rods are hinged to two opposing links of the parallel four-link structure on one side.

一部の実施形態では、第2の扉は、
第1の扉本体であって、第1の扉本体の第1の端が基礎フレームとヒンジ留めされる、第1の扉本体と、
第2の扉本体であって、第2の扉本体の第1の端が第1の扉本体の第2の端とヒンジ留めされる、第2の扉本体と、
連結ロッドであって、連結ロッドの第1の端は基礎フレームとヒンジ留めされ、連結ロッドの第2の端は第2の扉本体の第2の端とヒンジ留めされ、基礎フレーム、第1の扉本体、第2の扉本体、および連結ロッドは平行4リンク構造を構成し、複数の補強ロッドの各々の2つの端は、一方の側において第1の扉本体および連結ロッドにそれぞれヒンジ留めされる、連結ロッドと
を備える。 In some embodiments, the second door comprises:
a first door body, a first end of the first door body being hinged to the foundation frame;
a second door body, the first end of the second door body being hinged to the second end of the first door body;
a connecting rod, a first end of the connecting rod being hinged to the base frame and a second end of the connecting rod being hinged to a second end of the second door body, the base frame, the first door body, the second door body and the connecting rod forming a parallel four-link structure, and two ends of each of the multiple reinforcing rods being hinged to the first door body and the connecting rod, respectively, on one side.

本開示によって提供される物品アクセス装置には扉-扉係止構造が設けられるため、物品アクセス装置が閉じられるとき、第2の扉に対する第1の扉の位置は係止状態となり、さらに、第1の扉および第2の扉を同時に開ける作業において、扉-扉係止構造は扉-扉係止状態から扉-扉係止解除状態へと切り替えられ、第1の扉および第2の扉を開けるために扉-扉係止構造において操作が実行される必要はなく、電磁的な係止部などの1つだけの扉係止構造が、物品保管状態および折り畳み状態において物品アクセス装置の係止を達成するために必要とされ、物品アクセス装置は、先行技術における2つの扉係止構造を係止解除する代わりに、扉係止構造を係止解除することだけで開けることができ、そのため操作作業が単純化でき、管理の難しさが低減できる。 The article access device provided by the present disclosure is provided with a door-door locking structure, so that when the article access device is closed, the position of the first door relative to the second door is locked; further, in the operation of simultaneously opening the first door and the second door, the door-door locking structure is switched from the door-door locked state to the door-door unlocked state; no operation needs to be performed on the door-door locking structure to open the first door and the second door, and only one door locking structure, such as an electromagnetic locking part, is needed to achieve locking of the article access device in the article storage state and the folded state; and the article access device can be opened only by unlocking the door locking structure, instead of unlocking two door locking structures in the prior art, so that the operation operation can be simplified and the management difficulty can be reduced.

本開示の他の特徴と、本開示の利点とは、図面を参照すると共に本開示の例示の実施形態の以下の詳細な記載から明らかとなる。 Other features and advantages of the present disclosure will become apparent from the following detailed description of exemplary embodiments of the present disclosure when taken in conjunction with the drawings.

ここで描写されている図面は、本開示のさらなる理解を提供し、本用途の一部を構成するように意図されており、本開示の概略的な実施形態と図示とは、本開示への不適切な制限を構成するのではなく、本開示を説明するために用いられている。 The drawings depicted herein are intended to provide a further understanding of the present disclosure and to form part of the present application, and the schematic embodiments and illustrations of the present disclosure are used to explain the present disclosure, but do not constitute undue limitations thereon.

折り畳み状態での本開示の実施形態での物品アクセス装置の構造の概略図である。1 is a schematic diagram of a structure of an article access apparatus in an embodiment of the present disclosure in a folded state. 第1の扉が閉じられている物品収容状態にある、図1に示した実施形態での物品アクセス装置の構造の概略図である。2 is a schematic diagram of the structure of the article access apparatus in the embodiment shown in FIG. 1 in an article storage state with a first door closed; 第1の扉が開けられており、カバーが示されていない物品収容状態にある、図1に示した実施形態での物品アクセス装置の構造の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the structure of the article access apparatus in the embodiment shown in FIG. 1 in an article containing state with the first door open and no cover shown; 第1の扉が閉じられ、扉係止構造が扉係止状態にあるときの、図1に示された実施形態における物品アクセス装置の部分的な構造の概略図である。2 is a schematic diagram of a partial structure of the article access apparatus in the embodiment shown in FIG. 1 when the first door is closed and the door locking structure is in a door locking state; 第1の扉がある程度開けられ、扉係止構造が扉係止解除状態にあるときの、図1に示された実施形態における物品アクセス装置の部分的な構造の概略図である。2 is a schematic diagram of a partial structure of the article access apparatus in the embodiment shown in FIG. 1 when the first door is partially opened and the door locking structure is in a door unlocking state; 本開示の実施形態での物品アクセス装置の第1の扉の構造の概略図である。1 is a schematic diagram of a structure of a first door of an article access apparatus in an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態での物品アクセス装置における扉-扉係止構造の係止ピン構造の分解した構造の概略図である。1 is a schematic diagram of an exploded structure of a locking pin structure of a door-door locking structure in an article access device according to an embodiment of the present disclosure; FIG. ピン本体が完全に延びた状態にある、図7に示したような扉-扉係止構造の係止ピン構造の構造概略図である。FIG. 8 is a structural schematic diagram of the locking pin structure of the door-to-door locking structure as shown in FIG. 7, with the pin body in a fully extended state. ピン本体が完全に引き込んだ状態にある、図7に示したような扉-扉係止構造の係止ピン構造の構造概略図である。FIG. 8 is a structural schematic diagram of the locking pin structure of the door-to-door locking structure as shown in FIG. 7, in which the pin body is in a fully retracted state. 図1に示した実施形態での物品アクセス装置における扉-扉係止構造の第2の扉および係止フックの補強ロッドの構造の概略図である。2 is a schematic diagram of the structure of the second door and the reinforcing rod of the locking hook of the door-door locking structure in the article access device in the embodiment shown in FIG. 1; 係止フックが第2の扉の補強ロッドに配置されている位置における、図1に示した実施形態における物品アクセス装置の一部の構造の概略図である。2 is a schematic diagram of a structure of a portion of the item access device in the embodiment shown in FIG. 1 at a position where the locking hook is disposed on the reinforcing rod of the second door. 第2の扉が閉じる作業の後半の期間にあり、このとき、扉-扉係止構造の係止フックが係止ピン構造のピン本体と接触していないときの、図1に示した実施形態での物品アクセス装置の部分的に断面の構造の概略図である。A schematic diagram of a partially cross-sectional structure of the item access device in the embodiment shown in Figure 1 when the second door is in the latter period of the closing operation and at this time the locking hook of the door-door locking structure is not in contact with the pin body of the locking pin structure. 第2の扉が閉じる作業の後半の期間にあり、このとき、扉-扉係止構造の係止フックが係止ピン構造のピン本体を第1の扉へと完全に押し込んでいるときの、図1に示した実施形態での物品アクセス装置の部分的に断面の構造の概略図である。A schematic diagram of a partially cross-sectional structure of the item access device in the embodiment shown in Figure 1 when the second door is in the latter period of the closing operation, at which point the locking hook of the door-door locking structure fully presses the pin body of the locking pin structure into the first door. 第2の扉が閉じた状態にあり、このとき、扉-扉係止構造の係止フックにおけるピン溝が係止ピン構造のピン本体と合致しており、扉-扉係止構造が扉-扉係止状態にあるときの、図1に示した実施形態での物品アクセス装置の部分的に断面の構造の概略図である。A schematic diagram of a partially cross-sectional structure of the item access device in the embodiment shown in Figure 1 when the second door is in a closed state, at which the pin groove in the locking hook of the door-door locking structure is aligned with the pin body of the locking pin structure, and the door-door locking structure is in a door-door locking state. 第1の扉および基礎フレームの結合部における、図1に示した実施形態での物品アクセス装置の部分的な構造の概略図である。2 is a schematic diagram of a partial structure of the article access apparatus in the embodiment shown in FIG. 1 at the joint of the first door and the base frame; 第1の扉および基礎フレームの結合部における、図1に示した実施形態での物品アクセス装置の部分的な分解した構造の概略図である。2 is a schematic diagram of a partially exploded structure of the article access apparatus in the embodiment shown in FIG. 1 at the joint of the first door and the base frame;

本開示の実施形態における技術的な解決策の明確で完全な記載が、本開示の実施形態における図面との組み合わせで、以下に提供される。明確には、以下に記載した実施形態は、本開示の実施形態の一部だけであり、すべてではない。少なくとも1つの例示の実施形態の以下の記載は、単なる例示であり、本開示およびその用途または使用の限定として用いられることはない。独創的な試み無しで、本開示の実施形態に基づいて当業者によって得られるすべての他の実施形態は、本開示の保護の範囲内にある。 A clear and complete description of the technical solutions in the embodiments of the present disclosure is provided below in combination with the drawings in the embodiments of the present disclosure. Obviously, the embodiments described below are only some, but not all, of the embodiments of the present disclosure. The following description of at least one exemplary embodiment is merely illustrative and will not be used as a limitation of the present disclosure and its application or use. All other embodiments obtained by those skilled in the art based on the embodiments of the present disclosure without original efforts are within the scope of protection of the present disclosure.

他に明示されていない場合、相対的な配置、数の表現、構成要素の数の値、および、これらの実施形態において述べられるステップは、本開示の範囲を制限しない。一方で、図面に示された様々な部品の寸法は、描写の便宜のために実際の縮尺で描かれていないことは、理解されるべきである。当業者に知られている技術、方法、および装置、詳細に論じられていない可能性があるが、適切な場合、技術、方法、および装置は、許可された明細書の一部と考えられるべきである。ここで図示および詳述したすべての例において、任意の特定の値は、単に例示として解釈されるべきであり、限定として用いられない。したがって、例示の実施形態の他の例が異なる値を有する可能性がある。同様の数字および文字が以下の図面において同様の物品を指示し、そのため、特定の物品がある図面において定められると、続く図面においてさらに詳述されることは必要とされないことは、留意されるべきである。 Unless otherwise expressly stated, the relative arrangement, numerical expressions, numerical values of components, and steps described in these embodiments do not limit the scope of the present disclosure. Meanwhile, it should be understood that the dimensions of the various parts shown in the drawings are not drawn to actual scale for convenience of depiction. Techniques, methods, and devices known to those skilled in the art may not have been discussed in detail, but where appropriate, the techniques, methods, and devices should be considered part of the permitted specification. In all examples shown and detailed herein, any specific values should be construed as merely illustrative and not used as limitations. Thus, other examples of the exemplary embodiments may have different values. It should be noted that like numbers and letters refer to like items in the following drawings, and therefore, once a particular item is defined in one drawing, it is not necessary to further elaborate in subsequent drawings.

本開示の記載において、「第1」、「第2」などの用語が部品および構成要素を定めるために使用され、対応する部品同士および構成要素同士の間の区別を容易にする目的のためだけであり、それらの言葉は、他に述べられていない場合には特別な意味を有しておらず、そのため、本開示の保護範囲を制限するとして解釈されることはできないことは、理解されるべきである。 It should be understood that in the description of this disclosure, terms such as "first", "second", etc. are used to define parts and components, and are intended only to facilitate distinction between corresponding parts and components, and such terms have no special meaning unless otherwise stated, and therefore cannot be construed as limiting the scope of protection of the present disclosure.

本開示の記載では、「前、後、上方、下方、左、右」、「横、縦、鉛直、水平」、および「上、下」などによって指示される配向または位置の関係は、図面に示された配向または位置の関係であり、本開示を記載すること、および、記載を簡単にすることのためだけであり、正反対の説明のない場合、これらの配向の言葉は、言及された装置または構成要素が特定の配向を有さなければならない、または、特定の配向で構築および操作されることを指示または意味しているのではなく、したがって、本開示の保護範囲を制限するとして解釈させることはできず、「内側」および「外側」の配向の言葉は、各々の構成要素自体の輪郭の内側および外側を言っていることは、留意されるべきである。 In the description of this disclosure, the orientation or positional relationships indicated by "front, rear, upper, lower, left, right," "sideways, vertical, vertical, horizontal," and "top, bottom," etc., are orientation or positional relationships shown in the drawings, and are for the purpose of describing and simplifying the description of this disclosure only. In the absence of a description to the contrary, these orientation terms do not indicate or imply that the referred to device or component must have a particular orientation or be constructed and operated in a particular orientation, and therefore cannot be construed as limiting the scope of protection of this disclosure. It should be noted that the orientation terms "inside" and "outside" refer to the inside and outside of the contour of each component itself.

