JP7489276B2 - Vehicle dispatch reservation management system, vehicle dispatch system, vehicle dispatch reservation data management device, and vehicle dispatch reservation data management program - Google Patents

Description

本発明は、配車予約管理システム、配車システム、配車予約データ管理装置、及び配車予約データ管理プログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle dispatch reservation management system, a vehicle dispatch system, a vehicle dispatch reservation data management device, and a vehicle dispatch reservation data management program.

特許文献１には、複数のユーザからの要望に応じてオンデマンド共用車両の運行計画を決定し、決定した運行計画に従ってオンデマンド共用車両の運行を管理する運行管理手段を備えたオンデマンド共用車両運行管理装置が提案されている。このオンデマンド共用車両運行管理装置では、複数のユーザが一台のオンデマンド共用車両を利用できるように運行計画を決定する。 Patent Document 1 proposes an on-demand shared vehicle operation management device that is equipped with an operation management means that determines an operation plan for an on-demand shared vehicle in response to requests from multiple users and manages the operation of the on-demand shared vehicle in accordance with the determined operation plan. This on-demand shared vehicle operation management device determines an operation plan so that multiple users can use a single on-demand shared vehicle.

また、特許文献１では、ユーザがオンデマンド共用車両の利用に対する予約内容（乗降予定場所及び乗降予定時刻など）の変更を希望する場合、この変更を加味して運行計画の調整を行うことが提案されている。 Patent Document 1 also proposes that if a user wishes to change the reservation details for use of an on-demand shared vehicle (such as the planned boarding and disembarking locations and times), the operation plan be adjusted to take these changes into account.

国際公開第２０１４－０４５３５９号公報International Publication No. 2014-045359

しかしながら、特許文献１においては、一台のオンデマンド共用車両を複数のユーザが利用する場合において、一のユーザの予約内容の変更による他のユーザの配車への影響について具体的な検討がなされていない。特に、一台のオンデマンド共用車両に対して先のユーザの乗降地及び乗降時間などを変更すれば、その変更内容によっては、当該ユーザの利用が完了した後以降にオンデマンド共用車両の利用予約を行っているユーザへの配車が遅れる可能性がある。 However, in Patent Document 1, when multiple users use one on-demand shared vehicle, there is no specific consideration of the impact of a change in the reservation details of one user on the dispatch of other users. In particular, if a previous user changes the boarding and alighting location and boarding and alighting time for an on-demand shared vehicle, depending on the changes, there is a possibility that dispatch to users who have made reservations to use the on-demand shared vehicle after the previous user has completed their use may be delayed.

このような事情に鑑み、本発明の目的は、一台の共用車両に対して複数のユーザの利用予約が設定されている場合に、後のユーザへの配車の遅れを抑制しつつ先のユーザの予約内容の変更範囲を定めることのできるシステムを実現することにある。 In light of these circumstances, the object of the present invention is to realize a system that, when multiple users have made reservations for a single shared vehicle, can determine the scope of changes to the reservation details of the first user while minimizing delays in dispatching the vehicle to subsequent users.

本発明のある態様によれば、共用車両を利用する複数のユーザがそれぞれ有するユーザ端末と、ユーザ端末に通信可能に接続されたサーバと、を備える配車予約管理システムが提供される。この配車予約管理システムにおいて、サーバは、複数のユーザごとの配車処理に係る予約内容を示す予約データを各ユーザ端末の識別情報に対応させて記憶する記憶部と、記憶部を参照して、一つの共用車両に関して、第１ユーザ端末に紐付いた第１予約データと、第１予約データにより規定される第１配車処理の次に実行される第２配車処理に係る第２予約データと、を特定する特定部と、特定した第１予約データ及び第２予約データに基づいて、第１配車処理に係る予約内容の変更可能範囲を演算する変更可能範囲演算部と、演算した変更可能範囲を第１ユーザ端末に送信する送信部と、を含む。そして、変更可能範囲演算部は、共用車両が第２配車処理に係る乗車予定時刻以前に該第２配車処理に係る乗車予定地に到達するように変更可能範囲を演算する。さらに、第１ユーザ端末は、サーバから受信した変更可能範囲を表示する表示部を含む。第１予約データには、第１配車処理の提供を受ける第１ユーザの乗車予定時刻、乗車予定地、降車予定時刻、及び降車予定地が規定される。そして、変更可能範囲演算部は、第１ユーザの乗車予定時刻、乗車予定地、降車予定時刻、又は降車予定地の変更を仮定した場合における変更後の第１配車処理の乗車予定地又は降車予定地である変更地を設定し、変更地から変更されない次の固定地である次固定地までの共用車両の走行時間としての第１走行時間を演算し、変更地における共用車両の到着予測時刻に前記第１走行時間を加算することで、次固定地における共用車両の到着予測時刻としての次固定地到着予測時刻を演算し、変更可能範囲を、前記次固定地到着予測時刻が所定の許容到着時刻よりも前となるように演算する。 According to an aspect of the present invention, a vehicle dispatch reservation management system is provided, which includes a user terminal owned by each of a plurality of users who use a shared vehicle, and a server connected to the user terminal so as to be able to communicate with the user terminal. In this vehicle dispatch reservation management system, the server includes a storage unit that stores reservation data indicating reservation contents related to a vehicle dispatch process for each of a plurality of users in association with identification information of each user terminal, a specification unit that refers to the storage unit and specifies, for one shared vehicle, first reservation data associated with a first user terminal and second reservation data related to a second vehicle dispatch process to be executed after the first vehicle dispatch process defined by the first reservation data, a changeable range calculation unit that calculates a changeable range of the reservation contents related to the first vehicle dispatch process based on the specified first reservation data and second reservation data, and a transmission unit that transmits the calculated changeable range to the first user terminal. The changeable range calculation unit calculates the changeable range so that the shared vehicle arrives at the planned boarding location related to the second vehicle dispatch process before the planned boarding time related to the second vehicle dispatch process. Furthermore, the first user terminal includes a display unit that displays the changeable range received from the server. The first reservation data specifies a planned boarding time, a planned boarding location, a planned disembarking time, and a planned disembarking location of a first user who is provided with the first vehicle dispatching process. The changeable range calculation unit sets a changed location that is a planned boarding location or a planned disembarking location of the first vehicle dispatching process after the change assuming a change in the planned boarding time, the planned boarding location, the planned disembarking time, or the planned disembarking location of the first user, calculates a first traveling time as a traveling time of the shared vehicle from the changed location to a next fixed location that is the next fixed location that is not changed, calculates a next fixed location arrival predicted time as the arrival predicted time of the shared vehicle at the next fixed location by adding the first traveling time to the arrival predicted time of the shared vehicle at the changed location, and calculates the changeable range such that the next fixed location arrival predicted time is earlier than a predetermined allowable arrival time.

本発明によれば、一台の共用車両に対して複数のユーザが利用予約を行っているシーンにおいて、他のユーザへの配車の遅れを抑制しつつ一のユーザの予約内容の変更を可能とする具体的なシステムが実現される。 According to the present invention, in a situation where multiple users have made reservations for a single shared vehicle, a specific system is realized that allows one user to change the reservation details while minimizing delays in dispatching vehicles to other users.

図１は、本発明の第１実施形態による配車システムの構成を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a vehicle dispatch system according to a first embodiment of the present invention. 図２は、第１実施形態による配車予約管理システム及びユーザ端末の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the vehicle dispatch reservation management system and the user terminal according to the first embodiment. 図３は、車載端末の構成を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the vehicle-mounted terminal. 図４は、予約管理ＤＢに記憶されたデータの一態様を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of data stored in the reservation management DB. 図５は、変更可能範囲の演算を説明するための現実のモデルの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a real model for explaining the calculation of the changeable range. 図６は、配車システムにおける各構成の間における主な処理及びデータの授受を表すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram showing main processes and data transfer between each component in the vehicle dispatch system. 図７は、第２実施形態において、ユーザが乗車予定時刻の変更を希望する場合における変更可能範囲の演算について説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the calculation of the changeable range when the user wishes to change the scheduled boarding time in the second embodiment. 図８は、第２実施形態において、ユーザが降車予定時刻の変更を希望する場合における変更可能範囲の演算について説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the calculation of the changeable range in the case where the user desires to change the scheduled disembarking time in the second embodiment. 図９は、第３実施形態において、ユーザが乗車予定地の変更を希望する場合における変更可能範囲の演算について説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the calculation of the changeable range in the case where the user wishes to change the planned boarding location in the third embodiment. 図１０は、第３実施形態において、ユーザが降車予定地の変更を希望する場合における変更可能範囲の演算について説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the calculation of the changeable range in the case where the user wishes to change the planned drop-off location in the third embodiment. 図１１Ａは、第４実施形態に係る車両現在地に基づく変更可能範囲の補正の一態様を説明する図である。FIG. 11A is a diagram illustrating one aspect of correction of the changeable range based on the current vehicle position according to the fourth embodiment. 図１１Ｂは、第４実施形態に係る車両現在地に基づく変更可能範囲の補正の一態様を説明する図である。FIG. 11B is a diagram illustrating one aspect of correction of the changeable range based on the current vehicle position according to the fourth embodiment. 図１１Ｃは、第４実施形態に係る車両現在地に基づく変更可能範囲の補正の一態様を説明する図である。FIG. 11C is a diagram illustrating one aspect of correction of the changeable range based on the current vehicle position according to the fourth embodiment. 図１１Ｄは、第４実施形態に係る車両現在地に基づく変更可能範囲の補正の一態様を説明する図である。FIG. 11D is a diagram illustrating one aspect of correction of the changeable range based on the current vehicle position according to the fourth embodiment. 図１１Ｅは、第４実施形態に係る車両現在地に基づく変更可能範囲の補正の一態様を説明する図である。FIG. 11E is a diagram illustrating one aspect of correction of the changeable range based on the current vehicle position according to the fourth embodiment. 図１２は、第４実施形態による配車システムの構成を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the configuration of a vehicle dispatch system according to the fourth embodiment. 図１３は、配車予約管理システムの構成を説明する図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the configuration of the vehicle reservation management system. 図１４は、補正変更可能範囲の演算について説明するフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating the calculation of the compensation changeable range. 図１５は、第５実施形態による変更可能範囲の表示のための処理を説明する図である。FIG. 15 is a diagram for explaining a process for displaying a changeable range according to the fifth embodiment. 図１６は、変更可能範囲の表示のための処理を説明する図である。FIG. 16 is a diagram for explaining the process for displaying the changeable range. 図１７は、変更可能範囲の表示態様の一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of a display mode of the changeable range. 図１８は、現実の地図データに変更可能範囲を重ね合わせて表示態様の一例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing an example of a display form in which the changeable range is superimposed on the actual map data.

以下、図面を参照して、本発明の各実施形態について説明する。 Each embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１は、本実施形態による配車システム１０の構成を説明する図である。また、図２は、配車システム１０の構成要素である配車予約管理システム１５及びユーザ端末ＵＴの構成を説明する図である。さらに、図３は、配車システム１０の構成要素である車載端末ＶＴの構成を説明する図である。 [First embodiment]
Fig. 1 is a diagram for explaining the configuration of a vehicle dispatch system 10 according to this embodiment. Fig. 2 is a diagram for explaining the configuration of a vehicle dispatch reservation management system 15 and a user terminal UT, which are components of the vehicle dispatch system 10. Fig. 3 is a diagram for explaining the configuration of an in-vehicle terminal VT, which is a component of the vehicle dispatch system 10.

配車システム１０は、複数のユーザＵにより指定される共用車両Ｖの利用に関する予約内容にしたがって、各ユーザＵに共用車両Ｖを用いた配車サービスの提供を行うためのシステムである。 The vehicle dispatch system 10 is a system for providing a vehicle dispatch service using a shared vehicle V to each user U according to reservation details regarding the use of the shared vehicle V specified by multiple users U.

図１に示すように、本実施形態の配車システム１０は、配車予約管理システム１５と、配車予約管理システム１５にネットワーク１００を介して通信可能に接続された車載端末ＶＴを備える。さらに、図２に示すように、配車予約管理システム１５は、共用車両Ｖを利用するユーザＵ（Ｕ１，Ｕ２・・・Ｕｎ）によりそれぞれ操作されるユーザ端末ＵＴ（ＵＴＶａ，ＵＴ２・・・ＵＴｎ）と、各ユーザ端末ＵＴ及び車載端末ＶＴにネットワーク１００を介して通信可能に接続されたサーバ２０と、を含んでいる。 As shown in FIG. 1, the vehicle dispatch system 10 of this embodiment includes a vehicle dispatch reservation management system 15 and an in-vehicle terminal VT communicatively connected to the vehicle dispatch reservation management system 15 via a network 100. Furthermore, as shown in FIG. 2, the vehicle dispatch reservation management system 15 includes user terminals UT (UTVa, UT2, . . . UTn) operated by users U (U1, U2, . . . Un) who use a shared vehicle V, and a server 20 communicatively connected to each user terminal UT and the in-vehicle terminal VT via the network 100.

配車システム１０を構成するサーバ２０、ユーザ端末ＵＴ、及び車載端末ＶＴは、それぞれ、ＣＰＵ（Central processing Unit）等の演算／制御装置、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はハードディスク（磁気記憶装置）等の各種記憶装置、及びキーボード、マウス、タッチパネル、ディスプレイ、プリンタ、及びＩ／Ｏポート等の各種入出力装置を備えたコンピュータで構成される。そして、サーバ２０、ユーザ端末ＵＴ、及び車載端末ＶＴは、後述する各処理を上記各ハードウェア、及び記憶装置に記憶される所定のプログラム（ソフトウェア）により実行する。 The server 20, user terminal UT, and in-vehicle terminal VT that make up the vehicle dispatch system 10 are each composed of a computer equipped with an arithmetic/control device such as a CPU (Central Processing Unit), various storage devices such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an SSD (Solid State Drive), or a hard disk (magnetic storage device), and various input/output devices such as a keyboard, a mouse, a touch panel, a display, a printer, and an I/O port. The server 20, user terminal UT, and in-vehicle terminal VT execute the various processes described below using the above hardware and a specific program (software) stored in the storage device.

また、ネットワーク１００は、各ユーザ端末ＵＴ、車載端末ＶＴ、及びサーバ２０の間における相互通信を可能とするための各種ハードウェア及び通信プロトコルにより構成される。特に、ネットワーク１００における車載端末ＶＴとサーバ２０の間の通信機能は、共用車両Ｖに搭載される広域通信インターフェースを用いたＶ２Ｎ（Vehicle to Network）などにより実現される。 The network 100 is also configured with various hardware and communication protocols to enable intercommunication between each user terminal UT, the in-vehicle terminal VT, and the server 20. In particular, the communication function between the in-vehicle terminal VT and the server 20 in the network 100 is realized by V2N (Vehicle to Network) using a wide area communication interface installed in the shared vehicle V.

本実施形態の配車予約管理システム１５は、複数のユーザＵ（Ｕ１，Ｕ２・・・Ｕｎ）のごとの配車処理に係るそれぞれに応じた予約内容を示す予約データＢｄ_uの管理を実行するためのシステムとして構成される。特に、本実施形態の予約データＢｄ_uの管理には、一台の共用車両Ｖに対して複数のユーザＵに配車サービスを提供するにあたり、各ユーザＵに対して実行される配車処理における場所（予定乗降地など）、及びスケジュール（予定乗降地点など）に応じた予約内容に基づく当該予約データＢｄ_uの生成、予約内容の変更範囲の生成、及び更新などが含まれる。 The vehicle dispatch reservation management system 15 of this embodiment is configured as a system for managing reservation data Bd _u indicating reservation contents corresponding to each of the vehicle dispatch processes for multiple users U (U1, U2, ... Un). In particular, the management of the reservation data Bd _u of this embodiment includes, when providing a vehicle dispatch service to multiple users U for one shared vehicle V, the generation of the reservation data Bd _{u based on the reservation contents corresponding to the location (scheduled boarding and disembarking place, etc.) and schedule (scheduled boarding and disembarking point, etc.) in the vehicle dispatch process executed for each user U} , the generation of the change range of the reservation contents, and the update.

なお、本明細書において「各ユーザＵに対する配車処理」とは、複数のユーザＵに対する配車サービスの提供に関連する処理として定義される。より詳細には配車処理とは、共用車両Ｖを利用するユーザＵが、共用車両Ｖの乗車予定地で乗車動作を開始した時点から、降車予定地において降車動作を完了した時点までの一連のプロセスを意味する。また、乗車動作には、ユーザＵ自身の共用車両Ｖへの乗車のための動作に加え、手荷物を共用車両Ｖに載せる動作、悪天候時に想定される動作（傘を閉じるなど）、及び共用車両Ｖの利用方法などのユーザＵに報知することが要求される情報の報知（音声ガイダンスなど）などの共用車両Ｖの乗車時に付帯する処理が含まれる。さらに、降車動作にも、ユーザＵ自身が共用車両Ｖからの降車のための動作に加え、手荷物を共用車両Ｖから降ろす動作、悪天候時に想定される動作（傘を開くなど）、及び必要な情報の報知などの共用車両Ｖの降車時に付帯する処理が含まれる。 In this specification, the term "vehicle dispatch processing for each user U" is defined as processing related to the provision of vehicle dispatch services to multiple users U. More specifically, the vehicle dispatch processing refers to a series of processes from the time when a user U using a shared vehicle V starts boarding the shared vehicle V at the planned boarding location to the time when the user U completes disembarking at the planned disembarking location. The boarding operation includes, in addition to the user U's own actions for boarding the shared vehicle V, the action of placing baggage on the shared vehicle V, actions expected in bad weather (such as closing an umbrella), and processing associated with boarding the shared vehicle V, such as the action of notifying the user U of information required to be notified (such as voice guidance) such as how to use the shared vehicle V. Furthermore, the disembarking operation includes, in addition to the user U's own actions for disembarking from the shared vehicle V, the action of unloading baggage from the shared vehicle V, actions expected in bad weather (such as opening an umbrella), and processing associated with disembarking from the shared vehicle V, such as the action of notifying the user U of necessary information.

また、以下では、ユーザＵに対する配車処理の提供が開始される予定時刻（ユーザＵによる共用車両Ｖへの乗車を開始することが予定されている時刻）を「乗車予定時刻ｔ_s」と称する。また、配車処理の開始が予定されている場所（すなわち、乗車予定地）を「乗車予定地ｐ_s」とも称する。さらに、各ユーザＵの配車処理の完了が予定されている時刻（ユーザＵによる共用車両Ｖからの降車の完了が予定されている時刻）を「降車予定時刻ｔ_e」と称する。また、配車処理の完了が予定されている場所（すなわち、降車予定地）を「降車予定地ｐ_e」とも称する。 In the following, the scheduled time when the provision of the vehicle dispatch process to user U will begin (the time when user U is scheduled to begin boarding the shared vehicle V) will be referred to as the "scheduled boarding time t _s ". The location where the vehicle dispatch process is scheduled to begin (i.e., the scheduled boarding location) will also be referred to as the "scheduled boarding location p _s ". Furthermore, the time when the vehicle dispatch process for each user U is scheduled to be completed (the time when user U is scheduled to complete disembarking from the shared vehicle V) will be referred to as the "scheduled disembarking time t _e ". The location where the vehicle dispatch process is scheduled to be completed (i.e., the scheduled disembarking location) will also be referred to as the "scheduled disembarking location p _e ".

次に、配車予約管理システム１５のサーバ２０及びユーザ端末ＵＴの構成の詳細についてそれぞれ説明する。 Next, we will explain the detailed configuration of the server 20 of the vehicle reservation management system 15 and the user terminal UT.