図1～図16に示されているように、本開示の実施形態は物品アクセス装置を提供する。物品アクセス装置は、基礎フレーム1と、第1の扉2と、第2の扉3と、扉-扉係止構造6とを主に備える。 As shown in Figures 1 to 16, an embodiment of the present disclosure provides an item access device. The item access device mainly includes a base frame 1, a first door 2, a second door 3, and a door-door locking structure 6.

第1の扉2は、第1の扉2を開閉するために基礎フレーム1に回転可能に配置されている。第2の扉3は、第2の扉3を開閉するために基礎フレーム1に回転可能に配置されており、第1の扉2と第2の扉3の両方が閉じられるとき、第1の扉2は第2の扉3と基礎フレーム1との間に位置付けられる。 The first door 2 is rotatably arranged on the base frame 1 to open and close the first door 2. The second door 3 is rotatably arranged on the base frame 1 to open and close the second door 3, and when both the first door 2 and the second door 3 are closed, the first door 2 is positioned between the second door 3 and the base frame 1.

扉-扉係止構造6は扉-扉係止状態と扉-扉係止解除状態とを有する。扉-扉係止状態では、扉-扉係止構造6は、第1の扉2に対する第2の扉3の位置を係止し、扉-扉係止解除状態では、扉-扉係止構造6は、第1の扉2に対する第2の扉3の位置の係止を解除する。第1の扉2と第2の扉3の両方が閉じられた状態において、扉-扉係止構造6は扉-扉係止状態にあり、第1の扉2と第2の扉3とを同時に開ける作業において、扉-扉係止構造6は扉-扉係止状態から扉-扉係止解除状態へと切り替えられる。 The door-door locking structure 6 has a door-door locked state and a door-door unlocked state. In the door-door locked state, the door-door locking structure 6 locks the position of the second door 3 relative to the first door 2, and in the door-door unlocked state, the door-door locking structure 6 unlocks the position of the second door 3 relative to the first door 2. When both the first door 2 and the second door 3 are closed, the door-door locking structure 6 is in the door-door locked state, and in the operation of simultaneously opening the first door 2 and the second door 3, the door-door locking structure 6 is switched from the door-door locked state to the door-door unlocked state.

物品アクセス装置には扉-扉係止構造6が設けられるため、物品アクセス装置が閉じられるとき、第1の扉2と第2の扉3とは相対位置係止状態にあり、さらに、第1の扉2および第2の扉3を同時に開ける作業において、扉-扉係止構造6は扉-扉係止状態から扉-扉係止解除状態へと切り替えられ、第1の扉2および第2の扉3を開けるために扉-扉係止構造6において操作が実行される必要はなく、電磁的な係止部などの1つだけの扉係止構造が、物品保管状態および折り畳み状態において物品アクセス装置の係止を達成するために必要とされ、物品アクセス装置は、先行技術における2つの扉係止構造を係止解除する代わりに、扉係止構造を係止解除することだけで開けることができ、そのため操作作業が単純化でき、管理の難しさが低減できる。 The article access device is provided with a door-door locking structure 6, so that when the article access device is closed, the first door 2 and the second door 3 are in a relative position locking state; furthermore, in the operation of simultaneously opening the first door 2 and the second door 3, the door-door locking structure 6 is switched from the door-door locking state to the door-door unlocking state; no operation needs to be performed on the door-door locking structure 6 to open the first door 2 and the second door 3, and only one door locking structure, such as an electromagnetic locking part, is needed to achieve locking of the article access device in the article storage state and the folded state; and the article access device can be opened only by unlocking the door locking structure, instead of unlocking two door locking structures in the prior art, so that the operation work can be simplified and the management difficulty can be reduced.

一部の実施形態では、第1の扉2および第2の扉3を連続して閉じるかまたは同時に閉じる作業において、扉-扉係止構造6は扉-扉係止解除状態から扉-扉係止状態へと切り替えられる。設定することによって、第1の扉2は回転するように駆動させられ、扉-扉係止状態と扉-扉係止解除状態との間の扉-扉係止構造6の切り替えは、第2の扉3を直接的に押すおよび引っ張ることで達成でき、そのため操作がさらに単純化でき、物品アクセス装置は、より好都合に使用でき、管理するのが簡単である。 In some embodiments, in the operation of sequentially or simultaneously closing the first door 2 and the second door 3, the door-door locking structure 6 is switched from a door-door unlocked state to a door-door locked state. By setting, the first door 2 is driven to rotate, and the switching of the door-door locking structure 6 between the door-door locked state and the door-door unlocked state can be achieved by directly pushing and pulling the second door 3, so that the operation can be further simplified, and the article access device is more convenient to use and easier to manage.

一部の実施形態では、扉-扉係止構造6は係止ピン構造61と係止フック62とを備える。係止ピン構造61は、第1の扉2および第2の扉3のうちの一方に配置され、ピン本体612を備える。係止フック62は、第1の扉2および第2の扉3のうちの他方に配置され、ピン溝621を備える。ピン本体612は、扉-扉係止状態においてピン溝621に位置付けられ、扉-扉係止解除状態においてピン溝621から係合解除される。扉-扉係止構造6の構造設定は単純であり、コストはより小さい。 In some embodiments, the door-door locking structure 6 includes a locking pin structure 61 and a locking hook 62. The locking pin structure 61 is disposed on one of the first door 2 and the second door 3 and includes a pin body 612. The locking hook 62 is disposed on the other of the first door 2 and the second door 3 and includes a pin groove 621. The pin body 612 is positioned in the pin groove 621 in the door-door locked state and disengaged from the pin groove 621 in the door-door unlocked state. The structural setting of the door-door locking structure 6 is simple and the cost is smaller.

一部の実施形態では、係止フック62は、係止フックが配置される扉が基礎フレーム1に対して回転させられるとき、係止フックが配置される扉の扉本体の少なくとも一部に対して係止フック62が回転させられるように構成される。設定は、扉-扉係止構造6の扉-扉係止状態と扉-扉係止解除状態との間の滑らかな切り替えの助けとなる。 In some embodiments, the locking hook 62 is configured such that when the door on which the locking hook is disposed is rotated relative to the base frame 1, the locking hook 62 is rotated relative to at least a portion of the door body of the door on which the locking hook is disposed. The setting aids in smooth switching of the door-door locking structure 6 between a door-door locked state and a door-door unlocked state.

一部の実施形態では、係止フック62は第2の扉3に配置され、第2の扉3と基礎フレーム1とは平行4リンク構造を構成し、係止フック62は平行4リンク構造に配置される。係止フック62が平行4リンク構造に配置されるため、係止フック62は、特に係止操作または係止解除操作を実行することなく、扉係止状態と扉係止解除状態との間で切り替えるように、係止ピン構造61のピン本体612との協調関係を変化させるための第2の扉3の動作によって作動するように駆動でき、そのため操作作業は単純化される。 In some embodiments, the locking hook 62 is disposed on the second door 3, and the second door 3 and the base frame 1 form a parallel four-link structure, and the locking hook 62 is disposed in the parallel four-link structure. Since the locking hook 62 is disposed in the parallel four-link structure, the locking hook 62 can be driven to operate by the operation of the second door 3 to change the cooperative relationship with the pin body 612 of the locking pin structure 61 so as to switch between the door locking state and the door unlocking state without performing a special locking or unlocking operation, thus simplifying the operation.

一部の実施形態では、第2の扉3は補強ロッド34を備え、補強ロッド34の2つの端は、平行4リンク構造の2つの相対するリンクにおいてそれぞれヒンジ留めされる。補強ロッド34を設定することで、開状態における第2の扉3の安定性が向上でき、物品アクセス装置のカバーは、第2の扉によって定められる空間の外側に露出することからも防止でき、物品アクセス装置の状態切り替えが容易にされ、物品アクセス装置またはその中の物品が手作業で損傷させられる可能性を低減する助けともなる。 In some embodiments, the second door 3 includes a reinforcing rod 34, the two ends of which are hinged at two opposite links of the parallel four-link structure, respectively. The reinforcing rod 34 can improve the stability of the second door 3 in the open state, and can also prevent the cover of the item access device from being exposed outside the space defined by the second door, facilitating the state switching of the item access device, and also helping to reduce the possibility of manual damage to the item access device or the items therein.

一部の実施形態では、第2の扉3は、基礎フレーム1の両側にそれぞれ配置されて互いに平行である複数の補強ロッド34を備え、複数の補強ロッド34の各々の2つの端は、一方の側において平行4リンク構造の2つの相対するリンクにそれぞれヒンジ留めされる。複数の補強ロッド34が基礎フレーム1の両側にそれぞれ配置されるため、補強ロッド34の先の機能をより良好に実施する助けになる。 In some embodiments, the second door 3 includes a plurality of reinforcing rods 34 arranged on both sides of the base frame 1 and parallel to each other, and the two ends of each of the plurality of reinforcing rods 34 are hinged to two opposing links of the parallel four-link structure on one side. Since the plurality of reinforcing rods 34 are arranged on both sides of the base frame 1, it helps the reinforcing rods 34 to better perform their previous functions.

例えば、図1～図3に示されているように、一部の実施形態では、第2の扉は、第1の扉本体31と、第2の扉本体32と、連結ロッド33と、複数の補強ロッド34とを備える。第1の扉本体31の第1の端が基礎フレーム1とヒンジ留めされる。第2の扉本体32の第1の端が第1の扉本体31の第2の端とヒンジ留めされる。連結ロッド33の第1の端は基礎フレーム1とヒンジ留めされ、連結ロッド33の第2の端は第2の扉本体32の第2の端とヒンジ留めされる。基礎フレーム1、第1の扉本体31、第2の扉本体32、および連結ロッド33は平行4リンク構造を構成し、複数の補強ロッド34の各々の2つの端は、一方の側において第1の扉本体31および連結ロッド33にそれぞれヒンジ留めされている。 For example, as shown in Figs. 1 to 3, in some embodiments, the second door includes a first door body 31, a second door body 32, a connecting rod 33, and a plurality of reinforcing rods 34. A first end of the first door body 31 is hinged to the base frame 1. A first end of the second door body 32 is hinged to the second end of the first door body 31. A first end of the connecting rod 33 is hinged to the base frame 1, and a second end of the connecting rod 33 is hinged to the second end of the second door body 32. The base frame 1, the first door body 31, the second door body 32, and the connecting rod 33 form a parallel four-link structure, and two ends of each of the plurality of reinforcing rods 34 are hinged to the first door body 31 and the connecting rod 33, respectively, on one side.

一部の実施形態では、係止フック62は補強ロッド34に配置される。係止フック62が補強ロッド34に配置されるため、第2の扉3の動作を介しての扉-扉係止構造6の扉-扉係止状態と扉-扉係止解除状態との間の切り替えを達成する助けとなり、一方、係止フック62の移動範囲を縮小し、他の構成要素への係止フック62の干渉を低減する助けともなる。 In some embodiments, the locking hook 62 is disposed on the reinforcing rod 34. Since the locking hook 62 is disposed on the reinforcing rod 34, it helps to achieve switching between the door-door locking state and the door-door unlocking state of the door-door locking structure 6 via the movement of the second door 3, while also reducing the movement range of the locking hook 62 and helping to reduce the interference of the locking hook 62 with other components.

一部の実施形態では、係止フック62と補強ロッド34とは係止ロッドとして一体に設定されてもよく、それによって係止フック62の処理を容易にし、係止フック62は特に設置される必要がない。 In some embodiments, the locking hook 62 and the reinforcing rod 34 may be set together as a locking rod, thereby facilitating handling of the locking hook 62 and eliminating the need for the locking hook 62 to be specially installed.

図3に示しているように、2つの扉-扉係止構造6が基礎フレーム1の両側にそれぞれ配置され、そのため物品アクセス装置は、第2の扉3を閉じる間に折り畳みが解除された状態でしっかりと係止される。当然ながら、図面において示されていない一部の実施形態では、扉-扉係止構造6は一方の側に配置されるだけであってもよい。また、2つ以上の扉-扉係止構造6が、単一の側または両側などに配置されてもよい。 As shown in FIG. 3, two door-door locking structures 6 are respectively arranged on both sides of the base frame 1, so that the article access device is securely locked in the unfolded state during closing of the second door 3. Of course, in some embodiments not shown in the drawings, the door-door locking structure 6 may only be arranged on one side. Also, two or more door-door locking structures 6 may be arranged on a single side or both sides, etc.

一部の実施形態では、係止ピン構造61は第1の弾性部材613と制限部材614とを備える。第1の弾性部材613の弾性力はピン本体612に作用し、そのためピン本体612は、ピン本体が外力の下で配置される扉において伸縮自在に配置される。制限部材614は、ピン本体が配置される扉に対してピン本体612の伸縮範囲を制限するように構成される。扉-扉係止構造6の係止ピン構造61はバネのピン構成要素を採用しており、これは、係止または係止解除を達成するために、係止フック62におけるピン溝621と合致または係止解除し、係止および係止解除は簡単な構造を通じて信頼可能に達成できる。 In some embodiments, the locking pin structure 61 includes a first elastic member 613 and a limiting member 614. The elastic force of the first elastic member 613 acts on the pin body 612, so that the pin body 612 is arranged to be freely stretched on the door on which the pin body is arranged under an external force. The limiting member 614 is configured to limit the stretching range of the pin body 612 with respect to the door on which the pin body is arranged. The locking pin structure 61 of the door-door locking structure 6 employs a spring pin component, which mates with or disengages from the pin groove 621 in the locking hook 62 to achieve locking or disengagement, and the locking and disengagement can be reliably achieved through a simple structure.

一部の実施形態では、係止フック61に合致するピン本体612の一方の端の係止フック61の近くの一方の側が押圧面を備え、押圧面は、中心部分の近くの位置から端部分へとピン本体612の軸方向に沿って係止フック61から徐々に離れ、そのため係止フック61は、ピン本体612をそれ自体の軸方向に沿って内向きに引き込ませようとするために、ピン本体612の側面に力を加えることができる。押圧面を設定することで、扉-扉係止構造6の状態が切り替えられるときに特別な操作ステップを減らす助けになる。前述の押圧面は平面、湾曲面、または、平面と湾曲面との組み合わせとなり得る。 In some embodiments, one side of the pin body 612 near the locking hook 61 at one end of the pin body 612 that matches the locking hook 61 is provided with a pressing surface, which gradually moves away from the locking hook 61 along the axial direction of the pin body 612 from a position near the center portion to the end portion, so that the locking hook 61 can apply force to the side of the pin body 612 to try to pull the pin body 612 inward along its own axial direction. Setting the pressing surface helps reduce extra operation steps when the state of the door-door locking structure 6 is switched. The aforementioned pressing surface can be a flat surface, a curved surface, or a combination of a flat surface and a curved surface.

一部の実施形態では、係止ピン構造61は装着座部611を備え、係止ピン構造61は装着座部611を介して扉に装着される。装着座部611を設定することで、係止ピン構造61と係止ピン構造が配置される扉との迅速な組み立てと安定した連結との助けになり、係止ピン構造61の素早い交換を助けることにもなる。 In some embodiments, the locking pin structure 61 includes a mounting seat 611, and the locking pin structure 61 is mounted to the door via the mounting seat 611. Configuring the mounting seat 611 aids in quick assembly and stable connection of the locking pin structure 61 to the door on which it is placed, and also aids in quick replacement of the locking pin structure 61.

一部の実施形態では、装着座部は収容孔6112Aと制限スロット孔6112Bとを備える。第1の弾性部材613およびピン本体612は収容孔6112Aに装着される。制限スロット孔6112Bは、収容孔6112Aと連通し、ピン本体612の軸方向に沿って延び、制限部材614は、ピン本体612に配置され、ピン本体612の軸方向に沿って制限スロット孔6112Bに滑り嵌めされている。 In some embodiments, the mounting seat includes a receiving hole 6112A and a limiting slot hole 6112B. The first elastic member 613 and the pin body 612 are mounted in the receiving hole 6112A. The limiting slot hole 6112B communicates with the receiving hole 6112A and extends along the axial direction of the pin body 612, and the limiting member 614 is disposed on the pin body 612 and is slidably fitted into the limiting slot hole 6112B along the axial direction of the pin body 612.

一部の実施形態では、物品アクセス装置は減衰構造をさらに備え、減衰構造は、第1の扉2が基礎フレーム1に対して回転させられるときに第1の扉2の回転速度を低下させるために使用される。減衰構造は、その減衰の役目を、機械、液圧、または電磁的な手法で達成できる。減衰構造の設定は、扉-扉係止構造6を扉-扉係止状態から扉-扉係止解除状態へと切り替えるのを容易にする。 In some embodiments, the item access device further comprises a damping structure, which is used to reduce the rotational speed of the first door 2 when the first door 2 is rotated relative to the base frame 1. The damping structure can achieve its damping function mechanically, hydraulically, or electromagnetically. Setting the damping structure facilitates switching the door-door locking structure 6 from a door-door locked state to a door-door unlocked state.

一部の実施形態では、減衰構造は第2の弾性部材7を備え、第2の弾性部材7の弾性力が、第1の扉2が基礎フレーム1に対して回転させられるときに第1の扉2の回転速度を低下させるために第1の扉2に作用する。図16に示した実施形態では、第2の弾性部材7は皿バネを備える。図に示されていない実施形態では、減衰構造は、コイルバネ、捩じりバネ、または弾性パッドなども備え得る。第1の扉2の減衰構造は単純であり、第2の弾性部材7によって実施されるのが容易であり、コストがより小さく、保守の作業負荷が小さい。 In some embodiments, the damping structure includes a second elastic member 7, and the elastic force of the second elastic member 7 acts on the first door 2 to reduce the rotation speed of the first door 2 when the first door 2 is rotated relative to the base frame 1. In the embodiment shown in FIG. 16, the second elastic member 7 includes a Belleville spring. In embodiments not shown in the figures, the damping structure may also include a coil spring, a torsion spring, or an elastic pad, etc. The damping structure of the first door 2 is simple and easy to implement by the second elastic member 7, with lower costs and a smaller maintenance workload.

一部の実施形態では、第1の扉2は連結ピンシャフト801を介して基礎フレーム1とヒンジ留めされ、第2の弾性部材7は、連結ピンシャフト801において袖状とされ、連結ピンシャフト801の軸方向に沿って弾性力を第1の扉2に加える。 In some embodiments, the first door 2 is hinged to the base frame 1 via the connecting pin shaft 801, and the second elastic member 7 is sleeve-shaped on the connecting pin shaft 801 and applies an elastic force to the first door 2 along the axial direction of the connecting pin shaft 801.

一部の実施形態では、物品アクセス装置は扉係止構造5をさらに備える。扉係止構造5は扉係止状態と扉係止解除状態とを有する。扉係止状態では、扉係止構造5は、基礎フレーム1に対する第1の扉2の位置を係止する。扉係止解除状態では、扉係止構造5は、基礎フレーム1に対して第1の扉2の位置を係止することを解除する。扉係止構造5は、物品アクセス装置の扉係止として使用され、物品アクセス装置の開閉を良好に管理できる。 In some embodiments, the item access device further includes a door locking structure 5. The door locking structure 5 has a door locked state and a door unlocked state. In the door locked state, the door locking structure 5 locks the position of the first door 2 relative to the base frame 1. In the door unlocked state, the door locking structure 5 releases the locking of the position of the first door 2 relative to the base frame 1. The door locking structure 5 is used as a door lock for the item access device, and can effectively manage the opening and closing of the item access device.

扉係止構造5は、例えば、基礎フレーム1および第1の扉2のうちの一方に形成される係止溝と、係止溝と協働するために他方に配置される係止フック、係止ロッド、または係止突片とを備え得る。または、扉係止構造5は、基礎フレーム1および第1の扉2にそれぞれ配置されて互いと協働する係止キャッチ、係止フック、または係止ロッドを備える。身元確認構成要素が使用者によって提供された身元確認情報を成功裏に確認した後に扉係止構造5を直接係合解除させるために、電磁的な係止部が用いられ得る。当然ながら、扉係止構造5は、機械的な係止など、他の扉係止の形態を取ることもできる。 The door locking structure 5 may, for example, comprise a locking groove formed on one of the base frame 1 and the first door 2, and a locking hook, a locking rod, or a locking protrusion arranged on the other to cooperate with the locking groove. Alternatively, the door locking structure 5 may comprise a locking catch, a locking hook, or a locking rod arranged on the base frame 1 and the first door 2, respectively, to cooperate with each other. An electromagnetic lock may be used to directly disengage the door locking structure 5 after the identity verification component has successfully verified the identity verification information provided by the user. Of course, the door locking structure 5 may also take the form of other door locks, such as a mechanical lock.

一部の実施形態では、物品アクセス装置は速達箱である。例えば、基礎フレーム1は装着面に固定されるように構成され、装着面は、鉛直の装着面または傾斜した装着面であり得る。鉛直の装着面は、水平平面と90°を形成する鉛直面と、所定の範囲での鉛直面との角度の逸脱を有する装着面とを備える。例えば、物品アクセス装置は、特定の使用者が物品を取り上げたり物品を置いたりするのに都合がよい位置に固定され得る。家庭用の使用者については、装着面は、使用者の戸口、通路、または建物の戸口の近くに位置付けられ得る。業務用の使用者については、装着面は、会社のオフィスの戸口などの近くに位置付けられ得る。配達人は、品物をいつでも扉へと届けることができ、小包を物品アクセス装置に直接届けることができ、使用者は物品を都合よく取ることができる。 In some embodiments, the item access device is an express box. For example, the base frame 1 is configured to be fixed to a mounting surface, which may be a vertical mounting surface or an inclined mounting surface. A vertical mounting surface comprises a vertical plane that forms 90° with a horizontal plane and a mounting surface that has an angular deviation with the vertical plane in a predetermined range. For example, the item access device may be fixed at a location that is convenient for a particular user to pick up or place an item. For a home user, the mounting surface may be located near the user's doorway, a passageway, or a building doorway. For a business user, the mounting surface may be located near a company office doorway, etc. A courier can deliver an item to the door at any time, or a parcel can be delivered directly to the item access device, and the user can conveniently pick up the item.

本開示の物品アクセス装置は、図1～図16との組み合わせで以下において詳細に示されている。 The item access device of the present disclosure is shown in detail below in combination with Figures 1-16.

図1～図3に示されているように、本開示の実施形態は、基礎フレーム1と、第1の扉と、第2の扉3と、カバー4と、扉係止構造5と、扉-扉係止構造6とを主に備える物品アクセス装置を提供する。 As shown in Figures 1 to 3, an embodiment of the present disclosure provides an item access device that mainly includes a base frame 1, a first door, a second door 3, a cover 4, a door locking structure 5, and a door-door locking structure 6.

第1の扉2は、基礎フレーム1と第2の扉3との間に配置されている。第1の扉2と第2の扉3とは基礎フレーム1に同軸でヒンジ留めされている。したがって、第1の扉2は、第1の扉2を開閉するために基礎フレーム1に回転可能に配置されており、第2の扉3は、第2の扉3を開閉するために基礎フレーム1に回転可能に配置されている。 The first door 2 is disposed between the base frame 1 and the second door 3. The first door 2 and the second door 3 are coaxially hinged to the base frame 1. Thus, the first door 2 is rotatably disposed on the base frame 1 to open and close the first door 2, and the second door 3 is rotatably disposed on the base frame 1 to open and close the second door 3.

第2の扉3は、基礎フレーム1の前側に配置されており、第1の扉本体31と第2の扉本体32とを備える。第1の扉本体31の第1の端は基礎フレーム1の下方端にヒンジ留めされており、第1の扉本体31の第2の端は第2の扉本体32の第1の端にヒンジ留めされている。 The second door 3 is disposed in front of the base frame 1 and comprises a first door body 31 and a second door body 32. A first end of the first door body 31 is hinged to the lower end of the base frame 1, and a second end of the first door body 31 is hinged to the first end of the second door body 32.

物品アクセス装置は折り畳み状態と物品収容状態とを有する。物品アクセス装置は、物品を収容する必要がないときに折り畳み状態にあり、そのため、占有される空間は比較的小さく、規則性および美的外観が優れており、物品アクセス装置は、物品を収容する必要があるときに物品収容状態にあり、そのため収容空間がより大きい。配達のために使用された後、折り畳みが解除された構造設計は、都合がよく、使用するのが容易であり、人にやさしく合理的である。 The item access device has a folded state and an item storage state. The item access device is in the folded state when there is no need to store items, so the space occupied is relatively small and the regularity and aesthetic appearance are excellent, and the item access device is in the item storage state when there is a need to store items, so the storage space is larger. After being used for delivery, the unfolded structural design is convenient, easy to use, human-friendly and reasonable.