（サーバ２０の構成）
サーバ２０は、例えば、配車サービスを提供する業者が所在する施設に設置されるサーバ用途のコンピュータ、又はいわゆるクラウドなどのネットワーク１００を介して相互に通信可能な複数の地点に分散させたハードウェア及びソフトウェアにより構成される。そして、 (Configuration of Server 20)
The server 20 is, for example, a computer for server use installed in a facility where a vehicle dispatching service provider is located, or is composed of hardware and software distributed at multiple locations that can communicate with each other via a network 100 such as a so-called cloud.

特に、図２に示すように、本実施形態のサーバ２０は、記憶部としての予約管理データベース２２（以下、「予約管理ＤＢ２２」とも称する）と、特定部２６と、変更可能範囲演算部２８と、予約変更処理部３０と、送信部として機能する送受信部３２と、を有する。なお、これらの構成は、サーバ２０を構成するコンピュータのハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することで実現される。 In particular, as shown in FIG. 2, the server 20 of this embodiment has a reservation management database 22 (hereinafter also referred to as "reservation management DB 22") as a storage unit, an identification unit 26, a changeable range calculation unit 28, a reservation change processing unit 30, and a transmission/reception unit 32 that functions as a transmission unit. Note that these configurations are realized by cooperation between the hardware and software (programs) of the computer that constitutes the server 20.

予約管理ＤＢ２２は、各ユーザＵ（特に各ユーザ端末ＵＴ）を識別するための識別情報に対応させた予約データＢｄ_uを、所定期間（例えば、一営業日）ごとの単位で記憶している。なお、各ユーザＵの識別情報としては、ユーザＵの氏名、住所、又は連絡先などの個人を特定するための情報、及び各ユーザ端末ＵＴのＩＤ情報など、各ユーザＵと予約データＢｄ_uの対応関係を識別可能であるものであれば任意の情報を用いることができる。 The reservation management DB 22 stores reservation data Bd _u corresponding to identification information for identifying each user U (especially each user terminal UT) for each predetermined period (e.g., one business day). Note that the identification information for each user U can be any information that can identify the correspondence between each user U and the reservation data Bd _u , such as information for identifying the individual user U, such as the user U's name, address, or contact information, and the ID information of each user terminal UT.

図４は、予約管理ＤＢ２２に記憶された各種データの一態様を示す表である。図示のように、予約管理ＤＢ２２は、各ユーザ端末ＵＴの識別情報に対応させて、予約データＢｄ_uとしての配車処理の乗車予定時刻ｔ_s、乗車予定地ｐ_s、降車予定時刻ｔ_e、及び降車予定地ｐ_eが記憶されている。 4 is a table showing one aspect of various data stored in the reservation management DB 22. As shown in the figure, the reservation management DB 22 stores a scheduled boarding time _ts , a scheduled boarding place _ps , a scheduled disembarking time te, and a scheduled disembarking place _pe of the vehicle dispatch process as reservation data Bd _u in association with the identification _information of each user terminal UT.

また、予約管理ＤＢ２２に記憶されている識別情報及び予約データＢｄ_uは、各ユーザ端末ＵＴの入力インターフェースなどを介して各ユーザＵにより予め指定する情報に基づいて生成される。 Moreover, the identification information and reservation data Bd _u stored in the reservation management DB 22 are generated based on information designated in advance by each user U via an input interface or the like of each user terminal UT.

以下では、説明の便宜上、本実施形態における予約データＢｄ_uの管理を構成する主な処理に関して、サーバ２０との間でデータの送受を行うユーザ端末ＵＴを「第１ユーザ端末ＵＴ_k」（１≦ｋ＜ｎ）とも称する。また、第１ユーザ端末ＵＴ_kに紐付いたユーザＵを「第１ユーザＵ_k」とも称する。さらに、第１ユーザＵ_kに対して実行される配車処理を「第１配車処理」とも称し、第１ユーザＵ_kに係る予約データＢｄ_uを「第１予約データＢｄ_uk」とも称する。 For ease of explanation, in the following, with regard to the main processes constituting the management of the reservation data Bd _u in this embodiment, the user terminal UT that transmits and receives data to and from the server 20 will also be referred to as the "first user terminal UT _k "(1≦k<n). Also, the user U linked to the first user terminal UT _k will also be referred to as the "first user U _k ". Furthermore, the vehicle dispatch process executed for the first user U _k will also be referred to as the "first vehicle dispatch process", and the reservation data Bd _u related to the first user U _k will also be referred to as the "first reservation data Bd _uk ".

また、第１配車処理の提供を受ける第１ユーザＵ_kの乗車予定時刻ｔ_s、乗車予定地ｐ_s、降車予定時刻ｔ_e、及び降車予定地ｐ_eをそれぞれ、「第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}」、「第１乗車予定地ｐ_{s_k}」、「第１降車予定時刻ｔ_{e_k}」、及び「第１降車予定地ｐ_{e_k}」とも称する。 In addition, the planned boarding time t _s , planned boarding location p _s , planned disembarking time t _e , and planned disembarking location p _e of the first user U _k receiving the first vehicle dispatch processing are also referred to as the "first planned boarding time t _{s_k} ", "first planned boarding location p _{s_k} ", "first scheduled disembarking time t _{e_k} ", and "first planned disembarking location p _{e_k} ", respectively.

一方、予約管理ＤＢ２２において規定された、第１配車処理の次に実行される配車処理を「第２配車処理」とも称する。そして、第２配車処理に紐付いたユーザＵ（すなわち、第１ユーザＵ_kの次に共用車両Ｖの予約を行っているユーザＵ）を「第２ユーザＵ_k+1」とも称し、「第２ユーザＵ_k+1」に紐付いたユーザ端末ＵＴを「第２ユーザ端末Ｕ_k+1」とも称し、第２ユーザＵ_k+1に係る予約データＢｄ_uを「第２予約データＢｄ_uk+1」とも称する。 On the other hand, the vehicle dispatch process executed after the first vehicle dispatch process defined in the reservation management DB 22 is also referred to as the "second vehicle dispatch process." The user U linked to the second vehicle dispatch process (i.e., the user U who makes a reservation for the shared vehicle V after the first user U _k ) is also referred to as the "second user U _k+1 ," the user terminal UT linked to the "second user U _k+1 " is also referred to as the "second user terminal U _k+1 ," and the reservation data Bd _u related to the second user U _k+1 is also referred to as the "second reservation data Bd _uk+1 ."

さらに、第２配車処理の提供を受ける第２ユーザＵ_k+1の乗車予定時刻ｔ_s及び乗車予定地ｐ_sをそれぞれ、「第２乗車予定時刻Ｔ２」及び「第２乗車予定地Ｐ２」とも称する。 Furthermore, the planned boarding time t _s and planned boarding location p _s of the second user U _k+1 who receives the second vehicle dispatch process are also referred to as the "second planned boarding time T2" and the "second planned boarding location P2", respectively.

図２に戻り、サーバ２０の特定部２６は、第１ユーザ端末ＵＴ_kの識別情報及び予約内容の変更範囲の提示を求める指令情報を含む第１リクエスト信号Ｓ_r1を受信すると、予約管理ＤＢ２２を参照して、上記識別情報に基づき第１予約データＢｄ_uk及び第２予約データＢｄ_uk+1を特定する。特定部２６は、特定した第１予約データＢｄ_uk及び第２予約データＢｄ_uk+1を変更可能範囲演算部２８に出力する。 2, when the identification unit 26 of the server 20 receives the first request signal _Sr1 including the identification information of the first user terminal _UTk and command information requesting presentation of the change range of the reservation contents, the identification unit 26 refers to the reservation management DB 22 and identifies the first reservation data Bd _uk and the second reservation data Bd _uk+1 based on the identification information. The identification unit 26 outputs the identified first reservation data Bd _uk and second reservation data Bd _uk+1 to the changeable range calculation unit 28.

変更可能範囲演算部２８は、特定部２６から入力された第１予約データＢｄ_uk及び第２予約データＢｄ_uk+1に基づいて、第１予約データＢｄ_ukに係る予約内容の変更可能範囲Ｒを演算する。 The changeable range calculation unit 28 calculates a changeable range R of the reservation contents related to the first reservation data Bd _uk , based on the first reservation data Bd uk and the second reservation data Bd _{uk +1} input from the identification unit 26.

特に、変更可能範囲演算部２８は、共用車両Ｖが第２乗車予定時刻Ｔ２以前に第２乗車予定地Ｐ２に到達する条件において、第１予約データＢｄ_ukに含まれる第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}、第１乗車予定地ｐ_{s_k}、第１降車予定時刻ｔ_{e_k}、及び第１降車予定地ｐ_{e_k}の少なくとも何れかに対する変更を行うことのできる範囲を変更可能範囲Ｒとして演算する。すなわち、この演算ロジックにより得られる変更可能範囲Ｒは、第２ユーザＵ_k+1の配車（第２乗車予定時刻Ｔ２以前の配車）を遅らせない第１予約データＢｄ_ukの予約内容の変更範囲を規定するものとなる。以下、この演算ロジックについてより詳細に説明する。 In particular, the changeable range calculation unit 28 calculates a changeable range R as a range in which at least any one of the first scheduled boarding time t _{s_k} , the first planned boarding location p _{s_k} , the first scheduled disembarking time t e_k , and the first planned disembarking location p e_k included in the first reservation data Bd _uk can be changed under the condition that the shared vehicle V arrives at the second planned boarding location _P2 before the second scheduled boarding time _T2 . In other words, the changeable range R obtained by this calculation logic specifies the change range of the reservation contents of the first reservation data Bd _uk that does not delay the dispatch of the second user U _k+1 (dispatch before the second scheduled boarding time T2). Hereinafter, this calculation logic will be described in more detail.

特に、本実施形態では、第１配車処理の予約変更に伴い、第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}、第１乗車予定地ｐ_{s_k}、第１降車予定時刻ｔ_{e_k}、又は第１降車予定地ｐ_{e_k}が変更される場合における包括的な変更可能範囲Ｒの演算態様を説明する。 In particular, in this embodiment, a calculation method for the comprehensive changeable range R is described for a case where the first scheduled boarding time t _{s_k} , the first scheduled boarding location p _{s_k} , the first scheduled disembarking time t _{e_k} , or the first scheduled disembarking location p _{e_k} is changed due to a reservation change in the first vehicle dispatch process.

図５は、本実施形態における変更可能範囲Ｒの演算態様を説明するための図である。なお、図５では、予約管理ＤＢ２２において第１配車処理の直前に設定された配車処理（以下、「前ユーザ配車処理」とも称する）の提供を受けるユーザＵ_k-1（以下、「前ユーザＵ_k-1」とも称する）、第１ユーザＵ_k、及び第２ユーザＵ_k+1における各配車処理を実行する配車エリアＡを前提とした、第１ユーザＵ_kの予約変更による変更可能範囲Ｒの演算が想定される。 Fig. 5 is a diagram for explaining the calculation mode of the changeable range R in this embodiment. In Fig. 5, the calculation of the changeable range R due to reservation change of the first user Uk is assumed, assuming a vehicle allocation area A in which vehicle allocation processes are executed for the user _Uk-1 (hereinafter also referred to as "previous user _{Uk -1} ") who receives the vehicle allocation process (hereinafter also referred to as "previous user vehicle allocation process") set immediately before the first vehicle allocation process in the reservation management DB 22, the first user _Uk , and the second user _Uk+1 .

図５に示すように、本実施形態の変更可能範囲Ｒの演算においては、配車エリアＡ内において、「第１固定地Ｇ１」、「変更地Ｖａ」、及び「第２固定地Ｇ２」を規定する。ここで、「第１固定地Ｇ１」とは、変更地Ｖａの直前の共用車両Ｖの停車地であって、第１配車処理の予約変更の影響を受けない場所である。第１固定地Ｇ１としては、第１配車処理の予約変更の影響を受けない前ユーザＵ_k-1の降車予定地ｐ_e（以下、「前ユーザ降車予定地Ｐ０」とも称する）、又は変更されない場合の第１乗車予定地ｐ_{s_k}が想定される。 As shown in FIG. 5, in the calculation of the changeable range R in this embodiment, a "first fixed location G1", a "changed location Va", and a "second fixed location G2" are specified within the vehicle allocation area A. Here, the "first fixed location G1" is a stop of the shared vehicle V immediately before the changed location Va, and is a location that is not affected by the reservation change in the first vehicle allocation process. As the first fixed location G1, the planned drop-off location p _e of the previous user U _k-1 (hereinafter also referred to as the "previous user's planned drop-off location P0") that is not affected by the reservation change in the first vehicle allocation process, or the first planned boarding location p _{s_k} in the case where it is not changed is assumed.

また、「変更地Ｖａ」は、第１配車処理の予約変更に伴い変更される共用車両Ｖの停車地である。変更地Ｖａとしては、第１配車処理の予約変更に伴い変更された第１乗車予定地ｐ_{s_k}又は第１降車予定地ｐ_{e_k}が想定される。さらに、この「変更地Ｖａ」の概念には、第１配車処理の予約変更によって第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}又は第１降車予定時刻ｔ_{e_k}のみが変更される場合（第１乗車予定地ｐ_{s_k}及び第１降車予定地ｐ_{e_k}が実質的に変化しない場合）も含まれ得る。 Furthermore, the "changed location Va" is a stop of the shared vehicle V that is changed in accordance with a reservation change in the first vehicle dispatch process. The changed location Va is assumed to be the first planned boarding location p _{s_k} or the first planned disembarking location p _{e_k} that is changed in accordance with a reservation change in the first vehicle dispatch process. Furthermore, the concept of this "changed location Va" may also include a case in which only the first planned boarding time t _{s_k} or the first planned disembarking time t _{e_k} is changed due to a reservation change in the first vehicle dispatch process (a case in which the first planned boarding location p _{s_k} and the first planned disembarking location p _{e_k} do not substantially change).

また、「第２固定地Ｇ２」とは、変更地Ｖａの直後の共用車両Ｖの停車地であって、第１配車処理の予約変更の影響を受けない場所である。第２固定地Ｇ２としては、第１配車処理の予約変更の影響を受けない第２乗車予定地Ｐ２、又は変更されない場合の第１降車予定地ｐ_{e_k}が想定される。 The "second fixed location G2" is a stop of the shared vehicle V immediately after the changed location Va and is a location that is not affected by the reservation change in the first vehicle dispatch process. The second fixed location G2 is assumed to be the second planned boarding location P2 that is not affected by the reservation change in the first vehicle dispatch process, or the first planned disembarking location p _{e_k} in the case where there is no change.

そして、変更可能範囲演算部２８は、図５に示す配車エリアＡのモデルに沿った以下の式（１）を用いて変更可能範囲Ｒとして演算する。 Then, the changeable range calculation unit 28 calculates the changeable range R using the following formula (1) based on the model of the dispatch area A shown in Figure 5.

ここで、式（１）の「Ｔ_G1」は、共用車両Ｖが第１固定地Ｇ１に到着する予定の時刻である。なお、以下では、この時刻を単に「第１固定地到着予定時刻Ｔ_G1」とも称する。第１固定地到着予定時刻Ｔ_G1は、例えば、予約管理ＤＢ２２に記録された第１配車処理の予約変更に依っては変化しない定数である。また、「ｔ_Va」は、共用車両Ｖが変更地Ｖａに到着すると予測される時刻を表す。なお、以下では、この時刻を単に「変更地到着予測時刻ｔ_Va」とも称する。変更地到着予測時刻ｔ_Vaは、第１配車処理の予約変更に応じて変化し得る変数である。 Here, "T _G1 " in equation (1) is the scheduled time when the shared vehicle V arrives at the first fixed location G1. Note that, hereinafter, this time is also simply referred to as the "scheduled first fixed location arrival time T _G1 ". The scheduled first fixed location arrival time T _G1 is a constant that does not change, for example, depending on a reservation change in the first vehicle allocation process recorded in the reservation management DB 22. Also, "t _Va " represents the time when the shared vehicle V is predicted to arrive at the changed location Va. Note that, hereinafter, this time is also simply referred to as the "predicted changed location arrival time t _Va ". The predicted changed location arrival time t _Va is a variable that can change depending on a reservation change in the first vehicle allocation process.

さらに、「Δｔ０」は、第１固定地Ｇ１から変更地Ｖａまでの共用車両Ｖの予測走行時間を表す。なお、以下では、この走行時間を単に「第０走行時間Δｔ０」とも称する。そして、「Δｔ１」は、変更地Ｖａから第２固定地Ｇ２までの共用車両Ｖの予測走行時間を表す。以下では、この走行時間を単に「第１走行時間Δｔ１」とも称する。 Furthermore, "Δt0" represents the predicted travel time of the shared vehicle V from the first fixed location G1 to the changed location Va. In the following, this travel time is also simply referred to as the "0th travel time Δt0." And, "Δt1" represents the predicted travel time of the shared vehicle V from the changed location Va to the second fixed location G2. In the following, this travel time is also simply referred to as the "first travel time Δt1."

特に、変更可能範囲演算部２８は、外部サーバ又は共用車両Ｖの任意の記憶領域に保存された地図データ、及び配車サービスの提供にあたり共用車両Ｖが走行する配車エリアＡの道路状況に関する情報などを参照して、第１固定地Ｇ１、変更地Ｖａ、及び第２固定地Ｇ２の位置情報（ＧＰＳ座標など）を特定し、当該位置情報に基づいて第０走行時間Δｔ０及び第１走行時間Δｔ１を演算する。 In particular, the changeable range calculation unit 28 refers to map data stored in an external server or in any memory area of the shared vehicle V, and information on road conditions in the dispatch area A in which the shared vehicle V travels when providing the dispatch service, to identify the location information (such as GPS coordinates) of the first fixed location G1, the change location Va, and the second fixed location G2, and calculates the 0th driving time Δt0 and the first driving time Δt1 based on the location information.

そして、「Ｔｂ」は、共用車両Ｖが第２固定地Ｇ２に到着すると予測される時間（以下、単に「第２固定地到着予測時間ｔ_G2」とも称する）として、許容される最も遅い時刻を表す。以下、これを単に「許容到着時刻Ｔｂ」とも称する。なお、許容到着時刻Ｔｂは、共用車両Ｖを第２乗車予定時刻Ｔ２以前に第２乗車予定地Ｐ２に到着させる観点から適宜定められる。また、第２固定地到着予測時間ｔ_G2は、第１固定地到着予定時刻Ｔ_G1に、第０走行時間Δｔ０及び第１走行時間Δｔ１を加算した時刻として演算することができる。 And, "Tb" represents the latest allowable time for the shared vehicle V to be predicted to arrive at the second fixed location G2 (hereinafter also simply referred to as "second fixed location predicted arrival time t _G2 "). Hereinafter, this will also be simply referred to as the "allowable arrival time Tb." Note that the allowable arrival time Tb is appropriately determined from the viewpoint of having the shared vehicle V arrive at the second planned boarding location P2 before the second planned boarding time T2. Also, the second fixed location predicted arrival time t _G2 can be calculated as the time obtained by adding the zeroth running time Δt0 and the first running time Δt1 to the first fixed location predicted arrival time T _G1 .

式（１）により規定される演算アルゴリズムにより、第２ユーザＵ_k+1に対する配車の遅延を抑制し得る変更可能範囲Ｒの演算が可能となる。また、式（１）による変更可能範囲Ｒの演算は、予約管理ＤＢ２２に営業日単位などで記憶されている連続する配車処理に繰り返し適用することで、各ユーザＵに関して好適な変更可能範囲Ｒの演算を実現することができる。 The calculation algorithm defined by formula (1) makes it possible to calculate the changeable range R that can suppress delays in dispatching vehicles to the second user U _k+1 . Furthermore, by repeatedly applying the calculation of the changeable range R using formula (1) to successive dispatch processes stored in the reservation management DB 22 on a business day basis or the like, it is possible to realize the calculation of a suitable changeable range R for each user U.

そして、変更可能範囲演算部２８は、演算した変更可能範囲Ｒを予約変更処理部３０及び送受信部３２に出力する。 Then, the changeable range calculation unit 28 outputs the calculated changeable range R to the reservation change processing unit 30 and the transmission/reception unit 32.

予約変更処理部３０は、第１ユーザ端末ＵＴ_kの識別情報、第１予約データＢｄ_ukに係る予約内容の変更の指令、及び要求される変更内容（変更後）の予約内容に関する情報を含む第２リクエスト信号Ｓ_r2を受信する。そして、予約変更処理部３０は、変更後の予約内容が、変更可能範囲演算部２８で変更可能範囲Ｒに含まれるか否かを判定する。 The reservation change processing unit 30 receives the second request signal Sr2 including the identification information of the first user terminal _{UTk ,} a command to change the reservation contents related to the first reservation data _Bduk , and information on the reservation contents to be changed (after the change). The reservation change processing unit 30 then determines whether the reservation contents after the change are included in the changeable range R by the changeable range calculation unit 28.

特に、予約変更処理部３０は、第２リクエスト信号Ｓ_r2に含まれる第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}、第１乗車予定地ｐ_{s_k}、第１降車予定時刻ｔ_{e_k}、及び第１降車予定地ｐ_{e_k}の少なくとも何れかに対して要求される変更内容を特定する。そして、予約変更処理部３０は、この変更内容が式（１）で規定される変更許可条件を満たすか否かを判定する。 In particular, the reservation change processor 30 specifies the changes required for at least one of the first scheduled boarding time _{ts_k} , the first planned boarding location _{ps_k} , the first scheduled disembarking time _{te_k} , and the first planned disembarking location _{pe_k} included in _{the second} request signal Sr2. Then, the reservation change processor 30 determines whether or not the changes satisfy the change permission condition defined in formula (1).

そして、予約変更処理部３０は、当該判定結果が肯定的である場合には、予約管理ＤＢ２２に記憶されている第１予約データＢｄ_ukを要求された変更内容に更新する。なお、この場合、当該変更が許可された旨の情報を含む変更許可信号を生成して送受信部３２に出力する。なお、以下では、予約管理ＤＢ２２において更新された第１予約データＢｄ_ukを「更新第１予約データＢｄ_{uk_up}」とも称する。 If the determination result is positive, the reservation change processing unit 30 updates the first reservation data Bd _{uk stored in the reservation management DB 22 to the requested changes. In this case, a change permission signal including information that the change has been permitted is generated and output to the transmission/reception unit 32. In the following, the first reservation data Bd uk updated} in the reservation management DB 22 is also referred to as "updated first reservation data Bd _{uk_up} ".

一方、予約変更処理部３０は、上記判定結果が否定的である場合には、上記変更内容を反映せずに、予約管理ＤＢ２２の第１予約データＢｄ_ukを元のまま維持する。なお、この場合、当該変更が許可されない旨の情報を含む変更不許可信号を生成して、送受信部３２を介して第１ユーザ端末ＵＴ_kに送信する構成を採用しても良い。 On the other hand, if the above judgment result is negative, the reservation change processing unit 30 does not reflect the above change content, and maintains the first reservation data Bd _uk in the reservation management DB 22 as it was. In this case, a configuration may be adopted in which a change disapproval signal including information to the effect that the change is not permitted is generated and transmitted to the first user terminal UT _k via the transmission/reception unit 32.

なお、第１ユーザ端末ＵＴ_kにおいては上記変更許可信号又は変更不許可信号を受信したことをトリガとして、表示処理部５２がディスプレイ５４に予約内容の変更の許可又は不許可を報知するための所定の表示を実行する構成を採用しても良い。 In addition, in the first user terminal UT _k , a configuration may be adopted in which, upon receipt of the change permission signal or the change disallowance signal, the display processing unit 52 executes a predetermined display on the display 54 to notify whether the change to the reservation contents is allowed or not allowed.

送受信部３２は、第１ユーザ端末ＵＴ_kの第１リクエスト生成部５０から第１リクエスト信号Ｓ_r1を受信し、特定部２６に出力する。また、第１ユーザ端末ＵＴ_kの第２リクエスト生成部５６から第２リクエスト信号Ｓ_r2を受信し、特定部２６に出力する。さらに、送受信部３２は、変更可能範囲演算部２８から変更可能範囲Ｒを受信し、第１ユーザ端末ＵＴ_kの表示処理部５２に出力する。また、送受信部３２は、予約管理ＤＢ２２に記憶されている第１予約データＢｄ_uk（更新第１予約データＢｄ_{uk_up}も含む）を後述する車載端末ＶＴに送信する。 The transmitting/receiving unit 32 receives a first request signal _Sr1 from the first request generation unit 50 of the first user terminal UT _k and outputs it to the identification unit 26. Also, it receives a second request signal _Sr2 from the second request generation unit 56 of the first user terminal UT _k and outputs it to the identification unit 26. Furthermore, the transmitting/receiving unit 32 receives the changeable range R from the changeable range calculation unit 28 and outputs it to the display processing unit 52 of the first user terminal UT _k . Also, the transmitting/receiving unit 32 transmits the first reservation data Bd _uk (including updated first reservation data Bd _{uk_up} ) stored in the reservation management DB 22 to the in-vehicle terminal VT described later.

（ユーザ端末ＵＴの構成） (Configuration of user terminal UT)

次に、図２等を参照してユーザ端末ＵＴ（特に第１ユーザ端末ＵＴ_k）の構成について説明する。 Next, the configuration of the user terminal UT (particularly the first user terminal UT _k ) will be described with reference to FIG. 2 etc.

第１ユーザ端末ＵＴ_kは、第１ユーザＵ_kが操作する端末であって、スマートフォン、タブレット端末、フィーチャーフォン（ガラパゴス携帯）及びＰＤＡ等の携帯端末、又はノートパソコン（ラップトップ）及びデスクトップ等のパーソナルコンピュータなどから構成される。 The first user terminal UT _k is a terminal operated by the first user U _k , and is composed of a mobile terminal such as a smartphone, tablet terminal, feature phone (Galapagos mobile phone) or PDA, or a personal computer such as a notebook computer (laptop) or desktop computer.

特に、図２に示すように、本実施形態の第１ユーザ端末ＵＴ_kは、第１リクエスト生成部５０と、表示部を構成する表示処理部５２及びディスプレイ５４と、変更リクエスト生成部としての第２リクエスト生成部５６と、を有している。なお、これらの構成は、第１ユーザ端末ＵＴ_kを構成するコンピュータのハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することで実現される。 2, the first user terminal UT _k of this embodiment has a first request generating unit 50, a display processing unit 52 and a display 54 constituting a display unit, and a second request generating unit 56 as a change request generating unit. Note that these configurations are realized by cooperation between the hardware and software (program) of a computer constituting the first user terminal UT _k .

第１ユーザ端末ＵＴ_kは、第１リクエスト生成部５０と、表示処理部５２と、ディスプレイ５４と、第２リクエスト生成部５６と、を有している。 The first user terminal UT _k has a first request generation unit 50 , a display processing unit 52 , a display 54 , and a second request generation unit 56 .

第１リクエスト生成部５０は、第１ユーザ端末ＵＴ_kへの入力インターフェース（タッチパネルなど）への操作に応じて上述した第１リクエスト信号Ｓ_r1を生成し、生成した第１リクエスト信号Ｓ_r1をサーバ２０に送信する。 The first request generation unit 50 generates the above-mentioned first request signal S _r1 in response to an operation on an input interface (such as a touch panel) of the first user terminal UT _k , and transmits the generated first request signal S _r1 to the server 20.

表示処理部５２は、サーバ２０で演算された変更可能範囲Ｒを所定の表示態様でディスプレイ５４に表示するための表示制御を実行する。なお、表示処理部５２の演算機能は、表示処理以外の処理も行う第１ユーザ端末ＵＴ_kは主演算装置（ＣＰＵ）、表示処理の実行に特化した補助演算装置（ＧＰＵ）、又はこれらの併用により実現される。 The display processing unit 52 executes display control for displaying the changeable range R calculated by the server 20 on the display 54 in a predetermined display mode. The calculation function of the display processing unit 52 is realized by a main processing unit (CPU) of the first user terminal UT _k which also performs processes other than display processing, a co-processor (GPU) specialized for executing display processing, or a combination of these.

ディスプレイ５４は、表示処理部５２からの指令に応じて、上記表示態様に従った表示を行う液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどで構成される表示装置である。 The display 54 is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display that displays according to the above display mode in response to commands from the display processing unit 52.

一方、第１ユーザ端末ＵＴ_kの第２リクエスト生成部５６は、第１ユーザ端末ＵＴ_kへの入力インターフェース（タッチパネルなど）への操作に応じて上述した第２リクエスト信号Ｓ_r2を生成し、生成した第２リクエスト信号Ｓ_r2をサーバ２０に送信する。 On the other hand, the second request generation unit 56 of the first user terminal UT _k generates the above-mentioned second request signal S _r2 in response to an operation on an input interface (such as a touch panel) of the first user terminal _UT k, and transmits the generated second request signal S _r2 to the server 20.

（車載端末ＶＴの構成） (Configuration of the vehicle-mounted terminal VT)

次に、図３等を参照して、車載端末ＶＴの構成について説明する。 Next, the configuration of the vehicle-mounted terminal VT will be explained with reference to Figure 3 etc.

本実施形態の車載端末ＶＴは、予約管理ＤＢ２２に記憶された予約データＢｄ_u（特に第１予約データＢｄ_uk又は更新第１予約データＢｄ_{uk_up}）で規定された予約内容に基づいて、配車エリアＡにおける共用車両Ｖの走行制御を行う。 The in-vehicle terminal VT of this embodiment controls the driving of the shared vehicle V in the vehicle allocation area A based on the reservation contents specified in the reservation data Bd _u (particularly the first reservation data Bd _uk or the updated first reservation data Bd _{uk_up} ) stored in the reservation management DB22.

車載端末ＶＴは、いわゆるカーナビゲーションシステム、及び各種オーディオ機能などのユーザＵの使用に与するための各種機能を実現するとともに、共用車両ＶのユーザＵによる所定の入力操作を受け付けるインターフェース機能を備えた車載コンピュータ、及び上記運転支援装置としての機能を実現するためのECU（Electronic Control Unit）又はADAS（Advanced driver-assistance systems）により構成される。 The in-vehicle terminal VT is configured with an in-vehicle computer that realizes various functions for use by the user U, such as a so-called car navigation system and various audio functions, and has an interface function that accepts specific input operations by the user U of the shared vehicle V, and an ECU (Electronic Control Unit) or ADAS (Advanced driver-assistance systems) that realizes the function as the driving assistance device described above.

特に、図３に示すように、車載端末ＶＴは、共用車両Ｖの走行アクチュエータ７０を制御する走行制御部６０を備える。なお、走行制御部６０は、車載端末ＶＴを構成するコンピュータのハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することで実現される。 In particular, as shown in FIG. 3, the vehicle-mounted terminal VT includes a driving control unit 60 that controls the driving actuator 70 of the shared vehicle V. The driving control unit 60 is realized by the cooperation of the hardware and software (program) of the computer that constitutes the vehicle-mounted terminal VT.

走行制御部６０は、サーバ２０から受信した予約データＢｄ_uに基づいて、配車エリアＡ内における共用車両Ｖの走行制御を実行する。 The driving control unit 60 executes driving control of the shared vehicle V within the vehicle allocation area A based on the reservation data Bd _u received from the server 20.

より詳細には、走行制御部６０は、予約データＢｄ_uから、外部サーバ又は共用車両Ｖの任意の記憶領域に保存された地図データ、及び配車サービスの提供にあたり共用車両Ｖが走行する配車エリアＡの道路状況に関する情報などを適宜参照して、配車エリアＡ内において設定される共用車両Ｖの各走行予定ルートの情報を特定する。なお、サーバ２０において、各走行予定ルートの情報を予め特定して予約管理ＤＢ２２に記憶させておき、走行制御部６０は、予約管理ＤＢ２２を参照して各走行予定ルートを特定する構成を採用しても良い。 More specifically, the driving control unit 60 _{appropriately} refers to map data stored in an external server or an arbitrary storage area of the shared vehicle V, and information on road conditions in the vehicle allocation area A through which the shared vehicle V travels when providing the vehicle allocation service, from the reservation data Bd u, to identify information on each planned driving route of the shared vehicle V set within the vehicle allocation area A. Note that a configuration may be adopted in which the server 20 identifies information on each planned driving route in advance and stores it in the reservation management DB 22, and the driving control unit 60 identifies each planned driving route by referring to the reservation management DB 22.

特に、本実施形態において、走行制御部６０は、上述した予約管理ＤＢ２２に記憶されている第１予約データＢｄ_ukの更新が行われた場合には、更新第１予約データＢｄ_{uk_up}に基づいて各走行予定ルートの情報を特定する。 In particular, in this embodiment, when the first reservation data Bd _uk stored in the above-mentioned reservation management DB 22 is updated, the driving control unit 60 identifies information about each planned driving route based on the updated first reservation data Bd _{uk_up} .

走行制御部６０は、共用車両Ｖが特定した各走行予定ルートに従って走行するように、共用車両Ｖに搭載されている走行アクチュエータ７０を操作する。なお、走行アクチュエータ７０は、主に、駆動系アクチュエータ及び操舵系アクチェータにより構成される。 The driving control unit 60 operates the driving actuator 70 mounted on the shared vehicle V so that the shared vehicle V drives along each of the specified planned driving routes. The driving actuator 70 is mainly composed of a drive system actuator and a steering system actuator.

特に、駆動系アクチュエータとしては、例えば、エンジン又はモータ等の走行アクチュエータ及び油圧ブレーキなどの制動アクチュエータにより構成される。また、操舵系アクチェータは、例えば、電動パワーステアリングシステムにおけるステアリングトルクを制御するアシストモータなどにより構成される。 In particular, the drive system actuators are composed of, for example, a driving actuator such as an engine or a motor, and a braking actuator such as a hydraulic brake. In addition, the steering system actuators are composed of, for example, an assist motor that controls the steering torque in an electric power steering system.

上記車載端末ＶＴの構成によれば、第１予約データＢｄ_ukが更新された場合には、更新第１予約データＢｄ_{uk_u}が反映された上で共用車両Ｖの走行制御が実行されることとなる。すなわち、第１ユーザＵ_kの予約内容の変更に応じて、当該変更内容を自動的に配車エリアＡ内における共用車両Ｖの走行制御に反映することができる。 According to the configuration of the in-vehicle terminal VT, when the first reservation data Bd _uk is updated, the updated first reservation data Bd _{uk_u} is reflected and then the driving control of the shared vehicle V is executed. In other words, in response to a change in the reservation details of the first user U _k , the change can be automatically reflected in the driving control of the shared vehicle V within the vehicle allocation area A.

なお、図６には、参考のため、上述した本実施形態にかかる配車システム１０における各構成の間における主な処理及びデータの授受を表すシーケンス図を示す。 For reference, FIG. 6 shows a sequence diagram illustrating the main processes and data exchanges between the components of the vehicle dispatch system 10 according to the present embodiment described above.

以上説明した本実施形態において提供される各構成及びそれによる作用効果について説明する。 The following describes each of the configurations provided in the present embodiment described above and the associated effects.

本実施形態によれば、共用車両Ｖを利用する複数のユーザＵがそれぞれ有するユーザ端末ＵＴと、ユーザ端末ＵＴに通信可能に接続されたサーバ２０と、を備える配車予約管理システム１５が提供される。 According to this embodiment, a vehicle reservation management system 15 is provided that includes a user terminal UT owned by each of multiple users U who use a shared vehicle V, and a server 20 communicatively connected to the user terminal UT.

そして、この配車予約管理システム１５のサーバ２０は、複数のユーザＵごとの配車処理（第１配車処理及び第２配車処理など）に係る予約内容（配車処理に係る乗車予定時刻ｔ_s、乗車予定地ｐ_s、降車予定時刻ｔ_e、及び降車予定地ｐ_e）を示す予約データＢｄ_uを各ユーザ端末ＵＴの識別情報（端末ＩＤ等）を対応させて記憶する記憶部としての予約管理ＤＢ２２（図３）を含む。 The server 20 of this vehicle dispatch reservation management system 15 includes a reservation management DB22 (Figure 3) as a storage unit that stores reservation data Bd _u indicating reservation details (scheduled boarding time t _s , planned boarding location p _s , scheduled disembarking time t _e , and planned disembarking location p _e related to the vehicle dispatch processing) for each of multiple users U (such as the first vehicle dispatch processing and the second vehicle dispatch processing) in correspondence with identification information (terminal ID, etc.) of each user terminal UT.

また、配車予約管理システム１５のサーバ２０は、予約管理ＤＢ２２を参照して、一つの共用車両Ｖに関して、第１ユーザ端末ＵＴ_kに紐付いた第１予約データＢｄ_ukから、第１予約データＢｄ_ukにより規定される第１配車処理の次に実行される第２配車処理に係る第２予約データＢｄ_uk+1を特定する特定部２６と、特定した第１予約データＢｄ_uk及び第２予約データに基づいて第１配車処理に係る予約内容の変更可能範囲Ｒを演算する変更可能範囲演算部２８と、演算した変更可能範囲Ｒを第１ユーザ端末ＵＴ_kに送信する送信部（送受信部３２）と、を含む。そして、変更可能範囲演算部２８は、共用車両Ｖが第２配車処理の乗車予定時刻ｔ_s以前に該第２配車処理の乗車予定地ｐ_sに到達するように変更可能範囲Ｒを演算する。 The server 20 of the vehicle dispatch reservation management system 15 includes an identification unit 26 that identifies, with respect to one shared vehicle V, second reservation data Bd _uk +1 related to a second vehicle dispatch process to be executed next to the first vehicle dispatch process defined by the first reservation data Bd _uk from the first reservation data Bd _{uk linked to the first user terminal UT k by referring to the reservation management DB 22, a changeable range calculation unit 28 that calculates a changeable range R of the reservation content related to the first vehicle dispatch process based on the identified first reservation data Bd uk and the} second reservation data, and a transmission unit (transmission/reception unit 32) that transmits the calculated changeable range R to the first user terminal UT _k . The changeable range calculation unit 28 calculates the changeable range R so that the shared vehicle V arrives at the planned boarding location p _s of the second vehicle dispatch process before the planned boarding time t _s of the second vehicle dispatch process.

さらに、第１ユーザ端末ＵＴ_kは、サーバ２０から受信した変更可能範囲Ｒを表示する表示部としての表示処理部５２及びディスプレイ５４を含む。 Furthermore, the first user terminal UT _k includes a display processing unit 52 and a display 54 as a display unit that displays the changeable range R received from the server 20 .

これにより、第１ユーザ端末ＵＴ_k（第１ユーザＵ_k）に紐づいた第１予約データＢｄ_ukにより規定されている第１配車処理に対する変更範囲（すなわち、予約内容の変更範囲）を、第１配車処理の次に実行されるべき第２ユーザＵ_k+1に係る第２配車処理の開始に対して遅らせないように設定することのできる具体的な制御ロジックを備えたシステムが実現されることとなる。すなわち、本実施形態の配車予約管理システム１５を用いれば、同営業日において１台の共用車両Ｖに対して複数のユーザＵの利用予約が設定されているシーンにおいて、後の第２ユーザＵ_k+1に対する配車サービスの提供に影響（配車の遅延）をもたらさないように、第１ユーザＵ_kの予約内容の変更範囲を定めることができる。 This realizes a system equipped with a specific control logic that can set the range of changes to the first vehicle dispatch process (i.e., the range of changes to the reservation contents) defined by the first reservation data _{Bd uk linked} to the first user terminal _UT k (first user U k ) so as not to delay the start of the second vehicle dispatch process for the second user U _k+1 that is to be executed next to the first vehicle dispatch process. That is, by using the vehicle dispatch reservation management system 15 of this embodiment, in a scene in which a plurality of users U have made reservations for use of one shared vehicle V on the same business day, it is possible to determine the range of changes to the reservation contents of the first user U _k so as not to affect the provision of the vehicle dispatch service to the second user U _k+1 later (delay in dispatch).