図1に示されているように、物品アクセス装置の折り畳み状態では、第1の扉2と第2の扉3との両方が閉状態にある。第2の扉3の第2の扉本体32は第1の扉本体31の上方に配置されており、第2の扉本体32および第1の扉本体31は、第1の収容空間を形成するために基礎フレーム1において覆われている。 As shown in FIG. 1, in the folded state of the item access device, both the first door 2 and the second door 3 are in a closed state. The second door body 32 of the second door 3 is disposed above the first door body 31, and the second door body 32 and the first door body 31 are covered by the base frame 1 to form a first storage space.

カバー4は第1の扉2と第2の扉3との間で連結されている。カバー4は、柔軟な材料から作られた柔軟な天蓋状の面などの変形可能なカバーである。物品アクセス装置の折り畳み状態において、カバー4は折り畳まれて第1の収容空間に配置される。 The cover 4 is connected between the first door 2 and the second door 3. The cover 4 is a deformable cover, such as a flexible canopy-like surface made of a flexible material. In the folded state of the item access device, the cover 4 is folded and positioned in the first storage space.

図2および図3に示されているように、物品アクセス装置の物品収容状態において、第2の扉本体32は第1の扉本体31の前に配置され、第1の扉本体31と挟角を形成し、第2の扉本体32の第2の端は第1の扉本体31より高い。基礎フレーム1、第1の扉本体31、第2の扉本体32、第1の扉2、およびカバー4は、第2の収容空間を形成するために包囲できる。一部の実施形態では、物品収容状態において、直角が第1の扉本体31と基礎フレーム1との間に形成され、直角が第2の扉本体32と第1の扉本体31との間に形成される。物品アクセス装置の物品収容状態において、第1の扉2は、開状態と閉状態とを切り替えるために、第2の扉3と基礎フレーム1との間で回転させることができる。第1の扉2が閉じられるとき、カバー4は、第2の収容空間を閉じるために折り畳み解除され、第1の扉2が開ける作業において完全に開けられるとき、カバー4は第2の収容空間を開けるために少なくとも部分的に折り畳まれる。 2 and 3, in the article storage state of the article access device, the second door body 32 is disposed in front of the first door body 31 and forms an angle with the first door body 31, and the second end of the second door body 32 is higher than the first door body 31. The base frame 1, the first door body 31, the second door body 32, the first door 2, and the cover 4 can be surrounded to form a second storage space. In some embodiments, in the article storage state, a right angle is formed between the first door body 31 and the base frame 1, and a right angle is formed between the second door body 32 and the first door body 31. In the article storage state of the article access device, the first door 2 can be rotated between the second door 3 and the base frame 1 to switch between an open state and a closed state. When the first door 2 is closed, the cover 4 is unfolded to close the second storage space, and when the first door 2 is fully opened in the opening operation, the cover 4 is at least partially folded to open the second storage space.

本開示の実施形態の物品アクセス装置によれば、物品アクセス装置の折り畳み状態において、物品アクセス装置の大きさは小さく、物品アクセス装置の物品収容状態において、基礎フレーム1、第1の扉2、第2の扉3、およびカバー4は、物品を配置するための第2の収容空間を形成するために包囲でき、そのため、物品アクセス装置は、物品を受け入れる必要がないときにより小さい区間を占有することができ、物品を受け入れるときにより大きい収容空間を有することができる。物品アクセス装置が速達箱である場合、消費者の手渡し時間と配達人の手渡し時間とが完全に一致できないときでも訪問配送サービスが達成できる。 According to the embodiment of the item access device of the present disclosure, in the folded state of the item access device, the size of the item access device is small, and in the item storage state of the item access device, the base frame 1, the first door 2, the second door 3, and the cover 4 can be enclosed to form a second storage space for placing items, so that the item access device can occupy a smaller section when it does not need to receive items, and have a larger storage space when receiving items. If the item access device is an express box, a home delivery service can be achieved even when the consumer's handover time and the delivery person's handover time cannot be perfectly matched.

第2の扉本体32に対する第1の扉本体31の高さ割合は、実際の必要に応じて異なって適用でき、例えば、1:1または2:1などであり得る。割合の設定は、第2の扉3の開状態に形成される第2の収容空間の前寸法、後寸法、上方寸法、および下方寸法を決定し、構成は自在であり、アクセスされる物品の大きさおよび形などの要因に応じて設定できる。 The height ratio of the first door body 31 to the second door body 32 can be differently applied according to actual needs, for example, 1:1 or 2:1. The ratio setting determines the front dimension, rear dimension, upper dimension, and lower dimension of the second storage space formed when the second door 3 is in the open state, and can be freely configured and set according to factors such as the size and shape of the item to be accessed.

図3に示しているように、物品アクセス装置は連結ロッド33をさらに備える。2つの連結ロッド33は、基礎フレーム1の前側の左端および右端にそれぞれ配置されている。2つの連結ロッド33の各々の第1の端は基礎フレーム1とヒンジ留めされ、2つの連結ロッド33の各々の第2の端は第2の扉本体32の第2の端とヒンジ留めされる。基礎フレーム、連結ロッド33、第1の扉本体31、および第2の扉本体32は平行4リンク構造を構成する。連結ロッド33を設定することで、移動経路は物品アクセス装置の状態切り替えの間により安定し、物品収容状態における物品アクセス装置の安定性も向上させられ得る。 As shown in FIG. 3, the item access device further includes a connecting rod 33. The two connecting rods 33 are respectively disposed at the left and right ends of the front side of the base frame 1. The first end of each of the two connecting rods 33 is hinged to the base frame 1, and the second end of each of the two connecting rods 33 is hinged to the second end of the second door body 32. The base frame, the connecting rods 33, the first door body 31, and the second door body 32 form a parallel four-link structure. By setting the connecting rods 33, the moving path becomes more stable during state switching of the item access device, and the stability of the item access device in the item storage state can also be improved.

図3に示しているように、第2の扉3は、基礎フレーム1の両側にそれぞれ配置されて互いに平行である複数の補強ロッド34をさらに備え、複数の補強ロッド34の各々の2つの端は、一方の側において第1の扉本体31および連結ロッド33にそれぞれヒンジ留めされる。 As shown in FIG. 3, the second door 3 further includes a plurality of reinforcing rods 34 arranged on both sides of the base frame 1 and parallel to each other, and the two ends of each of the plurality of reinforcing rods 34 are hinged to the first door body 31 and the connecting rod 33 on one side, respectively.

一部の実施形態では、図2に示しているように、カバー4は柔軟な天蓋状の面を備え、物品アクセス装置の物品収容状態では、柔軟な天蓋状の面は第2の収容空間を完全に閉じることができる。柔軟な天蓋状の面は、布、プラスチック、ゴムシート、合成柔軟材料、または、2つ以上の柔軟な材料の組み合わせなど、柔軟な材料から作られ得る。 In some embodiments, as shown in FIG. 2, the cover 4 has a flexible canopy-like surface that can completely close the second storage space when the item access device is in an item storage state. The flexible canopy-like surface can be made from a flexible material, such as fabric, plastic, rubber sheet, synthetic flexible material, or a combination of two or more flexible materials.

図2に示しているように、第1の扉2はカバー4と連結される。物品アクセス装置の折り畳み状態において、第1の扉2とカバー4とは両方で第1の収容空間に配置される。物品アクセス装置の物品収容状態において、カバー4は、第1の扉2の駆動によって折り畳み解除または折り畳みされる。 As shown in FIG. 2, the first door 2 is connected to the cover 4. In the folded state of the item access device, both the first door 2 and the cover 4 are disposed in the first storage space. In the item storage state of the item access device, the cover 4 is unfolded or folded by driving the first door 2.

図3～図6に示しているように、第1の扉2はU字形のフレームを備え、第1の扉2の2つの自由端は基礎フレーム1とヒンジ留めされ、カバー4の第1の端は第1の扉2と連結させられ、カバー4の第2の端は第2の扉3と連結させられる。第1の扉2がU字形のフレームとして設定され、そのため構造が単純であり、操作の都合がよく、第2の収容空間においてより大きい高さを伴う物品を配置するのを助ける。 As shown in Figs. 3 to 6, the first door 2 has a U-shaped frame, the two free ends of the first door 2 are hinged to the base frame 1, the first end of the cover 4 is connected to the first door 2, and the second end of the cover 4 is connected to the second door 3. The first door 2 is set as a U-shaped frame, so that the structure is simple, the operation is convenient, and it helps to arrange the items with a larger height in the second storage space.

図2、図15、および図16に示しているように、カバー4をより秩序立てて折り畳むために、物品アクセス装置は、カバー4と連結される少なくとも1つの支持ロッド9をさらに備え、少なくとも1つの支持ロッド9は第1の扉2と第2の扉3との間に配置される。 As shown in Figures 2, 15, and 16, in order to fold the cover 4 in a more orderly manner, the article access device further includes at least one support rod 9 connected to the cover 4, and the at least one support rod 9 is disposed between the first door 2 and the second door 3.

支持ロッド9はU字形である。支持ロッド9の2つの自由端は基礎フレーム1とヒンジ留めされ得る。 The support rod 9 is U-shaped. The two free ends of the support rod 9 can be hinged to the base frame 1.

一部の実施形態では、物品アクセス装置は扉係止構造5を備え、扉係止構造5は、基礎フレーム1に対する第1の扉2の位置を係止するために使用される。 In some embodiments, the item access device includes a door locking structure 5, which is used to lock the position of the first door 2 relative to the base frame 1.

扉係止構造5は扉係止状態と扉係止解除状態とを有する。扉係止状態では、扉係止構造5は、基礎フレーム1に対する第1の扉2の位置を係止する。扉係止解除状態では、扉係止構造5は、基礎フレーム1に対して第1の扉2の位置を係止することを解除する。扉係止構造5は、例えば、基礎フレーム1に対する第1の扉2の位置を係止するための電磁的な係止部を備える。 The door locking structure 5 has a door locked state and a door unlocked state. In the door locked state, the door locking structure 5 locks the position of the first door 2 relative to the base frame 1. In the door unlocked state, the door locking structure 5 releases the lock on the position of the first door 2 relative to the base frame 1. The door locking structure 5 includes, for example, an electromagnetic locking portion for locking the position of the first door 2 relative to the base frame 1.

第1の扉2に対する第2の扉3の位置が扉-扉係止構造6によって係止されるため、第2の扉3と第1の扉2とを一体に開け、そのためピン本体612が第2の扉3および第1の扉2の開ける作業においてピン溝621との合致を解除するように、扉係止構造5が基礎フレーム1に対して第1の扉2の位置を係止することを解除しない場合、第2の扉3は第1の扉2から離すことができず、独立して開けることができない。つまり、第1の扉2と第2の扉3の両方が閉じられ、扉係止構造5が扉係止状態にあるとき、物品アクセス装置は、第2の扉3を引っ張るだけでは開けることができない。 Because the position of the second door 3 relative to the first door 2 is locked by the door-door locking structure 6, the second door 3 and the first door 2 are opened together, and therefore, unless the door locking structure 5 releases the locking of the position of the first door 2 relative to the base frame 1 so that the pin body 612 releases the match with the pin groove 621 during the opening operation of the second door 3 and the first door 2, the second door 3 cannot be separated from the first door 2 and cannot be opened independently. In other words, when both the first door 2 and the second door 3 are closed and the door locking structure 5 is in the door locking state, the item access device cannot open the second door 3 by simply pulling it.

図3に示しているように、基礎フレーム1は、左側および右側にそれぞれ配置される2つの側板と、下板と、上板とを備える。物品アクセス装置の折り畳み状態において、2つの側板、下板、上板、および第2の扉3は、閉じた第1の収容空間を形成するために包囲できる。第2の扉3の第1の扉本体31の第1の端は下板の前端にヒンジ留めされる。基礎フレーム1は後支持フレームをさらに備え、基礎フレーム1を固定して装着するための固定装着構造が後支持フレームに配置されている。 As shown in FIG. 3, the base frame 1 includes two side panels arranged on the left and right sides, respectively, a lower panel, and an upper panel. In the folded state of the item access device, the two side panels, the lower panel, the upper panel, and the second door 3 can be enclosed to form a closed first storage space. A first end of the first door body 31 of the second door 3 is hinged to the front end of the lower panel. The base frame 1 further includes a rear support frame, and a fixed mounting structure for fixing and mounting the base frame 1 is disposed on the rear support frame.