また、第１ユーザ端末ＵＴ_kにより演算された変更可能範囲Ｒの表示が行われるので、第１ユーザＵ_kに対して後の第２ユーザＵ_k+1に対する配車サービスを遅延させない観点から許容される予約内容の変更範囲を認識させることができる。 In addition, the changeable range R calculated by the first user terminal UT _k is displayed, so that the first user U _k can recognize the range of changes to the reservation contents that are permissible from the viewpoint of not delaying the subsequent vehicle dispatch service for the second user U _k+1 .

特に、本実施形態では、第１予約データＢｄ_ukには、第１配車処理に係る第１ユーザＵ_kの乗車予定時刻（第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}）、乗車予定地（第１乗車予定地ｐ_{s_k}）、降車予定時刻（第１降車予定時刻ｔ_{e_k}）、及び降車予定地（第１降車予定地ｐ_{e_k}）が規定される（図４参照）。また、変更可能範囲演算部２８は、第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}、第１乗車予定地ｐ_{s_k}、第１降車予定時刻ｔ_{e_k}、又は第１降車予定地ｐ_{e_k}の変更を仮定した場合における変更後の第１乗車予定地ｐ_{s_k}又は第１降車予定地ｐ_{e_k}である変更地Ｖａを設定する。 In particular, in this embodiment, the first reservation data Bd _uk specifies the planned boarding time (first planned boarding time t _{s_k} ), planned boarding location (first planned boarding location p _{s_k ), planned disembarking time (first planned disembarking time t e_k )} , and planned disembarking location (first planned disembarking location p _{e_k} ) of the first user U _k related to the first vehicle dispatch process (see FIG. 4 ). In addition, the changeable range calculation unit 28 sets a changed location Va which is the first planned boarding location p _{s_k} or the first planned disembarking location p _{e_k after the change when it is assumed that the first planned boarding time t s_k ,} the first planned boarding location p _{s_k , the first scheduled disembarking time t e_k} , or the first planned disembarking location _{p e_k is} changed.

また、変更可能範囲演算部２８は、変更地Ｖａにおける共用車両Ｖの到着時刻としての変更地到着予測時刻ｔ_Vaを演算し、変更地Ｖａから変更されない次の固定地である次固定地（第２固定地Ｇ２）までの共用車両Ｖの走行時間としての第１走行時間Δｔ１を演算する。さらに、変更可能範囲演算部２８は、変更地Ｖａにおける共用車両Ｖの到着予測時刻としての変更地到着予測時刻ｔ_Vaに第１走行時間Δｔ１を加算することで、第２固定地Ｇ２における共用車両Ｖの到着予測時刻としての次固定地到着予測時刻（第２固定地到着予測時間ｔ_G2）を演算する。そして、変更可能範囲演算部２８は、変更可能範囲Ｒを、第２固定地到着予測時間ｔ_G2が所定の許容到着時刻Ｔｂよりも前となるように演算する。 The changeable range calculation unit 28 also calculates a predicted change location arrival time t _Va as the arrival time of the shared vehicle V at the change location Va, and calculates a first running time Δt1 as the running time of the shared vehicle V from the change location Va to the next fixed location (second fixed location G2) which is the next fixed location that is not changed. Furthermore, the changeable range calculation unit 28 calculates a predicted next fixed location arrival time (predicted second fixed location arrival time t _G2 ) as the predicted arrival time of the shared vehicle V at the second fixed location G2 by adding the first running time Δt1 to the predicted change location arrival time t _Va as the predicted arrival time of the shared vehicle V at the change location Va. Then, the changeable range calculation unit 28 calculates the changeable range R such that the predicted second fixed location arrival time t _G2 is earlier than a predetermined allowable arrival time Tb.

これにより、第２ユーザＵ_k+1に対する配車サービスの提供に影響（配車の遅延）をもたらさないという条件下において、第１ユーザＵ_kの予約内容を変更し得る範囲をより好適に定量化するための具体的な制御ロジックが実現される。 This realizes a specific control logic for more appropriately quantifying the range in which the reservation details of the first user U _k can be changed, under the condition that it does not affect the provision of the vehicle dispatch service to the second user U _k+1 (delay in dispatch).

また、本実施形態による配車予約管理システム１５のサーバ２０は、予約変更処理部３０をさらに含む。また、配車予約管理システム１５の第１ユーザ端末ＵＴ_kは、予約内容の変更を要求する変更リクエスト（第１リクエスト信号Ｓ_r1）を生成し、サーバ２０に送信する変更リクエスト生成部としての第２リクエスト生成部５６をさらに含む。 Moreover, the server 20 of the vehicle dispatch reservation management system 15 according to this embodiment further includes a reservation change processing unit 30. Moreover, the first user terminal UT _k of the vehicle dispatch reservation management system 15 further includes a second request generation unit 56 as a change request generation unit that generates a change request (first request signal S _r1 ) requesting a change of the reservation contents and transmits it to the server 20.

そして、予約変更処理部３０は、第１ユーザ端末ＵＴ_kから第１リクエスト信号Ｓ_r1を受信すると、変更後の予約内容が変更可能範囲Ｒに含まれるか否かを判定する。そして、予約変更処理部３０は、判定結果が肯定的である場合には、予約管理ＤＢ２２に記憶されている第１予約データＢｄ_ukを変更後の予約内容に基づいて更新する（更新第１予約データＢｄ_{uk_up}）。一方、予約変更処理部３０は、判定結果が肯定的である場合には、第１予約データＢｄ_ukを維持する。 Then, when the reservation change processing unit 30 receives the first request signal _Sr1 from the first user terminal _UTk , it judges whether or not the changed reservation contents are included in the changeable range R. If the judgment result is positive, the reservation change processing unit 30 updates the first reservation data _Bduk stored in the reservation management DB 22 based on the changed reservation contents (updated first reservation data _{Bduk_up} ). On the other hand, if the judgment result is positive, the reservation change processing unit 30 maintains the first reservation data _Bduk .

これにより、第１ユーザＵ_kから第１配車処理に係る予約内容の変更リクエストを受け付けた場合において、その変更内容が第２ユーザＵ_k+1に対する配車を遅延させない範囲内（変更可能範囲Ｒ）である場合に限って、当該予約内容の変更を予約管理ＤＢ２２に反映するシステムを実現することができる。 This makes it possible to realize a system in which, when a request to change the reservation details related to the first vehicle dispatch process is received from the first user U _k , the change to the reservation details is reflected in the reservation management DB 22 only if the change is within a range that does not delay the dispatch of a vehicle to the second user U _{k+1 (} changeable range R).

また、本実施形態によれば、配車予約管理システム１５と、サーバ２０に通信可能に接続され共用車両Ｖに搭載された車載端末ＶＴと、をさらに含む配車システム１０が提供される。 In addition, according to this embodiment, a vehicle dispatch system 10 is provided that further includes a vehicle dispatch reservation management system 15 and an in-vehicle terminal VT that is communicatively connected to the server 20 and installed in a shared vehicle V.

サーバ２０から受信した予約データＢｄ_uに基づいて、配車処理が実行される配車エリアＡ内における共用車両Ｖの走行制御を実行する走行制御部６０を含む。そして、走行制御部６０は、予約データＢｄ_uに含まれる第１予約データＢｄ_ukが更新された場合には更新後の第１予約データＢｄ_ukとしての更新第１予約データＢｄ_{uk_up}に基づいて、共用車両Ｖの走行制御を実行する。 The vehicle dispatch system includes a driving control unit 60 that executes driving control of the shared vehicle V within the vehicle dispatch area A where the vehicle dispatch process is executed, based on the reservation data Bd _u received from the server 20. When the first reservation data Bd _uk included in the reservation data Bd _u is updated, the driving control unit 60 executes driving control of the shared vehicle V based on the updated first reservation data Bd _{uk_up} as the updated first reservation data Bd _uk .

これにより、サーバ２０の予約管理ＤＢに記憶されている予約データＢｄ_uに係る情報に基づき、配車エリアＡ内において共用車両Ｖの走行を自動的に制御する機能を実現することができる。特に、車載端末ＶＴは、予約内容の変更が実際に反映された更新第１予約データＢｄ_{uk_up}に基づいて共用車両Ｖの走行制御を行う。このため、サーバ２０により管理される第１ユーザＵ_kの予約内容の変更を、当該サーバ２０と離れて走行する共用車両Ｖの走行制御に自動的に反映することができる。 This makes it possible to realize a function of automatically controlling the driving of the shared vehicle V within the vehicle allocation area A based on information related to the reservation data Bd _u stored in the reservation management DB of the server 20. In particular, the in-vehicle terminal VT controls the driving of the shared vehicle V based on the updated first reservation data Bd _{uk_up} in which changes to the reservation details are actually reflected. Therefore, changes to the reservation details of the first user U _k managed by the server 20 can be automatically reflected in the driving control of the shared vehicle V that drives away from the server 20.

さらに、本実施形態によれば、共用車両Ｖを利用する複数のユーザＵに対するそれぞれの配車処理に係る予約内容を示す予約データＢｄ_uを管理する配車予約データ管理装置としてのサーバ２０が提供される。 Furthermore, according to this embodiment, a server 20 is provided as a vehicle dispatch reservation data management device that manages reservation data Bd _u indicating reservation details relating to the vehicle dispatch process for each of a plurality of users U who use a shared vehicle V.

そして、このサーバ２０は、複数のユーザＵごとの配車処理（第１配車処理及び第２配車処理など）に係る予約内容（配車処理に係る乗車予定時刻ｔ_s、乗車予定地ｐ_s、降車予定時刻ｔ_e、及び降車予定地ｐ_e）を示す予約データＢｄ_uを各ユーザＵの識別情報（ユーザ名等）を対応させて記憶する記憶部としての予約管理ＤＢ２２（図３）を含む。 The server 20 also includes a reservation management DB22 (Figure 3) as a storage unit that stores reservation data Bd u indicating reservation details (scheduled boarding time t _s , planned boarding location p _s , scheduled disembarking time t _e , and planned disembarking location _{p e} related to the dispatch processing) for each of multiple users U (such as the first dispatch processing and the second dispatch processing) in correspondence with the identification information (user name, etc.) of each user U.

また、サーバ２０は、予約管理ＤＢ２２を参照して、一つの共用車両Ｖに関して、第１ユーザＵ_kに紐付いた第１予約データＢｄ_ukから、第１予約データＢｄ_ukにより規定される第１配車処理の次に実行される第２配車処理に係る第２予約データＢｄ_uk+1を特定する特定部２６と、特定した第１予約データＢｄ_uk及び第２予約データに基づいて第１配車処理に係る予約内容の変更可能範囲Ｒを演算する変更可能範囲演算部２８と、を含む。そして、変更可能範囲演算部２８は、共用車両Ｖが第２配車処理の乗車予定時刻ｔ_s以前に該第２配車処理の乗車予定地ｐ_sに到達するように変更可能範囲Ｒを演算する。 The server 20 also includes an identification unit 26 that identifies, with respect to one shared vehicle V, second reservation data Bd _{uk +1} related to a second vehicle dispatch process to be executed next to the first vehicle dispatch process defined by the first reservation data Bd _uk from the first reservation data Bd uk linked to the first user _{U k} with reference to the reservation management DB 22, and a changeable range calculation unit 28 that calculates a changeable range R of the reservation content related to the first vehicle dispatch process based on the identified first reservation data Bd _uk and second reservation data. The changeable range calculation unit 28 calculates the changeable range R so that the shared vehicle V arrives at the planned boarding location p _s of the second vehicle dispatch process before the planned boarding time t _s of the second vehicle dispatch process.

これにより、第１ユーザＵ_kの第１配車処理に対する変更範囲（すなわち、予約内容の変更範囲）を、第１配車処理の次に実行されるべき第２ユーザＵ_k+1に係る第２配車処理の開始に対して遅らせないように設定することのできる具体的な制御ロジックを備えた配車予約データ管理装置が実現されることとなる。 This makes it possible to realize a vehicle dispatch reservation data management device equipped with specific control logic that can set the range of changes to the first vehicle dispatch process of the first user U _k (i.e., the range of changes to the reservation details) so as not to delay the start of the second vehicle dispatch process for the second user U _k+1, which is to be executed next after the first vehicle dispatch process.

さらに、本実施形態によれば、共用車両Ｖを利用する複数のユーザＵに対するそれぞれの配車処理に係る予約内容を示す予約データＢｄ_uをコンピュータとしてのサーバ２０に管理させる配車予約データ管理プログラムが提供される。 Furthermore, according to this embodiment, a vehicle dispatch reservation data management program is provided that causes a server 20 as a computer to manage reservation data Bd _u indicating reservation contents related to each vehicle dispatch process for multiple users U who use a shared vehicle V.

特に、本実施形態の配車予約データ管理プログラムは、サーバ２０に、複数のユーザＵごとの配車処理（第１配車処理及び第２配車処理など）に係る予約内容（配車処理に係る乗車予定時刻ｔ_s、乗車予定地ｐ_s、降車予定時刻ｔ_e、及び降車予定地ｐ_e）を示す予約データＢｄ_uを各ユーザＵの識別情報（ユーザ名等）を対応させて記憶する記憶部としての予約管理ＤＢ２２を参照させる。そして、サーバ２０に、一つの共用車両Ｖに関して、第１ユーザＵ_kに紐付いた第１予約データＢｄ_ukから、第１予約データＢｄ_ukにより規定される第１配車処理の次に実行される第２配車処理に係る第２予約データＢｄ_uk+1を特定させる（特定部２６）。 In particular, the vehicle dispatch reservation data management program of this embodiment causes the server 20 to refer to a reservation management DB 22 as a storage unit that stores reservation data Bd u indicating reservation details (scheduled boarding time t _s , planned boarding location p _s , scheduled disembarking time t _e , and planned disembarking location p _e related to the vehicle dispatch process (such as the first vehicle dispatch process and the second vehicle dispatch process) for each of multiple users _U in association with the identification information (such as a user name) of each user _U. Then, the server 20 causes the server 20 to identify (the identification unit 26) second reservation data Bd _uk +1 related to the second vehicle dispatch process to be executed following the first vehicle dispatch process defined by the first reservation data Bd _uk from the first reservation data Bd uk linked to the first _{user U k} for one shared vehicle V.

さらに、サーバ２０に、特定した第１予約データＢｄ_uk及び第２予約データに基づいて第１配車処理に係る予約内容の変更可能範囲Ｒを演算させる。特に、本実施形態の配車予約データ管理プログラムは、サーバ２０に、共用車両Ｖが第２配車処理の乗車予定時刻ｔ_s以前に該第２配車処理の乗車予定地ｐ_sに到達するように変更可能範囲Ｒを演算させる（変更可能範囲演算部２８）。 Furthermore, the server 20 is caused to calculate a changeable range R of the reservation contents related to the first vehicle dispatch process based on the identified first reservation data Bd _uk and second reservation data. In particular, the vehicle dispatch reservation data management program of this embodiment causes the server 20 to calculate the changeable range R so that the shared vehicle V arrives at the planned boarding location p _s of the second vehicle dispatch process before the planned boarding time t _s of the second vehicle dispatch process (changeable range calculation unit 28).

これにより、第１ユーザＵ_kの第１配車処理に対する変更範囲（すなわち、予約内容の変更範囲）を、第１配車処理の次に実行されるべき第２ユーザＵ_k+1に係る第２配車処理の開始に対して遅らせないように設定することのできる具体的な演算をコンピュータに実行させるためのプログラムが実現されることとなる。 This realizes a program for causing a computer to execute specific calculations that can set the range of changes to the first vehicle dispatch process for the first user U _k (i.e., the range of changes to the reservation details) so as not to delay the start of the second vehicle dispatch process for the second user U _k+1, which is to be executed next after the first vehicle dispatch process.

なお、この配車予約データ管理プログラムは、当該配車予約データ管理プログラムにより処理を主に実行するサーバ２０の記憶領域に格納しても良いし、当該処理をサーバ２０に実行させることができるように当該サーバ２０と通信可能な任意のコンピュータの記憶領域に格納されても良い。また、当該配車予約データ管理プログラムを記憶した記憶媒体も、本出願における出願時の明細書等に記載された事項の範囲内に含まれる。 The vehicle reservation data management program may be stored in a memory area of the server 20 that mainly executes the processing using the vehicle reservation data management program, or may be stored in a memory area of any computer that can communicate with the server 20 so that the processing can be executed by the server 20. In addition, the storage medium that stores the vehicle reservation data management program is also included within the scope of the matters described in the specification, etc., of this application at the time of filing.

（変形例）
変形例では、変更可能範囲Ｒを、各乗降地における停車処理時間を考慮して補正する演算態様が提供される。 (Modification)
In the modified example, a calculation mode is provided in which the changeable range R is corrected taking into account the stopping processing time at each boarding/alighting point.

ここで、「停車処理時間」とは、ユーザＵの乗車動作及び降車動作に費やされる時間、その他の必要な処理時間、及び共用車両Ｖを停車させることが可能な時間に基づいて設定される各乗降予定地における共用車両Ｖの停車時間範囲を意味する。 Here, "stopping processing time" refers to the stopping time range of the shared vehicle V at each planned boarding/disembarking location that is set based on the time spent by the user U for boarding and disembarking actions, other necessary processing time, and the time during which the shared vehicle V can be stopped.

停車処理時間は、例えば、配車エリアＡの道路情報（駐停車禁止エリアの情報）、天候、及びユーザＵ個人の情報（荷物の有無、飲酒の有無、過去の平均的な乗降時間など）若しくはユーザＵの属性（年齢及び身体障害の有無など）に応じた乗降時間に関する統計情報などに応じて適宜に定められる。 The stopping processing time is determined appropriately based on, for example, road information in the dispatch area A (information on no-parking areas), the weather, and personal information of user U (whether or not they have luggage, whether or not they have drunk alcohol, average boarding and alighting times in the past, etc.) or statistical information on boarding and alighting times according to the attributes of user U (such as age and whether or not they have a physical disability).

例えば、変更可能範囲演算部２８は、変更地到着予測時刻ｔ_Va、及び／又は許容到着時刻Ｔｂに必要に応じて上記停車処理時間を加算又は減算する補正を行った上で、上記式（１）に基づく変更可能範囲Ｒの演算を行う。これにより、変更可能範囲Ｒを、ユーザＵの乗降動作や荷物の積み下ろしに要する時間などが考慮されたより現実の配車オペレーションに合致した値として演算することができる。また、式（１）における許容到着時刻Ｔｂから上記停車処理時間相当の補正値を減じることで、当該停車処理時間を変更可能範囲Ｒの演算に反映する構成を採用しても良い。 For example, the changeable range calculation unit 28 performs a correction to the predicted arrival time t _Va at the changed location and/or the permissible arrival time Tb by adding or subtracting the stopping processing time as necessary, and then calculates the changeable range R based on the above formula (1). This makes it possible to calculate the changeable range R as a value that matches a more realistic vehicle dispatch operation that takes into account the time required for the user U to get on and off and the loading and unloading of luggage. Also, a configuration may be adopted in which the stopping processing time is reflected in the calculation of the changeable range R by subtracting a correction value equivalent to the stopping processing time from the permissible arrival time Tb in formula (1).

［第２実施形態］
以下、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施形態では、第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}、又は第１降車予定時刻ｔ_{e_k}を変更する場合の変更可能範囲Ｒの演算について説明する。 [Second embodiment]
Hereinafter, the second embodiment will be described. The same elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In this embodiment, the calculation of the changeable range R when the first scheduled boarding time t _{s_k} or the first scheduled disembarking time t _{e_k} is changed will be described.

（第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}の変更）
図７は、第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}の変更を想定した場合の変更可能範囲Ｒの演算について説明する図である。 (Change of first scheduled boarding time _{ts_k} )
FIG. 7 is a diagram for explaining the calculation of the changeable range R when a change to the first scheduled boarding time t _{s_k} is assumed.

図７に示すように、変更可能範囲演算部２８は、第１ユーザＵ_kが乗車予定時刻の変更を希望する場合（第１リクエスト信号Ｓ_r1に第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}の変更を希望する情報が含まれている場合）には、第１固定地Ｇ１を前ユーザ降車予定地Ｐ０、変更地Ｖａを第１乗車予定地ｐ_{s_k}、及び第２固定地Ｇ２を第１降車予定地ｐ_{e_k}にそれぞれ設定する。なお、前ユーザ降車予定地Ｐ０、第１乗車予定地ｐ_{s_k}、及び第１降車予定地ｐ_{e_k}は予約変更の影響を受けないため、第０走行時間Δｔ０及び第１走行時間Δｔ１はそれぞれ固定値ｍ０及び固定値ｍ１とみなすことができる。したがって、変更可能範囲演算部２８は、式（１）において図７に示すシーンで特定される条件を反映することで、第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}を変数とする以下の式（２）に基づいて変更可能範囲Ｒを演算することができる。 As shown in FIG. 7, when the first user U _k wishes to change the planned boarding time (when the first request signal S _r1 includes information requesting a change to the first planned boarding time t _{s_k} ), the changeable range calculation unit 28 sets the first fixed location G1 to the previous user's planned drop-off location P0, the change location Va to the first planned boarding location p _{s_k} , and the second fixed location G2 to the first planned drop-off location p _{e_k} . Note that the previous user's planned drop-off location P0, the first planned boarding location p _{s_k} , and the first planned drop-off location p _{e_k} are not affected by the reservation change, so the 0th travel time Δt0 and the first travel time Δt1 can be regarded as fixed values m0 and m1, respectively. Therefore, the changeable range calculation unit 28 can calculate the changeable range R based on the following formula (2) in which the first planned boarding time t _{s_k} is a variable, by reflecting the conditions specified in the scene shown in FIG. 7 in formula (1).

（第１降車予定時刻ｔ_{e_k}の変更）
図８は、第１降車予定時刻ｔ_{e_k}の変更を想定した場合の変更可能範囲Ｒの演算について説明する図である。 (Change in first scheduled alighting time t _{e_k} )
FIG. 8 is a diagram for explaining the calculation of the changeable range R when a change to the first scheduled alighting time t _{e_k} is assumed.

図８に示すように、変更可能範囲演算部２８は、第１ユーザＵ_kが降車予定時刻の変更を希望する場合（第１リクエスト信号Ｓ_r1に第１降車予定時刻ｔ_{e_k}の変更を希望する情報が含まれている場合）には、第１固定地Ｇ１を第１乗車予定地ｐ_{s_k}、変更地Ｖａを第１降車予定地ｐ_{e_k}、及び第２固定地Ｇ２を第２乗車予定地Ｐ２にそれぞれ設定する。なお、第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}、第１乗車予定地ｐ_{s_k}、第１降車予定地ｐ_{e_k}、及び第１降車予定地ｐ_{e_k}は予約変更の影響を受けないため、第０走行時間Δｔ０、及び第１走行時間Δｔ１はそれぞれ固定値ｍ０、及び固定値ｍ１とみなすことができる。したがって、変更可能範囲演算部２８は、式（１）において図７に示すシーンで特定される条件を反映することで、第１降車予定時刻ｔ_{e_k}を変数とする以下の式（３）に基づいて変更可能範囲Ｒを演算することができる。 8, when the first user U _k wishes to change the scheduled disembarking time (when the first request signal S _r1 includes information indicating a desire to change the first scheduled disembarking time t _{e_k} ), the changeable range calculation unit 28 sets the first fixed location G1 to the first planned boarding location p _{s_k} , the changed location Va to the first planned disembarking location p _{e_k} , and the second fixed location G2 to the second planned boarding location P2. Note that since the first scheduled boarding time t _{s_k} , the first planned boarding location p _{s_k} , the first planned disembarking location p _{e_k} , and the first planned disembarking location p _{e_k} are not affected by the reservation change, the zeroth travel time Δt0 and the first travel time Δt1 can be regarded as fixed values m0 and m1, respectively. Therefore, the changeable range calculation unit 28 can calculate the changeable range R based on the following equation (3) in which the first scheduled disembarking time t _{e_k} is a variable, by reflecting the conditions specified in the scene shown in Figure 7 in equation (1).

［第３実施形態］
以下、第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態又は第２実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施形態では、第１乗車予定地ｐ_{s_k}、又は第１降車予定地ｐ_{e_k}を変更する場合の変更可能範囲Ｒの演算について説明する。 [Third embodiment]
Hereinafter, the third embodiment will be described. The same elements as those in the first or second embodiment will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In this embodiment, the calculation of the changeable range R when the first planned boarding location p _{s_k} or the first planned disembarking location p _{e_k} is changed will be described.

（第１乗車予定地ｐ_{s_k}の変更）
図９は、第１乗車予定地ｐ_{s_k}の変更を想定した場合の変更可能範囲Ｒの演算について説明する図である。 (Change of first boarding location p _{s_k} )
FIG. 9 is a diagram for explaining the calculation of the changeable range R when a change to the first planned boarding location p _{s_k} is assumed.

図９に示すように、変更可能範囲演算部２８は、第１ユーザＵ_kが乗車予定時刻の変更を希望する場合（第１リクエスト信号Ｓ_r1に第１乗車予定地ｐ_{s_k}の変更を希望する情報が含まれている場合）には、第１固定地Ｇ１を前ユーザ降車予定地Ｐ０、変更地Ｖａを第１乗車予定地ｐ_{s_k}、及び第２固定地Ｇ２を第１降車予定地ｐ_{e_k}にそれぞれ設定する。そして、変更可能範囲演算部２８は、式（１）において図９に示すシーンで特定される条件を反映することで、以下の式（４）に基づいて変更可能範囲Ｒを演算することができる。 9, when the first user U _k wishes to change the planned boarding time (when the first request signal S _r1 includes information indicating a desire to change the first planned boarding location p _{s_k} ), the changeable range calculation unit 28 sets the first fixed location G1 to the previous user's planned disembarking location P0, the change location Va to the first planned boarding location p _{s_k} , and the second fixed location G2 to the first planned disembarking location p _{e_k} . Then, the changeable range calculation unit 28 can calculate the changeable range R based on the following formula (4) by reflecting the conditions specified in the scene shown in FIG. 9 in formula (1).

式（４）において、前ユーザ降車予定時刻Ｔ０、及び許容到着時刻Ｔｂは固定値である。したがって、変更可能範囲演算部２８は、変更可能範囲Ｒを２変数の第０走行時間Δｔ０及び第１走行時間Δｔ１で規定される領域として定めることができる。 In formula (4), the previous user's planned disembarking time T0 and the permissible arrival time Tb are fixed values. Therefore, the changeable range calculation unit 28 can define the changeable range R as a region defined by two variables, the 0th travel time Δt0 and the 1st travel time Δt1.

（第１降車予定地ｐ_{e_k}の変更）
図１０は、第１降車予定地ｐ_{e_k}の変更を想定した場合の変更可能範囲Ｒの演算について説明する図である。 (Change of first planned drop-off point p _{e_k} )
FIG. 10 is a diagram for explaining the calculation of the changeable range R when a change to the first planned alighting point p _{e_k} is assumed.

図１０に示すように、変更可能範囲演算部２８は、第１ユーザＵ_kが降車予定時刻の変更を希望する場合（第１リクエスト信号Ｓ_r1に第１降車予定地ｐ_{e_k}の変更を希望する情報が含まれている場合）には、第１固定地Ｇ１を第１乗車予定地ｐ_{s_k}、変更地Ｖａを第１降車予定地ｐ_{e_k}、及び第２固定地Ｇ２を第２乗車予定地Ｐ２にそれぞれ設定する。そして、変更可能範囲演算部２８は、式（１）において図１０に示すシーンで特定される条件を反映することで、以下の式（５）に基づいて変更可能範囲Ｒを演算することができる。 10, when the first user U _k wishes to change the planned disembarking time (when the first request signal S _r1 includes information indicating a desire to change the first planned disembarking location p _{e_k} ), the changeable range calculation unit 28 sets the first fixed location G1 to the first planned boarding location p _{s_k} , the change location Va to the first planned disembarking location p _{e_k} , and the second fixed location G2 to the second planned boarding location P2. Then, the changeable range calculation unit 28 can calculate the changeable range R based on the following formula (5) by reflecting the conditions specified in the scene shown in FIG. 10 in formula (1).

式（５）において、第１乗車予定時刻Ｔ１、及び第２乗車予定時刻Ｔ２は固定値である。したがって、第１乗車予定地ｐ_{s_k}が変更される場合と同様に、変更可能範囲演算部２８は、変更可能範囲Ｒを２変数の第０走行時間Δｔ０及び第１走行時間Δｔ１で規定される領域として定めることができる。 In formula (5), the first scheduled boarding time T1 and the second scheduled boarding time T2 are fixed values. Therefore, similarly to the case where the first planned boarding location p _{s_k} is changed, the changeable range calculation unit 28 can determine the changeable range R as a region defined by two variables, the 0th travel time Δt0 and the first travel time Δt1.

以上説明した本実施形態において提供される各構成及びそれによる作用効果について説明する。 The following describes each of the configurations provided in the present embodiment described above and the associated effects.

本実施形態では、サーバ２０が第１ユーザ端末ＵＴ_kから第１乗車予定地ｐ_{s_k}に関する変更可能範囲Ｒの提示リクエスト（第１リクエスト信号Ｓ_r1）を受けると、変更可能範囲演算部２８は、第１固定地Ｇ１として第１配車処理の直前の配車処理の提供を受ける前ユーザＵ_k-1の降車予定地（前ユーザ降車予定地Ｐ０）を設定し、変更地Ｖａとして第１乗車予定地ｐ_{s_k}を設定し、第２固定地Ｇ２として第１降車予定地ｐ_{e_k}を設定して変更可能範囲Ｒを演算する。 In this embodiment, when the server 20 receives a request (first request signal _Sr1 ) from the first user terminal _UTk to present the changeable range R for the first planned boarding location _{ps_k} , the changeable range calculation unit 28 sets the planned disembarking location (previous user's planned disembarking location P0) of the previous user Uk _-1 who receives the vehicle dispatch processing immediately before the first vehicle dispatch processing as the first fixed location G1, sets the first planned boarding location _{ps_k} as the change location Va, and sets the first planned disembarking location _{pe_k} as the second fixed location G2 to calculate the changeable range R.

これにより、第１ユーザＵ_kが第１乗車予定地ｐ_{s_k}の変更を希望する場合において、第２配車処理の開始を遅延させないような変更可能範囲Ｒを定めるための具体的な演算ロジックが実現される。 This realizes a specific calculation logic for determining the changeable range R that does not delay the start of the second vehicle dispatch process when the first user U _k wishes to change the first planned boarding location p _{s_k} .

一方、本実施形態では、サーバ２０が第１ユーザ端末ＵＴ_kから第１降車予定地ｐ_{e_k}に関する変更可能範囲Ｒの提示リクエスト（第１リクエスト信号Ｓ_r1）を受けると、変更可能範囲演算部２８は、第１固定地Ｇ１として第１乗車予定地ｐ_{s_k}を設定し、変更地Ｖａとして第１降車予定地ｐ_{e_k}を設定し、第２固定地Ｇ２として第２配車処理の提供を受ける第２ユーザの乗車予定地（第２乗車予定地Ｐ２）を設定して変更可能範囲Ｒを演算する。 On the other hand, in this embodiment, when the server 20 receives a request (first request signal _Sr1 ) for presentation of the changeable range R for the first planned disembarking location p _{e_k} from the first user terminal UT _k , the changeable range calculation unit 28 sets the first planned boarding location p _{s_k} as the first fixed location G1, sets the first planned disembarking location p _{e_k} as the change location Va, and sets the planned boarding location (second planned boarding location P2) of the second user who is provided with the second vehicle dispatch processing as the second fixed location G2, and calculates the changeable range R.

これにより、第１ユーザＵ_kが第１降車予定地ｐ_{e_k}の変更を希望する場合において、第２配車処理の開始を遅延させないような変更可能範囲Ｒを定めるための具体的な演算ロジックが実現される。 This realizes a specific calculation logic for determining the changeable range R that does not delay the start of the second vehicle dispatch process when the first user U _k wishes to change the first planned disembarkation location p _{e_k} .

［第４実施形態］
以下、第４実施形態について説明する。なお、第１～第３実施形態の何れかと同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。 [Fourth embodiment]
The fourth embodiment will be described below, with the same reference numerals being used to designate the same elements as those in any of the first to third embodiments, and the description thereof will be omitted.

本実施形態では、第３実施形態で説明した構成をベースとし、共用車両Ｖが配車エリアＡ内における配車オペレーションの実行下にあるシーンを想定し、当該共用車両Ｖの現在地（以下、単に「車両現在地ｐ_v」とも称する）に基づいて変更可能範囲Ｒを補正する例について説明する。 In this embodiment, based on the configuration described in the third embodiment, a scene is assumed in which a shared vehicle V is undergoing a dispatch operation within a dispatch area A, and an example is described in which the changeable range R is corrected based on the current location of the shared vehicle V (hereinafter also referred to simply as "vehicle current location p _v ").

先ず、図１１Ａ～図１１Ｅを参照して本実施形態に係る制御が適用される具体的なシーンの例について説明する。 First, we will explain specific examples of scenes to which the control according to this embodiment is applied, with reference to Figures 11A to 11E.

より詳細には、図１１Ａ及び図１１Ｂは、いずれも、共用車両Ｖが前ユーザ降車予定地Ｐ０に向かって移動している状況（前ユーザ配車処理の実行中）において、変更可能範囲Ｒを補正する状況を想定している。特に、図１１Ａは、この状況の下、第１乗車予定地ｐ_{s_k}を変更する場合における変更可能範囲Ｒの補正を説明する図である。また、図１１Ｂは、同じ状況の下、第１降車予定地ｐ_{e_k}を変更する場合における変更可能範囲Ｒの補正を説明する図である。 More specifically, both Fig. 11A and Fig. 11B assume a situation in which the changeable range R is corrected when the shared vehicle V is moving toward the previous user's planned drop-off location P0 (previous user's vehicle dispatch process is being executed). In particular, Fig. 11A is a diagram for explaining the correction of the changeable range R when the first planned boarding location p _{s_k} is changed under this situation. Also, Fig. 11B is a diagram for explaining the correction of the changeable range R when the first planned drop-off location p _{e_k} is changed under the same situation.

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すシーンにおける変更可能範囲Ｒの補正は、例えば、共用車両Ｖが前ユーザ降車予定地Ｐ０に実際に到着した時刻が想定された時刻（前ユーザ降車予定時刻Ｔ０）に対して遅れ、上記予約データＢｄ_uで規定されたスケジュール通りに前ユーザ配車処理が完了しない可能性などを想定して実行される。 The correction of the changeable range R in the scenes shown in Figures 11A and 11B is performed assuming, for example, the possibility that the time when the shared vehicle V actually arrives at the previous user's planned disembarkation location P0 is delayed from the expected time (previous user's planned disembarkation time T0), and the previous user's vehicle dispatch process is not completed according to the schedule specified in the above reservation data Bd _u .

また、図１１Ｃ及び図１１Ｄでは、前ユーザ降車予定地Ｐ０から第１乗車予定地ｐ_{s_k}に向かって走行している状況（すなわち、第１配車処理を実行するための第１ユーザＵ_kに対する迎車時）において、変更可能範囲Ｒを補正する場合を想定している。特に、図１１Ｃは、この状況の下、第１乗車予定地ｐ_{s_k}を変更する場合における変更可能範囲Ｒの補正を説明する図である。また、図１１Ｄは、同じ状況の下、第１降車予定地ｐ_{e_k}を変更する場合における変更可能範囲Ｒの補正を説明する図である。 11C and 11D, a case is assumed in which the changeable range R is corrected in a situation in which the vehicle is traveling from the previous user's planned drop-off location P0 to the first planned boarding location p _{s_k} (i.e., when picking up the first user U _k to execute the first vehicle dispatch process). In particular, FIG. 11C is a diagram for explaining the correction of the changeable range R in a case in which the first planned boarding location p _{s_k} is changed under this situation. Also, FIG. 11D is a diagram for explaining the correction of the changeable range R in a case in which the first planned disembarking location p _{e_k} is changed under the same situation.

図１１Ｃに示すシーンにおける変更可能範囲Ｒの補正は、例えば、第１乗車予定地ｐ_{s_k}に向かっている共用車両Ｖが、変更後の第１乗車予定地ｐ_{s_k}に向かうように走行経路を変更する可能性を想定して実行される。また、図１１Ｄに示すシーンにおける変更可能範囲Ｒの補正は、例えば、第１配車処理の進行が想定よりも早くなる又は遅れる可能性などを想定して実行される。 The correction of the changeable range R in the scene shown in Fig. 11C is performed, for example, assuming the possibility that the shared vehicle V heading to the first planned boarding location p _{s_k} will change its travel route so as to head to the changed first planned boarding location p _{s_k} . Also, the correction of the changeable range R in the scene shown in Fig. 11D is performed, for example, assuming the possibility that the progress of the first vehicle dispatch process will be faster or slower than expected.

さらに、図１１Ｅは、既に第１ユーザＵ_kが共用車両Ｖに乗車し、第１乗車予定地ｐ_{s_k}から第１降車予定地ｐ_{e_k}に向かって走行している状況（すなわち、第１配車処理の実行中）における、変更可能範囲Ｒの補正を説明する図である。 Furthermore, Figure 11E is a figure that explains the correction of the changeable range R in a situation where the first user U _k has already boarded the shared vehicle V and is traveling from the first planned boarding location p _{s_k} to the first planned disembarking location p _{e_k} (i.e., while the first vehicle dispatch process is being executed).

図１１Ｅに示すシーンにおける変更可能範囲Ｒの補正は、例えば、第１降車予定地ｐ_{e_k}に向かっている共用車両Ｖが、変更後の第１降車予定地ｐ_{e_k}に向かうように走行経路を変更する可能性を想定して実行される。 The correction of the changeable range R in the scene shown in FIG. 11E is performed, for example, assuming the possibility that the shared vehicle V heading toward the first planned disembarking location p _{e_k} will change its driving route so as to head toward the changed first planned disembarking location p _{e_k} .

本実施形態の配車システム１０（特に配車予約管理システム１５のサーバ２０）は、図１１Ａ～図１１Ｅで例示したシーンにおいても第２配車処理の開始を遅らせないように、リアルタイムに取得される車両現在地ｐ_vに基づいて変更可能範囲Ｒを補正するための機能を備える。以下では、この機能を実現するための具体的な構成について説明する。 The vehicle dispatch system 10 (particularly the server 20 of the vehicle dispatch reservation management system 15) of this embodiment has a function for correcting the changeable range R based on the vehicle current position p _v acquired in real time so as not to delay the start of the second vehicle dispatch process even in the scenes exemplified in Figures 11A to 11E. A specific configuration for realizing this function will be described below.

図１２は、本実施形態の配車システム１０の構成を説明する図である。また、図１３は、本実施形態の配車予約管理システム１５を説明する図である。なお、図１３では簡略化のため、配車予約管理システム１５におけるサーバ２０の構成を中心的に示し、ユーザ端末ＵＴの構成に関する記載は省略している。 Figure 12 is a diagram explaining the configuration of the vehicle dispatch system 10 of this embodiment. Also, Figure 13 is a diagram explaining the vehicle dispatch reservation management system 15 of this embodiment. Note that, for simplification, Figure 13 mainly shows the configuration of the server 20 in the vehicle dispatch reservation management system 15, and omits the description of the configuration of the user terminal UT.