図4および図5に示されているように、扉係止構造5は、基礎フレーム1の上板の下方端に装着された伸縮係止ブロックを備える電磁的な係止部である。第1の扉2が閉じられるとき、係止ブロックは延び出し、第1の扉2の上部の前側にあり、扉係止構造5は、閉状態において第1の扉2を係止する扉係止状態にある。係止ブロックが上板へと引き込むとき、第1の扉2は自由に開閉できる。扉係止構造5の設定および操作は比較的簡単である。 As shown in Figures 4 and 5, the door locking structure 5 is an electromagnetic locking unit that includes an extendable locking block attached to the lower end of the top plate of the foundation frame 1. When the first door 2 is closed, the locking block extends and is located in front of the top of the first door 2, and the door locking structure 5 is in a door locking state that locks the first door 2 in the closed state. When the locking block retracts into the top plate, the first door 2 can be freely opened and closed. The door locking structure 5 is relatively easy to set up and operate.

物品アクセス装置は、基礎フレーム1または第2の扉3に配置される情報入力装置をさらに備え得る。情報入力装置は、例えば、タッチスクリーンおよびカメラを備える。情報入力装置は、指紋認識装置、顔認識装置、キーボード入力装置などをさらに備え得る。情報入力装置は、受け入れた消費者情報を特定および確認して係合解除するために扉係止構造5と協働でき、それによって物品が他者によって取り去られるのを防止する。 The item access device may further include an information input device disposed on the base frame 1 or the second door 3. The information input device may include, for example, a touch screen and a camera. The information input device may further include a fingerprint recognition device, a face recognition device, a keyboard input device, etc. The information input device may cooperate with the door locking structure 5 to identify, verify and disengage the received consumer information, thereby preventing the item from being taken away by others.

一部の実施形態では、物品アクセス装置は情報保持装置を備えることができ、情報保持装置は、例えば二次元コード、バーコードなどであり得る。操作者が扉係止構造5を開けたいとき、操作者はモバイルフォンを使用してコードを走査でき、モバイルフォンは情報保持装置の情報を特定し、情報をサーバへと送信し、サーバは係合解除するために扉係止構造5を遠隔から制御する。情報保持装置を設定することで、タッチスクリーンおよび他の電子的要素を設定することと比較して電力が節約できる。 In some embodiments, the item access device can be equipped with an information-holding device, which can be, for example, a two-dimensional code, a barcode, etc. When an operator wants to open the door locking structure 5, he can use a mobile phone to scan the code, which identifies the information on the information-holding device and transmits the information to a server, which remotely controls the door locking structure 5 to disengage. Setting the information-holding device can save power compared to setting a touch screen and other electronic elements.

また、物品アクセス装置はエネルギー供給装置をさらに備えることができ、エネルギー供給装置は基礎フレーム1に配置され得る。エネルギー供給装置は、電池、太陽光パネル、および/または小型変圧器などを備え得る。エネルギー供給装置は、電力を情報入力装置または扉係止構造5および他の電子的要素へと供給するために使用される。エネルギー供給装置は太陽光パネルを備え得る。太陽光パネルは、明るい間に電気エネルギーを貯蔵し、したがって端末に電力供給を提供する。 The article access device may further include an energy supply device, which may be arranged on the base frame 1. The energy supply device may include a battery, a solar panel, and/or a small transformer, etc. The energy supply device is used to supply power to the information input device or the door locking structure 5 and other electronic elements. The energy supply device may include a solar panel. The solar panel stores electrical energy during daylight hours, thus providing power supply to the terminal.

タッチスクリーンが提供される場合、電気エネルギーを節約するために、タッチスクリーンは、物品アクセス装置が使用されていないときに待機状態になるように設定でき、スクリーンは、物品アクセス装置が使用中のときだけあらかじめ設定された始動機構を動作させることで作動させられる。 Where a touch screen is provided, in order to conserve electrical energy, the touch screen can be set to be in a standby state when the item access device is not in use, and the screen is activated by operating a pre-configured triggering mechanism only when the item access device is in use.

閉状態と完全に開いた状態との間の平行4リンク構造の切り替え状態を容易にするために、第2の扉3は取っ手部材をさらに備え得る。 The second door 3 may further include a handle member to facilitate switching the parallel four-link structure between the closed state and the fully open state.

第2の扉3が閉状態から完全に開いた状態へと切り替えられるとき、第2の扉3は前方へと引っ張られ、第2の扉3は、軸としての下板との結合部の周りで前方へと回転させられ、このとき、第2の扉3は、左側および右側において連結ロッド33によって制限され、第1の扉本体31および第2の扉本体32は、軸としての第1の扉本体31と第2の扉本体32との連結位置の周りで回転させられ、図2および図3に示した完全に開いた状態を呈するように位置変化を作り出す。 When the second door 3 is switched from the closed state to the fully open state, the second door 3 is pulled forward and rotated forward around the joint with the lower plate as an axis. At this time, the second door 3 is restricted by the connecting rods 33 on the left and right sides, and the first door body 31 and the second door body 32 are rotated around the joint position of the first door body 31 and the second door body 32 as an axis, creating a position change to present the fully open state shown in Figures 2 and 3.

本開示の一部の実施形態における扉-扉係止構造6は、図3、図6～図14を参照して以下に詳細に記載されている。 The door-to-door locking structure 6 in some embodiments of the present disclosure is described in detail below with reference to Figures 3 and 6-14.

図3に示しているように、2つの扉-扉係止構造6が基礎フレーム1の左側および右側にそれぞれ配置されており、そのため第1の扉2と第2の扉3との間の係止はより信頼できてよりしっかりとしており、外力が係止解除に向けて加えられるとき、第1の扉2の左側および右側における応力はより平衡させられて、構成要素の合致する精度および耐用期間に影響を与える横への偏向の現象を防止することができる。 As shown in Figure 3, two door-door locking structures 6 are arranged on the left and right sides of the base frame 1 respectively, so that the locking between the first door 2 and the second door 3 is more reliable and firmer, and when an external force is applied toward unlocking, the stress on the left and right sides of the first door 2 is more balanced, which can prevent the phenomenon of lateral deflection that affects the matching precision and service life of the components.

図2、図3、および図12～図14に示しているように、各々の扉-扉係止構造6は係止ピン構造61と係止フック62とを備える。係止ピン構造61は第1の扉2に配置される。係止フック62は第2の扉3に配置される。 As shown in Figures 2, 3, and 12 to 14, each door-to-door locking structure 6 includes a locking pin structure 61 and a locking hook 62. The locking pin structure 61 is disposed on the first door 2. The locking hook 62 is disposed on the second door 3.

図7～図9に示されているように、一部の実施形態では、係止ピン構造61は、装着座部611と、ピン本体612と、第1の弾性部材613と、制限部材614とを備える。 As shown in Figures 7 to 9, in some embodiments, the locking pin structure 61 includes a mounting seat 611, a pin body 612, a first elastic member 613, and a limiting member 614.

装着座部611は、固定座部6111と、固定座部6111に固定されるピン座部6112とを備える。2つの装着孔が固定座部6111に設けられる。 The mounting seat 611 includes a fixed seat 6111 and a pin seat 6112 that is fixed to the fixed seat 6111. Two mounting holes are provided in the fixed seat 6111.

収容孔6112Aおよび制限スロット孔6112Bはピン座部6112に設けられる。第1の弾性部材613およびピン本体612は収容孔6112Aに装着される。制限スロット孔6112Bは、収容孔6112Aと連通し、ピン本体612の軸方向に沿って延びる。制限部材614はピン本体612に配置され、ピン本体612の軸方向に沿って制限スロット孔6112Bと滑り嵌めしている。 The receiving hole 6112A and the limiting slot hole 6112B are provided in the pin seat portion 6112. The first elastic member 613 and the pin body 612 are mounted in the receiving hole 6112A. The limiting slot hole 6112B communicates with the receiving hole 6112A and extends along the axial direction of the pin body 612. The limiting member 614 is disposed in the pin body 612 and is slidably fitted into the limiting slot hole 6112B along the axial direction of the pin body 612.

第1の弾性部材613の弾性力はピン本体612に作用し、そのためピン本体612は、ピン本体が外力の下で配置される扉において伸縮自在に配置される。第1の弾性部材613は、例えばコイルバネである。 The elastic force of the first elastic member 613 acts on the pin body 612, so that the pin body 612 is arranged to be flexible in the door on which the pin body is placed under an external force. The first elastic member 613 is, for example, a coil spring.

制限部材614は、ピン本体が配置される扉に対してピン本体612の伸縮範囲を制限するために使用される。制限部材614は、例えば円筒形のピンである。 The limiting member 614 is used to limit the range of extension and contraction of the pin body 612 relative to the door on which the pin body is placed. The limiting member 614 is, for example, a cylindrical pin.

一部の実施形態では、ピン座部6112は、円筒部と、円筒部の両側に配置された羽根部とを備え、円筒部の一端が固定座部6111に固定される。収容孔6112Aは円筒部分の中空部分である。制限する長い孔6112Bは、羽根部と、羽根部が配置される円筒部の側壁とに同時に設けられる。設定は、係止ピン構造61のより大きい強度への助けとなり、ピン本体612がピン座部6112から逸脱するのを効果的に防止する助けとなる。 In some embodiments, the pin seat 6112 includes a cylindrical portion and wing portions disposed on both sides of the cylindrical portion, one end of which is fixed to the fixed seat 6111. The receiving hole 6112A is a hollow portion of the cylindrical portion. The restricting elongated hole 6112B is simultaneously provided in the wing portion and the side wall of the cylindrical portion where the wing portion is disposed. The setting contributes to greater strength of the locking pin structure 61 and helps effectively prevent the pin body 612 from escaping from the pin seat 6112.

装着孔は第1の扉2に設けられる。係止ピン構造61が第1の扉2において装着されるとき、ピン座部6112は第1の扉2において対応する装着孔へと差し込まれ、そのためピン本体612が延びた状態において第1の扉2の表面から突出し、ピン本体612が引き込むとき、ピン本体612は第1の扉2の表面へと戻る。 The mounting holes are provided in the first door 2. When the locking pin structure 61 is mounted on the first door 2, the pin seat 6112 is inserted into a corresponding mounting hole in the first door 2, so that the pin body 612 protrudes from the surface of the first door 2 in the extended state, and when the pin body 612 retracts, the pin body 612 returns to the surface of the first door 2.

また、係止フック61に合致するピン本体612の一方の端の係止フック61の近くの一方の側が、押圧面として供する傾斜平面6121を備え、傾斜平面6121は、中心から端部分への方向に沿って係止フック61から徐々に離れ、そのため係止フック61は、ピン本体612をそれ自体の軸方向に沿って内向きに引き込ませようとするために、ピン本体612の側面に力を加えることができる。 In addition, one side of one end of the pin body 612 that matches the locking hook 61 near the locking hook 61 has an inclined flat surface 6121 that serves as a pressing surface, and the inclined flat surface 6121 gradually moves away from the locking hook 61 along the direction from the center to the end portion, so that the locking hook 61 can apply force to the side of the pin body 612 to try to pull the pin body 612 inward along its own axial direction.

係止フック62は第2の扉3に配置される。一部の実施形態では、係止フック62は、係止フックが配置される第2の扉3が基礎フレーム1に対して回転させられるとき、係止フックが配置される第2の扉3の板本体に対して係止フック62が回転させられるような手法で設定される。例えば、第2の扉3と基礎フレーム1とは平行4リンク構造を構成し、係止フック62は平行4リンク構造に配置される。図10～図14に示されているように、第2の扉3は補強ロッド34を備え、係止フック62は補強ロッド34に配置される。 The locking hook 62 is disposed on the second door 3. In some embodiments, the locking hook 62 is set in such a manner that when the second door 3 on which the locking hook is disposed is rotated relative to the base frame 1, the locking hook 62 is rotated relative to the plate body of the second door 3 on which the locking hook is disposed. For example, the second door 3 and the base frame 1 form a parallel four-link structure, and the locking hook 62 is disposed in the parallel four-link structure. As shown in Figures 10 to 14, the second door 3 includes a reinforcing rod 34, and the locking hook 62 is disposed on the reinforcing rod 34.

本実施形態の扉-扉係止構造6では、扉-扉係止状態において、ピン本体612は、第1の扉2に対する第2の扉3の位置を係止するためにピン溝621に配置される。扉-扉係止解除状態では、ピン本体612は、第1の扉2に対する第2の扉3の位置の係止を解除するためにピン溝621から係合解除される。扉-扉係止構造6は、第1の扉2と第2の扉3とが同時に閉じられる状態において扉-扉係止状態にある。扉-扉係止構造6は、第1の扉2と第2の扉3とを同時に開ける作業において、扉-扉係止状態から扉-扉係止解除状態へと切り替えられる。扉-扉係止構造6は、第1の扉2と第2の扉3とを連続して閉じるかまたは同時に閉じる作業において、扉-扉係止解除状態から扉-扉係止状態へと切り替えられる。 In the door-door locking structure 6 of this embodiment, in the door-door locking state, the pin body 612 is disposed in the pin groove 621 to lock the position of the second door 3 relative to the first door 2. In the door-door unlocking state, the pin body 612 is disengaged from the pin groove 621 to unlock the position of the second door 3 relative to the first door 2. The door-door locking structure 6 is in the door-door locking state when the first door 2 and the second door 3 are closed simultaneously. The door-door locking structure 6 is switched from the door-door locking state to the door-door unlocking state in the operation of simultaneously opening the first door 2 and the second door 3. The door-door locking structure 6 is switched from the door-door unlocking state to the door-door locking state in the operation of successively closing or simultaneously closing the first door 2 and the second door 3.

扉係止構造5が第1の扉2と基礎フレーム1との間の係止を実現するために使用され、扉-扉係止構造6が第1の扉2と第2の扉3との間の係止を実現するために使用され、扉-扉係止構造6の係止ピン構造61がバネピン構成要素として設定されることが、先の記載から分かる。図10を参照すると、扉-扉係止構造6の係止フック62と、係止フックが配置される補強ロッド34とが、係止ロッドを一体的に構成しており、係止フック62は、補強ロッド34と連結ロッド33とが連結される端部分に配置され、ピン溝621を有している。バネピン構成要素は、装着座部611の固定座部6111を介して第1の扉2における装着孔に装着される。ピン本体612の端頭部は、押圧面として傾斜面6121を有しており、傾斜面6121は係止フック62を向いており、それによって、係止フック62がピン本体612に向けて移動するときに傾斜面6121に沿ってピン本体612を押し出すのを助け、そのためピン本体612は第1の扉2の表面へと引き込む。2つの制限部材614が、ピン本体612の中間において、径方向における2つの反対の側にそれぞれ配置されている。第1の弾性部材613として供するコイルバネがピン本体612の外周において包囲されている。装着座部611はピン座部6112を備え、ピン座部6112は、ピン本体612および第1の弾性部材613を収容するための収容孔6112Aを有する。制限部材に直線的な運動を実施させることを可能とするための制限スロット孔6112Bは、ピン座部6112の側壁に設けられている。第1の弾性部材613は制限部材614と固定座部6111との間に配置されている。ピン本体612が、外から加えられる力を受けるとき、または、外から加えられる力を失うとき、ピン本体612は、制限スロット孔6112Bの延びる方向に沿って戻るように引き込むことができる、または、延び出すことができる。係止ロッドの構造は図10に示されている通りであり、その主本体部分は第2の扉3の補強ロッド34であり、平行4リンク機構構造に配置され、係止フック62は係止ロッドの上方端に配置され、係止フック62は、第2の扉3に対する第1の扉2の位置を係止するためにピン本体612を引っ掛けるために使用される。 It can be seen from the above description that the door locking structure 5 is used to realize the locking between the first door 2 and the base frame 1, the door-door locking structure 6 is used to realize the locking between the first door 2 and the second door 3, and the locking pin structure 61 of the door-door locking structure 6 is set as a spring pin component. Referring to FIG. 10, the locking hook 62 of the door-door locking structure 6 and the reinforcing rod 34 on which the locking hook is arranged integrally form the locking rod, and the locking hook 62 is arranged at the end portion where the reinforcing rod 34 and the connecting rod 33 are connected, and has a pin groove 621. The spring pin component is mounted in the mounting hole in the first door 2 through the fixing seat 6111 of the mounting seat 611. The end head of the pin body 612 has an inclined surface 6121 as a pressing surface, which faces the locking hook 62, thereby helping the locking hook 62 to push the pin body 612 along the inclined surface 6121 when it moves toward the pin body 612, so that the pin body 612 retracts into the surface of the first door 2. Two limiting members 614 are respectively arranged on two opposite sides in the radial direction in the middle of the pin body 612. A coil spring serving as the first elastic member 613 is surrounded on the outer periphery of the pin body 612. The mounting seat 611 includes a pin seat 6112, which has an accommodation hole 6112A for accommodating the pin body 612 and the first elastic member 613. A limiting slot hole 6112B for allowing the limiting member to perform linear movement is provided on the side wall of the pin seat 6112. The first elastic member 613 is disposed between the limiting member 614 and the fixed seat 6111. When the pin body 612 receives or loses an external force, the pin body 612 can retract back along the extension direction of the limiting slot hole 6112B, or can extend out. The structure of the locking rod is as shown in FIG. 10, and its main body part is the reinforcing rod 34 of the second door 3, which is arranged in a parallel four-link mechanism structure, and the locking hook 62 is disposed at the upper end of the locking rod, which is used to hook the pin body 612 to lock the position of the first door 2 relative to the second door 3.

図3に示されているように、第2の扉3では、互いに平行な複数の補強ロッド34が連結ロッド33と第1の扉本体31との間に配置され、補強ロッド34の数は、例えば2つまたは3つといった、明確に制限されておらず、連結ロッド33と、複数の補強ロッド34と、それらにヒンジ留めされる第1の扉本体31との間の連結の関係は、四辺形の原理を採用してもいる。 As shown in FIG. 3, in the second door 3, multiple reinforcing rods 34 parallel to each other are arranged between the connecting rod 33 and the first door body 31, and the number of reinforcing rods 34 is not specifically limited, for example, to two or three, and the connection relationship between the connecting rod 33, the multiple reinforcing rods 34, and the first door body 31 hinged thereto also adopts the quadrilateral principle.

補強ロッド34は、第2の扉3の開閉をより滑らかでしっかりと実現でき、完全に開いた状態において安定化させる助けとなる。一方、物品が取り出されるとき、第1の扉2は第2の扉3を閉じるために開けられる必要があり、このとき、カバー4は第1の扉2の移動で折り畳まれる。カバー4が柔軟な材料から概して作られるため、形は固定されておらず、補強ロッド34が設けられていない場合、カバー4の側部は、第2の扉3の扉本体と連結ロッド33とによって形成される空間を乗り越える傾向があり、物品が取り出された後、第2の扉3が基礎フレーム1に留め付けられるとき、カバー4は規則正しくされる必要があり、そうでない場合、カバー4の一部が挟まれてしまう。補強ロッド34が設けられた後、補強ロッド34はカバー4を妨げて配置させる。第1の扉2が第2の扉3に向けて回転させられるとき、カバー4の側部は補強ロッド34によって妨げられて第2の収容空間へと配置させられ、そのため、使用者は、物品を取り出した後、第1の扉2と第2の扉3とを直接閉じ、カバー4を手作業で整えることなく物品アクセス装置を係止でき、そのため使用者の使用の利便性が向上させられる。さらに、物品アクセス装置が物品収容状態にあるとき、補強ロッド34はフェンスのように作用できる。隣接する補強ロッド34同士の間の空間と、補強ロッド34と隣接する扉本体または基礎フレーム1との間の距離とが小さくなるように設定される場合、他のものが物品アクセス装置の下側面からカバー4の下へと意図的に延びることが防止でき、これは、カバー4の下またはカバー4内の物品への人為的な損傷を防止するのを助ける。 The reinforcing rod 34 can make the second door 3 open and close more smoothly and firmly, and helps stabilize it in a fully open state. Meanwhile, when the goods are taken out, the first door 2 needs to be opened to close the second door 3, and at this time, the cover 4 is folded with the movement of the first door 2. Since the cover 4 is generally made of a flexible material, the shape is not fixed, and if the reinforcing rod 34 is not provided, the side of the cover 4 tends to overcome the space formed by the door body of the second door 3 and the connecting rod 33, and after the goods are taken out, when the second door 3 is fastened to the base frame 1, the cover 4 needs to be regular, otherwise a part of the cover 4 will be pinched. After the reinforcing rod 34 is provided, the reinforcing rod 34 prevents the cover 4 from being placed. When the first door 2 is rotated toward the second door 3, the side of the cover 4 is blocked by the reinforcing rod 34 and placed into the second storage space, so that the user can directly close the first door 2 and the second door 3 after taking out the article, and lock the article access device without manually arranging the cover 4, thus improving the convenience of the user's use. In addition, when the article access device is in the article storage state, the reinforcing rod 34 can act like a fence. If the space between the adjacent reinforcing rods 34 and the distance between the reinforcing rod 34 and the adjacent door body or base frame 1 are set to be small, it can prevent other things from intentionally extending from the lower side of the article access device to under the cover 4, which helps prevent artificial damage to the article under or in the cover 4.

本開示の実施形態の物品アクセス装置によれば、第1の扉2と、第2の扉3と、基礎フレーム1との係止は、物品アクセス装置の外側層における第2の扉3が閉じた状態にあり、第2の扉3が基礎フレーム1において覆われ、第1の扉2が、第2の扉3と基礎フレーム1とによって包囲される第1の収容空間に配置されるとき、扉係止構造5の電磁的な係止部と扉-扉係止構造6の機械的な構造とによって達成される。扉-扉係止構造6が設けられているため、第2の扉3は独立して開けることができず、そのため、第1の扉2と第2の扉3とは物品アクセス装置を係止するために扉係止構造5を共有でき、それによって、第1の扉2が独立して閉じられる物品収容状態と、第1の扉2と第2の扉3とが同時に閉じられる折り畳み状態とにおいて、物品アクセス装置が1つの扉係止構造5によって係止できる。 According to the embodiment of the item access device of the present disclosure, when the second door 3 in the outer layer of the item access device is in a closed state, the second door 3 is covered by the base frame 1, and the first door 2 is disposed in the first storage space surrounded by the second door 3 and the base frame 1, the locking between the first door 2, the second door 3 and the base frame 1 is achieved by the electromagnetic locking part of the door locking structure 5 and the mechanical structure of the door-door locking structure 6. Because the door-door locking structure 6 is provided, the second door 3 cannot be opened independently, so that the first door 2 and the second door 3 can share the door locking structure 5 to lock the item access device, so that the item access device can be locked by one door locking structure 5 in the item storage state in which the first door 2 is closed independently and the folding state in which the first door 2 and the second door 3 are closed simultaneously.

図15および図16に示しているように、物品アクセス装置は減衰構造をさらに備え、減衰構造は第2の弾性部材7を備え、第2の弾性部材7の弾性力が、第1の扉2が基礎フレーム1に対して回転させられるときに第1の扉2の回転速度を低下させるために第1の扉2に作用する。 As shown in Figures 15 and 16, the item access device further includes a damping structure, the damping structure including a second elastic member 7, and the elastic force of the second elastic member 7 acts on the first door 2 to reduce the rotational speed of the first door 2 when the first door 2 is rotated relative to the base frame 1.

図15および図16において、第1の扉2と、第2の扉の連結ロッド33と、支持ロッド9とは、同じ連結ピン801を介して基礎フレーム1の内側壁の後端にヒンジ留めされる。連結ロッド33の端部と、第2の弾性部材7として供する皿バネと、第1の扉2の端部と、支持ロッド9の端部と、ガスケット802とは、基礎フレーム1の側壁に近い側から側壁から離れた側へと、連結ピンシャフト801において連続して袖状とさせられ、ネジ803が連結ピンシャフト801の端部に連結され、そのため連結ロッド33の端部と、皿バネと、第1の扉2の端部と、支持ロッド9の端部と、ガスケット802とは、押し付けられて連結ピンシャフト801に装着でき、それによって構成要素と基礎フレーム1とのヒンジ留めを達成し、第1の扉2と第2の扉3との間の移動の減衰を達成する。 15 and 16, the first door 2, the connecting rod 33 of the second door, and the support rod 9 are hinged to the rear end of the inner wall of the base frame 1 through the same connecting pin 801. The end of the connecting rod 33, the disc spring serving as the second elastic member 7, the end of the first door 2, the end of the support rod 9, and the gasket 802 are continuously sleeved on the connecting pin shaft 801 from the side close to the side wall of the base frame 1 to the side away from the side wall, and a screw 803 is connected to the end of the connecting pin shaft 801, so that the end of the connecting rod 33, the disc spring, the end of the first door 2, the end of the support rod 9, and the gasket 802 can be pressed and attached to the connecting pin shaft 801, thereby achieving the hinge of the components and the base frame 1 and achieving the damping of the movement between the first door 2 and the second door 3.