図示のように、本実施形態の配車システム１０及び配車予約管理システム１５において、サーバ２０の変更可能範囲演算部２８が、例えば外部装置又は共用車両Ｖに搭載されて自己位置検出センサなどから車両現在地ｐ_vを取得する点、及び取得した車両現在地ｐ_vに基づいて補正された変更可能範囲Ｒ（以下、単に「補正変更可能範囲Ｒ_c」とも称する）を演算する点で第１実施形態と異なる。 As shown in the figure, the vehicle dispatch system 10 and vehicle dispatch reservation management system 15 of this embodiment differ from the first embodiment in _{that the changeable range calculation unit 28 of the server 20 is mounted on, for example, an external device or a shared vehicle V and acquires the vehicle current position p v from} a self-position detection sensor, and calculates a corrected changeable range R (hereinafter also simply referred to as the ``corrected changeable range R _c '') based on the acquired vehicle current position p v.

図１４は、本実施形態における補正変更可能範囲Ｒ_cの演算の詳細を説明するフローチャートである。なお、変更可能範囲演算部２８は、本フローチャートで規定される各処理を所定の演算周期で繰り返し実行する。 14 is a flowchart for explaining the details of the calculation of the correction changeable range _Rc in this embodiment. Note that the changeable range calculation unit 28 repeatedly executes each process defined in this flowchart at a predetermined calculation cycle.

ステップＳ１１０において、変更可能範囲演算部２８は車両現在地ｐ_vを取得する。特に、変更可能範囲演算部２８は、車両現在地ｐ_vを、その取得時刻（以下、単に「現在時刻ｔ_pv」とも称する）とともにサーバ２０の内部メモリ等に記憶させる。 In step S110, the changeable range calculation unit 28 acquires the current vehicle position p _v . In particular, the changeable range calculation unit 28 stores the current vehicle position p _v in an internal memory or the like of the server 20 together with the time of acquisition of the current vehicle position p v (hereinafter also simply referred to as the “current time t _pv ”).

次に、変更可能範囲演算部２８は、ステップＳ１２０の判定、及びその後のステップＳ１３０の判定を実行する。 Next, the changeable range calculation unit 28 performs the judgment in step S120 and the subsequent judgment in step S130.

ステップＳ１２０の判定において、変更可能範囲演算部２８は、取得した車両現在地ｐ_v及び現在時刻ｔ_pvに基づいて、共用車両Ｖが前ユーザ降車予定地Ｐ０を通過したか否かを判定する。例えば、変更可能範囲演算部２８は、現在時刻ｔ_pvが前ユーザ降車予定時刻Ｔ０を過ぎており、且つ車両現在地ｐ_vが前ユーザ降車予定地Ｐ０から第１乗車予定地ｐ_{s_k}に向かう走行経路上に位置しているか否かを判定する。ステップＳ１２０の判定結果が肯定的である場合には、変更可能範囲演算部２８は、ステップＳ１３０に移行する。 In the judgment of step S120, the changeable range calculation unit 28 judges whether or not the shared vehicle V has passed the previous user's planned disembarking location P0 based on the acquired vehicle current location _pv and current time _tpv . For example, the changeable range calculation unit 28 judges whether or not the current time _tpv has passed the previous user's planned disembarking time T0 and the vehicle current location _pv is located on the travel route from the previous user's planned disembarking location P0 to the first planned boarding location _{ps_k} . If the judgment result of step S120 is positive, the changeable range calculation unit 28 proceeds to step S130.

一方、ステップＳ１３０の判定において、変更可能範囲演算部２８は、取得した車両現在地ｐ_v及び現在時刻ｔ_pvに基づいて、共用車両Ｖが第１乗車予定地ｐ_{s_k}を通過したか否かを判定する。例えば、変更可能範囲演算部２８は、現在時刻ｔ_pvが第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}を過ぎており、且つ車両現在地ｐ_vが第１乗車予定地ｐ_{s_k}から第１降車予定地ｐ_{e_k}に向かう走行経路上に位置しているか否かを判定する。 On the other hand, in the determination of step S130, the changeable range calculation unit 28 determines whether or not the shared vehicle V has passed the first planned boarding location p _{s_k} , based on the acquired vehicle current location p _v and current time t _pv . For example, the changeable range calculation unit 28 determines whether or not the current time t _pv has passed the first planned boarding time t _{s_k} , and the vehicle current location p _v is located on the travel route from the first planned boarding location p _{s_k} to the first planned disembarking location p _{e_k} .

そして、ステップＳ１２０の判定結果が否定的である場合には、変更可能範囲演算部２８は、ステップＳ１４０に進み、第１補正変更可能範囲Ｒ_c1を演算する。具体的に、変更可能範囲演算部２８は、第１乗車予定地ｐ_{s_k}を変更する場合（図１１Ａに示すシーンである場合）には、以下の式（６）に基づいて第１補正変更可能範囲Ｒ_c1を演算する。 Then, when the determination result of step S120 is negative, the changeable range calculation unit 28 proceeds to step S140 and calculates the first corrected changeable range R _c1 . Specifically, when the first planned boarding location p _{s_k} is to be changed (when the scene is as shown in FIG. 11A ), the changeable range calculation unit 28 calculates the first corrected changeable range R _c1 based on the following formula (6).

式（６）中の「Ｔ_c０」は、前ユーザ降車予定時刻Ｔ０の補正値（以下、「補正前ユーザ降車予定時刻Ｔ_c０」とも称する）である。特に、変更可能範囲演算部２８は、車両現在地ｐ_vから前ユーザ降車予定地Ｐ０までの共用車両Ｖの予測走行時間を演算し、現在時刻ｔ_pvに当該予測走行時間を加算することで補正前ユーザ降車予定時刻Ｔ_c０を演算する。なお、式（６）は実質的に式（４）の「Ｔ０」を「Ｔ_c０」に置き換えたものである。 " _Tc0 " in formula (6) is a correction value of the previous user's scheduled disembarking time T0 (hereinafter also referred to as "pre-correction user's scheduled disembarking time _Tc0 "). In particular, the changeable range calculation unit 28 calculates the predicted travel time of the shared vehicle V from the vehicle current position _pv to the previous user's scheduled disembarking location P0, and calculates the pre-correction user's scheduled disembarking time _Tc0 by adding the predicted travel time to the current time _tpv . Note that formula (6) is essentially a replacement of "T0" in formula (4) with " _Tc0 ".

次に、変更可能範囲演算部２８は、第１降車予定地ｐ_{e_k}を変更する場合（図１１Ｂに示すシーンである場合）には、以下の式（７）に基づいて第１補正変更可能範囲Ｒ_c1を演算する。
Next, when the first planned alighting location p _{e_k} is changed (when the scene is as shown in FIG. 11B ), the changeable range calculation unit 28 calculates the first corrected changeable range R _c1 based on the following formula (7).

ここで、式（７）中の「Ｔ_c１」は、第１乗車予定時刻Ｔ１の補正値（以下、「補正第１乗車予定時刻Ｔ_c１」とも称する）である。特に、変更可能範囲演算部２８は、車両現在地ｐ_vから前ユーザ降車予定地Ｐ０を経由して第１乗車予定地ｐ_{s_k}に到達するまでの共用車両Ｖの予測走行時間を演算し、現在時刻ｔ_pvに当該予測走行時間を加算することで補正第１乗車予定時刻Ｔ_c１を演算する。なお、式（７）は実質的に式（５）の「Ｔ１」を「Ｔ_c１」に置き換えたものである。 Here, " _Tc1 " in formula (7) is a correction value of the first scheduled boarding time T1 (hereinafter also referred to as "corrected first scheduled boarding time _Tc1 "). In particular, the changeable range calculation unit 28 calculates a predicted travel time of the shared vehicle V from the vehicle current location _pv to the first scheduled boarding location _{ps_k} via the previous user's planned disembarking location P0, and calculates the corrected first scheduled boarding time _Tc1 by adding the predicted travel time to the current time _tpv . Note that formula (7) is essentially a replacement of "T1" in formula (5) with " _Tc1 ".

次に、ステップＳ１２０の判定結果が肯定的であって且つステップＳ１３０の判定結果が否定的である場合には、変更可能範囲演算部２８は、ステップＳ１５０に進み、第２補正変更可能範囲Ｒ_c2を演算する。具体的に、変更可能範囲演算部２８は、第１乗車予定地ｐ_{s_k}を変更する場合（図１１Ｃに示すシーンである場合）には、以下の式（８）に基づいて第２補正変更可能範囲Ｒ_c2を演算する。 Next, when the determination result of step S120 is positive and the determination result of step S130 is negative, the changeable range calculation unit 28 proceeds to step S150 and calculates the second corrected changeable range R _c2 . Specifically, when the first planned boarding location p _{s_k} is to be changed (when the scene is as shown in FIG. 11C ), the changeable range calculation unit 28 calculates the second corrected changeable range R _c2 based on the following formula (8).

ここで、式（８）中の「Ｔ_G1c」は、第１固定地到着予定時刻Ｔ_G1の補正値（以下、「補正第１固定地到着予定時刻Ｔ_G1c」とも称する）である。特に、変更可能範囲演算部２８は、補正第１固定地到着予定時刻Ｔ_G1cを現在時刻ｔ_pvと同一の時刻に設定する。また、「Δｔ_c０」は、第０走行時間Δｔ０の補正値（以下、「補正第０走行時間Δｔ_c０」）を表す。特に、変更可能範囲演算部２８は、補正後の第１固定地Ｇ１とされる車両現在地ｐ_vから変更後の第１乗車予定地ｐ_{s_k}に向かう走行経路における予測走行時間を演算し、これを補正第０走行時間Δｔ_c０とする。なお、式（８）は実質的に式（４）の「Ｔ０」を「Ｔ_G1c」、及び「Δｔ０」を「Δｔ_c０」にそれぞれ置き換えたものである。 Here, "T _G1c " in the formula (8) is a correction value of the first fixed location scheduled arrival time T _G1 (hereinafter, also referred to as "corrected first fixed location scheduled arrival time T _G1c "). In particular, the changeable range calculation unit 28 sets the corrected first fixed location scheduled arrival time T _G1c to the same time as the current time t _pv . Also, "Δt _c 0" represents a correction value of the 0th travel time Δt0 (hereinafter, "corrected 0th travel time Δt _c 0 "). In particular, the changeable range calculation unit 28 calculates a predicted travel time on a travel route from the vehicle current position p _v , which is the corrected first fixed location G1, to the changed first planned boarding location p _{s_k} , and sets this as the corrected 0th travel time Δt _c 0. Note that the formula (8) is substantially a replacement of "T0" in the formula (4) with "T _G1c " and "Δt0" with "Δt _c 0".

一方、変更可能範囲演算部２８は、第１降車予定地ｐ_{e_k}を変更する場合（図１１Ｄに示すシーンである場合）には、以下の式（９）に基づいて第２補正変更可能範囲Ｒ_c2を演算する。 On the other hand, when the first planned alighting location p _{e_k} is changed (in the case of the scene shown in FIG. 11D ), the modifiable range calculation unit 28 calculates the second corrected modifiable range R _c2 based on the following formula (9).

なお、この場合、変更可能範囲演算部２８は、補正第０走行時間Δｔ_c０を、車両現在地ｐ_v（補正された第１固定地Ｇ１）から第１乗車予定地ｐ_{s_k}を経由して変更後の第１降車予定地ｐ_{e_k}に向かう走行経路（図１１Ｄの太い実線で表す走行経路）における予測走行時間として演算する。式（９）は実質的に式（５）の「Ｔ１」を「Ｔ_G1c」、及び「Δｔ０」を「Δｔ_c０」にそれぞれ置き換えたものである。 In this case, the changeable range calculation unit 28 calculates the corrected 0th travel time Δt _c 0 as the predicted travel time on the travel route (the travel route represented by the thick solid line in FIG. 11D ) from the vehicle current position p _v (the corrected first fixed position G1) via the first planned boarding position p _{s_k} to the changed first planned disembarking position p _{e_k} . Equation (9) is essentially equation (5) in which "T1" is replaced with "T _G1c " and "Δt0" is replaced with "Δt _c 0".

次に、ステップＳ１３０の判定結果が否定的である場合（図１１Ｅに示すシーンである場合）には、変更可能範囲演算部２８は、ステップＳ１５０に進み、第３補正変更可能範囲Ｒ_c3を演算する。具体的に、変更可能範囲演算部２８は、図１１Ｄの場合と同様に上記式（９）に基づいて第３補正変更可能範囲Ｒ_c3を演算する。 Next, if the determination result in step S130 is negative (the case is the scene shown in FIG. 11E), the changeable range calculation unit 28 proceeds to step S150 to calculate the third correction changeable range R _c3 . Specifically, the changeable range calculation unit 28 calculates the third correction changeable range R _c3 based on the above formula (9) in the same way as in the case of FIG. 11D.

ただし、この場合、変更可能範囲演算部２８は、補正第０走行時間Δｔ_c０を、車両現在地ｐ_vから変更後の第１降車予定地ｐ_{e_k}に向かう走行経路（図１１Ｅの太い実線で表す走行経路）における予測走行時間として演算する。 However, in this case, the changeable range calculation unit 28 calculates the corrected 0th driving time Δt _c 0 as the predicted driving time for the driving route (the driving route represented by the thick solid line in Figure 11E) from the vehicle current position p _v to the changed first planned disembarking location p _{e_k} .

そして、変更可能範囲演算部２８は、補正変更可能範囲Ｒ_cを、上記図１４で説明した判定ロジックに応じて第１補正変更可能範囲Ｒ_c1、第２補正変更可能範囲Ｒ_c2、及び第３補正変更可能範囲Ｒ_c3の何れかとして演算する。さらに、サーバ２０は、演算した変更可能範囲Ｒを補正変更可能範囲Ｒ_cに置き換えて以降の処理（表示処理部５２への送信など）を実行する。 Then, the changeable range calculation unit 28 calculates the correction changeable range _Rc as any one of the first correction changeable range _Rc1 , the second correction changeable range _Rc2 , and the third correction changeable range _Rc3 according to the determination logic described above in Fig. 14. Furthermore, the server 20 replaces the calculated changeable range R with the correction changeable range _Rc and executes the subsequent processes (such as transmission to the display processing unit 52).

以上説明した本実施形態において提供される各構成及びそれによる作用効果について説明する。 The following describes each of the configurations provided in the present embodiment described above and the associated effects.

本実施形態の配車システム１０又は配車予約管理システム１５において、サーバ２０の変更可能範囲演算部２８は、共用車両Ｖの現在地である車両現在地ｐ_vを取得し、取得した車両現在地ｐ_vに基づいて変更可能範囲Ｒを補正する。 In the vehicle dispatch system 10 or the vehicle dispatch reservation management system 15 of this embodiment, the changeable range calculation unit 28 of the server 20 acquires the vehicle current position p _v , which is the current position of the shared vehicle V, and corrects the changeable range R based on the acquired vehicle current position p _v .

これによれば、配車オペレーションの実行下における共用車両Ｖの現在地に応じて変更可能範囲Ｒを適切に補正することができる。したがって、実際の配車オペレーションの進行が考慮されたより高精度な変更可能範囲Ｒの演算ロジックが実現される。 This allows the changeable range R to be appropriately corrected according to the current location of the shared vehicle V while the dispatch operation is being performed. Therefore, a more accurate calculation logic for the changeable range R is realized that takes into account the progress of the actual dispatch operation.

特に、このように変更可能範囲Ｒが、上記第１実施形態で説明した後の処理（第１ユーザ端末ＵＴ_kにおける表示、予約変更処理部３０における処理、及び車載端末ＶＴにおける走行制御）に用いられることで、これらの処理においても配車オペレーション中の共用車両Ｖのリアルタイム挙動が反映されることとなる。 In particular, by using the changeable range R in this manner for the subsequent processing described in the first embodiment above (display on the first user terminal UT _k , processing in the reservation change processing unit 30, and driving control on the in-vehicle terminal VT), the real-time behavior of the shared vehicle V during the dispatch operation is reflected in these processing as well.

［第５実施形態］
以下、第５実施形態について説明する。なお、第１実施形態～第４実施形態の何れかと同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施形態では、特に、第１ユーザ端末ＵＴ_kの表示部（表示処理部５２及びディスプレイ５４）における変更可能範囲Ｒの表示処理の一形態について説明する。 [Fifth embodiment]
The fifth embodiment will be described below. Elements similar to those in any of the first to fourth embodiments are given the same reference numerals, and their description will be omitted. In this embodiment, in particular, one form of display processing of the changeable range R in the display unit (display processing unit 52 and display 54) of the first user terminal UT _k will be described.

図１５及び図１６は、本実施形態における変更可能範囲Ｒの表示のための処理を説明する図である。 Figures 15 and 16 are diagrams explaining the process for displaying the changeable range R in this embodiment.

図１５には、第１固定地Ｇ１（図５参照）を基点として第０走行時間Δｔ０の間に共用車両Ｖが到達可能な範囲に相当する第１円領域Ｓ_G1（半径＝Δｔ０）、及び第１走行時間Δｔ１の間に第２固定地Ｇ２に到着可能な共用車両Ｖの存在範囲に相当する第２円領域Ｓ_G2（半径＝Δｔ１）が示されている。 Figure 15 shows a first circular area S _G1 (radius = Δt0) corresponding to the range that the shared vehicle V can reach within the zeroth driving time Δt0, starting from the first fixed point G1 (see Figure 5), and a second circular area S _G2 (radius = Δt1) corresponding to the range of the shared vehicle V that can arrive at the second fixed point G2 within the first driving time Δt1.

特に、図１５（ａ）～図１５（ｆ）では、任意の基点時刻ｔ_bを基準として、第０走行時間Δｔ０及び第１走行時間Δｔ１を段階的に変化させた場合の各第１円領域Ｓ_G1及び各第２円領域Ｓ_G2をそれぞれ示している。より詳細には、第０走行時間Δｔ０を１０ｍｉｎ間隔で増加させる一方、第１走行時間Δｔ１を１０ｍｉｎ間隔で減少させた場合の第１円領域Ｓ_G1及び第２円領域Ｓ_G2をそれぞれ示している。また、図１５（ａ）～図１５（ｆ）に示される各第１円領域Ｓ_G1及び各第２円領域Ｓ_G2は、第０走行時間Δｔ０と第１走行時間Δｔ１の和が所定値（特に、７０ｍｉｎ）をとる条件を満たしている。そして、この所定値は、基点時刻ｔ_bに当該所定値を加算した時刻が許容到着時刻Ｔｂ以下となるように設定される。すなわち、各第１円領域Ｓ_G1及び各第２円領域Ｓ_G2は、式（１）の条件を満たす領域として定まる。なお、本実施形態における具体的な数値は説明の便宜上示したものであり、本発明の技術的範囲を限定するものでは無い。 In particular, in Fig. 15(a) to Fig. 15(f), the first circular area S _G1 and the second circular area S _G2 are shown when the zeroth travel time Δt0 and the first travel time Δt1 are changed stepwise with an arbitrary base time t b as a reference. More specifically, the first circular area S _G1 and the second circular area S _G2 are shown when the zeroth travel time Δt0 is increased at 10 min intervals while the first travel time Δt1 is decreased at 10 min intervals. In addition, each of the first circular area S _G1 and the second circular area S _G2 shown in Fig. 15(a) to Fig. 15( _f ) satisfies the condition that the sum of the zeroth travel time Δt0 and the first travel time Δt1 is a predetermined value (particularly, 70 min). This predetermined value is set so that the time obtained by adding the predetermined value to the base time t _b is equal to or shorter than the allowable arrival time Tb. That is, each of the first circular areas S _G1 and each of the second circular areas S _G2 is determined as an area that satisfies the condition of formula (1). Note that the specific numerical values in this embodiment are shown for the convenience of explanation and do not limit the technical scope of the present invention.

したがって、図１５（ａ）～図１５（ｆ）の各第１円領域Ｓ_G1は、それぞれ、基点時刻ｔ_bから１０分経過、２０分経過、３０分経過、４０分経過、５０分経過、６０分経過、及び７０分経過した場合に、共用車両Ｖが第１固定地Ｇ１を出発して到達し得る範囲を表す。一方、図１５（ａ）～図１５（ｆ）の各第２円領域Ｓ_G2は、それぞれ、同じ基点時刻ｔ_bから、７０分以内、６０分以内、５０分以内、４０分以内、３０分以内、２０分以内、及び１０分以内に第２固定地Ｇ２に到達可能な共用車両Ｖの存在範囲を表す。このため、各第１円領域Ｓ_G1及び各第２円領域Ｓ_G2の共通領域として定まる各２次元領域Ｓは、式（１）を満たすように設定可能な変更地Ｖａの候補領域となる。したがって、本実施形態の変更可能範囲演算部２８は、これを変更可能範囲Ｒとして演算する。 Therefore, each of the first circular regions S _G1 in FIG. 15(a) to FIG. 15(f) represents a range that the shared vehicle V can reach by departing from the first fixed location G1 when 10 minutes, 20 minutes, 30 minutes, 40 minutes, 50 minutes, 60 minutes, and 70 minutes have passed since the base time t _b . On the other hand, each of the second circular regions S _G2 in FIG. 15(a) to FIG. 15( _f ) represents a range of the shared vehicle V that can reach the second fixed location G2 within 70 minutes, 60 minutes, 50 minutes, 40 minutes, 30 minutes, 20 minutes, and 10 minutes from the same base time t b. Therefore, each two-dimensional region S determined as a common region of each of the first circular regions S _G1 and each of the second circular regions S _G2 becomes a candidate region of the change location Va that can be set to satisfy the formula (1). Therefore, the changeable range calculation unit 28 of this embodiment calculates this as the changeable range R.

図１６（ａ）～図１６（ｆ）には、図１５（ａ）～図１５（ｆ）のそれぞれ規定される各２次元領域Ｓを表す。なお、以下では、説明の便宜上、図１６（ａ）～図１６（ｆ）に示す各２次元領域Ｓにそれぞれ、符号「Ｓ１」、「Ｓ２」、「Ｓ３」、「Ｓ４」、「Ｓ５」、及び「Ｓ６」を付す。 Figures 16(a) to 16(f) show the two-dimensional regions S defined in Figures 15(a) to 15(f). For ease of explanation, the two-dimensional regions S shown in Figures 16(a) to 16(f) are denoted by the symbols "S1", "S2", "S3", "S4", "S5", and "S6", respectively.

さらに、図１７には、各２次元領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６を一つの２次元平面上に重ね合わせた状態を示す。したがって、変更可能範囲Ｒは、各２次元領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６を重ね合わせてなる全領域として演算されることとなる。変更可能範囲演算部２８は、このように各２次元領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６を重ね合わせてなる変更可能範囲Ｒを表示処理部５２に送信する。 Furthermore, FIG. 17 shows the two-dimensional regions S1, S2, S3, S4, S5, and S6 superimposed on a single two-dimensional plane. Therefore, the changeable range R is calculated as the entire area formed by superimposing the two-dimensional regions S1, S2, S3, S4, S5, and S6. The changeable range calculation unit 28 transmits the changeable range R formed by superimposing the two-dimensional regions S1, S2, S3, S4, S5, and S6 to the display processing unit 52.

さらに、表示処理部５２は、受信した変更可能範囲Ｒに基づいて表示データを生成する。具体的に、表示処理部５２は、変更可能範囲Ｒを内部メモリ等に記憶された配車エリアＡを含む現実の地図データに重ね合わせることで上記表示データを生成する。そして、表示処理部５２は、生成した表示データをディスプレイ５４に表示させる。 Furthermore, the display processing unit 52 generates display data based on the received changeable range R. Specifically, the display processing unit 52 generates the above-mentioned display data by overlaying the changeable range R on real map data including the dispatch area A stored in an internal memory or the like. Then, the display processing unit 52 displays the generated display data on the display 54.

図１８は、現実の地図データに変更可能範囲Ｒを重ね合わせた表示態様の一例を示す図である。図１８に示す例では、基点時刻ｔ_bからの経過時間ごとに変更地Ｖａを設定可能な領域が各２次元領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６として表されている。したがって、本実施形態によれば、基点時刻ｔ_bからの時間経過に応じて、予約変更に係る変更地Ｖａ（変更後の第１乗車予定地ｐ_{s_k}又は変更後の第１降車予定地ｐ_{e_k}）の候補を定め、表示することができる。 Fig. 18 is a diagram showing an example of a display mode in which the changeable range R is superimposed on actual map data. In the example shown in Fig. 18, the areas in which the changed location Va can be set for each elapsed time from the base time _tb are represented as two-dimensional areas S1, S2, S3, S4, S5, and S6. Therefore, according to this embodiment, it is possible to determine and display candidates for the changed location Va (the changed first planned boarding location p _{s_k} or the changed first planned disembarking location p _{e_k} ) related to the reservation change according to the _elapsed time from the base time tb.

特に、本実施形態の表示態様は、第１実施形態で定義した「第１固定地Ｇ１」、「変更地Ｖａ」、及び「第２固定地Ｇ２」を、より具体化した第２～第４実施形態の定義に基づいて、図１８に示す表示態様を実行することで、変更可能範囲Ｒを第１ユーザＵ_kの視覚を通じて好適に認識させることができる表示バリエーションが実現される。例えば、乗車前に乗車予定地を変更することが希望される場合（図１１Ａ又は図１１Ｂに示すシーン）には、変更地Ｖａを第１乗車予定地ｐ_{s_k}に設定し、任意の基点時刻ｔ_bからの所定時間間隔の経過時間（図１８では１０分毎）とした場合、時間別の第１乗車予定地ｐ_{s_k}の変更先の候補を表示することができる。 In particular, the display mode of this embodiment is based on the definitions of the second to fourth embodiments in which the "first fixed location G1", "changed location Va", and "second fixed location G2" defined in the first embodiment are more specifically defined, and by executing the display mode shown in Fig. 18, a display variation is realized that allows the first user U _k to appropriately recognize the changeable range R through his/her vision. For example, when it is desired to change the planned boarding location before boarding (the scene shown in Fig. 11A or Fig. 11B), if the changed location Va is set to the first planned boarding location p _{s_k} and the elapsed time of a predetermined time interval from an arbitrary base point time t _b (every 10 minutes in Fig. 18), candidates for the change destination of the first planned boarding location p _{s_k} by time can be displayed.

より具体的には、変更可能範囲Ｒを、基点時刻ｔ_bから１０分後までに第１乗車予定地ｐ_{s_k}を変更する場合には２次元領域Ｓ１～Ｓ６の和として定まる領域、１０分後～２０分後までに変更する場合には２次元領域Ｓ２～Ｓ６の和として定まる領域、２０分後～３０分後までに変更する場合には２次元領域Ｓ３～Ｓ６の和として定まる領域、３０分後～４０分後までに変更する場合には２次元領域Ｓ４～Ｓ６の和として定まる領域、４０分後～５０分後までに変更する場合には２次元領域Ｓ５～Ｓ６の和として画定する領域、及び５０分後～６０分後までに変更する場合には２次元領域Ｓ６で表される領域として求めることができる。特に、図１１Ａのシーンでは基点時刻ｔ_bを補正前ユーザ降車予定時刻Ｔ_c０、図１１Ｂのシーンでは基点時刻ｔ_bを補正第１乗車予定時刻Ｔ_c１、図１１Ｃ～図１１Ｅのシーンでは基点時刻ｔ_bを現在時刻ｔ_pv（補正第１固定地到着予定時刻Ｔ_G1c）とすることで、適宜、図１８に示す変更可能範囲Ｒの表示態様の実現が可能となる。 More specifically, the changeable range R can be obtained as an area determined as the sum of two-dimensional areas S1 to S6 when the first planned boarding location p _{s_k} is changed within 10 minutes from the base time t _b , an area determined as the sum of two-dimensional areas S2 to S6 when the location is changed between 10 and 20 minutes later, an area determined as the sum of two-dimensional areas S3 to S6 when the location is changed between 20 and 30 minutes later, an area determined as the sum of two-dimensional areas S4 to S6 when the location is changed between 30 and 40 minutes later, an area defined as the sum of two-dimensional areas S5 to S6 when the location is changed between 40 and 50 minutes later, and an area represented by the two-dimensional area S6 when the location is changed between 50 and 60 minutes later. In particular, in the scene of Figure 11A, the base time t _b is set to the user's pre-corrected scheduled disembarkation time T _c 0, in the scene of Figure 11B, the base time t _b is set to the corrected first scheduled boarding time T _c 1, and in the scenes of Figures 11C to 11E, the base time t _b is set to the current time t _pv (corrected first scheduled arrival time at fixed location T _G1c ), making it possible to appropriately realize the display mode of the changeable range R shown in Figure 18.

以上説明した本実施形態において提供される各構成及びそれによる作用効果について説明する。 The following describes each of the configurations provided in the present embodiment described above and the associated effects.

本実施形態の配車システム１０又は配車予約管理システム１５において、変更可能範囲Ｒは、所定の基点時刻ｔ_bからの時間経過に応じた２次元領域Ｓ１～Ｓ６として演算される。また、２次元領域Ｓ１～Ｓ６は、共用車両Ｖが変更地Ｖａの直前に通過する前固定地としての第１固定地Ｇ１を出発点として到達可能な領域としての第１円領域Ｓ_G1と、共用車両Ｖが第２固定地Ｇ２に到達し得る領域としての第２円領域Ｓ_G2と、の共通部分である。そして、本実施形態の表示処理部５２は、２次元領域Ｓ１～Ｓ６を配車エリアＡを含む現実の地図データに重ねて表示する。 In the vehicle dispatch system 10 or the vehicle dispatch reservation management system 15 of this embodiment, the changeable range R is calculated as two-dimensional areas S1 to S6 according to the elapsed time from a predetermined base point time t _b . The two-dimensional areas S1 to S6 are a common area between a first circular area S _G1 as an area that can be reached from a first fixed point G1 as a starting point that the shared vehicle V passes just before the changed point Va, and a second circular area S _G2 as an area that the shared vehicle V can reach a second fixed point G2. The display processing unit 52 of this embodiment displays the two-dimensional areas S1 to S6 superimposed on real map data including the vehicle dispatch area A.

これにより、変更可能範囲Ｒを第１ユーザＵ_kに認識させるための様々な表示態様を実現することができる。また、変更可能範囲Ｒが配車エリアＡ内における現実の地図に重なって表示されるため、第１ユーザＵ_kによる変更可能範囲Ｒに対する視覚を通じた認識を促進することができる。 This makes it possible to realize various display modes for allowing the first user _Uk to recognize the changeable range R. Furthermore, since the changeable range R is displayed superimposed on a real map within the vehicle allocation area A, it is possible to promote visual recognition of the changeable range R by the first user _Uk .

以上、本発明の各実施形態について説明したが、上記各実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記各実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although each embodiment of the present invention has been described above, the above embodiments merely show some of the application examples of the present invention, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the specific configurations of the above embodiments.

例えば、上記各実施形態における配車システム１０の各ハードウェア構成及びソフトウェア構成は一態様であり、本発明の技術的範囲に含まれる範囲で任意に変更が可能である。一例として、配車システム１０における各ハードウェア構成及び各ソフトウェア構成は、一台のコンピュータで実現されても良いし、適宜複数台のコンピュータの機能を統合させて実現するようにしても良い。例えば、上記実施形態において配車予約データ管理装置としてのサーバ２０の各機能を、必要に応じてユーザ端末ＵＴ、車載端末ＶＴ、又はその他のサーバ２０とは物理的に離れた種々のハードウェア資源に分散させて構成しても良い。 For example, each hardware configuration and software configuration of the dispatch system 10 in each of the above embodiments is one aspect, and can be changed as desired within the technical scope of the present invention. As an example, each hardware configuration and software configuration in the dispatch system 10 may be realized by a single computer, or may be realized by integrating the functions of multiple computers as appropriate. For example, in the above embodiments, each function of the server 20 as a dispatch reservation data management device may be distributed to a user terminal UT, an in-vehicle terminal VT, or various other hardware resources physically separated from the server 20 as necessary.

また、上記各実施形態では、説明の簡略化の観点から配車システム１０に含まれる共用車両Ｖが一台である例について説明している。しかしながら、上記各実施形態の演算ロジックは、配車システム１０に複数の共用車両Ｖが属しており、当該複数の共用車両Ｖの中の何れかに対して所定時間内に複数のユーザＵに係る配車処理が設定されているシーンにおいても、各共用車両Ｖごとに適用することが可能である。 In addition, in each of the above embodiments, an example is described in which the vehicle dispatch system 10 includes one shared vehicle V, in order to simplify the explanation. However, the calculation logic of each of the above embodiments can be applied to each shared vehicle V even in a scene in which multiple shared vehicles V belong to the vehicle dispatch system 10 and vehicle dispatch processing related to multiple users U is set for any of the multiple shared vehicles V within a specified time period.

さらに、上記各実施形態では、予約内容の変更範囲の確認を求めるリクエスト（第１リクエスト信号Ｓ_r1）と、実際に予約内容の変更の指示を求めるリクエスト（第２リクエスト信号Ｓ_r2）と、が個別に生じることを前提としている。しかしながら、これら両リクエストを同時に受け付け、第１ユーザ端末ＵＴ_kに対する変更可能範囲Ｒの出力、当該変更を受け付けたことに基づく予約管理ＤＢ２２の更新等の処理を同時に実行する構成を採用しても良い。また、第１ユーザ端末ＵＴ_kの表示部と同様の機能を車載端末ＶＴに備え、ユーザＵが共用車両Ｖに乗車している際に、上記変更可能範囲Ｒの表示を実行する構成としても良い。さらに、第１ユーザ端末ＵＴ_kの表示処理部５２における表示のための演算処理を行う機能をサーバ２０のハードウェア及びソフトウェア構成により実現するか、サーバ２０及び第１ユーザ端末ＵＴ_k若しくは車載端末ＶＴにおける各ハードウェア及びソフトウェア構成に分散させても良い。 Furthermore, in each of the above embodiments, it is assumed that a request (first request signal _Sr1 ) for confirming the change range of the reservation contents and a request (second request signal _Sr2 ) for actually instructing the change of the reservation contents are generated separately. However, a configuration may be adopted in which both of these requests are accepted simultaneously, and processing such as output of the changeable range R to the first user terminal _UTk and updating of the reservation management DB 22 based on the acceptance of the change are simultaneously executed. Also, a configuration may be adopted in which the in-vehicle terminal VT is provided with a function similar to that of the display unit of the first user terminal _UTk , and the changeable range R is displayed when the user U is in the shared vehicle V. Furthermore, the function of performing the calculation processing for display in the display processing unit 52 of the first user terminal _UTk may be realized by the hardware and software configuration of the server 20, or may be distributed to the hardware and software configurations of the server 20 and the first user terminal _UTk or the in-vehicle terminal VT.

また、第２実施形態において、車両現在地ｐ_vに基づいて図１１Ａ～図１１Ｅに示すシーンを推定し、補正された変更可能範囲Ｒを演算する例について説明した。しかしながら、これに代えて、現在の配車オペレーションの進捗状況を示す任意の情報をサーバ２０がアクセスすることのできる任意の記憶領域に記憶させておき、当該情報を参照して又は当該情報と車両現在地ｐ_vの双方を参照して、現在の状態が図１１Ａ～図１１Ｅに示すいずれのシーンに該当するのかを判断する構成を採用しても良い。これにより、例えば、配車オペレーションにおいて、第１ユーザＵ_kの配車処理に係る走行経路と異なるユーザＵの配車処理の走行経路の一部が共通する場合などにおいても、より高精度に図１１Ａ～図１１Ｅに示す各シーンを特定することができる。 In the second embodiment, the example of estimating the scenes shown in Figures 11A to 11E based on the vehicle current position p _v and calculating the corrected changeable range R has been described. However, instead of this, any information indicating the progress of the current vehicle dispatch operation may be stored in any storage area accessible by the server 20, and the current state may be determined to correspond to any of the scenes shown in Figures 11A to 11E by referring to the information or by referring to both the information and the vehicle current position p _v . This makes it possible to identify each of the scenes shown in Figures 11A to 11E with higher accuracy, for example, even in a case where the driving route related to the vehicle dispatch process of the first user U _k and the driving route related to the vehicle dispatch process of a different user U are partly common in the vehicle dispatch operation.

また、本出願における出願時の明細書等に記載された事項の範囲には、共用車両Ｖを利用する複数のユーザＵに対するそれぞれの配車処理に係る予約内容を示す予約データＢｄ_uをコンピュータとしてのサーバ２０に管理させる配車予約データ管理方法が含まれる。 In addition, the scope of matters described in the specification, etc. at the time of filing of this application includes a vehicle dispatch reservation data management method in which reservation data Bd _u indicating the reservation contents related to each vehicle dispatch process for multiple users U who use a shared vehicle V is managed by a server 20 as a computer.

特に、この配車予約データ管理方法では、サーバ２０に、複数のユーザＵごとの配車処理（第１配車処理及び第２配車処理など）に係る予約内容（配車処理に係る乗車予定時刻ｔ_s、乗車予定地ｐ_s、降車予定時刻ｔ_e、及び降車予定地ｐ_e）を示す予約データＢｄ_uを各ユーザＵの識別情報（ユーザ名等）を対応させて記憶する記憶部としての予約管理ＤＢ２２を参照させる。そして、サーバ２０に第１ユーザＵ_kに紐付いた第１予約データＢｄ_ukから、第１予約データＢｄ_ukにより規定される第１配車処理の次に実行される第２配車処理に係る第２予約データＢｄ_uk+1を特定させる（特定部２６）。 In particular, in this vehicle dispatch reservation data management method, the server 20 refers to a reservation management DB 22 as a storage unit that stores reservation data Bd _u indicating reservation details (scheduled boarding time t _s , planned boarding location p _s , scheduled disembarking time t _e , and planned disembarking location p _e related to the vehicle dispatch process (such as the first vehicle dispatch process and the second vehicle dispatch process) for _{each of} a plurality of users U in association with the identification information (such as the user name) of each user U. Then, the server 20 identifies (identifying unit 26) second reservation data Bd _uk+1 related to the second vehicle dispatch process to be executed following the first vehicle dispatch process defined by the first reservation data Bd _uk from the first reservation data Bd uk linked to the first user U _k .

さらに、サーバ２０に、特定した第１予約データＢｄ_uk及び第２予約データに基づいて第１配車処理に係る予約内容の変更可能範囲Ｒを演算させる。特に、この配車予約データ管理方法では、サーバ２０に、共用車両Ｖが第２配車処理の乗車予定時刻ｔ_s以前に該第２配車処理の乗車予定地ｐ_sに到達するように変更可能範囲Ｒを演算させる（変更可能範囲演算部２８）。 Furthermore, the server 20 is caused to calculate a changeable range R of the reservation contents related to the first vehicle dispatch process based on the identified first reservation data Bd _uk and second reservation data. In particular, in this vehicle dispatch reservation data management method, the server 20 is caused to calculate the changeable range R so that the shared vehicle V arrives at the planned boarding location p _s of the second vehicle dispatch process before the planned boarding time t _s of the second vehicle dispatch process (changeable range calculation unit 28).

上記各実施形態の構成は、論理的に矛盾しない範囲で相互に組み合わせることが可能である。例えば、第２実施形態と第３実施形態を組み合わせることにより、車両現在地ｐ_v（現在の配車オペレーションの進捗状況）に応じて、リアルタイムに図１３に示す乗車予定時刻に応じた乗車予定地（又は降車予定地）の変更先候補の表示を更新することもできる。 The configurations of the above-mentioned embodiments can be combined with each other to the extent that there is no logical contradiction. For example, by combining the second embodiment and the third embodiment, it is possible to update the display of the change destination candidate of the planned boarding place (or the planned disembarking place) according to the planned boarding time shown in _FIG . 13 in real time according to the vehicle current position p v (the progress status of the current dispatch operation).