減衰構造の採用によって、基礎フレーム1および他の連結された構成要素に対する第1の扉2の移動作業において摩擦抵抗があり、第2の扉3が外向きに引っ張られるとき、第1の扉2は減衰し、これは第2の扉3および基礎フレーム1からの自動的な係合解除を達成する助けとなり、扉-扉係止構造6の自立した係合解除を達成する助けとなる。 By adopting the damping structure, there is friction resistance in the movement of the first door 2 against the base frame 1 and other connected components, and when the second door 3 is pulled outward, the first door 2 is damped, which helps to achieve automatic disengagement from the second door 3 and base frame 1, and helps to achieve independent disengagement of the door-door locking structure 6.

第2の扉3を完全に開いた状態においてより安定させるために、第2の扉3が完全に開いた状態にあるときに第2の扉3の位置を係止するために板-板係止構造が設けられてもよく、板-板係止構造は、例えば外れ止めピン、締め金フックなど、任意の形態の係止構造とすることができる。第1の扉本体31の開く度合いを制限するための板本体制限構造が設けられてもよく、例えば制限突起などが基礎フレーム1の下方部に配置される。当然ながら、板-板係止構造と板本体制限構造とは必要とは限らず、完全に開かれたときの第2の扉3の安定および制限は、連結された構成要素同士の間の位置の協調によって達成されてもよい。 To make the second door 3 more stable in a fully open state, a plate-plate locking structure may be provided to lock the position of the second door 3 when the second door 3 is in a fully open state, and the plate-plate locking structure may be any form of locking structure, such as a locking pin, a clasp hook, etc. A plate body limiting structure may be provided to limit the degree of opening of the first door body 31, such as a limiting protrusion, etc., disposed on the lower part of the base frame 1. Of course, the plate-plate locking structure and the plate body limiting structure are not necessarily required, and the stability and limiting of the second door 3 when fully open may be achieved by the positional coordination between the connected components.

物品アクセス装置を、折り畳み状態から、物品を置く物品収容状態へと切り替える作業は、次のとおりである。 The process for switching the item access device from a folded state to an item storage state in which an item can be placed is as follows.

扉係止構造5が扉係止解除状態にされている。物品アクセス装置は、使用者による身元識別情報の成功した識別の後に扉係止構造5の状態を扉係止解除状態へと切り替えるために、身元識別構成要素を備え得る。 The door locking structure 5 is in a door unlocked state. The item access device may include an identity recognition component to switch the state of the door locking structure 5 to the door unlocked state after successful recognition of identity information by the user.

第2の扉3は外向きに引っ張られる。第2の扉3が引っ張られ始めるとき、第1の扉2は、扉-扉係止構造6の係止動作のため、第2の扉3と一緒に外向きに移動することになる。第2の扉3の平行4リンク構造の変形により、ピン本体612に対する係止ロッドにおける係止フック62の位置は変化し、ピン溝621におけるピン本体612は係止フック62の開口に向けて移動し、その間、減衰構造は、第1の扉2への力の加わる方向と反対の摩擦力を発生させ、第1の扉2におけるピン本体612は係止フック62から係合解除され、そのため扉-扉係止構造6は、第1の扉2および第2の扉3を開ける作業において、扉-扉係止状態から扉-扉係止解除状態へと切り替えられる。 The second door 3 is pulled outward. When the second door 3 starts to be pulled, the first door 2 will move outward together with the second door 3 due to the locking action of the door-door locking structure 6. Due to the deformation of the parallel four-link structure of the second door 3, the position of the locking hook 62 on the locking rod relative to the pin body 612 changes, and the pin body 612 in the pin groove 621 moves toward the opening of the locking hook 62, during which the damping structure generates a friction force opposite to the direction of the force applied to the first door 2, and the pin body 612 on the first door 2 is disengaged from the locking hook 62, so that the door-door locking structure 6 is switched from the door-door locking state to the door-door unlocking state in the operation of opening the first door 2 and the second door 3.

第2の扉3が完全に開けられるとき、物品が基礎フレーム1、第1の扉2、第2の扉3などによって包囲される第2の収容空間に置かれた後、第1の扉2は閉じられ得、その間、カバー4は第2の収容空間を閉じるために折り畳み解除されるように動かされ、第1の扉2と基礎フレーム1とは扉係止構造5によって係止される。 When the second door 3 is fully opened, after an article is placed in the second storage space surrounded by the base frame 1, the first door 2, the second door 3, etc., the first door 2 can be closed, during which the cover 4 is moved to be unfolded to close the second storage space, and the first door 2 and the base frame 1 are locked by the door locking structure 5.

物品を物品アクセス装置から取り出し、物品アクセス装置を物品収容状態から折り畳み解除状態へと切り替える作業は、次のとおりである。 The steps for removing an item from the item access device and switching the item access device from the item storage state to the unfolded state are as follows:

扉係止構造5は扉係止解除状態へと切り替えられ、第1の扉2は下向きに回転させられ、複数の補強ロッド34は、カバー4が2つの側面から突出するのを防止するように徐々に折り畳まれるカバー4を妨げるために、第2の扉3の平行4リンク構造において配置される。 The door locking structure 5 is switched to the door unlocked state, the first door 2 is rotated downward, and multiple reinforcing rods 34 are arranged in the parallel four-link structure of the second door 3 to prevent the cover 4 from gradually folding so as to prevent the cover 4 from protruding from two sides.

物品が取り出された後、第2の扉3は、押す作業において、基礎フレーム1に向けて押され、係止ロッドにおける係止フック62の外側の縁は、係止フック62を向くようにピン本体612の傾斜面6121を押し、ピン本体612は、係止フック62の押し出しの下でピン座部6112へと戻るように引き込み、係止フック62がピン本体612を完全に通過するように移動し続けるとき、ピン本体612は第1の弾性部材613の弾性力の下で延び出し、係止フック62のピン溝621において留め付けられ、このとき、扉-扉係止構造6は、第2の扉3に対する第1の扉2の位置を係止するために扉-扉係止状態にある。第2の扉3が、閉じた状態で位置付けられるように基礎フレーム1において完全に覆われるとき、第1の扉2は、第2の扉3を押す下で閉じた状態にもあり、このとき、扉係止構造5は、第1の扉2を基礎フレーム1へと係止させるために扉係止状態へと切り替えられ、つまり、物品アクセス装置を閉じて係止することが完了される。 After the article is removed, the second door 3 is pushed towards the base frame 1 in a pushing operation, and the outer edge of the locking hook 62 on the locking rod presses the inclined surface 6121 of the pin body 612 toward the locking hook 62, and the pin body 612 retracts back to the pin seat 6112 under the pushing of the locking hook 62, and when the locking hook 62 continues to move to completely pass the pin body 612, the pin body 612 extends under the elastic force of the first elastic member 613 and is fastened in the pin groove 621 of the locking hook 62, and at this time the door-door locking structure 6 is in a door-door locking state to lock the position of the first door 2 relative to the second door 3. When the second door 3 is completely covered in the base frame 1 so as to be positioned in a closed state, the first door 2 is also in a closed state under the pushing of the second door 3, at this time the door locking structure 5 is switched to a door locking state to lock the first door 2 to the base frame 1, that is, the closing and locking of the article access device is completed.

物品アクセス装置に配置された扉-扉係止構造6のため、使用者などは、第1の扉2および第2の扉3を一回の作業で同時に折り畳み解除または折り畳みでき、それによって操作作業を簡単にし、使用を容易にする。物品アクセス装置が閉じられて係止された後、扉-扉係止構造6が扉-扉係止状態にあるため、扉係止構造5が扉係止状態にある限り、第2の扉3が外向きに引っ張られる場合であっても、第2の扉3は第1の扉2から係合解除できず、そのため物品アクセス装置は勝手に開けることができず、これは人為的な操作ミスなどの不適切な使用を防止する助けとなる。 Due to the door-door locking structure 6 arranged on the article access device, a user or the like can simultaneously unfold or fold the first door 2 and the second door 3 in one operation, thereby simplifying the operation and facilitating use. After the article access device is closed and locked, because the door-door locking structure 6 is in the door-door locking state, even if the second door 3 is pulled outward, the second door 3 cannot be disengaged from the first door 2 as long as the door locking structure 5 is in the door locking state, so that the article access device cannot be opened arbitrarily, which helps prevent improper use such as human operation errors.

最後に、上記の実施形態が本開示を限定するのではなく本開示の技術的な解決策を示すために使用されただけであることは、留意されるべきである。本開示は好ましい実施形態を参照して詳細に記載されているが、本開示が属する技術の当業者は、本開示の特定の実施形態に変更をなおも行える、または、同等の置き換えが技術的な特徴の部分になおも行えることを当然ながら理解し、これらの変更および同等の置き換えは、本開示によって請求されている技術的な解決策の範囲に当然ながら含まれる。 Finally, it should be noted that the above embodiments are only used to illustrate the technical solutions of the present disclosure, rather than to limit the present disclosure. Although the present disclosure has been described in detail with reference to preferred embodiments, those skilled in the art to which the present disclosure belongs will naturally understand that modifications can still be made to specific embodiments of the present disclosure, or equivalent replacements can still be made to parts of technical features, and these modifications and equivalent replacements will naturally fall within the scope of the technical solutions claimed by the present disclosure.

1 基礎フレーム
2 第1の扉
3 第2の扉
4 カバー
5 扉係止構造
6 扉-扉係止構造
7 第2の弾性部材
9 支持ロッド
31 第1の扉本体
32 第2の扉本体
33 連結ロッド
34 補強ロッド、補強棒
61 係止ピン構造、係止フック
62 係止フック
611 装着座部
612 ピン本体
613 第1の弾性部材
614 制限部材
621 ピン溝
801 連結ピンシャフト
802 ガスケット
803 ネジ
6111 固定座部
6112 ピン座部
6112A 収容孔
6112B 制限スロット孔
6121 傾斜平面 1 Base frame
2. First Door
3. The Second Door
4 Cover
5 Door locking structure
6 Door-door locking structure
7 Second elastic member
9 Support Rod
31 First door body
32 Second door body
33 Connecting rod
34 Reinforcing rod, reinforcing bar
61 Locking pin structure, locking hook
62 Locking hook
611 Mounting seat
612 Pin body
613 First elastic member
614 Restriction member
621 Pin groove
801 Connecting pin shaft
802 Gasket
803 Screw
6111 Fixed seat
6112 Pin seat
6112A Receiving hole
6112B Restricted Slot Hole
6121 Inclined Plane

Claims

基礎フレーム(1)と、
開閉するために前記基礎フレーム(1)に回転可能に配置される第1の扉(2)と、
開閉するために前記基礎フレーム(1)に回転可能に配置される第2の扉(3)であって、前記第1の扉(2)と前記第2の扉(3)の両方が閉じられるとき、前記第1の扉(2)は前記第2の扉(3)と前記基礎フレーム(1)との間に位置付けられる、第2の扉(3)と、
前記第1の扉(2)に対する前記第2の扉(3)の位置を係止するための扉-扉係止状態、および、前記第1の扉(2)に対する前記第2の扉(3)の前記位置の前記係止を解除するための扉-扉係止解除状態を有する扉-扉係止構造(6)であって、前記第1の扉(2)と前記第2の扉(3) の両方が閉じられた状態において、前記扉-扉係止構造(6)は前記扉-扉係止状態にあり、前記第1の扉(2)と前記第2の扉(3)とを同時に開ける作業において、前記扉-扉係止構造(6)は前記扉-扉係止状態から前記扉-扉係止解除状態へと切り替えられる、扉-扉係止構造(6)と
を備え、
前記扉-扉係止構造(6)は、
前記第1の扉(2)および前記第2の扉(3)のうちの一方に配置され、ピン本体(612)を備える係止ピン構造(61)と、
前記第1の扉(2)および前記第2の扉(3)のうちの他方に配置され、ピン溝(621)を備える係止フック(62)であって、前記係止フック(62)は、前記係止フックが配置される扉が前記基礎フレーム(1)に対して回転させられるとき、前記係止フックが配置される扉の扉本体の少なくとも一部に対して前記係止フック(62)が回転させられるように構成され、そのため、前記ピン本体(612)は、前記扉-扉係止状態において前記ピン溝(621)に位置付けられ、前記扉-扉係止解除状態において前記ピン溝(621)から係合解除される、係止フック(62)と
を備える、物品アクセス装置。 A base frame (1);
A first door (2) rotatably disposed on the base frame (1) for opening and closing;
a second door (3) rotatably disposed on the base frame (1) for opening and closing, wherein when both the first door (2) and the second door (3) are closed, the first door (2) is positioned between the second door (3) and the base frame (1);
a door-door locking structure (6) having a door-door locking state for locking the position of the second door (3) relative to the first door (2) and a door-door unlocking state for unlocking the position of the second door (3) relative to the first door (2), wherein when both the first door (2) and the second door (3) are closed, the door-door locking structure (6) is in the door-door locking state, and when the first door (2) and the second door (3) are opened simultaneously, the door-door locking structure (6) is switched from the door-door locking state to the door-door unlocking state;
The door-to-door locking structure (6) is
A locking pin structure (61) disposed on one of the first door (2) and the second door (3) and including a pin body (612);
an engaging hook (62) arranged on the other of the first door (2) and the second door (3) and having a pin groove (621), the engaging hook (62) being configured such that when the door on which the engaging hook is arranged is rotated relative to the foundation frame (1), the engaging hook (62) is rotated relative to at least a portion of the door body of the door on which the engaging hook is arranged, such that the pin body (612) is positioned in the pin groove (621) in the door-door locked state and disengaged from the pin groove (621) in the door-door unlocked state.

前記第1の扉(2)および前記第2の扉(3)を連続して閉じるかまたは同時に閉じる作業において、前記扉-扉係止構造(6)は前記扉-扉係止解除状態から前記扉-扉係止状態へと切り替えられる、請求項1に記載の物品アクセス装置。 The article access device according to claim 1, wherein the door-door locking structure (6) is switched from the door-door unlocked state to the door-door locked state during an operation of successively or simultaneously closing the first door (2) and the second door (3).

前記係止フック(62)は前記第2の扉(3)に配置され、前記第2の扉(3)と前記基礎フレーム(1)とは平行4リンク構造を構成し、前記係止フック(62)は前記平行4リンク構造に配置される、請求項1に記載の物品アクセス装置。 The article access device according to claim 1, wherein the locking hook (62) is disposed on the second door (3), the second door (3) and the base frame (1) form a parallel four-link structure, and the locking hook (62) is disposed on the parallel four-link structure.

前記第2の扉(3)は補強ロッド(34)を備え、前記補強ロッド(34)の2つの端は、前記平行4リンク構造の2つの相対するリンクにおいてそれぞれヒンジ留めされ、前記係止フック(62)は前記補強ロッド(34)に配置される、請求項3に記載の物品アクセス装置。 4. The article access device of claim 3, wherein the second door (3) comprises a reinforcing rod (34), the two ends of which are hinged respectively at two opposing links of the parallel four -link structure, and the locking hook (62) is disposed on the reinforcing rod (34).

前記第2の扉(3)は、
第1の扉本体(31)であって、前記第1の扉本体(31)の第1の端が前記基礎フレーム(1)とヒンジ留めされる、第1の扉本体(31)と、
第2の扉本体(32)であって、前記第2の扉本体(32)の第1の端が前記第1の扉本体(31)の第2の端とヒンジ留めされる、第2の扉本体(32)と、
連結ロッド(33)であって、前記連結ロッド(33)の第1の端は前記基礎フレーム(1)とヒンジ留めされ、前記連結ロッド(33)の第2の端は前記第2の扉本体(32)の第2の端とヒンジ留めされ、前記基礎フレーム(1)、前記第1の扉本体(31)、前記第2の扉本体(32)、および前記連結ロッド(33)は前記平行4リンク構造を構成し、前記補強ロッド(34)の2つの端は、前記第1の扉本体(31)および前記連結ロッド(33)にそれぞれヒンジ留めされる、連結ロッド(33)と
を備える、請求項4に記載の物品アクセス装置。 The second door (3) is
a first door body (31), a first end of the first door body (31) being hinged to the foundation frame (1);
a second door body (32), a first end of the second door body (32) being hinged to a second end of the first door body (31);
a connecting rod (33), a first end of the connecting rod (33) being hinged to the base frame (1) and a second end of the connecting rod (33) being hinged to a second end of the second door body (32), the base frame (1), the first door body (31), the second door body (32) and the connecting rod (33) forming the parallel four-link structure, and two ends of the reinforcing rod (34) being hinged to the first door body (31) and the connecting rod ( 33 ), respectively.

前記係止ピン構造(61)は、
第1の弾性部材(613)であって、前記第1の弾性部材(613)の弾性力は前記ピン本体(612)に作用し、そのため前記ピン本体(612)は、前記ピン本体が前記係止フック(62)の外力の下で配置される扉において伸縮自在に配置される、第1の弾性部材(613)と、
前記ピン本体(612)が配置される扉に対して前記ピン本体(612)の伸縮範囲を制限するように構成される制限部材(614)と
を備える、請求項1に記載の物品アクセス装置。 The locking pin structure (61) is
a first elastic member (613), the elastic force of which acts on the pin body (612), so that the pin body (612) is arranged in a telescopic manner in the door where the pin body is arranged under the external force of the locking hook (62) ;
and a limiting member (614) configured to limit a range of extension of the pin body (612) relative to a door on which the pin body (612) is placed.

押圧面が、前記係止フック(61)に合致する前記ピン本体(612)の一方の端の前記係止フック(61)の近くの一方の側に設けられ、前記押圧面は、中心部分の近くの位置から端部分へと前記ピン本体(612)の軸方向に沿って前記係止フック(61)から徐々に離れ、そのため前記係止フック(61)は、前記ピン本体(612)をそれ自体の軸方向に沿って内向きに引き込ませようとするために、前記ピン本体(612)の側面に力を加えることができる、請求項6に記載の物品アクセス装置。 7. The item access device of claim 6, wherein a pressing surface is provided on one side near the locking hook (61) at one end of the pin body (612) that matches the locking hook (61), and the pressing surface gradually moves away from the locking hook (61) along the axial direction of the pin body (612) from a position near the central portion to the end portion, so that the locking hook (61) can apply force to the side of the pin body (612) to try to pull the pin body ( 612 ) inward along its own axial direction.

前記係止ピン構造(61)は装着座部(611)を備え、前記係止ピン構造(61)は前記装着座部(611)を介して前記扉に装着され、前記装着座部(611)は、
収容孔(6112A)であって、前記第1の弾性部材(613)および前記ピン本体(612)が前記収容孔(6112A)に装着される、収容孔(6112A)と、
前記収容孔(6112A)と連通し、前記ピン本体(612)の軸方向に沿って延びる制限スロット孔(6112B)であって、前記制限部材(614)は、前記ピン本体(612)に配置され、前記ピン本体(612)の軸方向に沿って前記制限スロット孔(6112B)に滑り嵌めされている、制限スロット孔(6112B)と
を備える、請求項6に記載の物品アクセス装置。 The locking pin structure (61) includes a mounting seat (611), and the locking pin structure (61) is mounted to the door through the mounting seat (611), and the mounting seat (611) is
a receiving hole (6112A) in which the first elastic member (613) and the pin body (612) are fitted;
The item access device of claim 6, further comprising: a limiting slot hole (6112B) communicating with the accommodating hole (6112A) and extending along the axial direction of the pin body (612), wherein the limiting member (614) is disposed in the pin body (612) and is slidingly fitted into the limiting slot hole (6112B) along the axial direction of the pin body (612 ) .

前記基礎フレーム(1)に対する前記第1の扉(2)の回転の間に前記第1の扉(2)の回転速度を低下させるための減衰構造を備える、請求項1から8のいずれか一項に記載の物品アクセス装置。 9. An article access device according to any one of claims 1 to 8 , comprising a damping structure for reducing the rotational speed of the first door (2) during rotation of the first door (2) relative to the base frame (1).

前記減衰構造は第2の弾性部材(7)を備え、前記第2の弾性部材(7)の弾性力が、前記基礎フレーム(1)に対する前記第1の扉(2)の回転の間に前記第1の扉(2)の回転速度を低下させるために前記第1の扉(2)に作用する、請求項9に記載の物品アクセス装置。 The item access device of claim 9, wherein the damping structure comprises a second elastic member (7), and the elastic force of the second elastic member (7) acts on the first door (2) to reduce the rotational speed of the first door (2) during rotation of the first door (2) relative to the base frame ( 1 ).

前記第1の扉(2)と前記第2の扉(3)とは連結ピンシャフト(801)を介して前記基礎フレーム(1)とヒンジ留めされ、前記第2の弾性部材(7)は、前記連結ピンシャフト(801)において袖状とされ、前記連結ピンシャフト(801)の軸方向に沿って弾性力を前記第1の扉(2)に加える、請求項10に記載の物品アクセス装置。 The item access device according to claim 10, wherein the first door (2) and the second door (3) are hinged to the base frame (1) via a connecting pin shaft (801), and the second elastic member (7) is sleeve-shaped on the connecting pin shaft (801) and applies an elastic force to the first door (2) along the axial direction of the connecting pin shaft ( 801 ).

前記基礎フレーム(1)に対する前記第1の扉(2)の位置を係止する扉係止状態と、前記基礎フレーム(1)に対する前記第1の扉(2)の位置の前記係止を解除する扉係止解除状態とを有する扉係止構造(5)を備える、請求項1から8のいずれか一項に記載の物品アクセス装置。 9. An item access device according to any one of claims 1 to 8, comprising a door locking structure (5) having a door locking state for locking the position of the first door (2) relative to the base frame (1) and a door unlocking state for releasing the lock of the position of the first door ( 2 ) relative to the base frame (1).

前記第2の扉(3)と前記基礎フレーム(1)とは平行4リンク構造を構成し、前記第2の扉(3)は、前記基礎フレーム(1)の両側にそれぞれ配置されて互いに平行である複数の補強ロッド(34)を備え、前記複数の補強ロッド(34)の各々の2つの端は、一方の側において前記平行4リンク構造の2つの相対するリンクにそれぞれヒンジ留めされる、請求項1から8のいずれか一項に記載の物品アクセス装置。 9. An article access device according to any one of claims 1 to 8, wherein the second door (3) and the base frame (1) form a parallel four-link structure, the second door (3) has a plurality of reinforcing rods (34) arranged on both sides of the base frame (1) and parallel to each other, and the two ends of each of the plurality of reinforcing rods (34) are hinged to two opposing links of the parallel four -link structure on one side.

前記第2の扉は、
第1の扉本体(31)であって、前記第1の扉本体(31)の第1の端が前記基礎フレーム(1)とヒンジ留めされる、第1の扉本体(31)と、
第2の扉本体(32)であって、前記第2の扉本体(32)の第1の端が前記第1の扉本体(31)の第2の端とヒンジ留めされる、第2の扉本体(32)と、
連結ロッド(33)であって、前記連結ロッド(33)の第1の端は前記基礎フレーム(1)とヒンジ留めされ、前記連結ロッド(33)の第2の端は前記第2の扉本体(32)の第2の端とヒンジ留めされ、前記基礎フレーム(1)、前記第1の扉本体(31)、前記第2の扉本体(32)、および前記連結ロッド(33)は前記平行4リンク構造を構成し、前記複数の補強ロッド(34)の各々の2つの端は、一方の側において前記第1の扉本体(31)および前記連結ロッド(33)にそれぞれヒンジ留めされる、連結ロッド(33)と
を備える、請求項13に記載の物品アクセス装置。 The second door is
a first door body (31), a first end of the first door body (31) being hinged to the foundation frame (1);
a second door body (32), a first end of the second door body (32) being hinged to a second end of the first door body (31);
a connecting rod (33), a first end of the connecting rod (33) being hinged to the base frame (1) and a second end of the connecting rod (33) being hinged to a second end of the second door body (32), the base frame (1), the first door body (31), the second door body (32) and the connecting rod (33) forming the parallel four-link structure, and two ends of each of the multiple reinforcing rods (34) being hinged to the first door body (31) and the connecting rod (33) on one side, respectively.