上記各実施形態では、予約変更にあたり、第１乗車予定時刻ｔ_{s_k}、第１降車予定時刻ｔ_{e_k}、第１乗車予定地ｐ_{s_k}、及び第１降車予定地ｐ_{e_k}の何れか一つが変更される場合を想定して変更可能範囲Ｒの演算及びその表示を行う例について説明した。一方で、これらの要素の内の２種以上が変更される場合には、上記各実施形態で説明した演算ロジックを各要素ごとに変更可能範囲Ｒの演算を実行し、各演算結果を統合した一つの変更可能範囲Ｒを生成し、これを表示処理部５２による表示する構成を採用しても良い。 In the above embodiments, an example has been described in which the changeable range R is calculated and displayed on the assumption that any one of the first scheduled boarding time t _{s_k} , the first scheduled disembarking time t _{e_k} , the first scheduled boarding location p _{s_k} , and the first scheduled disembarking location p _{e_k} is changed when changing a reservation. On the other hand, when two or more of these elements are changed, a configuration may be adopted in which the calculation logic explained in the above embodiments is executed to calculate the changeable range R for each element, and a single changeable range R that integrates the results of each calculation is generated, and this is displayed by the display processing unit 52.

１０ 配車システム
１５ 配車予約管理システム
２０ サーバ
２２ 予約管理ＤＢ（記憶部）
２６ 特定部
２８ 変更可能範囲演算部
３０ 予約変更処理部
３２ 送受信部（送信部）
５０ 第１リクエスト生成部
５２ 表示処理部
５４ ディスプレイ
５６ 第２リクエスト生成部
６０ 走行制御部
７０ 走行アクチュエータ
１００ ネットワーク 10 Vehicle dispatch system 15 Vehicle dispatch reservation management system 20 Server 22 Reservation management DB (storage unit)
26 Identification unit 28 Changeable range calculation unit 30 Reservation change processing unit 32 Transmitting/receiving unit (transmitting unit)
50 First request generating unit 52 Display processing unit 54 Display 56 Second request generating unit 60 Travel control unit 70 Travel actuator 100 Network

Claims (9)

共用車両を利用する複数のユーザがそれぞれ有するユーザ端末と、前記ユーザ端末に通信可能に接続されたサーバと、を備える配車予約管理システムであって、
前記サーバは、
前記複数のユーザごとの配車処理に係る予約内容を示す予約データを各ユーザ端末の識別情報に対応させて記憶する記憶部と、
前記記憶部を参照して、一つの前記共用車両に関して、第１ユーザ端末に紐付いた第１予約データと、該第１予約データにより規定される第１配車処理の次に実行される第２配車処理に係る第２予約データと、を特定する特定部と、
特定した前記第１予約データ及び前記第２予約データに基づいて、前記第１配車処理に係る予約内容の変更可能範囲を演算する変更可能範囲演算部と、
演算した前記変更可能範囲を前記第１ユーザ端末に送信する送信部と、を含み、
前記変更可能範囲演算部は、前記共用車両が前記第２配車処理に係る乗車予定時刻以前に該第２配車処理に係る乗車予定地に到達するように前記変更可能範囲を演算し、
前記第１ユーザ端末は、前記サーバから受信した前記変更可能範囲を表示する表示部を含み、
前記第１予約データには、前記第１配車処理の提供を受ける第１ユーザの乗車予定時刻、乗車予定地、降車予定時刻、及び降車予定地が規定され、
前記変更可能範囲演算部は、
前記第１ユーザの乗車予定時刻、乗車予定地、降車予定時刻、又は降車予定地の変更を仮定した場合における変更後の前記第１配車処理の乗車予定地又は降車予定地である変更地を設定し、
前記変更地から変更されない次の固定地である次固定地までの前記共用車両の走行時間としての第１走行時間を演算し、
前記変更地における前記共用車両の到着予測時刻に前記第１走行時間を加算することで、前記次固定地における前記共用車両の到着予測時刻としての次固定地到着予測時刻を演算し、
前記変更可能範囲を、前記次固定地到着予測時刻が所定の許容到着時刻よりも前となるように演算する、
配車予約管理システム。 A vehicle reservation management system including a user terminal owned by each of a plurality of users who use a shared vehicle, and a server connected to the user terminal in a communicable manner,
The server,
a storage unit that stores reservation data indicating reservation details related to vehicle dispatch processing for each of the plurality of users in association with identification information of each user terminal;
an identification unit that identifies, with reference to the storage unit, first reservation data associated with a first user terminal and second reservation data related to a second vehicle allocation process that is executed following a first vehicle allocation process defined by the first reservation data, for one of the shared vehicles;
a changeable range calculation unit that calculates a changeable range of reservation details related to the first vehicle dispatch process based on the identified first reservation data and the identified second reservation data;
a transmission unit that transmits the calculated changeable range to the first user terminal,
the changeable range calculation unit calculates the changeable range so that the shared vehicle arrives at the planned boarding location related to the second vehicle allocation process before the planned boarding time related to the second vehicle allocation process,
the first user terminal includes a display unit that displays the changeable range received from the server;
The first reservation data specifies a planned boarding time, a planned boarding place, a planned disembarking time, and a planned disembarking place of a first user who receives the first vehicle dispatch processing,
The changeable range calculation unit is
Set a changed location which is a planned boarding location or a planned disembarking location of the first vehicle dispatch process after the change in the planned boarding time, the planned boarding location, the planned disembarking time, or the planned disembarking location of the first user;
Calculating a first travel time as a travel time of the shared vehicle from the changed location to a next fixed location that is a next fixed location that is not changed;
calculating a next fixed location arrival predicted time as the arrival predicted time of the shared vehicle at the next fixed location by adding the first travel time to the arrival predicted time of the shared vehicle at the change location;
The changeable range is calculated so that the next fixed location arrival predicted time is earlier than a predetermined allowable arrival time.
Vehicle reservation management system. 請求項１に記載の配車予約管理システムであって、
前記サーバが前記第１ユーザ端末から前記第１ユーザの乗車予定地に関する前記変更可能範囲の提示リクエストを受けると、
前記変更可能範囲演算部は、
前記変更地として、前記第１ユーザの乗車予定地を設定し、
前記次固定地として、前記第１ユーザの降車予定地を設定して前記変更可能範囲を演算する、
配車予約管理システム。 The vehicle dispatch reservation management system according to claim 1,
When the server receives a request for presentation of the changeable range regarding the planned boarding location of the first user from the first user terminal,
The changeable range calculation unit is
A planned boarding location of the first user is set as the changed location,
Setting a planned drop-off location of the first user as the next fixed location and calculating the changeable range.
Vehicle reservation management system. 請求項１に記載の配車予約管理システムであって、
前記サーバが前記第１ユーザ端末から前記第１ユーザの降車予定地に関する前記変更可能範囲の提示リクエストを受けると、
前記変更可能範囲演算部は、
前記変更地として、前記第１ユーザの降車予定地を設定し、
前記次固定地として、前記第２配車処理の提供を受ける第２ユーザの乗車予定地を設定して前記変更可能範囲を演算する、
配車予約管理システム。 The vehicle dispatch reservation management system according to claim 1,
When the server receives a request for presentation of the changeable range regarding the planned drop-off location of the first user from the first user terminal,
The changeable range calculation unit is
A planned drop-off location of the first user is set as the changed location;
setting a planned boarding location of a second user who is to be provided with the second vehicle dispatch process as the next fixed location, and calculating the changeable range;
Vehicle reservation management system. 請求項１～３の何れか１項に記載の配車予約管理システムであって、
前記変更可能範囲演算部は、
前記共用車両の現在地である車両現在地を取得し、
取得した前記車両現在地に基づいて、前記変更可能範囲を補正する、
配車予約管理システム。 The vehicle dispatch reservation management system according to any one of claims 1 to 3,
The changeable range calculation unit is
Acquire a vehicle current location, which is a current location of the shared vehicle;
correcting the changeable range based on the acquired current vehicle position;
Vehicle reservation management system. 請求項１～４の何れか１項に記載の配車予約管理システムであって、
前記変更可能範囲は、所定の基点時刻からの時間経過に応じた２次元領域として演算され、
前記２次元領域は、前記共用車両が前記変更地の直前に通過する固定地としての前固定地を出発点として到達可能な領域と、前記共用車両が前記次固定地に到達し得る領域と、の共通部分であり、
前記第１ユーザ端末の前記表示部は、前記２次元領域を、各配車処理が実行される配車エリアを含む既存の地図データに重ねて表示する、
配車予約管理システム。 The vehicle dispatch reservation management system according to any one of claims 1 to 4,
The changeable range is calculated as a two-dimensional area according to the elapsed time from a predetermined base time,
The two-dimensional area is a common area between an area that the shared vehicle can reach from a previous fixed location, which is a fixed location that the shared vehicle passes through immediately before the change location, and an area in which the shared vehicle can reach the next fixed location;
the display unit of the first user terminal displays the two-dimensional area by superimposing it on existing map data including a vehicle dispatch area in which each vehicle dispatch process is executed;
Vehicle reservation management system. 共用車両を利用する複数のユーザがそれぞれ有するユーザ端末と、前記ユーザ端末に通信可能に接続されたサーバと、を備える配車予約管理システムであって、
前記サーバは、
前記複数のユーザごとの配車処理に係る予約内容を示す予約データを各ユーザ端末の識別情報に対応させて記憶する記憶部と、
前記記憶部を参照して、一つの前記共用車両に関して、第１ユーザ端末に紐付いた第１予約データと、該第１予約データにより規定される第１配車処理の次に実行される第２配車処理に係る第２予約データと、を特定する特定部と、
特定した前記第１予約データ及び前記第２予約データに基づいて、前記第１配車処理に係る予約内容の変更可能範囲を演算する変更可能範囲演算部と、
演算した前記変更可能範囲を前記第１ユーザ端末に送信する送信部と、を含み、
前記変更可能範囲演算部は、前記共用車両が前記第２配車処理に係る乗車予定時刻以前に該第２配車処理に係る乗車予定地に到達するように前記変更可能範囲を演算し、
前記第１ユーザ端末は、前記サーバから受信した前記変更可能範囲を表示する表示部を含み、
前記サーバは、予約変更処理部をさらに含み、
前記第１ユーザ端末は、前記予約内容の変更を要求する変更リクエストを生成し、前記サーバに送信する変更リクエスト生成部をさらに含み、
前記予約変更処理部は、
前記第１ユーザ端末から前記変更リクエストを受信すると、変更後の前記予約内容が前記変更可能範囲に含まれるか否かを判定し、
判定の結果が肯定的である場合には、前記記憶部に記憶されている前記第１予約データを変更後の前記予約内容に基づいて更新し、
判定の結果が否定的である場合には、前記第１予約データを維持する、
配車予約管理システム。 A vehicle reservation management system including a user terminal owned by each of a plurality of users who use a shared vehicle, and a server connected to the user terminal in a communicable manner,
The server,
a storage unit that stores reservation data indicating reservation contents related to vehicle dispatch processing for each of the plurality of users in association with identification information of each user terminal;
an identification unit that identifies, with reference to the storage unit, first reservation data associated with a first user terminal for one of the shared vehicles and second reservation data related to a second vehicle allocation process that is executed following a first vehicle allocation process defined by the first reservation data ;
a changeable range calculation unit that calculates a changeable range of reservation details related to the first vehicle dispatch process based on the identified first reservation data and the identified second reservation data;
a transmission unit that transmits the calculated changeable range to the first user terminal,
the changeable range calculation unit calculates the changeable range so that the shared vehicle arrives at the planned boarding location related to the second vehicle allocation process before the planned boarding time related to the second vehicle allocation process;
the first user terminal includes a display unit that displays the changeable range received from the server;
The server further includes a reservation change processing unit,
The first user terminal further includes a change request generation unit that generates a change request requesting a change to the reservation content and transmits the change request to the server;
The reservation change processing unit:
When the change request is received from the first user terminal, it is determined whether the changed reservation content is within the changeable range;
If the result of the determination is positive, the first reservation data stored in the storage unit is updated based on the changed reservation contents,
If the result of the determination is negative, the first reservation data is maintained.
Vehicle reservation management system. 請求項６に記載の配車予約管理システムと、前記サーバに通信可能に接続され前記共用車両に搭載された車載端末と、をさらに含む配車システムであって、
前記車載端末は、
前記サーバから受信した前記予約データに基づいて、配車処理が実行される配車エリア内における前記共用車両の走行制御を実行する走行制御部を含み、
前記走行制御部は、前記予約データに含まれる前記第１予約データが更新された場合には更新後の前記第１予約データに基づいて、前記共用車両の走行制御を実行する、
配車システム。 A vehicle dispatch system further comprising the vehicle dispatch reservation management system according to claim 6 and an on-board terminal mounted in the shared vehicle and communicably connected to the server,
The vehicle-mounted terminal includes:
a driving control unit that controls driving of the shared vehicle within a vehicle allocation area where a vehicle allocation process is executed based on the reservation data received from the server;
the driving control unit, when the first reservation data included in the reservation data is updated, executes driving control of the shared vehicle based on the updated first reservation data.
Delivery system. 共用車両を利用する複数のユーザに対するそれぞれの配車処理に係る予約内容を示す予約データを管理する配車予約データ管理装置であって、
前記複数のユーザごとの配車処理に係る予約内容を示す予約データを各ユーザの識別情報に対応させて記憶する記憶部と、
前記記憶部を参照して、一つの前記共用車両に関して、第１ユーザに紐付いた第１予約データと、該第１予約データにより規定される第１配車処理の次に実行される第２配車処理に係る第２予約データと、を特定する特定部と、
特定した前記第１予約データ及び前記第２予約データに基づいて、前記第１配車処理に係る予約内容の変更可能範囲を演算する変更可能範囲演算部と、を含み、
前記変更可能範囲演算部は、前記共用車両が前記第２配車処理に係る乗車予定時刻以前に該第２配車処理の乗車予定地に到達するように前記変更可能範囲を演算し、
前記第１予約データには、前記第１配車処理の提供を受ける前記第１ユーザの乗車予定時刻、乗車予定地、降車予定時刻、及び降車予定地が規定され、
前記変更可能範囲演算部は、
前記第１ユーザの乗車予定時刻、乗車予定地、降車予定時刻、又は降車予定地の変更を仮定した場合における変更後の前記第１配車処理の乗車予定地又は降車予定地である変更地を設定し、
前記変更地から変更されない次の固定地である次固定地までの前記共用車両の走行時間としての第１走行時間を演算し、
前記変更地における前記共用車両の到着予測時刻に前記第１走行時間を加算することで、前記次固定地における前記共用車両の到着予測時刻としての次固定地到着予測時刻を演算し、
前記変更可能範囲を、前記次固定地到着予測時刻が所定の許容到着時刻よりも前となるように演算する、
配車予約データ管理装置。 A vehicle dispatch reservation data management device that manages reservation data indicating reservation contents related to vehicle dispatch processing for each of a plurality of users who use a shared vehicle,
a storage unit that stores reservation data indicating reservation details related to vehicle dispatch processing for each of the plurality of users in association with identification information of each of the users;
an identification unit that identifies, with reference to the storage unit, first reservation data associated with a first user for one of the shared vehicles and second reservation data related to a second vehicle allocation process that is executed following a first vehicle allocation process defined by the first reservation data ;
a changeable range calculation unit that calculates a changeable range of reservation details related to the first vehicle dispatch process based on the identified first reservation data and the identified second reservation data,
the changeable range calculation unit calculates the changeable range so that the shared vehicle arrives at a planned boarding location of the second vehicle dispatch process before a planned boarding time related to the second vehicle dispatch process;
The first reservation data specifies a planned boarding time, a planned boarding place, a planned disembarking time, and a planned disembarking place of the first user who receives the first vehicle dispatch processing,
The changeable range calculation unit is
Set a changed location which is a planned boarding location or a planned disembarking location of the first vehicle dispatch process after the change in the planned boarding time, the planned boarding location, the planned disembarking time, or the planned disembarking location of the first user is assumed to be changed;
Calculating a first travel time as a travel time of the shared vehicle from the changed location to a next fixed location that is a next fixed location that is not changed;
calculating a next fixed location arrival predicted time as the arrival predicted time of the shared vehicle at the next fixed location by adding the first travel time to the arrival predicted time of the shared vehicle at the change location;
The changeable range is calculated so that the next fixed location arrival predicted time is earlier than a predetermined allowable arrival time.
Vehicle reservation data management device. 共用車両を利用する複数のユーザに対するそれぞれの配車処理に係る予約内容を示す予約データをコンピュータに管理させる配車予約データ管理プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記複数のユーザごとの配車処理に係る予約内容を示す予約データを各ユーザの識別情報に対応させて記憶する記憶部を参照させ、
一つの前記共用車両に関して、第１ユーザに紐付いた第１予約データと、該第１予約データにより規定される第１配車処理の次に実行される第２配車処理に係る第２予約データと、を特定させ、
特定した前記第１予約データ及び前記第２予約データに基づいて、前記第１配車処理に係る予約内容の変更可能範囲を演算させ、
前記変更可能範囲を、前記共用車両が前記第２配車処理に係る乗車予定時刻以前に該第２配車処理の乗車予定地に到達するように演算させ、
前記第１予約データには、前記第１配車処理の提供を受ける前記第１ユーザの乗車予定時刻、乗車予定地、降車予定時刻、及び降車予定地が規定され、
前記変更可能範囲の演算では、前記コンピュータに、
前記第１ユーザの乗車予定時刻、乗車予定地、降車予定時刻、又は降車予定地の変更を仮定した場合における変更後の前記第１配車処理の乗車予定地又は降車予定地である変更地を設定させ、
前記変更地から変更されない次の固定地である次固定地までの前記共用車両の走行時間としての第１走行時間を演算させ、
前記変更地における前記共用車両の到着予測時刻に前記第１走行時間を加算することで、前記次固定地における前記共用車両の到着予測時刻としての次固定地到着予測時刻を演算させ、
前記変更可能範囲を、前記次固定地到着予測時刻が所定の許容到着時刻よりも前となるように演算させる、
配車予約データ管理プログラム。 A vehicle allocation reservation data management program that allows a computer to manage reservation data indicating reservation contents related to vehicle allocation processing for each of a plurality of users who use a shared vehicle, comprising:
The computer includes:
A storage unit is provided to store reservation data indicating reservation contents related to vehicle dispatch processing for each of the plurality of users in association with the identification information of each of the users,
specifying, for one of the shared vehicles, first reservation data associated with a first user and second reservation data relating to a second vehicle allocation process to be executed following a first vehicle allocation process defined by the first reservation data ;
Calculating a changeable range of reservation details related to the first vehicle allocation process based on the identified first reservation data and the identified second reservation data;
calculating the changeable range so that the shared vehicle arrives at the planned boarding location of the second vehicle allocation process before the planned boarding time related to the second vehicle allocation process;
The first reservation data specifies a planned boarding time, a planned boarding place, a planned disembarking time, and a planned disembarking place of the first user who receives the first vehicle dispatch processing,
In the calculation of the changeable range, the computer
Set a changed location which is a planned boarding location or a planned disembarking location of the first vehicle dispatch process after the change in the planned boarding time, the planned boarding location, the planned disembarking time, or the planned disembarking location of the first user is assumed;
Calculating a first travel time as a travel time of the shared vehicle from the changed location to a next fixed location that is a next fixed location that is not changed;
calculating a next fixed location arrival predicted time as the arrival predicted time of the shared vehicle at the next fixed location by adding the first travel time to the arrival predicted time of the shared vehicle at the change location;
The changeable range is calculated so that the next fixed location arrival predicted time is earlier than a predetermined allowable arrival time.
Vehicle reservation data management program.